JP2025022140A - 電動工具 - Google Patents

Abstract

【課題】ケーシング内のグリスが外部に漏れることを抑制できる電動工具を提供する。【解決手段】電動工具は、モータと、モータにより駆動される遊星歯車と、遊星歯車と噛み合う内歯歯車と、遊星歯車及び内歯歯車を収容するケーシングと、ケーシングのうち内歯歯車の中心軸の軸方向に対する側方の一方側及び他方側にそれぞれ設けられる貫通孔と、それぞれの貫通孔に挿入され、内歯歯車を軸方向に移動可能なリンクと、貫通孔とリンクの間の隙間を覆うカバー部材とを有する。【選択図】図８

Description

本明細書で開示する技術は、電動工具に関する。

電動工具に係る技術分野において、特許文献１に開示されているような、遊星歯車の速度モードを高速モードと低速モードとに切り換えることができるドライバドリルが知られている。このようなドライバドリルでは、速度切り替えレバーを移動させることで、速度モードを切り替えることができる。

中国特許出願公開第１０２０４９５４９号明細書

上記のドライバドリルでは、遊星歯車がケーシングに収容される。速度切り替えレバーには、切り替えワイヤが接続される。切り替えワイヤは、ケーシングの外側から内側に挿入されて遊星歯車に接続される。ケーシングには、切り替えワイヤを挿入するための挿入穴が設けられる。切り替えワイヤを移動させるため、挿入穴は切り替えワイヤの移動方向に沿って形成される。このような構成において、ケーシング内のグリスが外部に漏れることを抑制することが求められる。

本明細書は、電動工具を開示する。電動工具は、モータと、モータにより駆動される遊星歯車と、遊星歯車と噛み合う内歯歯車と、遊星歯車及び内歯歯車を収容するケーシングと、ケーシングのうち内歯歯車の中心軸の軸方向に対する側方の一方側及び他方側にそれぞれ設けられる貫通孔と、それぞれの貫通孔に挿入され、内歯歯車を軸方向に移動可能なリンクと、貫通孔とリンクの間の隙間を覆うカバー部材とを有する。

本明細書は、電動工具を開示する。電動工具は、モータと、モータの前方に配置され、モータにより駆動される遊星歯車と、遊星歯車と噛み合う内歯歯車と、遊星歯車及び内歯歯車を収容するケーシングと、遊星歯車の前方に配置され、遊星歯車により駆動される出力部と、ケーシングの右部に設けられ、前後方向に延びる右貫通溝と、ケーシングの左部に設けられ、前後方向に延びる左貫通溝と、右貫通溝に挿入され、内歯歯車を前後方向に移動可能な右リンクと、左貫通溝に挿入され、内歯歯車を前後方向に移動可能な左リンクと、右貫通溝及び右リンクの間の隙間を覆う右カバー部材と、左貫通溝及び左リンクの間の隙間を覆う左カバー部材と、を有する。

本明細書で開示する技術によれば、ケーシング内のグリスが外部に漏れることを抑制できる電動工具が提供される。

図１は、実施形態に係るドライバドリルを示す前方からの斜視図である。 図２は、実施形態に係るドライバドリルを示す側面図である。 図３は、実施形態に係るドライバドリルを示す断面図である。 図４は、実施形態に係るドライバドリルの上部を示す断面図である。 図５は、実施形態に係るケーシング及びリンクを示す斜視図である。 図６は、実施形態に係るケーシング及びリンクを示す分解斜視図である。 図７は、実施形態に係るケーシング及びリンクを示す側面図である。 図８は、実施形態に係るケーシング及びリンクを示す断面図である。 図９は、実施形態に係る第１ケーシング及びリンクを示す斜視図である。 図１０は、実施形態に係る第１ケーシング及びリンクを示す断面図である。 図１１は、実施形態に係るケーシング及びリンクを示す斜視図である。 図１２は、実施形態に係るケーシング及びリンクを示す分解斜視図である。 図１３は、実施形態に係るケーシング及びリンクを示す側面図である。 図１４は、実施形態に係るケーシング及びリンクを示す断面図である。 図１５は、実施形態に係る第１ケーシング及びリンクを示す断面図である。 図１６は、実施形態に係るケーシング及びリンクを示す斜視図である。 図１７は、実施形態に係るケーシング及びリンクを示す分解斜視図である。

１つ又はそれ以上の実施形態において、電動工具は、モータと、モータにより駆動される遊星歯車と、遊星歯車と噛み合う内歯歯車と、遊星歯車及び内歯歯車を収容するケーシングと、ケーシングのうち内歯歯車の中心軸の軸方向に対する側方の一方側及び他方側にそれぞれ設けられる貫通孔と、それぞれの貫通孔に挿入され、内歯歯車を軸方向に移動可能なリンクと、貫通孔とリンクの間の隙間を覆うカバー部材とを有してもよい。

上記の構成では、ケーシングの貫通孔とリンクと間の隙間がカバー部材で覆われる。これにより、ケーシング内のグリスが外部に漏れることを抑制できる。

１つ又はそれ以上の実施形態において、カバー部材は、リンクの移動に連動して移動可能に設けられてもよい。

上記の構成では、カバー部材がリンクの移動に連動して移動可能であるため、リンクの移動を妨げることなく隙間を覆うことができる。

１つ又はそれ以上の実施形態において、カバー部材は、リンクの移動に連動して移動する移動範囲の全体に亘って隙間を覆った状態を維持するように形成される。

上記の構成では、カバー部材が移動範囲の全体に亘って隙間を覆った状態を維持するため、ケーシング内のグリスが外部に漏れることをより適切に抑制できる。

１つ又はそれ以上の実施形態において、カバー部材は、移動方向の少なくとも一方の端部が先細りの形状を有する。

上記の構成では、カバー部材の移動方向の少なくとも一方の端部が先細りの形状であるため、移動する際、グリスをかき分けて移動しやすくなる。

１つ又はそれ以上の実施形態において、カバー部材は、軸方向に移動可能であってもよい。

上記の構成では、カバー部材が軸方向に移動可能に設けられる構成において、ケーシング内のグリスが外部に漏れることを抑制できる。

１つ又はそれ以上の実施形態において、カバー部材は、ケーシングの表面に沿って軸方向に交差する方向に移動可能であってもよい。

上記の構成では、カバー部材がケーシングの表面に沿って軸方向に交差する方向に移動可能に設けられる構成において、ケーシング内のグリスが外部に漏れることを抑制できる。

１つ又はそれ以上の実施形態において、カバー部材は、軸方向に対して傾いた方向に延びる溝部を有してもよい。

上記の構成では、カバー部材が軸方向に対して傾いた方向に延びるカバー側貫通孔を有するため、リンクが軸方向に移動する場合に、カバー側貫通孔の傾きに応じてカバー部材を軸方向に交差する方向に適切に移動させることができる。

１つ又はそれ以上の実施形態において、ケーシングは、カバー部材を案内する案内部を有してもよい。

上記の構成では、ケーシングがカバー部材を案内する案内部を有するため、リンクの移動に連動してカバー部材を円滑に移動させることができる。

１つ又はそれ以上の実施形態において、案内部は、カバー部材の移動方向の両側方に配置されてもよい。

上記の構成では、案内部がカバー部材の移動方向の両側方に配置されるため、カバー部材をより適切に案内することができる。

１つ又はそれ以上の実施形態において、ケーシングは、カバー部材が案内部から脱落することを抑制する脱落抑制部を有してもよい。

上記の構成では、脱落抑制部により、カバー部材が案内部から脱落することが抑制されるため、カバー部材を円滑に移動させつつ、ケーシング内のグリスが外部に漏れることを適切に抑制できる。

１つ又はそれ以上の実施形態において、脱落抑制部は、案内部との間でカバー部材を囲うように設けられてもよい。

上記の構成では、脱落抑制部が案内部との間でカバー部材を囲うように設けられるため、カバー部材の脱落を適切に抑制することができる。

１つ又はそれ以上の実施形態において、ケーシングは、カバー部材の移動方向の端部に配置されるストッパを有してもよい。

上記の構成では、ケーシングのカバー部材の移動方向の端部にストッパが設けられるため、カバー部材を適切に位置決めすることができる。

１つ又はそれ以上の実施形態において、カバー部材は、移動方向の側方に突出した形状を有し、ストッパは、カバー部材の突出部分に当たる位置に配置されてもよい。

上記の構成では、カバー部材が移動方向の側方に突出した形状を有し、ストッパがカバー部材の突出部分に当たる位置に配置されるため、カバー部材の突出部分をストッパに当てることでカバー部材を適切に位置決めすることができる。

１つ又はそれ以上の実施形態において、カバー部材は、ケーシングの内部に配置されてもよい。

上記の構成では、カバー部材がケーシングの内部に配置されるため、貫通孔の内側から隙間を覆うことができる。これにより、ケーシング内のグリスが外部に漏れることを適切に抑制できる。

１つ又はそれ以上の実施形態において、カバー部材は、ケーシングの外部に配置されてもよい。

上記の構成では、カバー部材がケーシングの外部に配置されるため、貫通孔の外側から隙間を覆うことができる。これにより、ケーシング内のグリスが外部に漏れることを適切に抑制できる。

