JP2025002224A - 家電機器管理プログラムおよび家電機器管理システム - Google Patents

Abstract

【課題】より正確に機器内に電子機器があるかを判定し、電子機器や機器そのものの故障のリスクを低減することを課題とする。【解決手段】家電機器２および当該家電機器２を管理する端末装置１を有する家電機器管理システムにおいて、家電機器２がビーコン信号を発信する電波発信部を有し、端末装置１が、前記ビーコン信号を受信する電波受信部と、受信された前記ビーコン信号の電波強度を特定する電波強度特定部と、前記電波強度を用いて、前記端末装置が前記家電機器の内部にあるかを判定する位置判定部と、前記端末装置が前記家電機器の内部にあると判定された場合、警告処理を実行する警告部を有する家電機器管理システムである。【選択図】 図１

Description

本発明は、家電機器等の各種機器を管理するための技術に関する。その中でも特に、機器内への端末装置（電子機器）等の異物の投入、放置について報知するための技術に関する。

家電機器を始めとする各種機器においては、その内部に異物が誤って投入されることがある。例えば、洗濯機の洗濯槽に、利用者のスマートフォンが誤って落ちてしまうことがある。この場合、そのまま洗濯が行われると、スマートフォンの故障や、スマートフォンの影響で不適切な洗濯の要因となってしまう恐れがある。

そこで、洗濯槽内の電子機器を検知、報知する技術として、特許文献１が提案されている。特許文献１には、「無線通信により電子機器と通信可能である洗濯機の制御方法では、洗濯機による予備動作として、洗濯機の洗濯槽を動作させ（Ｓ２１０１）、予備動作の最中における電子機器の運動に関する運動情報を取得し（Ｓ２１０２）、取得した運動情報と、予備動作を示す情報とに基づいて、電子機器が洗濯槽内にあるか否かの判定を行い（Ｓ２１０３）、判定において電子機器が洗濯槽内にあると判定された場合に、洗濯機へ洗濯槽内に電子機器があることを示すための報知を行う（Ｓ２１０４）」ことが記載されている。

特開2015-198913号公報

以上のように、特許文献１では、洗濯槽に電子機器を誤って投入した場合、電子機器に搭載された加速度センサを利用して運動情報を取得し、ドラム回転を検知した場合、槽内にあると判定している。このため、特許文献１では、「予備動作」が必要になり、洗濯槽が回転するまでは、電子機器が放置されているかが不明である。言い換えると、特許文献１では、電子機器が放置されたまま洗濯槽が回転されることになる。したがって、特許文献１では、「予備動作」の衝撃で、放置された電子機器が故障する恐れがある。

そこで、本発明では、より正確に機器内に電子機器があるかを判定し、電子機器や機器そのものの故障のリスクを低減することを課題とする。

上記の課題を解決するために、本発明では、機器内部に、電子機器があるかをビーコン信号の電波強度に基づいて、判定する。より具体的には、家電機器および当該家電機器を管理する端末装置を有する家電機器管理システムにおいて、前記家電機器に設けられ、ビーコン信号を発信する電波発信部と、前記端末装置に設けられ、前記ビーコン信号を受信する電波受信部と、受信された前記ビーコン信号の電波強度を特定する電波強度特定部と、前記電波強度を用いて、前記端末装置が前記家電機器の内部にあるかを判定する位置判定部と、前記端末装置が前記家電機器の内部にあると判定された場合、警告処理を実行する警告部を有する家電機器管理システムである。

また、本発明には、少なくとも家電機器および端末装置を有する家電機器管理システムやこれを構成する各装置、これらのサブシステムも含まれる。また、これら各装置やサブシステムで実行される家電機器管理方法も本発明に含まれる。

さらに、上述の各装置やサブシステムないし家電機器管理システムを、コンピュータとして機能させるためのプログラムやこれを格納する記憶媒体も本発明に含まれる。

本発明によれば、各種機器の内部の電子機器の存在を検知でき、機器や電子機器の故障のリスクを低減することが可能となる。

本発明の一実施形態における背景および概要を説明するための図である。 実施例１におけるドラム式洗濯機２ａの外観を模式的に示す図である。 実施例１におけるドラム式洗濯機２ａの断面を模式的に示す図である。 実施例１におけるドラム式洗濯機２ａの機能ブロック図である。 実施例１における端末装置１の機能ブロック図である。 実施例１における端末装置１のハードウエア構成図である。 実施例１における処理フローを示すフローチャートである。 実施例１における警告画面を示す図である。 実施例２におけるドラム式洗濯機２ａの断面を模式的に示す図である。 実施例３における縦型洗濯機２ｂの外観を模式的に示す図である。 実施例３における縦型洗濯機２ｂの断面を模式的に示す図である。 実施例４における家電機器管理システムのシステム構成図である。

以下、本発明の一実施形態について、図面を参照して説明する。本実施形態では、機器として家電機器２を例として、また、電子機器としてスマートフォンや携帯電話で代表される端末装置を例として説明する。

