[go: up one dir, main page]

JP2024177526A - Strain gauges - Google Patents

Strain gauges Download PDF

Info

Publication number
JP2024177526A
JP2024177526A JP2024176932A JP2024176932A JP2024177526A JP 2024177526 A JP2024177526 A JP 2024177526A JP 2024176932 A JP2024176932 A JP 2024176932A JP 2024176932 A JP2024176932 A JP 2024176932A JP 2024177526 A JP2024177526 A JP 2024177526A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
resistor
metal layer
strain gauge
wiring
layer
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2024176932A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
彩 小野
誠 北爪
寿昭 浅川
厚 北村
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
MinebeaMitsumi Inc
Original Assignee
MinebeaMitsumi Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by MinebeaMitsumi Inc filed Critical MinebeaMitsumi Inc
Priority to JP2024176932A priority Critical patent/JP2024177526A/en
Publication of JP2024177526A publication Critical patent/JP2024177526A/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Landscapes

  • Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)

Abstract

Figure 2024177526000001

【課題】クリープ特性を改善したひずみゲージを提供する。
【解決手段】本ひずみゲージは、基材と、前記基材上に直接又は間接的に設けられた抵抗体と、前記抵抗体の端部に接続された配線と、を有し、前記配線は、前記抵抗体と同一材料で形成されて前記端部から延伸する第1金属層と、前記第1金属層上に前記第1金属層よりも低抵抗の材料から形成された第2金属層と、を含む。
【選択図】図1

Figure 2024177526000001

A strain gauge with improved creep characteristics is provided.
[Solution] The strain gauge has a substrate, a resistor directly or indirectly disposed on the substrate, and wiring connected to an end of the resistor, the wiring including a first metal layer formed from the same material as the resistor and extending from the end, and a second metal layer formed on the first metal layer from a material having a lower resistance than the first metal layer.
[Selected Figure] Figure 1

Description

本発明は、ひずみゲージに関する。 The present invention relates to a strain gauge.

基材上に抵抗体を備え、測定対象物に貼り付けて、測定対象物の特性を検出するひずみゲージが知られている。ひずみゲージは、例えば、材料のひずみを検出するセンサや、周囲温度を検出するセンサ等のセンサ用途として使用されている(例えば、特許文献1参照)。 Strain gauges are known that have a resistor on a substrate and are attached to an object to be measured to detect the characteristics of the object. Strain gauges are used in sensor applications such as sensors that detect the strain of materials and sensors that detect ambient temperature (see, for example, Patent Document 1).

特開2001-221696号公報JP 2001-221696 A

ひずみゲージにおいて、クリープ特性は重要であり、クリープ特性を改善することで、例えば、ひずみゲージをセンサ用途のみでなく、はかり用途にも使用できる可能性がある。 Creep properties are important for strain gauges, and by improving the creep properties, for example, it may be possible to use strain gauges not only for sensor applications, but also for weighing applications.

本発明は、上記の点に鑑みてなされたもので、クリープ特性を改善したひずみゲージを提供することを目的とする。 The present invention was made in consideration of the above points, and aims to provide a strain gauge with improved creep characteristics.

本ひずみゲージは、基材と、前記基材上に直接又は間接的に設けられた抵抗体と、前記抵抗体の端部に接続された配線と、を有し、前記配線は、前記抵抗体と同一材料で形成されて前記端部から延伸する第1金属層と、前記第1金属層上に前記第1金属層よりも低抵抗の材料から形成された第2金属層と、を含む。 This strain gauge has a substrate, a resistor directly or indirectly provided on the substrate, and wiring connected to an end of the resistor, the wiring including a first metal layer formed of the same material as the resistor and extending from the end, and a second metal layer formed on the first metal layer from a material having a lower resistance than the first metal layer.

開示の技術によれば、クリープ特性を改善したひずみゲージを提供できる。 The disclosed technology makes it possible to provide a strain gauge with improved creep characteristics.

第1実施形態に係るひずみゲージを例示する平面図である。FIG. 2 is a plan view illustrating the strain gauge according to the first embodiment. 第1実施形態に係るひずみゲージを例示する断面図(その1)である。FIG. 1 is a cross-sectional view (part 1) illustrating a strain gauge according to a first embodiment. 第1実施形態に係るひずみゲージを例示する断面図(その2)である。FIG. 2 is a cross-sectional view (part 2) illustrating the strain gauge according to the first embodiment. 第1実施形態に係るひずみゲージを例示する断面図(その3)である。FIG. 4 is a cross-sectional view (part 3) illustrating the strain gauge according to the first embodiment; 第1実施形態の変形例1に係るひずみゲージを例示する平面図である。FIG. 4 is a plan view illustrating a strain gauge according to a first modified example of the first embodiment. 第1実施形態の変形例1に係るひずみゲージを例示する断面図である。FIG. 2 is a cross-sectional view illustrating a strain gauge according to a first modified example of the first embodiment. 第1実施形態の変形例2に係るひずみゲージを例示する平面図である。FIG. 11 is a plan view illustrating a strain gauge according to a second modified example of the first embodiment. 第1実施形態の変形例3に係るひずみゲージを例示する平面図である。FIG. 11 is a plan view illustrating a strain gauge according to a third modified example of the first embodiment.

以下、図面を参照して発明を実施するための形態について説明する。各図面において、同一構成部分には同一符号を付し、重複した説明を省略する場合がある。 Below, a description will be given of a mode for carrying out the invention with reference to the drawings. In each drawing, the same components are given the same reference numerals, and duplicated explanations may be omitted.

〈第1実施形態〉
図1は、第1実施形態に係るひずみゲージを例示する平面図である。図2は、第1実施形態に係るひずみゲージを例示する断面図(その1)であり、図1のA-A線に沿う断面を示している。図3は、第1実施形態に係るひずみゲージを例示する断面図(その2)であり、図1のB-B線に沿う断面を示している。
First Embodiment
Fig. 1 is a plan view illustrating the strain gauge according to the first embodiment. Fig. 2 is a cross-sectional view (part 1) illustrating the strain gauge according to the first embodiment, showing a cross section along line A-A in Fig. 1. Fig. 3 is a cross-sectional view (part 2) illustrating the strain gauge according to the first embodiment, showing a cross section along line B-B in Fig. 1.

図1~図3を参照すると、ひずみゲージ1は、基材10と、抵抗体30と、配線40と、電極50と、配線60と、カバー層70とを有している。なお、図1~図3では、便宜上、カバー層70の外縁のみを破線で示している。なお、カバー層70は、必要に応じて設ければよい。 Referring to Figures 1 to 3, the strain gauge 1 has a substrate 10, a resistor 30, wiring 40, electrodes 50, wiring 60, and a cover layer 70. For convenience, only the outer edge of the cover layer 70 is shown by a dashed line in Figures 1 to 3. The cover layer 70 may be provided as needed.

なお、本実施形態では、便宜上、ひずみゲージ1において、基材10の抵抗体30が設けられている側を上側又は一方の側、抵抗体30が設けられていない側を下側又は他方の側とする。又、各部位の抵抗体30が設けられている側の面を一方の面又は上面、抵抗体30が設けられていない側の面を他方の面又は下面とする。但し、ひずみゲージ1は天地逆の状態で用いることができ、又は任意の角度で配置できる。又、平面視とは対象物を基材10の上面10aの法線方向から視ることを指し、平面形状とは対象物を基材10の上面10aの法線方向から視た形状を指すものとする。 In this embodiment, for convenience, in the strain gauge 1, the side of the substrate 10 on which the resistor 30 is provided is referred to as the upper side or one side, and the side on which the resistor 30 is not provided is referred to as the lower side or the other side. Also, the surface on which the resistor 30 is provided in each portion is referred to as the one side or upper surface, and the surface on which the resistor 30 is not provided is referred to as the other side or lower surface. However, the strain gauge 1 can be used upside down or placed at any angle. Also, a planar view refers to viewing an object from the normal direction of the upper surface 10a of the substrate 10, and a planar shape refers to the shape of the object viewed from the normal direction of the upper surface 10a of the substrate 10.

基材10は、抵抗体30等を形成するためのベース層となる部材であり、可撓性を有する。基材10の厚さは、特に制限はなく、目的に応じて適宜選択できるが、例えば、5μm~500μm程度とすることができる。特に、基材10の厚さが5μm~200μmであると、接着層等を介して基材10の下面に接合される起歪体表面からの歪の伝達性、環境に対する寸法安定性の点で好ましく、10μm以上であると絶縁性の点で更に好ましい。 The substrate 10 is a flexible member that serves as a base layer for forming the resistor 30 and the like. There are no particular limitations on the thickness of the substrate 10, and it can be selected appropriately depending on the purpose, but it can be, for example, about 5 μm to 500 μm. In particular, a thickness of 5 μm to 200 μm is preferable in terms of the transmission of strain from the surface of the strain generator that is joined to the underside of the substrate 10 via an adhesive layer or the like, and dimensional stability against the environment, and a thickness of 10 μm or more is even more preferable in terms of insulation.

