JP2025063417A - Non-contact vital signes monitor system - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、対象者の位置とバイタルデータを非接触で取得可能な非接触バイタルモニタシステムに関する。 The present invention relates to a non-contact vital monitoring system that can acquire a subject's position and vital data without contact.
従来、家庭内や高齢者施設等の生活空間内で、対象者の健康状態をモニタリングし、またリアルタイムで対象者の位置を特定するには、監視カメラや見守り機能を備えたポットやロボット等の家電製品が実用化されている。
前記監視カメラやロボットの撮影映像、音声データ等は、対象者のプライバシーを守るのが困難であった。
前記撮影映像は、リアルタイム画像であっても昼夜の睡眠中等、対象者の健康状態を即座に判断できない場合がある。
前記見守り機能を備えた家電製品は、対象者の操作入力を待つものであり、対象者の健康状態を常時モニタリングできない。
Conventionally, home appliances such as surveillance cameras and pots and robots equipped with monitoring functions have been put to practical use in monitoring the health condition of individuals in living spaces such as homes and elderly care facilities, and identifying their location in real time.
It has been difficult to protect the privacy of subjects of images and audio data captured by surveillance cameras and robots.
Even if the captured images are real-time images, there are cases where the health condition of the subject cannot be immediately determined, such as during sleep during the day or night.
The home appliances equipped with the monitoring function described above wait for operation input from the subject, and cannot constantly monitor the subject's health condition.
このような課題を解決する技術として下記のような技術が開発済みである。
例えば、特許文献1(特表2018-524129号公報)の人間活動の遠隔監視システムである。該システムは、事前に定義した空間内で少なくとも1つの物体を遠隔監視するためのシステムであって、前記少なくとも1つの物体に関するデータを同時に取得するために相互に結合されたソナーモジュール及びレーダーモジュールと、少なくとも1つの処理サブシステムであって、前記ソナーモジュール及び前記レーダーモジュールを制御すること、前記データを処理すること、情報及び命令を外部装置と通信することのうちの少なくとも1つを実行するように構成された、少なくとも1つの処理サブシステムとを備えたものである。
The following technologies have already been developed to solve these problems:
For example, Patent Document 1 (JP Patent Publication No. 2018-524129) discloses a remote monitoring system for human activities. The system is a system for remotely monitoring at least one object in a predefined space, and includes a sonar module and a radar module coupled to each other to simultaneously acquire data related to the at least one object, and at least one processing subsystem configured to perform at least one of controlling the sonar module and the radar module, processing the data, and communicating information and instructions to an external device.
また、特許文献2(特表2023-521416号公報)の環境健康監視及び予測的評価を可能にする非接触センサ駆動デバイス、システム、及び、方法である。該デバイスは、環境監視デバイスであって、ハウジングと、前記ハウジングに結合された複数の非接触型センサと、前記ハウジング内に配置された処理デバイスであって、前記複数の非接触型センサに結合される、処理デバイスとを含み、前記処理デバイスが、前記複数の非接触型センサのうちの1つまたは複数の非接触型センサから、履歴的なセンサデータを受信し、前記履歴的なセンサデータに基づいて、ベースラインバイタルサインを決定し、前記1つまたは複数の非接触型センサから、環境監視デバイスに接触せずに環境監視デバイスの閾値の距離内にいるユーザに関連する現在のセンサデータを受信し、前記現在のセンサデータに基づいて、前記ユーザの現在のバイタルサインを決定し、前記現在のバイタルサインが前記ベースラインバイタルサインを満たさないという判定に応じて、アラートを提供することになる、環境監視デバイスがある。 Also, Patent Document 2 (JP Patent Publication 2023-521416) is a non-contact sensor-driven device, system, and method for enabling environmental health monitoring and predictive assessment. The device is an environmental monitoring device that includes a housing, a plurality of non-contact sensors coupled to the housing, and a processing device disposed within the housing and coupled to the plurality of non-contact sensors, the processing device receives historical sensor data from one or more of the plurality of non-contact sensors, determines baseline vital signs based on the historical sensor data, receives current sensor data from the one or more non-contact sensors related to a user who is within a threshold distance of the environmental monitoring device without contacting the environmental monitoring device, determines current vital signs of the user based on the current sensor data, and provides an alert in response to a determination that the current vital signs do not meet the baseline vital signs.
しかしながら、前記特許文献1の遠隔監視システム、及び、前記特許文献2のシステムは、何れも1人の対象者のバイタルデータを取得するものであり、複数の対象者の個々のバイタルデータをリアルタイムで取得し、蓄積し、演算処理し、複数の対象者のバイタルデータを同時にモニタリングできるものではなかった。また対象者のプライバシーを保護した上で、その位置を特定するのは困難であった。 However, both the remote monitoring system of Patent Document 1 and the system of Patent Document 2 acquire the vital data of one subject, and are not capable of acquiring, accumulating, and processing the individual vital data of multiple subjects in real time, and of simultaneously monitoring the vital data of multiple subjects. In addition, it is difficult to identify the location of the subjects while protecting their privacy.
本発明は、斯かる実情に鑑み、監視カメラや音声センサ等を備えずとも、非接触で対象者のバイタルをモニタリングし、対象者のプライバシーを保護した上で対象者の位置も特定できる非接触バイタルモニタシステムの提供を目的とする。 In view of the above situation, the present invention aims to provide a non-contact vital signs monitoring system that can monitor a subject's vital signs without contact, without having to use a surveillance camera or audio sensor, and can also identify the subject's location while protecting the subject's privacy.
本発明は、複数の対象者のバイタルデータを個々に取得し、蓄積し、演算処理し、複数の対象者のバイタルデータを同時にモニタリングできるとともに、当該バイタルデータとともに対象者の位置をリアルタイムで特定できる非接触バイタルモニタシステムの提供を目的とする。 The present invention aims to provide a non-contact vital monitoring system that can individually acquire, store, and process vital data of multiple subjects, monitor the vital data of multiple subjects simultaneously, and identify the positions of the subjects in real time along with the vital data.
本発明は、対象者のバイタルデータを取得して監視する非接触バイタルモニタシステムであって、対象者の存在空間内に、対象者の存在領域に臨んで配置されるバイタルセンサと、前記バイタルセンサからバイタルデータを取得すると共に、取得したバイタルデータを保持するバイタルデータ記録部を備えるバイタルデータ監視装置とを備え、前記バイタルデータが、対象者の位置および水平移動速度の少なくとも何れか、並びに対象者の脈拍数、血圧値、呼吸数および体温の少なくとも何れかを含むことのできる、非接触バイタルモニタシステムを提供する。 The present invention provides a non-contact vital monitoring system that acquires and monitors vital data of a subject, comprising a vital sensor that is placed within the subject's presence space facing the subject's presence area, and a vital data monitoring device that acquires vital data from the vital sensor and has a vital data recording unit that retains the acquired vital data, wherein the vital data can include at least one of the subject's position and horizontal movement speed, and at least one of the subject's pulse rate, blood pressure, respiratory rate, and body temperature.
前記対象者は、例えば、高齢者、患者、乳幼児、その他のバイタルの監視を必要とする人の他、特にバイタルの監視を必要としない人であっても良い。前記対象者は、例えば、ペットや家畜など、人以外の動物とすることができる。 The subject may be, for example, an elderly person, a patient, an infant, or other person who requires monitoring of their vital signs, or a person who does not require monitoring of their vital signs. The subject may be, for example, a non-human animal, such as a pet or livestock.
