JP2025029923A

JP2025029923A - Hydraulic Control System

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Publication number: JP2025029923A
Application number: JP2023134818A
Authority: JP
Inventors: 秀樹中嶌; Hideki Nakajima; 良太皆木; Ryota Minagi
Original assignee: Caterpillar SARL
Current assignee: Caterpillar SARL
Priority date: 2023-08-22
Filing date: 2023-08-22
Publication date: 2025-03-07

Abstract

To reduce energy loss of a pressure reduction valve that reduces a pump pressure to a set pilot primary pressure Pp when a hydraulic pump, which is a pressurized oil supply source for a hydraulic actuator, is also used as a pressure oil supply source for a pilot primary pressure generation circuit that supplies pilot primary pressure to a pilot valve.SOLUTION: A hydraulic control system is provided with a pilot hydraulic source control unit 30 that selects, from among a plurality of hydraulic pumps 1 to 3 which serve as supply sources for hydraulic actuators, a hydraulic pump whose pump pressure is the lowest, equal to or higher than a set pilot primary pressure Pp, as a hydraulic pump which serves as a pressure oil supply source for a pilot primary pressure generation circuit 15, and that connects the selected hydraulic pump to the pilot primary pressure generation circuit 15.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、油圧ショベル等の作業機械における油圧制御システムの技術分野に関するものである。 The present invention relates to the technical field of hydraulic control systems for work machines such as hydraulic excavators.

油圧ショベル等の作業機械に設けられる油圧システムのなかには、複数の油圧アクチュエータと、これら油圧アクチュエータの油圧供給源となる複数の容量可変型の油圧ポンプと、油圧ポンプから油圧アクチュエータへの油供給を制御する複数のパイロット作動式の制御弁と、油圧アクチュエータ用操作具の操作に基づいて制御弁にパイロット圧を供給する複数のパイロット弁とを備えたものがある。このような油圧システムにおいて、前記パイロット弁にパイロット一次圧を供給するパイロット油圧源としては、従来から、前記油圧アクチュエータの油圧供給源となる油圧ポンプとは別に設けられ、エンジンにより駆動される例えばギアポンプのような固定容量型ポンプが汎用的に用いられている。しかしながら、このような固定容量型ポンプをパイロット油圧源として用いた場合、全ての油圧アクチュエータ用操作具が操作されておらず、パイロット弁が制御弁にパイロット圧を出力していない状態であっても、固定容量型ポンプはエンジンの駆動中は常時パイロット油を吐出しているため、エネルギーが無駄に消費されるという問題がある。また、油圧アクチュエータの油圧供給源となる油圧ポンプとは別にパイロット油圧源用の専用ポンプとして固定容量型ポンプが必要であり、コスト低減や省スペース化の妨げとなる。
そこで従来、油圧アクチュエータの油圧供給源となる油圧ポンプを、パイロット油圧源用の油圧ポンプとしても共用する技術が知られている（例えば特許文献１、２参照。）。これらのものでは、パイロット油圧源用の専用ポンプを不要にすることができて、コスト低減が図れるとともに、エンジン駆動中に常時消費されていた専用ポンプによるエネルギーロスをなくすことができる。 Among hydraulic systems installed in working machines such as hydraulic excavators, there are those equipped with a plurality of hydraulic actuators, a plurality of variable displacement hydraulic pumps serving as hydraulic supply sources for these hydraulic actuators, a plurality of pilot-operated control valves for controlling the supply of oil from the hydraulic pumps to the hydraulic actuators, and a plurality of pilot valves for supplying pilot pressure to the control valves based on the operation of an operating tool for the hydraulic actuators. In such hydraulic systems, as a pilot hydraulic source for supplying pilot primary pressure to the pilot valves, a fixed displacement pump, such as a gear pump, which is provided separately from the hydraulic pump serving as the hydraulic supply source for the hydraulic actuators and is driven by an engine, has been conventionally used. However, when such a fixed displacement pump is used as a pilot hydraulic source, there is a problem that energy is wasted because the fixed displacement pump constantly discharges pilot oil while the engine is running, even when all the operating tools for the hydraulic actuators are not operated and the pilot valves are not outputting pilot pressure to the control valves. In addition, a fixed displacement pump is required as a dedicated pump for the pilot hydraulic source, separate from the hydraulic pump serving as the hydraulic supply source for the hydraulic actuators, which hinders cost reduction and space saving.
In view of this, there has been known a technique in which a hydraulic pump that serves as a hydraulic supply source for a hydraulic actuator is also used as a hydraulic pump for a pilot hydraulic source (see, for example, Patent Documents 1 and 2). These techniques can eliminate the need for a dedicated pump for the pilot hydraulic source, thereby reducing costs and eliminating the energy loss caused by the dedicated pump that is constantly consumed while the engine is running.

実公平６－２１９７１号公報Publication No. 6-21971 特開２００１－２０９０３号公報JP 2001-20903 A

ところで、油圧ショベル等の作業機械においては、一般的に、油圧アクチュエータの油圧供給源として複数の油圧ポンプが設けられることがある。前記特許文献１、２にも、油圧アクチュエータの油圧供給源として複数の油圧ポンプが設けられた場合が記載されているが、この場合、複数の油圧ポンプのうちから高圧側の油圧ポンプをシャトル弁やチェック弁で選択し、該選択された高圧側の油圧ポンプのポンプ圧を減圧弁により減圧して、パイロット一次圧として用いるように構成されている。しかしながら、油圧ポンプのポンプ圧を減圧弁によりパイロット一次圧まで減圧する場合、ポンプ圧が高圧なほど減圧弁によるエネルギーロスが大きくなるという問題がある。また、油圧アクチュエータ用操作具が操作されておらず油圧ポンプが油圧アクチュエータに圧油供給していない状態であっても、油圧アクチュエータ用操作具が操作されたときの制御弁の応答性確保のためにパイロット油圧源となる油圧ポンプのポンプ圧をパイロット一次圧程度に保持しておくことが好ましいが、複数の油圧ポンプが設けられている場合に、これら全ての油圧ポンプのポンプ圧をパイロット一次圧程度に保持することはエネルギーの無駄になるという問題もあり、これらに本発明の解決すべき課題がある。 In general, in a work machine such as a hydraulic excavator, multiple hydraulic pumps are provided as a hydraulic supply source for a hydraulic actuator. Patent documents 1 and 2 also describe a case where multiple hydraulic pumps are provided as a hydraulic supply source for a hydraulic actuator. In this case, a high-pressure hydraulic pump is selected from the multiple hydraulic pumps using a shuttle valve or a check valve, and the pump pressure of the selected high-pressure hydraulic pump is reduced by a pressure reducing valve and used as a pilot primary pressure. However, when the pump pressure of the hydraulic pump is reduced to the pilot primary pressure by the pressure reducing valve, there is a problem that the higher the pump pressure, the greater the energy loss caused by the pressure reducing valve. In addition, even when the hydraulic actuator operating tool is not operated and the hydraulic pump is not supplying pressure oil to the hydraulic actuator, it is preferable to maintain the pump pressure of the hydraulic pump that serves as the pilot hydraulic source at about the pilot primary pressure in order to ensure the responsiveness of the control valve when the hydraulic actuator operating tool is operated. However, when multiple hydraulic pumps are provided, maintaining the pump pressure of all of these hydraulic pumps at about the pilot primary pressure is a waste of energy, and these are the problems to be solved by the present invention.

本発明は、上記の如き実情に鑑みこれらの課題を解決することを目的として創作されたものであって、請求項１の発明は、複数の油圧アクチュエータと、これら油圧アクチュエータの油圧供給源となる複数の容量可変型の油圧ポンプと、油圧ポンプから油圧アクチュエータへの油供給を制御する複数のパイロット作動式の制御弁と、油圧アクチュエータ用操作具の操作に基づいて前記制御弁にパイロット圧を供給する複数のパイロット弁とを備えた油圧制御システムにおいて、前記パイロット弁に供給されるパイロット一次圧を生成するパイロット一次圧生成回路を設けるにあたり、該パイロット一次圧生成回路は、前記油圧アクチュエータの油圧供給源となる複数の油圧ポンプのうち何れかの油圧ポンプを油圧供給源とし、該油圧供給源となる油圧ポンプのポンプ圧を予め設定される設定パイロット一次圧に減圧する減圧弁を備える一方、油圧制御システムに、前記パイロット一次圧生成回路の油圧供給源となる油圧ポンプを前記複数の油圧ポンプのなかから選択し、該選択された油圧ポンプをパイロット一次圧生成回路に接続するパイロット油圧源制御手段を設けるとともに、該パイロット油圧源制御手段は、何れかの油圧アクチュエータ用操作具が操作された場合に、ポンプ圧が前記設定パイロット一次圧以上の油圧ポンプのなかから最も低圧の油圧ポンプをパイロット一次圧生成回路の油圧供給源として選択することを特徴とする油圧制御システムである。
請求項２の発明は、請求項１において、パイロット一次圧生成回路は、パイロット油圧源制御手段によって制御され、複数の油圧ポンプのなかから何れかの油圧ポンプをパイロット一次圧生成回路に選択的に接続するべく切換わるセレクタバルブを備えることを特徴とする油圧制御システムである。
請求項３の発明は、請求項１において、パイロット油圧源制御手段は、何れの油圧アクチュエータ用操作具も操作されていない場合に、何れか１つの油圧ポンプを非操作時パイロット油圧源ポンプとして設定し、該設定された非操作時パイロット油圧源ポンプをパイロット一次圧生成回路に接続するとともに、非操作時パイロット油圧源ポンプのポンプ圧を設定パイロット一次圧以上となるように制御する一方、非操作時パイロット油圧源ポンプ以外の油圧ポンプのポンプ圧を、設定パイロット一次圧未満の低圧となるように制御することを特徴とする油圧制御システムである。
請求項４の発明は、請求項１において、パイロット一次圧生成回路は、該パイロット一次圧生成回路から全てのパイロット弁への油供給を遮断可能な油圧ロック弁を備える一方、該油圧ロック弁の遮断状態では、全ての油圧ポンプのポンプ圧は設定パイロット一次圧未満の低圧となるように制御されることを特徴とする油圧制御システムである。
請求項５の発明は、請求項１乃至４の何れか一項において、油圧制御システムは、各油圧ポンプに対応して、制御弁の上流側の吐出ラインから分岐形成されて油タンクに至るバイパス油路と、該バイバス油路に配されて油圧ポンプから油タンクに流れるバイパス量を増減制御するバイパス弁とを備える一方、該バイパス弁によるバイパス量の増減制御で各油圧ポンプのポンプ圧を制御することを特徴とする油圧制御システムである。 The present invention has been created in view of the above-mentioned circumstances and for the purpose of solving these problems. The invention of claim 1 relates to a hydraulic control system including a plurality of hydraulic actuators, a plurality of variable displacement hydraulic pumps serving as hydraulic supply sources for these hydraulic actuators, a plurality of pilot operated control valves for controlling the supply of oil from the hydraulic pumps to the hydraulic actuators, and a plurality of pilot valves for supplying pilot pressure to the control valves based on the operation of an operating tool for the hydraulic actuator. In providing a pilot primary pressure generating circuit for generating pilot primary pressure to be supplied to the pilot valves, the pilot primary pressure generating circuit is The hydraulic control system is characterized in that any one of the hydraulic pumps serves as a hydraulic supply source, and is equipped with a pressure reducing valve that reduces the pump pressure of the hydraulic pump serving as the hydraulic supply source to a preset set pilot primary pressure, while the hydraulic control system is provided with pilot hydraulic source control means that selects a hydraulic pump that serves as a hydraulic supply source for the pilot primary pressure generation circuit from among the plurality of hydraulic pumps and connects the selected hydraulic pump to the pilot primary pressure generation circuit, and the pilot hydraulic source control means selects, when any of the hydraulic actuator operating tools is operated, the hydraulic pump with the lowest pressure from among the hydraulic pumps whose pump pressure is equal to or higher than the set pilot primary pressure, as the hydraulic supply source for the pilot primary pressure generation circuit.
The invention of claim 2 is a hydraulic control system according to claim 1, characterized in that the pilot primary pressure generating circuit is controlled by a pilot hydraulic source control means and includes a selector valve that switches to selectively connect one of a plurality of hydraulic pumps to the pilot primary pressure generating circuit.
The invention of claim 3 is a hydraulic control system according to claim 1, characterized in that the pilot hydraulic source control means, when none of the hydraulic actuator operating tools are operated, sets one of the hydraulic pumps as a non-operated pilot hydraulic source pump, connects the set non-operated pilot hydraulic source pump to a pilot primary pressure generating circuit, and controls the pump pressure of the non-operated pilot hydraulic source pump to be equal to or higher than the set pilot primary pressure, while controlling the pump pressure of the hydraulic pumps other than the non-operated pilot hydraulic source pump to be a low pressure lower than the set pilot primary pressure.
The invention of claim 4 is a hydraulic control system according to claim 1, characterized in that the pilot primary pressure generating circuit is provided with a hydraulic lock valve capable of cutting off the oil supply from the pilot primary pressure generating circuit to all pilot valves, and when the hydraulic lock valve is in a cut-off state, the pump pressures of all hydraulic pumps are controlled to be low pressures lower than the set pilot primary pressure.
The invention of claim 5 is a hydraulic control system according to any one of claims 1 to 4, characterized in that the hydraulic control system includes, for each hydraulic pump, a bypass oil passage branched off from a discharge line upstream of a control valve and leading to an oil tank, and a bypass valve disposed in the bypass oil passage for increasing or decreasing a bypass amount flowing from the hydraulic pump to the oil tank, while the pump pressure of each hydraulic pump is controlled by increasing or decreasing the bypass amount controlled by the bypass valve.

