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JP2024155612A - Shifting device - Google Patents

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JP2024155612A
JP2024155612A JP2023070475A JP2023070475A JP2024155612A JP 2024155612 A JP2024155612 A JP 2024155612A JP 2023070475 A JP2023070475 A JP 2023070475A JP 2023070475 A JP2023070475 A JP 2023070475A JP 2024155612 A JP2024155612 A JP 2024155612A
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JP
Japan
Prior art keywords
shift
sensor board
shift device
operating rod
axial direction
Prior art date
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Pending
Application number
JP2023070475A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
宙樹 小野
Hiroki Ono
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Tokai Rika Co Ltd
Original Assignee
Tokai Rika Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Tokai Rika Co Ltd filed Critical Tokai Rika Co Ltd
Priority to JP2023070475A priority Critical patent/JP2024155612A/en
Priority to PCT/JP2024/014060 priority patent/WO2024219255A1/en
Publication of JP2024155612A publication Critical patent/JP2024155612A/en
Pending legal-status Critical Current

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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60KARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K20/00Arrangement or mounting of change-speed gearing control devices in vehicles
    • B60K20/02Arrangement or mounting of change-speed gearing control devices in vehicles of initiating means

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Arrangement Or Mounting Of Control Devices For Change-Speed Gearing (AREA)

Abstract

To obtain a shift device which enables downsizing.SOLUTION: A shift device 10 includes: a shift body 30 having an operation rod 33 which may rotate relative to a rotation shaft P; a substrate sensor 60 including a magnetic sensor 61 which detects a rotation position of the operation rod 33, the sensor substrate 60 disposed at the front side relative to the rotation shaft P in a rotation direction of the operation rod 33. The sensor substrate 60 is disposed close to the inner side of the shift device 10 in an axial direction of the rotation shaft P.SELECTED DRAWING: Figure 5

Description

本発明は、シフト装置に関する。 The present invention relates to a shift device.

回動軸に対して回転可能な操作ロッドを有するシフト体を備えたシフト装置が知られている(例えば、特許文献1参照)。 A shift device is known that includes a shift body having an operating rod that can rotate about a pivot shaft (see, for example, Patent Document 1).

特許文献1には、揺動する操作ロッドの回転軸を、揺動方向に跨ぐように、回路基板が設けられる技術が開示されている。 Patent document 1 discloses a technology in which a circuit board is provided so as to straddle the rotation axis of a swinging operating rod in the swing direction.

ところで、このようなシフト装置では、小型化することが好ましい。 However, it is preferable to make such a shift device compact.

中国実用新案第212587409号明細書Chinese Utility Model No. 212587409

本発明は、上記事実を考慮し、小型化をすることができるシフト装置を得ることが目的である。 Taking the above facts into consideration, the present invention aims to provide a shift device that can be made compact.

本発明の第1態様のシフト装置は、回動軸に対して回動可能な操作ロッドを有するシフト体と、前記操作ロッドの回動位置を検出するセンサを備えるセンサ基板であって、前記回動軸に対して、前記操作ロッドの回動方向の一側に配置されているセンサ基板と、
を備えている。
A shift device according to a first aspect of the present invention includes a shift body having an operating rod rotatable about a rotation axis, and a sensor board including a sensor for detecting a rotation position of the operating rod, the sensor board being disposed on one side of the rotation axis in a rotation direction of the operating rod;
It is equipped with:

本発明の第2態様のシフト装置では、本発明の第1態様のシフト装置において、前記センサ基板は、前記回動軸の軸方向における前記シフト体の外側部より内側に配置されている。 In the second aspect of the shift device of the present invention, the sensor board is disposed inward from the outer side of the shift body in the axial direction of the pivot shaft in the shift device of the first aspect of the present invention.

本発明の第3態様のシフト装置では、本発明の第1態様又は第2態様のシフト装置において、前記センサ基板の少なくとも一部は、前記シフト体における前記回動軸の軸方向に凹んだ凹部に配置されている。 In the shift device of the third aspect of the present invention, in the shift device of the first or second aspect of the present invention, at least a portion of the sensor board is disposed in a recess recessed in the axial direction of the pivot shaft in the shift body.

本発明の第4態様のシフト装置では、本発明の第1態様から第3態様のいずれか1つのシフト装置において、前記シフト体に、ギヤによって連結される回転体を備え、前記センサは、前記回転体の回転位置を検出可能な位置に配置されている。 In the fourth aspect of the shift device of the present invention, in any one of the first to third aspects of the shift device of the present invention, a rotating body is provided that is connected to the shift body by a gear, and the sensor is disposed in a position that allows detection of the rotational position of the rotating body.

本発明の第5態様のシフト装置では、本発明の第1態様から第4態様のいずれか1つのシフト装置において前記センサ基板は、前記回動軸の軸方向から見て、前記操作ロッドの回動範囲を避けて配置されている。 In the fifth aspect of the shift device of the present invention, the sensor board in any one of the first to fourth aspects of the shift device of the present invention is arranged to avoid the rotation range of the operating rod when viewed from the axial direction of the rotation shaft.

