JP2024542487A - ペダル - Google Patents

Abstract

【課題】自転車や固定式バイクなどの装置で使用する、サイクリストの膝への負担が軽減されるようにするペダルの様々な実施形態を提供する。
【解決手段】ペダルは、内部のキャビティを有するペダル本体部材を含み得る。ペダルは、内部のキャビティ内に延在するように適合されたシャフトを有する車軸を含み得る。ペダル本体部材は、車軸シャフトの長手方向軸線に対して横方向又は左右方向に回転可能に移動するように適合され得る。ペダル本体部材は、自動芯出し式であってもよく、ペダル本体部材を車軸シャフトに対し、ホームポジション又は静止位置に向けて移動させる力を加えるための、１つ又は複数のばね（例えば、コイルばね、リーフばね、片持ちばね、トーションばねなど）を含んでいてもよい。ペダルは、ペダル本体部材の上面又は下面のいずれかに使用者の足を置くことができるように適合させることができる。
【選択図】図３

Description

関連特許の相互参照

本出願は、２０２１年１２月２日出願の米国仮出願第６３／２８５，１１５号、２０２２年６月１４日出願の米国仮出願第６３／３５１，９４５号、及び２０２２年１０月１０日出願の米国仮出願第６３／４１４，６０８号の利益を主張するものであり、これらの仮出願の内容は、参照により、本明細書に完全に組み込まれる。

本発明は、一般に自転車又は類似の機器に関するものであり、より詳細には、これらに使用するペダルに関するものである。

自転車のペダルは当技術分野で知られている。標準的でよく知られた自転車用ペダルは、１つの軸を中心に回転するが、この軸は、自転車又はエクササイズバイクのバイシクルクランクのねじ穴にねじ込むねじ軸と同軸になっている。現在市販されている自転車用ペダルの問題点のひとつは、自転車に乗るときに足がペダルに対して固定されるため、サイクリストの膝に負担がかかる場合があるということである。

以下に述べる記述及び説明から明らかになるように、本発明は、サイクリストがペダルを漕いでいるときに、サイクリストの足がペダル上で左右に回転できるように、例えば、ペダル車軸の長手方向軸線に対して概ね垂直であってもよい「垂直」軸上で時計回り又は反時計回りに回転することができるようにして、その結果、サイクリストの膝への負担が軽減されるようにするための様々なアプローチを提供することによって、上述の問題を克服するものである。後述する本発明は、サイクリストがペダルから足を離した後、ペダルがホームポジション又は静止位置に戻るように、自動芯出し式であってもよい。後述する本発明は、サイクリストの足がペダルのいずれの側にも係合できるように適合させることもできる。

一態様において、本発明は：トップボアとロアボアとを有するペダル本体部材と；ねじ山付き端部とシャフトとを含む車軸であって、シャフトは長手方向軸線を有する、車軸と；回転可能ハウジングの第１の端部から延出し、車軸シャフトを受容するように適合されたメイン長手方向ボアを有する回転可能ハウジングであって、メイン長手方向ボアは、車軸シャフトの長手方向軸線と同軸の長手方向軸線を有する、回転可能ハウジングと、を備え、車軸シャフトは、少なくとも１つの左ベアリング及び少なくとも１つの右ベアリングに回転可能に取り付けられ、左ベアリングは、車軸シャフト上の第１の位置に隣接して、回転可能ハウジングのメイン長手方向ボア内に固定され、右ベアリングは、車軸シャフト上の第２の位置に隣接して、回転可能ハウジングのメイン長手方向ボア内に固定され、第２の位置は、第１の位置から離間しており、回転可能ハウジングは、第１の直交ボア及び第２の直交ボアを含み、第１及び第２の直交ボアは、共通の長手方向軸線を共有し、共通の長手方向軸線は、回転可能ハウジングのメイン長手方向ボアの長手方向軸線と交差し、かつ実質的に垂直であり、回転可能ハウジングは、ペダル本体部材のトップボア、回転可能ハウジングの第１の直交ボア、回転可能ハウジングの第２の直交ボア、及びペダル本体部材のロアボアが共通の軸を共有するように、ペダル本体部材のトップボアとペダル本体部材のロアボアとの間でペダル本体部材に回転可能に取り付けられている、ペダルを含み得る。本発明のこの態様の別の特徴は、ペダルが、第１のベアリングと第２のベアリングとを更に含んでいてよく、第１のベアリングは、回転可能ハウジングの第１の表面とペダル本体部材との間に配設され、第２のベアリングは、回転可能ハウジングの第２の表面とペダル本体部材との間に配設され、回転可能ハウジングの第１の表面と第２の表面とは、回転可能ハウジングの互いに反対側にあることであってもよい。本発明のこの態様の別の特徴は、回転可能ハウジングの第１の表面は、第１の環状凹部を含み、第１のベアリングは、第１の環状凹部内に配設された第１の環状ベアリングであり、回転可能ハウジングの第２の表面は、第２の環状凹部を含み、第２のベアリングは、第２の環状凹部内に配設された第２の環状ベアリングであることであってもよい。本発明のこの態様の別の特徴は、ペダル本体部材の前方サイドが、回転可能ハウジングの前方サイドに後方力を加えるように適合された前方ばねを収容する前方ばねボアを含み、ペダル本体部材の後方サイドが、回転可能ハウジングの後方サイドに前方力を加えるように適合された後方ばねを収容する後方ばねボアを含むことであってもよい。本発明のこの態様の別の特徴は、ペダルが、前方ばねボア内に配設され、前方ばねからの力を受けて回転可能ハウジングの前方サイドに押し付けられるように適合された前方往復プランジャと、後方ばねボア内に配設され、後方ばねからの力を受けて回転可能ハウジングの後方サイドに押し付けられるように適合された後方往復プランジャとを更に含み得ることであってもよい。本発明のこの態様の別の特徴は、ペダルが、その上端に上側めねじ山を有し、その下端に下側めねじ山を有するスリーブを更に含み、スリーブは、回転可能ハウジング内の第１の直交ボア及び第２の直交ボアを貫通して、ペダル本体部材内のトップボア及びロアボアと位置揃えして配設され、上側締結具が、トップボアを貫通して配設され、スリーブ内の上側めねじ山とねじ込み可能に係合し、下側締結具が、ロアボアを貫通して配設され、スリーブ内の下側めねじ山とねじ込み可能に係合することであってもよい。本発明のこの態様の別の特徴は、第１の壁と、トッププレートと、ロアプレートとを含み、トッププレート及びロアプレートは、第１の壁から延出し、トッププレート及びロアプレートは、互いに離間して配設され、互いに概ね平行な平面に配設され、トップボアは、トッププレートに配設され、ロアボアは、ロアプレートに配設されていることであってもよい。

別の一態様において、本発明は：シャフトキャビティを有するペダル本体部材であって、シャフトキャビティは前方側壁と後方側壁とを有する、ペダル本体部材；ねじ山付き端部とシャフトとを含む車軸であって、シャフトはシャフトキャビティ内に延在している、車軸；シャフトキャビティ上の第１の位置に隣接して、ペダル本体部材に固定された自動調心ベアリングであって、車軸シャフトは、車軸シャフト上の第１の位置に隣接して、自動調心ベアリングに回転可能に取り付けられている自動調心ベアリング；車軸シャフト上の第２の位置に隣接して、車軸シャフトに回転可能に取り付けられた少なくとも１つの遠位ベアリングであって、車軸シャフト上の第１の位置は、車軸シャフト上の第２の位置から離間しており、少なくとも１つの遠位ベアリングは、シャフトキャビティ内に位置している、少なくとも１つの遠位ベアリング；ペダル本体部材によって支持され、車軸シャフトを、シャフトキャビティの後方側壁に向かって移動させる力を与えるように適合された前方ばね；及びペダル本体部材によって支持され、車軸シャフトを、シャフトキャビティの前方側壁に向かって移動させる力を与えるように適合された後方ばね、を備えるペダルを含み得る。本発明のこの態様の別の特徴は、前方ばねは、ペダル本体部材内の前方ばねボア内に少なくとも部分的に配設された前方コイルばねであり、後方ばねは、ペダル本体部材内の後方ばねボア内に少なくとも部分的に配設された後方コイルばねであることであってもよい。本発明のこの態様の別の特徴は、前方ばねは、シャフトキャビティの前方側壁に固定された前方板ばねであり、後方ばねは、シャフトキャビティの後方側壁に固定された後方板ばねであることであってもよい。本発明のこの態様の別の特徴は、前方ばねは、シャフトキャビティの前方側壁に固定された前方片持ちばねであり、後方ばねは、シャフトキャビティの後方側壁に固定された後方片持ちばねであることであってもよい。本発明のこの態様の別の特徴は、ペダルは車軸シャフトの周囲に配設されたカラーを更に含み、カラーは前方スタッドと後方スタッドを有し、前方スタッドは前方ばねと係合し、後方スタッドは後方ばねと係合することであってもよい。本発明のこの態様の別の特徴は、カラーは、前方ハーフカラーと後方ハーフカラーとを含み、前方スタッドは、前方ハーフカラー上にあり、後方スタッドは、後方ハーフカラー上にあり、前方ハーフカラーと後方ハーフカラーとは、車軸シャフトに沿って、独立して、互いに対して摺動可能に移動するように適合されていることであってもよい。本発明のこの態様の別の特徴は、ペダル本体部材が、上側ペダル本体部材と下側ペダル本体部材とを含むことであってもよい。

別の一態様において、本発明は：シャフトキャビティを有するペダル本体部材であって、シャフトキャビティは前方側壁と後方側壁とを有する、ペダル本体部材；ねじ山付き端部とシャフトとを含む車軸であって、シャフトはシャフトキャビティ内に延在している、車軸；シャフトキャビティ上の第１の位置に隣接して、ペダル本体部材に固定された自動調心ベアリングであって、車軸シャフトは、車軸シャフト上の第１の位置に隣接して、自動調心ベアリングに回転可能に取り付けられている自動調心ベアリング；車軸シャフト上の第２の位置に隣接して、車軸シャフトに回転可能に取り付けられた少なくとも１つの遠位ベアリングであって、車軸シャフト上の第１の位置は、車軸シャフト上の第２の位置から離間しており、少なくとも１つの遠位ベアリングは、シャフトキャビティ内に位置している、少なくとも１つの遠位ベアリング；ペダル本体部材によって支持され、車軸シャフトを、シャフトキャビティの後方側壁に向かって移動させる後方力と、車軸シャフトを、シャフトキャビティの前方側壁に向かって移動させる前方力とを与えるように適合されたトーションばね、を備えるペダルを含み得る。本発明のこの態様の別の特徴は、ペダル本体部材は、アンカスタッドと支持ブロックとを含み、トーションばねの本体が、アンカスタッドの周りに配設され、トーションばねの前方アームが、支持ブロックの前方サイドと係合し、車軸シャフトに後方力を加えるように適合され、トーションばねの後方アームが、支持ブロックの後方サイドと係合し、車軸シャフトに前方力を加えるように適合されていることであってもよい。本発明のこの態様の別の特徴は、ペダルは、長手方向ボアを有するばねブロックを更に含み、車軸シャフトの遠位端が、ばねブロックの長手方向ボア内に配設され、トーションばねは、ばねブロックを介して車軸シャフトに後方力及び前方力を加えるように適合されていることであってもよい。本発明のこの態様の別の特徴は、トーションばねが、ばねブロックの前方サイドと係合するように適合された前方アームと、ばねブロックの後方サイドと係合するように適合された後方アームとを含むことであってもよい。本発明のこの態様の別の特徴は、トーションばねの前方アームは、ばねブロックの前方サイドの前方チャネル内に配設され、トーションばねの後方アームは、ばねブロックの後方サイドの後方チャネル内に配設されることであってもよい。本発明のこの態様の別の特徴は、ペダル本体部材が、上側ペダル本体部材と下側ペダル本体部材とを含むことであってもよい。

