JP2512357B2 - 原木自動搬送装置 - Google Patents
原木自動搬送装置Info
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- Branching, Merging, And Special Transfer Between Conveyors (AREA)
- Specific Conveyance Elements (AREA)
- Attitude Control For Articles On Conveyors (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、山積みされた原木を１
本ずつ分離して搬送するための原木自動搬送装置に関し
ている。
本ずつ分離して搬送するための原木自動搬送装置に関し
ている。
【０００２】
【従来の技術】例えば、リングバーカーによる樹皮剥ぎ
作業においては、リング中心に原木を搬入する必要があ
るためにバーカーの前後に原木の搬入及び搬出装置が設
置されている。又、上記搬入装置の延長方向には、原木
を連続して当該搬入装置へ搬送するためのコンベア装置
が設けられている。そして、上記コンベア装置へ供給さ
れた原木は搬入装置を経てバーカーに搬入されるのであ
るが、従来技術においては、上記コンベア装置に対して
の原木の搬送は作業者による手作業によって行われてい
る。
作業においては、リング中心に原木を搬入する必要があ
るためにバーカーの前後に原木の搬入及び搬出装置が設
置されている。又、上記搬入装置の延長方向には、原木
を連続して当該搬入装置へ搬送するためのコンベア装置
が設けられている。そして、上記コンベア装置へ供給さ
れた原木は搬入装置を経てバーカーに搬入されるのであ
るが、従来技術においては、上記コンベア装置に対して
の原木の搬送は作業者による手作業によって行われてい
る。
【０００３】すなわち、従来技術は原木の搬入装置の延
長方向に設置されるコンベア装置に隣接して原木載置台
が設けられており、当該原木載置台に山積みされた原木
を１本ずつ手作業によって上記コンベア装置に移し換え
るものである。
長方向に設置されるコンベア装置に隣接して原木載置台
が設けられており、当該原木載置台に山積みされた原木
を１本ずつ手作業によって上記コンベア装置に移し換え
るものである。
【０００４】しかしながら上記した従来技術は、樹皮剥
ぎをする原木の径が太く重量も大であるにもかかわら
ず、とび口などを使用する手作業によって山積みされた
原木を整列してコンベア装置へ搬送するので危険が伴う
と共に、原木載置台に山積みされた原木が消費された場
合は、野積みされている貯木場から、例えばフォークリ
フトなどによって原木を補給しているが、補給作業中は
原木の搬送作業を中断しなくてはならないので能率もよ
くないといった問題がある。
ぎをする原木の径が太く重量も大であるにもかかわら
ず、とび口などを使用する手作業によって山積みされた
原木を整列してコンベア装置へ搬送するので危険が伴う
と共に、原木載置台に山積みされた原木が消費された場
合は、野積みされている貯木場から、例えばフォークリ
フトなどによって原木を補給しているが、補給作業中は
原木の搬送作業を中断しなくてはならないので能率もよ
くないといった問題がある。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】本発明が解決しようと
する課題は、山積みされた原木を１本ずつ分離して自動
的に搬送する原木自動搬送装置を提供することである。
する課題は、山積みされた原木を１本ずつ分離して自動
的に搬送する原木自動搬送装置を提供することである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明において課題を解
決するための手段は、第１の搬送手段、第２の搬送手
段、第３の搬送手段とからなり、第１の搬送手段は、無
端帯に形成された一対の第１ライブチェンを設けた原木
載置台と、上記各第１ライブチェンを単独で駆動させる
回転駆動機構とからなり、第２の搬送手段は、上記第１
ライブチェンよりも低い位置に設置されかつ無端帯に形
成された一対の第２ライブチェンと、該各第２ライブチ
ェンを単独で駆動させる回転駆動機構とからなり、第３
の搬送手段は、上記第２ライブチェンとの間に隙間を形
成して設置されかつ無端帯に形成された一対の第３ライ
ブチェンと、該第３ライブチェンを駆動させる回転駆動
機構と、上記第３ライブチェンと上記第２ライブチェン
の隙間内で各ライブチェンの搬送面から出没自在に設け
た扇形アームとからなり、又、第３の搬送手段の他の手
段は、上記第３ライブチェンの基端部の駆動軸を支点と
して回動する案内アームと、該案内アームに装着され上
記第３ライブチェンと連動して回動されると共に無端帯
に形成された第４ライブチェンとからなることを特徴と
している。
決するための手段は、第１の搬送手段、第２の搬送手
段、第３の搬送手段とからなり、第１の搬送手段は、無
端帯に形成された一対の第１ライブチェンを設けた原木
載置台と、上記各第１ライブチェンを単独で駆動させる
回転駆動機構とからなり、第２の搬送手段は、上記第１