前記対象者の存在空間は、例えば、人の居住又は滞在する空間である。前記存在空間は、例えば、前記対象者が存在する住宅、介護施設、病院施設、宿泊施設、その他のある程度(日常的に介護者や訪問者等の出入り等がある程度)のプライバシーが確保された空間である。前記対象者の存在領域は、例えば、対象者の存在空間内の、特に対象者が日常的に存在する頻度の高い領域である。前記対象者の存在領域は、例えば、対象者が主に又は高頻度で存在する座席やテーブル、ベッド、浴室、トイレ、廊下、その他とすることができる。 The subject's presence space is, for example, a space where a person lives or stays. The presence space is, for example, a home where the subject is present, a nursing home, a hospital facility, an accommodation facility, or any other space where a certain degree of privacy is ensured (to the extent that caregivers, visitors, etc. enter and exit on a daily basis). The subject's presence area is, for example, an area within the subject's presence space, particularly an area where the subject is frequently present on a daily basis. The subject's presence area can be, for example, a seat, table, bed, bathroom, toilet, hallway, or other area where the subject is primarily or frequently present.
前記バイタルセンサは、対象者のバイタルデータを取得する。前記バイタルセンサは、対象者の存在空間内に、対象者の存在領域に臨んで配置される。前記バイタルデータは、例えば、対象者の位置情報および水平移動速度の少なくとも何れか、並びに対象者の脈拍数、血圧値、呼吸数および体温の少なくとも何れかを含むことができる。前記バイタルデータは、更に対象者の存在の有無の検知、対象者の座位・臥位姿勢の検知、血圧、体温等であっても良い。 The vital sensor acquires vital data of the subject. The vital sensor is placed within the subject's presence space, facing the subject's presence area. The vital data may include, for example, at least one of the subject's position information and horizontal movement speed, and at least one of the subject's pulse rate, blood pressure, respiratory rate, and body temperature. The vital data may further include detection of the subject's presence or absence, detection of the subject's sitting or lying position, blood pressure, body temperature, etc.
前記バイタルセンサは60GHz帯ミリ波レーダーが望ましい。60GHzのレーダーは、他の周波数帯と比較して使用できる帯域幅が広いため、FMCW(周波数連続変調)方式を用いて、反射信号の周波数のずれから呼吸や脈拍数と、対象者の位置(XY座標位置)を非接触で同時に検出できるためである。この点、24GHzのレーダーは使用できる帯域幅が狭いため、固定周波数を用いて移動体から反射した電波のドップラー効果による周波数変化で呼吸や脈拍数を非接触で検出できるものの、対象者の位置(XY座標位置)の座標誤差が大きく、その特定は困難になる。即ち、バイタルセンサとして60GHz帯ミリ波レーダーを出力するものを用いることにより、呼吸や脈拍数、および対象者の位置(XY座標位置)を同時測定することができる。 The vital sensor is preferably a 60 GHz millimeter wave radar. 60 GHz radar has a wider bandwidth than other frequency bands, and can use FMCW (frequency continuous wave modulation) to simultaneously detect breathing and pulse rate and the subject's position (XY coordinate position) without contact from the frequency shift of the reflected signal. In contrast, 24 GHz radar has a narrow bandwidth, and can detect breathing and pulse rate without contact from the frequency change caused by the Doppler effect of radio waves reflected from a moving object using a fixed frequency, but the coordinate error of the subject's position (XY coordinate position) is large, making it difficult to identify. In other words, by using a vital sensor that outputs 60 GHz millimeter wave radar, breathing and pulse rate and the subject's position (XY coordinate position) can be measured simultaneously.
前記バイタルセンサは、例えば、対象者のバイタルを常時監視し、途中に外部から介護者等が存在領域に現れた場合には、前記バイタルデータの履歴と、リアルタイムのバイタルデータとを比較し、バイタルの連続性を判断し、前記対象者を特定してバイタルデータの取得を継続する対象者識別部を備えたものとできる。 The vital sensor can, for example, constantly monitor the vital signs of the subject, and if a caregiver or the like appears in the area from outside, compare the history of the vital signs data with the real-time vital signs data, determine the continuity of the vital signs, identify the subject, and continue acquiring the vital signs data.
前記バイタルセンサは、例えば、介護者の非接触IC等から介護者を特定する介護者識別部を備え、監視途中に外部から介護者が存在領域に現れた場合には、バイタルデータの取得を一時停止し、該停止時間を、介護者の滞在時間帯として監視し、介護者の滞在時間帯を滞在時間情報とし、前記介護者識別部が特定した介護者のID情報と、前記介護者の滞在時間情報と、を前記バイタルデータに付加して送信する滞在者情報付加部を備えたものとできる。前記滞在者情報付加部は、例えば、介護者が存在領域に滞在する間にも、対象者のバイタルデータの履歴と、リアルタイムのバイタルデータとを比較し、バイタルの連続性を判断し、前記対象者のバイタルデータの取得を継続するものとできる。また対象者の存在空間内に設置したバイタルセンサごとに固有の識別情報を設定することもできる。 The vital sensor may, for example, include a caregiver identification unit that identifies the caregiver from the caregiver's non-contact IC or the like, and may include a visitor information addition unit that, when a caregiver appears in the presence area from outside during monitoring, temporarily suspends acquisition of vital data, monitors the paused time as the caregiver's stay time, treats the caregiver's stay time as stay time information, and adds the ID information of the caregiver identified by the caregiver identification unit and the caregiver's stay time information to the vital data and transmits it. The visitor information addition unit may, for example, compare the subject's vital data history with real-time vital data while the caregiver is staying in the presence area, determine the continuity of the vitals, and continue acquiring the subject's vital data. It may also be possible to set unique identification information for each vital sensor installed in the subject's presence space.
前記バイタルデータ監視装置は、前記バイタルセンサからのバイタルデータを取得する。前記バイタルデータ監視装置は、例えば、サーバ、PC端末、モバイル端末、スマートフォン、IC、マイコン、その他とすることができる。前記バイタルデータ監視装置は、例えば、バイタルセンサと一体又は別体にできる。前記バイタルデータ監視装置は、例えば、取得したバイタルデータを保持するバイタルデータ記録部を有する。前記バイタルデータ監視装置は、前記バイタルセンサと一体又は別体にできる。前記バイタルデータ記録部は、前記バイタルデータ監視装置と一体又は別体にできる。前記バイタルデータ記録部は、例えば、各種メモリ、データベース、クラウドサービス等である。 The vital data monitoring device acquires vital data from the vital sensor. The vital data monitoring device can be, for example, a server, a PC terminal, a mobile terminal, a smartphone, an IC, a microcomputer, or the like. The vital data monitoring device can be, for example, integrated with or separate from a vital sensor. The vital data monitoring device has, for example, a vital data recording unit that holds the acquired vital data. The vital data monitoring device can be, for example, integrated with or separate from the vital sensor. The vital data recording unit can be, for example, integrated with or separate from the vital data monitoring device. The vital data recording unit can be, for example, various types of memory, a database, a cloud service, or the like.
