JP2514107Y2 - 自走型茶葉摘採機 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本考案は、三輪形式の自走型茶葉
摘採機に関し、特に、走行車輪、原動機や茶葉摘採装置
の配置構成を改良した歩行タイプの自走型茶葉摘採機に
関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、列状に栽植された茶樹畝の一方の
畝間に接する前輪及び後輪と、茶樹畝の他方の畝間に接
する側輪とを機体に装備し、後輪を駆動して走行するよ
うにした三輪形式の自走型茶葉摘採機が、例えば、本願
出願人の出願に係る特公平２−３４５７０号公報により
知られている。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】上記先行技術の自走型
茶葉摘採機は、機体前部に茶葉摘採装置を配設し、機体
後部に原動機、駆動車輪、減速機、送風機等が設けら
れ、機体後端部に収容袋を取り付けるようにしているの
で、次のような問題点があった。 傾斜地での機体登り時の摘採作業においては、摘採
された茶葉が収容袋に一杯（約２０ｋｇ）になってくる
と、茶樹畝間との移動抵抗が大きくなって機体前部が浮
き上がってしまい、茶葉摘採作業が行えなくなる。 茶葉摘採装置の後方に原動機、駆動車輪、減速機、
送風機等が設けられているので、従来周知の一般的な２
人用茶葉摘採機（例えば、実開昭６１−１６０６１７号
公報）のように、茶葉摘採装置の後部に直接収容袋を取
り付けるようにすると、茶葉が収容されて畝間を移動す
る収容袋を駆動車輪で踏みつけてしまい使用できなくな
る。このため、上記先行技術の自走型茶葉摘採機におい
ては、搬送チェンを設けて駆動するなど構成が複雑に、
かつ高価となった。 茶葉摘採装置を例えば剪枝装置と交換して剪枝作業
を行うときには、刈り取られた多くの枝や葉が畝間に落
下することになるが、畝間は走行装置によって塞がれて
いるので行き場がなく、剪枝作業を行うことが出来な
い。本考案は、上記の各種問題点を解決することを目的
になされたものである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに本考案は、列状に栽植された茶樹畝の一方の畝間に
接する前輪２及び後輪５と、茶樹畝の他方の畝間に接す
る側車１３とを車体１に装備し、上記後輪５を駆動して
走行するようにした三輪形式の自走型茶葉摘採機におい
て、上記車体１の前部でかつ前輪２のほぼ上方に原動機
３を搭載し、この原動機３の後方でかつ上記前輪２と後
輪５の間に設けた変速機６の上方の車体１に支柱９を立
設し、該支柱９に、その後方、かつ後輪５の前部上方位
置において上下調節可能に茶葉摘採装置１１を配設し、
この茶葉摘採装置１１に茶葉収容袋６７を着脱可能に装
着し、上記支柱９の前側には、茶葉摘採装置１１の上下
調節及び茶葉摘採装置１１への動力を接断操作するハン
ドル杆３６，３７を設けたことを特徴としている。

【０００５】

【作用】上記の構成によって本考案の三輪形式の自走型
茶葉摘採機は、車体の前部でかつ前輪のほぼ上方に原動
機を搭載し、この原動機の後方でかつ上記前輪と後輪の
間に設けた変速機の上方の車体に支柱を立設し、該支柱
に、その後方、かつ後輪の前部上方位置において上下調
節可能に茶葉摘採装置を配設し、この茶葉摘採装置に茶
葉収容袋を着脱可能に装着し、上記支柱の前側には、茶
葉摘採装置の上下調節及び茶葉摘採装置への動力を接断
操作するハンドル杆を設けたことにより、傾斜茶園での
機体登り時の摘採作業において、摘採された茶葉が収容
袋に一杯になってきても、茶樹畝に沿って移動させるこ
とが出来て、機体前部が浮き上がるようなことがない。
また、茶葉摘採装置が機体後部にあるので、茶葉摘採装
置の後部に直接収容袋を取り付けることが出来、構成が
簡単になり、高価になることがなく、刈刃がバリカンタ
イプ、回転刃タイプの何れでもよく、剪枝装置と交換し
て剪枝作業を行うことも出来る。さらに、従来の自走型
茶葉摘採機においては、特殊な収容袋が必要であった
が、本考案においては、例えば、従来周知の２人用茶葉
摘採機に用いられる収容袋をそのまま使用することが出
来る。また、機体を走行させながら茶葉摘採装置の上下
調節及び茶葉摘採装置への動力接断操作が行え、操作性
がよい。