図１は、本実施形態における背景および概要を説明するための図である。図１では、端末装置１を保有する使用者１００が、家電機器２を使用するものとする。使用者１００は、端末装置１を携帯するため、これを誤って家電機器２に落としたり、置いたまま放置したりすることがある。

このような状況を把握するために、本実施形態では、家電機器２内部に、端末装置１があるかをビーコン信号の電波強度に基づいて、判定する。本実施形態によれば、放置されたことによる端末装置１の故障を抑止できる。例えば、家電機器２が稼働することにより、物理的な破損や水没等のリスクを低減できる。さらに、家電機器２が稼働すると、家電機器２内部に対して端末装置１が衝突することにより、家電機器２でも故障する可能性があるが、これも抑止できる。以下では、本実施形態をより具体的に示した各実施例について説明する。

実施例１では、家電機器２として、ドラム式洗濯機２ａを例として説明する。図２Ａは、実施例１におけるドラム式洗濯機２ａの外観を模式的に示す図である。ドラム式洗濯機２ａは、ふたが開けられた投入口２７から洗濯物を投入し、使用者１００により表示操作パネル２４が操作されることで洗濯や乾燥を実行する。この洗濯物の投入の際や内部のメンテナンスの際などに、端末装置１が投入口２７から誤って投入されることがある。

次に、図２Ｂは、実施例１におけるドラム式洗濯機２ａの断面を模式的に示す図である。図２Ｂにおいて、ドラム式洗濯機２ａは、制御基板２１、ビーコン発信機２２、通信ＩＦ（インターフェース）２３、表示操作パネル２４、稼働機構２５、洗濯槽２６および投入口２７を有する。ここで、制御基板２１は、ドラム式洗濯機２ａの稼働を制御する。また、ビーコン発信機２２は、ビーコン信号を発信する。ここで、ビーコン発信機２２は、投入口２７付近（使用の際の手前側）に配置される。この配置により、一般に導電性のあるステンレス製である洗濯槽２６内の端末装置１とビーコン信号を通信しやすくなる。

さらに、ビーコン発信機２２は、パッキンなどによる密封構造とし、防水することが望ましい。この場合、ビーコン発信機２２と制御基板２１等と接続するハーネスも密封構造であることが望ましい。

またさらに、ビーコン発信機２２は、ドラム式洗濯機２ａ内部（洗濯槽２６）向けることで、そちらのビーコン信号の電波強度が大きくすることが望ましい。この結果、ドラム式洗濯機２ａ内部、特に、洗濯槽２６にある端末装置１を検知し易くなる。

また、通信ＩＦ２３は、他の装置との通信機能を有する。このため、通信ＩＦ２３は、いわゆる無線ＬＡＮや近距離無線通信機能の他、有線通信機能で実現できる。通信ＩＦ２３は、ドラム式洗濯機２ａの上部に設けることが望ましい。この結果、他の装置との通信がし易くなる。さらに、通信ＩＦ２３は、ビーコン発信機２２と同様に、パッキン等の密封構造で構成してもよい。さらに、通信ＩＦ２３はビーコン発信機２２と一体構成としてもよい。この場合、当該一体構成を密封構成としてもよい。この結果、コスト低減が図れる。

また、表示操作パネル２４は、使用者１００からドラム式洗濯機２ａに対する操作を受け付けたり、ドラム式洗濯機２ａの稼働状況等を出力したりする。この結果、表示操作パネル２４への操作に従って、制御基板２１が制御信号を稼働機構２５に出力する。この結果、稼働機構２５が稼働することになる。また、表示操作パネル２４は、端末装置１がドラム式洗濯機２ａ内部にあることを示す警告を表示することができる。なお、表示操作パネル２４は、操作を受け付ける操作部（例えばボタン）と、表示を行う表示部に分けて構成してもよい。また、ドラム式洗濯機２ａは、さらに稼働状況や警告を音声で出力するスピーカを備えることが望ましい。

また、稼働機構２５は、電源やモータで実現され、制御基板２１からの制御信号に従って稼働する。また、洗濯槽２６は、稼働機構２５と接続し、モータの動作に従って洗濯、乾燥の際に回転する。このように、洗濯槽２６や本体との隙間に誤って端末装置１が落ちた場合、端末装置１と洗濯槽２６ないしドラム式洗濯機２ａの本体がぶつかり、傷や故障の原因となり得る。本実施例では、この課題を解決できる。

また、投入口２７は、洗濯物が投入される開口部であり、これを閉じるふたが設けられる。端末装置１は、この投入口２７を通して、洗濯槽２６を含むドラム式洗濯機２ａの内部に誤って投入される恐れがある。

次に、ドラム式洗濯機２ａの情報処理に関する構成について説明する。図３は、実施例１におけるドラム式洗濯機２ａの機能ブロック図である。なお、この機能ブロック図は、後述の実施例２以降の各家電機器２で共通である。

