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JP2025032242A - IMAGE CONTROL PROGRAM, IMAGE CONTROL DEVICE, AND IMAGE CONTROL METHOD - Google Patents

IMAGE CONTROL PROGRAM, IMAGE CONTROL DEVICE, AND IMAGE CONTROL METHOD Download PDF

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JP2025032242A
JP2025032242A JP2024213183A JP2024213183A JP2025032242A JP 2025032242 A JP2025032242 A JP 2025032242A JP 2024213183 A JP2024213183 A JP 2024213183A JP 2024213183 A JP2024213183 A JP 2024213183A JP 2025032242 A JP2025032242 A JP 2025032242A
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JP
Japan
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image
display
mark
vehicle
switching
Prior art date
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Application number
JP2024213183A
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Japanese (ja)
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恭子 巽
静孝 八木
佳▲き▼ 陳
喬彦 福本
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Pioneer Corp
Original Assignee
Pioneer Corp
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Publication date
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Abstract

【課題】画像の切り替えの前と後でそれぞれ表示形式が異なり、且つ、同一対象を示す注目すべき記号がそれぞれに存在する場合において、画像の切り替えを行っても、ユーザが同一対象を示す記号を見失いにくくなる画像制御プログラム等を提供する。
【解決手段】第1の表示形式をとる第1の画像であって、所定の対象を示す記号を表示する当該第1の画像を表示部に表示させる第1処理と、第1の表示形式とは異なる第2の表示形式をとる第2の画像であって、所定の対象と同一の対象を示す記号を表示する当該第2の画像を表示部に表示させる第2処理と、第1の画像から第2の画像に切り替える間に表示される遷移画像であって、所定の対象と同一の対象を示す記号を強調して表示する当該遷移画像を表示部に表示させる遷移処理を実行する。
【選択図】図3

To provide an image control program etc. that makes it difficult for a user to lose track of a symbol indicating the same object even when switching images in a case where the display format is different before and after switching images and a noteworthy symbol indicating the same object is present in both.
[Solution] A first process is performed to display on a display unit a first image having a first display format, the first image displaying a symbol indicating a specified object, a second process is performed to display on a display unit a second image having a second display format different from the first display format, the second image displaying a symbol indicating the same object as the specified object, and a transition process is performed to display on the display unit a transition image that is displayed while switching from the first image to the second image, the transition image displaying the symbol indicating the same object as the specified object in an emphasized manner.
[Selected figure] Figure 3

Description

本願は、画像を切り替えて表示する表示制御に関する技術分野に関する。 This application relates to the technical field of display control for switching and displaying images.

デジタル機器は、ユーザの入力操作による設定内容に従ってユーザの要望に沿ったサービスを提供する。このとき、ユーザの入力操作やサービスの提供は、デジタル機器が備える表示部の画像を切り替えながら行われるのが一般的である。 Digital devices provide services that meet the needs of users according to settings entered through user input operations. In general, user input operations and the provision of services are performed by switching images on the display unit of the digital device.

ところが、画像の切り替えの前と後でそれぞれ表示形式が異なり、且つ、同一対象を示す注目すべき記号がそれぞれに存在する場合において、瞬時に画像の切り替えを行ってしまうと、ユーザは同一対象を示す記号を見失ってしまうおそれがある。これに対して、特許文献1には記号を拡大して表示する技術が開示されている。 However, when the display format is different before and after switching images, and a noteworthy symbol indicating the same object is present in both images, if the images are switched instantly, the user may lose sight of the symbol indicating the same object. In response to this, Patent Document 1 discloses a technology for enlarging and displaying symbols.

特開2009-80573号公報JP 2009-80573 A

しかしながら、特許文献1に記載の技術では、画像の切り替えの前と後でそれぞれ表示形式が異なり、且つ、同一対象を示す注目すべき記号がそれぞれに存在する場合について考慮されておらず、ユーザが画像の切り替えに際して同一対象を示す記号を見失ってしまう問題が解決できない。 However, the technology described in Patent Document 1 does not take into consideration the case where the display format is different before and after switching images, and where a notable symbol indicating the same object exists in each case, and therefore does not solve the problem of the user losing track of the symbol indicating the same object when switching images.

本願発明は、こうした事情に鑑み、画像の切り替えの前と後でそれぞれ表示形式が異なり、且つ、同一対象を示す注目すべき記号がそれぞれに存在する場合において、画像の切り替えを行っても、ユーザが同一対象を示す記号を見失いにくくすることができる画像制御プログラム等を提供することを課題の一例とする。 In view of these circumstances, the present invention aims to provide an image control program or the like that makes it difficult for a user to lose track of a symbol indicating the same object even when switching images in a case where the display format is different before and after switching images and a notable symbol indicating the same object is present in both cases.

請求項1に記載の発明は、コンピュータに、第1の表示形式をとる第1の画像であって、所定の対象を示す記号を表示する当該第1の画像を表示部に表示させる第1処理と、前記第1の表示形式とは異なる第2の表示形式をとる第2の画像であって、前記所定の対象と同一の対象を示す記号を表示する当該第2の画像を前記表示部に表示させる第2処理と、前記第1の画像から前記第2の画像に切り替える間に表示される遷移画像であって、前記所定の対象と同一の対象を示す記号を強調して表示する当該遷移画像を前記表示部に表示させる遷移処理と、を実行させることを特徴とする。 The invention described in claim 1 is characterized in that it causes a computer to execute a first process of displaying on a display unit a first image having a first display format and displaying a symbol indicating a predetermined object, a second process of displaying on the display unit a second image having a second display format different from the first display format and displaying a symbol indicating the same object as the predetermined object, and a transition process of displaying on the display unit a transition image that is displayed during switching from the first image to the second image and that displays, in an emphasized manner, the symbol indicating the same object as the predetermined object.

請求項7に記載の発明は、第1の表示形式をとる第1の画像であって、所定の対象を示す記号を表示する当該第1の画像を表示部に表示させる第1処理手段と、前記第1の表示形式とは異なる第2の表示形式をとる第2の画像であって、前記所定の対象と同一の対象を示す記号を表示する当該第2の画像を前記表示部に表示させる第2処理手段と、前記第1の画像から前記第2の画像に切り替える間に表示される遷移画像であって、前記所定の対象と同一の対象を示す記号を強調して表示する当該遷移画像を前記表示部に表示させる遷移処理手段と、を備えることを特徴とする。 The invention described in claim 7 is characterized by comprising a first processing means for displaying on a display unit a first image having a first display format, the first image displaying a symbol indicating a predetermined object, a second processing means for displaying on the display unit a second image having a second display format different from the first display format, the second image displaying a symbol indicating the same object as the predetermined object, and a transition processing means for displaying on the display unit a transition image displayed during switching from the first image to the second image, the transition image displaying the symbol indicating the same object as the predetermined object with emphasis.

請求項8に記載の発明は、画像制御装置による画像制御方法であって、第1の表示形式をとる第1の画像であって、所定の対象を示す記号を表示する当該第1の画像を表示部に表示させる第1処理工程と、前記第1の表示形式とは異なる第2の表示形式をとる第2の画像であって、前記所定の対象と同一の対象を示す記号を表示する当該第2の画像を前記表示部に表示させる第2処理工程と、前記第1の画像から前記第2の画像に切り替える間に表示される遷移画像であって、前記所定の対象と同一の対象を示す記号を強調して表示する当該遷移画像を前記表示部に表示させる遷移処理工程と、を含むことを特徴とする。 The invention described in claim 8 is an image control method by an image control device, characterized in that it includes a first processing step of displaying on a display unit a first image having a first display format and displaying a symbol indicating a predetermined object, a second processing step of displaying on the display unit a second image having a second display format different from the first display format and displaying a symbol indicating the same object as the predetermined object, and a transition processing step of displaying on the display unit a transition image that is displayed during switching from the first image to the second image and that displays, in an emphasized manner, the symbol indicating the same object as the predetermined object.

