JP2025033583A - Physical training support system, server, method and program - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は身体訓練支援システム、サーバ、方法およびプログラムに関し、より具体的には、スポーツなどの一連の動作を自ら確認することを可能として訓練の支援を行うことができる身体訓練支援システム、サーバ、方法およびプログラムに関する。 The present invention relates to a physical training support system, server, method, and program, and more specifically to a physical training support system, server, method, and program that allows a user to check a series of movements in sports, etc., and provides training support.
近年より、撮影対象者を複数のカメラなどにより異なる角度や位置から撮影して、対象者の動きを自ら確認することができるようにして、スポーツのトレーニングやリハビリなどに供するシステムが提案されている。トレーニングをしようとする生徒やプレイヤ、またはリハビリを行う患者などは、撮影された映像を見て、あるいは指導者や手本と見比べて自己のスキルを向上させたり、リハビリの効果を高めたりするためにこのようなシステムを用いている。 In recent years, systems have been proposed for sports training and rehabilitation, in which a subject is filmed from different angles and positions using multiple cameras, allowing the subject to check their own movements. Students or players who wish to train, or patients undergoing rehabilitation, use such systems to improve their skills or increase the effectiveness of their rehabilitation by viewing the filmed footage or comparing it with that of an instructor or model.
例えば、複数のカメラによりそれぞれ異なる角度から撮像された画像を良好に同期させることを目的とし、画像フレームを選択するための入力装置１５と、被写体Ｈ及びゴルフボールを複数の撮影方向から互いに非同期で撮影して得られた複数グループの非同期画像を前記各複数グループ単位の静止画像に変換し、「正面静止画像」と画像送りゲージ３０とからなるスイング対象抽出画面を表示装置１６に表示させ、スイング対象抽出画面に基づいて入力装置１５を介して選択された「正面静止画像」の「インパクト瞬間」と、「後方静止画像」、「ボール静止画像」と画像送りゲージ４０、５０とからなるスイング画像同期画面を表示手段に表示させ、「正面静止画像」のインパクト瞬間とスイング画像同期画面で選択された「後方静止画像」、「ボール静止画像」とを同期した静止画像として対応付けるＣＰＵ１１と、を備える画像処理装置１０が提案されている（例えば、特許文献１参照）。 For example, an image processing device 10 has been proposed that aims to synchronize images captured by multiple cameras from different angles well, and that includes an input device 15 for selecting image frames, a CPU 11 that converts multiple groups of asynchronous images obtained by asynchronously capturing images of a subject H and a golf ball from multiple shooting directions, into still images for each of the multiple groups, displays a swing target extraction screen consisting of a "front still image" and an image advance gauge 30 on a display device 16, displays on a display means a swing image synchronization screen consisting of an "impact moment" of the "front still image" selected via the input device 15 based on the swing target extraction screen, a "rear still image", a "ball still image" and image advance gauges 40, 50, and associates the impact moment of the "front still image" with the "rear still image" and "ball still image" selected on the swing image synchronization screen as synchronized still images (see, for example, Patent Document 1).
また、プレイヤがダンスの上達の程度を確認できるダンス装置を提供することを目的とし、プレイヤＰに対向配置され、ダンスプレイする像であるプレイ像をプレイヤＰが観察する中央観察領域１０Ｃと、中央観察領域１０Ｃの右側Ｘ２に配置され、手本動画７０ａをプレイヤＰが観察する右観察領域１０Ｒと、中央観察領域１０Ｃの左右の他方に配置され、プレイヤＰのプレイ動画を遅延させた動画である遅延動画８０ａをプレイヤＰが観察する左観察領域１０Ｌと、制御部とを備え、制御部は、右観察領域１０Ｒに、手本動画７０ａをループで再生し、左観察領域１０Ｌに、遅延動画８０ａとして１つ前のループのプレイ動画を、右観察領域１０Ｒの各ループの再生に同期して順次再生するダンス装置１が提案されている（例えば、特許文献２参照）。 In addition, for the purpose of providing a dance device that allows a player to check the degree of improvement in dancing, a dance device 1 has been proposed that includes a central observation area 10C that is placed facing the player P and where the player P observes the play image of the dancer playing, a right observation area 10R that is placed to the right side X2 of the central observation area 10C and where the player P observes a model video 70a, a left observation area 10L that is placed on the other side of the central observation area 10C and where the player P observes a delayed video 80a that is a delayed video of the player P's play, and a control unit, in which the control unit plays the model video 70a in a loop in the right observation area 10R and plays the play video of the previous loop as the delayed video 80a in the left observation area 10L in sequence in synchronization with the playback of each loop in the right observation area 10R (see, for example, Patent Document 2).
しかし、特許文献１の複数のカメラを備えた画像処理装置は、それぞれ異なる角度から撮像された画像を良好に同期させることはできても、撮影対象者は映像を同時にあるいはすぐに観ることができないのでトレーニングの効果が低いという問題がある。また、特許文献２のダンス装置は、手本動画と比較してプレイヤ自身の正面からの映像を観ることができるが、プレイヤや生徒自身で通常見ることができない様々な角度からの映像を観ることができず、あまり訓練の参考にならないという問題がある。 However, the image processing device with multiple cameras in Patent Document 1 can effectively synchronize images taken from different angles, but the person being filmed cannot view the images simultaneously or immediately, so there is a problem that the training effect is low. Also, the dance device in Patent Document 2 can view an image of the player from the front in comparison with the model video, but cannot view images from various angles that the player or student cannot normally see, so there is a problem that it is not very helpful for training.
本発明は上記従来の問題に鑑みてなされたものであり、所望の角度から自身を撮影して映像を取得するとともに一定の遅延の後ディスプレイに表示することにより、特に操作をすることなく、一連の動作を終えた後すぐに自身の映像を確認することができることから、より効率的に自己のスキルを向上させ、リハビリの効果を高めたりすることができる身体訓練支援システム、サーバ、方法およびプログラムを提供することを目的とする。 The present invention has been made in consideration of the above-mentioned problems with the conventional technology, and aims to provide a physical training support system, server, method, and program that allows a user to improve their skills more efficiently and increase the effectiveness of rehabilitation by photographing themselves from a desired angle, acquiring the image, and displaying it on a display after a certain delay, thereby allowing the user to check the image of themselves immediately after completing a series of movements without performing any special operations.
請求項１に記載の発明は、身体訓練支援システムであって、訓練者が訓練を行う所定の訓練領域の一部または全体内の訓練者の訓練映像を撮影して、映像データを送信する撮影手段と、撮影手段と接続され、撮影手段により撮影され映像データを受信して表示する表示手段とを備え、表示手段は、映像データの表示を、訓練映像を撮影してから所定の遅延時間経過後開始することを特徴とする。 The invention described in claim 1 is a physical training support system that includes a photographing means for photographing a training video of a trainee within a part or the whole of a predetermined training area where the trainee trains and transmitting the video data, and a display means connected to the photographing means for receiving and displaying the video data photographed by the photographing means, the display means being characterized in that it starts displaying the video data a predetermined delay time after the training video is photographed.
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の身体訓練支援システムにおいて、撮影手段は、訓練者に対する撮影方向および位置が異なる2つ以上の撮影手段であることを特徴とする。 The invention described in claim 2 is characterized in that in the physical training support system described in claim 1, the imaging means is two or more imaging means with different imaging directions and positions relative to the trainee.