図３おいて、ドラム式洗濯機２ａ（家電機器２）は、情報処理に関する構成として、制御部２１０、電波発信部２２０、家電通信部２３０、表示操作部２４０および稼働部２５０を有する。そして、これらは通信路を介して互いに接続されている。以下、各構成について説明する。

まず、制御部２１０は、制御信号作成部２１１、電波強度特定部２１２および位置判定部２１３を有する。制御部２１０は、制御信号作成部２１１により、ドラム式洗濯機２ａの機能を実現するための制御信号を作成、出力し、稼働部２５０の動作、つまり、ドラム式洗濯機２ａの稼働を制御する。このように、制御部２１０は、図２Ｂの制御基板２１に相当する。なお、制御部２１０は、ＭＰＵ（Micro-Processing Unit）で実現可能であり、制御信号作成部２１１、電波強度特定部２１２および位置判定部２１３は、専用ハードウエアやプログラムといったソフトウエアで実現できる。

また、電波強度特定部２１２は、電波発信部２２０から発信され、端末装置１で受信されたビーコン信号の強度を特定する。また、位置判定部２１３は、受信されたビーコン信号の電波強度を用いて、端末装置１がドラム式洗濯機２ａ内部ないし洗濯槽２６内にあるかを判定する。なお、電波強度特定部２１２および位置判定部２１３については、該当機能を端末装置１が実行する場合、少なくとも一方を省略できる。

また、電波発信部２２０は、図２Ｂのビーコン発信機２２に相当し、ビーコン信号を発信する。また、電波発信部２２０は、ドラム式洗濯機２ａが起動（電源ＯＮ）されると、制御信号作成部２１１からの発信指令を受け付け、ビーコン信号を発信する。

また、家電通信部２３０は、図２Ｂの通信ＩＦ２３に相当し、端末装置１等の他の装置と通信する。なお、図２Ｂでも説明したように、電波発信部２２０と家電通信部２３０は１つの装置で実現してもよい。また、表示操作部２４０は、図２Ｂの表示操作パネル２４に相当し、使用者１００からドラム式洗濯機２ａに対する操作を受け付けたり、ドラム式洗濯機２ａの稼働状況等を出力したりする。また、実施例１や後述の各実施例においても前述したスピーカを設けることが望ましい。

また、稼働部２５０は、制御部２１０からの制御に従って、各種機能を実行する。このために、例えば、制御信号作成部２１１で作成された制御信号が用いられる。この機能としては、洗濯、乾燥や槽洗浄が含まれる。このように、稼働部２５０は、図２Ｂの稼働機構２５に相当する。

次に、実施例１における端末装置１について説明する。図４は、実施例１における端末装置１の機能ブロック図である。図４において、端末装置１は、端末通信部１１、電波受信部１２、電波強度特定部１３、位置判定部１４、入力部１５、出力部１６および記憶部１７を有する。

まず、端末通信部１１は、ドラム式洗濯機２ａやインターネット等を介して他の機器と通信できる。特に、ドラム式洗濯機２ａとは、家電通信部２３０を介して通信することになる。なお、これらの通信では、ルータを介して実現してもよいし、直接ないし他の機器を介して実現してもよい。

また、電波受信部１２は、電波発信部２２０から発信されるビーコン信号を受信する。なお、端末通信部１１と電波受信部１２は一体で構成してもよい。

また、電波強度特定部１３は、電波発信部２２０から発信され、電波受信部１２で受信されたビーコン信号の強度を特定する。また、位置判定部１４は、受信されたビーコン信号の電波強度を用いて、当該端末装置１がドラム式洗濯機２ａ内部ないし洗濯槽２６内にあるかを判定する。なお、電波強度特定部１３および位置判定部１４については、該当機能をドラム式洗濯機２ａの電波強度特定部２１２および位置判定部２１３で実行する場合、少なくとも一方を省略できる。

入力部１５は、使用者１００からの各種操作を受け付ける。また、出力部１６は、端末装置１がドラム式洗濯機２ａの内部等にある場合の警告を出力する。このため、出力部１６は、表示装置やスピーカで実現できる。なお、入力部１５および出力部１６は、タッチパネルのように一体で構成できる。

また、記憶部１７は、使用者管理情報１０８、位置推定基準情報１０９や家電機器情報１１０など各種情報を記憶する。これらの情報については、追って説明する。

次に、端末装置１の一実装例であるハードウエア構成について説明する。図５は、実施例１における端末装置１のハードウエア構成図である。図５において、端末装置１は、タッチパネル１０１、処理装置１０２、通信装置１０３、記憶装置１０４およびスピーカ１１１を有し、これらは通信路を介して互いに接続されている。

まず、タッチパネル１０１は、図４の入力部１５および出力部１６を兼ねた構成であり、利用者の操作を受け付けたり、各種情報を表示したりする。なお、タッチパネル１０１は、入力デバイスと出力デバイスに分けて構成してもよい。

また、処理装置１０２は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）などのプロセッサで実現でき、後述する記憶装置１０４に記憶されている家電機器管理プログラム１０５に従って演算を実行する。本実施例では、特に、ビーコン信号の強度を特定したり、端末装置１の位置を判定したりする。