実施形態における表示制御装置100の構成例を示すブロック図である。1 is a block diagram showing an example of the configuration of a display control device 100 according to an embodiment. 実施例における車載装置200の構成例を示すブロック図である。FIG. 2 is a block diagram showing a configuration example of an in-vehicle device 200 according to the embodiment. 実施例における俯瞰画像から平面画像への画像切り替え時の画像遷移例を示す図である。11A and 11B are diagrams illustrating an example of image transition when switching from an overhead image to a planar image in the embodiment. 実施例における俯瞰画像から平面画像への画像切り替え時における視点位置の変化例を示す図である。11A and 11B are diagrams illustrating an example of a change in the viewpoint position when switching from an overhead image to a planar image in the embodiment. 実施例における地点検索結果画像から全体経路画像への画像切り替え時の画像遷移例を示す図である。13A and 13B are diagrams illustrating an example of image transition when switching from a point search result image to an entire route image in the embodiment. 実施例における全体経路画像から平面画像への画像切り替え時の画像遷移例を示す図である。11A and 11B are diagrams illustrating an example of image transition when switching from an overall route image to a planar image in the embodiment.

本願発明を実施するための形態について、図1を用いて説明する。 The embodiment of the present invention will be explained with reference to FIG. 1.

図1に示すように、表示制御装置100は第1処理手段101、第2処理手段102、遷移処理手段103を備える。 As shown in FIG. 1, the display control device 100 includes a first processing means 101, a second processing means 102, and a transition processing means 103.

第1処理手段101は、第1の表示形式をとる第1の画像であって、所定の対象を示す記号を表示する当該第1の画像を表示部に表示させる。 The first processing means 101 causes the display unit to display a first image having a first display format, the first image displaying a symbol indicating a predetermined object.

第2処理手段102は、前記第1の表示形式とは異なる第2の表示形式をとる第2の画像であって、前記所定の対象と同一の対象を示す記号を表示する当該第2の画像を前記表示部に表示させる。 The second processing means 102 causes the display unit to display a second image having a second display format different from the first display format, the second image displaying a symbol indicating an object identical to the specified object.

遷移処理手段103は、前記第1の画像から前記第2の画像に画像を切り替える間に表示される遷移画像であって、前記所定の対象と同一の対象を示す記号を強調して表示する当該遷移画像を前記表示部に表示させる。 The transition processing means 103 causes the display unit to display a transition image that is displayed while switching the image from the first image to the second image, the transition image highlighting a symbol that indicates an object that is the same as the specified object.

表示制御装置100によれば、第1の表示形式をとる第1の画像から第2の表示形式をとる第2の画像に切り替える間に、所定の対象を示す記号を強調表示する遷移画像が表示されることからユーザが記号を見失いにくくすることができる。 According to the display control device 100, during switching from a first image in a first display format to a second image in a second display format, a transition image that highlights a symbol indicating a specific object is displayed, making it difficult for the user to lose track of the symbol.

次に、上述した実施形態に対応する実施例について説明する。なお、以下に説明する実施例は、本願発明を、車載装置200に適用した場合の実施例である。 Next, an example corresponding to the above-described embodiment will be described. Note that the example described below is an example in which the present invention is applied to the in-vehicle device 200.

[1.車載装置200の構成]
図2を用いて、本実施例における車載装置200の構成について説明する。図2に示すように、車載装置200は、制御部211と、HDD(Hard Disk Drive)やSSD(Solid State Drive)等からなる記憶部212と、キーボード又はリモートコントローラ、タッチパネル等からなる入力部213と、表示ユニット214と、バスライン215と、入出力インターフェース部220と、車速センサ221と、角速度センサ222と、加速度センサ223と、舵角センサ224と、GNSS(Global Navigation Satellite System)受信部225と、を備えて構成されている。
1. Configuration of the in-vehicle device 200
The configuration of the in-vehicle device 200 in this embodiment will be described with reference to Fig. 2. As shown in Fig. 2, the in-vehicle device 200 includes a control unit 211, a storage unit 212 including a hard disk drive (HDD) or a solid state drive (SSD), an input unit 213 including a keyboard, a remote controller, a touch panel, or the like, a display unit 214, a bus line 215, an input/output interface unit 220, a vehicle speed sensor 221, an angular velocity sensor 222, an acceleration sensor 223, a steering angle sensor 224, and a global navigation satellite system (GNSS) receiving unit 225.

車速センサ221は、例えば車載装置200が搭載されている車両から取得される車速パルス等を用いた速度検出処理等を用いて当該車両の現在速度を検出し、速度データを出力する。角速度センサ222は、当該車両の、例えば方向変化の角速度を検出し、単位時間当たりの角速度データ及び相対方位データを出力する。加速度センサ223は、当該車両の例えば前後方向の加速度を検出し、単位時間当たりの加速度データ等を出力する。舵角センサ224は、当該車両の舵角を検出し、舵角データ等を出力する。GNSS受信部225は、GNSS衛星からの航法電波を受信し、GNSS測位データを出力する。 The vehicle speed sensor 221 detects the current speed of the vehicle using a speed detection process using a vehicle speed pulse acquired from the vehicle in which the in-vehicle device 200 is mounted, and outputs the speed data. The angular velocity sensor 222 detects the angular velocity of, for example, a change in direction of the vehicle, and outputs angular velocity data and relative orientation data per unit time. The acceleration sensor 223 detects the acceleration of the vehicle, for example, in the forward/rearward direction, and outputs acceleration data per unit time, etc. The steering angle sensor 224 detects the steering angle of the vehicle, and outputs steering angle data, etc. The GNSS receiver 225 receives navigation radio waves from GNSS satellites, and outputs GNSS positioning data.

記憶部212は、表示ユニット214に各種画像を表示するためのデータを記憶する。例えば、地図を表示するための地図データや、経路を探索する際に用いる地図情報、道路リンク情報などが格納される。また、記憶部212は、オペレーティングシステムや、アプリケーションプログラム等の各種プログラムを記憶する。特に、記憶部212は、表示ユニット214に画像を切り替えて表示するための表示制御プログラムを記憶している。なお、各種プログラムは、例えば、サーバ装置等からネットワークを介して取得されるようにしても良いし、CD、DVD、USBメモリ等の記録媒体に記録されたものを読み込むようにしても良い。 The storage unit 212 stores data for displaying various images on the display unit 214. For example, map data for displaying a map, map information used when searching for a route, road link information, etc. are stored. The storage unit 212 also stores various programs such as an operating system and application programs. In particular, the storage unit 212 stores a display control program for switching and displaying images on the display unit 214. Note that the various programs may be obtained, for example, from a server device or the like via a network, or may be read from a recording medium such as a CD, DVD, or USB memory.

入力部213は、ユーザの入力操作を受け付けて、操作内容を示す操作信号を制御部211に送信する。 The input unit 213 accepts input operations from the user and transmits an operation signal indicating the operation content to the control unit 211.

