JP2024178656A

JP2024178656A - 作業車両

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Publication number: JP2024178656A
Application number: JP2023096963A
Authority: JP
Inventors: 裕真笹倉; Hiromasa Sasakura
Original assignee: Iseki and Co Ltd; Iseki Agricultural Machinery Mfg Co Ltd
Current assignee: Iseki and Co Ltd; Iseki Agricultural Machinery Mfg Co Ltd
Priority date: 2023-06-13
Filing date: 2023-06-13
Publication date: 2024-12-25

Abstract

【課題】運転者が主変速レバーの操作と機体の挙動とを把握しやすくなり、より安全に走行することができる作業車両を提供すること。
【解決手段】実施形態に係る作業車両は、エンジンの回転動力で走行する走行車体と、主変速レバーの操作に応じて無段階変速する主変速装置と、主変速装置による主変速を制御するとともに、主変速レバーの操作位置を記憶する制御部と、主変速レバーの操作位置を制御部に記憶させる場合に押し操作される主変速メモリスイッチとを備え、制御部は、主変速メモリスイッチの長押しによって、主変速レバーの操作位置を記憶操作位置として記憶し、主変速メモリスイッチの短押しによって、記憶操作位置における主変速の状態を再現する主変速再現モードを実行し、主変速再現モードにおいて、主変速レバーが記憶操作位置よりも高速側へ操作されても、記憶操作位置に応じた主変速の状態に保持する。
【選択図】図５

Description

本発明は、作業車両に関する。

従来、機体の走行速度を無段階に変速する無段変速装置（主変速装置）と、主変速装置の変速位置を制御するアクチュエータとを備える作業車両において、変速位置を記憶すると、この後に別の変速位置へ操作されていても、変速位置再現スイッチの操作によって、記憶した変速位置をアクチュエータが自動で再現する技術が知られている（たとえば、特許文献１参照）。

特開２００８－２９８０９９号公報

しかしながら、上記のような従来技術では、変速位置の再現が困難な無段変速装置でも容易に変速位置を再現することができるものの、変速操作レバー（主変速レバー）の操作位置と実際の変速位置とが一致しない場合、運転者が主変速レバーの操作と機体の挙動とを把握しにくいことがあり、安全な走行の妨げとなるおそれがある。

本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、運転者が主変速レバーの操作と機体の挙動とを把握しやすくなり、より安全に走行することができる作業車両を提供することを目的とする。

上述した課題を解決し、目的を達成するために、実施形態に係る作業車両（１）は、エンジン（Ｅ）の回転動力で走行する走行車体（２）と、主変速レバー（１５）の操作に応じて前記走行車体（２）の走行速度を無段階に変速する主変速装置（３０）とを備える作業車両（１）において、前記主変速装置（３０）による主変速を制御するとともに、前記主変速レバー（１５）の操作位置（Ｐ）を記憶する制御部（１００）と、前記主変速レバー（１５）の操作位置（Ｐ）を前記制御部（１００）に記憶させる場合に押し操作される主変速メモリスイッチ（５６）とを備え、前記制御部（１００）は、前記主変速メモリスイッチ（５６）の所定時間以上の長押し操作によって、前記主変速レバー（１５）の操作位置（Ｐ）を記憶操作位置（Ｐ_Ｍ）として記憶し、前記主変速メモリスイッチ（５６）の前記所定時間未満の短押し操作によって、前記記憶操作位置（Ｐ_Ｍ）における主変速の状態を再現する主変速再現モードを実行し、前記主変速再現モードにおいて、前記主変速レバー（１５）が前記記憶操作位置（Ｐ_Ｍ）よりも高速側へ操作されても、前記記憶操作位置（Ｐ_Ｍ）に応じた主変速の状態に保持することを特徴とする。

実施形態に係る作業車両によれば、運転者が主変速レバーの操作と機体の挙動とを把握しやすくなり、より安全に走行することができる。

図１は、実施形態に係る作業車両を示す概略側面図である。図２は、トランスミッションの構成を示す図である。図３は、トラクタの操作部の説明図（その１）である。図４は、トラクタの操作部の説明図（その２）である。図５は、主変速再現モードの概略説明図である。図６Ａは、主変速再現モードの処理手順の一例を示すフローチャート（その１）である。図６Ｂは、主変速再現モードの処理手順の一例を示すフローチャート（その１）である。

以下、添付図面を参照して本願の開示する作業車両の実施形態を詳細に説明する。なお、以下に示す実施形態によりこの発明が限定されるものではない。

＜作業車両の概要＞
まず、図１を参照して実施形態に係る作業車両１の概要について説明する。図１は、実施形態に係る作業車両１を示す概略側面図である。

なお、各図には、鉛直上向き（上方）を正方向とするＺ軸を含む３次元の直交座標系を示している場合がある。以下では、説明の便宜上、Ｘ軸の正方向を左方、Ｘ軸の負方向を右方、Ｙ軸の正方向を前方、Ｙ軸の負方向を後方と規定し、Ｘ軸方向を左右方向、Ｙ軸方向を前後方向、Ｚ軸方向を上下方向という。