請求項１の発明とすることにより、パイロット油圧源専用のポンプを不要にして、コスト低減、エネルギーロスの低減が図れるとともに、パイロット一次圧生成回路に設けられる減圧弁によるエネルギーロスも可及的に低減できることになって、省エネに貢献できる。
請求項２の発明とすることにより、パイロット一次圧回路の油圧供給源として選択された油圧ポンプを、セレクタバルブの切換え作動によって容易にパイロット一次圧回路に接続できる。
請求項３の発明とすることにより、何れの油圧アクチュエータ用操作具も操作されていない場合であっても、非操作時パイロット油圧源ポンプとして設定された油圧ポンプからパイロット一次圧生成回路に設定パイロット一次圧以上の圧油が供給され、これにより、何れかの油圧アクチュエータ用操作具が操作された場合のコントロールバルブの良好な応答性を確保できる一方、非操作時パイロット油圧源ポンプ以外の油圧ポンプのポンプ圧は設定パイロット一次圧未満の低圧となるように制御されるから、更なる省エネに貢献できる。
請求項４の発明とすることにより、油圧ロックレバーがロック位置に位置していて早急に油圧アクチュエータを作動させる必要がない状態では全ての油圧ポンプのポンプ圧が設定パイロット一次圧未満の低圧となり、更なる省エネを達成できる。
請求項５の発明とすることにより、油圧ポンプのポンプ圧の制御を、油圧アクチュエータ用操作具の操作状態に関わらず独自に行うことができる。 By adopting the invention of claim 1, it is possible to eliminate the need for a pump dedicated to the pilot hydraulic source, thereby reducing costs and energy loss, and also to reduce energy loss due to a pressure reducing valve provided in the pilot primary pressure generating circuit as much as possible, thereby contributing to energy conservation.
According to the invention as defined in claim 2, the hydraulic pump selected as the hydraulic supply source for the pilot primary pressure circuit can be easily connected to the pilot primary pressure circuit by switching the selector valve.
By adopting the invention of claim 3, even when none of the hydraulic actuator operating tools are operated, pressurized oil at or above the set pilot primary pressure is supplied to the pilot primary pressure generating circuit from the hydraulic pump set as the non-operated pilot hydraulic source pump, thereby ensuring good responsiveness of the control valve when any of the hydraulic actuator operating tools is operated, while the pump pressures of the hydraulic pumps other than the non-operated pilot hydraulic source pump are controlled to be low pressures below the set pilot primary pressure, thereby contributing to further energy savings.
By adopting the invention of claim 4, when the hydraulic lock lever is in the locked position and there is no need to operate the hydraulic actuators immediately, the pump pressure of all hydraulic pumps becomes a low pressure lower than the set pilot primary pressure, thereby achieving further energy savings.
According to the invention as defined in claim 5, the pump pressure of the hydraulic pump can be controlled independently regardless of the operating state of the hydraulic actuator operating tool.

作業機械の油圧回路図である。FIG. 2 is a hydraulic circuit diagram of the work machine. パイロット油圧源制御部の入出力を示すブロック図である。FIG. 4 is a block diagram showing inputs and outputs of a pilot hydraulic power source control unit. パイロット油圧源制御部の制御手順を示すフローチャート図である。FIG. 4 is a flowchart showing a control procedure of a pilot hydraulic source control unit. 油圧ロックレバーの操作位置別、操作具操作の有無別のポンプ圧を示す表図である。FIG. 11 is a table showing pump pressures according to the operating position of the hydraulic lock lever and according to whether or not an operating tool is operated. 第二の実施の形態における要部油圧回路図である。FIG. 11 is a hydraulic circuit diagram of a main portion according to a second embodiment. 第三の実施の形態における要部油圧回路図である。FIG. 11 is a hydraulic circuit diagram of a main portion according to a third embodiment.

以下、本発明の実施の形態について、図面に基づいて説明する。
図１は、作業機械の一例である油圧ショベルの油圧回路を示す図であって、１、２、３は原動機によって駆動される可変容量型の第一、第二、第三油圧ポンプ、１ａ、２ａ、３ａはそれぞれ第一、第二、第三油圧ポンプ１、２、３の容量可変手段、４、５、６はそれぞれ第一、第二、第三油圧ポンプ１、２、３の吐出ライン、７は油タンク、８は第一、第二、第三油圧ポンプ１、２、３の少なくとも何れかの油圧ポンプを油圧供給源とする油圧アクチュエータ、９は油圧アクチュエータ８に対する油供給制御を行うパイロット作動式のコントロールバルブ（本発明の制御弁に相当する）、１０Ａ、１０Ｂは各油圧アクチュエータ用操作具（図示せず）の操作に基づいてコントロールバルブ９を作動せしめるべくパイロット圧を出力する一対の電磁比例減圧弁（本発明のパイロット弁に相当する）である。
尚、油圧ショベルには、旋回モータ、左右の走行モータ、ブームシリンダ、スティックシリンダ、バケットシリンダ等の種々の油圧アクチュエータが設けられるとともに、各油圧アクチュエータに対応してそれぞれコントロールバルブが設けられ、さらに各コントロールバルブに対応してそれぞれ電磁比例減圧弁が設けられるが、図１では、これら油圧アクチュエータ、コントロールバルブ、電磁比例減圧弁を代表して、第一油圧ポンプ１を圧油供給源とする１つの油圧アクチュエータ（油圧シリンダ）８と、該油圧アクチュエータ８に対する油供給制御を行うコントロールバルブ９と、該コントロールバルブ９にパイロット圧を出力する一対の電磁比例減圧弁１０Ａ、１０Ｂと、第一、第二、油圧ポンプ１、２、３を圧油供給源とする図示しない油圧アクチュエータに対する油供給制御を行う他の６つのコントロールバルブ９のみを図示してある。 Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 is a diagram showing a hydraulic circuit of a hydraulic excavator which is an example of a working machine, in which 1, 2, 3 are first, second and third variable displacement hydraulic pumps driven by a prime mover, 1a, 2a, 3a are displacement varying means of the first, second and third hydraulic pumps 1, 2 and 3, respectively, 4, 5, 6 are discharge lines of the first, second and third hydraulic pumps 1, 2 and 3, respectively, 7 is an oil tank, 8 is a hydraulic actuator using at least one of the first, second and third hydraulic pumps 1, 2 and 3 as a hydraulic supply source, 9 is a pilot-operated control valve (corresponding to the control valve of the present invention) which controls the oil supply to the hydraulic actuator 8, and 10A and 10B are a pair of electromagnetic proportional pressure reducing valves (corresponding to the pilot valve of the present invention) which output pilot pressure to operate the control valve 9 based on the operation of each hydraulic actuator operating tool (not shown).
Incidentally, a hydraulic excavator is provided with various hydraulic actuators such as a swing motor, left and right travel motors, a boom cylinder, a stick cylinder, a bucket cylinder, etc., and each hydraulic actuator is provided with a control valve and each control valve is provided with an electromagnetic proportional pressure reducing valve. However, as representatives of these hydraulic actuators, control valves, and electromagnetic proportional pressure reducing valves, FIG. 1 only illustrates one hydraulic actuator (hydraulic cylinder) 8 using a first hydraulic pump 1 as a pressure oil supply source, a control valve 9 that controls the oil supply to the hydraulic actuator 8, a pair of electromagnetic proportional pressure reducing valves 10A, 10B that output pilot pressure to the control valve 9, and six other control valves 9 that control the oil supply to hydraulic actuators (not shown) using the first, second, and hydraulic pumps 1, 2, and 3 as pressure oil supply sources.

前記コントロールバルブ９は、クローズドセンタ形のスプール弁であって、一対の電磁比例減圧弁１０Ａ、１０Ｂにそれぞれ接続される一対のパイロットポート９ａ、９ｂを備えている。そしてコントロールバルブ９は、両方のパイロットポート９ａ、９ｂにパイロット圧が入力されていない状態では、油圧アクチュエータ８に対する油給排を行わない中立位置Ｎに位置しているが、一方のパイロットポート９ａにパイロット圧が入力されることで第一作動位置Ｘに切換わって、第一油圧ポンプ１から油圧アクチュエータ８の一方の油室８ａへの供給流量制御および他方の油室８ｂから油タンク７への排出流量制御を行い、また、他方のパイロットポート９ｂにパイロット圧が入力されることで第二作動位置Ｙに切換わって、第一油圧ポンプ１から油圧アクチュエータ８の他方の油室８ｂへの供給流量制御および一方の油室８ａから油タンク７への排出流量制御を行うように構成されている。
尚、本実施の形態では、第一、第二、第三油圧ポンプ１、２、３に対して各コントロールバルブ９はパラレルに接続されているとともに、各コントロールバルブ９は油圧アクチュエータ８の負荷圧を保持するためのチェック弁１１を介して第一、第二、第三油圧ポンプ１、２、３に接続されている。また、コントロールバルブ９にパイロット圧を出力するパイロット弁として、本実施の形態では一対の電磁比例減圧弁１０Ａ、１０Ｂが用いられているが、これに限定されず、油圧アクチュエータ用操作具の操作に基づいてパイロット圧を出力するパイロット弁であれば良い。 The control valve 9 is a closed center type spool valve, and includes a pair of pilot ports 9a, 9b connected to a pair of electromagnetic proportional pressure reducing valves 10A, 10B, respectively. The control valve 9 is located in a neutral position N where oil is not supplied to or discharged from the hydraulic actuator 8 when pilot pressure is not input to both pilot ports 9a, 9b, but is switched to a first operating position X when pilot pressure is input to one pilot port 9a, and controls the supply flow rate from the first hydraulic pump 1 to one oil chamber 8a of the hydraulic actuator 8 and the discharge flow rate from the other oil chamber 8b to the oil tank 7. Also, when pilot pressure is input to the other pilot port 9b, the control valve 9 is switched to a second operating position Y where the supply flow rate from the first hydraulic pump 1 to the other oil chamber 8b of the hydraulic actuator 8 and the discharge flow rate from the one oil chamber 8a to the oil tank 7 are controlled.
In this embodiment, each control valve 9 is connected in parallel to the first, second and third hydraulic pumps 1, 2 and 3, and each control valve 9 is connected to the first, second and third hydraulic pumps 1, 2 and 3 via a check valve 11 for maintaining the load pressure of the hydraulic actuator 8. In addition, in this embodiment, a pair of electromagnetic proportional pressure reducing valves 10A, 10B are used as the pilot valves that output pilot pressure to the control valve 9, but the present invention is not limited to this and any pilot valve that outputs pilot pressure based on the operation of a hydraulic actuator operating tool may be used.

