JP2024523712A - 骨折固定デバイスならびに関連するシステムおよび方法 - Google Patents

Abstract

本明細書に開示される様々な実施形態は、髄内固定または融合デバイスを含む、骨固定デバイスに関する。開示される様々なデバイスは、近位部分および遠位部分を有する髄内ロッドまたはデバイスを含む。近位部分および遠位部分は、ジョイントを形成するように連結される関節端部を有する。ジョイントは、デバイスが骨の中へ挿入された後に、骨折を整復するとともに、骨を再整列させるように作動されてよい。加えて、デバイスは、近位部材と遠位部材との間に形成された調節可能なジョイントであって、近位部材および遠位部材は、調節可能なジョイントを介して互いに対して実質的に径方向に移動可能である、調節可能なジョイントと、調節可能なジョイントに対して動作可能に連結された駆動機構であって、ジョイントを作動させるように構成および配置されている、駆動機構と、を備える。

Description

本明細書に開示される様々な実施形態は、標的骨に埋め込まれた髄内固定または融合デバイスを含む、骨固定または融合デバイスに関する。加えて、他の実施形態は、骨固定または融合デバイスの埋め込みおよび調節のためのシステムおよび方法に関する。

腓骨骨折および脛腓靭帯結合（ｓｙｎｄｅｓｍｏｓｉｓ）のずれを含む骨折および脱臼は、周知の骨折／脱臼固定デバイスおよび処置による矯正を広く必要とする一般的な損傷である。周知の骨折および／または脱臼固定デバイスおよびシステムは、一般的には、中心釘および係止ねじを含む。釘が標的骨の髄内管内に埋め込まれると、釘を調節したり骨折を整復したりすることは、ほとんどまたは全くできない。この調節可能性の欠如により、不十分な骨折の整復になりえるので、不十分なまたは遅延した治癒および／または足首のずれにつながりかねない。

当該技術分野において、腓骨骨折および脛腓靭帯結合のずれを含む骨折および脱臼の治療のための改善された髄内デバイスおよびシステムが必要とされている。

本明細書では、様々な骨固定または融合デバイスならびに関連するシステムおよび方法が検討される。
実施例１では、髄内骨折矯正デバイスは、第１シャフトと、ジョイントにおいて第１シャフトに対して動作可能に連結された第２シャフトと、第１シャフトおよび第２シャフトを挿入位置と関節位置との間で移動させるためにジョイントを作動させるように第２シャフト内に配置された駆動機構と、を備える。

実施例２は、実施例１による骨折矯正デバイスに関し、駆動機構は、ギアに対して動作可能に連結された駆動シャフトを備え、ギアは、第１ロッドシャフトに対して動作可能に連結される。

実施例３は、実施例２による骨折矯正デバイスに関し、第１シャフトは、係合可能な第１連結機構を備え、ギアは、係合可能な第１連結機構に対して動作可能に連結される。
実施例４は、実施例２による骨折矯正デバイスに関し、駆動シャフトは、駆動シャフトの遠位端に配置された係合可能な連結特徴部を備え、駆動ツールは、係合可能な連結特徴部に対して連結可能であることで、駆動ツールが駆動シャフトを回転させてよい。

実施例５は、実施例１による骨折矯正デバイスに関し、第１シャフトは、第１シャフトの遠位端から延在する突部をさらに備え、係合可能な第１連結機構は、突部上に配置される。

実施例６は、実施例５による骨折矯正デバイスに関し、第２シャフトは、第２シャフトの近位端に区画されたチャネルをさらに備え、突部は、チャネル内に摺動可能に配置されるとともに、チャネルに取り付けられる。

実施例７では、骨固定デバイスは、近位セグメントおよび遠位セグメントを備えるデバイス本体を備える。加えて、デバイスは、近位部材と遠位部材との間に形成された調節可能なジョイントであって、近位部材および遠位部材は、調節可能なジョイントを介して互いに対して実質的に径方向に移動可能である、調節可能なジョイントと、調節可能なジョイントに対して動作可能に連結された駆動機構であって、ジョイントを作動させるように構成および配置されている、駆動機構と、を備える。

