JP2505127Y2 - シ―ルド掘進機用エレクタ - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この考案は、シールド掘進機によ
り掘削し形成されたトンネルの内壁面を止水し補強する
ためのセグメントをシールド掘進機の後方のトンネル内
で組立てる場合に上記セグメントを吊持して移動させる
ように用いられるシールド掘進機用エレクタに関するも
のである。

【０００２】

【従来の技術】この種のシールド掘進機用エレクタで
は、トンネル内でのセグメントの組立てを可能にするた
めに、シールド掘進機本体の軸心に平行な軸線のまわり
に回転可能であるとともに、シールド掘進機本体の径方
向および軸心方向にもそれぞれ移動可能に構成されたセ
グメント把持具を有しているのが一般的である。ところ
で、従来のシールド掘進機用エレクタにおいては、例え
ば実開昭６３−１４１２９７号や実開平１−１８０５９
９号公報などにみられるように、セグメント把持具を装
着した可動フレームに油圧シリンダやスクリュウなどの
駆動機構の一端を直結して、この駆動機構の作動により
可動フレームおよびセグメント把持具をシールド掘進機
本体の軸心方向に往復移動させるように構成されてい
た。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】シールド掘進機本体内
でのセグメントの組立てを自動化する場合やシールド掘
進途中でテールシールを交換する場合を考えると、セグ
メント把持具およびこれを装着する可動フレームの軸心
方向の移動量は１つのセグメントのリング長以上である
ことが必要となる。ところが、上記構成の従来のシール
ド掘進機用エレクタにおいては、油圧シリンダ等の駆動
機構自体の軸心方向の移動量、すなわちストロークとセ
グメント把持具の軸心方向の移動量とが１対１の関係に
あるため、駆動機構を長尺化しない限り、セグメント把
持具の移動量を大きくとれず、駆動機構を長尺化する
と、それがシールド掘進機本体内で占有する軸方向スペ
ースが大きくなり、シールド掘進作業にとって好ましく
ない。そこで、従来では、セグメント把持具の移動量
が、シールドジャッキのストロークの余裕分および組立
てられたセグメントの設置位置のずれを修正できるとい
った最低必要限の機能を達成するに足りる量に設定され
ており、その結果、上述したようなセグメント組立ての
自動化やテールシールの交換が行ないにくいものになっ
ていた。

【０００４】この考案は上記実情に鑑みてなされたもの
で、駆動機構が占有する軸方向スペースを増大すること
なく、セグメント把持具の軸心方向の移動量を十分に大
きくとることができるシールド掘進機用エレクタを提供
することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、この考案に係るシールド掘進機用エレクタは、シー
ルド掘進機本体の軸心に平行な軸線のまわりに回転可能
なエレクタドラムと、このエレクタドラムの周方向対向
個所に設けられたガイドに沿って上記シールド掘進機本
体の径方向に移動可能な可動枠と、この可動枠に上記シ
ールド掘進機本体の軸心と同一方向に移動可能に支持さ
れた軸方向可動フレームと、この軸方向可動フレームに
装着されたセグメント把持具とを備えてなるシールド掘
進機用エレクタにおいて、上記可動枠および軸方向可動
フレームの対向部にそれぞれシールド掘進機本体の軸心
方向に沿ったラック部を形成し、これら両ラック部間に
各ラック部に噛合するピニオンを設けるとともに、この
ピニオンの回転軸をシールド掘進機本体の軸心方向に往
復移動させる駆動機構を設けたものである。

【０００６】

【作用】上記構成のこの考案によれば、駆動機構を介し
て中間フレームをシールド掘進機本体の軸心方向に往復
移動させると、この中間フレームに支承された回転軸の
まわりでピニオンが回転するが、このとき、ピニオンの
径方向に対向する周面部にそれぞれ噛合するラック部の
うち、一方のラック部は軸心方向に固定であり、他方の
ラック部は軸方向に可動であるから、上記ピニオンは中
間フレームの移動にともない、その移動量に対して倍速
回転される。これにより、可動ラック部、つまり可動フ
レームはピニオンの回転力を受けて、中間フレームに対
して２倍移動することになる。してがって、駆動機構が
占有する軸方向スペースを従来と同一とすれば、可動フ
レームに装着されたセグメント把持具の軸心方向の移動
量を従来にくらべて倍にすることができる。

【０００７】また、移動速度も倍速となるため、セグメ
ント把持具の軸心方向の移動による作業能率を向上する
ことができる。

【０００８】

【実施例】以下、この考案の一実施例を図面にもとづい
て説明する。図１はこの考案に係るシールド掘進機用エ
レクタの一実施例を示す縦断側面図、図２はその縦断正
面図であり、同図において、１は円筒状に形成されたシ
ールド掘進機本体であり、その前端部には円周方向に等
間隔置きに多数個のシールドジャッキ２が配設されてい
るとともに、後部には掘削したトンネルの内壁面に沿っ
てセグメント３を順次組立てるためのセグメント組立装
置であるエレクタ４が設けられている。

【０００９】このエレクタ４は、上記シールド掘進機本
体１の軸心に平行な軸線ａのまわりに軸受５を介して回
転可能に支持されたエレクタドラム６と、このエレクタ
ドラム６の周方向の対向個所に互いに平行姿勢に固着さ
れた一対のガイド７，７に沿って油圧シリンダ８，８を
介してシールド掘進機本体１の径方向に駆動移動可能に
支持された可動枠９と、この可動枠９に一対の中間摺動
フレーム１０，１０を介して上記シールド掘進機本体１
の軸心と同一方向に移動可能に支持された軸方向可動フ
レーム１１と、この可動フレーム１１の幅方向の中間個
所に装着されたセグメント把持装置１２とを主要構成と
する。