一方、前記電磁比例減圧弁１０Ａ、１０Ｂは、コントローラ１２からの制御信号に基づいてコントロールバルブ９のパイロットポート９ａ、９ｂにパイロット圧を出力する。この場合に、コントローラ１２は、電磁比例減圧弁１０Ａ、１０Ｂから出力されるパイロット圧が油圧アクチュエータ用操作具の操作量に応じて増減するように制御するとともに、該パイロット圧の増減に応じてコントロールバルブ９のスプール変位量が増減することによって、油圧アクチュエータ８に対する供給流量および排出流量の増減制御が行われるようになっている。 On the other hand, the electromagnetic proportional pressure reducing valves 10A, 10B output pilot pressure to the pilot ports 9a, 9b of the control valve 9 based on a control signal from the controller 12. In this case, the controller 12 controls the pilot pressure output from the electromagnetic proportional pressure reducing valves 10A, 10B to increase or decrease according to the amount of operation of the hydraulic actuator operating tool, and increases or decreases the spool displacement of the control valve 9 according to the increase or decrease in the pilot pressure, thereby controlling the increase or decrease in the supply flow rate and discharge flow rate to the hydraulic actuator 8.

さらに、図１において、１５はパイロット一次圧を生成するパイロット一次圧生成回路であって、該パイロット一次圧生成回路１５には、後述するセレクタバルブ１６と、該セレクタバルブ１６から供給される圧油を減圧して所定のパイロット一次圧を生成する減圧弁１７と、該パイロット一次圧を保持するためのチェック弁１８と、パイロット一次圧平滑用のアキュムレータ１９と、後述する油圧ロック弁２０とが上流側（セレクタバルブ１６側）から順次配されており、該油圧ロック弁２０の下流側に前記電磁比例減圧弁１０Ａ、１０Ｂが接続されている。そして、電磁比例減圧弁１０Ａ、１０Ｂは、パイロット一次圧生成回路１５から供給されるパイロット一次圧をコントローラ１２から出力される制御信号に基づいて減圧して、前記コントロールバルブ９のパイロットポート９ａ、９ｂに出力するようになっている。尚、前記減圧弁１７によって生成される所定のパイロット一次圧の値は、電磁比例減圧弁１０Ａ、１０Ｂから出力される最大パイロット圧よりも少し大きな値となるよう予め設定されており、以下、設定パイロット一次圧Ｐｐと称する。 In addition, in FIG. 1, 15 is a pilot primary pressure generating circuit that generates a pilot primary pressure. In the pilot primary pressure generating circuit 15, a selector valve 16 (described later), a pressure reducing valve 17 that reduces the pressure of the hydraulic oil supplied from the selector valve 16 to generate a predetermined pilot primary pressure, a check valve 18 for holding the pilot primary pressure, an accumulator 19 for smoothing the pilot primary pressure, and a hydraulic lock valve 20 (described later) are arranged in sequence from the upstream side (selector valve 16 side), and the electromagnetic proportional pressure reducing valves 10A and 10B are connected downstream of the hydraulic lock valve 20. The electromagnetic proportional pressure reducing valves 10A and 10B reduce the pilot primary pressure supplied from the pilot primary pressure generating circuit 15 based on a control signal output from the controller 12, and output it to the pilot ports 9a and 9b of the control valve 9. The value of the predetermined pilot primary pressure generated by the pressure reducing valve 17 is preset to be a value slightly larger than the maximum pilot pressure output from the electromagnetic proportional pressure reducing valves 10A and 10B, and is hereinafter referred to as the set pilot primary pressure Pp.

前記セレクタバルブ１６は、前記第一、第二、第三油圧ポンプ１、２、３のうち何れか１つの油圧ポンプをパイロット一次圧生成回路１５に接続するべく切換わる三位置切換弁であって、第一、第二、第三油圧ポンプ１、２、３にそれぞれ接続される第一、第二、第三ポート１６ａ、１６ｂ、１６ｃと、パイロット一次圧生成回路１５に接続される出力ポート１６ｄと、一対のセレクタバルブ用電磁弁４０Ａ、４０Ｂから出力されるパイロット圧が入力される一対のパイロットポート１６ｅ、１６ｆとを備えている。そして、セレクタバルブ１６は、両方のパイロットポート１６ｅ、１６ｆにパイロット圧が入力されていない中立位置Ｎでは、第一ポート１６ａと出力ポート１６ｄとを連通する、つまり、第一油圧ポンプ１とパイロット一次圧生成回路１５とを接続するようになっているが、コントローラ１２からの制御信号に基づいて一方のセレクタバルブ用電磁弁４０Ａから出力されるパイロット圧が一方のパイロットポート１６ｅに入力されることで第一切換位置Ｘに切換わって、第二ポート１６ｂと出力ポート１６ｄとを連通する、つまり、第二油圧ポンプ２とパイロット一次圧生成回路１５とを接続し、また、他方のセレクタバルブ用電磁弁４０Ｂから出力されるパイロット圧が他方のパイロットポート１６ｆに入力されることで第二切換位置Ｙに切換わって、第三ポート１６ｃと出力ポート１６ｄとを連通する、つまり、第三油圧ポンプ３とパイロット一次圧生成回路１５とを接続するように構成されている。 The selector valve 16 is a three-position switching valve that switches to connect any one of the first, second and third hydraulic pumps 1, 2 and 3 to the pilot primary pressure generating circuit 15, and includes first, second and third ports 16a, 16b and 16c connected to the first, second and third hydraulic pumps 1, 2 and 3, respectively, an output port 16d connected to the pilot primary pressure generating circuit 15, and a pair of pilot ports 16e and 16f to which pilot pressures output from a pair of solenoid valves 40A and 40B for the selector valve are input. In the neutral position N where pilot pressure is not input to both pilot ports 16e and 16f, the selector valve 16 communicates between the first port 16a and the output port 16d, i.e., connects the first hydraulic pump 1 and the pilot primary pressure generating circuit 15. However, when the pilot pressure output from one of the selector valve solenoid valves 40A is input to one of the pilot ports 16e based on a control signal from the controller 12, the selector valve 16 is switched to the first switching position X, which communicates between the second port 16b and the output port 16d, i.e., connects the second hydraulic pump 2 and the pilot primary pressure generating circuit 15. Also, when the pilot pressure output from the other selector valve solenoid valve 40B is input to the other pilot port 16f, the selector valve 16 is switched to the second switching position Y, which communicates between the third port 16c and the output port 16d, i.e., connects the third hydraulic pump 3 and the pilot primary pressure generating circuit 15.

一方、前記油圧ロック弁２０は、ロック位置とロック解除位置とに変位自在な油圧ロックレバー（図示しないが、オペレータが座する運転席近傍に設けられる）の操作に基づいて切換わる電磁弁であって、該油圧ロック弁２０は、油圧ロックレバーがロック位置に位置している状態では、パイロット一次圧生成回路１５から電磁比例減圧弁１０Ａ、１０Ｂへのパイロット一次圧の供給を遮断する遮断位置Ｎに位置しているが、油圧ロックレバーがロック解除位置に操作されることに基づいて連通位置Ｘに切換わって、パイロット一次圧生成回路１５から電磁比例減圧弁１０Ａ、１０Ｂへのパイロット一次圧の供給を許容するように構成されている。しかして、油圧ロックレバーがロック位置に位置している状態では、遮断位置Ｎの油圧ロック弁２０により電磁比例減圧弁１０Ａ、１０Ｂへのパイロット一次圧の供給が遮断されて、油圧アクチュエータ用操作具を操作しても電磁比例減圧弁１０Ａ、１０Ｂからコントロールバルブ９にパイロット圧が出力されず、これにより油圧アクチュエータ８の作動がロックされるようになっている。一方、油圧ロックレバーがロック解除位置に操作されている状態では、油圧ロック弁２０が連通位置Ｘに位置しているため電磁比例減圧弁１０Ａ、１０Ｂへのパイロット一次圧の供給が許容されて、油圧アクチュエータ用操作具に基づいて電磁比例減圧弁１０Ａ、１０Ｂからコントロールバルブ９にパイロット圧が出力され、油圧アクチュエータ８が作動するようになっている。
尚、図１では、油圧ロック弁２０の下流側に一対の電磁比例減圧弁１０Ａ、１０Ｂのみが記載されているが、油圧ロック弁２０の下流側には、油圧アクチュエータ用操作具の操作に基づいてコントロールバルブ９にパイロット圧を出力する種々のパイロット弁（電磁比例減圧弁）が接続されている。そして、これら油圧ロック弁２０の下流側に配される全てのパイロット弁は、油圧ロックレバーがロック位置に位置している状態、つまり油圧ロック弁２０が遮断位置Ｎに位置している状態では、パイロット一次圧の供給が遮断されてパイロット圧の出力が禁止されるようになっている。 On the other hand, the hydraulic lock valve 20 is an electromagnetic valve that is switched based on the operation of a hydraulic lock lever (not shown, but provided near the driver's seat where the operator sits) that is displaceable between a locked position and an unlocked position, and when the hydraulic lock lever is in the locked position, the hydraulic lock valve 20 is in a blocking position N that blocks the supply of pilot primary pressure from the pilot primary pressure generating circuit 15 to the electromagnetic proportional pressure reducing valves 10A, 10B, but is configured to switch to a communicating position X based on the hydraulic lock lever being operated to the unlocked position, allowing the supply of pilot primary pressure from the pilot primary pressure generating circuit 15 to the electromagnetic proportional pressure reducing valves 10A, 10B. Thus, when the hydraulic lock lever is in the locked position, the supply of pilot primary pressure to the electromagnetic proportional pressure reducing valves 10A, 10B is blocked by the hydraulic lock valve 20 in the blocking position N, and pilot pressure is not output from the electromagnetic proportional pressure reducing valves 10A, 10B to the control valve 9 even if the hydraulic actuator operating tool is operated, and thus the operation of the hydraulic actuator 8 is locked. On the other hand, when the hydraulic lock lever is operated to the unlocked position, the hydraulic lock valve 20 is located in the communication position X, allowing the supply of pilot primary pressure to the electromagnetic proportional pressure reducing valves 10A, 10B, and pilot pressure is output from the electromagnetic proportional pressure reducing valves 10A, 10B to the control valve 9 based on the hydraulic actuator operating tool, thereby operating the hydraulic actuator 8.
1 shows only a pair of electromagnetic proportional pressure reducing valves 10A, 10B downstream of the hydraulic lock valve 20, but various pilot valves (electromagnetic proportional pressure reducing valves) that output pilot pressure to the control valve 9 based on the operation of a hydraulic actuator operating tool are connected downstream of the hydraulic lock valve 20. All of the pilot valves arranged downstream of the hydraulic lock valve 20 are configured so that when the hydraulic lock lever is in the locked position, that is, when the hydraulic lock valve 20 is in the shutoff position N, the supply of pilot primary pressure is shut off and the output of pilot pressure is prohibited.

