JP2025160015A - Feeder-type medicine calendar making device and method - Google Patents
Feeder-type medicine calendar making device and methodInfo
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Abstract
Description
本発明はお薬カレンダー作製装置及び方法に関する。 The present invention relates to a medication calendar creation device and method.
従来より、調剤薬局においては、医療機関が発行する処方箋の情報に基づいて各患者に交付する薬剤を「お薬カレンダー」の形にして交付することが広く行われている。このお薬カレンダーは現在、様々なタイプのものが存在しているが、一般的には、調剤薬局側が特に服薬管理が困難な高齢患者などのために、１日に１～４回程度の各服用回別にそれぞれ纏め又は一包化した薬剤（１つ又は複数の種類の１個又は複数個の薬剤）を一日分及び１週間分に纏めてカレンダーのように配置して成るものが代表的である。 It has traditionally been common for pharmacies to issue a "medication calendar" of medications to each patient based on the information on prescriptions issued by medical institutions. There are currently many different types of medication calendars, but the most common is one that consists of daily and weekly doses of medications (one or more types of one or more medications) grouped or packaged for each dose, approximately 1-4 times a day, arranged like a calendar, for elderly patients who have difficulty managing their medication intake.
図７はこのようなお薬カレンダーの一例を示すものである。図７に示すお薬カレンダーを作製する場合、調剤薬局側は、日付又は曜日と時間帯とにより特定される各服用回に対応する１種類又は複数種類の１個又は複数個の薬剤から成る各服用回分の薬剤をそれぞれ収容する凹状の各収容部４３であって患者の１日当たりの服用回数にそれぞれ対応する各収容部４３を横方向又は縦方向に並べて配置すると共に、このように並べて配置された１日分（例えば１～４回の服用回分）の各収容部４３が、さらに１週間分となるように縦方向に７行又は横方向に７列並ぶように形成されたお薬カレンダートレイ４１を用意しておく。 Figure 7 shows an example of such a medication calendar. When creating the medication calendar shown in Figure 7, the dispensing pharmacy arranges, horizontally or vertically, concave storage sections 43 that each contain one or more medications of one or more types corresponding to the number of doses a patient takes per day, each corresponding to a date or day of the week and a time period. These storage sections 43 each correspond to the number of doses a patient takes per day, and the pharmacy also prepares a medication calendar tray 41 in which these storage sections 43, each for one day (e.g., one to four doses), are arranged in seven rows or seven columns to form a week's worth of medication.
そして調剤薬局側は、前記お薬カレンダートレイ４１の各収容部４３内にそれぞれ患者の各服用回別の薬剤（１種類又は複数種類の１個又は複数個の薬剤）を収容した後、前記各収容部４３内の薬剤を封止する蓋シート４２を上方から貼り付けてお薬カレンダーを作製し、患者側に交付する。患者側では、前記交付されたお薬カレンダーを自宅の壁などに掛けて各服用回毎に前記各収容部４３から１回服用分の薬剤を取り出して服用する。これにより、高齢の患者などでも容易に服薬の適正な管理を実現することができる（特許文献１参照）。 The dispensing pharmacy then stores the medications (one or more types of one or more medications) for each patient's dose in each storage section 43 of the medication calendar tray 41, and then attaches a lid sheet 42 from above to seal the medications in each storage section 43, creating a medication calendar and issuing it to the patient. The patient then hangs the provided medication calendar on a wall in their home or elsewhere and takes one dose of medication from each storage section 43 for each dose. This makes it easy for even elderly patients to properly manage their medication (see Patent Document 1).
ところで、前述のようなお薬カレンダーは、高齢の患者などにとって適正な服薬管理のために極めて有効な手段ではあるが、そのようなお薬カレンダーを作製するために、従来は、各ＰＴＰシートから薬剤を除包し、除包した複数の薬剤を一包化して（又は各服用回分として纏めて）、それらを前記お薬カレンダートレイの各収容部内にそれぞれ収容するという極めて煩雑な作業を行う必要があった。そのため、お薬カレンダーを作製するときの作製時間が長くなり、作製コストも高くなってしまう、ＰＴＰシートを除包するためにはＰＴＰシート中の各収容部（例えば各薬剤をアルミシートで封止した状態で収容するドーム状凸部）を押圧する必要があるがその際に薬剤が割れてしまうことがある、前記各収容部（ドーム状凸部）を押圧して除包する際に生じたアルミシートの破片がお薬カレンダーの収容部の中に薬剤と一緒に混入してしまう、などの問題があった。また、従来のお薬カレンダーの作製作業においては、お薬カレンダートレイの各収容部に薬剤を供給するとき、薬剤の供給口を、前記お薬カレンダートレイの各収容部にそれぞれ対向するように水平方向に順次移動させてから薬剤を供給するようにしていたので、お薬カレンダートレイの各収容部内への薬剤の供給作業に時間がかかってしまう、という問題があった。さらに従来のお薬カレンダーの作製作業においては、薬剤師が作業台に設置した１つ又は２つのお薬カレンダートレイに対して薬剤を供給するようにし、前記１つ又は２つのお薬カレンダートレイに対する薬剤供給が終わると、薬剤供給作業をいったん中断して、薬剤師などが別のお薬カレンダートレイを新たに作業台に設置する必要があるため、多数個のお薬カレンダーを連続的に効率よく作製することができない、という問題があった。 While the aforementioned medication calendars are an extremely effective means of ensuring proper medication management for elderly patients and others, preparing such a calendar has traditionally required the cumbersome process of removing medications from each PTP sheet, packaging the removed medications together (or grouping them into individual doses), and placing them in the respective storage compartments of the medication calendar tray. This has resulted in problems such as long preparation times and high production costs, the need to press each storage compartment (e.g., the dome-shaped protrusions that encase each medication sealed in an aluminum sheet) in order to remove the PTP sheet, which can cause the medication to break, and fragments of the aluminum sheet generated when pressing the storage compartments (dome-shaped protrusions) to remove the medication can get mixed in with the medication in the storage compartments of the medication calendar. In addition, in conventional medication calendar production work, when medications were supplied to each storage section of the medication calendar tray, the medication supply port was moved horizontally in sequence to face each storage section of the medication calendar tray, and then the medication was supplied, which resulted in the problem of it taking a long time to supply medications to each storage section of the medication calendar tray.Furthermore, in conventional medication calendar production work, the pharmacist supplies medications to one or two medication calendar trays placed on a workbench, and once medication supply to one or two medication calendar trays is completed, the pharmacist must temporarily interrupt the medication supply work and place another medication calendar tray on the workbench, which resulted in the problem of not being able to efficiently produce a large number of medication calendars continuously.
本発明は、このような従来技術の問題点に着目してなされたものであって、お薬カレンダーの作製作業を効率化して時間を短縮させ且つ低コスト化させることができ、ＰＴＰシートから除包する薬剤が除包の際などに割れてしまうことを防止することができ、ＰＴＰシートから除包する際に生じたアルミシートの破片がお薬カレンダートレイの各収容部内に薬剤と一緒に混入してしまうことを防止することができるお薬カレンダー作製装置及び方法を提供することを目的とする。また本発明は、お薬カレンダートレイの各収容部内への薬剤の供給・分配のための作業時間を短縮することができるお薬カレンダー作製装置及び方法を提供することを目的とする。さらに本発明は、多数個のお薬カレンダーを連続的に効率よく作製することができるお薬カレンダー作製装置及び方法を提供することを目的とする。 The present invention was made in response to these problems with the prior art, and aims to provide a medication calendar production device and method that can streamline the process of producing medication calendars, shorten time required, and reduce costs, prevent medications being removed from PTP sheets from breaking during the process, and prevent pieces of the aluminum sheet that are generated when removing medications from the PTP sheet from being mixed in with the medications in each storage compartment of the medication calendar tray. Another object of the present invention is to provide a medication calendar production device and method that can shorten the work time required to supply and distribute medications to each storage compartment of the medication calendar tray. A further object of the present invention is to provide a medication calendar production device and method that can efficiently produce a large number of medication calendars continuously.
以上のような課題を解決するための本発明によるフィーダー式お薬カレンダー作製装置は、「日付又は曜日と時間帯とにより特定される各服用回分の薬剤であって１種類又は複数種類の１個以上の薬剤をそれぞれ収容する各収容部であって、少なくとも患者の１日当たりの服用回数に対応する個数の各収容部を、横又は縦方向に並べて配置すると共に、このように並べて配置された１日分の各収容部が、さらに１週間分となるように縦方向に７行又は横方向に７列並ぶように形成されたお薬カレンダートレイ」の各収容部内に、患者の各服用回分の薬剤がそれぞれ収容されて成るお薬カレンダーの作製装置であって、薬剤シートから除包するまでもなくもともと個別包装されていないバラ錠であって少なくとも患者の服薬に必要な個数以上の多数個のバラ錠を、必要な種類別に、予め所定の各容器内に収容しておき、前記多数個のバラ錠中の１個又は複数個を前記容器側から前記お薬カレンダー用トレイの各収容部内に順次供給するバラ錠供給部と、前記バラ錠供給部側からのバラ錠が前記お薬カレンダートレイ側に供給されるタイミングに合わせて、前記バラ錠が供給される供給口に対し前記お薬カレンダートレイの各収容部が順次対向するように前記お薬カレンダートレイを順次移動させる動作を、前記バラ錠が前記患者の服薬に必要な各収容部の全てに収容されるまで繰り返すトレイ移動部とを備えたことを特徴とするものである。 The feeder-type medication calendar creation device of the present invention, which solves the above-mentioned problems, is a medication calendar creation device in which "each storage section contains one or more types of medication for each dose specified by date or day of the week and time period, with the number of storage sections corresponding to at least the number of times a patient takes each dose per day being arranged horizontally or vertically, and the medication calendar tray is formed so that each storage section for one day arranged in this manner is further arranged in seven rows vertically or seven columns horizontally to form one week's worth of medication," and in which medication for each dose of a patient is stored in each storage section, and the medication can be stored in the original individually packaged form without having to be removed from the medication sheet. The system is characterized by comprising: a bulk tablet supply unit that stores a large number of loose tablets, at least the number required for the patient's medication, in advance in predetermined containers by required type, and sequentially supplies one or more of the large number of loose tablets from the container side into each storage section of the medication calendar tray; and a tray moving unit that, in accordance with the timing at which the loose tablets from the bulk tablet supply unit are supplied to the medication calendar tray side, sequentially moves the medication calendar tray so that each storage section of the medication calendar tray sequentially faces the supply port through which the loose tablets are supplied, repeating this operation until the loose tablets are contained in all of the storage sections required for the patient's medication.