ライブチェンよりも低い位置に設置されかつ無端帯に形
成された一対の第２ライブチェンと、該各第２ライブチ
ェンを単独で駆動させる回転駆動機構とからなり、第３
の搬送手段は、上記第２ライブチェンとの間に隙間を形
成して設置されかつ無端帯に形成された一対の第３ライ
ブチェンと、該第３ライブチェンを駆動させる回転駆動
機構と、上記第３ライブチェンと上記第２ライブチェン
の隙間内で各ライブチェンの搬送面から出没自在に設け
た扇形アームとからなり、又、第３の搬送手段の他の手
段は、上記第３ライブチェンの基端部の駆動軸を支点と
して回動する案内アームと、該案内アームに装着され上
記第３ライブチェンと連動して回動されると共に無端帯
に形成された第４ライブチェンとからなることを特徴と
している。
【０００７】
【作用】第１ライブチェン８を回動して原木載置台７に
山積みされている原木を１本ずつ第２ライブチェン１８
に向って搬送する。搬送中に原木が傾くと、一方のライ
ブチェン８のみを駆動して傾いた原木の姿勢を自動的に
修正する。
山積みされている原木を１本ずつ第２ライブチェン１８
に向って搬送する。搬送中に原木が傾くと、一方のライ
ブチェン８のみを駆動して傾いた原木の姿勢を自動的に
修正する。
【０００８】第１ライブチェン８から搬送された原木は
第２ライブチェン１８の高低差によって搬送方向に揃え
られる。又、第２ライブチェン１８も別駆動されるの
で、搬送中に原木の姿勢を自動修正する。
第２ライブチェン１８の高低差によって搬送方向に揃え
られる。又、第２ライブチェン１８も別駆動されるの
で、搬送中に原木の姿勢を自動修正する。
【０００９】第２ライブチェン１８から搬送された原木
は第３ライブチェン２７との隙間４６に落して所望する
搬送姿勢となり、この隙間４６に設けた扇形アーム２９
によって１本だけ第３ライブチェン２７に搬入し原木を
コンベア装置１へ搬送する。扇形アーム２９は原木を第
３ライブチェン２７へ搬送するとき、第２ライブチェン
１８から搬送されてくる原木を停止させる。
は第３ライブチェン２７との隙間４６に落して所望する
搬送姿勢となり、この隙間４６に設けた扇形アーム２９
によって１本だけ第３ライブチェン２７に搬入し原木を
コンベア装置１へ搬送する。扇形アーム２９は原木を第
３ライブチェン２７へ搬送するとき、第２ライブチェン
１８から搬送されてくる原木を停止させる。
【００１０】又、第３ライブチェン２７の基端部に設け
た揺動可能な案内アーム３７に装着した第４ライブチェ
ン２８によって原木はコンベア装置１のライブローラ３
の上方に達し、案内アーム３７の下降によって原木は上
記ライブローラ３に載置されると共にバーカーへ搬送さ
れる。
た揺動可能な案内アーム３７に装着した第４ライブチェ
ン２８によって原木はコンベア装置１のライブローラ３
の上方に達し、案内アーム３７の下降によって原木は上
記ライブローラ３に載置されると共にバーカーへ搬送さ
れる。
【００１１】
【実施例】図１は搬送装置の全体の側面図、図２は同平
面図である。これらの図において、１はコンベア装置で
あって、該コンベア装置によって搬送される原木Ｗは、
例えば、リングバーカーに搬入される。なお、上記コン
ベア装置１は架台２上に所定の間隔によって回転自在な
複数のライブローラ３が設けられており、該ライブロー
ラ３は駆動装置により回転駆動される。
面図である。これらの図において、１はコンベア装置で
あって、該コンベア装置によって搬送される原木Ｗは、
例えば、リングバーカーに搬入される。なお、上記コン
ベア装置１は架台２上に所定の間隔によって回転自在な
複数のライブローラ３が設けられており、該ライブロー
ラ３は駆動装置により回転駆動される。
【００１２】本発明の搬送装置は、上記コンベア装置１
に隣接して設置されており、これらは、第１の搬送手段
４、第２の搬送手段５、第３の搬送手段６によって構成
されている。第１の搬送手段４は山積みされている原木
を崩して１本ずつ第２の搬送手段５へ搬送するものであ
り、第２の搬送手段５は第１の搬送手段４から搬入され
た原木を正しい方向に揃えて第３の搬送手段６へ搬送す
るものであり、又、第３の搬送手段６は第２の搬送手段
５から搬入された原木を１本ずつコンベア装置１へ搬送
するものである。
に隣接して設置されており、これらは、第１の搬送手段
４、第２の搬送手段５、第３の搬送手段６によって構成
されている。第１の搬送手段４は山積みされている原木
を崩して１本ずつ第２の搬送手段５へ搬送するものであ
り、第２の搬送手段５は第１の搬送手段４から搬入され
た原木を正しい方向に揃えて第３の搬送手段６へ搬送す
るものであり、又、第３の搬送手段６は第２の搬送手段
５から搬入された原木を１本ずつコンベア装置１へ搬送
するものである。
【００１３】次に、上記した各搬送手段について説明す
る。図３から図５を参照して、第１の搬送手段４は、原
木載置台７を含み該原木載置台７に設けられている。第
１の搬送手段４の主要部となるライブチェン８が上記原
木載置台７に、上記コンベア装置１の原木供給方向に直
交する方向の両側に該原木載置台７から搬送面を突出さ
せた状態で各一対のチェンスプロケット９，１０に装着
されている。又、上記チェンスプロケット９，１０は基
端部のスプロケット９が駆動軸であり、先端部のスプロ