さらに、図１において、２１、２２、２３はコントロールバルブ９の上流側の吐出ライン４、５、６からそれぞれ分岐形成されて油タンク７に至る第一、第二、第三バイパス油路であって、これら第一、第二、第三バイパス油路２１、２２、２３には、第一、第二、第三油圧ポンプ１、２、３から第一、第二、第三バイパス油路２１、２２、２３を経由して油タンク７に流れるバイパス量（ブリード量）を制御する第一、第二、第三バイパス弁（ブリード弁）２４、２５、２６が配設されている。これら第一、第二、第三バイパス弁２４、２５、２６は、第一、第二、第三油圧ポンプ１、２、３にそれぞれ接続される入口側ポート２４ａ、２５ａ、２６ａと、油タンク７に接続される出口側ポート２４ｂ、２５ｂ、２６ｂと、第一、第二、第三バイパス弁用電磁比例弁２７、２８、２９にそれぞれ接続されるパイロットポート２４ｃ、２５ｃ、２６ｃとを備えている。 1, 21, 22, and 23 are first, second, and third bypass oil passages that are branched off from the discharge lines 4, 5, and 6 upstream of the control valve 9 and lead to the oil tank 7. The first, second, and third bypass oil passages 21, 22, and 23 are provided with first, second, and third bypass valves (bleed valves) 24, 25, and 26 that control the bypass amount (bleed amount) flowing from the first, second, and third hydraulic pumps 1, 2, and 3 to the oil tank 7 via the first, second, and third bypass oil passages 21, 22, and 23. The first, second, and third bypass valves 24, 25, and 26 have inlet ports 24a, 25a, and 26a connected to the first, second, and third hydraulic pumps 1, 2, and 3, respectively, outlet ports 24b, 25b, and 26b connected to the oil tank 7, and pilot ports 24c, 25c, and 26c connected to the first, second, and third bypass valve solenoid proportional valves 27, 28, and 29, respectively.

ここで、前記第一、第二、第三バイパス弁２４、２５、２６は同様のものであるため、第一バイパス弁２４を例にとって該第一バイパス弁２４の作動を説明すると、第一バイパス弁２４は、パイロットポート２４ｃにパイロット圧が入力されていない状態では初期位置Ｎに位置しているが、該初期位置Ｎでは、全閉と全開の中間の初期開口面積で開口するように設定されている。一方、コントローラ１２からの制御信号に基づいて第一バイパス用電磁比例弁２７からパイロットポート２４ｃにパイロット圧が出力されると、該パイロット圧に応じて、開口面積が全閉となる全閉位置Ｘから開口面積が最大となる全開位置Ｙまで連続的に変位するようになっている。この場合に、コントローラ１２は、第一油圧ポンプ１から圧油供給される油圧アクチュエータ用の操作具が操作されると、該操作具の操作量が増加するほど第一バイパス弁２４の開口面積が小さく（全閉を含む）なるように、つまり第一油圧ポンプ１から油タンク７に流れるバイパス量を減少させてポンプ圧が上昇するように制御し、これによって、油圧アクチュエータ用操作具の操作量とポンプ圧との関係が予め設定される圧力特性となるように制御する。さらに本実施の形態では、第一油圧ポンプ１を油圧供給源とする油圧アクチュエータ用操作具が操作された場合に、第一バイパス弁２４の開口面積は、全開時の開口面積よりも少し小さな設定開口面積以下となるように設定されているとともに、該設定開口面積以下の開口面積では、第一油圧ポンプ１のポンプ圧は前記設定パイロット一次圧Ｐｐ以上となるように制御されるようになっている。一方、第一油圧ポンプ１を油圧供給源とする油圧アクチュエータ用操作具が操作されず、且つ、第一油圧ポンプ１以外の油圧ポンプを油圧供給源とする油圧アクチュエータ用操作具が操作された場合には、第一バイパス弁２４の開口面積は大きく開くように設定されており、これにより第一油圧ポンプ１のポンプ圧は、前記設定パイロット一次圧Ｐｐ未満の低圧となるように制御される。 Here, since the first, second and third bypass valves 24, 25 and 26 are similar, the operation of the first bypass valve 24 will be explained using the first bypass valve 24 as an example. When no pilot pressure is input to the pilot port 24c, the first bypass valve 24 is located in the initial position N, and is set to open with an initial opening area intermediate between fully closed and fully open in the initial position N. On the other hand, when pilot pressure is output from the first bypass solenoid proportional valve 27 to the pilot port 24c based on a control signal from the controller 12, the opening area is continuously displaced from the fully closed position X where the opening area is fully closed to the fully open position Y where the opening area is maximum according to the pilot pressure. In this case, when an operating tool for a hydraulic actuator to which pressure oil is supplied from the first hydraulic pump 1 is operated, the controller 12 controls the first bypass valve 24 so that the opening area becomes smaller (including fully closed) as the operation amount of the operating tool increases, that is, so that the bypass amount flowing from the first hydraulic pump 1 to the oil tank 7 is reduced to increase the pump pressure, thereby controlling the relationship between the operation amount of the hydraulic actuator operating tool and the pump pressure to have a preset pressure characteristic. Furthermore, in this embodiment, when an operating tool for a hydraulic actuator that uses the first hydraulic pump 1 as a hydraulic supply source is operated, the opening area of the first bypass valve 24 is set to be equal to or smaller than a set opening area that is slightly smaller than the opening area when fully open, and with an opening area equal to or smaller than the set opening area, the pump pressure of the first hydraulic pump 1 is controlled to be equal to or higher than the set pilot primary pressure Pp. On the other hand, when the operating tool for a hydraulic actuator that uses the first hydraulic pump 1 as a hydraulic supply source is not operated, and when the operating tool for a hydraulic actuator that uses a hydraulic pump other than the first hydraulic pump 1 as a hydraulic supply source is operated, the opening area of the first bypass valve 24 is set to be large, and the pump pressure of the first hydraulic pump 1 is controlled to be a low pressure that is less than the set pilot primary pressure Pp.

一方、前記コントローラ１２は、油圧アクチュエータ用操作具の操作に基づいて、各油圧アクチュエータ８に対する油給排制御や、第一、第二、第三油圧ポンプ１、２、３の吐出流量（ポンプ流量）制御、吐出圧（ポンプ圧）制御等の各種制御を行うが、さらにコントローラ１２には、パイロット油圧源に関する制御を行うパイロット油圧源制御部（本発明のパイロット油圧源制御手段に相当する）３０が設けられている。該パイロット油圧源制御部３０は、図２のブロック図に示す如く、各油圧アクチュエータ用操作具（図示せず）の操作をそれぞれ検出する操作検出手段３１、第一、第二、第三油圧ポンプ１、２、３の圧力（ポンプ圧）をそれぞれ検出する第一、第二、第三圧力センサ３２、３３、３４、油圧ロックレバーの操作位置を検出する油圧ロック検出手段３５等の信号を入力し、これら入力信号に基づいて、前記第一、第二、第三バイパス弁用電磁比例弁２７、２８、２９、セレクタバルブ用電磁弁４０Ａ、４０Ｂ、第一、第二、第三油圧ポンプ１、２、３の容量可変手段１ａ、２ａ、３ａ等に制御信号を出力するように構成されている。 On the other hand, the controller 12 performs various controls such as oil supply and discharge control for each hydraulic actuator 8, discharge flow rate (pump flow rate) control and discharge pressure (pump pressure) control for the first, second and third hydraulic pumps 1, 2 and 3 based on the operation of the hydraulic actuator operating tool, and furthermore, the controller 12 is provided with a pilot hydraulic source control unit 30 (corresponding to the pilot hydraulic source control means of the present invention) which performs control related to the pilot hydraulic source. As shown in the block diagram of FIG. 2, the pilot hydraulic source control unit 30 receives signals from an operation detection means 31 that detects the operation of each hydraulic actuator operating tool (not shown), first, second and third pressure sensors 32, 33 and 34 that detect the pressures (pump pressures) of the first, second and third hydraulic pumps 1, 2 and 3, respectively, and a hydraulic lock detection means 35 that detects the operating position of the hydraulic lock lever, and is configured to output control signals to the first, second and third bypass valve solenoid proportional valves 27, 28 and 29, the selector valve solenoid valves 40A and 40B, the capacity varying means 1a, 2a and 3a of the first, second and third hydraulic pumps 1, 2 and 3, etc., based on these input signals.

ここで、前記コントローラ１２の行う各種制御のうち、パイロット油圧源制御部３０で行う制御ではないが、パイロット油圧源制御と関係のある制御について説明する。
コントローラ１２は、油圧ロック検出手段３５から入力される検出信号に基づいて油圧ロックレバーがロック位置かロック解除位置かを判断し、油圧ロックレバーがロック位置の場合には油圧ロック弁２０が遮断位置Ｎに位置し、油圧ロックレバーがロック解除位置の場合には油圧ロック弁２０が連通位置Ｘに位置するように制御する。これにより、前述したように、油圧ロックレバーがロック位置の場合には、油圧アクチュエータ用操作具を操作してもコントロールバルブ９へのパイロット圧の出力が禁止されて油圧アクチュエータ８の作動がロックされる一方、油圧ロックレバーがロック解除位置の場合には、油圧アクチュエータ用操作具の操作に応じてコントロールバルブ９にパイロット圧が出力されて油圧アクチュエータ８が作動するようになっている。
また、コントローラ１２は、油圧ロックレバーがロック位置の場合には、エンジンの回転数を予め設定される第一アイドリング回転数（例えば、１０００ｒｐｍ）となるように制御する。一方、油圧ロックレバーがロック解除位置で何れの油圧アクチュエータ用操作具も操作されていない場合には、前記第一アイドリング回転数よりも少し高い第二アイドリング回転数（例えば、１２００ｒｐｍ）となるように制御し、さらに、油圧ロックレバーがロック解除位置で何れかの油圧アクチュエータ用操作具が操作された場合には、エンジン回転数設定操作具（アクセルダイヤルやアクセルレバー、図示せず）で設定されたエンジン回転数や作業負荷に応じたエンジン回転数となるように制御する。
また、コントローラ１２は、油圧ロックレバーがロック位置の場合には、第一、第二、第三油圧ポンプ１、２、３の吐出流量が最低流量となるように、容量可変手段１ａ、２ａ、３ａを制御する。一方、油圧ロックレバーがロック解除位置で何れかの油圧アクチュエータ用操作具が操作された場合には、該操作された油圧アクチュエータ８の油圧供給源となる第一、第二、第三油圧ポンプ１、２、３の吐出流量を、操作具操作量に応じて増減させる吐出流量制御を行う。
また、コントローラ１２は、油圧アクチュエータ用操作具の操作量に基づいて、電磁比例減圧弁１０Ａ、１０Ｂからコントロールバルブ９に出力されるパイロット圧を制御する。これにより、前述したように、油圧アクチュエータ用操作具の操作量に応じて油圧アクチュエータ８に対する供給流量および排出流量の増減制御が行われる。
さらに、コントローラ１２は、油圧ロックレバーの操作位置および油圧アクチュエータ用操作具の操作量に基づいて、第一、第二、第三バイパス用電磁比例弁２７、２８、２９から第一、第二、第三バイパス弁２４、２５、２６に出力されるパイロット圧を制御して、第一、第二、第三バイパス弁２４、２５、２６の開口面積を制御する。この場合、例えば、油圧ロックレバーがロック位置に位置している場合には、第一、第二、第三バイパス弁２４、２５、２６が何れも初期位置Ｎに位置するように制御される。また、油圧ロックレバーがロック解除位置で何れかの油圧アクチュエータ用操作具が操作された場合には、該操作された油圧アクチュエータ８の油圧供給源となる第一、第二、第三油圧ポンプ１、２、３に接続される第一、第二、第三バイパス弁２４、２５、２６の開口面積を、油圧アクチュエータ用操作具の操作量に応じて増減させることで、第一、第二、第三油圧ポンプ１、２、３のポンプ圧が制御されるが、この場合のポンプ圧は、油圧アクチュエータの作動状況にもよるが、概ね設定パイロット一次圧Ｐｐ以上となるように制御される。さらに、操作された油圧アクチュエータ８の油圧供給源となる油圧ポンプ以外の油圧ポンプのポンプ圧は、前述したように、設定パイロット一次圧Ｐｐ未満の低圧となるように制御される。 Here, among the various controls performed by the controller 12, a control that is not performed by the pilot hydraulic power source control section 30 but is related to the pilot hydraulic power source control will be described.
The controller 12 determines whether the hydraulic lock lever is in the locked position or the unlocked position based on a detection signal input from the hydraulic lock detection means 35, and controls the hydraulic lock valve 20 to be in the blocked position N when the hydraulic lock lever is in the locked position, and to be in the connected position X when the hydraulic lock lever is in the unlocked position. As a result, as described above, when the hydraulic lock lever is in the locked position, the output of pilot pressure to the control valve 9 is prohibited even if the hydraulic actuator operating tool is operated, and the operation of the hydraulic actuator 8 is locked, whereas when the hydraulic lock lever is in the unlocked position, pilot pressure is output to the control valve 9 in response to the operation of the hydraulic actuator operating tool, and the hydraulic actuator 8 is operated.
Furthermore, when the hydraulic lock lever is in the locked position, the controller 12 controls the engine speed to a preset first idling speed (e.g., 1000 rpm), while when the hydraulic lock lever is in the unlocked position and none of the hydraulic actuator operating tools are operated, the controller 12 controls the engine speed to a second idling speed (e.g., 1200 rpm) that is slightly higher than the first idling speed, and when the hydraulic lock lever is in the unlocked position and any of the hydraulic actuator operating tools is operated, the controller 12 controls the engine speed to the engine speed set by the engine speed setting operating tool (accelerator dial or accelerator lever, not shown) and in accordance with the work load.
Furthermore, when the hydraulic lock lever is in the locked position, the controller 12 controls the capacity varying means 1a, 2a, 3a so that the discharge flow rates of the first, second, and third hydraulic pumps 1, 2, and 3 are minimum flow rates. On the other hand, when the hydraulic lock lever is in the unlocked position and any of the hydraulic actuator operating tools is operated, discharge flow rate control is performed to increase or decrease the discharge flow rates of the first, second, and third hydraulic pumps 1, 2, and 3, which serve as hydraulic supply sources for the operated hydraulic actuator 8, in accordance with the operating amount of the operating tool.
Furthermore, the controller 12 controls the pilot pressure output from the electromagnetic proportional pressure reducing valves 10A, 10B to the control valve 9 based on the amount of operation of the hydraulic actuator operating tool, thereby controlling the increase and decrease of the supply flow rate and discharge flow rate to the hydraulic actuator 8 in accordance with the amount of operation of the hydraulic actuator operating tool, as described above.
Furthermore, the controller 12 controls the pilot pressures output from the first, second and third bypass electromagnetic proportional valves 27, 28 and 29 to the first, second and third bypass valves 24, 25 and 26 based on the operation position of the hydraulic lock lever and the operation amount of the hydraulic actuator operating tool, thereby controlling the opening areas of the first, second and third bypass valves 24, 25 and 26. In this case, for example, when the hydraulic lock lever is in the locked position, the first, second and third bypass valves 24, 25 and 26 are all controlled to be in the initial position N. In addition, when any of the hydraulic actuator operating tools is operated with the hydraulic lock lever in the unlocked position, the opening areas of the first, second and third bypass valves 24, 25 and 26 connected to the first, second and third hydraulic pumps 1, 2 and 3 serving as the hydraulic supply sources for the operated hydraulic actuator 8 are increased or decreased according to the amount of operation of the hydraulic actuator operating tool, thereby controlling the pump pressures of the first, second and third hydraulic pumps 1, 2 and 3, and although the pump pressures in this case depend on the operating conditions of the hydraulic actuators, they are controlled to be generally equal to or higher than the set pilot primary pressure Pp. Furthermore, the pump pressures of hydraulic pumps other than the hydraulic pump serving as the hydraulic supply source for the operated hydraulic actuator 8 are controlled to be low pressures lower than the set pilot primary pressure Pp, as described above.