別の一態様において、本発明は：シャフトキャビティを有するペダル本体部材；ねじ山付き端部とシャフトとを含む車軸であって、シャフトはシャフトキャビティ内に延在している、車軸；シャフトキャビティ上の第１の位置に隣接して、ペダル本体部材に固定されたベアリングであって、車軸シャフトは、車軸シャフト上の第１の位置に隣接して、ベアリングに回転可能に取り付けられている、ベアリング；車軸シャフト上の第２の位置に隣接して、車軸シャフトに回転可能に取り付けられた遠位ベアリングであって、車軸シャフト上の第１の位置は、車軸シャフト上の第２の位置から離間している、遠位ベアリング；ボアを有する滑り軸受ブロックであって、遠位ベアリングはボア内に取り付けられている、滑り軸受ブロック；ペダル本体部材内に配設され、車軸シャフトをペダル本体部材の後方縁部に向かって移動させる力を滑り軸受ブロックに与えるように適合された前方ばね；及びペダル本体部材内に配設され、車軸シャフトをペダル本体部材の前方縁部に向かって移動させる力を滑り軸受ブロックに与えるように適合された後方ばね、を備えるペダルを含み得る。本発明のこの態様の別の特徴は、ペダルは、前方ベルクランクと後方ベルクランクとを更に含み、前方ベルクランクは、ペダル本体部材に回転可能に取り付けられ、前方ばねの動きに応答して動くように適合された第１の端部と、滑り軸受ブロックの前方サイドに力を付与するように適合された第２の端部とを有し、後方ベルクランクは、ペダル本体部材に回転可能に取り付けられ、後方ばねの動きに応答して動くように適合された第１の端部と、滑り軸受ブロックの後方サイドに力を付与するように適合された第２の端部とを有することであってもよい。本発明のこの態様の別の特徴は、前方ばねは、車軸シャフトの長手方向軸線に対して概ね平行な関係に配設された前方ばねボア内に配設され、後方ばねは、車軸シャフトの長手方向軸線に対して概ね平行な関係に配設された後方ばねボア内に配設されていることであってもよい。本発明のこの態様の別の特徴は、ペダルは、ペダル本体部材内の前方ばねボア内で長手方向に移動するように配設された前方ばねスリーブと、ペダル本体部材内の後方ばねボア内で長手方向に移動するように配設された後方ばねスリーブとを更に含み、前方ばねスリーブの遠位端が、滑り軸受ブロックの前方縁部に接触し、後方ばねスリーブの遠位端が、滑り軸受ブロックの後方縁部に接触し、前方ばねが、部分的に、前方ばねスリーブ内に配設され、後方ばねが、部分的に、後方ばねスリーブ内に配設されていることであってもよい。本発明のこの態様の別の特徴は、前方ばねが、前方ばねボア内に配設され、後方ばねが、後方ばねボア内に配設され、ペダルが、前方ばねボアと係合し、前方ばねの張力を調節するように適合された前方調節可能ばねキャップと、後方ばねボアと係合し、後方ばねの張力を調節するように適合された後方調節可能ばねキャップとを更に含むことであってもよい。本発明のこの態様の別の特徴は、ペダルは、ペダル本体部材の凹部内に配設された球面ベアリングマウントを更に含み、ベアリングは、球面ベアリングマウント内に固定されるニードルベアリングであることであってもよい。

本発明の他の特徴、態様及び利点は、以下の議論及び詳細な説明から明らかになるであろう。

本発明の一態様に従って構成された、ペダルの具体的な一実施形態を示す斜視図である。 図１に示すペダルの部分断面上面図である。 図２に示すペダルの対応部分の拡大図である。 図１及び図２に示すペダルの、ペダル本体部材の外形を破線で示し、車軸に対して回転させた上面図である。 図１に示すペダルの矢印４－４で示す側断面図である。 図４に示すペダルの対応部分の拡大図である。 図１～４に示すペダルの一部を形成する車軸アセンブリの側断面図である。 図５の車軸アセンブリの矢印５Ａ－５Ａで示す上面図である。 図２のペダルの矢印６－６で示す正面図である。 図２のペダルの矢印７－７で示す左側面図である。 図２のペダルの矢印８－８で示す右側面図である。 図１～８に示すペダルの上面図である。 シューストラップを含む、図１～９に示すペダルの右側面図である。 シューストラップの代わりにクリップレス靴アタッチメントが示されている、図１０と同様の右側面図である。 本発明の別の一態様に従って構成されたペダルの、別の具体的な一実施形態の斜視図である。 図１１の矢印１２－１２で示す線に沿って取った部分断面上面図である。 図１１及び図１２に示すペダルの、ペダル本体部材の外形を破線で示し、車軸に対して回転させた上面図である。 図１１の矢印１３－１３で示す線に沿って取った部分断面側面図である。 図１３に示すペダルの対応部分の拡大図である。 図１３に示すペダルの対応部分の拡大図である。 図１１～１３に示すペダルの、ペダル本体部材の輪郭を破線で示し、車軸に対して回転させた上面図である。 図１１～１４に示すペダルの正面断面図である。 図１１～１５に示すペダルの分解図である。 図１１～１６に示すペダルの上面図である。 図１７に矢印１８－１８で示すペダルの正面図である。 図１７に矢印１９－１９で示すペダルの左側面図である。 図１７に矢印２０－２０で示すペダルの右側面図である。 本発明の別の一態様に従って構成されたペダルの別の具体的な一実施形態の上面図である。 図２１に示すペダルの、ペダル本体部材の輪郭を破線で示し、車軸に対して回転させた上面図である。 図２１及び図２２に示すペダルの分解図である。 本発明の別の一態様に従って構成されたペダルの別の具体的な一実施形態の上面図である。 図２４に示すペダルの、ペダル本体部材の外形を破線で示し、車軸に対して回転させた上面図である。 図２５に示すペダルの正面断面図である。 図２４～図２６に示すペダルの一部を構成する支持ブロックの斜視図である。 図２７に示す支持ブロックの別の斜視図である。 図２４～２８に示すペダルの分解図である。 本発明の別の一態様に従って構成されたペダルの別の具体的な一実施形態の上面図である。 図３０に示すペダルの一部の拡大図である。 図３０に示すペダルの、ペダル本体部材の輪郭を破線で示し、車軸に対して回転させた上面図である。 図３０～図３２に示すペダルの分解図である。 本発明に従って構成されたペダルの、別の具体的な一実施形態の斜視図である。 図３４に示すペダルの上面図である。 図３５に示すペダルの一部の拡大図である。 図３５に示すペダルの、ペダル本体部材の輪郭を破線で示し、車軸に対して回転させた上面図である。 図３４～図３７に示すペダルの分解図である。 図３４～図３８に示すペダルの一部を形成する滑り軸受ブロックの斜視図である。 図３９に示す滑り軸受ブロックの別の斜視図である。 右側から見た、図３９及び図４０に示す滑り軸受ブロックの端面図である。 図４１の線４２－４２に沿って取った断面図である。 図３４～図３９に示すペダルの部分断面斜視図である。 本発明の別の一態様に従って構成されたペダルの別の具体的な一実施形態の上面図である。 図４４に示すペダルの一部の拡大図である。 図４４に示すペダルの、ペダル本体部材の輪郭を破線で示し、車軸に対して回転させた上面図である。 図４４～図４６に示すペダルの分解図である。 図４４～図４７に示すペダルの一部を形成する滑り軸受ブロックの斜視図である。 図４８に示す滑り軸受ブロックの別の斜視図である。 図４８及び図４９に示す滑り軸受ブロックの端面図である。 図５０の線５１－５１に沿って取った断面図である。 図４４～図４７に示すペダルの部分断面斜視図である。

本発明を好ましい実施形態に関連させて説明するが、保護範囲は本発明をこれらの実施形態に限定することを意図するものではないことが理解されよう。逆に、保護範囲は、添付の特許請求の範囲によって定義される発明の精神及び範囲内に含まれ得る、すべての代替物、修正物、及び均等物をカバーすることを意図している。

本発明を、以下に説明するような様々な代表的実施形態で説明する。しかしながら、本発明の範囲は、後述する実施形態の詳細のいずれにも限定されない。その各々が、本発明の一部である別個の別個の発明を定義する、添付の請求項を参照されたい。

実施形態１
図面を詳細に参照すると、同様の数字は複数の図を通して同一の要素を示している。最初に図１を参照すると、二軸ペダル１０の特定の実施形態の斜視図が示され、その二軸ペダル１０は、ペダル本体部材１２と車軸アセンブリ１４とを含み得る。図５及び図５Ａに最もよく示されているように、車軸アセンブリ１４は、ねじ山付き端部１８を有する車軸１６、シャフト２０、及びねじ山付き端部１８とシャフト２０との間に配設されたハブ２２を含むことができる。ねじ山付き端部１８は、自転車のクランク（図示せず）とねじ込み可能に係合するように適合させることができる。車軸１６は、図１に示すように、長手方向軸線１７を含むが、これはシャフト２０の長手方向軸線でもある。

車軸アセンブリ１４は、回転可能ハウジング２４も含むことができる。具体的な一実施形態では、回転可能ハウジング２４は、矩形ブロックの形態であってもよい。具体的な一実施形態では、回転可能ハウジング２４は、メイン長手方向ボア２６を含むが、このメイン長手方向ボア２６は、回転可能ハウジング２４の第１の端部２５から延出し、車軸シャフト２０を受け入れるように適合されている。メイン長手方向ボア２６は、シャフト２０の長手方向軸線１７と一致するメイン長手方向軸線を含む。複数のベアリングが、メイン長手方向ボア２６内に車軸シャフト２０を回転可能に取り付けるために設けられてもよい。具体的な一実施形態では、１つ以上の第１のベアリング２８が、メイン長手方向ボア２６内の第１の環状凹部内でシャフト２０の周囲に、回転可能ハウジング２４の第１の端部２５に隣接して取り付けられてもよい。車軸アセンブリ１４はまた、１つ以上の第１のベアリング２８に隣接するシール２９を含むことができる。具体的な一実施形態では、少なくとも１つの第２のベアリング３０が、メイン長手方向ボア２６内の第２の環状凹部内で、車軸シャフト２０の遠位端２１の周りに取り付けられてもよい。車軸シャフト２０の遠位端２１は、ねじ切りされ、ナット３２を受けるように適合されてもよく、ナット３２は、ナット３２と第２の環状凹部の環状壁又は肩部との間で、第２のベアリング３０を固定するように適合されている。これによって、シャフト２０を回転可能ハウジング２４に固定しつつも、回転可能ハウジング２４が車軸シャフト２０の周りを回転又は自転するようになる。

具体的な一実施形態では、回転可能ハウジング２４は、第１の直交ボア３４及び第２の直交ボア３６を含むことができ、これらの各々は、他方と位置揃えされ、共通の直交軸線３８を共有することができる。具体的な一実施形態では、共通の直交軸線３８は、車軸シャフト２０のメイン長手方向軸線１７及びメイン長手方向ボア２６と交差し、実質的に直交する又は垂直であり得る。第１の直交ボア３４は、回転可能ハウジング２４の第１の表面４０からメイン長手方向ボア２６まで延在し得る。第２の直交ボア３６は、回転可能ハウジング２４の第２の表面４２から延出し得る。具体的な一実施形態では、共通の直交軸線３８を含む第１の直交ボア３４及び第２の直交ボア３６は、シャフト２０のねじ山付き端部と回転可能ハウジング２４の第２の端部４４との間に配置されてもよい。具体的な一実施形態では、図５に最もよく見られるように、メイン長手方向ボア２６は、回転可能ハウジング２４の第１の端部２５からその第２の端部４４まで、回転可能ハウジング２４を完全に貫通して延在していてもよい。メイン長手方向ボア２６の遠位端は、回転可能ハウジング２４の第２の端部４４に隣接するめねじ山４６を含んでいてもよい。取り外し可能なねじ山付きキャップ４８が、めねじ山４６とねじ込み可能に係合して、メイン長手方向ボア２６の遠位端を囲み、そこへの選択的なアクセスを提供し得る。

具体的な一実施形態において、回転可能ハウジング２４の第１の表面４０は、第１の環状凹部５０を含み得る。回転可能ハウジング２４の第２の表面４２は、第２の環状凹部５２を含み得る。回転可能ハウジング２４は、第１の環状凹部５０内に配設された第１の環状ベアリング５４（平坦なスラストベアリングなど）を含んでもよい。回転可能ハウジング２４は、第２の環状凹部５２内に配設された第２の環状ベアリング５６（平坦なスラストベアリングなど）を含んでもよい。