表示ユニット214は、制御部211の制御下で画像データに基づいて画像を表示する。表示ユニット214は、グラフィックスコントローラ214aと、VRAM(Video RAM)等のメモリからなるバッファメモリ214bと、液晶ディスプレイ等からなるディスプレイ214c等を備えて構成されている。この構成においてグラフィックスコントローラ214aは、バスライン215を介して制御部211から送られる制御データに基づいて、表示ユニット214全体の制御を行う。また、バッファメモリ214bは、即時表示可能な画像データを一時的に記憶する。そして、グラフィックスコントローラ214aから出力される画像データに基づいて、ディスプレイ214cに画像が表示される。 The display unit 214 displays an image based on image data under the control of the control unit 211. The display unit 214 is configured with a graphics controller 214a, a buffer memory 214b consisting of a memory such as a VRAM (Video RAM), and a display 214c consisting of a liquid crystal display or the like. In this configuration, the graphics controller 214a controls the entire display unit 214 based on control data sent from the control unit 211 via a bus line 215. The buffer memory 214b also temporarily stores image data that can be displayed immediately. Then, an image is displayed on the display 214c based on the image data output from the graphics controller 214a.

制御部211は、制御部211全体を制御するCPU211aと、制御部211を制御する制御プログラム等が予め記憶されているROM211bと、各種データを一時的に格納するRAM211cと、により構成されている。そして、CPU211aが、ROM211bや記憶部212に記憶された各種プログラムを読み出し実行することにより各種手段として機能する。制御部211又はCPU211aは、「コンピュータ」に対応する。 The control unit 211 is composed of a CPU 211a that controls the entire control unit 211, a ROM 211b in which control programs for controlling the control unit 211 are prestored, and a RAM 211c in which various data are temporarily stored. The CPU 211a functions as various means by reading and executing various programs stored in the ROM 211b and the storage unit 212. The control unit 211 or the CPU 211a corresponds to a "computer."

また、制御部211は、車速センサ221、角速度センサ222、加速度センサ223、舵角センサ224及びGNSS受信部225と、バスライン215及び入出力インターフェース部220を介して接続されている。 The control unit 211 is also connected to a vehicle speed sensor 221, an angular velocity sensor 222, an acceleration sensor 223, a steering angle sensor 224, and a GNSS receiving unit 225 via a bus line 215 and an input/output interface unit 220.

制御部211は、GNSS測位データに基づく衛星測位や、速度データ、角速度データ、相対方位データ、加速度データ、舵角データ等に基づく自立測位、又は、これらを組み合わせたハイブリッド測位等を行い、自車両(「自車」という場合がある)の現在位置(緯度、経度、高度)を示す現在位置情報を取得する。 The control unit 211 performs satellite positioning based on GNSS positioning data, autonomous positioning based on speed data, angular velocity data, relative orientation data, acceleration data, steering angle data, etc., or hybrid positioning that combines these, to obtain current position information indicating the current position (latitude, longitude, altitude) of the vehicle (sometimes referred to as the "own vehicle").

[2.制御部211による画像の切り替え制御]
制御部211は、記憶部212に記憶された地図データ等に基づいて生成した画像データと、画像の切り替えに関する制御データとを表示ユニット214に送信することにより、ディスプレイ214cに表示させる画像の切り替えを制御する。当該制御は、制御部211が表示制御プログラムを実行することにより行われる。以下、図3―図6を用いて、ディスプレイ214cに表示させる画像と、制御部211による画像の切り替え制御について説明する。
2. Image Switching Control by the Control Unit 211
The control unit 211 controls switching of images to be displayed on the display 214c by transmitting image data generated based on map data etc. stored in the storage unit 212 and control data related to switching of images to the display unit 214. The control is performed by the control unit 211 executing a display control program. Below, the images to be displayed on the display 214c and the image switching control by the control unit 211 will be described with reference to Figures 3 to 6.

[2.1.俯瞰画像から平面画像への切り替え制御]
まず、図3、図4を用いて、ディスプレイ214cに表示する画像を、俯瞰画像から平面画像へ切り替える場合について説明する。図3は、俯瞰画像から平面画像へ切り替える場合の画像遷移例を示す図であり、図4は、俯瞰画像から平面画像へ切り替える場合の自車マークを描写する際の視点位置の遷移例を示す図である。
[2.1. Control of switching from overhead image to planar image]
First, a case where the image displayed on the display 214c is switched from an overhead image to a planar image will be described with reference to Fig. 3 and Fig. 4. Fig. 3 is a diagram showing an example of an image transition when switching from an overhead image to a planar image, and Fig. 4 is a diagram showing an example of a transition of a viewpoint position when depicting a vehicle mark when switching from an overhead image to a planar image.

図3(A)は、俯瞰画像300Aの一例を示す図であり、図3(H)は、平面画像300Hの一例を示す図である。また、図3(B)から図3(G)は、俯瞰画像300Aから平面画像300Hに画像が切り替わる際、その過程で表示される中間画像300B、300C、300D、300E、300F、300G(以下、まとめて「中間画像300B-300G」という場合がある)の一例をそれぞれ示す図である。 Figure 3(A) is a diagram showing an example of overhead image 300A, and Figure 3(H) is a diagram showing an example of planar image 300H. Also, Figures 3(B) to 3(G) are diagrams showing examples of intermediate images 300B, 300C, 300D, 300E, 300F, and 300G (hereinafter, collectively referred to as "intermediate images 300B-300G") that are displayed during the image change from overhead image 300A to planar image 300H.

俯瞰画像300A及び平面画像300Hは、目的地までの経路をユーザに案内するための経路案内画像であり、それぞれ、車載装置200を搭載する自車を示す自車マーク301A及び自車マーク301Hと、経路302A及び経路302Hを表示する。 The overhead image 300A and the planar image 300H are route guidance images for guiding the user along the route to the destination, and respectively display the vehicle mark 301A and the vehicle mark 301H indicating the vehicle equipped with the in-vehicle device 200, and the route 302A and the route 302H.

本実施例では、ユーザは経路案内画像がディスプレイ214cに表示される際の表示モードを2つの表示モードの中から選択することができる。表示モードは俯瞰モードと平面モードがあり、制御部211は俯瞰モードが選択されている場合には、俯瞰画像300Aを表示させ、平面モードが選択されている場合には、平面画像300Hを表示させる。俯瞰画像300Aは、自車マーク301Aに対して後方且つ上方から自車マーク301A及びその周辺を描写した画像であり、一方、平面画像300Hは、自車マーク301Hに対して真上から自車マーク301H及びその周辺を描写した画像であり、それぞれ表示形式が異なる。 In this embodiment, the user can select from two display modes when the route guidance image is displayed on the display 214c. There are two display modes: an overhead mode and a planar mode. When the overhead mode is selected, the control unit 211 displays an overhead image 300A, and when the planar mode is selected, the control unit 211 displays a planar image 300H. The overhead image 300A is an image depicting the vehicle mark 301A and its surroundings from behind and above the vehicle mark 301A, while the planar image 300H is an image depicting the vehicle mark 301H and its surroundings from directly above the vehicle mark 301H, and the display formats are different for each.

そして、ユーザが表示モードを俯瞰モードから平面モードに切り替えると、制御部211は俯瞰画像300Aから平面画像300Hに画像を切り替える。このとき、制御部211は、俯瞰画像300Aから直ぐに平面画像300Hに画像を切り替えるのではなく、俯瞰画像300A、中間画像300B、300C、300D、300E、300F、300G、平面画像300Hの順に画像を切り替えて表示させる。 When the user switches the display mode from the overhead mode to the planar mode, the control unit 211 switches the image from the overhead image 300A to the planar image 300H. At this time, the control unit 211 does not immediately switch the image from the overhead image 300A to the planar image 300H, but switches and displays the images in the order of the overhead image 300A, intermediate images 300B, 300C, 300D, 300E, 300F, 300G, and planar image 300H.