次いで、前記パイロット油圧源制御部３０が行う制御について、図３のフローチャート図に基づいて説明する。パイロット油圧源制御部３０は、エンジンが始動してシステムスタートすると、まず、油圧ロックレバーがロック位置かロック解除位置かを判断する（ステップＳ１）。そして、油圧ロックレバーがロック位置の場合には、ステップＳ１の判断に戻る。尚、油圧ロックレバーがロック位置に位置している場合には、前述したコントローラ１２が行う制御によって、油圧ロック弁２０は遮断位置Ｎに位置するとともに、エンジン回転数は第一アイドリング回転数となり、第一、第二、第三油圧ポンプ１、２、３の吐出流量は最低流量となり、第一、第二、第三バイパス弁２４、２５、２６は初期位置Ｎに位置するように制御されるが、この状態では、第一、第二、第三油圧ポンプ１、２、３のポンプ圧は、前記設定パイロット一次圧Ｐｐ未満の低圧になっている。 Next, the control performed by the pilot hydraulic power source control unit 30 will be described based on the flowchart of FIG. 3. When the engine starts and the system starts, the pilot hydraulic power source control unit 30 first determines whether the hydraulic lock lever is in the locked position or the unlocked position (step S1). If the hydraulic lock lever is in the locked position, the process returns to the determination in step S1. When the hydraulic lock lever is in the locked position, the hydraulic lock valve 20 is placed in the shutoff position N by the control performed by the controller 12 described above, the engine speed is the first idling speed, the discharge flow rate of the first, second, and third hydraulic pumps 1, 2, and 3 is the minimum flow rate, and the first, second, and third bypass valves 24, 25, and 26 are controlled to be placed in the initial position N. In this state, the pump pressure of the first, second, and third hydraulic pumps 1, 2, and 3 is a low pressure lower than the set pilot primary pressure Pp.

一方、ステップＳ１の判断で油圧ロックレバーがロック解除位置に位置していると判断された場合には、続けて、何れかの油圧アクチュエータ用操作具が操作されているか否かが判断される（ステップＳ２）。そして、該ステップＳ２の判断で「ＮＯ」、つまり、全ての油圧アクチュエータ用操作具が操作されていないと判断された場合には、全ての油圧アクチュエータ用操作具の非操作時においてパイロット油圧源となる油圧ポンプ（以下、非操作時パイロット油圧源ポンプと称する）を、第一、第二、第三油圧ポンプ１、２、３のなかから１つ設定する（ステップＳ３）。該非操作時パイロット油圧源ポンプの設定は、例えば運転室に設けられるモニタ装置等を用いてオペレータが予め任意に設定できるようにしても良いが、中立位置Ｎのセレクタバルブ１６によってパイロット一次圧生成回路１５に接続される油圧ポンプ（本実施の形態では第一油圧ポンプ１）を非操作時パイロット油圧源ポンプとして設定した場合には、以下に記すステップＳ４の処理を省略することができる。尚、油圧ロックレバーがロック解除位置に位置すると、前述したコントローラ１２が行う制御によって、エンジン回転数はロック位置のときの第一アイドリング回転数よりも少し高い第二アイドリング回転数となるように制御される。 On the other hand, if it is determined in step S1 that the hydraulic lock lever is in the unlocked position, it is then determined whether any of the hydraulic actuator operating tools is being operated (step S2). If the determination in step S2 is "NO", that is, if it is determined that all of the hydraulic actuator operating tools are not being operated, one of the first, second, and third hydraulic pumps 1, 2, and 3 is set as the pilot hydraulic source when all of the hydraulic actuator operating tools are not being operated (hereinafter referred to as the non-operation pilot hydraulic source pump) (step S3). The non-operation pilot hydraulic source pump may be set arbitrarily in advance by the operator using, for example, a monitor device installed in the driver's cab, but if the hydraulic pump (the first hydraulic pump 1 in this embodiment) connected to the pilot primary pressure generating circuit 15 by the selector valve 16 in the neutral position N is set as the non-operation pilot hydraulic source pump, the processing in step S4 described below can be omitted. Furthermore, when the hydraulic lock lever is in the unlocked position, the engine speed is controlled by the controller 12 to a second idling speed that is slightly higher than the first idling speed when in the locked position.

続けてパイロット油圧源制御部３０は、前記ステップＳ３で設定された非操作時パイロット油圧源ポンプがパイロット一次圧生成回路１５に接続されるように、セレクタバルブ用電磁弁４０Ａ、４０Ｂを介してセレクタバルブ１６を制御する（ステップＳ４）。つまり、非操作時パイロット油圧源ポンプが第一油圧ポンプ１の場合にはセレクタバルブ１６を中立位置Ｎに位置せしめ、第二油圧ポンプ２の場合には第一切換位置Ｘに位置せしめ、第三油圧ポンプ３の場合には第二切換位置Ｙに位置せしめるように制御する。尚、以下の説明では、便宜上、パイロット一次圧生成回路１５に接続される非操作時パイロット油圧源ポンプを第一油圧ポンプ１とし、非操作時パイロット油圧源ポンプ以外のポンプを第二、第三油圧ポンプ２、３として説明する。 The pilot hydraulic source control unit 30 then controls the selector valve 16 via the solenoid valves 40A and 40B so that the non-operating pilot hydraulic source pump set in step S3 is connected to the pilot primary pressure generating circuit 15 (step S4). That is, when the non-operating pilot hydraulic source pump is the first hydraulic pump 1, the selector valve 16 is controlled to be positioned in the neutral position N, when the non-operating pilot hydraulic source pump is the second hydraulic pump 2, the selector valve 16 is controlled to be positioned in the first switching position X, and when the non-operating pilot hydraulic source pump is the third hydraulic pump 3, the selector valve 16 is controlled to be positioned in the second switching position Y. In the following description, for convenience, the non-operating pilot hydraulic source pump connected to the pilot primary pressure generating circuit 15 is referred to as the first hydraulic pump 1, and the pumps other than the non-operating pilot hydraulic source pump are referred to as the second and third hydraulic pumps 2 and 3.

続けてパイロット油圧源制御部３０は、非操作時パイロット油圧源ポンプである第一油圧ポンプ１の目標ポンプ圧を、前記設定パイロット一次圧Ｐｐに設定する（ステップＳ５）。そして、第一圧力センサ３２から入力される第一油圧ポンプ１の検出ポンプ圧に基づいて、第一油圧ポンプ１のポンプ圧が設定パイロット一次圧Ｐｐとなるようにフィードバック制御する（ステップＳ６）。この場合、第一油圧ポンプ１の容量を一定（コントローラ１２から第一油圧ポンプ１の容量可変手段１ａに出力される制御信号を一定）にして、第一バイパス弁２４の開口面積をフィードバック制御（コントローラ１２から第一バイパス用電磁比例弁２７に出力される制御信号をフィードバック制御）する、あるいは第一バイパス弁２４の開口面積を一定にして、第一油圧ポンプ１の容量をフィードバック制御する。尚、非操作時パイロット油圧源ポンプの目標ポンプ圧は設定パイロット一次圧Ｐｐ以上の圧力であれば良いが、エネルギーロス低減の観点から低圧なほど好ましく、そこで本実施の形態では、目標ポンプ圧を設定パイロット一次圧Ｐｐに設定している。 Next, the pilot hydraulic source control unit 30 sets the target pump pressure of the first hydraulic pump 1, which is the non-operated pilot hydraulic source pump, to the set pilot primary pressure Pp (step S5). Then, based on the detected pump pressure of the first hydraulic pump 1 input from the first pressure sensor 32, feedback control is performed so that the pump pressure of the first hydraulic pump 1 becomes the set pilot primary pressure Pp (step S6). In this case, the capacity of the first hydraulic pump 1 is kept constant (the control signal output from the controller 12 to the capacity varying means 1a of the first hydraulic pump 1 is kept constant) and the opening area of the first bypass valve 24 is feedback controlled (the control signal output from the controller 12 to the first bypass solenoid proportional valve 27 is feedback controlled), or the opening area of the first bypass valve 24 is kept constant and the capacity of the first hydraulic pump 1 is feedback controlled. Note that the target pump pressure of the non-operated pilot hydraulic source pump may be a pressure equal to or higher than the set pilot primary pressure Pp, but from the viewpoint of reducing energy loss, the lower the pressure, the more preferable. Therefore, in this embodiment, the target pump pressure is set to the set pilot primary pressure Pp.

さらにパイロット油圧源制御部３０は、非操作時パイロット油圧源ポンプ以外の油圧ポンプである第二、第三油圧ポンプ２、３に接続される第二、第三バイパス弁２５、２６の開口面積を大きく開くように、第二、第三バイパス用電磁比例弁２８、２９を介して制御する（ステップＳ７）。これにより、第二、第三油圧ポンプ２、３のポンプ圧は、前記設定パイロット一次圧Ｐｐ未満の低圧となるように制御される。ステップＳ７の処理後は、前記ステップＳ１の判断に戻る。 Furthermore, the pilot hydraulic source control unit 30 controls, via the second and third bypass solenoid proportional valves 28 and 29, so as to widely open the opening areas of the second and third bypass valves 25 and 26 connected to the second and third hydraulic pumps 2 and 3, which are hydraulic pumps other than the pilot hydraulic source pump when not in operation (step S7). As a result, the pump pressures of the second and third hydraulic pumps 2 and 3 are controlled to be low pressures less than the set pilot primary pressure Pp. After the processing of step S7, the process returns to the judgment of step S1.