次に図１を参照すると、ペダル本体部材１２は、第１の壁５８を含み得るが、この第１の壁５８は、第１の壁５８の上端６２から延出するトッププレート６０と、第１の壁５８の下端６６から延出するロアプレート６４とを有するものである。トッププレート６０及びロアプレート６４は、互いに概ね平行な関係で配設され得る。第１の壁５８は、第１の壁５８を貫通して中央に配置され得る窓６８を含み得る。図４に示すように、トッププレート６０はトップボア７０を含んでよく、ロアプレート６４はロアボア７２を含んでよい。具体的な一実施形態において、トップボア７０及びロアボア７２は、共通の長手方向軸線に沿って位置揃えされていてもよい。具体的な一実施形態では、トップボア７０及びロアボア７２は、ペダル本体部材の中央に配置されてもよい。他の具体的な実施形態では、トップボア７０及びロアボア７２は、ペダル本体の任意の他の場所に配置されてもよい。具体的な一実施形態では、車軸アセンブリ１４は、ペダル本体部材１２の中央を通るなど、トップボア７０及びロアボア７２の位置に対応する場所に配置されてもよい。

図１及び図４に最もよく示すように、回転可能ハウジング２４は、回転可能ハウジング２４の第１の端部２５が、ペダル本体部材１２の窓６８を通って配設され、回転可能ハウジング２４の第２の端部４４が、トッププレート６０とロアプレート６４との間に配設され、回転可能ハウジング２４の第１の直交ボア３４及び第２の直交ボア３６の共通の直交軸線３８が、ペダル本体部材１２のトップボア７０及びロアボア７２の共通の長手方向軸線と整列した状態になるように適合されている。図４に示すように、スリーブ７４が、第１の直交ボア３４及び第２の直交ボア３６を貫通して配設されてもよい。スリーブ７４の上端は、ペダル本体部材１２のトッププレート６０にトップボア７０を通して配設されたトップねじ７６と、ねじ係合可能なように適合されためねじを含み得る。スリーブ７４の下端は、ペダル本体部材１２のロアプレート６４のロアボア７２を通って配設されたロアねじ７８と、ねじ係合可能なように適合されためねじを含み得る。このようにして、ペダル本体部材１２は、車軸シャフト２０に対して直交軸線３８を中心に回転可能に移動するように適合される。ペダル１０には、直交軸線３８の周りのいずれの方向への枢動範囲をも制限するための機械的な止め具（後述する往復プランジャ９６及び９７など）を設けてもよい。回転可能ハウジング２４がこのように設置されると、第１の環状ベアリング５４は、トッププレート６０の下面と接触していてもよく、第２の環状ベアリング５６は、ロアプレート６４の上面と接触していてもよく、その結果、上述したように、ペダル本体部材１２の直交軸線３８に対する回転可能な移動を容易にし得る。

例えば図２及び図３に示すように、ペダル本体部材１２は、自動芯出し式であってよく、回転可能ハウジング２４に対して力を加え、ペダル本体部材１２をホームポジションに保持し、かつペダル本体部材１２がホームポジションから離れるように回転させられた後に、ペダル本体部材１２をそのホームポジションに戻すよう付勢するように適合された、複数のばねを含み得る。図２を参照すると、第１の壁５８の第１のサイド８０は、第１のばね付き張力調整ねじアセンブリ８４を収容するように適合された第１のばねボア８２を含み得る。第１の壁５８の第２のサイド８６は、第２のばね付き張力調整ねじアセンブリ９０を収容するように適合された第２のばねボア８８を含み得る。第１のばね付き張力調整ねじアセンブリ８４及び第２のばね付き張力調整ねじアセンブリ９０は、ペダル本体部材１２を回転可能ハウジング２４に対して相対的に回転させるために克服しなければならない好ましい抵抗力を調整するために使用することができる。

図２Ａに最もよく見られるように、具体的な一実施形態では、第１のばね配置張力調整可能ねじアセンブリ８４は、本体部材９２、ばね９４、及び往復プランジャ９６を含み得る。本体部材９２は、第１のばねボア８２内にねじ込み可能に固定され、ばね９４を、第１のばねボア８２内の、本体部材９２の下端と往復動プランジャ９６との間に保持するように適合され得る。往復プランジャ９６は、回転可能ハウジング２４に対するペダル本体部材１２の回転に応答して、回転可能ハウジング２４の第１の表面に接触しているプランジャ９６の遠位端が押し下げられたときに、第１のばねボア８２内で往復運動するように適合されたヘッドを含み得る。往復プランジャ９７を有する第２のばね付き張力調整ねじアセンブリ９０の構造及び動作は、第１のばね付き張力調整ねじアセンブリ８４について上記で説明したのと同じであってよい。

図９を参照すると、他の具体的な実施形態では、ペダル本体部材１２は、軸線３８以外の何らかの軸線、例えば、ピン１３のいずれかに対応する軸線を中心に回転するように適合されてもよい。

実施形態２
ペダル９８の別の具体的な一実施形態を、図１１～図２０に示す。具体的な一実施形態において、ペダル９８は、上側ペダル本体部材１０２と下側ペダル本体部材１０４とから形成され得る、ペダル本体部材１００を含み得る。ペダル９８はまた、ねじ山付き端部１０８を有する車軸１０６、ハブ１１０、及びシャフト１１２を含む。ペダル車軸９８は、自転車クランク（図示せず）にねじ込み式で係合するようになっている。自動調心ベアリング１１４が、ペダル車軸９８のハブ１１０に隣接する、ペダルシャフト１１２の周囲に取り付けられている。具体的な一実施形態では、自動調心ベアリング１１４は、外側レースと、外側レースに対して反対方向に枢動する内側レースとを有するタイプのものであってもよい。自動調心ベアリング１１４は、中央枢動軸線１１５を有し得る。自動調心ベアリング１１４は、ペダル本体部材１００の左側に配置され得る。具体的な一実施形態では、環状シール部材１１６が、車軸ハブ１１０と自動調心ベアリング１１４との間の、ペダルシャフト１１２の周囲に配設され得る。自動調心ベアリング１１４は、環状凹部１１８に着座しており、環状凹部１１８の半分は下側ペダル本体部材１０４に形成され（図１６参照）、他の半分は上側ペダル本体部材１０２に形成されている。

ペダルシャフト１１２は、ペダル本体部材１００内のシャフトキャビティ１２０内に延在している。具体的な一実施形態では、ペダル本体部材１００の半分を下側ペダル本体部材１０４に形成し（図１６参照）、その半分を上側ペダル本体部材１０２に形成してもよい。また、ペダル本体部材１００は、例えば、一体構造であってもよい。例えば図１２に示すように、シャフトキャビティ１２０は、対向する前方側壁１２２及び後方側壁１２４を含む。自動調心ベアリング１１４は、ペダル本体部材１００が、車軸シャフト１１２の長手方向軸線に垂直な軸線の周りを回転可能とするように機能する。図１２を参照すると、サイクリストの右足がペダル本体部材１００の上にあり（自転車の右側にある場合）、足を反時計回りに回転させると、ペダル本体部材１００は、ベアリング１４８及び１５０が、シャフトキャビティ１２０の後方側壁１２４に接触するまで回転する。同様に、右足を時計回りに回転させると、ペダル本体部材１００は、ベアリング１４８及び１５０がシャフトキャビティ１２０の前方側壁１２２に接触するまで回転する。具体的な一実施形態では、自動調心ベアリング１１４は、中央枢動軸線１１５を中心に、中立からプラスマイナス４度に相当する量だけペダル本体部材１００を枢動させることができるように構成することができる。

具体的な一実施形態では、互いに対向する前方側壁１２２と後方側壁１２４とは、ペダル車軸１１２のねじ山付き端部１０８から離れる方向に互いに離れるように分岐し得る。具体的な一実施形態では、各壁の分岐角度は、プラスマイナス４度（上述したように、自動調心ベアリング１１４の構成回転半径による）であってもよい。この具体的な実施形態では、ペダル車軸１１２に対する、ペダル本体部材１００の全可動範囲は、８度となる。これは単なる一例である。本発明は、特定の回転度数や移動度数に限定されるものではない。他の回転範囲や移動範囲も本発明の範囲内である。

具体的な一実施形態では、ペダル本体部材１００は自動芯出し式であり得る。図１２に示すように、ペダル本体部材１００はまた、前方内部ばねボア１２６を含んでもよく、前方内部ばねボア１２６の半分は、下側ペダル本体部材１０４（図１６参照）に形成されてもよく、残りの半分は、上側ペダル本体部材１０２に形成されてもよい。ペダル本体部材１００はまた、後方内部ばねボア１２８を含むことができ、後方内部ばねボア１２８の半分は下側ペダル本体部材１０４（図１６参照）に形成されることができ、残りの半分は上側ペダル本体部材１０２に形成されてもよい。前方内部ばねボア１２６の遠位端は、前方ばね１３２の前端を受容するように適合された環状凹部１３０を含み得る。後方内部ばねボア１２８の遠位端は、後方ばね１３６の後端を受容するように適合された環状凹部１３４を含み得る。具体的な一実施形態では、前方内部ばねボア１２６及び後方内部ばねボア１２８の各々は、シャフトキャビティ１２０の長手方向軸線に対して概ね垂直な向きでシャフトキャビティ１２０から離れて延在し得る。

図１６を参照すると、ペダル９８は、車軸シャフト１１２の周りに配設された前方ハーフカラー１４０及び後方ハーフカラー１４２を有するツーピースカラー１３８を含み得る。前方ハーフカラー１４０は、前方ばね１３２の後端に係合するように適合された前方円筒形スタッド１４４を含み得る。後方ハーフカラー１４２は、後方ばね１３６の前端に係合するように適合された後方円筒形スタッド１４６を含み得る。前方ハーフカラー１４０及び後方ハーフカラー１４２は、車軸シャフト１１２に対するペダル本体部材１００の移動方向に応じて、ばね１３２及びばね１３６がハーフカラー１４０及びハーフカラー１４２にそれぞれどのように力を付与するかに応じて、車軸シャフト１１２に沿って独立して摺動することができる。

具体的な一実施形態では、ハーフカラー１４０及びハーフカラー１４２と組み合わせたばね１３２及びばね１３６は、車軸シャフト１１２と嵌合係合する自動芯出し式ばね機構を構成し得る。具体的な一実施形態では、ばね１３２及びばね１３６は、等しい抵抗を有し得る。作動中、ばね機構は、ペダル車軸１１２をシャフトキャビティ１２０内の、概ね中央に位置するホームポジションに保持し得る。

具体的な一実施形態では、車軸シャフト１１２の遠位端は、車軸シャフト１１２の周りに回転可能に取り付けられた第１の端部ベアリング１４８及び第２の端部ベアリング１５０を受けるように適合された、段落ち端部を含むことができる。車軸シャフト１１２の遠位端は、車軸シャフト１１２の段落ち端部への車軸シャフト１１２の移行部に画定された肩部に対してベアリング１４８及び１５０を保持するよう、ワッシャ１５２及びナット１５４を受容するようにねじ切りされ、適合されてもよい。ベアリング１４８及び１５０は、前方側壁１２２と後方側壁１２４との間のシャフトキャビティ１２０内で前後に転がるように適合されてもよく、例えば図１３に見られるように、シャフトキャビティ１２０の上面及び下面によって収容されてもよい。

