JP2025001332A - 搬送システム、及び巻取り巻出し装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 線状体の巻取り巻出し機能と線状体の張力維持機能を一体に備える巻取り巻出し装置、及びこれを備える搬送システムを提供する。
【解決手段】 搬送システム用の巻取り巻出し装置であって、線状体を巻取り巻出しするドライブユニットと、前記線状体の張力を維持するためのテンションユニットと、を備え、前記テンションユニットにより、上方のスライドベース上に構成される前記ドライブユニットが、その下方のベースプレートに対して、前記線状体の張力が増加する方向に移動できる、巻取り巻出し装置。
【選択図】 図２

Description

本発明は、搬送システム、及びその巻取り巻出し装置に関する。

産業機械に於いて、ワークを搬送する装置は種々ある。代表的なものは、ベルトやラック・ピニオンを利用するものがあるが、ワイヤを利用する搬送システムもあり工場内で使用されている。

このワイヤを用いる搬送システムは、ワイヤが軽量でありながら強度が高いことから、以下のような長所がある。すなわち、高速搬送が可能であり、従来システムでは０．５～２ｍ／ｓであるのに対して、３～１０ｍ／ｓの搬送にも適用し得る。また、長距離搬送が可能であり、従来システムでは０．２～１０ｍであるのに対して、３～５０ｍの搬送にも適用し得る。また、高荷重が可能であり、従来システムでは０．５～２００ｋｇであるのに対して、２～５００ｋｇの搬送にも適用し得る。また、ワイヤが軽いので従来システムに比べて１０～３０％の省エネになり得る。また、静粛性に優れており、ほとんど騒音を発生しない。

一方で、このワイヤを用いる搬送システムには、ワイヤの伸びによる張力の低下という問題が存在している。これは他の線状体を利用する場合、例えばベルトやチェーン等を用いる場合も発生するが、このために張力を調整する機構ないし装置が必要となる。特許文献１には、このような問題を解決するための定張力装置が提案されている。

特開２０２１－１２４１９８号公報

上記線状体の伸びによる張力の低下の問題、及び上記文献に記載の定張力装置について、以下、図１３及び図１４を参照して説明する。

図１３及び図１４に示すように、搬送システム９は、巻取り巻出し装置９２と定張力装置９９があり、ガイドレール９１２上の走行体９１１を、線状体であるワイヤ９２１で巻いたり、巻き出したりして前後に動作させる。走行体９１１は、ガイドレール９１２上を上下、左右方向に小さな隙間で移動するリニアベアリングに組付けられているので、荷重を支えながら精度良く移動する。このため、走行体９１１に荷重を乗せた状態でも高精度の状態で移動するので産業用搬送機としてある程度の地位が確保されている。

巻取り巻出し装置９２は、モータ（一般的にはサーボモータ）９２５で巻取り巻出し用ロータ９２２を正確に回転し、ロータ９２２が左右方向に対し１回転でワイヤ１ピッチ分移動できるので、ワイヤ９２１を正確に巻取り巻出しする。

ワイヤ９２１は通常金属の細い素線（鉄、ステンレス）を縒って構成（４９～１３３本）してあるので、製造当初は素線間に若干の隙間があるが、使用中の経時変化により隙間が詰まって素線間の隙間が密になり、このことがワイヤ９２１の長手方向の伸びにつながる。

このため、組付当初は、ワイヤ９２１が緊張状態にあっても、徐々に伸びて来て張力の減少が発生し、搬送装置として位置決め精度の低下につながる恐れがある。

上記文献に記載の定張力装置は、このような問題を解決するために開発されたものである。搬送システム９は、巻取り巻出し装置９２だけでなく、このような自動的にワイヤ９２１の張力を維持する定張力装置９９も組み付けてあるので、ワイヤ９２１の張力低下に起因される問題はほぼ解決されている。

しかしながら、上記定張力装置は、やや部品点数が多く、組付け時の調整にやや時間を要することもあって、コストが高いという問題点もある。

これを解決するための手段として、手動で張力を付加する手動式張力付加装置が開発され実用化されており、製造コストも安価である。

図１５を参照して、この手動式張力付加装置について説明する。手動式張力付加装置９０は、搬送システムの保全担当が、定期的にワイヤ９２１の張力を確認し、ワイヤ張力の低下を確認した時に、下記手順によりワイヤ張力の再調整を行う。

まず、プーリ９０１の４箇所のプーリ位置固定ボルト９０２を緩める。プーリ９０１は、支持体９０６の４箇所の長孔９０７の範囲内において位置調整可能になっている。次に、ワイヤ９２１の張力を確認しながら、ワイヤ９２１の張力が増加する方向（右回し）にブラケット９０５と当接しボルト９０４と螺合しているナット９０３を締めてゆき、ワイヤ９２１の張力を適正値に設定する。次に、プーリ位置固定ボルト９０２を締めて、張力調整を完了する。

以上のように、定張力装置及び手動式張力付加装置には、一長一短がある他、巻取り巻出し装置から相当離れた場所にあるという共通の問題がある。というのは、ワイヤのような線状体を用いる搬送システムは、一般的に長距離搬送のものが多く、巻取り巻出し装置と、定張力装置ないし手動式張力付加装置が数ｍ～数十ｍ離れている場合が多いからである。

このため、巻取り巻出し装置から近距離でワイヤの張力を調整できる装置ないし機構が望まれている。

本願発明は、上記課題の少なくとも一つを解決するためのものであり、線状体の巻取り巻出し機能と線状体の張力維持機能を一体に備える巻取り巻出し装置、及びこれを備える搬送システムを提供することを目的とする。

本願は、上記課題の少なくとも一部を解決する手段を複数含んでいるが、その例を挙げるならば、以下の通りである。上記課題の少なくとも一部を解決すべく、本発明の一態様に係る巻取り巻出し装置は、搬送システム用の巻取り巻出し装置であって、線状体を巻取り巻出しするドライブユニットと、前記線状体の張力を維持するためのテンションユニットと、を備え、前記テンションユニットにより、上方のスライドベース上に構成される前記ドライブユニットが、その下方のベースプレートに対して、前記線状体の張力が増加する方向に移動できる。

前記テンションユニットは、前記スライドベースと前記ベースプレートを接続するネジ機構を備え、前記ネジ機構のネジの回転により前記スライドベースが移動して前記線状体の張力が増加するよう調整されてもよい。

前記ネジ機構は、雄ネジ部材と、前記雄ネジ部材と螺合する雌ネジ部材を備え、前記雄ネジ部材は、前記ベースプレート側に取り付けられ、前記雌ネジ部材は前記スライドベース側に取り付けられてもよい。