そして、家電機器管理プログラム１０５は、電波強度特定モジュール１０６および位置判定モジュール１０７を少なくとも有する。これら各モジュールは、個別のプログラムや一部の組合せで実現してもよい。

ここで、電波強度特定モジュール１０６は、図４の電波強度特定部１３の機能を実現する。さらに、位置判定モジュール１０７は、図４の位置判定部１４の機能を実現する。

このため、処理装置１０２は、家電機器管理プログラム１０５に従って、電波強度特定部１３や位置判定部１４の処理を実行する。なお、家電機器管理プログラム１０５は、ドラム式洗濯機２ａ等の家電機器２を管理、制御する管理プログラムとして実現してもよいし、家電機器２のメーカごとのプログラムで実現してもよい。また、これらプログラムは、記憶媒体に格納されることが可能である。

また、通信装置１０３は、図４の端末通信部１１や電波受信部１２に該当し、通信や近距離無線通信機能の他、ビーコン信号の受信機能を有する。

また、記憶装置１０４は、図４の記憶部１７に該当し、家電機器管理プログラム１０５や上述の各情報を記憶する。このため、記憶装置１０４は、メモリのような主記憶装置と、いわゆるストレージである副記憶装置（記憶媒体）で実現してもよい。なお、副記憶装置は、外付けのＨＤＤ（Hard Disk Drive）、ＳＳＤ（Solid State Drive）、メモリカードなどで実現してもよい。さらに、上述のプログラムや情報の少なくとも一部は省略できる。

また、スピーカ１１１は、警告を音声で出力し、図４の出力部１６に相当する。また、端末装置１には、警告を行う際に振動するモータを設けてもよい。この結果、警告が必要な際、端末装置１を振動させることで、使用者１００に当該端末装置１がドラム式洗濯機２ａ内部にあることを知らせることが可能になる。以上で、実施例１の各構成の説明を終わる。

次に、実施例１で用いられる各情報について説明する。使用者管理情報１０８は、使用者１００を管理するための情報である。このため、使用者管理情報１０８は、使用者ごとの、連絡先、家族、家電機器個体識別など各項目で構成することができる。

また、位置推定基準情報１０９は、ビーコン信号の電波強度と位置の関係を示す情報である。このため、位置推定基準情報１０９は、電波強度と電波発信部２２０からの距離の対応関係を示す情報である。また、家電機器情報１１０は、ドラム式洗濯機２ａなど、家電機器管理プログラム１０５で管理する家電機器２についての仕様（構造や機能）を示す情報であり、各種部品の配置や大きさ等を示す。なお、これらの情報は、ドラム式洗濯機２ａの制御部２１０の記憶部に設けてもよい。

以上で、実施例１の情報の説明を終わり、次に、実施例１における処理フローについて説明する。図６は、実施例１における処理フローを示すフローチャートである。図６のステップＳ２１において、ドラム式洗濯機２ａが、使用者１００の操作により起動する（電源ＯＮ）。そして、ステップＳ２２において、電波発信部２２０が、ビーコン信号を発信する。このように、ドラム式洗濯機２ａの起動を条件に、ビーコン信号が発信される。この発信は、所定周期で連続的に実行されてもよい。また、ビーコン信号には、ビーコン信号ないし電波発信部２２０もしくはドラム式洗濯機２ａを識別する固有ＩＤが含まれることが望ましい。

また、ステップＳ１１において、電波受信部１２が、ステップＳ２２で発信されたビーコン信号を受信する。また、ステップＳ１２において、電波強度特定部１３および位置判定部１４を起動する。なお、本ステップは、図５の構成では家電機器管理プログラム１０５自体もしくは電波強度特定モジュール１０６および位置判定モジュール１０７を起動することになる。

またさらに、本ステップは、端末装置１がドラム式洗濯機２ａから所定距離以内に入った場合に実行する構成としてもよい。ここで、所定距離とは、電波発信部２２０を受信できる位置を意味する。このために、端末装置１は自身が有するジャイロセンサやＧＰＳ（Global Positioning System）を用いて判定してもよいし、近距離無線通信のペアリングが可能かで判定してもよい。なお、本ステップは、電波強度特定部１３および位置判定部１４が有効化できればよく、使用者１００の操作などで有効化されている場合、省略できる。

また、ステップＳ１３において、電波強度特定部１３が、ステップＳ１１で受信したビーコン信号の電波強度（信号強度）を特定する。例えば、電波強度特定部１３が、ビーコン信号の電波強度を測定する。なお、電波強度の単位は、ｄＢｍを用いることができるがこれに限定されない。例えば、ＲＳＳＩ値（Received Signal Strength Indicator）を用いることができる。

また、ステップＳ１４において、位置判定部１４が、特定された電波強度に応じて、当該端末装置１の位置を推定する。つまり、位置判定部１４は、位置推定基準情報１０９を用いて、電波発信部２２０と端末装置１の距離を算出する。この場合、電波強度が大きい（強い）ほど、電波発信部２２０と端末装置１の距離が短いと判定できる。例えば、電波強度が距離の二乗に反比例する性質を有することなどを利用できる。

