JP2500709Y2 - Tire-driven crawler belt and tire-driven crawler traveling device - Google Patents
Tire-driven crawler belt and tire-driven crawler traveling deviceInfo
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- JP2500709Y2 JP2500709Y2 JP1990039240U JP3924090U JP2500709Y2 JP 2500709 Y2 JP2500709 Y2 JP 2500709Y2 JP 1990039240 U JP1990039240 U JP 1990039240U JP 3924090 U JP3924090 U JP 3924090U JP 2500709 Y2 JP2500709 Y2 JP 2500709Y2
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Description
【考案の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本考案は、複数の車輪タイヤに掛装するゴム製等の可
撓性材料からなるタイヤ駆動式クローラベルト及びタイ
ヤ駆動式クローラ走行装置に関し、特にそのトレッド部
内に埋設される張力コードの配置構造に関するものであ
る。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Industrial field of application] The present invention relates to a tire-driven crawler belt and a tire-driven crawler traveling device which are made of a flexible material such as rubber and hung on a plurality of wheel tires. In particular, the present invention relates to an arrangement structure of tension cords embedded in the tread portion.
［従来の技術］ 複数の車輪タイヤにゴム製のクローラベルトを掛装し
てなるタイヤ駆動式クローラベルト装置を装備した不整
地走行車両が特公昭48-44446号公報及び実公昭52-28258
号公報により公知となっており、そのクローラベルトの
トレッド部内には一様に張力コードが埋設されている。[Prior Art] An off-road vehicle equipped with a tire-driven crawler belt device in which rubber crawler belts are mounted on a plurality of wheel tires is disclosed in Japanese Patent Publication No. 48-44446 and Japanese Utility Model Publication No. 52-28258.
As disclosed in Japanese Patent Laid-Open Publication No. JP-A No. 2003-242242, tension cords are uniformly embedded in the tread portion of the crawler belt.
［考案が解決しようとする課題］ このように従来はトレッド部内に張力コードを一様に
埋設してなるクローラベルトのため、その内周面を回転
する車輪タイヤとクローラベルトとの接触面の相互間に
は芯合わせ機能がないものとなっている。[Problems to be Solved by the Invention] As described above, in the conventional crawler belt in which the tension cords are uniformly embedded in the tread portion, the mutual contact of the contact surface between the wheel tire and the crawler belt rotating on the inner peripheral surface thereof. There is no centering function between them.
そして具体的には、クローラベルト内周面の両側に起
設したサイドガイド部によってタイヤの外れ阻止を図る
が、通常の直進走行時にサイドガイド部内側にタイヤ側
面が強く接触する状態となることから、その両者間の摩
擦力が大きく発生し、これが走行抵抗を増大するものと
なっていた。Then, specifically, the side guide portions provided on both sides of the inner surface of the crawler belt prevent the tire from coming off, but the tire side surface strongly contacts the inside of the side guide portion during normal straight running. However, a large frictional force is generated between the two, which increases running resistance.
そこで本考案の目的は、回転するタイヤをクローラベ
ルト内周面の中央位置に芯合わせする機能が得られて、
タイヤ側面で発生する摩擦力を軽減し、走行抵抗を低減
できるようにしたタイヤ駆動式クローラベルト及びタイ
ヤ駆動式クローラ走行装置を提供することにある。Therefore, the purpose of the present invention is to obtain the function of aligning the rotating tire with the center position of the inner peripheral surface of the crawler belt,
It is an object of the present invention to provide a tire-driven crawler belt and a tire-driven crawler traveling device capable of reducing frictional force generated on the side surface of a tire and reducing traveling resistance.