実施例８は、実施例７による骨固定デバイスに関し、駆動機構は、駆動シャフトと、駆動シャフトに対して動作可能に連結されたギアとを備える。
実施例９は、実施例８による骨固定デバイスに関し、ギアは、近位セグメントに対して動作可能に連結される。

実施例１０は、実施例９による骨固定デバイスに関し、近位セグメントは、係合可能な第１連結機構を備え、ギアは、係合可能な第１連結機構に対して動作可能に連結される。
実施例１１は、実施例８による骨固定デバイスに関し、駆動シャフトは、駆動シャフトの遠位端に配置された駆動ツール連結特徴部を備え、駆動ツールは、駆動ツール係合可能連結特徴部に対して連結可能であることで、駆動ツールが駆動シャフトを回転させてよい。

実施例１２は、実施例７による骨固定デバイスに関し、近位セグメントおよび遠位セグメントのうちの少なくとも一方に配置された１つ以上の孔をさらに備え、１つ以上の孔は、取付ねじを受容する大きさおよび形状を有する。

実施例１３は、実施例７による骨固定デバイスに関し、遠位セグメントは、遠位セグメントの長さに沿って区画された略屈曲部を備える。
実施例１４では、骨折を整復するための方法は、標的骨の髄内管にデバイスを挿入する工程を含む。デバイスは、第１シャフトと、第２シャフトであって、第１シャフトおよび第２シャフトが第１シャフトの長手方向軸を実質的に横断する経路に沿って互いに対して移動可能なように、ジョイントにおいて第１シャフトに対して摺動可能に連結された第２シャフトと、ジョイントに対して動作可能に連結された駆動機構と、を含む。方法は、ジョイントに標的骨の骨折を整復させるように前記駆動機構を作動させる工程をさらに含む。

実施例１５は、実施例１４による方法に関し、ジョイントは、第１シャフトの遠位端に配置された係合可能な第１連結機構を備える。
実施例１６は、実施例１４による方法に関し、駆動機構は、第２シャフト内に配置されるとともに、第２シャフトの長さに沿って延在する長尺状駆動シャフトであって、駆動シャフトの遠位端に配置されたドライバツール取付機構を備える、長尺状駆動シャフトと、長尺状駆動シャフトの近位端に対して動作可能に連結された従動ギアであって、係合可能な第１連結機構に対して動作可能に連結された従動ギアと、を備える。

実施例１７は、実施例１４による方法に関し、デバイスは、第１シャフトおよび第２シャフトのうちの少なくとも一方に１つ以上の孔をさらに備える。
実施例１８は、実施例１７による方法に関し、１つ以上の孔を通して１つ以上のねじを挿入することで、デバイスを標的骨に固定する工程をさらに含む。

実施例１９は、実施例１４による方法に関し、標的骨は腓骨である。
実施例２０は、実施例１４による方法に関し、駆動機構を作動させる工程は、ドライバツールをドライバツール取付機構に取り付ける工程と、ドライバツールを回転させる工程とをさらに備え、それにより、第１シャフトおよび第２シャフトは、第１シャフトの長手方向軸を実質的に横断する経路に沿って互いに対して移動し、経路は、傾斜した経路である。

複数の実施形態が開示されるが、本開示のさらに他の実施形態、例示的な実施形態を示しつつ説明する以下の詳細な説明から当業者に明らかになるであろう。理解されるように、本開示は、本開示の趣旨および範囲から逸脱することなく、様々な明白な態様において修正が可能である。したがって、図面および詳細な説明は、本質的には例示的であり、限定的ではないとみなされるべきである。

脛骨および骨折した腓骨の概略図。 変位した腓骨骨折の概略図。 一実装形態による固定デバイスの側面図。 一実装形態による、関節位置にある図２の固定デバイスのさらなる側面図。 一実装形態による、見やすくするために一部の構成要素を除いた固定デバイスおよび駆動機構の底面斜視図。 一実施形態による、本明細書の実施形態のいずれかに組み込むための例示的なラックおよびウォーム駆動機構を示す図。 さらなる実施形態による、本明細書の実施形態のいずれかに組み込むための別の例示的なラックおよびピニオン駆動機構を示す図。 別の実装形態による固定デバイスの側面図。 一実装形態による、図６Ａの固定デバイスの例示的な孔の側面図。 一実装形態による、固定デバイスが埋め込まれた患者の腓骨の側面図。 一実装形態による、固定デバイスが埋め込まれた図７Ａの患者の腓骨（および足）の後面図。 一実装形態による、固定デバイスが埋め込まれた図７Ａの患者の足および腓骨の底面斜視図。