また、作業車両の一例であるトラクタ１は、駆動源であるエンジンＥなどの原動機の動力によって路上や圃場を走行可能であり、それぞれ対地作業を行う複数種類の作業機（図示せず）を着脱自在に取り付けて、圃場において所定の作業を行うことができる。

また、以下では、作業車両（トラクタ）１または後述する走行車体２を指して「機体」という場合がある。

図１に示すように、トラクタ１は、機体前部のボンネット２ａ内にエンジンＥを搭載している。エンジンＥからの回転動力は、後述する主変速装置３０を含む変速装置であるトランスミッション３へ伝達され、トランスミッション３で減速されて走行車輪、すなわち、トラクタ１の前輪４や後輪５へ伝達される。

機体後部のキャビン６内には運転席７が設けられる。運転席７の前方には前輪４を操舵するステアリングハンドル８が設けられる。ステアリングハンドル８の前方にはメータパネル９などが設けられる。

トラクタ１は、その機体の後方にロータリ作業機などの作業機が連結される。作業機は、トランスミッション３のケーシング（ミッションケース）から後方へ突出しているＰＴＯ（Power Take-Off）軸１５０によって駆動される。

また、キャビン６内における運転席７の周りには、ステアリングハンドル８やメータパネル９の他、アクセルペダル１０、クラッチペダル１１、ブレーキペダル１２などの各種操作ペダルや、前後進レバー１４、主変速レバー１５、副変速レバー（図示せず）などの各種操作レバー、各種操作機器（図示せず）が設けられる。

前後進レバー１４は、機体の「前進」、「中立」および「後進」を切り替える前後進クラッチを動作させるために操作される操作具である。主変速レバー１５は、機体走行速度を変速する主変速装置３０を作動させるために操作される操作具である。主変速レバー１５は、中立位置から増速側または減速側へ移動するように操作される。

なお、トラクタ１は、エンジンＥの回転数に応じてトランスミッション３を制御して自動変速を行うことができる。また、トラクタ１は、後述するように、アクセルペダル１０や主変速レバー１５の操作のみでも主変速の切り替えが可能である。

＜トランスミッションの構成＞
次に、図２を参照して実施形態に係る作業車両１の伝動構成について説明する。図２は、トランスミッション３の構成を示す図（伝動線図）である。

トラクタ１は、油圧ポンプ３１１および油圧モータ３１２を備える静油圧式の無段変速装置（以下、ＨＳＴ（Hydro Static Transmission）という）３１と、遊星ギヤ（遊星ギヤ機構３３）とを組み合わせた油圧機械式の無段変速装置（以下、ＨＭＴ（Hydro Mechanical Transmission）という）３０を備える。

主変速装置であるＨＭＴ３０は、ＨＳＴ３１および遊星ギヤ機構３３を組み合わせたことで、レバー操作のみやペダル操作のみで機体の発進や機体の加速（増速）、減速を可能とし、また、ＨＳＴ３１のみの伝動構成と比べて伝動効率の高い機体走行を可能とする。また、ＨＭＴ３０は、電子制御と組み合わせることで、一定の速度（定速）で機体を走行させる定速走行（クルーズコントロール）などを可能とする。

図２に示すように、トランスミッション３において、ＨＳＴ３１は、可変容量型の油圧ポンプ３１１と、固定容量型の油圧モータ３１２とを備える。油圧ポンプ３１１および油圧モータ３１２は、ＨＳＴ３１のハウジング（図示せず）内に収容される。油圧ポンプ３１１には、油圧ポンプ３１１の回転軸心に沿ってポンプ出力軸３２が挿通される。ポンプ出力軸３２は、エンジンＥからの動力を、油圧ポンプ３１１へ伝達するとともに遊星ギヤ機構３３へ伝達し、また、ＰＴＯ軸１５０へ伝達する。

トランスミッション３は、ミッションケース（図示せず）に収容される。トランスミッション３には、ポンプ出力軸３２の他、モータ出力軸３４、出力軸３５、副変速軸３７ａ、ＰＴＯ軸１５０などが、回動自在となって設けられる。また、トランスミッション３には、遊星ギヤ機構３３が設けられる。遊星ギヤ機構３３は、ＨＳＴ３１の後方側（伝動方向の下流側）に配置される。遊星ギヤ機構３３は、太陽ギヤ３３１と、遊星ギヤ３３２と、リングギヤ３３３と、キャリアとを備える。

遊星ギヤ機構３３の後方側（伝動方向の下流側）には、前後進クラッチ３６が設けられる。前後進クラッチ３６は、前側クラッチ３６１と、後側クラッチ３６２とを備える。前後進クラッチ３６は、ＨＳＴモードおよびＨＭＴモードを切り替える。前後進クラッチ３６は、２つのモード（ＨＳＴモードおよびＨＭＴモード）に応じて出力軸３５へ動力を伝達し、副変速機構３７を介して、副変速軸３７ａへ動力を伝達する。

