JP2025008565A - 情報処理装置、再生装置、情報処理方法、及びプログラム - Google Patents

Abstract

【課題】複数の３次元オブジェクトデータを同一座標系に表示するための情報を格納した単一のファイルを運用する。
【解決手段】第１の３次元オブジェクトの第１のデータと、第１の３次元オブジェクトとは異なる第２の３次元オブジェクトの第２のデータと、を取得する。第１の３次元オブジェクトと第２の３次元オブジェクトとを同一座標系に配置するための配置情報を生成する。第１の３次元オブジェクトと第２の３次元オブジェクトとについて共通するメタデータであって、第１の３次元オブジェクト及び第２の３次元オブジェクトの復号に関連する情報を含むメタデータを生成する。第１のデータを管理する第１のトラックと、第２のデータを管理する第２のトラックと、メタデータを管理する第３のトラックと、を生成する。第１のトラック、第２のトラック、及び第３のトラックと、第１のデータ及び第２のデータと、配置情報と、メタデータとを格納した単一のファイルを生成する。
【選択図】図３

Description

本発明は、情報処理装置、再生装置、情報処理方法、及びプログラムに関する。

３Ｄオブジェクトデータを生成する方法として、従来からコンピュータグラフィックスを用いる方法が知られている。だが近年、専用の装置やスタジオなどを使用して、実際の物や人物などの形状をスキャンして３Ｄオブジェクトデータを取得する方法が行われてきている。

また、このように生成又は取得した複数の３Ｄオブジェクトデータを、同一の３次元空間に配置するデータ活用も進められている。例えば、自動運転又は運転支援の分野では、LiDAR（Light Detection And Ranging又はLaser Imaging Detection and Ranging）と呼ばれる車載のリモートセンシング装置により取得した道路周辺の３Ｄオブジェクトデータをダイナミックマップに重畳して表示することで、道路情報をリアルタイムに更新する仕組みの開発などが進められている。

一方、ISO（International Organization for Standardization）及びIEC（International Electrotechnical Commission）傘下のMPEG（Moving Picture Experts Group）では、点群又はメッシュなどの３Ｄオブジェクトデータを符号化する規格と、符号化した３Ｄオブジェクトデータを格納するファイルフォーマット規格との標準化が進められている。

特許文献１では、MPEGで標準化が進められているG-PCC（Geometry based Point Cloud Compression）で符号化された３Ｄオブジェクトデータを空間的に分割して、分割した各部分の３Ｄオブジェクトデータの３次元空間における位置情報と、分割した各部分が同じグループに属する事を示すグルーピング情報を生成することで、部分的に３Ｄオブジェクトデータの品質を変更すること等を可能にする技術を開示している。

国際公開第２０２０／１３７６４２号公報

しかしながら、特許文献１に記載の技術では、１つの３Ｄオブジェクトデータを分割する形態は開示されているものの、異なる複数の３Ｄオブジェクトデータを１つのファイルに格納する形態は考慮されていない。

また、３Ｄモデルを表現するフォーマットであるｇｌＴＦは、３次元空間の構造及び構成をＪＳＯＮ形式で記述するものであり、同一の３次元空間に複数の３Ｄオブジェクトデータを配置することが可能である。しかしながら、ｇｌＴＦでは３次元空間とオブジェクトデータとの関連付けはＵＲＩにより行われる仕様となっており、オブジェクトデータが表示可能なデータ形式であるか否かの判断を行うために個々のオブジェクトデータを読み出して解析する必要があった。

本発明は、複数の３次元オブジェクトデータを同一座標系に表示するための情報を格納した単一のファイルを運用することを目的とする。

本発明の目的を達成するために、例えば、一実施形態に係る情報処理装置は以下の構成を備える。すなわち、第１の３次元オブジェクトの第１のデータと、前記第１の３次元オブジェクトとは異なる第２の３次元オブジェクトの第２のデータと、を取得する取得手段と、前記第１の３次元オブジェクトと前記第２の３次元オブジェクトとを同一座標系に配置するための配置情報を生成する第１の生成手段と、前記第１の３次元オブジェクトと前記第２の３次元オブジェクトとについて共通するメタデータであって、前記第１の３次元オブジェクト及び前記第２の３次元オブジェクトの復号に関連する情報を含むメタデータを生成する第２の生成手段と、前記第１のデータを管理する第１のトラックと、前記第２のデータを管理する第２のトラックと、前記メタデータを管理する第３のトラックと、を生成する第３の生成手段と、前記第１のトラック、前記第２のトラック、及び前記第３のトラックと、前記第１のデータ及び前記第２のデータと、前記配置情報と、前記メタデータとを格納した単一のファイルを生成する第４の生成手段と、を備える。

複数の３次元オブジェクトデータを同一座標系に表示するための情報を格納した単一のファイルを運用する

実施形態１に係る情報処理装置の機能構成の一例を示すブロック図。 実施形態１に係るファイル生成処理の一例を示すフローチャート。 実施形態１に係る情報処理装置により生成されるファイルの構造を示す図。 実施形態１に係る配置情報について説明するための図。 実施形態１に係る光源情報について説明するための図。 実施形態１に係る視野情報について説明するための図。 実施形態１に係る再生装置の機能構成の一例を示すブロック図。 実施形態１に係るレンダリング処理の一例を示すフローチャート。 情報処理装置の変形例により生成されるファイルの構造を示す図。 実施形態２に係る装置のハードウェア構成の一例を示すブロック図。

以下、添付図面を参照して実施形態を詳しく説明する。なお、以下の実施形態は特許請求の範囲に係る発明を限定するものではない。実施形態には複数の特徴が記載されているが、これらの複数の特徴の全てが発明に必須のものとは限らず、また、複数の特徴は任意に組み合わせられてもよい。さらに、添付図面においては、同一若しくは同様の構成に同一の参照番号を付し、重複した説明は省略する。

［実施形態１］
本発明の一実施形態に係る情報処理装置の機能構成について図１を参照して説明する。図１は、実施形態１に係る情報処理装置１００の機能構成を示すブロック図である。本実施形態に係る情報処理装置１００は、データ取得部１０１、変換情報生成部１０２、データ解析部１０３、データ生成部１０４、トラック生成部１０５、及びファイル格納部１０６を備えている。

データ取得部１０１は、符号化された点群データ又は３Ｄメッシュデータなどの、符号化された３次元（３Ｄ）オブジェクトデータを取得する。データ取得部１０１は、例えば不図示の外部装置から各種データを取得することができる。本実施形態においては、データ取得部１０１が取得する３Ｄオブジェクトデータは符号化されており、３Ｄオブジェクトデータの復号の際に用いられる情報（復号情報）を有している。本実施形態に係る復号情報は、復号に関連する情報を含むメタデータであり、復号を行う際に復号器に参照されるパラメータセット（プロファイル情報）を含んでいる。本実施形態においては、「復号に関連する情報」が、当該３Ｄオブジェクトデータが復号可能であるか否かを示す情報をパラメータセットとして含み、このパラメータセットが解析されることによって復号可能であるか否かの判定が行われる。