本明細書で開示されるとともに検討される様々な実施形態は、調節可能な髄内固定および／または融合デバイスならびに関連するシステムおよび方法に関する。デバイスの各々は、標的骨への埋め込み後にデバイスを調節することができるように構成される。本明細書で開示されるとともに検討されるデバイスは、腓骨に関して記載されるが、当業者によって理解されるように、様々な他の骨に使用されてもよい。ある実装形態は、特に腓骨骨折および脛腓靭帯結合のずれに対して設計される。

図１Ａおよび１Ｂに示すように、本明細書の様々な実施形態によって治療し得る１つの例示的な骨折では、腓骨２が骨折または脱臼する場合があるので、損傷を低減および安定化させるために外科的介入を必要とする。腓骨骨折部４（または任意の標的骨の骨折）は、（図１Ａに示されるような）非変位または（図１Ｂに示されるような）変位になり得る。変位骨折部４は、適切な治癒を可能にするために、整復されるとともに、再整列されなければならない。既知の固定デバイスでは、固定デバイスの挿入後に固定デバイスの配置を調節すること、および／または骨折部４を整復することは、ほとんどまたは全くできない。一方、本明細書で開示および／または検討される様々な固定デバイス実装形態は、固定デバイスの挿入後の調節を可能にするような調節可能なジョイントを有する。

図２乃至図４および図６Ａ乃至図７Ｃに示すように、一実装形態による腓骨固定デバイス（本明細書では「釘」または「ロッド」とも称される）１０は、損傷後の骨の固定のために腓骨２または他の標的骨の髄管内に配置される長尺状デバイスである。デバイス１０は、長尺状近位部１２と長尺状遠位部１４とを備えたデバイス本体１１を有する。本体１１の２つの部分１２、１４は、ジョイント１６で互いに対して調節可能に連結される。図２は、整列位置（本明細書では「挿入位置」とも称される）にあるデバイス本体１１を示す。図３は、関節位置にあるデバイス本体１１を示す。図４は、ジョイント（「調節機構」とも称される）１６の拡大図を示す。

本体１１の２つのセクション１２、１４は、標的骨内での本体１１の位置決め、およびその後のセクション１２、１４の各々の結果的な位置に基づいて、近位セクション１２および遠位セクション１４として識別される。すなわち、標的骨への挿入時に（図７Ａおよび７Ｂに関して以下で詳細に説明するように）、近位セクション１２は骨の近位端に向かって配置され、遠位セクション１２は骨の遠位端に向かって配置される。

図７Ａおよび図７Ｂに示すように、デバイス本体１１の近位部分（「第１シャフト」、「近位部材」、「近位シャフト」、「近位ピン」、または「第１ロッド」とも称される）１２は、髄管への挿入を可能にするために、近位端に鈍先１３を有する長尺状構造である。図２乃至図４に最もよく示されるように、近位シャフト１２の遠位端は、遠位シャフト１４の近位端とジョイント１６を形成する。遠位部分（「第２シャフト」、「遠位部材」、「遠位シャフト」、「遠位ピン」、または「第２ロッド」とも称される）１４は、遠位部分１４の近位端において、ジョイント１６を介して近位部分１２に連結される。ジョイント１６は、近位部分１２および遠位部分１４が、デバイス本体１１の長手方向軸を実質的に横断する参照矢印Ａの方向に、ジョイント１６を通して互いに対して移動し得るように配置される。すなわち、ジョイント１６において互いに対して実質的に径方向に移動するように２つのシャフト１２、１４を作動させ得る駆動機構２０が設けられる。