１つ又はそれ以上の実施形態において、カバー部材は、リンクの移動に応じて変形する弾性体を用いて形成されてもよい。

上記の構成では、カバー部材がリンクの移動に応じて変形する弾性体を用いて形成されるため、リンクの移動を妨げることなく隙間を覆うことができる。

１つ又はそれ以上の実施形態において、カバー部材は、軸方向に延びるカバー側貫通孔を有し、カバー側貫通孔は、リンクの径よりも幅が小さくてもよい。

上記の構成では、カバー部材が軸方向に延びるカバー側貫通孔を有し、カバー側貫通孔の幅がリンクの径よりも小さいため、リンクをカバー側貫通穴に差し込むことで、リンクを差し込んだ部分においてカバー側貫通穴が広がるように弾性変形する。カバー側貫通孔のうち挿入部分以外の部分は、上下方向に広がらない状態を維持する。リンクが移動する場合、リンクの移動に伴って弾性変形し、上下方向に広がる位置が変化する。このため、カバー部材は、リンクが挿入された状態において、貫通孔とリンクとの間を適切に覆うことができる。

１つ又はそれ以上の実施形態において、カバー側貫通孔は、線状の切り込み部を含んでもよい。

上記の構成では、カバー側貫通孔が線状の切り込み部を含むため、リンクの挿入部分以外の部分において、貫通孔とリンクとの間を適切に覆うことができる。

１つ又はそれ以上の実施形態において、カバー部材は、多孔質材料を用いて形成されてもよい。

上記の構成では、カバー部材が多孔質材料を用いて形成されるため、グリスを吸収することができる。

１つ又はそれ以上の実施形態において、電動工具は、モータと、モータの前方に配置され、モータにより駆動される遊星歯車と、遊星歯車と噛み合う内歯歯車と、遊星歯車及び内歯歯車を収容するケーシングと、遊星歯車の前方に配置され、遊星歯車により駆動される出力部と、ケーシングの右部に設けられ、前後方向に延びる右貫通溝と、ケーシングの左部に設けられ、前後方向に延びる左貫通溝と、右貫通溝に挿入され、内歯歯車を前後方向に移動可能な右リンクと、左貫通溝に挿入され、内歯歯車を前後方向に移動可能な左リンクと、右貫通溝及び右リンクの間の隙間を覆う右カバー部材と、左貫通溝及び左リンクの間の隙間を覆う左カバー部材と、を有してもよい。

上記の構成では、遊星歯車により駆動される出力部を有する電動工具において、ケーシング内のグリスが外部に漏れることを適切に抑制できる。

以下、本開示に係る実施形態について図面を参照しながら説明するが、本開示はこれに限定されない。以下で説明する実施形態の構成要素は、適宜組み合わせることができる。また、一部の構成要素を用いない場合もある。

実施形態においては、左、右、前、後、上、及び下の用語を用いて各部の位置関係について説明する。これらの用語は、電動工具の中心を基準とした相対位置又は方向を示す。

電動工具は、モータを有する。実施形態において、モータの回転軸ＡＸと平行な方向を適宜、軸方向、と称し、回転軸ＡＸの周囲を周回する方向を適宜、周方向又は回転方向、と称し、回転軸ＡＸの放射方向を適宜、径方向、と称する。

実施形態において、回転軸ＡＸは、前後方向に延伸する。軸方向と前後方向とは一致する。軸方向一方側は、前方であり、軸方向他方側は、後方である。また、径方向において、回転軸ＡＸに近い位置又は接近する方向を適宜、径方向内側、と称し、回転軸ＡＸから遠い位置又は離隔する方向を適宜、径方向外側、と称する。

実施形態において、電動工具は、ねじ締め工具の一種であるドライバドリルである。電動工具を適宜、ドライバドリル、と称する。

［ドライバドリルの概要］
図１は、実施形態に係るドライバドリル１を示す前方からの斜視図である。図２は、実施形態に係るドライバドリル１を示す側面図である。図３は、実施形態に係るドライバドリル１を示す断面図である。実施形態において、ドライバドリル１は、震動ドライバドリルである。

図１、図２、及び図３に示すように、ドライバドリル１は、ハウジング２と、リヤカバー３と、ケーシング４と、バッテリ装着部５と、モータ６と、動力伝達機構７と、出力部８と、ファン９と、トリガレバー１０と、正逆転切換レバー１１と、速度切換レバー１２と、モード切換リング１３と、ライトユニット１４と、インタフェースパネル１５と、ダイヤル１６と、コントローラ１８と、を備える。

ハウジング２は、合成樹脂製である。実施形態において、ハウジング２は、ナイロン製である。ハウジング２は、左ハウジング２Ｌと、右ハウジング２Ｒとを含む。左ハウジング２Ｌと右ハウジング２Ｒとは、ねじ２Ｓにより固定される。左ハウジング２Ｌと右ハウジング２Ｒとが固定されることにより、ハウジング２が形成される。

ハウジング２は、モータ収容部２１と、グリップ部２２と、バッテリ保持部２３と、ライト保持部２４とを有する。

モータ収容部２１は、モータ６を収容する。モータ収容部２１は、筒状である。

グリップ部２２は、作業者に握られる。グリップ部２２は、モータ収容部２１の下方に配置される。グリップ部２２は、モータ収容部２１から下方に延びる。トリガレバー１０は、グリップ部２２の前部に配置される。

バッテリ保持部２３は、コントローラ１８を収容する。バッテリ保持部２３は、バッテリ装着部５を介してバッテリ２０を保持する。バッテリ保持部２３は、グリップ部２２の下方に配置される。バッテリ保持部２３は、グリップ部２２の下端部に接続される。前後方向及び左右方向のそれぞれにおいて、バッテリ保持部２３の外形の寸法は、グリップ部２２の外形の寸法よりも大きい。

ライト保持部２４は、ライトユニット１４を保持する。ライト保持部２４は、バッテリ保持部２３の前部にねじ５Ｓで固定される。ライト保持部２４は、バッテリ保持部２３の一部とみなされてもよい。バッテリ保持部２３が第１のバッテリ保持部とみなされ、ライト保持部２４が第２のバッテリ保持部とみなされてもよい。

リヤカバー３は、合成樹脂製である。リヤカバー３は、モータ収容部２１の後方に配置される。リヤカバー３は、ファン９を収容する。リヤカバー３は、モータ収容部２１の後部の開口を覆うように配置される。リヤカバー３は、ねじ３Ｓによりモータ収容部２１に固定される。

モータ収容部２１は、吸気口１９Ａを有する。リヤカバー３は、排気口１９Ｂを有する。ハウジング２の外部空間の空気は、吸気口１９Ａを介して、ハウジング２の内部空間に流入する。ハウジング２の内部空間の空気は、排気口１９Ｂを介して、ハウジング２の外部空間に流出する。

ケーシング４は、動力伝達機構７を収容する。ケーシング４は、第１ケーシング４Ａと、第２ケーシング４Ｂとを含む。第２ケーシング４Ｂは、第１ケーシング４Ａの前方に配置される。モード切換リング１３は、第２ケーシング４Ｂの前方に配置される。第１ケーシング４Ａ及び第２ケーシング４Ｂは、合成樹脂製である。ケーシング４は、モータ収容部２１の前方に配置される。第１ケーシング４Ａ及び第２ケーシング４Ｂのそれぞれは、筒状である。

第１ケーシング４Ａは、第２ケーシング４Ｂの後端部に固定される。第１ケーシング４Ａの後端部の開口は、ブラケット板４Ｃで覆われる。第２ケーシング４Ｂの前端部の開口は、ストップ板４Ｄで覆われる。ストップ板４Ｄは、ねじ４Ｅにより第２ケーシング４Ｂの前端部に固定される。

ケーシング４は、モータ収容部２１の前部の開口を覆うように配置される。第１ケーシング４Ａは、モータ収容部２１の内側に配置される。第２ケーシング４Ｂは、ねじ４Ｓによりモータ収容部２１に固定される。

バッテリ装着部５は、バッテリ保持部２３の下部に形成される。バッテリ装着部５は、バッテリ２０に接続される。バッテリ２０は、バッテリ装着部５に装着される。バッテリ２０は、バッテリ装着部５に着脱可能である。バッテリ２０は、二次電池を含む。実施形態において、バッテリ２０は、充電式のリチウムイオン電池を含む。バッテリ装着部５に装着されることにより、バッテリ２０は、ドライバドリル１に電力を供給することができる。モータ６は、バッテリ２０から供給される電力に基づいて駆動する。インタフェースパネル１５及びコントローラ１８は、バッテリ２０から供給される電力に基づいて作動する。

モータ６は、ドライバドリル１の動力源である。モータ６は、インナロータ型のブラシレスモータである。モータ６は、モータ収容部２１に収容される。モータ６は、筒状のステータ６１と、ステータ６１の内側に配置されるロータ６２とを有する。ロータ６２は、軸方向に延伸するロータシャフト６３を含む。ロータ６２は、ステータ６１に対して回転可能である。

動力伝達機構７は、モータ６の前方に配置される。動力伝達機構７は、ケーシング４に収容される。動力伝達機構７は、ロータシャフト６３と出力部８とを連結する。動力伝達機構７は、モータ６が発生した動力を出力部８に伝達する。動力伝達機構７は、複数のギヤを有する。

動力伝達機構７は、減速機構３０と、震動機構４０とを有する。

減速機構３０は、ロータシャフト６３の回転を減速し、ロータシャフト６３よりも低い回転速度で出力部８を回転させる。実施形態において、減速機構３０は、第１遊星歯車機構３１と、第２遊星歯車機構３２と、第３遊星歯車機構３３とを有する。第２遊星歯車機構３２は、第１遊星歯車機構３１の前方に配置される。第３遊星歯車機構３３は、第２遊星歯車機構３２の前方に配置される。第１遊星歯車機構３１、第２遊星歯車機構３２、及び第３遊星歯車機構３３を含む減速機構３０は、ロータ６２の前方に配置される。第１遊星歯車機構３１、第２遊星歯車機構３２、及び第３遊星歯車機構３３のそれぞれのギヤは、ロータ６２により回転される。