なお、ここでは、復号情報は、例えば符号化の際に用いられたツールセットを識別するプロファイル又はレベルなど、復号において参照される情報であり、公知の符号化技術により付することが可能であるため、詳細な説明は省略する。データ解析部１０３は、取得した３Ｄオブジェクトデータを解析して復号情報を抽出する。以下、このような３Ｄオブジェクトデータで示される３Ｄオブジェクトを単に「オブジェクト」と称する場合がある。

変換情報生成部１０２は、取得した３Ｄオブジェクトデータを任意の３次元空間に配置するための配置情報を生成する。本実施形態に係る配置情報は、２以上の３Ｄオブジェクトのローカル座標をそれぞれ同一座標系の座標に変換するための３Ｄ座標変換情報であるが、詳細な説明は図３及び図４を参照して後述する。本実施形態においては、データ取得部１０１により取得された３Ｄオブジェクトデータそれぞれから各３Ｄオブジェクトのローカル座標が生成され、これらのローカル座標が同一の座標系におけるグローバル座標に変換される。

データ生成部１０４は、データ解析部１０３が抽出した復号情報を管理するメタデータを生成する。本実施形態においては、取得した複数の３Ｄオブジェクトデータの復号情報が共通であるものとして、例えば後述する図３の３０３に示されるような共通メタデータを生成する機能を有する。本実施形態に係る共通メタデータは、各オブジェクトの描画に用いる共通の情報と、復号情報と、を含む。この共通の情報は、例えば光源情報又は視野情報であるものとするが、詳細は図５及び図６を参照して後述する。

本実施形態に係るトラック生成部１０５は、情報処理装置１００が生成するファイルにおいて、各種データを管理するためのブロックとして、後述するｔｒａｋブロック（トラック）を生成する。ここでは、トラック生成部１０５は、取得した３Ｄオブジェクトデータの情報を格納するトラックと、データ生成部１０４で生成した共通メタデータを管理するトラックと、を生成することができる。

ファイル格納部１０６は、取得した複数の３Ｄオブジェクトデータと、トラック生成部１０５が生成したトラックを格納したファイルを生成する。

次に、本実施形態に係る情報処理装置１００による、３Ｄオブジェクトデータの取得からファイル生成までの一連の処理について、図２を参照して説明する。図２は、本実施形態係る情報処理装置が行うファイルの生成処理の一例を示すフローチャートである。図２に係る処理は、例えば不図示の外部装置から情報処理装置１００に３Ｄオブジェクトデータが送信された場合に開始される。

Ｓ２０１でデータ取得部１０１は、３Ｄオブジェクトデータを取得する。ここでは、データ取得部１０１は、外部装置から３Ｄオブジェクトデータを取得する。Ｓ２０２でトラック生成部１０５は、取得した３Ｄオブジェクトデータを管理するトラックを生成する。３Ｄオブジェクトデータを管理するトラックについては図３を参照して後述する。

Ｓ２０３でデータ取得部１０１は、Ｓ２０１においてファイルに格納するオブジェクトデータを全て取得したか否かの判定を行う。すべて取得している場合には処理がＳ２０４に進み、そうでない場合には処理がＳ２０１に戻る。ここでは、データ取得部１０１は、例えば所定個数の３Ｄオブジェクトデータを取得するよう設定がなされており、その所定個数の３Ｄオブジェクトデータを取得したか否かの判定を行ってもよい。また例えば、データ取得部１０１は、３Ｄオブジェクトデータを送信する外部装置から全ての３Ｄオブジェクトデータを送信したか否かを示す信号を受信することによって当該判定を行ってもよい。

Ｓ２０４で変換情報生成部１０２は、取得した３Ｄオブジェクトデータを配置する任意の３次元空間の座標系（グローバル座標系）における原点（基準位置）を設定する。このグローバル座標系は、３Ｄオブジェクトそれぞれを座標系に表示する際に用いる座標系であり、任意に設定することが可能である。例えば、グローバル座標系は、ＧＰＳ（Global Positioning System）で特定される地理的な座標に基づいて設定される座標系であってもよい。また、グローバル座標系は、空間ＩＤで定義される各空間の座標を表示するために用いられる座標系であってもよい。この場合、グローバル座標系において空間ＩＤにより指定される空間における所定位置（例えば、空間ＩＤにより指定されるボクセルなどの空間の隅の１つ）を、当該空間ＩＤの基準点と表現するものとする。

本実施形態に係る空間ＩＤは、同一のグローバル座標系における空間位置を指定する識別情報である。すなわち、本実施形態においては、空間ＩＤにより実世界の任意の３次元空間の位置を一意に特定できるため、複数の空間ＩＤにより指定される空間の位置関係も一意に特定することができる。従って、基準位置として空間ＩＤを用いる場合には、３Ｄオブジェクトデータごとに異なる空間ＩＤの基準点を基準位置として設定することが可能である。

また、本実施形態においては処理対象とするすべての３Ｄオブジェクトが同一のグローバル座標系上に変換されるものとして説明を行うが、特にこのように限定するわけではない。例えば、３Ｄオブジェクトをいくつかのグループにわけ、各３Ｄオブジェクトのローカル座標が、グループごとに異なる３次元空間の座標系の座標に変換されるものとしてもよい。

なお、本実施形態においては、空間ＩＤにより、共通のグローバル座標系における空間位置が指定されるものとして説明を行った。しかしながら、各空間ＩＤにより、異なる３次元空間の座標系における位置が指定されてもよい。例えば、構造物の階層ごとに空間ＩＤが割り振られ、当該階層の隅を原点とした座標系が参照されるようにしてもよい。

Ｓ２０５で変換情報生成部１０２は、３Ｄ座標変換情報を生成する。本実施形態に係る３Ｄ座標変換情報は、対応する３Ｄオブジェクトの、グローバル座標系における位置と、グローバル座標系における姿勢と、グローバル座標系におけるサイズと、を示す情報を含む。ここでは、３Ｄ座標変換情報は、例えば、オブジェクトごとに算出される、グローバル座標の原点に対するローカル座標のオフセット（原点のズレ量）、座標軸のグローバル座標に対する傾き（回転角）、グローバル座標系に対するスケール情報（拡大倍率/縮小倍率）などを含む。

Ｓ２０６でデータ解析部１０３は、取得した３Ｄオブジェクトデータを解析して復号情報を抽出する。Ｓ２０７でデータ生成部１０４は、各３Ｄオブジェクトデータの復号に用いる復号情報を含む共通メタデータを生成する。

Ｓ２０８でトラック生成部１０５は、３Ｄ座標変換情報と共通パラメータとを格納するトラック（ベーストラック）を生成する。Ｓ２０９でファイル格納部１０６は、取得した複数の３Ｄオブジェクトデータと、トラック生成部１０５が生成したトラックを格納したファイルを生成し、図２の処理を終了する。

なお、符号化された３Ｄオブジェクトデータの形式は、３次元空間における位置情報であるジオメトリ情報を含む形式のものであれば良く、そのデータ形式は特に限定されない。例えば、本実施形態において用いられる３Ｄオブジェクトデータは、点群データ又は３Ｄメッシュデータなどの形式であってもよい。