本明細書に記載される特定の実施形態では、ジョイント１６は以下のように構成される。近位シャフト１２の遠位端は、図示されるように、当該遠位端に配置された係合可能機構または特徴部１８を有し、係合可能機構または特徴部１８は、遠位シャフト１４の近位端上の従動ギア（本明細書では「カムドライブ」または「ウォーム」とも称される）２２に対して係合可能かつ移動可能に連結される。図示されるような１つの例示的な実装形態において、係合可能機構１８は、ギア２２の回転が係合可能機構１８（したがって近位シャフト１２）の移動を引き起こすように、従動ギア２２のねじ山または歯に対して係合可能に連結し得る複数の溝１８である。あるいは、係合可能機構１８は、歯、ねじ山等を含む、同様に従動ギアに対して係合可能に連結し得る、任意の周知の構造、特徴部、または機構でもよい。さらに、従動ギア２２は、任意の周知の種類のギアであってもよく、したがって、ギア２２の回転が機構１８の移動を引き起こし得るように、係合可能機構または構造１８に対して係合可能に連結し得る任意の種類の係合可能構造を有してよい。

図４に最もよく示されているように、特定の一実装形態によれば、係合可能機構または構造１８は、近位シャフト１２の遠位端上に配置された突部１９上に配置または形成される。あるいは、機構１８は、近位シャフト１２の遠位端上に直接的に配置または形成されてよい。さらに、図４に示されるデバイスを含むある実施形態では、従動ギア２２は、遠位シャフト１４の近位端からある距離だけ遠位にある位置に配置される。すなわち、遠位シャフト１４の近位端は、ギア２２のねじ山または歯がチャネル２１内に配置されるように、遠位シャフト１４内に区画されたチャネル２１を有する。そのような実装形態では、近位シャフトの突部１９は、突部１９上の係合可能機構または構造１８がギア２２の歯またはねじ山と連結されるように、チャネル２１内に配置される。ある実施形態によれば、突部１９は、チャネル２１と関連する連結機構と摺動可能に係合および連結する連結機構を有する。これにより、本明細書に記載されたように、駆動機構２０が２つのシャフト１２、１４を互いに対して移動させている間、２つのシャフト１２、１４が互いに対して連結されたままであることが確保される。

遠位シャフト１４内に配置された駆動機構２０は、駆動シャフト２６および回転可能な従動ギア２２を含む。シャフト２６は、シャフト２６の近位端またはその近くに配置された係合可能機構または構造２８においてギア２２に対して回転可能に連結される。一実施形態では、係合可能機構または構造２８は、ねじ山２８のセットである。あるいは、ギア２２に係合し得る任意の周知の係合可能機構または構造を使用してよい。したがって、駆動シャフト２６の回転が係合可能機構または構造２８の回転を引き起こすことによって、ギア２２を駆動シャフト２６の軸とは異なる軸を中心に回転するように作動させるように、ギア２２は、近位部分１２の係合可能機構または構造１８および駆動シャフト２６の係合可能機構または構造２８の両方に対して動作可能に連結される。従動ギア２２の作動によりギア２２が回転することによって、近位部分１２の係合可能機構または構造１８に対して係合可能に連結するとともに、係合可能機構または構造１８、したがって近位シャフト１２を、参照矢印Ａの方向に遠位シャフト１４に対して角度を付けて移動させる。

図３に最もよく示されているように、ある実装形態によれば、デバイス１０に組み込まれた駆動機構にかかわらず、近位シャフト１２の遠位端１３および遠位シャフト１４の近位端１５は角度が付けられている。すなわち、２つのシャフト１２、１４の２つの端部１３、１５はそれぞれ、駆動機構２０が作動されて２つのシャフト１２、１４を互いに対して移動させる場合に角運動を生成するように、図示されるような角度で配置される。より具体的には、近位シャフト１２の遠位端１３は、シャフト１２の長手方向軸に対して垂直ではない角度で配置される。同様に、２つの端部１３、１５が図示されるように互いに対して係合可能に連結または互いに対して移動可能に接触して配置され得るよう、遠位シャフト１４の近位端１５は、近位シャフト１２の遠位端１３の角度と平行でありかつ近位シャフト１２の遠位端１３に係合可能である角度で配置される。さらに、ねじ山１８は、２つの端部１３、１５の角度と同じ角度または平行に配置される。図示されるような２つの端部１３、１５の角度配置は、２つのシャフト１２、１４の互いに対する径方向および軸方向の両方の移動を可能にすることが理解される。この径方向および軸方向の両方の角運動は、骨折の調節を提供することで、２つの整列していない長さの骨を所望のように整列させ得る。

