JP2025009209A - ベルト搬送装置及び画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】簡便で小型化が図られた構成により、ベルトの蛇行を停止させることが可能なベルト搬送装置を提供する。
【解決手段】ベルト搬送装置４０の補正機構５０は、一対の傾斜軸受５２と、一対の本体ガイド５４と、を備え、中間転写ベルト４１の蛇行を補正する。一対の傾斜軸受５２は、一対の軸受部５２１と、テンションローラー４３の軸線方向Ｄｘに対して対称に傾斜する一対の傾斜部５２２とを有する。一対の本体ガイド５４は、一対の傾斜部５２２に接触し、中間転写ベルト４１の蛇行時に一対の傾斜軸受５２とともにテンションローラー４３の軸線方向Ｄｘの一端部側を軸線方向Ｄｘと直交する方向に移動させる。一対の傾斜部５２２及び一対の本体ガイド５４は、テンションローラー４３よりも下側に配置される。一対の本体ガイド５４は、一対の傾斜部５２２よりも下側に配置される。
【選択図】図１０

Description

本発明は、ベルト搬送装置及び画像形成装置に関する。

複写機やプリンター等の画像形成装置の構成要素として、ベルト搬送装置が知られている。ベルト搬送装置は、例えば複数の感光体ドラムで形成された異なる色のトナー像が順次重ねて一次転写され、さらに当該トナー像を用紙に二次転写する中間転写ベルトや、用紙を吸着して搬送する搬送ベルトなど、無端状のベルトを備える。

ベルト搬送装置では、ベルトを回転可能に架設するローラーの軸線方向にベルトがずれ、ベルトが蛇行するという問題があった。この問題に対して、ローラーのアライメントを調整することによってベルトの蛇行を停止させる技術が提案されている。

例えば、特許文献１で開示された従来のベルト装置は、中間転写ベルトを支持する複数のローラー部材のうち１つのローラー部材に対して補正機構が設置されている。当該補正機構は、中間転写ベルトがベルト寄りする動作に連動してローラー部材を回転軸方向に対して傾斜させ、中間転写ベルトのベルト寄りを補正する。

特開２０１９－７０６９４号公報

上記従来技術では、ローラー軸に取り付けられ、当該ローラー軸を傾斜させる軸傾斜部材（被ガイド部）が、当接部材（ガイド部）よりも下側に配置されている。すなわち、軸傾斜部材と当接部材との接触状態を維持するために、軸傾斜部材を上方に向かって付勢する付勢部材が必要である。このように軸傾斜部材と当接部材とを接触させるための付勢部材を必要とするにより、従来技術では、構成要素が増加して構造が複雑になり、且つ装置が大型化することが課題であった。

本発明は、上記の点に鑑みてなされたものであり、簡便で小型化が図られた構成により、ベルトの蛇行を停止させることが可能なベルト搬送装置及び画像形成装置を提供することを目的とする。

上記の課題を解決するため、本発明のベルト搬送装置は、無端状のベルトと、複数のローラーと、補正機構と、を備える。前記複数のローラーは、前記ベルトを回転可能に架設する。前記補正機構は、前記ローラーに対する前記ベルトの蛇行を補正する。前記補正機構は、一対の傾斜軸受と、一対の本体ガイドと、を備える。一対の前記傾斜軸受は、前記ローラーの軸部を受ける一対の軸受部、及び前記ローラーの軸線方向に対して対称に傾斜する一対の傾斜部を有し、複数の前記ローラーのうちいずれかの前記軸部を回転可能に支持するとともに前記軸線方向に移動可能である。一対の前記本体ガイドは、一対の前記傾斜部に接触し、前記ベルトが蛇行することで前記軸線方向に移動する一対の前記傾斜軸受とともに前記ローラーの前記軸線方向の端部を前記軸線方向と直交する方向に移動させる。一対の前記傾斜部及び一対の前記本体ガイドは、一対の前記傾斜軸受が支持する前記ローラーよりも下側に配置される。一対の前記本体ガイドは、一対の前記傾斜部よりも下側に配置される。

本発明の構成によれば、ローラーに対する重力の作用を利用し、一対の傾斜部と一対の本体ガイドとを容易に接触させ、接触を維持することができる。これにより、一対の傾斜部と一対の本体ガイドとを互いに接近させ、接触させるための付勢力を生む付勢部材が不要である。したがって、補正機構を簡便な構成にすることができ、さらにベルト搬送装置の小型化を進めることが可能である。

本発明の一実施形態の画像形成装置の概略断面正面図である。 図１の画像形成装置のベルト搬送装置周辺の概略断面正面図である。 図２のベルト搬送装置の斜視図である。 図３のベルト搬送装置の斜視図であって、中間フレームからベルト搬送装置を取り外した状態を示す図である。 図３のベルト搬送装置の斜視図であって、中間転写ベルトを取り外した状態を示す図である。 図５のテンションローラー周辺の分解部分斜視図である。 図５のテンションローラー周辺の部分斜視図である。 図３のテンションローラー周辺の部分正面図である。 図３のベルト搬送装置の断面側面図である。 図９のベルト搬送装置の断面拡大側面図である。 図３の補正機構の傾斜軸受及び連結部材の斜視図である。 図３の補正機構の本体ガイド周辺の分解部分斜視図である。 図９のベルト搬送装置の断面拡大側面図であって、中間転写ベルトが蛇行した状態を示す図である。 変形例１のベルト搬送装置の傾斜軸受及び本体ガイドの斜視図である。 図１４の傾斜軸受の斜視図である。 変形例２のベルト搬送装置の傾斜軸受及び本体ガイドの斜視図である。 図１６の傾斜軸受及び本体ガイドの分解斜視図である。 図３のテンションローラー周辺の断面部分正面図である。 図３のテンションローラー周辺の部分斜視図であって、テンションアームを取り外した状態を示す図である。 図３のテンションローラー周辺の部分斜視図であって、補正機構の傾斜軸受及び連結部材を取り外した状態を示す図である。