［課題を解決するための手段］ 以上の課題を解決すべく本考案は、複数の車輪タイヤ
に掛装した可撓性材料からなるクローラベルトにおい
て、クローラベルトの幅方向両端付近にガーターを形成
し、これらのガーター内に左右に分割した芯金を埋設す
るとともに、これらの芯金に沿わせて各々張力コードを
クローラベルトの長手方向に埋設し、クローラベルトの
中央には芯金及び張力コードを介在させない構造とした
ことを特徴とするタイヤ駆動式クローラベルトである。[Means for Solving the Problems] In order to solve the above problems, according to the present invention, in a crawler belt made of a flexible material hung on a plurality of wheel tires, garters are formed near both ends in the width direction of the crawler belt. , The left and right split cores are embedded in these garters, and the tension cords are embedded along the cores in the longitudinal direction of the crawler belt, and the core and tension cords are placed in the center of the crawler belt. A tire-driven crawler belt characterized by having no intervening structure.
また前記芯金を、クローラベルトの側方へ開口させた
略コ字状断面形状とした。Further, the cored bar has a substantially U-shaped cross-sectional shape opened to the side of the crawler belt.
更に本考案は、前記クローラベルトを複数の車輪タイ
ヤ間に掛装し、車輪タイヤの転動によって走行するタイ
ヤ駆動式クローラ走行装置である。Further, the present invention is a tire-driven crawler traveling device in which the crawler belt is hooked between a plurality of wheel tires and travels by rolling of the wheel tires.
［作用］ 左右に分割した芯金をガーター内に埋設するととも
に、左右に分割した張力コードを芯金に沿わせて各々ク
ローラベルトに埋設したので、タイヤとの接触に馴染む
ようにクローラベルトのトレッド部中央付近が外周側に
弾性変形して、タイヤをクローラベルト内周面の中央位
置に芯合わせする機能が得られる。[Operation] The left and right divided core bars are embedded in the garter, and the left and right divided tension cords are embedded in the crawler belt along the core bars, so that the crawler belt tread fits well with the contact with the tire. The vicinity of the center of the part is elastically deformed to the outer peripheral side, and the function of centering the tire on the center position of the inner peripheral surface of the crawler belt is obtained.
そして以上の芯合わせ機能により、通常の直進走行時
において、サイドガイド部にタイヤが強く接触すること
なく、その両者間の摩擦力が大きく発生しないから、走
行抵抗が低減する。With the above centering function, the tire does not come into strong contact with the side guide portions during normal straight running, and a large frictional force between the two does not occur, so running resistance is reduced.
また、左右に分割した芯金をガーター内に埋設したこ
とにより、ガーターは補強される。このため、車両を比
較的高速で旋回した場合などにおいて、ガーターはクロ
ーラベルトの幅方向の一側へ偏ったタイヤで外方へ強く
押圧されても屈曲することがなく、タイヤの脱輪を防止
する。Further, the garter is reinforced by embedding the cored bar divided into the left and right in the garter. Therefore, when the vehicle turns at a relatively high speed, the garter is a tire that is biased to one side in the width direction of the crawler belt and does not bend even if it is strongly pressed outward, preventing the wheel from slipping off. To do.
更に芯金を、クローラベルトの側方へ開口させた略コ
字状断面形状としたので、芯金が薄肉になり、軽量にな
る。Furthermore, since the cored bar has a substantially U-shaped cross-sectional shape opened to the side of the crawler belt, the cored bar becomes thin and lightweight.
更にまた、このようになされたクローラベルトを複数
の車輪タイヤ間に掛装し、車輪タイヤの転動によって走
行するタイヤ駆動式クローラ走行装置を構成したので、
クローラベルトとタイヤ側面とで発生する摩擦力が軽減
され、走行抵抗が低減する。Furthermore, since the crawler belt made in this way is hung between a plurality of wheel tires, and a tire-driven crawler traveling device that travels by rolling of the wheel tires is configured,
The frictional force generated between the crawler belt and the side surface of the tire is reduced, and the running resistance is reduced.
［実施例］ 以下に添付図面を基に実施例を説明する。[Example] An example will be described below with reference to the accompanying drawings.