本発明の第1態様のシフト装置では、操作ロッドの回動位置を検出するセンサを備えるセンサ基板であって、回動軸に対して、操作ロッドの回動方向の一側に配置されているセンサ基板を備えることで、センサ基板が回動軸を跨いで配置されない。そのため、センサ基板は、回動軸の軸方向において、シフト装置の内側寄りに配置することができる。その結果、シフト装置を、回動軸の軸方向において、小型化することができる。 In the shift device of the first aspect of the present invention, a sensor board is provided that includes a sensor that detects the rotational position of the operating rod. By providing the sensor board on one side of the rotation axis in the rotation direction of the operating rod, the sensor board is not positioned across the rotation axis. Therefore, the sensor board can be positioned toward the inside of the shift device in the axial direction of the rotation axis. As a result, the shift device can be made smaller in size in the axial direction of the rotation axis.

本発明の第2態様のシフト装置では、センサ基板は、回動軸の軸方向におけるシフト体の外側部より内側に配置されていることで、センサ基板は、回動軸の軸方向におけるシフト体の外側部より外側に配置されない。そのため、シフト装置を、回動軸の軸方向において、小型化することができる。 In the shift device of the second aspect of the present invention, the sensor board is disposed inside the outer side of the shift body in the axial direction of the pivot shaft, so that the sensor board is not disposed outside the outer side of the shift body in the axial direction of the pivot shaft. Therefore, the shift device can be made smaller in size in the axial direction of the pivot shaft.

本発明の第3態様のシフト装置では、センサ基板の少なくとも一部は、シフト体における回動軸の軸方向に凹んだ凹部に配置されていることで、センサ基板は、回動軸の軸方向において、シフト体の中央部に近づけて配置される。そのため、シフト装置を、回動軸の軸方向において、小型化することができる。 In the shift device of the third aspect of the present invention, at least a portion of the sensor board is disposed in a recess in the shift body that is recessed in the axial direction of the pivot shaft, so that the sensor board is disposed close to the center of the shift body in the axial direction of the pivot shaft. This allows the shift device to be made smaller in size in the axial direction of the pivot shaft.

本発明の第4態様のシフト装置では、センサは、回転体の回転位置を検出可能な位置に配置されていることで、回転体の回転位置を検出可能なセンサを有するセンサ基板を備えたシフト装置を、回動軸の軸方向において、小型化することができる。 In the shift device of the fourth aspect of the present invention, the sensor is disposed at a position where it can detect the rotational position of the rotating body, so that the shift device equipped with a sensor board having a sensor capable of detecting the rotational position of the rotating body can be made smaller in the axial direction of the rotation shaft.

本発明の第5態様のシフト装置では、センサ基板は、回動軸の軸方向から見て、操作ロッドの回動範囲を避けて配置されていることで、センサ基板は、回動軸の軸方向において、操作ロッドより外側に配置しないで済む。そのため、シフト装置は、回動軸の軸方向において、小型化することができる。 In the shift device of the fifth aspect of the present invention, the sensor board is positioned to avoid the rotation range of the operating rod when viewed from the axial direction of the pivot shaft, so that the sensor board does not need to be positioned outside the operating rod in the axial direction of the pivot shaft. Therefore, the shift device can be made smaller in size in the axial direction of the pivot shaft.

一実施形態に係るシフト装置を示す斜視図である。FIG. 1 is a perspective view showing a shift device according to an embodiment. 一実施形態に係るシフト装置を示す分解斜視図である。FIG. 2 is an exploded perspective view showing a shift device according to one embodiment. 一実施形態に係るシフト体とセンサ基板を示す斜視図である。FIG. 2 is a perspective view showing a shift body and a sensor board according to an embodiment; 一実施形態に係るシフト装置を示す断面図であり、図1のB-B断面を示す。2 is a cross-sectional view showing a shift device according to one embodiment, taken along line BB of FIG. 1; 一実施形態に係るシフト装置を示す断面図であり、図1のA-A断面を示す。2 is a cross-sectional view showing a shift device according to one embodiment, taken along line AA of FIG. 1; 一実施形態に係るシフト装置を示す断面図であり、操作ロッドが前方に傾倒した状態を示す。FIG. 2 is a cross-sectional view showing a shift device according to one embodiment, illustrating a state in which an operating rod is tilted forward.

以下、一実施形態に係るシフト装置について、図面を参照して説明する。実施形態では、シフト装置10を、シフトバイワイヤ式の車両用シフト装置とする例を説明する。なお、各図において、矢印Dは、シフト体の上下方向Dを示し、矢印Eは、シフト装置の前後方向Eを示し、矢印Fは、シフト装置の幅方向Fを示している。 The following describes a shift device according to one embodiment with reference to the drawings. In the embodiment, an example is described in which the shift device 10 is a shift-by-wire type vehicle shift device. In each drawing, the arrow D indicates the up-down direction D of the shift body, the arrow E indicates the front-rear direction E of the shift device, and the arrow F indicates the width direction F of the shift device.