中間画像300B、300C、300D、300E、300F、300Gは、それぞれ、自車マーク301B、301C、301D、301E、301F、301Gと、経路302B、302C、302D、302E、302F、302Gを表示する。なお、自車マーク301A、301B、301C、301D、301E、301F、301G、自車マーク301Hをまとめて「自車マーク301」という場合がある。 Intermediate images 300B, 300C, 300D, 300E, 300F, and 300G respectively display vehicle marks 301B, 301C, 301D, 301E, 301F, and 301G, and routes 302B, 302C, 302D, 302E, 302F, and 302G. Vehicle marks 301A, 301B, 301C, 301D, 301E, 301F, and 301G, and vehicle mark 301H may be collectively referred to as "vehicle mark 301."

俯瞰画像300A、中間画像300B-300G、平面画像300Hは、それぞれ、自車マーク301及びその周辺を描写する際の視点位置が異なる。図4は、自車の進行方向に対して側方からそれぞれの視点位置の例を示した図である。すなわち、俯瞰画像300Aは視点位置350Aから描写した図であり、中間画像300Bは視点位置350Bから描写した図であり、中間画像300Cは視点位置350Cから描写した図であり、中間画像300Dは視点位置350Dから描写した図であり、中間画像300Eは視点位置350Eから描写した図であり、中間画像300Fは視点位置350Fから描写した図であり、中間画像300Gは視点位置350Gから描写した図であり、平面画像300Hは視点位置350Hから描写した図である。 The overhead image 300A, the intermediate images 300B-300G, and the planar image 300H each have a different viewpoint when depicting the vehicle mark 301 and its surroundings. FIG. 4 is a diagram showing an example of each viewpoint from the side with respect to the traveling direction of the vehicle. That is, the overhead image 300A is a diagram depicted from the viewpoint position 350A, the intermediate image 300B is a diagram depicted from the viewpoint position 350B, the intermediate image 300C is a diagram depicted from the viewpoint position 350C, the intermediate image 300D is a diagram depicted from the viewpoint position 350D, the intermediate image 300E is a diagram depicted from the viewpoint position 350E, the intermediate image 300F is a diagram depicted from the viewpoint position 350F, the intermediate image 300G is a diagram depicted from the viewpoint position 350G, and the planar image 300H is a diagram depicted from the viewpoint position 350H.

制御部211は、俯瞰画像300A、中間画像300B、300C、300D、300E、300F、300G、平面画像300Hの順に画像を切り替えて表示させる。換言すれば、制御部211は、自車マーク301を、俯瞰画像300Aに表示される自車マーク301Aのサイズから拡大して表示させ、次いで、平面画像300Hに表示される自車マーク301Hのサイズまで縮小して表示させる。すなわち、俯瞰画像300Aから平面画像300Hに画像が切り替わる際に、自車マーク301が強調表示されることから、画像の切り替えに際してユーザが自車マーク301を見失いにくくすることができる。また、ユーザは、自車マーク301に対して後方の上方(視点位置350A)より徐々に近寄り(視点位置350B)、姿勢を低くしつつ更に近寄り(視点位置350C、視点位置350D)、次いで、自車マーク301の真上に移動し(視点位置350E)、そこから徐々に上方に移動する(視点位置350F、視点位置350G、視点位置350H)ような(鳥になったような)臨場感のある視覚効果を得ることができ、上記の視覚効果によって自車マークが注目すべきアイコンであることが明確になるため、自車マークを見失うことがない。さらには、俯瞰画像300Aから平面画像300Hへの切り替えの際、視点移動効果や拡大効果によって周囲のアイコン等を画面外へ排除させる、または表示をさせないことで、より自車マークに着目させることができる。 The control unit 211 switches and displays the images in the order of the overhead image 300A, the intermediate images 300B, 300C, 300D, 300E, 300F, 300G, and the planar image 300H. In other words, the control unit 211 enlarges and displays the vehicle mark 301 from the size of the vehicle mark 301A displayed in the overhead image 300A, and then reduces and displays the vehicle mark 301H displayed in the planar image 300H. In other words, when the image is switched from the overhead image 300A to the planar image 300H, the vehicle mark 301 is highlighted, making it difficult for the user to lose sight of the vehicle mark 301 when the image is switched. In addition, the user can obtain a realistic visual effect (as if he/she were a bird) in which the user gradually approaches the vehicle mark 301 from above and behind (viewpoint position 350A) (viewpoint position 350B), lowers his/her posture while approaching further (viewpoint position 350C, viewpoint position 350D), then moves directly above the vehicle mark 301 (viewpoint position 350E), and then gradually moves upward from there (viewpoint position 350F, viewpoint position 350G, viewpoint position 350H). The above visual effect makes it clear that the vehicle mark is an icon that requires attention, so the user will not lose sight of the vehicle mark. Furthermore, when switching from the bird's-eye view image 300A to the planar image 300H, the viewpoint movement effect and the enlargement effect cause surrounding icons, etc. to be removed from the screen or not displayed, so that the user can focus more attention on the vehicle mark.

[2.2.地点検索結果画像から全体経路画像への切り替え制御]
次に、図5を用いて、ディスプレイ214cに表示する画像を、地点検索結果画像から全体経路画像へ切り替える場合について説明する。図5は、地点検索結果画像から全体経路画像へ切り替える場合の画像遷移例を示す図である。
[2.2. Switching control from location search result image to whole route image]
Next, a case where the image displayed on the display 214c is switched from a location search result image to an overall route image will be described with reference to Fig. 5. Fig. 5 is a diagram showing an example of image transition when switching from a location search result image to an overall route image.

図5(A)は、地点検索結果画像400Aの一例を示す図であり、図5(C)は、全体経路画像400Cの一例を示す図である。また、図5(B)は、地点検索結果画像400Aから全体経路画像400Cに画像が切り替わる際、その過程で表示される中間画像400Bの一例を示す図である。 Fig. 5(A) is a diagram showing an example of a location search result image 400A, and Fig. 5(C) is a diagram showing an example of an overall route image 400C. Also, Fig. 5(B) is a diagram showing an example of an intermediate image 400B that is displayed during the process of switching from the location search result image 400A to the overall route image 400C.

地点検索結果画像400Aは、設定された検索条件に基づいて地点を検索した結果を示す画像である。地点検索結果画像400Aは、検索された地点のリスト410を含み、リスト410に含まれる何れかの地点が選択された選択状態では、その地点の周辺を示す平面地図420と平面地図420内に当該地点を示す地点マーク401Aを表示する。 The location search result image 400A is an image showing the results of a location search based on the set search criteria. The location search result image 400A includes a list 410 of the searched locations, and when any location included in the list 410 is selected, a planar map 420 showing the area around that location and a location mark 401A showing that location within the planar map 420 are displayed.

また、地点検索結果画像400Aは、「ここへ行く」ボタン402を含む。そして、制御部211は、ユーザにより「ここへ行く」ボタン402が選択されると、地点検索結果画像400Aから全体経路画像400Cに画像を切り替える。全体経路画像400Cは、「ここへ行く」ボタン402が選択された際に選択状態にあったリスト410内の地点を目的地とする経路全体を地図とともに表示する画像である。なお、全体経路画像400Cは、地点検索結果画像400Aの地点マーク401Aと同じ対象である地点(検索された地点)を示す目的地マーク401Cを含む。 The location search result image 400A also includes a "Go here" button 402. When the user selects the "Go here" button 402, the control unit 211 switches the image from the location search result image 400A to an overall route image 400C. The overall route image 400C is an image that displays, together with a map, the entire route whose destination is the location in the list 410 that was selected when the "Go here" button 402 was selected. The overall route image 400C also includes a destination mark 401C that indicates the same location (searched location) as the location mark 401A in the location search result image 400A.