ケット１０が従動軸となっている。なお、上記駆動用及
び従動用のチェンスプロケット９，１０は左右別駆動で
あり、このため第１ライブチェン８はそれぞれ単独で駆
動される。
る。図３から図５を参照して、第１の搬送手段４は、原
木載置台７を含み該原木載置台７に設けられている。第
１の搬送手段４の主要部となるライブチェン８が上記原
木載置台７に、上記コンベア装置１の原木供給方向に直
交する方向の両側に該原木載置台７から搬送面を突出さ
せた状態で各一対のチェンスプロケット９，１０に装着
されている。又、上記チェンスプロケット９，１０は基
端部のスプロケット９が駆動軸であり、先端部のスプロ
ケット１０が従動軸となっている。なお、上記駆動用及
び従動用のチェンスプロケット９，１０は左右別駆動で
あり、このため第１ライブチェン８はそれぞれ単独で駆
動される。
【００１４】さらに又、駆動側のチェンスプロケット９
の駆動軸１１にはもう１つのチェンスプロケット１２が
設けられ、該スプロケット１２と第１のモータ１３の駆
動用スプロケット１４との間に駆動用チェン１５が装着
されており、該モータ１３の駆動により上記第１ライブ
チェン８はそれぞれ左右単独で駆動可能に構成されてい
る。
の駆動軸１１にはもう１つのチェンスプロケット１２が
設けられ、該スプロケット１２と第１のモータ１３の駆
動用スプロケット１４との間に駆動用チェン１５が装着
されており、該モータ１３の駆動により上記第１ライブ
チェン８はそれぞれ左右単独で駆動可能に構成されてい
る。
【００１５】この他、上記原木載置台７の基端部、すな
わち、駆動用の各チェンスプロケット９の近傍に上記第
１のモータ１３を制御する第１の原木監視センサー１６
が設けられている。そしてこの第１の原木監視センサー
１６は、山積みされている原木を１本ずつ第２の搬送手
段５へ搬送する場合に、原木の向きが上記コンベア装置
１の搬送方向と平行になるように監視しているものであ
る。又、該原木載置台７の先端部、すなわち、第２の搬
送手段５に隣接する基端部の反対側には、端部を上方に
傾斜させたストッパ部７ａが設けられている。
わち、駆動用の各チェンスプロケット９の近傍に上記第
１のモータ１３を制御する第１の原木監視センサー１６
が設けられている。そしてこの第１の原木監視センサー
１６は、山積みされている原木を１本ずつ第２の搬送手
段５へ搬送する場合に、原木の向きが上記コンベア装置
１の搬送方向と平行になるように監視しているものであ
る。又、該原木載置台７の先端部、すなわち、第２の搬
送手段５に隣接する基端部の反対側には、端部を上方に
傾斜させたストッパ部７ａが設けられている。
【００１６】第１の原木監視センサー１６を動作可能に
セットし、該センサー１６上に原木が位置している時は
第１のモータ１３を停止させるようにする。２つのセン
サー１６に原木がなければ双方のセンサー１６が共に原
木がないことを検出して第１のモータ１３に駆動用信号
を送り、各モータ１３の駆動によって第１ライブチェン
８を回動して山積みされている原木を崩しながら１本だ
け第２の搬送手段５へ搬送する。第２の搬送手段５に原
木が停滞して原木の搬送ができない時、すなわち、セン
サー１６上に原木があれば第１のモータ１３の駆動を停
止する。
セットし、該センサー１６上に原木が位置している時は
第１のモータ１３を停止させるようにする。２つのセン
サー１６に原木がなければ双方のセンサー１６が共に原
木がないことを検出して第１のモータ１３に駆動用信号
を送り、各モータ１３の駆動によって第１ライブチェン
８を回動して山積みされている原木を崩しながら１本だ
け第２の搬送手段５へ搬送する。第２の搬送手段５に原
木が停滞して原木の搬送ができない時、すなわち、セン
サー１６上に原木があれば第１のモータ１３の駆動を停
止する。
【００１７】又、原木の搬送中に原木が搬送方向に対し
て傾いたために、一方のセンサー１６に原木があっても
他方のセンサー１６に原木がない場合は、原木がない方
のセンサーは第１のモータ１３に対して駆動用信号を送
り続けるので、傾きかけた原木の姿勢を自動的に修正す
る。
て傾いたために、一方のセンサー１６に原木があっても
他方のセンサー１６に原木がない場合は、原木がない方
のセンサーは第１のモータ１３に対して駆動用信号を送
り続けるので、傾きかけた原木の姿勢を自動的に修正す
る。
【００１８】又、原木載置台７には原木が山積みされて
いるので、第１のモータ１３を駆動したときに原木の山
が崩れる虞れもあるが、当該モータ１３の駆動を断続的
に行うことで原木の山が崩れる危険を回避することがで
きる。
いるので、第１のモータ１３を駆動したときに原木の山
が崩れる虞れもあるが、当該モータ１３の駆動を断続的
に行うことで原木の山が崩れる危険を回避することがで
きる。
【００１９】なお、上記原木載置台７の先端部となる従
動側のチェンスプロケット１０を設けた端部には、上方
に傾斜させたストッパ部７ａが形成されているので、該
原木載置台７に山積みされた原木が先端部から転落する
のを防止できる。
動側のチェンスプロケット１０を設けた端部には、上方
に傾斜させたストッパ部７ａが形成されているので、該
原木載置台７に山積みされた原木が先端部から転落する
のを防止できる。