以下、本発明の実施形態を図に基づき説明する。なお、本発明は以下の内容に限定されるものではない。

図１は、実施形態の画像形成装置１の概略断面正面図である。図２は、図１の画像形成装置１のベルト搬送装置周辺の概略断面正面図である。本実施形態の画像形成装置１の一例としては、外部のコンピュータから印刷ジョブに係る画像データ及び印刷指令を受け付け、中間転写ベルト４１を用いてトナー像を用紙Ｓに転写するタンデム方式のカラープリンターである。画像形成装置１は、例えば印刷、スキャン（画像読取）、ファクシミリ送信等の機能を備えたいわゆる複合機であっても良い。

画像形成装置１は、図１及び図２に示すように、その本体２に設けられた、用紙供給部３、用紙搬送部４、露光部５、画像形成部２０、転写部３０、定着部６、用紙排出部７及び制御部８を備える。

用紙供給部３は、本体２の底部に配置される。用紙供給部３は、印刷前の複数枚の用紙（記録媒体）Ｓを収容し、印刷時に用紙Ｓを１枚ずつ分離して送り出す。用紙搬送部４は、本体２の側壁に沿って上下方向に延びる。用紙搬送部４は、用紙供給部３から送り出された用紙Ｓを二次転写部３３及び定着部６へと搬送し、さらに定着後の用紙Ｓを用紙排出口４ａから用紙排出部７に排出する。露光部５は、本体２の上部に配置される。露光部５は、画像データに基づき制御されたレーザー光を画像形成部２０に向かって照射する。

画像形成部２０は、露光部５の下側、且つ中間転写ベルト４１の上側に配置される。画像形成部２０は、イエロー用の画像形成部２０Ｙと、シアン用の画像形成部２０Ｃと、マゼンタ用の画像形成部２０Ｍと、ブラック用の画像形成部２０Ｂと、を含む。これらの４つの画像形成部２０は、基本的な構成が同じである。これにより、以下の説明において、特に限定する必要がある場合を除き、各色を表す「Ｙ」、「Ｃ」、「Ｍ」、「Ｂ」の識別記号は省略することがある。

画像形成部２０は、所定の方向（図１及び図２における反時計回り）に回転可能に支持された感光体ドラム２１を備える。画像形成部２０は、さらに感光体ドラム２１の周囲に、その回転方向に沿って配置された帯電部２２と、現像部２３と、ドラムクリーニング部２４と、を備える。なお、現像部２３とドラムクリーニング部２４との間に一次転写部３２が配置される。

感光体ドラム２１は、外周面に感光層が形成されている。帯電部２２は、感光体ドラム２１の外周面を所定の表面電位に帯電させる。露光部５は、帯電部２２によって帯電された感光体ドラム２１の外周面を露光し、帯電を減衰させた原稿画像の静電潜像を感光体ドラム２１の外周面に形成する。現像部２３は、感光体ドラム２１の外周面の静電潜像にトナーを供給して現像し、トナー像を形成する。４つの画像形成部２０それぞれは、異なる色のトナー像を形成する。ドラムクリーニング部２４は、トナー像が中間転写ベルト４１の外周面に一次転写された後に、感光体ドラム２１の外周面に残留するトナー等の付着物を除去して回収する。このようにして、画像形成部２０は、後に用紙Ｓに転写される画像（トナー像）を形成する。

転写部３０は、ベルト搬送装置４０と、一次転写部３２Ｙ、３２Ｃ、３２Ｍ、３２Ｂと、二次転写部３３と、ベルトクリーニング部３４と、を備える。ベルト搬送装置４０は、４つの画像形成部２０の下側、且つ用紙供給部３の上側に配置される。

ベルト搬送装置４０は、所定の方向（図１及び図２における反時計回り）に回転可能に支持された中間転写ベルト４１を備える。中間転写ベルト４１は、４つの画像形成部２０それぞれにおいて感光体ドラム２１の外周面に形成されたトナー像が順次重ねて一次転写される無端状の中間転写体である。４つの画像形成部２０は、中間転写ベルト４１の回転方向上流側から下流側に向けて一列に並んだいわゆるタンデム方式にして配置される。

一次転写部３２Ｙ、３２Ｃ、３２Ｍ、３２Ｂは、中間転写ベルト４１を挟んで、各色の画像形成部２０Ｙ、２０Ｃ、２０Ｍ、２０Ｂの下側に配置される。二次転写部３３は、用紙搬送部４の用紙搬送方向に対して定着部６よりも上流側であって、中間転写ベルト４１の回転方向に対して４つの画像形成部２０Ｙ、２０Ｃ、２０Ｍ、２０Ｂよりも下流側に配置される。ベルトクリーニング部３４は、中間転写ベルト４１の回転方向に対して二次転写部３３よりも下流側に配置される。

一次転写部３２は、感光体ドラム２１の外周面に形成されたトナー像を中間転写ベルト４１の外周面に転写する。言い換えれば、トナー像は、各色の一次転写部３２Ｙ、３２Ｃ、３２Ｍ、３２Ｂで中間転写ベルト４１の外周面に一次転写される。そして、中間転写ベルト４１の回転とともに所定のタイミングで４つの画像形成部２０のトナー像が連続して重ねて中間転写ベルト４１に転写されることにより、中間転写ベルト４１の外周面にはイエロー、シアン、マゼンタ、ブラックの４色のトナー像が重ね合わされたカラートナー像が形成される。