基材10は、例えば、PI(ポリイミド)樹脂、エポキシ樹脂、PEEK(ポリエーテルエーテルケトン)樹脂、PEN(ポリエチレンナフタレート)樹脂、PET(ポリエチレンテレフタレート)樹脂、PPS(ポリフェニレンサルファイド)樹脂、LCP(液晶ポリマー)樹脂、ポリオレフィン樹脂等の絶縁樹脂フィルムから形成できる。なお、フィルムとは、厚さが500μm以下程度であり、可撓性を有する部材を指す。 The substrate 10 can be formed from an insulating resin film such as PI (polyimide) resin, epoxy resin, PEEK (polyether ether ketone) resin, PEN (polyethylene naphthalate) resin, PET (polyethylene terephthalate) resin, PPS (polyphenylene sulfide) resin, LCP (liquid crystal polymer) resin, polyolefin resin, etc. Note that a film refers to a flexible material with a thickness of about 500 μm or less.

ここで、『絶縁樹脂フィルムから形成する』とは、基材10が絶縁樹脂フィルム中にフィラーや不純物等を含有することを妨げるものではない。基材10は、例えば、シリカやアルミナ等のフィラーを含有する絶縁樹脂フィルムから形成しても構わない。 Here, "formed from an insulating resin film" does not prevent the base material 10 from containing fillers, impurities, etc. in the insulating resin film. The base material 10 may be formed from an insulating resin film containing fillers such as silica or alumina.

基材10の樹脂以外の材料としては、例えば、SiO、ZrO(YSZも含む)、Si、Si、Al(サファイヤも含む)、ZnO、ペロブスカイト系セラミックス(CaTiO、BaTiO)等の結晶性材料が挙げられ、更に、それ以外に非晶質のガラス等が挙げられる。また、基材10の材料として、アルミニウム、アルミニウム合金(ジュラルミン)、チタン等の金属を用いてもよい。この場合、金属製の基材10上に、例えば、絶縁膜が形成される。 Examples of materials other than resin for the substrate 10 include crystalline materials such as SiO2 , ZrO2 (including YSZ), Si, Si2N3 , Al2O3 (including sapphire), ZnO, perovskite ceramics ( CaTiO3 , BaTiO3 ), and amorphous glass. Metals such as aluminum, aluminum alloys (duralumin), and titanium may also be used as the material for the substrate 10. In this case, for example, an insulating film is formed on the metal substrate 10.

抵抗体30は、基材10上に所定のパターンで形成された薄膜であり、ひずみを受けて抵抗変化を生じる受感部である。抵抗体30は、基材10の上面10aに直接形成されてもよいし、基材10の上面10aに他の層を介して形成されてもよい。なお、図1では、便宜上、抵抗体30を濃い梨地模様で示している。 The resistor 30 is a thin film formed in a predetermined pattern on the substrate 10, and is a sensing part that generates a resistance change when strained. The resistor 30 may be formed directly on the upper surface 10a of the substrate 10, or may be formed on the upper surface 10a of the substrate 10 via another layer. For convenience, the resistor 30 is shown in FIG. 1 with a dark matte pattern.

抵抗体30は、複数の細長状部が長手方向を同一方向(図1のA-A線の方向)に向けて所定間隔で配置され、隣接する細長状部の端部が互い違いに連結されて折り返し部分35を形成し、全体としてジグザグに折り返す構造である。複数の細長状部の長手方向がグリッド方向となり、グリッド方向と垂直な方向がグリッド幅方向(図1のA-A線と直交する方向)となる。 The resistor 30 has multiple elongated portions arranged at regular intervals with their longitudinal direction in the same direction (the direction of line A-A in FIG. 1), and the ends of adjacent elongated portions are alternately connected to form folded-back portions 35, resulting in a zigzag folded-back structure overall. The longitudinal direction of the multiple elongated portions is the grid direction, and the direction perpendicular to the grid direction is the grid width direction (the direction perpendicular to line A-A in FIG. 1).

グリッド幅方向の最も外側に位置する2つの細長状部の長手方向の一端部は、グリッド幅方向に屈曲し、抵抗体30のグリッド幅方向の各々の終端30e及び30eを形成する。抵抗体30のグリッド幅方向の各々の終端30e及び30eは、配線40を介して、電極50と電気的に接続されている。言い換えれば、配線40は、抵抗体30のグリッド幅方向の各々の終端30e及び30eと各々の電極50とを電気的に接続している。 One end in the longitudinal direction of the two elongated portions located at the outermost sides in the grid width direction is bent in the grid width direction to form respective ends 30e1 and 30e2 in the grid width direction of the resistor 30. The respective ends 30e1 and 30e2 in the grid width direction of the resistor 30 are electrically connected to the electrodes 50 via the wiring 40. In other words, the wiring 40 electrically connects the respective ends 30e1 and 30e2 in the grid width direction of the resistor 30 to the respective electrodes 50.

抵抗体30は、例えば、Cr(クロム)を含む材料、Ni(ニッケル)を含む材料、又はCrとNiの両方を含む材料から形成できる。すなわち、抵抗体30は、CrとNiの少なくとも一方を含む材料から形成できる。Crを含む材料としては、例えば、Cr混相膜が挙げられる。Niを含む材料としては、例えば、Cu-Ni(銅ニッケル)が挙げられる。CrとNiの両方を含む材料としては、例えば、Ni-Cr(ニッケルクロム)が挙げられる。 The resistor 30 can be formed, for example, from a material containing Cr (chromium), a material containing Ni (nickel), or a material containing both Cr and Ni. That is, the resistor 30 can be formed from a material containing at least one of Cr and Ni. An example of a material containing Cr is a Cr mixed phase film. An example of a material containing Ni is Cu-Ni (copper-nickel). An example of a material containing both Cr and Ni is Ni-Cr (nickel-chromium).

ここで、Cr混相膜とは、Cr、CrN、CrN等が混相した膜である。Cr混相膜は、酸化クロム等の不可避不純物を含んでもよい。 Here, the Cr mixed phase film is a film in which Cr, CrN, Cr 2 N, etc. are mixed together. The Cr mixed phase film may contain inevitable impurities such as chromium oxide.

抵抗体30の厚さは、特に制限はなく、目的に応じて適宜選択できるが、例えば、0.05μm~2μm程度とすることができる。特に、抵抗体30の厚さが0.1μm以上であると、抵抗体30を構成する結晶の結晶性(例えば、α-Crの結晶性)が向上する点で好ましい。また、抵抗体30の厚さが1μm以下であると、抵抗体30を構成する膜の内部応力に起因する膜のクラックや基材10からの反りを低減できる点で更に好ましい。抵抗体30の幅は、抵抗値や横感度等の要求仕様に対して最適化し、かつ断線対策も考慮して、例えば、10μm~100μm程度とすることができる。 The thickness of the resistor 30 is not particularly limited and can be appropriately selected depending on the purpose, but can be, for example, about 0.05 μm to 2 μm. In particular, a thickness of 0.1 μm or more is preferable in that the crystallinity of the crystals constituting the resistor 30 (for example, the crystallinity of α-Cr) is improved. Furthermore, a thickness of 1 μm or less is even more preferable in that film cracks caused by internal stress in the film constituting the resistor 30 and warping from the substrate 10 can be reduced. The width of the resistor 30 can be optimized for the required specifications such as resistance value and lateral sensitivity, and can be, for example, about 10 μm to 100 μm, taking into consideration measures against disconnection.

例えば、抵抗体30がCr混相膜である場合、安定な結晶相であるα-Cr(アルファクロム)を主成分とすることで、ゲージ特性の安定性を向上できる。また、抵抗体30がα-Crを主成分とすることで、ひずみゲージ1のゲージ率を10以上、かつゲージ率温度係数TCS及び抵抗温度係数TCRを-1000ppm/℃~+1000ppm/℃の範囲内とすることができる。ここで、主成分とは、対象物質が抵抗体を構成する全物質の50重量%以上を占めることを意味するが、ゲージ特性を向上する観点から、抵抗体30はα-Crを80重量%以上含むことが好ましく、90重量%以上含むことが更に好ましい。なお、α-Crは、bcc構造(体心立方格子構造)のCrである。 For example, when the resistor 30 is a Cr mixed phase film, the stability of the gauge characteristics can be improved by making the main component α-Cr (alpha chromium), which is a stable crystal phase. In addition, by making the resistor 30 mainly composed of α-Cr, the gauge factor of the strain gauge 1 can be set to 10 or more, and the gauge factor temperature coefficient TCS and the resistance temperature coefficient TCR can be set within the range of -1000 ppm/°C to +1000 ppm/°C. Here, the main component means that the target substance accounts for 50% by weight or more of the total substance constituting the resistor, but from the viewpoint of improving the gauge characteristics, it is preferable that the resistor 30 contains α-Cr at 80% by weight or more, and more preferably at 90% by weight or more. Note that α-Cr is Cr with a bcc structure (body-centered cubic lattice structure).

また、抵抗体30がCr混相膜である場合、Cr混相膜に含まれるCrN及びCrNは20重量%以下であることが好ましい。Cr混相膜に含まれるCrN及びCrNが20重量%以下であることで、ゲージ率の低下を抑制できる。 Furthermore, when the resistor 30 is a Cr mixed-phase film, the Cr mixed-phase film preferably contains 20% by weight or less of CrN and Cr 2 N. By containing the Cr mixed-phase film with 20% by weight or less of CrN and Cr 2 N, a decrease in the gauge factor can be suppressed.