【００２０】図６から図１１を参照して第２及び第３の
搬送手段を説明する。第２の搬送手段５及び第３の搬送
手段６は、上記コンベア装置１と第１の搬送手段４の間
に設けた機台１７ならびに該機台１７に設けられてい
る。
搬送手段を説明する。第２の搬送手段５及び第３の搬送
手段６は、上記コンベア装置１と第１の搬送手段４の間
に設けた機台１７ならびに該機台１７に設けられてい
る。
【００２１】第２の搬送手段５の主要部となる第２ライ
ブチェン１８が上記第１ライブチェン８の延長上に各一
対のチェンスプロケット１９，２０により装着され、か
つ、図８に示すように搬送面が第１ライブチェン８より
もｈだけ低い位置に設けられている。上記チェンスプロ
ケット１９，２０は、基端部のスプロケット１９が駆動
側、先端部のスプロケット２０が従動側であり、これら
は左右別駆動される。なお、第２ライブチェン１８と第
１ライブチェン８は側面からみたときに端部が互いに重
合するように、第２ライブチェン１８の先端部が第１ラ
イブチェン８の内側に設けられる。
ブチェン１８が上記第１ライブチェン８の延長上に各一
対のチェンスプロケット１９，２０により装着され、か
つ、図８に示すように搬送面が第１ライブチェン８より
もｈだけ低い位置に設けられている。上記チェンスプロ
ケット１９，２０は、基端部のスプロケット１９が駆動
側、先端部のスプロケット２０が従動側であり、これら
は左右別駆動される。なお、第２ライブチェン１８と第
１ライブチェン８は側面からみたときに端部が互いに重
合するように、第２ライブチェン１８の先端部が第１ラ
イブチェン８の内側に設けられる。
【００２２】駆動側のチェンスプロケット１９を有する
駆動軸２１には、もう１つのチェンスプロケット２２が
設けられており、該チェンスプロケット２２と第２のモ
ータ２３の駆動用スプロケット２４との間に駆動用チェ
ン２５が装着されている。従って、第２のモータ２３を
駆動すると第２ライブチェン１８は、それぞれ左右単独
で駆動される。又、第２ライブチェン１８の基端部にも
第２のモータ２３を制御する第２の原木監視センサー２
６が設けられ、当該第２のセンサー２６は上記第１のセ
ンサー１６と同様に原木の搬送方向に対する傾斜を修正
するよう第２のモータ２３を制御している。
駆動軸２１には、もう１つのチェンスプロケット２２が
設けられており、該チェンスプロケット２２と第２のモ
ータ２３の駆動用スプロケット２４との間に駆動用チェ
ン２５が装着されている。従って、第２のモータ２３を
駆動すると第２ライブチェン１８は、それぞれ左右単独
で駆動される。又、第２ライブチェン１８の基端部にも
第２のモータ２３を制御する第２の原木監視センサー２
６が設けられ、当該第２のセンサー２６は上記第１のセ
ンサー１６と同様に原木の搬送方向に対する傾斜を修正
するよう第２のモータ２３を制御している。
【００２３】第１の搬送手段４から第２の搬送手段５へ
原木が搬送されると、第１ライブチェン８と第２ライブ
チェン１８の高低差により、原木はこれらチェンに対し
て直交した方向、すなわち上記コンベア装置１と平行方
向に向きが修正され、同時に第１ライブチェン８の駆動
方法と同じ要領によって、第２の搬送手段５は原木の姿
勢を自動修正しつつ第３の搬送手段６へ搬送する。
原木が搬送されると、第１ライブチェン８と第２ライブ
チェン１８の高低差により、原木はこれらチェンに対し
て直交した方向、すなわち上記コンベア装置１と平行方
向に向きが修正され、同時に第１ライブチェン８の駆動
方法と同じ要領によって、第２の搬送手段５は原木の姿
勢を自動修正しつつ第３の搬送手段６へ搬送する。
【００２４】第３の搬送手段６は、第３及び第４ライブ
チェン２７，２８ならびに第３ライブチェン２７の先端
部近傍に設けた扇形アーム２９を主要部としている。上
記第３ライブチェン２７は、上記第２ライブチェン１８
の基端部に該第２ライブチェン１８との間に適宜隙間を
設けて各一対のチェンスプロケット３０，３１に装着さ
れている。なお、該チェンスプロケット３０，３１は、
第３ライブチェン２７の基端部となるスプロケット３０
が駆動側で、先端部となるスプロケット３１が従動側と
なる。
チェン２７，２８ならびに第３ライブチェン２７の先端
部近傍に設けた扇形アーム２９を主要部としている。上
記第３ライブチェン２７は、上記第２ライブチェン１８
の基端部に該第２ライブチェン１８との間に適宜隙間を
設けて各一対のチェンスプロケット３０，３１に装着さ
れている。なお、該チェンスプロケット３０，３１は、
第３ライブチェン２７の基端部となるスプロケット３０
が駆動側で、先端部となるスプロケット３１が従動側と
なる。
【００２５】駆動側のチェンスプロケット３０は対向す
る２つのスプロケットが１本の駆動軸３２に設けられて
おり、該駆動軸３２に設けたもう１つのチェンスプロケ
ット３３と第３のモータ３４のチェンスプロケット３５
との間に駆動チェン３６が装着されている。従って、第
３のモータ３４を駆動すると第３ライブチェン２７は左
右が連動して駆動される。
る２つのスプロケットが１本の駆動軸３２に設けられて
おり、該駆動軸３２に設けたもう１つのチェンスプロケ
ット３３と第３のモータ３４のチェンスプロケット３５
との間に駆動チェン３６が装着されている。従って、第