[シフト装置の構成]
図1に示すように、シフト装置10は、例えば、車室内の運転席と助手席の間に設けられたセンターコンソール2に配置されている。運転席に着座したドライバがシフト装置10を操作することで、シフトポジションを切り替え可能となっている。
[Configuration of shift device]
1, the shift device 10 is disposed, for example, in a center console 2 provided between the driver's seat and the passenger seat in the vehicle cabin. A driver seated in the driver's seat can operate the shift device 10 to switch the shift position.

図1及び図2に示すように、シフト装置10は、筐体20と、シフト体30と、付勢機構40と、ポジション検出機構50と、センサ基板60と、を備えている。 As shown in Figures 1 and 2, the shift device 10 includes a housing 20, a shift body 30, a biasing mechanism 40, a position detection mechanism 50, and a sensor board 60.

(筐体20)
筐体20は、第1筐体21と、第2筐体22とで、前後方向Eに延在した矩形の箱状に形成されている。筐体20の前後方向Eの後方上部には、上方に開口した開口部20Aが形成されている。筐体20の開口部20Aから、シフト体30のノブ36が、筐体20の外部に突出している。
(Housing 20)
The housing 20 is formed into a rectangular box shape extending in the front-rear direction E by a first housing 21 and a second housing 22. An opening 20A that opens upward is formed in the upper rear part of the housing 20 in the front-rear direction E. A knob 36 of the shift body 30 protrudes to the outside of the housing 20 from the opening 20A of the housing 20.

図2に示すように、筐体20の内側には、シフト体30の一部と、付勢機構40と、ポジション検出機構50と、センサ基板60と、が設けられている。 As shown in FIG. 2, a part of the shift body 30, a biasing mechanism 40, a position detection mechanism 50, and a sensor board 60 are provided inside the housing 20.

(シフト体30)
図3及び図5に示すように、シフト体30は、本体部31と、ノブ36と、を備えている。
(Shift body 30)
As shown in FIGS. 3 and 5 , the shift body 30 includes a main body portion 31 and a knob 36 .

<本体部31>
本体部31は、軸体32と、軸体32から上方に突出するように設けられた操作ロッド33と、軸体32から後方に突出するように設けられた第1突出部34と、軸体32から前方に突出するように設けられた第2突出部35と、を備えている。
<Main body portion 31>
The main body 31 comprises an axis body 32, an operating rod 33 arranged to protrude upward from the axis body 32, a first protrusion 34 arranged to protrude rearward from the axis body 32, and a second protrusion 35 arranged to protrude forward from the axis body 32.

≪軸体32≫
軸体32は、幅方向Fに延在した略円柱状に形成されている。軸体32は、筐体20に取り付けられた支軸80(図2参照)に対して、回動可能に構成されている。これにより、操作ロッド33は、幅方向Fに延在する回動軸Pの周りに回動可能となっている。言い換えると、操作ロッド33は、前後方向Eに回動可能となっている。
<Shaft body 32>
The shaft body 32 is formed in a generally cylindrical shape extending in the width direction F. The shaft body 32 is configured to be rotatable about a support shaft 80 (see FIG. 2 ) attached to the housing 20. This allows the operating rod 33 to rotate about a rotation axis P extending in the width direction F. In other words, the operating rod 33 is rotatable in the front-rear direction E.

≪操作ロッド33≫
操作ロッド33は、軸体32から上方に延在した断面略矩形の柱状に形成されている。操作ロッド33は、筐体20の開口部20Aを貫通している。操作ロッド33の先端には、ノブ36が設けられており、ノブ36が、筐体20の外部に露出している。
<Operation rod 33>
The operating rod 33 is formed in a columnar shape with a generally rectangular cross section that extends upward from the shaft body 32. The operating rod 33 passes through the opening 20A of the housing 20. A knob 36 is provided at the tip of the operating rod 33, and the knob 36 is exposed to the outside of the housing 20.

≪第1突出部34≫
第1突出部34は、軸体32から後方に延在した断面矩形の柱状に形成されている。第1突出部34は、操作ロッド33の回動方向において、軸体32に対して、後側に配置されている。第1突出部34は、シフト体30の上下方向Dに対して、直交方向に突出している。第1突出部34の先端面(後端面)には、前後方向Eに延在し、底面を有する底付穴34Aが形成されている。底付穴34Aには、節度ピン41と、節度スプリング(圧縮コイルバネ)42と、が挿入されている。
<First protrusion 34>
The first protrusion 34 is formed in a columnar shape with a rectangular cross section extending rearward from the shaft body 32. The first protrusion 34 is disposed on the rear side of the shaft body 32 in the rotation direction of the operating rod 33. The first protrusion 34 protrudes in a direction perpendicular to the up-down direction D of the shift body 30. A bottomed hole 34A having a bottom surface and extending in the front-rear direction E is formed on the tip surface (rear end surface) of the first protrusion 34. A moderation pin 41 and a moderation spring (compression coil spring) 42 are inserted into the bottomed hole 34A.

節度ピン41は、先端面(後端面)が球面状に形成されている。節度ピン41は、節度スプリング42によって、第1突出部34の先端面から突出する方向に付勢されている。 The moderation pin 41 has a spherical tip surface (rear end surface). The moderation pin 41 is biased by the moderation spring 42 in a direction protruding from the tip surface of the first protrusion 34.

