JP2024538644A - 再生デバイス分離距離に基づくオーディオパラメータ調整 - Google Patents

Abstract

本明細書で開示される実施形態は、個々の再生デバイスがマルチチャネルオーディオコンテンツの１つ以上の対応するチャネルを再生する構成を含む１つ以上の再生構成で動作するように構成される再生デバイスを含む。オーディオパラメータは、再生デバイス間の距離に基づいて決定され得る。幾つかの例において、オーディオパラメータは、少なくとも再生デバイス間の距離に基づいて変化する低周波数フィルタなどのフィルタを備える。オーディオパラメータが決定された後、再生デバイスは、決定されたオーディオパラメータにしたがってオーディオコンテンツを再生することができる。

Description

本開示は、消費者物品に関し、より詳細には、メディア再生又はその幾つかの態様を対象とする方法、システム、製品、特徴、サービス、及び他の要素に関する。

ＳＯＮＯＳ，Ｉｎｃ．が新しいタイプの再生システムの開発を開始した２００２年まで、音量の大きな設定でデジタルオーディオにアクセスして聴取するオプションは制限されていた。その後、Ｓｏｎｏｓは、２００３年に「複数のネットワークデバイス間でオーディオ再生を同期させる方法（Ｍｅｔｈｏｄ ｆｏｒ Ｓｙｎｃｈｒｏｎｉｚｉｎｇ Ａｕｄｉｏ Ｐｌａｙｂａｃｋ ｂｅｔｗｅｅｎ Ｍｕｌｔｉｐｌｅ Ｎｅｔｗｏｒｋｅｄ Ｄｅｖｉｃｅｓ）」と題する最初の特許出願のうちの１つを出願し、２００５年に販売用の最初のメディア再生システムの提供を開始した。Ｓｏｎｏｓワイヤレスホームサウンドシステムは、人々が１つ以上のネットワーク化された再生デバイスを介して多くのソースからの音楽を体験できるようにする。コントローラ（例えば、スマートフォン、タブレット、コンピュータ、音声入力デバイス）にインストールされたソフトウェア制御アプリケーションを介して、ネットワーク化された再生デバイスを有する任意の部屋で、自分が望むものを再生することができる。メディアコンテンツ（例えば、曲、ポッドキャスト、ビデオサウンド）は、再生デバイスを伴う各部屋が対応する異なるメディアコンテンツを再生できるように、再生デバイスにストリーミングされ得る。更に、同じメディアコンテンツの同期再生のために部屋を一緒にグループ化することができ、及び／又は同じメディアコンテンツを全ての部屋で同期して聞くことができる。

本開示の技術の特徴、態様、及び利点は、以下で列挙される以下の説明、添付の特許請求の範囲、及び添付図面に関してより良く理解され得る。当業者であれば分かるように、図面に示された特徴が例示目的のためであり、その異なる及び／又は更なる特徴及び配置を含む変形が可能である。

開示された技術の態様に従って構成されたメディア再生システムを有する環境の部分破断図 図１Ａのメディア再生システム及び１つ以上のネットワークの概略図 再生デバイスのブロック図 再生デバイスのブロック図 再生デバイスのブロック図 ネットワークマイクロフォンデバイスのブロック図 再生デバイスのブロック図 制御デバイスの部分概略図 例示的なスイッチング回路及び／又は通信回路構成を含む通信システムの一例を示す。 通信回路構成を含む通信システムの一例を示す。 ３つの再生デバイスを含む構成の一例を示す。 ３つの再生デバイスを含む構成の他の例を示す。 開示された技術の態様に係る到来角（ＡＯＡ）推定の一例を示す。 開示された技術の態様にしたがって構成される指向性アンテナアレイを示す。 開示された技術の態様に係る飛行時間（ＴｏＦ）推定の一例を示す。 開示された技術の態様にしたがって構成される５つのアンテナを含む再生デバイスの一例を示す。 開示された技術の態様にしたがって実行される移動平均の数に対する範囲誤差のプロットである。 開示された技術の態様にしたがってＴｏＦ／範囲推定を実行するように構成される再生デバイスを示す。 開示された技術の態様にしたがってＴｏＦ／範囲推定及び２次元ＡＯＡ推定のいずれか又は両方を実行するように構成される再生デバイスを示す。 開示された技術の態様にしたがってＴｏＦ／範囲推定及び３次元ＡＯＡ推定の両方を実行するように構成される再生デバイスを示す。 開示された技術の態様に係るＡＯＡ推定技術に基づき、再生デバイスが他の再生デバイスを区別するための方法の実施形態の一例を示す。 開示された技術の態様に係るＴｏＦ推定技術に基づき、再生デバイスが他の再生デバイスを区別するための他の方法１２００の実施形態の一例を示す。 開示された技術の態様にしたがって１つ以上の再生デバイスがそれらの間の距離を決定してそれに対応してオーディオパラメータを調整するための他の方法１３００のフロー図である。 開示された技術の態様にしたがって１つ以上の再生デバイスが１つ以上の調整されたオーディオパラメータを決定するための他の方法１４００のフロー図である。 様々な距離で分離された一対の再生デバイスの周波数応答プロットを示すグラフである。

図面は、例示の実施形態を示す目的のためのものであるが、当業者であれば分かるように、本明細書に開示される技術が図面に示される配置及び／又は手段に限定されない。

Ｉ．概要
従来のメディア再生システムにおけるデバイスは、個々のデバイスが個々のチャネルの再生責任を割り当てられるように結合又はペアリングされることができる。例えば、ステレオペアモードでは、第１の再生デバイスは、左チャネルのオーディオコンテンツを再生するように構成することができ、第２の再生デバイスは、右チャネルのオーディオコンテンツを再生するように構成することができる。２つのデバイスがステレオペアにある場合、固定低周波シェルフフィルタを両方のデバイスに適用して、各デバイスがモノラル再生用に調整される方法と比較して低音出力を低減することができる。低周波数シェルフフィルタが適用されるのは、これらの低周波数（例えば、１キロヘルツ（ｋＨｚ）未満））では、各デバイスからの低音音声をコヒーレントに加算できるためである。このフィルタがなければ、低周波数エネルギーは、所与の同調に望ましいよりも低音が多くなるように増加する。

従来のメディア再生システムでは、低周波シェルフフィルタは、それらの間の配置又は距離にかかわらず、ステレオペア構成の全てのデバイスに適用することができる。しかしながら、コヒーレントに合計する低周波エネルギーのレベルは、ステレオデバイス間の間隔に強く依存する。場合によっては、低周波数シェルフフィルタは低音出力を過度に低減する可能性があるが、他の場合では、低周波数シェルフフィルタは、低周波数出力のコヒーレント加算に起因して過剰な低音を低減するには不十分であり得る。

この目的のために、本明細書で開示される実施形態は、超広帯域（ＵＷＢ）技術（例えば、ＵＷＢ無線機、複数のアンテナ、及びスイッチング能力）などの適切な方法を利用して再生デバイス間の相対距離を決定し、それに応じて１つ以上のオーディオパラメータを調整する再生デバイスを説明する。幾つかの例では、例えば、ステレオペア構成における２つの再生デバイス間の距離に基づいて、低周波シェルフフィルタは、組み合わされたステレオペアからの低音出力が単一のデバイスからのモノラル低音出力により密接に整合するように調整される。幾つかの例では、例えば、低周波シェルフフィルタは、合成ステレオペアからの低音出力を、単一のデバイスからのモノラル低音出力の約±３ｄＢ以内に正規化するように構成されてもよい。

本明細書で説明される幾つかの例は、「ユーザ」、「聴取者」、及び／又は他のエンティティなどの所与の当事者によって実行される機能を指すことができるが、これは説明のみを目的としていることを理解されるべきである。特許請求の範囲は、特許請求の範囲自体の言葉によって明示的に必要とされていない限り、任意のそのような例の作用主体による行為を必要とするように解釈されるべきでない。

図において、同一の参照番号は、概して類似した、及び／又は同一の要素を示す。任意の特定の要素の説明を容易にするために、参照番号の最上位桁は、その要素が最初に導入される図を指す。例えば、要素１１０ａが最初に導入され、図１Ａを参照して説明される。図に示されている詳細、寸法、角度及び他の特徴の多くは、開示された技術の特定の実施形態の単なる例示である。したがって、他の例は、本開示の精神又は範囲から逸脱することなく、他の詳細、寸法、角度及び特徴を有することができる。更に、当業者であれば分かるように、様々な開示された技術の更なる実施形態が、以下に記載される詳細の幾つかを伴うことなく実施され得る。

ＩＩ．適切な動作環境
図１Ａは、環境１０１（例えば、家）内に分散されたメディア再生システム１００の部分破断図である。メディア再生システム１００は、（個々に再生デバイス１１０ａ～１１０ｎとして識別される）１つ以上の再生デバイス１１０と、（個々にＮＭＤ１２０ａ～１２０ｃとして識別される）１つ以上のネットワークマイクロフォンデバイス（「ＮＭＤ」）１２０と、（個々に制御デバイス１３０ａ及び１３０ｂとして識別される）１つ以上の制御デバイス１３０とを備える。

本明細書で使用される場合、「再生デバイス」という用語は、一般に、メディア再生システムのデータを受信、処理、及び出力するように構成されたネットワークデバイスを指すことができる。例えば、再生デバイスは、オーディオコンテンツを受信して処理するネットワークデバイスとすることができる。幾つかの実施形態では、再生デバイスは、１つ以上の増幅器によって給電される１つ以上のトランスデューサ又はスピーカを含む。しかしながら、他の実施形態では、再生デバイスは、スピーカ及び増幅器のうちの一方（又はいずれも含まない）を含む。例えば、再生デバイスは、対応するワイヤ又はケーブルを介して再生デバイスの外部の１つ以上のスピーカを駆動するように構成された１つ以上の増幅器を備えることができる。

更に、本明細書で使用される場合、ＮＭＤ（すなわち、「ネットワークマイクロフォンデバイス」）という用語は、一般に、オーディオ検出のために構成されたネットワークデバイスを指すことができる。幾つかの実施形態では、ＮＭＤは、主にオーディオ検出用に構成されたスタンドアロンデバイスである。他の実施形態では、ＮＭＤは再生デバイスに組み込まれる（又はその逆）。

「制御デバイス」という用語は、一般に、メディア再生システム１００のユーザアクセス、制御、及び／又は構成を容易にすることに関連する機能を実行するように構成されたネットワークデバイスを指すことができる。

再生デバイス１１０のそれぞれは、（例えば、１つ以上のリモートサーバ又は１つ以上のローカルデバイス）１つ以上のメディアソースからオーディオ信号又はデータを受信し、受信したオーディオ信号又はデータを音声として再生するように構成されている。１つ以上のＮＭＤ１２０は、音声ワードコマンドを受信するように構成され、１つ以上の制御デバイス１３０は、ユーザ入力を受信するように構成される。受信した話し言葉コマンド及び／又はユーザ入力に応答して、メディア再生システム１００は、再生デバイス１１０のうちの１つ以上を介してオーディオを再生することができる。特定の実施形態では、再生デバイス１１０は、トリガに応答してメディアコンテンツの再生を開始するように構成される。例えば、再生デバイス１１０のうちの１つ以上は、関連するトリガ条件の検出（例えば、キッチンにおけるユーザの存在、コーヒーマシンの操作の検出）時に朝のプレイリストを再生するように構成されることができる。幾つかの実施形態では、例えば、メディア再生システム１００は、第２の再生デバイス（例えば、再生デバイス１００ｂ）と同期して第１の再生デバイス（例えば、再生デバイス１００ａ）からオーディオを再生するように構成されている。本開示の様々な実施形態に従って構成されたメディア再生システム１００の再生デバイス１１０、ＮＭＤ１２０、及び／又は、制御デバイス１３０間の相互作用が、図１Ｂ～図１Ｈに関連して以下により詳細に説明される。

図１Ａの図示の実施形態では、環境１０１は、（左上から時計回りに）主浴室１０１ａ、マスターベッドルーム１０１ｂ、セカンドベッドルーム１０１ｃ、ファミリールーム又は私室１０１ｄ、オフィス１０１ｅ、リビングルーム１０１ｆ、ダイニングルーム１０１ｇ、キッチン１０１ｈ、及び屋外パティオ１０１ｉを含む、幾つかの部屋、空間、及び／又は再生ゾーンを有する家庭を含む。特定の実施形態及び例は、家庭環境の文脈で以下に説明されるが、本明細書に記載の技術は、他のタイプの環境で実施されてもよい。幾つかの実施形態においては、例えば、メディア再生システム１００を、（例えば、レストラン、モール、空港、ホテル、小売店又は他の店舗）１つ以上の商用設定、１つ以上の車両（例えば、スポーツユーティリティビークル、バス、車、船舶、ボート、飛行機）、複数の環境（例えば、家庭環境と車両環境との組み合わせ）、及び／又は、マルチゾーンオーディオが望ましい場合がある他の適切な環境において実装することができる。

メディア再生システム１００は、１つ以上の再生ゾーンを備えることができ、その一部は環境１０１内の部屋に対応し得る。メディア再生システム１００は、例えば図１Ａに示される構成を形成するために追加のゾーンが追加又は除去されることができる後に、１つ以上の再生ゾーンを用いて確立されることができる。各ゾーンには、オフィス１０１ｅ、主浴室１０１ａ、マスターベッドルーム１０１ｂ、セカンドベッドルーム１０１ｃ、キッチン１０１ｈ、ダイニングルーム１０１ｇ、リビングルーム１０１ｆ、及び／又はバルコニー１０１ｉなどの異なる部屋又は空間に応じた名前を付けることができる。幾つかの態様では、単一の再生ゾーンは、複数の部屋又は空間を含むことができる。特定の態様では、単一の部屋又は空間は、複数の再生ゾーンを含むことができる。

図１Ａの図示の実施形態では、主浴室１０１ａ、セカンドベッドルーム１０１ｃ、オフィス１０１ｅ、リビングルーム１０１ｆ、ダイニングルーム１０１ｇ、キッチン１０１ｈ、及び屋外パティオ１０１ｉはそれぞれ１つの再生デバイス１１０を含み、マスターベッドルーム１０１ｂ及び私室１０１ｄは複数の再生デバイス１１０を含む。マスターベッドルーム１０１ｂにおいて、再生デバイス１１０ｌ及び１１０ｍは、例えば、再生デバイス１１０の個々のものとして、結合された再生ゾーンとして、統合された再生デバイスとして、及び／又はそれらの任意の組み合わせとして同期してオーディオコンテンツを再生するように構成されてもよい。同様に、私室１０１ｄにおいて、再生デバイス１１０ｈ～１１０ｊは、例えば、再生デバイス１１０の個々のデバイスとして、１つ以上の結合された再生デバイスとして、及び／又は、１つ以上の統合された再生デバイスとして同期してオーディオコンテンツを再生するように構成されることができる。結合及び統合された再生デバイスに関する更なる詳細は、図１Ｂ及び図１Ｅに関して以下に記載される。

幾つかの態様では、環境１０１内の再生ゾーンのうちの１つ以上はそれぞれ、異なるオーディオコンテンツを再生していてもよい。例えば、ユーザは、パティオ１０１ｉでグリルしており、再生デバイス１１０ｃによって再生されているヒップホップ音楽を聴いている一方で、別のユーザは、キッチン１０１ｈで食品を準備しており、再生デバイス１１０ｂによって再生されているクラシック音楽を聴いている。別の例では、再生ゾーンは、別の再生ゾーンと同期して同じオーディオコンテンツを再生することができる。例えば、ユーザは、再生デバイス１１０ｆがパティオ１０１ｉ上で再生デバイス１１０ｃによって再生されている同じヒップホップ音楽を再生しているのを聞いてオフィス１０１ｅにいることができる。幾つかの態様では、再生デバイス１１０ｃ及び１１０ｆは、異なる再生ゾーン間を移動しながらオーディオコンテンツがシームレスに（又は少なくとも実質的にシームレスに）再生されていることをユーザが知覚するように同期してヒップホップ音楽を再生する。再生デバイス及び／又はゾーン間のオーディオ再生同期に関する更なる詳細は、例えば、参照によりその全体が本明細書に組み込まれる、「複数の独立してクロック制御されるデジタルデータ処理デバイス間で動作を同期させるためのシステム及び方法」と題する米国特許第８，２３４，３９５号明細書に見出すことができる。

ａ．適切なメディア再生システム
図１Ｂは、メディア再生システム１００及びクラウドネットワーク１０２の概略図である。図示を容易にするために、メディア再生システム１００及びクラウドネットワーク１０２の特定のデバイスは、図１Ｂから省略されている。１つ以上の通信リンク１０３（以下、「リンク１０３」と呼ぶ）は、メディア再生システム１００とクラウドネットワーク１０２とを通信可能に結合する。

リンク１０３は、例えば、１つ以上の有線ネットワーク、１つ以上の無線ネットワーク、１つ以上のワイドエリアネットワーク（ＷＡＮ）、１つ以上のローカルエリアネットワーク（ＬＡＮ）、１つ以上のパーソナルエリアネットワーク（ＰＡＮ）、１つ以上の電気通信ネットワーク（例えば、１つ以上のモバイル用グローバルシステム（ＧＳＭ）ネットワーク、符号分割多元接続（ＣＤＭＡ）ネットワーク、ロングタームエボリューション（ＬＴＥ）ネットワーク、５Ｇ通信ネットワーク、及び／又は他の適切なデータ送信プロトコルネットワーク）などを備えることができる。クラウドネットワーク１０２は、リンク１０３を介してメディア再生システム１００から送信される要求に応答してメディアコンテンツ（例えば、オーディオコンテンツ、ビデオコンテンツ、写真、ソーシャルメディアコンテンツ）をメディア再生システム１００に配信するように構成される。幾つかの実施形態では、クラウドネットワーク１０２は、メディア再生システム１００からデータ（例えば、音声入力データ）を受信し、それに対応してコマンド及び／又はメディアコンテンツをメディア再生システム１００に送信するように更に構成される。

クラウドネットワーク１０２は、コンピューティングデバイス１０６（第１のコンピューティングデバイス１０６ａ、第２のコンピューティングデバイス１０６ｂ、及び第３のコンピューティングデバイス１０６ｃとして別々に識別される）を備える。コンピューティングデバイス１０６は、例えば、オーディオ及び／又は他のメディアコンテンツを記憶するメディアストリーミングサービスサーバ、音声サービスサーバ、ソーシャルメディアサーバ、メディア再生システム制御サーバなどの個々のコンピュータ又はサーバを備えることができる。幾つかの実施形態では、コンピューティングデバイス１０６のうちの１つ以上は、単一のコンピュータ又はサーバのモジュールを備える。特定の実施形態では、コンピューティングデバイス１０６のうちの１つ以上は、１つ以上のモジュール、コンピュータ、及び／又はサーバを備える。更に、クラウドネットワーク１０２は、単一のクラウドネットワークの文脈で前述されているが、幾つかの実施形態では、クラウドネットワーク１０２は、通信可能に結合されたコンピューティングデバイスを含む複数のクラウドネットワークを備える。更に、クラウドネットワーク１０２は、コンピューティングデバイス１０６のうちの３つを有するものとして図１Ｂに示されているが、幾つかの実施形態では、クラウドネットワーク１０２は、より少ない（又はより多い）３つのコンピューティングデバイス１０６を備える。

メディア再生システム１００は、リンク１０３を介してネットワーク１０２からメディアコンテンツを受信するように構成される。受信されたメディアコンテンツは、例えば、ユニフォーム・リソース・アイデンティファイヤ（ＵＲＩ）及び／又はユニフォーム・リソース・ロケータ（ＵＲＬ）を備えることができる。例えば、幾つかの例では、メディア再生システム１００は、受信したメディアコンテンツに対応するＵＲＩ又はＵＲＬからデータをストリーミング、ダウンロード、又は取得することができる。ネットワーク１０４は、リンク１０３とメディア再生システム１００のデバイスの少なくとも一部（例えば、再生デバイス１１０、ＮＭＤ１２０、及び／又は、制御デバイス１３０のうちの１つ以上）とを通信可能に結合する。ネットワーク１０４は、例えば、無線ネットワーク（例えば、ＷＩ－ＦＩネットワーク、ＢＬＵＥＴＯＯＴＨ（登録商標）ネットワーク、Ｚ－Ｗａｖｅネットワーク、ＺｉｇＢｅｅ、及び／又は他の適切な無線通信プロトコルネットワーク）及び／又は有線ネットワーク（例えば、イーサネット、ユニバーサルシリアルバス（ＵＳＢ）、及び／又は別の適切な有線通信を含むネットワーク）を含むことができる。当業者には理解されるように、本明細書で使用される場合、「ＷＩ－ＦＩ」は、例えば、２．４ギガヘルツ（ＧＨｚ）、５ＧＨｚ、及び／又は別の適切な周波数で送信される、米国電気電子学会（ＩＥＥＥ）８０２．１１ａ、８０２．１１ｂ、８０２．１１ｇ、８０２．１１ｎ、８０２．１１ａｃ、８０２．１１ａｃ、８０２．１１ａｄ、８０２．１１ａｆ、８０２．１１ａｈ、８０２．１１ａｉ、８０２．１１ａｊ、８０２．１１ａｑ、８０２．１１ａｘ、８０２．１１ａｙ、８０２．１５などを含む幾つかの異なる通信プロトコルを指すことができる。

幾つかの実施形態では、ネットワーク１０４は、メディア再生システム１００が個々のデバイス間でメッセージを送信するために、及び／又はメディアコンテンツソース（例えば、コンピューティングデバイス１０６のうちの１つ以上）との間でメディアコンテンツを送信するために使用する専用通信ネットワークを備える。特定の実施形態では、ネットワーク１０４は、メディア再生システム１００内のデバイスのみにアクセス可能であるように構成され、それにより、他の家庭用デバイスとの干渉及び競合を低減する。しかしながら、他の例では、ネットワーク１０４は、既存の家庭用通信ネットワーク（例えば、家庭用ＷＩ－ＦＩネットワーク）を備える。幾つかの実施形態では、リンク１０３及びネットワーク１０４は、同じネットワークのうちの１つ以上を備える。幾つかの態様では、例えば、リンク１０３及びネットワーク１０４は、電気通信ネットワーク（例えば、ＬＴＥネットワーク、５Ｇネットワーク）を備える。更に、幾つかの実施形態では、メディア再生システム１００は、ネットワーク１０４を伴うことなく実装され、メディア再生システム１００を備えるデバイスは、例えば、１つ以上の直接接続、ＰＡＮ、電気通信ネットワーク、及び／又は他の適切な通信リンクを介して、互いに通信することができる。本明細書では、ネットワーク１０４は、メディア再生システム１００をリモートデバイス、例えば、クラウドサービスに結合するクラウドネットワーク１０２とネットワーク１０４を区別するために、「ローカル通信ネットワーク」と称されてもよい。

幾つかの実施形態では、オーディオコンテンツソースは、メディア再生システム１００から定期的に追加又は削除されてもよい。幾つかの実施形態では、例えば、メディア再生システム１００は、１つ以上のメディアコンテンツソースがメディア再生システム１００に更新、追加、及び／又は削除されるときにメディアアイテムのインデックス付けを実行する。メディア再生システム１００は、再生デバイス１１０にアクセス可能な幾つかの又は全てのフォルダ及び／又はディレクトリ内の識別可能なメディアアイテムを走査し、発見された識別可能なメディアアイテム毎にメタデータ（例えば、タイトル、アーティスト、アルバム、トラック長）及び他の関連情報（例えば、ＵＲＩ、ＵＲＬ）を備えるメディアコンテンツデータベースを生成又は更新することができる。幾つかの実施形態では、例えば、メディアコンテンツデータベースは、再生デバイス１１０、ネットワークマイクロフォンデバイス１２０、及び／又は制御デバイス１３０のうちの１つ以上に記憶される。

図１Ｂの図示の実施形態では、再生デバイス１１０ｌ及び１１０ｍは、グループ１０７ａを備える。再生デバイス１１０ｌ及び１１０ｍは、家庭内の異なる部屋に配置され、メディア再生システム１００内の制御デバイス１３０ａ及び／又は別の制御デバイス１３０で受信されたユーザ入力に基づいて、一時的又は永続的にグループ１０７ａに一緒にグループ化されることができる。グループ１０７ａに配置されると、再生デバイス１１０ｌ及び１１０ｍは、１つ以上のオーディオコンテンツソースから同期して同じ又は同様のオーディオコンテンツを再生するように構成されることができる。特定の実施形態では、例えば、グループ１０７ａは、再生デバイス１１０ｌ及び１１０ｍがそれぞれマルチチャネルオーディオコンテンツの左オーディオチャネル及び右オーディオチャネルを含む結合ゾーンを含み、それにより、オーディオコンテンツのステレオ効果を生成又は強化する。幾つかの実施形態では、グループ１０７ａは、更なる再生デバイス１１０を含む。しかしながら、他の実施形態では、メディア再生システム１００は、グループ１０７ａ及び／又は再生デバイス１１０の他のグループ化された配置を省略する。

メディア再生システム１００は、それぞれがユーザからの音声発話を受信するように構成された１つ以上のマイクロフォンを備えるＮＭＤ１２０ａ及び１２０ｄを含む。図１Ｂの図示の実施形態では、ＮＭＤ１２０ａがスタンドアロンデバイスであり、ＮＭＤ１２０ｄが再生デバイス１１０ｎに組み込まれる。ＮＭＤ１２０ａは、例えば、ユーザ１２３から音声入力１２１を受信するように構成される。幾つかの実施形態では、ＮＭＤ１２０ａは、受信した音声入力１２１に関連するデータを、（ｉ）受信した音声入力データを処理し、（ｉｉ）メディア再生システム１００に代わって１つ以上の操作を可能にするように構成された音声アシスタントサービス（ＶＡＳ）に送信する。

幾つかの態様では、例えば、コンピューティングデバイス１０６ｃは、ＶＡＳ（例えば、ＳＯＮＯＳ（登録商標）、ＡＭＡＺＯＮ（登録商標）、グーグル（登録商標）ＡＰＰＬＥ（登録商標）、ＭＩＣＲＯＳＯＦＴ（登録商標））の１つ以上のモジュール及び／又はサーバを備える。コンピューティングデバイス１０６ｃは、ネットワーク１０４及びリンク１０３を介してＮＭＤ１２０ａから音声入力データを受信することができる。

音声入力データの受信に応答して、コンピューティングデバイス１０６ｃは、音声入力データ（すなわち、「ビートルズのＨｅｙ Ｊｕｄｅを再生して」）を処理し、処理された音声入力が曲（例えば、「Ｈｅｙ Ｊｕｄｅ」）を再生するコマンドを含むと決定する。いくつかの実施形態では、音声入力を処理した後に、コンピューティングデバイス１０６ｃは、再生デバイス１１０のうちの１つ以上の適切なメディアサービスから（例えば、コンピューティングデバイス１０６のうちの１つ以上を介して）ビートルズによる「Ｈｅｙ Ｊｕｄｅ」を再生するためのコマンドをメディア再生システム１００に送信する。他の実施形態では、コンピューティングデバイス１０６ｃは、メディア再生システム１００に代わってメディアサービスとインターフェイスするように構成されてもよい。このような実施形態では、音声入力を処理した後、コンピューティングデバイス１０６ｃがメディア再生システム１００にコマンドを送信してメディア再生システム１００に適切なメディアサービスから要求されたメディアを取得させる代わりに、コンピューティングデバイス１０６ｃ自体が、ユーザの音声発話に従って、適切なメディアサービスに要求されたメディアをメディア再生システム１００へ提供させる。

ｂ．適切な再生デバイス
図１Ｃは、入力／出力１１１を備える再生デバイス１１０ａのブロック図である。入力／出力１１１は、アナログＩ／Ｏ１１１ａ（例えば、１つ以上のワイヤ、ケーブル、及び／又はアナログ信号を搬送するように構成された他の適切な通信リンク）及び／又はデジタルＩ／Ｏ１１１ｂ（例えば、デジタル信号を搬送するように構成された１つ以上のワイヤ、ケーブル、又は他の適切な通信リンク）を含むことができる。幾つかの実施形態では、アナログＩ／Ｏ１１１ａは、例えば、自動検出３．５ｍｍオーディオライン入力接続を含むオーディオライン入力接続である。幾つかの実施形態では、デジタルＩ／Ｏ１１１ｂは、Ｓｏｎｙ／Ｐｈｉｌｉｐｓ Ｄｉｇｉｔａｌ Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ Ｆｏｒｍａｔ（Ｓ／ＰＤＩＦ）通信インタフェース及び／又はケーブル及び／又はＴｏｓｈｉｂａ Ｌｉｎｋ（ＴＯＳＬＩＮＫ）ケーブルを備える。幾つかの実施形態では、デジタルＩ／Ｏ１１１ｂは、高解像度マルチメディアインタフェース（ＨＤＭＩ（登録商標））インタフェース及び／又はケーブルを備える。幾つかの実施形態では、デジタルＩ／Ｏ１１１ｂは、例えば、無線周波数（ＲＦ）、赤外線、ＷＩ－ＦＩ、ＢＬＵＥＴＯＯＴＨ、又は別の適切な通信プロトコルを含む１つ以上の無線通信リンクを含む。特定の実施形態では、アナログＩ／Ｏ１１１ａ及びデジタル１１１ｂは、必ずしもケーブルを含まずに、それぞれアナログ信号及びデジタル信号を送信するケーブルのコネクタを受け入れるように構成されたインタフェース（例えば、ポート、プラグ、ジャック）を備える。

再生デバイス１１０ａは、例えば、入力／出力１１１（例えば、ケーブル、ワイヤ、ＰＡＮ、ＢＬＵＥＴＯＯＴＨ接続、アドホック有線又は無線通信ネットワーク、及び／又は別の適切な通信リンク）を介してローカルオーディオソース１０５からメディアコンテンツ（例えば、音楽及び／又は他のサウンドを含むオーディオコンテンツ）を受信することができる。ローカルオーディオソース１０５は、例えば、モバイルデバイス（例えば、スマートフォン、タブレット、ラップトップコンピュータ）又は別の適切なオーディオコンポーネント（例えば、テレビ、デスクトップコンピュータ、増幅器、フォノグラフ、ブルーレイプレーヤ、デジタルメディアファイルを記憶するメモリ）を備えることができる。幾つかの態様では、ローカルオーディオソース１０５は、スマートフォン、コンピュータ、ネットワーク接続ストレージ（ＮＡＳ）、及び／又はメディアファイルを記憶するように構成された別の適切なデバイス上のローカル音楽ライブラリを含む。特定の実施形態では、再生デバイス１１０、ＮＭＤ１２０、及び／又は制御デバイス１３０のうちの１つ以上は、ローカルオーディオソース１０５を備える。しかしながら、他の実施形態では、メディア再生システムは、ローカルオーディオソース１０５を完全に省略する。幾つかの実施形態では、再生デバイス１１０ａは、入力／出力１１１を含まず、ネットワーク１０４を介して全てのオーディオコンテンツを受信する。

再生デバイス１１０ａは、電子機器１１２と、ユーザインタフェース１１３（例えば、１つ以上のボタン、ノブ、ダイヤル、タッチ感知面、ディスプレイ、タッチスクリーン）と、１つ以上のトランスデューサ１１４（以下、「トランスデューサ１１４」と呼ぶ）とを更に備える。電子機器１１２は、入力／出力１１１を介してオーディオソース（例えば、ローカルオーディオソース１０５）、又はネットワーク１０４（図１Ｂ）を介してコンピューティングデバイス１０６ａ～１０６ｃのうちの１つ以上からオーディオを受信し、受信したオーディオを増幅し、トランスデューサ１１４のうちの１つ以上を介して再生するために増幅されたオーディオを出力するように構成される。幾つかの実施形態では、再生デバイス１１０ａは、任意選択的に、１つ以上のマイクロフォン１１５（例えば、単一のマイクロフォン、複数のマイクロフォン、マイクロフォンアレイ）（以下、「マイクロフォン１１５」と称する）を含む。特定の実施形態では、例えば、任意選択のマイクロフォン１１５のうちの１つ以上を有する再生デバイス１１０ａは、ユーザから音声入力を受信し、受信した音声入力に基づいて１つ以上の動作を対応して実行するように構成されたＮＭＤとして動作することができる。