また、ステップＳ１５において、位置判定部１４が、家電機器情報１１０を用いて、ステップＳ１４で推定された位置、つまり、算出された距離において、端末装置１がドラム式洗濯機２ａの内部（例えば、洗濯槽２６）にあるかを判定する。この際、位置判定部１４は、ビーコン信号に含まれる固有ＩＤを用いて、ビーコン信号の発信元のドラム式洗濯機２ａを特定し、特定されたドラム式洗濯機２ａの家電機器情報１１０を用いることになる。

この結果、端末装置１がドラム式洗濯機２ａの内部にあると判定された場合（Ｙ）、ステップＳ１６に遷移する。また、内部にないと判定された場合（Ｎ）、ステップＳ１３に戻り処理を繰り返す。

また、ステップＳ１６において、端末装置１が、警告処理を実行する。警告処理としては、以下の（１）～（３）のうち少なくとも１つが実行される。
（１）出力部１６が、当該警告を出力する。
（２）端末通信部１１が、ドラム式洗濯機２ａに、当該端末装置１がドラム式洗濯機２ａの内部にあることを示す警告を通知する。
（３）端末通信部１１が、ドラム式洗濯機２ａに、ドラム式洗濯機２ａの稼働を抑止するための稼働抑止指令を通知する。

ここで、（１）～（３）の具体例について説明する。まず、（１）について説明する。例えば、出力部１６の一例であるタッチパネル１０１が、端末装置１がドラム式洗濯機２ａの内部にあることを示す警告画面を表示する。ここで、図７に、実施例１における警告画面の一例を示す。この警告画面では、スマホ、すなわち、端末装置１が「誤投入された可能性」があることや取り出すことの提案が示される。

さらに、警告画面では、「手動解除」ボタンが表示される。使用者１００が、端末装置１が取り出された場合、「手動解除」ボタンが使用者１００により押される。以降の処理については、図６のステップＳ１７で説明する。

なお、（１）については、警告画面の表示に加え、もしくは、これに代えて、スピーカ１１１が、端末装置１がドラム式洗濯機２ａの内部にあることを音声で出力してもよい。この際、警告画面を表示するのであれば、タッチパネル１０１は「手動解除」ボタンを限定的に表示してもよい。またさらに、図７の警告画面は、後述の実施例２以降でも同様である。さらに、本ステップでは、モータを動作させ、端末装置１を振動させてもよい。

次に、（２）（３）についてまとめて説明する。ここでは、（２）（３）の両方を実行する例を示すが、いずれか一方を実行してもよい。ステップＳ１６で通知される警告および稼働抑止指令は、家電通信部２３０が受信する。上述のように、警告および稼働抑止指令は、少なくとも一方が通知、受信されればよい。

そして、ステップＳ２３において、表示操作部２４０が、警告の内容を示す警告画面を表示する。これは、図７と同じであってもよいし、「手動解除」ボタンを省略してもよい。この場合、端末装置１のタッチパネル１０１に「手動解除」ボタンを表示することが望ましい。またさらに、タッチパネル１０１と表示操作部２４０の双方に警告画面を表示してもよい。また、ドラム式洗濯機２ａのスピーカから音声で警告を出力してもよい。この出力は、（１）と同様に、表示と音声の少なくとも一方で実行してもよい。

以上の（１）～（３）のような警告処理を実行するため、出力部１６および端末通信部１１は、警告部として扱うことができる。

また、ステップＳ２４において、制御信号作成部２１１は、受信された稼働抑止指令に応じた制御信号を作成する。この結果、ドラム式洗濯機２ａの稼働を抑止する。つまり、稼働機構２５が稼働中であればその稼働を停止する。また、これに加え、洗濯などの使用者１００の操作や端末装置１からの稼働指令を無効化してもよい。以上で、（１）～（３）の説明を終わる。

また、ステップＳ１７において、位置判定部１４が、端末装置１がドラム式洗濯機２ａから取り出されたかを判定する。このために、位置判定部１４は、「手動解除」ボタンが押されたかにより判定する。つまり、端末装置１に対する操作に応じて、取り出されたことを判定できる。なお、「手動解除」ボタンについては、ドラム式洗濯機２ａの表示操作部２４０を用いてもよい。

また、本ステップでは、ステップＳ１３～ステップＳ１５の処理により、端末装置１が取り出されたかを判定してもよい。この場合、ステップＳ２２のビーコン信号の発信やステップＳ１１のビーコン信号の受信は継続的（例えば、周期的）に実行されることになる。