実施形態３
ペダル１６０の別の具体的な一実施形態を、図２１～図２３に示す。ペダル１６０の構造及び動作は、以下に説明する以外は、図１１～図２０に関連してペダル９８について上述したものと同じである。ペダル１６０は、シャフトキャビティ１６４を有するペダル本体部材１６２を含む。ペダル本体部材１６２は、上述した実施形態２と同様に、上側ペダル本体部材と下側ペダル本体部材１６３とを含むことができる。下側ペダル本体部材１６３は、図２３に示されている。具体的な一実施形態では、シャフトキャビティ１６４は、前方凹部１６６と後方凹部１６８とを含み得る。前方板ばね１７０が、前方凹部１６６に固定され得る。後方板ばね１７２が、後方凹部１６８に固定され得る。前方板ばね１７０と後方板ばね１７２のそれぞれは、車軸シャフト１１２の周りに配設されたカラー１７４と係合するように適合されている。カラー１７４は、実施形態２に関連して上述したツーピースカラー１３８とは対照的に、ワンピースカラーであることに留意されたい。カラー１７４は、前方円筒形スタッド１７６及び後方円筒形スタッド１７８を含み得る。前方板ばね１７０は、前方円筒スタッド１７６と係合するように適合され、後方板ばね１７２は、後方円筒スタッド１７８と係合するように適合される。ばね１７０とばね１７２とは、自動芯出し式機能を提供し、ペダル本体部材１６２を車軸シャフト１１２に対して回転させる力が（サイクリストの足などによって）加えられていない場合に、図２１に示すように、ペダル本体部材１６２をホームポジションに保持するように共に機能する。ペダル１６０の他の態様は、実施形態２のペダル９８に関して上述したのと同様に機能する。

実施形態４
ペダル１８０の別の具体的な一実施形態を、図２４～図２９に示す。ペダル１８０の構造及び動作は、以下に説明する以外は、図１１～２３に関連してペダル９８及びペダル１６０について上述したものと同じである。ペダル１８０は、シャフトキャビティ１８３を有するペダル本体部材１８２を含む。具体的な一実施形態では、ペダル本体部材１８２は、上述した実施形態２及び実施形態３のように、上側ペダル本体部材１８４と下側ペダル本体部材１８６とを含むことができる。本発明の様々な具体的実施形態において、ペダル本体部材は一体構造であってもよい。具体的な一実施形態では、シャフトキャビティ１８３の遠位端は、下側支持ブロック１８８及び下側アンカスタッド１９０を含んでもよく、これらの各々は、図２９に最もよく見られるように、下側ペダル本体部材１８６の一部として形成されてもよい。同様に、シャフトキャビティ１８３の遠位端は、図２６に示すように、上側支持ブロック１９２と上側アンカスタッド１９４とを含んでもよく、これらの各々は、上側ペダル本体部材１８４の一部として形成されてもよい。

ペダル１８０はまた、本体１９８と、本体１９８の一方のサイドから延出する前方アーム２００と、本体１９８の他方のサイドから延出する後方アーム２０２とを有する自動芯出し式トーションばね１９６を含み得る。トーションばね１９６の本体１９８は、例えば図２６に示すように、下側アンカスタッド１９０と上側アンカスタッド１９４の上方に配置され、それらによって所定の位置に保持される。トーションばね１９６の後方アーム２０２は、下側支持ブロック１８８と上側支持ブロック１９２との後方縁部に隣接して配設されている。トーションばね１９６の前方アーム２００は、下側支持ブロック１８８と上側支持ブロック１９２との前方縁部に隣接して配設されている。トーションばね１９６の前方アーム２００及び後方アーム２０２は、以下で更に議論されるように、車軸シャフト１１２の遠位端に取り付けられるばねブロック２０４に係合される。

ここで図２７及び図２８を参照すると、ばねブロック２０４は、以下で更に詳細に議論されるように、車軸シャフト１１２の遠位端を受容するための、ばねブロック２０４を貫通する長手方向ボア２０６を含むことができる。ばねブロック２０４はまた、ばねブロック２０４の後方サイドに後方チャネル２０８を含むことができる。後方チャネル２０８は、ばねブロック２０４の右面２１２から延出する後方傾斜部２１０を含むことができる。ばねブロックはまた、ばねブロック２０４の前方サイドに前方チャネル２１４を含むことができる。前方チャネルは、ばねブロック２０４の右面２１２から延出する前方傾斜部２１６を含むことができる。具体的な一実施形態では、ばねブロック２０４の前方サイドと後方サイドは互いに鏡像であってもよい。

図２９を参照すると、車軸シャフト１１２の構造は、実施形態２及び実施形態３とは異なることが分かる。この具体的な実施形態では、車軸シャフト１１２は、第１のくびれ部２１８（例えば、図２６参照）と、中間ねじ部２２０と、車軸シャフト１１２の遠位端にある第２のくびれ部２２２とを含み得る。ベアリング１４８及びベアリング１５０が、車軸シャフト１１２の第１のくびれ部２１８の周囲に配設され、ワッシャ２２４と、車軸シャフト１１２の中間ねじ部２２０にねじ式で係合可能に適合されたロックカラー２２６とによって、所定の位置に保持される。車軸シャフト１１２の第２のくびれ部２２２は、ばねブロック２０４の長手方向ボア２０６に挿入されている。

図２４に、ペダル１８０が静止状態で示されている。この静止状態では、車軸シャフト１１２はシャフトキャビティ１８３内の中央に配設されている。トーションばね１９６の前方アーム２００は、支持ブロック１８８と支持ブロック１９２との前方縁部に当たって静止しており、ばねブロック２０４の前方チャネル２１４内にも配設されているが、前方チャネル２１４の前方傾斜部２１６内には配設されていない。同様に、トーションばね１９６の後方アーム２０２は、支持ブロック１８８と支持ブロック１９２との後方縁部に当たって静止しており、ばねブロック２０４の後方チャネル２０８内にも配設されているが、後方チャネル２０８の後方傾斜部２１０内には配設されていない。

図２５は、サイクリストの右足が車軸シャフト１１２に対してペダル本体部材１８２を反時計回りに回転させ、その結果、車軸シャフト１１２がシャフトキャビティ１８３内で後方に移動する場合の、トーションばね１９６の機能を示している。これにより、ばねブロック２０４がトーションばね１９６の後方アーム２０２を後方に押し、後方アーム２０２を、静止位置から、ばねブロック２０４の後方チャネル２０８のリア傾斜部２１０に接触する屈曲位置にたわませる。

実施形態５
ペダル２３０の別の具体的な一実施形態を、図３０～図３３に示す。ペダル２３０の構造と動作は、以下に説明する以外は、図１１～２９に関連してペダル９８、ペダル１６０、及びペダル１８０について上述したものと同じであり得る。ペダル２３０は、シャフトキャビティ２３４を有するペダル本体部材２３２を含む。具体的な一実施形態では、シャフトキャビティ２３４は、ペダル本体部材２３０の第１のサイド２３６からペダル本体部材２３０の第２のサイド２３８まで延在し得る。具体的な一実施形態において、ペダル２３０は、前方片持ちばね２４０と後方片持ちばね２４２とを含むことができ、これらは一緒になってペダル２３０に自動芯出し式機能を提供することができる。前方片持ちばね２４０の固定端は、ペダル本体部材２３０、例えばシャフトキャビティ２３４の前方壁２４４又はペダル本体部材２３０の第２のサイド２３８に、ねじ２５２（図３３参照）などで固定されてもよく、前方片持ちばね２４０の遠位端は、シャフト１１２に付勢力を加えるために、１つ以上のベアリング２４８の前方縁部（複数可）に接触してもよい。同様に、後方片持ちばね２４２の固定端は、ペダル本体部材２３０、例えばシャフトキャビティの後方壁２４６又はペダル本体部材２３０の第２のサイド２３８に、ねじ２５４（図３３参照）などで固定されてもよく、後方片持ちばね２４２の遠位端は、前方片持ちばね２４０からの付勢力とは反対にシャフト１１２に付勢力を加えるために、１つ又は複数のベアリング２４８の後方縁部（複数可）に接触してもよい。具体的な一実施形態では、ペダル本体部材２３０の第２のサイド２３８に隣接するシャフトキャビティ２３４の端部は、例えばねじ２５６及びねじ２５８などでペダル本体部材２３０の第２のサイド２３８に固定されるエンドキャップ２５０によって囲まれていてもよい。

実施形態６
ペダル２６０の別の具体的な一実施形態を、図３４～図４３に示す。ペダル２６０は、シャフトキャビティ２６４を有するペダル本体部材２６２を含む。具体的な一実施形態では、シャフトキャビティ２６４は、ペダル本体部材２６０の第１のサイド２６６からペダル本体部材２６０の第２のサイド２６８まで延在し得る。ペダル２６０はまた、ねじ山付き端部２７２を有する車軸２７０、ハブ２７４、及びシャフト２７６を含む。ペダル車軸２７０は、自転車クランク（図示せず）にねじ込み式で係合するようになっている。シャフトベアリング２７８（ニードルベアリングなど）が、ペダル車軸２７０のハブ２７４に隣接する、ペダルシャフト２７６の周囲に取り付けられている。シャフトベアリング２７８は、球面ベアリングマウント２８０内に取り付けられている。具体的な一実施形態では、球面ベアリングマウント２８０は硬質真鍮製であり得る。球面ベアリングマウント２８０は、ペダル本体部材２６２の機械加工されたポケット内に、ペダル本体部材２６２の第１のサイド２６６に隣接して、少なくとも部分的に取り付けられており、このポケットは、球面ベアリングマウント２８０を拘束する機械加工された「レース」として機能することができる。これにより、ベアリングをシャフト２７６と一直線上に保ちながら、車軸２７０を枢動させることができる。ペダルシャフトシール２８２を、ベアリングマウント２８０に隣接して、ペダルシャフト２７６の周囲に配置し得る。ペダルシャフトベアリングカバー２８４は、凹部を含み得るが、この凹部は、ペダルシャフトシール２８２を収容し、球面ベアリングマウント２８０を部分的に収容し得る。ペダルシャフトベアリングカバー２８４は、球面ベアリングマウント２８０をペダル本体部材２６２に固定するために、ペダル本体部材２６２の第１のサイド２６６に、（ねじ２８５などで）固定することができる。このようにして、車軸２７０はペダル本体部材２６２に、回転可能に取り付けられている。球面ベアリングマウント２８０は、中央枢動軸線２８６を中心に枢動運動するように配設され、車軸シャフト２７６が、シャフトキャビティ２６４内で横方向に移動できるようになっている。

第１の遠位ベアリング２８８及び第２の遠位ベアリング２９０が、車軸シャフト２７６の遠位端２７７に回転可能に取り付けられている。第１の遠位ベアリング２８８及び第２の遠位ベアリング２９０は、車軸シャフト２７６の遠位端２７７に固定された滑り軸受ブロック２９４のベアリングポケット又はボア２９２内に配設されている。滑り軸受ブロック２９４は、シャフトキャビティ２６４の上面及び下面とそれぞれ摺動接触し得る、上側摺動面２９６及び下側摺動面２９８（それぞれ低摩擦材料から作られてもよい）を含み得る（図４３のペダル本体部材２６２の下側摺動面２９９を参照）。具体的な一実施形態では、上側摺動面２９６及び下側摺動面２９８のそれぞれは、マクマスター・カー（ＭｃＭａｓｔｅｒ－Ｃａｒｒ）社（www.mcmaster.com）から入手可能なホワイトデルリン（Ｗｈｉｔｅ Ｄｅｌｒｉｎ）（登録商標）アセタール樹脂シートなどの、アセタール樹脂シートから形成されるか、又はアセタール樹脂シートを含む。第１の遠位ベアリング２８８及び第２の遠位ベアリング２９０は、シャフト２７６の周囲で、ウェーブワッシャ３０２、ワッシャ３０４、及びナット３０６によって、ベアリングブロック２９４内のベアリングポケット２９２の後側環状壁３００に対して固定される。軸受ブロック２９４の左端は、シャフトキャビティ２６４内のベアリング壁面３１２に対して固定されている。ベアリング壁面３１２は、湾曲していてもよく、又は円弧状であってもよい。シャフトキャビティ２６４の端部は、ねじ３１０によって取り付けられた端部カバー３０８で覆われていてもよい。

ペダル本体部材２６２は、前方横方向ボア３１４と後方横方向ボア３１６とを含む。前方横方向ボア３１４は、ペダル本体部材２６２の前方縁部３１８からシャフトキャビティ２６４まで延在しており、静止位置にある場合には、シャフト２７６の長手方向軸線に対して概ね垂直な関係にあり得る。後方横方向ボア３１６は、ペダル本体部材２６２の後方縁部３２０からシャフトキャビティ２６４まで延在しており、静止位置にある場合には、シャフト２７６の長手方向軸線に対して概ね垂直な関係にあり得る。