請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の身体訓練支援システムにおいて、表示手段は、複数の撮影手段で撮影された複数の映像を合成して表示することを特徴とする。 The invention described in claim 3 is the physical training support system described in claim 2, characterized in that the display means displays a combination of multiple images captured by multiple imaging means.
請求項４に記載の発明は、請求項１に記載の身体訓練支援システムにおいて、表示手段は、所定の訓練領域内または近傍に配置され、訓練者が視聴できることを特徴とする。 The invention described in claim 4 is characterized in that in the physical training support system described in claim 1, the display means is placed within or near a specified training area and can be viewed by the trainee.
請求項５に記載の発明は、請求項１に記載の身体訓練支援システムにおいて、訓練は、訓練者が所定の時間間隔の一連の訓練動作を組み合わせたものであり、所定の遅延時間は、訓練動作の所定の時間間隔に基づいて定められることを特徴とする。 The invention described in claim 5 is characterized in that in the physical training support system described in claim 1, the training is a combination of a series of training movements performed by the trainee at predetermined time intervals, and the predetermined delay time is determined based on the predetermined time intervals between the training movements.
請求項６に記載の発明は、請求項１に記載の身体訓練支援システムにおいて、撮影手段と前記表示手段とは、無線または有線ネットワークで接続されることを特徴とする。 The invention described in claim 6 is characterized in that in the physical training support system described in claim 1, the imaging means and the display means are connected via a wireless or wired network.
請求項７に記載の発明は、請求項１に記載の身体訓練支援システムにおいて、所定の遅延時間は、訓練者ごとに設定することを特徴とする。 The invention described in claim 7 is characterized in that in the physical training support system described in claim 1, the predetermined delay time is set for each trainee.
請求項８に記載の発明は、身体訓練支援方法であって、撮影手段により、訓練者が訓練を行う所定の訓練領域の一部または全体内の訓練者の訓練映像を撮影して、映像データを送信する撮影ステップと、表示手段により、撮影手段と接続され、撮影手段により撮影され映像データを受信して表示する表示ステップとを備え、映像データの表示を、訓練映像を撮影してから所定の遅延時間経過後開始することを特徴とする。 The invention described in claim 8 is a physical training support method, comprising a photographing step of photographing, by a photographing means, a training video of a trainee within a part or the whole of a predetermined training area in which the trainee trains, and transmitting the video data, and a display step of connecting to the photographing means, by a displaying means, receiving and displaying the video data photographed by the photographing means, and characterized in that the display of the video data is started a predetermined delay time after the training video is photographed.
請求項９に記載の発明は、ネットワークを介して撮影手段および表示手段に接続された身体訓練支援サーバであって、訓練者が訓練を行う所定の訓練領域の一部または全体内の訓練者の訓練映像を撮影して、得られた映像データを撮影手段から受信する映像受信手段と、撮影手段により撮影され映像データを表示手段に送信して表示させる映像送信手段とを備え、映像送信手段は、映像データを受信してから所定の遅延時間経過後送信することを特徴とする。 The invention described in claim 9 is a physical training support server connected to a photographing means and a display means via a network, and is provided with a video receiving means for photographing a training video of a trainee within a part or the whole of a predetermined training area in which the trainee trains, and receiving the obtained video data from the photographing means, and a video transmitting means for transmitting the video data photographed by the photographing means to the display means for displaying the video data, the video transmitting means transmitting the video data after a predetermined delay time has elapsed since receiving the video data.
請求項１０に記載の発明は、ネットワークを介して撮影手段および表示手段に接続された身体訓練支援サーバによる身体訓練支援方法であって、訓練者が訓練を行う所定の訓練領域の一部または全体内の訓練者の訓練映像を撮影して、得られた映像データを撮影手段から受信する映像受信ステップと、撮影手段により撮影され映像データを表示手段に送信して表示させる映像送信ステップとを備え、映像送信ステップにおいて、映像データを受信してから所定の遅延時間経過後送信することを特徴とする。 The invention described in claim 10 is a method for supporting physical training using a physical training support server connected to a photographing means and a display means via a network, comprising a video receiving step of photographing a training video of a trainee within a part or the whole of a predetermined training area in which the trainee trains, and receiving the obtained video data from the photographing means, and a video transmitting step of transmitting the video data photographed by the photographing means to the display means for display, characterized in that in the video transmitting step, the video data is transmitted after a predetermined delay time has elapsed since it was received.
請求項１１に記載の発明は、ネットワークを介して撮影手段および表示手段に接続された身体訓練支援サーバに、身体訓練支援方法を実行させるプログラムであって、身体訓練支援方法は、訓練者が訓練を行う所定の訓練領域の一部または全体内の訓練者の訓練映像を撮影して、得られた映像データを撮影手段から受信する映像受信ステップと、撮影手段により撮影され映像データを表示手段に送信して表示させる映像送信ステップとを備え、映像送信ステップにおいて、映像データを受信してから所定の遅延時間経過後送信することを特徴とする。 The invention described in claim 11 is a program for causing a physical training support server connected to a photographing means and a display means via a network to execute a physical training support method, the physical training support method comprising a video receiving step of photographing a trainee's training video within a part or the whole of a predetermined training area in which the trainee trains, and receiving the obtained video data from the photographing means, and a video transmitting step of transmitting the video data photographed by the photographing means to the display means for display, characterized in that in the video transmitting step, the video data is transmitted after a predetermined delay time has elapsed since it was received.
本発明によると、訓練者が訓練を行う所定の訓練領域の一部または全体内の訓練者の訓練映像を撮影して、映像データを送信する撮影手段と、撮影手段と接続され、撮影手段により撮影され映像データを受信して表示する表示手段とを備え、表示手段は、映像データの表示を、訓練映像を撮影してから所定の遅延時間経過後開始するので、スポーツのトレーニングやリハビリを行う際に、より効率的に自己のスキルを向上させ、リハビリの効果を高めることができる。 According to the present invention, a camera means is provided for taking training video of a trainee within a part or the whole of a specified training area where the trainee trains and transmitting the video data, and a display means is connected to the camera means for receiving and displaying the video data taken by the camera means, and the display means starts displaying the video data a specified delay time after the training video is taken, so that when performing sports training or rehabilitation, one can improve one's skills more efficiently and increase the effectiveness of rehabilitation.
以下、本発明の身体訓練支援システム、サーバ、方法およびプログラムについて図面を参照して実施形態を説明する。なお、異なる図面でも、同一の処理、構成を示すときは同一の符号を用いる。 The following describes the embodiments of the physical training support system, server, method, and program of the present invention with reference to the drawings. Note that the same reference numerals are used to indicate the same processes and configurations even in different drawings.