筐体20には、節度ピン41の先端面が当接する当接部材43が取り付けられている。当接部材43には、第1当接穴43Aと、第1当接穴43Aの上方に設けられた第2当接穴43Bと、第1当接穴43Aの下方に設けられた第3当接穴43Cと、が設けられている。 The housing 20 is fitted with an abutment member 43 against which the tip surface of the moderation pin 41 abuts. The abutment member 43 is provided with a first abutment hole 43A, a second abutment hole 43B provided above the first abutment hole 43A, and a third abutment hole 43C provided below the first abutment hole 43A.

第1当接穴43Aと第2当接穴43Bとの間、及び第1当接穴43Aと第3当接穴43Cとの間には、前方に突出するように形成された節度山43Dが形成されている。 Between the first abutment hole 43A and the second abutment hole 43B, and between the first abutment hole 43A and the third abutment hole 43C, a moderation ridge 43D is formed so as to protrude forward.

節度ピン41と、節度スプリング42と、当接部材43とは、操作ロッド33の操作に節度感を与える付勢機構40を構成する。 The detent pin 41, the detent spring 42, and the abutment member 43 constitute the biasing mechanism 40 that provides a sense of detent to the operation of the operating rod 33.

≪第2突出部35≫
図3及び図5に示すように、第2突出部35は、軸体32から前方に延在した断面矩形の柱状に形成されている。第2突出部35は、操作ロッド33の回動方向において、軸体32の前側に配置されている。第1突出部34と、第2突出部35とは、軸体32を挟んで互いに反対側に突出している。第2突出部35は、シフト体30の上下方向Dに対して、直交方向に突出している。
<Second protruding portion 35>
3 and 5, the second protrusion 35 is formed in a columnar shape with a rectangular cross section extending forward from the shaft body 32. The second protrusion 35 is disposed on the front side of the shaft body 32 in the rotation direction of the operating rod 33. The first protrusion 34 and the second protrusion 35 protrude on opposite sides of the shaft body 32. The second protrusion 35 protrudes in a direction perpendicular to the up-down direction D of the shift body 30.

第2突出部35には、幅方向Fの左側に凹んだ凹部35Bが形成されている。言い換えると、第2突出部35には、回動軸Pの軸方向に凹んだ凹部が形成されている。第2突出部35の先端面(前端面)には、複数の歯を有するギヤ35Aが形成されている。 The second protrusion 35 has a recess 35B formed on the left side in the width direction F. In other words, the second protrusion 35 has a recess formed in the axial direction of the rotation axis P. A gear 35A having multiple teeth is formed on the tip surface (front end surface) of the second protrusion 35.

筐体20には、回転体としての磁石51を回転可能に保持するホルダ53が取り付けられている。磁石51は、例えば、円柱状に形成され、周方向において、異なる磁極が着磁されている。言い換えると、磁石51は、径方向の一方側にN極が着磁され、径方向の他方側にS極が着磁されている。磁石51には、複数の歯を有するギヤ52が取り付けられている。第2突出部35のギヤ35Aは、磁石51に取り付けられたギヤ52に噛み合っており、操作ロッド33が操作されると、ギヤ35Aからギヤ52に動力が伝達され、磁石51が回転するようになっている。すなわち、磁石51は、シフト体30に、ギヤ35A及びギヤ52によって連結されている。 A holder 53 is attached to the housing 20, which rotatably holds a magnet 51 as a rotating body. The magnet 51 is formed, for example, in a cylindrical shape, and is magnetized with different magnetic poles in the circumferential direction. In other words, the magnet 51 is magnetized with a north pole on one radial side and a south pole on the other radial side. A gear 52 having multiple teeth is attached to the magnet 51. The gear 35A of the second protrusion 35 meshes with the gear 52 attached to the magnet 51, and when the operating rod 33 is operated, power is transmitted from the gear 35A to the gear 52, causing the magnet 51 to rotate. In other words, the magnet 51 is connected to the shift body 30 by the gear 35A and the gear 52.

<センサ基板60>
図2に示すように、センサ基板60は、磁石51の幅方向Fの右側に配置されて、筐体20に取り付けられている。図5に示すように、センサ基板60は、回動軸Pに対して、前後方向Eの前方に配置されている。言い換えると、センサ基板60は、回動軸Pに対して、操作ロッド33の回動方向の前方に配置されている。
<Sensor Board 60>
As shown in Fig. 2, the sensor board 60 is disposed to the right of the magnet 51 in the width direction F and attached to the housing 20. As shown in Fig. 5, the sensor board 60 is disposed forward in the front-rear direction E with respect to the rotation axis P. In other words, the sensor board 60 is disposed forward in the rotation direction of the operating rod 33 with respect to the rotation axis P.