本考案の適用例として軽トラックタイプのクローラベ
ルト式６輪車の構成を示す第１図乃至第３図において、
１は車体、11は前輪、13は後輪、15は遊転輪、17はクロ
ーラベルトである。1 to 3 showing the configuration of a light truck type crawler belt type six-wheeled vehicle as an application example of the present invention,
1 is a vehicle body, 11 is a front wheel, 13 is a rear wheel, 15 is an idle wheel, and 17 is a crawler belt.
車体１はキャビン２と荷台３で構成され、図示の如く
前輪11と後輪13との間に遊転輪15が配設されており、各
車輪にはゴム製空気入りタイヤ12,14,16が夫々装着され
ている。そしてキャビン２内のハンドル４から左右一対
の前輪11,11へ操舵力を伝達する操舵装置５が構成され
ている。操舵装置５はステアリングシャフト６、ギヤボ
ックス７、ステアリングアーム８及びタイロッド９等か
らなり、タイロッド９が前輪11を軸承するナックル21に
連結されている。更に前輪11を車体１に対し独立懸架支
持するフロントサスペンション22が設けられており、即
ち車体１のキャビン２下と前輪用ナックル21との間にラ
ジアスロッド23及び油圧ダンパ24等のサスペンション構
成部品が架設されている。The vehicle body 1 is composed of a cabin 2 and a loading platform 3, and an idle wheel 15 is arranged between a front wheel 11 and a rear wheel 13 as shown in the figure, and rubber pneumatic tires 12, 14, 16 are provided on each wheel. Are installed respectively. A steering device 5 that transmits a steering force from the handle 4 in the cabin 2 to the pair of left and right front wheels 11, 11 is configured. The steering device 5 includes a steering shaft 6, a gear box 7, a steering arm 8 and a tie rod 9, and the tie rod 9 is connected to a knuckle 21 that supports a front wheel 11. Further, a front suspension 22 for independently suspending and supporting the front wheels 11 with respect to the vehicle body 1 is provided, that is, suspension components such as a radius rod 23 and a hydraulic damper 24 are provided between the underside of the cabin 2 of the vehicle body 1 and the knuckles 21 for the front wheels. Has been done.
一方、車体１の荷台３下にエンジン25が搭載支持され
ており、このエンジン25の左右両側方に後輪13と遊転輪
15が配設されている。このエンジン25と一体のトランス
ミッションからの回転駆動力を左右一対の後輪13,13へ
伝達する後輪駆動装置26が構成されている。後輪駆動装
置26はエンジン25後部の差動装置27及び後輪駆動軸28か
らなり、後輪駆動軸28がスイングビーム31後部に支持し
た後輪車軸29に連結されている。On the other hand, an engine 25 is mounted and supported under the loading platform 3 of the vehicle body 1, and the rear wheel 13 and the idle wheel are provided on both left and right sides of the engine 25.
15 are arranged. A rear wheel drive device 26 that transmits the rotational driving force from the transmission integrated with the engine 25 to the pair of left and right rear wheels 13, 13 is configured. The rear wheel drive device 26 includes a differential device 27 at the rear of the engine 25 and a rear wheel drive shaft 28, and the rear wheel drive shaft 28 is connected to a rear wheel axle 29 supported at the rear part of the swing beam 31.
そして後輪13とその前方の遊転輪15はスイングビーム
31に軸承されており、このスイングビーム31を車体１に
対し独立懸架支持するリヤサスペンション32が設けられ
ている。即ち車体１の荷台３下に架設したリーフスプリ
ング33にスイングビーム31中央部を揺動自在に結合する
とともに、このスイングビーム31の前後部と荷台３下と
の間に油圧ダンパ34,35を架設し、更に左右のスイング
ビーム31,31後部間にはトーションフリーのアクスルビ
ーム36を架設している。図中、36aはアクスルビーム36
中央部のトルクキャンセル部、37はリーフスプリング33
中央部上のストッパーラバー、38はリーフスプリング33
後端部のシャックルである。The rear wheel 13 and the idler wheel 15 in front of it are swing beams.