このように、地点検索結果画像400Aは、設定された検索条件に基づいて地点を検索した結果をリスト形式で表示するとともに、リスト410内の何れかの地点を示す平面地図420を表示する画像であり、一方、全体経路画像400Cは、リスト410内の地点を目的地とする経路全体を表示する画像であり、それぞれ表示形式が異なる。 In this way, the location search result image 400A is an image that displays the results of a location search based on the set search criteria in list format, and also displays a planar map 420 showing one of the locations in the list 410, while the overall route image 400C is an image that displays the entire route to a location in the list 410 as a destination, with each display format being different.

また、制御部211は、ユーザにより「ここへ行く」ボタン402が選択された場合に、地点検索結果画像400Aから直ぐに全体経路画像400Cに画像を切り替えるのではなく、地点検索結果画像400A、中間画像400B、全体経路画像400Cの順に画像を切り替えて表示させる。中間画像400Bは、「ここへ行く」ボタン402が選択された際に選択状態にあった地点とその周辺を、地点検索結果画像400Aの平面地図420よりも拡大して表示する画像である。このとき、ユーザにより選択された地点を示す地点マーク401Bは、地点検索結果画像400Aの地点マーク401Aよりも拡大して表示される。 Furthermore, when the "Go here" button 402 is selected by the user, the control unit 211 does not immediately switch the image from the location search result image 400A to the overall route image 400C, but instead switches and displays the images in the order of location search result image 400A, intermediate image 400B, and overall route image 400C. The intermediate image 400B is an image that displays the location that was selected when the "Go here" button 402 was selected and its surroundings at a larger scale than the planar map 420 of the location search result image 400A. At this time, the location mark 401B indicating the location selected by the user is displayed at a larger scale than the location mark 401A in the location search result image 400A.

なお、図5では、地点検索結果画像400Aから全体経路画像400Cに画像を切り替える間に表示する画像として1枚の中間画像400Bを示しているが、中間画像400Bの他にも複数の中間画像を表示し、動画像として滑らかに画面を遷移させてもよい。 Note that in FIG. 5, a single intermediate image 400B is shown as the image displayed while switching the image from the location search result image 400A to the overall route image 400C, but multiple intermediate images other than the intermediate image 400B may be displayed to transition between the screens smoothly as a moving image.

具体的には、制御部211は、地点検索結果画像400Aに次いで地点検索結果画像400Aの平面地図420及び地点マーク401Aの周囲を徐々に拡大表示させるために複数の中間画像を順に表示させ、次いで、中間画像400Bを表示させることとしてもよい。また、制御部211は、中間画像400Bに次いで中間画像400Bのマーク401B及びその周辺を示す平面地図を徐々に縮小表示させるために複数の中間画像を順に表示させ、次いで、全体経路画像400Cを表示させることとしてもよい。 Specifically, the control unit 211 may display multiple intermediate images in sequence after the location search result image 400A to gradually enlarge the planar map 420 and the area around the location mark 401A in the location search result image 400A, and then display the intermediate image 400B. The control unit 211 may also display multiple intermediate images in sequence after the intermediate image 400B to gradually reduce the planar map showing the mark 401B and its area in the intermediate image 400B, and then display the overall route image 400C.

また、制御部211は、この拡大又は縮小させる表示制御に加え、又は、当該表示制御とは別に、地点検索結果画像400Aから全体経路画像400Cに画像を切り替える間に複数の中間画像を順に表示させることにより、地点を示すマーク(地点マーク401Aの表示形態又は目的地マーク401Cの表示形態のマーク)が、地点検索結果画像400Aにおける地点マーク401Aの位置から、全体経路画像400Cにおける目的地マーク401Cの位置まで移動する表示をさせることとしてもよい。更に、制御部211は、地点検索結果画像400Aにおける地点マーク401Aと、全体経路画像400Cにおける目的地マーク401Cは、共に同じ地点を示すマークではあるがその表示形態が異なることから、地点マーク401Bの表示形態から目的地マーク401Cの表示形態に表示形態を変化させることとする。当該変化の態様としては、マークの表示形態を徐々に変えていく態様の他に、「ここへ行く」ボタン402が選択されたタイミングや、画面遷移の途中でマークが一番拡大された(視点が最も接近した)タイミングでマークの表示形態を切り替える態様をとってもよい。 In addition to or separately from this enlargement or reduction display control, the control unit 211 may display a plurality of intermediate images in sequence while switching the image from the point search result image 400A to the overall route image 400C, thereby causing a mark indicating the point (a mark in the display form of the point mark 401A or the destination mark 401C) to move from the position of the point mark 401A in the point search result image 400A to the position of the destination mark 401C in the overall route image 400C. Furthermore, since the point mark 401A in the point search result image 400A and the destination mark 401C in the overall route image 400C are both marks indicating the same point but have different display forms, the control unit 211 changes the display form from the display form of the point mark 401B to the display form of the destination mark 401C. The change may be such that the display form of the mark is gradually changed, or may be such that the display form of the mark is switched when the "Go here" button 402 is selected, or when the mark is most enlarged (the viewpoint is closest) during a screen transition.

[2.3.全体経路画像から平面画像への切り替え制御]
次に、図6を用いて、ディスプレイ214cに表示する画像を、全体経路画像から平面画像へ切り替える場合について説明する。図6は、全体経路画像から平面画像へ切り替える場合の画像遷移例を示す図である。
[2.3. Switching control from whole path image to planar image]
Next, a case where the image displayed on the display 214c is switched from an overall route image to a planar image will be described with reference to Fig. 6. Fig. 6 is a diagram showing an example of image transition when switching from an overall route image to a planar image.

図6(A)は、全体経路画像500Aの一例を示す図であり、図6(C)は、平面画像500Cの一例を示す図である。また、図6(B)は、全体経路画像500Aから平面画像500Cに画像が切り替わる際、その過程で表示される中間画像500Bの一例を示す図である。 Fig. 6(A) is a diagram showing an example of an overall route image 500A, and Fig. 6(C) is a diagram showing an example of a planar image 500C. Also, Fig. 6(B) is a diagram showing an example of an intermediate image 500B that is displayed during the process of switching from the overall route image 500A to the planar image 500C.

全体経路画像500Aは、自車の現在位置から設定された目的地までの経路全体を示す画像であり、例えば、図5(A)の「ここへ行く」ボタン402が選択された際に選択状態にあったリスト410内の地点を目的地とする経路全体を地図とともに表示する画像である。全体経路画像500Aは、自車の現在位置(案内開始位置)を示す現在位置マーク501Aと、「案内開始」ボタン502を含む。 The overall route image 500A is an image showing the entire route from the current position of the vehicle to the set destination, and is, for example, an image that displays, together with a map, the entire route to the destination, which is the point in the list 410 that was selected when the "Go here" button 402 in FIG. 5(A) was selected. The overall route image 500A includes a current position mark 501A that shows the current position of the vehicle (the position where guidance begins), and a "Start guidance" button 502.