ポンプ出力軸３２には、ポンプ側入力ギヤ３８が設けられる。ポンプ側入力ギヤ３８と、太陽ギヤ３３１に対して同心的に遊嵌しているキャリア３３４のギヤとが噛合して、キャリア３３４が回転駆動する。キャリア３３４には、太陽ギヤ３３１およびリングギヤ３３３と噛合する複数の遊星ギヤ３３２が設けられる。このように、遊星ギヤ機構３３は、太陽ギヤ３３１、複数の遊星ギヤ３３２、リングギヤ３３３およびキャリア３３４などによって構成される。

遊星ギヤ機構３３において、太陽ギヤ３３１は、出力軸３５に遊嵌され、遊星ギヤ３３２は、太陽ギヤ３３１およびリングギヤ３３３と噛合する。遊星ギヤ３３２は、出力軸３５に遊嵌されたキャリア３３４に回転自在となって支持され、自転しながら太陽ギヤ３３１に対して公転するように構成される。

モータ出力軸３４には、モータ側入力ギヤ３９が設けられる。モータ側入力ギヤ３９は、太陽ギヤ３３１を回転駆動する。

副変速機構３７は、副変速クラッチが接続されることで、副変速軸３７ａへ動力を伝達する。副変速軸３７ａは、副変速軸３７ａに設けられたピニオンを介して、後輪デフ４０へ動力を伝達可能に構成される。また、副変速軸３７ａは、４ＷＤクラッチ４１、前輪デフ４２を介して、前輪４を駆動可能に構成される。

ここで、ＨＳＴモードおよびＨＭＴモードにおける各伝動構成について説明する。ＨＭＴモードにおいては、前後進クラッチ３６において、前側クラッチ３６１が接続され、後側クラッチ３６２が接続解除される。

このとき、ポンプ出力軸３２の回転動力によって、遊星ギヤ機構３３の太陽ギヤ３３１が回転駆動される。太陽ギヤ３３１の回転によって、遊星ギヤ３３２には、キャリア３３４および太陽ギヤ３３１の回転が合成されて伝達される。太陽ギヤ３３１へ伝達された動力は、リングギヤ３３３へ伝達される。

ＨＭＴモードにおいては、前後進クラッチ３６の前側クラッチ３６１が接続するように制御されることで、リングギヤ３３３の回転動力が出力軸３５へ伝達される。出力軸３５の動力は、副変速機構３７を介して、後輪５や前輪４へ伝達される。

一方、ＨＳＴモードにおいては、前後進クラッチ３６において、後側クラッチ３６２が接続され、前側クラッチ３６１が接続解除される。ＨＳＴモードにおいては、モータ出力軸３４の回転動力が出力軸３５へ伝達される。出力軸３５の動力は、副変速機構３７を介して、後輪５や前輪４へ伝達される。

なお、ＨＳＴモードにおいては、エンジンＥの回転動力が後輪５や前輪４へ伝達されるまでの間に遊星ギヤ機構３３を経由しない伝動構成となっている。すなわち、エンジンＥの動力は、ポンプ出力軸３２を介してキャリア３３４を回転させるが、キャリア３３４は空転するのみであるため、ＨＳＴ３１によって変速されて、モータ出力軸３４から出力軸３５へ伝達され、副変速機構３７を介して、後輪５や前輪４へ伝達される。

また、ポンプ出力軸３２からの回転動力は、ＰＴＯクラッチ４３およびＰＴＯ変換部４４を介して、ＰＴＯ軸１５０へ向けても出力される。

図３および４に示すように、作業車両（トラクタ）１の操作部５０には各種操作レバーおよび各種操作スイッチが設けられる。図３および４は、作業車両（トラクタ）１の操作部５０の説明図である。なお、図２は、作業車両（トラクタ）１の操作部５０を示す斜視図である。また、図３は、作業車両（トラクタ）１の操作部を示す平面図である。

図３および４に示すように、トラクタ１（図１参照）において、運転席７の右方に設けられた操作部５０には、ＰＴＯスイッチ５１、ＰＴＯ切替スイッチ５２、ワンタッチ耕耘スイッチ５３、こだわり切替スイッチ５４、耕耘調整ダイヤル５５、主変速メモリスイッチ５６、主変速レバー１５、作業機レバー５７、アクセルメモリスイッチ５８、ＨＭＴ感度調整ダイヤル５９などが設けられる。操作部５０におけるこれらの各種操作レバーおよび各種操作スイッチは、トラクタ１の制御部１００と接続される。

トラクタ１は、制御部１００を備える。制御部１００は、主変速レバー１５が操作されると、主変速レバー１５の操作位置Ｐ（図５参照）に対応する変速指示値を主変速装置であるＨＭＴ３０へ出力する。このように、ＨＭＴ３０の制御は、制御部１００によって行う。制御部１００は、主変速装置であるＨＭＴ３０による主変速を制御する。制御部１００は、主変速レバー１５の操作位置ＰおよびエンジンＥの回転数を記憶する。