図１Ｃの図示の実施形態では、電子機器１１２は、１つ以上のプロセッサ１１２ａ（以下、「プロセッサ１１２ａ」と呼ぶ）と、メモリ１１２ｂと、ソフトウェアコンポーネント１１２ｃと、ネットワークインタフェース１１２ｄと、１つ以上のオーディオ処理コンポーネント１１２ｇ（以下、「オーディオコンポーネント１１２ｇ」と呼ぶ）と、１つ以上のオーディオ増幅器１１２ｈ（以下、「増幅器１１２ｈ」と呼ぶ）と、電源１１２ｉ（例えば、１つ以上の電源、電源ケーブル、電源レセプタクル、バッテリ、誘導コイル、パワーオーバーイーサネット（ＰＯＥ）インタフェース、及び／又は他の適切な電力源）とを備える。幾つかの実施形態では、電子機器１１２は、任意選択的に、１つ以上の他のコンポーネント１１２ｊ（例えば、１つ以上のセンサ、ビデオディスプレイ、タッチスクリーン、バッテリ充電ベース）を含む。

プロセッサ１１２ａは、データを処理するように構成されたクロック駆動コンピューティングコンポーネントを備えることができ、メモリ１１２ｂは、様々な動作及び／又は機能を実行するための命令を記憶するように構成されたコンピュータ読み取り可能な記憶媒体（例えば、ソフトウェアコンポーネント１１２ｃのうちの１つ以上がロードされた有形の非一時的コンピュータ読み取り可能な記憶媒体）を備えることができる。プロセッサ１１２ａは、メモリ１１２ｂに記憶された命令を実行して、動作のうちの１つ以上を実行するように構成される。この動作は、例えば、再生デバイス１１０ａに、オーディオソース（例えば、コンピューティングデバイス１０６ａ～１０６ｃ（図１Ｂ）のうちの１つ以上）及び／又は再生デバイス１１０のうちの他の１つからオーディオデータを検索させることを含むことができる。幾つかの実施形態では、動作は、再生デバイス１１０ａに、再生デバイス１１０ａのうちの別のデバイス及び／又は別のデバイス（例えば、ＮＭＤ１２０のうちの１つ）にオーディオデータを送信させることを更に含む。特定の実施形態は、再生デバイス１１０ａに、マルチチャネルオーディオ環境（例えば、ステレオ対、結合ゾーン）を可能にするために、１つ以上の再生デバイス１１０のうちの別のものとペアリングさせる動作を含む。

プロセッサ１１２ａは、再生デバイス１１０ａにオーディオコンテンツの再生を１つ以上の再生デバイス１１０のうちの別のものと同期させる動作を実行するように更に構成されることができる。当業者には理解されるように、複数の再生デバイス上でのオーディオコンテンツの同期再生中、聴取者は、好ましくは、再生デバイス１１０ａによるオーディオコンテンツの再生と他の１つ以上の他の再生デバイス１１０によるオーディオコンテンツの再生との間の時間遅延差を知覚することができない。再生デバイス間のオーディオ再生同期に関する更なる詳細は、例えば、参照により上記に組み込まれた米国特許第８，２３４，３９５号に見出すことができる。

幾つかの実施形態においては、メモリ１１２ｂが、再生デバイス１１０ａがそのメンバである１つ以上のゾーン及び／又はゾーングループ、再生デバイス１１０ａにアクセス可能なオーディオソース、及び／又は、再生デバイス１１０ａ（及び／又は、１つ以上の再生デバイスのうちの他の再生デバイス）が関連付けられ得る再生キューなどの再生デバイス１１０ａと関連付けられるデータを記憶するように更に構成される。記憶されたデータは、周期的に更新され、再生デバイス１１０ａの状態を記述するために使用される１つ以上の状態変数を含むことができる。メモリ１１２ｂはまた、メディア再生システム１００の他のデバイス（例えば、再生デバイス１１０、ＮＭＤ１２０、制御デバイス１３０）のうちの１つ以上の状態と関連付けられたデータを含むことができる。幾つかの態様では、例えば、状態データは、メディア再生システム１００のデバイスの少なくとも一部の間で所定の時間間隔（例えば、５秒ごと、１０秒ごと、６０秒ごと）の間に共有され、その結果、デバイスのうちの１つ以上は、メディア再生システム１００に関連付けられた最新データを有する。

ネットワークインタフェース１１２ｄは、再生デバイス１１０ａと、例えばリンク１０３及び／又はネットワーク１０４（図１Ｂ）などのデータネットワーク上の１つ以上の他のデバイスとの間のデータの送信を容易にするように構成される。ネットワークインタフェース１１２ｄは、メディアコンテンツ（例えば、オーディオコンテンツ、ビデオコンテンツ、テキスト、写真）、並びにインターネットプロトコル（ＩＰ）ベースの送信元アドレス及び／又はＩＰベースの宛先アドレスを含むデジタルパケットデータを含む他の信号（例えば、非一時的な信号）に対応するデータを送受信するように構成される。ネットワークインタフェース１１２ｄは、電子機器１１２が再生デバイス１１０ａ宛てのデータを適切に受信及び処理するように、デジタルパケットデータを解析することができる。

図１Ｃの図示の実施形態では、ネットワークインタフェース１１２ｄは、１つ以上の無線インタフェース１１２ｅ（以下「無線インタフェース１１２ｅ」と呼ぶ）を備える。無線インタフェース１１２ｅ（例えば、１つ以上のアンテナを含む適切なインタフェース）は、適切な無線通信プロトコル（例えば、ＷＩ－ＦＩ、ＢＬＵＥＴＯＯＴＨ、ＬＴＥ）に従ってネットワーク１０４（図１Ｂ）に通信可能に結合された１つ以上の他のデバイス（例えば、他の再生デバイス１１０、ＮＭＤ１２０、及び／又は、制御デバイス１３０のうちの１つ以上）と無線通信するように構成することができる。幾つかの実施形態では、ネットワークインタフェース１１２ｄは、任意選択的に、適切な有線通信プロトコルに従って他のデバイスと有線接続を介して通信するように構成された有線インタフェース１１２ｆ（例えば、イーサネット、ＵＳＢ－Ａ、ＵＳＢ－Ｃ、及び／又はＴｈｕｎｄｅｒｂｏｌｔケーブルなどのネットワークケーブルを受信するように構成されたインタフェース又はレセプタクル）を含む。特定の実施形態では、ネットワークインタフェース１１２ｄは、有線インタフェース１１２ｆを含み、無線インタフェース１１２ｅを除外する。幾つかの実施形態では、電子機器１１２は、ネットワークインタフェース１１２ｄを完全に除外し、別の通信経路（例えば、入力／出力１１１）を介してメディアコンテンツ及び／又は他のデータを送受信する。

オーディオコンポーネント１１２ｇは、（例えば、入力／出力１１１及び／又はネットワークインタフェース１１２ｄを介して）電子機器１１２によって受信されたメディアコンテンツを含むデータを処理及び／又はフィルタリングして、出力オーディオ信号を生成するように構成される。幾つかの実施形態では、オーディオ処理コンポーネント１１２ｇは、例えば、１つ以上のデジタル－アナログ変換器（ＤＡＣ）、オーディオ前処理コンポーネント、オーディオ拡張コンポーネント、デジタル信号プロセッサ（ＤＳＰ）、及び／又は他の適切なオーディオ処理コンポーネント、モジュール、回路などを備える。特定の実施形態では、オーディオ処理コンポーネント１１２ｇのうちの１つ以上は、プロセッサ１１２ａの１つ以上のサブコンポーネントを備えることができる。幾つかの実施形態では、電子機器１１２は、オーディオ処理コンポーネント１１２ｇを省略する。幾つかの態様では、例えば、プロセッサ１１２ａは、出力オーディオ信号を生成するためにオーディオ処理動作を実行するために、メモリ１１２ｂに記憶された命令を実行する。

増幅器１１２ｈは、オーディオ処理コンポーネント１１２ｇ及び／又はプロセッサ１１２ａによって生成されたオーディオ出力信号を受信及び増幅するように構成される。増幅器１１２ｈは、トランスデューサ１１４のうちの１つ以上を駆動するのに十分なレベルまでオーディオ信号を増幅するように構成された電子デバイス及び／又は構成要素を備えることができる。幾つかの実施形態では、例えば、増幅器１１２ｈは、１つ以上のスイッチング又はＤ級電力増幅器を含む。しかしながら、他の実施形態では、増幅器は、１つ以上の他のタイプの電力増幅器（例えば、線形利得電力増幅器、Ａ級増幅器、Ｂ級増幅器、ＡＢ級増幅器、Ｃ級増幅器、Ｄ級増幅器、Ｅ級増幅器、Ｆ級増幅器、Ｇ級増幅器、Ｈ級増幅器、並びに／又は別の適切なタイプの電力増幅器）を含む。特定の実施形態では、増幅器１１２ｈは、前述のタイプの電力増幅器のうちの２つ以上の適切な組み合わせを備える。更に、幾つかの実施形態では、増幅器１１２ｈの個々のものは、トランスデューサ１１４の個々のものに対応する。しかしながら、他の実施形態では、電子機器１１２は、増幅されたオーディオ信号を複数のトランスデューサ１１４に出力するように構成された増幅器１１２ｈのうちの単一の増幅器を含む。幾つかの他の実施形態では、電子機器１１２は増幅器１１２ｈを省略する。

トランスデューサ１１４（例えば、１つ以上のスピーカ及び／又はスピーカドライバ）は、増幅器１１２ｈから増幅されたオーディオ信号を受信し、増幅されたオーディオ信号を音（例えば、約２０ヘルツ（Ｈｚ）～２０キロヘルツ（ｋＨｚ）の周波数を有する可聴音波）としてレンダリング又は出力する。幾つかの実施形態では、トランスデューサ１１４は単一のトランスデューサを備えることができる。しかしながら、他の実施形態では、トランスデューサ１１４は複数のオーディオトランスデューサを備える。幾つかの実施形態では、トランスデューサ１１４は、複数のタイプのトランスデューサを備える。例えば、トランスデューサ１１４は、１つ以上の低周波数トランスデューサ（例えば、サブウーファ、ウーファ）、中域周波数トランスデューサ（例えば、ミッドレンジトランスデューサ、ミッドウーファ）、及び１つ以上の高周波トランスデューサ（例えば、１つ以上のツイータ）を含むことができる。本明細書で使用する場合、「低周波」は一般に約５００Ｈｚ未満の可聴周波数を指すことができ、「中域周波数」は一般に約５００Ｈｚ～約２ｋＨｚの可聴周波数を指すことができ、「高周波」は一般に２ｋＨｚを超える可聴周波数を指すことができる。しかしながら、特定の実施形態では、トランスデューサ１１４のうちの１つ以上は、前述の周波数範囲に接着しないトランスデューサを備える。例えば、トランスデューサ１１４の一方は、約２００Ｈｚ～約５ｋＨｚの周波数で音を出力するように構成された中間ウーハートランスデューサを備えてもよい。

例示として、ＳＯＮＯＳ，Ｉｎｃ．は、現在、例えば、「ＳＯＮＯＳ ＯＮＥ」、「ＰＬＡＹ：１」、「ＰＬＡＹ：３」、「ＰＬＡＹ：５」、「ＰＬＡＹＢＡＲ」、「ＰＬＡＹＢＡＳＥ」、「ＣＯＮＮＥＣＴ：ＡＭＰ」、「ＣＯＮＮＥＣＴ」、及び「ＳＵＢ」を含む特定の再生デバイスを販売用に提供する（又は提供している）。これに加えて又は代えて、他の適切な再生デバイスを使用して、本明細書に開示される実施形態の例の再生デバイスを実装してもよい。更に、当業者であれば分かるように、再生デバイスは、本明細書に記載の例又はＳＯＮＯＳ製品提供物に限定されない。幾つかの実施形態においては、例えば、１つ以上の再生デバイス１１０が有線又は無線ヘッドホン（例えば、耳上ヘッドホン、耳上ヘッドホン、耳内イヤホン）を備える。他の実施形態では、再生デバイス１１０のうちの１つ以上は、パーソナル・モバイル・メディア再生デバイス用のドッキングステーションと対話するように構成されたドッキングステーション及び／又はインタフェースを備える。特定の実施形態では、再生デバイスは、テレビ、照明器具、又は屋内もしくは屋外で使用するための他の何らかのデバイスなどの別のデバイス又はコンポーネントと一体であってもよい。幾つかの例では、再生デバイスは、ユーザインタフェース及び／又は１つ以上のトランスデューサを省略する。例えば、図１Ｄは、ユーザインタフェース１１３又はトランスデューサ１１４を有さない入力／出力１１１及び電子機器１１２を備える再生デバイス１１０ｐのブロック図である。

図１Ｅは、再生デバイス１１０ｉ（例えば、サブウーファ）（図１Ａ）と超音波接合された再生デバイス１１０ａ（図１Ｃ）を備える結合された再生デバイス１１０ｑのブロック図である。図示の実施形態では、再生デバイス１１０ａ及び１１０ｉは、別個の筐体に収容された再生デバイス１１０のうちの別個のものである。しかしながら、幾つかの実施形態では、結合された再生デバイス１１０ｑは、再生デバイス１１０ａ及び１１０ｉの両方を収容する単一の筐体を備える。結合された再生デバイス１１０ｑは、結合されていない再生デバイス（例えば、図１Ｃの再生デバイス１１０ａ）及び／又はペアリングされた若しくは結合された再生デバイス（例えば、図１Ｂの再生デバイス１１０ｌ及び１１０ｍ）とは異なる方法で音を処理及び再生するように構成されることができる。幾つかの実施形態では、例えば、再生デバイス１１０ａは、低周波数、中域周波数、及び高周波数のオーディオコンテンツをレンダリングするように構成されたフルレンジ再生デバイスであり、再生デバイス１１０ｉは、低周波数オーディオコンテンツをレンダリングするように構成されたサブウーファである。幾つかの態様では、再生デバイス１１０ａは、第１の再生デバイスと結合されると、特定のオーディオコンテンツの中域周波数成分及び高周波成分のみをレンダリングするように構成され、一方、再生デバイス１１０ｉは、特定のオーディオコンテンツの低周波成分をレンダリングする。幾つかの実施形態では、結合再生デバイス１１０ｑは、追加の再生デバイス及び／又は別の結合再生デバイスを含む。

ｃ．適切なネットワークマイクロフォンデバイス（ＮＭＤ）
図１Ｆは、ＮＭＤ１２０ａ（図１Ａ及び図１Ｂ）のブロック図である。ＮＭＤ１２０ａは、１つ以上の音声処理コンポーネント１２４（以下、「音声コンポーネント１２４」）と、プロセッサ１１２ａ、メモリ１１２ｂ、及びマイクロフォン１１５を含む再生デバイス１１０ａ（図１Ｃ）に関して説明した幾つかのコンポーネントとを含む。ＮＭＤ１２０ａは、ユーザインタフェース１１３及び／又はトランスデューサ１１４などの再生デバイス１１０ａ（図１Ｃ）にも含まれる他の構成要素を任意選択的に備える。幾つかの実施形態では、ＮＭＤ１２０ａはメディア再生デバイス（例えば、再生デバイス１１０のうちの１つ以上）として構成され、例えば、オーディオコンポーネント１１２ｇ（図１Ｃ）、増幅器１１４、及び／又は他の再生デバイスコンポーネントのうちの１つ以上を更に含む。特定の実施形態では、ＮＭＤ１２０ａは、例えばサーモスタット、警報パネル、火災及び／又は煙検出器などのモノのインターネット（ＩｏＴ）デバイスを備える。幾つかの実施形態では、ＮＭＤ１２０ａは、マイクロフォン１１５と、音声処理１２４と、図１Ｂに関して前述した電子機器１１２の構成要素の一部のみとを備える。幾つかの実施形態では、例えば、ＮＭＤ１２０ａは、電子機器１１２の１つ以上の他の構成要素を省略しながら、プロセッサ１１２ａ及びメモリ１１２ｂ（図１Ｂ）を含む。幾つかの例では、ＮＭＤ１２０ａは追加の構成要素（例えば、１つ以上のセンサ、カメラ、温度計、気圧計、湿度計）を含む。

幾つかの実施形態では、ＮＭＤを再生デバイスに組み込むことができる。図１Ｇは、ＮＭＤ１２０ｄを備える再生デバイス１１０ｒのブロック図である。再生デバイス１１０ｒは、再生デバイス１１０ａの構成要素の多く又は全てを備えることができ、マイクロフォン１１５及び音声処理１２４（図１Ｆ）を更に含むことができる。再生デバイス１１０ｒは、統合制御デバイス１３０ｃを有していてもよい。制御デバイス１３０ｃは、例えば、別個の制御デバイスを伴うことなくユーザ入力（例えば、タッチ入力、音声入力）を受信するように構成されたユーザインタフェース（例えば、図１Ｂのユーザインタフェース１１３）を備えることができる。しかしながら、他の実施形態では、再生デバイス１１０ｒは、他の制御デバイス（例えば、図１Ｂの制御デバイス１３０ａ）からコマンドを受信する。

再び図１Ｆを参照すると、マイクロフォン１１５は、ＮＭＤ１２０ａが配置されている環境（例えば、図１Ａの環境１０１）及び／又は部屋から音を取得、捕捉、及び／又は受信するように構成される。受信される音声は、例えば、音声発話、ＮＭＤ１２０ａ及び／又は別の再生デバイスによって再生されるオーディオ、背景音声、周囲音などを含むことができる。マイクロフォン１１５は、受信した音を電気信号に変換してマイクロフォンデータを生成する。音声処理１２４は、マイクロフォンデータを受信して分析し、マイクロフォンデータに音声入力があるかどうかを決定する。音声入力は、例えば、ユーザ要求を含む発話が続く起動ワードを含むことができる。当業者には理解されるように、起動ワードは、ユーザ音声入力を意味する単語又は他のオーディオキューである。例えば、ＡＭＡＺＯＮ（登録商標）ＶＡＳに問い合わせる際に、ユーザは起動ワード「Ａｌｅｘａ」を発することがある。他の例は、グーグル（登録商標）ＶＡＳを呼び出すための「オーケー、Ｇｏｏｇｌｅ」及びアップル（登録商標）ＶＡＳを呼び出すための「ヘイ、Ｓｉｒｉ」を含む。

起動ワードを検出した後、音声処理１２４は、音声入力において付随するユーザ要求についてマイクロフォンデータを監視する。ユーザ要求は、例えば、サーモスタット（例えば、ＮＥＳＴ（登録商標）サーモスタット）、照明デバイス（例えば、ＰＨＩＬＩＰＳ ＨＵＥ（登録商標）照明デバイス）、又はメディア再生デバイス（例えば、Ｓｏｎｏｓ（登録商標）再生デバイス）などの第３者デバイスを制御するためのコマンドを含むことができる。例えば、ユーザは、（例えば、図１Ａの環境１０１）という起動ワード「Ａｌｅｘａ」に続いて発話「サーモスタットを６８度に設定してください」を発話して、家庭内の温度を設定することができる。ユーザは、同じ起動ワードを発した後に「居間をつけて」という発話を行い、家の居間エリアの照明デバイスをオンにすることができる。ユーザは、特定の曲、アルバム、又は音楽のプレイリストを家庭内の再生デバイス上で再生する要求が続く起動ワードを同様に話すことができる。

ｄ．適切な制御デバイス
図１Ｈは、制御デバイス１３０ａ（図１Ａ及び図１Ｂ）の部分概略図である。本明細書で使用される場合、「制御デバイス」という用語は、「コントローラ」又は「制御システム」と互換的に使用することができる。他の特徴の中でも、制御デバイス１３０ａは、メディア再生システム１００に関連するユーザ入力を受信し、それに応答して、メディア再生システム１００内の１つ以上のデバイスに、ユーザ入力に対応する動作又は動作を実行させるように構成される。図示の実施形態では、制御デバイス１３０ａは、メディア再生システムコントローラアプリケーションソフトウェアがインストールされたスマートフォン（例えば、ｉＰｈｏｎｅ（登録商標）、Ａｎｄｒｏｉｄ電話）を備える。幾つかの実施形態では、制御デバイス１３０ａは、例えば、タブレット（例えば、ｉＰａｄ（登録商標））、コンピュータ（例えば、ラップトップコンピュータ、デスクトップコンピュータ）、及び／又は別の適切なデバイス（例えば、テレビ、自動車のオーディオ・ヘッド・ユニット、ＩｏＴデバイス）を備える。特定の実施形態では、制御デバイス１３０ａは、メディア再生システム１００のための専用コントローラを備える。他の実施形態では、図１Ｇに関して前述したように、制御デバイス１３０ａは、メディア再生システム１００内の別のデバイス（例えば、再生デバイス１１０、ＮＭＤ１２０、及び／又は、ネットワークを介して通信するように構成される他の適切なデバイスのうちの１つ以上）に組み込まれる。

制御デバイス１３０ａは、電子機器１３２と、ユーザインタフェース１３３と、１つ以上のスピーカ１３４と、１つ以上のマイクロフォン１３５とを含む。電子機器１３２は、１つ以上のプロセッサ１３２ａ（以下、「プロセッサ１３２ａ」と呼ぶ）と、メモリ１３２ｂと、ソフトウェアコンポーネント１３２ｃと、ネットワークインタフェース１３２ｄとを備える。プロセッサ１３２ａは、メディア再生システム１００のユーザアクセス、制御、及び構成を容易にすることに関連する機能を実行するように構成することができる。メモリ１３２ｂは、これらの機能を実行するためにプロセッサ３０２によって実行可能なソフトウェアコンポーネントのうちの１つ以上をロードすることができるデータ記憶装置を備えることができる。ソフトウェアコンポーネント１３２ｃは、メディア再生システム１００の制御を容易にするように構成されたアプリケーション及び／又は他の実行可能ソフトウェアを備えることができる。メモリ１１２ｂは、例えば、ソフトウェアコンポーネント１３２ｃ、メディア再生システムコントローラアプリケーションソフトウェア、及び／又はメディア再生システム１００及びユーザに関連する他のデータを記憶するように構成することができる。

ネットワークインタフェース１３２ｄは、制御デバイス１３０ａと、メディア再生システム１００内の１つ以上の他のデバイス、及び／又は１つ以上のリモートデバイスとの間のネットワーク通信を容易にするように構成される。幾つかの実施形態では、ネットワークインタフェース１３２ｄは、１つ以上の適切な通信業界標準（例えば、赤外線、無線、ＩＥＥＥ８０２．３を含む有線規格、ＩＥＥＥ８０２．１１ａ、８０２．１１ｂ、８０２．１１ｇ、８０２．１１ｎ、８０２．１１ａｃ、８０２．１５、４Ｇを含む無線規格、ＬＴＥ）に従って動作するように構成される。ネットワークインタフェース１３２ｄは、例えば、再生デバイス１１０、ＮＭＤ１２０、他の制御デバイス１３０、図１Ｂのコンピューティングデバイス１０６のうちの１つ、１つ以上の他のメディア再生システムを備えるデバイスなどにデータを送信及び／又はそこからデータを受信するように構成することができる。送信及び／又は受信されたデータは、例えば、再生デバイス制御コマンド、状態変数、再生ゾーン及び／又はゾーングループ構成を含むことができる。例えば、ユーザインタフェース１３３において受信されるユーザ入力に基づいて、ネットワークインタフェース１３２ｄは、再生デバイス制御コマンド（例えば、音量制御、オーディオ再生制御、オーディオコンテンツ選択）を制御デバイス３０４から再生デバイス１００のうちの１つ以上へ送信することができる。ネットワークインタフェース１３２ｄはまた、例えば、とりわけ、ゾーンへの／ゾーンからの１つ以上の再生デバイス１００の追加／削除、ゾーングループへの／ゾーンからの１つ以上のゾーンの追加／削除、結合された又は統合されたプレーヤの形成、結合された又は統合されたプレーヤからの１つ以上の再生デバイスの分離などの構成変更を送信及び／又は受信することができる。

ユーザインタフェース１３３は、ユーザ入力を受信するように構成され、メディア再生システム１００の制御を容易にすることができる。ユーザインタフェース１３３は、メディアコンテンツ技術１３３ａ（例えば、アルバムアート、歌詞、ビデオ）と、再生状態インジケータ１３３ｂ（例えば、経過時間及び／又は残り時間インジケータ）と、メディアコンテンツ情報領域１３３ｃと、再生制御領域１３３ｄと、ゾーンインジケータ１３３ｅとを含む。メディアコンテンツ情報領域１３３ｃは、現在再生しているメディアコンテンツ及び／又はキューもしくはプレイリスト内のメディアコンテンツに関する関連情報（例えば、タイトル、アーティスト、アルバム、ジャンル、発売年）の表示を含むことができる。再生制御領域１３３ｄは、選択された再生ゾーン又はゾーングループ内の１つ以上の再生デバイスに、例えば、再生又は一時停止、早送り、巻き戻し、次へスキップ、前へスキップ、シャッフルモードに入る／終了、繰り返しモードに入る／終了、クロスフェードモードに入る／終了などの再生アクションを実行させるための選択可能（例えば、タッチ入力を介して、及び／又はカーソルもしくは別の適切なセレクタを介して）なアイコンを含むことができる。再生制御領域１３３ｄはまた、等化設定、再生ボリューム、及び／又は他の適切な再生動作を変更するための選択可能アイコンを含むことができる。図示の実施形態では、ユーザインタフェース１３３は、スマートフォン（例えば、ｉＰｈｏｎｅ（登録商標）、Ａｎｄｒｏｉｄ電話）のタッチスクリーンインタフェース上に提示されるディスプレイを備える。しかしながら、幾つかの実施形態では、メディア再生システムに同等の制御アクセスを提供するために、様々なフォーマット、スタイル、及びインタラクティブシーケンスのユーザインタフェースを１つ以上のネットワークデバイスに代替的に実装することができる。

１つ以上のスピーカ１３４（例えば、１つ以上のトランスデューサ）は、制御デバイス１３０ａのユーザに音声を出力するように構成され得る。幾つかの実施形態では、１つ以上のスピーカは、対応して低周波数、中域周波数、及び／又は高周波数を出力するように構成された個々のトランスデューサを備える。幾つかの態様では、例えば、制御デバイス１３０ａは、再生デバイス（例えば、再生デバイス１１０のうちの１つ）として構成される。同様に、幾つかの実施形態では、制御デバイス１３０ａは、ＮＭＤ（例えば、ＮＭＤ１２０のうちの１つ）として構成され、１つ以上のマイクロフォン１３５を介して音声コマンド及び他の音声を受信する。

１つ以上のマイクロフォン１３５は、例えば、１つ以上のコンデンサマイクロフォン、エレクトレットコンデンサマイクロフォン、ダイナミックマイクロフォン、及び／又は他の適切なタイプのマイクロフォン又はトランスデューサを備えることができる。幾つかの例では、マイクロフォン１３５のうちの２つ以上は、オーディオソース（例えば、音声、可聴音）の位置情報を取り込むように配置され、及び／又は背景ノイズのフィルタリングを容易にするように構成される。更に、特定の実施形態では、制御デバイス１３０ａは、再生デバイス及びＮＭＤとして動作するように構成される。しかしながら、他の実施形態では、制御デバイス１３０ａは、１つ以上のスピーカ１３４及び／又は１つ以上のマイクロフォン１３５を省略する。例えば、制御デバイス１３０ａは、スピーカ又はマイクロフォンを伴うことなく、電子機器１３２の一部及びユーザインタフェース１３３（例えば、タッチスクリーン）を備えるデバイス（例えば、サーモスタット、ＩｏＴデバイス、ネットワークデバイス）を備えることができる。

ＩＩＩ．例示的な通信システム
図１Ｉは、例示的なスイッチング回路１６０及び／又は通信回路１６５の構成を含む例示的な通信システム１５０を示す。通信システム１５０は、例えば、再生デバイス１１０を含む様々なネットワークデバイスのいずれかに実装されてもよい。例えば、通信システムは、他の再生デバイス又はホームシアターシステムのコンポーネントと通信するために使用されてもよい。そのような通信は、任意のタイプの命令、制御信号、又はメッセージを含むことができる。

図１Ｉを参照すると、幾つかの実施形態では、通信回路１６５は、スイッチング回路１６０の共通ポートに結合され、フロントエンド回路１７０、フィルタ１８７、トランシーバ１９０、及びフィルタ１８５を備える。任意選択的に、幾つかの実施形態では、フィルタ１８７及び／又はフィルタ１８５は、フロントエンド回路１７０に含まれてもよい。更に、幾つかの実施形態では、トランシーバ１９０は、１つ以上のプロセッサ１１２ａに結合されてもよい。トランシーバ１９０は、複数のモード（例えば、ＵＷＢモード、２．４ＧＨｚＷＩ－ＦＩ動作モード、５．０ＧＨｚＷＩ－ＦＩ動作モード、６．０ＧＨｚＷＩ－ＦＩ動作モード、及び／又はＢＬＵＥＴＯＯＴＨ動作モード）で動作するように構成されてもよい。

幾つかの実施形態では、スイッチング回路１６０は、受信した制御信号に基づいてアンテナ１５５ａ及び１５５ｂの一方を通信回路１６５に選択的に結合するように構成されてもよい。スイッチング回路１６０は、例えば、単極双投スイッチ（ＳＰ２Ｔ）スイッチなどの１つ以上のスイッチを使用して実装することができる。幾つかの例では、制御信号は、例えば、トランシーバ１９０（例えば、第２の制御ポート（ＣＴＲＬ２）を介して提供される）によって生成されてもよい。これらの例では、トランシーバ１９０は、トランシーバ１９０に様々な動作を実行させるメモリ（例えば、内部読み出し専用メモリ（ＲＯＭ）又は内部読み出し／書き込みメモリなどのトランシーバ１９０内のメモリ）に格納された命令を実行する１つ以上のネットワークプロセッサを備えることができる。アンテナ切り替えプログラム（例えば、本明細書に記載の方法にしたがってスイッチング回路１６０を制御する）は、メモリに記憶され、トランシーバ１９０に制御信号を生成させてスイッチング回路１６０に供給させるために、１つ以上のネットワークプロセッサによって実行されてもよい。他の例では、スイッチング回路１６０の制御信号は、トランシーバ１９０の代わりにプロセッサ１１２ａによって生成されてもよい。

幾つかの実施形態では、フロントエンド回路１７０は、（ｉ）ＳＰ２Ｔスイッチ１７７に結合された第１のポート、（ｉｉ）単極三投（ＳＰ３Ｔ）スイッチ１７８に結合された第２のポート、及び（ｉｉｉ）スイッチング回路１６０に結合された第３のポートを備えるダイプレクサ１７５を更に含んでもよい。ダイプレクサ１７５は、例えば、１つ以上のフィルタを使用して複数のチャネルを分離するように構成される。より具体的には、ダイプレクサ１７５は、アンテナ１５５ａ及び１５５ｂ（例えば、スイッチング回路１６０を介して、）のうちの一方又は双方から広帯域入力を受信し、かつ複数の狭帯域出力を供給する。例えば、ダイプレクサ１７５は、第１のポートにおける５ＧＨｚ周波数帯域の第１の狭帯域出力をＳＰ２Ｔスイッチ１７７に供給し、第２のポートにおける２．４ＧＨｚ周波数帯域の第２の狭帯域出力をＳＰ３Ｔスイッチ１７８に供給することができる。

幾つかの実施形態では、ＳＰ２Ｔスイッチ１７７は、低雑音増幅器（ＬＮＡ）１８０ａに結合されている第１のポートと、トランシーバ１９０（例えば、５．０ＧＨｚのＷＩ－ＦＩ送信ポート）の第１の送信ポート（ＴＸ１）に結合されている第２のポートと、ダイプレクサ１７５に結合されている共通ポートとを備える。ＳＰ２Ｔスイッチ１７７は、受信した制御信号に基づいて、ＳＰ２Ｔスイッチ１７７の共通ポートをＳＰ２Ｔスイッチ１７７の第１のポート又は第２のポートのいずれかに選択的に結合するように構成される。制御信号は、例えば、トランシーバ１９０によって（例えば、トランシーバ１９０の第１の制御ポート（ＣＴＲＬ１）を介して）供給され得る。

幾つかの実施形態では、ＳＰ３Ｔスイッチ１７８は、ＬＮＡ１８０ｂに結合された第１のポートと、ＢＰＦ１８５を介してトランシーバ１９０の第２の送信ポート（ＴＸ２）に結合された第２のポート（例えば、２．４ＧＨｚのＷＩ－ＦＩ送信ポート）と、トランシーバ１９０の第３の送信ポート（ＴＸ３）に結合された第３のポート（例えば、ブルートゥース（登録商標）送信ポート）と、ダイプレクサ１７５に結合された共通ポートとを備える。ＳＰ３Ｔスイッチ１７８は、受信した制御信号に基づいて、ＳＰ３Ｔスイッチ１７８の共通ポートをＳＰ３Ｔスイッチ１７８の第１のポート、第２のポート、又は第３のポートのいずれかに選択的に接続するように構成される。制御信号は、例えば、トランシーバ１９０によって（例えば、トランシーバ１９０の第１の制御ポート（ＣＴＲＬ１）を介して）供給され得る。