図3及び図4に示すように、センサ基板60は、幅方向Fにおける軸体32の最も外側の最外面32Aより、幅方向Fの内側に配置されている。言い換えると、センサ基板60は、回動軸Pの軸方向におけるシフト体30の外側部より内側に配置されている。センサ基板60の後端部は、回動軸Pの軸方向に凹んだ凹部35Bに収まるように配置されている。 As shown in Figures 3 and 4, the sensor board 60 is disposed inward in the width direction F from the outermost surface 32A of the shaft body 32, which is the outermost surface in the width direction F. In other words, the sensor board 60 is disposed inward from the outer portion of the shift body 30 in the axial direction of the rotation axis P. The rear end of the sensor board 60 is disposed so as to fit into the recess 35B recessed in the axial direction of the rotation axis P.

図2及び図5に示すように、センサ基板60は、幅方向Fを板厚方向とし、前後方向Eに延在した略矩形の板状に形成されている。センサ基板60の後方上部には、第1切欠き部60Aと、第2切欠き部60Bと、が形成されている。 As shown in Figures 2 and 5, the sensor board 60 is formed in a generally rectangular plate shape extending in the front-rear direction E with the width direction F being the plate thickness direction. A first notch 60A and a second notch 60B are formed in the upper rear portion of the sensor board 60.

第1切欠き部60Aは、センサ基板60の後方上部に、矩形の切欠きとして形成されている。第2切欠き部60Bは、センサ基板60の後方上部であって、第1切欠き部60Aより前側に形成されている。第1切欠き部60Aと第2切欠き部60Bとは、連続しており、後方から前方に上る階段状に形成されている。 The first notch 60A is formed as a rectangular notch in the upper rear portion of the sensor board 60. The second notch 60B is formed in the upper rear portion of the sensor board 60, further forward than the first notch 60A. The first notch 60A and the second notch 60B are continuous and formed in a staircase shape ascending from the rear to the front.

図6に示すように、センサ基板60は、幅方向Fから見て、操作ロッドの回動範囲Rを避けるように、配置されている。言い換えると、センサ基板60は、回動軸Pの軸方向から見て、操作ロッド33の回動範囲Rを避けて配置されている。 As shown in FIG. 6, the sensor board 60 is positioned so as to avoid the rotation range R of the operating rod when viewed from the width direction F. In other words, the sensor board 60 is positioned so as to avoid the rotation range R of the operating rod 33 when viewed from the axial direction of the rotation axis P.

図2及び図5に示すように、センサ基板60には、センサとしての磁気センサ61が設けられている。磁気センサ61は、磁石51の回転位置を検出可能な位置に配置されている。磁気センサ61は、磁石51による磁界の方向を検出することで、操作ロッド33のシフトポジションを検出するようになっている。言い換えると、磁気センサ61は、操作ロッド33の回動位置を検出する。 As shown in Figures 2 and 5, the sensor board 60 is provided with a magnetic sensor 61 as a sensor. The magnetic sensor 61 is disposed at a position where it can detect the rotational position of the magnet 51. The magnetic sensor 61 detects the direction of the magnetic field generated by the magnet 51, thereby detecting the shift position of the operating rod 33. In other words, the magnetic sensor 61 detects the rotational position of the operating rod 33.

ギヤ35Aと、磁石51と、ギヤ52と、磁気センサ61とは、操作ロッド33のシフトポジションを検出するポジション検出機構50を構成する。 The gear 35A, the magnet 51, the gear 52, and the magnetic sensor 61 constitute a position detection mechanism 50 that detects the shift position of the operating rod 33.

[シフト装置の動作]
図5に示すように、操作ロッド33がホームポジションにある状態では、節度ピン41は、節度スプリング42の付勢力により節度ピン41の先端面が、第1当接穴43Aに嵌合されている。
[Shift device operation]
As shown in FIG. 5, when the operating rod 33 is in the home position, the biasing force of the moderation spring 42 causes the tip surface of the moderation pin 41 to fit into the first abutment hole 43A.

図6に示すように、ノブ36が操作されて、操作ロッド33がホームポジションから前方に傾倒した際には、第1突出部34は、回動軸Pを回転中心として、上方に回転する。この際、節度ピン41は、節度山43Dを乗り越えて、第2当接穴43Bに移動する。節度ピン41が節度山43Dを乗り越えることで、ノブ36の操作者は、節度感を得ることができる。 As shown in FIG. 6, when the knob 36 is operated and the operating rod 33 is tilted forward from the home position, the first protrusion 34 rotates upward around the pivot axis P. At this time, the detent pin 41 moves over the detent ridge 43D and into the second abutment hole 43B. The detent pin 41 moves over the detent ridge 43D, allowing the operator of the knob 36 to feel a sense of detent.

また、ノブ36が操作されて、操作ロッド33がホームポジションから前方に傾倒した際には、第2突出部35は、回動軸Pを回転中心として、下方に回転する。この際、第2突出部35の下方への動力は、第2突出部35のギヤ35Aと、ギヤ52に伝達され、磁石51が回転する。そして、磁気センサ61は、磁石51による磁界の方向を検出することで、操作ロッド33のシフトポジションを検出する。 When the knob 36 is operated and the operating rod 33 is tilted forward from the home position, the second protrusion 35 rotates downward around the pivot axis P. At this time, the downward force of the second protrusion 35 is transmitted to the gear 35A of the second protrusion 35 and the gear 52, causing the magnet 51 to rotate. The magnetic sensor 61 detects the direction of the magnetic field generated by the magnet 51, thereby detecting the shift position of the operating rod 33.