次いで、図２で説明した一連の処理によって生成されるファイルの具体例について、図３を用いて説明する。図３は、本実施形態に係る情報処理装置１００により生成されるファイルの内部構造の一例を示す概略図である。なお、図３で説明するファイル形式は、MPEGで標準化されているメディアファイルの基本仕様であるISO Base Media File Format（以降、ＩＳＯＢＭＦＦと記述する）によるものとして説明を行うが、同ようにデータを格納可能なのであれば特にこれに限定するわけではない。

本実施形態に係る情報処理装置１００が生成するファイル３００は、４文字の識別子によって識別されるボックスを複数備え、それぞれのボックスに用途別に情報を格納する。以下、各ボックスはそのボックスに割り当てられる４文字の識別子で表される。本実施形態に係るファイル３００は、ボックスとして、ｆｔｙｐ、ｍｏｏｖ３０１、及びｍｄａｔ３１０を含んでいる。ｆｔｙｐ（FileTypeBox）は、画像ファイルのタイプ／サブタイプを識別するためのｂｒａｎｄと呼ばれる４文字の識別子を有する。

ｍｏｏｖ（MovieBox）３０１は、ｔｒａｋ（TrackBox）ボックスを複数含んでいる。本実施形態に係るｍｏｏｖ３０１は、動画又は画像などのデータに関するメタデータを格納可能であり、ｔｒａｋボックス（トラック）は動画、画像又は音声などのデータの配置位置（インデックス情報）を示すデータを格納可能である。ここでは、ｍｏｏｖ３０１は、ベーストラック３０２と、トラック３０６～トラック３０９と、を含む計９つのトラックを含んでいる。ここでは、オブジェクトの形状を示すための座標情報を管理するジオメトリトラック１～４と、オブジェクトの表面の色又は光の反射率などのオブジェクトの属性情報を管理するアトリビュートトラック１～４と、がｍｏｏｖ３０１に格納されている。

図３の例では、ｍｏｏｖ３０１内に独立したオブジェクト１～４の４つに対応する情報が格納されており、そのそれぞれがジオメトリトラック１～４及びアトリビュートトラック１～４として示されている。すなわち、例えばオブジェクト１に対応する情報を格納するブロックとして、ジオメトリトラック１（３０６）とアトリビュートトラック１（３０７）とが含まれている。なお、ジオメトリトラックとアトリビュートトラックとの関連付けは、ジオメトリトラック内にアトリビュートトラックへの参照情報を生成することにより定義される。

なお、これらのトラックで管理する座標情報及び属性情報の実データは、ｍｄａｔ（MediaDataBox）３１０に格納される。すなわち、ｍｏｏｖ３０１内に格納される情報はｍｄａｔ３１０に格納された実データの参照先を示すインデックス情報であり、図３においては説明の都合上ｍｄａｔ３１０が小さく図示されているが、格納されるデータサイズに関しては各トラックに格納される情報よりもｍｄａｔ３１０に格納される対応データの方が遥かに大きくなる。

ベーストラック３０２は、共通メタデータ３０３と、各オブジェクトに対応する３Ｄ座標変換情報と、を格納する。図３の例では、オブジェクト１～４にそれぞれ対応する３Ｄ座標変換情報１～４は、オブジェクトデータを共通の３次元空間（以下、仮想空間と呼ぶ）のグローバル座標に配置するための情報である。ここでは、オブジェクトごとにジオメトリトラックで座標情報としてローカル座標が管理されている。そのため、３Ｄ座標変換情報は、上述のように、オブジェクトごとに算出される、グローバル座標の原点に対するローカル座標のオフセット（原点のズレ量）、座標軸のグローバル座標に対する傾き（回転角）、グローバル座標系に対するスケール情報（拡大倍率/縮小倍率）などを含む。

ここで、３Ｄ座標変換情報の具体例について図４を用いて説明する。図４は、本実施形態に係る３Ｄ座標変換情報の一例を示す概略図である。図４において、グローバル座標４０1は、仮想空間における単一の空間座標であり、ローカル座標１～４は、それぞれオブジェクト１～４のローカル座標の座標系を表現する際の単位ベクトルである。以下、ローカル座標１（４０２）について説明を行う。

原点オフセット４０３は、仮想空間における、グローバル座標４０１の原点からのローカル座標１の原点の位置をオフセット値として示す情報であり、図４に示される３次元の直交座標系では３軸分のオフセット値（ｄｘ，ｄｙ，ｄｚ）で示す事ができる。

また、図４に示されるΔＸ（４０４）、ΔＹ（４０５）、及びΔＺ（４０６）は、ローカル座標の座標軸のグローバル座標４０１に対する傾き（回転角）を示す情報である。この回転角は、図４の例では３次元の直交座標系におけるロール角／ピッチ角／ヨー角により示されているが、例えばクォータニオンを用いるなど、回転角を表現できるのであれば異なる手法が用いられてもよい。

また図４の例では、各３Ｄオブジェクトデータを仮想空間で表す際に、３Ｄオブジェクトデータのサイズをそれぞれ所望の比率とするためにスケール情報（拡大倍率/縮小倍率）が付与される。スケール情報は、例えば各ローカル座標系における、Ｘ，Ｙ，Ｚ方向の各々に対して設定されてもよい。スケール情報の値は、整数や分数などで定義することができる。スケール情報は、例えばユーザの入力に基づいて設定されてもよく、データ取得部１０１が取得した３Ｄオブジェクトデータに付されていてもよい。

ここまでローカル座標１について説明したが、他のローカル座標２～４についても同ように、それぞれ各種３Ｄ座標変換情報を生成することが可能である。このように各オブジェクトに対して３Ｄ座標変換情報を生成することにより、仮想空間における複数の３Ｄオブジェクトデータの相対的な配置情報を決定する事ができる。

なお、このような構成によれば、１つのファイルに複数の異なる３Ｄオブジェクトデータを格納できるため、複数の３Ｄオブジェクトを組み合わせて使用する際にファイル１つのみにより実装を行うことが可能である。例えば、背景の３Ｄオブジェクトデータと人物の３Ｄオブジェクトデータとが組み合わされてもよく、自動運転などで利用が期待されるダイナミックマップの一部分とＬｉＤＡＲで取得したリアルタイムに近い３Ｄオブジェクトデータを組み合わされてもよい。

なお、それぞれの３Ｄオブジェクトデータは、フレームレートが異なっていても良く、さらには静的な３Ｄオブジェクトデータと動的な３Ｄオブジェクトデータとが組み合わせて用いられてもよい。なお、静的な３Ｄオブジェクトデータをファイルに格納する場合には、ｔｒａｋボックスではなく不図示のｉｌｏｃ及びｉｉｎｆボックスなどにアイテムとして格納される態様が考えられる。

なお、図３で示したように、３Ｄ座標変換情報はベーストラックに格納されるものとして説明したが、この格納場所は特にこのように限定されるわけではない。例えば、３Ｄ座標変換情報は、ジオメトリック１～４に各々格納されるなど、共通メタデータではなくオブジェクト各々に対応するトラック内に格納されるようにしてもよい。