また本発明によるフィーダー式お薬カレンダー作製装置においては、前記バラ錠供給部側からのバラ錠の供給を受ける受給位置に配置された前記お薬カレンダー用トレイの各収容部内にそれぞれ患者の服薬に必要な種類及び個数のバラ錠が供給されたとき、前記お薬カレンダー用トレイを前記受給位置から他の場所に移動させ、前記受給位置に他のお薬カレンダー用トレイを新たに配置するトレイチェンジャーを備えるようにしてもよい。 The feeder-type medication calendar preparation device according to the present invention may also be equipped with a tray changer that, when the types and numbers of loose tablets required for a patient's medication are supplied to each storage section of the medication calendar tray, which is positioned at the receiving position where loose tablets are supplied from the loose tablet supply section, moves the medication calendar tray from the receiving position to another location and newly places another medication calendar tray at the receiving position.
また、本発明によるフィーダー式お薬カレンダー作製装置において、前記バラ錠供給部には、前記多数個のバラ錠を収容すると共にそれらを排出口側から排出する整列トレイが複数個備えられており、前記各整列トレイには当該整列トレイを振動させて前記多数個のバラ錠中の少なくとも一部を前記排出口側の方向に移動させる振動部が備えられていてもよい。 Furthermore, in the feeder-type medication calendaring device according to the present invention, the loose tablet supply unit may be provided with a plurality of sorting trays that store the large number of loose tablets and discharge them from the discharge outlet side, and each sorting tray may be provided with a vibration unit that vibrates the sorting tray to move at least some of the large number of loose tablets toward the discharge outlet side.
また本発明によるフィーダー式お薬カレンダー作製装置においては、前記複数個の各整列トレイはそれぞれ、互いに大きさ又は形状が異なる複数種類のバラ錠をそれぞれ収容し排出するのに適した大きさ又は形状となるように、互いに異なる大きさ又は形状に形成されてもよい。また前記フィーダー式お薬カレンダー作製装置においては、互いに異なる大きさ又は形状に形成された整列トレイが存在する場合において、患者の処方箋データに基づいて、当該患者に処方される薬剤に適した大きさ又は形状を有する整列トレイに関する情報を取得して出力する整列トレイ特定部をさらに備えるようにしてもよい。 Furthermore, in the feeder-type medication calendaring device according to the present invention, each of the multiple sorting trays may be formed to have a different size or shape so that it is suitable for storing and discharging multiple types of loose tablets that differ in size or shape. Furthermore, in cases where sorting trays formed to different sizes or shapes exist, the feeder-type medication calendaring device may further include a sorting tray identification unit that acquires and outputs information regarding the sorting tray having a size or shape suitable for the medication prescribed to the patient, based on the patient's prescription data.
また本発明によるフィーダー式お薬カレンダー作製装置において、前記整列トレイは、多数個のバラ錠が配置される配置部分と前記配置された多数個のバラ錠の少なくとも一部を前記配置部分から前記排出口側へ移動させる細長い通路部分とを含むものであり、前記通路部分中を前記バラ錠が移動又は存在しているかどうかを検知する移動検出部と、前記移動検出部からの出力に基づいて前記通路部分と前記配置部分との接続部分又は前記通路部分内に存在するバラ錠を前記配置部分側の方向に押し戻すように移動又は作動する棒状部材とが備えられていてもよい。 In addition, in the feeder-type medication calendar preparation device according to the present invention, the sorting tray may include a placement section in which a large number of loose tablets are placed, and a long, narrow passage section that moves at least some of the placed loose tablets from the placement section toward the discharge outlet, and may be equipped with a movement detection unit that detects whether the loose tablets are moving or present in the passage section, and a rod-shaped member that moves or operates to push back the connection between the passage section and the placement section or the loose tablets present in the passage section toward the placement section based on output from the movement detection unit.
また本発明によるフィーダー式お薬カレンダー作製装置における前記バラ錠供給部は、一列に並ぶように配置された複数個の整列トレイの各排出口の全てに共通に対向する受入れ口とその下方に配置された前記お薬カレンダートレイの収容部に対向する供給口とを有する案内通路を備えており、前記案内通路は、前記一列に並ぶように配置された複数個の整列トレイの各排出口側からそれぞれ排出されるバラ錠を前記受入れ口を介して受け入れてそのバラ錠を前記お薬カレンダートレイの各収容部に対向する位置まで移動させて前記供給口から前記各収容部内に供給するものであってもよい。 Furthermore, the loose tablet supply unit in the feeder-type medicine calendaring device according to the present invention may be equipped with a guide passage having a receiving port facing all of the discharge ports of a plurality of alignment trays arranged in a row, and a supply port facing the storage section of the medicine calendar tray arranged below, and the guide passage may receive loose tablets discharged from each of the discharge ports of the plurality of alignment trays arranged in a row via the receiving port, move the loose tablets to a position facing each storage section of the medicine calendar tray, and supply them from the supply port into each storage section.
また本発明によるフィーダー式お薬カレンダー作製方法は、「日付又は曜日と時間帯とにより特定される各服用回分の薬剤であって１種類又は複数種類の１個以上の薬剤をそれぞれ収容する各収容部であって、少なくとも患者の１日当たりの服用回数に対応する個数の各収容部を、横又は縦方向に並べて配置すると共に、このように並べて配置された１日分の各収容部が、さらに１週間分となるように縦方向に７行又は横方向に７列並ぶように形成されたお薬カレンダートレイ」の各収容部内に、患者の各服用回分の薬剤がそれぞれ収容されて成るお薬カレンダーの作製方法であって、薬剤シートから除包するまでもなくもともと個別包装されていない多数個のバラ錠を、複数種類別に予め用意しておくバラ錠準備ステップと、患者の処方箋情報に基づいて、少なくとも患者の服薬に必要な個数以上の多数個のバラ錠を、必要な種類別に、機械装置により自動的に又は手作業により、バラ錠供給部に収容するバラ錠収容ステップと、前記バラ錠供給部側からのバラ錠が前記１つのお薬カレンダートレイの各収容部内にそれぞれ順次供給されるように、前記供給の動作とタイミングを合わせて前記お薬カレンダートレイを順次水平方向に所定距離だけ移動させながら、前記お薬カレンダートレイの各収容部内に前記バラ錠を供給し、このような動作を、前記１つのお薬カレンダートレイの各収容部の必要な全てに対し前記バラ錠が収容されるまで繰り返すバラ錠供給ステップと、前記バラ錠供給ステップにより患者の服薬に必要な種類及び個数のバラ錠が前記お薬カレンダー用トレイの各収容部内にそれぞれ供給され収容されたとき、トレイチェンジャーにより自動的に、前記お薬カレンダー用トレイを前記バラ錠の供給を受ける受給位置から他の場所へ移動させて前記受給位置に他のお薬カレンダー用トレイを新たに配置するトレイ交換ステップとを含むことを特徴とするものである。 The feeder-type medication calendar production method of the present invention is a method for producing a medication calendar in which each medication for a patient's dose is contained in each of "each storage section, which contains one or more types of medication for each dose specified by date or day of the week and time period, and the storage sections are arranged horizontally or vertically in a number corresponding to at least the number of times the patient takes the medication per day, and the medication calendar tray is formed so that each storage section for one day arranged in this manner is further arranged in seven rows vertically or seven columns horizontally to form a week's worth." The method includes a loose tablet preparation step in which a large number of loose tablets that are not individually packaged and do not need to be removed from the medication sheet are prepared in advance by multiple types, and a loose tablet supply step in which a large number of loose tablets at least the number required for the patient's medication, by type, is prepared automatically or manually by a machine based on the patient's prescription information. The system includes a bulk tablet storage step for storing loose tablets in a supply unit; a bulk tablet supply step for supplying loose tablets into each storage unit of the medication calendar tray while sequentially moving the medication calendar tray horizontally a predetermined distance in synchronization with the supply operation so that the loose tablets from the bulk tablet supply unit are sequentially supplied into each storage unit of the medication calendar tray, and repeating this operation until all the necessary loose tablets are stored in each storage unit of the medication calendar tray; and a tray replacement step for automatically moving the medication calendar tray from the receiving position where the loose tablets are supplied to another location by a tray changer when the types and numbers of loose tablets necessary for the patient's medication have been supplied and stored in each storage unit of the medication calendar tray by the bulk tablet supply step, and placing a new medication calendar tray in the receiving position.
さらに本発明によるフィーダー式お薬カレンダー作製方法においては、前記バラ錠供給ステップにより前記複数のお薬カレンダートレイの各収容部内に患者の服薬に必要な種類及び個数の薬剤がそれぞれ収容された後、前記複数のお薬カレンダートレイの各収容部内の薬剤を封止しないまま、前記複数のお薬カレンダートレイを上下に重ねてそれらを袋などの容器内に真空パックする真空パックステップをさらに含むようにしてもよい。 Furthermore, the feeder-type medication calendar production method according to the present invention may further include a vacuum packing step in which, after the type and number of medications required for patient administration are placed in each storage section of the multiple medication calendar trays by the loose tablet supplying step, the multiple medication calendar trays are stacked one on top of the other and vacuum packed in a container such as a bag without sealing the medications in each storage section of the multiple medication calendar trays.
本発明においては、薬剤シートから除包するまでも無くもともと個別包装されていないバラ錠であって少なくとも患者の服薬に必要な個数以上の多数個のバラ錠を、必要な種類別に、予め前記バラ錠供給部に備えられた容器内に収容しておき、このように収容したバラ錠を外部に排出して、前記お薬カレンダートレイの各収容部内に供給するようにしている。よって、本発明によれば、従来よりお薬カレンダーの作製業務を煩雑化・高コスト化させる最大の原因となっていた薬剤シート（ＰＴＰシートなど）から薬剤を取り出す除包動作を不要とすることができるので、お薬カレンダーの作製業務を大幅に効率化・低コスト化することができ、また前記除包のために行われる薬剤シートへの押圧等で錠剤が割れてしまうという不都合を防止することができ、さらに前記除包のために行われる薬剤シートへの押圧等で生じた薬剤封止用のアルミシートの破片がお薬カレンダートレイの各収容部内に薬剤と一緒に混入してしまうという不都合も防止することができる。 In the present invention, loose tablets that are not individually packaged before being removed from the medication sheet, at least the number required for the patient's medication, are stored in a container provided in the loose tablet supply unit by the required type in advance, and the stored loose tablets are then discharged to the outside and supplied to each storage section of the medication calendar tray. Therefore, according to the present invention, the unwrapping operation of removing medication from medication sheets (such as press-through packaging (PTP) sheets), which has traditionally been the main cause of the complexity and high costs of medication calendar production, is no longer necessary, thereby significantly improving the efficiency and cost of medication calendar production. It also prevents the inconvenience of tablets breaking when the medication sheet is pressed during the unwrapping operation, and it also prevents fragments of the aluminum sheet used to seal the medication from being mixed in with the medication in each storage section of the medication calendar tray.