本発明は、ジムやスポーツ施設において生徒やプレイヤがトレーニングを行う場合等に、複数のカメラによりトレーニングの様子を撮影して、その映像を確認することによってより効率的にトレーニングの支援を行うためのものである。本発明を実施する際には、訓練等を指導するトレーナ等の有無にかかわらず、撮影対象となった生徒やプレイヤ自身が撮影された映像を視聴する。従来から、訓練やトレーニングなど、身体を一定の規則に従って動かす行為の訓練を行う場合、その様子をカメラで撮影し、ディスプレイ上で再生された映像を自身が確認することは、定められた動きを正確に再現するための訓練として一定の効果があると認められている。一般に、指導者等に見てもらって修正すべき点を指摘してもらう場合でも、身体の動作は、動作を行う本人の肉眼では見ることができないので、鏡に映したり、撮影された映像をリアルタイムでディスプレイに表示させたりするなど何らかの形で自身の姿を自ら見ないと、有効なフィードバックを得ることができず、トレーニングに生かすことができない。また、通常の場合、鏡やリアルタイムの映像は、動作をしながらでは動作が正確にできているか否かの確認に集中できないため、カメラで撮影された映像を操作が終了した後再生させて確認するという方法がとられることもある。しかし、撮影した映像を後から再生する方法では、動作の後に再生するという行為が入るため、一連の動きの流れが遮断され、身体を動かした感覚が残っているうちに確認することができず、動作を思い出しながら再生するという態様になってしまい、有効なトレーニングとすることができない。 The present invention is for supporting training more efficiently by filming the training with multiple cameras and reviewing the images when students or players train in gyms or sports facilities. When implementing the present invention, the students or players themselves, who are the subjects of the filming, watch the filmed images, regardless of whether there is a trainer or the like to instruct the training. Conventionally, when training in an action of moving the body according to a certain rule, such as training or training, it has been recognized that filming the action with a camera and reviewing the image played on a display by the player himself is effective as training to accurately reproduce the specified movement. Generally, even if an instructor or the like watches and points out the points that need to be corrected, the movement of the body cannot be seen with the naked eye of the person performing the movement, so unless the person himself sees himself in some way, such as in a mirror or by displaying the filmed image on a display in real time, effective feedback cannot be obtained and cannot be used in training. In addition, in normal cases, it is difficult to concentrate on checking whether the movement is accurate or not while performing the movement by looking at the mirror or real-time image, so a method of playing back and reviewing the image filmed by the camera after the operation is completed is sometimes used. However, when playing back the footage after it has been recorded, the act of playing it back comes after the movement, which interrupts the flow of the movement and makes it impossible to check the movement while the sensation of having moved the body is still fresh. Instead, the player has to play back the footage while remembering the movement, which does not provide effective training.
本発明は、後述するような表示の遅延を行って、訓練やトレーニングを行う際に一連の動作の一区切りごとの直後に、再生などの不要な動作を入れることなく、自己の映像を確認することができるので、訓練やトレーニングをより有効に支援することができるものである。本発明では、予め複数のカメラを所望の角度および位置に設定して撮影を行うことができるので、鏡等で見ることができない背後や頭上からの方向の映像も同時に１つのディスプレイで確認することができる。 The present invention provides more effective support for training and exercises by delaying the display as described below, allowing the user to check their own image immediately after each section of a series of movements without performing unnecessary operations such as playback. In the present invention, multiple cameras can be set to desired angles and positions in advance to take pictures, so images from behind or above the user's head that cannot be seen in a mirror, etc., can also be viewed simultaneously on a single display.
以下、特定のスポーツのトレーニング支援システムについて説明するが、本発明は、その他のスポーツや、トレーニング以外の身体を特定の規則で動かす一連の動作をより規則に沿って実行可能とするための支援を行う処理に適用することができる。例えば、リハビリを、ある程度動作を覚えている患者が自宅などで単独で行う場合に、指導者が居なくても本発明を適用して、その支援に使用することができる。さらに、ジムや体育館その他の屋内施設で用いることができることはもちろん、屋外であっても撮影用のカメラや表示用のディスプレイを設置することができれば適用することができる。 Below, we will explain a training support system for a specific sport, but the present invention can be applied to other sports, or to processes that provide support for making it possible to execute a series of movements that move the body according to specific rules in a more rule-based manner, other than training. For example, when a patient who has memorized the movements to a certain extent performs rehabilitation alone at home, the present invention can be applied to provide support even if an instructor is not present. Furthermore, the present invention can of course be used in gyms, gymnasiums, and other indoor facilities, but can also be applied outdoors as long as a camera for filming and a display for displaying information can be installed.
（第１実施形態）
（システム構成）
本実施形態では、図１に示すように、各カメラから取得した複数の映像データを受信して、１つのディスプレイに表示するよう合成し、１つのディスプレイに合成データを送信する支援サーバ１０１がＬＡＮなどのネットワークに接続されており、ネットワーク１０３を介して各々所定の位置から所定の方向に向けられた複数のカメラＡ１１１、カメラＢ１１２やディスプレイ１２１に接続されている。本実施形態では、このサーバ１０１の機能は、図７を参照して後述するように通常のパソコンやプログラマブルな処理ボードで提供することもできる。この場合、カメラやディスプレイは、ＵＳＢやＨＤＭＩ（登録商標）など本技術分野で知られたいずれかの規格で有線または無線の接続をすることができ、携帯電話の回線や、Ｗｉ－ｆｉ、ＢＬＵＥＴＯＯＴＨ（登録商標）等の無線ネットワークにより行うこともできるが、これに限られない。
First Embodiment
(System Configuration)
In this embodiment, as shown in Fig. 1, a support server 101 that receives a plurality of video data acquired from each camera, synthesizes the data to be displayed on one display, and transmits the synthesized data to one display is connected to a network such as a LAN, and is connected to a plurality of cameras A111 and B112, each of which is directed in a predetermined direction from a predetermined position, and a display 121 via a network 103. In this embodiment, the function of the server 101 can also be provided by a normal personal computer or a programmable processing board, as described later with reference to Fig. 7. In this case, the cameras and displays can be connected by wire or wirelessly using any standard known in the technical field, such as USB or HDMI (registered trademark), and can also be connected by a mobile phone line or a wireless network such as Wi-fi or BLUETOOTH (registered trademark), but is not limited to this.
本実施形態では、対象者となる生徒やプレイヤを撮影する撮影手段として、カメラＡ１１１、カメラＢ１１２が用いられ、所定のスタンドや三脚などに取り付け、あるいは天井や壁に設置するなど、本技術分野で知られたいずれかの方法で、対象者を撮影するための所望の位置および方向で配置することができる。カメラとしては通常のウェブカメラなど本技術分野で知られた様々なカメラやビデオを使用することができるが、これに限られず様々な対象者を撮影することができる装置であればいずれの装置も用いることもできる。 In this embodiment, cameras A111 and B112 are used as imaging means for imaging the target students or players, and can be placed in the desired position and direction for imaging the target by any method known in this technical field, such as by attaching them to a specified stand or tripod, or by installing them on the ceiling or wall. The cameras can be various cameras and videos known in this technical field, such as ordinary webcams, but are not limited to these and any device that can image various targets can be used.