前記テンションユニットは、前記スライドベースの移動を案内する直動案内機構を備え、前記直動案内機構は、移動部材が前記スライドベースの下面に固定され、レール部材が前記ベースプレートの上面に固定されてもよい。

前記テンションユニットは、前記ネジ機構を回転させるための駆動機構を備え、前記駆動機構は、前記線状体の張力の低下に応じるように前記ネジ機構を回転させてもよい。

前記テンションユニットは、前記駆動機構を作動させるためのカム部材を備え、前記カム部材は、前記ドライブユニットの駆動軸と同期して回転してもよい。

前記テンションユニットは、前記駆動軸と前記カム部材を連係させるための伝動部を備えてもよい。

前記伝動部は、マグネットギヤを含んで構成されてもよい。

前記ネジ機構は、雄ネジ部材と、前記雄ネジ部材と螺合する雌ネジ部材を備え、前記雌ネジ部材は、前記ベースプレートに固定される、前記雄ネジ部材を支える雄ネジ支持部材に一端面が当接してもよい。

上記課題の少なくとも一部を解決すべく、本発明の一態様に係る搬送システムは、上記巻取り巻出し装置を備える。

本発明によれば、線状体の巻取り巻出し機能と線状体の張力維持機能を一体に備える巻取り巻出し装置、及びこれを備える搬送システムを提供することができる。

本発明によれば、巻取り巻出し装置が線状体の巻取り巻出し機能と線状体の張力維持機能を一体的に備えて、構成部品の共通化を計ることが可能になり、部品コストの削減につながる。

本発明によれば、巻取り巻出し装置から離れた位置にあるシステムの他端は、調整要素がほぼ存在しないプーリのみとなり、保全作業者は巻取り巻出し装置のみの調整で済むので、調整のために長距離移動する労力が軽減される。

上記した以外の課題、構成、及び効果は、以下の実施形態の説明により明らかにされる。

実施形態１に係る搬送システムの一例を示す図で、（ａ）平面図、（ｂ）正面図である。 実施形態１に係る巻取り巻出し装置の一例を示す立体外観図である。 図２の一部拡大図である。 実施形態１に係る巻取り巻出し装置の内部構成を説明するための図である。 実施形態１に係る巻取り巻出し装置の内部構成を説明するための図である。 テンションユニットの駆動機構の動作を説明するための図である。 実施形態１の変形例３に係る巻取り巻出し装置を説明するための図である。 実施形態２に係る巻取り巻出し装置の内部構成を説明するための図である。 実施形態２に係る巻取り巻出し装置の内部構成を説明するための図である。 実施形態２の変形例２に係る巻取り巻出し装置を説明するための図である。 実施形態３に係る巻取り巻出し装置の一例を示す外観図である。 実施形態３に係る巻取り巻出し装置の内部構成を説明するための図である。 従来の搬送システムを説明するための図である。 従来の搬送システムを説明するための図である。 従来の手動式張力付加装置を説明するための図である。

以下、本発明の実施形態の例について、図面を参照して説明する。なお、下記実施形態（変形例）において共通する構成要素については、前出の符号と同様な符号を付し説明を省略することがある。また、構成要素等の形状、位置関係等に言及する場合は、特に明示した場合及び原理的に明らかにそうでないと考えられる場合等を除き、実質的にその形状等に近似または類似するもの等を含むものとする。

＜実施形態１＞
図１は、実施形態１に係る搬送システムの一例を示す図で、（ａ）平面図、（ｂ）正面図である。なお、以下の各実施形態及びその変形例では、線状体の一例としてワイヤを用いる例を説明するが、本願発明は、これ以外の線状体、例えばベルトやチェーン等を用いる搬送システム及びその巻取り巻出し装置に適用されてもよい。

本実施形態の搬送システム１は、巻取り巻出し装置７と、プーリ８を含み、ワイヤ２１が両者の間に張力をもって掛け回される。ワイヤ２１は、巻取り巻出しをする部分以外では、ロータ（ドラム）２２の外周面に巻き付けられる。ワーク（不図示）は、ワイヤ２１に固定され牽引される走行体１１に載せられて、走行体１１がガイドレール１２上を走行することで搬送される。

搬送システム１は、図示のように、システムの一端側に巻取り巻出し装置７が、他端側にプーリ８が相対して配置される。なお、本発明の趣旨に反しない限り、配置や方向等は異なってもよい。図示では、プーリ８が前端側に、巻取り巻出し装置７が後端側に配置されているが、巻取り巻出し装置７が前端側に、プーリ８が後端側に配置されてもよい。図示では、巻取り巻出し装置７において、モータ２５が右端側に設けられているが、左端側に設けられ、巻取り巻出し装置７の装置全体が図示と左右対称に構成されてもよい。

本実施形態の巻取り巻出し装置７は、水平に配置される平板状のベースプレート７０上に構成される。ベースプレート７０は、図示の本体プレート１３の一部が兼ねてもよいし、後述の図２のように別途構成されるものが本体プレート１３に固定されてもよい。

本実施形態の巻取り巻出し装置７は、図示のように、ワイヤ２１を巻取り巻出しするドライブユニット２と、ワイヤ２１の張力を維持するためのテンションユニット３を備える。ドライブユニット２は、スライドベース２０上に構成され、テンションユニット３により、スライドベース２０とともに、下方のベースプレート７０に対して、ワイヤ２１の張力が増加する方向（図示では矢印Ｆ方向）に移動できる。言い換えれば、巻取り巻出し装置７は、上下２層構造を有し、上部のドライブユニット２が、ワイヤ張力が増加する方向に相対的に移動できる。

本実施形態の巻取り巻出し装置７は、このように、ワイヤ２１を巻取り巻出しする（駆動する）ドライブユニット２と、ワイヤ２１の張力を維持するためのテンションユニット３を一体的に備えるため、構成部品の共通化が図れるようになり、部品コストの削減につながる。また、これにより、プーリ８を、図示のように、取付ブラケットを用いてガイドレール１２のフレーム１４に取り付けるだけの簡素な構成とすることができる。

本実施形態によれば、巻取り巻出し装置７から離れたシステムの他端は調整要素がほぼ存在しないプーリ８のみとなり、保全作業者は巻取り巻出し装置のみの調整で済むので、調整のために長距離移動する労力が軽減される。