また本発明においては、前記バラ錠供給部側からのバラ錠を前記お薬カレンダートレイの各収容部にそれぞれ供給するとき、前記バラ錠供給部側の供給口に対して前記各収容部が順次対向するように、前記トレイ移動部により、前記お薬カレンダートレイを順次、所定距離だけ移動させるようにしたので、前記バラ錠供給部側からのバラ錠の前記各収容部への供給を効率的に行えるようになる。特に本発明では、前述のように、薬剤を供給する薬剤供給部側を順次移動させるのではなく、薬剤の供給を受けるお薬カレンダートレイ側を順次移動させるようにしたので、前記各収容部への各薬剤の供給作業を、より短時間で行えるようになる。 Furthermore, in the present invention, when the loose tablets from the loose tablet supply unit are supplied to each storage unit of the medicine calendar tray, the tray moving unit sequentially moves the medicine calendar tray a predetermined distance so that each storage unit sequentially faces the supply port of the loose tablet supply unit, thereby enabling efficient supply of loose tablets from the loose tablet supply unit to each storage unit. In particular, in the present invention, rather than sequentially moving the medicine supply unit that supplies the medicine, as described above, the medicine calendar tray that receives the medicine is sequentially moved, thereby enabling the supply of each medicine to each storage unit to be completed in a shorter time.
また本発明においては、前記お薬カレンダー用トレイの各収容部内にそれぞれ患者の服薬に必要な種類及び個数のバラ錠が供給されたとき、前記トレイチェンジャーにより、前記お薬カレンダー用トレイを前記バラ錠の供給を受ける受給位置から他の場所に移動させると共に前記受給位置に他のお薬カレンダー用トレイを新たに配置するようにしたので、多数個のお薬カレンダートレイに対して連続的に薬剤を供給することができ、多数個のお薬カレンダーの作製作業を大幅に効率化させることできる。 In addition, in this invention, when the type and number of loose tablets required for a patient's medication are supplied to each storage section of the medication calendar tray, the tray changer moves the medication calendar tray from the receiving position where the loose tablets are supplied to another location, and a new medication calendar tray is placed in the receiving position.This allows medications to be supplied continuously to multiple medication calendar trays, greatly improving the efficiency of the process of producing multiple medication calendars.
また本発明において、前記バラ錠供給部の構成を、前記多数個のバラ錠を薬剤の種類別に前記複数個の各整列トレイ内にそれぞれ収容し、前記振動部により前記整列トレイを振動させることにより前記整列トレイ内のバラ錠を前記整列トレイの排出口側の方向に移動させて前記排出口側から排出するようにしたときは、前記整列トレイ内に収容されたバラ錠を前記お薬カレンダートレイ側に移動させる動作を、正確に且つスムーズに行うことができる。 Furthermore, in the present invention, when the loose tablet supply unit is configured so that the large number of loose tablets are stored in each of the multiple sorting trays according to drug type, and the vibrating unit vibrates the sorting trays to move the loose tablets in the sorting trays toward the discharge outlet of the sorting trays and discharge them from the discharge outlet side, the operation of moving the loose tablets stored in the sorting trays toward the medication calendar tray can be performed accurately and smoothly.
また本発明において、前記各整列トレイを、複数種類別に互いに大きさ又は形状が異なるバラ錠を収容し排出するのにそれぞれ適した大きさ又は形状となるように形成したときは、前記収容されたバラ錠を前記整列トレイ内から正確に且つスムーズに排出させられるようになる。また例えば、前記互いに異なる大きさ又は形状を有する整列トレイが存在する場合に、患者の処方箋情報から患者に処方される薬剤を取得し、その取得された薬剤（種類別に大きさ又は形状が異なる薬剤）にそれぞれ適した大きさ又は形状を有する整列トレイを特定等する情報を取得してその情報を出力するようにしたときは、複数種類のバラ錠を前記各整列トレイ内に収容する作業を効率的にかつ正確に行えるようになる。 Furthermore, in the present invention, when each sorting tray is formed to have a size or shape suitable for storing and discharging multiple types of loose tablets that vary in size or shape, the stored loose tablets can be accurately and smoothly discharged from the sorting tray. Furthermore, for example, when sorting trays of different sizes or shapes exist, if the medications prescribed to a patient are obtained from the patient's prescription information, and information identifying the sorting tray with the appropriate size or shape for the acquired medications (medications that vary in size or shape by type) is obtained and output, the task of storing multiple types of loose tablets in each sorting tray can be performed efficiently and accurately.
また本発明において、前記整列トレイの前記通路部分中をバラ錠が適正に移動又は存在しているかどうかを検出し（移動検出部）、前記バラ錠が移動又は存在していないとき、棒状部材（回転バーなど）を作動・移動させて前記通路部分と前記配置部分との接続部分又は前記通路部分内に存在するバラ錠を前記配置部分側の方向に押し戻すようにしたときは、前記バラ錠が詰まりなどで前記通路部分を適正に移動又は存在していないときでも、前記の詰まりなどを無くして前記通路部分中をバラ錠が適正に移動又は存在させるようにして、前記お薬カレンダートレイの各収容部への薬剤供給をスムーズに行わせることができる。 Furthermore, in this invention, whether loose tablets are moving or present properly in the passage portion of the sorting tray is detected (movement detection unit), and if the loose tablets are not moving or present, a rod-shaped member (such as a rotating bar) is operated and moved to push back the connection portion between the passage portion and the placement portion, or the loose tablets present in the passage portion, toward the placement portion. Even if the loose tablets are not moving or present properly in the passage portion due to a blockage or other reason, the blockage is eliminated, allowing the loose tablets to move or present properly in the passage portion, thereby enabling smooth drug supply to each storage portion of the medication calendar tray.
また本発明において、一列に並ぶように配置された複数個の整列トレイの各排出口から排出されるバラ錠を、前記複数個の整列トレイの各排出口の全てに共通に対向する受入れ口から受け入れて、そのバラ錠を案内通路（バラ錠が前記受入れ口から下方のお薬カレンダートレイの各収容部に近接し対向する供給口へと移動するのを案内する案内通路）内を移動させて、前記供給口から前記お薬カレンダートレイの各収容部内に供給するようにしたときは、前記複数のバラ錠の種類別に配置される各整列トレイが多数個にのぼる場合でも、前記一列に並ぶように配置された複数個の整列トレイ側からそれぞれ排出されるバラ錠を、前記受入れ口から共通に受け入れてそれを移動させて下方の前記供給口から前記お薬カレンダートレイの各収容部内へ供給する作業を、極めてスムーズかつ容易に行えるようになる。 Furthermore, in the present invention, when loose tablets discharged from the discharge outlets of multiple sorting trays arranged in a row are received through a receiving port that is commonly opposite all of the discharge outlets of the multiple sorting trays, and the loose tablets are moved through a guide path (a guide path that guides the movement of loose tablets from the receiving port to the supply ports that are close to and opposite each storage section of the medication calendar tray below) and supplied from the supply ports into each storage section of the medication calendar tray, even when there are multiple sorting trays arranged by type of loose tablets, the process of receiving loose tablets discharged from the multiple sorting trays arranged in a row from the common receiving port, moving them, and supplying them from the lower supply ports into each storage section of the medication calendar tray can be performed extremely smoothly and easily.
また本発明による前記お薬カレンダーの作製方法では、薬剤シートから除包すること無く、もともと個別包装されていない多数個のバラ錠を、複数種類別に予め用意しておくバラ錠準備ステップと、各患者毎にその処方箋情報に基づいて当該患者の服薬に必要な個数以上の多数個のバラ錠を必要な種類別にバラ錠供給部に収容するバラ錠収容ステップと、前記各お薬カレンダートレイ中の各収容部に対しそれぞれ前記バラ錠供給部に収容された各バラ錠を順次供給するバラ錠供給ステップと、前記バラ錠供給部から必要な種類及び個数のバラ錠が前記お薬カレンダー用トレイの各収容部内に収容されたとき、トレイチェンジャーにより、前記お薬カレンダー用トレイを前記バラ錠の供給を受ける受給位置から他の場所へ移動させて前記受給位置に他のお薬カレンダー用トレイを新たに配置するトレイ交換ステップとを含むようにしている。 The method for producing a medication calendar according to the present invention also includes a loose tablet preparation step in which a large number of loose tablets that are not individually packaged are prepared in advance by type without being removed from the medication sheet; a loose tablet storage step in which a large number of loose tablets, more than the number required for each patient's medication based on the patient's prescription information, are stored in a loose tablet supply unit by the required type; a loose tablet supply step in which each loose tablet stored in the loose tablet supply unit is sequentially supplied to each storage unit in each medication calendar tray; and a tray replacement step in which, when the required type and number of loose tablets from the loose tablet supply unit have been stored in each storage unit of the medication calendar tray, a tray changer is used to move the medication calendar tray from a receiving position where the loose tablets are supplied to another location and a new medication calendar tray is placed in the receiving position.
よって、本発明に係るフィーダー式お薬カレンダー作製方法によれば、従来よりお薬カレンダー作製業務を煩雑化・高コスト化させる最大の原因となっていた薬剤シートから薬剤を取り出す除包動作を不要とすることができるので、お薬カレンダー作製業務を大幅に効率化・低コスト化することができ、前記除包のために行われる薬剤シートへの押圧等で錠剤が割れてしまうという不都合を防止することができ、さらに前記除包のために行われる薬剤シートへの押圧等で生じた薬剤封止用のアルミシートの破片がお薬カレンダートレイの各収容部内に薬剤と一緒に混入してしまうという不都合も防止することができる。さらに本発明による方法によれば、前記お薬カレンダー用トレイの各収容部にそれぞれ、当該患者の服薬に必要な種類及び個数のバラ錠が供給されたとき、前記トレイチェンジャーにより、前記バラ錠の供給が終わったお薬カレンダー用トレイは前記バラ錠の供給を受ける受給位置から他の場所に移動させると共に前記受給位置に他のお薬カレンダー用トレイ（前記バラ錠の前記各収容部への供給が未だ行われていないもの）を新たに配置するようにしたので、多数の各お薬カレンダートレイの各収容部への薬剤の供給を連続的に行うことが可能になり、多数個のお薬カレンダーの作製作業を効率化させることができる。 Therefore, the feeder-type medicine calendar production method of the present invention eliminates the need for the unwrapping operation of removing medicines from medicine sheets, which has traditionally been the biggest cause of the complexity and high costs of medicine calendar production work, thereby significantly improving the efficiency and cost of medicine calendar production work, preventing the inconvenience of tablets breaking when the medicine sheet is pressed down during the unwrapping operation, and further preventing the inconvenience of pieces of the aluminum sheet used to seal the medicine being mixed in with the medicine in each storage section of the medicine calendar tray when the medicine sheet is pressed down during the unwrapping operation. Furthermore, according to the method of the present invention, when the type and number of loose tablets required for the patient's medication have been supplied to each storage section of the medication calendar tray, the tray changer moves the medication calendar tray that has finished receiving the loose tablets from the receiving position to another location, and a new medication calendar tray (one for which loose tablets have not yet been supplied to each storage section) is placed in the receiving position. This makes it possible to continuously supply medication to each storage section of a large number of medication calendar trays, thereby streamlining the process of producing a large number of medication calendars.