制御部１００は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）などの処理装置や、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）などの記憶装置、さらには、入出力装置が設けられたコンピュータなどである。

なお、制御部１００は、走行系を制御する走行系ＥＣＵ（Electronic Control Unit）、エンジンＥを制御するエンジン制御部としてのエンジンＥＣＵ、たとえば、ロータリ耕耘機などの作業機を昇降制御する作業機昇降系ＥＣＵとを備える。

制御部１００には、エンジンＥの回転数を制御する電子ガバナ（アクチュエータ）、エンジンＥ（エンジンＥの出力軸）の回転数を検出する検出センサ、主変速レバー１５の操作位置（変速位置）Ｐ（図５参照）を検出するレバー位置検出センサが接続される。なお、レバー位置検出センサには、たとえば、主変速レバー１５の回動角度を検出するポテンショメータなどを用いることができる。

また、制御部１００には、前後進レバー１４（図１参照）の操作位置を検出する前後進レバー位置検出センサ、モータ出力軸３４の回転速度を検出する検出センサ、油圧ポンプ３１１の斜板制御を行う変速アクチュエータ、前後進クラッチ３６の接続／接続解除を行う電磁弁などが接続される。

このように、制御部１００は、主変速レバー１５の操作位置Ｐや検出センサの検出値に基づいて、トラクタ１の走行速度（車速）が主変速レバー１５の操作位置Ｐに対応する変速指示値となるよう、変速アクチュエータを介して、油圧ポンプ３１１の可動斜板の傾斜角度をフィードバック制御する。

このような制御部１００の変速制御では、たとえば、中速～高速域でＨＭＴモードを実行し、低速域でＨＳＴモードを実行するように、変速指示値に応じて２つの走行モードを自動的に切り替える。

前後進レバー１４は、前後進クラッチ３６を作動させるために操作される。前後進クラッチ３６は、機体の「前進」、「後進」および「中立」を切り替える。制御部１００は、前後進クラッチ３６の制御が可能である。

制御部１００は、前後進レバー位置検出センサによって前後進レバー１４の操作位置が「前進」であることを検出した場合には、油圧ポンプ３１１の可動斜板が前進位置の範囲内となるように、変速アクチュエータを制御する。また、制御部１００は、前後進レバー１４の操作位置が「後進」であることを検出した場合には、油圧ポンプ３１１の可動斜板が後進位置の範囲内となるように、変速アクチュエータを制御する。

また、制御部１００は、前後進レバー１４の操作位置が「中立」であることを検出した場合には、油圧ポンプ３１１の可動斜板を中立位置に保持するように変速アクチュエータを制御して、出力軸３５の回転しないように制御する。なお、前後進レバー位置検出センサには、たとえば、前後進レバー１４の回動角度を検出するポテンショメータや、「前進」、「後進」、「中立」のそれぞれの位置に対応する接点を有するスイッチなどを用いることができる。

また、制御部１００には、主変速レバー１５の操作位置Ｐを記憶するために操作される主変速メモリスイッチ５６が接続される。主変速メモリスイッチ５６は、レバー位置検出センサによって検出された主変速レバー１５の操作位置Ｐを記憶する場合に、トラクタ１の運転者などによって操作される。

制御部１００は、上記のように、主変速レバー１５の操作位置Ｐに対応する変速指示値をＨＭＴ３０へ出力するとともに、主変速メモリスイッチ５６が操作されたときの主変速レバー１５の操作位置Ｐを記憶する。制御部１００は、主変速レバー１５の操作位置Ｐを記憶することで、記憶した操作位置Ｐ（記憶操作位置という）に対応する走行速度でトラクタ１を定速走行させる。

＜主変速再現モード＞
次に、図５を参照して制御部１００による主変速再現モードについて説明する。図５は、主変速再現モードの概略説明図である。

主変速メモリスイッチ５６は、主変速レバー１５の操作位置Ｐを制御部１００に記憶させる場合に押し操作される。図５に示すように、制御部１００（図３および４参照）は、主変速メモリスイッチ５６の所定時間（たとえば、２秒）以上の長押し操作によって、主変速レバー１５の操作位置Ｐを記憶操作位置Ｐ_Ｍとして記憶する。また、制御部１００は、主変速メモリスイッチ５６の所定時間（たとえば、２秒）未満の短押し操作によって、記憶操作位置Ｐ_Ｍにおける主変速の状態を再現する主変速再現モードを実行する。主変速再現モードが実行されると、トラクタ１は定速走行する。