図２は、実施形態１に係る巻取り巻出し装置の一例を示す立体外観図で、図１の後方左側から観察するものである。図中のＸは前後方向（－Ｘが前方、＋Ｘが後方）、Ｙは上下方向（鉛直方向）（＋Ｙが上方、－Ｙが下方）、Ｚは左右方向（横方向）（－Ｚが左方、＋Ｚが右方）を示す（以下、各図において同じ）。

巻取り巻出し装置７におけるドライブユニット２は、ロータ２２がその軸方向中心部にナット（例えば、スプラインナット）が設けられ、対応する駆動軸（例えば、スプライン軸）２３と一体に回転し且つ駆動軸２３に対し相対的に平行移動するようになっている。駆動軸２３は、カップリング２４を介してモータ（例えば、サーボモータ）２５に接続される。ドライブユニット２は、詳細な説明を省略するが、ロータ２２が一回転すると駆動軸２３に沿ってワイヤ２１の一巻付けピッチ分平行移動するように送りネジ機構を備える。ドライブユニット２の構成は、特に限定されず、公知技術が適宜用いられる。

ドライブユニット２は、上記構成を支持する支持体として、全体を支持する平板状のスライドベース２０と、スライドベース２０に垂直に固定されるメインプレート２６１、中間プレート２６２、モータプレート２６３を有する。駆動軸２３は、一端がベアリングを介してメインプレート２６１に取り付けられ、他端がベアリングを介して中間プレート２６２に取り付けられる。モータ２５は、モータプレート２６３に取り付けられる。このように、ドライブユニット２は、スライドベース２０上に構成（構築）される。以下、スライドベース２０以上の空間を「上部空間」ともいう。

巻取り巻出し装置７におけるテンションユニット３は、スライドベース２０と共にドライブユニット２を移動させるための駆動部４と、移動を案内するための案内部５と、駆動軸２３と駆動部４を連係させるための伝動部６と、を備える。

テンションユニット３の駆動部４及び案内部５は、スライドベース２０とベースプレート７０の間に配置される。以下、スライドベース２０とベースプレート７０の間の空間を「下部空間」ともいう。

駆動部４は、スライドベース２０とベースプレート７０を接続するネジ機構４１を備える。ネジ機構４１は、ベースプレート７０側に設置される外周面にネジ山を有する雄ネジ部材４１１と、これと螺合する、スライドベース２０側に設置される内周面にネジ山を有する雌ネジ部材４１２を有する。

雄ネジ部材４１１は、ベースプレート７０の上面に、長手方向が前後方向に沿うように上面と所定間隔を置いて固定される。雌ネジ部材４１２は、ベアリングを介して移動ブラケット４１６に取り付けられる。移動ブラケット４１６は、スライドベース２０の後端近辺（後端を含む）に固定される。言い換えれば、雄ネジ部材４１１はベースプレート７０側に取り付けられ、雌ネジ部材４１２はスライドベース２０側に取り付けられる。

巻取り巻出し装置７は、このように、下部空間に配置される、スライドベース２０とベースプレート７０を接続するネジ機構４１のネジの回転により、スライドベース２０がベースプレート７０に対して移動し、ワイヤ張力が増加するよう調整される。駆動部４のその他の構成は、後述する。

案内部５は、直動案内機構により構成され、ベースプレート７０の上面に固定されるレール部材５１と、スライドベース２０の下面に固定され、レール部材５１に沿って摺動する移動部材５２を有する。レール部材５１は、前後方向に延びる（ワイヤ２１の延伸方向に一致する）ように固定される。レール部材５１と移動部材５２は、、図示のように、ネジ機構４１の両側方にこれを挟んで並列に２対設けられる。レール部材５１と移動部材５２は、１対設けられてもよい。

巻取り巻出し装置７は、このように、案内部５を備えることで、スライドベース２０とベースプレート７０の接続をより安定化し、ドライブユニット２の滑らかな直線移動を可能にする。レール部材５１及び移動部材５２は、下部空間が、駆動部４を収容可能な空間となるように構成される。

伝動部６は、駆動軸２３と駆動部４、図示例では後述のカム部材４３を連係させる部分である。伝動部６は、非接触式ギヤであるマグネットギヤを含んで構成される。マグネットギヤは、磁石の吸引・反発を利用して非接触で動力を伝達するため、ギヤ同士の接触、摩耗による粉塵がなく、クリーンルーム等における使用にも好適できる。伝動部６は、回転体の外周の歯の噛み合いによって動力を伝達する接触式ギヤや伝動ベルト等が用いられてもよい。

伝動部６は、一例として、マグネットギヤＡ、マグネットギヤＢ及びマグネットギヤＣと、これらを連係する伝動軸６１、６２及び６３を含んで構成される。

図３は、図２の一部拡大図である。以下、伝動部６の配置の一例を詳細に説明する。

第１伝動軸６１は、縦にやや後方に傾斜するように、中間部が軸受部材６１１を用いてメインプレート２６１に回転可能に取り付けられる。第２伝動軸６２は、第１伝動軸６１の下端部と対応する位置において、左右に水平に、中間部が軸受部材６２１を用いてスライドベース２０の後端近辺に回転可能に取り付けられる。第３伝動軸６３は、第２伝動軸６２の右端部と対応する位置に、前後に水平に、前端部が軸受部材６３１を用いてスライドベース２０の下面に回転可能に取り付けられる（後述の図５（ａ）を参照）。

マグネットギヤＡは、所定のエアギャップとなるように、吸引・反発する１対のギヤのうちの一方のギヤＡ１が駆動軸２３のメインプレート２６１に支持されている一端部またはこれに連なる軸部に嵌着され、他方のギヤＡ２が第１伝動軸６１の上端部に嵌着される。マグネットギヤＢは、所定のエアギャップとなるように、吸引・反発する１対のギヤのうちの一方のギヤＢ１が第１伝動軸６１の下端部に嵌着され、他方のギヤＢ２が第２伝動軸６２の左端部に嵌着される。マグネットギヤＣは、所定のエアギャップとなるように、吸引・反発する１対のギヤのうちの一方のギヤＣ１が第２伝動軸６２の右端部に嵌着され、他方のギヤＣ２が第３伝動軸６３のやや後端部寄りに嵌着される（後述の図５（ａ）を参照）。上記マグネットギヤは、それぞれが嵌着される軸部と一体に回転する。

巻取り巻出し装置７は、このようにして、伝動部６を介して、上部空間の駆動軸２３のトルクが下部空間のカム部材４３が嵌着される第３伝動軸６３に伝達される。言い換えれば、モータ２５、駆動軸２３、マグネットギヤＡ、マグネットギヤＢ、マグネットギヤＣ、カム部材４３の順に動力が伝達される伝達経路が形成され、これによりカム部材４３が駆動軸２３と同期して回転するようになる。