さらに本発明において、患者の服薬に必要な種類及び個数の薬剤が前記各収容部内に収容されたお薬カレンダートレイを、蓋シートを付着させて前記各収容部内の薬剤を封止しないまま、上下に重ねた状態にして袋などの容器内に真空パックするようにしたときは、調剤薬局などのユーザー側が薬剤が収容されたお薬カレンダートレイを直ちに使用するのではなく臨時薬などとして長期間保存しておきたいと希望するとき、薬剤が収容されたお薬カレンダートレイを容易に真空パックして長期間保存することが可能になる。 Furthermore, in the present invention, when the medicine calendar trays, each containing the type and number of medications required for a patient's medication, are stacked one on top of the other and vacuum-packed in a bag or other container without a lid sheet attached to seal the medications in each storage section, the medicine calendar trays can be easily vacuum-packed and stored for long periods of time when users, such as pharmacies, do not want to use the medicine calendar trays immediately but want to store them for long periods of time as emergency medication, etc.
以下、本発明の実施形態に係るフィーダー式お薬カレンダー作製装置及びこれを使用した作製方法について、図面を参照して説明する。図１は本発明の一実施形態に係るフィーダー式お薬カレンダー作製装置を示す斜視図、図２（ａ）は本実施形態の正面図、図２（ｂ）はその側面図、図３（ａ）及び（ｂ）は本実施形態の一部を拡大して示す斜視図である。 The feeder-type medication calendar preparation device and preparation method using the same according to an embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. Figure 1 is a perspective view showing a feeder-type medication calendar preparation device according to one embodiment of the present invention, Figure 2(a) is a front view of this embodiment, Figure 2(b) is a side view of this embodiment, and Figures 3(a) and (b) are perspective views showing enlarged portions of this embodiment.
図１～３において、１は作業台、２は前記お薬カレンダートレイ４１の各収容部４３が後述の薬剤フィーダー３などから構成される薬剤供給部側から順次排出されるバラ錠の供給を受けられるように前記お薬カレンダートレイ４１を水平方向に所定距離だけ順次移動させる例えばＸＹテーブルなどにより構成されるトレイ移動機構部、３は複数の種類別に予め用意された多数のバラ錠を収容しておきこの収容したバラ錠を１個ずつ所定のタイミングで排出する薬剤フィーダー（詳しくは後述するが図４に示す複数個の整列トレイ１１などにより構成される）、４は前記トレイ移動機構部２に配置されたお薬カレンダートレイ４１の各収容部４３に薬剤が供給される様子を後で予定される調剤監査などのために画像として記録する画像記録カメラ、５は前記トレイ移動機構部２及び前記薬剤フィーダー３などを操作又は監視等するためのタッチパネルである。 In Figures 1 to 3, 1 denotes a workbench, 2 denotes a tray movement mechanism, such as an XY table, that sequentially moves the medication calendar tray 41 horizontally a predetermined distance so that each storage section 43 of the medication calendar tray 41 can receive loose tablets sequentially discharged from the medication supply section, which is composed of the medication feeder 3 described below, etc., 3 denotes a medication feeder (described in detail below, but composed of multiple alignment trays 11 shown in Figure 4) that stores a large number of loose tablets prepared in advance by type and discharges these stored loose tablets one by one at a predetermined timing, 4 denotes an image recording camera that records images of medications being supplied to each storage section 43 of the medication calendar tray 41 arranged on the tray movement mechanism 2 for later planned dispensing audits, etc., and 5 denotes a touch panel for operating or monitoring the tray movement mechanism 2, medication feeder 3, etc.
また図１～３において、６は前記トレイ移動機構部２において１個（又は複数個）のお薬カレンダートレイ４１の各収容部４３内への薬剤供給が終了したとき、そのお薬カレンダートレイ４１を他の場所に移動させて、他のお薬カレンダートレイ４１（各収容部４３内への薬剤供給が未だ行われていないもの）を前記トレイ移動機構部２（ＸＹテーブルなど）に新たに交換的に配置する供給側トレイチェンジャー、７は患者が使用した後の（又は新たに製造された）お薬カレンダートレイを予備的に回収して載置しておきそれらを所定のタイミングで前記供給側トレイチェンジャー６側に追加的に移動させる回収側トレイチェンジャー、８は前記作業台１の下方に配置された引き出しである。また図１～３において、９は、図４に関して後述する各切り出し口１２から排出された各薬剤がその下方に配置されたお薬カレンダートレイ４１の各収容部４３の方向に移動するように案内する案内通路（図１～３に示す例では平面が略逆三角形状の薄型容器）、９ａ（図３（ｂ）参照）は図１～３に示すように一列に並べられた多数個の各整列トレイ１１（図４参照）側からそれぞれ排出されるバラ錠の全てを共通に受け入れられるように水平方向に細長い形状に形成された受入れ口、９ｂは前記案内通路９の下端に形成された供給口であってその下方に位置する前記各収容部４３内に対向するように配置され前記バラ錠を前記各収容部４３内に放出・供給する供給口である。 In addition, in Figures 1 to 3, reference numeral 6 denotes a supply-side tray changer that, when the tray moving mechanism 2 has finished supplying medication to one (or more) medication calendar trays 41 into each storage section 43, moves that medication calendar tray 41 to another location and replaces it with another medication calendar tray 41 (one for which medication has not yet been supplied to each storage section 43) on the tray moving mechanism 2 (such as an XY table); 7 denotes a recovery-side tray changer that preliminarily collects and places medication calendar trays that have been used by patients (or newly manufactured) and then moves them to the supply-side tray changer 6 at a predetermined timing; and 8 denotes a drawer located below the workbench 1. In addition, in Figures 1 to 3, 9 denotes a guide passage (in the example shown in Figures 1 to 3, it is a thin container with a roughly inverted triangular plan view) that guides each medication discharged from each cut-out opening 12, described below in relation to Figure 4, toward each storage section 43 of the medication calendar tray 41 located below it; 9a (see Figure 3(b)) is a receiving port formed in a horizontally elongated shape so as to be able to commonly receive all of the loose tablets discharged from each of the multiple alignment trays 11 (see Figure 4) arranged in a row as shown in Figures 1 to 3; and 9b is a supply port formed at the lower end of the guide passage 9 that is positioned opposite each of the storage sections 43 located below it and releases and supplies the loose tablets into each of the storage sections 43.
次に図４は前記薬剤フィーダー３の構成を示す斜視図である。図４において、１１は予め用意した多数個のバラ錠（複数種類別の、ＰＴＰシートから除包するまでもなく、製薬会社などから購入した、もともと個別包装されていないバラ錠）を収容しておく整列トレイ、１１ａは前記整列トレイ１１中の多数個のバラ錠を配置・収容しておく比較的面積の大きい配置部分、１１ｂは前記整列トレイ１１の配置部分１１ａ内のバラ錠の少なくとも一部を前記整列トレイ１１の排出口側（さらに後述の切り出し口１２側）に向けて移動させるための比較的細長い通路部分である。前記整列トレイ１１は、図示左側の配置部分１１ａから図示右側の通路部分１１ｂへ行くにしたがって徐々に下降するように、所定角度だけ傾斜して配置されている。 Next, Figure 4 is a perspective view showing the configuration of the medication feeder 3. In Figure 4, 11 denotes an arrangement tray that stores a large number of loose tablets (multiple types of loose tablets that are not individually packaged and are purchased from a pharmaceutical company or the like without having to be removed from a PTP sheet), 11a denotes a relatively large arrangement section in the arrangement tray 11 for storing and arranging a large number of loose tablets, and 11b denotes a relatively long and narrow passage section for moving at least some of the loose tablets in arrangement section 11a of the arrangement tray 11 toward the discharge outlet side of the arrangement tray 11 (and further toward the dispensing opening 12 described below). The arrangement tray 11 is tilted at a predetermined angle so that it gradually descends from arrangement section 11a on the left side of the figure to passage section 11b on the right side of the figure.
また図４において、１２は、前記整列トレイ１１の通路部分１１ｂの図示右側の先端部分（排出口）から排出されたバラ錠を受けて前記案内通路９内に排出する切り出し口である。前記切り出し口１２は、例えば、前記整列トレイ１１の通路部分１１ｂの先端側（排出口側）に近接し対向するように配置された板状部材により構成されている。 In Figure 4, reference numeral 12 denotes an outlet that receives loose tablets discharged from the right-hand end (discharge outlet) of the passage portion 11b of the sorting tray 11 and discharges them into the guide passage 9. The outlet 12 is composed of, for example, a plate-shaped member that is positioned close to and facing the end (discharge outlet side) of the passage portion 11b of the sorting tray 11.
また図４において、１３は、前記整列トレイ１１の配置部分１１ａ内のバラ錠の一部が前記配置部分１１ａから前記通路部分１１ｂへ移動しさらに前記通路部分１１ｂ内を前記整列トレイ１１の図示右側の排出口側（さらに前記切り出し口１２側）方向に移動するように、振動モーター１４により前記整列トレイ１１を振動させる振動プレートである。 Also in Figure 4, reference numeral 13 denotes a vibration plate that vibrates the sorting tray 11 using a vibration motor 14 so that some of the loose tablets in the placement portion 11a of the sorting tray 11 move from the placement portion 11a to the passage portion 11b and then move within the passage portion 11b toward the discharge outlet on the right side of the sorting tray 11 (and further toward the cutting opening 12).