そして、制御部211は、ユーザにより「案内開始」ボタン502が選択されると、全体経路画像500Aから平面画像500Cに画像を切り替える。平面画像500Cは、現在位置マーク501A及びその周辺を示す地図を表示する画像である。また、平面画像500Cは、全体経路画像500Aの現在位置マーク501Aと同じ対象である自車の現在位置を示す自車マーク501Cを含む。なお、平面画像500Cは、ユーザにより地図を縮小表示させる操作が行われた場合などを除き、全体経路画像500Aよりも自車位置及びその周辺を含む地図を拡大して表示する。 When the user selects the "Start Guidance" button 502, the control unit 211 switches the image from the overall route image 500A to a planar image 500C. The planar image 500C is an image that displays a map showing a current position mark 501A and its surroundings. The planar image 500C also includes a vehicle mark 501C that indicates the current position of the vehicle, which is the same object as the current position mark 501A in the overall route image 500A. The planar image 500C displays a map including the vehicle position and its surroundings at a larger scale than the overall route image 500A, except when the user performs an operation to reduce the map display.

このように、全体経路画像500Aは、自車の現在位置から目的地までの経路全体を表示する画像であり、一方、平面画像500Cは、現在位置マーク501A及びその周辺と、経路の一部を表示する画像であり、それぞれ表示形式が異なる。 In this way, the overall route image 500A is an image that displays the entire route from the vehicle's current position to the destination, while the planar image 500C is an image that displays the current position mark 501A and its surroundings, as well as part of the route, and the display formats are different for each.

また、制御部211は、ユーザにより「案内開始」ボタン502が選択された場合に、全体経路画像500Aから直ぐに平面画像500Cに画像を切り替えるのではなく、全体経路画像500A、中間画像500B、平面画像500Cの順に画像を切り替えて表示させる。中間画像500Bは、現在位置マーク501Aとその周辺を、全体経路画像500Aよりも拡大して表示する画像である。このとき、現在位置マーク501Bは、全体経路画像500Aの現在位置マーク501Aよりも拡大して表示される。 In addition, when the "Start Guidance" button 502 is selected by the user, the control unit 211 does not immediately switch the image from the overall route image 500A to the planar image 500C, but instead switches and displays the images in the order of the overall route image 500A, intermediate image 500B, and planar image 500C. The intermediate image 500B is an image that displays the current position mark 501A and its surroundings at a larger scale than the overall route image 500A. At this time, the current position mark 501B is displayed at a larger scale than the current position mark 501A on the overall route image 500A.

なお、図6では、全体経路画像500Aから平面画像500Cに画像を切り替える間に表示する画像として1枚の中間画像500Bを示しているが、中間画像500Bの他にも複数の中間画像を表示し、動画像として滑らかに画面を遷移させてもよい。 Note that in FIG. 6, a single intermediate image 500B is shown as the image displayed while switching the image from the overall route image 500A to the planar image 500C, but multiple intermediate images other than the intermediate image 500B may be displayed to transition between the screens smoothly as a moving image.

具体的には、制御部211は、全体経路画像500Aに次いで全体経路画像500Aの平面地図及び現在位置マーク501Aを徐々に拡大表示させるために複数の中間画像を順に表示させ、次いで、中間画像500Bを表示させることとしてもよい。また、制御部211は、中間画像500Bに次いで中間画像500Bの現在位置マーク501B及びその周辺を徐々に縮小表示させるために複数の中間画像を順に表示させ、次いで、中間画像500Bを表示させることとしてもよい。 Specifically, the control unit 211 may display multiple intermediate images in sequence after the overall route image 500A to gradually enlarge the planar map and current position mark 501A of the overall route image 500A, and then display the intermediate image 500B. The control unit 211 may also display multiple intermediate images in sequence after the intermediate image 500B to gradually reduce the current position mark 501B and its surroundings of the intermediate image 500B, and then display the intermediate image 500B.

また、制御部211は、この拡大又は縮小する表示制御に加え、又は、当該表示制御とは別に、全体経路画像500Aから平面画像500Cに画像を切り替える間に複数の中間画像を順に表示させることにより、自車を示すマーク(現在位置マーク501Aの表示形態又は自車マーク501Cの表示形態のマーク)が、全体経路画像500Aにおける現在位置マーク501Aの位置から、平面画像500Cにおける自車マーク501Cの位置まで移動する表示をさせることとしてもよい。更に、制御部211は、全体経路画像500Aにおける現在位置マーク501Aと、平面画像500Cにおける自車マーク501Cは、共に自車の現在位置を示すマークではあるがその表示形態が異なることから、現在位置マーク501Bの表示形態から自車マーク501Cの表示形態に表示形態を変化させることとする。当該変化の態様としては、マークの表示形態を徐々に変えていく態様の他に、「案内開始」ボタン502が選択されたタイミングや、画面遷移の途中でマークが一番拡大された(視点が最も接近した)タイミングでマークの表示形態を切り替える態様をとってもよい。 In addition to or separately from this enlargement or reduction display control, the control unit 211 may display a plurality of intermediate images in sequence while switching the image from the overall route image 500A to the planar image 500C, thereby causing a mark indicating the vehicle (a mark in the display form of the current position mark 501A or the display form of the vehicle mark 501C) to move from the position of the current position mark 501A in the overall route image 500A to the position of the vehicle mark 501C in the planar image 500C. Furthermore, since the current position mark 501A in the overall route image 500A and the vehicle mark 501C in the planar image 500C are both marks indicating the current position of the vehicle but have different display forms, the control unit 211 changes the display form from the display form of the current position mark 501B to the display form of the vehicle mark 501C. The change may be such that the mark display form is gradually changed, or the mark display form may be switched when the "Start Guidance" button 502 is selected, or when the mark is most enlarged (the viewpoint is closest) during a screen transition.

なお、ここまで、俯瞰画像300Aから平面画像300Hに画像を切り替える間に中間画像300B-300Gを表示させたり、地点検索結果画像400Aから全体経路画像400Cに画像を切り替える間に中間画像400Bを表示させたり、全体経路画像500Aから平面画像500Cに画像を切り替える間に中間画像500Bを表示させたりする実施例について説明したが、本願では、画像切り替え前の画像(俯瞰画像300A、地点検索結果画像400A、全体経路画像500A)を表示させる処理を第1処理といい、画像切り替え後の画像(平面画像300H、全体経路画像400C、平面画像500C)を表示させる処理を第2処理といい、画像切り替え間の画像(中間画像300B-300G、中間画像400B、中間画像500B)を表示させる処理を遷移処理という。 Up to this point, we have described examples in which intermediate images 300B-300G are displayed while switching the image from overhead image 300A to planar image 300H, intermediate image 400B is displayed while switching the image from point search result image 400A to overall route image 400C, and intermediate image 500B is displayed while switching the image from overall route image 500A to planar image 500C. In this application, however, the process of displaying the images before the image switching (overhead image 300A, point search result image 400A, overall route image 500A) is referred to as a first process, the process of displaying the images after the image switching (planar image 300H, overall route image 400C, planar image 500C) is referred to as a second process, and the process of displaying the images between the image switching (intermediate images 300B-300G, intermediate images 400B, intermediate image 500B) is referred to as a transition process.