一方、前記ステップＳ２の判断で「ＹＥＳ」、つまり、何れかの油圧アクチュエータ用操作具が操作されていると判断された場合には、まず、非操作時パイロット油圧源ポンプが設定されているか否かが判断される（ステップＳ８）。そして、該ステップＳ８の判断で「ＹＥＳ」、つまり非操作時パイロット油圧源ポンプが設定されている場合には、該非操作時パイロット油圧源ポンプの設定および目標ポンプ圧の設定を解除するとともに、該非操作時パイロット油圧源ポンプに対して行われているフィードバック制御を終了する（ステップＳ９）。 On the other hand, if the determination in step S2 is "YES", that is, if it is determined that any of the hydraulic actuator operating tools is being operated, it is first determined whether or not a non-operating pilot hydraulic source pump is set (step S8). Then, if the determination in step S8 is "YES", that is, if a non-operating pilot hydraulic source pump is set, the setting of the non-operating pilot hydraulic source pump and the setting of the target pump pressure are released, and the feedback control performed on the non-operating pilot hydraulic source pump is terminated (step S9).

また、前記ステップＳ８の判断で「ＮＯ」、つまり非操作時パイロット油圧源ポンプが設定されていない場合、あるいは前記ステップＳ９の処理後は、第一、第二、第三圧力センサ３２、３３、３４で検出された第一、第二、第三油圧ポンプ１、２、３のポンプ圧を読み込み、これらポンプ圧に基づいて、パイロット油圧源となるポンプを、第一、第二、第三油圧ポンプ１、２、３のなかから１つ選択する（ステップＳ１０）。この場合、ポンプ圧が設定パイロット一次圧Ｐｐ以上の油圧ポンプのなかから最も低圧の油圧ポンプを、パイロット油圧源ポンプとして選択する。尚、油圧ロックレバーがロック解除位置で何れかの油圧アクチュエータ用操作具が操作された場合、前述したコントローラ１２の制御によって、操作された油圧アクチュエータ８の油圧供給源となる油圧ポンプのポンプ圧は設定パイロット一次圧Ｐｐ以上となるように制御され、また、操作された以外の油圧アクチュエータ８の油圧供給源となる油圧ポンプのポンプ圧は、設定パイロット一次圧Ｐｐ未満の低圧となるように制御される。例えば、第一油圧ポンプ１を油圧供給源とする油圧アクチュエータ８と、第三油圧ポンプ３を油圧供給源とする油圧アクチュエータ８とが操作され、第二油圧ポンプ２を油圧供給源とする油圧アクチュエータ８が非操作の場合、第一、第三油圧ポンプ１、３のポンプ圧は設定パイロット一次圧Ｐｐ以上となり、第二油圧ポンプ２のポンプ圧は設定パイロット一次圧Ｐｐ未満となるが、この場合には、第一、第三油圧ポンプ１、３のうち低圧の油圧ポンプがパイロット油圧源ポンプとして選択される。 In addition, if the judgment in step S8 is "NO", that is, if the non-operation pilot hydraulic source pump is not set, or after the processing in step S9, the pump pressures of the first, second, and third hydraulic pumps 1, 2, and 3 detected by the first, second, and third pressure sensors 32, 33, and 34 are read, and one of the first, second, and third hydraulic pumps 1, 2, and 3 is selected as the pilot hydraulic source pump based on these pump pressures (step S10). In this case, the hydraulic pump with the lowest pressure among the hydraulic pumps whose pump pressure is equal to or higher than the set pilot primary pressure Pp is selected as the pilot hydraulic source pump. In addition, when the hydraulic lock lever is in the unlocked position and any of the hydraulic actuator operating tools is operated, the pump pressure of the hydraulic pump that is the hydraulic supply source of the operated hydraulic actuator 8 is controlled to be equal to or higher than the set pilot primary pressure Pp by the control of the controller 12 described above, and the pump pressure of the hydraulic pump that is the hydraulic supply source of the hydraulic actuator 8 other than the operated one is controlled to be a low pressure lower than the set pilot primary pressure Pp. For example, when the hydraulic actuator 8 using the first hydraulic pump 1 as the hydraulic supply source and the hydraulic actuator 8 using the third hydraulic pump 3 as the hydraulic supply source are operated, and the hydraulic actuator 8 using the second hydraulic pump 2 as the hydraulic supply source is not operated, the pump pressure of the first and third hydraulic pumps 1 and 3 is equal to or greater than the set pilot primary pressure Pp, and the pump pressure of the second hydraulic pump 2 is less than the set pilot primary pressure Pp. In this case, the lower pressure hydraulic pump of the first and third hydraulic pumps 1 and 3 is selected as the pilot hydraulic source pump.

続けて、パイロット油圧源制御部３０は、前記ステップＳ１０で選択されたパイロット油圧源ポンプがパイロット一次圧生成回路１５に接続されるように、セレクタバルブ用電磁弁４０Ａ、４０Ｂを介してセレクタバルブ１６を制御する（ステップＳ１１）。つまり、パイロット油圧源ポンプが第一油圧ポンプ１の場合にはセレクタバルブ１６を中立位置Ｎに位置せしめ、第二油圧ポンプ２の場合には第一切換位置Ｘに位置せしめ、第三油圧ポンプ３の場合には第二切換位置Ｙに位置せしめるように制御する。そして、ステップＳ１１の処理後は、前記ステップＳ１の判断に戻る。 The pilot hydraulic source control unit 30 then controls the selector valve 16 via the selector valve solenoid valves 40A and 40B so that the pilot hydraulic source pump selected in step S10 is connected to the pilot primary pressure generating circuit 15 (step S11). That is, if the pilot hydraulic source pump is the first hydraulic pump 1, the selector valve 16 is controlled to be in the neutral position N, if the pilot hydraulic source pump is the second hydraulic pump 2, the selector valve 16 is controlled to be in the first switching position X, and if the pilot hydraulic source pump is the third hydraulic pump 3, the selector valve 16 is controlled to be in the second switching position Y. After the processing of step S11, the process returns to the judgment of step S1.

しかして、前記コントローラ１２および該コントローラ１２に設けられたパイロット油圧源制御部３０の行う制御によって、油圧ロックレバーがロック位置に位置している状態では、全ての油圧ポンプ１、２、３のポンプ圧は設定パイロット一次圧Ｐｐ未満の低圧となるように制御される。一方、油圧ロックレバーがロック解除位置に位置している状態で全ての油圧アクチュエータ用操作具が操作されていない場合には、第一、第二、第三油圧ポンプ１、２、３のなかから1つの油圧ポンプが非操作時パイロット油圧源ポンプとして設定され、該非操作時パイロット油圧源ポンプがパイロット一次圧生成回路１５に接続されるとともに、非操作時パイロット油圧源ポンプのポンプ圧は、設定パイロット一次圧Ｐｐとなるようにフィードバック制御される。また、非操作時パイロット油圧源ポンプ以外の油圧ポンプは、設定パイロット一次圧Ｐｐ未満の低圧となるように制御される。一方、油圧ロックレバーがロック解除位置で何れかの油圧アクチュエータ用操作具が操作された場合には、該操作された油圧アクチュエータの油圧供給源となる油圧ポンプのポンプ圧は設定パイロット一次圧Ｐｐ以上になるが、このうち最も低圧のポンプ圧の油圧ポンプがパイロット油圧源ポンプとして選択されて、パイロット一次圧生成回路１５に接続される。また、操作された油圧アクチュエータ以外の油圧アクチュエータの油圧供給源となる油圧ポンプは、設定パイロット一次圧Ｐｐ未満の低圧となるように制御される。
ここで、油圧ロックレバーの操作位置別、油圧アクチュエータ用操作具の操作の有無別の第一、第二、第三油圧ポンプ１、２、３のポンプ圧を図４に示すが、ここでは、全ての油圧アクチュエータ用操作具が操作されていない場合にパイロット油圧源となる非操作時パイロット油圧源ポンプとして第一油圧ポンプ１が設定されている場合を示す。また、図４に示すように、油圧ロックレバーのロック解除位置で第一、第三油圧ポンプ１、３を油圧供給源とする油圧アクチュエータ用操作具が操作された場合には、第一、第三油圧ポンプ１、３のポンプ圧は設定パイロット圧Ｐｐ以上となるが、このうち低圧のポンプ圧の油圧ポンプがパイロット油圧源ポンプとして選択されて、パイロット一次圧生成回路１５に接続される。 Thus, by the control performed by the controller 12 and the pilot hydraulic source control unit 30 provided in the controller 12, when the hydraulic lock lever is in the locked position, the pump pressures of all the hydraulic pumps 1, 2, 3 are controlled to be low pressures less than the set pilot primary pressure Pp. On the other hand, when the hydraulic lock lever is in the unlocked position and none of the hydraulic actuator operating tools are operated, one hydraulic pump from among the first, second, and third hydraulic pumps 1, 2, 3 is set as a non-operated pilot hydraulic source pump, and the non-operated pilot hydraulic source pump is connected to the pilot primary pressure generating circuit 15, and the pump pressure of the non-operated pilot hydraulic source pump is feedback-controlled to be the set pilot primary pressure Pp. In addition, the hydraulic pumps other than the non-operated pilot hydraulic source pump are controlled to be low pressures less than the set pilot primary pressure Pp. On the other hand, when the hydraulic lock lever is in the unlocked position and any of the hydraulic actuator operating tools is operated, the pump pressure of the hydraulic pumps serving as the hydraulic supply source for the operated hydraulic actuator becomes equal to or higher than the set pilot primary pressure Pp, but among these, the hydraulic pump with the lowest pump pressure is selected as the pilot hydraulic source pump and connected to the pilot primary pressure generating circuit 15. In addition, the hydraulic pumps serving as the hydraulic supply source for hydraulic actuators other than the operated hydraulic actuator are controlled to have a low pressure lower than the set pilot primary pressure Pp.
4 shows the pump pressures of the first, second and third hydraulic pumps 1, 2 and 3 according to the operating position of the hydraulic lock lever and whether or not the hydraulic actuator operating tool is operated, but here, the case where the first hydraulic pump 1 is set as a non-operated pilot hydraulic source pump that becomes a pilot hydraulic source when all the hydraulic actuator operating tools are not operated is shown. Also, as shown in FIG. 4, when the hydraulic actuator operating tools that use the first and third hydraulic pumps 1 and 3 as hydraulic supply sources are operated with the hydraulic lock lever in the unlocked position, the pump pressures of the first and third hydraulic pumps 1 and 3 are equal to or higher than the set pilot pressure Pp, but among these, the hydraulic pump with the lower pump pressure is selected as the pilot hydraulic source pump and connected to the pilot primary pressure generating circuit 15.