図２は、本発明の一実施形態のトレーニング支援システムの一例の概念図である。本実施形態では、トレーニングの対象のスポーツとしてダーツを取り扱う。図２に示すように、ダーツは、プレイヤ２０１が数メートル離れた位置に配置されたダーツボード２０２に向けてダーツを投げ、ダーツボードの狙った位置にダーツを命中させるスポーツであり、通常は屋内の一定のダーツプレイエリアで実施される。本実施形態では、プレイヤ２０１を撮影するため正面から撮影するカメラＡ１１１、およびプレイヤ２０１を側面から撮影するカメラＢ１１２をプレイヤの周りの所定の位置にプレイヤに向けて配置する。本実施形態では２台のカメラを正面と側面に配置するがこれに限られることなく、さらに多くの台数のカメラを所望の位置に所望の角度で配置することもできる。例えば、カメラＡおよびＢに加え頭上から撮影するカメラや、手元を中心に撮影するカメラなどを追加することもできるが、これに限られることなくより多くのカメラを用いたり、屋外にカメラを設置して使用したりすることもできる。 Figure 2 is a conceptual diagram of an example of a training support system according to an embodiment of the present invention. In this embodiment, darts is treated as the sport to be trained. As shown in Figure 2, darts is a sport in which a player 201 throws a dart at a dart board 202 placed several meters away, and the dart hits the target position on the dart board, and is usually played in a certain indoor dart play area. In this embodiment, a camera A111 that takes pictures of the player 201 from the front and a camera B112 that takes pictures of the player 201 from the side are placed at predetermined positions around the player facing the player. In this embodiment, two cameras are placed at the front and the side, but this is not limited to this, and more cameras can be placed at desired positions and at desired angles. For example, in addition to cameras A and B, a camera that takes pictures from above or a camera that takes pictures mainly from the hands can be added, but this is not limited to this, and more cameras can be used, or cameras can be installed and used outdoors.
また、ディスプレイ１２１は、上記ダーツプレイエリア内またはその近傍のプレイヤ２０１の背後や横など、ダーツを投げるために邪魔にならず、すぐに視聴可能な位置に配置することができるが、これに限られずダーツプレイエリア外でも視聴が容易ないずれの場所に設置することもできる。本実施形態では、２台のカメラで撮影するため２つの異なる方向から撮影された映像が取得されるが、２つの映像は合成されて１台のディスプレイ１２１に図３に示すようにカメラＡにより撮影された正面映像３０１、およびカメラＢにより撮影された側面映像３０２が並べて表示される。一般に、ダーツのトレーニングあるいはレッスンでは、ダーツの持ち方、立ち方、投げるコツからルールまで学ぶが、特に実際に投げる動作は、身体各部の動きを自身の肉眼では一部しか認識することができず、また一人一人異なる骨格や筋力を有していることから、自分自身の身体を理解し、自分の身体に最適な投げ方を目標にインストラクタと『自分に合うフォーム』を作り上げていく必要がある。本実施形態では、正面と側面から撮影した映像を用いるが、これに加え後方や頭上から撮影した映像を観ることにより、ダーツを投げるごとにすぐに今投げたフォームをチェックしながら練習することができるので、極めて有効なトレーニングを行うことができる。 The display 121 can be placed in a position where it is not in the way of throwing darts and can be viewed immediately, such as behind or beside the player 201 in the darts play area or nearby, but it can also be placed in any place outside the darts play area where viewing is easy. In this embodiment, images taken from two different directions are obtained by using two cameras, and the two images are synthesized and displayed side by side on one display 121, as shown in FIG. 3, with a front image 301 taken by camera A and a side image 302 taken by camera B. In general, in darts training or lessons, you learn how to hold a dart, how to stand, and tips for throwing, as well as the rules, but in particular, when actually throwing, you can only partially recognize the movements of each part of your body with your own eyes, and each person has a different skeleton and muscle strength, so you need to understand your own body and create a "form that suits you" with an instructor, aiming for the best way to throw for your body. In this embodiment, images taken from the front and side are used, but by also viewing images taken from behind or overhead, you can practice while checking your throwing form immediately after each throw, making for extremely effective training.
（本実施形態の全体の処理）
本発明の一実施形態の全体的処理に関し、図４ないし６を参照して説明する。図４は、本発明の一実施形態のサーバの一例の機能ブロック図であり、図５は、本実施形態の全体の処理の一例を示すフローチャートである。図６は、本発明の一実施形態のトレーニングシステムの表示遅延について説明するための図である。
(Overall processing of this embodiment)
The overall process of one embodiment of the present invention will be described with reference to Fig. 4 to Fig. 6. Fig. 4 is a functional block diagram of an example of a server of one embodiment of the present invention, and Fig. 5 is a flowchart showing an example of the overall process of this embodiment. Fig. 6 is a diagram for explaining a display delay of the training system of one embodiment of the present invention.
本実施形態のトレーニング支援システムの支援サーバ１０１は、カメラ１１１等で撮影された映像データを受信する映像取得モジュール４０１、取得した映像のディスプレイへの表示を遅延させる処理を実行する表示遅延モジュール４０２、複数のカメラで撮影されて得られた複数の映像データを合成する映像合成モジュール４０３およびディスプレイ１２１に合成された映像データを送信する映像送信モジュール４０４を備える。 The support server 101 of the training support system of this embodiment includes an image acquisition module 401 that receives image data captured by the camera 111, etc., a display delay module 402 that executes a process to delay the display of the acquired image on the display, an image synthesis module 403 that synthesizes multiple image data captured by multiple cameras, and an image transmission module 404 that transmits the synthesized image data to the display 121.
後述する表示遅延時間をプレイヤに合わせて設定する（ステップ５０１）。遅延時間は一般に、上級者は初級者に比べ、ダーツを投げる一連の動作にかかる時間が短いことから、上級者の方が短くなる傾向があるがこれに限られず実際に使用している状況などに合わせて設定することができる。例えば、５秒遅延あるいは１０秒遅延等と設定することができる。遅延時間の設定は、サーバの場合ネットワークを介して、パソコンの場合はキーボード等のインタフェースを介して、処理ボードの場合は、何らかの設定インタフェースを接続して行うことができる。 The display delay time, which will be described later, is set to suit the player (step 501). Generally, the delay time tends to be shorter for advanced players, as the series of movements required to throw a dart is shorter for advanced players than for beginners, but the delay time is not limited to this and can be set to suit the actual situation in which it is being used. For example, it can be set to a 5-second delay or a 10-second delay. The delay time can be set via a network in the case of a server, via an interface such as a keyboard in the case of a personal computer, or by connecting some kind of setting interface in the case of a processing board.
カメラは継続して撮影しているので、プレイヤ２０１がダーツを投げると各カメラが撮影して映像を映像取得モジュール４０１により取得する（ステップ５０２）。取得した複数の映像を図３に示すように映像合成モジュール４０３により合成する（ステップ５０３）。すなわち、本実施形態では２台のカメラを使用しているので、例えば図３に示すように２枚の映像をディスプレイに左右に並べて表示できるように合成されるが、これに限られず上下や斜めなど、本技術分野で知られたいずれの方法で合成することができる。また、カメラで取得された映像データのフォーマットなどの具体的内容や、映像データの合成方法も本技術分野で知られたいずれの手法を用いることができる。 The cameras are continuously recording, so when the player 201 throws a dart, each camera records an image, and the image is captured by the image capture module 401 (step 502). The captured images are then combined by the image synthesis module 403, as shown in FIG. 3 (step 503). That is, in this embodiment, two cameras are used, so the images are combined so that two images can be displayed side-by-side on the display, as shown in FIG. 3, for example, but the images are not limited to this and can be combined in any manner known in this technical field, such as up-down or diagonal. Furthermore, the specific content of the image data captured by the cameras, such as the format, and the method of combining the image data can be any method known in this technical field.