３のモータ３４を駆動すると第３ライブチェン２７は左
右が連動して駆動される。
【００２６】又、上記駆動軸３２には、該駆動軸３２を
支点として上下方向に揺動し、先端が上記コンベア装置
１内に達する長さを有する一対の案内アーム３７が設け
られている。そして該一対の案内アーム３７の先端部と
上記駆動軸３２とに各一対のチェンスプロケット３８，
３９が設けられており、これらスプロケット３８，３９
に上記第４ライブチェン２８が設けられている。
支点として上下方向に揺動し、先端が上記コンベア装置
１内に達する長さを有する一対の案内アーム３７が設け
られている。そして該一対の案内アーム３７の先端部と
上記駆動軸３２とに各一対のチェンスプロケット３８，
３９が設けられており、これらスプロケット３８，３９
に上記第４ライブチェン２８が設けられている。
【００２７】なお、上記各案内アーム３７の先端部上面
には、原木の転がりを阻止するストッパー４０が設けら
れている。一方、各案内アーム３７は２本の連結軸４１
によって互いに連結されており、該連結軸４１に設けた
一対の二叉レバー４２の自由端と上記機台１７の側部と
の間にエアシリンダ機構４３が設けられており、シリン
ダ４４が機台１７に、ピストンロッド４５が二叉レバー
４２にそれぞれ連結されている。このためエアシリンダ
機構４３が動作すると案内アーム３７が上下に揺動す
る。
には、原木の転がりを阻止するストッパー４０が設けら
れている。一方、各案内アーム３７は２本の連結軸４１
によって互いに連結されており、該連結軸４１に設けた
一対の二叉レバー４２の自由端と上記機台１７の側部と
の間にエアシリンダ機構４３が設けられており、シリン
ダ４４が機台１７に、ピストンロッド４５が二叉レバー
４２にそれぞれ連結されている。このためエアシリンダ
機構４３が動作すると案内アーム３７が上下に揺動す
る。
【００２８】一方、上記第３ライブチェン２７の先端
部、すなわち、第２ライブチェン１８と対向する側の端
部において、第２ライブチェン１８と第３ライブチェン
２７との間に形成された隙間４６内で上記扇形アーム２
９が上下方向に揺動可能に設けられている。
部、すなわち、第２ライブチェン１８と対向する側の端
部において、第２ライブチェン１８と第３ライブチェン
２７との間に形成された隙間４６内で上記扇形アーム２
９が上下方向に揺動可能に設けられている。
【００２９】上記扇形アーム２９は第３ライブチェン２
７の内側に一対で設けられ、基端部が支点軸４７に固定
されているが該支点軸４７は回動自在に軸架されてい
る。扇形アーム２９は、上面が窪んだ形状の原木受部２
９ａ、先端側部が扇形のストッパ部２９ｂを構成し、対
向するアームの中心部が連結軸４８によって連結されて
おり、一対の扇形アーム２９は左右連動して回動する。
７の内側に一対で設けられ、基端部が支点軸４７に固定
されているが該支点軸４７は回動自在に軸架されてい
る。扇形アーム２９は、上面が窪んだ形状の原木受部２
９ａ、先端側部が扇形のストッパ部２９ｂを構成し、対
向するアームの中心部が連結軸４８によって連結されて
おり、一対の扇形アーム２９は左右連動して回動する。
【００３０】又、上記支点軸４７には、直角方向に突出
する二叉レバー４９が設けられ、該二叉レバー４９の一
方の先端部が上記連結軸４８に固定され、もう一方の自
由端と上記機台１７との間にエアシリンダ機構５０が連
結されている。エアシリンダ機構５０のシリンダ５１は
機台１７に設けられ、ピストンロッド５２は連結軸４８
に連結されており、エアシリンダ機構５０の動作によっ
て扇形アーム２９が上下に揺動する。
する二叉レバー４９が設けられ、該二叉レバー４９の一
方の先端部が上記連結軸４８に固定され、もう一方の自
由端と上記機台１７との間にエアシリンダ機構５０が連
結されている。エアシリンダ機構５０のシリンダ５１は
機台１７に設けられ、ピストンロッド５２は連結軸４８
に連結されており、エアシリンダ機構５０の動作によっ
て扇形アーム２９が上下に揺動する。
【００３１】図１及び図６は、扇形アーム２９によって
原木をコンベア装置１へ搬送し終った状態を表わしてい
る。
原木をコンベア装置１へ搬送し終った状態を表わしてい
る。
【００３２】図６及び図８において、扇形アーム２９は
図において反時計方向に回動してストッパ部２９ｂが第
３ライブチェン２７の搬送面よりも突出しているので、
第２ライブチェン１８から搬送されてきた原木をこの位
置で停止させている。これより以前に、扇形アーム２９
が図９に示すように図において時計方向に回動すると、
該扇形アーム２９の原木受部２９ａは第３ライブチェン
２７の搬送面の下方に達している。従って、この状態で
は、第２ライブチェン１８から搬送された原木Ｗが該第
２ライブチェン１８と第３ライブチェン２７との隙間４
４によって形成される谷部に位置し、原木は当該位置で
コンベア装置１と正確に平行となる。
図において反時計方向に回動してストッパ部２９ｂが第
３ライブチェン２７の搬送面よりも突出しているので、
第２ライブチェン１８から搬送されてきた原木をこの位
置で停止させている。これより以前に、扇形アーム２９
が図９に示すように図において時計方向に回動すると、
該扇形アーム２９の原木受部２９ａは第３ライブチェン