また図４において、１５は前記整列トレイ１１の通路部分１１ｂ内をバラ錠が存在又は移動しているかどうか（例えばバラ錠が通路部分１１ｂ内で詰まって移動できなくなっているかどうか）を検知する在荷センサ（例えば画像センサなどで構成される）、１６は前記通路部分１１ｂ内をバラ錠が詰まりなどのため存在又は移動していないとき、前記在荷センサ１５からの出力を受けて前記通路部分１１ｂ（又は前記通路部分１１ｂと前記配置部分１１ａとの接続部分）内に存在するバラ錠を前記配置部分１１ａの方向に押し戻すように、詰まり防止モーター１７により回転する詰まり防止用の回転バーである。 Also in Figure 4, reference numeral 15 denotes a presence sensor (e.g., an image sensor) that detects whether loose tablets are present or moving within the passage section 11b of the sorting tray 11 (for example, whether loose tablets are stuck in passage section 11b and cannot move), and reference numeral 16 denotes a jam prevention rotary bar that rotates by a jam prevention motor 17 in response to an output from the presence sensor 15 when loose tablets are not present or moving within passage section 11b due to a jam or other reason and pushes loose tablets present in passage section 11b (or the connection between passage section 11b and placement section 11a) back toward placement section 11a.
また図４において、１８は前記整列トレイ１１の排出口側及び前記切り出し口１２側から１個のバラ錠が前記案内通路９内に排出されたかどうかを検出する薬剤通過センサ、１９は前記整列トレイ１１の排出口側及び前記切り出し口１２側から１個のバラ錠が前記案内通路９内に排出されたとき前記薬剤通過センサ１８からの出力に基づいて前記切り出し口１２のシャッター（図示省略）を閉じる切り出しソレノイド（なお前記切り出しソレノイド１９は、下方に配置されたお薬カレンダートレイ４１の移動に対応して出力される調剤システムの制御部からの信号により、前記シャッターを開けるように作動することもある）、２０は前記振動プレート１３による前記整列トレイ１１側の振動が前記切り出し口１２及び前記切り出しソレノイド１９側に伝わるのを防ぐためのダンパー（緩衝器）である。 Also in Figure 4, 18 denotes a medication passage sensor that detects whether a single loose tablet has been discharged into the guide passage 9 from the discharge outlet side and the dispensing opening 12 side of the sorting tray 11, 19 denotes a dispensing solenoid that closes the shutter (not shown) of the dispensing opening 12 based on the output from the medication passage sensor 18 when a single loose tablet has been discharged into the guide passage 9 from the discharge outlet side and the dispensing opening 12 side of the sorting tray 11 (note that the dispensing solenoid 19 may also be operated to open the shutter in response to a signal from the control unit of the dispensing system that is output in response to the movement of the medication calendar tray 41 located below), and 20 denotes a damper (shock absorber) that prevents vibrations on the sorting tray 11 side caused by the vibrating plate 13 from being transmitted to the dispensing opening 12 and the dispensing solenoid 19 side.
次に本実施形態における前記薬剤フィーダー３の動作を図１～図４を参照して説明する。調剤薬局側の調剤システムが患者の処方箋データを取得し且つその患者側がお薬カレンダーを希望している場合、本実施形態では、調剤システムの制御部（図示省略）により、前記入力された処方箋データに基づいて、当該患者の処方に必要な薬剤の種類（さらに種類毎に互いに異なる、バラ錠の大きさ又は形状）に適した大きさ又は形状を有している整列トレイ１１を特定・選択し、その特定・選択情報を例えば前記タッチパネル５などに表示し、薬剤師側はこの情報に基づいて当該特定・選択された整列トレイ１１内に前記処方に必要な種類のバラ錠を収容する。あるいは、前記の場合、調剤システムの制御部が、自動的に（前述のように薬剤師などの行為を必要とすることなく）、前記処方箋データに基づいて当該患者の処方に必要な薬剤の種類に適した大きさ又は形状を有する整列トレイ１１を特定・選択し、前記特定・選択した整列トレイ１１内に対し、図示しない公知の錠剤供給機構などにより自動的に、前記患者の処方に必要な種類及び必要な個数以上のバラ錠を収容させるようにしてもよい。 Next, the operation of the medication feeder 3 in this embodiment will be described with reference to Figures 1 to 4. When the dispensing system at the dispensing pharmacy acquires patient prescription data and the patient requests a medication calendar, in this embodiment, the dispensing system's control unit (not shown) identifies and selects, based on the input prescription data, a sorting tray 11 having a size or shape appropriate for the type of medication required for the patient's prescription (and the size or shape of the loose tablets, which vary for each type). The identification and selection information is displayed, for example, on the touch panel 5, and the pharmacist places the type of loose tablets required for the prescription in the identified and selected sorting tray 11 based on this information. Alternatively, in the above case, the dispensing system's control unit may automatically (without requiring action by a pharmacist, as described above) identify and select a sorting tray 11 having a size or shape appropriate for the type of medication required for the patient's prescription based on the prescription data, and automatically place loose tablets of the type and number required for the patient's prescription or more in the identified and selected sorting tray 11 using a known tablet supply mechanism (not shown).
前記整列トレイ１１側に前記患者の服薬に必要な種類で必要な個数以上のバラ錠を収容した後、前記振動プレート１３により前記整列トレイ１１を振動させると、前記整列トレイ１１（前述のように図４の右側部分が下がるように所定角度だけ傾斜して配置されている）内の多数個のバラ錠は前記配置部分１１ａから前記通路部分１１ｂ内を排出口側及び前記切り出し口１２側の方向に移動し、前記切り出し口１２から前記案内通路９内に排出される。 After the sorting tray 11 is filled with more than the required number of loose tablets of the type required for the patient's medication, the sorting tray 11 is vibrated by the vibration plate 13. As described above, the numerous loose tablets in the sorting tray 11 (which is tilted at a predetermined angle so that the right side in Figure 4 is lowered) move from the placement section 11a through the passage section 11b in the direction of the discharge outlet and the cutting opening 12, and are discharged from the cutting opening 12 into the guide passage 9.
図２（ｂ）及び図３（ｂ）などに示すように、前記案内通路９の受入れ口９ａは、前記一列に並ぶように配置された多数個の前記各整列トレイ１１の各排出口及び前記各切り出し口１２の全てに共通に対向するように細長い形状に形成されて水平方向に配置されている。すなわち前記各切り出し口１２側からそれぞれ排出された各バラ錠は、前述のように多数個の切り出し口１２の全てに共通に対向するような細長い形状に形成された受入れ口９ａにより、共通に受け入れられる。この受け入れられた各バラ錠は、案内通路９（前記受入れ口９ａからその下方に配置されたお薬カレンダートレイ４１の各収容部４３に近接し対向する供給口９ｂへとバラ錠の移動を案内する案内通路であって、図１～３の例では平面視で略逆三角形状の薄型容器から成る案内通路９）により図示下方に移動され、さらに前記お薬カレンダートレイの各収容部４３に対向するように配置された供給口９ｂから、前記各収容部４３内に放出・供給される。 As shown in Figures 2(b) and 3(b), the receiving opening 9a of the guide passage 9 is elongated and horizontally disposed so as to face each of the discharge openings 12 and each of the dispensing openings 12 of the numerous sorting trays 11 arranged in a row. That is, each loose tablet discharged from each dispensing opening 12 is commonly received by the receiving opening 9a, which is elongated and faces each of the numerous dispensing openings 12, as described above. The received loose tablets are moved downward in the illustration along the guide passage 9 (a guide passage that guides the movement of the loose tablets from the receiving opening 9a to the supply opening 9b adjacent to and facing each storage section 43 of the medication calendar tray 41 arranged below it; in the example of Figures 1 to 3, the guide passage 9 is made of a thin container having a roughly inverted triangular shape in plan view), and are then released and supplied into each storage section 43 from the supply opening 9b, which is arranged so as to face each storage section 43 of the medication calendar tray.
他方、以上に述べた前記整列トレイ１１、前記切り出し口１２及び前記案内通路９の動作と連動するように、前記トレイ移動機構部２（ＸＹテーブルなど）は、前記お薬カレンダートレイ４１中の各収容部４３が前記案内通路９の供給口９ｂ側からの薬剤の供給をそれぞれ受けられるように、前記お薬カレンダートレイ４１をＸ－Ｙ方向に順次、所定距離毎に移動させ位置決めする。具体的には、前記案内通路９の供給口９ｂ側から１個のバラ錠が前記１個の収容部４３内に向けて供給されると、その後、前記トレイ移動機構部２（ＸＹテーブルなど）が、前記お薬カレンダートレイ４１を水平方向に所定距離だけ移動させて他の収容部４３を前記供給口９ｂに対向させるので、これにより前記バラ錠が前記各収容部４３内に供給、収容される。前記バラ錠の供給が行われると、前記薬剤通過センサ１８又は前記画像記録カメラ４からの出力などに基づいて前記切り出しソレノイド１９が作動して前記切り出し口１２のシャッター（図示省略）が閉じられる。前記シャッターは、前記トレイ移動機構部２（ＸＹテーブルなど）が再び前記お薬カレンダートレイ４１を更に所定距離だけ水平方向に移動させて他の収容部４３（未だバラ錠が収容されていないもの）が前記供給口９と対向する位置まで移動したとき、前記薬剤の供給を行うように、前記トレイ移動機構部２（ＸＹテーブルなど）側からの出力を受けた調剤システムの制御部により、再び開かれる。 In conjunction with the operation of the alignment tray 11, the dispensing opening 12, and the guide passage 9 described above, the tray movement mechanism 2 (e.g., an XY table) sequentially moves and positions the medication calendar tray 41 in the X-Y directions at predetermined distances so that each storage section 43 in the medication calendar tray 41 can receive medication from the supply opening 9b of the guide passage 9. Specifically, when one loose tablet is supplied from the supply opening 9b of the guide passage 9 toward one storage section 43, the tray movement mechanism 2 (e.g., an XY table) then moves the medication calendar tray 41 horizontally a predetermined distance to position the other storage sections 43 facing the supply opening 9b, thereby supplying and storing the loose tablet into each storage section 43. When the loose tablet is supplied, the dispensing solenoid 19 is activated based on output from the medication passage sensor 18 or the image recording camera 4, and the shutter (not shown) of the dispensing opening 12 is closed. The shutter is opened again by the control unit of the dispensing system, which has received output from the tray movement mechanism 2 (XY table, etc.), so that the medication can be supplied when the tray movement mechanism 2 (XY table, etc.) again moves the medication calendar tray 41 horizontally a predetermined distance and another storage section 43 (one that does not yet contain loose tablets) moves to a position facing the supply port 9.