以上、各カメラで取得された複数の映像データを所望の態様で合成して得られた合成データに表示遅延モジュール４０２により所望の遅延を付与して、ディスプレイ１２１に映像送信モジュール４０４により送信する（ステップ５０５）。すなわち、本実施形態のシステム構成において、データ送信の遅延処理を行わない場合、カメラで撮影した画像はリアルタイムで合成されてディスプレイ１２１に表示されるが、表示遅延モジュール４０２の処理により、カメラで撮影されたプレイヤや生徒の映像は所望の遅延を付与されてディスプレイ１２１に表示される。すなわち、遅延時間を適切に設定することにより、プレイヤや生徒は、特に再生ボタンを押す等の操作をせずに、ダーツを投げたのち、ディスプレイ１２１でダーツを投げる前後の自身の複数の方向から撮影した合成映像を視聴することができる。この結果、プレイヤや生徒は、実際にダーツを投げた直後にその映像を多角的に視聴可能なので、自己のフォームを客観的に判断することができ、スキルの効率的な向上を図ることができる。 As described above, the display delay module 402 adds a desired delay to the composite data obtained by synthesizing the multiple video data captured by each camera in a desired manner, and the composite data is transmitted to the display 121 by the video transmission module 404 (step 505). That is, in the system configuration of this embodiment, if the data transmission delay process is not performed, the images captured by the cameras are synthesized in real time and displayed on the display 121, but the display delay module 402 processes the images of the player or student captured by the camera and displays them on the display 121 with a desired delay. That is, by setting the delay time appropriately, the player or student can view the composite images captured from multiple directions of himself before and after throwing the dart on the display 121 after throwing the dart, without performing any operation such as pressing a play button. As a result, the player or student can view the images from multiple angles immediately after actually throwing the dart, so that he or she can objectively judge his or her own form and efficiently improve his or her skills.
本実施形態では、上述の通り複数映像の合成の後遅延処理を行っているが、これに限られず遅延処理の後に合成することもでき、また、これに限られず、最終的に合成および遅延処理が行われれば、本技術分野で知られたいずれの手法を用いることもできる。また、本実施形態では、図３に示すようにディスプレイには２つの映像を並べて表示されるが、上述のように２以上であれば任意の数の映像を使用することができる。例えば４つの映像を合成する場合は、図８のように、４台のカメラＡ、Ｂ、ＣおよびＤからのそれぞれの映像８０１、８０２、８０３および８０４と配置して表示することができるが、これに限られず、様々な態様で表示することもできる。 In this embodiment, as described above, multiple images are synthesized and then delayed, but this is not limited to this, and synthesis can be performed after delay processing, and any method known in this technical field can be used as long as synthesis and delay processing are performed in the end. In this embodiment, two images are displayed side by side on the display as shown in FIG. 3, but as described above, any number of images greater than or equal to two can be used. For example, when synthesizing four images, the images 801, 802, 803, and 804 from four cameras A, B, C, and D can be arranged and displayed as shown in FIG. 8, but this is not limited to this, and they can be displayed in various ways.
（本実施形態の遅延時間の設定）
上述のように、本実施形態では、適切な遅延時間を設定することによりプレイヤや生徒は、一連の動作を終了してすぐに自己のフォームを客観的に確認することができる。ここで、適切な遅延時間は、対象となる一連の動作の開始から終了までの時間から算出することができる。この点について図６を参照して説明する。図６は、本発明の一実施形態のトレーニングシステムの表示遅延について説明するための図である。図６に示すように、ダーツを持って投げる構えを作ったところから投げ終わるまでを最初の一連の動作として、その時間をアクションＡ１とし、アクションＡ１の間の対象者を撮影した映像の再生時間をＤ１とすると、対象者はアクションＡ１の間はディスプレイを視聴することができず、アクションＡ１後、動作終了からから身体を起こしてディスプレイに顔を向ける若干の準備時間経過後に映像Ｄ１の表示が行われれば最適な視聴が可能となる。したがって、アクションＡ１に準備時間Ｐとして、例えば０．１～２秒程度を加えた時間を遅延時間Ｔとすることができる。なお、アクションＡ１は、個人ごと様々なので、各々設定することも有効であるが、概ねプレイヤや生徒の熟練度に依存する傾向もあるので、熟練度で時間を決定することもできる。また、準備時間Ｐは、施設の各装置の設置状況、例えばプレイヤや生徒とディスプレイとの位置関係により一定の設定が可能である。
(Setting of delay time in this embodiment)
As described above, in this embodiment, by setting an appropriate delay time, a player or a student can objectively check his or her own form immediately after completing a series of movements. Here, the appropriate delay time can be calculated from the time from the start to the end of a series of movements to be targeted. This point will be described with reference to FIG. 6. FIG. 6 is a diagram for explaining the display delay of the training system of one embodiment of the present invention. As shown in FIG. 6, if the first series of movements is from taking a stance to throw a dart to finishing throwing, and the time is action A1, and the playback time of the image of the subject during action A1 is D1, the subject cannot watch the display during action A1, and if the image D1 is displayed after a slight preparation time has elapsed after the end of the movement, during which the subject stands up and faces the display, optimal viewing is possible. Therefore, the delay time T can be set by adding, for example, about 0.1 to 2 seconds as the preparation time P to action A1. Since action A1 varies from person to person, it is effective to set it individually, but since action A1 tends to depend on the skill level of the player or student, the time can also be determined based on the skill level. Furthermore, the preparation time P can be set to a certain value depending on the installation conditions of each device in the facility, for example, the positional relationship between the players or students and the display.
（パソコンを用いた処理）
上述のように本実施形態では支援サーバを用いて、処理を行う例を説明したが、支援サーバおよびネットワークを用いずにパソコンにより実施することもできる。図７は、本発明の一実施形態のトレーニング支援システムの支援サーバの代わりにパソコンを使用する例を示す図である。図7に示すように、パソコンを使用する支援システム７０１は、パソコン７０２に、ＬＡＮやその他汎用または専用のインタフェースでカメラ１１１や、ディスプレイ１２１が接続される。この場合、映像の取得、合成、表示、遅延の処理はパソコン７０２上でｗｅｂアプリ７０３が動作することにより実行される。映像の取得、配信に関しては、配信ソフト７０４を使用することもできる。以上により、パソコンを中心にコンパクトなシステムにより、本実施形態を提供することができる。
(Processing using a personal computer)
As described above, in this embodiment, an example of processing using a support server has been described, but it can also be implemented by a personal computer without using a support server and a network. FIG. 7 is a diagram showing an example of using a personal computer instead of the support server of the training support system of one embodiment of the present invention. As shown in FIG. 7, in a support system 701 using a personal computer, a camera 111 and a display 121 are connected to a personal computer 702 via a LAN or other general-purpose or dedicated interface. In this case, the acquisition, synthesis, display, and delay of images are performed by a web application 703 running on the personal computer 702. A distribution software 704 can also be used for acquiring and distributing images. As described above, this embodiment can be provided by a compact system centered around a personal computer.
以上説明した通り、ダーツに限ることなく、対象となるスポーツや治療など動きを一連の動作として設定し、動作単位を実行するための時間に応じて遅延時間を算出することによって、対象者は動作の一単位を終えるごとにディスプレイを見上げたり、振り返ったりすることにより、直前に行った自己の動作を多角的に直接視認することができるので、より正確な動作に向けて動作を修正することができる。 As explained above, not limited to darts, but by setting the target sport, medical treatment, or other movements as a series of movements and calculating the delay time according to the time required to execute each unit of movement, the subject can look up at the display or turn around after completing each unit of movement, allowing them to directly see their own movement from multiple angles, and thus correct their movements to make them more accurate.