前方スリーブ３２２が、前方横方向ボア３１４内で長手方向に移動するように配設されている。前方スリーブ３２２は、滑り軸受ブロック２９４の前方表面３２４と接触するように配設された囲み端部を含む。滑り軸受ブロック２９４の前方表面３２４は、凹面であってもよいし、カムプロファイルを備えていてもよい。前方スリーブ３２２の反対側の端部は開放されており、前方ばね３２６を受容するように適合されている。前方ばね３２６は、ペダル本体部材２６２の前方縁部３１８に隣接して、前方横方向ボア３１４にねじ込み可能に係合する調節可能な前方ばねキャップ３２８によって、前方スリーブ３２２内に圧縮状態で保持される。調整可能な前方ばねキャップ３２８は、前方ばね３２６内に嵌合され拘束するように適合されたナブシートを含むことができる。調整可能な前方ばねキャップ３２８は、前方ばね３２６の張力を調整するために、内外に回転させることができる。

後方スリーブ３３０が、後方横方向ボア３１６内で長手方向に移動するように配設されている。後方スリーブ３３０は、滑り軸受ブロック２９４の後方表面３３２と接触するように配設された囲み端部を含む。滑り軸受ブロック２９４の後方表面３３２は、凹面であってもよいし、カムプロファイルを備えていてもよい。後方スリーブ３３０の反対側の端部は開放されており、後方ばね３３４を受容するように適合されている。後方ばね３３４は、ペダル本体部材２６２の後方縁部３２０に隣接して、後方横方向ボア３１６にねじ込み可能に係合する調節可能な後方ばねキャップ３３６によって、後方スリーブ３３０内に圧縮状態で保持される。調整可能な後方ばねキャップ３３６は、後方ばね３３４内に嵌合され拘束するように適合されたナブシートを含むことができる。調整可能な後方ばねキャップ３３６は、後方ばね３３４の張力を調整するために、内外に回転させることができる。

作動時には、前方ばね３２６と後方ばね３３４は、滑り軸受ブロック２９４に対して力を加えて、ペダル本体部材２６２を車軸シャフト２７６に対してホームポジションに保持し、例えば図３７に示すように、ペダル本体部材２６２がホームポジションから離れるように回転した後に、ペダル本体部材２６２をそのホームポジションに戻すよう付勢するように機能する。滑り軸受ブロック２９４は、ペダル本体部材２６２が中央枢動軸線２８６を中心にシャフト２７６に対して相対的に回転すると、シャフトキャビティ２６４内で、ベアリング壁面３１２に沿って横方向に移動することができる。

実施形態７
ペダル３３８の別の具体的な一実施形態を、図４４～図５２に示す。ペダル３３８は、シャフトキャビティ３４２を有するペダル本体部材３４０を含む。具体的な一実施形態では、シャフトキャビティ３４２は、ペダル本体部材３４０の第１のサイド３４４からペダル本体部材３４０の第２のサイド３４６まで延在し得る。ペダル３３８はまた、ねじ山付き端部３５０を有する車軸３４８、ハブ３５２、及びシャフト３５４を含む。ペダル車軸３４８は、自転車クランク（図示せず）にねじ込み式で係合するようになっている。自動調心ベアリング３５６が、ペダル車軸３４８のハブ３５２に隣接し、ベアリング凹部３５８内で、ペダルシャフト３５４の周囲に取り付けられている。このようにして、車軸３４８はペダル本体部材３４０に、回転可能に取り付けられている。シャフト３５４は、中央枢動軸線３６０を中心に枢動運動するように配設され、車軸シャフト３５４が、シャフトキャビティ３４２内で横方向に移動できるようになっている。

遠位ベアリング３６２が、車軸シャフト３５４の遠位ベアリング面３５５に回転可能に取り付けられている。遠位ベアリング３６２は、車軸シャフト３５４の遠位端に固定されている滑り軸受ブロック３６６の、ベアリングポケット又はボア３６４（図４８～図５１参照）内に配設されている。滑り軸受ブロック３６６は、シャフトキャビティ３４２の上面及び下面と摺動接触し得る上側摺動面３６８及び下側摺動面３７０を含み得る。上側摺動面３６８及び下側摺動面３７０は、滑り軸受ブロック３６６の一部であってもよいし、低摩擦材料を追加して形成してもよい。具体的な一実施形態では、上側摺動面３６８及び下側摺動面３７０のそれぞれは、マクマスター・カー（ＭｃＭａｓｔｅｒ－Ｃａｒｒ）社（www.mcmaster.com）から入手可能なホワイトデルリン（Ｗｈｉｔｅ Ｄｅｌｒｉｎ）（登録商標）アセタール樹脂シートなどの、アセタール樹脂シートから形成されるか、又はアセタール樹脂シートを含む。遠位ベアリング３６２は、シャフト３５４の周囲で、滑り軸受ブロック３６６内の環状内壁３７２とシャフトキャビティ３４２内のベアリング壁面３７４との間に固定される。滑り軸受ブロック３６６は、滑り軸受ブロック３６６内の環状内壁３７２の遠位側に押し付けられるウェーブワッシャ３７６、ワッシャ３７８、及びナット３８０によって、ベアリング壁面３７４（凹面であってもよい）に対して係合される。シャフトキャビティ３４２の端部は、エンドプレート３８２で覆われていてもよい。

ペダル本体部材３４０は、前方ばねボア３８４を含んでもよく、この前方ばねボア３８４は、シャフト３５４が静止位置にある場合に、シャフト３５４の長手方向軸線に概ね平行な長手方向軸線を有してもよく、かつ／又はペダル本体部材３４０の前方縁部３８６に概ね平行な長手方向軸線を有してもよい。前方ばねボア３８４は、ペダル本体部材３４０の第１のサイド３４４からペダル本体部材３４０の第２のサイド３４６に向かって延在していてもよい。前方ばね３８８が、前方ばねボア３８４内に配設されている。前方調整可能ばねキャップ４０２は、ペダル本体部材３４０の第１のサイド３４４に隣接して、前方ばねボア３８４の左端とねじ込み可能に係合し得る。前方調整可能ばねキャップ４０２は、前方ばね３８８内に嵌合され、前方ばね３８８を拘束するように適合されたナブシートを含むことができる。前方ベルクランク３９０は、ペダル本体部材３４０内の前方ベルクランク凹部３９２内に、回転可能に取り付けられている。前方ベルクランク３９０は、前方ベルクランク枢動ピン３９４に取り付けられていてもよく、この枢動ピン３９４は、ペダル本体部材３４０の上側部分及び下側部分に固定されていてもよい。具体的な一実施形態では、前方ベルクランク枢動ピン３９４は、ペダル本体部材３４０の上面及び下面に対して概ね垂直な関係に配設されてもよい。前方ベルクランク３９０は、第１の端部３９６と第２の端部３９８とを含むことができる。前方ベルクランク３９０の第１の端部３９６は、例えば前方ばね３８８の遠位端と係合した前方ばねフォロワキャップ４００を介してなど、前方ばね３８８の遠位端と係合するように適合させることができる。前方ばね３８８の反対側又は左端は、前方調整可能ばねキャップ４０２と係合され、このキャップ４０２は、前方ばね３８８の張力を調整するために内外に回転させることができる。前方ベルクランク３９０の第２の端部３９８は、滑り軸受ブロック３６６の前方縁部４０４と係合している。

ペダル本体部材３４０は、後方ばねボア４０６を含んでもよく、この後方ばねボア４０６は、シャフト３５４が静止位置にある場合に、シャフト３５４の長手方向軸線に概ね平行な長手方向軸線を有してもよく、かつ／又はペダル本体部材３４０の後方縁部４０８に概ね平行な長手方向軸線を有してもよい。後方ばねボア４０６は、ペダル本体部材３４０の第１のサイド３４４からペダル本体部材３４０の第２のサイド３４６に向かって延在していてもよい。後方ばね４１０が、後方ばねボア４０６内に配設されている。後方調整可能ばねキャップ４２４は、ペダル本体部材３４０の第１のサイド３４４に隣接して、後方ばねボア４０６の左端とねじ込み可能に係合し得る。後方調整可能ばねキャップ４２４は、後方ばね４１０内に嵌合され、後方ばね３８８を拘束するように適合されたナブシートを含むことができる。 後方ベルクランク４１２は、ペダル本体部材３４０内の後方ベルクランク凹部４１４内に、回転可能に取り付けられている。後方ベルクランク４１２は、後方ベルクランク枢動ピン４１６に取り付けられていてもよく、この枢動ピン４１６は、ペダル本体部材３４０の上側部分及び下側部分に固定されていてもよい。具体的な一実施形態では、後方ベルクランク枢動ピン４１６は、ペダル本体部材３４０の上面及び下面に対して概ね垂直な関係に配設されてもよい。後方ベルクランク４１２は、第１の端部４１８と第２の端部４２０とを含むことができる。後方ベルクランク４１２の第１の端部４１８は、例えば後方ばね４１０の遠位端と係合した後方ばねフォロワキャップ４２２を介してなど、後方ばね４１０の遠位端と係合するように適合させることができる。後方ばね４１０の反対側又は左端は、後方調節可能ばねキャップ４２４と係合しており、このキャップは、後方ばね４１０の張力を調節するために、内側又は外側に回転させることができる。後方ベルクランク４１２の第２の端部４２０は、滑り軸受ブロック３６６の後方縁部４２６と係合している。

作動時には、前方ばね３８８と後方ばね４１０は、滑り軸受ブロック３６６に対して、前方ベルクランク３９０及び後方ベルクランク４１２を介して力を加えて、ペダル本体部材３４０を車軸シャフト３５４に対してホームポジションに保持し、例えば図４６に示すように、ペダル本体部材３４０がホームポジションから離れるように回転した後に、ペダル本体部材２６２をそのホームポジションに戻すよう付勢するように機能する。滑り軸受ブロック３６６は、ペダル本体部材３４０が中央枢動軸線３６０を中心にシャフト３５４に対して相対的に回転すると、シャフトキャビティ３４２内で、ベアリング壁面３７４に沿って横方向に移動することができる。
＊ ＊ ＊

具体的な一実施形態において、本発明は、自転車ライダーの足、下腿、及び膝の解剖学的に正しいアライメントを維持しながら、自転車又は機器のライダーによって自転車ペダル又はペダル機器に加えられる力を、ライダーによってペダルに加えられる力の方向に合わせる方法を対象とすることができ、以下のステップを含む：自転車のペダルに力を加えるステップであって、ペダルは、自転車の乗り手の靴が係合するための踏面と、ペダルが取り付けられるスリーブと、細長いシャフトとを備え、スリーブは、細長いシャフトの周りを回転し、踏面を細長いシャフトに対して枢動させ、細長いシャフトの周りのスリーブの回転軸線は、踏面が枢動する軸線に対して実質的に直交する。本発明はまた、踏面を中立位置に向けて付勢する／スリーブの回転軸に対して自動芯出しするステップを含むことができる。また、本発明は、自転車ライダーの足、下腿、膝の解剖学的アライメントに応じて、踏面に加える付勢の量を、最適な程度に調整するステップも含むことができる。本発明はまた、図１０及び図１０Ａに示すように、ライダーの脚をペダルにストラップでしばりつける又はクリップ留めするための、靴に係合する一体型の歯、突起、セレーション、摩擦修正面、クリップ、溝、バスケット、ケージ、又はストラップに適応可能な自転車ペダルも含むことができる。