また、CrN及びCrN中のCrNの割合は80重量%以上90重量%未満であることが好ましく、90重量%以上95重量%未満であることが更に好ましい。CrN及びCrN中のCrNの割合が90重量%以上95重量%未満であることで、半導体的な性質を有するCrNにより、TCRの低下(負のTCR)が一層顕著となる。更に、セラミックス化を低減することで、脆性破壊の低減がなされる。 In addition, the ratio of Cr2N in CrN and Cr2N is preferably 80% by weight or more and less than 90% by weight, and more preferably 90% by weight or more and less than 95% by weight. When the ratio of Cr2N in CrN and Cr2N is 90% by weight or more and less than 95% by weight, the decrease in TCR (negative TCR) becomes more significant due to the Cr2N having semiconducting properties. Furthermore, by reducing the ceramicization, brittle fracture is reduced.

一方で、膜中に微量のNもしくは原子状のNが混入、存在した場合、外的環境(例えば高温環境下)によりそれらが膜外へ抜け出ることで、膜応力の変化を生ずる。化学的に安定なCrNの創出により上記不安定なNを発生させることがなく、安定なひずみゲージを得ることができる。 On the other hand, if a small amount of N2 or atomic N is mixed in or present in the film, it will escape to the outside of the film due to the external environment (for example, a high temperature environment), causing a change in the film stress. By creating chemically stable CrN, it is possible to obtain a stable strain gauge without generating the unstable N mentioned above.

配線40は、基材10上に形成され、抵抗体30及び電極50と電気的に接続されている。配線40は、第1金属層41と、第1金属層41の上面に積層された第2金属層42とを有している。配線40は直線状には限定されず、任意のパターンとすることができる。また、配線40は、任意の幅及び任意の長さとすることができる。なお、図1では、便宜上、配線40、電極50、及び配線60を抵抗体30よりも薄い梨地模様で示している。 The wiring 40 is formed on the substrate 10 and is electrically connected to the resistor 30 and the electrode 50. The wiring 40 has a first metal layer 41 and a second metal layer 42 laminated on the upper surface of the first metal layer 41. The wiring 40 is not limited to being linear, and can be in any pattern. The wiring 40 can also be of any width and length. For convenience, in FIG. 1, the wiring 40, the electrode 50, and the wiring 60 are shown with a matte pattern that is thinner than the resistor 30.

電極50は、基材10上に形成され、配線40を介して抵抗体30と電気的に接続されており、例えば、配線40よりも拡幅して略矩形状に形成されている。電極50は、ひずみにより生じる抵抗体30の抵抗値の変化を外部に出力するための一対の電極であり、例えば、外部接続用のリード線等が接合される。 The electrodes 50 are formed on the substrate 10 and are electrically connected to the resistor 30 via the wiring 40, and are formed, for example, in a substantially rectangular shape wider than the wiring 40. The electrodes 50 are a pair of electrodes for outputting the change in resistance value of the resistor 30 caused by distortion to the outside, and for example, lead wires for external connection are joined to the electrodes 50.

電極50は、一対の第1金属層51と、各々の第1金属層51の上面に積層された第2金属層52とを有している。第1金属層51は、配線40の第1金属層41を介して抵抗体30の終端30e及び30eと電気的に接続されている。第1金属層51は、平面視において、略矩形状に形成されている。第1金属層51は、配線40と同じ幅に形成しても構わない。 The electrode 50 has a pair of first metal layers 51 and a second metal layer 52 laminated on the upper surface of each of the first metal layers 51. The first metal layers 51 are electrically connected to the ends 30e1 and 30e2 of the resistor 30 via the first metal layers 41 of the wiring 40. The first metal layers 51 are formed in a substantially rectangular shape in a plan view. The first metal layers 51 may be formed to have the same width as the wiring 40.

配線60は、基材10上に形成され、一端が抵抗体30の折り返し部分35の1つに接続され、他端が開放されているダミー配線である。図1の例では、配線60は、他端側に平面視で円形部分を含むが、これには限定されず、他端側に楕円形、矩形等の任意の形状を含んでもよい。あるいは、配線60は、一端側から他端側にかけて同一幅であってもよい。 The wiring 60 is a dummy wiring formed on the substrate 10, one end of which is connected to one of the folded portions 35 of the resistor 30, and the other end of which is open. In the example of FIG. 1, the wiring 60 includes a circular portion in a plan view on the other end side, but is not limited to this, and the other end side may include any shape such as an ellipse or a rectangle. Alternatively, the wiring 60 may have the same width from one end side to the other end side.

ひずみゲージ1は、配線60を1つ以上備えていればよいが、図1の例では、複数の配線60(具体的には6つ)を備えている。図1に示すように、複数の配線60は、抵抗体30を挟んでA-A線方向の両側に配置された配線60を含んでもよい。また、図1に示すように、複数の配線60は、A-A線と直交する方向に沿って配置された2以上の配線60を含んでもよい。 The strain gauge 1 may have one or more wirings 60, but in the example of FIG. 1, it has multiple wirings 60 (specifically, six). As shown in FIG. 1, the multiple wirings 60 may include wirings 60 arranged on both sides of the resistor 30 in the direction of line A-A. Also, as shown in FIG. 1, the multiple wirings 60 may include two or more wirings 60 arranged along a direction perpendicular to line A-A.

また、ひずみゲージ1は、全ての折り返し部分35に配線60を1つずつ備えてもよい。各々の配線60同士は離隔しており、接続はされていない。配線60の面積は、特に制限はなく、目的に応じて適宜選択できるが、例えば、0.07mm以上とすることができる。配線60の合計の面積が大きいほど、ひずみゲージ1の剛性が高くなる点で好ましい。配線60は、抵抗体30と同一材料で形成されて折り返し部分35から延伸する第1金属層61と、第1金属層61の上面に積層された第2金属層62とを有している。 The strain gauge 1 may also include one wiring 60 for each of the folded portions 35. The wirings 60 are separated from each other and are not connected to each other. The area of the wiring 60 is not particularly limited and can be appropriately selected depending on the purpose, and can be, for example, 0.07 mm2 or more. The larger the total area of the wirings 60, the higher the rigidity of the strain gauge 1, which is preferable. The wiring 60 includes a first metal layer 61 formed of the same material as the resistor 30 and extending from the folded portion 35, and a second metal layer 62 laminated on the upper surface of the first metal layer 61.

なお、抵抗体30と第1金属層41と第1金属層51と第1金属層61は、便宜上別符号としているが、同一材料から形成してもよい。その場合、抵抗体30と第1金属層41と第1金属層51と第1金属層61は、同一工程において同一材料により一体に形成できる。従って、抵抗体30と第1金属層41と第1金属層51と第1金属層61は、厚さが略同一である。 Note that the resistor 30, the first metal layer 41, the first metal layer 51, and the first metal layer 61 are given different reference numbers for convenience, but may be formed from the same material. In that case, the resistor 30, the first metal layer 41, the first metal layer 51, and the first metal layer 61 can be integrally formed from the same material in the same process. Therefore, the resistor 30, the first metal layer 41, the first metal layer 51, and the first metal layer 61 have approximately the same thickness.

また、第2金属層42と第2金属層52と第2金属層62は、便宜上別符号としているが、同一材料から形成してもよい。その場合、第2金属層42と第2金属層52と第2金属層62は、同一工程において同一材料により一体に形成できる。従って、第2金属層42と第2金属層52と第2金属層62は、厚さが略同一である。 Although the second metal layer 42, the second metal layer 52, and the second metal layer 62 are given different reference numbers for convenience, they may be formed from the same material. In that case, the second metal layer 42, the second metal layer 52, and the second metal layer 62 can be integrally formed from the same material in the same process. Therefore, the second metal layer 42, the second metal layer 52, and the second metal layer 62 have approximately the same thickness.

第2金属層42、52、及び62は、抵抗体30(第1金属層41、51、及び61)よりも低抵抗の材料から形成されている。第2金属層42、52、及び62の材料は、抵抗体30よりも低抵抗の材料であれば、特に制限はなく、目的に応じて適宜選択できる。例えば、抵抗体30がCr混相膜である場合、第2金属層42、52、及び62の材料として、Cu、Ni、Al、Ag、Au、Pt等、又は、これら何れかの金属の合金、これら何れかの金属の化合物、あるいは、これら何れかの金属、合金、化合物を適宜積層した積層膜が挙げられる。第2金属層42、52、及び62の厚さは、特に制限はなく、目的に応じて適宜選択できるが、例えば、3μm~5μm程度とすることができる。 The second metal layers 42, 52, and 62 are formed from a material with a lower resistance than the resistor 30 (the first metal layers 41, 51, and 61). There is no particular restriction on the material of the second metal layers 42, 52, and 62, as long as it is a material with a lower resistance than the resistor 30, and it can be appropriately selected according to the purpose. For example, when the resistor 30 is a Cr mixed phase film, the material of the second metal layers 42, 52, and 62 can be Cu, Ni, Al, Ag, Au, Pt, etc., or an alloy of any of these metals, a compound of any of these metals, or a laminated film in which any of these metals, alloys, and compounds are appropriately laminated. There is no particular restriction on the thickness of the second metal layers 42, 52, and 62, and it can be appropriately selected according to the purpose, but it can be, for example, about 3 μm to 5 μm.