A rear suspension 32, which is supported by 31 and supports the swing beam 31 independently of the vehicle body 1, is provided. That is, the central portion of the swing beam 31 is swingably connected to a leaf spring 33 installed under the cargo bed 3 of the vehicle body 1, and hydraulic dampers 34, 35 are installed between the front and rear portions of the swing beam 31 and below the cargo bed 3. Further, a torsion-free axle beam 36 is installed between the left and right swing beams 31 and 31 rear portions. In the figure, 36a is an axle beam 36
Torque canceling part at the center, 37 is leaf spring 33
Stopper rubber on the center, 38 is leaf spring 33
It is a shackle at the rear end.
また後輪タイヤ14と遊転輪タイヤ16とにはゴム製のク
ローラベルト17が掛装されており、このクローラベルト
17のトレッド部18の両側にはサイドガイド部をなす多数
のガーター19…,19…が内方に起設して備えられてい
る。そしてスイングビーム31の前部には偏心式のハブキ
ャリア41が備えられ、このハブキャリア41に遊転輪車軸
39が支持されている。この遊転輪車軸39を支持するハブ
キャリア41を偏心回動することによりクローラベルト17
の張力調整が行われる。以上のクローラベルト17,17は
車体１の幅方向寸法内に収められている。Further, a rubber crawler belt 17 is mounted on the rear wheel tires 14 and the idle wheel tires 16.
On both sides of the tread portion 18 of 17, there are provided a large number of garters 19 ... An eccentric hub carrier 41 is provided at the front of the swing beam 31, and the hub carrier 41 has a freewheel axle.
39 are supported. By eccentrically rotating the hub carrier 41 supporting the idle wheel axle 39, the crawler belt 17
Tension adjustment is performed. The crawler belts 17, 17 described above are accommodated within the widthwise dimension of the vehicle body 1.
更にエンジン25と一体のトランスミッションからの回
転駆動力を左右一対の前輪11,11へ伝達する前輪駆動装
置42が構成されている。前輪駆動装置42はエンジン25前
方に延びる推進軸43、差動装置44及び前輪駆動軸45,45
からなり、前輪駆動軸45がナックル21に支持した前輪車
軸46に連結されている。図中、47は燃料タンク、48はバ
ッテリー、49はマフラーである。Further, a front wheel drive device 42 is configured to transmit the rotational driving force from the transmission integrated with the engine 25 to the pair of left and right front wheels 11, 11. The front wheel drive device 42 includes a propulsion shaft 43 extending forward of the engine 25, a differential device 44, and front wheel drive shafts 45, 45.
The front wheel drive shaft 45 is connected to the front wheel axle 46 supported by the knuckle 21. In the figure, 47 is a fuel tank, 48 is a battery, and 49 is a muffler.
以上のクローラベルト式６輪車は、左右のクローラベ
ルト17,17による接地駆動力と前輪タイヤ12,12による接
地駆動力とにより、一般道路は勿論のこと、農地等の軟
弱地や砂、雪、砂利等の不整地での走破性に優れる。そ
してクローラベルト17を車体１の幅方向寸法内に収めた
ので、車体１の側方にクローラベルト17が張り出さず、
車両全幅を増大することなくコンパクトにして軽車両の
形式認定が得られ、更に一般車両と同様に比較的高速で
の公道走行が可能であるとともに、特に農地に乗り入れ
て農耕機械や肥料等の材料の運搬車両として利用でき
る。また前輪11を独立懸架するとともに、クローラベル
ト17を掛装する後輪13及び遊転輪15も独立懸架したの
で、乗心地の面でも優れている。The above crawler belt type six-wheeled vehicle uses the grounding driving force by the left and right crawler belts 17,17 and the grounding driving force by the front tires 12,12 not only for general roads but also for soft land such as farmland, sand, and snow. Excellent in running performance on rough terrain. Since the crawler belt 17 is accommodated within the widthwise dimension of the vehicle body 1, the crawler belt 17 does not project to the side of the vehicle body 1,
Compactness is obtained without increasing the overall width of the vehicle, type approval of light vehicles can be obtained, and it is possible to run on public roads at a relatively high speed like ordinary vehicles, and especially when entering the farmland, materials such as agricultural machinery and fertilizer It can be used as a transportation vehicle. Further, the front wheels 11 are independently suspended, and the rear wheels 13 and the idler wheels 15 on which the crawler belts 17 are suspended are also independently suspended, which is also excellent in ride comfort.