ここで、複数の３Ｄオブジェクトデータを配置する仮想空間は、ユーザにより設定される仮想空間であるものとする。しかしながら、このグローバル座標は上述のように、ＧＰＳで特定される地理的な座標に基づいて設定される座標系であってもよく、空間ＩＤを用いる際に使用される、予め定義された座標系であってもよい。

次に、図３の共通メタデータ３０３に格納する復号情報以外のメタデータの例について、図５及び図６を用いて説明する。図５は、本実施形態に係る仮想空間の光源情報の一例を示す概略図である。図５においては、光源が太陽である例が図５（ａ）として、光源が室内照明である例が図５（ｂ）として示されている。仮想空間の座標であるグローバル座標５０１において、例えば光源として太陽を想定した図５（ａ）の場合、光源が平行光源となっており、光源方向５０２によって光源（太陽）の方向を定義する。さらに光源情報としては、その他の光源情報５０３として、光の強さ（全光束及び照度）、光の色（色温度）、並びに全方向から均一に入射する光である環境光の、光源全体に対する割合などが含まれていてもよい。

次いで、光源が室内照明である図５（ｂ）の場合での光源情報の例について説明を行う。室内照明を用いる場合、光源情報として、グローバル座標５０１における光源の位置（空間座標）をしめす光源位置５０４、光源の方向を示す光源方向５０５、及び光源がスポット光であった場合のスポット光の配光角度を示す光源スポット角度５０６などが用いられてもよい。

なお、光源は一つの仮想空間に複数存在していてもよく、その場合それぞれの光源に対応する光源情報が格納される。さらに、光源が時間と共に動いたり、光の強さ及び色が変化したりなど光源に変化が生じる場合は、時間軸を持った動的な情報として扱えるように、光源情報がタイムドメタデータとして格納されてもよい。

次に図６は、本実施形態に係る仮想空間の視野情報の一例を示す概略図である。図６では、仮想空間の座標であるグローバル座標６０１における視点（カメラ）の空間座標を示す視点位置６０２、視点位置６０２からの視線の方向を示す視線方向６０３、視線方向６０３に示す方向を見た場合の画角を示す視野角６０４、及び視野角６０４の水平状態からの回転角度を示す回転角６０５によって、視野情報が示されている。なお、視点位置６０２、視線方向６０３、視野角６０４、及び回転角６０５は、時間と共に変化する場合があるため、これらの情報は、時間軸を持った動的な情報として扱えるように、タイムドメタデータとして格納されてもよい。また、視野情報として、視点がステレオか否かを示す情報が格納されてもよく、視点を選択可能となるように、複数の視野情報が格納されてもよい。

なお、上記の視野情報を構成する各種情報のパラメータについて説明を行う。視点位置６０２は、直交座標において（Ｘ，Ｙ，Ｚ）の３軸のパラメータで示す事ができる。視線方向６０３は、視点位置６０２からのベクトル情報であるため、視点位置６０２を基準位置とする（Ｘ，Ｙ，Ｚ）の３軸パラメータで示す事ができる。視野角６０４は、図６に示すような矩形の領域の場合、水平方向及び垂直方向のそれぞれの角度で示す事ができる。回転角６０５は、視野角６０４が示す矩形領域の水平方向の辺がＸＹ平面と平行な状態を基準として、視点側から見て右回り又は左回りの角度として示す事ができる。

このように、本実施形態においては、共通メタデータとして、復号情報に加えて光源情報又は視野情報などを格納できるものとした。ここで、静的な情報である復号情報をＩＳＯＢＭＦＦファイルに格納する場合は、ベーストラック内のサンプル記述ボックス（SampleDescriptionBox）に記述するとよい。なお、ここでの「サンプル」は、ＩＳＯＢＭＦＦファイルに格納する映像、音声又は３Ｄオブジェクトの所定の単位時間に関連付けられたデータの集合であるものとする。サンプルとしては、例えば映像の場合はフレームレート、音声の場合はサンプリングレート等で表される、単位時間において再生処理されるべきデータの集合が用いられる。

光源情報又は視野情報に関しては、静的なデータである場合には、復号情報と同ようにサンプル記述ボックスに格納してもよいが、これは符号化データに関する情報ではないため、ベーストラック内のｍｅｔａボックス（MetaBox）に格納されてもよい。一方で、光源情報又は視野情報が動的なデータである場合、ベーストラックで管理するタイムドメタデータとして格納する事が望ましい。

なお、本実施形態においては、図３を参照して、３Ｄ座標変換情報がベーストラック又は個々のジオメトリトラックに格納される形態について説明を行った。しかしながら、３Ｄ座標変換情報が静的な情報である場合は、これもｍｅｔａボックスに格納するようにしてもよい。その場合、図３に示すようにジオメトリトラック内に３Ｄ座標変換情報を格納したｍｅｔａボックスへの参照情報３１１を定義することで、ジオメトリトラックと３Ｄ座標変換情報を関連付けることができる。

このように、各種情報が格納されるファイル内の位置は特に限定されるわけではなく、１つのファイル内で複数のオブジェクトについて同様に定義可能なのであれば任意の形態で実装が可能である。

このような構成によれば、複数の３次元オブジェクトについて、それらを同一座標系に配置するための配置情報とそれらのオブジェクトが復号可能であるかを示す復号情報とを生成し、生成した情報を１つのファイル内に格納することが可能となる。

本実施形態に係る情報処理装置１００により、複数の３Ｄオブジェクトデータを格納したファイルが生成される。本実施形態においては、再生装置７００が、情報処理装置１００が生成したファイルから３Ｄオブジェクトデータの再生処理を行う。以下、本実施形態に係る再生装置７００について、図７～図８を参照して説明を行う。図７は、本実施形態に係る再生装置７００の機能構成の一例を示すブロック図である。再生装置７００は、構成解析部７０１、メタデータ抽出部７０２、変換情報抽出部７０３、データ抽出部７０４、データ復号部７０５、及びレンダリング部７０６を備えている。

構成解析部７０１は、３Ｄオブジェクトデータを格納したファイルを解析し、各種データの場所を特定する。ここでは、構成解析部７０１は、情報処理装置１００が生成したファイルから、共通メタデータ及び３Ｄオブジェクトデータの場所を特定することができる。

メタデータ抽出部７０２は、ファイル内の復号情報を解析し、符号化された３Ｄオブジェクトデータが復号可能か否かを判定する。具体的には、ファイルの共通メタデータを解析し、プロファイル情報に基づいて３Ｄオブジェクトデータが復号可能であるか否かを判定する。

変換情報抽出部７０３は、格納された３Ｄオブジェクトデータを仮想空間内で配置するための座標変換情報である３Ｄ座標変換情報を抽出する。

データ抽出部７０４は、ファイルから動画又は画像などの３Ｄオブジェクトデータに関する符号化データを抽出する。符号化データは、図３を用いて説明したｍｄａｔ３１０に格納されている。この符号化データは、３Ｄオブジェクトデータを構成する座標情報の符号化された実データであるジオメトリデータ及び属性情報の符号化された実データであるアトリビュートデータを抽出することができる。