中間転写ベルト４１の外周面のカラートナー像は、用紙搬送部４によって同期をとって送られてきた用紙Ｓに、二次転写部３３に形成される二次転写ニップ部で転写される。ベルトクリーニング部３４は、二次転写後に中間転写ベルト４１の外周面に残留するトナー等の付着物を除去してクリーニングする。このようにして、転写部３０は、感光体ドラム２１の外周面に形成されたトナー像を用紙Ｓに転写（記録）する。

定着部６は、二次転写部３３の上側に配置される。定着部６は、トナー像が転写された用紙Ｓを加熱、加圧してトナー像を用紙Ｓに定着させる。

用紙排出部７は、転写部３０の上側に配置される。トナー像が定着されて印刷が完了した用紙Ｓは、用紙排出部７に搬送される。用紙排出部７は、上側から印刷後の用紙（印刷物）が取り出される。

制御部８は、ＣＰＵ、画像処理部、記憶部、並びにその他の電子回路及び電子部品を含む（いずれも不図示）。ＣＰＵは、記憶部に記憶された制御用のプログラムやデータに基づき、画像形成装置１に設けられた各構成要素の動作を制御して画像形成装置１の機能に係る処理を行う。用紙供給部３、用紙搬送部４、露光部５、画像形成部２０、転写部３０及び定着部６のそれぞれは、制御部８から個別に指令を受け、連動して用紙Ｓへの印刷を行う。記憶部は、例えばプログラムＲＯＭ（Read Only Memory）、データＲＯＭなどといった不揮発性の記憶装置と、ＲＡＭ（Random Access Memory）のような揮発性の記憶装置との組み合わせで構成される。

続いて、ベルト搬送装置４０の構成について、図２に加えて図３から図９を用いて説明する。図３は、図２のベルト搬送装置４０の斜視図である。図４は、図３のベルト搬送装置４０の分解斜視図であって、中間フレーム２ｆからベルト搬送装置４０を取り外した状態を示す図である。図５は、図３のベルト搬送装置４０の斜視図であって、中間転写ベルト４１を取り外した状態を示す図である。図６、図７、及び図８は、図５のベルト搬送装置４０のテンションローラー４３周辺の分解部分斜視図、部分斜視図、及び部分正面図である。図９は、図３のベルト搬送装置４０の断面側面図である。なお、図３以下には、テンションローラー４３の軸線方向Ｄｘを矢線で示した。また、図６では、各構成要素をベルト搬送装置４０の側方に向かって分解して描画している。

ベルト搬送装置４０は、図２に示すように、４つの画像形成部２０Ｙ、２０Ｃ、２０Ｍ、２０Ｂに沿って、それらの下側に配置される。また、ベルト搬送装置４０は、図２、図３、及び図４に示すように、本体２に設けられた、略水平方向に延びる板状の中間フレーム２ｆの上側に配置される。

ベルト搬送装置４０は、略水平方向に延びる略直方体形状に形成される。ベルト搬送装置４０の底部には、４つのフック４０ｈが設けられる。中間フレーム２ｆは、上下方向に対し、ベルト搬送装置４０の４つのフック４０ｈと対向して貫通する４つの孔部２ｈを有する。各フック４０ｈを各孔部２ｈに挿入し、引っ掛けることで、ベルト搬送装置４０は、中間フレーム２ｆに対して着脱可能に取り付けられる。

ベルト搬送装置４０は、中間転写ベルト４１と、駆動ローラー４２と、テンションローラー４３と、一対のテンションアーム４４と、一対のテンションばね（付勢部材）４５と、を備える。

中間転写ベルト４１は、複数のローラーに回転可能に架設される無端状のベルトである。この複数のローラーは、本実施形態では、駆動ローラー４２と、テンションローラー４３と、を含む。駆動ローラー４２及びテンションローラー４３の回転軸は、感光体ドラム２１の回転軸と平行であり、図２において紙面奥行き方向に延びる。

ベルト搬送装置４０の、４つの画像形成部２０Ｙ、２０Ｃ、２０Ｍ、２０Ｂのそれぞれの下側には、中間転写ベルト４１を隔てて一次転写ローラー３２ｒが配置される。４つの一次転写ローラー３２ｒのそれぞれは、中間転写ベルト４１を挟んで感光体ドラム２１と対向する位置に配置され、中間転写ベルト４１の内周面に接触する。駆動ローラー４２、テンションローラー４３、及び４つの一次転写ローラー３２ｒのそれぞれは、ベルト搬送装置４０の筐体４６の側板４６１に回転可能に支持されている。なお、詳細に言えば、テンションローラー４３は、側板４６１に揺動可能に支持された一対のテンションアーム４４に保持されている。

駆動ローラー４２は、中間転写ベルト４１の回転方向に対して４つの画像形成部２０Ｙ、２０Ｃ、２０Ｍ、２０Ｂよりも上流側に配置される。駆動ローラー４２は、同軸上に取り付けられた駆動ギア４２ｇを介して駆動モーター（不図示）から動力を得て、中間転写ベルト４１を図２における時計回りに回転させる。

駆動ローラー４２は、二次転写部３３に隣接して配置される。二次転写部３３には、二次転写ローラー３３ｒが配置される。二次転写ローラー３３ｒは、中間転写ベルト４１を挟んで駆動ローラー４２と対向する位置に配置され、中間転写ベルト４１の外周面に接触する。