以上に述べたお薬カレンダートレイ４１の所定距離毎の水平方向の移動、前記案内通路９の供給口９ｂからのバラ錠の前記各収容部４３内への供給、及び前記シャッターの開閉などの一連の各動作は、１つのお薬カレンダートレイ４１の各収容部４３内に対して当該トレイ４１で収容されるべき患者の服薬に必要な薬剤が全て供給されるまで、繰り返される。そして、１つのお薬カレンダートレイ４１の各収容部４３に対し患者の服薬に必要な薬剤が全て供給された後は、そのことを検知した調剤システムの制御部により前記供給側トレイチェンジャー６が作動し、前記薬剤供給が済んだお薬カレンダートレイ４１に替えて他の未だ薬剤供給されていないお薬カレンダートレイ４１が前記トレイ移動機構部２（ＸＹテーブルなど）上に交換的に配置される。その後も、前記一連の各動作が連続的に繰り返される。 The above-described series of operations, such as the horizontal movement of the medication calendar tray 41 by a predetermined distance, the supply of loose tablets from the supply port 9b of the guide passage 9 into each storage section 43, and the opening and closing of the shutter, are repeated until all of the medications required for the patient's medication to be stored in each storage section 43 of one medication calendar tray 41 have been supplied to that tray 41. After all of the medications required for the patient's medication have been supplied to each storage section 43 of one medication calendar tray 41, the control unit of the dispensing system detects this and activates the supply-side tray changer 6, and another medication calendar tray 41 that has not yet been supplied with medication is replaced on the tray movement mechanism 2 (XY table, etc.). Thereafter, the above-described series of operations are continuously repeated.
前述のようにして前記トレイ移動機構部２（ＸＹテーブルなど）により前記各お薬カレンダートレイ４１の各収容部４３への薬剤供給が行われると、それらの薬剤供給が行われた各お薬カレンダートレイ４１は別の作業台に移動されて、そこで調剤監査及び蓋シート（表紙）４２の貼り付けが行われる。調剤監査は、前記画像記録カメラ４で取得、記録された、前記お薬カレンダートレイ４１の各収容部４３内に薬剤が供給、収容された状態を示す画像などを利用して行われる。 Once medications have been supplied to each storage section 43 of each medication calendar tray 41 by the tray movement mechanism 2 (XY table, etc.) as described above, each medication calendar tray 41 to which medications have been supplied is moved to another workbench, where a dispensing inspection and the attachment of a lid sheet (cover) 42 are carried out. The dispensing inspection is carried out using images, etc., captured and recorded by the image recording camera 4, showing the state of medications supplied and stored in each storage section 43 of the medication calendar tray 41.
調剤監査が行われた後は、前記薬剤供給が行われたお薬カレンダートレイ４１の中から後述する真空パックの対象となる複数個のお薬カレンダートレイ４１を除いた残りのお薬カレンダートレイ４１に対し、前記各収容部４３内の薬剤を封止する蓋シート４２を貼り付ける動作が行われる。図５はこのようなお薬カレンダートレイ４１への蓋シート４２の貼り付け動作などを示す図で、図５（ａ）及び図５（ｃ）は前記貼り付け動作などを側面側から示した図、図５（ｂ）は平面側から示した図である。 After the dispensing audit is completed, the operation of attaching lid sheets 42 to seal the medications in each storage section 43 is performed on the remaining medication calendar trays 41 from among the medication supply trays 41, excluding the multiple medication calendar trays 41 that are to be vacuum-packed, as described below. Figure 5 shows the operation of attaching lid sheets 42 to such medication calendar trays 41, with Figures 5(a) and 5(c) showing the attachment operation from the side, and Figure 5(b) showing it from the top.
本実施形態では、前記トレイ移動機構部２（ＸＹテーブルなど）により前記各お薬カレンダートレイ４１の各収容部４３への薬剤供給が行われると、図５（ａ）及び（ｂ）に示すように、それらを別の作業台に移動させて蓋シート４２の貼り付けを行う。この蓋シート４２の貼り付けのため一連の動作は、手作業により行われてもよいし、従来より公知の機械装置により自動的に行われるようにしてもよい。なお図５（ｃ）に示す例では、上下に重ねられた複数個のお薬カレンダートレイ４１（薬剤が供給済みのもの）が存在しているとき、その側方に配置された蓋シート４２が持ち上げられ前記複数個のお薬カレンダートレイ４１の上側に移動させられ、その上方から下降させられる。これにより前記蓋シート４２がお薬カレンダートレイ４１の上面側に貼り付けられて、前記各収容部４３内の薬剤の封止が行われる。なお、前記蓋シート４２には、例えば、横方向（又は縦方向）に朝、昼、夕、及び寝る前などの１日分の各服薬時間帯などの情報が前記各収容部４３に対応するように印刷等で表示され、且つ縦方向に１週間分の７行（又は横方向に１週間分の７列）だけ前記各収容部４３に対応するように前記各服薬時間帯などの情報が印刷等で表示されている。 In this embodiment, once the tray moving mechanism 2 (e.g., an XY table) has supplied medication to each storage compartment 43 of each medication calendar tray 41, the trays are moved to another workbench and a lid sheet 42 is attached, as shown in Figures 5(a) and 5(b). This series of operations for attaching the lid sheet 42 may be performed manually or automatically by a conventionally known mechanical device. In the example shown in Figure 5(c), when multiple medication calendar trays 41 (each containing medication) are stacked one on top of the other, the lid sheet 42 positioned to the side is lifted and moved above the multiple medication calendar trays 41, and then lowered from there. This attaches the lid sheet 42 to the top surface of the medication calendar tray 41, sealing the medication in each storage compartment 43. On the lid sheet 42, for example, information such as each daily dosing time period, such as morning, noon, evening, and before bed, is printed or otherwise displayed horizontally (or vertically) to correspond to each storage section 43, and information such as each dosing time period is printed or otherwise displayed in seven rows vertically (or seven columns horizontally) for one week, corresponding to each storage section 43.
次に、本実施形態においては、前記トレイ移動機構部２（ＸＹテーブルなど）により各薬剤の供給が行われた後のお薬カレンダートレイ４１の多くは、前述のように蓋シート４２が貼り付けられて前記各薬剤が封止されるが、一部のお薬カレンダーシート４１は、例えば急な臨時薬として使用するなどの目的から、前記蓋シート４２の貼り付けによる前記各薬剤の封止を行わないままの状態にある前記複数個のお薬カレンダーシート４１を、上下方向に重ねて、真空パックにするようにしている。このような真空パックは、前記別の作業台（図５の符号３１参照）で、手作業で又は公知の真空パック機器３２などの機械装置により自動的に、行われる。図６はこのような真空パックを手作業で行う場合を示す図で、図６（ａ）は前述のような複数個のお薬カレンダートレイ４１を蓋シート４２の貼り付け前の状態のまま手作業で上下に重ねる動作を示す図、図６（ｂ）はこのように上下に重ねた複数個のお薬カレンダートレイ４１を従来より公知の簡易型真空パック機３２ａなどを使用して手作業で真空パックする動作を示す図である。 Next, in this embodiment, after the tray movement mechanism 2 (e.g., XY table) supplies each medication to most of the medication calendar trays 41, a lid sheet 42 is attached to seal the medication as described above. However, some medication calendar sheets 41 are intended for use as emergency emergency medication, for example, by stacking multiple medication calendar sheets 41 vertically without the lid sheet 42 sealing the medication. Such vacuum packing is performed manually on the separate workbench (see reference numeral 31 in Figure 5) or automatically by a mechanical device such as a known vacuum packing machine 32. Figure 6 illustrates such manual vacuum packing. Figure 6(a) illustrates the manual stacking of multiple medication calendar trays 41 as described above, before the lid sheets 42 are attached, and Figure 6(b) illustrates the manual vacuum packing of multiple medication calendar trays 41 using a conventionally known simplified vacuum packing machine 32a.
以上説明したように、本実施形態においては、薬剤シート（ＰＴＰシートなど）から除包するまでも無く、もともと個別包装されていないバラ錠であって、少なくとも患者の服薬に必要な個数以上の多数個のバラ錠を、必要な種類別に、予め各整列トレイ１１内に収容しておき、このように収容した前記整列トレイ１１内のバラ錠を、前記お薬カレンダートレイ４１の各収容部４３内に供給するようにしている。よって、本実施形態によれば、従来よりお薬カレンダー作製業務を煩雑化・高コスト化させる最大の原因となっていた薬剤シート（ＰＴＰシートなど）から薬剤を取り出す除包動作を不要とすることができるので、お薬カレンダー作製業務を大幅に効率化・低コスト化することができ、また前記除包のために行われる薬剤シートへの押圧等で錠剤が割れてしまうという不都合を防止することができ、さらに前記除包のために行われる薬剤シートへの押圧等で生じた薬剤封止用のアルミシートの破片がお薬カレンダートレイの各収容部内に薬剤と一緒に混入してしまうという不都合も防止することができる。 As described above, in this embodiment, loose tablets that are not individually packaged and at least the number required for the patient's medication are stored in advance in each sorting tray 11 by the required type, without the need for unwrapping them from the medication sheet (e.g., PTP sheet). The loose tablets stored in the sorting tray 11 are then supplied to each storage section 43 of the medication calendar tray 41. Therefore, this embodiment eliminates the need for the unwrapping operation to remove medication from the medication sheet (e.g., PTP sheet), which has traditionally been the primary cause of the complexity and high costs of medication calendar production. This significantly improves the efficiency and cost of medication calendar production, prevents the tablet from breaking when the medication sheet is pressed during unwrapping, and also prevents fragments of the aluminum sheet used to seal the medication from being mixed in with the medication in each storage section of the medication calendar tray.
また本実施形態においては、前記整列トレイ１１内のバラ錠を前記お薬カレンダートレイ４１の各収容部４３内にそれぞれ供給するとき、前記案内通路９の供給口９ｂに対して前記各収容部４３が順次対向するように、前記トレイ移動機構部２（ＸＹテーブルなど）により、前記お薬カレンダートレイ４１を順次、所定距離だけ水平方向に移動させるようにしている。よって、本実施形態によれば、前記整列トレイ１１内のバラ錠の前記お薬カレンダートレイ４１の各収容部４３内への供給を効率的に行えるようになる。特に本実施形態では、前記バラ錠を供給する側（前記の整列トレイ１１の排出口、前記切り出し口１２及び前記供給口９ｂの側）を順次移動させるのではなく、前記バラ錠の供給を受けるお薬カレンダートレイ４１側を順次移動させるようにしたので、前記各収容部４３内への各薬剤の供給作業をより短時間で行えるようになる。 In addition, in this embodiment, when the loose tablets in the sorting tray 11 are supplied to each storage section 43 of the medicine calendar tray 41, the tray movement mechanism 2 (such as an XY table) sequentially moves the medicine calendar tray 41 horizontally a predetermined distance so that each storage section 43 sequentially faces the supply port 9b of the guide passage 9. Therefore, this embodiment enables efficient supply of the loose tablets in the sorting tray 11 to each storage section 43 of the medicine calendar tray 41. In particular, in this embodiment, rather than sequentially moving the side that supplies the loose tablets (the side of the discharge port, the cutting port 12, and the supply port 9b of the sorting tray 11), the medicine calendar tray 41 that receives the loose tablets is sequentially moved, thereby enabling the supply of each drug to each storage section 43 to be completed in a shorter time.