図４及び図５は、実施形態１に係る巻取り巻出し装置の内部構成を説明するための図で、図４は後方（背面側）から観察する一部を切り欠いて内部構成を示す概要図、図５は正面側から観察する（ａ）正面の一部を切り欠いて図４のＰＰ断面と共に示す概要図、（ｂ）正面の一部を切り欠いて図４のＱＱ断面と共に示す概要図である。以下、テンションユニット３の自動的にワイヤ張力を調整する構成について、駆動部４の構成を中心に一例を詳細に説明する。

駆動部４は、上記ネジ機構４１と、ネジ機構４１を回転させるための駆動機構４２と、駆動機構４２を作動させるためのカム部材４３とを備える。駆動部４は、下部空間Ｅに配置され、左右方向では、案内部５の一対の直動案内機構の間に配置される。なお、ドライブユニット２は、図示のように上部空間Ｄに配置されている。

図４及び５（ａ）に示すように、カム部材４３は、第３伝動軸６３に取り付けられ、駆動軸２３と同期して回転する。カム部材４３は、外周面がカムになっており、偏心量ｅを有する。なお、カム部材４３は、一例であり、本発明の趣旨に反しない限り、他の構成でもよい。

図４及び図５（ｂ）に示すように、駆動機構４２は、揺動アーム４２１と、一方向クラッチ４２２と、カムフォロア４２３と、バネ４２４とを有する。なお、図示は一例であり、本発明の趣旨に反しない限り、他の構成でもよい。

揺動アーム４２１は、円環形状の円環部と、円環部の両側方で直線状に延びる一対の棒状部とを有する。揺動アーム４２１は、円環部が一方向クラッチ４２２を介してネジ機構４１の雌ネジ部材４１２の外周に嵌められる。

カム部材４３と対応するカムフォロア４２３は、揺動アーム４２１の一方の棒状部の端部に取り付けられる。カムフォロア４２３は、ここでは、カム部材４３の上方において外周面がカム部材４３の外周面と当接するようになっている。

バネ４２４は、下端部が揺動アーム４２１の他方の棒状部の端部に取付部材を用いて掛けられ、上端部がスライドベース２０の後端に取付部材を用いて掛けられる。バネ４２４は、両者の間に引張状態で掛け渡され、これにより、揺動アーム４２１における反対側のカムフォロア４２３は、上方からカム部材４３に当接するように押し付けられる（下方向に付勢される）。

図５（ｂ）に示すように、雄ネジ部材４１１は、両端部が雄ネジ支持部材４１４、４１５を用いてベースプレート７０の上面から所定の高さまで水平に持ち上げられ、支えられる。雄ネジ部材４１１は、両端部が雄ネジ支持部材４１４、４１５にボルト等で固定される。

雌ネジ部材４１２は、略円筒状に形成され、一端部の内周面に雄ネジ部材４１１と対応する雌ネジ山を有し、この雌ネジ部と対応する外周面に揺動アーム４２１の円環部が一方向クラッチ４２２を介して外嵌される。雌ネジ部材４１２の内周面にネジ山を有しない他端部は、ベアリング４１３を介してスライドベース２０から下方に延びる移動ブラケット４１６の前後方向に貫通する孔部に取り付けられる。

駆動部４は、このように構成することで、ワイヤ２１の張力が所定値を下回ったときに、駆動機構４２がネジ機構４１を回転させ、ワイヤ２１の張力を増加する動作（張力増加動作）が行われる。以下、詳細に説明する。

図６は、テンションユニットの駆動機構の動作を説明するための図で、後方（背面側）から観察するものである。

ネジ機構４１は、ここでは右ネジに構成され、一方向クラッチ４２２は、ここでは左回転時にトルクを伝え、右回転時にはトルクを遮断するようになっている。また、前述のように、カム部材４３は偏心量ｅを有し、カムフォロア４２３はカム部材４３の上方でこれと当接している。

図６（ａ）に示すように、駆動軸２３と同期して第３伝動軸６３が回転すると、カム部材４３がともに回転し、中心からの距離が長い外周面部分によって、カムフォロア４２３が押し上げられる。すると、揺動アーム４２１は円環部を支点として、バネ４２４がかかっている他端部がその引張力に抗して下がる。カム部材４３の回転が進み、中心からの距離が短い外周面部分になると、カムフォロア４２３を押し上げる力がなくなり、揺動アーム４２１の他端部はバネ４２４によって上方に引っ張られる。このように、カム部材４３の回転により、揺動アーム４２１が揺動し、バネ４２４が伸縮する。

すなわち、バネ４２４は、適正なワイヤ張力を維持するのに十分な引張力を有する。このため、ワイヤ２１が緩んでいる場合、揺動アーム４２１では、カム部材４３の中心からの距離が短い外周面部分になると、バネ４２４の引張力がワイヤ張力に勝って、バネ４２４がかかっている他端部が引き上げられる。これによって、揺動アーム４２１が環状部を中心に左方向に偏心量ｅ分（回転角θ）回転する。なお、「ワイヤ張力に勝って」とは、直接的にはワイヤ張力によるネジ機構４１の回転トルクより大きいことを指すが、ここではエネルギー損失を含めて「ワイヤ張力に勝って」というものとする。

揺動アーム４２１の回転のトルクは、一方向クラッチ４２２を介して内部のネジ機構４１に伝えられる。ここでは、一方向クラッチ４２２が、左回転時にのみトルクを伝えるため、揺動アーム４２１の左方向の回転のトルクのみが内部のネジ機構４１に伝わる。

図５（ｂ）に示すように、揺動アーム４２１の左回転のトルクが内部のネジ機構４１に伝わると、雌ネジ部材４１２が、雄ネジ部材４１１の外周で回転し後方に進む（Ｆ方向に移動する）。そうすると、ベアリング４１３を介して篏合している移動ブラケット４１６が回転しないものの共に後方に進み、移動ブラケット４１６が固定されているスライドベース２０と共にドライブユニット２全体が後方に進む。これにより、プーリ８との間の距離が長くなり、ワイヤ２１の張力が増加する。