主変速再現モードにおいては、制御部１００は、主変速レバー１５が記憶操作位置Ｐ_Ｍよりも高速側へ操作されても、記憶操作位置Ｐ_Ｍに応じた主変速の状態に保持する。

たとえば、図５に示すように、主変速レバー１５が「Ｄ（ドライブ）モード位置ＰＤ」、「中立位置Ｐ０」、「最大位置Ｐ１」の間で操作可能な場合、制御部１００は、主変速レバー１５の操作位置ＰがＨＭＴ３０の出力３０％の位置（記憶操作位置Ｐ_Ｍ）で記憶すると、主変速再現モードの実行中に記憶操作位置Ｐ_Ｍよりも高速側へ操作されても、主変速レバー１５の操作位置ＰがＨＭＴ３０の出力３０％の位置の主変速の状態で保持する。

このような構成によれば、主変速再現モードでは、主変速レバー１５が記憶操作位置Ｐ_Ｍよりも高速側へ操作されても、機体が記憶操作位置Ｐ_Ｍに応じた主変速の状態に保持されるため、運転者の意図しない増速を抑制することができる。すなわち、運転者が主変速レバー１５の操作と機体の挙動とを把握しやすくなり、より安全に走行することができる。

また、制御部１００は、主変速メモリスイッチ５６の短押し操作時において主変速レバー１５の操作位置Ｐが記憶操作位置Ｐ_Ｍと異なる位置へ操作されている場合、主変速レバー１５の操作位置Ｐが記憶操作位置Ｐ_Ｍと一致するまで主変速レバー１５の操作位置Ｐに応じて主変速を制御する。

たとえば、主変速メモリスイッチ５６の短押し操作時、すなわち、高速走行を規制する高速規制モードを有効とする操作の操作時の主変速レバー１５の操作位置Ｐが記憶操作位置Ｐ_Ｍよりも高速側である場合、主変速レバー１５の操作位置Ｐと記憶操作位置Ｐ_Ｍとの差が大きいと機体が急減速する可能性がある。しかしながら、このような作業車両１によれば、主変速レバー１５の操作位置Ｐが記憶操作位置Ｐ_Ｍと一致するまで高速規制モードの有効化が保留されるため、運転者が主変速レバー１５の操作と機体の挙動とを把握しやすくなり、より安全に走行することができる。

また、制御部１００は、主変速再現モードにおいて、主変速レバー１５が記憶操作位置Ｐ_Ｍよりも低速側へ操作されている場合、主変速レバー１５の操作位置Ｐに応じて主変速を制御する。

このような作業車両１によれば、主変速再現モードの実行中であっても、減速側の操作については運転者が自由に行うことができる。これにより、より安全に走行することができる。

また、トラクタ１は、アクセルメモリスイッチ５８（図３および４参照）を備える。アクセルメモリスイッチ５８は、制御部１００において記憶されたエンジンＥ（図２参照）の回転数（記憶回転数）を呼び出す場合に操作される。制御部１００は、主変速メモリスイッチ５６の長押し操作によって、エンジンＥの回転数を記憶回転数として記憶する。

制御部１００は、主変速メモリスイッチ５６の短押し操作による主変速再現モードの実行時においても、アクセルメモリスイッチ５８が操作されるまで記憶回転数の呼び出しを実行しない。

このような構成によれば、制御部１００が主変速レバー１５の操作位置ＰとともにエンジンＥの回転数を記憶することで、主変速再現モードにおける走行速度（車速）の再現が可能となる。また、主変速メモリスイッチ５６の長押し操作によって、主変速レバー１５の操作位置Ｐ（記憶操作位置Ｐ_Ｍ）とエンジンＥの回転数（記憶回転数）とを制御部１００が同時に記憶するため、エンジンＥの回転数を制御部１００に記憶させる操作をより簡単な操作で行うことができる。

また、作業しながら走行する作業走行時において機体を手動で操作（手動運転）する場合は、通常、エンジンＥの回転数を決定し、決定した回転数を固定したままで主変速レバー１５を操作して機体を増減速する手順で行う。しかしながら、このような構成によれば、エンジンＥの回転数（記憶回転数）の再現と主変速レバー１５の操作位置Ｐ（記憶操作位置Ｐ_Ｍ）の再現とを別操作として通常の手順どおりに走行速度（車速）を再現することができる。

次に、図６Ａおよび６Ｂを参照して、主変速再現モードの処理手順の一例について説明する。図６Ａおよび６Ｂは、主変速再現モードの処理手順の一例を示すフローチャートである。

図６Ａに示すように、主変速再現モードにおいては、主変速レバー１５の操作位置Ｐが記憶されていない主変速メモリＯＦＦの状態（初期状態）から主変速メモリスイッチ５６が長押し操作されると（ステップＳ１０１、ステップＳ１０２）、制御部１００は、トラクタ１の状態が、主変速メモリ「ＯＦＦ」、副変速「中立」、主変速「Ｄ（ドライブ）以外」であるか否かを判定する（ステップＳ１０３）。