第2金属層42、52、及び62は、第1金属層41、51、及び61の上面の一部に形成されてもよいし、第1金属層41、51、及び61の上面の全体に形成されてもよい。第2金属層52の上面に、更に他の1層以上の金属層を積層してもよい。例えば、第2金属層52を銅層とし、銅層の上面に金層を積層してもよい。あるいは、第2金属層52を銅層とし、銅層の上面にパラジウム層と金層を順次積層してもよい。電極50の最上層を金層とすることで、電極50のはんだ濡れ性を向上できる。 The second metal layers 42, 52, and 62 may be formed on a portion of the upper surface of the first metal layers 41, 51, and 61, or may be formed on the entire upper surface of the first metal layers 41, 51, and 61. One or more other metal layers may be laminated on the upper surface of the second metal layer 52. For example, the second metal layer 52 may be a copper layer, and a gold layer may be laminated on the upper surface of the copper layer. Alternatively, the second metal layer 52 may be a copper layer, and a palladium layer and a gold layer may be sequentially laminated on the upper surface of the copper layer. By forming the top layer of the electrode 50 as a gold layer, the solder wettability of the electrode 50 can be improved.

このように、配線40は、抵抗体30と同一材料からなる第1金属層41上に第2金属層42が積層された構造である。そのため、配線40は抵抗体30よりも抵抗が低くなるため、配線40が抵抗体として機能してしまうことを抑制できる。その結果、抵抗体30によるひずみ検出精度を向上できる。 In this way, the wiring 40 has a structure in which the second metal layer 42 is laminated on the first metal layer 41 made of the same material as the resistor 30. Therefore, the resistance of the wiring 40 is lower than that of the resistor 30, and the wiring 40 can be prevented from functioning as a resistor. As a result, the accuracy of strain detection by the resistor 30 can be improved.

言い換えれば、抵抗体30よりも低抵抗な配線40を設けることで、ひずみゲージ1の実質的な受感部を抵抗体30が形成された局所領域に制限できる。そのため、抵抗体30によるひずみ検出精度を向上できる。 In other words, by providing wiring 40 with a lower resistance than resistor 30, the actual sensing area of strain gauge 1 can be limited to the local area where resistor 30 is formed. This improves the accuracy of strain detection by resistor 30.

特に、抵抗体30としてCr混相膜を用いたゲージ率10以上の高感度なひずみゲージにおいて、配線40を抵抗体30よりも低抵抗化して実質的な受感部を抵抗体30が形成された局所領域に制限することは、ひずみ検出精度の向上に顕著な効果を発揮する。また、配線40を抵抗体30よりも低抵抗化することは、横感度を低減する効果も奏する。 In particular, in a highly sensitive strain gauge with a gauge factor of 10 or more that uses a Cr mixed-phase film as the resistor 30, making the wiring 40 lower in resistance than the resistor 30 and limiting the actual sensing area to the local area where the resistor 30 is formed has a significant effect on improving strain detection accuracy. Making the wiring 40 lower in resistance than the resistor 30 also has the effect of reducing lateral sensitivity.

また、抵抗体30の折り返し部分35に接続された配線60を設けることで、ひずみゲージ1の剛性が高くなるため、抵抗体30の変位を低減でき、クリープ特性を改善できる。すなわち、ひずみゲージ1において、クリープ量及びクリープリカバリー量を低減できる。なお、クリープ量及びクリープリカバリー量は、ひずみゲージ1において抵抗体30が設けられた面の弾性変形の量(ひずみ量)が時間経過と共に変化する量であり、一対の電極50の出力を演算処理することで測定できる。 In addition, by providing wiring 60 connected to the folded portion 35 of the resistor 30, the rigidity of the strain gauge 1 is increased, so that the displacement of the resistor 30 can be reduced and the creep characteristics can be improved. In other words, the creep amount and creep recovery amount can be reduced in the strain gauge 1. The creep amount and creep recovery amount are the amount of elastic deformation (strain amount) of the surface on which the resistor 30 is provided in the strain gauge 1 that changes over time, and can be measured by calculating the output of the pair of electrodes 50.

クリープ量及びクリープリカバリー量を低減することで、ひずみゲージ1をはかり用途に用いることが可能となる。ひずみゲージ1をはかり用途に用いる場合には、クリープに関する規格を満足する必要がある。クリープに関する規格とは、例えば、OIML R60に基づく精度等級C1(以降、C1規格とする)や、OIML R60に基づく精度等級C2(以降、C2規格とする)が挙げられる。 By reducing the amount of creep and the amount of creep recovery, it becomes possible to use the strain gauge 1 for weighing purposes. When using the strain gauge 1 for weighing purposes, it is necessary to satisfy the standards related to creep. Examples of standards related to creep include precision class C1 based on OIML R60 (hereinafter referred to as C1 standard) and precision class C2 based on OIML R60 (hereinafter referred to as C2 standard).

C1規格では、クリープ量及びクリープリカバリー量を±0.0735%以下にする必要がある。また、C2規格では、クリープ量及びクリープリカバリー量を±0.0368%以下にする必要がある。なお、ひずみゲージ1をセンサ用途に用いる場合には、クリープ量及びクリープリカバリー量の規格は±0.5%程度である。 The C1 standard requires that the creep amount and creep recovery amount be ±0.0735% or less. The C2 standard requires that the creep amount and creep recovery amount be ±0.0368% or less. When the strain gauge 1 is used for sensor applications, the standard for the creep amount and creep recovery amount is approximately ±0.5%.

カバー層70(絶縁樹脂層)は、基材10上に形成され、抵抗体30、配線40、及び配線60を被覆し電極50を露出する。カバー層70は開口部70xを備え、電極50は開口部70x内に露出している。電極50の一部は、カバー層70に被覆されてもよい。また、配線40の一部は、カバー層70から露出してもよい。抵抗体30、配線40、及び配線60を被覆するカバー層70を設けることで、抵抗体30、配線40、及び配線60に機械的な損傷等が生じることを防止できる。また、カバー層70を設けることで、抵抗体30、配線40、及び配線60を湿気等から保護できる。なお、カバー層70は、電極50を除く部分の全体を覆うように設けてもよい。 The cover layer 70 (insulating resin layer) is formed on the substrate 10, covers the resistor 30, the wiring 40, and the wiring 60, and exposes the electrode 50. The cover layer 70 has an opening 70x, and the electrode 50 is exposed in the opening 70x. A part of the electrode 50 may be covered by the cover layer 70. Also, a part of the wiring 40 may be exposed from the cover layer 70. By providing the cover layer 70 that covers the resistor 30, the wiring 40, and the wiring 60, it is possible to prevent mechanical damage, etc. from occurring to the resistor 30, the wiring 40, and the wiring 60. Also, by providing the cover layer 70, it is possible to protect the resistor 30, the wiring 40, and the wiring 60 from moisture, etc. The cover layer 70 may be provided so as to cover the entire portion except the electrode 50.

カバー層70は、例えば、PI樹脂、エポキシ樹脂、PEEK樹脂、PEN樹脂、PET樹脂、PPS樹脂、複合樹脂(例えば、シリコーン樹脂、ポリオレフィン樹脂)等の絶縁樹脂から形成できる。カバー層70は、フィラーや顔料を含有しても構わない。カバー層70の厚さは、特に制限はなく、目的に応じて適宜選択できるが、例えば、2μm~30μm程度とすることができる。 The cover layer 70 can be formed from an insulating resin such as PI resin, epoxy resin, PEEK resin, PEN resin, PET resin, PPS resin, or composite resin (e.g., silicone resin, polyolefin resin). The cover layer 70 may contain a filler or pigment. There is no particular limit to the thickness of the cover layer 70 and it can be appropriately selected depending on the purpose, but it can be, for example, about 2 μm to 30 μm.

ひずみゲージ1を製造するためには、まず、基材10を準備し、基材10の上面10aに金属層(便宜上、金属層Aとする)を形成する。金属層Aは、最終的にパターニングされて抵抗体30、第1金属層41、第1金属層51、及び第1金属層61となる層である。従って、金属層Aの材料や厚さは、前述の抵抗体30、第1金属層41、第1金属層51、及び第1金属層61の材料や厚さと同様である。 To manufacture the strain gauge 1, first, a substrate 10 is prepared, and a metal layer (for convenience, referred to as metal layer A) is formed on the upper surface 10a of the substrate 10. Metal layer A is a layer that is ultimately patterned to become the resistor 30, the first metal layer 41, the first metal layer 51, and the first metal layer 61. Therefore, the material and thickness of metal layer A are the same as those of the resistor 30, the first metal layer 41, the first metal layer 51, and the first metal layer 61 described above.

金属層Aは、例えば、金属層Aを形成可能な原料をターゲットとしたマグネトロンスパッタ法により成膜できる。金属層Aは、マグネトロンスパッタ法に代えて、反応性スパッタ法や蒸着法、アークイオンプレーティング法、パルスレーザー堆積法等を用いて成膜してもよい。 Metal layer A can be formed, for example, by magnetron sputtering using a raw material capable of forming metal layer A as a target. Instead of magnetron sputtering, metal layer A may also be formed using reactive sputtering, vapor deposition, arc ion plating, pulsed laser deposition, or the like.

ゲージ特性を安定化する観点から、金属層Aを成膜する前に、下地層として、基材10の上面10aに、例えば、コンベンショナルスパッタ法により所定の膜厚の機能層を真空成膜することが好ましい。 From the viewpoint of stabilizing the gauge characteristics, it is preferable to vacuum-deposit a functional layer of a predetermined thickness as a base layer on the upper surface 10a of the substrate 10, for example, by conventional sputtering, before depositing the metal layer A.