【０００６】

【実施例】以下、本考案の一実施例を添付の図面を参照
して具体的に説明する。図１及び図２において、１は列
状に栽植された茶樹畝の一方の畝間に導入される横幅が
狭く縦方向に長い車体で、この車体１の前部には、キャ
スタ状の前輪２が軸支され、その上方にエンジン３が搭
載されている。車体１の後部には、ゴムクローラ４を装
備して高さを低く構成した無限軌道帯５が設けられてい
る。この無限軌道帯５には、エンジン３から変速機６に
入力され変速されて出力された動力が、チェン伝動系７
を介して駆動輪８に伝達されてゴムクローラ４を駆動し
て自走するようになっている。変速機６には変速レバー
６ａが設けられている。なお、上記エンジン３から変速
機６へのベルト伝動系には、図示しないがテンションク
ラッチ機構が設けられている。また、ゴムクローラ４
は、１本に限らず２本にしてもよいものである。さら
に、無限軌道帯５は駆動車輪にしてもよいものである。

【０００７】上記車体１の前後方向中央部には２本の支
柱フレーム９が立設され、この支柱フレーム９の上端部
に横フレーム１０が設けられ、支柱フレーム９と横フレ
ーム１０の機体後部側に、茶葉摘採装置１１が後述する
ように上下調節可能に支持されている。横フレーム１０
の外端部には、側輪支持フレーム１２の一端が水平方向
に移動可能に支持されており、側輪支持フレーム１２の
他端は垂直下方に垂下されていて、その下端部に、前輪
２及び無限軌道帯５が接地する一方の畝間と、茶樹畝を
挟んで対向する他方の畝間に接地するキャスタ状の側輪
１３が軸支されている。従って、車体１、支柱フレーム
９、横フレーム１０及び側輪支持フレーム１２により、
茶樹畝を跨ぐ門型のフレームが構成されていることにな
り、また、前輪２、無限軌道帯５及び側輪１３の三輪で
前後バランスよく走行出来る。

【０００８】上記茶葉摘採装置１１は、図３に示すよう
に、支持フレーム１４，１４の両側端部に対をなす側板
１５，１５（一方は図示せず）を設け、この側板１５，
１５間の下部前側に、円孤状のバリカン刃からなる刈刃
１６が往復動するように支持されている。支持フレーム
１４，１４の機体中央寄り端部には、ファン１７がその
回転軸１７ａを上下方向にして弾性体を介して支持さ
れ、ファン１７の下側に変速ケース１８を介して刈刃駆
動ケース１９が垂下されて、刈刃駆動ケース１６ａと連
繋している。変速ケース１８から上側に突出した入力軸
と、ファン１７から下方に突出した回転軸１７ａとの間
にベルト伝動系２０が設けられ、ファン１７から刈刃１
６に動力が伝達される。ベルト伝動系２０には、図示し
ないがテンションクラッチ機構が設けられている。ま
た、ファン１７には導風管２１が接続されており、この
導風管２１から多数のノズル２２，２２…が突出され
て、刈刃１６の上方から、刈刃１６の後方に設けた案内
板２３に向け圧力風を吹き付け、刈刃１６により摘採さ
れた茶葉を後方に吹き飛ばすように，所定間隔に配設さ
れている。以上の茶葉摘採装置１１の構成は、従来周知
のものと同様であり、機体から取り外して、例えば、刈
刃が回転刃タイプの茶葉摘採装置、または剪枝装置と交
換して作業を行うことも出来る。

【０００９】上記ファン１７の上部には、その回転軸１
７ａに動力を伝達する，傘歯車を内蔵した入力ギヤボッ
クス２４が設けられ、この入力ギヤボックス２４の側方
からフレキシブルシャフト２５を介して回転動力が入力
される。このフレキシブルシャフト２５の基端側はエン
ジン３の近傍に延びており、その基端が、エンジン３の
近傍に設けられてエンジン３から動力を受けるフレキシ
ブル伝動ケース２６に接続され、フレキシブル伝動ケー
ス２６から入力ギヤボックス２４に動力伝達される。な
お、エンジン３からフレキシブル伝動ケース２６に動力
伝達するベルト伝動系には、図示しないがテンションク
ラッチ機構が設けられている。