加えて、駆動シャフト２６は、遠位シャフト１４の遠位端まで延在するとともに、遠位シャフト１４の遠位端の開口部３１を介してアクセス可能な接続構成要素３０を駆動シャフト２６の遠位端に有するので、ドライバツールが接続構成要素３０に対して連結されてよい。接続構成要素３０は、開口部、突出部、またはドライバツールが連結可能な任意の係合可能な接続機構３０であってよい。例えば、この特定の実施形態における係合可能な接続機構３０は、接続機構３０の遠位端に区画された開口部３０である。それによって、機械的作動構成要素（本明細書では図示しないが「ドライバ構成要素」、「六角ドライバ」、または「ドライバ」とも称される）を開口部３０に挿入することで、駆動シャフト２６を回転させてよい。より具体的には、開口部３０は、ドライバ（図示せず）の遠位端と係合可能な六角形（または任意の周知の係合可能かつ作動可能な形状）を有するので、ドライバを使用して、六角形の開口部３０を介してシャフト２６を回転させてよい。あるいは、駆動シャフト２６の遠位端は、適切な対応するドライバツールに対して係合可能に連結し得る、任意の周知の連結機構または接続構成要素を有してよい。駆動ツールは、ジョイント１６を調節するように駆動機構２０を作動させるために、ユーザ（外科医等）によって使用されてよい。より具体的には、（ツールを介した）接続機構３０の回転により駆動シャフト２６が回転することがギア２２の回転を引き起こすことにより、遠位シャフト１４に対する近位シャフト１２の位置の調節をする。

医療デバイスで使用するための任意の他の周知のドライバおよび同様の機構が、図２乃至図４に示されるような駆動機構２０の代わりに使用され得ることが理解される。例えば、図５Ａおよび５Ｂに示されるように、種々の他の駆動機構２０が、デバイス１０と併せて使用されてもよい。一例では、図５Ａに示すようなラックおよびウォーム機構２０を実装してよい。別の例では、図５Ｂに示されるようなラックおよびピニオンまたはギアドライブ２０を実装してよい。

図６Ａおよび図６Ｂに示すように、ある実施態様では、デバイス１０は、止めねじ、靭帯結合ねじ、または他の同様の周知の固定デバイスを挿入するための１つまたは複数の孔３２、３４を含んでよい。様々なねじまたは他の種類の周知の機構が、患者の標的骨に対してデバイス１０を固定し、不安定性さを低減するために、デバイス１０内に孔３２、３４を通して配置されてよい。例えば、近位孔３２は、近位シャフト１２に配置されることで、脛腓靭帯結合ねじまたは他のねじが脛腓靭帯結合を横断して脛骨内へ角度配置されることを可能にする。遠位孔３４は、デバイス１０の遠位シャフト１４を骨内に固定するために設けられる。

いくつかの実装形態では、孔３２、３４の各々は、図６Ｂにおいて１つのそのような孔３２、３４の例示的な描写に最もよく示されているように、円錐台の形状に配置される。これらの実装形態では、孔３２Ａの内側部分は、孔３２Ｂの外側部分よりも広い。様々な他の構成および形状が可能であることが理解される。

いくつかの実装形態では、デバイス１０は、１つまたは複数の金属によって形成されてよい。例えば、デバイス１０は、当業者によって理解されるように、チタン、ステンレス鋼、もしくは他の適切な金属材料または金属材料の組み合わせから形成されてよい。あるいは、デバイス１０は、骨固定および／または他の医療デバイスにおいて使用される任意の周知の材料から形成されてよい。

デバイス１０は、標的骨、髄管、骨折、および患者の特定の解剖学的構造に必要な様々なサイズおよび形状であってよいことが理解される。様々な長さおよび幅のデバイス１０が使用されてよい。