本願において、機能層とは、少なくとも上層である金属層A(抵抗体30)の結晶成長を促進する機能を有する層を指す。機能層は、更に、基材10に含まれる酸素や水分による金属層Aの酸化を防止する機能や、基材10と金属層Aとの密着性を向上する機能を備えていることが好ましい。機能層は、更に、他の機能を備えていてもよい。 In this application, the functional layer refers to a layer that has the function of promoting the crystal growth of at least the upper layer, metal layer A (resistor 30). The functional layer preferably also has the function of preventing oxidation of metal layer A due to oxygen and moisture contained in the substrate 10, and the function of improving adhesion between the substrate 10 and metal layer A. The functional layer may also have other functions.

基材10を構成する絶縁樹脂フィルムは酸素や水分を含むため、特に金属層AがCrを含む場合、Crは自己酸化膜を形成するため、機能層が金属層Aの酸化を防止する機能を備えることは有効である。 The insulating resin film that constitutes the substrate 10 contains oxygen and moisture, and since Cr forms a self-oxidized film, particularly when the metal layer A contains Cr, it is effective for the functional layer to have the function of preventing oxidation of the metal layer A.

機能層の材料は、少なくとも上層である金属層A(抵抗体30)の結晶成長を促進する機能を有する材料であれば、特に制限はなく、目的に応じて適宜選択できるが、例えば、Cr(クロム)、Ti(チタン)、V(バナジウム)、Nb(ニオブ)、Ta(タンタル)、Ni(ニッケル)、Y(イットリウム)、Zr(ジルコニウム)、Hf(ハフニウム)、Si(シリコン)、C(炭素)、Zn(亜鉛)、Cu(銅)、Bi(ビスマス)、Fe(鉄)、Mo(モリブデン)、W(タングステン)、Ru(ルテニウム)、Rh(ロジウム)、Re(レニウム)、Os(オスミウム)、Ir(イリジウム)、Pt(白金)、Pd(パラジウム)、Ag(銀)、Au(金)、Co(コバルト)、Mn(マンガン)、Al(アルミニウム)からなる群から選択される1種又は複数種の金属、この群の何れかの金属の合金、又は、この群の何れかの金属の化合物が挙げられる。 The material of the functional layer is not particularly limited as long as it has the function of promoting the crystal growth of at least the upper metal layer A (resistor 30), and can be appropriately selected according to the purpose. For example, one or more metals selected from the group consisting of Cr (chromium), Ti (titanium), V (vanadium), Nb (niobium), Ta (tantalum), Ni (nickel), Y (yttrium), Zr (zirconium), Hf (hafnium), Si (silicon), C (carbon), Zn (zinc), Cu (copper), Bi (bismuth), Fe (iron), Mo (molybdenum), W (tungsten), Ru (ruthenium), Rh (rhodium), Re (rhenium), Os (osmium), Ir (iridium), Pt (platinum), Pd (palladium), Ag (silver), Au (gold), Co (cobalt), Mn (manganese), and Al (aluminum), an alloy of any of the metals in this group, or a compound of any of the metals in this group can be mentioned.

上記の合金としては、例えば、FeCr、TiAl、FeNi、NiCr、CrCu等が挙げられる。また、上記の化合物としては、例えば、TiN、TaN、Si、TiO、Ta、SiO等が挙げられる。 Examples of the alloy include FeCr, TiAl, FeNi, NiCr, CrCu, etc. Examples of the compound include TiN, TaN, Si3N4 , TiO2 , Ta2O5 , SiO2 , etc.

機能層が金属又は合金のような導電材料から形成される場合には、機能層の膜厚は抵抗体の膜厚の1/20以下であることが好ましい。このような範囲であると、α-Crの結晶成長を促進できると共に、抵抗体に流れる電流の一部が機能層に流れて、ひずみの検出感度が低下することを防止できる。 When the functional layer is made of a conductive material such as a metal or alloy, the thickness of the functional layer is preferably 1/20 or less of the thickness of the resistor. In this range, the crystal growth of α-Cr can be promoted, and a part of the current flowing through the resistor can be prevented from flowing through the functional layer, which would reduce the sensitivity of strain detection.

機能層が金属又は合金のような導電材料から形成される場合には、機能層の膜厚は抵抗体の膜厚の1/50以下であることがより好ましい。このような範囲であると、α-Crの結晶成長を促進できると共に、抵抗体に流れる電流の一部が機能層に流れて、ひずみの検出感度が低下することを更に防止できる。 When the functional layer is made of a conductive material such as a metal or alloy, it is more preferable that the thickness of the functional layer is 1/50 or less of the thickness of the resistor. In this range, the crystal growth of α-Cr can be promoted, and it is also possible to further prevent a portion of the current flowing through the resistor from flowing through the functional layer, thereby reducing the sensitivity of strain detection.

機能層が金属又は合金のような導電材料から形成される場合には、機能層の膜厚は抵抗体の膜厚の1/100以下であることが更に好ましい。このような範囲であると、抵抗体に流れる電流の一部が機能層に流れて、ひずみの検出感度が低下することを一層防止できる。 When the functional layer is made of a conductive material such as a metal or alloy, it is even more preferable that the thickness of the functional layer is 1/100 or less of the thickness of the resistor. In this range, it is possible to further prevent a portion of the current flowing through the resistor from flowing through the functional layer, thereby preventing a decrease in the strain detection sensitivity.

機能層が酸化物や窒化物のような絶縁材料から形成される場合には、機能層の膜厚は、1nm~1μmとすることが好ましい。このような範囲であると、α-Crの結晶成長を促進できると共に、機能層にクラックが入ることなく容易に成膜できる。 When the functional layer is made of an insulating material such as an oxide or nitride, the thickness of the functional layer is preferably 1 nm to 1 μm. This range promotes the crystal growth of α-Cr and allows the functional layer to be easily formed without cracking.

機能層が酸化物や窒化物のような絶縁材料から形成される場合には、機能層の膜厚は、1nm~0.8μmとすることがより好ましい。このような範囲であると、α-Crの結晶成長を促進できると共に、機能層にクラックが入ることなく更に容易に成膜できる。 When the functional layer is made of an insulating material such as an oxide or nitride, it is more preferable that the thickness of the functional layer is 1 nm to 0.8 μm. This range promotes the crystal growth of α-Cr and makes it easier to form the functional layer without cracking.

機能層が酸化物や窒化物のような絶縁材料から形成される場合には、機能層の膜厚は、1nm~0.5μmとすることが更に好ましい。このような範囲であると、α-Crの結晶成長を促進できると共に、機能層にクラックが入ることなく一層容易に成膜できる。 When the functional layer is made of an insulating material such as an oxide or nitride, it is even more preferable that the thickness of the functional layer is 1 nm to 0.5 μm. This range promotes the crystal growth of α-Cr and makes it easier to form the functional layer without cracking.

なお、機能層の平面形状は、例えば、図1に示す抵抗体の平面形状と略同一にパターニングされている。しかし、機能層の平面形状は、抵抗体の平面形状と略同一である場合には限定されない。機能層が絶縁材料から形成される場合には、抵抗体の平面形状と同一形状にパターニングしなくてもよい。この場合、機能層は少なくとも抵抗体が形成されている領域にベタ状に形成されてもよい。あるいは、機能層は、基材10の上面全体にベタ状に形成されてもよい。 The planar shape of the functional layer is patterned, for example, to be substantially the same as the planar shape of the resistor shown in FIG. 1. However, the planar shape of the functional layer is not limited to being substantially the same as the planar shape of the resistor. If the functional layer is formed from an insulating material, it does not have to be patterned to be the same as the planar shape of the resistor. In this case, the functional layer may be formed in a solid shape at least in the area where the resistor is formed. Alternatively, the functional layer may be formed in a solid shape over the entire top surface of the substrate 10.

また、機能層が絶縁材料から形成される場合に、機能層の厚さを50nm以上1μm以下となるように比較的厚く形成し、かつベタ状に形成することで、機能層の厚さと表面積が増加するため、抵抗体が発熱した際の熱を基材10側へ放熱できる。その結果、ひずみゲージ1において、抵抗体の自己発熱による測定精度の低下を抑制できる。 In addition, when the functional layer is made of an insulating material, the functional layer is formed relatively thick, at a thickness of 50 nm to 1 μm, and formed in a solid shape, thereby increasing the thickness and surface area of the functional layer, and therefore heat generated by the resistor can be dissipated to the substrate 10. As a result, the deterioration of measurement accuracy due to self-heating of the resistor can be suppressed in the strain gauge 1.

機能層は、例えば、機能層を形成可能な原料をターゲットとし、チャンバ内にAr(アルゴン)ガスを導入したコンベンショナルスパッタ法により真空成膜できる。コンベンショナルスパッタ法を用いることにより、基材10の上面10aをArでエッチングしながら機能層が成膜されるため、機能層の成膜量を最小限にして密着性改善効果を得ることができる。 The functional layer can be formed in a vacuum by conventional sputtering, for example, using a raw material capable of forming the functional layer as a target and introducing Ar (argon) gas into a chamber. By using conventional sputtering, the functional layer is formed while etching the upper surface 10a of the substrate 10 with Ar, so that the amount of the functional layer formed can be minimized and the effect of improving adhesion can be obtained.