以上において、本考案のタイヤ駆動式クローラベルト
17内に埋設する張力コード等の配置構造を第４図に示し
た。In the above, the tire driven crawler belt of the present invention
The arrangement structure of the tension cords and the like to be embedded in 17 is shown in FIG.
本実施例のクローラベルト17は、このクローラベルト
17の幅方向両端付近にガーター19,19を形成し、これら
のガーター19,19内に左右に分割した芯金53,53を埋設す
るとともに、これらの芯金53,53に沿わせて各々張力コ
ード51…,51…をクローラベルト17の長手方向に埋設
し、クローラベルト17の中央には芯金53,53及び張力コ
ード51…,51…を介在させない構造としたものである。
そして、このようになされたクローラベルト17を複数の
タイヤ14,16間に掛装し、タイヤ14,16の転動によって走
行するタイヤ駆動式クローラ走行装置を構成するもので
ある。以下、これを詳述する。The crawler belt 17 of this embodiment is the crawler belt.
Garters 19 and 19 are formed near both ends in the width direction of 17, and left and right divided core bars 53 and 53 are embedded in these garters 19 and 19, and tension is applied along these core bars 53 and 53, respectively. The cords 51 ..., 51 ... Are embedded in the longitudinal direction of the crawler belt 17, and the core bars 53, 53 and the tension cords 51, 51.
The crawler belt 17 thus configured is looped between the plurality of tires 14 and 16 to form a tire-driven crawler traveling device that travels by rolling of the tires 14 and 16. Hereinafter, this will be described in detail.
即ちクローラベルト17のトレッド部18における幅方向
中心線C1を含みその左右両側近傍を除いて、トレッド部
18の左右に張力コード51…,51…による各補強張力帯52,
52を分割配置して埋設する。この張力コード51…による
補強張力帯52はクローラベルト17内の全周にわたりルー
プ状をなして埋設したものである。That is, except for the vicinity of the left and right sides of the crawler belt 17 including the widthwise center line C 1 in the tread portion 18, the tread portion
Reinforcement tension bands 52 by tension cords 51…, 51… on the left and right of 18,
52 are divided and arranged and buried. The reinforcing tension band 52 formed by the tension cords 51 is embedded in a loop shape over the entire circumference of the crawler belt 17.
そして実施例では、各補強張力帯52,52の上面に位置
させて左右のガーター19,19内に芯金53,53が埋設され
る。これらの芯金53,53はガーター19,19の上下にわたっ
て延び、タイヤ14,16のサイドガイド部をなすガーター1
9,19を補強する役割を果たす。特に車両を比較的高速で
旋回した場合に、タイヤ14,16はクローラベルト17の幅
方向の一側へ偏り、ガーター19を強い力で外方へ押圧す
る。しかし、ガーター19は芯金53で補強されているので
屈曲することがなく、タイヤ14,16の脱輪を防止でき
る。つまりクローラベルト幅方向中心線C1を含みその左
右両側近傍を除き左右に分割した芯金53,53としてい
る。Then, in the embodiment, the cored bars 53, 53 are embedded in the left and right garters 19, 19 so as to be located on the upper surfaces of the reinforcing tension bands 52, 52. These core bars 53,53 extend vertically above and below the garters 19,19 to form the side guides of the tires 14,16.