テンションローラー４３は、中間転写ベルト４１の回転方向に対して４つの画像形成部２０Ｙ、２０Ｃ、２０Ｍ、２０Ｂよりも下流側に配置される。テンションローラー４３は、中間転写ベルト４１の回転に従って、図２における時計回りに回転する。テンションローラー４３の軸線方向Ｄｘ（図２の紙面奥行き方向）の両端部には、一対の軸受部材４３１が配置される。テンションローラー４３の軸部４３ｘの軸線方向Ｄｘの両端部は、一対の軸受部材４３１それぞれに挿入されている。

テンションローラー４３は、軸受部材４３１を介して、筐体４６の側板４６１に揺動可能に支持された一対のテンションアーム４４に保持されている。テンションローラー４３は、一対のテンションばね４５によって、駆動ローラー４２から離間する方向に付勢されている。言い換えれば、テンションローラー４３は、一対のテンションばね４５によって、中間転写ベルト４１の張力（テンション）が高くなる方向に付勢されている。これにより、中間転写ベルト４１に、所定のテンションが付与される。

一対のテンションアーム４４のそれぞれは、テンションローラー４３の軸線方向Ｄｘの両端部に配置される。一対のテンションアーム４４のそれぞれは、駆動ローラー４２とテンションローラー４３とが接近、離間する方向に延びる。

筐体４６の側板４６１には、一対のアーム支持部４６２が形成されている。一対のアーム支持部４６２は、テンションローラー４３の軸線方向Ｄｘに沿って延びる軸形状で形成されている。

一対のテンションアーム４４のそれぞれは、テンションローラー４３に対して駆動ローラー４２に接近する方向に配置された、テンションローラー４３の軸線方向Ｄｘに貫通する穴部４４１を有する。筐体４６の一対のアーム支持部４６２がテンションローラー４３の穴部４４１に挿入されることで、一対のテンションアーム４４は、一対のアーム支持部４６２の軸線回りに揺動可能に筐体４６に支持されている。

一対のテンションアーム４４のそれぞれは、収容部４４２を有する。収容部４４２は、穴部４４１に対して駆動ローラー４２から離間する方向に配置されている。収容部４４２は、穴部４４１、すなわち筐体４６のアーム支持部４６２から離間する方向であって、テンションローラー４３の軸線方向Ｄｘと直交する方向に延びる。

収容部４４２は、テンションローラー４３の軸受部材４３１及びテンションばね４５を収容する。収容部４４２内では、穴部４４１（アーム支持部４６２）に対し、テンションばね４５、軸受部材４３１の順に配置される。軸受部材４３１は、収容部４４２内において、収容部４４２の延伸方向、すなわち穴部４４１に対して接近、離間する方向に移動可能である。

一対のテンションばね（付勢部材）４５は、一対のテンションアーム４４それぞれの収容部４４２内に収容されている。一対のテンションばね４５は、例えば圧縮コイルばねで構成され、一対のテンションアーム４４の穴部４４１とテンションローラー４３の軸受部材４３１との間に配置される。一対のテンションばね４５は、テンションローラー４３（詳細に言えば、軸受部材４３１）を、アーム支持部４６２に対して離れる方向に付勢している。言い換えれば、一対のテンションばね４５は、テンションローラー４３を、中間転写ベルト４１の張力（テンション）が高くなる方向に付勢している。

続いて、ベルト搬送装置４０のテンションローラー４３周辺の構成について、図１０から図１３を用いて説明する。図１０は、図９のベルト搬送装置４０の断面拡大側面図である。図１１は、図３のベルト搬送装置４０の補正機構５０の傾斜軸受及び連結部材の斜視図である。図１２は、図３の補正機構５０の本体ガイド周辺の分解部分斜視図である。図１３は、図９のベルト搬送装置４０の断面拡大側面図であって、中間転写ベルト４１が蛇行した状態を示す図である。なお、図１０及び図１３は、テンションローラー４３の軸線方向Ｄｘの中央部の描画を省略している。また、図１２では、各構成要素を上方に向かって分解して描画している。

ベルト搬送装置４０は、さらに、図１０に示す補正機構５０を備える。補正機構５０は、テンションローラー４３の軸線方向Ｄｘの両端部、及びテンションローラー４３の下側に配置される。補正機構５０は、テンションローラー４３に対する中間転写ベルト４１の蛇行を補正する。補正機構５０は、一対の傾斜軸受５２と、連結部材５３と、一対の本体ガイド５４と、を備える。

一対の傾斜軸受５２は、テンションローラー４３の軸線方向Ｄｘの両端部それぞれに配置される。一対の傾斜軸受５２のそれぞれは、軸線方向Ｄｘに対し、テンションローラー４３の軸受部材４３１よりも内側に位置する。また、一対の傾斜軸受５２のそれぞれは、軸線方向Ｄｘに対し、中間転写ベルト４１よりも外側に位置する。一対の傾斜軸受５２は、テンションローラー４３の軸部４３ｘに対し、軸線回りに回転可能に取り付けられ、支持している。一対の傾斜軸受５２は、テンションローラー４３の軸線方向Ｄｘに移動可能である。

連結部材５３は、テンションローラー４３の側方であってテンションローラー４３の径方向外側に、テンションローラー４３に対して離間して配置される。連結部材５３は、上下方向及びテンションローラー４３の軸線方向Ｄｘに沿って延びる板状部材である。連結部材５３は、テンションローラー４３の軸線方向Ｄｘの両端部それぞれにおいて、一対の傾斜軸受５２のそれぞれに接続する。すなわち、連結部材５３は、一対の傾斜軸受５２を連結する。これにより、一対の傾斜軸受５２は、テンションローラー４３の軸線方向Ｄｘにおいて、同一方向に、同じタイミングで移動する。