ノブ36から手を離すと、第1突出部34は、節度スプリング42の付勢力により、回動軸Pを回転中心として、第2当接穴43Bから第1当接穴43Aに移動して、操作ロッド33は、前方に傾倒した状態からホームポジションに復帰する。 When the knob 36 is released, the first protrusion 34 moves from the second abutment hole 43B to the first abutment hole 43A with the rotation axis P as the center of rotation due to the biasing force of the moderation spring 42, and the operating rod 33 returns from its forward tilted state to its home position.

ノブ36が操作されて、操作ロッド33がホームポジションから後方に傾倒した際には、第1突出部34は、回動軸Pを回転中心として、下方に回転する。この際、節度ピン41は、節度山43Dを乗り越えて、第3当接穴43Cに移動する。節度ピン41が節度山43Dを乗り越えることで、ノブ36の操作者は、節度感を得ることができる。 When the knob 36 is operated and the operating rod 33 is tilted backward from the home position, the first protrusion 34 rotates downward around the pivot axis P. At this time, the detent pin 41 moves over the detent ridge 43D and into the third abutment hole 43C. The detent pin 41 moves over the detent ridge 43D, allowing the operator of the knob 36 to feel a sense of detent.

また、ノブ36が操作されて、操作ロッド33がホームポジションから後方に傾倒した際には、第2突出部35は、回動軸Pを回転中心として、上方に回転する。この際、第2突出部35の上方への動力は、第2突出部35のギヤ35Aと、ギヤ52に伝達され、磁石51が回転する。そして、磁気センサ61は、磁石51による磁界の方向を検出することで、操作ロッド33のシフトポジションを検出する。 When the knob 36 is operated and the operating rod 33 is tilted backward from the home position, the second protrusion 35 rotates upward around the rotation axis P. At this time, the upward force of the second protrusion 35 is transmitted to the gear 35A of the second protrusion 35 and the gear 52, causing the magnet 51 to rotate. The magnetic sensor 61 detects the direction of the magnetic field generated by the magnet 51, thereby detecting the shift position of the operating rod 33.

ノブ36から手を離すと、第1突出部34は、節度スプリング42の付勢力により、回動軸Pを回転中心として、第3当接穴43Cから第1当接穴43Aに移動して、操作ロッド33は、後方に傾倒した状態からホームポジションに復帰する。 When the knob 36 is released, the first protrusion 34 moves from the third abutment hole 43C to the first abutment hole 43A with the rotation axis P as the center of rotation due to the biasing force of the moderation spring 42, and the operating rod 33 returns from its tilted rearward state to its home position.

[作用]
実施形態のシフト装置10は、回動軸Pに対して回動可能な操作ロッド33を有するシフト体30と、操作ロッド33の回動位置を検出する磁気センサ61を備えるセンサ基板60であって、回動軸Pに対して、操作ロッド33の回動方向の前側に配置されているセンサ基板60と、を備えている(図5参照)。
[Action]
The shift device 10 of the embodiment includes a shift body 30 having an operating rod 33 that can rotate about a rotation axis P, and a sensor board 60 equipped with a magnetic sensor 61 that detects the rotational position of the operating rod 33, the sensor board 60 being arranged on the front side of the rotation direction of the operating rod 33 with respect to the rotation axis P (see Figure 5).

ところで、センサ基板60が、回動軸Pを跨いで配置される場合、センサ基板60は、回動軸Pの軸方向において、シフト装置10の外側寄りに配置されることになる。そのため、シフト装置10を、回動軸Pの軸方向において、小型化できない問題がある。 However, when the sensor board 60 is arranged across the rotation axis P, the sensor board 60 is arranged toward the outside of the shift device 10 in the axial direction of the rotation axis P. This creates a problem in that the shift device 10 cannot be made smaller in size in the axial direction of the rotation axis P.

操作ロッド33の回動位置を検出する磁気センサ61を備えるセンサ基板60であって、回動軸Pに対して、操作ロッド33の回動方向の前側に配置されているセンサ基板60を備えることで、センサ基板60が回動軸Pを跨いで配置されない。そのため、センサ基板60は、回動軸Pの軸方向において、シフト装置10の内側寄りに配置することができる。その結果、シフト装置10を、回動軸Pの軸方向において、小型化することができる。 The sensor board 60 includes a magnetic sensor 61 that detects the rotational position of the operating rod 33. By providing the sensor board 60 on the front side of the rotation axis P in the rotation direction of the operating rod 33, the sensor board 60 is not positioned across the rotation axis P. Therefore, the sensor board 60 can be positioned closer to the inside of the shift device 10 in the axial direction of the rotation axis P. As a result, the shift device 10 can be made smaller in size in the axial direction of the rotation axis P.