本発明は、前記バイタルセンサが、バイタルセンサの正常値又は異常値を記録した基準値記録部を備えると共に、取得したバイタルデータを前記基準値記録部の値に基づいて常時監視し、前記異常値を検知した時に、前記バイタルデータ監視装置に異常が発生したことをリアルタイムで送信する、異常報知部を備えた、非接触バイタルモニタシステムにかかるものである。 The present invention relates to a non-contact vital monitoring system in which the vital sensor is equipped with a reference value recording unit that records normal or abnormal values of the vital sensor, and is also equipped with an abnormality notification unit that constantly monitors the acquired vital data based on the values of the reference value recording unit and, when an abnormal value is detected, transmits in real time to the vital data monitoring device that an abnormality has occurred.
前記バイタルセンサの基準値記録部は、バイタルセンサの正常値又は異常値を記録し、バイタルデータを前記基準値記録部の値に基づいて常時監視する。前記バイタルデータの正常値は、例えば、呼吸:14~20回/分、体温:36.0~36.9℃、血圧:収縮期120mmHg未満、拡張期80mmHg未満、脈拍:50~80回/分の何れかの範囲の値とできる。前記バイタルデータの異常値は、例えば、前記呼吸、体温、血圧、脈拍の各正常値の範囲から少なくとも何れか1つが外れた値とできる。 The reference value recording unit of the vital sensor records normal or abnormal values of the vital sensor, and constantly monitors the vital data based on the values of the reference value recording unit. The normal values of the vital data can be, for example, any of the following ranges: respiration: 14 to 20 times/min, body temperature: 36.0 to 36.9°C, blood pressure: systolic less than 120 mmHg, diastolic less than 80 mmHg, pulse: 50 to 80 times/min. The abnormal value of the vital data can be, for example, any value outside the normal ranges of respiration, body temperature, blood pressure, and pulse.
前記バイタルセンサの異常報知部は、前記基準値記録部が、バイタルデータの異常値を検知した時に、前記バイタルデータ監視装置に異常が発生したことをリアルタイムで送信する。 When the reference value recording unit detects an abnormal value in the vital data, the abnormality notification unit of the vital sensor transmits in real time to the vital data monitoring device that an abnormality has occurred.
本発明は、前記バイタルデータ監視装置が、取得したバイタルデータの許容範囲又は異常範囲を記録した基準値記録部を備えると共に、取得したバイタルデータを基準値記録部の値と対比して、異常な値である場合には警報又は警告を発するバイタルデータ監視部を備える、非接触バイタルモニタシステムにかかるものである。 The present invention relates to a non-contact vital monitor system in which the vital data monitoring device includes a reference value recording unit that records the acceptable range or abnormal range of the acquired vital data, and a vital data monitoring unit that compares the acquired vital data with the values in the reference value recording unit and issues an alarm or warning if the value is abnormal.
前記バイタルデータ監視装置の基準値記録部は、バイタルデータの許容範囲又は異常範囲を記録する。前記バイタルデータの許容範囲は、例えば、呼吸:14~20回/分、体温:36.0~36.9℃、血圧:収縮期120mmHg未満、拡張期80mmHg未満、脈拍:50~80回/分、の何れかの範囲とできる。前記バイタルデータの異常範囲は、例えば、前記呼吸、体温、血圧、脈拍の各正常範囲から少なくとも何れか1つが外れた範囲とできる。 The reference value recording unit of the vital data monitoring device records the acceptable or abnormal range of the vital data. The acceptable range of the vital data can be, for example, any of the following: respiration: 14 to 20 times/min, body temperature: 36.0 to 36.9°C, blood pressure: systolic less than 120 mmHg, diastolic less than 80 mmHg, pulse: 50 to 80 times/min. The abnormal range of the vital data can be, for example, a range in which at least one of the respiration, body temperature, blood pressure, and pulse is outside the normal range.
本発明は、前記バイタルデータ監視装置は、取得したバイタルデータに基づいて、離室、在室、安静、異常を判断する対象者の状態判断部を備える、非接触バイタルモニタシステムにかかるものである。 The present invention relates to a non-contact vital monitoring system in which the vital data monitoring device is equipped with a state determination unit for determining whether a subject has left the room, is present, is at rest, or has an abnormality based on the acquired vital data.
前記バイタルデータ監視装置の、対象者の状態判断部は、対象者の離室、在室、安静、異常を判断する。前記状態判断部は、例えば、対象者のバイタルデータ(対象者の位置および水平移動速度の少なくとも何れか、並びに対象者の脈拍数、血圧値、呼吸数および体温の少なくとも何れか)を検知している間を在室と判断する。前記状態判断部は、例えば、対象者の位置(XY座標位置)や水平移動速度から、室内で走ったり、素早く移動している状態を在室と判断する。前記状態判断部は、例えば、バイタルデータを取得することができない等により室内に人が検出できない場合、離室と判断する。また対象者の脈拍数、血圧値、呼吸数および体温の少なくとも何れかのバイタルデータに基づいて、安静または異常を判断することができる。 The subject's status determination unit of the vital data monitoring device determines whether the subject has left the room, is present, is at rest, or is abnormal. The status determination unit, for example, determines that the subject is present while it is detecting the subject's vital data (at least one of the subject's position and horizontal movement speed, and at least one of the subject's pulse rate, blood pressure, respiratory rate, and body temperature). The status determination unit, for example, determines that the subject is present when the subject is running or moving quickly in the room based on the subject's position (XY coordinate position) and horizontal movement speed. The status determination unit determines that the subject has left the room when no person is detected in the room, for example, because it is unable to acquire vital data. It can also determine whether the subject is at rest or abnormal based on at least one of the subject's vital data, namely, pulse rate, blood pressure, respiratory rate, and body temperature.
前記状態判断部は、例えば、対象者のバイタルデータを取得できなくなり、その直前の数秒間のバイタルデータが正常な範囲であり、しかもその直後に、対象者の位置情報が取得できなくなった場合には通常の離室と判断し、前記直前の数秒間の脈拍数、血圧値、呼吸数および体温の少なくとも何れかのバイタルデータが異常な範囲であり、しかもその直後に、対象者の位置情報および水平移動速度の少なくとも何れかのバイタルデータが取得できなくなった場合には、倒れ込み等の異常な離室(異常)と判断するものとできる。 The state determination unit can, for example, determine that the subject has left the room as normal if it becomes impossible to obtain vital data on the subject, the vital data for the immediately preceding few seconds is within a normal range, and immediately thereafter, the subject's position information cannot be obtained; and determine that the subject has left the room as abnormal (abnormal), such as collapsing, if at least any of the vital data for the immediately preceding few seconds, i.e., pulse rate, blood pressure, respiratory rate, and body temperature, is within an abnormal range, and immediately thereafter, at least any of the vital data, i.e., the subject's position information and horizontal movement speed, cannot be obtained.