図６（ｂ）に示すように、ワイヤ２１の張力がネジ機構４１の回転に伴って少しずつ増加し適切なものになると、張力を増す動作が停止する。より具体的には、上記張力増加動作が繰り返されると、ワイヤ２１の張力が少しずつ増加して、ネジ機構４１の軸方向の応力が高くなり、ついにはバネ４２４の引張力で揺動アーム４２１の他端部を引き上げられなくなる。この状態では、図示のように、バネ４２４が伸び、カムフォロア４２３がカム部材４３から一番遠い所で停止し、揺動アーム４２１の揺動が停止する。

しかし、ワイヤ２１が使用によって伸びると、ワイヤ張力が低下し、それに伴ってネジ機構４１の軸方向の応力が低下し、この結果、再びバネ４２４の引張力によって揺動アーム４２１の端部を引き上げられるようになり、上記張力増加動作が行われるようになる。

このように、本実施形態によれば、ワイヤ張力が低下すると、自動的にワイヤ張力増加動作が行われる。言い換えれば、駆動機構４２は、ワイヤ張力の低下に応じるようにネジ機構４１を回転させる。なお、バネ４２４は、引張力がワイヤ２１の好ましい張力になるように適切なバネ定数のものが選定される。

なお、ドライブユニット２の移動に伴って、モータ２５に接続されている電源ケーブルも移動しその分固定部から離れるが、想定される移動量は概ね１００ｍｍ程度以下で、移動速度も非常に遅いので、長さに少しだけ余裕を持たせておけばよく、特別に耐久性の高い電源ケーブルを使用する必要もない。

カム部材４３は、図示では、モータ２５の両方向回転に伴い、左右両方向に回転する構成である。カム部材４３は、左方向にのみ回転するように構成されてもよい。例えば、カム部材４３は、不図示の一方向クラッチを介して第３伝動軸６３に嵌められ、左方向にのみ回転するようになっている。このように構成することで、右回転するカム部材４３による、カムフォロア４２３及び揺動アーム４２１の一方の棒状部に対する押し付け方向の負荷を回避することができる。

なお、上記は一例に過ぎず、本発明は、これに限定されない。以下の変形例、さらに同様な効果を奏する他の構成でもよい。

＜実施形態１の変形例１＞
本例の巻取り巻出し装置７は、図示しないが、上記実施形態１と異なり、ネジ機構４１が左ネジに構成される。

本例の巻取り巻出し装置７は、このように構成されることで、上記実施形態１と反対方向の前方にドライブユニット２が直線移動してワイヤ張力の増加調整が行われる。これにより、搬送システムにおいて巻取り巻出し装置７が前方、プーリ８が後方に配置される場合も対応できる。

＜実施形態１の変形例２＞
本例の巻取り巻出し装置７は、図示しないが、上記実施形態１と同様に、ネジ機構４１が右ネジに構成される。

一方、本例の駆動機構４２は、一方向クラッチ４２２が、右回転時にトルクを伝え、左回転時にはトルクを遮断するように設定される。

また、本例の駆動機構４２は、揺動アーム４２１が、一方の棒状部の端部に取り付けられるカムフォロア４２３が、カム部材４３の下方に配置される。バネ４２４は、上端部が揺動アーム４２１の他方の棒状部の端部に掛けられ、下端部がスライドベース２０から下方に延びる取付部材に掛けられる。バネ４２４は引張状態で掛け渡され、揺動アーム４２１のカムフォロア４２３は、本例では、下方からカム部材４３に当接するように押し付けられる（上方向に付勢される）。

本例の巻取り巻出し装置７は、このように構成することで、全体の構造を大きく変更することなく、上記実施形態１と反対方向の前方にドライブユニット２を直線移動させてワイヤ張力の増加調整を行うことができる。これにより、搬送システムにおいて巻取り巻出し装置７が前方、プーリ８が後方に配置される場合も対応できる。

＜実施形態１の変形例３＞
図７は実施形態１の変形例３に係る巻取り巻出し装置を説明するための図で、正面の一部を切り欠いて図４のＱＱ断面に相当する部分と共に示す概要図である。

本例の巻取り巻出し装置７は、主にネジ機構４１の配置位置が上記実施形態１と異なる。

すなわち、本例のネジ機構４１の移動ブラケット４１６は、スライドベース２０の下面の前後方向の中央部付近に（中央部を含む）固定される。これにより、移動ブラケット４１６に取り付けられる雌ネジ部材４１２、及び雌ネジ部材４１２の外周に一方向クラッチ４２２を介して嵌められる揺動アーム４２１等の配置位置も対応して中央部付近に変更される。また、雄ネジ部材４１１は、上記より長く形成される。

本例の巻取り巻出し装置７は、このように構成されることで、ドライブユニット２の直線移動の向き、本例では前方向き・後方向きを簡単に切り替えられる。これにより、さらに、多様な搬送システムに対応しやすくなる。

言い換えれば、ドライブユニット２を後方に移動させてワイヤ張力を増加させる場合は、駆動部４は、上記実施形態１と同様にして、張力増加動作を行うことができる。一方、ドライブユニット２を前方に移動させてワイヤ張力を増加させる場合は、上記実施形態１の変形例２と同様に、駆動機構４２、より具体的には、一方向クラッチ４２２、カムフォロア４２３、バネ４２４を設置（設定）すればよい。

＜実施形態１のその他の変形例＞
図示及び詳細な説明を省略するが、上記実施形態１及びその変形例１、２、３は、上記と前後線対称に構成されてもよい。

＜実施形態２＞
図８及び図９は、実施形態２に係る巻取り巻出し装置の内部構成を説明するための図で、図８は後方（背面側）から観察する一部を切り欠いて内部構成を示す概要図、図９は、（ａ）正面図、（ｂ）正面の一部を切り欠いて図８のＱＱ断面と共に示す概要図である。本実施形態は、ワイヤの張力維持が手動で行われる点が、上記実施形態及びその変形例と異なる。以下、上記実施形態及び変形例と異なる点を中心に説明する。

本実施形態の巻取り巻出し装置７におけるドライブユニット２は、上記実施形態１と同様な構成を有し、上記実施形態１と同様にスライドベース２０上に構成される。言い換えれば、ドライブユニット２は、上記実施形態１と同様に、上部空間Ｄに配置される。

本実施形態の巻取り巻出し装置７におけるテンションユニット３は、スライドベース２０と共にドライブユニット２を移動させるための駆動部４と、移動を案内するための案内部５と、を備える。駆動部４及び案内部５は、スライドベース２０とベースプレート７０の間の下部空間Ｅに配置される。

駆動部４は、スライドベース２０とベースプレート７０を接続するネジ機構４４を備える。ネジ機構４４は、ベースプレート７０側に設置される外周面にネジ山を有する雄ネジ部材４４１と、これと螺合する、内周面にネジ山を有する調整雌ネジ部材４４２とを有する。