以上の結果、端末装置１が取り出されたと判定された場合（Ｙ）、ステップＳ１８に遷移する。取り出されていないと判定された場合（Ｎ）、ステップＳ１７を繰り返す。

また、ステップＳ１８において、端末通信部１１が、ドラム式洗濯機２ａに、警告および稼働抑止を解除する解除指令を通知する。この通知については、ステップＳ１６での通知内容に応じて実行されることになる。すなわち、ステップＳ１６において、（２）の警告が通知された場合には、警告解除指令を通知される。また、（３）の稼働抑止指令が通知された場合、稼働抑止解除指令が通知される。また、（２）（３）の双方が実行された場合、警告解除指令および稼働抑止解除指令が通知される。

また、本ステップでは、ステップＳ１６で（１）が実行された場合、出力部１６の警告を停止する。

そして、ステップＳ２５において、制御信号作成部２１１が、警告解除指令に応じた制御信号を作成する。この結果、ステップＳ２３の警告出力を停止する。また、ステップＳ２６において、制御信号作成部２１１が、ステップ位Ｓ２４の稼働抑止を解除する制御信号を作成する。この結果、ドラム式洗濯機２ａでは、停止された稼働を再開したり、稼働指令を受け入れたりすることになる。なお、ステップＳ２５およびステップＳ２６については、ステップＳ１６の（２）（３）、つまり、ステップＳ２３、ステップＳ２４に応じて、実行されるかが変わる。例えば、ステップＳ１６の（２）（ステップＳ２３）のみが実行された場合、ステップＳ２５のみが実行される。

以上で、実施例１の処理フローの説明を終わるが、以下のように変形してもよい。例えば、端末装置１で実行したステップＳ１２～Ｓ１８のうち少なくとも一部を、ドラム式洗濯機２ａを始めとする家電機器２で実行してもよい。この場合、電波強度特定部２１２や位置判定部２１３が、電波強度特定部１３や位置判定部１４の処理を実行することになる。また、本実施例では、ビーコン信号を用いたが、他の信号を用いてもよい。例えば、通信ＩＦ２３の通信信号を用いてもよい。なお、これらの変形例は、後述の実施例２以降でも同様に適用できる。さらに、図３～図５の構成も実施例２以降でも同様である。

実施例１では１つのビーコン発信機２２を用いたが、実施例２では複数のビーコン発信機２２を用いる。このことで、より正確に端末装置１の位置、つまり、ドラム式洗濯機２ａ等の家電機器２の内部にあるかを判定できる。複数のビーコン発信機２２が発信するビーコン信号の電波強度を用いることで、位置判定部１４が、端末装置１の位置として座標を特定できる。このために、例えば、三角測量の原理を用いることができる。この処理は、実施例１のステップＳ１４で実行されることになる。

ここで、実施例２の構成について、説明する。図８は、実施例２におけるドラム式洗濯機２ａの断面を模式的に示す図である。図８は、図２Ｂに対応するものであり、ビーコン発信機２２として、ビーコン発信機２２ａ～２２ｃが設けられている。これらは、それぞれ投入口２７付近（使用の際の手前側）に、ドラム式洗濯機２ａの内部を向くように配置することが望ましい。また、これらはそれぞれ略等間隔に配置されることが望ましい。以上で、実施例２の説明を終わる。

実施例１および２では、ドラム式洗濯機２ａを用いたが、いわゆる縦型洗濯機２ｂに本発明を適用することができる。以下、実施例３では、縦型洗濯機２ｂを用いた例を説明する。図９Ａは、実施例３における縦型洗濯機２ｂの外観を模式的に示す図である。図９Ａにおいては、図２Ａと同様に、縦型洗濯機２ｂは表示操作パネル２４および投入口２７を有する。但し、投入口２７は、縦型洗濯機２ｂの上部に設けられている。

次に、図９Ｂは、実施例３における縦型洗濯機２ｂの断面を模式的に示す図である。図９Ｂにおいて、縦型洗濯機２ｂは、制御基板２１、ビーコン発信機２２ａ～２２ｃ、通信ＩＦ（インターフェース）２３、表示操作パネル２４、稼働機構２５、洗濯槽２６および投入口２７を有する。これら各部は、図８の構成と共通であるが、その配置が異なる。洗濯槽２６および稼働機構２５は縦型に配置される。また、上述のように、投入口２７は、縦型洗濯機２ｂの上部に配置される。そして、ビーコン発信機２２ａ～２２ｃのそれぞれは、投入口２７付近（縦型洗濯機２ｂの上部）に、下方（縦型洗濯機２ｂの内部）を向けて配置される。

また、実施例３では、実施例２と同様に複数のビーコン発信機２２が発信するビーコン信号の電波強度を用いることで、位置判定部１４が、端末装置１の位置として座標を特定できる。なお、実施例３では、複数のビーコン発信機２２ａ～２２ｃを設けたが、実施例１と同様に１台であってもよい。

さらに、実施例１で記載したように、ビーコン発信機２２ａ～２２ｃを密封構成としてもよい。以上で実施例３の説明を終わる。

実施例１～３では、端末装置１ないし洗濯機で主たる処理を実行したが、実施例４ではいわゆるサーバで実現できる家電機器管理装置３で処理を実行する例である。また、実施例４では、洗濯機を含む複数の家電機器２を統合的に管理する例を示す。但し、実施例４においても家電機器２を管理する構成としてもよい。