前記状態判断部は、取得したバイタルデータが正常且つ安静な範囲と判断した場合には、室内で静止、又はゆっくり歩いている状態と推定して、安静と判断する。また前記状態判断部は、取得した脈拍数、血圧値、呼吸数および体温の少なくとも何れかのバイタルデータが正常範囲を外れたとき、対象者は異常と判断する。また前記状態判断部は、位置情報および水平移動速度の少なくとも何れかにもとづいて、対象者の移動状態を推定することができ、更に取得したバイタルデータに基づいて、対象者の素早い移動時の心拍数及び呼吸数の正常範囲と、ゆっくり移動したときの心拍数及び呼吸数の正常範囲と、を前記対象者のバイタルの固有の正常範囲として前記基準値記録部に記録し、前記対象者のバイタルの固有の正常範囲に基づき、前記対象者の正常と異常とを判断することもできる。 When the state determination unit determines that the acquired vital data is within the normal and resting range, it estimates that the subject is stationary or walking slowly indoors and determines that the subject is resting. Furthermore, when at least any of the acquired vital data of pulse rate, blood pressure, respiratory rate, and body temperature is outside the normal range, the state determination unit determines that the subject is abnormal. Furthermore, the state determination unit can estimate the subject's movement state based on at least any of the position information and horizontal movement speed, and further, based on the acquired vital data, it can record in the reference value recording unit the normal ranges of the subject's heart rate and respiratory rate when the subject is moving quickly and the normal ranges of the heart rate and respiratory rate when the subject is moving slowly as the inherent normal ranges of the subject's vitals, and can determine whether the subject is normal or abnormal based on the inherent normal ranges of the subject's vitals.
前記バイタルデータの安静な範囲とは、例えば、前記バイタルデータの許容範囲又は異常範囲とできる。前記状態判断部は、対象者の安静を判断する前記バイタルデータの許容範囲、及び、異常を判断する前記異常範囲を、前記対象者毎に、広め、狭め、高め、低め等に設定変更可能である。例えば、対象者が室内運動を日課としている場合や、持病によって許容範囲が狭い対象者等、各人の事情に応じて日中や夜間等の対象者毎の活動時間帯を設定可能である。更に、バイタルデータの許容範囲を、夫々の運動量に応じて広め、狭め、高め、低め等に設定可能である。 The resting range of the vital data can be, for example, an acceptable range or an abnormal range of the vital data. The state determination unit can change the acceptable range of the vital data for determining whether the subject is at rest and the abnormal range for determining whether there is an abnormality to wider, narrower, higher, lower, etc., for each subject. For example, if a subject has a daily routine of indoor exercise or if the subject has a narrow acceptable range due to a chronic illness, the activity time period for each subject, such as daytime or nighttime, can be set according to each person's circumstances. Furthermore, the acceptable range of the vital data can be set wider, narrower, higher, lower, etc., according to the amount of exercise performed by each person.
本発明は、前記バイタルセンサが、前記バイタルデータとともに、個々のバイタルセンサを識別する識別情報を前記バイタルデータ監視装置に送信し、当該バイタルデータ監視装置のバイタルデータ記録部は、前記識別情報毎にバイタルデータを記録する、非接触バイタルモニタシステムにかかるものである。 The present invention relates to a non-contact vital monitor system in which the vital sensor transmits identification information for identifying each vital sensor along with the vital data to the vital data monitoring device, and the vital data recording unit of the vital data monitoring device records the vital data for each of the identification information.
前記バイタルセンサは、前記バイタルデータの送信に伴い、個々の識別情報を前記バイタルデータ監視装置に送信する。前記バイタルセンサは、例えば、複数基設置された場合にも、前記バイタルデータ監視装置が夫々のバイタルセンサを、識別し、夫々の前記バイタルデータを管理できる。例えば、複数の対象者の夫々の存在空間の、複数の存在領域に臨んで(1人の対象者毎に)複数基のバイタルセンサが設置された場合にも、各バイタルセンサに識別情報が設定さえるから、各対象者のバイタルデータを同時に管理できる。 The vital sensors transmit individual identification information to the vital data monitoring device in conjunction with the transmission of the vital data. For example, even if multiple vital sensors are installed, the vital data monitoring device can identify each vital sensor and manage the vital data of each. For example, even if multiple vital sensors are installed facing multiple presence areas in the presence spaces of multiple subjects (for each subject), identification information is set for each vital sensor, so the vital data of each subject can be managed simultaneously.
本発明の非接触バイタルモニタシステムによれば、対象者のバイタルを非接触でモニタリングできる。対象者のプライバシーを保護できるという優れた効果を奏し得る。特にバイタルセンサが取得するバイタルデータは対象者の位置情報および水平移動速度の少なくとも何れか、並びに対象者の脈拍数、血圧値、呼吸数および体温の少なくとも何れかを含むことから、対象者のリアルタイムでの位置の特定と、脈拍数、血圧値、呼吸数および体温の少なくとも何れかのバイタルデータの取得を同時に行うことができる。 The non-contact vital sign monitor system of the present invention allows for non-contact monitoring of a subject's vital signs. This has the excellent effect of protecting the subject's privacy. In particular, the vital sign data acquired by the vital sign sensor includes at least one of the subject's position information and horizontal movement speed, as well as at least one of the subject's pulse rate, blood pressure, respiratory rate, and body temperature, so that it is possible to simultaneously identify the subject's real-time position and acquire at least one of the vital sign data of pulse rate, blood pressure, respiratory rate, and body temperature.
前記バイタルセンサが、対象者のバイタルを常時監視し、バイタルデータに異常を検知した時に、異常の発生をリアルタイムで前記バイタルデータ監視装置に送信できる。 The vital sensor constantly monitors the subject's vital signs, and when it detects an abnormality in the vital data, it can transmit the occurrence of the abnormality in real time to the vital data monitoring device.
前記バイタルデータ監視装置が、前記バイタルセンサからバイタルデータを常時監視し、バイタルデータに異常を検知した時に、異常の発生をリアルタイムで報知できる。 The vital data monitoring device constantly monitors the vital data from the vital sensor, and when an abnormality is detected in the vital data, it can notify the occurrence of the abnormality in real time.
前記バイタルデータ監視装置が、前記バイタルデータに基づいて、離室、在室、安静、異常を判断し、より精度の高い監視ができる。 The vital data monitoring device can determine whether the patient has left the room, is present, is at rest, or has an abnormality based on the vital data, allowing for more accurate monitoring.
前記バイタルセンサは、識別情報を前記バイタルデータ監視装置に送信するから、前記バイタルデータ監視装置が、複数のバイタルセンサを識別し、個々のバイタルデータを識別情報毎に記録できる。複数の対象者のバイタルデータを同時にリアルタイムで管理できる。 The vital sensor transmits identification information to the vital data monitoring device, so the vital data monitoring device can identify multiple vital sensors and record individual vital data for each identification information. The vital data of multiple subjects can be managed simultaneously in real time.
以下、図面を参照しながら、本実施の形態にかかる非接触バイタルモニタシステムを具体的に説明する。特に本実施の形態は、例えば、1人の高齢者(対象者)4がいる部屋40が複数有る、例えば、介護施設や病院等の場合に、各対象者4をリアルタイムでモニタリングするものである。 The non-contact vital sign monitoring system according to this embodiment will be specifically described below with reference to the drawings. In particular, this embodiment is for monitoring each subject 4 in real time in a nursing home, hospital, or the like, where there are multiple rooms 40 containing one elderly person (subject) 4.