制御部１００は、ステップＳ１０３の処理において、トラクタ１の状態が、主変速メモリ「ＯＦＦ」、副変速「中立」、主変速「Ｄ（ドライブ）以外」であると判定すると（ステップＳ１０３：Ｙｅｓ）、ワンタッチ耕耘スイッチ５３が「中立以外」、こだわり切替スイッチ５４によるこだわり切替が「こだわり１ｏｒ２」か否かを判定する（ステップＳ１０５）。なお、制御部１００は、ステップＳ１０３の処理において、トラクタ１の状態が、主変速メモリ「ＯＦＦ」、副変速「中立」、主変速「Ｄ（ドライブ）以外」でないと判定すると（ステップＳ１０３：Ｎｏ）、主変速レバー１５の操作位置Ｐを記憶せず、主変速再現モードを終了する（ステップＳ１０４）。

制御部１００は、ステップＳ１０５の処理において、ワンタッチ耕耘スイッチ５３が「中立以外」、こだわり切替スイッチ５４によるこだわり切替が「こだわり１ｏｒ２」でないと判定すると（ステップＳ１０４：Ｎｏ）、主変速メモリＯＮの状態として、主変速レバー１５の操作位置Ｐを記憶する（ステップＳ１０５）。

制御部１００は、ステップＳ１０６の処理の後、すなわち、主変速メモリＯＮの状態とした後、主変速メモリスイッチ５６が短押し操作されると（ステップＳ１０７）、主変速メモリＯＦＦの状態とする（ステップＳ１０８）。制御部１００は、ステップＳ１０８の処理を実行すると、トラクタ１の定速走行を行う（主変速再現モードを実行する）。また、制御部１００は、ステップＳ１０６の処理の後（主変速メモリＯＮの状態とした後）、副変速レバーが中立位置へ操作されても（ステップＳ１０７）、主変速メモリＯＦＦの状態とする（ステップＳ１０８）。

一方、制御部１００は、ステップＳ１０５の処理において、ワンタッチ耕耘スイッチ５３が「中立以外」、こだわり切替スイッチ５４によるこだわり切替が「こだわり１ｏｒ２」であると判定すると（ステップＳ１０５：Ｙｅｓ）、こだわり主変速メモリＯＮの状態として、主変速レバー１５の操作位置Ｐを記憶する（ステップＳ１０９）。

制御部１００は、ステップＳ１０９の処理の後、すなわち、こだわり主変速メモリＯＮの状態とした後、主変速メモリスイッチ５６が短押し操作されると（ステップＳ１１０）、主変速メモリＯＦＦの状態とする（ステップＳ１０８）。制御部１００は、ステップＳ１０９の処理を実行すると、トラクタ１の定速走行を行う（主変速再現モードを実行する）。また、制御部１００は、ステップＳ１０９の処理の後（こだわり主変速メモリＯＮの状態とした後）、副変速レバーが中立位置へ操作されても（ステップＳ１１０）、主変速メモリＯＦＦの状態とする（ステップＳ１０８）。なお、制御部１００は、ステップ１０７またはステップＳ１１０の処理の後にステップＳ１０８の処理を実行する場合、セーフティ動作の主変速メモリＯＦＦの状態とする処理（ステップＳ１１１）を介してステップＳ１０８の主変速メモリＯＦＦの状態としてもよい。

また、制御部１００は、ステップＳ１０９の処理を実行した後、ワンタッチ耕耘スイッチ５３またはこだわり切替スイッチ５４が操作されると（ステップＳ１１２）、「こだわり１ｏｒ２」へ移行するか否かを判定する（ステップＳ１１３）。制御部１００は、「こだわり１ｏｒ２」へ移行する場合には（ステップＳ１１３：Ｙｅｓ）、主変速メモリを解除する（ステップＳ１１４）。制御部１００は、ステップＳ１１４の処理を実行した後、セーフティ動作の主変速メモリＯＦＦの状態とする（ステップＳ１１５）。なお、制御部１００は、ステップＳ１１４の処理を実行した後、こだわり主変速メモリへと切り替えてもよい（ステップＳ１１５）。

制御部１００は、ステップＳ１１３の処理において、「こだわり１ｏｒ２」へ移行しない場合には（ステップＳ１１３：Ｎｏ）、「こだわり１ｏｒ２」から移行するか否かを判定する（ステップＳ１１４）。制御部１００は、ステップＳ１１４の処理において、「こだわり１ｏｒ２」から移行する場合には（ステップＳ１１４：Ｙｅｓ）、主変速メモリを解除する（ステップＳ１１８）。制御部１００は、ステップＳ１１８の処理を実行した後、セーフティ動作の主変速メモリＯＦＦの状態とする（ステップＳ１１９）。なお、制御部１００は、ステップＳ１１８の処理を実行した後、こだわり主変速メモリへと切り替えてもよい（ステップＳ１２０）。

制御部１００は、ステップＳ１１４の処理において、「こだわり１ｏｒ２」から移行しない場合には（ステップＳ１１４：Ｎｏ）、主変速メモリＯＮの状態として、主変速レバー１５の操作位置Ｐを記憶する（ステップＳ１２１）。