ただし、これは、機能層の成膜方法の一例であり、他の方法により機能層を成膜してもよい。例えば、機能層の成膜の前にAr等を用いたプラズマ処理等により基材10の上面10aを活性化することで密着性改善効果を獲得し、その後マグネトロンスパッタ法により機能層を真空成膜する方法を用いてもよい。 However, this is just one example of a method for forming the functional layer, and the functional layer may be formed by other methods. For example, a method may be used in which the upper surface 10a of the substrate 10 is activated by plasma treatment using Ar or the like before forming the functional layer, thereby improving adhesion, and then the functional layer is vacuum-formed by magnetron sputtering.

機能層の材料と金属層Aの材料との組み合わせは、特に制限はなく、目的に応じて適宜選択できるが、例えば、機能層としてTiを用い、金属層Aとしてα-Cr(アルファクロム)を主成分とするCr混相膜を成膜可能である。 There are no particular restrictions on the combination of the material of the functional layer and the material of the metal layer A, and they can be selected appropriately depending on the purpose. For example, it is possible to use Ti as the functional layer and form a Cr mixed phase film with α-Cr (alpha chromium) as the main component as the metal layer A.

この場合、例えば、Cr混相膜を形成可能な原料をターゲットとし、チャンバ内にArガスを導入したマグネトロンスパッタ法により、金属層Aを成膜できる。あるいは、純Crをターゲットとし、チャンバ内にArガスと共に適量の窒素ガスを導入し、反応性スパッタ法により、金属層Aを成膜してもよい。この際、窒素ガスの導入量や圧力(窒素分圧)を変えることや加熱工程を設けて加熱温度を調整することで、Cr混相膜に含まれるCrN及びCrNの割合、並びにCrN及びCrN中のCrNの割合を調整できる。 In this case, for example, the metal layer A can be formed by magnetron sputtering using a raw material capable of forming a Cr mixed phase film as a target and introducing Ar gas into a chamber. Alternatively, the metal layer A can be formed by reactive sputtering using pure Cr as a target and introducing an appropriate amount of nitrogen gas together with Ar gas into a chamber. In this case, the ratio of CrN and Cr 2 N contained in the Cr mixed phase film and the ratio of Cr 2 N in CrN and Cr 2 N can be adjusted by changing the amount and pressure (nitrogen partial pressure) of the nitrogen gas introduced or by adjusting the heating temperature by providing a heating process.

これらの方法では、Tiからなる機能層がきっかけでCr混相膜の成長面が規定され、安定な結晶構造であるα-Crを主成分とするCr混相膜を成膜できる。また、機能層を構成するTiがCr混相膜中に拡散することにより、ゲージ特性が向上する。例えば、ひずみゲージ1のゲージ率を10以上、かつゲージ率温度係数TCS及び抵抗温度係数TCRを-1000ppm/℃~+1000ppm/℃の範囲内とすることができる。なお、機能層がTiから形成されている場合、Cr混相膜にTiやTiN(窒化チタン)が含まれる場合がある。 In these methods, the growth surface of the Cr mixed-phase film is determined by the functional layer made of Ti, and a Cr mixed-phase film can be formed that is mainly composed of α-Cr, which has a stable crystal structure. In addition, the Ti that constitutes the functional layer diffuses into the Cr mixed-phase film, improving the gauge characteristics. For example, the gauge factor of the strain gauge 1 can be set to 10 or more, and the gauge factor temperature coefficient TCS and the resistance temperature coefficient TCR can be set within the range of -1000 ppm/°C to +1000 ppm/°C. Note that when the functional layer is formed from Ti, the Cr mixed-phase film may contain Ti and TiN (titanium nitride).

なお、金属層AがCr混相膜である場合、Tiからなる機能層は、金属層Aの結晶成長を促進する機能、基材10に含まれる酸素や水分による金属層Aの酸化を防止する機能、及び基材10と金属層Aとの密着性を向上する機能の全てを備えている。機能層として、Tiに代えてTa、Si、Al、Feを用いた場合も同様である。 When metal layer A is a Cr mixed phase film, the functional layer made of Ti has all of the following functions: promoting crystal growth of metal layer A, preventing oxidation of metal layer A due to oxygen and moisture contained in substrate 10, and improving adhesion between substrate 10 and metal layer A. The same applies when Ta, Si, Al, or Fe is used as the functional layer instead of Ti.

このように、金属層Aの下層に機能層を設けることにより、金属層Aの結晶成長を促進可能となり、安定な結晶相からなる金属層Aを作製できる。その結果、ひずみゲージ1において、ゲージ特性の安定性を向上できる。また、機能層を構成する材料が金属層Aに拡散することにより、ひずみゲージ1において、ゲージ特性を向上できる。 In this way, by providing a functional layer below the metal layer A, it is possible to promote crystal growth in the metal layer A, and to produce a metal layer A consisting of a stable crystalline phase. As a result, the stability of the gauge characteristics of the strain gauge 1 can be improved. In addition, the material constituting the functional layer diffuses into the metal layer A, thereby improving the gauge characteristics of the strain gauge 1.

次に、金属層Aの上面に、第2金属層42、第2金属層52、及び第2金属層62を形成する。第2金属層42、第2金属層52、及び第2金属層62は、例えば、フォトリソグラフィ法により形成できる。 Next, a second metal layer 42, a second metal layer 52, and a second metal layer 62 are formed on the upper surface of the metal layer A. The second metal layer 42, the second metal layer 52, and the second metal layer 62 can be formed, for example, by a photolithography method.

具体的には、まず、金属層Aの上面を覆うように、例えば、スパッタ法や無電解めっき法等により、シード層を形成する。次に、シード層の上面の全面に感光性のレジストを形成し、露光及び現像して第2金属層42、第2金属層52、及び第2金属層62を形成する領域を露出する開口部を形成する。このとき、レジストの開口部の形状を調整することで、第2金属層42、第2金属層52、及び第2金属層62を任意の形状とすることができる。レジストとしては、例えば、ドライフィルムレジスト等を用いることができる。 Specifically, first, a seed layer is formed by, for example, sputtering or electroless plating so as to cover the upper surface of metal layer A. Next, a photosensitive resist is formed over the entire upper surface of the seed layer, and is exposed and developed to form openings that expose the areas in which second metal layer 42, second metal layer 52, and second metal layer 62 will be formed. At this time, by adjusting the shape of the openings in the resist, second metal layer 42, second metal layer 52, and second metal layer 62 can be formed into any shape. For example, a dry film resist can be used as the resist.

次に、例えば、シード層を給電経路とする電解めっき法により、開口部内に露出するシード層上に第2金属層42、第2金属層52、及び第2金属層62を形成する。電解めっき法は、タクトが高く、かつ、第2金属層42、第2金属層52、及び第2金属層62として低応力の電解めっき層を形成できる点で好適である。膜厚の厚い電解めっき層を低応力とすることで、ひずみゲージ1に反りが生じることを防止できる。なお、第2金属層42、第2金属層52、及び第2金属層62は無電解めっき法により形成してもよい。 Next, for example, the second metal layer 42, the second metal layer 52, and the second metal layer 62 are formed on the seed layer exposed in the opening by electrolytic plating using the seed layer as a power supply path. The electrolytic plating method is advantageous in that it has a high tact time and can form low-stress electrolytic plating layers as the second metal layer 42, the second metal layer 52, and the second metal layer 62. By making the thick electrolytic plating layer low-stress, it is possible to prevent warping of the strain gauge 1. The second metal layer 42, the second metal layer 52, and the second metal layer 62 may also be formed by electroless plating.

次に、レジストを除去する。レジストは、例えば、レジストの材料を溶解可能な溶液に浸漬することで除去できる。 Next, the resist is removed. For example, the resist can be removed by immersing it in a solution that can dissolve the resist material.

次に、シード層の上面の全面に感光性のレジストを形成し、露光及び現像して、図1の抵抗体30、配線40、電極50、及び配線60と同様の平面形状にパターニングする。レジストとしては、例えば、ドライフィルムレジスト等を用いることができる。そして、レジストをエッチングマスクとし、レジストから露出する金属層A及びシード層を除去し、図1の平面形状の抵抗体30、配線40、電極50、及び配線60を形成する。 Next, a photosensitive resist is formed on the entire upper surface of the seed layer, and is exposed and developed to be patterned into a planar shape similar to the resistor 30, wiring 40, electrode 50, and wiring 60 in FIG. 1. For example, a dry film resist can be used as the resist. Then, the resist is used as an etching mask to remove the metal layer A and the seed layer exposed from the resist, forming the resistor 30, wiring 40, electrode 50, and wiring 60 in the planar shape of FIG. 1.

例えば、ウェットエッチングにより、金属層A及びシード層の不要な部分を除去できる。金属層Aの下層に機能層が形成されている場合には、エッチングによって機能層は抵抗体30、配線40、電極50、及び配線60と同様に図1に示す平面形状にパターニングされる。なお、この時点では、抵抗体30、第1金属層41、第1金属層51、及び第1金属層61上にシード層が形成されている。 For example, unnecessary portions of the metal layer A and the seed layer can be removed by wet etching. If a functional layer is formed below the metal layer A, the functional layer is patterned by etching into the planar shape shown in FIG. 1, similar to the resistor 30, the wiring 40, the electrode 50, and the wiring 60. At this point, a seed layer is formed on the resistor 30, the first metal layer 41, the first metal layer 51, and the first metal layer 61.