震動機構４０は、出力部８を軸方向に震動させる。震動機構４０は、第１カム４１と、第２カム４２と、震動切換リング４３とを有する。

出力部８（出力軸）は、モータ６よりも前方に配置される。出力部８は、モータ６の回転力により回転する。出力部８は、動力伝達機構７を介してモータ６から伝達された回転力に基づいて、先端工具が取り付けられた状態で回転する。出力部８は、第１遊星歯車機構３１、第２遊星歯車機構３２、及び第３遊星歯車機構３３を含む減速機構３０の前方に配置され、減速機構３０により回転される。出力部８は、モータ６から伝達された回転力に基づいて回転軸ＡＸを中心に回転するスピンドル８１と、先端工具が取り付けられるチャック８２とを含む。

ファン９は、モータ６の後方に配置される。ファン９は、モータ６を冷却するための気流を生成する。ファン９は、ロータ６２の少なくとも一部に固定される。ファン９は、ロータシャフト６３の後部に固定される。ファン９は、ロータシャフト６３の回転により回転する。ロータシャフト６３が回転することにより、ファン９は、ロータシャフト６３と一緒に回転する。ファン９が回転することにより、ハウジング２の外部空間の空気が、吸気口１９Ａを介してハウジング２の内部空間に流入する。ハウジング２の内部空間に流入した空気は、ハウジング２の内部空間を流通することにより、モータ６を冷却する。ハウジング２の内部空間を流通した空気は、排気口１９Ｂを介して、ハウジング２の外部空間に流出する。

トリガレバー１０は、モータ６を起動するために操作される。トリガレバー１０は、グリップ部２２の上部に設けられる。トリガレバー１０の前端部は、グリップ部２２の前部から前方に突出する。トリガレバー１０は、前後方向に移動可能である。トリガレバー１０は、作業者に操作される。トリガレバー１０が後方に移動するように操作されることにより、トリガ信号生成回路１７においてトリガ信号が生成され、モータ６が起動する。トリガレバー１０の操作が解除されることにより、モータ６が停止する。

正逆転切換レバー１１は、モータ６の回転方向を切り換えるために操作される。正逆転切換レバー１１は、グリップ部２２の上部に設けられる。正逆転切換レバー１１の左端部は、グリップ部２２の左部から左方に突出する。正逆転切換レバー１１の右端部は、グリップ部２２の右部から右方に突出する。正逆転切換レバー１１は、左右方向に移動可能である。正逆転切換レバー１１は、作業者に操作される。正逆転切換レバー１１が左方に移動するように操作されることにより、モータ６が正転方向に回転する。正逆転切換レバー１１が右方に移動するように操作されることにより、モータ６が逆転方向に回転する。モータ６の回転方向が切り換えられることにより、スピンドル８１の回転方向が切り換えられる。

速度切換レバー１２は、減速機構３０の速度モードを変更するために操作される。速度切換レバー１２は、モータ収容部２１の上部に設けられる。速度切換レバー１２は、前後方向に移動可能である。速度切換レバー１２は、作業者に操作される。減速機構３０の速度モードは、低速モードと高速モードとを含む。低速モードとは、出力部８を低速度で回転させる速度モードをいう。高速モードとは、出力部８を高速度で回転させる速度モードをいう。速度切換レバー１２が前方に移動するように操作されることにより、減速機構３０の速度モードが低速モードに設定される。速度切換レバー１２が後方に移動するように操作されることにより、減速機構３０の速度モードが高速モードに設定される。

モード切換リング１３は、震動機構４０の作業モードを変更するために操作される。モード切換リング１３は、ケーシング４の前方に配置される。モード切換リング１３は、回転可能である。モード切換リング１３は、作業者に操作される。モード切換リング１３と一体で回転するモード検出用リング４９が設けられる。モード検出用リング４９は、モード切換リング１３の内側に配置される。モード検出用リング４９に永久磁石４９Ｍが設けられる。震動機構４０の作業モードは、震動モードと非震動モードとを含む。震動モードとは、出力部８を軸方向に震動させる作業モードをいう。非震動モードとは、出力部８を軸方向に震動させない作業モードをいう。モード切換リング１３が回転方向の震動モード位置に配置されるように操作されることにより、震動機構４０の作業モードが震動モードに設定される。モード切換リング１３が回転方向の非震動モード位置に配置されるように操作されることにより、震動機構４０の作業モードが非震動モードに設定される。

ライトユニット１４は、ドライバドリル１の前方を照明する照明光を射出する。ライトユニット１４は、例えば発光ダイオード（ＬＥＤ：Light Emitting Diode）を含む。ライトユニット１４及びライトユニット１４を保持するライト保持部２４は、バッテリ保持部２３の前部に設けられる。ライトユニット１４は、バッテリ保持部２３に配置されるとみなされてもよい。ライトユニット１４は、バッテリ保持部２３の前部に配置される。

ライト保持部２４にライト開口部２９が設けられる。ライト開口部２９は、ライト保持部２４（バッテリ保持部２３）の前面にに形成される。ライトユニット１４の少なくとも一部は、ライト開口部２９に配置される。

インタフェースパネル１５は、バッテリ保持部２３に設けられる。インタフェースパネル１５は、操作装置２５Ａと、表示装置２５Ｂとを含む。インタフェースパネル１５は、板状である。操作装置２５Ａは、操作ボタンを含む。表示装置２５Ｂとして、複数のセグメント発光器を含むセグメント表示器、液晶ディスプレイのようなフラットパネルディスプレイ、及び複数の発光ダイオードが配置されたインジケータ型表示器が例示される。

バッテリ保持部２３にパネル開口２７が形成される。パネル開口２７は、グリップ部２２よりも前方において、バッテリ保持部２３の上面に形成される。インタフェースパネル１５の少なくとも一部は、パネル開口２７に配置される。

操作装置２５Ａは、モータ６の駆動モードを変更するために操作される。操作装置２５Ａは、作業者に操作される。モータ６の駆動モードは、ドリルモード及びクラッチモードを含む。ドリルモードとは、モータ６の駆動においてモータ６に作用するトルクに関わらずモータ６を駆動させる駆動モードをいう。クラッチモードとは、モータ６の駆動においてモータ６に作用するトルクがトルク閾値を超えたときにモータ６を停止させる駆動モードをいう。

ダイヤル１６は、モータ６の駆動条件を変更するために操作される。ダイヤル１６は、バッテリ保持部２３の前部の右部に配置される。ダイヤル１６は、左右方向に延伸するダイヤル軸を中心に回転可能である。ダイヤル１６は、３６０［°］以上回転可能である。ダイヤル１６は、作業者に操作される。モータ６の駆動条件は、トルク閾値を含む。ダイヤル１６は、操作装置２５Ａにより設定されたクラッチモードにおいて、トルク閾値を変更するために操作される。

バッテリ保持部２３にダイヤル開口２８が形成される。ダイヤル開口２８は、バッテリ保持部２３の前部に形成される。ダイヤル１６の少なくとも一部は、ダイヤル開口２８に配置される。

コントローラ１８は、コンピュータシステムを含む。コントローラ１８は、モータ６を制御する制御指令を出力する。コントローラ１８の少なくとも一部は、コントローラケース２６に収容される。コントローラ１８は、コントローラケース２６に保持された状態で、バッテリ保持部２３に収容される。コントローラ１８は、複数の電子部品が実装されたコントローラ基板１８Ａを含む。コントローラ基板１８Ａに実装される電子部品として、ＣＰＵ（Central Processing Unit）のようなプロセッサ、ＲＯＭ（Read Only Memory）又はストレージのような不揮発性メモリ、ＲＡＭ（Random Access Memory）のような揮発性メモリ、トランジスタ、コンデンサ、及び抵抗器が例示される。

コントローラ１８は、ダイヤル１６の操作に基づいて、モータ６の駆動条件を設定する。上述のように、モータ６の駆動条件は、トルク閾値を含む。コントローラ１８は、クラッチモードにおいて、ダイヤル１６の操作に基づいて、トルク閾値を設定する。

また、コントローラ１８は、クラッチモードにおいて、モータ６の駆動においてモータ６に作用するトルクが設定したトルク閾値を超えたときにモータ６を停止する。

また、コントローラ１８は、設定したモータ６の駆動条件を表示装置２５Ｂに表示させる。コントローラ１８は、設定したトルク閾値を表示装置２５Ｂに表示させる。

［モータ及び動力伝達機構］
図４は、実施形態に係るドライバドリル１の上部を示す断面図である。図４に示すように、モータ６は、筒状のステータ６１と、ステータ６１の内側に配置されるロータ６２とを有する。ロータ６２は、軸方向に延伸するロータシャフト６３を含む。

ステータ６１は、積層された複数の鋼板を含むステータコア６１Ａと、ステータコア６１Ａの前部に配置される前インシュレータ６１Ｂと、ステータコア６１Ａの後部に配置される後インシュレータ６１Ｃと、前インシュレータ６１Ｂ及び後インシュレータ６１Ｃを介してステータコア６１Ａに巻かれる複数のコイル６１Ｄと、前インシュレータ６１Ｂに取り付けられるセンサ回路基板６１Ｅと、コイル６１Ｄに接続されるヒュージング端子６１Ｆと、前インシュレータ６１Ｂに支持される短絡部材６１Ｇとを有する。センサ回路基板６１Ｅは、ロータ６２の回転を検出する複数の回転検出素子を有する。短絡部材６１Ｇは、ヒュージング端子６１Ｆを介して複数のコイル６１Ｄを接続する。短絡部材６１Ｇは、リード線を介してコントローラ１８に接続される。