図６Ｂに示すように、制御部１００は、ステップＳ１０８の処理を実行した後、すなわち、主変速メモリＯＦＦの状態とした後、主変速メモリスイッチ５６が短押し操作されると（ステップＳ１２２）、トラクタ１の状態が、主変速メモリ「ＯＦＦ」、副変速「中立」、主変速「Ｄ（ドライブ）以外」であるか否かを判定する（ステップＳ１２３）。

制御部１００は、ステップＳ１２３の処理において、トラクタ１の状態が、主変速メモリ「ＯＦＦ」、副変速「中立」、主変速「Ｄ（ドライブ）以外」であると判定すると（ステップＳ１２３：Ｙｅｓ）、ワンタッチ耕耘スイッチ５３が「中立以外」、こだわり切替スイッチ５４によるこだわり切替が「こだわり１ｏｒ２」か否かを判定する（ステップＳ１２５）。なお、制御部１００は、ステップＳ１２３の処理において、トラクタ１の状態が、主変速メモリ「ＯＦＦ」、副変速「中立」、主変速「Ｄ（ドライブ）以外」でないと判定すると（ステップＳ１２３：Ｎｏ）、主変速レバー１５の操作位置Ｐを記憶せず、主変速再現モードを終了する（ステップＳ１２４）。

制御部１００は、ステップＳ１２５の処理において、ワンタッチ耕耘スイッチ５３が「中立以外」、こだわり切替スイッチ５４によるこだわり切替が「こだわり１ｏｒ２」でないと判定すると（ステップＳ１２５：Ｎｏ）、主変速メモリＯＮの状態として、主変速レバー１５の操作位置Ｐを記憶する（ステップＳ１２７）。

また、制御部１００は、ステップＳ１２５の処理において、ワンタッチ耕耘スイッチ５３が「中立以外」、こだわり切替スイッチ５４によるこだわり切替が「こだわり１ｏｒ２」でないと判定すると（ステップＳ１２５：Ｎｏ）、主変速メモリＯＮの状態へ突入する待機状態とする（ステップＳ１２８）。制御部１００は、ステップＳ１２８の処理を実行した後、ワンタッチ耕耘スイッチ５３またはこだわり切替スイッチ５４が操作されると（ステップＳ１２９）、主変速メモリＯＦＦの状態とする（ステップＳ１３０）。

制御部１００は、ステップＳ１２５の処理において、ワンタッチ耕耘スイッチ５３が「中立以外」、こだわり切替スイッチ５４によるこだわり切替が「こだわり１ｏｒ２」であると判定すると（ステップＳ１２５：Ｙｅｓ）、副変速レバーが高速以外へ操作されると（ステップＳ１２６）、主変速メモリＯＮの状態へ突入する待機状態とする（ステップＳ１３１）。

制御部１００は、主変速メモリＯＮの状態へ突入する待機状態において（ステップＳ１３１）、ワンタッチ耕耘スイッチ５３、こだわり切替スイッチ５４および主変速メモリスイッチ５６のいずれかのスイッチが操作されると（ステップＳ１３２）、主変速メモリＯＦＦの状態とする（ステップＳ１３０）。

また、制御部１００は、ステップＳ１３１の処理を実行した後、こだわり主変速メモリＯＮの状態とする（ステップＳ１３３）。また、制御部１００は、ステップＳ１３１の処理を実行した後、主変速メモリＯＮの状態へ突入する待機状態とする（ステップＳ１３４。制御部１００は、主変速メモリＯＮの状態へ突入する待機状態において（ステップＳ１３４）、ワンタッチ耕耘スイッチ５３、こだわり切替スイッチ５４および主変速メモリスイッチ５６のいずれかのスイッチが操作されると（ステップＳ１３５）、主変速メモリＯＦＦの状態とする（ステップＳ１３０）。なお、制御部１００は、ステップＳ１３４の処理を実行した後、こだわり主変速メモリＯＮの状態としてもよい（ステップＳ１３３）。

上述してきた実施形態により、以下の作業車両１が実現される。

（１）エンジンの回転動力で走行する走行車体と、主変速レバーの操作に応じて走行車体の走行速度を無段階に変速する主変速装置とを備える作業車両において、主変速装置による主変速を制御するとともに、主変速レバーの操作位置を記憶する制御部と、主変速レバーの操作位置を制御部に記憶させる場合に押し操作される主変速メモリスイッチとを備え、制御部は、主変速メモリスイッチの所定時間以上の長押し操作によって、主変速レバーの操作位置を記憶操作位置として記憶し、主変速メモリスイッチの所定時間未満の短押し操作によって、記憶操作位置における主変速の状態を再現する主変速再現モードを実行し、主変速再現モードにおいて、主変速レバーが記憶操作位置よりも高速側へ操作されても、記憶操作位置に応じた主変速の状態に保持する、作業車両１。