次に、第2金属層42、第2金属層52、及び第2金属層62をエッチングマスクとし、第2金属層42、第2金属層52、及び第2金属層62から露出する不要なシード層を除去することで、第2金属層42、第2金属層52、及び第2金属層62が形成される。なお、第2金属層42、第2金属層52、及び第2金属層62の直下のシード層は残存する。例えば、シード層がエッチングされ、機能層、抵抗体30、配線40、電極50、及び配線60がエッチングされないエッチング液を用いたウェットエッチングにより、不要なシード層を除去できる。 Next, the second metal layer 42, the second metal layer 52, and the second metal layer 62 are used as an etching mask to remove the unnecessary seed layer exposed from the second metal layer 42, the second metal layer 52, and the second metal layer 62, thereby forming the second metal layer 42, the second metal layer 52, and the second metal layer 62. Note that the seed layer directly below the second metal layer 42, the second metal layer 52, and the second metal layer 62 remains. For example, the unnecessary seed layer can be removed by wet etching using an etching solution that etches the seed layer but does not etch the functional layer, resistor 30, wiring 40, electrode 50, and wiring 60.

その後、必要に応じ、基材10の上面10aに、抵抗体30、配線40、及び配線60を被覆し電極50を露出するカバー層70を設けることで、ひずみゲージ1が完成する。カバー層70は、例えば、基材10の上面10aに、抵抗体30、配線40、及び配線60を被覆し電極50を露出するように半硬化状態の熱硬化性の絶縁樹脂フィルムをラミネートし、加熱して硬化させて作製できる。カバー層70は、基材10の上面10aに、抵抗体30、配線40、及び配線60を被覆し電極50を露出するように液状又はペースト状の熱硬化性の絶縁樹脂を塗布し、加熱して硬化させて作製してもよい。開口部70xは、例えば、フォトリソグラフィ法により形成できる。 Then, as necessary, a cover layer 70 that covers the resistor 30, the wiring 40, and the wiring 60 and exposes the electrode 50 is provided on the upper surface 10a of the substrate 10, thereby completing the strain gauge 1. The cover layer 70 can be produced, for example, by laminating a semi-cured thermosetting insulating resin film on the upper surface 10a of the substrate 10 so as to cover the resistor 30, the wiring 40, and the wiring 60 and expose the electrode 50, and then heating and curing the film. The cover layer 70 can also be produced by applying a liquid or paste-like thermosetting insulating resin to the upper surface 10a of the substrate 10 so as to cover the resistor 30, the wiring 40, and the wiring 60 and expose the electrode 50, and then heating and curing the resin. The opening 70x can be formed, for example, by photolithography.

なお、抵抗体30、第1金属層41、第1金属層51、及び第1金属層61の下地層として基材10の上面10aに機能層を設けた場合には、ひずみゲージ1は図4に示す断面形状となる。符号20で示す層が機能層である。機能層20を設けた場合のひずみゲージ1の平面形状は、例えば、図1と同様となる。但し、前述のように、機能層20は、基材10の上面10aの一部又は全部にベタ状に形成される場合もある。 When a functional layer is provided on the upper surface 10a of the substrate 10 as an underlayer for the resistor 30, the first metal layer 41, the first metal layer 51, and the first metal layer 61, the strain gauge 1 has a cross-sectional shape as shown in FIG. 4. The layer indicated by the reference numeral 20 is the functional layer. When the functional layer 20 is provided, the planar shape of the strain gauge 1 is, for example, the same as that shown in FIG. 1. However, as described above, the functional layer 20 may be formed in a solid shape on part or all of the upper surface 10a of the substrate 10.

〈第1実施形態の変形例1〉
第1実施形態の変形例1では、配線60上に第2金属層62よりも低融点の金属を積層する例を示す。なお、第1実施形態の変形例1において、既に説明した実施形態と同一構成部についての説明は省略する場合がある。
First Modification of the First Embodiment
In the first modification of the first embodiment, an example is shown in which a metal having a lower melting point than the second metal layer 62 is laminated on the wiring 60. Note that in the first modification of the first embodiment, the description of the same components as those in the already described embodiment may be omitted.

図5は、第1実施形態の変形例1に係るひずみゲージを例示する平面図である。図6は、第1実施形態の変形例1に係るひずみゲージを例示する断面図であり、図5のC-C線に沿う断面を示している。図5及び図6を参照すると、ひずみゲージ1Aは、配線60上に第2金属層62よりも低融点の金属80が追加された点が、ひずみゲージ1(図1~図3等参照)と相違する。 Figure 5 is a plan view illustrating a strain gauge according to Variation 1 of the first embodiment. Figure 6 is a cross-sectional view illustrating a strain gauge according to Variation 1 of the first embodiment, showing a cross section along line CC in Figure 5. With reference to Figures 5 and 6, strain gauge 1A differs from strain gauge 1 (see Figures 1 to 3, etc.) in that metal 80 with a lower melting point than second metal layer 62 is added onto wiring 60.

ひずみゲージ1Aでは、カバー層70は、配線60の少なくとも一部を露出する開口部70yを備えている。そして、開口部70y内に露出する配線60の第2金属層62上に、第2金属層62よりも低融点の金属80が積層されている。金属80は、例えば、はんだや金属ペーストである。 In the strain gauge 1A, the cover layer 70 has an opening 70y that exposes at least a portion of the wiring 60. A metal 80 having a lower melting point than the second metal layer 62 is laminated on the second metal layer 62 of the wiring 60 exposed in the opening 70y. The metal 80 is, for example, solder or metal paste.

このように、配線60上に第2金属層62よりも低融点の金属80を積層することで、ひずみゲージ1Aの剛性を、ひずみゲージ1よりもさらに高くできる。その結果、ひずみゲージ1Aのクリープ特性を、ひずみゲージ1よりもさらに改善できる。 In this way, by laminating metal 80, which has a lower melting point than second metal layer 62, on wiring 60, the rigidity of strain gauge 1A can be made even higher than that of strain gauge 1. As a result, the creep characteristics of strain gauge 1A can be improved even more than that of strain gauge 1.

なお、抵抗体30の熱ダメージを考慮すると、金属80の材料として、鉛フリーはんだや金属ペーストを選択することが好ましい。高温はんだ及び高融点はんだは好ましくない。 In addition, taking into consideration the thermal damage to the resistor 30, it is preferable to select lead-free solder or metal paste as the material for the metal 80. High temperature solder and high melting point solder are not preferable.

〈第1実施形態の変形例2〉
第1実施形態の変形例2では、抵抗体30の周辺に第3金属層を配置する例を示す。なお、第1実施形態の変形例2において、既に説明した実施形態と同一構成部についての説明は省略する場合がある。
<Modification 2 of the First Embodiment>
In the second modification of the first embodiment, an example is shown in which a third metal layer is disposed around the resistor 30. Note that in the second modification of the first embodiment, the description of the same components as those in the already described embodiment may be omitted.

図7は、第1実施形態の変形例2に係るひずみゲージを例示する平面図である。図7を参照すると、ひずみゲージ1Bは、抵抗体30の周辺に、抵抗体30及び配線60と離隔して配置された第3金属層90を有する点が、ひずみゲージ1(図1~図3等参照)と相違する。 Figure 7 is a plan view illustrating a strain gauge according to the second modification of the first embodiment. Referring to Figure 7, the strain gauge 1B differs from the strain gauge 1 (see Figures 1 to 3, etc.) in that it has a third metal layer 90 arranged around the resistor 30 and spaced apart from the resistor 30 and the wiring 60.

第3金属層90は、抵抗体30と同一材料で形成されている。第3金属層90は、抵抗体30や第1金属層41等と同一工程で形成できる。第3金属層90は、抵抗体30の周辺の余剰スペースに、できるだけ大面積となるように配置することが好ましい。第3金属層90上に、第2金属層62と同一材料からなる金属層を積層してもよい。 The third metal layer 90 is formed of the same material as the resistor 30. The third metal layer 90 can be formed in the same process as the resistor 30 and the first metal layer 41. It is preferable to arrange the third metal layer 90 in the excess space around the resistor 30 so that it has as large an area as possible. A metal layer made of the same material as the second metal layer 62 may be laminated on the third metal layer 90.

このように、抵抗体30の周辺に第3金属層90を配置することで、ひずみゲージ1Bの剛性を、ひずみゲージ1よりもさらに高くできる。その結果、ひずみゲージ1Bのクリープ特性を、ひずみゲージ1よりもさらに改善できる。なお、第1実施形態の変形例2は、第1実施形態の変形例1と組み合わせることも可能である。その場合、クリープ特性は一層改善する。 In this way, by disposing the third metal layer 90 around the resistor 30, the rigidity of the strain gauge 1B can be made even higher than that of the strain gauge 1. As a result, the creep characteristics of the strain gauge 1B can be improved even more than that of the strain gauge 1. Note that the modified example 2 of the first embodiment can also be combined with the modified example 1 of the first embodiment. In that case, the creep characteristics are further improved.

〈第1実施形態の変形例3〉
第1実施形態の変形例3では、電極の配置を変える例を示す。なお、第1実施形態の変形例3において、既に説明した実施形態と同一構成部についての説明は省略する場合がある。
<Modification 3 of the First Embodiment>
In the third modification of the first embodiment, an example in which the arrangement of electrodes is changed will be described. Note that in the third modification of the first embodiment, the description of the same components as those in the embodiments already described may be omitted.