２７の搬送面の下方に達している。従って、この状態で
は、第２ライブチェン１８から搬送された原木Ｗが該第
２ライブチェン１８と第３ライブチェン２７との隙間４
４によって形成される谷部に位置し、原木は当該位置で
コンベア装置１と正確に平行となる。
【００３３】なお、図示しないが、上記隙間４６に原木
が位置していることを検出するセンサーを設け、該セン
サーによって上記第３のモータ３４を制御する。すなわ
ち、当該隙間に原木が位置している時は第３のモータ３
４を駆動しない。
が位置していることを検出するセンサーを設け、該セン
サーによって上記第３のモータ３４を制御する。すなわ
ち、当該隙間に原木が位置している時は第３のモータ３
４を駆動しない。
【００３４】エアシリンダ機構５０によって扇形アーム
２９を反時計方向に回動すると同時に第３のモータ３４
を駆動する。扇形アーム２９は原木受部２９ａが原木Ｗ
を支持すると共に第３ライブチェン２７に向って搬送す
る。これにより原木は第３ライブチェン２７及び第４ラ
イブチェン２８によって案内アーム３７の先端部のスト
ッパー４０まで搬送される。
２９を反時計方向に回動すると同時に第３のモータ３４
を駆動する。扇形アーム２９は原木受部２９ａが原木Ｗ
を支持すると共に第３ライブチェン２７に向って搬送す
る。これにより原木は第３ライブチェン２７及び第４ラ
イブチェン２８によって案内アーム３７の先端部のスト
ッパー４０まで搬送される。
【００３５】このとき、上記案内アーム３７はエアシリ
ンダ機構４３によって水平状態に保持しておき、原木が
上記ストッパー４０に達したことを検出したときに第３
のモータ３４を停止し、次いで、案内アーム３７の先端
を下降する。従って、原木Ｗはコンベア装置１に載置さ
れ、該コンベア装置１を経てバーカーへ搬送される。
ンダ機構４３によって水平状態に保持しておき、原木が
上記ストッパー４０に達したことを検出したときに第３
のモータ３４を停止し、次いで、案内アーム３７の先端
を下降する。従って、原木Ｗはコンベア装置１に載置さ
れ、該コンベア装置１を経てバーカーへ搬送される。
【００３６】上記第３の搬送位置６と対応するコンベア
装置１にも原木の存在を確認するセンサーを設けてお
き、コンベア装置１へ搬入された原木をバーカーに向っ
て搬送し、コンベア装置１へ新たな原木を搬入する場合
に第３のモータ３４及びエアシリンダ機構５０に信号を
送ってこれらを制御するようにしている。
装置１にも原木の存在を確認するセンサーを設けてお
き、コンベア装置１へ搬入された原木をバーカーに向っ
て搬送し、コンベア装置１へ新たな原木を搬入する場合
に第３のモータ３４及びエアシリンダ機構５０に信号を
送ってこれらを制御するようにしている。
【００３７】実施例は、第３の搬送手段６の先端がコン
ベア装置１に隣接して設置されているが、本発明の搬送
装置はコンベア装置１に対して接続する必要はなく、
又、該コンベア装置１はリングバーカーの延長方向に設
置される必要もない。従って、実施例は、何らの変更を
しないでリングバーカーへの原木の搬送はもとより、合
板製造装置など原木を１本ずつ使用する各種装置に応用
できるものである。
ベア装置１に隣接して設置されているが、本発明の搬送
装置はコンベア装置１に対して接続する必要はなく、
又、該コンベア装置１はリングバーカーの延長方向に設
置される必要もない。従って、実施例は、何らの変更を
しないでリングバーカーへの原木の搬送はもとより、合
板製造装置など原木を１本ずつ使用する各種装置に応用
できるものである。
【００３８】
【発明の効果】本発明は、第１の搬送手段となる一対の
第１ライブチェンを各単独で回転駆動できるようにして
いるので、原木の搬送中に原木の搬送姿勢を修正できる
ことの効果がある。
第１ライブチェンを各単独で回転駆動できるようにして
いるので、原木の搬送中に原木の搬送姿勢を修正できる
ことの効果がある。
【００３９】又、本発明は、第２の搬送手段となる一対
の第２のライブチェンを上記第１ライブチェンよりも低
い位置に設置すると共に、該第２ライブチェンを各単独
で回転駆動できるようにしているので、第１ライブチェ
ンから第２ライブチェンに搬入される原木はチェンの高
低差により搬送姿勢が修正できることの効果がある。
の第２のライブチェンを上記第１ライブチェンよりも低
い位置に設置すると共に、該第２ライブチェンを各単独
で回転駆動できるようにしているので、第１ライブチェ
ンから第２ライブチェンに搬入される原木はチェンの高
低差により搬送姿勢が修正できることの効果がある。
【００４０】さらに又、本発明は、第３の搬送手段とな
る一対の第３ライブチェンを第２ライブチェンとの間に
隙間を形成して設置すると共に、該隙間内でチェンの搬
送面から出没自在な扇形アームを設けているので、第２
ライブチェンから搬入される原木は上記隙間に落ちたと
きに所望する搬送姿勢となり、しかも扇形アームによる
第３ライブチェンへの搬入により原木は搬送姿勢を変え
ずにコンベア装置へ搬送されることの効果がある。
る一対の第３ライブチェンを第２ライブチェンとの間に
隙間を形成して設置すると共に、該隙間内でチェンの搬
送面から出没自在な扇形アームを設けているので、第２
ライブチェンから搬入される原木は上記隙間に落ちたと