また本実施形態においては、前記お薬カレンダー用トレイ４１の各収容部４３内にそれぞれ患者の服薬に必要な種類及び個数のバラ錠の全てが供給されたとき、前記供給側トレイチェンジャー６により、前記お薬カレンダー用トレイ４１（既に薬剤が供給・収容されたもの）を前記バラ錠の供給を受ける受給位置から他の場所に移動させると共に前記受給位置に他のお薬カレンダー用トレイ４１（未だ薬剤が供給・収容されていないもの）を新たに配置するようにしたので、多数個のお薬カレンダートレイに連続的に薬剤を供給することができ、多数個のお薬カレンダーの作製作業を大幅に効率化させることできる。 In addition, in this embodiment, when all of the types and quantities of loose tablets required for a patient's medication have been supplied to each storage section 43 of the medication calendar tray 41, the supply tray changer 6 moves the medication calendar tray 41 (which has already been supplied with and contains medication) from the receiving position where it receives the loose tablets to another location, and places another medication calendar tray 41 (which has not yet been supplied with or contains medication) in the receiving position.This allows medications to be supplied continuously to multiple medication calendar trays, greatly improving the efficiency of the process of producing multiple medication calendars.
また本実施形態においては、前記薬剤を供給する側の構成を、前記多数個のバラ錠を前記整列トレイ１１内に収容し、前記振動プレート１３により前記整列トレイ１１を振動させることにより前記整列トレイ１１内のバラ錠を前記整列トレイ１１の排出口側の方向に移動させて前記排出口側から排出させるようにしたので、前記バラ錠の前記整列トレイ１１側からの排出の動作を、正確に且つスムーズに行うことができる。 In addition, in this embodiment, the configuration on the side that supplies the medicine is such that the large number of loose tablets are stored in the sorting tray 11, and the sorting tray 11 is vibrated by the vibration plate 13, causing the loose tablets in the sorting tray 11 to move toward the discharge outlet side of the sorting tray 11 and be discharged from the discharge outlet side. This allows the loose tablets to be discharged from the sorting tray 11 accurately and smoothly.
また本実施形態においては、前記各整列トレイ１１を、複数種類別に互いに大きさ又は形状が異なるバラ錠を収容し排出するのにそれぞれ適した大きさ又は形状となるように形成したので、前記収容されたバラ錠を前記整列トレイ１１側から（さらに前記切り出し口１２及び前記供給口９ｂ側から）正確に且つスムーズに供給できるようになる。なお特に本実施形態では、前述のように互いに異なる大きさ又は形状を有する整列トレイ１１が存在する場合に、患者の処方箋情報などから患者に処方される薬剤を取得し、その取得された薬剤（種類別に大きさ又は形状が異なる薬剤）にそれぞれ適した大きさ又は形状を有する整列トレイ１１を特定又は選択等する情報を取得してその情報を出力するようにしたので、バラ錠を前記整列トレイ１１内に収容する作業を効率的にかつ正確に行えるようになる。 In addition, in this embodiment, each sorting tray 11 is formed to have a size or shape suitable for storing and discharging multiple types of loose tablets that vary in size or shape, allowing the stored loose tablets to be accurately and smoothly supplied from the sorting tray 11 side (and further from the dispensing opening 12 and the supply opening 9b side). In particular, in this embodiment, when sorting trays 11 of different sizes or shapes exist as described above, the medication prescribed to the patient is obtained from the patient's prescription information, etc., and information is obtained to identify or select the sorting tray 11 with the appropriate size or shape for the obtained medication (medications that vary in size or shape by type), and this information is output, allowing the work of storing loose tablets in the sorting trays 11 to be performed efficiently and accurately.
また本実施形態においては、前記整列トレイ１１の前記通路部分１１ｂ内をバラ錠が適正に移動又は存在しているかどうかを検出し（移動検出部）、前記バラ錠が移動又は存在していないとき、前記回転バー１６を回転させて前記通路部分１１ｂと前記配置部分１１ａとの接続部分又は前記通路部分１１ｂ内に存在するバラ錠を前記配置部分１１ａ側の方向に押し戻すようにしたので、前記バラ錠が詰まりなどで前記通路部分１１ｂ内を適正に移動又は存在していないときでも、前記詰まりなどを無くして前記通路部分１１ｂ内をバラ錠が適正に移動又は存在させるようにして、前記お薬カレンダートレイ４１の各収容部４３への薬剤供給をスムーズに行うようにすることができる。 In addition, in this embodiment, the movement detection unit detects whether loose tablets are moving or present properly within the passage portion 11b of the sorting tray 11, and if the loose tablets are not moving or present, the rotary bar 16 is rotated to push the connection between the passage portion 11b and the placement portion 11a or the loose tablets present in the passage portion 11b back toward the placement portion 11a. Therefore, even if the loose tablets are not moving or present properly within the passage portion 11b due to a blockage or other reason, the blockage can be cleared to allow the loose tablets to move or present properly within the passage portion 11b, thereby allowing smooth drug supply to each storage portion 43 of the medication calendar tray 41.
また本実施形態においては、図１～３に示すように一列に並べられた多数個の整列トレイ１１の各排出口及び各切り出し口１２側からそれぞれ排出されるバラ錠を、前記各切り出し口１２の全てに共通に対向するように細長い形状に形成された受入れ口９ａで受け入れて、その受け入れたバラ錠を前記案内通路９で移動させて下方の供給口９ｂから、前記お薬カレンダートレイ４１の各収容部４３内に放出・供給するようにした。よって、本実施形態によれば、前記複数のバラ錠の種類毎に配置される各整列トレイ１１が多数個にのぼる場合でも、それらの前記の多数個の整列トレイ１１及び各切り出し口１２側からそれぞれ排出されるバラ錠を共通に１つの受入れ口９ａで受け入れて、それを前記案内通路９内で移動させて下方の供給口９ｂから前記お薬カレンダートレイ４１の各収容部４３内に放出・供給する動作を、極めてスムーズに行えるようになる。 In addition, in this embodiment, as shown in Figures 1 to 3, loose tablets discharged from each discharge port and each cut-out port 12 of multiple sorting trays 11 arranged in a row are received by a long, narrow receiving port 9a that faces all of the cut-out ports 12. The received loose tablets are then moved along the guide path 9 and discharged and supplied from the lower supply port 9b into each storage section 43 of the medication calendar tray 41. Therefore, according to this embodiment, even if there are multiple sorting trays 11 arranged for each type of loose tablets, the loose tablets discharged from the multiple sorting trays 11 and each cut-out port 12 can be received by a single common receiving port 9a, moved along the guide path 9, and discharged and supplied from the lower supply port 9b into each storage section 43 of the medication calendar tray 41 extremely smoothly.
また本実施形態による前記お薬カレンダーの作製作業では、ＰＴＰシートから除包すること無く、もともと個別包装されていない多数個のバラ錠を複数種類別に予め用意しておき（バラ錠準備ステップ）、各患者毎にその処方箋情報に基づいて患者の服薬に必要な個数以上の多数個のバラ錠を必要な種類別にバラ錠供給部に収容し（バラ錠収容ステップ）、１個のお薬カレンダートレイ４１中の各収容部４３に対しそれぞれ前記整列トレイ１１に収容された各バラ錠を順次供給し（バラ錠供給ステップ）、前記整列トレイ１１側からの必要な種類及び個数のバラ錠が前記切り出し口１２及び前記供給口９ｂを介して前記お薬カレンダー用トレイ１１の各収容部４３内に収容され終わったとき、供給側トレイチェンジャー６により、前記お薬カレンダー用トレイ４１を前記バラ錠の供給を受ける受給位置から他の場所に移動させて前記受給位置に他のお薬カレンダー用トレイ４１を新たに交換的に配置する（トレイ交換ステップ）ようにしている。 In addition, in the production process of the medication calendar according to this embodiment, a large number of loose tablets that are not individually packaged are prepared in advance by type without being removed from the PTP sheet (loose tablet preparation step). For each patient, a large number of loose tablets, more than the number required for the patient's medication based on the patient's prescription information, are stored in the loose tablet supply unit by the required type (loose tablet storage step). The loose tablets stored in the sorting tray 11 are sequentially supplied to each storage section 43 in one medication calendar tray 41 (loose tablet supply step). When the required types and number of loose tablets from the sorting tray 11 have been stored in each storage section 43 of the medication calendar tray 11 via the cut-out opening 12 and the supply opening 9b, the supply-side tray changer 6 moves the medication calendar tray 41 from the receiving position where the loose tablets are supplied to another location, and a new medication calendar tray 41 is replaced and placed in the receiving position (tray replacement step).
よって、本実施形態に係るフィーダー式お薬カレンダー作製方法によれば、従来よりお薬カレンダー作製業務を煩雑化・高コスト化させる最大の原因となっていたＰＴＰシートから薬剤を取り出す除包動作を不要とすることができるので、お薬カレンダー作製業務を大幅に効率化・低コスト化することができ、また前記除包のために行われるＰＴＰシートへの押圧等で錠剤が割れてしまうという不都合を防止することができ、さらに前記除包のために行われるＰＴＰシートへの押圧等で生じた薬剤封止用のアルミシートの破片がお薬カレンダートレイの各収容部内に薬剤と一緒に混入してしまうという不都合も防止することができる。さらに本実施形態に係る方法によれば、前記お薬カレンダー用トレイ４１の各収容部４３内にそれぞれ患者の服薬に必要な種類及び個数のバラ錠が供給されたとき、前記供給側トレイチェンジャー６により、前記バラ錠の供給が終わったお薬カレンダー用トレイ４１を前記バラ錠の供給を受ける受給位置から他の場所に移動させると共に、前記受給位置に他のお薬カレンダー用トレイ４１（未だバラ錠の前記各収容部４３への供給が行われていないもの）を新たに配置するようにしたので、多数のお薬カレンダートレイ４１の各収容部４３への薬剤の供給を連続的に行うことが可能になり、多数個のお薬カレンダーの作製作業を効率的に行うことができる。 Therefore, according to the feeder-type medicine calendar production method of this embodiment, it is possible to eliminate the need for the unwrapping operation of removing medicines from PTP sheets, which has traditionally been the biggest cause of the complexity and high costs of medicine calendar production work, thereby significantly improving the efficiency and reducing the cost of medicine calendar production work.It also prevents the inconvenience of tablets breaking when the PTP sheet is pressed during the unwrapping operation, and it also prevents the inconvenience of pieces of the aluminum sheet used to seal the medicine being mixed in with the medicine in each storage section of the medicine calendar tray, which is caused by the pressure applied to the PTP sheet during the unwrapping operation. Furthermore, according to the method of this embodiment, when the type and number of loose tablets required for the patient's medication have been supplied to each storage section 43 of the medication calendar tray 41, the supply tray changer 6 moves the medication calendar tray 41 that has finished receiving the loose tablets from the receiving position to another location, and places another medication calendar tray 41 (one that has not yet received loose tablets in each storage section 43) in the receiving position. This makes it possible to continuously supply medication to each storage section 43 of a large number of medication calendar trays 41, allowing the efficient production of a large number of medication calendars.