図8は、第1実施形態の変形例3に係るひずみゲージを例示する平面図である。図8を参照すると、ひずみゲージ1Cは、電極50が電極50Aに置換された点が、ひずみゲージ1(図1~図3等参照)と相違する。電極50Aの積層構造は、電極50の積層構造と同様である。 Figure 8 is a plan view illustrating a strain gauge according to the third modified example of the first embodiment. Referring to Figure 8, strain gauge 1C differs from strain gauge 1 (see Figures 1 to 3, etc.) in that electrode 50 is replaced with electrode 50A. The layered structure of electrode 50A is similar to the layered structure of electrode 50.

一対の電極50Aは、抵抗体30を挟んで、抵抗体30の各細長状部の長手方向(図1のA-A線方向)の両側に配置されている。電極50Aは、例えば、抵抗体30の各細長状部の長手方向(図1のA-A線方向)の幅よりも長手方向と直交する方向の幅が広い。電極50Aは、抵抗体30の周辺の余剰スペースに、できるだけ大面積となるように配置することが好ましい。 The pair of electrodes 50A are arranged on either side of the resistor 30 in the longitudinal direction (direction of line A-A in FIG. 1) of each elongated portion of the resistor 30. For example, the width of the electrode 50A in the direction perpendicular to the longitudinal direction is wider than the width of each elongated portion of the resistor 30 in the longitudinal direction (direction of line A-A in FIG. 1). It is preferable to arrange the electrode 50A in the excess space around the resistor 30 so that it occupies as large an area as possible.

このように、抵抗体30を挟んで、抵抗体30の各細長状部の長手方向(図1のA-A線方向)の両側に電極50Aを配置することで、ひずみゲージ1Cの剛性を、ひずみゲージ1よりもさらに高くできる。その結果、ひずみゲージ1Cのクリープ特性を、ひずみゲージ1よりもさらに改善できる。なお、第1実施形態の変形例3は、第1実施形態の変形例1及び/又は2と組み合わせることも可能である。その場合、クリープ特性は一層改善する。 In this way, by sandwiching the resistor 30 and arranging the electrodes 50A on both sides of the longitudinal direction of each elongated portion of the resistor 30 (the direction of line A-A in FIG. 1), the rigidity of the strain gauge 1C can be made even higher than that of the strain gauge 1. As a result, the creep characteristics of the strain gauge 1C can be improved even more than those of the strain gauge 1. Note that the modified example 3 of the first embodiment can also be combined with the modified examples 1 and/or 2 of the first embodiment. In that case, the creep characteristics are further improved.

以上、好ましい実施形態等について詳説したが、上述した実施形態等に制限されることはなく、特許請求の範囲に記載された範囲を逸脱することなく、上述した実施形態等に種々の変形及び置換を加えることができる。 Although the preferred embodiments have been described above in detail, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications and substitutions can be made to the above-described embodiments without departing from the scope of the claims.

1,1A,1B,1C ひずみゲージ、10 基材、10a 上面、20 機能層、30 抵抗体、30e,30e 終端、35 折り返し部分、40,60 配線、41,51,61 第1金属層、42,52,62 第2金属層、50,50A 電極、70 カバー層、70x,70y 開口部、80 金属、90 第3金属層 1, 1A, 1B, 1C strain gauge, 10 substrate, 10a upper surface, 20 functional layer, 30 resistor, 30e 1 , 30e 2 termination, 35 folded portion, 40, 60 wiring, 41, 51, 61 first metal layer, 42, 52, 62 second metal layer, 50, 50A electrode, 70 cover layer, 70x, 70y opening, 80 metal, 90 third metal layer

Claims (9)

基材と、
前記基材上に直接又は間接的に設けられた抵抗体と、
前記抵抗体の端部に接続された配線と、を有し、
前記配線は、前記抵抗体と同一材料で形成されて前記端部から延伸する第1金属層と、前記第1金属層上に前記第1金属層よりも低抵抗の材料から形成された第2金属層と、を含む、ひずみゲージ。
A substrate;
A resistor provided directly or indirectly on the substrate;
a wiring connected to an end of the resistor,
A strain gauge, wherein the wiring includes a first metal layer formed from the same material as the resistor and extending from the end, and a second metal layer formed on the first metal layer from a material having a lower resistance than the first metal layer.
前記抵抗体はCrを含む材料、Niを含む材料、又はCrとNiの少なくとも一方を含む材料から形成される、請求項1に記載のひずみゲージ。 The strain gauge according to claim 1, wherein the resistor is formed from a material containing Cr, a material containing Ni, or a material containing at least one of Cr and Ni. 前記抵抗体の両端部にそれぞれ前記配線の一端が接続されており、前記配線の他端は開放されている、請求項1又は2に記載のひずみゲージ。 The strain gauge according to claim 1 or 2, wherein one end of the wiring is connected to each of both ends of the resistor, and the other end of the wiring is open. 前記抵抗体及び前記配線を被覆する絶縁樹脂層を有し、
前記絶縁樹脂層は、前記配線の少なくとも一部を露出する開口部を備える、請求項1乃至3の何れか一項に記載のひずみゲージ。
an insulating resin layer that covers the resistor and the wiring;
The strain gauge according to claim 1 , wherein the insulating resin layer has an opening through which at least a part of the wiring is exposed.
前記開口部内に露出する前記配線上に、前記第2金属層よりも低融点の金属が積層されている、請求項4に記載のひずみゲージ。 The strain gauge according to claim 4, wherein a metal having a lower melting point than the second metal layer is laminated on the wiring exposed in the opening. 前記抵抗体の周辺に、前記抵抗体及び前記配線と離隔して配置された第3金属層を有し、
前記第3金属層は、前記抵抗体と同一材料で形成されている、請求項1乃至5の何れか一項に記載のひずみゲージ。
a third metal layer disposed around the resistor and spaced apart from the resistor and the wiring;
The strain gauge according to claim 1 , wherein the third metal layer is made of the same material as the resistor.
前記基材上に形成され、前記抵抗体と電気的に接続された一対の電極を有し、
前記電極は、前記抵抗体を挟んでグリッド方向の両側に配置されている、請求項1乃至6の何れか一項に記載のひずみゲージ。
a pair of electrodes formed on the base material and electrically connected to the resistor;
The strain gauge according to claim 1 , wherein the electrodes are disposed on both sides of the resistor in a grid direction, with the resistor sandwiched between the electrodes.
前記電極は、前記グリッド方向の幅よりも前記グリッド方向と直交する方向の幅が広い、請求項7に記載のひずみゲージ。 The strain gauge of claim 7, wherein the electrodes are wider in a direction perpendicular to the grid direction than in the grid direction. ゲージ率が10以上である、請求項1乃至8の何れか一項に記載のひずみゲージ。 A strain gauge according to any one of claims 1 to 8, having a gauge factor of 10 or more.
JP2024176932A 2021-06-11 2024-10-09 Strain gauges Pending JP2024177526A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2024176932A JP2024177526A (en) 2021-06-11 2024-10-09 Strain gauges

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2021098282A JP7570975B2 (en) 2021-06-11 2021-06-11 Strain gauges
JP2024176932A JP2024177526A (en) 2021-06-11 2024-10-09 Strain gauges

Related Parent Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2021098282A Division JP7570975B2 (en) 2021-06-11 2021-06-11 Strain gauges

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2024177526A true JP2024177526A (en) 2024-12-19

Family

ID=84533243

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2021098282A Active JP7570975B2 (en) 2021-06-11 2021-06-11 Strain gauges
JP2024176932A Pending JP2024177526A (en) 2021-06-11 2024-10-09 Strain gauges

Family Applications Before (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2021098282A Active JP7570975B2 (en) 2021-06-11 2021-06-11 Strain gauges

Country Status (1)

Country Link
JP (2) JP7570975B2 (en)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2024121310A (en) * 2023-02-27 2024-09-06 ミネベアミツミ株式会社 Strain Gauges and Strain Sensors

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3040684U (en) 1997-02-18 1997-08-26 株式会社共和電業 Strain gauge
JP2019132791A (en) 2018-02-02 2019-08-08 ミネベアミツミ株式会社 Strain gauge

Also Published As

Publication number Publication date
JP7570975B2 (en) 2024-10-22
JP2022189613A (en) 2022-12-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US11499877B2 (en) Strain gauge
JP2024174184A (en) Strain gauges
JP2024177526A (en) Strain gauges
WO2019098047A1 (en) Strain gauge
JP2023138686A (en) sensor module
JP2019132791A (en) Strain gauge
US20230400370A1 (en) Strain gauge
US11796404B2 (en) Strain gauge
JP2024177593A (en) Strain gauges
JP7402148B2 (en) strain gauge
JP7469933B2 (en) Strain gauges
WO2021205981A1 (en) Strain gauge
WO2022080421A1 (en) Strain gauge
WO2022259703A1 (en) Strain gauge
JP7393890B2 (en) sensor module
JP7577908B2 (en) Strain gauges
JP2022093237A (en) Strain gauge
JP7605414B2 (en) Strain gauges
JP7577907B2 (en) Strain gauges
JP7568583B2 (en) Strain gauges, load cells
JP7296338B2 (en) strain gauge
WO2024181271A1 (en) Strain gauge and strain sensor
US20230408245A1 (en) Strain gauge
JP2022008026A (en) Strain gauge
JP2019090721A (en) Strain gauge

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20241107