【００１０】上記支柱フレーム９及び横フレーム１０に
は、茶葉摘採装置１１を上下調節するための，それぞれ
コロを有する昇降体２７及び昇降支持体２８が設けられ
ている。昇降体２７には、後方水平方向に支持杆２９が
突設され、この支持杆２９に、茶葉摘採装置１１の支持
フレーム１４，１４に固着された支持筒３０が挿通され
て、茶葉摘採装置１１が前後方向に移動可能に支持され
ている。その前後移動調節は、支持筒３０と支持杆２９
との間にピンを差し替えることにより行うようにしてあ
る。また、昇降支持体２８は、横フレーム１０に対し、
ノブ３１により上下調節可能に設けられた支持アーム３
２に取り付けられていて、茶葉摘採装置１１の支持フレ
ーム１４に取り付けられたガイド杆３３を、上下移動自
在に支持している。

【００１１】また、上記支柱フレーム９及び横フレーム
１０には、それぞれ前方に向けハンドル支持杆３４，３
５を突設しており、このハンドル支持杆３４，３５の先
端に、右ハンドル杆３６と左ハンドル杆３７が、長さ方
向の半分よりやや後側寄り部分を圧縮バネ３８を介挿し
た回動支持部３９，４０により、上下方向に回動可能に
支持されている。両ハンドル杆３６，３７の先端には、
それぞれ滑車状のワイヤローラ４１，４２が軸支され、
また、支柱フレーム９と支持アーム３２にも、それぞれ
滑車状のワイヤローラ４３，４４が軸支されていて、両
ハンドル杆３６，３７の先端側下部に設けられたワイヤ
リール４５，４６から繰り出されるワイヤ４７，４８を
転接させ、ワイヤ４７の先端は上記昇降体２７に連結さ
れ、また、ワイヤ４８の先端は上記ガイド杆３３に連結
されている。そして、茶葉摘採装置１１は、ワイヤリー
ル４５，４６によるワイヤ４７，４８の巻き上げ、巻戻
しにより大きく上下調節され、また、右ハンドル杆３６
及び左ハンドル杆３７を、回動支持部３９，４０を中心
に上下に回動することにより、小さく上下調節される。
なお、回動支持部３９，４０に介挿されている圧縮バネ
３８のバネ圧は、右ハンドル杆３６または左ハンドル杆
３７を回動し、茶葉摘採装置１１を支持する位置にそれ
ぞれ保持されるように設定されている。

【００１２】上記右ハンドル杆３６の先端部は横方向に
屈曲しており、この屈曲部分に、エンジン３から変速機
６へのベルト伝動系に設けられたテンションクラッチ機
構を入り，切り操作する走行クラッチレバー４９と、エ
ンジン３のスロットルレバー５０とが設けられ、また、
右ハンドル杆３６のワイヤリール４５の上側に、エンジ
ン３からフレキシブル伝動ケース２６に動力伝達するベ
ルト伝動系に設けられたテンションクラッチ機構を入
り，切り操作する送風機クラッチレバー５１が設けられ
ている。また、左ハンドル杆３７の先端部には、ファン
１７から刈刃１６に動力を伝達するベルト伝動系２０に
設けたテンションクラッチ機構を入り，切り操作する刈
刃クラッチレバー５２が設けられている。さらに、左ハ
ンドル杆３７の先端部には菊座５３が設けられていて、
左ハンドル杆３７の先端部のみを回動させてハンドル角
度を調節するようにしてある。

【００１３】上記車体１に、水平方向に回動可能に支持
された前輪２の支持軸２ａには、図４及び図５に示すよ
うに、前輪２が、機体の移動方向（矢印）に対しやや内
側に向くように付勢するバネ５４が設けられている。ま
た、前輪２には操向ハンドル５５が取り付けられて機体
前側に延出させている。この操向ハンドル５５の先端部
５５ａは、図６に示すように、作業者Ｍの腰部側方に当
接するよう屈曲しており、また、操向ハンドル５５の先
端部５５ａは、ノブ５６，５６によりその高さ、及び屈
曲角度が調節可能となっている。