（第２実施形態）
本実施形態は、基本的には上述の第１実施形態と同様の構成を有し、各装置の機能や、構成も同様である。第１実施形態では、ダーツのトレーニングを前提に説明したが、本実施形態では、対象のスポーツとしてゴルフを用いる。図９に示すようにゴルファー９０１がスイングの練習をする際には、３台のカメラ９１１、９１２、９１３が対象者９０１の正面、後方、側面などから動作を撮影し、ディスプレイ１２１に合成して表示することができる。この場合、ゴルファー９０１は、アドレスからフィニッシュまでを一連の動作として撮影後自身のスイングを確認することができる。この場合の遅延時間は、スイングを行う時間であるが、ダーツに比べて追加する準備時間はやや多めの１～３秒とすることができる。したがって、本実施形態でも、遅延時間はアクション時間に準備時間を加えて算出することができる。
Second Embodiment
This embodiment has a configuration similar to that of the first embodiment described above, and the functions and configurations of each device are also similar. In the first embodiment, the explanation was given on the premise of darts training, but in this embodiment, golf is used as the target sport. As shown in FIG. 9, when a golfer 901 practices swinging, three cameras 911, 912, and 913 can capture the motion of the subject 901 from the front, back, side, etc., and can display the composite images on the display 121. In this case, the golfer 901 can confirm his or her own swing after capturing a series of motions from address to finish. The delay time in this case is the time to perform a swing, but the additional preparation time can be set to 1 to 3 seconds, which is slightly longer than that of darts. Therefore, in this embodiment, the delay time can also be calculated by adding the preparation time to the action time.
請求項１に記載の発明は、身体訓練支援システムであって、訓練者が訓練を行う所定の訓練領域の一部または全体内の訓練者の訓練映像を撮影して、映像データを送信する撮影手段と、撮影手段と接続され、撮影手段により撮影され映像データを受信して表示する表示手段とを備え、表示手段は、映像データの表示を、訓練映像を撮影してから所定の遅延時間経過後開始し、訓練は、訓練者が所定の時間間隔の一連の訓練動作を組み合わせたものであり、所定の遅延時間は、訓練動作の所定の時間間隔に基づいて定められ、訓練動作の所定の時間間隔よりも長いことを特徴とする。 The invention described in claim 1 is a physical training support system comprising: an imaging means for capturing training video of a trainee within a part or all of a specified training area in which the trainee performs training, and transmitting the video data; and a display means connected to the imaging means for receiving and displaying the video data captured by the imaging means, wherein the display means begins displaying the video data a specified delay time after the training video is captured, and the training is a combination of a series of training movements performed by the trainee at specified time intervals, and the specified delay time is determined based on a specified time interval of the training movements and is longer than the specified time interval of the training movements .
請求項５に記載の発明は、請求項１に記載の身体訓練支援システムにおいて、映像データの表示は、データ送信の遅延処理を行うことによって、撮影してから所定の遅延時間経過後開始することを特徴とする。 The invention described in claim 5 is characterized in that, in the physical training support system described in claim 1 , the display of video data begins a predetermined delay time after shooting by performing a delay process for data transmission .
請求項８に記載の発明は、身体訓練支援方法であって、撮影手段により、訓練者が訓練を行う所定の訓練領域の一部または全体内の訓練者の訓練映像を撮影して、映像データを送信する撮影ステップと、表示手段により、撮影手段と接続され、撮影手段により撮影され映像データを受信して表示する表示ステップとを備え、映像データの表示を、訓練映像を撮影してから所定の遅延時間経過後開始し、訓練は、訓練者が所定の時間間隔の一連の訓練動作を組み合わせたものであり、所定の遅延時間は、訓練動作の所定の時間間隔に基づいて定められ、訓練動作の所定の時間間隔よりも長いことを特徴とする。 The invention described in claim 8 is a physical training support method comprising a photographing step of photographing, by a photographing means, training video of a trainee within a part or the entirety of a predetermined training area in which the trainee performs training and transmitting the video data, and a display step of connecting to the photographing means by a display means, receiving and displaying the video data photographed by the photographing means, wherein the display of the video data begins a predetermined delay time after the training video is photographed, the training is a combination of a series of training movements performed by the trainee at predetermined time intervals, and the predetermined delay time is determined based on the predetermined time interval of the training movements and is longer than the predetermined time interval of the training movements .
請求項９に記載の発明は、ネットワークを介して撮影手段および表示手段に接続された身体訓練支援サーバであって、訓練者が訓練を行う所定の訓練領域の一部または全体内の訓練者の訓練映像を撮影して、得られた映像データを撮影手段から受信する映像受信手段と、撮影手段により撮影され映像データを表示手段に送信して表示させる映像送信手段とを備え、映像送信手段は、映像データを受信してから所定の遅延時間経過後送信し、訓練は、訓練者が所定の時間間隔の一連の訓練動作を組み合わせたものであり、所定の遅延時間は、訓練動作の所定の時間間隔に基づいて定められ、訓練動作の所定の時間間隔よりも長いことを特徴とする。 The invention described in claim 9 is a physical training support server connected to a photographing means and a display means via a network, comprising a video receiving means for photographing training video of a trainee within a part or all of a specified training area in which the trainee trains and receiving the obtained video data from the photographing means, and a video transmitting means for transmitting the video data photographed by the photographing means to the display means for displaying it, wherein the video transmitting means transmits the video data a specified delay time after receiving it, the training being a combination of a series of training movements performed by the trainee at specified time intervals, and the specified delay time is determined based on the specified time interval of the training movements and is longer than the specified time interval of the training movements .
請求項１０に記載の発明は、ネットワークを介して撮影手段および表示手段に接続された身体訓練支援サーバによる身体訓練支援方法であって、訓練者が訓練を行う所定の訓練領域の一部または全体内の訓練者の訓練映像を撮影して、得られた映像データを撮影手段から受信する映像受信ステップと、撮影手段により撮影され映像データを表示手段に送信して表示させる映像送信ステップとを備え、映像送信ステップにおいて、映像データを受信してから所定の遅延時間経過後送信し、訓練は、訓練者が所定の時間間隔の一連の訓練動作を組み合わせたものであり、所定の遅延時間は、訓練動作の所定の時間間隔に基づいて定められ、訓練動作の所定の時間間隔よりも長いことを特徴とする。 The invention described in claim 10 is a physical training support method using a physical training support server connected to an imaging means and a display means via a network, comprising a video receiving step of imaging a training video of a trainee within a part or all of a predetermined training area in which the trainee trains and receiving the obtained video data from the imaging means, and a video transmitting step of transmitting the video data imaged by the imaging means to the display means for display, wherein the video transmitting step transmits the video data a predetermined delay time after it is received, and the training is a combination of a series of training movements performed by the trainee at predetermined time intervals, and the predetermined delay time is determined based on the predetermined time interval of the training movements and is longer than the predetermined time interval of the training movements .