図1乃至図6に示すように、前記非接触バイタルモニタシステム1は、バイタルセンサ2と、バイタルデータ監視装置3とを備えている。
前記バイタルセンサ2は、対象者4の存在空間としての部屋40内に設置されている。前記バイタルセンサ2は、例えば、前記対象者の存在領域41である例えば、対象者4の椅子やベッド等に臨んで配置される。前記バイタルセンサ2は、例えば、60Hz帯ミリ波レーダー20を備えている。その具体的な仕様は、例えば、下記表1の通りである。その結果、脈拍数、血圧値、呼吸数および体温の少なくとも何れかのバイタルデータと同時に、対象者のリアルタイムな位置を特定することができる。前記バイタルセンサ2が取得するバイタルデータは、例えば、対象者4の水平移動速度(X,Y方向)、心拍数、呼吸数などである。
As shown in FIGS. 1 to 6, the non-contact vital sign monitor system 1 includes a vital sign sensor 2 and a vital sign data monitoring device 3.
The vital sensor 2 is installed in a room 40 as the subject's 4 presence space. The vital sensor 2 is arranged, for example, facing the subject's chair, bed, etc., which is the subject's presence area 41. The vital sensor 2 includes, for example, a 60 Hz band millimeter wave radar 20. Specific specifications are, for example, as shown in Table 1 below. As a result, the real-time position of the subject can be identified simultaneously with at least one of vital data of pulse rate, blood pressure value, respiratory rate, and body temperature. The vital data acquired by the vital sensor 2 includes, for example, the horizontal movement speed (X and Y directions), heart rate, respiratory rate, etc., of the subject 4.
前記バイタルデータ監視装置3は、例えば、前記バイタルセンサ2からバイタルデータを取得するバイタルデータ監視部30aを備えたサーバ30と、該サーバ30が取得したバイタルデータを保持するバイタルデータ記録部31bとしてのデータベース31、又は、インターネット上のクラウドサービス31aを有する。前記バイタルデータ監視装置3は、例えば、図1(A),(B)に示すように、サーバ30、データベース31(及び/又はインターネット上のクラウドサービス31a)、端末機器32等からなる。図1(B)に示すように、前記サーバ30(又はその機能を果たすPC端末30)及びサーバ30に接続されたPC端末32等は、前記対象者4のプライバシーを保護できる個室5や管理室5等に設置できる。 The vital data monitoring device 3 has, for example, a server 30 equipped with a vital data monitoring unit 30a that acquires vital data from the vital sensor 2, and a database 31 as a vital data recording unit 31b that holds the vital data acquired by the server 30, or a cloud service 31a on the Internet. The vital data monitoring device 3 is composed of, for example, a server 30, a database 31 (and/or a cloud service 31a on the Internet), a terminal device 32, etc., as shown in Figures 1 (A) and (B). As shown in Figure 1 (B), the server 30 (or a PC terminal 30 that performs its function) and the PC terminal 32 connected to the server 30, etc., can be installed in a private room 5 or a management room 5 where the privacy of the subject 4 can be protected.
前記バイタルセンサ2とバイタルデータ監視装置3のサーバ30との通信は、有線又は無線によって行われる。該通信は、例えば、図4に示すように、ルーター等を介した無線LANやBluetooth(登録商標)等で行われる。例えば、前記サーバ30は、その機能を果たす端末機器32、例えばPC端末32に置き換えることができる。 The communication between the vital sensor 2 and the server 30 of the vital data monitoring device 3 is performed by wired or wireless means. For example, as shown in FIG. 4, the communication is performed by wireless LAN or Bluetooth (registered trademark) via a router or the like. For example, the server 30 can be replaced by a terminal device 32 that performs the function thereof, such as a PC terminal 32.
前記バイタルセンサ2は、例えば、バイタルセンサ2の正常値又は異常値を記録した基準値記録部21を備えると共に、取得したバイタルデータを前記基準値記録部21の値に基づいて常時監視し、前記異常値を検知した時に、前記バイタルデータ監視装置3のサーバ30に異常が発生したことをリアルタイムで送信する、異常報知部22を備えている。 The vital sensor 2 includes, for example, a reference value recording unit 21 that records normal or abnormal values of the vital sensor 2, and an abnormality notification unit 22 that constantly monitors the acquired vital data based on the values of the reference value recording unit 21 and transmits in real time to the server 30 of the vital data monitoring device 3 a notification that an abnormality has occurred when an abnormal value is detected.
前記バイタルセンサ2は、例えば、前記基準値記録部21に記録されたバイタルデータを数秒~数分に1回、リアルタイム送信する。前記バイタルセンサ2には、例えば、前記バイタルデータを送信する前にセキュリティを掛けるセキュリティ部23を有する。前記バイタルセンサ2は、例えば、前記バイタルデータとともに、個々のバイタルセンサ2を識別する識別情報を付加する識別情報部24を有する。 The vital sensor 2 transmits the vital data recorded in the reference value recording unit 21 in real time, for example, once every few seconds to several minutes. The vital sensor 2 has, for example, a security unit 23 that applies security before transmitting the vital data. The vital sensor 2 has, for example, an identification information unit 24 that adds identification information that identifies each vital sensor 2 along with the vital data.
前記サーバ30は、例えば、取得したバイタルデータの許容範囲又は異常範囲を記録した基準値記録部30bを備える。前記サーバ30は、例えば、前記取得したバイタルデータを基準値記録部30bの値と対比して、異常な値である場合には画像表示、音声発生、回転灯点灯、フラッシュ発光、モバイル端末への警報発信等の警報又は警告を発する報知部を有する。 The server 30 includes, for example, a reference value recording unit 30b that records the acceptable range or abnormal range of the acquired vital data. The server 30 includes, for example, an alarm unit that compares the acquired vital data with the values of the reference value recording unit 30b and issues an alarm or warning such as displaying an image, emitting a sound, turning on a rotating light, emitting a flash, or sending an alarm to a mobile terminal if the value is abnormal.
前記サーバ30は、例えば、取得したバイタルデータに基づいて、離室、在室、安静、異常を判断する対象者4の状態判断部30cを備える。離室、在室、安静、異常を判断するバイタルデータの基準値は、例えば、下記表示の状態に相当する各値に設定できる。前記基準値記録部30b及び状態判断部30cは、例えば、前記サーバ30、又は、前記サーバ30の機能を果たし得るデータベース31、インターネット上のクラウドサービス31a又は端末機器32に設けることができる。 The server 30 includes a state determination unit 30c for determining whether the subject 4 is away from the room, present, resting, or abnormal based on the acquired vital data. The reference values of the vital data for determining whether the subject 4 is away from the room, present, resting, or abnormal can be set to values corresponding to the states shown below. The reference value recording unit 30b and state determination unit 30c can be provided in, for example, the server 30, a database 31 capable of fulfilling the functions of the server 30, a cloud service 31a on the Internet, or a terminal device 32.
前記状態判断部30cの判断基準は、例えば、安静は、心拍数50~80回/分の範囲内、呼吸数14~20回/分の範囲内、異常は、心拍数50~80回/分の範囲外、呼吸数14~20回/分の範囲外、在室は、水平移動速度(X,Y方向)0.8~1.0m/秒の範囲内、離室は、対象者4が検出されない場合である。 The judgment criteria of the state judgment unit 30c are, for example, resting when the heart rate is within the range of 50 to 80 beats/min and the respiratory rate is within the range of 14 to 20 beats/min, abnormality when the heart rate is outside the range of 50 to 80 beats/min and the respiratory rate is outside the range of 14 to 20 beats/min, presence when the horizontal movement speed (X, Y directions) is within the range of 0.8 to 1.0 m/sec, and leaving the room when the subject 4 is not detected.