本明細書に開示された発明は、図示及び記載された構造の、正確な詳細、動作、正確な材料、又は実施形態に限定されないということを理解されたい。本発明の特定の実施形態について説明してきたが、様々な修正、変更、代替構造、及び均等物も本発明の範囲に包含される。本発明は、特定の一連のステップを用いて説明されたかもしれないが、本発明の範囲は、説明された一連のステップに限定されないことは、当業者には明らかであろう。したがって、本明細書及び図面は、制限的な意味ではなく例示的な意味で見なされる。以下に記載される特許請求の範囲に規定される本発明の広範な精神及び範囲から逸脱することなく、追加、削減、削除、及び他の修正及び変更がなされ得るということは明らかであろう。また、上述し、図に例示した様々な実施形態の様々な特徴及び態様は、別の特定の実施形態に到達するために、特定の実施形態に選択的に組み込まれ、及び／又は特定の実施形態から削除され得るということが理解されるべきである。したがって、本発明は、添付の特許請求の範囲によってのみ限定される。クレーム文言のいずれかに「手段」という文言が記載されていない限り、３５ Ｕ．Ｓ．Ｃ．１１２（ｆ）に従って解釈されるべきではなく、記載された「手段」の限定に関してのみ解釈されるべきである。

以下、番号付けされたステートメントを参照して、本発明を更に説明する。
１． ペダル本体部材；及び
ねじ山付き端部とシャフトとを含み、長手方向軸線を有し、ペダル本体部材に回転可能に取り付けられている車軸、を備えるペダルであって、
ペダル本体部材は、長手方向軸線を中心に回転し、車軸シャフトの長手方向軸線に垂直な枢動軸線を中心に枢動するように配設されているペダル。
２． ペダル本体部材が、シャフトキャビティを含み、車軸シャフトが、シャフトキャビティ内に延在している、ステートメント１に記載のペダル。
３． 車軸シャフトは、第１のベアリング及び第２のベアリングに取り付けられ、第１のベアリングは、ペダル本体部材に固定され、第１のベアリングは、第２のベアリングから離間している、ステートメント１又は２に記載のペダル。
４． 枢動軸線が長手方向軸線と交差する、ステートメント１～３のいずれかに記載のペダル。
５． 車軸シャフトを、ペダル本体部材の前方縁部又は後方縁部の一方に向けて移動させるように適合された、少なくとも１つのばねを更に含む、ステートメント１～４のいずれかに記載のペダル。
６． シャフトキャビティが前方壁と後方壁とを有する、ステートメント１～５のいずれかに記載のペダル。
７． 第１のベアリングは、シャフトキャビティ上の第１の位置に隣接して、ペダル本体部材に固定された自動調心ベアリングであり、車軸シャフトは、車軸シャフト上の第１の位置に隣接して、自動調心ベアリングに回転可能に取り付けられている、ステートメント１～６のいずれかに記載のペダル。
８． 第２のベアリングは、車軸シャフト上の第２の位置に隣接して車軸シャフトに回転可能に取り付けられた少なくとも１つの遠位ベアリングであり、車軸シャフト上の第１の位置は、車軸シャフト上の第２の位置から離間している、ステートメント１～７のいずれかに記載のペダル。
９． ペダル本体部材によって支持され、車軸シャフトをペダル本体部材の後方縁部に向かって移動させる力を与えるように適合された前方ばねを更に含む、ステートメント１～８のいずれかに記載のペダル。
１０． ペダル本体部材によって支持され、車軸シャフトをペダル本体部材の前方縁部に向かって移動させる力を与えるように適合された後方ばねを更に含む、ステートメント１～９のいずれかに記載のペダル。
１１． 前方ばねは、ペダル本体部材内の前方ばねボア内に少なくとも部分的に配設された前方コイルばねであり、後方ばねは、ペダル本体部材内の後方ばねボア内に少なくとも部分的に配設された後方コイルばねである、ステートメント１～１０のいずれかに記載のペダル。
１２． 前方ばねは、シャフトキャビティの前方側壁に固定された前方板ばねであり、後方ばねは、シャフトキャビティの後方側壁に固定された後方板ばねである、ステートメント１～１１のいずれかに記載のペダル。
１３． 前方ばねは、ペダル本体部材に固定された前方片持ちばねであり、後方ばねは、ペダル本体部材に固定された後方片持ちばねである、ステートメント１～１２のいずれかに記載のペダル。
１４． 車軸シャフトの周りに配設されたカラーを更に含み、カラーは前方スタッドと後方スタッドとを有し、前方スタッドは、前方ばねと係合し、後方スタッドは、後方ばねと係合する、ステートメント１～１３のいずれかに記載のペダル。
１５． カラーは、前方ハーフカラーと後方ハーフカラーとを含み、前方スタッドは、前方ハーフカラー上にあり、後方スタッドは、後方ハーフカラー上にあり、前方ハーフカラーと後方ハーフカラーとは、車軸シャフトに沿って、独立して、互いに対して摺動可能に移動するように適合されている、ステートメント１～１４のいずれかに記載のペダル。
１６． ペダル本体部材は、上側ペダル本体部材と下側ペダル本体部材とを含む、ステートメント１～１５のいずれかに記載のペダル。
１７． ペダル本体部材によって支持され、車軸シャフトをシャフトキャビティの後方側壁に向かって移動させる後方力と、車軸シャフトをシャフトキャビティの前方側壁に向かって移動させる前方力とを与えるように適合されたトーションばねを更に含む、ステートメント１～１６のいずれかに記載のペダル。
１８． ペダル本体部材は、アンカスタッドと支持ブロックとを含み、トーションばねの本体が、アンカスタッドの周囲に配設され、トーションばねの前方アームが、支持ブロックの前方サイドと係合し、車軸シャフトに後方力を加えるように適合され、トーションばねの後方アームが、支持ブロックの後方サイドと係合し、車軸シャフトに前方力を加えるように適合されている、ステートメント１～１７のいずれかに記載のペダル。
１９． 長手方向ボアを有するばねブロックを更に含み、車軸シャフトの遠位端が、ばねブロックの長手方向ボア内に配設され、トーションばねは、ばねブロックを介して車軸シャフトに後方力及び前方力を加えるように適合されている、ステートメント１～１８のいずれかに記載のペダル。
２０． トーションばねが、ばねブロックの前方サイドと係合するように適合された前方アームと、ばねブロックの後方サイドと係合するように適合された後方アームとを含む、ステートメント１～１９のいずれかに記載のペダル。
２１． トーションばねの前方アームは、ばねブロックの前方サイドの前方チャンネル内に配設され、トーションばねの後方アームは、ばねブロックの後方サイドの後方チャンネル内に配設されている、ステートメント１～２０のいずれかに記載のペダル。
２２． ボアを有する滑り軸受ブロックであって、遠位ベアリングが、ボア内に取り付けられている滑り軸受ブロックを更に含む、ステートメント１～２１のいずれかに記載のペダル。
２３． ペダル本体部材内に配設され、車軸シャフトをペダル本体部材の後方縁部に向かって移動させる力を、滑り軸受ブロックに与えるように適合された前方ばねを更に含む、ステートメント１～２２のいずれかに記載のペダル。
２４． ペダル本体部材内に配設され、車軸シャフトをペダル本体部材の前方縁部に向かって移動させる力を、滑り軸受ブロックに与えるように適合された後方ばねを更に含む、ステートメント１～２３のいずれかに記載のペダル。
２５． 前方ベルクランクと後方ベルクランクとを更に含み、前方ベルクランクは、ペダル本体部材に回転可能に取り付けられ、前方ばねの動きに応答して動くように適合された第１の端部と、滑り軸受ブロックの前方サイドに力を付与するように適合された第２の端部とを有し、後方ベルクランクは、ペダル本体部材に回転可能に取り付けられ、後方ばねの動きに応答して動くように適合された第１の端部と、滑り軸受ブロックの後方サイドに力を付与するように適合された第２の端部とを有する、ステートメント１～２４のいずれかに記載のペダル。
２６． 前方ばねは、車軸シャフトの長手方向軸線に対して概ね平行な関係に配設された前方ばねボア内に配設され、後方ばねは、車軸シャフトの長手方向軸線に対して概ね平行な関係に配設された後方ばねボア内に配設されている、ステートメント１～２５のいずれかに記載のペダル。
２７． ペダル本体部材内の前方ばねボア内で長手方向に移動するように配設された前方ばねスリーブと、ペダル本体部材内の後方ばねボア内で長手方向に移動するように配設された後方ばねスリーブとを更に含み、前方ばねスリーブの遠位端が、滑り軸受ブロックの前方縁部に接触し、後方ばねスリーブの遠位端が、滑り軸受ブロックの後方縁部に接触し、前方ばねが、部分的に、前方ばねスリーブ内に配設され、後方ばねが、部分的に、後方ばねスリーブ内に配設されている、ステートメント１～２６のいずれかに記載のペダル。
２８． 前方ばねが、前方ばねボア内に配設され、後方ばねが、後方ばねボア内に配設され、ペダルが、前方ばねボアと係合し、前方ばねの張力を調整するように適合された前方調整可能ばねキャップと、後方ばねボアと係合し、後方ばねの張力を調整するように適合された後方調整可能ばねキャップとを更に含む、ステートメント１～２７のいずれかに記載のペダル。
２９． ペダル本体部材の凹部内に配設された球面ベアリングマウントを更に含み、ベアリングは、球面ベアリングマウント内に固定されたニードルベアリングである、ステートメント１～２８のいずれかに記載のペダル。
３０． ペダル本体部材と車軸シャフトとに取り付けられたベアリングを更に含む、ステートメント１～２９のいずれかに記載のペダル。
３１． ペダル本体部材と車軸シャフトとに取り付けられたベアリングを更に含み、ベアリングは、車軸シャフトの長手方向軸線に垂直な中央枢動軸線を有し、ペダル本体部材は、車軸シャフトを中心に回転し、かつ中央枢動軸線を中心に回転するように適合されている、ステートメント１～３０のいずれかに記載のペダル。
３２． ペダル本体部材は、車軸シャフトに対して横方向に枢動移動可能に配設されている、ステートメント１～３１のいずれかに記載のペダル。
３３． ペダル本体部材は、車軸シャフトに対して横方向に枢動運動するように配設され、かつペダル本体部材は、ペダル本体部材の前方縁部及び後方縁部が、前記車軸シャフトに対して概ね平行な関係に配設される外力のない状態において、ホームポジションに維持されるように適合されている、ステートメント１～３２のいずれかに記載のペダル。
３４． 車軸シャフトの遠位端が、滑り軸受ブロックに回転可能に取り付けられている、ステートメント１～３３のいずれかに記載のペダル。
３５． 車軸シャフトの遠位端が、滑り軸受ブロックに回転可能に取り付けられ、滑り軸受ブロックの上面及び下面が、低摩擦材料を含む、ステートメント１～３４のいずれかに記載のペダル。
３６． 車軸シャフトの遠位端が、滑り軸受ブロックに回転可能に取り付けられ、アセタール樹脂の上側シートが、滑り軸受ブロックの上面に取り付けられ、アセタール樹脂の下側シートが、滑り軸受ブロックの下面に取り付けられている、ステートメント１～３５のいずれかに記載のペダル。
３７． 車軸シャフトの遠位端が、上面及び下面を有する滑り軸受ブロックに回転可能に取り付けられ、滑り軸受ブロックの上面が、ペダル本体部材内のシャフトキャビティの上面と摺動係合し、滑り軸受ブロックの下面が、シャフトキャビティの下面と摺動係合している、ステートメント１～３６のいずれかに記載のペダル。
３８． ペダル本体部材は、車軸シャフトの長手方向軸線を中心として、かつその長手方向軸線と交差しかつその長手方向軸線と直交する横方向軸線を中心として回転するように適合されている、ステートメント１～３７のいずれかに記載のペダル。
３９． ペダル本体部材は、ペダル本体部材内の前方ばねボア内に配設された前方ばねと、ペダル本体部材内の後方ばねボア内に配設された後方ばねとを含み、前方ばねボア及び後方ばねボアの各々は、ペダル本体部材が静止位置にある場合に、車軸シャフトの長手方向軸線に対して概ね垂直な関係に配設された長手方向軸線を有する、ステートメント１～３８のいずれかに記載のペダル。
４０． メイン長手方向ボアを有する回転可能ハウジングであって、メイン長手方向ボアは、回転可能ハウジングの第１の端部から延出し、かつ車軸シャフトを受容するように適合され、メイン長手方向ボアは、車軸シャフトの長手方向軸線と同軸の長手方向軸線を有する、回転可能ハウジング、を更に備える、ステートメント１～３９のいずれかに記載のペダル。
４１． 車軸シャフトは、少なくとも１つの左ベアリング及び少なくとも１つの右ベアリングに回転可能に取り付けられ、左ベアリングは、車軸シャフト上の第１の位置に隣接して、回転可能ハウジングのメイン長手方向ボア内に固定され、右ベアリングは、車軸シャフト上の第２の位置に隣接して、回転可能ハウジングのメイン長手方向ボア内に固定され、第２の位置は、第１の位置からは離間している、ステートメント１～４０のいずれかに記載のペダル。
４２． 回転可能ハウジングは、第１の直交ボア及び第２の直交ボアを含み、第１の直交ボア及び第２の直交ボアは、共通の長手方向軸線を共有し、共通の長手方向軸線は、回転可能ハウジングのメイン長手方向ボアの長手方向軸線と交差し、実質的に垂直であり、回転可能ハウジングは、ペダル本体部材のトップボア、回転可能ハウジングの第１の直交ボア、回転可能ハウジングの第２の直交ボア、及びペダル本体部材のロアボアが共通の軸線を共有するように、ペダル本体部材のトップボアとペダル本体部材のロアボアとの間で、ペダル本体部材に回転可能に取り付けられている、ステートメント１～４１のいずれかに記載のペダル。
４３． 第１のベアリングと第２のベアリングとを更に含み、第１のベアリングは、回転可能ハウジングの第１の表面とペダル本体部材との間に配設され、第２のベアリングは、回転可能ハウジングの第２の表面とペダル本体部材との間に配設され、回転可能ハウジングの第１の表面と第２の表面とは、回転可能ハウジングの互いに反対側にある、ステートメント１～４２のいずれかに記載のペダル。
４４． 回転可能ハウジングの第１の表面は、第１の環状凹部を含み、第１のベアリングは、第１の環状凹部内に配設された第１の環状ベアリングであり、回転可能ハウジングの第２の表面は、第２の環状凹部を含み、第２のベアリングは、第２の環状凹部内に配設された第２の環状ベアリングである、ステートメント１～４３のいずれかに記載のペダル。
４５． ペダル本体部材の前方サイドが、回転可能ハウジングの前方サイドに後方力を加えるように適合された前方ばねを収容する前方ばねボアを含み、ペダル本体部材の後方サイドが、回転可能ハウジングの後方サイドに前方力を加えるように適合された後方ばねを収容する後方ばねボアを含む、ステートメント１～４４のいずれかに記載のペダル。
４６． 前方ばねボア内に配設され、前方ばねからの力を受けて回転可能ハウジングの前方サイドに押し付けられるように適合された前方往復プランジャと、後方ばねボア内に配設され、後方ばねからの力を受けて回転可能ハウジングの後方サイドに押し付けられるように適合された後方往復プランジャとを更に含む、ステートメント１～４５のいずれかに記載のペダル。
４７． その上端に上側めねじ山を有し、その下端に下側めねじ山を有するスリーブを更に含み、スリーブは、回転可能ハウジング内の第１の直交ボア及び第２の直交ボアを貫通して、ペダル本体部材内のトップボア及びロアボアと位置揃えして配設され、上側締結具が、トップボアを貫通して配設され、スリーブ内の上側めねじ山とねじ込み可能に係合し、下側締結具が、ロアボアを貫通して配設され、スリーブ内の下側めねじ山とねじ込み可能に係合する、ステートメント１～４６のいずれかに記載のペダル。
４８． ペダル本体部材は、第１の壁と、トッププレートと、ロアプレートとを含み、トッププレート及びロアプレートは、第１の壁から延出し、トッププレート及びロアプレートは、互いに離間して配設され、互いに概ね平行な平面に配設され、トップボアは、トッププレートに配設され、ロアボアは、ロアプレートに配設されている、ステートメント１～４７のいずれかに記載のペダル。
４９． ペダル本体部材に取り付けられ、中央枢動軸線を有する自動調心ベアリングを更に含み、ペダル本体部材は、中央枢動軸線を中心に枢動するように適合されている、ステートメント１～４８のいずれかに記載のペダル。
５０． 枢動軸線は、ペダル本体部材に固定され、車軸シャフトに回転可能に取り付けられたベアリングの中央枢動軸線である、ステートメント１～４９のいずれかに記載のペダル。