ロータ６２は、回転軸ＡＸを中心に回転する。ロータ６２は、ロータシャフト６３と、ロータシャフト６３の周囲に配置されるロータコア６２Ａと、ロータコア６２Ａに保持される複数の永久磁石６２Ｂとを有する。ロータコア６２Ａは、円筒状である。ロータコア６２Ａは、積層された複数の鋼板を含む。ロータコア６２Ａは、軸方向に延伸する貫通孔を有する。貫通孔は、周方向に複数形成される。永久磁石６２Ｂは、ロータコア６２Ａの複数の貫通孔のそれぞれに配置される。

センサ回路基板６１Ｅの回転検出素子は、永久磁石６２Ｂの磁界を検出することによって、ロータ６２の回転を検出する。コントローラ１８は、回転検出素子の検出データに基づいて、コイル６１Ｄに駆動電流を供給する。

ロータシャフト６３は、回転軸ＡＸを中心に回転する。ロータシャフト６３の回転軸ＡＸは、出力部８の回転軸と一致する。ロータシャフト６３の前部は、ベアリング６４に回転可能に支持される。ロータシャフト６３の後部は、ベアリング６５に回転可能に支持される。ベアリング６４は、ステータ６１の前方に配置されるブラケット板４Ｃに保持される。ベアリング６５は、リヤカバー３に保持される。ロータシャフト６３の前端部は、ベアリング６４よりも前方に配置される。ロータシャフト６３の前端部は、ケーシング４の内部空間に配置される。

ロータシャフト６３の前端部にピニオンギヤ３１Ｓが設けられる。ロータシャフト６３は、ピニオンギヤ３１Ｓを介して、減速機構３０の第１遊星歯車機構３１に連結される。

第１遊星歯車機構３１は、ピニオンギヤ３１Ｓの周囲に配置される複数のプラネタリギヤ３１Ｐと、複数のプラネタリギヤ３１Ｐを支持する第１キャリア３１Ｃと、複数のプラネタリギヤ３１Ｐの周囲に配置されるインターナルギヤ３１Ｒとを有する。第１キャリア３１Ｃの外周部にギヤが設けられる。

第２遊星歯車機構３２は、サンギヤ３２Ｓと、サンギヤ３２Ｓの周囲に配置される複数のプラネタリギヤ３２Ｐと、複数のプラネタリギヤ３２Ｐを支持する第２キャリア３２Ｃと、複数のプラネタリギヤ３２Ｐの周囲に配置されるインターナルギヤ３２Ｒとを有する。サンギヤ３２Ｓは、第１キャリア３１Ｃの前方に配置される。サンギヤ３２Ｓの直径は、第１キャリア３１Ｃの直径よりも小さい。第１キャリア３１Ｃとサンギヤ３２Ｓとは一体である。第１キャリア３１Ｃとサンギヤ３２Ｓとは一緒に回転する。インターナルギヤ３２Ｒの中心軸は、前後方向に延伸する。インターナルギヤ３２Ｒの中心軸の軸方向は、前後方向に一致する。

第３遊星歯車機構３３は、サンギヤ３３Ｓと、サンギヤ３３Ｓの周囲に配置される複数のプラネタリギヤ３３Ｐと、複数のプラネタリギヤ３３Ｐを支持する第３キャリア３３Ｃと、複数のプラネタリギヤ３３Ｐの周囲に配置されるインターナルギヤ３３Ｒとを有する。サンギヤ３３Ｓは、第２キャリア３２Ｃの前方に配置される。

また、減速機構３０は、速度切換レバー１２に連結されるリンク３４と、リンク３４の前方に配置される結合リング３５とを有する。結合リング３５は、第１ケーシング４Ａの内面に固定される。結合リング３５の内周部にギヤが設けられる。リンク３４は、例えば金属等により形成されるワイヤである。リンク３４は、第１ケーシング４Ａの外側に配置される。リンク３４は、第１ケーシング４Ａの外側において前後方向に移動可能である。

図５は、実施形態に係るケーシング４及びリンク３４を示す斜視図である。図６は、実施形態に係るケーシング４及びリンク３４を示す分解斜視図である。図５及び図６では、ケーシング４の内部の構成を一部省略している。図５及び図６に示すように、リンク３４は、速度切換レバー１２に連結される基部３４ａと、基部３４ａから第１ケーシング４Ａの外周に沿って左右方向の両側に延びるアーム部３４ｂとを有する。アーム部３４ｂの先端部３４ｃは、第１ケーシング４Ａに設けられる貫通孔４Ｈに挿入される。

貫通孔４Ｈは、第１ケーシング４Ａのうち回転軸ＡＸの軸方向に対する側方の一方側（例えば、右側）及び他方側（例えば、左側）のそれぞれに設けられる。貫通孔４Ｈは、それぞれ前後方向に延びている。アーム部３４ｂの先端部３４ｃは、貫通孔４Ｈを介して第１ケーシング４Ａの内側に配置される。

図７は、実施形態に係るケーシング４及びリンク３４を示す側面図である。図８は、実施形態に係るケーシング４及びリンク３４を示す断面図である。図９は、実施形態に係る第１ケーシング４Ａ及びリンク３４を示す斜視図である。図１０は、実施形態に係る第１ケーシング４Ａ及びリンク３４を示す断面図である。なお、図８は、図７におけるＡ－Ａ断面に沿った構成を示す。また、図９は、図７におけるＢ－Ｂ断面に沿った構成を示す。図９では、ケーシング４の内部の構成を一部省略している。図１０では、インターナルギヤ３２Ｒの内側の構成を一部省略している。図７から図１０に示すように、リンク３４は、アーム部３４ｂの先端部３４ｃが貫通孔４Ｈの前端に配置される前方位置Ｐ１と、アーム部３４ｂの先端部３４ｃが貫通孔４Ｈの後端に配置される後方位置Ｐ２との間を移動可能である。アーム部３４ｂの先端部３４ｃは、第１ケーシング４Ａの内側において、第２遊星歯車機構３２のインターナルギヤ３２Ｒに接続される（図８、図１０参照）。

また、減速機構３０は、カバー部材３７を有する。カバー部材３７は、貫通孔４Ｈとリンク３４の間の隙間を覆うように配置される。カバー部材３７は、第１ケーシング４Ａの貫通孔４Ｈとリンク３４と間の隙間を覆うことにより、ケーシング４内のグリスが外部に漏れることを抑制する。カバー部材３７は、樹脂材料、金属材料等の各種材料を用いて形成することができる。なお、カバー部材３７は、スポンジ、ゴム等の弾性体を用いて形成されてもよい。

カバー部材３７は、第１ケーシング４Ａの内部に配置される。カバー部材３７は、一方向に延びた形状を有する。カバー部材３７は、長手方向が前後方向に一致するように配置される。カバー部材３７は、長手方向の両端が丸みを帯びた形状等の先細りの形状を有する。この形状により、前後方向に移動する際、グリスを押しのける抵抗が減少するため、グリスをかき分けて移動しやすくなる。なお、カバー部材３７は、長手方向の少なくとも一方の端部が先細りの形状を有する構成であってもよい。なお、先細りの形状としては、上記の丸みを帯びた形状に限定されず、グリスを押しのける抵抗が減少する形状であれば、例えば三角形状等の他の形状であってもよい。カバー部材３７は、長手方向の中央部にカバー側貫通孔３７ａを有する。カバー側貫通孔３７ａは、アーム部３４ｂの先端部３４ｃが挿入される。カバー側貫通孔３７ａは、リンク３４を嵌合する。アーム部３４ｂの先端部３４ｃは、貫通孔４Ｈからカバー側貫通孔３７ａを貫通してインターナルギヤ３２Ｒに接続される。

カバー部材３７は、リンク３４の移動に連動して移動可能に設けられる。実施形態において、カバー部材３７は、回転軸ＡＸの軸方向に移動可能である。第１ケーシング４Ａの内周面には、カバー部材３７の移動を案内する案内部７１が設けられる。案内部７１は、カバー部材３７の移動範囲の上下に配置され、前後方向に延びている。案内部７１は、カバー部材３７を上下方向に挟むように配置される。

第１ケーシング４Ａには、脱落抑制部７２が設けられる。脱落抑制部７２は、カバー部材３７が案内部７１から脱落することを抑制する。脱落抑制部７２は、例えば上側の案内部７１の内側端部から下方に向けて屈曲した部分である。また、脱落抑制部７２は、例えば下側の案内部７１の内側端部から上方に向けて屈曲した部分である。脱落抑制部７２は、カバー部材３７の内側の面を支持することができる。脱落抑制部７２は、案内部７１との間でカバー部材３７を囲うように設けられる。したがって、カバー部材３７が案内部７１から内側に脱落することを抑制することが可能となっている。

第１ケーシング４Ａは、案内部７１及び脱落抑制部７２が設けられる部分の前方端部が他の部分に対して前方に突出した構成である。案内部７１及び脱落抑制部７２は、この前方に突出した突起部４Ｉの先端まで形成される。この構成により、第１ケーシング４Ａ側において、案内部７１及び脱落抑制部７２の前後方向のストロークを確保することができる。第２ケーシング４Ｂは、突起部４Ｉに対応する凹部４Ｊが設けられる。案内部７１及び脱落抑制部７２は、第１ケーシング４Ａ側から第２ケーシング４Ｂ側に跨って配置されてもよい。