幾つかの実施形態では、ＬＮＡ１８０ａ及び１８０ｂのそれぞれは、トランシーバ１９０の、フィルタ１８７を介して第１の受信ポート（ＲＸ１）（例えば、５．０ＧＨｚのＷＩ－ＦＩ受信ポート）及び第２の受信ポート（ＲＸ２）（例えば、２．４ＧＨｚのＷＩ－ＦＩ及び／又はＢＬＵＥＴＯＯＴＨ受信ポート）にそれぞれ更に結合される。動作中、ＬＮＡ１８０ａ及び１８０ｂは、通信システム１５０の受信感度を改善するために、トランシーバ１９０（追加のＬＮＡなどの追加の増幅器を含むことができる）によって受信される前にアンテナによって検出された無線信号を増幅する。バイパススイッチは、トランシーバ１９０によって（例えば、トランシーバ１９０の第１の制御ポートＣＴＲＬ１を介して）制御され得るＬＮＡ１８０ａ及び１８０ｂのそれぞれと並列に結合され得る。動作中、バイパススイッチは、トランシーバ１９０で受信された信号がトランシーバ１９０内の１つ以上の増幅器の飽和を回避するための閾値を上回ったときに、トランシーバ１９０（又は他の制御回路）がバイパススイッチを閉じることができるようにする。したがって、バイパススイッチは、受信感度を改善するためにトランシーバ１９０で受信された信号が閾値を下回る振幅を有するときに開いており、増幅器飽和を回避するためにトランシーバ１９０で受信された信号が閾値を上回る振幅を有するときに閉じていてもよい。

幾つかの実施形態では、フィルタ１８７は、環境からの外部ノイズを除去することが望ましい。標準的な動作環境では、例えばコードレス家庭用電話、携帯電話などからのノイズを含む、２．４ＧＨｚ帯域の近く及び帯域内の多くのノイズが存在する可能性がある。動作中、フィルタ１８７は、動作環境におけるそのような無線信号干渉を除去するように構成される。フィルタ１８７は、バンドパス（ＢＰＦ）フィルタ、ローパスフィルタ、及び／又はハイパスフィルタとして設計することができる。

フィルタ１８５は、幾つかの実施形態では、トランシーバ１９０から（例えば、第２の送信ポートＴＸ２から）の出力における帯域外エネルギーを低減するために望ましい場合がある。例えば、トランシーバ１９０の出力は、帯域の端にあるチャネル（例えば、２．４ＧＨｚのＷＩ－ＦＩ帯域におけるチャネル１又はチャネル１１）で無線信号を出力するときに帯域外である幾つかのエネルギーを含むことができる。フィルタ１８５は、ＢＰＦフィルタ、ローパスフィルタ、及び／又はハイパスフィルタとして設計することができる。フィルタ１８５は、幾つかの実施態様では、制御可能なフィルタ（例えば、制御可能なＢＰＦ）として実装することができる。例えば、フィルタ１８５は、ＢＰＦと、ＢＰＦをトランシーバ１９０とＳＰ３Ｔスイッチ１７８との間の信号経路に組み込むことができるようにする又はバイパスできるようにする１つ以上のスイッチとを備えることができる。この例では、トランシーバ１９０は、制御可能フィルタに制御信号（図示せず）を供給して、ＢＰＦを信号経路に含めるか、バイパスさせることができる。

フィルタ１８５及び１８７は、様々な方法のいずれかで構成することができる。例えば、フィルタ１８５及び１８７は、弾性表面波（ＳＡＷ）フィルタ、結晶フィルタ（例えば、水晶振動子フィルタ）、及び／又はバルク弾性波（ＢＡＷ）フィルタのうちの１つ以上を使用して構成することができる。また、フィルタ１８５は、フィルタ１８７と同様に構成されていなくてもよい。例えば、フィルタ１８７はＳＡＷとして実装されてもよく、フィルタ１８５は別のタイプのフィルタとして実装されてもよい。

図１Ｉに示す通信システム１５０は、本開示の範囲から逸脱することなく、様々な方法のいずれかで修正することができることを理解すべきである。例えば、１つ以上の構成要素（例えば、アンテナ、フィルタ、フロントエンド回路など）の数は、特定の実施態様に基づいて変更することができる。例えば、図１Ｉに示すように、アンテナの数を１（アンテナ１５５ａとして示す）に減らすことができ、アンテナの数を減らす結果として、スイッチング回路１６０を完全に取り外すことができる。

更に、幾つかの実施形態では、無線トランシーバ１９０は、図ＩＩに示すような単入力単出力（ＳＩＳＯ）トランシーバの代わりに、多入力多出力（ＭＩＭＯ）トランシーバ（例えば、２×２ＭＩＭＯ送受信機、３×３ＭＩＭＯ送受信機、４×４ＭＩＭＯ送受信機など）として実装されてもよい。そのような実施態様では、フロントエンド回路１７０は、ＭＩＭＯトランシーバによってサポートされる追加の同時にサポートされる送信及び／又は受信信号チェーンごとに複製されてもよい。例えば、通信回路１６５は、３×３ＭＩＭＯ無線トランシーバ用の３つのフロントエンド回路１７０（サポートされる送信及び／又は受信信号チェーンごとに１つのフロントエンド回路１７０）を備えることができる。更に、そのようなＭＩＭＯトランシーバの実施態様では、場合によってはスイッチング回路１６０を取り外すことができる。例えば、アンテナの数が、サポートされている同時送信及び／又は受信信号チェーンの数に等しい場合には、スイッチング回路１６０を取り外すことができる（例えば、スイッチング回路１６０は、２×２ＭＩＭＯトランシーバを有する２つのアンテナを使用するときに除去されてもよい）。他の場合には、スイッチング回路１６０を依然として使用することができる。例えば、通信システム１５０は、６つのアンテナと、２×２ＭＩＭＯトランシーバとを備え得る。この例では、通信システム１５０は、所与の時間に２×２ＭＩＭＯトランシーバに結合され得る６つのアンテナから２つのアンテナにダウンセレクトするために、スイッチング回路１６０を依然として使用することができる。

ＩＶ．例示的なシステム及びデバイス
前述したように、メディア再生システム内の再生デバイスは、それらの再生デバイスの互いに対する位置（例えば、第２の再生デバイスに対する第１の再生デバイスの位置）を決定するために使用されることができる１つ以上の無線機（例えば、ＵＷＢ無線機などのＲＦ無線機）を備えることができる。例えば、図２Ａは、空間（例えば、家の中の部屋、店の中の製品デモエリアなど）内に配置された３つの再生デバイス２００，２１０，２２０を含む例示的な構成を示す。第１の再生デバイス２００は、例えば、ホームシアター又はサウンドバーであってもよく、第２及び第３の再生デバイス２１０及び２２０は、左右の衛星ステレオスピーカペアであってもよいが、他の構成も可能である。例えば、第１の再生デバイス２００は、マルチチャネルオーディオコンテンツを受信するように構成された任意の再生デバイスであってもよい。第１の再生デバイス２００は、前向き２７０であるように示されている。この例では、第１の再生デバイス２００は、第２及び第３の再生デバイス２１０，２２０から送信されるＲＦ信号にＡＯＡ推定技術を適用する。ＡＯＡ推定技術は、第１の再生デバイスに対する、第２及び第３の再生デバイスの角度２３０及び２４０を決定するために使用される。これらの角度２３０，２４０は、その後、例えば、再生デバイス２１０及び２２０のうちのどれが左スピーカ及び右スピーカであるかを決定すること、それらのデバイスにオーディオチャネルを割り当てること、音響チューニング（例えば、周波数等化、音量調整などで）を実行すること、それらのデバイス間の同期を提供すること、及び／又はオーディオシステムのセットアップを容易にすることを含む任意の適切な目的のために使用されることができる。

幾つかの実施形態では、送信されるＲＦ信号はＵＷＢ信号（例えば、７～９ＧＨｚ範囲の中心周波数及び４００～６００ＭＨｚの範囲の帯域幅、又は４００ＭＨｚより大きい帯域幅を特徴とする信号）である。

図２Ｂは、３つの再生デバイス２００，２１０，２２０を含む別の例示的な構成を示す。この例では、３つの再生デバイス全てが、デバイス間で送信されるＲＦ信号に対してＡＯＡ推定技術を使用するように構成され、それにより、角度２３０，２４０の代替として、又はそれらの角度の補足として、追加の角度２５０及び２６０を決定することができる。幾つかの実施形態では、追加の角度推定値を有することは、例えば、不一致チェックを提供することによって、又は平均化を可能にして誤差を低減することによって、推定精度を改善することができる。

図３は、開示された技術の態様に係るＡＯＡ推定３００の例を例示する。第１の再生デバイス２００は、距離３４０だけ離れた２つのアンテナ３３０ａ及び３３０ｂを含むように示される。これらのアンテナはそれぞれ、第３の再生デバイス２２０から送信される信号３５０ａ、３５０ｂを受信する。２つの受信信号３５０ａ，３５０ｂの相対的な位相差を測定し、２次元平面におけるＡＯＡ２４０の推定に用いる。ＡＯＡ２４０は、第１の再生デバイスから第３の再生デバイスへの方向を示しているが、第３の再生デバイスが図３に示されている真の位置又は鏡像位置３２０のいずれかに位置することができるというＡＯＡ推定プロセスから生じる固有の曖昧さがある。この曖昧さは、様々な方法のいずれかで解決することができる。例えば、第２及び第３の再生デバイスは、（後ではなく）第１の再生デバイスの前２７０に位置されると仮定されてもよい。別の例では、２つのアンテナ３００ａ及び３３０ｂは、鏡像３２０と重なるヌル領域を有するように再生デバイス２００内に構築及び／又は配置されてもよい（例えば、前２７０に面するように配置された指向性アンテナ）。更に別の例では、幾つかの実施形態では、第２及び第３の再生デバイスがその能力で構成されている場合、追加のＡＯＡ推定値２５０，２６０を使用することによって多義性を解決することもできる。

アンテナ３３０ａと３３０ｂとの間の距離３４０は、ＲＦ信号の波長の一部、例えば、ＵＷＢ信号の中心周波数に対応する波長の１／２未満になるように選択される。距離の選択はトレードオフを伴う。距離が大きくなるとノイズ耐性が向上するが、距離が波長の半分を超えると、有効なＡＯＡ測定値を得ることができる角度範囲が減少する。

幾つかの実施形態では、以下でより詳細に説明するように、第３のアンテナを使用して３次元のＡＯＡ測定値を取得することができる。

図４は、開示された技術の態様にしたがって構成された指向性アンテナアレイ４００を例示する。指向性アンテナアレイ４００は、正面図４１０（示されているようにｘ、ｙ、ｚ軸）に示されている第１及び第２のアンテナ素子３３０ａ及び３３０ｂを備えるように示されている。幾つかの実施形態では、３次元ＡＯＡ推定を行うために、第３のアンテナ素子４２５もアレイに含まれてもよい。例えば、第１のアンテナ素子３３０ａと第２のアンテナ素子３３０ｂとの間で測定された位相差は、ｘ／ｙ平面においてＡＯＡを決定することができ、第２のアンテナ素子３３０ｂと第３のアンテナ素子４２５との間で測定された位相差は、ｘ／ｚ平面においてＡＯＡを決定することができる。これらの２次元ＡＯＡを組み合わせることにより、ｘ／ｙ／ｚ空間において３次元ＡＯＡが得られる。

図４はまた、第１及び第２のアンテナ素子の例示的な指向性カバレッジ角４６０を示すアレイ４００の上面図４５０を示す。側面図４８０は、第２及び第３のアンテナ素子の例示的な指向性カバレッジ角４７０を示す。

アンテナ素子３３０ａ及び３３０ｂは、距離ｄ３ ３４０だけ離れているように示されている。アンテナ素子３３０ｂ及び４２５は、距離ｄ４ ４４５だけ離れているように示されている。幾つかの実施形態では、ｄ４はｄ３に等しくてもよいが、これは必須ではない。指向性アンテナアレイ４００の全体寸法は、ｄ１ ４３０×ｄ２ ４３５として示されており、アンテナ素子３３０ａ、３３０ｂ、及び４２５が取り付けられる基板又は構造に対応することができる。

幾つかの実施形態では、アンテナ素子３３０ａ、３３０ｂ、及び４２５はパッチアンテナであってもよい。幾つかの実施形態では、アンテナ素子は、全ての再生デバイスのアンテナが単一の共通の向きに（例えば、送信アンテナの直線偏波が受信アンテナの直線偏波と一致するように）構成される用途のために直線偏波（例えば、直線偏波単一帯域又は二重帯域アンテナ）されてもよい。再生デバイスが任意の位置（例えば、垂直方向又は水平方向）に配向され得る用途では、アンテナ素子は、円偏波パッチアンテナであってもよい。

再生デバイスの相対位置がＡＯＡ測定値を使用して決定され得る方法を説明してきたが、再生デバイスの相対位置は、他のタイプの測定値を使用して決定され得ることを理解されるべきである。幾つかの実施形態では、メディア再生システム内の再生デバイスは、飛行時間（ＴｏＦ）測定（例えば、一方向測距、双方向測距など）を使用して、互いに対するそれらの位置を決定することができる。例えば、図５は、開示された技術の態様にしたがうＴｏＦ推定５００の例を例示する。２つの再生デバイス間で伝送される信号のＴｏＦ推定は、信号速度が既知である（例えば、光速ｃ）ことを考慮すると、範囲推定と等価である。第１の再生デバイス５７０は、２つのアンテナ５３０及び５４０を含むように示されており、第２の再生デバイス５８０は、２つのアンテナ５５０及び５６０を含むように示されている。再生デバイス５７０及び５８０は、図２Ａ及び図２Ｂに示されて前述された再生デバイス２００，２１０及び２２０のいずれかであってもよい。アンテナ５３０，５４０，５５０、及び５６０は、それらが前述のアンテナ１、２、及び３に対する追加の又は代替のアンテナとして含まれ得ることを示すためにアンテナ４及び５と呼ばれる。アンテナ４及び５は、距離ｄ５５９０だけ離れている。

第１の範囲５１０は、再生デバイス間の信号伝送のＴｏＦ測定値に基づいて、外側アンテナ（第１の再生デバイス５７０のアンテナ４，５３０及び第２の再生デバイス５８０のアンテナ５，５６０）間で計算される。信号ＴｏＦ測定値に基づいて、内側アンテナ（第１の再生デバイス５７０のアンテナ５，５４０及び第２の再生デバイス５８０のアンテナ４，５５０）間の第２の範囲５２０が計算される。第３の範囲５２５は、第１の再生デバイス５７０と第２の再生デバイス５８０の中心線間の距離である。図５に示すように、再生デバイス５７０が再生デバイス５８０の左側に位置する場合、範囲１は範囲２よりも大きくなり、範囲間の差はアンテナ間隔ｄ５ ５９０の約２倍になると予想される。同様に、再生デバイス５７０が再生デバイス５８０の右側に位置される場合、範囲２は、範囲１よりもアンテナ間隔ｄ５ ５９０の約２倍だけ大きくなる。このようにして、ＴｏＦ測定値、特に再生デバイス上の２つのアンテナ間の到来時間差を使用して、再生デバイス５７０及び５８０の相対位置を決定することができる。次いで、相対位置の決定を使用して、例えば、ステレオペアの左右のスピーカを区別し、それらのデバイスにオーディオチャネルを割り当て、音響チューニング（例えば、周波数等化、音量調整など）を実行し、それらのデバイス間の同期を提供し、及び／又はオーディオシステムのセットアップを容易にすることができる。

幾つかの実施形態では、アンテナ５３０と５５０との間及びアンテナ５４０と５６０との間で追加の範囲を計算することができる。これらの２つの追加の範囲は、ほぼ等しいと予想され、したがって、それらが選択された閾値量を超えて異なる場合、可能性のある測定誤差を検出するために使用することができる。

幾つかの実施形態では、再生デバイス間の信号伝送は、前述のようにＵＷＢ信号である。幾つかの実施形態では、アンテナ４及び５は、モノポールアンテナ又は比較的無指向性の特性を有する他の適切なアンテナである。幾つかの実施形態では、アンテナ４及び５はエッチングされたエンドファイアアレイアンテナである。幾つかの実施形態では、アンテナ間隔ｄ５ ５９０は、３５から４５ｍｍの範囲内であってもよい。幾つかの他の実施形態では、アンテナ間隔ｄ５ ５９０は、９０から１１０ｍｍの範囲内であってもよい。

図６は、開示された技術の態様にしたがって構成された５つのアンテナを含む再生デバイスの例を図示する。アンテナ１－３：指向性パッチアンテナであってもよい３３０ａ、３３０ｂ、及び４２５は、前述のようにＡＯＡ推定を実行するために使用される。アンテナ４及び５：５３０及び５４０は、比較的無指向性のモノポールアンテナであってもよく、前述のようにＴｏＦ／範囲推定を実行するために使用される。

この例では、左右のアンテナの受信信号強度（例えば、電力）に差を生じさせるために、アンテナ４とアンテナ５との間に寄生素子６００が配置されている。例えば、左側から到来する信号は、寄生素子６００により減衰した状態でアンテナ５で受信されるが、アンテナ４で受信される信号は比較的影響を受けない。幾つかの実施形態では、アンテナ間の受信電力差は、７ｄＢ程度であり得る。この信号強度の差は、受信側再生デバイスに対する送信側再生デバイスの相対的な方向の更なるインジケータとして使用されてもよい。この追加のインジケータは、ＴｏＦ／範囲推定によって提供される情報を置換又は補足することができ、より小さいフォームファクタ再生デバイスにおいて有用であり得るアンテナ４及び５のより近い間隔（例えば、実質的に４０ｍｍ未満）を可能にすることができる。

図７は、開示された技術の態様にしたがって実行される移動平均（ＭＡ）の数に対する範囲誤差（ｃｍ）のプロットである。ＴｏＦ測定はノイズの影響を受けるため、結果として得られる範囲推定値に誤差が生じる。この誤差は、アンテナをどれだけ近くに離間させることができるかに制限を課す。誤差を低減する１つの方法は、複数の範囲測定値を捕捉し、それらの値を平均（又はフィルタリング）してノイズを緩和することである。これを図７に示す。図から分かるように、予想誤差（３標準偏差以内）は、単一の測定の約８ｃｍから、ＭＡ長さ５０の約１ｃｍまで減少する。このプロットはまた、約１０から１５のＭＡで、曲線に膝があることを示している。したがって、幾つかの実施形態では、ＭＡ長は、１０又は１５を超えるように選択されてもよい。幾つかの実施形態では、測定は、それらの測定値の平均が最小閾値を超える範囲の差を生じるまで実行され得る。最小閾値は、アンテナ間隔に基づいてもよい。一般に、範囲差が測定ノイズに対してより小さい場合、アンテナ間の間隔がより小さい再生デバイスに対して、より多くの測定及び平均化が使用される。

図８は、開示された技術の態様にしたがってＴｏＦ／範囲推定を実行するように構成された再生デバイスを図示する。図８を参照すると、再生デバイスは、第４のアンテナ５３０と、第５のアンテナ５４０と、第１のスイッチ８００と、第２のスイッチ８２０と、ＢＰＦ８１０と、ＵＷＢ無線機８３０と、プロセッサ１１２ａとを含むように示されている。幾つかの実施形態では、プロセッサ１１２ａは、シリアル周辺機器インタフェース（ＳＰＩ）バスを介してＵＷＢ無線機８３０と通信するように構成される。幾つかの実施形態では、プロセッサ１１２ａは、汎用Ｉ／Ｏ（ＧＰＩＯ）バス８７０を介してスイッチ８００を制御するように構成される。

幾つかの実施形態では、ＵＷＢ無線機８３０は、プロセッサ１１２ａの制御下で、アンテナ５３０又は５４０のいずれかを介してＵＷＢ信号を選択的に送信又は受信するように構成される。送信モードでは、スイッチ８２０は、ポートＥＦ１８３８を介して発行される信号によって、送信ポート８３６をＢＰＦ８１０に結合するように制御される。フィルタリングされた信号は、プロセッサ１１２ａによって発行されたＧＰＩＯバス８７０上の信号によって制御されるスイッチ８００の設定に基づいて、アンテナ５３０又はアンテナ５４０のいずれかに結合される。したがって、送信ポート８３６とアンテナ５３０又は５４０の一方との間にＲＦ経路を確立することができる。ＵＷＢ無線機８３０は、プロセッサ１１２ａ（例えば、ＳＰＩバス８８０を介して、）から信号（例えば、ベースバンド信号）を受け取り、アンテナ５３０又は５４０のいずれかを介した送信のためのＲＦＵＷＢ信号を生成するように更に構成される。

受信モードでは、スイッチ８２０は、ポートＥＦ１ ８３８を介して発行される信号によって、受信ポート８３４をＢＰＦ８１０に結合するように制御される。更に、アンテナ５３０又はアンテナ５４０のいずれかは、プロセッサ１１２ａによって発行されたＧＰＩＯバス８７０上の信号によって制御されるスイッチ８００の設定に基づいてＢＰＦ８１０に結合される。したがって、受信ポート８３４とアンテナ５３０又は５４０の一方との間にＲＦ経路が確立される。ＵＷＢ無線機８３０はまた、受信したＲＦＵＷＢ信号をベースバンドに変換し、ベースバンド信号をプロセッサ１１２ａに（例えば、ＳＰＩバス８８０を介して）供給するように構成される。ＵＷＢ無線機８３０は、アンテナを介して受信された信号のＴｏＦ及び／又は到来時間差（ＴＤＯＡ）測定値をプロセッサ１１２ａに提供するように更に構成される。

図９は、開示された技術の態様にしたがって、ＴｏＦ／範囲推定及び２次元ＡＯＡ推定のいずれか又は両方を実行するように構成された再生デバイスを図示する。図９を参照すると、再生デバイスは、第１のアンテナ３３０ａと、第２のアンテナ３３０ｂと、第４のアンテナ５３０と、第５のアンテナ５４０と、第１のスイッチ８００と、第２のスイッチ８２０と、第３のスイッチ９００と、ＢＰＦ８１０ａ及び８１０ｂと、ＵＷＢ無線機８３０と、プロセッサ１１２ａとを含むように示されている。幾つかの実施形態では、プロセッサ１１２ａは、シリアル周辺機器インタフェース（ＳＰＩ）バス８８０を介してＵＷＢ無線機８３０と通信するように構成される。幾つかの実施形態では、プロセッサ１１２ａは、汎用Ｉ／Ｏ（ＧＰＩＯ－Ａ）バス８７０ａを介してスイッチ９００を制御し、汎用Ｉ／Ｏ（ＧＰＩＯ－Ｂ）バス８７０ｂを介してスイッチ８００を制御するように構成される。

幾つかの実施形態では、ＵＷＢ無線機８３０は、アンテナ３３０ａ、５３０、及び５４０のいずれかを介してＵＷＢ信号を選択的に送信又は受信し、アンテナ３３０ｂを介してＵＷＢ信号を受信するように構成される。スイッチ８００は、プロセッサ１１２ａによって発行されたＧＰＩＯ－Ｂ信号８７０ｂによって制御されるように、アンテナ５３０又はアンテナ５４０のいずれかの選択を可能にする。スイッチ９００は、プロセッサ１１２ａによって発行されたＧＰＩＯ－Ａ信号８７０ａによって制御されるように、アンテナ群５３０及び５４０又はアンテナ３３０ａのいずれかの選択を可能にする。アンテナ群５３０及び５４０は、ＴｏＦ及び／又はＴＤＯＡ測定のために使用されてもよく、アンテナ３３０ａは、ＡＯＡ測定のためにアンテナ３３０ｂと組み合わせて使用されてもよい。スイッチ８２０は、ポートＥＦ１８３８を介して発行された信号に基づいて、選択されたアンテナ（３３０ａ、５３０、及び５４０のグループから）が送信モード（送信ポート８３６を介して）又は受信モード（受信ポート８３４を介して）に使用されるかどうかを決定する。ＢＰＦ８１０ｂは、スイッチ８２０とスイッチ９００との間を通過する信号の任意の所望のフィルタリングを提供するように構成される。したがって、受信ポート８３４又は送信ポート８３６のいずれかとアンテナ３３０ａ、５３０、又は５４０のいずれかとの間にＲＦ経路を確立することができ、その結果、これら３つのアンテナのいずれかを異なる時間に信号受信又は送信のいずれかに使用することができる。

更に、アンテナ３３０ｂは、ＢＰＦ８１０ａを介してＵＷＢ無線機の受信ポート８３２に結合され、これにより、スイッチ８２０及び９００のスイッチング状態の適切な選択（例えば、スイッチ９００は状態１に設定され、スイッチ８２０は状態２に設定される）が与えられた場合、ＡＯＡ推定のために、アンテナ３３０ａ及び３３０ｂを介した信号の同時受信が可能になる。

ＵＷＢ無線機８３０は、アンテナ５３０及び５４０を介して受信された信号のＴｏＦ及び／又はＴＤＯＡ測定値をプロセッサ１１２ａに供給するように構成される。ＵＷＢ無線機８３０は、アンテナ３３０ｂ及び３３０ａを介して受信された信号のＡＯＡ測定値をプロセッサ１１２ａに供給するように更に構成される。

図１０は、開示される技術の態様にしたがってＴｏＦ／範囲推定及び３次元ＡＯＡ推定の双方を実行するように構成される再生デバイスを図示する。図１０を参照すると、再生デバイスは、第１のアンテナ３３０ａと、第２のアンテナ３３０ｂと、第３のアンテナ４２５と、第４のアンテナ５３０と、第５のアンテナ５４０と、第１のスイッチ８００と、第２のスイッチ８２０と、第３のスイッチ９００と、第４のスイッチ１０００と、ＢＰＦ８１０ａ及び８１０ｂと、ＵＷＢ無線機８３０と、プロセッサ１１２ａとを含むように示されている。幾つかの実施形態では、プロセッサ１１２ａは、シリアル周辺機器インタフェース（ＳＰＩ）バス８８０を介してＵＷＢ無線機８３０と通信するように構成される。幾つかの実施形態では、プロセッサ１１２ａは、汎用Ｉ／Ｏ（ＧＰＩＯ－Ａ）バス８７０ａを介してスイッチ９００を制御し、汎用Ｉ／Ｏ（ＧＰＩＯ－Ｂ）バス８７０ｂを介してスイッチ８００を制御するように構成される。

幾つかの実施形態では、ＵＷＢ無線機８３０は、アンテナ３３０ａ、５３０、及び５４０のいずれかを介してＵＷＢ信号を選択的に送信又は受信し、アンテナ３３０ｂ及び４２５のいずれかを介してＵＷＢ信号を受信するように構成される。スイッチ８００は、プロセッサ１１２ａによって発行されたＧＰＩＯ－Ｂ信号８７０ｂによって制御されるように、アンテナ５３０又はアンテナ５４０のいずれかの選択を可能にする。スイッチ９００は、プロセッサ１１２ａによって発行されたＧＰＩＯ－Ａ信号８７０ａによって制御されるように、アンテナ群５３０，５４０又はアンテナ３３０ａのいずれかの選択を可能にする。アンテナ群５３０及び５４０は、ＴｏＦ及び／又はＴＤＯＡ測定のために使用されてもよく、アンテナ３３０ａは、ＡＯＡ測定のためにアンテナ３３０ｂと組み合わせて使用されてもよい。スイッチ８２０は、ポートＥＦ１８３８を介して発行された信号に基づいて、選択されたアンテナ（３３０ａ、５３０、及び５４０のグループから）が送信モード（送信ポート８３６を介して）又は受信モード（受信ポート８３４を介して）に使用されるかどうかを決定する。ＢＰＦ８１０ｂは、スイッチ８２０とスイッチ９００との間を通過する信号の任意の所望のフィルタリングを提供するように構成される。したがって、受信ポート８３４又は送信ポート８３６のいずれかとアンテナ３３０ａ、５３０、又は５４０のいずれかとの間にＲＦ経路を確立することができ、その結果、これら３つのアンテナのいずれかを異なる時間に信号受信又は送信のいずれかに使用することができる。

更に、アンテナ３３０ｂ及び４２５は、スイッチ１０００及びＢＰＦ８１０ａを介してＵＷＢ無線機の受信ポート８３２に結合され、これにより、スイッチ８２０，９００及び１０００のスイッチング状態の適切な選択（例えば、スイッチ９００は状態１に設定され、スイッチ８２０は状態２に設定され、スイッチ１０００はアンテナ４２５の状態１又はアンテナ３３０ｂの状態２のいずれかに設定される）が与えられると、３次元ＡＯＡ推定のために、アンテナ３３０ａ及びアンテナ３３０ｂ又は４２５のいずれかを介して信号を同時に受信することが可能になる。スイッチ１０００は、ポートＥＦ２ ８４０を介して発行される信号によって制御される。

ＵＷＢ無線機８３０は、アンテナ５３０及び５４０を介して受信された信号のＴｏＦ及び／又はＴＤＯＡ測定値をプロセッサ１１２ａに供給するように構成される。ＵＷＢ無線機８３０は、アンテナ対（３３０ａ，３３０ｂ）及び（３３０ａ，４２５）を介して受信された信号の３次元ＡＯＡ測定値をプロセッサ１１２ａに提供するように更に構成される。

幾つかの実施形態では、図８～図１０に示す再生デバイスは、ＢＬＵＥＴＯＯＴＨ及び／又はＷＩ－ＦＩ送信及び受信のために構成された追加のＵＷＢ無線機及び／又は無線機を含む追加の無線機（図示せず）を含むことができる。前述した様々なスイッチング構成は一例であり、他の多くの構成が可能であることに留意されたい。

幾つかの実施形態では、ＵＷＢ無線機又は追加の無線機のうちの１つを使用して、１つの再生デバイスから他の再生デバイスに命令を送信することができる。命令は、例えば、マルチチャネルオーディオコンテンツからチャネルを選択するために、又は任意の他の適切な目的のために、再生構成を設定するための命令を含むことができる。

Ｖ．適切な距離測定方法
図１１は、開示された技術の態様に係るＡＯＡ推定技術に基づいて、他の再生デバイス間を区別するためにＵＷＢ無線機を適用する再生デバイスのための方法１１００の典型的な実施形態を示す。前述したように、他の再生デバイスを区別し、それらの相対的な位置及び距離を決定する能力は、例えば、ステレオペアの左右スピーカを区別し、それらのデバイスにオーディオチャネルを割り当て、音響チューニングを実行し、それらのデバイス間の同期を提供し、及び／又はオーディオシステムのセットアップを容易にすることを含む多くの目的のために使用することができる。例えば、第１の再生デバイスが第２の再生デバイスの左に位置すると決定することにより、第１の再生デバイスをステレオペアの左スピーカとして指定することが可能になり、システムセットアップ中にユーザがそのような情報を手動で提供する必要がなくなる。更に、等化パラメータの設定を含み得る音響チューニングは、再生デバイスの位置に依存し得る。例えば、部屋の壁の近く又は隅に位置する再生デバイスからのオーディオは、その位置に合わせられた特定の等化調整から利益を得ることができる。

方法１１００は、本明細書に開示される任意の再生デバイス（例えば、デバイス２００，２１０又は２２０）によって、個別に、又は本明細書に開示される任意のコンピューティングシステム（例えば、コンピューティングシステム１０６）及び／もしくはユーザデバイス（例えば、ユーザデバイス１３０）、又は現在知られているもしくは後に開発される任意の他のコンピューティングシステム及び／もしくはユーザデバイスと組み合わせて実施することができる。

方法１１００は、ブロック１１１０において開始し、該ブロックは、再生デバイス（例えば、第１の再生デバイス）の無線通信機の第１のアンテナ及び第２のアンテナにおいて受信される信号間の位相差を測定することを含む。信号は、別の（例えば、第２の）再生デバイスから送信されてもよい。幾つかの実施形態では、測定は、ＵＷＢ無線機によって実行されてもよい。

ブロック１１２０において、方法１１００は、測定された位相差に基づいて第１の再生デバイスへの信号の到来角を推定することを更に含む。幾つかの実施形態では、推定は、ＵＷＢ無線機によって実行され得る。

ブロック１１３０において、方法１１００は、到来角に基づいて第１の再生デバイスに対する第２の再生デバイスの位置を決定することを更に含む。幾つかの実施形態では、決定は、第１の再生デバイスのプロセッサによって実行されてもよい。

ブロック１１４０において、方法１１００は、第１の再生デバイスに対する第２の再生デバイスの位置の決定後に、第１の再生デバイスがマルチチャネルオーディオコンテンツの１つ以上の第１のチャネルを再生する第１の再生構成で動作することを更に含む。第３、第４などの再生デバイスの相対位置を決定するために、追加の再生デバイスから受信した信号に対してプロセスを繰り返すことができる。幾つかの実施形態では、再生構成は、第１の再生デバイスのプロセッサによって設定されてもよく、第１の再生デバイスに対する第２の再生デバイスの決定された位置に基づいてもよい。