It serves to reinforce 9,19. Particularly when the vehicle turns at a relatively high speed, the tires 14 and 16 are biased to one side in the width direction of the crawler belt 17, and push the garter 19 outward with a strong force. However, since the garter 19 is reinforced by the cored bar 53, it does not bend and it is possible to prevent the tires 14 and 16 from slipping off. That is, the core bars 53, 53 include the center line C 1 in the width direction of the crawler belt and are divided into right and left parts except for the vicinity of the left and right sides thereof.
また芯金53,53は、クローラベルト17の側方へ開口さ
せた略コ字状断面を呈することで薄肉となり、軽量であ
る。更に芯金53,53は、底部がベルト幅中心方向に向っ
て延びた形状であり、底部に沿って張力コード51…,51
…が配列されている。Further, the cored bars 53, 53 have a substantially U-shaped cross section that is opened to the side of the crawler belt 17, and thus are thin and lightweight. Further, the cored bar 53,53 has a shape in which the bottom portion extends toward the center of the belt width, and the tension cords 51, ..., 51 extend along the bottom portion.
... are arranged.
以上のようにトレッド部18の中央付近に張力コード51
による補強張力帯52のないクローラベルト17を採用する
と、通常の直進走行状態において、第５図（ａ）の如く
各タイヤ14,16のトレッド面との接触に馴染むようにク
ローラベルト17のトレッド部18中央付近が外周側に膨出
して弾性変形するので、タイヤ幅方向中心線C2がクロー
ラベルト幅方向中心線C1に略一致するよう自動的に各タ
イヤ14,16をクローラベルト17内周面の中央位置に芯合
わせする機能が得られるものとなる。As described above, the tension cord 51 is provided near the center of the tread portion 18.
When the crawler belt 17 without the reinforcing tension band 52 is adopted, the tread portion of the crawler belt 17 is adapted to be familiar with the contact with the tread surfaces of the tires 14 and 16 in a normal straight running state as shown in FIG. 5 (a). 18 Since the vicinity of the center bulges outward and elastically deforms, the tires 14 and 16 are automatically moved to the inner circumference of the crawler belt 17 so that the tire width direction center line C 2 substantially coincides with the crawler belt width direction center line C 1. The function of centering at the center position of the surface can be obtained.
また第５図（ｂ）の如く直進走行時や旋回走行時にガ
ーター19内側面にタイヤ14,16側面が接触した場合で
も、そのガーター19内側面からタイヤ14,16側面が内方
に押されて、外周側に膨出変形したクローラベルト17の
トレッド部18中央付近側にタイヤ14,16が戻される作用
が得られることから、タイヤ幅方向中心線C2がクローラ
ベルト幅方向中心線C1に近づくよう芯合わせが行われ、
ガーター19及びタイヤ14,16が常時強く接触することが
なく、その両者間に発生する摩擦力を小さくできる。従
ってガーター19及びタイヤ14,16の接触に起因する走行
抵抗が低減するものとなる。Also, as shown in FIG. 5 (b), even when the tire 14, 16 side surfaces come into contact with the inner surface of the garter 19 during straight running or turning, the tire 14, 16 side surfaces are pushed inward from the inner surface of the garter 19. The tire width direction center line C 2 becomes the crawler belt width direction center line C 1 because the tires 14 and 16 can be returned to the tread portion 18 center vicinity side of the crawler belt 17 that is bulged and deformed to the outer peripheral side. Alignment is done to get closer,
The garter 19 and the tires 14 and 16 are not always in strong contact with each other, and the frictional force generated between them can be reduced. Therefore, the running resistance due to the contact between the garter 19 and the tires 14 and 16 is reduced.