叙述の如く構成された実施の形態において、作業機械の油圧制御システムは、複数の油圧アクチュエータ８と、これら油圧アクチュエータ８の油圧供給源となる複数の容量可変型の油圧ポンプ１～３（第一、第二、第三油圧ポンプ１、２、３）と、油圧ポンプ１～３から油圧アクチュエータ８への油供給を制御する複数のパイロット作動式の制御弁（コントロールバルブ９）と、油圧アクチュエータ用操作具の操作に基づいて前記制御弁にパイロット圧を供給する複数のパイロット弁（電磁比例減圧弁１０Ａ、１０Ｂ）等を備えて構成されるが、このものにおいて、前記パイロット弁に供給されるパイロット一次圧を生成するパイロット一次圧生成回路１５を設けるにあたり、該パイロット一次圧生成回路１５は、油圧アクチュエータ８の油圧供給源となる前記複数の油圧ポンプ１～３のうち何れか１つの油圧ポンプを油圧供給源とし、該油圧供給源となる油圧ポンプのポンプ圧を予め設定される設定パイロット一次圧Ｐｐに減圧する減圧弁１７を備える一方、油圧制御システムには、パイロット一次圧生成回路１５の油圧供給源となる油圧ポンプを前記複数の油圧ポンプ１～３のなかから選択し、該選択された油圧ポンプをパイロット一次圧生成回路１５に接続するべく制御するパイロット油圧源制御部３０が設けられている。そして、該パイロット油圧源制御部３０は、何れかの油圧アクチュエータ用操作具が操作された場合に、ポンプ圧が設定パイロット一次圧Ｐｐ以上の油圧ポンプのなかから最も低圧の油圧ポンプを、パイロット一次圧生成回路１５の油圧供給源として選択することになる。 In the embodiment configured as described above, the hydraulic control system of the work machine is configured to include a plurality of hydraulic actuators 8, a plurality of variable displacement hydraulic pumps 1-3 (first, second, and third hydraulic pumps 1, 2, and 3) that serve as hydraulic supply sources for these hydraulic actuators 8, a plurality of pilot-operated control valves (control valves 9) that control the supply of oil from the hydraulic pumps 1-3 to the hydraulic actuators 8, and a plurality of pilot valves (electromagnetic proportional pressure reducing valves 10A and 10B) that supply pilot pressure to the control valves based on the operation of the hydraulic actuator operating tool. In this system, the pilot primary pressure supplied to the pilot valves is In providing the pilot primary pressure generating circuit 15 that generates the pilot primary pressure Pp, the pilot primary pressure generating circuit 15 has one of the hydraulic pumps 1 to 3 that serve as the hydraulic supply source for the hydraulic actuator 8 as a hydraulic supply source, and is equipped with a pressure reducing valve 17 that reduces the pump pressure of the hydraulic pump that serves as the hydraulic supply source to a preset pilot primary pressure Pp. On the other hand, the hydraulic control system is provided with a pilot hydraulic source control unit 30 that selects a hydraulic pump that serves as the hydraulic supply source for the pilot primary pressure generating circuit 15 from among the hydraulic pumps 1 to 3 and controls the selected hydraulic pump to be connected to the pilot primary pressure generating circuit 15. When any of the hydraulic actuator operating tools is operated, the pilot hydraulic source control unit 30 selects the hydraulic pump with the lowest pressure from among the hydraulic pumps whose pump pressure is equal to or higher than the set pilot primary pressure Pp as the hydraulic supply source for the pilot primary pressure generating circuit 15.

このように、本実施の形態にあっては、パイロット一次圧生成回路１５の油圧供給源となる油圧ポンプを、油圧アクチュエータ８の圧油供給源となる油圧ポンプ１～３のなかから選択する構成になっており、これにより、パイロット油圧源専用の固定容量型ポンプを不要にして、コスト低減が図れるとともに、エンジン駆動中に常時消費されていた固定容量型ポンプによるエネルギーロスをなくすことができることになるが、このものにおいて、何れかの油圧アクチュエータ用装具が操作された場合には、前記複数の油圧ポンプ１～３のうち、ポンプ圧が設定パイロット一次圧Ｐｐ以上の油圧ポンプのなかから最も低圧の油圧ポンプが、パイロット一次圧生成回路１５の油圧供給源として選択されてパイロット一次圧生成回路１５に接続されることになる。この結果、パイロット一次圧生成回路１５に配され、油圧ポンプのポンプ圧を設定パイロット一次圧Ｐｐまで減圧する減圧弁１７によるエネルギーロスを可及的に低減することができて、省エネに貢献できることになる。 In this embodiment, the hydraulic pump that serves as the hydraulic supply source for the pilot primary pressure generating circuit 15 is selected from among the hydraulic pumps 1 to 3 that serve as the hydraulic oil supply source for the hydraulic actuator 8. This makes it unnecessary to use a fixed displacement pump dedicated to the pilot hydraulic source, thereby reducing costs and eliminating the energy loss caused by the fixed displacement pump that was constantly consumed while the engine was running. In this case, when any of the hydraulic actuator equipment is operated, the hydraulic pump with the lowest pressure among the hydraulic pumps 1 to 3 whose pump pressure is equal to or higher than the set pilot primary pressure Pp is selected as the hydraulic supply source for the pilot primary pressure generating circuit 15 and connected to the pilot primary pressure generating circuit 15. As a result, the energy loss caused by the pressure reducing valve 17 that is arranged in the pilot primary pressure generating circuit 15 and reduces the pump pressure of the hydraulic pump to the set pilot primary pressure Pp can be reduced as much as possible, contributing to energy conservation.

このものにおいて、前記パイロット一次圧生成回路１５は、パイロット油圧源制御部３０によって制御され、複数の油圧ポンプ１～３のなかから何れかの油圧ポンプをパイロット一次圧生成回路１５に選択的に接続するべく切換わるセレクタバルブ１６を備えている。しかして、該セレクタバルブ１６の切換え作動によって、パイロット一次圧回路１５の油圧供給源として選択された油圧ポンプを、容易にパイロット一次圧回路１５に接続できることになる。 In this device, the pilot primary pressure generating circuit 15 is equipped with a selector valve 16 that is controlled by a pilot hydraulic source control unit 30 and switches to selectively connect one of the multiple hydraulic pumps 1 to 3 to the pilot primary pressure generating circuit 15. Thus, by the switching operation of the selector valve 16, the hydraulic pump selected as the hydraulic supply source for the pilot primary pressure circuit 15 can be easily connected to the pilot primary pressure circuit 15.

さらにこのものにおいて、パイロット油圧源制御部３０は、何れの油圧アクチュエータ用操作具も操作されていない場合に、何れか１つの油圧ポンプを非操作時パイロット油圧源ポンプとして設定し、該設定された非操作時パイロット油圧源ポンプをパイロット一次圧生成回路１５に接続するとともに、非操作時パイロット油圧源ポンプのポンプ圧を設定パイロット一次圧Ｐｐ以上となるように制御する一方、非操作時パイロット油圧源ポンプ以外の油圧ポンプのポンプ圧を、設定パイロット一次圧Ｐｐ未満の低圧となるように制御する。この結果、何れの油圧アクチュエータ用操作具が操作されていない場合であっても、パイロット一次圧生成回路１５には、非操作時パイロット油圧源ポンプから設定パイロット一次圧Ｐｐ以上の圧油が供給され、これにより、全ての油圧アクチュエータ用操作具が操作されていない状態から何れかの油圧アクチュエータ用操作具が操作された場合のコントロールバルブ９切換え作動の良好な応答性を確保できる一方、非操作時パイロット油圧源ポンプ以外の油圧ポンプのポンプ圧は設定パイロット一次圧Ｐｐ未満の低圧となるように制御されるから、省エネに貢献できることになる。 Furthermore, in this device, when none of the hydraulic actuator operating tools are operated, the pilot hydraulic source control unit 30 sets one of the hydraulic pumps as a non-operated pilot hydraulic source pump, connects the set non-operated pilot hydraulic source pump to the pilot primary pressure generating circuit 15, and controls the pump pressure of the non-operated pilot hydraulic source pump to be equal to or higher than the set pilot primary pressure Pp, while controlling the pump pressure of the hydraulic pumps other than the non-operated pilot hydraulic source pump to be a low pressure less than the set pilot primary pressure Pp. As a result, even when none of the hydraulic actuator operating tools are operated, pressure oil equal to or higher than the set pilot primary pressure Pp is supplied from the non-operated pilot hydraulic source pump to the pilot primary pressure generating circuit 15, thereby ensuring good responsiveness of the control valve 9 switching operation when any of the hydraulic actuator operating tools is operated from a state in which all of the hydraulic actuator operating tools are not operated, while the pump pressure of the hydraulic pumps other than the non-operated pilot hydraulic source pump is controlled to be a low pressure less than the set pilot primary pressure Pp, which contributes to energy conservation.

さらにこのものにおいて、パイロット一次圧生成回路１５は、該パイロット一次圧生成回路１５から全てのパイロット弁（コントロールバルブ９にパイロット圧を出力する電磁比例減圧弁１０Ａ、１０Ｂ）への油供給を遮断可能な油圧ロック弁２０を備える一方、該油圧ロック弁２０の遮断状態では、全ての油圧ポンプ１～３のポンプ圧を設定パイロット一次圧Ｐｐ未満の低圧となるように制御される構成になっている。これにより、油圧ロックレバーがロック位置に位置していて早急に油圧アクチュエータ８を作動させる必要がない状態では全ての油圧ポンプ１～３のポンプ圧が設定パイロット一次圧Ｐｐ未満の低圧となり、更なる省エネを達成できる。 Furthermore, in this device, the pilot primary pressure generating circuit 15 is equipped with a hydraulic lock valve 20 that can cut off the oil supply from the pilot primary pressure generating circuit 15 to all pilot valves (electromagnetic proportional pressure reducing valves 10A, 10B that output pilot pressure to the control valve 9), and when the hydraulic lock valve 20 is in a cut-off state, the pump pressures of all hydraulic pumps 1 to 3 are controlled to a low pressure below the set pilot primary pressure Pp. As a result, when the hydraulic lock lever is in the locked position and there is no need to operate the hydraulic actuator 8 immediately, the pump pressures of all hydraulic pumps 1 to 3 are low, below the set pilot primary pressure Pp, achieving further energy savings.

さらに、作業機械の油圧制御システムは、各油圧ポンプ１～３に対応して、制御弁（コントロールバルブ９）の上流側の吐出ライン４～６から分岐形成されて油タンク７に至るバイパス油路２１～２３（第一、第二、第三バイパス油路２１、２２、２３）と、該バイバス油路２１～２３に配されて油圧ポンプ１～３から油タンク７に流れるバイパス量を増減制御するバイパス弁２４～２６（第一、第二、第三バイパス弁２４、２５、２６）とを備える一方、該バイパス弁２４～２６によるバイパス量の増減制御で各油圧ポンプ１～３のポンプ圧を制御する構成になっている。これにより、油圧ポンプ１～３のポンプ圧の制御を、油圧アクチュエータ用操作具の操作状態に関わらず独自に行うことができる。 The hydraulic control system of the work machine further includes bypass oil passages 21-23 (first, second, and third bypass oil passages 21, 22, and 23) that branch off from the discharge lines 4-6 upstream of the control valve (control valve 9) and lead to the oil tank 7, corresponding to each of the hydraulic pumps 1-3, and bypass valves 24-26 (first, second, and third bypass valves 24, 25, and 26) that are arranged in the bypass oil passages 21-23 and control the amount of bypass flowing from the hydraulic pumps 1-3 to the oil tank 7, while controlling the pump pressure of each of the hydraulic pumps 1-3 by controlling the amount of bypass flow by the bypass valves 24-26. This allows the pump pressure of the hydraulic pumps 1-3 to be controlled independently regardless of the operating state of the hydraulic actuator operating tool.

尚、本発明は上記実施の形態（第一の実施の形態）に限定されないことは勿論であって、第一の実施の形態では、油圧アクチュエータの油圧供給源となる油圧ポンプとして第一、第二、第三の３つの油圧ポンプが設けられており、これら３つの油圧ポンプの何れか１つが、非操作時パイロット油圧源ポンプあるいはパイロット油圧源ポンプとして選択される構成になっているが、２つ、あるいは４つ以上の油圧ポンプが設けられている場合であっても、同様にして本発明を実施できることは勿論である。 The present invention is not limited to the above embodiment (first embodiment), and in the first embodiment, three hydraulic pumps, a first, second, and third, are provided as hydraulic pumps that serve as hydraulic supply sources for the hydraulic actuator, and one of these three hydraulic pumps is selected as the pilot hydraulic source pump or pilot hydraulic source pump when not in operation. However, the present invention can be implemented in the same manner even when two or four or more hydraulic pumps are provided.