また、一対の傾斜軸受５２は、一対の軸受部５２１と、一対の傾斜部５２２と、を有する。

一対の軸受部５２１は、テンションローラー４３の軸線方向Ｄｘに対し、テンションローラー４３のローラー部よりも外側に位置し、軸受部材４３１よりも内側に位置する。また、一対の軸受部５２１は、軸線方向Ｄｘに対し、中間転写ベルト４１よりも外側に位置する。テンションローラー４３の軸部４３ｘは、一対の軸受部５２１を軸線方向Ｄｘに貫通している。一対の軸受部５２１は、テンションローラー４３の軸部４３ｘを受ける。

一対の軸受部５２１は、テンションローラー４３の軸線方向Ｄｘと直交する方向（テンションローラー４３の径方向）に沿って延びる板形状に形成されている。一対の軸受部５２１の軸線方向Ｄｘの内面は、中間転写ベルト４１の軸線方向Ｄｘの両端部と、軸線方向Ｄｘにおいて対向する。中間転写ベルト４１が蛇行すると、一対の軸受部５２１の軸線方向Ｄｘの内面には、中間転写ベルト４１の軸線方向Ｄｘの側端縁が接触する。

一対の傾斜部５２２は、一対の傾斜軸受５２それぞれの下部に配置される。一対の傾斜部５２２は、一対の軸受部５２１それぞれの下端に接続している。一対の傾斜部５２２は、テンションローラー４３の軸線方向Ｄｘと直交する方向（例えば側方）から見て、一対の軸受部５２１よりも軸線方向Ｄｘの内側に配置される。さらに、一対の傾斜部５２２は、テンションローラー４３の軸線方向Ｄｘと直交する方向から見て、テンションローラー４３の下側に位置する。一対の傾斜部５２２のそれぞれは、一対の本体ガイド５４のそれぞれと対向し、接触する。

一対の傾斜部５２２のそれぞれは、傾斜面５２２ｓを有する。一対の傾斜部５２２の傾斜面５２２ｓは、平面であり、テンションローラー４３の軸線方向Ｄｘに対して傾斜している。詳細に言えば、傾斜面５２２ｓは、テンションローラー４３の軸線方向Ｄｘの内側から外側に（図１０の中央部から左右両外側に）向かうに連れてテンションローラー４３の径方向中心部側から外側に（図１０の上から下に）向かうように傾いた平面で構成される。なお、一対の傾斜部５２２のそれぞれの傾斜は、テンションローラー４３の軸線方向Ｄｘの中央部に対して互いに対称である。

一対の本体ガイド５４は、一対の傾斜部５２２と上下方向に対向する位置に配置され、本体２の中間フレーム２ｆに固定される。一対の本体ガイド５４は、テンションローラー４３の軸線方向Ｄｘと直交する方向（例えば側方）から見て、一対の軸受部５２１よりも軸線方向Ｄｘの内側に配置される。

詳細に言えば、図１０及び図１２に示すように、中間フレーム２ｆは、一対の台座部２ｂを備える。一対の台座部２ｂは、中間フレーム２ｆの、一対の傾斜部５２２と上下方向に対向する位置に設置される。一対の台座部２ｂのそれぞれは、一対の本体ガイド５４のそれぞれを支持する。

また、一対の本体ガイド５４は、例えば一対の円柱状部材で構成され、テンションローラー４３の軸線方向Ｄｘと直交する方向（図１０の紙面奥行き方向）に延びる。言い換えれば、一対の本体ガイド５４は、駆動ローラー４２とテンションローラー４３とが接近、離間する方向に延びる。一対の本体ガイド５４のそれぞれは、一対の傾斜部５２２のそれぞれの傾斜面５２２ｓと対向し、接触する。

図１３に示すように、中間転写ベルト４１が蛇行すると、中間転写ベルト４１は、一対の傾斜軸受５２のうち一方に接触し、傾斜軸受５２を軸線方向Ｄｘの外側（図１３の右側）に向かって押す。傾斜軸受５２は、軸線方向Ｄｘの外側に移動する。

これにより、傾斜軸受５２が傾斜部５２２の傾斜面５２２ｓを介して本体ガイド５４上を滑るようにして、テンションローラー４３の軸線方向Ｄｘの一端部側（図１３の右側）が下側に移動する。すなわち、本体ガイド５４は、中間転写ベルト４１が蛇行することでテンションローラー４３の軸線方向Ｄｘに移動する一対の傾斜軸受５２とともにテンションローラー４３の軸線方向Ｄｘの一端部側を軸線方向Ｄｘと直交する方向（上下方向）に移動させる。

テンションローラー４３の全体が傾斜することで、中間転写ベルト４１の蛇行は停止する。これにより、中間転写ベルト４１は、安定して回転を継続する。

なお、テンションローラー４３の箇所では、中間転写ベルト４１にテンションを付与しているので、中間転写ベルト４１の蛇行が発生し易くなる。したがって、テンションローラー４３に対してアライメント調整機構である補正機構５０を設けることで、中間転写ベルト４１の蛇行を停止させる性能を向上させることが可能である。

上記のように、一対の傾斜部５２２及び一対の本体ガイド５４は、テンションローラー４３の軸線方向Ｄｘと直交する方向から見て、一対の軸受部５２１よりも軸線方向Ｄｘの内側に配置される。この構成によれば、テンションローラー４３を傾斜させる補正機構５０の一対の傾斜部５２２及び一対の本体ガイド５４が、テンションローラー４３の軸線方向Ｄｘの両端部よりも外側に位置していない。すなわち、テンションローラー４３の軸線方向Ｄｘにおいて、ベルト搬送装置４０の小型化を図ることができる。したがって、ベルト搬送装置４０は、小型化が図られた構成で、中間転写ベルト４１の蛇行を停止させることが可能である。