データ復号部７０５は、メタデータ抽出部７０２の判定結果に基づいて、符号化されたジオメトリデータ及びアトリビュートデータを復号する。

レンダリング部７０６は、変換情報抽出部７０３によって抽出された３Ｄ座標変換情報に基づいて、仮想空間の所定の座標に３Ｄオブジェクトデータをレンダリングする機能を有する。以下、このようにファイル内に格納された３Ｄオブジェクトデータを仮想空間内にレンダリングすることを指して、「再生する」と称するものとする。

なお、３Ｄオブジェクトデータのレンダリングには視野情報が必要となる。そのため、例えば図６を用いて説明した各種視野情報（視点位置６０２、視線方向６０３、視野角６０４、回転角６０５）の少なくとも一部を、予め共通メタデータとしてファイルに格納するようにしてもよい。その場合、メタデータ抽出部７０２は、共通メタデータから視野情報を読み出すことによって、レンダリングすべき対象の３Ｄオブジェクトデータと領域とを特定することができる。

次に、本実施形態に係る再生装置による、３Ｄオブジェクトデータ格納ファイルの取得から３Ｄオブジェクトデータのレンダリングまでの一連の処理について、図８を参照して説明を行う。図８は、本実施形態に係る再生装置による再生処理の一例を示すフローチャートである。

Ｓ８０１で構成解析部７０１は、符号化された３Ｄオブジェクトデータを格納したファイルを取得する。Ｓ８０２で構成解析部７０１は、取得した３Ｄオブジェクトデータ格納ファイルを解析する。

Ｓ８０３でメタデータ抽出部７０２は、３Ｄオブジェクトデータの共通パラメータとして格納されたプロファイル情報を抽出する。Ｓ８０４でメタデータ抽出部７０２は、プロファイル情報を解析し、ファイルに格納された３Ｄオブジェクトデータが復号可能か否か判定する。復号可能である場合には処理がＳ８０５へと進み、そうでない場合には処理が終了する。

Ｓ８０５で変換情報抽出部７０３は、ファイルから３Ｄ座標変換情報を抽出する。Ｓ８０６でデータ抽出部７０４は、ファイルから３Ｄオブジェクトデータを構成するジオメトリデータとアトリビュートデータとを抽出する。Ｓ８０７でデータ復号部７０５は、抽出した３Ｄオブジェクトデータを復号する。

Ｓ８０８でレンダリング部７０６は、抽出した３Ｄ座標変換情報を用いて、復号した３Ｄオブジェクトデータの仮想空間における位置情報を決定し、所定の視野情報を用いてレンダリングを行う。この時、視野情報は上述のように共通パラメータに含まれていてもよく、再生装置７００が有していてもよい。

［変形例］
図３においては、座標情報及び属性情報を管理するトラックとは別に共通メタデータを管理するベーストラック３０２が用意されるファイル構造の例が図示されている。しかしながらファイル構造はこのようには限定されず、例えばジオメトリトラックに共通メタデータが格納されるような態様であってもよい。以下、そのようなファイル構造の変形例について、図９を参照して説明を行う。

図９に図示されるファイル９００は、ボックスとしてｆｔｙｐ、ｍｏｏｖ９０１、及びｍｄａｔ９０９を含んでいる。ファイル９００の基本的な構造及び機能はファイル３００と同様であるため、重複する説明は省略する。

ｍｏｏｖ９０１は、図３の例と同様に、オブジェクト１～４に対応するジオメトリトラック１～４とアトリビュートトラック１～４とを含んでいる。ファイル９００においては、ファイル３００と異なりベーストラックが含まれておらず、ベーストラック３０２に格納されていた情報がジオメトリトラック１（９０２）に格納されている。すなわち、ファイル９００におけるジオメトリトラック１（９０２）は、ジオメトリトラック３０６に格納されていた情報に加え、ファイル３００においてはベーストラック３０２に格納されていた共通メタデータ及び３Ｄ座標変換情報を格納している。

一般に、ＩＳＯＢＭＦＦをベースとするフォーマットに格納されたメディアは、再生する対象のトラックを再生装置が任意に選択する事が可能である。したがって、必ず解析処理を行うことになるトラック（ここでは、ジオメトリトラック９０２）に、ファイルを再生する際に必須となるコンテンツ（例えば、背景コンテンツ）が格納されるように、ファイル９００を生成してもよい。

［実施形態２］
上述の実施形態においては、例えば図１等に示される各処理部は、専用のハードウェアによって実現される。情報処理装置１００が有する一部又は全部の処理部が、コンピュータにより実現されてもよい。本実施形態では、上述の各実施形態に係る処理の少なくとも一部がコンピュータにより実行される。

図１０はコンピュータの基本構成を示す図である。図１０においてプロセッサ１００１は、例えばＣＰＵであり、コンピュータ全体の動作をコントロールする。メモリ１００２は、例えばＲＡＭであり、プログラム及びデータ等を一時的に記憶する。コンピュータが読み取り可能な記憶媒体１００３は、例えばハードディスク又はＣＤ－ＲＯＭ等であり、プログラム及びデータ等を長期的に記憶する。本実施形態においては、記憶媒体１００３が格納している、各部の機能を実現するプログラムが、メモリ１００２へと読み出される。そして、プロセッサ１００１が、メモリ１００２上のプログラムに従って動作することにより、各部の機能が実現される。

図１０において、入力インタフェース１００４は外部の装置から情報を取得するためのインタフェースである。また、出力インタフェース１００５は外部の装置へと情報を出力するためのインタフェースである。バス１００６は、上述の各部を接続し、データのやりとりを可能とする。また、再生装置７００についても、図１０に示したようなものと同様のハードウェアにより実装可能である。