１０ 二軸ペダル
１２ ペダル本体部材
１３ ピン
１４ 車軸アセンブリ
１６ 車軸
１７ 長手方向軸線
１８ ねじ山付き端部
２０ シャフト
２１ 遠位端
２２ ハブ
２４ 回転可能ハウジング
２５ 第１の端部
２６ メイン長手方向ボア
２８ 第１のベアリング
２９ シール
３０ 第２のベアリング
３２ ナット
３４ 第１の直交ボア
３６ 第２の直交ボア
３８ 共通の直交軸線
４０ 第１の表面
４２ 第２の表面
４４ 第２の端部
４６ めねじ山
４８ ねじ山付きキャップ
５０ 第１の環状凹部
５２ 第２の環状凹部
５４ 第１の環状ベアリング
５６ 第２の環状ベアリング
５８ 第１の壁
６０ トッププレート
６２ 上端
６４ ロアプレート
６６ 下端
６８ 窓
７０ トップボア
７２ ロアボア
７４ スリーブ
７６ トップねじ
７８ ロアねじ
８０ 第１のサイド
８２ 第１のばねボア
８４ 第１のばね付き張力調整ねじアセンブリ
８６ 第２のサイド
８８ 第２のばねボア
９０ 第２のばね付き張力調整ねじアセンブリ
９２ 本体部材
９４ ばね
９６ 往復プランジャ
９７ 往復プランジャ
９８ ペダル車軸
１００ ペダル本体部材
１０２ 上側ペダル本体部材
１０４ 下側ペダル本体部材
１０６ 車軸
１０８ ねじ山付き端部
１１０ ハブ
１１２ 車軸シャフト
１１４ 自動調心ベアリング
１１５ 中央枢動軸線
１１６ 環状シール部材
１１８ 環状凹部
１２０ シャフトキャビティ
１２２ 前方側壁
１２４ 後方側壁
１２６ 前方内部ばねボア
１２８ 後方内部ばねボア
１３０ 環状凹部
１３２ 前方ばね
１３４ 環状凹部
１３６ 後方ばね
１３８ ツーピースカラー
１４０ 前方ハーフカラー
１４２ 後方ハーフカラー
１４４ 前方円筒形スタッド
１４６ 後方円筒形スタッド
１４８ 第１の端部ベアリング
１５０ 第２の端部ベアリング
１５２ ワッシャ
１５４ ナット
１６０ ペダル
１６２ ペダル本体部材
１６３ 下側ペダル本体部材
１６４ シャフトキャビティ
１６６ 前方凹部
１６８ 後方凹部
１７０ 前方板ばね
１７２ 後方板ばね
１７４ カラー
１７６ 前方円筒形スタッド
１７８ 後方円筒形スタッド
１８０ ペダル
１８２ ペダル本体部材
１８３ シャフトキャビティ
１８４ 上側ペダル本体部材
１８６ 下側ペダル本体部材
１８８ 下側支持ブロック
１９０ 下側アンカスタッド
１９２ 上側支持ブロック
１９４ 上側アンカスタッド
１９６ トーションばね
１９８ 本体
２００ 前方アーム
２０２ 後方アーム
２０４ ばねブロック
２０６ 長手方向ボア
２０８ 後方チャネル
２１０ 後方傾斜部
２１２ 右面
２１４ 前方チャネル
２１６ 前方傾斜部
２１８ 第１のくびれ部
２２０ 中間ねじ部
２２２ 第２のくびれ部
２２４ ワッシャ
２２６ ロックカラー
２３０ ペダル
２３２ ペダル本体部材
２３４ シャフトキャビティ
２３６ 第１のサイド
２３８ 第２のサイド
２４０ 前方片持ちばね
２４２ 後方片持ちばね
２４４ 前方壁
２４８ ベアリング
２５０ エンドキャップ
２５２ ねじ
２５４ ねじ
２５６ ねじ
２５８ ねじ
２６０ ペダル
２６２ ペダル本体部材
２６４ シャフトキャビティ
２６６ 第１のサイド
２６８ 第２のサイド
２７０ ペダル車軸
２７２ ねじ山付き端部
２７４ ハブ
２７６ シャフト
２７７ 遠位端
２７８ シャフトベアリング
２８０ 球面ベアリングマウント
２８２ ペダルシャフトシール
２８４ ペダルシャフトベアリングカバー
２８５ ねじ
２８６ 中央枢動軸線
２８８ 第１の遠位ベアリング
２９０ 第２の遠位ベアリング
２９２ ベアリングポケット又はボア
２９４ 滑り軸受ブロック
２９６ 上側摺動面
２９８ 下側摺動面
２９９ 下側摺動面
３００ 後側環状壁
３０２ ウェーブワッシャ
３０４ ワッシャ
３０６ ナット
３０８ 端部カバー
３１０ ねじ
３１２ ベアリング壁面
３１４ 前方横方向ボア
３１６ 後方横方向ボア
３１８ 前方縁部
３２０ 後方縁部
３２２ 前方スリーブ
３２４ 前方表面
３２６ 前方ばね
３２８ 前方ばねキャップ
３３０ 後方スリーブ
３３２ 後方表面
３３４ 後方ばね
３３６ 後方ばねキャップ
３３８ ペダル
３４０ ペダル本体部材
３４２ シャフトキャビティ
３４４ 第１のサイド
３４６ 第２のサイド
３４８ 車軸
３５０ ねじ山付き端部
３５２ ハブ
３５４ シャフト
３５５ 遠位ベアリング面
３５６ 自動調心ベアリング
３５８ ベアリング凹部
３６０ 中央枢動軸線
３６２ 遠位ベアリング
３６４ ベアリングポケット又はボア
３６６ 滑り軸受ブロック
３６８ 上側摺動面
３７０ 下側摺動面
３７２ 環状内壁
３７４ ベアリング壁面
３７６ ウェーブワッシャ
３７８ ワッシャ
３８０ ナット
３８２ エンドプレート
３８４ 前方ばねボア
３８６ 前方縁部
３８８ 前方ばね
３９０ 前方ベルクランク
３９２ 前方ベルクランク凹部
３９４ 前方ベルクランク枢動ピン
３９６ 第１の端部
３９８ 第２の端部
４００ 前方ばねフォロワキャップ
４０２ 前方調整可能ばねキャップ
４０４ 前方縁部
４０６ 後方ばねボア
４０８ 後方縁部
４１０ 後方ばね
４１２ 後方ベルクランク
４１４ 後方ベルクランク凹部
４１６ 後方ベルクランク枢動ピン
４１８ 第１の端部
４２０ 第２の端部
４２２ 後方ばねフォロワキャップ
４２４ 後方調整可能ばねキャップ
４２６ 後方縁部

Claims (26)