請求項１１に記載の発明は、ネットワークを介して撮影手段および表示手段に接続された身体訓練支援サーバに、身体訓練支援方法を実行させるプログラムであって、身体訓練支援方法は、訓練者が訓練を行う所定の訓練領域の一部または全体内の訓練者の訓練映像を撮影して、得られた映像データを撮影手段から受信する映像受信ステップと、撮影手段により撮影され映像データを表示手段に送信して表示させる映像送信ステップとを備え、映像送信ステップにおいて、映像データを受信してから所定の遅延時間経過後送信し、訓練は、訓練者が所定の時間間隔の一連の訓練動作を組み合わせたものであり、所定の遅延時間は、訓練動作の所定の時間間隔に基づいて定められ、訓練動作の所定の時間間隔よりも長いことを特徴とする。 The invention described in claim 11 is a program for causing a physical training support server connected to a photographing means and a display means via a network to execute a physical training support method, the physical training support method comprising a video receiving step of photographing a training video of a trainee within a part or all of a specified training area in which the trainee trains and receiving the obtained video data from the photographing means, and a video transmitting step of transmitting the video data photographed by the photographing means to a display means for displaying the video data, wherein in the video transmitting step, the video data is transmitted a predetermined delay time after it is received , the training being a combination of a series of training movements performed by the trainee at predetermined time intervals, and the predetermined delay time is determined based on the predetermined time interval of the training movements and is longer than the predetermined time interval of the training movements .
本発明によると、訓練者が訓練を行う所定の訓練領域の一部または全体内の訓練者の訓練映像を撮影して、映像データを送信する撮影手段と、撮影手段と接続され、撮影手段により撮影され映像データを受信して表示する表示手段とを備え、表示手段は、映像データの表示を、訓練映像を撮影してから所定の遅延時間経過後開始し、訓練は、訓練者が所定の時間間隔の一連の訓練動作を組み合わせたものであり、所定の遅延時間は、訓練動作の所定の時間間隔に基づいて定められ、訓練動作の所定の時間間隔よりも長いので、スポーツのトレーニングやリハビリを行う際に、より効率的に自己のスキルを向上させ、リハビリの効果を高めることができる。 According to the present invention, there is provided a photographing means for photographing training video of a trainee within a part or the whole of a specified training area in which the trainee trains and for transmitting the video data, and a display means connected to the photographing means for receiving and displaying the video data photographed by the photographing means, the display means starting to display the video data a specified delay time after the training video is photographed , the training being a combination of a series of training movements performed by the trainee at specified time intervals, the specified delay time being determined based on the specified time interval of the training movements and being longer than the specified time interval of the training movements , therefore when performing sports training or rehabilitation, one can more efficiently improve one's skills and enhance the effectiveness of rehabilitation.
請求項１に記載の発明は、身体訓練支援システムであって、訓練者が訓練を行う所定の訓練領域の一部または全体内の訓練者の訓練映像を撮影して、映像データを送信する撮影手段と、撮影手段と接続され、撮影手段により継続的に撮影された前記映像データを受信して表示する表示手段とを備え、表示手段は、再生を含む操作を行うことなく、映像データを、訓練映像を撮影してから所定の遅延時間だけ遅延させて表示し、訓練は、訓練者の一連の訓練動作を組み合わせたものであり、所定の遅延時間は、訓練動作の組み合わせの動作にかかる時間間隔に基づいており、訓練動作の組み合わせの動作にかかる時間間隔よりも長く、および訓練は、ダーツの訓練であることを特徴とする。 The invention described in claim 1 is a physical training support system comprising: a photographing means for photographing training video of a trainee within a part or all of a specified training area in which the trainee trains and transmitting the video data; and a display means connected to the photographing means and receiving and displaying the video data continuously photographed by the photographing means, wherein the display means displays the video data with a predetermined delay time after photographing the training video without performing any operation including playback, the training is a combination of a series of training movements of the trainee , the predetermined delay time is based on the time interval required for the combination of training movements and is longer than the time interval required for the combination of training movements , and the training is dart training .
請求項８に記載の発明は、身体訓練支援方法であって、撮影手段により、訓練者が訓練を行う所定の訓練領域の一部または全体内の訓練者の訓練映像を撮影して、映像データを送信する撮影ステップと、表示手段により、撮影手段と接続され、撮影手段により継続的に撮影された映像データを受信して表示する表示ステップとを備え、再生を含む操作を行うことなく、映像データを、訓練映像を撮影してから所定の遅延時間だけ遅延させて表示し、訓練は、訓練者の一連の訓練動作を組み合わせたものであり、所定の遅延時間は、訓練動作の組み合わせの動作にかかる時間間隔に基づいており、訓練動作の組み合わせの動作にかかる時間間隔よりも長く、および訓練は、ダーツの訓練であることを特徴とする。 The invention described in claim 8 is a physical training support method comprising: a photographing step of photographing, by a photographing means, training video of a trainee within a part or the entirety of a specified training area in which the trainee trains, and transmitting the video data; and a display step of connecting to the photographing means by a display means, receiving and displaying the video data continuously photographed by the photographing means, wherein the video data is displayed with a predetermined delay time after photographing the training video, without performing any operation including playback , the training is a combination of a series of training movements of the trainee , the predetermined delay time is based on the time interval required for the combination of training movements and is longer than the time interval required for the combination of training movements , and the training is dart training .
請求項９に記載の発明は、ネットワークを介して撮影手段および表示手段に接続された身体訓練支援サーバであって、訓練者が訓練を行う所定の訓練領域の一部または全体内の訓練者の訓練映像を撮影して、得られた映像データを撮影手段から受信する映像受信手段と、撮影手段により継続的に撮影された映像データを表示手段に送信して表示させる映像送信手段とを備え、映像送信手段は、再生を含む操作を行うことなく、映像データを、訓練映像を撮影してから所定の遅延時間だけ遅延させて表示し、訓練は、訓練者の一連の訓練動作を組み合わせたものであり、所定の遅延時間は、訓練動作の組み合わせの動作にかかる時間間隔に基づいており、訓練動作の組み合わせの動作にかかる時間間隔よりも長く、および訓練は、ダーツの訓練であることを特徴とする。 The invention described in claim 9 is a physical training support server connected to a photographing means and a display means via a network, and is equipped with a video receiving means for photographing training video of a trainee within a part or all of a specified training area where the trainee trains and receiving the obtained video data from the photographing means, and a video transmitting means for transmitting the video data continuously photographed by the photographing means to the display means for displaying it, wherein the video transmitting means displays the video data with a predetermined delay time after photographing the training video without performing any operation including playback , the training is a combination of a series of training movements of the trainee , the predetermined delay time is based on the time interval required for the combination of training movements and is longer than the time interval required for the combination of training movements , and the training is darts training .
請求項１０に記載の発明は、ネットワークを介して撮影手段および表示手段に接続された身体訓練支援サーバによる身体訓練支援方法であって、訓練者が訓練を行う所定の訓練領域の一部または全体内の訓練者の訓練映像を撮影して、得られた映像データを撮影手段から受信する映像受信ステップと、撮影手段により継続的に撮影された映像データを表示手段に送信して表示させる映像送信ステップとを備え、映像送信ステップにおいて、再生を含む操作を行うことなく、映像データを、訓練映像を撮影してから所定の遅延時間だけ遅延させて表示し、訓練は、訓練者の一連の訓練動作を組み合わせたものであり、所定の遅延時間は、訓練動作の組み合わせの動作にかかる時間間隔に基づいており、訓練動作の組み合わせの動作にかかる時間間隔よりも長く、および訓練は、ダーツの訓練であることを特徴とする。 The invention described in claim 10 is a physical training support method using a physical training support server connected to a photographing means and a display means via a network, comprising a video receiving step of photographing a training video of a trainee within a part or all of a specified training area in which the trainee trains and receiving the obtained video data from the photographing means, and a video transmitting step of transmitting the video data continuously photographed by the photographing means to the display means for displaying it, wherein in the video transmitting step, the video data is displayed with a predetermined delay time after the training video is photographed without performing any operation including playback , the training is a combination of a series of training movements of the trainee , the predetermined delay time is based on the time interval required for the combination of training movements and is longer than the time interval required for the combination of training movements , and the training is darts training .