本明細書の開示は、以下の情報処理装置、情報処理方法、及びプログラムを含む。

（項目１）
第１の３次元オブジェクトの第１のデータと、前記第１の３次元オブジェクトとは異なる第２の３次元オブジェクトの第２のデータと、を取得する取得手段と、
前記第１の３次元オブジェクトと前記第２の３次元オブジェクトとを同一座標系に配置するための配置情報を生成する第１の生成手段と、
前記第１の３次元オブジェクトと前記第２の３次元オブジェクトとについて共通するメタデータであって、前記第１の３次元オブジェクト及び前記第２の３次元オブジェクトの復号に関連する情報を含むメタデータを生成する第２の生成手段と、
前記第１のデータを管理する第１のトラックと、前記第２のデータを管理する第２のトラックと、前記メタデータを管理する第３のトラックと、を生成する第３の生成手段と、
前記第１のトラック、前記第２のトラック、及び前記第３のトラックと、前記第１のデータ及び前記第２のデータと、前記配置情報と、前記メタデータとを格納した単一のファイルを生成する第４の生成手段と、
を備える、情報処理装置。
（項目２）
前記配置情報は、前記第１及び前記第２の３次元オブジェクトのそれぞれの、前記同一座標系における位置を示す情報、前記同一座標系における姿勢を示す情報、及び前記同一座標系におけるサイズを示す情報を含むことを特徴とする、項目１に記載の情報処理装置。
（項目３）
前記第１及び前記第２の３次元オブジェクトのそれぞれの前記同一座標系における位置を示す情報は、３次元の直交座標系で評価される、前記第１及び前記第２の３次元オブジェクトのそれぞれのローカル座標系の原点の座標と前記同一座標系の原点の座標との間のベクトルであることを特徴とする、項目２に記載の情報処理装置。
（項目４）
前記第１及び前記第２の３次元オブジェクトのそれぞれの前記同一座標系における姿勢を示す情報は、前記第１及び前記第２の３次元オブジェクトのそれぞれのローカル座標系の座標軸と前記同一座標系の座標軸との回転角であることを特徴とする、項目２又は３に記載の情報処理装置。
（項目５）
前記第１及び前記第２の３次元オブジェクトのそれぞれの前記同一座標系におけるサイズを示す情報は、３次元の直交座標系で評価される、前記第１及び前記第２の３次元オブジェクトのそれぞれのローカル座標系と前記同一座標系との、Ｘ軸、Ｙ軸及びＺ軸の値それぞれについての拡大倍率又は縮小倍率であることを特徴とする、項目２乃至４の何れか一項目に記載の情報処理装置。
（項目６）
前記同一座標系の原点は空間ＩＤにより管理される空間の基準位置であることを特徴とする、項目１乃至５の何れか一項目に記載の情報処理装置。
（項目７）
前記メタデータは、前記第１及び前記第２の３次元オブジェクトの復号時に参照されるパラメータセットであることを特徴とする、項目１乃至６の何れか一項目に記載の情報処理装置。
（項目８）
前記第３の生成手段は、前記第１、前記第２及び前記第３のトラックとして、データの参照先を示すインデックス情報を格納するボックスを生成し、
前記第４の生成手段は、前記配置情報と前記メタデータとを、同一の前記ボックスによりインデックスを管理するように前記単一のファイルを生成することを特徴とする、項目１乃至７の何れか一項目に記載の情報処理装置。
（項目９）
前記第２の生成手段は、前記同一座標系における視点を示す視野情報をさらに生成し、
前記第４の生成手段は、前記メタデータと前記視野情報とを、同一の前記ボックスによりインデックスを管理するように前記単一のファイルを生成することを特徴とする、項目８に記載の情報処理装置。
（項目１０）
前記視野情報は、前記同一座標系における視点位置を示す情報であることを特徴とする、項目９に記載の情報処理装置。
（項目１１）
前記第２の生成手段は、前記同一座標系における光源を示す光源情報をさらに生成し、
前記第３の生成手段は、前記メタデータと前記光源情報とを、同一の前記ボックスによりインデックスを管理するように前記単一のファイルを生成することを特徴とする、項目８乃至１０の何れか一項目に記載の情報処理装置。
（項目１２）
前記光源情報は、前記同一座標系における前記光源の位置、方向、光の強さ、及び光の色のうちの少なくとも１つを含むことを特徴とする、項目１１に記載の情報処理装置。
（項目１３）
前記光源情報は、前記光源がスポット光を含む場合の、前記スポット光の配光角度を含むことを特徴とする、項目１１又は１２に記載の情報処理装置。
（項目１４）
前記光源情報は、前記同一座標系における、複数の光源を示す情報であることを特徴とする、項目１１乃至１３の何れか一項目に記載の情報処理装置。
（項目１５）
前記光源情報は、前記光源が全方向から均一に入射する環境光を含む場合の、光源全体に対する前記環境光の割合を示す情報を含むことを特徴とする、項目１１乃至１４の何れか一項目に記載の情報処理装置。
（項目１６）
第１の３次元オブジェクトのデータ及び第２の３次元オブジェクトのデータを格納した単一のファイルを取得する取得手段と、
前記ファイルから、前記第１の３次元オブジェクトと前記第２の３次元オブジェクトとを同一座標系に配置するための配置情報を取得する第１の取得手段と、
前記ファイルから、前記第１の３次元オブジェクトと前記第２の３次元オブジェクトとについて共通するメタデータであって、前記第１の３次元オブジェクト及び前記第２の３次元オブジェクトの復号に関連する情報を含むメタデータを取得する第２の取得手段と、
前記第１の３次元オブジェクト及び前記第２の３次元オブジェクトが復号可能である場合に、前記第１の３次元オブジェクトのデータ及び前記第２の３次元オブジェクトのデータを復号する復号手段と、
前記配置情報と、前記復号手段により復号された前記第１の３次元オブジェクト及び前記第２の３次元オブジェクトと、に基づいて、前記同一座標系の空間に、前記第１の３次元オブジェクト及び前記第２の３次元オブジェクトをレンダリングするレンダリング手段と、
を備える、再生装置。
（項目１７）
前記配置情報は、前記第１及び前記第２の３次元オブジェクトのそれぞれの、前記同一座標系における位置を示す情報、前記同一座標系における姿勢を示す情報、及び前記同一座標系におけるサイズを示す情報を含むことを特徴とする、項目１６に記載の再生装置。
（項目１８）
前記同一座標系の原点は空間ＩＤにより管理される空間の基準位置であることを特徴とする、項目１６又は１７に記載の再生装置。
（項目１９）
前記メタデータは、前記第１及び前記第２の３次元オブジェクトの復号時に参照されるプロファイル情報であることを特徴とする、項目１６乃至１８の何れか一項目に記載の再生装置。
（項目２０）
前記第２の取得手段は、前記ファイルから、前記同一座標系における視点を示す視野情報をさらに取得し、
前記レンダリング手段は、前記視野情報に基づいて前記第１の３次元オブジェクト及び前記第２の３次元オブジェクトをレンダリングすることを特徴とする、項目１６乃至１９の何れか一項目に記載の再生装置。
（項目２１）
前記第２の取得手段は、前記ファイルから、前記同一座標系における光源を示す光源情報をさらに取得し、
前記レンダリング手段は、前記光源情報に基づいて前記第１の３次元オブジェクト及び前記第２の３次元オブジェクトをレンダリングすることを特徴とする、項目１６乃至２０の何れか一項目に記載の再生装置。
（項目２２）
第１の３次元オブジェクトの第１のデータと、前記第１の３次元オブジェクトとは異なる第２の３次元オブジェクトの第２のデータと、を取得する工程と、
前記第１の３次元オブジェクトと前記第２の３次元オブジェクトとを同一座標系に配置するための配置情報を生成する工程と、
前記第１の３次元オブジェクトと前記第２の３次元オブジェクトとについて共通するメタデータであって、前記第１の３次元オブジェクト及び前記第２の３次元オブジェクトの復号に関連する情報を含むメタデータを生成する工程と、
前記第１のデータを管理する第１のトラックと、前記第２のデータを管理する第２のトラックと、前記メタデータを管理する第３のトラックと、を生成する工程と、
前記第１のトラック、前記第２のトラック、及び前記第３のトラックと、前記第１のデータ及び前記第２のデータと、前記配置情報と、前記メタデータとを格納した単一のファイルを生成する工程と、
を備える、情報処理方法。
（項目２３）
第１の３次元オブジェクトのデータ及び第２の３次元オブジェクトのデータを格納した単一のファイルを取得する工程と、
前記ファイルから、前記第１の３次元オブジェクトと前記第２の３次元オブジェクトとを同一座標系に配置するための配置情報を取得する工程と、
前記ファイルから、前記第１の３次元オブジェクトと前記第２の３次元オブジェクトとについて共通するメタデータであって、前記第１の３次元オブジェクト及び前記第２の３次元オブジェクトの復号に関連する情報を含むメタデータを取得する工程と、
前記第１の３次元オブジェクト及び前記第２の３次元オブジェクトが復号可能である場合に、前記第１の３次元オブジェクトのデータ及び前記第２の３次元オブジェクトのデータを復号する工程と、
前記配置情報と、復号された前記第１の３次元オブジェクト及び前記第２の３次元オブジェクトと、に基づいて、前記同一座標系の空間に、前記第１の３次元オブジェクト及び前記第２の３次元オブジェクトをレンダリングする工程と、
を備える、情報処理方法。
（項目２４）
コンピュータを、項目１乃至１５の何れか一項目に記載の情報処理装置、又は項目１６乃至２１の何れか一項目に記載の再生装置の各手段として機能させるためのプログラム。