カバー部材３７は、アーム部３４ｂの先端部３４ｃが前方位置Ｐ１に配置される場合の前方位置Ｐ３と、アーム部３４ｂの先端部３４ｃが後方位置Ｐ２に配置される場合の後方位置Ｐ４との間を移動可能である。カバー部材３７は、前方位置Ｐ３から後方位置Ｐ４に亘る前後方向の移動範囲の全体に亘って隙間を覆った状態を維持するように形成される。例えば、カバー部材３７は、前方位置Ｐ３に配置された状態で、カバー側貫通孔３７ａから後端部までの部分で貫通孔４Ｈを覆うことができるように長手方向の寸法等が設定される。同様に、カバー部材３７は、後方位置Ｐ４に配置された状態で、カバー側貫通孔３７ａから前端部までの部分で貫通孔４Ｈを覆うことができるように長手方向の寸法等が設定される。

リンク３４は、速度切換レバー１２と一体で前後方向に移動可能である。速度切換レバー１２は、リンク３４を介してインターナルギヤ３２Ｒに連結される。速度切換レバー１２とリンク３４とインターナルギヤ３２Ｒとは一体で移動可能である。作業者により速度切換レバー１２が操作されることにより、リンク３４は、第１ケーシング４Ａの外側において前後方向に移動する。リンク３４は、インターナルギヤ３２Ｒとプラネタリギヤ３２Ｐとが噛み合った状態で前方位置Ｐ１と後方位置Ｐ２との間を前後方向に移動することにより、図８に示すように、インターナルギヤ３２Ｒを低速モード位置ＰＬと、低速モード位置ＰＬよりも後方の高速モード位置ＰＨとの間で移動させることができる。インターナルギヤ３２Ｒが低速モード位置ＰＬと高速モード位置ＰＨとの間で前後方向に移動することにより、低速モードと高速モードとが切り換えられる。速度切換レバー１２が操作されることにより、低速モードと高速モードとが切り換えられる。

インターナルギヤ３２Ｒは、低速モード位置ＰＬに配置されている状態で、結合リング３５に接触する。インターナルギヤ３２Ｒが結合リング３５に接触することにより、インターナルギヤ３２Ｒの回転が規制される。インターナルギヤ３２Ｒは、高速モード位置ＰＨに配置されている状態で、結合リング３５から離れる。インターナルギヤ３２Ｒが結合リング３５から離れることにより、インターナルギヤ３２Ｒの回転が許容される。

また、インターナルギヤ３２Ｒは、低速モード位置ＰＬに配置されている状態で、プラネタリギヤ３２Ｐに噛み合う。インターナルギヤ３２Ｒは、高速モード位置ＰＨに配置されている状態で、プラネタリギヤ３２Ｐ及び第１キャリア３１Ｃの両方に噛み合う。

インターナルギヤ３２Ｒが低速モード位置ＰＬに配置されている状態で、モータ６の駆動によりロータシャフト６３が回転すると、ピニオンギヤ３１Ｓが回転し、プラネタリギヤ３１Ｐがピニオンギヤ３１Ｓの周囲を公転する。プラネタリギヤ３１Ｐの公転により、第１キャリア３１Ｃ及びサンギヤ３２Ｓは、ロータシャフト６３の回転速度よりも低い回転速度で回転する。サンギヤ３２Ｓが回転すると、プラネタリギヤ３２Ｐがサンギヤ３２Ｓの周囲を公転する。プラネタリギヤ３２Ｐの公転により、第２キャリア３２Ｃ及びサンギヤ３３Ｓは、第１キャリア３１Ｃの回転速度よりも低い回転速度で回転する。このように、インターナルギヤ３２Ｒが低速モード位置ＰＬに配置されている状態において、モータ６が駆動すると、第１遊星歯車機構３１の減速機能及び第２遊星歯車機構３２の減速機能の両方が発揮され、第２キャリア３２Ｃ及びサンギヤ３３Ｓは、低速モードで回転する。この状態において、カバー部材３７は、前方位置Ｐ３に配置される。カバー部材３７は、カバー側貫通孔３７ａから後端部までの部分により、貫通孔４Ｈを覆った状態となる。

インターナルギヤ３２Ｒが高速モード位置ＰＨに配置されている状態で、モータ６の駆動によりロータシャフト６３が回転すると、ピニオンギヤ３１Ｓが回転し、プラネタリギヤ３１Ｐがピニオンギヤ３１Ｓの周囲を公転する。プラネタリギヤ３１Ｐの公転により、第１キャリア３１Ｃ及びサンギヤ３２Ｓは、ロータシャフト６３の回転速度よりも低い回転速度で回転する。インターナルギヤ３２Ｒが高速モード位置ＰＨに配置されている状態で、インターナルギヤ３２Ｒはプラネタリギヤ３２Ｐ及び第１キャリア３１Ｃの両方に噛み合うため、インターナルギヤ３２Ｒと第１キャリア３１Ｃとは一緒に回転する。インターナルギヤ３２Ｒの回転により、プラネタリギヤ３２Ｐは、インターナルギヤ３２Ｒの回転速度と同じ公転速度で公転する。プラネタリギヤ３２Ｐの公転により、第２キャリア３２Ｃ及びサンギヤ３３Ｓは、第１キャリア３１Ｃの回転速度と同じ回転速度で回転する。このように、インターナルギヤ３２Ｒが高速モード位置ＰＨに配置されている状態において、モータ６が駆動すると、第１遊星歯車機構３１の減速機能は発揮されるものの、第２遊星歯車機構３２の減速機能は発揮されず、第２キャリア３２Ｃ及びサンギヤ３３Ｓは、高速モードで回転する。この状態において、カバー部材３７は、後方位置Ｐ４に配置される。カバー部材３７は、カバー側貫通孔３７ａから前端部までの部分により、貫通孔４Ｈを覆った状態となる。

第２キャリア３２Ｃ及びサンギヤ３３Ｓが回転すると、プラネタリギヤ３３Ｐがサンギヤ３３Ｓの周囲を公転する。プラネタリギヤ３３Ｐの公転により、第３キャリア３３Ｃが回転する。

スピンドル８１は、ロックカム８５を介して第３キャリア３３Ｃに連結される（図４参照）。スピンドル８１は、ロックカム８５にスプライン結合される。ロックカム８５は、ロックリング８６に回転可能に支持される。ロックリング８６は、第２ケーシング４Ｂの内側に配置される。ロックリング８６は、第２ケーシング４Ｂに固定される。第３キャリア３３Ｃの回転により、スピンドル８１が回転する。

スピンドル８１は、ベアリング８３及びベアリング８４により回転可能に支持される。スピンドル８１は、ベアリング８３及びベアリング８４に支持されている状態で、前後方向に移動可能である。

スピンドル８１は、フランジ部８１Ｆを有する。フランジ部８１Ｆとベアリング８３との間にコイルばね８７が配置される。コイルばね８７は、スピンドル８１を前方に移動させる弾性力を発生する。

チャック８２は、先端工具を保持可能である。チャック８２は、スピンドル８１の前部に連結される。スピンドル８１が回転することにより、チャック８２が回転する。チャック８２は、先端工具を保持した状態で回転する。

震動機構４０の第１カム４１及び第２カム４２のそれぞれは、第２ケーシング４Ｂの内側に配置される。前後方向において、第１カム４１及び第２カム４２のそれぞれは、ベアリング８３とベアリング８４との間に配置される。

第１カム４１は、リング状である。第１カム４１は、スピンドル８１の周囲に配置される。第１カム４１は、スピンドル８１に固定される。第１カム４１は、スピンドル８１と一緒に回転する。第１カム４１の後面にカム歯が設けられる。第１カム４１は、ストップリング４４に支持される。ストップリング４４は、スピンドル８１の周囲に配置される。前後方向において、ストップリング４４は、第１カム４１とベアリング８３との間に配置される。コイルばね８７の弾性力により、ストップリング４４は、ベアリング８３の後面に接触する。

第２カム４２は、リング状である。第２カム４２は、第１カム４１の後方に配置される。第２カム４２は、スピンドル８１の周囲に配置される。第２カム４２は、スピンドル８１と相対回転可能である。第２カム４２の前面にカム歯が設けられる。第２カム４２の前面のカム歯は、第１カム４１の後面のカム歯に噛み合う。第２カム４２の後面に爪が設けられる。

前後方向において、第２カム４２とベアリング８４との間に支持リング４５が配置される。支持リング４５は、第２ケーシング４Ｂの内側に配置される。支持リング４５は、第２ケーシング４Ｂに固定される。支持リング４５の前面に複数のスチールボール４６が配置される。スチールボール４６と第２カム４２との間にワッシャ４７が配置される。第２カム４２は、小径部４０２とワッシャ４７とにより規定される空間において、前後移動を規制された状態で回転可能である。

震動切換リング４３は、震動モードと非震動モードとを切り換える。モード切換リング１３は、カムリング４８を介して震動切換リング４３に連結される。モード切換リング１３とカムリング４８とは一体で回転可能である。震動切換リング４３は、前後方向に移動可能である。震動切換リング４３は、突起部４３Ｔを有する。突起部４３Ｔは、第２ケーシング４Ｂに設けられたガイド孔に挿入される。震動切換リング４３は、第２ケーシング４Ｂに設けられたガイド孔にガイドされながら前後方向に移動可能である。突起部４３Ｔにより、震動切換リング４３の回転は規制される。作業者によりモード切換リング１３が操作されることにより、震動切換リング４３は、前後方向に移動する。震動切換リング４３は、前進位置と前進位置よりも後方の後退位置との間を前後方向に移動することにより、震動モードと非震動モードとを切り換える。モード切換リング１３が操作されることにより、震動モードと非震動モードとが切り換えられる。