さらに、図５の油圧回路図に示す第二の実施の形態の如く、セレクタバルブ１６に、第一の実施の形態と同様の中立位置Ｎ、第一切換位置Ｘ、第二切換位置Ｙに加えて、全ての油圧ポンプ（第一、第二、第三油圧ポンプ１、２、３）からパイロット一次圧生成回路１５への圧油供給を遮断する遮断位置Ｚを設けるとともに、パイロット一次圧生成回路１５のチェック弁１８の下流側の圧力を検出するパイロット用圧力センサ４１を設け、該パイロット用圧力センサ４１の検出圧力をコントローラ１２に入力してモニタリングして、セレクタバルブ１６の切換え作動を制御する構成にすることもできる。この場合、パイロット用圧力センサ４１から入力されるパイロット一次圧生成回路１５の圧力が閾値Ｐｔ以上の場合には、セレクタバルブ１６を遮断位置Ｚに位置せしめて、何れの油圧ポンプからもパイロット一次圧生成回路１５に圧油供給されないように制御する。前記閾値Ｐｔは、例えば、油圧アクチュエータ用操作具の操作量に応じて要求される電磁比例減圧弁４０Ａ、４０Ｂの出力パイロット圧の最大値に余裕分をプラスした圧力（最大値＋α）が設定される。一方、パイロット一次圧生成回路１５の圧力が閾値Ｐｔ未満の場合には、前述した第一の実施の形態と同様のセレクタバルブ１６の制御が行われる。そしてこのように、セレクタバルブ１６に、何れの油圧ポンプからもパイロット一次圧生成回路１５に圧油供給しない遮断位置Ｚを設けるとともに、パイロット一次圧生成回路１５の圧力に応じてセレクタバルブ１６を遮断位置Ｚに切換えることで、更なるエネルギーロスの低減に貢献できる。尚、図５において、第一の実施の形態と同様のものは同一の符号を付してある。また、第二の実施の形態では、セレクタバルブ１６に遮断位置Ｚを設けたが、セクレタバルブ１６とは別に、全ての油圧ポンプとパイロット一次圧生成回路１５との接続を遮断することができるバルブを設ける構成にすることもできる。 5, in addition to the neutral position N, first switching position X, and second switching position Y as in the first embodiment, the selector valve 16 is provided with a cut-off position Z for cutting off the supply of pressure oil from all hydraulic pumps (first, second, and third hydraulic pumps 1, 2, and 3) to the pilot primary pressure generating circuit 15, and a pilot pressure sensor 41 is provided to detect the pressure downstream of the check valve 18 of the pilot primary pressure generating circuit 15. The detected pressure of the pilot pressure sensor 41 is input to the controller 12 for monitoring, and the switching operation of the selector valve 16 is controlled. In this case, when the pressure of the pilot primary pressure generating circuit 15 input from the pilot pressure sensor 41 is equal to or higher than the threshold value Pt, the selector valve 16 is positioned at the cut-off position Z, and pressure oil is not supplied to the pilot primary pressure generating circuit 15 from any hydraulic pump. The threshold value Pt is set to, for example, a pressure (maximum value + α) obtained by adding a margin to the maximum value of the output pilot pressure of the electromagnetic proportional pressure reducing valves 40A, 40B required according to the operation amount of the hydraulic actuator operating tool. On the other hand, when the pressure of the pilot primary pressure generating circuit 15 is less than the threshold value Pt, the selector valve 16 is controlled in the same manner as in the first embodiment described above. In this way, the selector valve 16 is provided with a cut-off position Z in which pressure oil is not supplied from any hydraulic pump to the pilot primary pressure generating circuit 15, and the selector valve 16 is switched to the cut-off position Z according to the pressure of the pilot primary pressure generating circuit 15, thereby contributing to further reduction of energy loss. In FIG. 5, the same reference numerals are used for the same parts as in the first embodiment. In the second embodiment, the selector valve 16 is provided with the cut-off position Z, but a valve capable of cutting off the connection between all hydraulic pumps and the pilot primary pressure generating circuit 15 can be provided separately from the selector valve 16.

また、油圧アクチュエータの油圧供給源となる容量可変型の油圧ポンプとしては、汎用的に斜板式のアキシァルピストンポンプが用いられる。図６は、油圧アクチュエータの油圧供給源となる油圧ポンプとして、斜板式アキシァルピストンポンプからなる第一、第二油圧ポンプ１、２を設けた場合のレギュレータ（容量可変手段）１ａ、２ａ部分の回路構成を示す、第三の実施の形態の油圧回路図であるが、このものにおいて、レギュレータ１ａ、２ａは、コントローラからの制御信号に基づいて制御圧を出力する電磁比例弁４２と、該電磁比例弁４２から出力される制御圧を受けてピストン４４への供給圧を制御するスプール弁４３と、該スプール弁４３からの供給圧およびポンプ圧を受けて斜板１ｂ、２ｂの傾斜角を変化させるピストン４４等を用いて構成されている。このように構成されたレギュレータ１ａ、２ａでは、斜板１ｂ、２ｂを動かすために第一、第二油圧ポンプ１、２の自己圧（ポンプ圧）が必要となるが、第一の実施の形態のように、油圧ロックレバーがロック解除位置で全ての油圧アクチュエータ用操作具が操作されていない場合に、非操作時パイロット油圧源ポンプ以外の油圧ポンプのポンプ圧を低圧となるように制御すると、非操作時パイロット油圧源ポンプ以外の油圧ポンプを圧油供給源とする油圧アクチュエータ用操作具が操作された場合に、斜板１ｂ、２ｂを動かす自己圧が低圧になっているためレギュレータ１ａ、１ｂのレスポンスが低下する。そこで、図６に示すように、第一、第二油圧ポンプ１、２のうち高圧側を選択するシャトル弁４５を設けるとともに、該シャトル弁４５の出力圧をレギュレータ１ａ、２ａに導くように構成することで、非操作時パイロット油圧源ポンプのポンプ圧が非操作時パイロット油圧源ポンプ以外の油圧ポンプのレギュレータにも導かれることになって、レスポンプの低下を回避することができる。 In addition, a swash plate type axial piston pump is generally used as a variable displacement hydraulic pump that serves as a hydraulic supply source for a hydraulic actuator. Figure 6 is a hydraulic circuit diagram of a third embodiment showing the circuit configuration of the regulator (displacement variable means) 1a, 2a when the first and second hydraulic pumps 1, 2 are provided as hydraulic pumps that serve as hydraulic supply sources for a hydraulic actuator, the regulators 1a, 2a being configured using an electromagnetic proportional valve 42 that outputs a control pressure based on a control signal from a controller, a spool valve 43 that receives the control pressure output from the electromagnetic proportional valve 42 and controls the supply pressure to the piston 44, and a piston 44 that changes the inclination angle of the swash plates 1b, 2b by receiving the supply pressure from the spool valve 43 and the pump pressure. In the regulators 1a and 2a configured in this manner, the self-pressure (pump pressure) of the first and second hydraulic pumps 1 and 2 is required to move the swash plates 1b and 2b. However, if the hydraulic lock lever is in the unlocked position and all hydraulic actuator operating tools are not operated as in the first embodiment, the pump pressure of the hydraulic pumps other than the non-operated pilot hydraulic source pump is controlled to be low, and when the hydraulic actuator operating tool using the hydraulic pump other than the non-operated pilot hydraulic source pump as the pressure oil supply source is operated, the response of the regulators 1a and 1b decreases because the self-pressure that moves the swash plates 1b and 2b is low. Therefore, as shown in FIG. 6, a shuttle valve 45 is provided that selects the high-pressure side of the first and second hydraulic pumps 1 and 2, and the output pressure of the shuttle valve 45 is configured to be led to the regulators 1a and 2a, so that the pump pressure of the non-operated pilot hydraulic source pump is also led to the regulators of the hydraulic pumps other than the non-operated pilot hydraulic source pump, thereby avoiding a drop in the response of the regulators.

本発明は、油圧ショベル等の作業機械の油圧制御システムにおいて、油圧アクチュエータの油圧供給源となる油圧ポンプをパイロット油圧源としても用いる場合に利用できる。 The present invention can be used in hydraulic control systems for work machines such as hydraulic excavators, where the hydraulic pump that serves as the hydraulic supply source for the hydraulic actuator is also used as a pilot hydraulic source.

１、２、３第一、第二、第三油圧ポンプ
７油タンク
８油圧アクチュエータ
９コントロールバルブ
１０Ａ、１０Ｂ電磁比例減圧弁
１２コントローラ
１５パイロット一次圧生成回路
１６セレクタバルブ
１７減圧弁
２０油圧ロック弁
２１、２２、２３第一、第二、第三バイパス油路
２４、２５、２６第一、第二、第三バイパス弁
３０パイロット油圧源制御部 Reference Signs List 1, 2, 3 First, second and third hydraulic pumps 7 Oil tank 8 Hydraulic actuator 9 Control valve 10A, 10B Electromagnetic proportional pressure reducing valve 12 Controller 15 Pilot primary pressure generating circuit 16 Selector valve 17 Pressure reducing valve 20 Hydraulic lock valve 21, 22, 23 First, second and third bypass oil passages 24, 25, 26 First, second and third bypass valves 30 Pilot hydraulic source control section

Claims

In a hydraulic control system including a plurality of hydraulic actuators, a plurality of variable displacement hydraulic pumps serving as hydraulic supply sources for these hydraulic actuators, a plurality of pilot operated control valves for controlling the supply of oil from the hydraulic pumps to the hydraulic actuators, and a plurality of pilot valves for supplying pilot pressure to the control valves based on the operation of an operating tool for the hydraulic actuator, when providing a pilot primary pressure generating circuit for generating a pilot primary pressure to be supplied to the pilot valves,
The pilot primary pressure generating circuit has a hydraulic pump among a plurality of hydraulic pumps serving as hydraulic supply sources for the hydraulic actuator as a hydraulic supply source, and includes a pressure reducing valve that reduces the pump pressure of the hydraulic pump serving as the hydraulic supply source to a preset set pilot primary pressure,
The hydraulic control system is provided with a pilot hydraulic source control means that selects a hydraulic pump to be a hydraulic supply source of the pilot primary pressure generation circuit from among the plurality of hydraulic pumps and connects the selected hydraulic pump to the pilot primary pressure generation circuit, and the pilot hydraulic source control means selects, when any of the hydraulic actuator operating tools is operated, a hydraulic pump with the lowest pressure from among the hydraulic pumps whose pump pressure is equal to or higher than the set pilot primary pressure, as the hydraulic supply source of the pilot primary pressure generation circuit.

A hydraulic control system according to claim 1, characterized in that the pilot primary pressure generating circuit is controlled by a pilot hydraulic source control means and includes a selector valve that switches between a plurality of hydraulic pumps to selectively connect one of the hydraulic pumps to the pilot primary pressure generating circuit.

In claim 1, the pilot hydraulic source control means, when none of the hydraulic actuator operating tools are operated, sets one of the hydraulic pumps as a non-operated pilot hydraulic source pump, connects the set non-operated pilot hydraulic source pump to the pilot primary pressure generating circuit, and controls the pump pressure of the non-operated pilot hydraulic source pump to be equal to or higher than the set pilot primary pressure, while controlling the pump pressure of the hydraulic pumps other than the non-operated pilot hydraulic source pump to be a low pressure lower than the set pilot primary pressure.

A hydraulic control system according to claim 1, characterized in that the pilot primary pressure generating circuit is equipped with a hydraulic lock valve capable of cutting off the oil supply from the pilot primary pressure generating circuit to all pilot valves, and that when the hydraulic lock valve is in a cut-off state, the pump pressure of all hydraulic pumps is controlled to a low pressure lower than the set pilot primary pressure.

A hydraulic control system according to any one of claims 1 to 4, characterized in that it is provided with a bypass oil passage corresponding to each hydraulic pump, which is branched off from the discharge line upstream of the control valve and leads to an oil tank, and a bypass valve disposed in the bypass oil passage for increasing or decreasing the bypass amount flowing from the hydraulic pump to the oil tank, and the pump pressure of each hydraulic pump is controlled by increasing or decreasing the bypass amount by the bypass valve.