また、より詳細に言えば、図１０に示すように、一対の傾斜部５２２及び一対の本体ガイド５４は、テンションローラー４３の軸線方向Ｄｘと直交する方向から見て、中間転写ベルト４１の軸線方向Ｄｘの両端部よりも内側に配置される。

上記の構成によれば、一対の傾斜部５２２及び一対の本体ガイド５４は、中間転写ベルト４１が蛇行することで接触する一対の軸受部５２１よりもさらにテンションローラー４３の軸線方向Ｄｘの中央部寄りに配置される。これにより、傾斜軸受５２の軸線方向Ｄｘの外側への移動量に対する、テンションローラー４３の軸線方向Ｄｘの一端部側の、軸線方向Ｄｘと直交する方向（上下方向）への移動量を大きくすることができる。したがって、ベルト搬送装置４０は、小型化が図られた構成で、より効果的に中間転写ベルト４１の蛇行を停止させることが可能になる。

また、上記のように、一対の傾斜部５２２及び一対の本体ガイド５４は、一対の傾斜軸受５２が支持するテンションローラー４３よりも下側に配置される。また、一対の本体ガイド５４は、一対の傾斜部５２２よりも下側に配置される。テンションローラー４３に対して重力が作用することで、一対の傾斜軸受５２は一対の本体ガイド５４に押し付けられる。中間転写ベルト４１が正常に回転して蛇行していない場合、テンションローラー４３の軸部４３ｘは概ね水平である。中間転写ベルト４１が正常に回転している間、図１０の状態が維持される。

上記の構成によれば、テンションローラー４３に対する重力の作用を利用し、一対の傾斜部５２２と一対の本体ガイド５４とを容易に接触させ、接触を維持することができる。これにより、一対の傾斜部５２２と一対の本体ガイド５４とを互いに接近させ、接触させるための付勢力を生む付勢部材が不要である。したがって、補正機構５０を簡便な構成にすることができ、さらにベルト搬送装置４０の小型化を進めることが可能である。

また、図８に示すように、テンションローラー４３は、テンションローラー４３に接触する部分の中間転写ベルト４１が上側から下側に向かって移動する方向に、中間転写ベルト４１の回転に従って回転する。すなわち、図８において、テンションローラー４３は、時計回りに回転する。そして、テンションローラー４３の周辺に関して言えば、一対の傾斜部５２２及び一対の本体ガイド５４は、一対の傾斜軸受５２が支持するテンションローラー４３に接触する部分の中間転写ベルト４１の移動方向に対して下流側に配置される。

上記の構成によれば、テンションローラー４３に接触する部分の中間転写ベルト４１の移動により、テンションローラー４３の軸線回りにトルクが生じる。当該トルクは、テンションローラー４３に接触する部分の中間転写ベルト４１の移動方向に対して下流側に向かって生じる。すなわち、中間転写ベルト４１の移動によってテンションローラー４３の軸線回りに発生する力は、一対の傾斜部５２２を、一対の本体ガイド５４に向かって押し付ける方向に作用する。これにより、一対の傾斜部５２２と一対の本体ガイド５４とを互いに接近させ、接触させるための付勢力を生む付勢部材が不要である。

また、図８に示すように、中間転写ベルト４１の張力を高めるための一対のテンションアーム４４を支持する一対のアーム支持部４６２は、テンションローラー４３の軸部４３ｘよりも上側に配置されている。すなわち、一対のテンションばね４５は、テンションローラー４３をアーム支持部４６２に対して離れる方向に付勢することで、その付勢力をアーム支持部４６２に対して下側に向けて作用させている。

上記の構成によれば、一対のテンションばね４５によるテンションローラー４３に対する付勢力は、一対の傾斜部５２２を、一対の本体ガイド５４に向かって押し付ける方向に作用する。これにより、一対の傾斜部５２２と一対の本体ガイド５４とを互いに接近させ、接触させるための付勢力を生む付勢部材が不要である。したがって、補正機構５０を簡便な構成にすることができ、さらにベルト搬送装置４０の小型化を進めることが可能である。

テンションアーム４４は、テンションローラー４３の軸受部材４３１及びテンションばね４５のそれぞれを収容する収容部４４２を有する。この構成によれば、テンションばね４５により、収容部４４２の延伸方向に沿って、テンションローラー４３を所定の方向に向けて付勢することができる。中間転写ベルト４１の張力（テンション）を、効果的に高めることが可能になる。したがって、トナー像の一次転写、二次転写において、転写性能の向上を図ることができる。

また、前述のように、一対の傾斜部５２２のそれぞれは傾斜面５２２ｓを有し、一対の本体ガイド５４のそれぞれは円柱状部材で構成される。言い換えれば、一対の本体ガイド５４は、一対の傾斜部５２２との接触領域が、テンションローラー４３の軸線方向Ｄｘと直交する方向（側方）から見て、一対の傾斜部５２２に向かって凸となる湾曲面で構成されている。

図１４は、変形例１のベルト搬送装置４０の傾斜軸受５２及び本体ガイド５４の斜視図である。図１５は、図１４の傾斜軸受５２の斜視図である。変形例１として図１４及び図１５に示したように、一対の傾斜部５２２のそれぞれは、湾曲面５２２ｃを有する。

湾曲面５２２ｃの、テンションローラー４３の軸線方向Ｄｘと直交する方向（側方）から見た稜線は、テンションローラー４３の軸線方向Ｄｘの内側（中央部）から外側に向かうに連れてテンションローラー４３の径方向中心部側から外側に（図１４及び図１５の上から下に）向かうように傾いた直線で構成される。一対の傾斜部５２２は、一対の本体ガイド５４との接触領域が、テンションローラー４３の軸線方向Ｄｘと直交する方向（側方）から見て、一対の本体ガイド５４に向かって凸となる湾曲面５２２ｃで構成される。