幾つかの実施形態では、方法１１００は、第３の寸法（例えば、第１の推定ＡＯＡの寸法に直交する寸法）における追加のＡＯＡを推定するために、無線通信機の第２のアンテナと第３のアンテナとで受信された信号間の位相差を測定するステップを更に含む。次いで、追加のＡＯＡを第１のＡＯＡと共に使用して、第１の再生デバイスに対する第２の再生デバイスの３つの寸法（例えば、部屋の床の上の位置及び床の上の高さ）での位置を決定する。

幾つかの実施形態では、方法１１００は、前述したように、第１の再生構成で動作している間に、第２の再生デバイスによるマルチチャネルオーディオコンテンツの１つ以上の第２のチャネルの再生と同期して、マルチチャネルオーディオコンテンツの１つ以上の第１のチャネルを再生することを更に含む。１つ以上の第１のチャネルは、少なくとも１つの中央チャネルを含むことができ、１つ以上の第２のチャネルは、少なくとも１つの後部チャネルを含むことができる。幾つかの実施形態では、方法１１００は、第１の再生デバイスに対する第２の再生デバイスの決定された位置に基づいて、第２の再生デバイスが動作するための第２の再生構成を特定することと、第２の再生デバイスを第２の再生構成で動作させることとを更に含む。

幾つかの実施形態では、第１の再生デバイスの無線通信（又は第１の再生デバイスの第２の無線通信）は、第２の（又は追加の）再生デバイスに命令を送信するために使用されてもよい。例えば、無線からの送信は、任意の適切な目的のために使用され得る命令のための１つ以上のフィールドを含む確立されたフォーマット又は仕様に準拠し得る。例えば、命令は、別の再生デバイスに割り当てられるべき再生構成を識別するために使用されてもよい（例えば、それが右スピーカ又は左スピーカであり、したがって指定されたオーディオチャネルを再生すべきであることを別のデバイスに通知する）。別の例として、命令を使用して、他のデバイスの等化値又は音量レベルを設定することができる。

図１２は、ＴｏＦ推定技術に基づいて他の再生デバイス間を区別するためにＵＷＢ無線機を使用する再生デバイスのための別の方法１２００の例示的な実施形態を示す。方法１２００はまた、本明細書に開示される任意の再生デバイス（例えば、デバイス２００，２１０又は２２０）によって、個別に、又は本明細書に開示される任意のコンピューティングシステム、又は現在知られているもしくは後に開発される任意の他のコンピューティングシステム及び／又はユーザデバイスと組み合わせて実施することもできる。

方法１２００は、第１の再生デバイスの無線通信機の第１のアンテナで第１の信号を受信することを含むブロック１２１０で開始する。第１の信号は、別の（例えば、第２の）再生デバイスから送信されてもよい。ブロック１２１０は、第１の信号に基づいて第１のアンテナと第２の再生デバイスとの間の第１の範囲を推定することを更に含む。幾つかの実施形態では、推定は、ＵＷＢ無線機によって実行され得る。

ブロック１２２０において、方法１２００は、第１の再生デバイスの無線通信の第２のアンテナで第２の信号を受信することを更に含む。第２の信号は、第２の再生デバイスから送信されてもよい。ブロック１２２０は、第２の信号に基づいて第２のアンテナと第２の再生デバイスとの間の第２の範囲を推定することを更に含む。幾つかの実施形態では、推定は、ＵＷＢ無線機によって実行され得る。幾つかの実施形態では、第１の範囲は、第１のアンテナと第２の再生デバイス上の第１の点との間にあり、第２の範囲は、第２のアンテナと第１の点とは異なる第２の再生デバイス上の第２の点との間にある。

ブロック１２３０において、方法１２００は、第１の範囲及び第２の範囲に基づいて第２の再生デバイスに対する第１の再生デバイスの位置を決定することを更に含む。幾つかの実施形態では、決定は、第１の再生デバイスのプロセッサによって実行されてもよい。

ブロック１２４０において、方法１２００は、第２の再生デバイスに対する第１の再生デバイスの位置の決定後に、第１の再生デバイスがマルチチャネルオーディオコンテンツの１つ以上の第１のチャネルを再生する第１の再生構成で動作することを更に含む。第３、第４などの再生デバイスの相対位置を決定するために、追加の再生デバイスから受信した信号に対してプロセスを繰り返すことができる。幾つかの実施形態では、再生構成は、第１の再生デバイスのプロセッサによって設定されてもよく、第２の再生デバイスに対する第１の再生デバイスの決定された位置に基づいてもよい。

幾つかの実施形態では、方法１２００は、第１の再生構成で動作している間に、第２の再生デバイスによるマルチチャネルオーディオコンテンツの１つ以上の第２のチャネルの再生と同期して、マルチチャネルオーディオコンテンツの１つ以上の第１のチャネルを再生することを更に含む。幾つかの実施形態では、マルチチャネルオーディオコンテンツは、左チャネル及び右チャネルを含むステレオコンテンツであり、１つ以上の第１のチャネルは左チャネルを含み、１つ以上の第２のチャネルは右チャネルを含む。

幾つかの実施形態では、方法１２００は、第１の信号に符号化されたタイムスタンプに基づいて第１の信号の飛行時間を決定することと、飛行時間に基づいて第１の範囲を推定することとを更に含む。

幾つかの実施形態では、方法１２００は、第１の信号と第２の信号との間の信号対雑音比（ＳＮＲ）の差を識別することと、ＳＮＲの差に基づいて第２の再生デバイスに対する第１の再生デバイスの位置を決定することとを更に含む。

ＶＩ．例示的な方法
図１３は、再生デバイス（例えば、再生デバイス１１０ａなどの前述した再生デバイス１１０のうちの１つ以上）及び／又はメディア再生システム（例えば、図１Ｂのメディア再生システム１００）を介して実行され、１つ以上の再生デバイス間の分離距離を決定し、それに応じて１つ以上のオーディオパラメータを調整する別の方法１３００の一例を示す。幾つかの例では、方法１３００は、本明細書に開示される任意の再生デバイス（例えば、デバイス２００，２１０又は２２０）によって、個別に、又は本明細書に開示される任意のコンピューティングシステム、又は他の適切なコンピューティングシステム及び／又は適切なユーザデバイスと組み合わせて実施することができる。

ブロック１３１０において、方法１３００は、再生デバイス（例えば、図５の第１の再生デバイス５７０及び第２の再生デバイス５８０）間の距離（例えば、図５の範囲５２５）を決定することを含む。幾つかの例では、方法１３００は、図１１及び図１２に関して前述したようなＵＷＢ、別の無線周波数（ＲＦ）測定手法、赤外線、可視光などを含む光速モダリティを使用することを含むことができる。

幾つかの例では、方法１３００は、音声を含む光速より遅いモダリティ（例えば、可聴音、約１８ｋＨｚ～約２５ｋＨｚの非可聴音、超音波）を含むことができる。例えば、第１の再生デバイス５７０と第２の再生デバイス５８０との間の範囲５２５（図５）を決定するために、第２の再生デバイス５８０は、１つ以上のトランスデューサ（例えば、図１Ｃのトランスデューサ１１４）を介して所定の波形を放出することができる。放出された波形の一部は、１つ以上のマイクロフォン（例えば、図１Ｆのマイクロフォン１１５）を介して第１の再生デバイス５７０で受信され、第１及び第２の再生デバイス５７０と５８０との間の距離又は範囲５２５を決定するために使用され得る時間差を計算するために使用され得る。他の例では、第１の再生デバイス５７０は所定の波形を放出し、第２の再生デバイス５８０は波形の一部を受信する。幾つかの例では、両方のデバイスが所定の波形を連続的に又は同時に送受信する。音に基づく距離決定技術に関する更なる詳細は、例えば、参照によりその全体が本明細書に組み込まれる、「ユーザ位置特定のシステム及び方法」と題する米国特許第１０，２７７，９８１号明細書に見出すことができる。

特定の例では、範囲５２５は、光速技術と光速技術よりも遅い技術との組み合わせを使用して決定される。ＵＷＢなどの光速測定手法は、１ｍ以上の距離で高精度であると予想される。しかしながら、当業者には理解されるように、非常に小さい分離距離（例えば、１メートル未満、３０ｃｍ未満、１０ｃｍ未満、５ｃｍ未満）は、伝送速度が非常に速いという課題を提示する可能性がある。ＵＷＢ信号は、例えば、１０ｃｍ移動するのに０．０００００００００３３（すなわち、３．３＊１０＾－９）秒かかる。そのような微小時間及び短い距離を解決するために必要な分解能は、標準的なＵＷＢ受信機の能力を超える可能性がある。一方、音は、わずか約１／３のミリ秒で１０ｃｍ移動し、これは、光速測定システム（例えば、サウンドベースのシステム）よりも遅い標準の動作精度内であり得る。したがって、光速アプローチと光速アプローチより遅いものとの組み合わせを使用することにより、広い範囲の分離距離にわたってより正確な距離決定がもたらされ得る。幾つかの例では、光速より遅い手法は、再生デバイス（例えば、ステレオペアの第２の再生デバイス）のうちの１つを介してオーディオ（例えば、１つ以上の較正トーン、既存のメディアコンテンツ）を出力することと、別のデバイス（例えば、ステレオペアの第１の再生デバイス）の１つ以上のマイクロフォンを介してオーディオ出力の少なくとも一部を受信することとを含む。

ブロック１３２０において、方法１３００は、ブロック１３２０において決定されたデバイス間の距離に基づいて、１つ以上のオーディオ出力パラメータを調整することを含む。幾つかの例では、１つ以上のオーディオ出力パラメータを調整することは、決定された距離を、ローカルに（例えば、ローカルデバイス上で、）及び／又はリモートに（例えば、１つ以上のクラウドサーバ上で、）記憶されたルックアップ内の１つ以上の所定のフィルタ特性、係数などに一致させることを含む。幾つかの例では、１つ以上のオーディオ出力パラメータを調整することは、閾値周波数（例えば、５０Ｈｚ、１００Ｈｚ、１５０Ｈｚ、２００Ｈｚ、２５０Ｈｚ、５００Ｈｚ、１ｋＨｚ）未満の音を減衰させるように構成されたフィルタを調整することを含むことができる。前述したように、２つのデバイスがステレオペアにある場合、低周波数シェルフフィルタを両方のデバイスに適用して、各デバイスがモノラル再生用に調整される方法と比較して低音出力を低減することができる。低周波数シェルフフィルタが適用されるのは、これらの低周波数では、各デバイスからの低音音声をコヒーレントに加算できるためである。このフィルタがなければ、低周波数エネルギーは、所与の同調に望ましいよりも低音が多くなるように増加する。幾つかの例においては、例えば、ゾーングループ及び／又は結合ゾーン（例えば、ステレオペア、ホームシアター）構成における２つ以上の再生デバイス間の距離に基づいて、フィルタが、組み合わされたステレオペアからの低音出力が単一のデバイスからのモノラル低音出力により密接に位置合わせされるように調整される。図１４に関して後述するように、フィルタ（例えば、低周波シェルフフィルタ）は、例えば、デバイス間の距離、聴取者位置及び／又は聴取環境の音響特性などのパラメータに基づいて、デバイスからの合成低音出力を、単一のデバイスからの測定又は推定された単低音出力の約プラスマイナス３ｄＢ以内に正規化するように構成されてもよい。この手法は、少なくとも従来のメディア再生システムでは、低周波数シェルフフィルタが、それらの間の配置又は距離にかかわらず、ステレオペア構成の全てのデバイスに適用され得るという理由で、従来の手法を超える幾つかの利点を提供すると予想される。しかしながら、当業者には理解されるように、コヒーレントに合計する低周波エネルギーのレベルは、ステレオデバイス間の間隔に強く依存する可能性がある。図１５は、例えば、再生デバイスの分離及びそれに対応する変化する周波数応答の例を示す。したがって、静的低周波数フィルタは、低周波数出力のコヒーレント加算に対処するために、低周波数出力を過度に又は過度に小さく低減する可能性がある。

幾つかの例では、デバイス間の距離が決定された後に他のオーディオパラメータが調整される。オーディオパラメータは、音量、等化設定、時間遅延などを含むことができる。特定の例では、例えば、距離が決定された後に高周波出力が調整されてもよい。高周波数音は、典型的には、指向性ではなく、前述の低周波数音に関連するコヒーレント加算現象の影響を受けない。しかしながら、複数のツイータを含むトランスデューサのアレイを有するデバイスを介した高周波出力は、デバイスが互いに近すぎたり、物体又はバリア（例えば、壁）に近すぎたりする場合に悪影響を受ける可能性がある。幾つかの例では、例えば、左右のツイータを有する第１のデバイス（例えば、図５の第１の再生デバイス５７０）が、左右のツイータを有する第２のデバイス（例えば、図５の第２の再生デバイス５８０）に過度に近接して（例えば、約１０ｃｍ未満）配置された場合、隣接するツイータ（例えば、第１のデバイスの右ツイータと第２のデバイスの左ツイータ）を介した高周波出力は、そのような比較的近接していることによって悪影響を受ける可能性がある。そのようなシナリオでは、方法１３００は、隣接するツイータを介したオーディオ出力が大幅に低減されるか、又は完全にオフになるように、両方のデバイスのオーディオ出力パラメータを調整することを含むことができる（例えば、第１のデバイスの左ツイータと第２のデバイスの右ツイータのみが音声を出力する）。

幾つかの例では、再生デバイスは、２つ以上のサブウーファを備え、１３００の方法は、ブロック１３１０で決定された距離及び典型的なリスナー位置を使用して、低周波数出力を時間及び位相調整して、２つ以上のサブウーファを介してより望ましい低音を提供することを含む。

ブロック１３３０において、方法１３００は、ブロック１３２０において調整された１つ以上のオーディオ出力パラメータにしたがって、個々の再生デバイスを介してオーディオを出力することを含む。

図１４は、結合及び／又はグループ化されたデバイスの１つ以上のオーディオパラメータを調整するために再生デバイス（例えば、再生デバイス１１０ａなどの前述した再生デバイス１１０のうちの１つ以上）及び／又はメディア再生システム（例えば、図１Ｂのメディア再生システム１００）を介して実行される方法１４００の一例を示す。幾つかの例では、方法１３００はまた、本明細書に開示される任意の再生デバイス（例えば、デバイス２００，２１０又は２２０）によって、個別に、又は本明細書に開示される任意のコンピューティングシステム、又は任意の他の適切なコンピューティングシステム及び／又は適切なユーザデバイスと組み合わせて実施することもできる

ブロック１４１０において、１つ以上の結合された又はグループ化されたデバイスが検出される。幾つかの例では、例えば、本方法は、２つ以上のデバイスが結合ゾーン及び／又は再生デバイスのグループを形成するための命令を（例えば、制御デバイス又は音声コマンドを介して）検出することを含む。幾つかの例では、方法１４００は、デバイスが結合ゾーン又はデバイスのグループを形成するための命令を検出することなく、既存の結合ゾーン又はデバイスのグループに対して実行される。特定の例では、方法１４００は、トリガ状態の検出に応答して実行される。トリガ条件は、例えば、結合ゾーン又はグループ内の１つ以上のデバイスの位置及び／又は向きの変化の検出、オフライン又は一時的に利用できなかった（例えば、ネットワーク接続又は電力の損失のために、）１つ以上のデバイスの再接続、及び／又は手動入力を含むことができる。

ブロック１４２０において、結合ゾーン及び／又はデバイスのグループの結合出力を推定又は決定するために較正を実行することができる。幾つかの例では、較正は、結合ゾーン又はデバイスのグループ内の少なくとも２つのデバイス間の距離を決定することを含む。例えば、図１３に関して前述したように、幾つかの例では、分離距離決定をオーディオパラメータ調整の一部として使用することができる。幾つかの例では、決定された分離距離は、較正を実行するために聴取環境の特性（例えば、部屋の体積、部屋の表面積、部屋の材料、部屋の吸収係数及び／又は残響時間）に対応する情報と共に使用することができる。

幾つかの例では、較正は、聴取環境のスペクトル及び／又は空間周波数特性の決定を含み得る。例えば、特定の例では、ブロック１４２０における較正は、結合ゾーン及び／又はグループ内の１つ以上のデバイスを介して較正オーディオを発信及び／又は受信することを含む。較正は、１つ以上のデバイスのうちの単一のデバイスを含む第１の測定と、１つ以上のデバイスのうちの２つ以上のデバイスを含む第２の測定とを含むことができる。このようにして、ａ）単一のデバイス及びｂ）２つ以上のデバイスの出力の周波数応答の差を得ることができる。

ブロック１４３０において、較正に基づいて、１つ以上のデバイスのうちの少なくとも１つのデバイスのオーディオ出力を調整することができる。幾つかの例では、オーディオ出力調整は、２つ以上のデバイス間の決定された距離に基づいて、低周波数シェルフフィルタ又は別の適切なフィルタなどのフィルタを適用することを含む。幾つかの例では、オーディオ出力調整は、２つ以上のデバイスの合成出力が、所定量（例えば、約１ｄＢ～約１０ｄＢ、約２ｄＢ～約５ｄｂ、及び／又は約３ｄＢ）だけ増加した単一のデバイスのモノラルレベル付近になるように、出力を変調、フィルタリング、又は調整することを含む。幾つかの例では、少なくとも１つのデバイスのオーディオ出力を調整することは、他の再生デバイスのうちの１つ以上による検出された接続性の喪失に応答して、低周波フィルタなどのフィルタを単一のプレーヤ又はモノラル低周波プレーヤに戻すことを含む。例えば、ステレオペアの第２の再生デバイスがオフラインになる場合（例えば、ネットワーク接続の喪失、電力の喪失を介して）、第１の再生デバイスは、対応する低周波フィルタを有する単一プレーヤモードにしたがってそのオーディオ出力調整を元に戻すことができる。

図１５は、様々な距離（例えば、２フィート未満、２フィート、４フィート、６フィート、８フィート）によって分離された２つの再生デバイスの周波数応答プロットのグラフ１５００と、単一のデバイスの出力を示す基準モノラルプロット１５１０である。幾つかの例では、メディア再生システム（例えば、図１Ｂに関連して前述したメディア再生システム１００）は、出力の調整された低周波数レベルを所定の周波数（例えば、５０Ｈｚ、１００Ｈｚ、１５０Ｈｚ、２００Ｈｚ、２５０Ｈｚ、５００Ｈｚ、１ｋＨｚ）未満に設定して、所定の周波数未満のモノラル低音応答に追加量を加えたものにほぼ等しくすることができる。この手法の下では、分離距離に基づく同じデバイスの周波数応答の低周波部分の広い変動性を部分的又は実質的に緩和することができ、より自然でバランスのとれた聴取体験が得られる。

ＩＶ．結論
再生デバイス、コントローラデバイス、再生ゾーン構成、及び、メディアコンテンツソースに関する上記の議論は、以下に説明される機能及び方法が実装されることができる動作環境の幾つかの例のみを提供する。本明細書で明示的に説明されていないメディア再生システム、再生デバイス、及びネットワークデバイスの他の動作環境及び構成も適用可能であり、機能及び方法の実装に適している場合がある。

上記の説明は、とりわけ、ハードウェア上で実行されるファームウェア及び／又はソフトウェアを含む、様々な例示的なシステム、方法、装置、及び製品を開示する。そのような例は単なる例示であり、限定と見なされるべきではないことが理解される。例えば、ファームウェア、ハードウェア、及び／又はソフトウェアの態様又は構成要素のいずれか又は全ては、ハードウェアで排他的に、ソフトウェアで排他的に、ファームウェアで排他的に、又はハードウェア、ソフトウェア、及び／又はファームウェアの任意の組み合わせで実施することができると考えられる。したがって、提供される例は、そのようなシステム、方法、装置、及び／又は製品を実装するための唯一の方法ではない。

更に、本明細書における「実施形態」への言及は、実施形態に関連して説明される特定の特徴、構造、又は特性が、本発明の少なくとも１つの例又は実施形態に含まれ得ることを意味する。本明細書の様々な箇所におけるこの句の出現は、必ずしも全てが同じ実施形態を指しているわけではなく、他の実施形態と相互排他的な別個の例又は代替の例でもない。したがって、当業者によって明示的及び暗黙的に理解される本明細書に記載の実施形態は、他の実施形態と組み合わせることができる。

本明細書は、主に、例示的な環境、システム、手順、ステップ、論理ブロック、処理、及びネットワークに結合されたデータ処理デバイスの動作に直接的又は間接的に類似する他の記号表現に関して提示される。これらのプロセスの説明及び表現は、典型的には、それらの作業の内容を他の当業者に最も効果的に伝えるために当業者によって使用される。本開示の完全な理解を提供するために、多数の具体的な詳細が記載されている。しかしながら、本開示の特定の実施形態は、特定の具体的な詳細なしに実施することができることが当業者には理解される。他の例では、実施形態の態様を不必要に不明瞭にすることを避けるために、周知の方法、手順、構成要素、及び回路は詳細に説明されていない。したがって、本開示の範囲は、実施形態の前述の説明ではなく添付の特許請求の範囲によって定義される。

添付の特許請求の範囲のいずれかが純粋にソフトウェア及び／又はファームウェアの実施態様をカバーするように読まれる場合、少なくとも１つの例における要素の少なくとも１つは、ソフトウェア及び／又はファームウェアを記憶する、メモリ、ＤＶＤ、ＣＤ、Ｂｌｕ－ｒａｙ（登録商標）などの有形の非一時的媒体を含むように本明細書によって明確に定義される。

ＶＩＩ．例
本技術は、例えば、以下に説明する様々な態様に従って例示される。本技術の実施例の様々な態様は、便宜上番号を付した例として説明される。これらは、例として提供されており、本技術を限定するものではない。なお、従属例のいずれも、任意の組み合わせで組み合わされてもよく、それぞれの独立した例に入れられてもよい。他の例も同様に提示することができる。

（例１）マルチチャネルオーディオコンテンツの第１のチャネルが第２の再生デバイスを介したマルチチャネルオーディオコンテンツの第２のチャネルの再生と同期して第１の再生デバイスを介して再生する第１の再生構成で動作するための命令を受信するステップと、第１の再生構成で動作するための命令を受信した後に、第１の再生デバイスと第２の再生デバイスとの間の距離を決定するステップと、決定された距離に基づいて、第１のオーディオパラメータを決定するステップと、決定された第１のオーディオパラメータにしたがってマルチチャネルオーディオコンテンツの第１のチャネルを第１の再生デバイスに再生させるステップと、決定された第１のオーディオパラメータにしたがってマルチチャネルオーディオコンテンツの第２のチャネルを第２の再生デバイスに再生させるステップとを含む方法。

（例２）第１の再生デバイス及び第２の再生のうちの少なくとも一方の位置又は向きの変化を検出するステップと、位置又は向きの変化を検出した後に、第１の再生デバイスと第２の再生デバイスとの間の第２の距離を決定するステップと、第２の距離に基づいて、更新された第１のオーディオパラメータを決定するステップと、ネットワークインタフェースを介して、更新された第１のオーディオパラメータにしたがって第２の再生デバイスがマルチチャネルオーディオコンテンツの第２のチャネルを再生する第２の再生構成で動作するようにするステップとを更に含む、例１の方法。

（例３）第１の再生デバイスと第２の再生デバイスとの間の距離を決定するステップは、第１の再生デバイスを介して第２の再生デバイスに超広帯域（ＵＷＢ）信号を送信するステップを含む、例１又は例２のいずれかの方法。

（例４）第１の再生デバイスと第２の再生デバイスとの間の距離を決定するステップは、第１の再生デバイスの１つ以上のマイクロフォンを介して、第２の再生デバイスを介したオーディオ出力を受信するステップを含む、例１から３のいずれかの方法。

（例５）第１の再生デバイスと第２の再生デバイスとの間の距離を決定するステップは、第２の再生デバイスのネットワークインタフェースを介して、第２の再生デバイスを介して１つ以上の較正トーンを出力させるステップを含む、例４の方法。

（例６）第１のオーディオパラメータを決定するステップは、決定された距離をルックアップテーブル内の１つ以上の対応するフィルタ特性に一致させるステップを含む、例１から５のいずれかの方法。

（例７）第１の再生デバイスと第２の再生デバイスとの間の距離を決定するステップは、光速測定モダリティ及び光速測定モダリティよりも遅いものを使用するステップを含む、例１から６のいずれかの方法。

（例８）第１のオーディオパラメータを決定するステップは、第１及び第２の再生デバイスが位置される特定の聴取環境に関して、所定の周波数未満の周波数範囲を含む第１の再生デバイスのモノラル出力を決定するステップを含む、例１から７のいずれかの方法。

（例９）モノラル出力を決定するステップは、特定の聴取環境の１つ以上の特性に基づいて予想モノラル出力を推定するステップを含む、例８の方法。

（例１０）モノラル出力を決定するステップは、第１の再生デバイスを介して較正オーディオを出力するステップを含む、例８の方法。

（例１１）更新された第１のオーディオパラメータを決定するステップは、周波数範囲におけるモノラル出力よりも大きい所定量内にオーディオ出力を実質的に維持するフィルタを決定するステップを含む、例８から１０のいずれかの方法。

（例１２）第２の再生デバイスの接続性の喪失を検出するステップと、検出された接続性の喪失に応答して、第１のオーディオパラメータを単一プレーヤ構成に対応するように戻すステップとを更に含む、例１から１１のいずれかの方法。

（例１３）少なくとも１つの再生デバイスの１つ以上のプロセッサによって実行されるときに少なくとも１つの再生デバイスに任意の前述の例の方法を実行させる命令を含む１つ以上の有形の非一時的コンピュータ読み取り可能な記憶媒体。

（例１４）ネットワークインタフェースと、１つ以上のトランスデューサと、例１から１２のうちの１つの方法を再生デバイスに実行させるように構成される１つ以上のプロセッサとを備える再生デバイス。

（例１５）１つ以上のマイクロフォンと、超広帯域エネルギーを送信及び／又は受信するように構成される１つ以上のアンテナとを更に備える、例１４の再生デバイス。

（例１６）ネットワークインタフェースと、少なくとも１つのプロセッサと、第１の再生デバイスに対する第２の再生デバイスまでの距離を決定し、決定された距離に基づいて、調整されたオーディオパラメータを決定し、第１の再生デバイスに対する第２の再生デバイスまでの距離の決定後に、ネットワークインタフェースを介して、第１の再生デバイスを介したマルチチャネルオーディオコンテンツの第１のチャネルの再生と同期して第２の再生デバイスが調整されたオーディオパラメータにしたがってマルチチャネルオーディオコンテンツの第２のチャネルを再生する第１の再生構成で第２の再生デバイスを動作させるべく第１の再生デバイスが構成されるように、少なくとも１つのプロセッサによって実行可能なプログラム命令を含む少なくとも１つの非一時的コンピュータ読み取り可能な記憶媒体とを備える、第１の再生デバイス。

（例１７）距離が第１の距離であり、少なくとも１つの非一時的コンピュータ読み取り可能な記憶媒体は、第１の再生デバイス及び第２の再生のうちの少なくとも一方が移動したことを検出し、第１の再生デバイス及び第２の再生のうちの少なくとも一方が移動したことを検出した後に、第１の再生デバイスに対する第２の再生デバイスまでの第２の距離を決定し、第２の距離に基づいて、更新されたオーディオパラメータを決定し、ネットワークインタフェースを介して、第２の再生デバイスが更新されたオーディオパラメータにしたがってマルチチャネルオーディオコンテンツの第２のチャネルを再生する第２の再生構成で動作させるべく第１の再生デバイスが構成されるように、少なくとも１つのプロセッサによって実行可能なプログラム命令を更に含む、例１６の第１の再生デバイス。

（例１８）第１の再生デバイスに対する第２の再生デバイスまでの距離を決定することは、超広帯域（ＵＷＢ）を送信又は受信することを含む、例１６又は例１７のいずれかの第１の再生デバイス。

（例１９）１つ以上のマイクロフォンを更に備え、第１の再生デバイスに対する第２の再生デバイスまでの距離を決定することは、１つ以上のマイクロフォンを介して、第２の再生デバイスから所定の音声波形の少なくとも一部を受信することを含む、例１６から１８のいずれかの第１の再生デバイス。

（例２０）第１の再生デバイスに対する第２の再生デバイスまでの距離を決定することは、比較することを含む、例１９の第１の再生デバイス。

本開示は、消費者物品に関し、より詳細には、メディア再生又はその幾つかの態様を対象とする方法、システム、製品、特徴、サービス、及び他の要素に関する。

ＳＯＮＯＳ，Ｉｎｃ．が新しいタイプの再生システムの開発を開始した２００２年まで、音量の大きな設定でデジタルオーディオにアクセスして聴取するオプションは制限されていた。その後、Ｓｏｎｏｓは、２００３年に「複数のネットワークデバイス間でオーディオ再生を同期させる方法（Ｍｅｔｈｏｄ ｆｏｒ Ｓｙｎｃｈｒｏｎｉｚｉｎｇ Ａｕｄｉｏ Ｐｌａｙｂａｃｋ ｂｅｔｗｅｅｎ Ｍｕｌｔｉｐｌｅ Ｎｅｔｗｏｒｋｅｄ Ｄｅｖｉｃｅｓ）」と題する最初の特許出願のうちの１つを出願し、２００５年に販売用の最初のメディア再生システムの提供を開始した。Ｓｏｎｏｓワイヤレスホームサウンドシステムは、人々が１つ以上のネットワーク化された再生デバイスを介して多くのソースからの音楽を体験できるようにする。コントローラ（例えば、スマートフォン、タブレット、コンピュータ、音声入力デバイス）にインストールされたソフトウェア制御アプリケーションを介して、ネットワーク化された再生デバイスを有する任意の部屋で、自分が望むものを再生することができる。メディアコンテンツ（例えば、曲、ポッドキャスト、ビデオサウンド）は、再生デバイスを伴う各部屋が対応する異なるメディアコンテンツを再生できるように、再生デバイスにストリーミングされ得る。更に、同じメディアコンテンツの同期再生のために部屋を一緒にグループ化することができ、及び／又は同じメディアコンテンツを全ての部屋で同期して聞くことができる。

本開示の技術の特徴、態様、及び利点は、以下で列挙される以下の説明、添付の特許請求の範囲、及び添付図面に関してより良く理解され得る。当業者であれば分かるように、図面に示された特徴が例示目的のためであり、その異なる及び／又は更なる特徴及び配置を含む変形が可能である。

開示された技術の態様に従って構成されたメディア再生システムを有する環境の部分破断図 図１Ａのメディア再生システム及び１つ以上のネットワークの概略図 再生デバイスのブロック図 再生デバイスのブロック図 再生デバイスのブロック図 ネットワークマイクロフォンデバイスのブロック図 再生デバイスのブロック図 制御デバイスの部分概略図 例示的なスイッチング回路及び／又は通信回路構成を含む通信システムの一例を示す。 通信回路構成を含む通信システムの一例を示す。 ３つの再生デバイスを含む構成の一例を示す。 ３つの再生デバイスを含む構成の他の例を示す。 開示された技術の態様に係る到来角（ＡＯＡ）推定の一例を示す。 開示された技術の態様にしたがって構成される指向性アンテナアレイを示す。 開示された技術の態様に係る飛行時間（ＴｏＦ）推定の一例を示す。 開示された技術の態様にしたがって構成される５つのアンテナを含む再生デバイスの一例を示す。 開示された技術の態様にしたがって実行される移動平均の数に対する範囲誤差のプロットである。 開示された技術の態様にしたがってＴｏＦ／範囲推定を実行するように構成される再生デバイスを示す。 開示された技術の態様にしたがってＴｏＦ／範囲推定及び２次元ＡＯＡ推定のいずれか又は両方を実行するように構成される再生デバイスを示す。 開示された技術の態様にしたがってＴｏＦ／範囲推定及び３次元ＡＯＡ推定の両方を実行するように構成される再生デバイスを示す。 開示された技術の態様に係るＡＯＡ推定技術に基づき、再生デバイスが他の再生デバイスを区別するための方法の実施形態の一例を示す。 開示された技術の態様に係るＴｏＦ推定技術に基づき、再生デバイスが他の再生デバイスを区別するための他の方法１２００の実施形態の一例を示す。 開示された技術の態様にしたがって１つ以上の再生デバイスがそれらの間の距離を決定してそれに対応してオーディオパラメータを調整するための他の方法１３００のフロー図である。 開示された技術の態様にしたがって１つ以上の再生デバイスが１つ以上の調整されたオーディオパラメータを決定するための他の方法１４００のフロー図である。 様々な距離で分離された一対の再生デバイスの周波数応答プロットを示すグラフである。