【００１４】上記支柱フレーム９の上端部に設けられる
横フレーム１０は、軸５７、固定ボルト５８により水平
方向の支持角度が調節可能である。また、横フレーム１
０の長さ方向両端部に、回転ハンドル５９により回転す
る駆動スプロケット６０及び従動スプロケット６１が軸
支されていて、この両スプロケット６０，６１間にチェ
ン６２が巻回されている。そして、チェン６２に、横フ
レーム１０の外端部に複数のローラ６３を介して、水平
方向に移動自在に支持された側輪支持フレーム１２の端
部に固着したピン６４が連結されており、回転ハンドル
５９を回転することにより、チェン６２、ピン６４を介
して側輪支持フレーム１２が水平方向に移動し、茶樹畝
の畝幅に応じて、門型フレームの間隔調節が行えるよう
になっている。

【００１５】側輪支持フレーム１２の他端から垂直下方
に垂下されている側輪支持筒１２ａには、上端に回転ハ
ンドル６５を設け、この回転ハンドル６５により回転す
るネジ杆６６を内装し、該ネジ杆６６を、側輪支持筒１
２ａに嵌挿させた側輪支持軸１３ａに螺挿している。そ
して、回転ハンドル６５を回転することにより、ネジ杆
６６を回動させて側輪支持軸１３ａを側輪支持筒１２ａ
に沿って上下動させ、側輪１３の上下調節を行うように
している。上記茶葉摘採装置１１の後部には、摘採され
た茶葉を収容するための，網体からなる茶葉収容袋６７
が取り付けられる。この茶葉収容袋６７は、前輪２及び
無限軌道帯５側の茶樹畝間を移動するが、無限軌道帯５
の後端位置の車体１に設けた取付けパイプ６８に、図示
しない茶葉収容袋移動台車、または茶葉収容袋移動用シ
ートを取り付けることが出来る。

【００１６】このように構成された一実施例の自走型茶
葉摘採機においては、茶樹畝の一方の畝間に前輪２及び
無限軌道帯５を、茶樹畝の他方の畝間に側輪１３を導入
し、機体が茶樹畝を跨いだ状態で前後バランスよく走行
させ、作業者Ｍは前輪２、無限軌道帯５側の畝間に位置
して後退しながら作業を行う。茶樹畝に対して、茶葉摘
採装置１１により往行程で幅方向のほぼ半分を刈取り、
復行程で残りのほぼ半分を刈取る。刈刃１６により摘採
された茶葉は、ノズル２２，２２…からの圧力風によっ
て後方に吹き飛ばされて茶葉収容袋６７に収容され、茶
葉収容袋６７は前輪２及び無限軌道帯５が接地した側の
畝間を移動する。このような茶葉摘採作業を行うとき、
自走型茶葉摘採機においては以下のような作動，調節等
が行われる。

【００１７】 走行装置駆動関係 エンジン３からの動力はベルト伝動系により中間プーリ
に伝達され、中間プーリから変速機６へのベルト伝動系
には無段変速機構（可変プーリ）が設けられ、変速機６
に入力される。変速機６からチェン伝動系７により駆動
輪８を駆動してゴムクローラ４が回動し、無限軌道帯５
が作動して前輪２、側輪１３の三輪により機体が走行す
る。エンジン３から変速機６への動力の入り，切り操作
は、エンジン３と中間プーリ間に設けたテンションクラ
ッチ機構を、走行クラッチレバー４９によって操作して
行う。また、変速レバー６ａの操作によっても行える。
さらに、変速操作は、変速レバー６ａ及び無段変速機構
（可変プーリ）の操作によって行われる。そして、機体
は前輪２、無限軌道帯５、側輪１３の三輪により低く支
持された状態で安定して茶樹畝間を走行する。

【００１８】 刈刃駆動関係 エンジン３からの動力が、ベルト伝動系を介してフレキ
シブル伝動ケース２６に伝達され、ここからフレキシブ
ルシャフト２５を介して入力ギヤボックス２４に入力さ
れ、入力ギヤボックス２４からファンの回転軸１７ａに
動力伝達されてファン１７が駆動する。このファン１７
への動力の入り，切り操作は、エンジン３とフレキシブ
ル伝動ケース２６との間に設けたテンションクラッチ機
構を、送風機クラッチレバー５１を操作して行う。ま
た、刈刃１６への動力伝達は、ファンの回転軸１７ａか
らベルト伝動系２０、変速ケース１８、刈刃駆動ケース
１９、刈刃駆動ケース１６ａを介して行われ、その動力
の入り，切り操作は、ベルト伝動系２０に設けたテンシ
ョンクラッチ機構を、刈刃クラッチレバー５２により操
作して行う。従って、刈刃１６は、ファン１７が駆動し
ている状態で単独に駆動，駆動停止出来る。