このように、一対の傾斜部５２２及び一対の本体ガイド５４の一方は、他方との接触領域が、テンションローラー４３の軸線方向Ｄｘと直交する方向から見て、一方に接触する他方に向かって凸となる湾曲面で構成される。この構成によれば、一対の傾斜部５２２と一対の本体ガイド５４との接触領域を少なくすることができる。すなわち、一対の傾斜部５２２と一対の本体ガイド５４との間で生じる摩擦力を小さくすることができる。したがって、一対の傾斜部５２２及び一対の本体ガイド５４の損耗を抑制することができ、中間転写ベルト４１の蛇行を停止させる性能を好適に維持することが可能である。

また、一対の本体ガイド５４を円柱形状で構成することで、一対の傾斜部５２２との接触領域の低減を図った一対の本体ガイド５４を容易に形成することが可能である。したがって、補正機構５０を簡便な構成にすることができ、ベルト搬送装置４０の小型化を進めることが可能である。

なお、一対の傾斜部５２２の、一対の本体ガイド５４との接触領域を円柱形状で構成しても良い。また、一対の本体ガイド５４の、一対の傾斜部５２２との接触領域に湾曲面を有する傾斜部を構成しても良い。

また、円柱状部材で構成された一対の本体ガイド５４は、テンションローラー４３の軸線方向Ｄｘと直交する方向に延びる軸線回りに回転する回転体であっても良い。

図１６は、変形例２のベルト搬送装置４０の傾斜軸受５２及び本体ガイド５５の斜視図である。図１７は、図１６の本体ガイド５５周辺の分解斜視図である。なお、図１７では、本体ガイド５５及び台座部２ｂを上方に向かって分解して描画している。変形例２として図１６及び図１７に示したように、一対の本体ガイド５５のそれぞれは、球体で構成される。

球体で構成された一対の本体ガイド５５のそれぞれは、一対の台座部２ｂに対し、すくなくともテンションローラー４３の軸線方向Ｄｘと直交する方向に延びる軸線回りに回転する回転体である。一対の本体ガイド５５のそれぞれは、一対の傾斜部５２２のそれぞれの傾斜面５２２ｓと対向し、接触する。

なお、一対の傾斜部５２２の、一対の本体ガイドとの接触領域に、軸線方向Ｄｘと直交する方向に延びる軸線回りに回転する回転体を構成しても良い。このように、一対の傾斜部５２２及び一対の本体ガイド５４、５５の一方は、他方との接触領域が、テンションローラー４３の軸線方向Ｄｘと直交する方向に延びる軸線回りに回転する回転体で構成される。

上記の構成によれば、一対の傾斜部５２２と一対の本体ガイド５４、５５との接触領域を、転がり摩擦にすることができる。転がり摩擦は滑り摩擦に比べて摩擦力が非常に小さいので、摩擦負荷を軽減させることが可能である。摩擦負荷を軽減させることで、一対の傾斜部５２２及び一対の本体ガイド５４、５５の損耗を抑制することができ、中間転写ベルト４１の蛇行を停止させる性能を好適に維持することが可能である。

図１８は、図３のテンションローラー４３周辺の断面部分正面図である。図１９は、図３のテンションローラー４３周辺の部分斜視図であって、テンションアーム４４を取り外した状態を示す図である。図２０は、図３のテンションローラー４３周辺の部分斜視図であって、補正機構５０の傾斜軸受５２及び連結部材５３を取り外した状態を示す図である。

一対の傾斜軸受５２のそれぞれは、さらに貫通部５２３と、溝部５２４と、を備える。貫通部５２３及び溝部５２４は、一対の軸受部５２１のそれぞれに形成される。

貫通部５２３は、テンションローラー４３の軸線方向Ｄｘからみて、テンションローラー４３の軸部４３ｘと対向する位置に配置される。貫通部５２３は、軸線方向Ｄｘに軸受部５２１を貫通する穴部で構成される。貫通部５２３は、テンションローラー４３の軸部４３ｘが挿入される。

溝部５２４は、貫通部５２３から軸線方向Ｄｘに対して直交する方向に延びる。詳細に言えば、溝部５２４は、貫通部５２３から筐体４６のアーム支持部４６２側（テンションローラー４３に対して駆動ローラー４２側）に向かって、且つ上側に向かって延びる。そして、溝部５２４は、軸受部５２１の端縁において開口する。

上記の貫通部５２３及び溝部５２４の構成によれば、軸受部５２１の外部と貫通部５２３との間において、溝部５２４を通して、テンションローラー４３の軸部４３ｘの挿入、抜き取りを行うことができる。すなわち、図２０に示すように、一対の傾斜軸受５２は、テンションローラー４３の軸部４３ｘに対して着脱可能である。

一対の傾斜軸受５２は、テンションローラー４３の軸部４３ｘに対して着脱可能であれば、その交換が容易になる。すなわち、例えば一対の傾斜部５２２が損耗した場合に、一対の傾斜軸受５２を容易に交換することができる。したがって、中間転写ベルト４１の蛇行を停止させる性能を好適に維持することが可能である。

なお、一対の傾斜軸受５２は、連結部材５３によって連結されており、一体としてテンションローラー４３の軸部４３ｘに対して着脱可能である。すなわち、テンションローラー４３の軸線方向Ｄｘの両端部それぞれに配置された一対の傾斜軸受５２を、同時に軸部４３ｘに対して着脱することができる。これにより、一対の傾斜軸受５２の交換に際し、作業性の向上を図ることができる。

また、連結部材５３は、濃度センサー５６を備える。濃度センサー５６は、軸線方向Ｄｘに沿って延びる板状部材である連結部材５３の側面に取り付けられている。濃度センサー５６は、中間転写ベルト４１の外周面と対向配置されている。