図面は、例示の実施形態を示す目的のためのものであるが、当業者であれば分かるように、本明細書に開示される技術が図面に示される配置及び／又は手段に限定されない。

Ｉ．概要
従来のメディア再生システムにおけるデバイスは、個々のデバイスが個々のチャネルの再生責任を割り当てられるように結合又はペアリングされることができる。例えば、ステレオペアモードでは、第１の再生デバイスは、左チャネルのオーディオコンテンツを再生するように構成することができ、第２の再生デバイスは、右チャネルのオーディオコンテンツを再生するように構成することができる。２つのデバイスがステレオペアにある場合、固定低周波シェルフフィルタを両方のデバイスに適用して、各デバイスがモノラル再生用に調整される方法と比較して低音出力を低減することができる。低周波数シェルフフィルタが適用されるのは、これらの低周波数（例えば、１キロヘルツ（ｋＨｚ）未満））では、各デバイスからの低音音声をコヒーレントに加算できるためである。このフィルタがなければ、低周波数エネルギーは、所与の同調に望ましいよりも低音が多くなるように増加する。

従来のメディア再生システムでは、低周波シェルフフィルタは、それらの間の配置又は距離にかかわらず、ステレオペア構成の全てのデバイスに適用することができる。しかしながら、コヒーレントに合計する低周波エネルギーのレベルは、ステレオデバイス間の間隔に強く依存する。場合によっては、低周波数シェルフフィルタは低音出力を過度に低減する可能性があるが、他の場合では、低周波数シェルフフィルタは、低周波数出力のコヒーレント加算に起因して過剰な低音を低減するには不十分であり得る。

この目的のために、本明細書で開示される実施形態は、超広帯域（ＵＷＢ）技術（例えば、ＵＷＢ無線機、複数のアンテナ、及びスイッチング能力）などの適切な方法を利用して再生デバイス間の相対距離を決定し、それに応じて１つ以上のオーディオパラメータを調整する再生デバイスを説明する。幾つかの例では、例えば、ステレオペア構成における２つの再生デバイス間の距離に基づいて、低周波シェルフフィルタは、組み合わされたステレオペアからの低音出力が単一のデバイスからのモノラル低音出力により密接に整合するように調整される。幾つかの例では、例えば、低周波シェルフフィルタは、合成ステレオペアからの低音出力を、単一のデバイスからのモノラル低音出力の約±３ｄＢ以内に正規化するように構成されてもよい。

本明細書で説明される幾つかの例は、「ユーザ」、「聴取者」、及び／又は他のエンティティなどの所与の当事者によって実行される機能を指すことができるが、これは説明のみを目的としていることを理解されるべきである。特許請求の範囲は、特許請求の範囲自体の言葉によって明示的に必要とされていない限り、任意のそのような例の作用主体による行為を必要とするように解釈されるべきでない。

図において、同一の参照番号は、概して類似した、及び／又は同一の要素を示す。任意の特定の要素の説明を容易にするために、参照番号の最上位桁は、その要素が最初に導入される図を指す。例えば、要素１１０ａが最初に導入され、図１Ａを参照して説明される。図に示されている詳細、寸法、角度及び他の特徴の多くは、開示された技術の特定の実施形態の単なる例示である。したがって、他の例は、本開示の精神又は範囲から逸脱することなく、他の詳細、寸法、角度及び特徴を有することができる。更に、当業者であれば分かるように、様々な開示された技術の更なる実施形態が、以下に記載される詳細の幾つかを伴うことなく実施され得る。

ＩＩ．適切な動作環境
図１Ａは、環境１０１（例えば、家）内に分散されたメディア再生システム１００の部分破断図である。メディア再生システム１００は、（個々に再生デバイス１１０ａ～１１０ｎとして識別される）１つ以上の再生デバイス１１０と、（個々にＮＭＤ１２０ａ～１２０ｃとして識別される）１つ以上のネットワークマイクロフォンデバイス（「ＮＭＤ」）１２０と、（個々に制御デバイス１３０ａ及び１３０ｂとして識別される）１つ以上の制御デバイス１３０とを備える。

本明細書で使用される場合、「再生デバイス」という用語は、一般に、メディア再生システムのデータを受信、処理、及び出力するように構成されたネットワークデバイスを指すことができる。例えば、再生デバイスは、オーディオコンテンツを受信して処理するネットワークデバイスとすることができる。幾つかの実施形態では、再生デバイスは、１つ以上の増幅器によって給電される１つ以上のトランスデューサ又はスピーカを含む。しかしながら、他の実施形態では、再生デバイスは、スピーカ及び増幅器のうちの一方（又はいずれも含まない）を含む。例えば、再生デバイスは、対応するワイヤ又はケーブルを介して再生デバイスの外部の１つ以上のスピーカを駆動するように構成された１つ以上の増幅器を備えることができる。

更に、本明細書で使用される場合、ＮＭＤ（すなわち、「ネットワークマイクロフォンデバイス」）という用語は、一般に、オーディオ検出のために構成されたネットワークデバイスを指すことができる。幾つかの実施形態では、ＮＭＤは、主にオーディオ検出用に構成されたスタンドアロンデバイスである。他の実施形態では、ＮＭＤは再生デバイスに組み込まれる（又はその逆）。

「制御デバイス」という用語は、一般に、メディア再生システム１００のユーザアクセス、制御、及び／又は構成を容易にすることに関連する機能を実行するように構成されたネットワークデバイスを指すことができる。

再生デバイス１１０のそれぞれは、（例えば、１つ以上のリモートサーバ又は１つ以上のローカルデバイス）１つ以上のメディアソースからオーディオ信号又はデータを受信し、受信したオーディオ信号又はデータを音声として再生するように構成されている。１つ以上のＮＭＤ１２０は、音声ワードコマンドを受信するように構成され、１つ以上の制御デバイス１３０は、ユーザ入力を受信するように構成される。受信した話し言葉コマンド及び／又はユーザ入力に応答して、メディア再生システム１００は、再生デバイス１１０のうちの１つ以上を介してオーディオを再生することができる。特定の実施形態では、再生デバイス１１０は、トリガに応答してメディアコンテンツの再生を開始するように構成される。例えば、再生デバイス１１０のうちの１つ以上は、関連するトリガ条件の検出（例えば、キッチンにおけるユーザの存在、コーヒーマシンの操作の検出）時に朝のプレイリストを再生するように構成されることができる。幾つかの実施形態では、例えば、メディア再生システム１００は、第２の再生デバイス（例えば、再生デバイス１１０ｂ）と同期して第１の再生デバイス（例えば、再生デバイス１１０ａ）からオーディオを再生するように構成されている。本開示の様々な実施形態に従って構成されたメディア再生システム１００の再生デバイス１１０、ＮＭＤ１２０、及び／又は、制御デバイス１３０間の相互作用が、図１Ｂ～図１Ｈに関連して以下により詳細に説明される。

図１Ａの図示の実施形態では、環境１０１は、（左上から時計回りに）主浴室１０１ａ、マスターベッドルーム１０１ｂ、セカンドベッドルーム１０１ｃ、ファミリールーム又は私室１０１ｄ、オフィス１０１ｅ、リビングルーム１０１ｆ、ダイニングルーム１０１ｇ、キッチン１０１ｈ、及び屋外パティオ１０１ｉを含む、幾つかの部屋、空間、及び／又は再生ゾーンを有する家庭を含む。特定の実施形態及び例は、家庭環境の文脈で以下に説明されるが、本明細書に記載の技術は、他のタイプの環境で実施されてもよい。幾つかの実施形態においては、例えば、メディア再生システム１００を、（例えば、レストラン、モール、空港、ホテル、小売店又は他の店舗）１つ以上の商用設定、１つ以上の車両（例えば、スポーツユーティリティビークル、バス、車、船舶、ボート、飛行機）、複数の環境（例えば、家庭環境と車両環境との組み合わせ）、及び／又は、マルチゾーンオーディオが望ましい場合がある他の適切な環境において実装することができる。

メディア再生システム１００は、１つ以上の再生ゾーンを備えることができ、その一部は環境１０１内の部屋に対応し得る。メディア再生システム１００は、例えば図１Ａに示される構成を形成するために追加のゾーンが追加又は除去されることができる後に、１つ以上の再生ゾーンを用いて確立されることができる。各ゾーンには、オフィス１０１ｅ、主浴室１０１ａ、マスターベッドルーム１０１ｂ、セカンドベッドルーム１０１ｃ、キッチン１０１ｈ、ダイニングルーム１０１ｇ、リビングルーム１０１ｆ、及び／又はバルコニー１０１ｉなどの異なる部屋又は空間に応じた名前を付けることができる。幾つかの態様では、単一の再生ゾーンは、複数の部屋又は空間を含むことができる。特定の態様では、単一の部屋又は空間は、複数の再生ゾーンを含むことができる。

図１Ａの図示の実施形態では、主浴室１０１ａ、セカンドベッドルーム１０１ｃ、オフィス１０１ｅ、リビングルーム１０１ｆ、ダイニングルーム１０１ｇ、キッチン１０１ｈ、及び屋外パティオ１０１ｉはそれぞれ１つの再生デバイス１１０を含み、マスターベッドルーム１０１ｂ及び私室１０１ｄは複数の再生デバイス１１０を含む。マスターベッドルーム１０１ｂにおいて、再生デバイス１１０ｌ及び１１０ｍは、例えば、再生デバイス１１０の個々のものとして、結合された再生ゾーンとして、統合された再生デバイスとして、及び／又はそれらの任意の組み合わせとして同期してオーディオコンテンツを再生するように構成されてもよい。同様に、私室１０１ｄにおいて、再生デバイス１１０ｈ～１１０ｊは、例えば、再生デバイス１１０の個々のデバイスとして、１つ以上の結合された再生デバイスとして、及び／又は、１つ以上の統合された再生デバイスとして同期してオーディオコンテンツを再生するように構成されることができる。結合及び統合された再生デバイスに関する更なる詳細は、図１Ｂ及び図１Ｅに関して以下に記載される。

幾つかの態様では、環境１０１内の再生ゾーンのうちの１つ以上はそれぞれ、異なるオーディオコンテンツを再生していてもよい。例えば、ユーザは、パティオ１０１ｉでグリルしており、再生デバイス１１０ｃによって再生されているヒップホップ音楽を聴いている一方で、別のユーザは、キッチン１０１ｈで食品を準備しており、再生デバイス１１０ｂによって再生されているクラシック音楽を聴いている。別の例では、再生ゾーンは、別の再生ゾーンと同期して同じオーディオコンテンツを再生することができる。例えば、ユーザは、再生デバイス１１０ｆがパティオ１０１ｉ上で再生デバイス１１０ｃによって再生されている同じヒップホップ音楽を再生しているのを聞いてオフィス１０１ｅにいることができる。幾つかの態様では、再生デバイス１１０ｃ及び１１０ｆは、異なる再生ゾーン間を移動しながらオーディオコンテンツがシームレスに（又は少なくとも実質的にシームレスに）再生されていることをユーザが知覚するように同期してヒップホップ音楽を再生する。再生デバイス及び／又はゾーン間のオーディオ再生同期に関する更なる詳細は、例えば、参照によりその全体が本明細書に組み込まれる、「複数の独立してクロック制御されるデジタルデータ処理デバイス間で動作を同期させるためのシステム及び方法」と題する米国特許第８，２３４，３９５号明細書に見出すことができる。

ａ．適切なメディア再生システム
図１Ｂは、メディア再生システム１００及びクラウドネットワーク１０２の概略図である。図示を容易にするために、メディア再生システム１００及びクラウドネットワーク１０２の特定のデバイスは、図１Ｂから省略されている。１つ以上の通信リンク１０３（以下、「リンク１０３」と呼ぶ）は、メディア再生システム１００とクラウドネットワーク１０２とを通信可能に結合する。

リンク１０３は、例えば、１つ以上の有線ネットワーク、１つ以上の無線ネットワーク、１つ以上のワイドエリアネットワーク（ＷＡＮ）、１つ以上のローカルエリアネットワーク（ＬＡＮ）、１つ以上のパーソナルエリアネットワーク（ＰＡＮ）、１つ以上の電気通信ネットワーク（例えば、１つ以上のモバイル用グローバルシステム（ＧＳＭ）ネットワーク、符号分割多元接続（ＣＤＭＡ）ネットワーク、ロングタームエボリューション（ＬＴＥ）ネットワーク、５Ｇ通信ネットワーク、及び／又は他の適切なデータ送信プロトコルネットワーク）などを備えることができる。クラウドネットワーク１０２は、リンク１０３を介してメディア再生システム１００から送信される要求に応答してメディアコンテンツ（例えば、オーディオコンテンツ、ビデオコンテンツ、写真、ソーシャルメディアコンテンツ）をメディア再生システム１００に配信するように構成される。幾つかの実施形態では、クラウドネットワーク１０２は、メディア再生システム１００からデータ（例えば、音声入力データ）を受信し、それに対応してコマンド及び／又はメディアコンテンツをメディア再生システム１００に送信するように更に構成される。

クラウドネットワーク１０２は、コンピューティングデバイス１０６（第１のコンピューティングデバイス１０６ａ、第２のコンピューティングデバイス１０６ｂ、及び第３のコンピューティングデバイス１０６ｃとして別々に識別される）を備える。コンピューティングデバイス１０６は、例えば、オーディオ及び／又は他のメディアコンテンツを記憶するメディアストリーミングサービスサーバ、音声サービスサーバ、ソーシャルメディアサーバ、メディア再生システム制御サーバなどの個々のコンピュータ又はサーバを備えることができる。幾つかの実施形態では、コンピューティングデバイス１０６のうちの１つ以上は、単一のコンピュータ又はサーバのモジュールを備える。特定の実施形態では、コンピューティングデバイス１０６のうちの１つ以上は、１つ以上のモジュール、コンピュータ、及び／又はサーバを備える。更に、クラウドネットワーク１０２は、単一のクラウドネットワークの文脈で前述されているが、幾つかの実施形態では、クラウドネットワーク１０２は、通信可能に結合されたコンピューティングデバイスを含む複数のクラウドネットワークを備える。更に、クラウドネットワーク１０２は、コンピューティングデバイス１０６のうちの３つを有するものとして図１Ｂに示されているが、幾つかの実施形態では、クラウドネットワーク１０２は、より少ない（又はより多い）３つのコンピューティングデバイス１０６を備える。

メディア再生システム１００は、リンク１０３を介してネットワーク１０２からメディアコンテンツを受信するように構成される。受信されたメディアコンテンツは、例えば、ユニフォーム・リソース・アイデンティファイヤ（ＵＲＩ）及び／又はユニフォーム・リソース・ロケータ（ＵＲＬ）を備えることができる。例えば、幾つかの例では、メディア再生システム１００は、受信したメディアコンテンツに対応するＵＲＩ又はＵＲＬからデータをストリーミング、ダウンロード、又は取得することができる。ネットワーク１０４は、リンク１０３とメディア再生システム１００のデバイスの少なくとも一部（例えば、再生デバイス１１０、ＮＭＤ１２０、及び／又は、制御デバイス１３０のうちの１つ以上）とを通信可能に結合する。ネットワーク１０４は、例えば、無線ネットワーク（例えば、ＷＩ－ＦＩネットワーク、ＢＬＵＥＴＯＯＴＨ（登録商標）ネットワーク、Ｚ－Ｗａｖｅネットワーク、ＺｉｇＢｅｅ、及び／又は他の適切な無線通信プロトコルネットワーク）及び／又は有線ネットワーク（例えば、イーサネット、ユニバーサルシリアルバス（ＵＳＢ）、及び／又は別の適切な有線通信を含むネットワーク）を含むことができる。当業者には理解されるように、本明細書で使用される場合、「ＷＩ－ＦＩ」は、例えば、２．４ギガヘルツ（ＧＨｚ）、５ＧＨｚ、及び／又は別の適切な周波数で送信される、米国電気電子学会（ＩＥＥＥ）８０２．１１ａ、８０２．１１ｂ、８０２．１１ｇ、８０２．１１ｎ、８０２．１１ａｃ、８０２．１１ａｃ、８０２．１１ａｄ、８０２．１１ａｆ、８０２．１１ａｈ、８０２．１１ａｉ、８０２．１１ａｊ、８０２．１１ａｑ、８０２．１１ａｘ、８０２．１１ａｙ、８０２．１５などを含む幾つかの異なる通信プロトコルを指すことができる。

幾つかの実施形態では、ネットワーク１０４は、メディア再生システム１００が個々のデバイス間でメッセージを送信するために、及び／又はメディアコンテンツソース（例えば、コンピューティングデバイス１０６のうちの１つ以上）との間でメディアコンテンツを送信するために使用する専用通信ネットワークを備える。特定の実施形態では、ネットワーク１０４は、メディア再生システム１００内のデバイスのみにアクセス可能であるように構成され、それにより、他の家庭用デバイスとの干渉及び競合を低減する。しかしながら、他の例では、ネットワーク１０４は、既存の家庭用通信ネットワーク（例えば、家庭用ＷＩ－ＦＩネットワーク）を備える。幾つかの実施形態では、リンク１０３及びネットワーク１０４は、同じネットワークのうちの１つ以上を備える。幾つかの態様では、例えば、リンク１０３及びネットワーク１０４は、電気通信ネットワーク（例えば、ＬＴＥネットワーク、５Ｇネットワーク）を備える。更に、幾つかの実施形態では、メディア再生システム１００は、ネットワーク１０４を伴うことなく実装され、メディア再生システム１００を備えるデバイスは、例えば、１つ以上の直接接続、ＰＡＮ、電気通信ネットワーク、及び／又は他の適切な通信リンクを介して、互いに通信することができる。本明細書では、ネットワーク１０４は、メディア再生システム１００をリモートデバイス、例えば、クラウドサービスに結合するクラウドネットワーク１０２とネットワーク１０４を区別するために、「ローカル通信ネットワーク」と称されてもよい。

幾つかの実施形態では、オーディオコンテンツソースは、メディア再生システム１００から定期的に追加又は削除されてもよい。幾つかの実施形態では、例えば、メディア再生システム１００は、１つ以上のメディアコンテンツソースがメディア再生システム１００に更新、追加、及び／又は削除されるときにメディアアイテムのインデックス付けを実行する。メディア再生システム１００は、再生デバイス１１０にアクセス可能な幾つかの又は全てのフォルダ及び／又はディレクトリ内の識別可能なメディアアイテムを走査し、発見された識別可能なメディアアイテム毎にメタデータ（例えば、タイトル、アーティスト、アルバム、トラック長）及び他の関連情報（例えば、ＵＲＩ、ＵＲＬ）を備えるメディアコンテンツデータベースを生成又は更新することができる。幾つかの実施形態では、例えば、メディアコンテンツデータベースは、再生デバイス１１０、ネットワークマイクロフォンデバイス１２０、及び／又は制御デバイス１３０のうちの１つ以上に記憶される。

図１Ｂの図示の実施形態では、再生デバイス１１０ｌ及び１１０ｍは、グループ１０７ａを備える。再生デバイス１１０ｌ及び１１０ｍは、家庭内の異なる部屋に配置され、メディア再生システム１００内の制御デバイス１３０ａ及び／又は別の制御デバイス１３０で受信されたユーザ入力に基づいて、一時的又は永続的にグループ１０７ａに一緒にグループ化されることができる。グループ１０７ａに配置されると、再生デバイス１１０ｌ及び１１０ｍは、１つ以上のオーディオコンテンツソースから同期して同じ又は同様のオーディオコンテンツを再生するように構成されることができる。特定の実施形態では、例えば、グループ１０７ａは、再生デバイス１１０ｌ及び１１０ｍがそれぞれマルチチャネルオーディオコンテンツの左オーディオチャネル及び右オーディオチャネルを含む結合ゾーンを含み、それにより、オーディオコンテンツのステレオ効果を生成又は強化する。幾つかの実施形態では、グループ１０７ａは、更なる再生デバイス１１０を含む。しかしながら、他の実施形態では、メディア再生システム１００は、グループ１０７ａ及び／又は再生デバイス１１０の他のグループ化された配置を省略する。

メディア再生システム１００は、それぞれがユーザからの音声発話を受信するように構成された１つ以上のマイクロフォンを備えるＮＭＤ１２０ａ及び１２０ｄを含む。図１Ｂの図示の実施形態では、ＮＭＤ１２０ａがスタンドアロンデバイスであり、ＮＭＤ１２０ｄが再生デバイス１１０ｎに組み込まれる。ＮＭＤ１２０ａは、例えば、ユーザ１２３から音声入力１２１を受信するように構成される。幾つかの実施形態では、ＮＭＤ１２０ａは、受信した音声入力１２１に関連するデータを、（ｉ）受信した音声入力データを処理し、（ｉｉ）メディア再生システム１００に代わって１つ以上の操作を可能にするように構成された音声アシスタントサービス（ＶＡＳ）に送信する。

幾つかの態様では、例えば、コンピューティングデバイス１０６ｃは、ＶＡＳ（例えば、ＳＯＮＯＳ（登録商標）、ＡＭＡＺＯＮ（登録商標）、グーグル（登録商標）ＡＰＰＬＥ（登録商標）、ＭＩＣＲＯＳＯＦＴ（登録商標））の１つ以上のモジュール及び／又はサーバを備える。コンピューティングデバイス１０６ｃは、ネットワーク１０４及びリンク１０３を介してＮＭＤ１２０ａから音声入力データを受信することができる。

音声入力データの受信に応答して、コンピューティングデバイス１０６ｃは、音声入力データ（すなわち、「ビートルズのＨｅｙ Ｊｕｄｅを再生して」）を処理し、処理された音声入力が曲（例えば、「Ｈｅｙ Ｊｕｄｅ」）を再生するコマンドを含むと決定する。いくつかの実施形態では、音声入力を処理した後に、コンピューティングデバイス１０６ｃは、再生デバイス１１０のうちの１つ以上の適切なメディアサービスから（例えば、コンピューティングデバイス１０６のうちの１つ以上を介して）ビートルズによる「Ｈｅｙ Ｊｕｄｅ」を再生するためのコマンドをメディア再生システム１００に送信する。他の実施形態では、コンピューティングデバイス１０６ｃは、メディア再生システム１００に代わってメディアサービスとインターフェイスするように構成されてもよい。このような実施形態では、音声入力を処理した後、コンピューティングデバイス１０６ｃがメディア再生システム１００にコマンドを送信してメディア再生システム１００に適切なメディアサービスから要求されたメディアを取得させる代わりに、コンピューティングデバイス１０６ｃ自体が、ユーザの音声発話に従って、適切なメディアサービスに要求されたメディアをメディア再生システム１００へ提供させる。

ｂ．適切な再生デバイス
図１Ｃは、入力／出力１１１を備える再生デバイス１１０ａのブロック図である。入力／出力１１１は、アナログＩ／Ｏ１１１ａ（例えば、１つ以上のワイヤ、ケーブル、及び／又はアナログ信号を搬送するように構成された他の適切な通信リンク）及び／又はデジタルＩ／Ｏ１１１ｂ（例えば、デジタル信号を搬送するように構成された１つ以上のワイヤ、ケーブル、又は他の適切な通信リンク）を含むことができる。幾つかの実施形態では、アナログＩ／Ｏ１１１ａは、例えば、自動検出３．５ｍｍオーディオライン入力接続を含むオーディオライン入力接続である。幾つかの実施形態では、デジタルＩ／Ｏ１１１ｂは、Ｓｏｎｙ／Ｐｈｉｌｉｐｓ Ｄｉｇｉｔａｌ Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ Ｆｏｒｍａｔ（Ｓ／ＰＤＩＦ）通信インタフェース及び／又はケーブル及び／又はＴｏｓｈｉｂａ Ｌｉｎｋ（ＴＯＳＬＩＮＫ）ケーブルを備える。幾つかの実施形態では、デジタルＩ／Ｏ１１１ｂは、高解像度マルチメディアインタフェース（ＨＤＭＩ（登録商標））インタフェース及び／又はケーブルを備える。幾つかの実施形態では、デジタルＩ／Ｏ１１１ｂは、例えば、無線周波数（ＲＦ）、赤外線、ＷＩ－ＦＩ、ＢＬＵＥＴＯＯＴＨ、又は別の適切な通信プロトコルを含む１つ以上の無線通信リンクを含む。特定の実施形態では、アナログＩ／Ｏ１１１ａ及びデジタル１１１ｂは、必ずしもケーブルを含まずに、それぞれアナログ信号及びデジタル信号を送信するケーブルのコネクタを受け入れるように構成されたインタフェース（例えば、ポート、プラグ、ジャック）を備える。

再生デバイス１１０ａは、例えば、入力／出力１１１（例えば、ケーブル、ワイヤ、ＰＡＮ、ＢＬＵＥＴＯＯＴＨ接続、アドホック有線又は無線通信ネットワーク、及び／又は別の適切な通信リンク）を介してローカルオーディオソース１０５からメディアコンテンツ（例えば、音楽及び／又は他のサウンドを含むオーディオコンテンツ）を受信することができる。ローカルオーディオソース１０５は、例えば、モバイルデバイス（例えば、スマートフォン、タブレット、ラップトップコンピュータ）又は別の適切なオーディオコンポーネント（例えば、テレビ、デスクトップコンピュータ、増幅器、フォノグラフ、ブルーレイプレーヤ、デジタルメディアファイルを記憶するメモリ）を備えることができる。幾つかの態様では、ローカルオーディオソース１０５は、スマートフォン、コンピュータ、ネットワーク接続ストレージ（ＮＡＳ）、及び／又はメディアファイルを記憶するように構成された別の適切なデバイス上のローカル音楽ライブラリを含む。特定の実施形態では、再生デバイス１１０、ＮＭＤ１２０、及び／又は制御デバイス１３０のうちの１つ以上は、ローカルオーディオソース１０５を備える。しかしながら、他の実施形態では、メディア再生システムは、ローカルオーディオソース１０５を完全に省略する。幾つかの実施形態では、再生デバイス１１０ａは、入力／出力１１１を含まず、ネットワーク１０４を介して全てのオーディオコンテンツを受信する。

再生デバイス１１０ａは、電子機器１１２と、ユーザインタフェース１１３（例えば、１つ以上のボタン、ノブ、ダイヤル、タッチ感知面、ディスプレイ、タッチスクリーン）と、１つ以上のトランスデューサ１１４（以下、「トランスデューサ１１４」と呼ぶ）とを更に備える。電子機器１１２は、入力／出力１１１を介してオーディオソース（例えば、ローカルオーディオソース１０５）、又はネットワーク１０４（図１Ｂ）を介してコンピューティングデバイス１０６ａ～１０６ｃのうちの１つ以上からオーディオを受信し、受信したオーディオを増幅し、トランスデューサ１１４のうちの１つ以上を介して再生するために増幅されたオーディオを出力するように構成される。幾つかの実施形態では、再生デバイス１１０ａは、任意選択的に、１つ以上のマイクロフォン１１５（例えば、単一のマイクロフォン、複数のマイクロフォン、マイクロフォンアレイ）（以下、「マイクロフォン１１５」と称する）を含む。特定の実施形態では、例えば、任意選択のマイクロフォン１１５のうちの１つ以上を有する再生デバイス１１０ａは、ユーザから音声入力を受信し、受信した音声入力に基づいて１つ以上の動作を対応して実行するように構成されたＮＭＤとして動作することができる。

図１Ｃの図示の実施形態では、電子機器１１２は、１つ以上のプロセッサ１１２ａ（以下、「プロセッサ１１２ａ」と呼ぶ）と、メモリ１１２ｂと、ソフトウェアコンポーネント１１２ｃと、ネットワークインタフェース１１２ｄと、１つ以上のオーディオ処理コンポーネント１１２ｇ（以下、「オーディオコンポーネント１１２ｇ」と呼ぶ）と、１つ以上のオーディオ増幅器１１２ｈ（以下、「増幅器１１２ｈ」と呼ぶ）と、電源１１２ｉ（例えば、１つ以上の電源、電源ケーブル、電源レセプタクル、バッテリ、誘導コイル、パワーオーバーイーサネット（ＰＯＥ）インタフェース、及び／又は他の適切な電力源）とを備える。幾つかの実施形態では、電子機器１１２は、任意選択的に、１つ以上の他のコンポーネント１１２ｊ（例えば、１つ以上のセンサ、ビデオディスプレイ、タッチスクリーン、バッテリ充電ベース）を含む。

プロセッサ１１２ａは、データを処理するように構成されたクロック駆動コンピューティングコンポーネントを備えることができ、メモリ１１２ｂは、様々な動作及び／又は機能を実行するための命令を記憶するように構成されたコンピュータ読み取り可能な記憶媒体（例えば、ソフトウェアコンポーネント１１２ｃのうちの１つ以上がロードされた有形の非一時的コンピュータ読み取り可能な記憶媒体）を備えることができる。プロセッサ１１２ａは、メモリ１１２ｂに記憶された命令を実行して、動作のうちの１つ以上を実行するように構成される。この動作は、例えば、再生デバイス１１０ａに、オーディオソース（例えば、コンピューティングデバイス１０６ａ～１０６ｃ（図１Ｂ）のうちの１つ以上）及び／又は再生デバイス１１０のうちの他の１つからオーディオデータを検索させることを含むことができる。幾つかの実施形態では、動作は、再生デバイス１１０ａに、再生デバイス１１０ａのうちの別のデバイス及び／又は別のデバイス（例えば、ＮＭＤ１２０のうちの１つ）にオーディオデータを送信させることを更に含む。特定の実施形態は、再生デバイス１１０ａに、マルチチャネルオーディオ環境（例えば、ステレオ対、結合ゾーン）を可能にするために、１つ以上の再生デバイス１１０のうちの別のものとペアリングさせる動作を含む。

プロセッサ１１２ａは、再生デバイス１１０ａにオーディオコンテンツの再生を１つ以上の再生デバイス１１０のうちの別のものと同期させる動作を実行するように更に構成されることができる。当業者には理解されるように、複数の再生デバイス上でのオーディオコンテンツの同期再生中、聴取者は、好ましくは、再生デバイス１１０ａによるオーディオコンテンツの再生と他の１つ以上の他の再生デバイス１１０によるオーディオコンテンツの再生との間の時間遅延差を知覚することができない。再生デバイス間のオーディオ再生同期に関する更なる詳細は、例えば、参照により上記に組み込まれた米国特許第８，２３４，３９５号に見出すことができる。

幾つかの実施形態においては、メモリ１１２ｂが、再生デバイス１１０ａがそのメンバである１つ以上のゾーン及び／又はゾーングループ、再生デバイス１１０ａにアクセス可能なオーディオソース、及び／又は、再生デバイス１１０ａ（及び／又は、１つ以上の再生デバイスのうちの他の再生デバイス）が関連付けられ得る再生キューなどの再生デバイス１１０ａと関連付けられるデータを記憶するように更に構成される。記憶されたデータは、周期的に更新され、再生デバイス１１０ａの状態を記述するために使用される１つ以上の状態変数を含むことができる。メモリ１１２ｂはまた、メディア再生システム１００の他のデバイス（例えば、再生デバイス１１０、ＮＭＤ１２０、制御デバイス１３０）のうちの１つ以上の状態と関連付けられたデータを含むことができる。幾つかの態様では、例えば、状態データは、メディア再生システム１００のデバイスの少なくとも一部の間で所定の時間間隔（例えば、５秒ごと、１０秒ごと、６０秒ごと）の間に共有され、その結果、デバイスのうちの１つ以上は、メディア再生システム１００に関連付けられた最新データを有する。

ネットワークインタフェース１１２ｄは、再生デバイス１１０ａと、例えばリンク１０３及び／又はネットワーク１０４（図１Ｂ）などのデータネットワーク上の１つ以上の他のデバイスとの間のデータの送信を容易にするように構成される。ネットワークインタフェース１１２ｄは、メディアコンテンツ（例えば、オーディオコンテンツ、ビデオコンテンツ、テキスト、写真）、並びにインターネットプロトコル（ＩＰ）ベースの送信元アドレス及び／又はＩＰベースの宛先アドレスを含むデジタルパケットデータを含む他の信号（例えば、非一時的な信号）に対応するデータを送受信するように構成される。ネットワークインタフェース１１２ｄは、電子機器１１２が再生デバイス１１０ａ宛てのデータを適切に受信及び処理するように、デジタルパケットデータを解析することができる。