以上説明したように、本実施例における車両装置200は、制御部211(「第1処理手段」、「第2処理手段」、「遷移処理手段」の一例)が、自車(「所定の対象」の一例)を示す自車マーク301A(「記号」の一例)を表示する俯瞰画像300A(「第1の表示形式をとる第1の画像」の一例)をディスプレイ214c(「表示部」の一例)に表示させる第1処理と、自車を示す自車マーク301H(「所定の対象と同一の対象を示す記号」の一例)を表示する、俯瞰画像300Aとは表示形式が異なる平面画像300H(「第2の表示形式をとる第2の画像」の一例)をディスプレイ214cに表示させる第2処理と、俯瞰画像300Aから平面画像300Hに切り替える間に表示される中間画像300D(「遷移画像」の一例)であって、自車マーク301A、301Hを拡大して表示する中間画像300Dをディスプレイ214cに表示させる遷移処理と、を実行する。 As described above, in the vehicle device 200 in this embodiment, the control unit 211 (an example of a "first processing means," "second processing means," or "transition processing means") executes a first process in which the control unit 211 displays an overhead image 300A (an example of a "first image having a first display format") displaying a vehicle mark 301A (an example of a "symbol") indicating the vehicle (an example of a "predetermined target") on the display 214c (an example of a "display unit"); a second process in which the control unit 211 displays a planar image 300H (an example of a "second image having a second display format") having a different display format from the overhead image 300A and displaying a vehicle mark 301H (an example of a "symbol indicating the same target as the specified target") indicating the vehicle; and a transition process in which the control unit 211 displays an intermediate image 300D (an example of a "transition image") displayed while switching from the overhead image 300A to the planar image 300H, the intermediate image 300D displaying an enlarged version of the vehicle marks 301A, 301H on the display 214c.

したがって、本実施例における車載装置200によれば、俯瞰画像300Aから俯瞰画像300Aとは表示形式が異なる平面画像300Hに画像を切り替える間に、自車を示す自車マーク301を拡大して表示する中間画像300Dが表示されることからユーザが自車マーク301を見失いにくくすることができる。 Therefore, according to the in-vehicle device 200 of this embodiment, while switching the image from the overhead image 300A to the planar image 300H, which has a different display format from the overhead image 300A, an intermediate image 300D is displayed that displays an enlarged view of the vehicle mark 301 indicating the vehicle, making it difficult for the user to lose sight of the vehicle mark 301.

また、本実施例における車両装置200において、制御部211は、遷移処理では、中間画像300B-300Gに含まれる自車マーク301を、俯瞰画像300Aに表示される自車マーク301Aのサイズから拡大して表示させ(自車マーク301B、301C、301D、301E)、次いで、平面画像300Hに表示される自車マーク301Hのサイズまで縮小して表示させる(自車マーク301F、301G)。これにより、画像切り替え前の自車マーク301Aのサイズから徐々に拡大し、次いで、画像切り替え後の自車マーク301Hのサイズまで徐々に縮小することから、画像の切り替えに際して自車マーク301を拡大表示させるにもかかわらずユーザに違和感を与えることを防ぐことができる。 In the vehicle device 200 of this embodiment, the control unit 211, in the transition process, displays the vehicle mark 301 included in the intermediate images 300B-300G in an enlarged size from the size of the vehicle mark 301A displayed in the overhead image 300A (vehicle marks 301B, 301C, 301D, 301E), and then reduces the size to the size of the vehicle mark 301H displayed in the planar image 300H (vehicle marks 301F, 301G). This gradually increases the size of the vehicle mark 301A before the image switching, and then gradually reduces it to the size of the vehicle mark 301H after the image switching, preventing the user from feeling uncomfortable even though the vehicle mark 301 is enlarged when the image is switched.

更に、本実施例における車両装置200において、図5の例で説明したように、地点検索結果画像400A(「第1の画像」の一例)及び全体経路画像400C(「第2の画像」の一例)は地図などのマーク以外の背景を含んで表示され、制御部211は、遷移処理では、中間画像400Bに含まれる地点マーク401B(「記号」の一例)を拡大して表示させる際に地図も拡大して表示させ、次いで、中間画像400Bに含まれる地点マーク401Bを縮小して表示させる際に地図も縮小して表示させる。この場合、地点マーク401Bが拡大又は縮小して表示される際、合わせて背景の地図も拡大又は縮小して表示されることから、画像の切り替えに際してユーザに違和感を与えることを防ぐことができる。 Furthermore, in the vehicle device 200 in this embodiment, as described in the example of FIG. 5, the location search result image 400A (an example of a "first image") and the overall route image 400C (an example of a "second image") are displayed including a background other than marks such as a map, and in the transition process, the control unit 211 enlarges and displays the map when enlarging and displaying the location mark 401B (an example of a "symbol") included in the intermediate image 400B, and then reduces and displays the map when reducing and displaying the location mark 401B included in the intermediate image 400B. In this case, when the location mark 401B is enlarged or reduced and displayed, the background map is also enlarged or reduced and displayed, so that it is possible to prevent the user from feeling uncomfortable when switching images.

更にまた、本実施例における車両装置200において、制御部211は、図6の例で説明したように、遷移処理では、中間画像に含まれる自車を示すマーク(現在位置マーク501Aの表示形態又は自車マーク501Cの表示形態のマーク)が、全体経路画像500A(「第1の画像」の一例)に表示される現在位置マーク501A(「記号」の一例)の位置から、平面画像500C(「第2の画像」の一例)に表示される自車マーク501C(「記号」の一例)の位置まで移動する表示をさせることとしてもよい。この場合、切り替え前の全体経路画像500Aと切り替え後の平面画像500Cとで自車を示すマークの位置が異なる場合であっても、自車を示すマークの位置が瞬時に切り替わるのではなく段階的に切り替わることから、画像の切り替えに際してユーザが自車を示すマークの位置を見失うことを防止できる。 Furthermore, in the vehicle device 200 in this embodiment, as described in the example of FIG. 6, the control unit 211 may display the mark indicating the vehicle included in the intermediate image (the mark in the display form of the current position mark 501A or the mark in the display form of the vehicle mark 501C) moving from the position of the current position mark 501A (an example of a "symbol") displayed in the overall route image 500A (an example of a "first image") to the position of the vehicle mark 501C (an example of a "symbol") displayed in the planar image 500C (an example of a "second image"). In this case, even if the position of the mark indicating the vehicle differs between the overall route image 500A before switching and the planar image 500C after switching, the position of the mark indicating the vehicle does not switch instantly but switches gradually, so that it is possible to prevent the user from losing sight of the position of the mark indicating the vehicle when switching images.

更にまた、本実施例における車両装置200において、制御部211は、図3、4の例で説明したように、第1処理では、自車マーク301の斜め上方である視点位置350A(「第1の視点位置」の一例)から自車マーク301を描写した俯瞰画像300Aを表示させ、遷移処理では、視点位置350Aから自車マーク301に近づいた視点位置350B(「第2の視点位置」の一例)から自車マーク301を描写した中間画像300B、300C、300D、300Eを表示させ、第2処理では、自車マーク301の真上である視点位置350H(「第3の視点位置」の一例)から自車マーク301を描写した平面画像300Hを表示させる。これにより、俯瞰画像300Aから平面画像300Hに画像が切り替わる間に、自車マーク301に対して異なる視点位置から描写した躍動感ある中間画像300B、300C、300D、300Eが表示されることから、自車を示すマークにユーザを注目させることができ、ユーザが当該マークの位置を見失うことを防止できる。 Furthermore, in the vehicle device 200 of this embodiment, as described in the examples of Figures 3 and 4, in the first process, the control unit 211 displays an overhead image 300A depicting the host vehicle mark 301 from a viewpoint position 350A (an example of a "first viewpoint position") diagonally above the host vehicle mark 301, in the transition process, it displays intermediate images 300B, 300C, 300D, and 300E depicting the host vehicle mark 301 from a viewpoint position 350B (an example of a "second viewpoint position") that is closer to the host vehicle mark 301 from the viewpoint position 350A, and in the second process, it displays a planar image 300H depicting the host vehicle mark 301 from a viewpoint position 350H (an example of a "third viewpoint position") that is directly above the host vehicle mark 301. As a result, while the image switches from the overhead image 300A to the planar image 300H, dynamic intermediate images 300B, 300C, 300D, and 300E that depict the vehicle mark 301 from different viewpoints are displayed, drawing the user's attention to the mark indicating the vehicle and preventing the user from losing sight of the position of the mark.