きに所望する搬送姿勢となり、しかも扇形アームによる
第３ライブチェンへの搬入により原木は搬送姿勢を変え
ずにコンベア装置へ搬送されることの効果がある。
【図１】搬送装置の全体の側面図。
【図２】搬送装置の全体の平面図。
【図３】第１の搬送手段の側面図。
【図４】第１の搬送手段の平面図。
【図５】第１の搬送手段の端面図。
【図６】第２及び第３の搬送手段の側面図。
【図７】第２及び第３の搬送手段の平面図。
【図８】第１の搬送手段と第２の搬送手段の高低差を表
わす側面図。
わす側面図。
【図９】第３の搬送手段の案内アーム部の側面図。
【図１０】第３の搬送手段の一部側面図で原木を搬送す
る前の状態を表わしている。
る前の状態を表わしている。
【図１１】第３の搬送手段の一部側面図で原木をコンベ
ア装置へ向って搬送する直前の状態を表わしている。
ア装置へ向って搬送する直前の状態を表わしている。
１ コンベア装置 ２ 架台 ３ ライブローラ ４ 第１の搬送手段 ５ 第２の搬送手段 ６ 第３の搬送手段 ７ 原木載置台 ８ 第１ライブチェン ９ チェンスプロケット １０ チェンスプロケット １１ 駆動軸 １２ チェンスプロケット １３ 第１のモータ １４ 駆動用スプロケット １５ 駆動用チェン １６ 第１の原木監視センサー １７ 機台 １８ 第２ライブチェン １９ チェンスプロケット ２０ チェンスプロケット ２１ 駆動軸 ２２ チェンスプロケット ２３ 第２のモータ ２４ 駆動用スプロケット ２５ 駆動用チェン ２６ 第２の原木監視センサー ２７ 第３ライブチェン ２８ 第４ライブチェン ２９ 扇形アーム ３０ チェンスプロケット ３１ チェンスプロケット ３２ 駆動軸 ３３ チェンスプロケット ３４ 第３のモータ ３５ チェンスプロケット ３６ 駆動チェン ３７ 案内アーム ３８ チェンスプロケット ３９ チェンスプロケット ４０ ストッパー ４１ 連結軸 ４２ 二叉レバー ４３ エアシリンダ機構 ４４ シリンダ ４５ ピストンロッド ４６ 隙間 ４７ 支点軸 ４８ 連結軸 ４９ 二叉レバー ５０ エアシリンダ機構 ５１ シリンダ ５２ ピストンロッド
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｂ６５Ｇ 47/95 Ｂ６５Ｇ 47/95 Ｚ
Claims (9)
- 【請求項１】 山積みされた原木を１本ずつ分離して搬
送する自動搬送装置において、第１の搬送手段は、原木
載置台に無端帯に形成された一対の第１ライブチェンを
設け、該各第１ライブチェンを単独で動作させる回転駆
動機構を当該各第１ライブチェンに接続したことを特徴
とする原木自動搬送装置。 - 【請求項２】 上記原木載置台の先端部にストッパ部を
形成したことを特徴とする請求項１に記載の原木自動搬
送装置。 - 【請求項３】 山積みされた原木を１本ずつ分離して搬
送する自動搬送装置において、第２の搬送手段は、第１
ライブチェンを有する原木載置台と原木の搬送方向との
間に無端帯に形成された一対の第２ライブチェンを設
け、該第２ライブチェンを上記第１ライブチェンよりも
低い位置に設置することを特徴とする原木自動搬送装
置。 - 【請求項４】 上記第２ライブチェンは、一対で設けら
れた各第２ライブチェンを単独で動作させる回転駆動機
構を当該各第２ライブチェンに接続したことを特徴とす
る請求項３に記載の原木自動搬送装置。 - 【請求項５】 山積みされた原木を１本ずつ分離して搬
送する自動搬送装置において、第３の搬送手段は、原木
載置台から搬入された原木を搬送する第２ライブチェン
と原木の搬送方向との間に無端帯に形成された一対の第
３ライブチェンを設け、該第３ライブチェンに回転駆動
機構を接続すると共に上記第２ライブチェンとの間に隙
間を設けて設置し、該隙間に当該各ライブチェンの搬送
面から出没自在な扇形アームを設けたことを特徴とする
原木自動搬送装置。 - 【請求項６】 上記扇形アームは、上面が窪んだ形状の
原木受部と先端側部が扇形のストッパ部に形成されてい
ることを特徴とする請求項５に記載の原木自動搬送装
置。 - 【請求項７】 山積みされた原木を１本ずつ分離して搬
送する自動搬送装置において、第３の搬送手段は、原木
載置台から搬入された原木を搬送する一対の第３ライブ
チェンと原木の搬送方向との間に無端帯に形成された一
対の第４ライブチェンを設け、該第４ライブチェンは上
記第３ライブチェンの基端部の駆動軸を支点として回動
し先端が原木の搬送方向に向う案内アームに装着される
と共に上記第３ライブチェンと連動して回動されること
を特徴とする原木自動搬送装置。 - 【請求項８】 上記案内アームの先端にストッパーを設
けたことを特徴とする請求項７に記載の原木自動搬送装
置。 - 【請求項９】 山積みされた原木を１本ずつ分離して搬
送する自動搬送装置において、無端帯に形成された一対
の第１ライブチェンを設けた原木載置台と、上記各第１
ライブチェンを単独で駆動させる回転駆動機構を有する
第１の搬送手段と、上記第１ライブチェンよりも低い位
置に設置されかつ無端帯に形成された一対の第２ライブ
チェンと、該各第２ライブチェンを単独で駆動させる回
転駆動機構を有する第２の搬送手段と、上記第２ライブ