このような作業車両１によれば、主変速再現モードでは、主変速レバーが記憶操作位置よりも高速側へ操作されても、機体が記憶操作位置に応じた主変速の状態に保持されるため、運転者の意図しない増速を抑制することができる。すなわち、運転者が主変速レバーの操作と機体の挙動とを把握しやすくなり、より安全に走行することができる。

（２）上記（１）において、制御部は、主変速メモリスイッチの短押し操作時において主変速レバーの操作位置が記憶操作位置と異なる位置へ操作されている場合、主変速レバーの操作位置が記憶操作位置と一致するまで主変速レバーの操作位置に応じて主変速を制御する、作業車両１。

このような作業車両１によれば、主変速レバーの操作位置が記憶操作位置と一致するまで高速規制モードの有効化が保留されるため、運転者が主変速レバーの操作と機体の挙動とを把握しやすくなり、より安全に走行することができる。

（３）上記（２）において、制御部は、主変速再現モードにおいて、主変速レバーが記憶操作位置よりも低速側へ操作されている場合、主変速レバーの操作位置に応じて主変速を制御する、作業車両１。

（４）上記（１）～（３）において、制御部は、主変速メモリスイッチの長押し操作によって、エンジンの回転数を記憶回転数として記憶する、作業車両１。

このような作業車両１によれば、制御部が主変速レバーの操作位置とともにエンジンの回転数を記憶することで、主変速再現モードにおける走行速度（車速）の再現が可能となる。また、主変速メモリスイッチの長押し操作によって、主変速レバーの操作位置（記憶操作位置）とエンジンの回転数（記憶回転数）とを制御部が同時に記憶するため、エンジンの回転数を制御部に記憶させる操作をより簡単な操作で行うことができる。

（５）上記（４）において、制御部において記憶された記憶回転数を呼び出す場合に操作されるアクセルメモリスイッチをさらに備え、制御部は、主変速メモリスイッチの短押し操作による主変速再現モードの実行時においても、アクセルメモリスイッチが操作されるまで記憶回転数の呼び出しを実行しない、作業車両１。

このような作業車両１によれば、エンジンの回転数（記憶回転数）の再現と主変速レバーの操作位置（記憶操作位置）の再現とを別操作として通常の手順どおりに走行速度（車速）を再現することができる。

さらなる効果や変形例は、当業者によって容易に導き出すことができる。このため、本発明のより広範な態様は、以上のように表しかつ記述した特定の詳細および代表的な実施形態に限定されるものではない。したがって、添付の特許請求の範囲およびその均等物によって定義される総括的な発明の概念の精神または範囲から逸脱することなく、様々な変更が可能である。

１作業車両（トラクタ）
２走行車体
１５主変速レバー
３０主変速装置（ＨＭＴ）
５６主変速メモリスイッチ
５８アクセルメモリスイッチ
１００制御部
Ｅエンジン
Ｐ操作位置
Ｐ_Ｍ記憶操作位置

Claims

エンジンの回転動力で走行する走行車体と、主変速レバーの操作に応じて前記走行車体の走行速度を無段階に変速する主変速装置とを備える作業車両において、
前記主変速装置による主変速を制御するとともに、前記主変速レバーの操作位置を記憶する制御部と、
前記主変速レバーの操作位置を前記制御部に記憶させる場合に押し操作される主変速メモリスイッチと
を備え、
前記制御部は、
前記主変速メモリスイッチの所定時間以上の長押し操作によって、前記主変速レバーの操作位置を記憶操作位置として記憶し、
前記主変速メモリスイッチの前記所定時間未満の短押し操作によって、前記記憶操作位置における主変速の状態を再現する主変速再現モードを実行し、
前記主変速再現モードにおいて、前記主変速レバーが前記記憶操作位置よりも高速側へ操作されても、前記記憶操作位置に応じた主変速の状態に保持する
ことを特徴とする作業車両。
前記制御部は、
前記主変速メモリスイッチの前記短押し操作時において前記主変速レバーの操作位置が前記記憶操作位置と異なる位置へ操作されている場合、前記主変速レバーの操作位置が前記記憶操作位置と一致するまで前記主変速レバーの操作位置に応じて主変速を制御する
ことを特徴とする請求項１に記載の作業車両。
前記制御部は、
前記主変速再現モードにおいて、前記主変速レバーが前記記憶操作位置よりも低速側へ操作されている場合、前記主変速レバーの操作位置に応じて主変速を制御する
ことを特徴とする請求項２に記載の作業車両。
前記制御部は、
前記主変速メモリスイッチの前記長押し操作によって、前記エンジンの回転数を記憶回転数として記憶する
ことを特徴とする請求項１～３のいずれか一つに記載の作業車両。
前記制御部において記憶された前記記憶回転数を呼び出す場合に操作されるアクセルメモリスイッチ
をさらに備え、
前記制御部は、
前記主変速メモリスイッチの前記短押し操作による前記主変速再現モードの実行時においても、前記アクセルメモリスイッチが操作されるまで前記記憶回転数の呼び出しを実行しない
ことを特徴とする請求項４に記載の作業車両。