【００１９】 茶葉摘採作業 エンジン３を始動し、スロットルレバー５０によりエン
ジン３の回転数を調整する。送風機クラッチレバー５１
を操作して送風機１７を駆動させ、刈刃クラッチレバー
５２を操作することにより刈刃１６が作動する。変速レ
バー６ａを操作して、摘採作業に適した走行速度を選択
し、走行クラッチレバー４９を操作することによって機
体が走行し、茶葉摘採作業が開始される。摘採作業開始
後の機体の走行速度の調整は、無段変速機構（可変プー
リ）の操作によって行われる。作業者Ｍは、後向き状態
で歩行しながら茶葉摘採装置１１による茶葉摘採状況を
監視し、必要に応じて右ハンドル杆３６または左ハンド
ル杆３７を回動し、茶葉摘採装置１１の上下調節を行
う。また、作業者Ｍの腰部側方には操向ハンドル５５の
先端部５５ａが当接されており、作業者Ｍの移動方向に
沿って前輪２がその支持軸２ａを回動して追従する。な
お、前輪２は、機体の移動方向（矢印）に対しやや内側
に向くようにバネ５４により付勢されているので、操向
ハンドル５５の先端部５５ａは作業者Ｍの腰部側方に常
時当接していて、作業者Ｍの移動方向に自動的に回動，
追従し、前輪２、即ち，機体の移動方向を制御する。ま
た、例えば、刈刃が回転刃タイプの茶葉摘採装置、また
は剪枝装置と交換して作業を行うことも出来る。

【００２０】 その他の調整，操作 操向ハンドル５５の先端部５５ａは、作業者Ｍの身長、
茶畝の畝幅等に応じてノブ５６，５６により高さ調節が
行われる。茶葉摘採装置１１の上下調節及び刈刃１６の
角度調節は、ワイヤリール４５，４６によるワイヤ４
７，４８の巻き上げ、巻戻しにより大きく調節され、ま
た、右ハンドル杆３６及び左ハンドル杆３７を、回動支
持部３９，４０を中心に上下に回動することにより、微
調節される。さらに、茶葉摘採装置１１は、左右２カ所
がワイヤ４７，４８により連繋されているので、左右の
ハンドル杆３６，３７により別々に上下微調節出来、ま
た、左ハンドル杆３７は菊座５３により上下調節して、
作業者Ｍの身長に合わせた高さに調節することが出来
る。

【００２１】また、横フレーム１０は支柱フレームに対
し、軸５７、固定ボルト５８により水平方向の支持角度
を変更することが出来、自走型茶葉摘採機を茶園に移動
するとき、あるいは倉庫に収納するときなどに際して機
体幅を狭くする。なお、横フレーム１０は、軸５７位置
から取り外すこともできる。さらに、茶樹畝幅に対する
側輪１３の左右移動調節は、回転ハンドル５９を回転す
ることにより、駆動スプロケット６０及び従動スプロケ
ット６１が回転してチェン６２が移動し、側輪支持フレ
ーム１２がピン６４を介して水平方向に移動して、茶樹
畝の畝幅に応じて門型フレームの間隔調節が行われる。
また、茶樹畝の左右の傾斜に対しては、回転ハンドル６
５を回転することによりネジ杆６６が回動し、側輪支持
軸１３ａを側輪支持筒１２ａに沿って上下動されて側輪
１３が上下調節され、その支持高さが調節される。