チェンとの間に隙間を形成して設置されかつ無端帯に形
成された一対の第３ライブチェンと、該第３ライブチェ
ンを駆動させる回転駆動機構と、上記第３ライブチェン
との上記第２ライブチェンの隙間内で各ライブチェンの
搬送面から出没自在に設けた扇形アームと、上記第３ラ
イブチェンの基端部の駆動軸を支点として回動する案内
アームと、該案内アームに装着され上記第３ライブチェ
ンと連動して回動されると共に無端帯に形成された第４
ライブチェンを有する第３の搬送手段とを具備し、原木
の搬送方向に向って第３の搬送手段、第２の搬送手段、
第１の搬送手段の順に設置されることを特徴とする原木
自動搬送装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31325491A JP2512357B2 (ja) | 1991-11-01 | 1991-11-01 | 原木自動搬送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31325491A JP2512357B2 (ja) | 1991-11-01 | 1991-11-01 | 原木自動搬送装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05124725A JPH05124725A (ja) | 1993-05-21 |
| JP2512357B2 true JP2512357B2 (ja) | 1996-07-03 |
Family
ID=18038989
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP31325491A Expired - Fee Related JP2512357B2 (ja) | 1991-11-01 | 1991-11-01 | 原木自動搬送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2512357B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101480909B1 (ko) | 2014-07-21 | 2015-01-14 | 주식회사 케이에스코리아 | 목재 자동공급장치 |
Families Citing this family (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FI119052B (fi) * | 2005-11-18 | 2008-07-15 | Taehkae Ab Oy | Laitteisto tukin vastaanottamiseksi pitkittäiskuljettimelle |
| KR100665898B1 (ko) * | 2005-12-15 | 2007-01-10 | 배필만 | 금속파이프 이송장치 |
| KR100843764B1 (ko) * | 2006-08-31 | 2008-07-04 | 윤한용 | 목재이송장치 |
| KR101864392B1 (ko) * | 2017-01-03 | 2018-06-05 | 주식회사 에코바 | 운반 설비 및 이를 포함하는 피복 철근 제조 설비 |
| CN107472851A (zh) * | 2017-09-14 | 2017-12-15 | 南京卓迈机械有限公司 | 一种纵向链式运输机 |
| FI129192B (fi) * | 2017-12-18 | 2021-09-15 | Regon Ay | Puunsiirto- ja annostelulaite |
| CN108943277A (zh) * | 2018-06-19 | 2018-12-07 | 广州佰益环保科技有限公司 | 木材破碎系统及木材加工方法 |
| CN111498416B (zh) * | 2020-05-09 | 2025-01-21 | 山东百圣源集团有限公司 | 原木直径、材积在线智能检测线 |
| CN115464468A (zh) * | 2022-09-20 | 2022-12-13 | 铭镭激光智能装备（河源）有限公司 | 一种吊杆自动制造机 |
| CN116216173B (zh) * | 2023-04-03 | 2024-09-24 | 徐州伟林木业有限公司 | 一种原木输送装置 |
-
1991
- 1991-11-01 JP JP31325491A patent/JP2512357B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101480909B1 (ko) | 2014-07-21 | 2015-01-14 | 주식회사 케이에스코리아 | 목재 자동공급장치 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH05124725A (ja) | 1993-05-21 |
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Legal Events
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