本実施形態の巻取り巻出し装置７は、ネジ機構４４のネジの回転により、スライドベース２０がベースプレート７０に対して移動し、ワイヤ２１の張力が増加するよう調整される。

案内部５は、上記実施形態１と同様に構成される。案内部５の直動案内機構のレール部材５１及び移動部材５２は、図示のように、ネジ機構４４の両側方にこれを挟んで並列に２対設けられる。レール部材５１及び移動部材５２は、１対設けられてもよい。

本実施形態の巻取り巻出し装置７は、案内部５を備えることで、スライドベース２０とベースプレート７０の接続をより安定化し、ドライブユニット２の滑らかな直線移動を可能にする。レール部材５１及び移動部材５２は、下部空間が、駆動部４を配置可能な空間となるように構成される。

以下、図９（ｂ）を参照して、本実施形態のネジ機構４４について、詳細に説明する。

ネジ機構４４は、雄ネジ部材４４１が、ネジ部の一端部に頭部を有する。雄ネジ部材４４１は、例えば、ボルトで構成される。雄ネジ部材４４１と螺合する調整雌ネジ部材４４２は、例えば、ナットで構成される。

雄ネジ部材４４１は、長手方向が前後方向に沿うようにベースプレート７０の上面から所定の高さまで水平に持ち上げられ、支えられる。雄ネジ部材４４１は、移動ブラケット４４３及び雄ネジ支持部材４４４により支持される。

移動ブラケット４４３は、スライドベース２０の後端近辺に固定される。移動ブラケット４４３は、雄ネジ部材４４１を取付けるための、前後方向に貫通し内周面にネジ山を有する取付孔を有する。

雄ネジ支持部材４４４は、ベースプレート７０の上面に固定される。雄ネジ支持部材４４４は、雄ネジ部材４４１を挿通させるための、前後方向に貫通する貫通孔を有する。雄ネジ支持部材４４４の貫通孔は、雄ネジ部材４４１の外周よりやや大きく、内周面にネジ山を有しない。

調整雌ネジ部材４４２は、雄ネジ支持部材４４４に一端面が当接するように配置される。

ネジ機構４４は、さらに移動ブラケット４４３と一端面が当接して雄ネジ部材４４１を固定するための固定雌ネジ部材４４５を有する。固定雌ネジ部材４４５は、例えば、ナットで構成される。

雄ネジ部材４４１は、先端部側が順に調整雌ネジ部材４４２、雄ネジ支持部材４４４、固定雌ネジ部材４４５及び移動ブラケット４４３を挿通し、取付孔及び雌ネジ部材とは螺合するようになっている。ネジ機構４４は、組付当初の初期状態では、ワイヤ２１の張力が所定値となるように締め付けられる。

本実施形態では、搬送システムの保全担当が、定期的にワイヤ２１の張力を確認し、ワイヤ２１の張力の低下を確認したときに、手動で、下記手順によりワイヤ２１の張力増加作業を行う。すなわち、ワイヤ２１の張力を確認しながら、調整雌ネジ部材４４２を右回転で締めてゆき、張力を適正値に設定する。

言い換えれば、本実施形態では、移動ブラケット４４３が固定されているドライブユニット２を雄ネジ支持部材４４４に寄せ付けるようにして、ドライブユニット２を後方（Ｆ方向）に移動させ、ワイヤ２１の張力を増加させる。

本実施形態の巻取り巻出し装置７は、このように、ワイヤ２１を巻取り巻出しするドライブユニット２と、ワイヤ２１の張力を維持するためのテンションユニット３を一体的に備えるため、構成部品の共通化が図れるようになり、部品コストの削減につながる。また、これにより、プーリ８を、取付ブラケットを用いてガイドレール１２のフレーム１４に取り付けるだけの簡素な構成とすることができる。

本実施形態によれば、巻取り巻出し装置７から離れたシステムの他端は調整要素がほぼ存在しないプーリ８のみとなり、保全作業者は巻取り巻出し装置のみの調整で済むので、調整のために長距離移動する労力が軽減される。

本実施形態によれば、調整作業が従来の手動式張力調整装置よりも簡素化し、調整の労力がさらに軽減される。

なお、上記は一例に過ぎず、本発明は、これに限定されない。以下の変形例、さらに同様な効果を奏する他の構成でもよい。

＜実施形態２の変形例１＞
本例の巻取り巻出し装置７は、図示しないが、上記実施形態２と異なり、ネジ機構４４が左ネジに構成される。

本例の巻取り巻出し装置７は、このように構成されることで、上記実施形態２と反対方向の前方にドライブユニット２を直線移動させてワイヤ張力の増加調整を行うことができる。これにより、搬送システムにおいて巻取り巻出し装置７が前方、プーリ８が後方に配置される場合も対応できる。

＜実施形態２の変形例２＞
図１０は実施形態２の変形例２に係る巻取り巻出し装置を説明するための図で、正面の一部を切り欠いて図８のＱＱ断面に相当する部分と共に示す概要図である。

本例の巻取り巻出し装置７は、主にネジ機構４４の配置位置が上記実施形態２と異なる。すなわち、移動ブラケット４４３は、ここでは、スライドベース２０の下面の前後方向の中央部付近に（中央部を含む）固定される。

本例の巻取り巻出し装置７は、このように構成されることで、ドライブユニット２の直線移動の向き、本例では前方向き・後方向きを簡単に切り替えられる。これにより、さらに、多様な搬送システムに対応しやすくなる。

言い換えれば、ドライブユニット２を後方に移動させてワイヤ張力を増加させる場合は、駆動部４は、上記実施形態２と同様にして、張力増加を行うことができる。

一方、ドライブユニット２を前方に移動させてワイヤ張力を増加させる場合は、以下のように調整することができる。すなわち、ワイヤ２１の張力を確認しながら、調整雌ネジ部材４４２を左回転で緩めてゆき、張力を適正値に設定する。

＜実施形態２のその他の変形例＞
図示及び詳細な説明を省略するが、上記実施形態２及びその変形例１、２は、上記と前後線対称に構成されてもよい。

＜実施形態３＞
図１１及び図１２は、実施形態３に係る巻取り巻出し装置を説明するための図で、図１１は一例を示す正面図、図１２は図１１のＳＳ断面を示す図である。

本実施形態の搬送システム１は、巻取り巻出し装置７と、プーリ８を含み、ワイヤ２１が両者の間に張力をもって掛け回される点は、上記実施形態１、２及びその変形例と同様であるが、搬送システムにおける巻取り巻出し装置７の設置角度がこれらと異なる。すなわち、上記実施形態１、２及びその変形例では、巻取り巻出し装置７が、ワイヤ２１の延伸方向と直交するように、駆動軸２３が左右方向（Ｚ方向）に延びるように設置されるが、本実施形態では、図示のように駆動軸２３が前後方向（Ｘ方向）に延びている。