使用時には、図７Ａ乃至図７Ｃに示すように、本明細書で開示または検討された任意の実施形態による固定デバイス１０は、任意の適切な外科的技法によって、腓骨２または他の標的骨の髄管内に配置されてよい。例えば、他の標的骨は、上腕骨、脛骨、大腿骨、または任意の他の長骨を含んでよいが、それらに限定されない。いくつかの実装形態では、遠位部分１４は、図７Ｂに最もよく示されるように、標的腓骨２の屈曲または湾曲を実質的に複製することによって、髄内配置を確実にするように構成される、屈曲部（「角度部」または「湾曲部」とも称される）４０を有する。様々な実装形態において、屈曲部４０は約７°の屈曲を有する。あるいは、標的骨および標的骨の任意の曲率によっては、デバイス１０の配置を改善する任意の周知の角度が使用されてよい。さらに、他の形状も可能である。

一例では、デバイス１０は、患者の腓骨２の遠位端にパイロット穴を穿孔することによって挿入される。次に、案内ワイヤがパイロット孔および案内ワイヤを通じて開けられた穴を通して髄管内に挿入される。デバイス１０は、腓骨２の髄管内の穴に挿入されてもよい。さらに、当業者によって理解されるように、様々な他の技術および方法が使用されてもよい。

外部標的装置（図示せず）を使用して、デバイス１０および／またはねじの正確かつ再現可能な配置を支援してよい。外部標的装置は、骨折部４の外部に配置されてもよい。様々な標的装置が当該分野で周知であることが理解される。

様々な実装形態において、デバイス１０は、ジョイント１６が骨折部４に実質的に隣接するように、腓骨２または他の標的骨内に配置されるべきである。デバイス１０を腓骨または他の標的骨内に配置した後、駆動機構２０を操作してジョイント１６を作動させて２つのシャフト１２、１４を互いに対して移動させることで、骨折部４を整復するとともに、骨を再整列させてよい。挿入後に近位部分１２を遠位部分１４に対して（および／または遠位部分１４を近位部分１２に対して）作動させることが出切るので、外科医または他のユーザが、デバイス１０の埋め込み後に骨の整列および骨折整復に対する矯正および調節を行うことを可能にする。デバイス１０は、骨内に配置され、治癒プロセス中に骨を適切な整列で保持するように作動される。改善された骨折の整復および適切な骨の整列は、患者にとってより迅速な治癒およびより良好な転帰をもたらし得る。

本開示には様々な実施形態が記載されたが、当業者は、本明細書の様々な実装形態の趣旨および範囲から逸脱することなく、形態および詳細において変更が行われ得ることを認識するであろう。

Claims (20)