【００２２】

【考案の効果】以上説明したように本考案の歩行タイプ
の自走型茶葉摘採機によれば、車体１の前部でかつ前輪
２のほぼ上方に原動機３を搭載し、この原動機３の後方
でかつ上記前輪２と後輪５の間に設けた変速機６の上方
の車体１に支柱９を立設し、該支柱９に、その後方、か
つ後輪５の前部上方位置において上下調節可能に茶葉摘
採装置１１を配設し、この茶葉摘採装置１１に茶葉収容
袋６７を着脱可能に装着し、上記支柱９の前側には、茶
葉摘採装置１１の上下調節及び茶葉摘採装置１１への動
力を接断操作するハンドル杆３６，３７を設けたので、
以下の効果を奏することが出来る。 ．機体の前後及び左右バランスがよく、茶樹畝の畝間
に多少の凹凸があっても安定して走行することが出来
る。また、傾斜地での機体登り時の摘採作業を行ってい
るときに、摘採された茶葉が収容袋に一杯になってきて
も、茶樹畝に沿って収容袋を踏みつけることなく移動さ
せることが出来、機体前部が浮き上がるようなことがな
く、安定した摘採作業を行うことが出来る。 ．茶葉摘採装置が機体後部にあるので、茶葉摘採装置
の後部に直接収容袋を取り付けることが出来、構成が簡
単であり、高価になることがない。また、茶葉摘採装置
が機体後部にあることで、刈刃がバリカンタイプ、回転
刃タイプの何れのものでもよく、剪枝装置と交換して剪
枝作業を行うことも出来る。 ．さらに、従来の自走型茶葉摘採機においては、特殊
な収容袋が必要であったのに対し、本考案においては、
例えば、従来周知の２人用茶葉摘採機に用いられる収容
袋をそのまま使用することが出来、汎用性がある。ま
た、機体を走行させながら茶葉摘採装置の上下調節及び
茶葉摘採装置への動力接断操作が行えるので、精度のよ
い茶葉摘採作業が行え、操作性が良好である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案による自走型茶葉摘採機全体の側面図で
ある。

【図２】同正面図である。

【図３】茶葉摘採装置の一部断面した側面図である。

【図４】前輪の拡大側面図である。

【図５】走行装置の概略平面図である。

【図６】自走型茶葉摘採機の作業状態の側面図である。

【符号の説明】

１ 車体 ２ 前輪 ３ エンジン ４ ゴムクローラ ５ 無限軌道帯 ６ 変速機 ７ チェン伝動系 ８ 駆動輪 ９ 支柱フレーム １０ 横フレーム １１ 茶葉摘採装置 １２ 側輪支持フレーム １３ 側輪 １４ 支持フレーム １５ 側板 １６ 刈刃 １７ ファン １８ 変速ケース １９ 刈刃駆動ケース ２０ ベルト伝動系 ２１ 導風管 ２２ ノズル ２３ 案内板 ２４ 入力ギヤボックス ２５ フレキシブルシャフト ２６ フレキシブル伝動ケース ２７ 昇降体 ２８ 昇降支持体 ２９ 支持杆 ３０ 支持筒 ３１ ノブ ３２ 支持アーム ３３ ガイド杆 ３４，３５ ハンドル支持杆 ３６ 右ハンドル杆 ３７ 左ハンドル杆 ３８ 圧縮バネ ３９，４０ 回動支持部 ４１〜４４ ワイヤローラ ４５，４６ ワイヤリール ４７，４８ ワイヤ ４９ 走行クラッチレバー ５０ スロットルレバー ５１ 送風機クラッチレバー ５２ 刈刃クラッチレバー ５３ 菊座 ５４ バネ ５５ 操向ハンドル ５６ ノブ ５７ 軸 ５８ 固定ボルト ５９ 回転ハンドル ６０ 駆動スプロケット ６１ 従動スプロケット ６２ チェン ６３ ローラ ６４ ピン ６５ 回転ハンドル ６６ ネジ杆 ６７ 茶葉収容袋 ６８ 取付けパイプ

Claims (1)

(57)【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 列状に栽植された茶樹畝の一方の畝間に
   接する前輪（２）及び後輪（５）と、茶樹畝の他方の畝
   間に接する側車（１３）とを車体（１）に装備し、上記
   後輪（５）を駆動して走行するようにした三輪形式の自
   走型茶葉摘採機において、 上記車体（１）の前部でかつ前輪（２）のほぼ上方に原
   動機（３）を搭載し、この原動機（３）の後方でかつ上
   記前輪（２）と後輪（５）の間に設けた変速機（６）の
   上方の車体（１）に支柱（９）を立設し、該支柱（９）
   に、その後方、かつ後輪（５）の前部上方位置において
   上下調節可能に茶葉摘採装置（１１）を配設し、この茶
   葉摘採装置（１１）に茶葉収容袋（６７）を着脱可能に
   装着し、上記支柱（９）の前側には、茶葉摘採装置（１
   １）の上下調節及び茶葉摘採装置（１１）への動力を接
   断操作するハンドル杆（３６，３７）を設けたことを特
   徴とする自走型茶葉摘採機。