言い換えれば、上記実施形態１、２及びその変形例では、駆動軸２３に対して直角方向にワイヤ２１を巻き取り、巻き出しているに対して、本実施形態の巻取り巻出し装置７は、シーブ２７を用いてワイヤ２１の巻取り巻き出しする方向を、駆動軸２３に対して平行になるよう変換している。以下、上記実施形態１、２及びその変形例と異なる点を中心に説明する。

本実施形態の巻取り巻出し装置７におけるドライブユニット２は、１対のシーブ２７を用いて、ワイヤ２１を巻取り巻出しする方向を、駆動軸２７に平行に変換している。１対のシーブ２７は、ドライブユニット２の他の構成と同様にスライドベース２０上に構成され、上部空間Ｄに配置される。シーブ２７は、図示のようにロータ２２の下方に設置されてもよいし、図示しないがロータ２２の上方に設置されてもよい。一例として、図示のように、１対のシーブ２７は、スライドベース２０の上面に支持部材や取付部材を用いて回転可能に取り付けられる。

本実施形態の巻取り巻出し装置７におけるテンションユニット３は、スライドベース２０と共にドライブユニット２を移動させるための駆動部４と、移動を案内するための案内部５と、駆動軸２３と駆動部４を連係させるための伝動部６と、を備える。駆動部４及び案内部５は、スライドベース２０とベースプレート７０の間の下部空間Ｅに配置される。伝動部６は、上記実施形態１及びその変形例を参照するものとし、ここでは、図示及び詳細な説明を省略する。

駆動部４は、スライドベース２０とベースプレート７０を接続するネジ機構４１を備える。ネジ機構４１は、上記実施形態１及びその変形例と同様に、ベースプレート７０側に設置される外周面にネジ山を有する雄ネジ部材４１１と、これと螺合する、スライドベース２０側に設置される内周面にネジ山を有する雌ネジ部材４１２を有する。ネジ機構４１は、ここでは詳細な図示及び説明を省略するが、雄ネジ部材４１１がベースプレート７０の上面に、長手方向が前後方向に沿うように上面と所定間隔を置いて固定され、雌ネジ部材４１２がベアリングを介して移動ブラケット４１６に取り付けられる。移動ブラケット４１６は、スライドベース２０に固定される。

巻取り巻出し装置７は、このように、下部空間に配置される、スライドベース２０とベースプレート７０を接続するネジ機構４１のネジの回転により、スライドベース２０がベースプレート７０に対して移動し、ワイヤ張力が増加するよう調整される。

駆動部４は、上記実施形態１及びその変形例と同様に、さらに、ワイヤ２１の張力が所定値を下回ったときに、ネジ機構４１を回転させる駆動機構４２と、駆動機構４２を作動させるためのカム部材４３とを備える。これにより、上記実施形態１及びその変形例と同様に、ワイヤ２１の張力増加動作が自動的に行われる。詳細は上記実施形態１及びその変形例を参照するものとし、ここでは、図示及び詳細な説明を省略する。

巻取り巻出し装置７は、搬送システムの後方に配置される場合は、図示例のように、ドライブユニット２が後方に相対的に移動して、ワイヤ張力が増加するよう調整される。巻取り巻出し装置７は、上記実施形態１及びその変形例と同様に、前方に配置される場合は、ドライブユニット２が前方に移動してワイヤ張力が増加するよう構成されてもよい。

案内部５は、直動案内機構により構成され、ベースプレート７０の上面に固定されるレール部材５１と、スライドベース２０の下面に固定され、レール部材５１に沿って摺動する移動部材５２を有する。レール部材５１は、前後方向に延びる（ワイヤ２１の延伸方向に一致する）ように固定される。レール部材５１と移動部材５２は、図示のように、ネジ機構４１の両側方にこれを挟んで並列に２対設けられる。レール部材５１と移動部材５２は、１対設けられてもよい。１対の直動案内機構うちの、移動部材５２は、上記実施形態１のように１つ備えられてもよいし、２つ以上（図示では２つ）備えられてもよい。言い換えれば、本願では、移動部材５２の数は適宜設定し得る。

巻取り巻出し装置７は、このように、案内部５を備えることで、スライドベース２０とベースプレート７０の接続をより安定化し、ドライブユニット２の滑らかな直線移動を可能にする。レール部材５１及び移動部材５２は、下部空間が、駆動部４を収容可能な空間となるように構成される。

本実施形態によっても、上記実施形態１及びその変形例と同様な効果が得られる。

＜実施形態４＞
本実施形態の巻取り巻出し装置７は、図示しないが、ワイヤ２１の張力維持が手動で行われる点が、上記実施形態３と異なる。以下、上記実施形態３と異なる点を中心に説明する。

本実施形態の巻取り巻出し装置７におけるドライブユニット２は、上記実施形態３と同様な構成を有する。すなわち、上記実施形態３と同様に、１対のシーブ２７を用いてワイヤ２１の巻取り巻き出しする方向を、駆動軸２３に対して平行となるよう変換し、同様にシーブ２７を含む各構成部がスライドベース２０上に構成（構築）される。

本実施形態の巻取り巻出し装置７におけるテンションユニット３は、スライドベース２０と共にドライブユニット２を移動させるための駆動部４と、移動を案内するための案内部５と、を備える。駆動部４及び案内部５は、スライドベース２０とベースプレート７０の間の下部空間Ｅに配置される。

案内部５は、上記実施形態３と同様に構成される。案内部５は、下部空間が、駆動部４を配置可能な空間となるように構成される。案内部５により、スライドベース２０とベースプレート７０の接続がより安定化し、ドライブユニット２の滑らかな直線移動を可能にする。

駆動部４は、ここでは、上記実施形態２及びその変形例と同様に構成される。すなわち、スライドベース２０とベースプレート７０を接続するネジ機構４４を備え、ネジ機構４４のネジの回転により、スライドベース２０がベースプレート７０に対して移動し、ワイヤ２１の張力が増加するよう調整される。