1. 髄内骨折矯正デバイスであって、
   （ａ）第１シャフトと、
   （ｂ）ジョイントにおいて前記第１シャフトに対して動作可能に連結された第２シャフトと、
   （ｃ）前記第１シャフトおよび前記第２シャフトを挿入位置と関節位置との間で移動させるために前記ジョイントを作動させるように前記第２シャフト内に配置された駆動機構と、を備える骨折矯正デバイス。
2. 前記駆動機構は、ギアに対して動作可能に連結された駆動シャフトを備え、前記ギアは、前記第１ロッドシャフトに対して動作可能に連結される、請求項１に記載の骨折矯正デバイス。
3. 前記第１シャフトは、係合可能な第１連結機構を備え、前記ギアは、前記係合可能な第１連結機構に対して動作可能に連結される、請求項２に記載の骨折矯正デバイス。
4. 前記駆動シャフトは、前記駆動シャフトの遠位端に配置された係合可能な連結特徴部を備え、駆動ツールは、前記係合可能な連結特徴部に対して連結可能であることで、前記駆動ツールが前記駆動シャフトを回転させることが可能である、請求項２に記載の骨折矯正デバイス。
5. 前記第１シャフトは、第１シャフトの遠位端から延在する突部をさらに備え、前記係合可能な第１連結機構は、前記突部上に配置される、請求項１に記載の骨折矯正デバイス。
6. 前記第２シャフトは、前記第２シャフトの近位端に区画されたチャネルをさらに備え、前記突部は、前記チャネル内に摺動可能に配置されるとともに、前記チャネルに取り付けられる、請求項５に記載の骨折矯正デバイス。
7. 骨固定デバイスであって、前記骨固定デバイスは、
   （ａ）デバイス本体であって、
   （ｉ）近位セグメントと、
   （ｉｉ）遠位セグメントと、を備えるデバイス本体と、
   （ｂ）前記近位部材と前記遠位部材との間に形成された調節可能なジョイントであって、前記近位部材および前記遠位部材は、前記調節可能なジョイントを介して互いに対して実質的に径方向に移動可能である、調節可能なジョイントと、
   （ｃ）前記調節可能なジョイントに対して動作可能に連結された駆動機構であって、前記ジョイントを作動させるように構成および配置されている、駆動機構と、を備える骨固定デバイス。
8. 前記駆動機構は、駆動シャフトと、前記駆動シャフトに対して動作可能に連結されたギアとを備える、請求項７に記載のデバイス。
9. 前記ギアは、前記近位セグメントに対して動作可能に連結される、請求項８に記載のデバイス。
10. 前記近位セグメントは、係合可能な第１連結機構を備え、前記ギアは、前記係合可能な第１連結機構に対して動作可能に連結される、請求項９に記載のデバイス。
11. 前記駆動シャフトは、前記駆動シャフトの遠位端に配置された駆動ツール連結特徴部を備え、駆動ツールは、前記駆動ツール係合可能連結特徴部に対して連結可能であることで、前記駆動ツールが前記駆動シャフトを回転させることが可能である、請求項８に記載のデバイス。
12. 前記近位セグメントおよび前記遠位セグメントのうちの少なくとも一方に配置された１つ以上の孔をさらに備え、前記１つ以上の孔は、取付ねじを受容する大きさおよび形状を有する、請求項７に記載のデバイス。
13. 前記遠位セグメントは、前記遠位セグメントの長さに沿って区画された略屈曲部を備える、請求項７に記載のデバイス。
14. 骨折を整復するための方法であって、前記方法は、
    標的骨の髄内管にデバイスを挿入する工程であって、前記デバイスは、
    （ａ）第１シャフトと、
    （ｂ）第２シャフトであって、前記第１シャフトおよび前記第２シャフトが前記第１シャフトの長手方向軸を実質的に横断する経路に沿って互いに対して移動可能なように、ジョイントにおいて前記第１シャフトに対して摺動可能に連結された第２シャフトと、
    （ｃ）前記ジョイントに対して動作可能に連結された駆動機構と、を含む、標的骨の髄内管にデバイスを挿入する工程と、
    前記ジョイントに前記標的骨の骨折を整復させるように前記駆動機構を作動させる工程と、を備える方法。
15. 前記ジョイントは、前記第１シャフトの遠位端に配置された係合可能な第１連結機構を備える、請求項１４に記載の方法。
16. 前記駆動機構は、
    （ａ）前記第２シャフト内に配置されるとともに、前記第２シャフトの長さに沿って延在する長尺状駆動シャフトであって、前記駆動シャフトの遠位端に配置されたドライバツール取付機構を備える、長尺状駆動シャフトと、
    （ｂ）前記長尺状駆動シャフトの近位端に対して動作可能に連結された従動ギアであって、前記係合可能な第１連結機構に対して動作可能に連結された従動ギアと、を備える、請求項１４に記載の方法。
17. 前記デバイスは、前記第１シャフトおよび前記第２シャフトのうちの少なくとも一方に１つ以上の孔をさらに備える、請求項１４に記載の方法。
18. 前記１つ以上の孔を通して１つ以上のねじを挿入することで、前記デバイスを前記標的骨に固定する工程をさらに含む、請求項１７に記載の方法。
19. 前記標的骨は腓骨である、請求項１４に記載の方法。
20. 前記駆動機構を作動させる工程は、ドライバツールを前記ドライバツール取付機構に取り付ける工程と、前記ドライバツールを回転させる工程とをさらに備え、それにより、前記第１シャフトおよび前記第２シャフトは、前記第１シャフトの前記長手方向軸を実質的に横断する前記経路に沿って互いに対して移動し、前記経路は、傾斜した経路である、請求項１４に記載の方法。

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