尚、実施例では軽トラックタイプのクローラベルト式
６輪車に本考案を適用したが、ワンボックスタイプ等の
軽車両や他の形式の車両をベースとしたクローラベルト
車両にも本考案は適用可能である。また遊転輪と後輪の
配置を前後逆にしても良い。そしてクローラベルト及び
タイヤの材質としてはゴムの他の可撓性材料でも良く、
タイヤは空気入りタイヤでなくとも良い。In the embodiment, the present invention is applied to a light truck type crawler belt type six-wheeled vehicle, but the present invention is also applicable to a crawler belt vehicle based on a light vehicle such as a one-box type vehicle or other types of vehicles. Is. Further, the arrangement of the idler wheels and the rear wheels may be reversed. The crawler belt and the tire may be made of other flexible material such as rubber,
The tire does not have to be a pneumatic tire.
［考案の効果］ 以上のように本考案によれば、クローラベルトの幅方
向両端付近にガーターを形成し、これらのガーター内に
左右に分割した芯金を埋設するとともに、これらの芯金
に沿わせて各々張力コードをクローラベルトの長手方向
に埋設し、クローラベルトの中央には芯金及び張力コー
ドを介在させない構造としたことにより、左右に分割し
た芯金をガーター内に埋設するとともに、左右に分割し
た張力コードを芯金に沿わせて各々クローラベルトに埋
設したので、タイヤとの接触に馴染むようにクローラベ
ルトのトレッド部中央付近を外周側に弾性変形させて、
タイヤをクローラベルト内周面の中央位置に芯合わせす
る機能を得ることができるとともに、その芯合わせ機能
によって、通常の直進走行時にサイドガイド部にタイヤ
を強く接触させずに両者間の摩擦力を軽減して、走行抵
抗を低減することができる。[Advantages of the Invention] As described above, according to the present invention, garters are formed near both ends in the width direction of the crawler belt, and the left and right divided cored bars are embedded in the garters, and the garters are arranged along these cored bars. In this way, the tension cords are embedded in the longitudinal direction of the crawler belt, and the core bar and the tension cord are not interposed in the center of the crawler belt. Since the tension cords divided into were embedded in the crawler belt along the core metal, elastically deform the crawler belt near the center of the tread portion to the outer peripheral side so that it fits in with the contact with the tire,
It is possible to obtain the function of centering the tire on the center position of the inner peripheral surface of the crawler belt, and by the centering function, the friction force between the two can be prevented without making the side guide part strongly contact the tire during normal straight running. Therefore, the running resistance can be reduced.
また、左右に分割した芯金をガーター内に埋設したこ
とにより、ガーターは補強されるので、車両を比較的高
速で旋回した場合などにおいて、クローラベルトの幅方
向の一側へ偏ったタイヤで外方へ強く押圧されても屈曲
することがなく、タイヤの脱輪を防止できる。In addition, since the garter is reinforced by embedding the cored bar divided into the left and right inside the garter, when the vehicle turns at a relatively high speed, the tire that is biased to one side in the width direction of the crawler belt is used. Even if it is strongly pressed to one side, it does not bend and it is possible to prevent the tire from slipping off.
更に芯金を、クローラベルトの側方へ開口させた略コ
字状断面形状としたので、芯金が薄肉になり、軽量化を
図ることができる。Furthermore, since the cored bar has a substantially U-shaped cross-sectional shape that is opened to the side of the crawler belt, the cored bar becomes thin and the weight can be reduced.
更にまた、このようになされたクローラベルトを複数
の車輪タイヤ間に掛装し、車輪タイヤの転動によって走
行するタイヤ駆動式クローラ走行装置を構成したので、
クローラベルトとタイヤ側面とで発生する摩擦力を軽減
し、走行抵抗を低減したタイヤ駆動式クローラ走行装置
を提供することができる。Furthermore, since the crawler belt made in this way is hung between a plurality of wheel tires, and a tire-driven crawler traveling device that travels by rolling of the wheel tires is configured,
It is possible to provide a tire-driven crawler traveling device that reduces frictional force generated between the crawler belt and the side surface of the tire to reduce traveling resistance.