さらに本実施形態では、患者の服薬に必要な種類及び個数の薬剤が前記各収容部４３内に収容されたお薬カレンダートレイ１１に対しその上方から前記蓋シート４２を付着させて前記各収容部４３内の薬剤を封止する（蓋シート付着部）だけでなく、患者の服薬に必要な種類及び個数の薬剤が前記各収容部４３内に収容された複数個のお薬カレンダートレイ４１を、前記薬剤を封止しないまま（前記蓋シート４２を付着させないまま）上下に重ねた状態にして真空パックすることもできる（真空パック部３２）ようにしたので、調剤薬局などのユーザー側が薬剤が収容されたお薬カレンダートレイを直ちに使用するのではなく臨時薬などとして長期間保存しておきたいと希望するとき、それらを容易に真空パックして長期間保存することが可能になる。 Furthermore, in this embodiment, not only is the lid sheet 42 attached from above to the medication calendar tray 11, in each storage section 43 of which the type and number of medications required for the patient's medication are contained, sealing the medications in each storage section 43 (lid sheet attachment section), but multiple medication calendar trays 41, in each storage section 43 of which the type and number of medications required for the patient's medication are contained, can also be vacuum-packed (vacuum packing section 32) by stacking them one on top of the other without sealing the medications (without the lid sheet 42 attached). Therefore, when users such as dispensing pharmacies wish to store medication-containing medications for long periods of time as emergency medication rather than using them immediately, they can easily vacuum-pack them for long-term storage.
なお、我が国などでは現在、お薬カレンダーの作製の自動化・効率化への強いニーズが存在しているところ、一包化を含む調剤業務の外部委託、すなわち調剤業務を同一社内外を問わず高度に機械化の進んだ別の大規模調剤薬局などに委託し受託側で調剤した薬剤は委託薬局経由であるいはそのままダイレクトに患者宅に配送することを容認することが議論されている。本発明は、このような現在の状況の下で前記ニーズに有効に応えることができる解決策である。 In Japan and other countries, there is currently a strong need for automation and efficiency in the creation of medication calendars, and there is discussion about outsourcing dispensing operations, including single-dose packaging, to a large, highly automated pharmacy, either within or outside the same company, with the medications dispensed by the outsourced pharmacy either being delivered via the outsourcing pharmacy or directly to the patient's home. This invention is a solution that can effectively meet this need under these current circumstances.
１，３１ 作業台
２ トレイ移動機構部（ＸＹテーブルなどにより構成）
３ 薬剤フィーダー
４ 画像記録カメラ
５ タッチパネル
６ 供給側トレイチェンジャー
７ 回収側トレイチェンジャー
８ 引き出し
９ 案内通路
９ａ 受入れ口
９ｂ 供給口
１１ 整列トレイ
１１ａ 整列トレイ１１の配置部分
１１ｂ 整列トレイ１１の通路部分
１２ 切り出し口
１３ 振動プレート
１４ 振動モーター
１５ 在荷センサ
１６ 回転バー
１７ 詰まり防止モーター
１８ 薬剤通過センサ
１９ 切り出しソレノイド
２０ ダンパー（緩衝器）
３２ 真空パック機器
３２ａ 簡易型真空パック機
４１ お薬カレンダートレイ
４２ 蓋シート
４３ 収容部
1, 31 Work table 2 Tray moving mechanism (consisting of XY table, etc.)
3 Medicine feeder 4 Image recording camera 5 Touch panel 6 Supply side tray changer 7 Recovery side tray changer 8 Drawer 9 Guide passage 9a Receiving port 9b Supply port 11 Alignment tray 11a Arrangement tray 11 placement portion 11b Alignment tray 11 passage portion 12 Discharge port 13 Vibration plate 14 Vibration motor 15 Load sensor 16 Rotation bar 17 Jam prevention motor 18 Medicine passage sensor 19 Discharge solenoid 20 Damper (buffer)
32 Vacuum packing equipment 32a Simple vacuum packing machine 41 Medicine calendar tray 42 Lid sheet 43 Storage section
Claims (8)
薬剤シートから除包するまでもなくもともと個別包装されていないバラ錠であって少なくとも患者の服薬に必要な個数以上の多数個のバラ錠を、必要な種類別に、予め所定の各容器内に収容しておき、前記多数個のバラ錠中の１個又は複数個を前記容器側から前記お薬カレンダー用トレイの各収容部内に順次供給するバラ錠供給部と、
前記バラ錠供給部側からのバラ錠が前記お薬カレンダートレイ側に供給されるタイミングに合わせて、前記バラ錠が供給される供給口に対し前記お薬カレンダートレイの各収容部が順次対向するように前記お薬カレンダートレイを順次移動させる動作を、前記バラ錠が前記患者の服薬に必要な各収容部の全てに収容されるまで繰り返すトレイ移動部と、
を備えたことを特徴とするフィーダー式お薬カレンダー作製装置。 The device for creating a medication calendar is configured such that each medication for a patient is stored in each storage section of a "medication calendar tray, in which each storage section stores one or more types of medication for each dose specified by a date or day of the week and a time period, the number of storage sections corresponding to at least the number of times a patient takes a medication per day is arranged horizontally or vertically, and the storage sections for one day arranged in this manner are further arranged in seven rows vertically or seven columns horizontally to form one week's worth of medication."
The medicine calendar tray is a storage unit for storing a large number of loose tablets, which are not individually wrapped and do not need to be removed from the medicine sheet, in predetermined containers according to the required type, at least the number of which is necessary for the patient to take the medicine, and a loose tablet supply unit for supplying one or more of the large number of loose tablets from the container side to each storage unit of the medicine calendar tray in sequence.
a tray moving unit that repeats the operation of sequentially moving the medicine calendar tray so that each storage unit of the medicine calendar tray sequentially faces the supply port through which the loose tablets are supplied in accordance with the timing at which the loose tablets from the loose tablet supply unit are supplied to the medicine calendar tray side, until the loose tablets are contained in all of the storage units required for the patient's medication;
A feeder-type medicine calendar making device characterized by comprising:
前記通路部分中を前記バラ錠が移動又は存在しているかどうかを検知する移動検出部と、
前記移動検出部からの出力に基づいて前記通路部分と前記配置部分との接続部分又は前記通路部分内に存在するバラ錠を前記配置部分側の方向に押し戻すように移動する棒状部材と、が備えられている請求項３に記載のフィーダー式お薬カレンダー作製装置。 The sorting tray includes an arrangement portion in which a large number of loose tablets are arranged, and an elongated passage portion that moves at least some of the arranged large number of loose tablets from the arrangement portion to the discharge port side,
a movement detection unit that detects whether the loose tablets are moving or present in the passage portion;
The feeder-type medicine calendar preparation device of claim 3 is provided with a rod-shaped member that moves so as to push back loose tablets present at the connection between the passage portion and the placement portion or within the passage portion toward the placement portion based on the output from the movement detection unit.
薬剤シートから除包するまでもなくもともと個別包装されていない多数個のバラ錠を、複数種類別に予め用意しておくバラ錠準備ステップと、
患者の処方箋情報に基づいて、少なくとも患者の服薬に必要な個数以上の多数個のバラ錠を、必要な種類別に、機械装置により自動的に又は手作業により、バラ錠供給部に収容するバラ錠収容ステップと、
前記バラ錠供給部側からのバラ錠が前記１つのお薬カレンダートレイの各収容部内にそれぞれ順次供給されるように、前記供給の動作とタイミングを合わせて前記お薬カレンダートレイを順次水平方向に所定距離だけ移動させながら、前記お薬カレンダートレイの各収容部内に前記バラ錠を供給し、このような動作を、前記１つのお薬カレンダートレイの各収容部の必要な全てに対し前記バラ錠が収容されるまで繰り返すバラ錠供給ステップと、
前記バラ錠供給ステップにより患者の服薬に必要な種類及び個数のバラ錠が前記お薬カレンダー用トレイの各収容部内にそれぞれ供給され収容されたとき、トレイチェンジャーにより自動的に、前記お薬カレンダー用トレイを前記バラ錠の供給を受ける受給位置から他の場所に移動させて前記受給位置に他のお薬カレンダー用トレイを新たに配置するトレイ交換ステップと、
を含むことを特徴とするフィーダー式お薬カレンダー作製方法。 A method for creating a medicine calendar in which each medication for a patient is stored in each storage section of a "medicine calendar tray, in which each storage section stores one or more types of one or more medications for each dose specified by a date or day of the week and a time period, and the storage sections are arranged horizontally or vertically in a number corresponding to at least the number of times a patient takes each medication per day, and the storage sections are further arranged in seven rows vertically or seven columns horizontally to form one week's worth of medication."
a bulk tablet preparation step in which a large number of loose tablets that are not individually packaged and do not need to be removed from the drug sheet are prepared in advance by type;
a bulk tablet storage step of automatically or manually storing a large number of loose tablets, at least the number of tablets required for the patient's medication, in a bulk tablet supply unit by required type based on the patient's prescription information;
a loose tablet supply step in which the loose tablets are supplied into each storage section of the medicine calendar tray while sequentially moving the medicine calendar tray horizontally a predetermined distance in synchronization with the supply operation so that the loose tablets from the loose tablet supply unit are sequentially supplied into each storage section of the one medicine calendar tray, and this operation is repeated until all the necessary loose tablets are stored in each storage section of the one medicine calendar tray;
When the type and number of loose tablets required for the patient's medication are supplied and stored in each storage section of the medicine calendar tray by the loose tablet supply step, a tray exchange step is performed in which a tray changer automatically moves the medicine calendar tray from the receiving position where the loose tablets are supplied to another location and a new medicine calendar tray is placed in the receiving position.
A method for making a feeder-type medicine calendar, comprising:
8. The method for producing a feeder-type medicine calendar as described in claim 7, further comprising a vacuum packing step of stacking the medicine calendar trays one on top of the other and vacuum packing them in a container such as a bag without sealing the medicines in each storage section of the medicine calendar trays after the type and number of medicines required for the patient's medication have been stored in each storage section of the medicine calendar trays by the loose tablet supply step.
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