図１Ｃの図示の実施形態では、ネットワークインタフェース１１２ｄは、１つ以上の無線インタフェース１１２ｅ（以下「無線インタフェース１１２ｅ」と呼ぶ）を備える。無線インタフェース１１２ｅ（例えば、１つ以上のアンテナを含む適切なインタフェース）は、適切な無線通信プロトコル（例えば、ＷＩ－ＦＩ、ＢＬＵＥＴＯＯＴＨ、ＬＴＥ）に従ってネットワーク１０４（図１Ｂ）に通信可能に結合された１つ以上の他のデバイス（例えば、他の再生デバイス１１０、ＮＭＤ１２０、及び／又は、制御デバイス１３０のうちの１つ以上）と無線通信するように構成することができる。幾つかの実施形態では、ネットワークインタフェース１１２ｄは、任意選択的に、適切な有線通信プロトコルに従って他のデバイスと有線接続を介して通信するように構成された有線インタフェース１１２ｆ（例えば、イーサネット、ＵＳＢ－Ａ、ＵＳＢ－Ｃ、及び／又はＴｈｕｎｄｅｒｂｏｌｔケーブルなどのネットワークケーブルを受信するように構成されたインタフェース又はレセプタクル）を含む。特定の実施形態では、ネットワークインタフェース１１２ｄは、有線インタフェース１１２ｆを含み、無線インタフェース１１２ｅを除外する。幾つかの実施形態では、電子機器１１２は、ネットワークインタフェース１１２ｄを完全に除外し、別の通信経路（例えば、入力／出力１１１）を介してメディアコンテンツ及び／又は他のデータを送受信する。

オーディオコンポーネント１１２ｇは、（例えば、入力／出力１１１及び／又はネットワークインタフェース１１２ｄを介して）電子機器１１２によって受信されたメディアコンテンツを含むデータを処理及び／又はフィルタリングして、出力オーディオ信号を生成するように構成される。幾つかの実施形態では、オーディオ処理コンポーネント１１２ｇは、例えば、１つ以上のデジタル－アナログ変換器（ＤＡＣ）、オーディオ前処理コンポーネント、オーディオ拡張コンポーネント、デジタル信号プロセッサ（ＤＳＰ）、及び／又は他の適切なオーディオ処理コンポーネント、モジュール、回路などを備える。特定の実施形態では、オーディオ処理コンポーネント１１２ｇのうちの１つ以上は、プロセッサ１１２ａの１つ以上のサブコンポーネントを備えることができる。幾つかの実施形態では、電子機器１１２は、オーディオ処理コンポーネント１１２ｇを省略する。幾つかの態様では、例えば、プロセッサ１１２ａは、出力オーディオ信号を生成するためにオーディオ処理動作を実行するために、メモリ１１２ｂに記憶された命令を実行する。

増幅器１１２ｈは、オーディオ処理コンポーネント１１２ｇ及び／又はプロセッサ１１２ａによって生成されたオーディオ出力信号を受信及び増幅するように構成される。増幅器１１２ｈは、トランスデューサ１１４のうちの１つ以上を駆動するのに十分なレベルまでオーディオ信号を増幅するように構成された電子デバイス及び／又は構成要素を備えることができる。幾つかの実施形態では、例えば、増幅器１１２ｈは、１つ以上のスイッチング又はＤ級電力増幅器を含む。しかしながら、他の実施形態では、増幅器は、１つ以上の他のタイプの電力増幅器（例えば、線形利得電力増幅器、Ａ級増幅器、Ｂ級増幅器、ＡＢ級増幅器、Ｃ級増幅器、Ｄ級増幅器、Ｅ級増幅器、Ｆ級増幅器、Ｇ級増幅器、Ｈ級増幅器、並びに／又は別の適切なタイプの電力増幅器）を含む。特定の実施形態では、増幅器１１２ｈは、前述のタイプの電力増幅器のうちの２つ以上の適切な組み合わせを備える。更に、幾つかの実施形態では、増幅器１１２ｈの個々のものは、トランスデューサ１１４の個々のものに対応する。しかしながら、他の実施形態では、電子機器１１２は、増幅されたオーディオ信号を複数のトランスデューサ１１４に出力するように構成された増幅器１１２ｈのうちの単一の増幅器を含む。幾つかの他の実施形態では、電子機器１１２は増幅器１１２ｈを省略する。

トランスデューサ１１４（例えば、１つ以上のスピーカ及び／又はスピーカドライバ）は、増幅器１１２ｈから増幅されたオーディオ信号を受信し、増幅されたオーディオ信号を音（例えば、約２０ヘルツ（Ｈｚ）～２０キロヘルツ（ｋＨｚ）の周波数を有する可聴音波）としてレンダリング又は出力する。幾つかの実施形態では、トランスデューサ１１４は単一のトランスデューサを備えることができる。しかしながら、他の実施形態では、トランスデューサ１１４は複数のオーディオトランスデューサを備える。幾つかの実施形態では、トランスデューサ１１４は、複数のタイプのトランスデューサを備える。例えば、トランスデューサ１１４は、１つ以上の低周波数トランスデューサ（例えば、サブウーファ、ウーファ）、中域周波数トランスデューサ（例えば、ミッドレンジトランスデューサ、ミッドウーファ）、及び１つ以上の高周波トランスデューサ（例えば、１つ以上のツイータ）を含むことができる。本明細書で使用する場合、「低周波」は一般に約５００Ｈｚ未満の可聴周波数を指すことができ、「中域周波数」は一般に約５００Ｈｚ～約２ｋＨｚの可聴周波数を指すことができ、「高周波」は一般に２ｋＨｚを超える可聴周波数を指すことができる。しかしながら、特定の実施形態では、トランスデューサ１１４のうちの１つ以上は、前述の周波数範囲に接着しないトランスデューサを備える。例えば、トランスデューサ１１４の一方は、約２００Ｈｚ～約５ｋＨｚの周波数で音を出力するように構成された中間ウーハートランスデューサを備えてもよい。

例示として、ＳＯＮＯＳ，Ｉｎｃ．は、現在、例えば、「ＳＯＮＯＳ ＯＮＥ」、「ＰＬＡＹ：１」、「ＰＬＡＹ：３」、「ＰＬＡＹ：５」、「ＰＬＡＹＢＡＲ」、「ＰＬＡＹＢＡＳＥ」、「ＣＯＮＮＥＣＴ：ＡＭＰ」、「ＣＯＮＮＥＣＴ」、及び「ＳＵＢ」を含む特定の再生デバイスを販売用に提供する（又は提供している）。これに加えて又は代えて、他の適切な再生デバイスを使用して、本明細書に開示される実施形態の例の再生デバイスを実装してもよい。更に、当業者であれば分かるように、再生デバイスは、本明細書に記載の例又はＳＯＮＯＳ製品提供物に限定されない。幾つかの実施形態においては、例えば、１つ以上の再生デバイス１１０が有線又は無線ヘッドホン（例えば、耳上ヘッドホン、耳上ヘッドホン、耳内イヤホン）を備える。他の実施形態では、再生デバイス１１０のうちの１つ以上は、パーソナル・モバイル・メディア再生デバイス用のドッキングステーションと対話するように構成されたドッキングステーション及び／又はインタフェースを備える。特定の実施形態では、再生デバイスは、テレビ、照明器具、又は屋内もしくは屋外で使用するための他の何らかのデバイスなどの別のデバイス又はコンポーネントと一体であってもよい。幾つかの例では、再生デバイスは、ユーザインタフェース及び／又は１つ以上のトランスデューサを省略する。例えば、図１Ｄは、ユーザインタフェース１１３又はトランスデューサ１１４を有さない入力／出力１１１及び電子機器１１２を備える再生デバイス１１０ｐのブロック図である。

図１Ｅは、再生デバイス１１０ｉ（例えば、サブウーファ）（図１Ａ）と超音波接合された再生デバイス１１０ａ（図１Ｃ）を備える結合された再生デバイス１１０ｑのブロック図である。図示の実施形態では、再生デバイス１１０ａ及び１１０ｉは、別個の筐体に収容された再生デバイス１１０のうちの別個のものである。しかしながら、幾つかの実施形態では、結合された再生デバイス１１０ｑは、再生デバイス１１０ａ及び１１０ｉの両方を収容する単一の筐体を備える。結合された再生デバイス１１０ｑは、結合されていない再生デバイス（例えば、図１Ｃの再生デバイス１１０ａ）及び／又はペアリングされた若しくは結合された再生デバイス（例えば、図１Ｂの再生デバイス１１０ｌ及び１１０ｍ）とは異なる方法で音を処理及び再生するように構成されることができる。幾つかの実施形態では、例えば、再生デバイス１１０ａは、低周波数、中域周波数、及び高周波数のオーディオコンテンツをレンダリングするように構成されたフルレンジ再生デバイスであり、再生デバイス１１０ｉは、低周波数オーディオコンテンツをレンダリングするように構成されたサブウーファである。幾つかの態様では、再生デバイス１１０ａは、第１の再生デバイスと結合されると、特定のオーディオコンテンツの中域周波数成分及び高周波成分のみをレンダリングするように構成され、一方、再生デバイス１１０ｉは、特定のオーディオコンテンツの低周波成分をレンダリングする。幾つかの実施形態では、結合再生デバイス１１０ｑは、追加の再生デバイス及び／又は別の結合再生デバイスを含む。

ｃ．適切なネットワークマイクロフォンデバイス（ＮＭＤ）
図１Ｆは、ＮＭＤ１２０ａ（図１Ａ及び図１Ｂ）のブロック図である。ＮＭＤ１２０ａは、１つ以上の音声処理コンポーネント１２４（以下、「音声コンポーネント１２４」）と、プロセッサ１１２ａ、メモリ１１２ｂ、及びマイクロフォン１１５を含む再生デバイス１１０ａ（図１Ｃ）に関して説明した幾つかのコンポーネントとを含む。ＮＭＤ１２０ａは、ユーザインタフェース１１３及び／又はトランスデューサ１１４などの再生デバイス１１０ａ（図１Ｃ）にも含まれる他の構成要素を任意選択的に備える。幾つかの実施形態では、ＮＭＤ１２０ａはメディア再生デバイス（例えば、再生デバイス１１０のうちの１つ以上）として構成され、例えば、オーディオコンポーネント１１２ｇ（図１Ｃ）、増幅器１１２ｈ、及び／又は他の再生デバイスコンポーネントのうちの１つ以上を更に含む。特定の実施形態では、ＮＭＤ１２０ａは、例えばサーモスタット、警報パネル、火災及び／又は煙検出器などのモノのインターネット（ＩｏＴ）デバイスを備える。幾つかの実施形態では、ＮＭＤ１２０ａは、マイクロフォン１１５と、音声処理１２４と、図１Ｂに関して前述した電子機器１１２の構成要素の一部のみとを備える。幾つかの実施形態では、例えば、ＮＭＤ１２０ａは、電子機器１１２の１つ以上の他の構成要素を省略しながら、プロセッサ１１２ａ及びメモリ１１２ｂ（図１Ｂ）を含む。幾つかの例では、ＮＭＤ１２０ａは追加の構成要素（例えば、１つ以上のセンサ、カメラ、温度計、気圧計、湿度計）を含む。

幾つかの実施形態では、ＮＭＤを再生デバイスに組み込むことができる。図１Ｇは、ＮＭＤ１２０ｄを備える再生デバイス１１０ｒのブロック図である。再生デバイス１１０ｒは、再生デバイス１１０ａの構成要素の多く又は全てを備えることができ、マイクロフォン１１５及び音声処理１２４（図１Ｆ）を更に含むことができる。再生デバイス１１０ｒは、統合制御デバイス１３０ｃを有していてもよい。制御デバイス１３０ｃは、例えば、別個の制御デバイスを伴うことなくユーザ入力（例えば、タッチ入力、音声入力）を受信するように構成されたユーザインタフェース（例えば、図１Ｂのユーザインタフェース１１３）を備えることができる。しかしながら、他の実施形態では、再生デバイス１１０ｒは、他の制御デバイス（例えば、図１Ｂの制御デバイス１３０ａ）からコマンドを受信する。

再び図１Ｆを参照すると、マイクロフォン１１５は、ＮＭＤ１２０ａが配置されている環境（例えば、図１Ａの環境１０１）及び／又は部屋から音を取得、捕捉、及び／又は受信するように構成される。受信される音声は、例えば、音声発話、ＮＭＤ１２０ａ及び／又は別の再生デバイスによって再生されるオーディオ、背景音声、周囲音などを含むことができる。マイクロフォン１１５は、受信した音を電気信号に変換してマイクロフォンデータを生成する。音声処理１２４は、マイクロフォンデータを受信して分析し、マイクロフォンデータに音声入力があるかどうかを決定する。音声入力は、例えば、ユーザ要求を含む発話が続く起動ワードを含むことができる。当業者には理解されるように、起動ワードは、ユーザ音声入力を意味する単語又は他のオーディオキューである。例えば、ＡＭＡＺＯＮ（登録商標）ＶＡＳに問い合わせる際に、ユーザは起動ワード「Ａｌｅｘａ」を発することがある。他の例は、グーグル（登録商標）ＶＡＳを呼び出すための「オーケー、Ｇｏｏｇｌｅ」及びアップル（登録商標）ＶＡＳを呼び出すための「ヘイ、Ｓｉｒｉ」を含む。

起動ワードを検出した後、音声処理１２４は、音声入力において付随するユーザ要求についてマイクロフォンデータを監視する。ユーザ要求は、例えば、サーモスタット（例えば、ＮＥＳＴ（登録商標）サーモスタット）、照明デバイス（例えば、ＰＨＩＬＩＰＳ ＨＵＥ（登録商標）照明デバイス）、又はメディア再生デバイス（例えば、Ｓｏｎｏｓ（登録商標）再生デバイス）などの第３者デバイスを制御するためのコマンドを含むことができる。例えば、ユーザは、（例えば、図１Ａの環境１０１）という起動ワード「Ａｌｅｘａ」に続いて発話「サーモスタットを６８度に設定してください」を発話して、家庭内の温度を設定することができる。ユーザは、同じ起動ワードを発した後に「居間をつけて」という発話を行い、家の居間エリアの照明デバイスをオンにすることができる。ユーザは、特定の曲、アルバム、又は音楽のプレイリストを家庭内の再生デバイス上で再生する要求が続く起動ワードを同様に話すことができる。

ｄ．適切な制御デバイス
図１Ｈは、制御デバイス１３０ａ（図１Ａ及び図１Ｂ）の部分概略図である。本明細書で使用される場合、「制御デバイス」という用語は、「コントローラ」又は「制御システム」と互換的に使用することができる。他の特徴の中でも、制御デバイス１３０ａは、メディア再生システム１００に関連するユーザ入力を受信し、それに応答して、メディア再生システム１００内の１つ以上のデバイスに、ユーザ入力に対応する動作又は動作を実行させるように構成される。図示の実施形態では、制御デバイス１３０ａは、メディア再生システムコントローラアプリケーションソフトウェアがインストールされたスマートフォン（例えば、ｉＰｈｏｎｅ（登録商標）、Ａｎｄｒｏｉｄ電話）を備える。幾つかの実施形態では、制御デバイス１３０ａは、例えば、タブレット（例えば、ｉＰａｄ（登録商標））、コンピュータ（例えば、ラップトップコンピュータ、デスクトップコンピュータ）、及び／又は別の適切なデバイス（例えば、テレビ、自動車のオーディオ・ヘッド・ユニット、ＩｏＴデバイス）を備える。特定の実施形態では、制御デバイス１３０ａは、メディア再生システム１００のための専用コントローラを備える。他の実施形態では、図１Ｇに関して前述したように、制御デバイス１３０ａは、メディア再生システム１００内の別のデバイス（例えば、再生デバイス１１０、ＮＭＤ１２０、及び／又は、ネットワークを介して通信するように構成される他の適切なデバイスのうちの１つ以上）に組み込まれる。

制御デバイス１３０ａは、電子機器１３２と、ユーザインタフェース１３３と、１つ以上のスピーカ１３４と、１つ以上のマイクロフォン１３５とを含む。電子機器１３２は、１つ以上のプロセッサ１３２ａ（以下、「プロセッサ１３２ａ」と呼ぶ）と、メモリ１３２ｂと、ソフトウェアコンポーネント１３２ｃと、ネットワークインタフェース１３２ｄとを備える。プロセッサ１３２ａは、メディア再生システム１００のユーザアクセス、制御、及び構成を容易にすることに関連する機能を実行するように構成することができる。メモリ１３２ｂは、これらの機能を実行するためにプロセッサ３０２によって実行可能なソフトウェアコンポーネントのうちの１つ以上をロードすることができるデータ記憶装置を備えることができる。ソフトウェアコンポーネント１３２ｃは、メディア再生システム１００の制御を容易にするように構成されたアプリケーション及び／又は他の実行可能ソフトウェアを備えることができる。メモリ１１２ｂは、例えば、ソフトウェアコンポーネント１３２ｃ、メディア再生システムコントローラアプリケーションソフトウェア、及び／又はメディア再生システム１００及びユーザに関連する他のデータを記憶するように構成することができる。

ネットワークインタフェース１３２ｄは、制御デバイス１３０ａと、メディア再生システム１００内の１つ以上の他のデバイス、及び／又は１つ以上のリモートデバイスとの間のネットワーク通信を容易にするように構成される。幾つかの実施形態では、ネットワークインタフェース１３２ｄは、１つ以上の適切な通信業界標準（例えば、赤外線、無線、ＩＥＥＥ８０２．３を含む有線規格、ＩＥＥＥ８０２．１１ａ、８０２．１１ｂ、８０２．１１ｇ、８０２．１１ｎ、８０２．１１ａｃ、８０２．１５、４Ｇを含む無線規格、ＬＴＥ）に従って動作するように構成される。ネットワークインタフェース１３２ｄは、例えば、再生デバイス１１０、ＮＭＤ１２０、他の制御デバイス１３０、図１Ｂのコンピューティングデバイス１０６のうちの１つ、１つ以上の他のメディア再生システムを備えるデバイスなどにデータを送信及び／又はそこからデータを受信するように構成することができる。送信及び／又は受信されたデータは、例えば、再生デバイス制御コマンド、状態変数、再生ゾーン及び／又はゾーングループ構成を含むことができる。例えば、ユーザインタフェース１３３において受信されるユーザ入力に基づいて、ネットワークインタフェース１３２ｄは、再生デバイス制御コマンド（例えば、音量制御、オーディオ再生制御、オーディオコンテンツ選択）を制御デバイス３０４から再生デバイス１００のうちの１つ以上へ送信することができる。ネットワークインタフェース１３２ｄはまた、例えば、とりわけ、ゾーンへの／ゾーンからの１つ以上の再生デバイス１００の追加／削除、ゾーングループへの／ゾーンからの１つ以上のゾーンの追加／削除、結合された又は統合されたプレーヤの形成、結合された又は統合されたプレーヤからの１つ以上の再生デバイスの分離などの構成変更を送信及び／又は受信することができる。

ユーザインタフェース１３３は、ユーザ入力を受信するように構成され、メディア再生システム１００の制御を容易にすることができる。ユーザインタフェース１３３は、メディアコンテンツ技術１３３ａ（例えば、アルバムアート、歌詞、ビデオ）と、再生状態インジケータ１３３ｂ（例えば、経過時間及び／又は残り時間インジケータ）と、メディアコンテンツ情報領域１３３ｃと、再生制御領域１３３ｄと、ゾーンインジケータ１３３ｅとを含む。メディアコンテンツ情報領域１３３ｃは、現在再生しているメディアコンテンツ及び／又はキューもしくはプレイリスト内のメディアコンテンツに関する関連情報（例えば、タイトル、アーティスト、アルバム、ジャンル、発売年）の表示を含むことができる。再生制御領域１３３ｄは、選択された再生ゾーン又はゾーングループ内の１つ以上の再生デバイスに、例えば、再生又は一時停止、早送り、巻き戻し、次へスキップ、前へスキップ、シャッフルモードに入る／終了、繰り返しモードに入る／終了、クロスフェードモードに入る／終了などの再生アクションを実行させるための選択可能（例えば、タッチ入力を介して、及び／又はカーソルもしくは別の適切なセレクタを介して）なアイコンを含むことができる。再生制御領域１３３ｄはまた、等化設定、再生ボリューム、及び／又は他の適切な再生動作を変更するための選択可能アイコンを含むことができる。図示の実施形態では、ユーザインタフェース１３３は、スマートフォン（例えば、ｉＰｈｏｎｅ（登録商標）、Ａｎｄｒｏｉｄ電話）のタッチスクリーンインタフェース上に提示されるディスプレイを備える。しかしながら、幾つかの実施形態では、メディア再生システムに同等の制御アクセスを提供するために、様々なフォーマット、スタイル、及びインタラクティブシーケンスのユーザインタフェースを１つ以上のネットワークデバイスに代替的に実装することができる。

１つ以上のスピーカ１３４（例えば、１つ以上のトランスデューサ）は、制御デバイス１３０ａのユーザに音声を出力するように構成され得る。幾つかの実施形態では、１つ以上のスピーカは、対応して低周波数、中域周波数、及び／又は高周波数を出力するように構成された個々のトランスデューサを備える。幾つかの態様では、例えば、制御デバイス１３０ａは、再生デバイス（例えば、再生デバイス１１０のうちの１つ）として構成される。同様に、幾つかの実施形態では、制御デバイス１３０ａは、ＮＭＤ（例えば、ＮＭＤ１２０のうちの１つ）として構成され、１つ以上のマイクロフォン１３５を介して音声コマンド及び他の音声を受信する。

１つ以上のマイクロフォン１３５は、例えば、１つ以上のコンデンサマイクロフォン、エレクトレットコンデンサマイクロフォン、ダイナミックマイクロフォン、及び／又は他の適切なタイプのマイクロフォン又はトランスデューサを備えることができる。幾つかの例では、マイクロフォン１３５のうちの２つ以上は、オーディオソース（例えば、音声、可聴音）の位置情報を取り込むように配置され、及び／又は背景ノイズのフィルタリングを容易にするように構成される。更に、特定の実施形態では、制御デバイス１３０ａは、再生デバイス及びＮＭＤとして動作するように構成される。しかしながら、他の実施形態では、制御デバイス１３０ａは、１つ以上のスピーカ１３４及び／又は１つ以上のマイクロフォン１３５を省略する。例えば、制御デバイス１３０ａは、スピーカ又はマイクロフォンを伴うことなく、電子機器１３２の一部及びユーザインタフェース１３３（例えば、タッチスクリーン）を備えるデバイス（例えば、サーモスタット、ＩｏＴデバイス、ネットワークデバイス）を備えることができる。

ＩＩＩ．例示的な通信システム
図１Ｉは、例示的なスイッチング回路１６０及び／又は通信回路１６５の構成を含む例示的な通信システム１５０を示す。通信システム１５０は、例えば、再生デバイス１１０を含む様々なネットワークデバイスのいずれかに実装されてもよい。例えば、通信システムは、他の再生デバイス又はホームシアターシステムのコンポーネントと通信するために使用されてもよい。そのような通信は、任意のタイプの命令、制御信号、又はメッセージを含むことができる。

図１Ｉを参照すると、幾つかの実施形態では、通信回路１６５は、スイッチング回路１６０の共通ポートに結合され、フロントエンド回路１７０、フィルタ１８７、トランシーバ１９０、及びフィルタ１８５を備える。任意選択的に、幾つかの実施形態では、フィルタ１８７及び／又はフィルタ１８５は、フロントエンド回路１７０に含まれてもよい。更に、幾つかの実施形態では、トランシーバ１９０は、１つ以上のプロセッサ１１２ａに結合されてもよい。トランシーバ１９０は、複数のモード（例えば、ＵＷＢモード、２．４ＧＨｚＷＩ－ＦＩ動作モード、５．０ＧＨｚＷＩ－ＦＩ動作モード、６．０ＧＨｚＷＩ－ＦＩ動作モード、及び／又はＢＬＵＥＴＯＯＴＨ動作モード）で動作するように構成されてもよい。

幾つかの実施形態では、スイッチング回路１６０は、受信した制御信号に基づいてアンテナ１５５ａ及び１５５ｂの一方を通信回路１６５に選択的に結合するように構成されてもよい。スイッチング回路１６０は、例えば、単極双投スイッチ（ＳＰ２Ｔ）スイッチなどの１つ以上のスイッチを使用して実装することができる。幾つかの例では、制御信号は、例えば、トランシーバ１９０（例えば、第２の制御ポート（ＣＴＲＬ２）を介して提供される）によって生成されてもよい。これらの例では、トランシーバ１９０は、トランシーバ１９０に様々な動作を実行させるメモリ（例えば、内部読み出し専用メモリ（ＲＯＭ）又は内部読み出し／書き込みメモリなどのトランシーバ１９０内のメモリ）に格納された命令を実行する１つ以上のネットワークプロセッサを備えることができる。アンテナ切り替えプログラム（例えば、本明細書に記載の方法にしたがってスイッチング回路１６０を制御する）は、メモリに記憶され、トランシーバ１９０に制御信号を生成させてスイッチング回路１６０に供給させるために、１つ以上のネットワークプロセッサによって実行されてもよい。他の例では、スイッチング回路１６０の制御信号は、トランシーバ１９０の代わりにプロセッサ１１２ａによって生成されてもよい。

幾つかの実施形態では、フロントエンド回路１７０は、（ｉ）ＳＰ２Ｔスイッチ１７７に結合された第１のポート、（ｉｉ）単極三投（ＳＰ３Ｔ）スイッチ１７８に結合された第２のポート、及び（ｉｉｉ）スイッチング回路１６０に結合された第３のポートを備えるダイプレクサ１７５を更に含んでもよい。ダイプレクサ１７５は、例えば、１つ以上のフィルタを使用して複数のチャネルを分離するように構成される。より具体的には、ダイプレクサ１７５は、アンテナ１５５ａ及び１５５ｂ（例えば、スイッチング回路１６０を介して、）のうちの一方又は双方から広帯域入力を受信し、かつ複数の狭帯域出力を供給する。例えば、ダイプレクサ１７５は、第１のポートにおける５ＧＨｚ周波数帯域の第１の狭帯域出力をＳＰ２Ｔスイッチ１７７に供給し、第２のポートにおける２．４ＧＨｚ周波数帯域の第２の狭帯域出力をＳＰ３Ｔスイッチ１７８に供給することができる。

幾つかの実施形態では、ＳＰ２Ｔスイッチ１７７は、低雑音増幅器（ＬＮＡ）１８０ａに結合されている第１のポートと、トランシーバ１９０（例えば、５．０ＧＨｚのＷＩ－ＦＩ送信ポート）の第１の送信ポート（ＴＸ１）に結合されている第２のポートと、ダイプレクサ１７５に結合されている共通ポートとを備える。ＳＰ２Ｔスイッチ１７７は、受信した制御信号に基づいて、ＳＰ２Ｔスイッチ１７７の共通ポートをＳＰ２Ｔスイッチ１７７の第１のポート又は第２のポートのいずれかに選択的に結合するように構成される。制御信号は、例えば、トランシーバ１９０によって（例えば、トランシーバ１９０の第１の制御ポート（ＣＴＲＬ１）を介して）供給され得る。

幾つかの実施形態では、ＳＰ３Ｔスイッチ１７８は、ＬＮＡ１８０ｂに結合された第１のポートと、ＢＰＦ１８５を介してトランシーバ１９０の第２の送信ポート（ＴＸ２）に結合された第２のポート（例えば、２．４ＧＨｚのＷＩ－ＦＩ送信ポート）と、トランシーバ１９０の第３の送信ポート（ＴＸ３）に結合された第３のポート（例えば、ブルートゥース（登録商標）送信ポート）と、ダイプレクサ１７５に結合された共通ポートとを備える。ＳＰ３Ｔスイッチ１７８は、受信した制御信号に基づいて、ＳＰ３Ｔスイッチ１７８の共通ポートをＳＰ３Ｔスイッチ１７８の第１のポート、第２のポート、又は第３のポートのいずれかに選択的に接続するように構成される。制御信号は、例えば、トランシーバ１９０によって（例えば、トランシーバ１９０の第１の制御ポート（ＣＴＲＬ１）を介して）供給され得る。

幾つかの実施形態では、ＬＮＡ１８０ａ及び１８０ｂのそれぞれは、トランシーバ１９０の、フィルタ１８７を介して第１の受信ポート（ＲＸ１）（例えば、５．０ＧＨｚのＷＩ－ＦＩ受信ポート）及び第２の受信ポート（ＲＸ２）（例えば、２．４ＧＨｚのＷＩ－ＦＩ及び／又はＢＬＵＥＴＯＯＴＨ受信ポート）にそれぞれ更に結合される。動作中、ＬＮＡ１８０ａ及び１８０ｂは、通信システム１５０の受信感度を改善するために、トランシーバ１９０（追加のＬＮＡなどの追加の増幅器を含むことができる）によって受信される前にアンテナによって検出された無線信号を増幅する。バイパススイッチは、トランシーバ１９０によって（例えば、トランシーバ１９０の第１の制御ポートＣＴＲＬ１を介して）制御され得るＬＮＡ１８０ａ及び１８０ｂのそれぞれと並列に結合され得る。動作中、バイパススイッチは、トランシーバ１９０で受信された信号がトランシーバ１９０内の１つ以上の増幅器の飽和を回避するための閾値を上回ったときに、トランシーバ１９０（又は他の制御回路）がバイパススイッチを閉じることができるようにする。したがって、バイパススイッチは、受信感度を改善するためにトランシーバ１９０で受信された信号が閾値を下回る振幅を有するときに開いており、増幅器飽和を回避するためにトランシーバ１９０で受信された信号が閾値を上回る振幅を有するときに閉じていてもよい。

幾つかの実施形態では、フィルタ１８７は、環境からの外部ノイズを除去することが望ましい。標準的な動作環境では、例えばコードレス家庭用電話、携帯電話などからのノイズを含む、２．４ＧＨｚ帯域の近く及び帯域内の多くのノイズが存在する可能性がある。動作中、フィルタ１８７は、動作環境におけるそのような無線信号干渉を除去するように構成される。フィルタ１８７は、バンドパス（ＢＰＦ）フィルタ、ローパスフィルタ、及び／又はハイパスフィルタとして設計することができる。

フィルタ１８５は、幾つかの実施形態では、トランシーバ１９０から（例えば、第２の送信ポートＴＸ２から）の出力における帯域外エネルギーを低減するために望ましい場合がある。例えば、トランシーバ１９０の出力は、帯域の端にあるチャネル（例えば、２．４ＧＨｚのＷＩ－ＦＩ帯域におけるチャネル１又はチャネル１１）で無線信号を出力するときに帯域外である幾つかのエネルギーを含むことができる。フィルタ１８５は、ＢＰＦフィルタ、ローパスフィルタ、及び／又はハイパスフィルタとして設計することができる。フィルタ１８５は、幾つかの実施態様では、制御可能なフィルタ（例えば、制御可能なＢＰＦ）として実装することができる。例えば、フィルタ１８５は、ＢＰＦと、ＢＰＦをトランシーバ１９０とＳＰ３Ｔスイッチ１７８との間の信号経路に組み込むことができるようにする又はバイパスできるようにする１つ以上のスイッチとを備えることができる。この例では、トランシーバ１９０は、制御可能フィルタに制御信号（図示せず）を供給して、ＢＰＦを信号経路に含めるか、バイパスさせることができる。

フィルタ１８５及び１８７は、様々な方法のいずれかで構成することができる。例えば、フィルタ１８５及び１８７は、弾性表面波（ＳＡＷ）フィルタ、結晶フィルタ（例えば、水晶振動子フィルタ）、及び／又はバルク弾性波（ＢＡＷ）フィルタのうちの１つ以上を使用して構成することができる。また、フィルタ１８５は、フィルタ１８７と同様に構成されていなくてもよい。例えば、フィルタ１８７はＳＡＷとして実装されてもよく、フィルタ１８５は別のタイプのフィルタとして実装されてもよい。

図１Ｉに示す通信システム１５０は、本開示の範囲から逸脱することなく、様々な方法のいずれかで修正することができることを理解すべきである。例えば、１つ以上の構成要素（例えば、アンテナ、フィルタ、フロントエンド回路など）の数は、特定の実施態様に基づいて変更することができる。例えば、図１Ｉに示すように、アンテナの数を１（アンテナ１５５ａとして示す）に減らすことができ、アンテナの数を減らす結果として、スイッチング回路１６０を完全に取り外すことができる。