前記バイタルセンサ2は、前記バイタルデータとともに、個々のバイタルセンサを識別する識別情報を前記バイタルデータ監視装置3のサーバ30に送信し、この信号を受信したサーバ30は、前記データベース31のバイタルデータ記録部31bに、前記識別情報(バイタルセンサ2)毎に紐付けされた各対象者のバイタルデータを記録する。 The vital sensor 2 transmits identification information for identifying each vital sensor to the server 30 of the vital data monitoring device 3 along with the vital data, and the server 30, upon receiving this signal, records the vital data of each subject linked to each identification information (vital sensor 2) in the vital data recording section 31b of the database 31.
前記バイタルセンサ2は、例えば、図2のフロー図に従って制御される。前記非接触バイタルモニタシステム1(バイタルセンサ2、バイタルデータ監視装置3)が起動(a)すると、前記バイタルセンサ2は、対象者4のバイタルデータを常時取得(b)する。前記基準値記録部21に記録されたバイタルセンサの正常値は、例えば、水平移動速度(X,Y方向)0.8~1.0m/秒、心拍数:50~80回/分、呼吸数:14~20回/分の何れかの値である。異常値は、例えば、水平移動速度(X,Y方向)0.8未満と1.0m/秒超、心拍数:50回/分未満と80回/分超、呼吸数:14回/分未満と20回/分超の何れかの値である。前記異常報知部22は、前記正常値又は異常値に基づき、バイタルに異常が有るか判断(c)する。 The vital sensor 2 is controlled, for example, according to the flow diagram of FIG. 2. When the non-contact vital monitor system 1 (vital sensor 2, vital data monitoring device 3) is activated (a), the vital sensor 2 constantly acquires vital data of the subject 4 (b). The normal values of the vital sensor recorded in the reference value recording unit 21 are, for example, any of the following: horizontal movement speed (X, Y directions) 0.8 to 1.0 m/s, heart rate: 50 to 80 beats/min, and respiratory rate: 14 to 20 beats/min. The abnormal values are, for example, any of the following: horizontal movement speed (X, Y directions) less than 0.8 and more than 1.0 m/s, heart rate: less than 50 beats/min and more than 80 beats/min, and respiratory rate: less than 14 beats/min and more than 20 beats/min. The abnormality notification unit 22 determines (c) whether there is an abnormality in the vital signs based on the normal or abnormal values.
前記異常報知部22は、前記基準値記録部21に記録されたバイタルセンサの正常値又は異常値の値に基づいて常時監視し、前記異常値を検知した(YES)時に、前記バイタルデータ監視装置3のサーバ30に異常が発生したこと(アラート)をリアルタイムで送信する(d)。アラートを受信した該サーバ30は、例えば、端末機器32の画面にアラート画像を表示し、アラート音声を出力する。 The abnormality notification unit 22 constantly monitors the normal or abnormal value of the vital sensor recorded in the reference value recording unit 21, and when an abnormal value is detected (YES), it transmits in real time to the server 30 of the vital data monitoring device 3 that an abnormality has occurred (alert) (d). Upon receiving the alert, the server 30 displays an alert image on the screen of the terminal device 32 and outputs an alert sound, for example.
前記異常報知部22が、前記異常値を検知しなかった(NO)時は、前記識別情報部24が、各バイタルセンサ2からのバイタルデータに、各バイタルセンサ2の識別情報を付加する。1基のバイタルセンサ2毎に少なくとも1つの識別情報(ID)を付与する。更に、送信前のバイタルデータ(識別情報を付加済み)に前記セキュリティ部23がセキュリティを掛ける(e)。 When the abnormality notification unit 22 does not detect the abnormal value (NO), the identification information unit 24 adds identification information of each vital sensor 2 to the vital data from each vital sensor 2. At least one piece of identification information (ID) is assigned to each vital sensor 2. Furthermore, the security unit 23 applies security to the vital data (to which the identification information has been added) before transmission (e).
前記バイタルセンサ2は、セキュリティが掛けられたバイタルデータを、数秒~数分に1回の割合いで送信する(f)。前記複数基のバイタルセンサ2は、前記バイタルデータ監視装置3との間で、インフラストラクチャーモード又はアドホックモードのネットワーク通信が可能である。前記バイタルセンサ2は、停止操作されたか否か判断(g)し、停止操作されない(NO)場合には、バイタルデータの取得(b)を継続する。停止操作された(YES)場合には、システムを停止(h)する。 The vital sensor 2 transmits secured vital data once every few seconds to several minutes (f). The multiple vital sensors 2 are capable of network communication in infrastructure mode or ad-hoc mode with the vital data monitoring device 3. The vital sensor 2 determines (g) whether or not it has been stopped, and if it has not been stopped (NO), it continues acquiring vital data (b). If it has been stopped (YES), it stops the system (h).
前記バイタルデータ監視装置3のデータベース31は、例えば、複数の前記対象者4のバイタルデータを記録するバイタルデータ記録部31b、及び、複数の前記対象者4の個人情報を記録する個人情報記録部31cを有する。前記バイタルデータ記録部31bには、夫々に識別情報が付与された複数の対象者4のバイタルデータが、前記サーバ30を経由して受信され、蓄積される。蓄積されたバイタルデータは、夫々の識別情報に各対象者4の個人情報が紐付けされる。前記個人情報は、例えば、「対象者4毎の名称(部屋番号)」、「名前」、「性別」、「年齢」、「介護レベル」、「担当者1」、「担当者2」、「備考」等である。 The database 31 of the vital data monitoring device 3 has, for example, a vital data recording unit 31b that records the vital data of the multiple subjects 4, and a personal information recording unit 31c that records the personal information of the multiple subjects 4. The vital data recording unit 31b receives and stores the vital data of the multiple subjects 4, each of which has been assigned identification information, via the server 30. The stored vital data is linked to the personal information of each subject 4 and their respective identification information. The personal information is, for example, "Name (room number) of each subject 4," "Name," "Gender," "Age," "Care level," "Person in charge 1," "Person in charge 2," "Notes," etc.
前記サーバ30は、例えば、デスクトップ、ラップトップ、タブレット等のPC又はその他の端末機器32に、図4に示すモニタリング画像32dを表示できる。このモニタリング画像32dは、例えば、図1(B)及び図3に示した、複数の対象者4毎の部屋4を模したアイコン32eが複数表示されている。前記サーバ30は、各アイコン32eを部屋番号順、対象者4の名前順等に整列して表示するアイコン配列部を有する。前記サーバ30は、例えば、実際の建物内の各部屋40の配置に合わせたり、重点的に監視を要する部屋40のアイコン32を見易い位置に配置したりするよう各アイコン32eの表示位置を、マウス操作等によって変えることができ、しかも不用意にアイコン32eが移動しないよう固定(とその解除が)できるアイコン配置部を有するものとできる。前記サーバ30は、各バイタルセンサ2の距離、方角を無線通信によって把握し、前記モニタリング画像32d上に、その把握した配置に合わせて各部屋40のアイコン32eを整列表示する、アイコン配置部を有するものとできる。 The server 30 can display the monitoring image 32d shown in FIG. 4 on a PC such as a desktop, laptop, or tablet, or other terminal device 32. This monitoring image 32d displays a plurality of icons 32e simulating rooms 4 for each of a plurality of subjects 4, as shown in FIG. 1B and FIG. 3. The server 30 has an icon arrangement unit that displays each icon 32e in order of room number, name of the subject 4, or the like. The server 30 can have an icon arrangement unit that can change the display position of each icon 32e by mouse operation, for example, so as to match the arrangement of each room 40 in an actual building, or to arrange the icon 32 of a room 40 that requires focused monitoring in an easy-to-see position, and can fix (and release) the icon 32e so that it does not move unintentionally. The server 30 can have an icon arrangement unit that grasps the distance and direction of each vital sensor 2 by wireless communication, and aligns and displays the icon 32e of each room 40 on the monitoring image 32d according to the grasped arrangement.