濃度センサー５６は、例えばＬＥＤ（Light Emitting Diode）等の発光素子を含む発光部と、例えばフォトダイオード等の受光素子を含む受光部と、を有する反射型光学センサーで構成される。発光部は、中間転写ベルト４１の外周面に一次転写されたトナー像に向けて所定角度で検出光を照射する。受光部は、発光部がトナー像に向けて照射し、トナー像で反射した検出光を受ける。

濃度センサー５６は、受光部で受光した検出光のレベルをトナー濃度に係る検出値（電圧値）として出力することにより、中間転写ベルト４１の外周面に一次転写されたトナー像のトナー量を導出し、トナー像のトナー濃度を検出することができる。例えば、中間転写ベルト４１の外周面にトナーが無い場合、発光部から照射された検出光は、トナーによって拡散反射されることなく正反射され、受光部に多く入射される。これにより、トナー濃度に係る検出値（電圧値）は高くなる。そして、中間転写ベルト４１の外周面のトナー量が増加するほど、多くの光がトナーによって拡散反射されるようになり、徐々に受光部に入射する光量が少なくなる。これにより、トナー濃度に係る検出値（電圧値）は、徐々に低くなる。

上記の構成によれば、濃度センサー５６は、補正機構５０によるテンションローラー４３の全体の傾斜に追従して傾斜する。すなわち、中間転写ベルト４１が蛇行してテンションローラー４３の全体が傾斜しても、中間転写ベルト４１の外周面に対する濃度センサー５６の相対位置は変化しない。したがって、濃度センサー５６によるトナー濃度の検出精度を安定させることができ、さらに好適に維持することが可能である。また、連結部材５３がテンションローラー４３の軸部４３ｘに対して着脱可能であることで、濃度センサー５６は、例えば不具合が生じた場合に、容易に交換できる。

以上、本発明の実施形態につき説明したが、本発明の範囲はこれに限定されるものではなく、発明の主旨を逸脱しない範囲で種々の変更を加えて実施することができる。

例えば、上記実施形態において、ベルト搬送装置４０は、４つの画像形成部２０で形成されたトナー像が順次重ねて転写される中間転写ベルト４１を備える構成こととしたが、このような装置に限定されるわけではない。本発明は、例えば画像形成部によって画像が記録される記録媒体を搬送する搬送ベルトを備えるベルト搬送装置にも適用可能である。これにより、当該ベルト搬送装置は、小型化が図られた構成で、記録媒体を搬送する搬送ベルトの蛇行を停止させることが可能である。

また、上記実施形態において、画像形成装置１は、いわゆるタンデム型のカラー印刷用の画像形成装置であることとしたが、このような機種に限定されるわけではない。画像形成装置は、中間転写ベルトを備える機種であれば、タンデム型ではない他の形式のカラー印刷用の画像形成装置であっても良い。

本発明は、、ベルト搬送装置及び画像形成装置において利用可能である。

１ 画像形成装置
２ 本体
２ｂ 台座部
２ｆ 中間フレーム
２０ 画像形成部
２１ 感光体ドラム
３０ 転写部
４０ ベルト搬送装置
４１ 中間転写ベルト（ベルト）
４３ テンションローラー
４３ｘ 軸部
４４ テンションアーム
４５ テンションばね（付勢部材）
４６ 筐体
５０ 補正機構
５２ 傾斜軸受
５３ 連結部材
５４、５５ 本体ガイド
５６ 濃度センサー
４３１ 軸受部材
４４２ 収容部
４６１ 側板
４６２ アーム支持部
５２１ 軸受部
５２２ 傾斜部
５２２ｃ 湾曲面
５２２ｓ 傾斜面
５２３ 貫通部
５２４ 溝部
Ｄｘ 軸線方向
Ｓ 用紙（記録媒体）

Claims (4)

1. 無端状のベルトと、
   前記ベルトを回転可能に架設する複数のローラーと、
   前記ローラーに対する前記ベルトの蛇行を補正する補正機構と、
   を備え、
   前記補正機構は、
   前記ローラーの軸部を受ける一対の軸受部、及び前記ローラーの軸線方向に対して対称に傾斜する一対の傾斜部を有し、複数の前記ローラーのうちいずれかの前記軸部を回転可能に支持するとともに前記軸線方向に移動可能な一対の傾斜軸受と、
   一対の前記傾斜部に接触し、前記ベルトが蛇行することで前記軸線方向に移動する一対の前記傾斜軸受とともに前記ローラーの前記軸線方向の端部を前記軸線方向と直交する方向に移動させる一対の本体ガイドと、
   を備え、
   一対の前記傾斜部及び一対の前記本体ガイドは、一対の前記傾斜軸受が支持する前記ローラーよりも下側に配置され、
   一対の前記本体ガイドは、一対の前記傾斜部よりも下側に配置されることを特徴とするベルト搬送装置。
2. 一対の前記傾斜部及び一対の前記本体ガイドは、一対の前記傾斜軸受が支持する前記ローラーに接触する部分の前記ベルトの移動方向に対して下流側に配置されることを特徴とする請求項１に記載のベルト搬送装置。
3. 複数の画像形成部と、
   前記画像形成部に隣接して配置され、前記画像形成部によって画像が記録される記録媒体を搬送する請求項１に記載のベルト搬送装置と、
   を備える画像形成装置。
4. 複数の画像形成部と、
   前記画像形成部に隣接して配置され、前記ベルトが、前記画像形成部で形成されたトナー像が順次重ねて転写される中間転写ベルトである請求項１に記載のベルト搬送装置と、
   を備える画像形成装置。

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