第１図は本考案の適用例としてクローラベルト式６輪車
を示した概略側面図、第２図はその駆動装置及びサスペ
ンション等を示す側面図、第３図は同平面図、第４図は
本考案に係るタイヤ駆動式クローラベルト内に埋設する
張力コード等の配置構造を示す断面図、第５図（ａ）及
び（ｂ）は通常の直進状態並びにタイヤとサイドガイド
部との接触状態を示す各断面図である。 尚、図面中、13,15は車輪、14,16はタイヤ、17はクロー
ラベルト、18はトレッド部、19はサイドガイド部、51は
張力コード、52は補強張力帯、53は芯金である。FIG. 1 is a schematic side view showing a crawler belt type six-wheeled vehicle as an application example of the present invention, FIG. 2 is a side view showing a drive unit and a suspension thereof, FIG. 3 is a plan view of the same, and FIG. FIG. 5 (a) and FIG. 5 (b) are sectional views showing the arrangement structure of the tension cords and the like embedded in the tire driven crawler belt according to the present invention, showing a normal straight traveling state and a contact state between the tire and the side guide portion. It is each sectional view shown. In the drawings, 13 and 15 are wheels, 14 and 16 are tires, 17 is a crawler belt, 18 is a tread portion, 19 is a side guide portion, 51 is a tension cord, 52 is a reinforcing tension band, and 53 is a core metal. .
Claims (3)
らなるクローラベルトにおいて、クローラベルトの幅方
向両端付近にガーターを形成し、これらのガーター内に
左右に分割した芯金を埋設するとともに、これらの芯金
に沿わせて各々張力コードをクローラベルトの長手方向
に埋設し、クローラベルトの中央には芯金及び張力コー
ドを介在させない構造としたことを特徴とするタイヤ駆
動式クローラベルト。1. A crawler belt made of a flexible material, which is hung on a plurality of wheel tires, garters are formed near both ends in the width direction of the crawler belt, and a core bar divided into right and left is embedded in these garters. Along with these core bars, tension cords are embedded in the longitudinal direction of the crawler belt, and the core bar and the tension cord are not interposed in the center of the crawler belt. .
させた略コ字状断面を呈していることを特徴とする請求
項１記載のタイヤ駆動式クローラベルト。2. The tire-driven crawler belt according to claim 1, wherein the core metal has a substantially U-shaped cross section opened laterally of the crawler belt.
輪タイヤ間に掛装し、車輪タイヤの転動によって走行す
るタイヤ駆動式クローラ走行装置。3. A tire-driven crawler traveling device in which the crawler belt according to claim 1 is mounted between a plurality of wheel tires and travels by rolling of the wheel tires.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1990039240U JP2500709Y2 (en) | 1990-04-12 | 1990-04-12 | Tire-driven crawler belt and tire-driven crawler traveling device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1990039240U JP2500709Y2 (en) | 1990-04-12 | 1990-04-12 | Tire-driven crawler belt and tire-driven crawler traveling device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03129583U JPH03129583U (en) | 1991-12-26 |
| JP2500709Y2 true JP2500709Y2 (en) | 1996-06-12 |
Family
ID=31547975
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1990039240U Expired - Fee Related JP2500709Y2 (en) | 1990-04-12 | 1990-04-12 | Tire-driven crawler belt and tire-driven crawler traveling device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2500709Y2 (en) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20030132291A1 (en) | 2002-01-11 | 2003-07-17 | Metrologic Instruments, Inc. | Point of sale (POS) station having bar code reading system with integrated internet-enabled customer-kiosk terminal |
| US7296748B2 (en) | 2002-01-11 | 2007-11-20 | Metrologic Instruments, Inc. | Bioptical laser scanning system providing 360° of omnidirectional bar code symbol scanning coverage at point of sale station |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01158384U (en) * | 1988-04-23 | 1989-11-01 |
-
1990
- 1990-04-12 JP JP1990039240U patent/JP2500709Y2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH03129583U (en) | 1991-12-26 |
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