実施形態のシフト装置10では、センサ基板60は、回動軸Pの軸方向におけるシフト体30の最外面32Aより内側に配置されている(図3参照)。 In the embodiment of the shift device 10, the sensor board 60 is positioned inside the outermost surface 32A of the shift body 30 in the axial direction of the rotation axis P (see Figure 3).

センサ基板60は、回動軸Pの軸方向におけるシフト体30の最外面32Aより内側に配置されていることで、センサ基板60は、回動軸Pの軸方向におけるシフト体30の最外面32Aより外側に配置されない。そのため、シフト装置10を、回動軸Pの軸方向において、小型化することができる。 The sensor board 60 is disposed inside the outermost surface 32A of the shift body 30 in the axial direction of the rotation axis P, so that the sensor board 60 is not disposed outside the outermost surface 32A of the shift body 30 in the axial direction of the rotation axis P. Therefore, the shift device 10 can be made smaller in size in the axial direction of the rotation axis P.

実施形態のシフト装置10では、センサ基板60の前後方向Eの後端は、シフト体30における回動軸Pの軸方向に凹んだ凹部35Bに配置されている(図3参照)。 In the shift device 10 of this embodiment, the rear end of the sensor board 60 in the front-rear direction E is disposed in a recess 35B recessed in the axial direction of the pivot axis P in the shift body 30 (see FIG. 3).

センサ基板60の前後方向Eの後端は、シフト体30における回動軸Pの軸方向に凹んだ凹部35Bに配置されていることで、センサ基板60は、回動軸Pの軸方向において、シフト体30の中央部に近づけて配置される。そのため、シフト装置10を、回動軸Pの軸方向において、小型化することができる。 The rear end E of the sensor board 60 is disposed in a recess 35B recessed in the axial direction of the pivot axis P of the shift body 30, so that the sensor board 60 is disposed close to the center of the shift body 30 in the axial direction of the pivot axis P. This allows the shift device 10 to be made smaller in size in the axial direction of the pivot axis P.

実施形態のシフト装置10では、シフト体30に、ギヤ52によって連結される磁石51を備え、磁気センサ61は、磁石51の回転位置を検出可能な位置に配置されている(図5参照)。 In the embodiment of the shift device 10, the shift body 30 is provided with a magnet 51 connected by a gear 52, and the magnetic sensor 61 is disposed in a position where it can detect the rotational position of the magnet 51 (see FIG. 5).

磁気センサ61は、磁石51の回転位置を検出可能な位置に配置されていることで、磁石51の回転位置を検出可能な磁気センサ61を有するセンサ基板60を備えたシフト装置10を、回動軸Pの軸方向において、小型化することができる。 The magnetic sensor 61 is disposed at a position where it can detect the rotational position of the magnet 51, so that the shift device 10 equipped with the sensor board 60 having the magnetic sensor 61 capable of detecting the rotational position of the magnet 51 can be made smaller in the axial direction of the rotation axis P.

実施形態のシフト装置10では、センサ基板60は、回動軸Pの軸方向から見て、操作ロッド33の回動範囲Rを避けて配置されている(図6参照)。 In the shift device 10 of this embodiment, the sensor board 60 is positioned to avoid the rotation range R of the operating rod 33 when viewed from the axial direction of the rotation axis P (see Figure 6).

ところで、センサ基板60が、回動軸Pの軸方向から見て、操作ロッド33の回動範囲Rに配置されている場合、センサ基板60は、回動軸Pの軸方向において、操作ロッド33の回動範囲Rを避けて配置する必要がある。そのため、センサ基板60は、回動軸Pの軸方向において、操作ロッド33より外側に配置される。その結果、シフト装置10は、回動軸Pの軸方向において、小型化できない問題がある。 However, when the sensor board 60 is disposed within the rotation range R of the operating rod 33 as viewed from the axial direction of the rotation axis P, the sensor board 60 needs to be disposed in a manner that avoids the rotation range R of the operating rod 33 in the axial direction of the rotation axis P. Therefore, the sensor board 60 is disposed outside the operating rod 33 in the axial direction of the rotation axis P. As a result, there is a problem in that the shift device 10 cannot be made smaller in size in the axial direction of the rotation axis P.

センサ基板60は、回動軸Pの軸方向から見て、操作ロッド33の回動範囲Rを避けて配置されていることで、センサ基板60は、回動軸Pの軸方向において、操作ロッド33より外側に配置しないで済む。そのため、シフト装置10は、回動軸Pの軸方向において、小型化することができる。 The sensor board 60 is positioned to avoid the rotation range R of the operating rod 33 when viewed from the axial direction of the rotation axis P, so that the sensor board 60 does not need to be positioned outside the operating rod 33 in the axial direction of the rotation axis P. Therefore, the shift device 10 can be made smaller in size in the axial direction of the rotation axis P.

以上、本発明のシフト装置を、上記実施形態に基づき説明してきた。しかし、具体的な構成については、この実施形態に限られるものではなく、特許請求の範囲の各請求項に係る発明の要旨を逸脱しない限り、設計の変更などは許容される。 The shift device of the present invention has been described above based on the above embodiment. However, the specific configuration is not limited to this embodiment, and design changes are permitted as long as they do not deviate from the gist of the invention as defined by each claim in the claims.