［その他の実施形態］
本発明は、上述の実施形態の１以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける１つ以上のプロセッサがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、１以上の機能を実現する回路（例えば、ＡＳＩＣ）によっても実現可能である。

例えば本発明は、システム、装置、方法、プログラム又は記録媒体（記憶媒体）等としての実施態様をとることが可能である。具体的には、複数の機器（例えば、ホストコンピュータ、インターフェイス機器、撮像装置、又はwebアプリケーション等）から構成されるシステムに適用してもよく、また、一つの機器からなる装置に適用してもよい。

なお本発明は、前述した実施形態における情報処理装置の機能を実現するソフトウェアのプログラムを、システム又は装置に直接若しくは遠隔に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータが該供給されたプログラムコードを読み出して実行することによっても達成される。なお、この場合のプログラムとは、コンピュータ読取可能であり、実施形態１において図に示したフローチャートに対応した処理を実行するプログラムである。

従って、本発明の情報処理装置による機能処理をコンピュータで実現するために、該コンピュータにインストールされるプログラムコード自体も本発明を実現するものである。つまり、本発明は、本発明の情報処理装置による機能処理を実現するためのコンピュータプログラム自体も含まれる。その場合、プログラムの機能を有していれば、オブジェクトコード、インタープリタにより実行されるプログラム、又はＯＳに供給するスクリプトデータ等の形態であってもよい。

プログラムを供給するための記録媒体としては、以下に示す媒体がある。例えば、フロッピー（登録商標）ディスク、ハードディスク、光ディスク、光磁気ディスク、MO、CD-ROM、CD-R、CD-RW、磁気テープ、不揮発性のメモリカード、ROM、又はDVD(DVD-ROM若しくはDVD-R)などである。

プログラムの供給方法としては、以下に示す方法も可能である。すなわち、クライアントコンピュータのブラウザからインターネットのホームページに接続し、そこから本発明のコンピュータプログラムそのもの（又は圧縮され自動インストール機能を含むファイル）がハードディスク等の記録媒体にダウンロードされてもよい。また、本発明のプログラムを構成するプログラムコードを複数のファイルに分割し、それぞれのファイルを異なるホームページからダウンロードすることによっても実現可能である。つまり、本発明の機能処理をコンピュータで実現するためのプログラムファイルを複数のユーザに対してダウンロードさせるWWWサーバーも、本発明に含まれるものである。

また、本発明のプログラムを暗号化してCD-ROM等の記憶媒体に格納してユーザに配布し、所定の条件をクリアしたユーザに対し、インターネットを介してホームページから暗号化を解く鍵情報をダウンロードさせることも可能である。該ユーザは、その鍵情報を使用することによって暗号化されたプログラムをコンピュータにインストールさせることができる。

また、コンピュータが、読み出したプログラムを実行することによって、前述した実施形態の機能が実現される。さらに、そのプログラムの指示に基づき、コンピュータ上で稼動しているＯＳなどが、実際の処理の一部又は全部を行い、その処理によっても前述した情報処理装置の機能が実現され得る。さらに、記録媒体から読み出されたプログラムが、コンピュータに挿入された機能拡張ボード又はコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わるメモリに書き込まれた後、実行されることによっても、前述した情報処理装置の機能が実現される。すなわち、該プログラムの指示に基づき、その機能拡張ボード又は機能拡張ユニットに備わるＣＰＵなどが実際の処理の一部又は全部を行うことが可能である。

発明は上記実施形態に制限されるものではなく、発明の精神及び範囲から離脱することなく、様々な変更及び変形が可能である。従って、発明の範囲を公にするために請求項を添付する。

１００：情報処理装置、１０１：データ取得部、１０２：変換情報生成部、１０３：データ解析部、１０４：データ生成部、１０５：トラック生成部、１０６：ファイル格納部

Claims (24)