更に、幾つかの実施形態では、無線トランシーバ１９０は、図１Ｊに示すような単入力単出力（ＳＩＳＯ）トランシーバの代わりに、多入力多出力（ＭＩＭＯ）トランシーバ（例えば、２×２ＭＩＭＯ送受信機、３×３ＭＩＭＯ送受信機、４×４ＭＩＭＯ送受信機など）として実装されてもよい。そのような実施態様では、フロントエンド回路１７０は、ＭＩＭＯトランシーバによってサポートされる追加の同時にサポートされる送信及び／又は受信信号チェーンごとに複製されてもよい。例えば、通信回路１６５は、３×３ＭＩＭＯ無線トランシーバ用の３つのフロントエンド回路１７０（サポートされる送信及び／又は受信信号チェーンごとに１つのフロントエンド回路１７０）を備えることができる。更に、そのようなＭＩＭＯトランシーバの実施態様では、場合によってはスイッチング回路１６０を取り外すことができる。例えば、アンテナの数が、サポートされている同時送信及び／又は受信信号チェーンの数に等しい場合には、スイッチング回路１６０を取り外すことができる（例えば、スイッチング回路１６０は、２×２ＭＩＭＯトランシーバを有する２つのアンテナを使用するときに除去されてもよい）。他の場合には、スイッチング回路１６０を依然として使用することができる。例えば、通信システム１５０は、６つのアンテナと、２×２ＭＩＭＯトランシーバとを備え得る。この例では、通信システム１５０は、所与の時間に２×２ＭＩＭＯトランシーバに結合され得る６つのアンテナから２つのアンテナにダウンセレクトするために、スイッチング回路１６０を依然として使用することができる。

ＩＶ．例示的なシステム及びデバイス
前述したように、メディア再生システム内の再生デバイスは、それらの再生デバイスの互いに対する位置（例えば、第２の再生デバイスに対する第１の再生デバイスの位置）を決定するために使用されることができる１つ以上の無線機（例えば、ＵＷＢ無線機などのＲＦ無線機）を備えることができる。例えば、図２Ａは、空間（例えば、家の中の部屋、店の中の製品デモエリアなど）内に配置された３つの再生デバイス２００，２１０，２２０を含む例示的な構成を示す。第１の再生デバイス２００は、例えば、ホームシアター又はサウンドバーであってもよく、第２及び第３の再生デバイス２１０及び２２０は、左右の衛星ステレオスピーカペアであってもよいが、他の構成も可能である。例えば、第１の再生デバイス２００は、マルチチャネルオーディオコンテンツを受信するように構成された任意の再生デバイスであってもよい。第１の再生デバイス２００は、前向き２７０であるように示されている。この例では、第１の再生デバイス２００は、第２及び第３の再生デバイス２１０，２２０から送信されるＲＦ信号にＡＯＡ推定技術を適用する。ＡＯＡ推定技術は、第１の再生デバイスに対する、第２及び第３の再生デバイスの角度２３０及び２４０を決定するために使用される。これらの角度２３０，２４０は、その後、例えば、再生デバイス２１０及び２２０のうちのどれが左スピーカ及び右スピーカであるかを決定すること、それらのデバイスにオーディオチャネルを割り当てること、音響チューニング（例えば、周波数等化、音量調整などで）を実行すること、それらのデバイス間の同期を提供すること、及び／又はオーディオシステムのセットアップを容易にすることを含む任意の適切な目的のために使用されることができる。

幾つかの実施形態では、送信されるＲＦ信号はＵＷＢ信号（例えば、７～９ＧＨｚ範囲の中心周波数及び４００～６００ＭＨｚの範囲の帯域幅、又は４００ＭＨｚより大きい帯域幅を特徴とする信号）である。

図２Ｂは、３つの再生デバイス２００，２１０，２２０を含む別の例示的な構成を示す。この例では、３つの再生デバイス全てが、デバイス間で送信されるＲＦ信号に対してＡＯＡ推定技術を使用するように構成され、それにより、角度２３０，２４０の代替として、又はそれらの角度の補足として、追加の角度２５０及び２６０を決定することができる。幾つかの実施形態では、追加の角度推定値を有することは、例えば、不一致チェックを提供することによって、又は平均化を可能にして誤差を低減することによって、推定精度を改善することができる。

図３は、開示された技術の態様に係るＡＯＡ推定３００の例を例示する。第１の再生デバイス２００は、距離３４０だけ離れた２つのアンテナ３３０ａ及び３３０ｂを含むように示される。これらのアンテナはそれぞれ、第３の再生デバイス２２０から送信される信号３５０ａ、３５０ｂを受信する。２つの受信信号３５０ａ，３５０ｂの相対的な位相差を測定し、２次元平面におけるＡＯＡ２４０の推定に用いる。ＡＯＡ２４０は、第１の再生デバイスから第３の再生デバイスへの方向を示しているが、第３の再生デバイスが図３に示されている真の位置又は鏡像位置３２０のいずれかに位置することができるというＡＯＡ推定プロセスから生じる固有の曖昧さがある。この曖昧さは、様々な方法のいずれかで解決することができる。例えば、第２及び第３の再生デバイスは、（後ではなく）第１の再生デバイスの前２７０に位置されると仮定されてもよい。別の例では、２つのアンテナ３３０ａ及び３３０ｂは、鏡像３２０と重なるヌル領域を有するように再生デバイス２００内に構築及び／又は配置されてもよい（例えば、前２７０に面するように配置された指向性アンテナ）。更に別の例では、幾つかの実施形態では、第２及び第３の再生デバイスがその能力で構成されている場合、追加のＡＯＡ推定値２５０，２６０を使用することによって多義性を解決することもできる。

アンテナ３３０ａと３３０ｂとの間の距離３４０は、ＲＦ信号の波長の一部、例えば、ＵＷＢ信号の中心周波数に対応する波長の１／２未満になるように選択される。距離の選択はトレードオフを伴う。距離が大きくなるとノイズ耐性が向上するが、距離が波長の半分を超えると、有効なＡＯＡ測定値を得ることができる角度範囲が減少する。

幾つかの実施形態では、以下でより詳細に説明するように、第３のアンテナを使用して３次元のＡＯＡ測定値を取得することができる。

図４は、開示された技術の態様にしたがって構成された指向性アンテナアレイ４００を例示する。指向性アンテナアレイ４００は、正面図４１０（示されているようにｘ、ｙ、ｚ軸）に示されている第１及び第２のアンテナ素子３３０ａ及び３３０ｂを備えるように示されている。幾つかの実施形態では、３次元ＡＯＡ推定を行うために、第３のアンテナ素子４２５もアレイに含まれてもよい。例えば、第１のアンテナ素子３３０ａと第２のアンテナ素子３３０ｂとの間で測定された位相差は、ｘ／ｙ平面においてＡＯＡを決定することができ、第２のアンテナ素子３３０ｂと第３のアンテナ素子４２５との間で測定された位相差は、ｘ／ｚ平面においてＡＯＡを決定することができる。これらの２次元ＡＯＡを組み合わせることにより、ｘ／ｙ／ｚ空間において３次元ＡＯＡが得られる。

図４はまた、第１及び第２のアンテナ素子の例示的な指向性カバレッジ角４６０を示すアレイ４００の上面図４５０を示す。側面図４８０は、第２及び第３のアンテナ素子の例示的な指向性カバレッジ角４７０を示す。

アンテナ素子３３０ａ及び３３０ｂは、距離ｄ３ ３４０だけ離れているように示されている。アンテナ素子３３０ｂ及び４２５は、距離ｄ４ ４４５だけ離れているように示されている。幾つかの実施形態では、ｄ４はｄ３に等しくてもよいが、これは必須ではない。指向性アンテナアレイ４００の全体寸法は、ｄ１ ４３０×ｄ２ ４３５として示されており、アンテナ素子３３０ａ、３３０ｂ、及び４２５が取り付けられる基板又は構造に対応することができる。

幾つかの実施形態では、アンテナ素子３３０ａ、３３０ｂ、及び４２５はパッチアンテナであってもよい。幾つかの実施形態では、アンテナ素子は、全ての再生デバイスのアンテナが単一の共通の向きに（例えば、送信アンテナの直線偏波が受信アンテナの直線偏波と一致するように）構成される用途のために直線偏波（例えば、直線偏波単一帯域又は二重帯域アンテナ）されてもよい。再生デバイスが任意の位置（例えば、垂直方向又は水平方向）に配向され得る用途では、アンテナ素子は、円偏波パッチアンテナであってもよい。

再生デバイスの相対位置がＡＯＡ測定値を使用して決定され得る方法を説明してきたが、再生デバイスの相対位置は、他のタイプの測定値を使用して決定され得ることを理解されるべきである。幾つかの実施形態では、メディア再生システム内の再生デバイスは、飛行時間（ＴｏＦ）測定（例えば、一方向測距、双方向測距など）を使用して、互いに対するそれらの位置を決定することができる。例えば、図５は、開示された技術の態様にしたがうＴｏＦ推定５００の例を例示する。２つの再生デバイス間で伝送される信号のＴｏＦ推定は、信号速度が既知である（例えば、光速ｃ）ことを考慮すると、範囲推定と等価である。第１の再生デバイス５７０は、２つのアンテナ５３０及び５４０を含むように示されており、第２の再生デバイス５８０は、２つのアンテナ５５０及び５６０を含むように示されている。再生デバイス５７０及び５８０は、図２Ａ及び図２Ｂに示されて前述された再生デバイス２００，２１０及び２２０のいずれかであってもよい。アンテナ５３０，５４０，５５０、及び５６０は、それらが前述のアンテナ１、２、及び３に対する追加の又は代替のアンテナとして含まれ得ることを示すためにアンテナ４及び５と呼ばれる。アンテナ４及び５は、距離ｄ５５９０だけ離れている。

第１の範囲５１０は、再生デバイス間の信号伝送のＴｏＦ測定値に基づいて、外側アンテナ（第１の再生デバイス５７０のアンテナ４，５３０及び第２の再生デバイス５８０のアンテナ５，５６０）間で計算される。信号ＴｏＦ測定値に基づいて、内側アンテナ（第１の再生デバイス５７０のアンテナ５，５４０及び第２の再生デバイス５８０のアンテナ４，５５０）間の第２の範囲５２０が計算される。第３の範囲５２５は、第１の再生デバイス５７０と第２の再生デバイス５８０の中心線間の距離である。図５に示すように、再生デバイス５７０が再生デバイス５８０の左側に位置する場合、範囲１は範囲２よりも大きくなり、範囲間の差はアンテナ間隔ｄ５ ５９０の約２倍になると予想される。同様に、再生デバイス５７０が再生デバイス５８０の右側に位置される場合、範囲２は、範囲１よりもアンテナ間隔ｄ５ ５９０の約２倍だけ大きくなる。このようにして、ＴｏＦ測定値、特に再生デバイス上の２つのアンテナ間の到来時間差を使用して、再生デバイス５７０及び５８０の相対位置を決定することができる。次いで、相対位置の決定を使用して、例えば、ステレオペアの左右のスピーカを区別し、それらのデバイスにオーディオチャネルを割り当て、音響チューニング（例えば、周波数等化、音量調整など）を実行し、それらのデバイス間の同期を提供し、及び／又はオーディオシステムのセットアップを容易にすることができる。

幾つかの実施形態では、アンテナ５３０と５５０との間及びアンテナ５４０と５６０との間で追加の範囲を計算することができる。これらの２つの追加の範囲は、ほぼ等しいと予想され、したがって、それらが選択された閾値量を超えて異なる場合、可能性のある測定誤差を検出するために使用することができる。

幾つかの実施形態では、再生デバイス間の信号伝送は、前述のようにＵＷＢ信号である。幾つかの実施形態では、アンテナ４及び５は、モノポールアンテナ又は比較的無指向性の特性を有する他の適切なアンテナである。幾つかの実施形態では、アンテナ４及び５はエッチングされたエンドファイアアレイアンテナである。幾つかの実施形態では、アンテナ間隔ｄ５ ５９０は、３５から４５ｍｍの範囲内であってもよい。幾つかの他の実施形態では、アンテナ間隔ｄ５ ５９０は、９０から１１０ｍｍの範囲内であってもよい。

図６は、開示された技術の態様にしたがって構成された５つのアンテナを含む再生デバイスの例を図示する。アンテナ１－３：指向性パッチアンテナであってもよい３３０ａ、３３０ｂ、及び４２５は、前述のようにＡＯＡ推定を実行するために使用される。アンテナ４及び５：５３０及び５４０は、比較的無指向性のモノポールアンテナであってもよく、前述のようにＴｏＦ／範囲推定を実行するために使用される。

この例では、左右のアンテナの受信信号強度（例えば、電力）に差を生じさせるために、アンテナ４とアンテナ５との間に寄生素子６００が配置されている。例えば、左側から到来する信号は、寄生素子６００により減衰した状態でアンテナ５で受信されるが、アンテナ４で受信される信号は比較的影響を受けない。幾つかの実施形態では、アンテナ間の受信電力差は、７ｄＢ程度であり得る。この信号強度の差は、受信側再生デバイスに対する送信側再生デバイスの相対的な方向の更なるインジケータとして使用されてもよい。この追加のインジケータは、ＴｏＦ／範囲推定によって提供される情報を置換又は補足することができ、より小さいフォームファクタ再生デバイスにおいて有用であり得るアンテナ４及び５のより近い間隔（例えば、実質的に４０ｍｍ未満）を可能にすることができる。

図７は、開示された技術の態様にしたがって実行される移動平均（ＭＡ）の数に対する範囲誤差（ｃｍ）のプロットである。ＴｏＦ測定はノイズの影響を受けるため、結果として得られる範囲推定値に誤差が生じる。この誤差は、アンテナをどれだけ近くに離間させることができるかに制限を課す。誤差を低減する１つの方法は、複数の範囲測定値を捕捉し、それらの値を平均（又はフィルタリング）してノイズを緩和することである。これを図７に示す。図から分かるように、予想誤差（３標準偏差以内）は、単一の測定の約８ｃｍから、ＭＡ長さ５０の約１ｃｍまで減少する。このプロットはまた、約１０から１５のＭＡで、曲線に膝があることを示している。したがって、幾つかの実施形態では、ＭＡ長は、１０又は１５を超えるように選択されてもよい。幾つかの実施形態では、測定は、それらの測定値の平均が最小閾値を超える範囲の差を生じるまで実行され得る。最小閾値は、アンテナ間隔に基づいてもよい。一般に、範囲差が測定ノイズに対してより小さい場合、アンテナ間の間隔がより小さい再生デバイスに対して、より多くの測定及び平均化が使用される。

図８は、開示された技術の態様にしたがってＴｏＦ／範囲推定を実行するように構成された再生デバイスを図示する。図８を参照すると、再生デバイスは、第４のアンテナ５３０と、第５のアンテナ５４０と、第１のスイッチ８００と、第２のスイッチ８２０と、ＢＰＦ８１０と、ＵＷＢ無線機８３０と、プロセッサ１１２ａとを含むように示されている。幾つかの実施形態では、プロセッサ１１２ａは、シリアル周辺機器インタフェース（ＳＰＩ）バスを介してＵＷＢ無線機８３０と通信するように構成される。幾つかの実施形態では、プロセッサ１１２ａは、汎用Ｉ／Ｏ（ＧＰＩＯ）バス８７０を介してスイッチ８００を制御するように構成される。

幾つかの実施形態では、ＵＷＢ無線機８３０は、プロセッサ１１２ａの制御下で、アンテナ５３０又は５４０のいずれかを介してＵＷＢ信号を選択的に送信又は受信するように構成される。送信モードでは、スイッチ８２０は、ポートＥＦ１８３８を介して発行される信号によって、送信ポート８３６をＢＰＦ８１０に結合するように制御される。フィルタリングされた信号は、プロセッサ１１２ａによって発行されたＧＰＩＯバス８７０上の信号によって制御されるスイッチ８００の設定に基づいて、アンテナ５３０又はアンテナ５４０のいずれかに結合される。したがって、送信ポート８３６とアンテナ５３０又は５４０の一方との間にＲＦ経路を確立することができる。ＵＷＢ無線機８３０は、プロセッサ１１２ａ（例えば、ＳＰＩバス８８０を介して、）から信号（例えば、ベースバンド信号）を受け取り、アンテナ５３０又は５４０のいずれかを介した送信のためのＲＦＵＷＢ信号を生成するように更に構成される。

受信モードでは、スイッチ８２０は、ポートＥＦ１ ８３８を介して発行される信号によって、受信ポート８３４をＢＰＦ８１０に結合するように制御される。更に、アンテナ５３０又はアンテナ５４０のいずれかは、プロセッサ１１２ａによって発行されたＧＰＩＯバス８７０上の信号によって制御されるスイッチ８００の設定に基づいてＢＰＦ８１０に結合される。したがって、受信ポート８３４とアンテナ５３０又は５４０の一方との間にＲＦ経路が確立される。ＵＷＢ無線機８３０はまた、受信したＲＦＵＷＢ信号をベースバンドに変換し、ベースバンド信号をプロセッサ１１２ａに（例えば、ＳＰＩバス８８０を介して）供給するように構成される。ＵＷＢ無線機８３０は、アンテナを介して受信された信号のＴｏＦ及び／又は到来時間差（ＴＤＯＡ）測定値をプロセッサ１１２ａに提供するように更に構成される。

図９は、開示された技術の態様にしたがって、ＴｏＦ／範囲推定及び２次元ＡＯＡ推定のいずれか又は両方を実行するように構成された再生デバイスを図示する。図９を参照すると、再生デバイスは、第１のアンテナ３３０ａと、第２のアンテナ３３０ｂと、第４のアンテナ５３０と、第５のアンテナ５４０と、第１のスイッチ８００と、第２のスイッチ８２０と、第３のスイッチ９００と、ＢＰＦ８１０ａ及び８１０ｂと、ＵＷＢ無線機８３０と、プロセッサ１１２ａとを含むように示されている。幾つかの実施形態では、プロセッサ１１２ａは、シリアル周辺機器インタフェース（ＳＰＩ）バス８８０を介してＵＷＢ無線機８３０と通信するように構成される。幾つかの実施形態では、プロセッサ１１２ａは、汎用Ｉ／Ｏ（ＧＰＩＯ－Ａ）バス８７０ａを介してスイッチ９００を制御し、汎用Ｉ／Ｏ（ＧＰＩＯ－Ｂ）バス８７０ｂを介してスイッチ８００を制御するように構成される。

幾つかの実施形態では、ＵＷＢ無線機８３０は、アンテナ３３０ａ、５３０、及び５４０のいずれかを介してＵＷＢ信号を選択的に送信又は受信し、アンテナ３３０ｂを介してＵＷＢ信号を受信するように構成される。スイッチ８００は、プロセッサ１１２ａによって発行されたＧＰＩＯ－Ｂ信号８７０ｂによって制御されるように、アンテナ５３０又はアンテナ５４０のいずれかの選択を可能にする。スイッチ９００は、プロセッサ１１２ａによって発行されたＧＰＩＯ－Ａ信号８７０ａによって制御されるように、アンテナ群５３０及び５４０又はアンテナ３３０ａのいずれかの選択を可能にする。アンテナ群５３０及び５４０は、ＴｏＦ及び／又はＴＤＯＡ測定のために使用されてもよく、アンテナ３３０ａは、ＡＯＡ測定のためにアンテナ３３０ｂと組み合わせて使用されてもよい。スイッチ８２０は、ポートＥＦ１８３８を介して発行された信号に基づいて、選択されたアンテナ（３３０ａ、５３０、及び５４０のグループから）が送信モード（送信ポート８３６を介して）又は受信モード（受信ポート８３４を介して）に使用されるかどうかを決定する。ＢＰＦ８１０ｂは、スイッチ８２０とスイッチ９００との間を通過する信号の任意の所望のフィルタリングを提供するように構成される。したがって、受信ポート８３４又は送信ポート８３６のいずれかとアンテナ３３０ａ、５３０、又は５４０のいずれかとの間にＲＦ経路を確立することができ、その結果、これら３つのアンテナのいずれかを異なる時間に信号受信又は送信のいずれかに使用することができる。

更に、アンテナ３３０ｂは、ＢＰＦ８１０ａを介してＵＷＢ無線機の受信ポート８３２に結合され、これにより、スイッチ８２０及び９００のスイッチング状態の適切な選択（例えば、スイッチ９００は状態１に設定され、スイッチ８２０は状態２に設定される）が与えられた場合、ＡＯＡ推定のために、アンテナ３３０ａ及び３３０ｂを介した信号の同時受信が可能になる。

ＵＷＢ無線機８３０は、アンテナ５３０及び５４０を介して受信された信号のＴｏＦ及び／又はＴＤＯＡ測定値をプロセッサ１１２ａに供給するように構成される。ＵＷＢ無線機８３０は、アンテナ３３０ｂ及び３３０ａを介して受信された信号のＡＯＡ測定値をプロセッサ１１２ａに供給するように更に構成される。

図１０は、開示される技術の態様にしたがってＴｏＦ／範囲推定及び３次元ＡＯＡ推定の双方を実行するように構成される再生デバイスを図示する。図１０を参照すると、再生デバイスは、第１のアンテナ３３０ａと、第２のアンテナ３３０ｂと、第３のアンテナ４２５と、第４のアンテナ５３０と、第５のアンテナ５４０と、第１のスイッチ８００と、第２のスイッチ８２０と、第３のスイッチ９００と、第４のスイッチ１０００と、ＢＰＦ８１０ａ及び８１０ｂと、ＵＷＢ無線機８３０と、プロセッサ１１２ａとを含むように示されている。幾つかの実施形態では、プロセッサ１１２ａは、シリアル周辺機器インタフェース（ＳＰＩ）バス８８０を介してＵＷＢ無線機８３０と通信するように構成される。幾つかの実施形態では、プロセッサ１１２ａは、汎用Ｉ／Ｏ（ＧＰＩＯ－Ａ）バス８７０ａを介してスイッチ９００を制御し、汎用Ｉ／Ｏ（ＧＰＩＯ－Ｂ）バス８７０ｂを介してスイッチ８００を制御するように構成される。

幾つかの実施形態では、ＵＷＢ無線機８３０は、アンテナ３３０ａ、５３０、及び５４０のいずれかを介してＵＷＢ信号を選択的に送信又は受信し、アンテナ３３０ｂ及び４２５のいずれかを介してＵＷＢ信号を受信するように構成される。スイッチ８００は、プロセッサ１１２ａによって発行されたＧＰＩＯ－Ｂ信号８７０ｂによって制御されるように、アンテナ５３０又はアンテナ５４０のいずれかの選択を可能にする。スイッチ９００は、プロセッサ１１２ａによって発行されたＧＰＩＯ－Ａ信号８７０ａによって制御されるように、アンテナ群５３０，５４０又はアンテナ３３０ａのいずれかの選択を可能にする。アンテナ群５３０及び５４０は、ＴｏＦ及び／又はＴＤＯＡ測定のために使用されてもよく、アンテナ３３０ａは、ＡＯＡ測定のためにアンテナ３３０ｂと組み合わせて使用されてもよい。スイッチ８２０は、ポートＥＦ１８３８を介して発行された信号に基づいて、選択されたアンテナ（３３０ａ、５３０、及び５４０のグループから）が送信モード（送信ポート８３６を介して）又は受信モード（受信ポート８３４を介して）に使用されるかどうかを決定する。ＢＰＦ８１０ｂは、スイッチ８２０とスイッチ９００との間を通過する信号の任意の所望のフィルタリングを提供するように構成される。したがって、受信ポート８３４又は送信ポート８３６のいずれかとアンテナ３３０ａ、５３０、又は５４０のいずれかとの間にＲＦ経路を確立することができ、その結果、これら３つのアンテナのいずれかを異なる時間に信号受信又は送信のいずれかに使用することができる。

更に、アンテナ３３０ｂ及び４２５は、スイッチ１０００及びＢＰＦ８１０ａを介してＵＷＢ無線機の受信ポート８３２に結合され、これにより、スイッチ８２０，９００及び１０００のスイッチング状態の適切な選択（例えば、スイッチ９００は状態１に設定され、スイッチ８２０は状態２に設定され、スイッチ１０００はアンテナ４２５の状態１又はアンテナ３３０ｂの状態２のいずれかに設定される）が与えられると、３次元ＡＯＡ推定のために、アンテナ３３０ａ及びアンテナ３３０ｂ又は４２５のいずれかを介して信号を同時に受信することが可能になる。スイッチ１０００は、ポートＥＦ２ ８４０を介して発行される信号によって制御される。

ＵＷＢ無線機８３０は、アンテナ５３０及び５４０を介して受信された信号のＴｏＦ及び／又はＴＤＯＡ測定値をプロセッサ１１２ａに供給するように構成される。ＵＷＢ無線機８３０は、アンテナ対（３３０ａ，３３０ｂ）及び（３３０ａ，４２５）を介して受信された信号の３次元ＡＯＡ測定値をプロセッサ１１２ａに提供するように更に構成される。

幾つかの実施形態では、図８～図１０に示す再生デバイスは、ＢＬＵＥＴＯＯＴＨ及び／又はＷＩ－ＦＩ送信及び受信のために構成された追加のＵＷＢ無線機及び／又は無線機を含む追加の無線機（図示せず）を含むことができる。前述した様々なスイッチング構成は一例であり、他の多くの構成が可能であることに留意されたい。

幾つかの実施形態では、ＵＷＢ無線機又は追加の無線機のうちの１つを使用して、１つの再生デバイスから他の再生デバイスに命令を送信することができる。命令は、例えば、マルチチャネルオーディオコンテンツからチャネルを選択するために、又は任意の他の適切な目的のために、再生構成を設定するための命令を含むことができる。

Ｖ．適切な距離測定方法
図１１は、開示された技術の態様に係るＡＯＡ推定技術に基づいて、他の再生デバイス間を区別するためにＵＷＢ無線機を適用する再生デバイスのための方法１１００の典型的な実施形態を示す。前述したように、他の再生デバイスを区別し、それらの相対的な位置及び距離を決定する能力は、例えば、ステレオペアの左右スピーカを区別し、それらのデバイスにオーディオチャネルを割り当て、音響チューニングを実行し、それらのデバイス間の同期を提供し、及び／又はオーディオシステムのセットアップを容易にすることを含む多くの目的のために使用することができる。例えば、第１の再生デバイスが第２の再生デバイスの左に位置すると決定することにより、第１の再生デバイスをステレオペアの左スピーカとして指定することが可能になり、システムセットアップ中にユーザがそのような情報を手動で提供する必要がなくなる。更に、等化パラメータの設定を含み得る音響チューニングは、再生デバイスの位置に依存し得る。例えば、部屋の壁の近く又は隅に位置する再生デバイスからのオーディオは、その位置に合わせられた特定の等化調整から利益を得ることができる。

方法１１００は、本明細書に開示される任意の再生デバイス（例えば、デバイス２００，２１０又は２２０）によって、個別に、又は本明細書に開示される任意のコンピューティングシステム（例えば、コンピューティングシステム１０６）及び／もしくはユーザデバイス（例えば、ユーザデバイス１３０）、又は現在知られているもしくは後に開発される任意の他のコンピューティングシステム及び／もしくはユーザデバイスと組み合わせて実施することができる。

方法１１００は、ブロック１１１０において開始し、該ブロックは、再生デバイス（例えば、第１の再生デバイス）の無線通信機の第１のアンテナ及び第２のアンテナにおいて受信される信号間の位相差を測定することを含む。信号は、別の（例えば、第２の）再生デバイスから送信されてもよい。幾つかの実施形態では、測定は、ＵＷＢ無線機によって実行されてもよい。

ブロック１１２０において、方法１１００は、測定された位相差に基づいて第１の再生デバイスへの信号の到来角を推定することを更に含む。幾つかの実施形態では、推定は、ＵＷＢ無線機によって実行され得る。

ブロック１１３０において、方法１１００は、到来角に基づいて第１の再生デバイスに対する第２の再生デバイスの位置を決定することを更に含む。幾つかの実施形態では、決定は、第１の再生デバイスのプロセッサによって実行されてもよい。

ブロック１１４０において、方法１１００は、第１の再生デバイスに対する第２の再生デバイスの位置の決定後に、第１の再生デバイスがマルチチャネルオーディオコンテンツの１つ以上の第１のチャネルを再生する第１の再生構成で動作することを更に含む。第３、第４などの再生デバイスの相対位置を決定するために、追加の再生デバイスから受信した信号に対してプロセスを繰り返すことができる。幾つかの実施形態では、再生構成は、第１の再生デバイスのプロセッサによって設定されてもよく、第１の再生デバイスに対する第２の再生デバイスの決定された位置に基づいてもよい。

幾つかの実施形態では、方法１１００は、第３の寸法（例えば、第１の推定ＡＯＡの寸法に直交する寸法）における追加のＡＯＡを推定するために、無線通信機の第２のアンテナと第３のアンテナとで受信された信号間の位相差を測定するステップを更に含む。次いで、追加のＡＯＡを第１のＡＯＡと共に使用して、第１の再生デバイスに対する第２の再生デバイスの３つの寸法（例えば、部屋の床の上の位置及び床の上の高さ）での位置を決定する。

幾つかの実施形態では、方法１１００は、前述したように、第１の再生構成で動作している間に、第２の再生デバイスによるマルチチャネルオーディオコンテンツの１つ以上の第２のチャネルの再生と同期して、マルチチャネルオーディオコンテンツの１つ以上の第１のチャネルを再生することを更に含む。１つ以上の第１のチャネルは、少なくとも１つの中央チャネルを含むことができ、１つ以上の第２のチャネルは、少なくとも１つの後部チャネルを含むことができる。幾つかの実施形態では、方法１１００は、第１の再生デバイスに対する第２の再生デバイスの決定された位置に基づいて、第２の再生デバイスが動作するための第２の再生構成を特定することと、第２の再生デバイスを第２の再生構成で動作させることとを更に含む。

幾つかの実施形態では、第１の再生デバイスの無線通信（又は第１の再生デバイスの第２の無線通信）は、第２の（又は追加の）再生デバイスに命令を送信するために使用されてもよい。例えば、無線からの送信は、任意の適切な目的のために使用され得る命令のための１つ以上のフィールドを含む確立されたフォーマット又は仕様に準拠し得る。例えば、命令は、別の再生デバイスに割り当てられるべき再生構成を識別するために使用されてもよい（例えば、それが右スピーカ又は左スピーカであり、したがって指定されたオーディオチャネルを再生すべきであることを別のデバイスに通知する）。別の例として、命令を使用して、他のデバイスの等化値又は音量レベルを設定することができる。

図１２は、ＴｏＦ推定技術に基づいて他の再生デバイス間を区別するためにＵＷＢ無線機を使用する再生デバイスのための別の方法１２００の例示的な実施形態を示す。方法１２００はまた、本明細書に開示される任意の再生デバイス（例えば、デバイス２００，２１０又は２２０）によって、個別に、又は本明細書に開示される任意のコンピューティングシステム、又は現在知られているもしくは後に開発される任意の他のコンピューティングシステム及び／又はユーザデバイスと組み合わせて実施することもできる。

方法１２００は、第１の再生デバイスの無線通信機の第１のアンテナで第１の信号を受信することを含むブロック１２１０で開始する。第１の信号は、別の（例えば、第２の）再生デバイスから送信されてもよい。ブロック１２１０は、第１の信号に基づいて第１のアンテナと第２の再生デバイスとの間の第１の範囲を推定することを更に含む。幾つかの実施形態では、推定は、ＵＷＢ無線機によって実行され得る。

ブロック１２２０において、方法１２００は、第１の再生デバイスの無線通信の第２のアンテナで第２の信号を受信することを更に含む。第２の信号は、第２の再生デバイスから送信されてもよい。ブロック１２２０は、第２の信号に基づいて第２のアンテナと第２の再生デバイスとの間の第２の範囲を推定することを更に含む。幾つかの実施形態では、推定は、ＵＷＢ無線機によって実行され得る。幾つかの実施形態では、第１の範囲は、第１のアンテナと第２の再生デバイス上の第１の点との間にあり、第２の範囲は、第２のアンテナと第１の点とは異なる第２の再生デバイス上の第２の点との間にある。

ブロック１２３０において、方法１２００は、第１の範囲及び第２の範囲に基づいて第２の再生デバイスに対する第１の再生デバイスの位置を決定することを更に含む。幾つかの実施形態では、決定は、第１の再生デバイスのプロセッサによって実行されてもよい。

ブロック１２４０において、方法１２００は、第２の再生デバイスに対する第１の再生デバイスの位置の決定後に、第１の再生デバイスがマルチチャネルオーディオコンテンツの１つ以上の第１のチャネルを再生する第１の再生構成で動作することを更に含む。第３、第４などの再生デバイスの相対位置を決定するために、追加の再生デバイスから受信した信号に対してプロセスを繰り返すことができる。幾つかの実施形態では、再生構成は、第１の再生デバイスのプロセッサによって設定されてもよく、第２の再生デバイスに対する第１の再生デバイスの決定された位置に基づいてもよい。