【００１０】上記構成のエレクタ４において、上記各中
間摺動フレーム１０が、図３および図４に示すように、
リニアローラウエイ１３を介して上記可動枠９に直線摺
動自在に支持されているとともに、可動フレーム１１に
固着されている摺動フレーム１４がリニアローラウエイ
１５を介して上記中間摺動フレーム１０に直線摺動自在
に支持されている。

【００１１】上記可動枠９の側面部には、シールド掘進
機本体１の軸心方向に沿って適宜長さのラック体１６が
固定されているとともに、上記可動フレーム１１側の摺
動フレーム１４の側面部に上記ラック体１６と同一長さ
のラック体１７が固定されている。これら両ラック体１
６，１７のラック歯部１６ａ，１７ａにそれぞれ噛合す
るピニオン１８の回転軸１９が上記中間摺動フレーム１
０に支承されている。

【００１２】２０は上記中間摺動フレーム１０をシール
ド掘進機本体１の軸心方向に往復移動させるための駆動
機構の一例となる油圧シリンダで、その伸縮方向の一端
部がブラケット２１を介して上記可動枠９の長手方向の
一端に係止されているとともに、他端部がブラケット２
２を介して上記中間摺動フレーム１０の長手方向の一端
部で上記可動枠９側のブラケット２１のある側とは反対
の端部に係止されている。

【００１３】つぎに、上記構成の動作について説明す
る。シールド掘進機本体１の前進により掘削されたトン
ネルの後方から台車などを介して搬送されてくるセグメ
ント３は走行型ホイスト（図示せず）に吊り下げられ
て、エレクタ４側に移送され載置される。

【００１４】ついで、エレクタ４のセグメント把持具１
２がセグメント３を把持し、このセグメント把持具１２
および可動フレーム１１のシールド掘進機本体１の軸心
方向への移動、油圧シリンダ８，８を介しての可動枠９
の径方向への駆動移動およびエレクタドラム６の軸線ａ
まわりの回転により、把持したセグメント３が所定の個
所に位置決めされ、リング状に組立てられる。

【００１５】ここで、上記油圧シリンダ２０を介して中
間摺動フレーム１０をシールド掘進機本体１の軸心方
向、ａ−ｂ方向に往復移動させると、この中間摺動フレ
ーム１０に支承された回転軸１９のまわりでピニオン１
８がその径方向の対向周面部それぞれに噛合するラック
体１６，１７を介して倍速回転され、その回転力を受け
て摺動フレーム１４、可動フレーム１１およびセグメン
ト把持具１２が上記中間摺動フレーム１０の移動量の２
倍分移動するとともに、油圧シリンダ２０の移動速度に
対して２倍の速度で移動することになる。

【００１６】図５（ａ），（ｂ），（ｃ）は、セグメン
ト把持具１２が定位置にあるとき、ａ方向に距離Ｌ１だ
け移動させたとき、およびｂ方向に距離Ｌ２だけ移動さ
せたときのそれぞれの状態図を示し、このときの油圧シ
リンダ２０の移動量ｌ１，ｌ２は、ｌ１＝（Ｌ１／
２）、ｌ２＝（Ｌ２／２）となり、油圧シリンダ２０の
ストロークに対して、セグメント把持具１２のストロー
クを２倍にすることが可能である。

【００１７】なお、上記実施例においては、中間摺動フ
レーム１０の駆動機構として、油圧シリンダ２０を使用
しているが、スクリュ機構を使用しても、同様の効果を
奏する。

【００１８】

【考案の効果】以上のように、この考案によれば、中間
フレームの軸心方向の移動量に対してセグメント把持具
の移動量を２倍に、また中間フレームの移動速度に対し
てセグメント把持具の移動速度を２倍にすることができ
るから、中間フレームに対する駆動機構が占有する軸方
向スペースを従来と同一にしながら、セグメント把持具
の軸心方向の移動量を倍加することができ、これによ
り、セグメント組立ての自動化やテールシールの交換の
容易化を図り得る。

【００１９】また、セグメント把持具の軸心方向の移動
にともなう種々の作業能率を向上することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この考案の一実施例を示す縦断側面図である。

【図２】図１の縦断正面図である。

【図３】要部の拡大側面図である。

【図４】要部の拡大正面図である。

【図５】動作状態を示す概略側面図である。

【符号の説明】

１ シールド掘進機本体 ３ セグメント ４ エレクタ ６ エレクタドラム ７ ガイド ９ 可動枠 １０ 中間摺動フレーム １１ 可動フレーム １６，１７ ラック体 １８ ピニオン １９ 回転軸 ２０ 油圧シリンダ（駆動機構）

Claims (1)

(57)【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 シールド掘進機本体の軸心に平行な軸線
   のまわりに回転可能なエレクタドラムと、このエレクタ
   ドラムの周方向対向個所に設けられたガイドに沿って上
   記シールド掘進機本体の径方向に移動可能な可動枠と、
   この可動枠に上記シールド掘進機本体の軸心と同一方向
   に移動可能に支持された軸方向可動フレームと、この軸
   方向可動フレームに装着されたセグメント把持具とを備
   えてなるシールド掘進機用エレクタにおいて、上記可動
   枠および軸方向可動フレームの対向部にそれぞれシール
   ド掘進機本体の軸心方向に沿ったラック部を形成し、こ
   れら両ラック部間に各ラック部に噛合するピニオンを設
   けるとともに、このピニオンの回転軸を支承する中間フ
   レームをシールド掘進機本体の軸心方向に往復移動させ
   る駆動機構を設けたことを特徴とするシールド掘進機用
   エレクタ。