震動モードは、第２カム４２の回転が規制される状態を含む。非震動モードは、第２カム４２の回転が許容される状態を含む。震動切換リング４３が前進位置に移動すると、第２カム４２の回転が規制される。震動切換リング４３が後退位置に移動すると、第２カム４２の回転が許容される。

震動モードにおいては、前進位置に移動した震動切換リング４３の少なくとも一部が第２カム４２に接触する。震動切換リング４３と第２カム４２とが接触することにより、第２カム４２の回転が規制される。第２カム４２の回転が規制されている状態で、モータ６が駆動すると、スピンドル８１に固定されている第１カム４１は、第２カム４２のカム歯に当たりながら回転する。これにより、スピンドル８１は、前後方向に震動しながら回転する。

非震動モードにおいては、後退位置に移動した震動切換リング４３が第２カム４２から離れる。震動切換リング４３と第２カム４２とが離れることにより、第２カム４２の回転が許容される。第２カム４２の回転が許容されている状態で、モータ６が駆動すると、第２カム４２は、第１カム４１及びスピンドル８１と一緒に回転する。これにより、スピンドル８１は、前後方向に震動することなく回転する。

震動切換リング４３は、第１カム４１及び第２カム４２の周囲に配置される。また、震動切換リング４３は、第２カム４２の後面と対向する対向部４３Ｓを有する。対向部４３Ｓは、震動切換リング４３の後部から径方向内側に突出する。

モード切換リング１３が操作され、震動切換リング４３が前進位置に移動すると、第２カム４２の後面の爪と震動切換リング４３の対向部４３Ｓとが接触する。これにより、第２カム４２の回転が規制される。このように、モード切換リング１３が操作され、震動切換リング４３が前進位置に移動することにより、震動機構４０は、震動モードに切り換えられる。

モード切換リング１３が操作され、震動切換リング４３が後退位置に移動すると、震動切換リング４３の対向部４３Ｓが第２カム４２から離れる。これにより、第２カム４２の回転が許容される。このように、モード切換リング１３が操作され、震動切換リング４３が後退位置に移動することにより、震動機構４０は、非震動モードに切り換えられる。

図１１は、実施形態に係る他のケーシング１０４及びリンク１３４を示す斜視図である。図１２は、実施形態に係るケーシング１０４及びリンク１３４を示す分解斜視図である。図１１及び図１２では、ケーシング１０４の内部の構成を一部省略している。図１１及び図１２に示すように、リンク１３４のアーム部１３４ｂは、基部１３４ａから第１ケーシング１０４Ａの外周に沿って左右方向の両側に延びる。アーム部１３４ｂの先端部１３４ｃは、第１ケーシング１０４Ａに設けられる貫通孔１０４Ｈに挿入される。

図１３は、実施形態に係るケーシング１０４及びリンク１３４を示す側面図である。図１４は、実施形態に係るケーシング１０４及びリンク１３４を示す断面図である。図１５は、実施形態に係る第１ケーシング１０４Ａ及びリンク１３４を示す断面図である。なお、図１４は、図１３におけるＣ－Ｃ断面に沿った構成を示す。また、図１５は、図１３におけるＤ－Ｄ断面に沿った構成を示す。図１５では、インターナルギヤ３２Ｒの内側の構成を一部省略している。

図１２から図１５に示すように、減速機構１３０のリンク１３４は、アーム部１３４ｂの先端部１３４ｃが貫通孔１０４Ｈの前端に配置される前方位置Ｐ１１と、アーム部１３４ｂの先端部１３４ｃが貫通孔１０４Ｈの後端に配置される後方位置Ｐ１２との間を移動可能である。アーム部１３４ｂの先端部１３４ｃは、第１ケーシング１０４Ａの内側において、第２遊星歯車機構３２のインターナルギヤ３２Ｒに接続される（図１４、１５参照）。

また、減速機構１３０は、カバー部材１３７を有する。カバー部材１３７は、貫通孔１０４Ｈとリンク１３４の間の隙間を覆うように配置される。カバー部材１３７は、第１ケーシング１０４Ａの貫通孔１０４Ｈとリンク１３４と間の隙間を覆うことにより、ケーシング１０４内のグリスが外部に漏れることを抑制する。カバー部材１３７は、樹脂材料、金属材料等の各種材料を用いて形成することができる。なお、カバー部材１３７は、スポンジ、ゴム等の弾性体を用いて形成されてもよい。

カバー部材１３７は、第１ケーシング１０４Ａの外部に配置される。カバー部材１３７は、例えば板状に形成され、基部１３７ａと、被覆部１３７ｂとを有する。基部１３７ａは、軸方向に沿って帯状に設けられる。被覆部１３７ｂは、基部１３７ａから軸方向に直交する方向に延びる。被覆部１３７ｂには、リンク１３４を挿入するカバー側貫通孔１３７ｃが設けられる。カバー側貫通孔１３７ｃには、アーム部１３４ｂの先端部１３４ｃが挿入される。アーム部１３４ｂの先端部１３４ｃは、カバー側貫通孔１３７ｃから貫通孔１０４Ｈを貫通してインターナルギヤ３２Ｒに接続される。カバー側貫通孔１３７ｃは、軸方向に対して傾いた方向に延びている。カバー部材１３７は、基部１３７ａが被覆部１３７ｂに対して前後方向の両側に突出した形状となっている。

カバー部材１３７は、リンク１３４の移動に連動して移動可能に設けられる。この構成において、カバー部材１３７は、第１ケーシング１０４Ａの表面１０４Ｆに沿って軸方向に交差する方向に移動可能である。第１ケーシング１０４Ａ及び第２ケーシング１０４Ｂの外周面には、カバー部材１３７の移動を案内する案内部１７１が設けられる。案内部１７１は、カバー部材１３７の移動範囲の前後に配置され、前後方向に延びている。案内部１７１は、カバー部材１３７を前後方向に挟むように配置される。

第１ケーシング１０４Ａ及び第２ケーシング１０４Ｂには、脱落抑制部１７２が設けられる。脱落抑制部１７２は、カバー部材１３７が案内部１７１から脱落することを抑制する。脱落抑制部１７２ａ、例えば後側（第１ケーシング１０４Ａ側）の案内部１７１ａの外側端部から前方に向けて屈曲した部分である。また、脱落抑制部１７２ｂは、例えば前側（第２ケーシング１０４Ｂ側）の案内部１７１ｂから後方に向けて突出した部分である。脱落抑制部１７２は、カバー部材１３７の外側の面を支持することができる。脱落抑制部１７２は、案内部１７１との間でカバー部材１３７を囲うように設けられる。したがって、カバー部材１３７が案内部１７１から外側に脱落することを抑制することが可能となっている。なお、脱落抑制部１７２は、ケーシング１０４（第１ケーシング１０４Ａ、第２ケーシング１０４Ｂ）に設けられた構成に限定されない。脱落抑制部１７２は、例えばハウジング２（左ハウジング２Ｌ、右ハウジング２Ｒ）に設けられた構成であってもよい。

第１ケーシング１０４Ａ及び第２ケーシング１０４Ｂには、ストッパ１７３が設けられる（図１３参照）。ストッパ１７３は、脱落抑制部１７２の内側に配置される。ストッパ１７３は、カバー部材１３７の移動方向の端部に配置される。ストッパ１７３は、カバー部材１３７の移動を規制する。ストッパ１７３は、カバー部材１３７を位置決めすることができる。ストッパ１７３は、カバー部材１３７の基部１３７ａの突出部分に当たるように配置される。この構成では、カバー部材１３７の基部１３７ａの突出部分をストッパに当てることで、カバー部材１３７を下方位置Ｐ１３に適切に位置決めすることができる。

カバー部材１３７は、下方位置Ｐ１３と上方位置Ｐ１４との間を移動可能である。下方位置Ｐ１３は、アーム部１３４ｂの先端部１３４ｃが前方位置Ｐ１１に配置される場合の位置である。上方位置Ｐ１４は、アーム部１３４ｂの先端部１３４ｃが後方位置Ｐ１２に配置される場合の位置である。カバー部材１３７は、軸方向に対して傾いた方向に延びるカバー側貫通孔１３７ｃを有するため、アーム部１３４ｂの前後方向への移動により、傾きに応じて上下方向に移動する。具体的には、カバー側貫通孔１３７ｃは、前方に向けて上方に延びるように形成される。このため、アーム部１３４ｂが前方に移動する場合には、カバー部材１３７はアーム部１３４ｂによって押し下げられて下方に移動する。また、アーム部１３４ｂが後方に移動する場合には、カバー部材１３７はアーム部１３４ｂによって押し上げられて上方に移動する。

カバー部材１３７は、下方位置Ｐ１３から上方位置Ｐ１４に亘る前後方向の移動範囲の全体に亘って隙間を覆った状態を維持するように形成される。例えば、カバー部材１３７は、下方位置Ｐ１３に配置された状態で、カバー側貫通孔１３７ｃから後方の部分で貫通孔１０４Ｈを覆うことができる。同様に、カバー部材１３７は、上方位置Ｐ１４に配置された状態で、カバー側貫通孔１３７ｃから前方の部分で貫通孔１０４Ｈを覆うことができる。

図１６は、実施形態に係る他のケーシング２０４及びリンク２３４を示す斜視図である。図１７は、実施形態に係るケーシング２０４及びリンク２３４を示す分解斜視図である。図１６及び図１７では、ケーシング２０４の内部の構成を一部省略している。図１６及び図１７に示すように、リンク２３４のアーム部２３４ｂは、基部２３４ａから第１ケーシング２０４Ａの外周に沿って左右方向の両側に延びる。アーム部２３４ｂの先端部２３４ｃは、第１ケーシング２０４Ａに設けられる貫通孔２０４Ｈに挿入される。