前記アイコン32eは、各部屋の名称(部屋番号)と夫々の対象者4の名前を表示する。前記アイコン32eは、前記状態判断部30の判定結果「離室」6a、「在室」6b、「安静」6c、「異常」6dが、夫々に異なる背景色に、白抜きの文字と、夫々の状態を表すピクトグラムが表示される。前記アイコン32eの背景色は、例えば、離室」6aが抹茶色、「在室」6bがライトブルー、「安静」6cが白緑、「異常」6dが桜色等に色分けされる。前記アイコン32eは、各対象者4の心拍数及び呼吸数が表示される。前記前記アイコン32eが「異常」6dを示している場合は、該当するアイコン32eを点滅表示し、前記端末機器32のスピーカーを通じて異常を知らせる音声を発するものとできる。 The icon 32e displays the name of each room (room number) and the name of each subject 4. The icon 32e displays the judgment results of the state judgment unit 30, "Away" 6a, "Present" 6b, "Rest" 6c, and "Abnormal" 6d, in white text and a pictogram representing each state against a different background color. The background color of the icon 32e is, for example, matcha green for "Away" 6a, light blue for "Present" 6b, light green for "Rest" 6c, and cherry blossom pink for "Abnormal" 6d. The icon 32e displays the heart rate and respiratory rate of each subject 4. When the icon 32e indicates "Abnormal" 6d, the corresponding icon 32e is displayed flashing, and a sound notifying the abnormality can be emitted through the speaker of the terminal device 32.
例えば、前記モニタリング画像32dの何れかのアイコン32eを選択すると、選択されたアイコン32eに紐付けされた、リアルタイムのバイタルデータ(心拍数、呼吸数)及びバイタルデータ(心拍数、呼吸数)の履歴のグラフを表示する詳細画面32fを表示することができる。前記詳細画面32fには、例えば、前記アイコン32eと同じ背景色とされ、部屋の名称(部屋番号)、対象者4の名前、前記状態判断部30の判定結果を示すピクトグラムが表示される。前記サーバ30には、例えば、対象位置表示部を有する。該対象位置表示部は、前記詳細画面32fに、例えば、対象者4が部屋の何処にいるかをイラストや○、☆等の印で表示し、活動している場合は、リアルタイムで位置座標を更新表示する対象位置表示ウインドウ7を表示する。 For example, when any of the icons 32e in the monitoring image 32d is selected, a detailed screen 32f can be displayed that displays a graph of real-time vital data (heart rate, respiratory rate) and the history of vital data (heart rate, respiratory rate) linked to the selected icon 32e. The detailed screen 32f, for example, has the same background color as the icon 32e and displays the name of the room (room number), the name of the subject 4, and a pictogram indicating the determination result of the state determination unit 30. The server 30 has, for example, a subject position display unit. The subject position display unit displays, for example, where the subject 4 is in the room on the detailed screen 32f with an illustration or a mark such as a circle or a star, and displays a subject position display window 7 that updates and displays the position coordinates in real time if the subject 4 is active.
前記モバイルデータ監視装置3は、例えば、図6に示すシステム構成図のようにCPU300、メモリ300b、ディスプレイコントロータ32a、入力機器32b、外部記憶装置310、通信インターフェース34、外部記憶媒体スロット34a等が、バス35で接続された構成とでる。 The mobile data monitoring device 3 is configured, for example, as shown in the system configuration diagram in Figure 6, with a CPU 300, memory 300b, display controller 32a, input device 32b, external storage device 310, communication interface 34, external storage medium slot 34a, etc., connected by bus 35.
前記CPU300は、前記モバイルデータ監視装置3を制御する。前記CPU300は、例えば、前記サーバ30(又はその機能を担うPC端末32)等に設けられる。前記CPU300は、例えば、前記メモリ300bに記憶されたソフトウェアに基づいて駆動し、前記バイタルデータ監視部30a及び前記状態判断部30cとなる。 The CPU 300 controls the mobile data monitoring device 3. The CPU 300 is provided, for example, in the server 30 (or a PC terminal 32 that performs the function of the server 30). The CPU 300 operates, for example, based on software stored in the memory 300b, and serves as the vital data monitoring unit 30a and the state determination unit 30c.
前記メモリ300bは、例えば、前記CPU300の少なくともROM又はRAMとして機能し、前記モバイルデータ監視装置3の少なくとも制御又はソフトウェアの実行に利用される。前記メモリ300bは、例えば、前記基準値記録部30bを有する。前記音声出力装置32cは、前記CPU300からの指令を受け、例えば、前記アラート音声を発する。例えば、サーバ30又はPC端末32に接続又は設けられたスピーカーである。前記音声出力装置32cは、例えば、回転灯やストロボライト等のランプ類を有し、音声共に発光するものとできる。前記音声出力装置32cは、例えば、前記ランプ類に置き換え可能である。 The memory 300b functions, for example, as at least a ROM or RAM for the CPU 300, and is used for at least controlling the mobile data monitoring device 3 or executing software. The memory 300b has, for example, the reference value recording unit 30b. The audio output device 32c receives a command from the CPU 300 and, for example, issues the alert sound. For example, it is a speaker connected to or provided on the server 30 or the PC terminal 32. The audio output device 32c can have, for example, lamps such as rotating lights or strobe lights, and can emit light along with the sound. The audio output device 32c can be replaced, for example, with the lamps.
前記ディスプレイコントローラ32aには、ディスプレイ33が接続される。前記ディスプレイコントローラ32aは、前記CPU300からの画像信号を受けて、前記ディスプレイ33の画像表示を制御する。前記ディスプレイコントローラ32aは、例えばグラフィックボードとできる。 The display controller 32a is connected to a display 33. The display controller 32a receives an image signal from the CPU 300 and controls the image display on the display 33. The display controller 32a can be, for example, a graphics board.
前記ディスプレイ33は、前記ディスプレイコントローラ32aの制御を受けて画像を表示する。前記入力機器(インターフェース)32bは、前記モバイルデータ監視装置3の管理者が前記サーバ30又はPC端末32に入力可能とする。前記入力機器32bは、例えば、キーボード、マウス、タッチパネル等とできる。 The display 33 displays images under the control of the display controller 32a. The input device (interface) 32b enables the administrator of the mobile data monitoring device 3 to input data to the server 30 or the PC terminal 32. The input device 32b can be, for example, a keyboard, a mouse, a touch panel, etc.