上記実施形態では、センサ基板60の後方上部には、第1切欠き部60Aと、第2切欠き部60Bと、が形成されることで、操作ロッド33の回動範囲Rを避けるように構成される例を示した。しかし、センサ基板の後方上部を前後方向Eに対して傾斜したテーパ状にして、操作ロッド33の回動範囲Rを避けるようにしてもよい。 In the above embodiment, an example was shown in which the upper rear part of the sensor board 60 is configured to avoid the rotation range R of the operating rod 33 by forming a first notch portion 60A and a second notch portion 60B. However, the upper rear part of the sensor board may be tapered inclined relative to the front-rear direction E to avoid the rotation range R of the operating rod 33.

上記実施形態では、センサ基板60は、回動軸Pに対して、前後方向Eの前方に配置されている例を示した。しかし、センサ基板60は、回動軸Pに対して、前後方向Eの後方に配置されてもよい。 In the above embodiment, an example was shown in which the sensor board 60 is disposed forward in the front-rear direction E with respect to the rotation axis P. However, the sensor board 60 may also be disposed rearward in the front-rear direction E with respect to the rotation axis P.

上記実施形態では、軸体32から突出する突出部として、第1突出部34と第2突出部35の2つを備える例を示した。しかし、軸体から突出する突出部は、1つでもあってもよいし、3つ以上であってもよい。 In the above embodiment, an example is shown in which two protrusions, the first protrusion 34 and the second protrusion 35, protrude from the shaft body 32. However, the number of protrusions protruding from the shaft body may be one, or three or more.

上記実施形態では、シフト装置10は、ノブ36から手を離すとホームポジションに自ら戻るモーメンタリ式とする例を示した。しかし、シフト装置は、ノブを操作することで、シフトポジションに維持されるステーショナリ式とすることもできる。 In the above embodiment, the shift device 10 is of a momentary type that automatically returns to the home position when the knob 36 is released. However, the shift device can also be of a stationary type that maintains the shift position by operating the knob.

上記実施形態では、磁石51を回転可能に保持するホルダ53が筐体20に取り付けられる例を示した。しかし、磁石は、第2突起部に設けるようにしてもよい。 In the above embodiment, an example was shown in which the holder 53 that rotatably holds the magnet 51 is attached to the housing 20. However, the magnet may be provided on the second protrusion.

上記実施形態では、シフト装置10は、センターコンソール2に配置されている例を示した。しかし、シフト装置は、インストルメントパネル、コラムカバー、ドアトリムその他の車室内の部品に配置することができる。 In the above embodiment, the shift device 10 is disposed in the center console 2. However, the shift device may be disposed in the instrument panel, column cover, door trim, or other interior components of the vehicle.

10・・・シフト装置、31・・・シフト体、32A・・・最外面(最外部の一例)、33・・・操作ロッド、35B・・・凹部、51・・・磁石(回転体の一例)、52・・・ギヤ、60・・・センサ基板、61・・・磁気センサ(センサの一例)、P・・・回動軸、R・・・回動範囲 10: shift device, 31: shift body, 32A: outermost surface (an example of the outermost part), 33: operating rod, 35B: recess, 51: magnet (an example of a rotating body), 52: gear, 60: sensor board, 61: magnetic sensor (an example of a sensor), P: rotation axis, R: rotation range

Claims (5)

回動軸に対して回動可能な操作ロッドを有するシフト体と、
前記操作ロッドの回動位置を検出するセンサを備えるセンサ基板であって、
前記回動軸に対して、前記操作ロッドの回動方向の一側に配置されているセンサ基板と、
を備えているシフト装置。
a shift body having an operating rod rotatable about a rotation axis;
A sensor board including a sensor for detecting a rotational position of the operating rod,
A sensor board is disposed on one side of the rotation axis in the rotation direction of the operating rod;
A shifting device comprising:
前記センサ基板は、前記回動軸の軸方向における前記シフト体の外側部より内側に配置されている
請求項1に記載のシフト装置。
The shift device according to claim 1 , wherein the sensor board is disposed on an inner side than an outer side of the shift body in an axial direction of the rotation shaft.
前記センサ基板の少なくとも一部は、前記シフト体における前記回動軸の軸方向に凹んだ凹部に配置されている
請求項1に記載のシフト装置。
The shift device according to claim 1 , wherein at least a portion of the sensor board is disposed in a recess that is recessed in an axial direction of the rotation shaft in the shift body.
前記シフト体に、ギヤによって連結される回転体を備え、
前記センサは、前記回転体の回転位置を検出可能な位置に配置されている
請求項1に記載のシフト装置。
A rotating body is provided which is connected to the shift body by a gear,
The shift device according to claim 1 , wherein the sensor is disposed at a position capable of detecting a rotational position of the rotating body.
前記センサ基板は、前記回動軸の軸方向から見て、前記操作ロッドの回動範囲を避けて配置されている
請求項1に記載のシフト装置。
The shift device according to claim 1 , wherein the sensor board is disposed outside a rotation range of the operating rod when viewed in an axial direction of the rotation shaft.
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