減速機構１３０のリンク２３４は、アーム部２３４ｂの先端部２３４ｃが貫通孔２０４Ｈの前端に配置される前方位置Ｐ２１と、アーム部２３４ｂの先端部２３４ｃが貫通孔２０４Ｈの後端に配置される後方位置Ｐ２２との間を移動可能である。アーム部２３４ｂの先端部２３４ｃは、第１ケーシング２０４Ａの内側において、第２遊星歯車機構３２のインターナルギヤ３２Ｒに接続される。

また、減速機構２３０は、カバー部材２３７を有する。カバー部材２３７は、貫通孔２０４Ｈとリンク２３４の間の隙間を覆うように配置される。カバー部材２３７は、第１ケーシング２０４Ａの貫通孔２０４Ｈとリンク２３４と間の隙間を覆うことにより、ケーシング２０４内のグリスが外部に漏れることを抑制する。

カバー部材２３７は、第１ケーシング２０４Ａの外部に配置される。例えば、カバー部材２３７は、第１ケーシング２０４Ａの凹部２０４Ｇに設けられる。カバー部材２３７は、例えばスポンジ、ゴム等の弾性変形可能な弾性体により板状に形成される。カバー部材２３７は、多孔質材料を用いて形成されてもよい。カバー部材２３７が多孔質材料を用いて形成される場合、グリスを吸収することができる。カバー部材２３７は、カバー側貫通孔２３７ａを有する。カバー側貫通孔２３７ａは、ケーシング２０４の貫通孔２０４Ｈに沿って前後方向に形成される。カバー側貫通孔２３７ａは、アーム部２３４ｂの径よりも上下方向の幅が小さくなるように形成される。実施形態において、カバー側貫通孔２３７ａは、前後方向に沿った線状の切り込み部である。アーム部２３４ｂの先端部２３４ｃをカバー側貫通孔２３７ａに挿入する場合、挿入部分においてカバー側貫通孔２３７ａが広がるようにカバー部材２３７が弾性変形する。また、カバー側貫通孔２３７ａのうち挿入部分以外の部分は、上下方向に広がらない状態を維持する。アーム部２３４ｂが前後方向に移動する場合、アーム部２３４ｂの移動に伴って弾性変形し、上下方向に広がる位置が変化する。このため、アーム部２３４ｂが挿入された状態において、貫通孔２０４Ｈとリンク２３４（アーム部２３４ｂ）との間を適切に覆うことができる。

本実施形態において、ドライバドリル（電動工具）１は、モータ６と、モータ６により駆動されるプラネタリギヤ３２Ｐと、プラネタリギヤ３２Ｐと噛み合うインターナルギヤ３２Ｒと、プラネタリギヤ３２Ｐ及びインターナルギヤ３２Ｒを収容するケーシング４と、ケーシング４のうち回転軸ＡＸの軸方向に対する側方の一方側及び他方側にそれぞれ設けられる貫通孔４Ｈと、それぞれの貫通孔４Ｈに挿入され、インターナルギヤ３２Ｒを軸方向に移動可能なリンク３４と、貫通孔４Ｈとリンク３４の間の隙間を覆うカバー部材３７とを有してもよい。

上記の構成では、ケーシング４の貫通孔４Ｈとリンク３４と間の隙間がカバー部材３７で覆われる。これにより、ケーシング４内のグリスが外部に漏れることを抑制できる。

本実施形態において、カバー部材３７は、リンク３４の移動に連動して移動可能に設けられてもよい。

上記の構成では、カバー部材３７がリンク３４の移動に連動して移動可能であるため、リンク３４の移動を妨げることなく隙間を覆うことができる。

本実施形態において、カバー部材３７は、リンク３４に連動して移動する移動範囲の全体に亘って隙間を覆った状態を維持するように形成される。

上記の構成では、カバー部材３７が移動範囲の全体に亘って隙間を覆った状態を維持するため、ケーシング４内のグリスが外部に漏れることをより適切に抑制できる。

本実施形態において、カバー部材３７は、移動方向の少なくとも一方の端部が丸みを帯びた形状を有する。

上記の構成では、カバー部材３７の移動方向の少なくとも一方の端部が丸みを帯びた形状であるため、移動する際、グリスをかき分けて移動しやすくなる。

本実施形態において、カバー部材３７は、軸方向に移動可能である。

上記の構成では、カバー部材３７が軸方向に移動可能に設けられる構成において、ケーシング４内のグリスが外部に漏れることを抑制できる。

本実施形態において、カバー部材１３７は、ケーシング１０４の表面１０４Ｆに沿って軸方向に交差する方向に移動可能である。

上記の構成では、カバー部材１３７がケーシング１０４の表面１０４Ｆに沿って軸方向に交差する方向に移動可能に設けられる構成において、ケーシング４内のグリスが外部に漏れることを抑制できる。

本実施形態において、カバー部材１３７は、軸方向に対して傾いた方向に延びるカバー側貫通孔１３７ｃを有する。

上記の構成では、カバー部材１３７が軸方向に対して傾いた方向に延びるカバー側貫通孔１３７ｃを有するため、リンク１３４が軸方向に移動する場合に、カバー側貫通孔１３７ｃの傾きに応じてカバー部材１３７を軸方向に交差する方向に適切に移動させることができる。

本実施形態において、ケーシング４は、カバー部材３７を案内する案内部７１を有する。

上記の構成では、ケーシング４がカバー部材３７を案内する案内部７１を有するため、リンク３４の移動に連動してカバー部材３７を円滑に移動させることができる。

本実施形態において、案内部７１は、カバー部材３７の移動方向の両側方に配置される。

上記の構成では、案内部７１がカバー部材３７の移動方向の両側方に配置されるため、カバー部材３７をより適切に案内することができる。

本実施形態において、ケーシング４は、カバー部材３７が案内部７１から脱落することを抑制する脱落抑制部７２を有する。

上記の構成では、脱落抑制部７２により、カバー部材３７が案内部７１から脱落することが抑制されるため、カバー部材３７を円滑に移動させつつ、ケーシング４内のグリスが外部に漏れることを適切に抑制できる。

本実施形態において、脱落抑制部７２は、案内部７１との間でカバー部材３７を囲うように設けられる。

上記の構成では、脱落抑制部７２が案内部７１との間でカバー部材３７を囲うように設けられるため、カバー部材３７の脱落を適切に抑制することができる。

本実施形態において、ケーシング１０４は、カバー部材１３７の移動方向の端部に配置されるストッパ１７３を有する。

上記の構成では、ケーシング１０４のカバー部材１３７の移動方向の端部にストッパ１７３が設けられるため、カバー部材１３７を適切に位置決めすることができる。

本実施形態において、カバー部材１３７は、移動方向の側方に突出した形状を有し、ストッパ１７３は、カバー部材１７３の突出部分に当たる位置に配置される。

上記の構成では、カバー部材１３７が移動方向の側方に突出した形状を有し、ストッパ１７３がカバー部材１３７の突出部分に当たる位置に配置されるため、カバー部材１３７の突出部分をストッパ１７３に当てることでカバー部材１３７を適切に位置決めすることができる。

本実施形態において、カバー部材３７は、ケーシング４の内部に配置される。

上記の構成では、カバー部材３７がケーシング４の内部に配置されるため、貫通孔４Ｈの内側から隙間を覆うことができる。これにより、ケーシング４内のグリスが外部に漏れることを適切に抑制できる。

本実施形態において、カバー部材３７は、ケーシング４の外部に配置される。

上記の構成では、カバー部材３７がケーシング４の外部に配置されるため、貫通孔４Ｈの外側から隙間を覆うことができる。これにより、ケーシング４内のグリスが外部に漏れることを適切に抑制できる。

本実施形態において、カバー部材２３７は、リンク２３４の移動に応じて変形する弾性体を用いて形成される。

上記の構成では、カバー部材２３７がリンク２３４の移動に応じて変形する弾性体を用いて形成されるため、リンク２３４の移動を妨げることなく隙間を覆うことができる。

本実施形態において、カバー部材２３７は、軸方向に延びるカバー側貫通孔２３７ａを有し、カバー側貫通孔２３７ａは、リンク２３４の径よりも幅が小さい。

上記の構成では、カバー部材２３７が軸方向に延びるカバー側貫通孔２３７ａを有し、カバー側貫通孔２３７ａの幅がリンク２３４の径よりも小さいため、リンク２３４をカバー側貫通穴２３７ａに差し込むことで、リンク２３４を差し込んだ部分においてカバー側貫通穴２３７ａが広がるように弾性変形する。カバー側貫通孔２３７ａのうち挿入部分以外の部分は、上下方向に広がらない状態を維持する。リンク２３４が移動する場合、リンク２３４の移動に伴って弾性変形し、上下方向に広がる位置が変化する。このため、カバー部材２３７は、リンク２３４が挿入された状態において、貫通孔２０４Ｈとリンク２３４との間を適切に覆うことができる。

本実施形態において、カバー側貫通孔２３７ａは、線状の切り込み部を含む。

上記の構成では、カバー側貫通孔２３７ａが線状の切り込み部を含むため、リンク２３４の挿入部分以外の部分において、貫通孔２０４Ｈとリンク２３４との間を適切に覆うことができる。