更にまた、本実施例における車両装置200において、制御部211は、図6の例で説明したように、第1処理では、自車の現在位置(「所定の対象」の一例)を示すマーク(「記号」の一例)を図6の(A)の現在位置マーク501Aの表示形態(「第1の表示形態」の一例)で表示する全体経路画像500Aを表示させ、第2処理では、自車の現在位置を示すマークを図6の(C)の自車マーク501Cの表示形態(「第2の表示形態」の一例)で表示する平面画像500Cを表示させ、遷移処理では、自車の現在位置を示すマークであって、現在位置マーク501Aの表示形態、又は、自車マーク501Cの表示形態であるマークを拡大して表示する中間画像を表示させることとしてもよい。この場合、切り替え前の全体経路画像500Aと切り替え後の平面画像500Cとで自車の現在位置を示すマークの表示形態が異なる場合であっても、自車の現在位置を示すマークの表示形態が瞬時に切り替わるのではなく段階的に切り替わることから、画像の切り替えに際してユーザが自車の現在位置を示すマークの位置を見失うことを防止できる。 Furthermore, in the vehicle device 200 of this embodiment, as described in the example of Figure 6, the control unit 211 may, in the first processing, display an overall route image 500A in which a mark (an example of a "symbol") indicating the current position of the vehicle (an example of a "predetermined target") is displayed in the display form of the current position mark 501A in (A) of Figure 6 (an example of a "first display form"), and in the second processing, display a planar image 500C in which a mark indicating the current position of the vehicle is displayed in the display form of the vehicle mark 501C in (C) of Figure 6 (an example of a "second display form"), and in the transition processing, display an intermediate image in which an enlarged mark indicating the current position of the vehicle is displayed, which is the display form of the current position mark 501A or the display form of the vehicle mark 501C. In this case, even if the display form of the mark indicating the vehicle's current position is different between the entire route image 500A before switching and the planar image 500C after switching, the display form of the mark indicating the vehicle's current position is switched gradually rather than instantly, so that the user can be prevented from losing track of the position of the mark indicating the vehicle's current position when switching images.

[3.変形例]
次に、本実施例の変形例について説明する。なお、以下に説明する変形例は適宜組み合わせることができる。
3. Modifications
Next, modified examples of this embodiment will be described. Note that the modified examples described below can be combined as appropriate.

[3.1.変形例1]
上記実施例では、図5の例で説明したように、制御部211は中間画像400Bに含まれる地点マーク401Bを拡大して表示させる際に背景となる地図も拡大して表示させ、次いで、中間画像400Bに含まれる地点マーク401Bを縮小して表示させる際に背景となる地図も縮小して表示させることとしたが、これに代えて、中間画像400Bに含まれる地点マーク401Bを拡大して表示させる際に背景となる地図を拡大して表示させず、次いで、中間画像400Bに含まれる地点マーク401Bを縮小して表示させる際にも背景となる地図を縮小して表示させないこととしてもよい。すなわち、制御部211は地点マーク401Bのみを拡大して表示させたり、縮小して表示させたりしてもよい。この場合も、地点マーク401Bを拡大して表示する中間画像400Bが表示されることから画像の切り替えに際してユーザが地点マーク401Bを見失いにくくすることができる。
[3.1. Modification 1]
In the above embodiment, as described in the example of FIG. 5, the control unit 211 enlarges and displays the background map when enlarging and displaying the point mark 401B included in the intermediate image 400B, and then reduces and displays the background map when reducing and displaying the point mark 401B included in the intermediate image 400B. However, instead of this, the control unit 211 may not enlarge and display the background map when enlarging and displaying the point mark 401B included in the intermediate image 400B, and may not reduce and display the background map when reducing and displaying the point mark 401B included in the intermediate image 400B. That is, the control unit 211 may enlarge and display only the point mark 401B, or reduce and display only the point mark 401B. In this case, the intermediate image 400B in which the point mark 401B is enlarged and displayed is displayed, so that the user is less likely to lose sight of the point mark 401B when switching images.

[3.2.変形例2]
上記実施例では、図3の例で説明したように、制御部211は中間画像300B、300C、300D、300Eにおいて自車マーク301を拡大して表示することにより自車マーク301を強調して表示させることとしたが、これに代えて又はこれに加えて、自車マーク301を点滅して表示させる、目立つ色で表示させるなどの強調した表示をさせることとしてもよい。この場合も、自車マーク301が強調して表示されることから、画像の切り替えに際してユーザが自車マーク301を見失いにくくすることができる。
[3.2. Modification 2]
In the above embodiment, as explained in the example of Fig. 3, the control unit 211 enlarges and displays the vehicle mark 301 in the intermediate images 300B, 300C, 300D, and 300E to emphasize the vehicle mark 301, but instead of or in addition to this, the vehicle mark 301 may be displayed in an emphasized manner, such as by flashing the vehicle mark 301 or by displaying it in a conspicuous color. In this case, too, since the vehicle mark 301 is displayed in an emphasized manner, it is possible to make it difficult for the user to lose sight of the vehicle mark 301 when switching images.

[3.3.変形例3]
上記実施例は、本願発明を車載装置200に適用した例であるが、車載装置200以外の携帯端末やゲーム機等で用いられるプログラムでも、表示形態の変化が行われるようなものに適用することができる。
[3.3. Modification 3]
The above embodiment is an example of applying the present invention to the in-vehicle device 200, but the present invention can also be applied to programs used in mobile terminals, game consoles, and other devices other than the in-vehicle device 200, in which the display form is changed.

100 表示制御装置
101 第1処理手段
102 第2処理手段
103 遷移処理手段
200 車載装置
211 制御部
211a CPU
211b ROM
211c RAM
212 記憶部
213 入力部
214 表示ユニット
214a グラフィックスコントローラ
214b バッファメモリ
214c ディスプレイ
215 バスライン
220 入出力インターフェース部
221 車速センサ
222 角速度センサ
223 加速度センサ
224 舵角センサ
225 GNSS受信部
100 Display control device 101 First processing means 102 Second processing means 103 Transition processing means 200 In-vehicle device 211 Control unit 211a CPU
211b ROM
211c RAM
212 Storage unit 213 Input unit 214 Display unit 214a Graphics controller 214b Buffer memory 214c Display 215 Bus line 220 Input/output interface unit 221 Vehicle speed sensor 222 Angular velocity sensor 223 Acceleration sensor 224 Steering angle sensor 225 GNSS receiving unit

Claims (1)

コンピュータに、
第1の表示形式をとる第1の画像であって、所定の対象を示す記号を表示する当該第1の画像を表示部に表示させる第1処理と、
前記第1の表示形式とは異なる第2の表示形式をとる第2の画像であって、前記所定の対象と同一の対象を示す記号を表示する当該第2の画像を前記表示部に表示させる第2処理と、
前記第1の画像から前記第2の画像に切り替える間に表示される遷移画像であって、前記所定の対象と同一の対象を示す記号を強調して表示する当該遷移画像を前記表示部に表示させる遷移処理と、
を実行させることを特徴とする画像制御プログラム。
On the computer,
a first process of displaying, on a display unit, a first image having a first display format, the first image displaying a symbol indicating a predetermined object;
a second process of displaying, on the display unit, a second image having a second display format different from the first display format, the second image displaying a symbol indicating an object identical to the predetermined object;
a transition process for displaying, on the display unit, a transition image displayed during switching from the first image to the second image, the transition image displaying a symbol indicating the same object as the predetermined object in an emphasized manner;
4. An image control program comprising:
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