図１０は、実施例４における家電機器管理システムのシステム構成図である。図１０において、家電機器管理システムは、端末装置１、家電機器２および家電機器管理装置３を有し、これらはネットワーク５を介して互いに接続される。ネットワーク５はインターネットのような広域ネットワークで実現できる。また、ネットワーク５を介した通信の場合、ルータ４を介して行ってもよい。さらに、図６に示す処理フローでの通信もルータ４を介して実行してもよい。なお、上述の実施例１～３においては、ドラム式洗濯機２ａで代表される家電機器および端末装置１で家電機器管理システムが構成される。

ここで、図１０では、家電機器２として、ドラム式洗濯機２ａ、縦型洗濯機２ｂ、電子レンジ２ｃおよび冷蔵庫２ｄを示す。これらはあくまでも一例であり、本実施例および本発明の適用先としてはこれらに限定されず、またその一部を省略できる。例えば、乾燥機や食器洗浄機などにも適用できる。さらに、ドラム式洗濯機２ａと縦型洗濯機２ｂはいずれか一方が用いられることが一般的である。

また、家電機器管理装置３は、家電機器２のメーカなどで運用されるサーバで実現でき、顧客である使用者１００や家電機器２を管理するために用いられる。そして、家電機器管理装置３は、実施例１～３の端末装置１の処理を実行する。このために、家電機器管理装置３は、装置通信部３１、電波強度特定部３２、位置判定部３３および記憶部３４を有する。装置通信部３１は、ネットワーク５を介して、端末装置１や家電機器２と通信する。特に、装置通信部３１は、端末装置１ないし家電機器２のいずれかから端末装置１が受信したビーコン信号についての情報を受信する。例えば、端末装置１の端末通信部１１が、電波強度特定部１３が特定した電波強度を送信し、装置通信部３１はこれを受信する。

また、電波強度特定部３２は、端末装置１が受信したビーコン信号の電波強度を、受信したビーコン信号に関する情報から特定する。なお、ビーコン信号に関する情報が、電波強度そのものである場合、電波強度特定部３２は省略できる。

また、位置判定部３３は、端末装置１の位置判定部１４と同様の処理を行う。つまり、ステップＳ１４およびＳ１５の処理を実行し、端末装置１が家電機器２の内部にあるかを判定する。

また、記憶部３４は、使用者管理情報３４１、位置推定基準情報３４２や家電機器情報３４３など各種情報を記憶する。これら各情報は、使用者管理情報１０８、位置推定基準情報１０９や家電機器情報１１０に相当する情報である。但し、使用者管理情報１０８、位置推定基準情報１０９や家電機器情報１１０は、使用者１００に限定した情報であるが、使用者管理情報３４１、位置推定基準情報３４２や家電機器情報３４３は他の使用者（顧客）分の情報も含まれる。なお、記憶部３４は、家電機器管理装置３と別筐体のデータベースなどで実現してもよい。さらに、家電機器管理装置３は、いわゆるサーバといったコンピュータで実現できる。

そして、家電機器管理装置３の装置通信部３１は、Ｓ１６の（２）（３）と同様の処理を実行する。但し、実施例４では、装置通信部３１は、端末装置１および端末装置１が放置された家電機器２の少なくとも一方に、警告および稼働抑止指令の少なくとも一方を通知する。ここで、稼働抑止指令が端末装置１にのみ通知される場合、端末通信部１１はこれを対象の家電機器２に転送する。

また、端末装置１および端末装置１が放置された家電機器２の少なくとも一方では、実施例１などと同様に、警告を出力する。また、家電機器２では、抑止制御が実行される。そして、実施例１のステップＳ１７以降と同様の処理が実行され、警告の出力や抑止制御が解除される。この際、稼働抑止解除指令が端末装置１にのみ通知される場合、端末通信部１１はこれを対象の家電機器２に転送することになる。

実施例４によれば、複数の家庭（各顧客）において、端末装置１の放置を検知、通知することが可能になる。以上で、各実施例の説明を終わるが、本発明はこれらに限定されない。例えば、適用先の機器として、家電機器以外も含まれる。この例としては、自動車への端末装置１の放置を抑止できる。

さらに、ビーコン信号以外の無線通信信号を用いたり、機器内に金属探知機を設け、これに基づいて端末装置１が機器内にあることを判定したりしてもよい。後者の場合、機器に設けた位置判定部でその旨判定し、機器が警告を出力する。この場合、端末装置１の処理を省略できる。