本実施形態において、カバー部材２３７は、多孔質材料を用いて形成される。

上記の構成では、カバー部材２３７が多孔質材料を用いて形成されるため、グリスを吸収することができる。

本実施形態において、ドライバドリル（電動工具）１は、モータ６と、モータ６の前方に配置され、モータ６により駆動されるプラネタリギヤ３２Ｐと、プラネタリギヤ３２Ｐと噛み合うインターナルギヤ３２Ｒと、プラネタリギヤ３２Ｐ及びインターナルギヤ３２Ｒを収容するケーシング４と、プラネタリギヤ３２Ｐの前方に配置され、プラネタリギヤ３２Ｐにより駆動される出力部８と、ケーシング４の右部に設けられ、前後方向に延びる貫通孔（右貫通溝）４Ｈと、ケーシング４の左部に設けられ、前後方向に延びる貫通孔（左貫通溝）４Ｈと、ケーシング４の右部の貫通孔４Ｈに挿入され、インターナルギヤ３２Ｒを前後方向に移動可能なリンク（右リンク）３４と、ケーシング４の左部の貫通孔４Ｈに挿入され、インターナルギヤ３２Ｒを前後方向に移動可能なリンク（左リンク）３４と、右部の貫通孔４Ｈ及びリンク３４の間の隙間を覆うカバー部材（右カバー部材）３９と、左部の貫通孔４Ｈ及びリンク３４の間の隙間を覆うカバー部材（左カバー部材）３９と、を有する。

上記の構成では、プラネタリギヤ３２Ｐにより駆動される出力部８を有するドライバドリル１において、ケーシング４内のグリスが外部に漏れることを適切に抑制できる。

上述の実施形態においては、電動工具がドライバドリル１であることとした。電動工具は、ポリッシャでもよいし、ピンカッタでもよいし、ハンマドリルでもよいし、インパクトドライバでもよいし、インパクトレンチでもよい。

１…ドライバドリル、２…ハウジング、２Ｌ…左ハウジング、２Ｒ…右ハウジング、２Ｓ，３Ｓ，４Ｅ，４Ｓ，５Ｓ…ねじ、３…リヤカバー、４，１０４，２０４…ケーシング、４Ａ，１０４Ａ，２０４Ａ…第１ケーシング、４Ｂ，１０４Ｂ…第２ケーシング、４Ｃ…ブラケット板、４Ｄ…ストップ板、４Ｆ…表面、４Ｈ，１０４Ｈ，２０４Ｈ…貫通孔、４Ｉ，４３Ｔ…突起部、４Ｊ…凹部、５…バッテリ装着部、６…モータ、７…動力伝達機構、８…出力部、９…ファン、１０…トリガレバー、１１…正逆転切換レバー、１２…速度切換レバー、１３…モード切換リング、１４…ライトユニット、１５…インタフェースパネル、１６…ダイヤル、１７…トリガ信号生成回路、１８…コントローラ、１８Ａ…コントローラ基板、１９Ａ…吸気口、１９Ｂ…排気口、２０…バッテリ、２１…モータ収容部、２２…グリップ部、２３…バッテリ保持部、２４…ライト保持部、２５Ａ…操作装置、２５Ｂ…表示装置、２６…コントローラケース、２７…パネル開口、２８…ダイヤル開口、２９…ライト開口部、３０，１３０，２３０…減速機構、３１…第１遊星歯車機構、３１Ｃ…第１キャリア、３１Ｐ，３２Ｐ，３３Ｐ…プラネタリギヤ、３１Ｒ，３２Ｒ，３３Ｒ…インターナルギヤ、３１Ｓ…ピニオンギヤ、３２…第２遊星歯車機構、３２Ｃ…第２キャリア、３２Ｓ，３３Ｓ…サンギヤ、３３…第３遊星歯車機構、３３Ｃ…第３キャリア、３４，１３４，２３４…リンク、３４ａ，１３４ａ，１３７ａ，２３４ａ…基部、３４ｂ，１３４ｂ，２３４ｂ…アーム部、３５…結合リング、３７，１３７，２３７…カバー部材、３７ａ，１３７ｃ…カバー側貫通孔、４０…震動機構、４１…第１カム、４２…第２カム、４３…震動切換リング、４３Ｓ…対向部、４４…ストップリング、４５…支持リング、４６…スチールボール、４７…ワッシャ、４８…カムリング、４９…モード検出用リング、４９Ｍ，６２Ｂ…永久磁石、６１…ステータ、６１Ａ…ステータコア、６１Ｂ…前インシュレータ、６１Ｃ…後インシュレータ、６１Ｄ…コイル、６１Ｅ…センサ回路基板、６１Ｆ…ヒュージング端子、６１Ｇ…短絡部材、６２…ロータ、６２Ａ…ロータコア、６３…ロータシャフト、６４，６５，８３，８４…ベアリング、７１，１７１，１７１ａ，１７１ｂ…案内部、７２，１７２，１７２ａ，１７２ｂ…脱落抑制部、８１…スピンドル、８１Ｆ…フランジ部、８２…チャック、８５…ロックカム、８６…ロックリング、８７…コイルばね、１３７ｂ…被覆部、１７３…ストッパ、２３７ａ…カバー側貫通孔、４０２…小径部、Ｐ１，Ｐ１１，Ｐ３，Ｐ２１…前方位置、Ｐ２，Ｐ１２，Ｐ４，Ｐ２２…後方位置、Ｐ１３…下方位置、Ｐ１４…上方位置、ＰＨ…高速モード位置、ＡＸ…回転軸、ＰＬ…低速モード位置

Claims (20)

1. モータと、
   前記モータにより駆動される遊星歯車と、
   前記遊星歯車と噛み合う内歯歯車と、
   前記遊星歯車及び前記内歯歯車を収容するケーシングと、
   前記ケーシングのうち前記内歯歯車の中心軸の軸方向に対する側方の一方側及び他方側にそれぞれ設けられる貫通孔と、
   それぞれの前記貫通孔に挿入され、前記内歯歯車を前記軸方向に移動可能なリンクと、
   前記貫通孔と前記リンクの間の隙間を覆うカバー部材と
   を有する電動工具。
2. 前記カバー部材は、前記リンクの移動に連動して移動可能に設けられる
   請求項１に記載の電動工具。
3. 前記カバー部材は、前記リンクの移動に連動して移動する移動範囲の全体に亘って前記隙間を覆った状態を維持するように形成される
   請求項２に記載の電動工具。
4. 前記カバー部材は、移動方向の少なくとも一方の端部が先細りの形状を有する
   請求項２又は請求項３に記載の電動工具。
5. 前記カバー部材は、前記軸方向に移動可能である
   請求項２から請求項４のいずれか一項に記載の電動工具。
6. 前記カバー部材は、前記ケーシングの表面に沿って前記軸方向に交差する方向に移動可能である
   請求項２から請求項４のいずれか一項に記載の電動工具。
7. 前記カバー部材は、前記軸方向に対して傾いた方向に延びるカバー側貫通孔を有する
   請求項６に記載の電動工具。
8. 前記ケーシングは、前記カバー部材を案内する案内部を有する
   請求項２から請求項７のいずれか一項に記載の電動工具。
9. 前記案内部は、前記カバー部材の移動方向の両側方に配置される
   請求項８に記載の電動工具。
10. 前記ケーシングは、前記カバー部材が前記案内部から脱落することを抑制する脱落抑制部を有する
    請求項８又は請求項９に記載の電動工具。
11. 前記脱落抑制部は、前記案内部との間で前記カバー部材を囲うように設けられる
    請求項１０に記載の電動工具。
12. 前記ケーシングは、前記カバー部材の移動方向の端部に配置されるストッパを有する
    請求項２から請求項１１のいずれか一項に記載の電動工具。
13. 前記カバー部材は、移動方向の側方に突出した形状を有し、
    前記ストッパは、前記カバー部材の突出部分に当たる位置に配置される
    請求項１２に記載の電動工具。
14. 前記カバー部材は、前記ケーシングの内部に配置される
    請求項１から請求項１３のいずれか一項に記載の電動工具。
15. 前記カバー部材は、前記ケーシングの外部に配置される
    請求項１から請求項１３のいずれか一項に記載の電動工具。
16. 前記カバー部材は、前記リンクの移動に応じて変形する弾性体を用いて形成される
    請求項１から請求項１５のいずれか一項に記載の電動工具。
17. 前記カバー部材は、前記軸方向に延びるカバー側貫通孔を有し、
    前記カバー側貫通孔は、前記リンクの径よりも幅が小さい
    請求項１６に記載の電動工具。
18. 前記カバー側貫通孔は、線状の切り込み部を含む
    請求項１７に記載の電動工具。
19. 前記カバー部材は、多孔質材料を用いて形成される
    請求項１６から請求項１８のいずれか一項に記載の電動工具。
20. モータと、
    前記モータの前方に配置され、前記モータにより駆動される遊星歯車と、
    前記遊星歯車と噛み合う内歯歯車と、
    前記遊星歯車及び前記内歯歯車を収容するケーシングと、
    前記遊星歯車の前方に配置され、前記遊星歯車により駆動される出力部と、
    前記ケーシングの右部に設けられ、前後方向に延びる右貫通溝と、
    前記ケーシングの左部に設けられ、前後方向に延びる左貫通溝と、
    前記右貫通溝に挿入され、前記内歯歯車を前後方向に移動可能な右リンクと、
    前記左貫通溝に挿入され、前記内歯歯車を前後方向に移動可能な左リンクと、
    前記右貫通溝及び前記右リンクの間の隙間を覆う右カバー部材と、
    前記左貫通溝及び前記左リンクの間の隙間を覆う左カバー部材と、
    を有する電動工具。

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