幾つかの実施形態では、方法１２００は、第１の再生構成で動作している間に、第２の再生デバイスによるマルチチャネルオーディオコンテンツの１つ以上の第２のチャネルの再生と同期して、マルチチャネルオーディオコンテンツの１つ以上の第１のチャネルを再生することを更に含む。幾つかの実施形態では、マルチチャネルオーディオコンテンツは、左チャネル及び右チャネルを含むステレオコンテンツであり、１つ以上の第１のチャネルは左チャネルを含み、１つ以上の第２のチャネルは右チャネルを含む。

幾つかの実施形態では、方法１２００は、第１の信号に符号化されたタイムスタンプに基づいて第１の信号の飛行時間を決定することと、飛行時間に基づいて第１の範囲を推定することとを更に含む。

幾つかの実施形態では、方法１２００は、第１の信号と第２の信号との間の信号対雑音比（ＳＮＲ）の差を識別することと、ＳＮＲの差に基づいて第２の再生デバイスに対する第１の再生デバイスの位置を決定することとを更に含む。

ＶＩ．例示的な方法
図１３は、再生デバイス（例えば、再生デバイス１１０ａなどの前述した再生デバイス１１０のうちの１つ以上）及び／又はメディア再生システム（例えば、図１Ｂのメディア再生システム１００）を介して実行され、１つ以上の再生デバイス間の分離距離を決定し、それに応じて１つ以上のオーディオパラメータを調整する別の方法１３００の一例を示す。幾つかの例では、方法１３００は、本明細書に開示される任意の再生デバイス（例えば、デバイス２００，２１０又は２２０）によって、個別に、又は本明細書に開示される任意のコンピューティングシステム、又は他の適切なコンピューティングシステム及び／又は適切なユーザデバイスと組み合わせて実施することができる。

ブロック１３１０において、方法１３００は、再生デバイス（例えば、図５の第１の再生デバイス５７０及び第２の再生デバイス５８０）間の距離（例えば、図５の範囲５２５）を決定することを含む。幾つかの例では、方法１３００は、図１１及び図１２に関して前述したようなＵＷＢ、別の無線周波数（ＲＦ）測定手法、赤外線、可視光などを含む光速モダリティを使用することを含むことができる。

幾つかの例では、方法１３００は、音声を含む光速より遅いモダリティ（例えば、可聴音、約１８ｋＨｚ～約２５ｋＨｚの非可聴音、超音波）を含むことができる。例えば、第１の再生デバイス５７０と第２の再生デバイス５８０との間の範囲５２５（図５）を決定するために、第２の再生デバイス５８０は、１つ以上のトランスデューサ（例えば、図１Ｃのトランスデューサ１１４）を介して所定の波形を放出することができる。放出された波形の一部は、１つ以上のマイクロフォン（例えば、図１Ｆのマイクロフォン１１５）を介して第１の再生デバイス５７０で受信され、第１及び第２の再生デバイス５７０と５８０との間の距離又は範囲５２５を決定するために使用され得る時間差を計算するために使用され得る。他の例では、第１の再生デバイス５７０は所定の波形を放出し、第２の再生デバイス５８０は波形の一部を受信する。幾つかの例では、両方のデバイスが所定の波形を連続的に又は同時に送受信する。音に基づく距離決定技術に関する更なる詳細は、例えば、参照によりその全体が本明細書に組み込まれる、「ユーザ位置特定のシステム及び方法」と題する米国特許第１０，２７７，９８１号明細書に見出すことができる。

特定の例では、範囲５２５は、光速技術と光速技術よりも遅い技術との組み合わせを使用して決定される。ＵＷＢなどの光速測定手法は、１ｍ以上の距離で高精度であると予想される。しかしながら、当業者には理解されるように、非常に小さい分離距離（例えば、１メートル未満、３０ｃｍ未満、１０ｃｍ未満、５ｃｍ未満）は、伝送速度が非常に速いという課題を提示する可能性がある。ＵＷＢ信号は、例えば、１０ｃｍ移動するのに０．０００００００００３３（すなわち、３．３＊１０＾－９）秒かかる。そのような微小時間及び短い距離を解決するために必要な分解能は、標準的なＵＷＢ受信機の能力を超える可能性がある。一方、音は、わずか約１／３のミリ秒で１０ｃｍ移動し、これは、光速測定システム（例えば、サウンドベースのシステム）よりも遅い標準の動作精度内であり得る。したがって、光速アプローチと光速アプローチより遅いものとの組み合わせを使用することにより、広い範囲の分離距離にわたってより正確な距離決定がもたらされ得る。幾つかの例では、光速より遅い手法は、再生デバイス（例えば、ステレオペアの第２の再生デバイス）のうちの１つを介してオーディオ（例えば、１つ以上の較正トーン、既存のメディアコンテンツ）を出力することと、別のデバイス（例えば、ステレオペアの第１の再生デバイス）の１つ以上のマイクロフォンを介してオーディオ出力の少なくとも一部を受信することとを含む。

ブロック１３２０において、方法１３００は、ブロック１３１０において決定されたデバイス間の距離に基づいて、１つ以上のオーディオ出力パラメータを調整することを含む。幾つかの例では、１つ以上のオーディオ出力パラメータを調整することは、決定された距離を、ローカルに（例えば、ローカルデバイス上で、）及び／又はリモートに（例えば、１つ以上のクラウドサーバ上で、）記憶されたルックアップ内の１つ以上の所定のフィルタ特性、係数などに一致させることを含む。幾つかの例では、１つ以上のオーディオ出力パラメータを調整することは、閾値周波数（例えば、５０Ｈｚ、１００Ｈｚ、１５０Ｈｚ、２００Ｈｚ、２５０Ｈｚ、５００Ｈｚ、１ｋＨｚ）未満の音を減衰させるように構成されたフィルタを調整することを含むことができる。前述したように、２つのデバイスがステレオペアにある場合、低周波数シェルフフィルタを両方のデバイスに適用して、各デバイスがモノラル再生用に調整される方法と比較して低音出力を低減することができる。低周波数シェルフフィルタが適用されるのは、これらの低周波数では、各デバイスからの低音音声をコヒーレントに加算できるためである。このフィルタがなければ、低周波数エネルギーは、所与の同調に望ましいよりも低音が多くなるように増加する。幾つかの例においては、例えば、ゾーングループ及び／又は結合ゾーン（例えば、ステレオペア、ホームシアター）構成における２つ以上の再生デバイス間の距離に基づいて、フィルタが、組み合わされたステレオペアからの低音出力が単一のデバイスからのモノラル低音出力により密接に位置合わせされるように調整される。図１４に関して後述するように、フィルタ（例えば、低周波シェルフフィルタ）は、例えば、デバイス間の距離、聴取者位置及び／又は聴取環境の音響特性などのパラメータに基づいて、デバイスからの合成低音出力を、単一のデバイスからの測定又は推定された単低音出力の約プラスマイナス３ｄＢ以内に正規化するように構成されてもよい。この手法は、少なくとも従来のメディア再生システムでは、低周波数シェルフフィルタが、それらの間の配置又は距離にかかわらず、ステレオペア構成の全てのデバイスに適用され得るという理由で、従来の手法を超える幾つかの利点を提供すると予想される。しかしながら、当業者には理解されるように、コヒーレントに合計する低周波エネルギーのレベルは、ステレオデバイス間の間隔に強く依存する可能性がある。図１５は、例えば、再生デバイスの分離及びそれに対応する変化する周波数応答の例を示す。したがって、静的低周波数フィルタは、低周波数出力のコヒーレント加算に対処するために、低周波数出力を過度に又は過度に小さく低減する可能性がある。

幾つかの例では、デバイス間の距離が決定された後に他のオーディオパラメータが調整される。オーディオパラメータは、音量、等化設定、時間遅延などを含むことができる。特定の例では、例えば、距離が決定された後に高周波出力が調整されてもよい。高周波数音は、典型的には、指向性ではなく、前述の低周波数音に関連するコヒーレント加算現象の影響を受けない。しかしながら、複数のツイータを含むトランスデューサのアレイを有するデバイスを介した高周波出力は、デバイスが互いに近すぎたり、物体又はバリア（例えば、壁）に近すぎたりする場合に悪影響を受ける可能性がある。幾つかの例では、例えば、左右のツイータを有する第１のデバイス（例えば、図５の第１の再生デバイス５７０）が、左右のツイータを有する第２のデバイス（例えば、図５の第２の再生デバイス５８０）に過度に近接して（例えば、約１０ｃｍ未満）配置された場合、隣接するツイータ（例えば、第１のデバイスの右ツイータと第２のデバイスの左ツイータ）を介した高周波出力は、そのような比較的近接していることによって悪影響を受ける可能性がある。そのようなシナリオでは、方法１３００は、隣接するツイータを介したオーディオ出力が大幅に低減されるか、又は完全にオフになるように、両方のデバイスのオーディオ出力パラメータを調整することを含むことができる（例えば、第１のデバイスの左ツイータと第２のデバイスの右ツイータのみが音声を出力する）。

幾つかの例では、再生デバイスは、２つ以上のサブウーファを備え、１３００の方法は、ブロック１３１０で決定された距離及び典型的なリスナー位置を使用して、低周波数出力を時間及び位相調整して、２つ以上のサブウーファを介してより望ましい低音を提供することを含む。

ブロック１３３０において、方法１３００は、ブロック１３２０において調整された１つ以上のオーディオ出力パラメータにしたがって、個々の再生デバイスを介してオーディオを出力することを含む。

図１４は、結合及び／又はグループ化されたデバイスの１つ以上のオーディオパラメータを調整するために再生デバイス（例えば、再生デバイス１１０ａなどの前述した再生デバイス１１０のうちの１つ以上）及び／又はメディア再生システム（例えば、図１Ｂのメディア再生システム１００）を介して実行される方法１４００の一例を示す。幾つかの例では、方法１４００はまた、本明細書に開示される任意の再生デバイス（例えば、デバイス２００，２１０又は２２０）によって、個別に、又は本明細書に開示される任意のコンピューティングシステム、又は任意の他の適切なコンピューティングシステム及び／又は適切なユーザデバイスと組み合わせて実施することもできる。

ブロック１４１０において、１つ以上の結合された又はグループ化されたデバイスが検出される。幾つかの例では、例えば、本方法は、２つ以上のデバイスが結合ゾーン及び／又は再生デバイスのグループを形成するための命令を（例えば、制御デバイス又は音声コマンドを介して）検出することを含む。幾つかの例では、方法１４００は、デバイスが結合ゾーン又はデバイスのグループを形成するための命令を検出することなく、既存の結合ゾーン又はデバイスのグループに対して実行される。特定の例では、方法１４００は、トリガ状態の検出に応答して実行される。トリガ条件は、例えば、結合ゾーン又はグループ内の１つ以上のデバイスの位置及び／又は向きの変化の検出、オフライン又は一時的に利用できなかった（例えば、ネットワーク接続又は電力の損失のために、）１つ以上のデバイスの再接続、及び／又は手動入力を含むことができる。

ブロック１４２０において、結合ゾーン及び／又はデバイスのグループの結合出力を推定又は決定するために較正を実行することができる。幾つかの例では、較正は、結合ゾーン又はデバイスのグループ内の少なくとも２つのデバイス間の距離を決定することを含む。例えば、図１３に関して前述したように、幾つかの例では、分離距離決定をオーディオパラメータ調整の一部として使用することができる。幾つかの例では、決定された分離距離は、較正を実行するために聴取環境の特性（例えば、部屋の体積、部屋の表面積、部屋の材料、部屋の吸収係数及び／又は残響時間）に対応する情報と共に使用することができる。

幾つかの例では、較正は、聴取環境のスペクトル及び／又は空間周波数特性の決定を含み得る。例えば、特定の例では、ブロック１４２０における較正は、結合ゾーン及び／又はグループ内の１つ以上のデバイスを介して較正オーディオを発信及び／又は受信することを含む。較正は、１つ以上のデバイスのうちの単一のデバイスを含む第１の測定と、１つ以上のデバイスのうちの２つ以上のデバイスを含む第２の測定とを含むことができる。このようにして、ａ）単一のデバイス及びｂ）２つ以上のデバイスの出力の周波数応答の差を得ることができる。

ブロック１４３０において、較正に基づいて、１つ以上のデバイスのうちの少なくとも１つのデバイスのオーディオ出力を調整することができる。幾つかの例では、オーディオ出力調整は、２つ以上のデバイス間の決定された距離に基づいて、低周波数シェルフフィルタ又は別の適切なフィルタなどのフィルタを適用することを含む。幾つかの例では、オーディオ出力調整は、２つ以上のデバイスの合成出力が、所定量（例えば、約１ｄＢ～約１０ｄＢ、約２ｄＢ～約５ｄｂ、及び／又は約３ｄＢ）だけ増加した単一のデバイスのモノラルレベル付近になるように、出力を変調、フィルタリング、又は調整することを含む。幾つかの例では、少なくとも１つのデバイスのオーディオ出力を調整することは、他の再生デバイスのうちの１つ以上による検出された接続性の喪失に応答して、低周波フィルタなどのフィルタを単一のプレーヤ又はモノラル低周波プレーヤに戻すことを含む。例えば、ステレオペアの第２の再生デバイスがオフラインになる場合（例えば、ネットワーク接続の喪失、電力の喪失を介して）、第１の再生デバイスは、対応する低周波フィルタを有する単一プレーヤモードにしたがってそのオーディオ出力調整を元に戻すことができる。

図１５は、様々な距離（例えば、２フィート未満、２フィート、４フィート、６フィート、８フィート）によって分離された２つの再生デバイスの周波数応答プロットのグラフ１５００と、単一のデバイスの出力を示す基準モノラルプロット１５１０である。幾つかの例では、メディア再生システム（例えば、図１Ｂに関連して前述したメディア再生システム１００）は、出力の調整された低周波数レベルを所定の周波数（例えば、５０Ｈｚ、１００Ｈｚ、１５０Ｈｚ、２００Ｈｚ、２５０Ｈｚ、５００Ｈｚ、１ｋＨｚ）未満に設定して、所定の周波数未満のモノラル低音応答に追加量を加えたものにほぼ等しくすることができる。この手法の下では、分離距離に基づく同じデバイスの周波数応答の低周波部分の広い変動性を部分的又は実質的に緩和することができ、より自然でバランスのとれた聴取体験が得られる。

ＩＶ．結論
再生デバイス、コントローラデバイス、再生ゾーン構成、及び、メディアコンテンツソースに関する上記の議論は、以下に説明される機能及び方法が実装されることができる動作環境の幾つかの例のみを提供する。本明細書で明示的に説明されていないメディア再生システム、再生デバイス、及びネットワークデバイスの他の動作環境及び構成も適用可能であり、機能及び方法の実装に適している場合がある。

上記の説明は、とりわけ、ハードウェア上で実行されるファームウェア及び／又はソフトウェアを含む、様々な例示的なシステム、方法、装置、及び製品を開示する。そのような例は単なる例示であり、限定と見なされるべきではないことが理解される。例えば、ファームウェア、ハードウェア、及び／又はソフトウェアの態様又は構成要素のいずれか又は全ては、ハードウェアで排他的に、ソフトウェアで排他的に、ファームウェアで排他的に、又はハードウェア、ソフトウェア、及び／又はファームウェアの任意の組み合わせで実施することができると考えられる。したがって、提供される例は、そのようなシステム、方法、装置、及び／又は製品を実装するための唯一の方法ではない。

更に、本明細書における「実施形態」への言及は、実施形態に関連して説明される特定の特徴、構造、又は特性が、本発明の少なくとも１つの例又は実施形態に含まれ得ることを意味する。本明細書の様々な箇所におけるこの句の出現は、必ずしも全てが同じ実施形態を指しているわけではなく、他の実施形態と相互排他的な別個の例又は代替の例でもない。したがって、当業者によって明示的及び暗黙的に理解される本明細書に記載の実施形態は、他の実施形態と組み合わせることができる。

本明細書は、主に、例示的な環境、システム、手順、ステップ、論理ブロック、処理、及びネットワークに結合されたデータ処理デバイスの動作に直接的又は間接的に類似する他の記号表現に関して提示される。これらのプロセスの説明及び表現は、典型的には、それらの作業の内容を他の当業者に最も効果的に伝えるために当業者によって使用される。本開示の完全な理解を提供するために、多数の具体的な詳細が記載されている。しかしながら、本開示の特定の実施形態は、特定の具体的な詳細なしに実施することができることが当業者には理解される。他の例では、実施形態の態様を不必要に不明瞭にすることを避けるために、周知の方法、手順、構成要素、及び回路は詳細に説明されていない。したがって、本開示の範囲は、実施形態の前述の説明ではなく添付の特許請求の範囲によって定義される。

添付の特許請求の範囲のいずれかが純粋にソフトウェア及び／又はファームウェアの実施態様をカバーするように読まれる場合、少なくとも１つの例における要素の少なくとも１つは、ソフトウェア及び／又はファームウェアを記憶する、メモリ、ＤＶＤ、ＣＤ、Ｂｌｕ－ｒａｙ（登録商標）などの有形の非一時的媒体を含むように本明細書によって明確に定義される。

ＶＩＩＩ．例
本技術は、例えば、以下に説明する様々な態様に従って例示される。本技術の実施例の様々な態様は、便宜上番号を付した例として説明される。これらは、例として提供されており、本技術を限定するものではない。なお、従属例のいずれも、任意の組み合わせで組み合わされてもよく、それぞれの独立した例に入れられてもよい。他の例も同様に提示することができる。

（例１）マルチチャネルオーディオコンテンツの第１のチャネルが第２の再生デバイスを介したマルチチャネルオーディオコンテンツの第２のチャネルの再生と同期して第１の再生デバイスを介して再生する第１の再生構成で動作するための命令を受信するステップと、第１の再生構成で動作するための命令を受信した後に、第１の再生デバイスと第２の再生デバイスとの間の距離を決定するステップと、決定された距離に基づいて、第１のオーディオパラメータを決定するステップと、決定された第１のオーディオパラメータにしたがってマルチチャネルオーディオコンテンツの第１のチャネルを第１の再生デバイスに再生させるステップと、決定された第１のオーディオパラメータにしたがってマルチチャネルオーディオコンテンツの第２のチャネルを第２の再生デバイスに再生させるステップとを含む方法。

（例２）第１の再生デバイス及び第２の再生のうちの少なくとも一方の位置又は向きの変化を検出するステップと、位置又は向きの変化を検出した後に、第１の再生デバイスと第２の再生デバイスとの間の第２の距離を決定するステップと、第２の距離に基づいて、更新された第１のオーディオパラメータを決定するステップと、ネットワークインタフェースを介して、更新された第１のオーディオパラメータにしたがって第２の再生デバイスがマルチチャネルオーディオコンテンツの第２のチャネルを再生する第２の再生構成で動作するようにするステップとを更に含む、例１の方法。

（例３）第１の再生デバイスと第２の再生デバイスとの間の距離を決定するステップは、第１の再生デバイスを介して第２の再生デバイスに超広帯域（ＵＷＢ）信号を送信するステップを含む、例１又は例２のいずれかの方法。

（例４）第１の再生デバイスと第２の再生デバイスとの間の距離を決定するステップは、第１の再生デバイスの１つ以上のマイクロフォンを介して、第２の再生デバイスを介したオーディオ出力を受信するステップを含む、例１から３のいずれかの方法。

（例５）第１の再生デバイスと第２の再生デバイスとの間の距離を決定するステップは、第２の再生デバイスのネットワークインタフェースを介して、第２の再生デバイスを介して１つ以上の較正トーンを出力させるステップを含む、例４の方法。

（例６）第１のオーディオパラメータを決定するステップは、決定された距離をルックアップテーブル内の１つ以上の対応するフィルタ特性に一致させるステップを含む、例１から５のいずれかの方法。

（例７）第１の再生デバイスと第２の再生デバイスとの間の距離を決定するステップは、光速測定モダリティ及び光速測定モダリティよりも遅いものを使用するステップを含む、例１から６のいずれかの方法。

（例８）第１のオーディオパラメータを決定するステップは、第１及び第２の再生デバイスが位置される特定の聴取環境に関して、所定の周波数未満の周波数範囲を含む第１の再生デバイスのモノラル出力を決定するステップを含む、例１から７のいずれかの方法。

（例９）モノラル出力を決定するステップは、特定の聴取環境の１つ以上の特性に基づいて予想モノラル出力を推定するステップを含む、例８の方法。

（例１０）モノラル出力を決定するステップは、第１の再生デバイスを介して較正オーディオを出力するステップを含む、例８の方法。

（例１１）更新された第１のオーディオパラメータを決定するステップは、周波数範囲におけるモノラル出力よりも大きい所定量内にオーディオ出力を実質的に維持するフィルタを決定するステップを含む、例８から１０のいずれかの方法。

（例１２）第２の再生デバイスの接続性の喪失を検出するステップと、検出された接続性の喪失に応答して、第１のオーディオパラメータを単一プレーヤ構成に対応するように戻すステップとを更に含む、例１から１１のいずれかの方法。

（例１３）少なくとも１つの再生デバイスの１つ以上のプロセッサによって実行されるときに少なくとも１つの再生デバイスに任意の前述の例の方法を実行させる命令を含む１つ以上の有形の非一時的コンピュータ読み取り可能な記憶媒体。

（例１４）ネットワークインタフェースと、１つ以上のトランスデューサと、例１から１２のうちの１つの方法を再生デバイスに実行させるように構成される１つ以上のプロセッサとを備える再生デバイス。

（例１５）１つ以上のマイクロフォンと、超広帯域エネルギーを送信及び／又は受信するように構成される１つ以上のアンテナとを更に備える、例１４の再生デバイス。

（例１６）ネットワークインタフェースと、少なくとも１つのプロセッサと、第１の再生デバイスに対する第２の再生デバイスまでの距離を決定し、決定された距離に基づいて、調整されたオーディオパラメータを決定し、第１の再生デバイスに対する第２の再生デバイスまでの距離の決定後に、ネットワークインタフェースを介して、第１の再生デバイスを介したマルチチャネルオーディオコンテンツの第１のチャネルの再生と同期して第２の再生デバイスが調整されたオーディオパラメータにしたがってマルチチャネルオーディオコンテンツの第２のチャネルを再生する第１の再生構成で第２の再生デバイスを動作させるべく第１の再生デバイスが構成されるように、少なくとも１つのプロセッサによって実行可能なプログラム命令を含む少なくとも１つの非一時的コンピュータ読み取り可能な記憶媒体とを備える、第１の再生デバイス。

（例１７）距離が第１の距離であり、少なくとも１つの非一時的コンピュータ読み取り可能な記憶媒体は、第１の再生デバイス及び第２の再生のうちの少なくとも一方が移動したことを検出し、第１の再生デバイス及び第２の再生のうちの少なくとも一方が移動したことを検出した後に、第１の再生デバイスに対する第２の再生デバイスまでの第２の距離を決定し、第２の距離に基づいて、更新されたオーディオパラメータを決定し、ネットワークインタフェースを介して、第２の再生デバイスが更新されたオーディオパラメータにしたがってマルチチャネルオーディオコンテンツの第２のチャネルを再生する第２の再生構成で動作させるべく第１の再生デバイスが構成されるように、少なくとも１つのプロセッサによって実行可能なプログラム命令を更に含む、例１６の第１の再生デバイス。

（例１８）第１の再生デバイスに対する第２の再生デバイスまでの距離を決定することは、超広帯域（ＵＷＢ）を送信又は受信することを含む、例１６又は例１７のいずれかの第１の再生デバイス。

（例１９）１つ以上のマイクロフォンを更に備え、第１の再生デバイスに対する第２の再生デバイスまでの距離を決定することは、１つ以上のマイクロフォンを介して、第２の再生デバイスから所定の音声波形の少なくとも一部を受信することを含む、例１６から１８のいずれかの第１の再生デバイス。

（例２０）第１の再生デバイスに対する第２の再生デバイスまでの距離を決定することは、比較することを含む、例１９の第１の再生デバイス。

Claims (20)

1. マルチチャネルオーディオコンテンツの第１のチャネルが第２の再生デバイスを介した前記マルチチャネルオーディオコンテンツの第２のチャネルの再生と同期して第１の再生デバイスを介して再生する第１の再生構成で動作するための命令を受信するステップと、
   前記第１の再生構成で動作するための前記命令を受信した後に、前記第１の再生デバイスと前記第２の再生デバイスとの間の距離を決定するステップと、
   決定された前記距離に基づいて、第１のオーディオパラメータを決定するステップと、
   決定された前記第１のオーディオパラメータにしたがって前記マルチチャネルオーディオコンテンツの前記第１のチャネルを前記第１の再生デバイスに再生させるステップと、
   決定された前記第１のオーディオパラメータにしたがって前記マルチチャネルオーディオコンテンツの前記第２のチャネルを前記第２の再生デバイスに再生させるステップと、
   を含む、方法。
2. 前記第１の再生デバイス及び前記第２の再生のうちの少なくとも一方の位置又は向きの変化を検出するステップと、
   前記位置又は向きの変化を検出した後に、前記第１の再生デバイスと前記第２の再生デバイスとの間の第２の距離を決定するステップと、
   前記第２の距離に基づいて、更新された第１のオーディオパラメータを決定するステップと、
   ネットワークインタフェースを介して、更新された前記第１のオーディオパラメータにしたがって前記第２の再生デバイスがマルチチャネルオーディオコンテンツの前記第２のチャネルを再生する第２の再生構成で動作するようにするステップと、
   を更に含む、
   請求項１に記載の方法。
3. 前記第１の再生デバイスと前記第２の再生デバイスとの間の距離を決定するステップは、前記第１の再生デバイスを介して前記第２の再生デバイスに超広帯域（ＵＷＢ）信号を送信することを含む、
   請求項１に記載の方法。
4. 前記第１の再生デバイスと前記第２の再生デバイスとの間の距離を決定するステップは、前記第１の再生デバイスの１つ以上のマイクロフォンを介して、前記第２の再生デバイスを介したオーディオ出力を受信することを含む、
   請求項１に記載の方法。
5. 前記第１の再生デバイスと前記第２の再生デバイスとの間の距離を決定するステップは、前記第２の再生デバイスのネットワークインタフェースを介して、前記第２の再生デバイスを介して１つ以上の較正トーンを出力させることを含む、
   請求項４に記載の方法。
6. 前記第１のオーディオパラメータを決定するステップは、決定された前記距離をルックアップテーブル内の１つ以上の対応するフィルタ特性に一致させることを含む、
   請求項１に記載の方法。
7. 前記第１の再生デバイスと前記第２の再生デバイスとの間の距離を決定するステップは、光速測定モダリティ及び光速測定モダリティよりも遅いものを使用することを含む、
   請求項１から６のいずれか一項に記載の方法。
8. 前記第１のオーディオパラメータを決定するステップは、前記第１及び第２の再生デバイスが位置される特定の聴取環境に関して、所定の周波数未満の周波数範囲を含む前記第１の再生デバイスのモノラル出力を決定することを含む、
   請求項１に記載の方法。
9. 前記モノラル出力を決定するステップは、前記特定の聴取環境の１つ以上の特性に基づいて予想モノラル出力を推定することを含む、
   請求項８に記載の方法。
10. 前記モノラル出力を決定するステップは、前記第１の再生デバイスを介して較正オーディオを出力することを含む、
    請求項８に記載の方法。
11. 前記更新された前記第１のオーディオパラメータを決定するステップは、前記周波数範囲における前記モノラル出力よりも大きい所定量内にオーディオ出力を実質的に維持するフィルタを決定することを含む、
    請求項１０に記載の方法。
12. 前記第２の再生デバイスの接続性の喪失を検出するステップと、
    前記検出された接続性の喪失に応答して、前記第１のオーディオパラメータを単一プレーヤ構成に対応するように戻すステップと、
    を更に含む、
    請求項１に記載の方法。
13. 再生プロセスを実行するように少なくとも１つの再生デバイスを制御するために前記少なくとも１つの再生デバイスの１つ以上のプロセッサによって実行可能な命令を含む１つ以上の有形の非一時的コンピュータ読み取り可能な記憶媒体であって、前記再生プロセスは、
    マルチチャネルオーディオコンテンツの第１のチャネルが第２の再生デバイスを介した前記マルチチャネルオーディオコンテンツの第２のチャネルの再生と同期して第１の再生デバイスを介して再生する第１の再生構成で動作するための命令を受信するステップと、
    前記第１の再生構成で動作するための前記命令を受信した後に、前記第１の再生デバイスと前記第２の再生デバイスとの間の距離を決定するステップと、
    決定された前記距離に基づいて、第１のオーディオパラメータを決定するステップと、
    決定された前記第１のオーディオパラメータにしたがって前記マルチチャネルオーディオコンテンツの前記第１のチャネルを前記第１の再生デバイスに再生させるステップと、
    決定された前記第１のオーディオパラメータにしたがって前記マルチチャネルオーディオコンテンツの前記第２のチャネルを前記第２の再生デバイスに再生させるステップと、
    を含む、１つ以上の有形の非一時的コンピュータ読み取り可能な記憶媒体。
14. 前記再生プロセスは、
    前記第１の再生デバイス及び前記第２の再生のうちの少なくとも一方の位置又は向きの変化を検出するステップと、
    前記位置又は向きの変化を検出した後に、前記第１の再生デバイスと前記第２の再生デバイスとの間の第２の距離を決定するステップと、
    前記第２の距離に基づいて、更新された第１のオーディオパラメータを決定するステップと、
    ネットワークインタフェースを介して、前記更新された第１のオーディオパラメータにしたがって前記第２の再生デバイスがマルチチャネルオーディオコンテンツの前記第２のチャネルを再生する第２の再生構成で動作するようにするステップと、
    を更に含む、
    請求項１３に記載の１つ以上の有形の非一時的コンピュータ読み取り可能な記憶媒体。
15. 前記第１の再生デバイスと前記第２の再生デバイスとの間の距離を決定するステップは、前記第１の再生デバイスを介して前記第２の再生デバイスに超広帯域（ＵＷＢ）信号を送信することを含む、
    請求項１４に記載の１つ以上の有形の非一時的コンピュータ読み取り可能な記憶媒体。
16. 前記第１の再生デバイスと前記第２の再生デバイスとの間の距離を決定するステップは、前記第１の再生デバイスの１つ以上のマイクロフォンを介して、前記第２の再生デバイスを介したオーディオ出力を受信することを含む、
    請求項１４又は１５に記載の１つ以上の有形の非一時的コンピュータ読み取り可能な記憶媒体。
17. 前記第１の再生デバイスと前記第２の再生デバイスとの間の距離を決定するステップは、前記第２の再生デバイスのネットワークインタフェースを介して、前記第２の再生デバイスを介して１つ以上の較正トーンを出力させることを含む、
    請求項１６に記載の１つ以上の有形の非一時的コンピュータ読み取り可能な記憶媒体。
18. 再生デバイスであって、
    ネットワークインタフェースと、
    １つ以上のトランスデューサと、
    １つ以上のプロセッサと、
    を備え、
    前記１つ以上のプロセッサは、前記再生デバイスを制御して、
    マルチチャネルオーディオコンテンツの第１のチャネルが第２の再生デバイスを介した前記マルチチャネルオーディオコンテンツの第２のチャネルの再生と同期して第１の再生デバイスを介して再生する第１の再生構成で動作するための命令を受信し、
    前記第１の再生構成で動作するための前記命令を受信した後に、前記第１の再生デバイスと前記第２の再生デバイスとの間の距離を決定し、
    決定された前記距離に基づいて、第１のオーディオパラメータを決定し、
    決定された前記第１のオーディオパラメータにしたがって前記マルチチャネルオーディオコンテンツの前記第１のチャネルを前記第１の再生デバイスに再生させ、
    決定された前記第１のオーディオパラメータにしたがって前記マルチチャネルオーディオコンテンツの前記第２のチャネルを前記第２の再生デバイスに再生させる、
    ように構成される、
    再生デバイス。
19. １つ以上のマイクロフォンと、
    超広帯域エネルギーを送信及び／又は受信するように構成される１つ以上のアンテナと、
    を更に備える、
    請求項１８に記載の再生デバイス。
20. 前記１つ以上のプロセッサは、前記再生デバイスを更に制御して、
    前記第１の再生デバイス及び前記第２の再生のうちの少なくとも一方の位置又は向きの変化を検出し、
    前記位置又は向きの変化を検出した後に、前記第１の再生デバイスと前記第２の再生デバイスとの間の第２の距離を決定し、
    前記第２の距離に基づいて、更新された第１のオーディオパラメータを決定し、
    前記ネットワークインタフェースを介して、前記更新された第１のオーディオパラメータにしたがって前記第２の再生デバイスがマルチチャネルオーディオコンテンツの前記第２のチャネルを再生する第２の再生構成で動作する、
    ように構成される、
    請求項１８又は１９に記載の再生デバイス。

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