1. トップボアとロアボアとを有するペダル本体部材；
   ねじ山付き端部とシャフトを含み、前記シャフトが長手方向軸線を有する車軸；及び
   メイン長手方向ボアを有する回転可能ハウジングであって、前記メイン長手方向ボアは、前記回転可能ハウジングの第１の端部から延出し、かつ前記車軸シャフトを受容するように適合され、前記メイン長手方向ボアは、前記車軸シャフトの前記長手方向軸線と同軸の長手方向軸線を有する、回転可能ハウジング；
   を備えるペダルであって、
   前記車軸シャフトは、少なくとも１つの左ベアリング及び少なくとも１つの右ベアリングに回転可能に取り付けられ、前記左ベアリングは、前記車軸シャフト上の第１の位置に隣接して、前記回転可能ハウジングの前記メイン長手方向ボア内に固定され、前記右ベアリングは、前記車軸シャフト上の第２の位置に隣接して、前記回転可能ハウジングの前記メイン長手方向ボア内に固定され、前記第２の位置は、前記第１の位置からは離間しており、
   前記回転可能ハウジングは、第１の直交ボア及び第２の直交ボアを含み、前記第１の直交ボア及び前記第２の直交ボアは、共通の長手方向軸線を共有し、前記共通の長手方向軸線は、前記回転可能ハウジングの前記メイン長手方向ボアの前記長手方向軸線と交差し且つ実質的に垂直であり、前記回転可能ハウジングは、前記ペダル本体部材の前記トップボア、前記回転可能ハウジングの前記第１の直交ボア、前記回転可能ハウジングの前記第２の直交ボア、及び前記ペダル本体部材の前記ロアボアが共通の軸線を共有するように、前記ペダル本体部材の前記トップボアと前記ペダル本体部材の前記ロアボアとの間で、前記ペダル本体部材に回転可能に取り付けられている、ペダル。
2. 第１のベアリングと第２のベアリングとを更に含み、
   前記第１のベアリングは、前記回転可能ハウジングの第１の表面と前記ペダル本体部材との間に配設され、前記第２のベアリングは、前記回転可能ハウジングの第２の表面と前記ペダル本体部材との間に配設され、前記回転可能ハウジングの前記第１の表面と前記第２の表面とは、前記回転可能ハウジングの互いに反対側にある、請求項１に記載のペダル。
3. 前記回転可能ハウジングの前記第１の表面は、第１の環状凹部を含み、前記第１のベアリングは、前記第１の環状凹部内に配設された第１の環状ベアリングであり、前記回転可能ハウジングの前記第２の表面は、第２の環状凹部を含み、前記第２のベアリングは、前記第２の環状凹部内に配設された第２の環状ベアリングである、請求項２に記載のペダル。
4. 前記ペダル本体部材の前方サイドが、前記回転可能ハウジングの前方サイドに後方力を加えるように適合された前方ばねを収容する前方ばねボアを含み、前記ペダル本体部材の後方サイドが、前記回転可能ハウジングの後方サイドに前方力を加えるように適合された後方ばねを収容する後方ばねボアを含む、請求項１に記載のペダル。
5. 前記前方ばねボア内に配設され、前記前方ばねからの力を受けて前記回転可能ハウジングの前記前方サイドに押し付けられるように適合された前方往復プランジャと、前記後方ばねボア内に配設され、前記後方ばねからの力を受けて前記回転可能ハウジングの後方サイドに押し付けられるように適合された後方往復プランジャとを更に含む、請求項４に記載のペダル。
6. その上端に上側めねじ山を有し、その下端に下側めねじ山を有するスリーブを更に含み、
   前記スリーブは、前記回転可能ハウジング内の前記第１の直交ボア及び前記第２の直交ボアを貫通して、前記ペダル本体部材内の前記トップボア及び前記ロアボアと位置揃えして配設され、上側締結具が、前記トップボアを貫通して配設され、前記スリーブ内の前記上側めねじ山とねじ込み可能に係合し、下側締結具が、前記ロアボアを貫通して配設され、前記スリーブ内の前記下側めねじ山とねじ込み可能に係合する、請求項１に記載のペダル。
7. 前記ペダル本体部材は、第１の壁と、トッププレートと、ロアプレートとを含み、前記トッププレート及び前記ロアプレートは、第１の壁から延出し、前記トッププレート及び前記ロアプレートは、互いに離間して配設され、互いに概ね平行な平面に配設され、前記トップボアは、前記トッププレートに配設され、前記ロアボアは、前記ロアプレートに配設されている、請求項１記載のペダル。
8. シャフトキャビティを有するペダル本体部材であって、前記シャフトキャビティは、前方側壁と後方側壁とを有する、ペダル本体部材；
   ねじ山付き端部とシャフトとを含む車軸であって、前記シャフトが前記シャフトキャビティ内に延在している車軸；
   前記シャフトキャビティの第１の位置に隣接して、前記ペダル本体部材に固定された自動調心ベアリングであって、前記車軸シャフトは、前記車軸シャフト上の第１の位置に隣接して、前記自動調心ベアリングに回転可能に取り付けられている、自動調心ベアリング；
   前記車軸シャフト上の第２の位置に隣接して、前記車軸シャフトに回転可能に取り付けられた少なくとも１つの遠位ベアリングであって、前記車軸シャフト上の前記第１の位置は、前記車軸シャフト上の前記第２の位置から離間しており、前記少なくとも１つの遠位ベアリングは、前記シャフトキャビティ内に配置されている、少なくとも１つの遠位ベアリング；
   前記ペダル本体部材によって支持され、前記車軸シャフトを前記シャフトキャビティの前記後方側壁に向かって移動させる力を与えるように適合された前方ばね；及び
   前記ペダル本体部材に支持され、前記車軸シャフトを前記シャフトキャビティの前記前方側壁に向かって移動させる力を与えるように適合された後方ばね、
   を備えるペダル。
9. 前記前方ばねは、前記ペダル本体部材内の前方ばねボア内に少なくとも部分的に配設された前方コイルばねであり、前記後方ばねは、前記ペダル本体部材内の後方ばねボア内に少なくとも部分的に配設された後方コイルばねである、請求項８記載のペダル。
10. 前記前方ばねは、前記シャフトキャビティの前記前方側壁に固定された前方板ばねであり、前記後方ばねは、前記シャフトキャビティの前記後方側壁に固定された後方板ばねである、請求項８記載のペダル。
11. 前記前方ばねは、前記シャフトキャビティの前記前方側壁に固定された前方片持ちばねであり、前記後方ばねは、前記シャフトキャビティの前記後方側壁に固定された後方片持ちばねである、請求項８記載のペダル。
12. 前記車軸シャフトの周りに配設されたカラーを更に含み、前記カラーは前方スタッドと後方スタッドとを有し、前記前方スタッドは、前記前方ばねと係合し、前記後方スタッドは、前記後方ばねと係合する、請求項８に記載のペダル。
13. 前記カラーは、前方ハーフカラーと後方ハーフカラーとを含み、前記前方スタッドは、前記前方ハーフカラー上にあり、前記後方スタッドは、前記後方ハーフカラー上にあり、前記前方ハーフカラーと前記後方ハーフカラーとは、前記車軸シャフトに沿って、独立して、互いに対して摺動可能に移動するように適合されている、請求項１２に記載のペダル。
14. 前記ペダル本体部材は、上側ペダル本体部材と下側ペダル本体部材とを含む、請求項８に記載のペダル。
15. シャフトキャビティを有するペダル本体部材であって、前記シャフトキャビティは、前方側壁と後方側壁とを有する、ペダル本体部材；
    ねじ山付き端部とシャフトとを含む車軸であって、前記シャフトが前記シャフトキャビティ内に延在している車軸；
    前記シャフトキャビティの第１の位置に隣接して、前記ペダル本体部材に固定された自動調心ベアリングであって、前記車軸シャフトは、前記車軸シャフト上の第１の位置に隣接して、前記自動調心ベアリングに回転可能に取り付けられている、自動調心ベアリング；
    前記車軸シャフト上の第２の位置に隣接して、前記車軸シャフトに回転可能に取り付けられた少なくとも１つの遠位ベアリングであって、前記車軸シャフト上の前記第１の位置は、前記車軸シャフト上の前記第２の位置から離間しており、前記少なくとも１つの遠位ベアリングは、前記シャフトキャビティ内に配置されている、少なくとも１つの遠位ベアリング；及び
    前記ペダル本体部材によって支持され、前記車軸シャフトを前記シャフトキャビティの前記後方側壁に向かって移動させる後方力と、前記車軸シャフトを前記シャフトキャビティの前記前方側壁に向かって移動させる前方力とを与えるように適合されたトーションばね、
    を備えるペダル。
16. 前記ペダル本体部材は、アンカスタッドと支持ブロックとを含み、前記トーションばねの本体が、前記アンカスタッドの周囲に配設され、前記トーションばねの前方アームが、前記支持ブロックの前方サイドと係合し、前記車軸シャフトに前記後方力を加えるように適合され、前記トーションばねの後方アームが、前記支持ブロックの後方サイドと係合し、前記車軸シャフトに前記前方力を加えるように適合されている、請求項１５に記載のペダル。
17. 長手方向ボアを有するばねブロックを更に含み、
    前記車軸シャフトの遠位端が、前記ばねブロックの前記長手方向ボア内に配設され、前記トーションばねは、前記ばねブロックを介して前記車軸シャフトに前記後方力及び前記前方力を加えるように適合されている、請求項１５に記載のペダル。
18. 前記トーションばねが、前記ばねブロックの前方サイドと係合するように適合された前方アームと、前記ばねブロックの後方サイドと係合するように適合された後方アームとを含む、請求項１７に記載のペダル。
19. 前記トーションばねの前記前方アームは、前記ばねブロックの前記前方サイドの前方チャンネル内に配設され、前記トーションばねの前記後方アームは、前記ばねブロックの前記後方サイドの後方チャンネル内に配設されている、請求項１８に記載のペダル。
20. 前記ペダル本体部材は、上側ペダル本体部材と下側ペダル本体部材とを含む、請求項１５に記載のペダル。
21. シャフトキャビティを有するペダル本体部材；
    ねじ山付き端部とシャフトとを含む車軸であって、前記シャフトが前記シャフトキャビティ内に延在している車軸；
    前記シャフトキャビティの第１の位置に隣接して、前記ペダル本体部材に固定されたベアリングであって、前記車軸シャフトは、前記車軸シャフト上の第１の位置に隣接して、前記ベアリングに回転可能に取り付けられている、ベアリング；
    前記車軸シャフト上の第２の位置に隣接して、前記車軸シャフトに回転可能に取り付けられた遠位ベアリングであって、前記車軸シャフト上の前記第１の位置は、前記車軸シャフト上の前記第２の位置から離間している、遠位ベアリング；
    ボアを有する滑り軸受ブロックであって、前記遠位ベアリングが、ボア内に取り付けられている、滑り軸受ブロック；
    前記ペダル本体部材内に配設され、前記車軸シャフトを前記ペダル本体部材の後方縁部に向かって移動させる力を前記滑り軸受ブロックに与えるように適合された、前方ばね；及び
    前記ペダル本体部材内に配設され、前記車軸シャフトを前記ペダル本体部材の前方縁部に向かって移動させる力を前記滑り軸受ブロックに与えるように適合された、後方ばね、
    を備えるペダル。
22. 前方ベルクランクと後方ベルクランクとを更に含み、
    前記前方ベルクランクは、前記ペダル本体部材に回転可能に取り付けられ、前記前方ばねの動きに応答して動くように適合された第１の端部と、前記滑り軸受ブロックの前方サイドに力を付与するように適合された第２の端部とを有し、前記後方ベルクランクは、前記ペダル本体部材に回転可能に取り付けられており、前記後方ばねの動きに応答して動くように適合された第１の端部と、前記滑り軸受ブロックの後方サイドに力を付与するように適合された第２の端部とを有する、請求項２１に記載のペダル。
23. 前記前方ばねは、前記車軸シャフトの長手方向軸線に対して概ね平行な関係に配設された前方ばねボア内に配設され、前記後方ばねは、前記車軸シャフトの前記長手方向軸線に対して概ね平行な関係に配設された後方ばねボア内に配設されている、請求項２１記載のペダル。
24. 前記ペダル本体部材内の前方ばねボア内で長手方向に移動するように配設された前方ばねスリーブと、前記ペダル本体部材内の後方ばねボア内で長手方向に移動するように配設された後方ばねスリーブとを更に含み、
    前記前方ばねスリーブの遠位端が、前記滑り軸受ブロックの前方縁部に接触し、前記後方ばねスリーブの遠位端が、前記滑り軸受ブロックの後方縁部に接触し、前記前方ばねが、部分的に、前記前方ばねスリーブ内に配設され、前記後方ばねが、部分的に、前記後方ばねスリーブ内に配設されている、請求項２１に記載のペダル。
25. 前記前方ばねが、前方ばねボア内に配設され、前記後方ばねが、後方ばねボア内に配設され、前記ペダルが、前記前方ばねボアと係合し、前記前方ばねの張力を調整するように適合された前方調整可能ばねキャップと、前記後方ばねボアと係合し、前記後方ばねの張力を調整するように適合された後方調整可能ばねキャップとを更に含む、請求項２１記載のペダル。
26. 前記ペダル本体部材の凹部内に配設された球面ベアリングマウントを更に含み、
    前記ベアリングは、前記球面ベアリングマウント内に固定されたニードルベアリングである、請求項２１に記載のペダル。

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