請求項１１に記載の発明は、ネットワークを介して撮影手段および表示手段に接続された身体訓練支援サーバに、身体訓練支援方法を実行させるプログラムであって、身体訓練支援方法は、訓練者が訓練を行う所定の訓練領域の一部または全体内の訓練者の訓練映像を撮影して、得られた映像データを撮影手段から受信する映像受信ステップと、撮影手段により継続的に撮影された映像データを表示手段に送信して表示させる映像送信ステップとを備え、映像送信ステップにおいて、再生を含む操作を行うことなく、映像データを、訓練映像を撮影してから所定の遅延時間だけ遅延させて表示し、訓練は訓練者の一連の訓練動作を組み合わせたものであり、所定の遅延時間は、訓練動作の組み合わせの動作にかかる時間間隔に基づいており、訓練動作の組み合わせの動作にかかる時間間隔よりも長く、および訓練は、ダーツの訓練であることを特徴とする。 The invention described in claim 11 is a program for causing a physical training support server connected to a photographing means and a display means via a network to execute a physical training support method, the physical training support method comprising a video receiving step of photographing a training video of a trainee within a part or all of a specified training area where the trainee trains and receiving the obtained video data from the photographing means, and a video transmitting step of transmitting the video data continuously photographed by the photographing means to the display means for display, wherein in the video transmitting step, the video data is displayed with a predetermined delay time after the training video is photographed without performing any operation including playback , the training is a combination of a series of training movements of the trainee , the predetermined delay time is based on the time interval required for the combination of training movements and is longer than the time interval required for the combination of training movements , and the training is darts training .
本発明によると、訓練者が訓練を行う所定の訓練領域の一部または全体内の訓練者の訓練映像を撮影して、映像データを送信する撮影手段と、撮影手段と接続され、撮影手段により継続的に撮影された前記映像データを受信して表示する表示手段とを備え、表示手段は、再生を含む操作を行うことなく、映像データを、訓練映像を撮影してから所定の遅延時間だけ遅延させて表示し、訓練は、訓練者の一連の訓練動作を組み合わせたものであり、所定の遅延時間は、訓練動作の組み合わせの動作にかかる時間間隔に基づいており、訓練動作の組み合わせの動作にかかる時間間隔よりも長く、および訓練は、ダーツの訓練であるので、スポーツのトレーニングやリハビリを行う際に、より効率的に自己のスキルを向上させ、リハビリの効果を高めることができる。 According to the present invention, there is provided a photographing means for photographing training footage of a trainee within a part or the entirety of a specified training area in which the trainee trains and for transmitting the video data, and a display means connected to the photographing means for receiving and displaying the video data continuously photographed by the photographing means, wherein the display means displays the video data with a predetermined delay time after photographing the training footage without performing any operation including playback , the training is a combination of a series of training movements of the trainee , the predetermined delay time is based on the time interval required for the combination of training movements and is longer than the time interval required for the combination of training movements , and the training is darts training , so that when performing sports training or rehabilitation, one can more efficiently improve one's skills and enhance the effectiveness of rehabilitation.
Claims (11)
訓練者が訓練を行う所定の訓練領域の一部または全体内の訓練者の訓練映像を撮影して、映像データを送信する撮影手段と、
前記撮影手段と接続され、前記撮影手段により撮影され前記映像データを受信して表示する表示手段と
を備え、
前記表示手段は、前記映像データの表示を、前記訓練映像を撮影してから所定の遅延時間経過後開始することを特徴とする身体訓練支援システム。 A physical training support system, comprising:
an imaging means for imaging a training video of a trainee within a part or the whole of a predetermined training area where the trainee performs training, and transmitting the video data;
a display means connected to the image capturing means, receiving and displaying the image data captured by the image capturing means,
A physical training support system, wherein the display means starts displaying the video data a predetermined delay time after the training video is shot.
撮影手段により、訓練者が訓練を行う所定の訓練領域の一部または全体内の訓練者の訓練映像を撮影して、映像データを送信する撮影ステップと、
表示手段により、前記撮影手段と接続され、前記撮影手段により撮影され前記映像データを受信して表示する表示ステップと
を備え、
前記映像データの表示を、前記訓練映像を撮影してから所定の遅延時間経過後開始することを特徴とする身体訓練支援方法。 A physical training assistance method, comprising:
an imaging step of imaging a training video of a trainee within a part or the whole of a predetermined training area where the trainee performs training by the imaging means and transmitting the video data;
a display step of receiving and displaying the video data captured by the imaging means through a display means, the display means being connected to the imaging means;
A physical training support method, comprising the step of starting display of said video data after a predetermined delay time has elapsed since said training video was shot.
訓練者が訓練を行う所定の訓練領域の一部または全体内の訓練者の訓練映像を撮影して、得られた映像データを撮影手段から受信する映像受信手段と、
前記撮影手段により撮影され前記映像データを前記表示手段に送信して表示させる映像送信手段と
を備え、
前記映像送信手段は、前記映像データを受信してから所定の遅延時間経過後送信することを特徴とする身体訓練支援サーバ。 a physical training support server connected to an imaging means and a display means via a network,
a video receiving means for capturing training video of a trainee within a part or the whole of a predetermined training area where the trainee performs training, and receiving the obtained video data from the capturing means;
a video transmission means for transmitting the video data captured by the imaging means to the display means for displaying the video data;
The physical training assistance server, wherein the video transmission means transmits the video data after a predetermined delay time has elapsed since receiving the video data.
訓練者が訓練を行う所定の訓練領域の一部または全体内の訓練者の訓練映像を撮影して、得られた映像データを撮影手段から受信する映像受信ステップと、
前記撮影手段により撮影され前記映像データを前記表示手段に送信して表示させる映像送信ステップと
を備え、
前記映像送信ステップにおいて、前記映像データを受信してから所定の遅延時間経過後送信することを特徴とする方法。 A physical training support method using a physical training support server connected to an imaging means and a display means via a network, comprising:
a video receiving step of photographing a training video of a trainee within a part or the whole of a predetermined training area where the trainee performs training, and receiving the obtained video data from the photographing means;
a video transmission step of transmitting the video data captured by the imaging means to the display means and displaying the video data,
A method according to claim 1, wherein said image transmitting step transmits said image data after a predetermined delay time has elapsed since said image data was received.
訓練者が訓練を行う所定の訓練領域の一部または全体内の訓練者の訓練映像を撮影して、得られた映像データを撮影手段から受信する映像受信ステップと、
前記撮影手段により撮影され前記映像データを前記表示手段に送信して表示させる映像送信ステップと
を備え、
前記映像送信ステップにおいて、前記映像データを受信してから所定の遅延時間経過後送信することを特徴とするプログラム。
A program for causing a physical training assistance server connected to an imaging means and a display means via a network to execute a physical training assistance method, the physical training assistance method comprising:
a video receiving step of photographing a training video of a trainee within a part or the whole of a predetermined training area where the trainee performs training, and receiving the obtained video data from the photographing means;
a video transmission step of transmitting the video data captured by the imaging means to the display means and displaying the video data,
The program, wherein in the video transmission step, the video data is transmitted after a predetermined delay time has elapsed since the video data was received.
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