前記外部記憶装置310は、前記メモリ300bの外に設けられた記憶装置である。前記外部記憶装置310は、例えば、前記データベース31とできる。前記外部記憶装置310は、例えば、前記バイタルデータ記録部31b及び前記個人情報記録部31cを有する。 The external storage device 310 is a storage device provided outside the memory 300b. The external storage device 310 can be, for example, the database 31. The external storage device 310 has, for example, the vital data recording unit 31b and the personal information recording unit 31c.
前記通信インターフェース34は、前記CPU300の通信を可能とする。前記通信インターフェース34は、例えば、前記インターネット上のクラウドサービス31aに接続可能である。前記通信インターフェース34は、例えば、前記バイタルセンサ2に接続可能である。前記通信インターフェース34は、例えば、有線、無線、LAN規格、Bluetooth、光回線、その他の各種通信規格の通信が可能である。前記モバイルデータ監視装置3は、前記通信インターフェース34を介し、例えば、前記複数基のバイタルセンサ2と、インフラストラクチャーモード又はアドホックモードのネットワーク通信が可能である。 The communication interface 34 enables communication of the CPU 300. The communication interface 34 can be connected to, for example, a cloud service 31a on the Internet. The communication interface 34 can be connected to, for example, the vital sensor 2. The communication interface 34 can communicate, for example, by wired, wireless, LAN standard, Bluetooth, optical line, or various other communication standards. The mobile data monitoring device 3 can communicate, for example, with the multiple vital sensors 2 via the communication interface 34 in infrastructure mode or ad hoc mode over a network.
前記外部記憶媒体スロット34aは、リムーバブルディスク、UCBメモリ、SDカード、外付けハードディスク等のリムーバブルメディアを接続、利用可能とする。 The external storage medium slot 34a allows removable media such as removable disks, UCB memory, SD cards, and external hard disks to be connected and used.
本発明の非接触バイタルモニタシステムは、対象者のプライバシーの保護と、バイタルの常時モニタリングが望ましい空間、例えば、一般住宅、介護施設、病院、宿泊施設、一般建築物、スポーツ施設等に接地、利用することができる。 The non-contact vital signs monitoring system of the present invention can be installed and used in spaces where it is desirable to protect the privacy of the subject and to constantly monitor their vital signs, such as ordinary homes, nursing homes, hospitals, lodging facilities, ordinary buildings, sports facilities, etc.
1 非接触バイタルモニタシステム
2 バイタルセンサ
20 同 60Hz帯ミリ波レーダー
21 同 基準値記録部
22 同 異常報知部
23 同セキュリティ部
24 同 識別情報部
3 バイタルデータ監視装置
30 同 サーバ
30a 同 バイタルデータ監視部
30b 同 基準値記録部
30c 同 状態判断部
31 同 データベース
31a 同 インターネット上のクラウドサービス
31b 同 バイタルデータ記録部
31c 同 個人情報記録部
32 同 端末機器
32a 同 ディスプレイコントローラ
32b 同 入力機器(キーボード、タッチパネル、マウス)
32c 同 音声出力装置
33 同 ディスプレイ(画面)
33a 同 モニタリング画像
33b 同 アイコン
33c 同 詳細画面
34 同 通信インターフェース
34a 同 外部記憶媒体スロット
35 同 バス
300 同 CPU
300b 同 メモリ
310 同 外部記憶装置
4 対象者
40 同 部屋(存在空間)
41 同 存在領域
5 管理室
6a 同 離室
6b 同 在室
6c 同 安静
6d 同 異常
7 対象位置表示ウインドウ
LIST OF SYMBOLS 1 Non-contact vital sign monitor system 2 Vital sign sensor 20 60 Hz band millimeter wave radar 21 Reference value recording section 22 Abnormality notification section 23 Security section 24 Identification information section 3 Vital data monitoring device 30 Server 30a Vital data monitoring section 30b Reference value recording section 30c Status determination section 31 Database 31a Cloud service on the Internet 31b Vital data recording section 31c Personal information recording section 32 Terminal device 32a Display controller 32b Input device (keyboard, touch panel, mouse)
32c Same audio output device 33 Same display (screen)
33a same monitoring image 33b same icon 33c same detailed screen 34 same communication interface 34a same external storage medium slot 35 same bus 300 same CPU
300b: memory 310: external storage device 4: subject 40: room (existence space)
41 Existence area 5 Control room 6a Leave the room 6b Stay in the room 6c Rest 6d Abnormality 7 Target position display window
Claims (6)
対象者の存在空間内に、対象者の存在領域に臨んで配置されるバイタルセンサと、
前記バイタルセンサからバイタルデータを取得すると共に、取得したバイタルデータを保持するバイタルデータ記録部を備えるバイタルデータ監視装置とを備え、
前記バイタルデータが、対象者の位置情報および水平移動速度の少なくとも何れか、並びに対象者の脈拍数、血圧値、呼吸数および体温の少なくとも何れかを含む、非接触バイタルモニタシステム。
A non-contact vital sign monitoring system for acquiring and monitoring vital sign data of a subject,
A vital sensor disposed within a presence space of the subject facing a presence area of the subject;
a vital data monitoring device including a vital data recording unit that acquires vital data from the vital sensor and stores the acquired vital data;
A non-contact vital data monitor system, wherein the vital data includes at least one of the subject's position information and horizontal movement speed, and at least one of the subject's pulse rate, blood pressure value, respiratory rate, and body temperature.
2. The non-contact vital sign monitor system according to claim 1, wherein the vital sign sensor outputs a 60 GHz band millimeter wave radar to acquire the vital sign data.
2. The non-contact vital monitor system of claim 1, wherein the vital sensor includes a reference value recording unit that records normal or abnormal values of the vital sensor, and an abnormality notification unit that constantly monitors the acquired vital data based on the values of the reference value recording unit and, when an abnormal value is detected, transmits in real time a notification that an abnormality has occurred to the vital data monitoring device.
2. The non-contact vital monitor system according to claim 1, wherein the vital data monitoring device comprises a reference value recording unit which records an acceptable range or an abnormal range of the acquired vital data, and a vital data monitoring unit which compares the acquired vital data with values in the reference value recording unit and issues an alarm or warning if the value is abnormal.
2. The non-contact vital monitor system according to claim 1, wherein the vital data monitoring device includes a state determination unit for determining whether the subject is away from the room, present in the room, at rest, or abnormal based on the acquired vital data.
当該バイタルデータ監視装置のバイタルデータ記録部は、前記識別情報毎にバイタルデータを記録する、請求項1に記載の非接触バイタルモニタシステム。 the vital sensor transmits, together with the vital data, identification information for identifying each vital sensor to the vital data monitoring device;
2. The non-contact vital data monitor system according to claim 1, wherein the vital data recording section of the vital data monitoring device records the vital data for each of the identification information.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2023172584A JP2025063417A (en) | 2023-10-04 | 2023-10-04 | Non-contact vital signes monitor system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| JP2023172584A JP2025063417A (en) | 2023-10-04 | 2023-10-04 | Non-contact vital signes monitor system |
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Family Applications (1)
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| JP2023172584A Pending JP2025063417A (en) | 2023-10-04 | 2023-10-04 | Non-contact vital signes monitor system |
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2023
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