１…端末装置、１１…端末通信部、１２…電波受信部、１３…電波強度特定部、１４…位置判定部、１５…入力部、１６…出力部、１７…記憶部、２…家電機器、１０１…タッチパネル、１０２…処理装置、１０３…通信装置、１０４…記憶装置、１０５…家電機器管理プログラム、１０６…電波強度特定モジュール、１０７…位置判定モジュール、１０８…使用者管理情報、１０９…位置推定基準情報、１１０…家電機器情報、１１１…スピーカ、２ａ…ドラム式洗濯機、２ｂ…縦型洗濯機、２ｃ…電子レンジ、２ｄ…冷蔵庫、２１…制御基板、２２ａ～ｃ…ビーコン発信機、２３…通信ＩＦ、２４…表示操作パネル、２５…稼働機構、２６…洗濯槽、２７…投入口、２１０…制御部、２１１…制御信号作成部、２１２…電波強度特定部、２１３…位置判定部、２２０…電波発信部、２３０…家電通信部、２４０…表示操作部、２５０…稼働部、３…家電機器管理装置、４…ルータ、５…ネットワーク

Claims (14)

1. 家電機器を管理する端末装置をコンピュータとして機能させるための家電機器管理プログラムにおいて、
   前記家電機器の電波発信部から発信されるビーコン信号を受信する電波受信部と、
   受信された前記ビーコン信号の電波強度を特定する電波強度特定部と、
   前記電波強度を用いて、前記端末装置が前記家電機器の内部にあるかを判定する位置判定部と、
   前記端末装置が前記家電機器の内部にあると判定された場合、警告処理を実行する警告部として機能させるための家電機器管理プログラム。
2. 請求項１に記載の家電機器管理プログラムにおいて、
   前記警告部は、前記家電機器に対して、稼働抑止指令を通知する端末通信部として機能し、
   前記家電機器は、前記稼働抑止指令に応じて、当該家電機器の稼働を抑止する制御部を有する家電機器管理プログラム。
3. 請求項１に記載の家電機器管理プログラムにおいて、
   前記警告部は、前記家電機器に対して、前記端末装置が前記家電機器の内部にあることを示す警告を通知する端末通信部として機能し、
   前記家電機器は、通知された前記警告を出力する表示操作部を有する家電機器管理プログラム。
4. 請求項１に記載の家電機器管理プログラムにおいて、
   前記警告部は、前記端末装置が前記家電機器の内部にあることを示す警告を出力する出力部として機能する家電機器管理プログラム。
5. 請求項１に記載の家電機器管理プログラムにおいて、
   前記家電機器は、洗濯機であり、
   前記位置判定部は、前記端末装置が前記洗濯機の洗濯槽内にあるかを判定する家電機器管理プログラム。
6. 請求項１に記載の家電機器管理プログラムにおいて、
   前記電波受信部は、複数のビーコン発信部からのビーコン信号を受信し、
   前記位置判定部は、前記複数のビーコン発信部からのビーコン信号を用いて、前記端末装置の位置を特定する家電機器管理プログラム。
7. 請求項１に記載の家電機器管理プログラムにおいて、
   前記端末装置は、さらに他の装置との通信を行う端末通信部を有し、
   前記端末通信部および前記電波受信部を一体で構成する家電機器管理プログラム。
8. 家電機器および当該家電機器を管理する端末装置を有する家電機器管理システムにおいて、
   前記家電機器に設けられ、ビーコン信号を発信する電波発信部と、
   前記端末装置に設けられ、前記ビーコン信号を受信する電波受信部と、
   受信された前記ビーコン信号の電波強度を特定する電波強度特定部と、
   前記電波強度を用いて、前記端末装置が前記家電機器の内部にあるかを判定する位置判定部と、
   前記端末装置が前記家電機器の内部にあると判定された場合、警告処理を実行する警告部を有する家電機器管理システム。
9. 請求項８に記載の家電機器管理システムにおいて、
   前記警告部は、前記端末装置に設けられ、前記家電機器に対して、稼働抑止指令を通知する端末通信部であって、
   前記家電機器は、前記稼働抑止指令に応じて、当該家電機器の稼働を抑止する制御部を有する家電機器管理システム。
10. 請求項８に記載の家電機器管理システムにおいて、
    前記警告部は、前記端末装置に設けられ、前記家電機器に対して、前記端末装置が前記家電機器の内部にあることを示す警告を通知する端末通信部であって、
    前記家電機器は、通知された前記警告を出力する表示操作部を有する家電機器管理システム。
11. 請求項８に記載の家電機器管理システムにおいて、
    前記警告部は、前記端末装置に設けられ、前記端末装置が前記家電機器の内部にあることを示す警告を出力する出力部である家電機器管理システム。
12. 請求項８に記載の家電機器管理システムにおいて、
    前記家電機器は、洗濯機であり、
    前記位置判定部は、前記端末装置が前記洗濯機の洗濯槽内にあるかを判定する家電機器管理システム。
13. 請求項８に記載の家電機器管理システムにおいて、
    前記電波受信部は、複数のビーコン発信部からのビーコン信号を受信し、
    前記位置判定部は、前記複数のビーコン発信部からのビーコン信号を用いて、前記端末装置の位置を特定する家電機器管理システム。
14. 請求項８に記載の家電機器管理システムにおいて、
    前記端末装置が、さらに他の装置との通信を行う端末通信部を有し、
    前記端末通信部および前記電波受信部を一体で構成する家電機器管理プログラム。

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