より具体的には、ネジ機構４４は、ベースプレート７０側に設置される外周面にネジ山を有する雄ネジ部材４４１と、これと螺合する内周面にネジ山を有する調整雌ネジ部材４４２とを有する。雄ネジ部材４４１は、スライドベース２０に固定される移動ブラケット４４３及びベースプレート７０の上面に固定される雄ネジ支持部材４４４により、長手方向が前後方向に沿うようにベースプレート７０の上面から所定の高さまで水平に持ち上げられ、支えられる。

調整雌ネジ部材４４２は、雄ネジ支持部材４４４に一端面が当接するように配置される。

ネジ機構４４は、さらに移動ブラケット４４３と一端面が当接して雄ネジ部材４４１を固定するための固定雌ネジ部材４４５を有する。

ネジ機構４４は、上記実施形態２及びその変形例と同様に組付けられ、組付当初の初期状態では、ワイヤ２１の張力が所定値となるように締め付けられる。

本実施形態では、搬送システムの保全担当が、定期的にワイヤ２１の張力を確認し、ワイヤ２１の張力の低下を確認したときに、ワイヤ２１の張力増加作業を行う。ここでは、巻取り巻出し装置７は、搬送システムの後方に配置される場合は、ベースプレート７０に対してドライブユニット２が後方に相対的に移動するようにしてワイヤ張力が調整される（図１１を参照）。具体的な張力調整作業は、上記実施形態２及びその変形例と同様であり、ここでは、詳細な説明を省略する。

巻取り巻出し装置７は、前方に配置される場合は、上記実施形態２及びその変形例と同様に、ドライブユニット２を前方に移動させてワイヤ張力が増加するよう構成されてもよい。

本実施形態によっても、上記実施形態２及びその変形例と同様な効果が得られる。

以上、線状体としてワイヤ２１を用いる搬送システム１に本願発明を適用する実施形態及び変形例を説明したが、本願発明は、他の搬送システムに適用されてもよいことは言うまでもない。

例えば、前述のように、本願発明に係る巻取り巻出し装置の原理は、ワイヤを用いる場合に限らず、輪状のベルト、タイミングベルトやチェーンなど他の線状の動力伝達手段を利用する装置やシステムにも適用することができる。その際に、ドライブユニット２やプーリ８は、用いる線状体に合わせて、適宜な構成とすることができる。例えば、ベルト又はチェーンの場合は、上記各実施形態及びその変形例で図示し説明したロータ２２の代わりに、駆動軸２３にベルト用プーリ又はチェーン用スプロケットを組み付けて、これにより線状体を巻き取り、巻き出しすればよい。プーリ８も同様に適宜変更されてもよいことは言うまでもない。

以上、本発明の実施形態及び変形例について説明したが、これらは本発明の一例に過ぎず、本発明はこれらに限定されない。本発明には、以上の各実施形態やその変形例を組み合わせた形態や、さらに様々な変形例が含まれる。請求の範囲に規定された内容及びその均等物から導き出される本発明の概念的な思想と趣旨を逸脱しない範囲で種々の追加、変更及び部分的削除が可能である。

１…搬送システム、２…ドライブユニット、２０…スライドベース、２１…ワイヤ、２２…ロータ、２３…駆動軸、２４…カップリング、２５…モータ、３…テンションユニット、４…駆動部、４１…ネジ機構、４１１…雄ネジ部材、４１２…雌ネジ部材、４１３…ベアリング、４１６…移動ブラケット、４２…駆動機構、４２１…揺動アーム、４２２…一方向クラッチ、４２３…カムフォロア、４２４…バネ、４３…カム部材、４４…ネジ機構、４４１…雄ネジ部材、４４２…調整雌ネジ部材、４４３…移動ブラケット、４４４…雄ネジ支持部材、５…案内部、５１…レール部材、５２…移動部材、６…伝動部、Ａ，Ｂ，Ｃ…マグネットギヤ、７…巻取り巻出し装置、７０…ベースプレート、８…プーリ。

Claims (10)

1. 搬送システム用の巻取り巻出し装置であって、
   線状体を巻取り巻出しするドライブユニットと、
   前記線状体の張力を維持するためのテンションユニットと、を備え、
   前記テンションユニットにより、上方のスライドベース上に構成される前記ドライブユニットが、その下方のベースプレートに対して、前記線状体の張力が増加する方向に移動できる
   ことを特徴とする、巻取り巻出し装置。
2. 前記テンションユニットは、前記スライドベースと前記ベースプレートを接続するネジ機構を備え、
   前記ネジ機構のネジの回転により前記スライドベースが移動して前記線状体の張力が増加するよう調整される
   ことを特徴とする、請求項１に記載の巻取り巻出し装置。
3. 前記ネジ機構は、雄ネジ部材と、前記雄ネジ部材と螺合する雌ネジ部材を備え、
   前記雄ネジ部材は、前記ベースプレート側に取り付けられ、前記雌ネジ部材は前記スライドベース側に取り付けられる
   ことを特徴とする、請求項２に記載の巻取り巻出し装置。
4. 前記テンションユニットは、前記スライドベースの移動を案内する直動案内機構を備え、
   前記直動案内機構は、移動部材が前記スライドベースの下面に固定され、レール部材が前記ベースプレートの上面に固定される
   ことを特徴とする、請求項１また２に記載の巻取り巻出し装置。
5. 前記テンションユニットは、前記ネジ機構を回転させるための駆動機構を備え、
   前記駆動機構は、前記線状体の張力の低下に応じるように前記ネジ機構を回転させる
   ことを特徴とする、請求項２に記載の巻取り巻出し装置。
6. 前記テンションユニットは、前記駆動機構を作動させるためのカム部材を備え、
   前記カム部材は、前記ドライブユニットの駆動軸と同期して回転する
   ことを特徴とする、請求項５に記載の巻取り巻出し装置。
7. 前記テンションユニットは、前記駆動軸と前記カム部材を連係させるための伝動部を備える
   ことを特徴とする、請求項６に記載の巻取り巻出し装置。
8. 前記伝動部は、マグネットギヤを含んで構成される
   ことを特徴とする、請求項７に記載の巻取り巻出し装置。
9. 前記ネジ機構は、雄ネジ部材と、前記雄ネジ部材と螺合する雌ネジ部材を備え、
   前記雌ネジ部材は、前記ベースプレートに固定される、前記雄ネジ部材を支える雄ネジ支持部材に一端面が当接する
   ことを特徴とする、請求項２に記載の巻取り巻出し装置。
10. 請求項１または２に記載の巻取り巻出し装置を備える
    ことを特徴とする、搬送システム。

Images