1. 第１の３次元オブジェクトの第１のデータと、前記第１の３次元オブジェクトとは異なる第２の３次元オブジェクトの第２のデータと、を取得する取得手段と、
   前記第１の３次元オブジェクトと前記第２の３次元オブジェクトとを同一座標系に配置するための配置情報を生成する第１の生成手段と、
   前記第１の３次元オブジェクトと前記第２の３次元オブジェクトとについて共通するメタデータであって、前記第１の３次元オブジェクト及び前記第２の３次元オブジェクトの復号に関連する情報を含むメタデータを生成する第２の生成手段と、
   前記第１のデータを管理する第１のトラックと、前記第２のデータを管理する第２のトラックと、前記メタデータを管理する第３のトラックと、を生成する第３の生成手段と、
   前記第１のトラック、前記第２のトラック、及び前記第３のトラックと、前記第１のデータ及び前記第２のデータと、前記配置情報と、前記メタデータとを格納した単一のファイルを生成する第４の生成手段と、
   を備える、情報処理装置。
2. 前記配置情報は、前記第１及び前記第２の３次元オブジェクトのそれぞれの、前記同一座標系における位置を示す情報、前記同一座標系における姿勢を示す情報、及び前記同一座標系におけるサイズを示す情報を含むことを特徴とする、請求項１に記載の情報処理装置。
3. 前記第１及び前記第２の３次元オブジェクトのそれぞれの前記同一座標系における位置を示す情報は、３次元の直交座標系で評価される、前記第１及び前記第２の３次元オブジェクトのそれぞれのローカル座標系の原点の座標と前記同一座標系の原点の座標との間のベクトルであることを特徴とする、請求項２に記載の情報処理装置。
4. 前記第１及び前記第２の３次元オブジェクトのそれぞれの前記同一座標系における姿勢を示す情報は、前記第１及び前記第２の３次元オブジェクトのそれぞれのローカル座標系の座標軸と前記同一座標系の座標軸との回転角であることを特徴とする、請求項２に記載の情報処理装置。
5. 前記第１及び前記第２の３次元オブジェクトのそれぞれの前記同一座標系におけるサイズを示す情報は、３次元の直交座標系で評価される、前記第１及び前記第２の３次元オブジェクトのそれぞれのローカル座標系と前記同一座標系との、Ｘ軸、Ｙ軸及びＺ軸の値それぞれについての拡大倍率又は縮小倍率であることを特徴とする、請求項２に記載の情報処理装置。
6. 前記同一座標系の原点は空間ＩＤにより管理される空間の基準位置であることを特徴とする、請求項１に記載の情報処理装置。
7. 前記メタデータは、前記第１及び前記第２の３次元オブジェクトの復号時に参照されるパラメータセットであることを特徴とする、請求項１に記載の情報処理装置。
8. 前記第３の生成手段は、前記第１、前記第２及び前記第３のトラックとして、データの参照先を示すインデックス情報を格納するボックスを生成し、
   前記第４の生成手段は、前記配置情報と前記メタデータとを、同一の前記ボックスによりインデックスを管理するように前記単一のファイルを生成することを特徴とする、請求項１に記載の情報処理装置。
9. 前記第２の生成手段は、前記同一座標系における視点を示す視野情報をさらに生成し、
   前記第４の生成手段は、前記メタデータと前記視野情報とを、同一の前記ボックスによりインデックスを管理するように前記単一のファイルを生成することを特徴とする、請求項８に記載の情報処理装置。
10. 前記視野情報は、前記同一座標系における視点位置を示す情報であることを特徴とする、請求項９に記載の情報処理装置。
11. 前記第２の生成手段は、前記同一座標系における光源を示す光源情報をさらに生成し、
    前記第４の生成手段は、前記メタデータと前記光源情報とを、同一の前記ボックスによりインデックスを管理するように前記単一のファイルを生成することを特徴とする、請求項８に記載の情報処理装置。
12. 前記光源情報は、前記同一座標系における前記光源の位置、方向、光の強さ、及び光の色のうちの少なくとも１つを含むことを特徴とする、請求項１１に記載の情報処理装置。
13. 前記光源情報は、前記光源がスポット光を含む場合の、前記スポット光の配光角度を含むことを特徴とする、請求項１１に記載の情報処理装置。
14. 前記光源情報は、前記同一座標系における、複数の光源を示す情報であることを特徴とする、請求項１１に記載の情報処理装置。
15. 前記光源情報は、前記光源が全方向から均一に入射する環境光を含む場合の、光源全体に対する前記環境光の割合を示す情報を含むことを特徴とする、請求項１１に記載の情報処理装置。
16. 第１の３次元オブジェクトのデータ及び第２の３次元オブジェクトのデータを格納した単一のファイルを取得する取得手段と、
    前記ファイルから、前記第１の３次元オブジェクトと前記第２の３次元オブジェクトとを同一座標系に配置するための配置情報を取得する第１の取得手段と、
    前記ファイルから、前記第１の３次元オブジェクトと前記第２の３次元オブジェクトとについて共通するメタデータであって、前記第１の３次元オブジェクト及び前記第２の３次元オブジェクトの復号に関連する情報を含むメタデータを取得する第２の取得手段と、
    前記第１の３次元オブジェクト及び前記第２の３次元オブジェクトが復号可能である場合に、前記第１の３次元オブジェクトのデータ及び前記第２の３次元オブジェクトのデータを復号する復号手段と、
    前記配置情報と、前記復号手段により復号された前記第１の３次元オブジェクト及び前記第２の３次元オブジェクトと、に基づいて、前記同一座標系の空間に、前記第１の３次元オブジェクト及び前記第２の３次元オブジェクトをレンダリングするレンダリング手段と、
    を備える、再生装置。
17. 前記配置情報は、前記第１及び前記第２の３次元オブジェクトのそれぞれの、前記同一座標系における位置を示す情報、前記同一座標系における姿勢を示す情報、及び前記同一座標系におけるサイズを示す情報を含むことを特徴とする、請求項１６に記載の再生装置。
18. 前記同一座標系の原点は空間ＩＤにより管理される空間の基準位置であることを特徴とする、請求項１６に記載の再生装置。
19. 前記メタデータは、前記第１及び前記第２の３次元オブジェクトの復号時に参照されるプロファイル情報であることを特徴とする、請求項１６に記載の再生装置。
20. 前記第２の取得手段は、前記ファイルから、前記同一座標系における視点を示す視野情報をさらに取得し、
    前記レンダリング手段は、前記視野情報に基づいて前記第１の３次元オブジェクト及び前記第２の３次元オブジェクトをレンダリングすることを特徴とする、請求項１６に記載の再生装置。
21. 前記第２の取得手段は、前記ファイルから、前記同一座標系における光源を示す光源情報をさらに取得し、
    前記レンダリング手段は、前記光源情報に基づいて前記第１の３次元オブジェクト及び前記第２の３次元オブジェクトをレンダリングすることを特徴とする、請求項１６に記載の再生装置。
22. 第１の３次元オブジェクトの第１のデータと、前記第１の３次元オブジェクトとは異なる第２の３次元オブジェクトの第２のデータと、を取得する工程と、
    前記第１の３次元オブジェクトと前記第２の３次元オブジェクトとを同一座標系に配置するための配置情報を生成する工程と、
    前記第１の３次元オブジェクトと前記第２の３次元オブジェクトとについて共通するメタデータであって、前記第１の３次元オブジェクト及び前記第２の３次元オブジェクトの復号に関連する情報を含むメタデータを生成する工程と、
    前記第１のデータを管理する第１のトラックと、前記第２のデータを管理する第２のトラックと、前記メタデータを管理する第３のトラックと、を生成する工程と、
    前記第１のトラック、前記第２のトラック、及び前記第３のトラックと、前記第１のデータ及び前記第２のデータと、前記配置情報と、前記メタデータとを格納した単一のファイルを生成する工程と、
    を備える、情報処理方法。
23. 第１の３次元オブジェクトのデータ及び第２の３次元オブジェクトのデータを格納した単一のファイルを取得する工程と、
    前記ファイルから、前記第１の３次元オブジェクトと前記第２の３次元オブジェクトとを同一座標系に配置するための配置情報を取得する工程と、
    前記ファイルから、前記第１の３次元オブジェクトと前記第２の３次元オブジェクトとについて共通するメタデータであって、前記第１の３次元オブジェクト及び前記第２の３次元オブジェクトの復号に関連する情報を含むメタデータを取得する工程と、
    前記第１の３次元オブジェクト及び前記第２の３次元オブジェクトが復号可能である場合に、前記第１の３次元オブジェクトのデータ及び前記第２の３次元オブジェクトのデータを復号する工程と、
    前記配置情報と、復号された前記第１の３次元オブジェクト及び前記第２の３次元オブジェクトと、に基づいて、前記同一座標系の空間に、前記第１の３次元オブジェクト及び前記第２の３次元オブジェクトをレンダリングする工程と、
    を備える、情報処理方法。
24. コンピュータを、請求項１乃至１５の何れか一項に記載の情報処理装置、又は請求項１６乃至２１の何れか一項に記載の再生装置の各手段として機能させるためのプログラム。

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