JP2024148768A - 電池診断装置及びプログラム - Google Patents

Abstract

【課題】組電池に含まれる各単電池について好適にＳＯＨを算出する。
【解決手段】電池システム１０は、複数の単電池２１が直列に接続されてなる組電池２０と、少なくとも１つの単電池２１に設けられ、劣化診断のためのパラメータを検出するセンサ２５，２６とを備える。ＢＭＵ３０は、単電池２１について検出部により検出されたパラメータを取得し、そのパラメータに基づいてＳＯＨを算出する第１算出部と、複数の単電池２１について通電により生じるＳＯＣの変化量を算出する第２算出部と、第１算出部によりＳＯＨが算出された単電池２１を第１単電池２１Ａとし、ＳＯＨが算出されていない単電池２１を第２単電池２１Ａとする場合に、第２単電池２１ＢのＳＯＣ変化量に対する第１単電池２１ＡのＳＯＣ変化量の比である変化量比率に第１単電池２１ＡのＳＯＨを乗じた値を、第２単電池２１ＢのＳＯＨとして算出する第３算出部と、を備える。
【選択図】 図１

Description

本発明は、電池診断装置及びプログラムに関するものである。

蓄電池では、劣化に伴い満充電容量が減少する。そこで、蓄電池の劣化度合を示す劣化指標としてＳＯＨ（State Of Health）を算出する技術が知られている。従来、二次電池に、電池温度を検出する温度センサや、二次電池のインピーダンス（内部抵抗）を検出するセンサを設けておき、電池温度やインピーダンスに基づいて、二次電池の容量を推定する技術が開示されている（例えば特許文献１参照）。

特開２０２０－３４３８３号公報

ところで、複数の単電池を有する組電池では、各単電池のＳＯＨを算出するには、単電池ごとに温度やインピーダンスの検出が必要となる。しかしながら、全ての単電池に温度やインピーダンスを検出するセンサを設ける場合には、コスト増加や体格の大型化の懸念が生じる。

本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、組電池に含まれる各単電池について好適にＳＯＨを算出することができる電池診断装置及びプログラムを提供することにある。

上記課題を解決すべく、本発明は、
複数の単電池が直列に接続されてなる組電池と、前記複数の単電池のうち少なくとも１つの単電池に設けられ、劣化診断のためのパラメータを検出する検出部とを備える電池システムに適用され、前記各単電池の劣化度合を示すＳＯＨを算出する電池診断装置であって、
前記複数の単電池のうち少なくとも１つの単電池について前記検出部により検出された前記パラメータを取得し、そのパラメータに基づいて前記ＳＯＨを算出する第１算出部と、
前記複数の単電池について通電により生じるＳＯＣの変化量を算出する第２算出部と、
前記複数の単電池のうち前記第１算出部により前記ＳＯＨが算出された単電池を第１単電池とし、前記ＳＯＨが算出されていない単電池を第２単電池とする場合に、前記第２単電池のＳＯＣ変化量に対する前記第１単電池のＳＯＣ変化量の比である変化量比率に前記第１単電池の前記ＳＯＨを乗じた値を、前記第２単電池の前記ＳＯＨとして算出する第３算出部と、
を備えることを特徴とする。

組電池では、通電により生じる各単電池の残容量変化量が、単電池のＳＯＨとＳＯＣ（State Of Charge）の変化量と基準満充電容量との積に相当する。この場合、複数の単電池が直列に接続されている組電池では、各単電池のＳＯＨが相違していても各単電池の残容量変化量はいずれも同一になることから、各単電池においてＳＯＨとＳＯＣ変化量との積がいずれも同一になる。この点に鑑み、複数の単電池のうち劣化診断用のパラメータに基づいてＳＯＨが算出された単電池を第１単電池とし、ＳＯＨが算出されていない単電池を第２単電池とした。そして、第２単電池のＳＯＣ変化量に対する第１単電池のＳＯＣ変化量の比である変化量比率に第１単電池のＳＯＨを乗じた値を、第２単電池のＳＯＨとして算出するようにした。これにより、全ての単電池で劣化診断用のパラメータが取得されていなくても、全ての単電池についてＳＯＨの算出が可能となる。その結果、組電池に含まれる各単電池について好適にＳＯＨを算出することができる。

電池システムの構成を示す図。 ＳＯＨの算出に用いる相関マップを示す図。 単電池の電圧－ＳＯＣ特性を示す図。 単電池のＳＯＨを算出する手順を示すフローチャート。 電池システムの変形例の構成を示す図。 電池システムの変形例の構成を示す図。 第２実施形態における電池システムの構成を示す図。 第２実施形態におけるＳＯＨ算出処理を示すフローチャート。 第３実施形態におけるＳＯＨ算出処理を示すフローチャート。 単電池の電圧－ＳＯＣ特性線を示す図。 他の実施形態における電池システムの構成を示す図。

（第１実施形態）
以下、第１実施形態を図面に基づいて説明する。本実施形態では、ハイブリッド自動車や電気自動車等の電動車両に搭載される電池システム１０について説明する。図１は、電池システム１０の構成を示す図である。

図１において、電池システム１０は、組電池２０と、組電池２０を監視する監視装置としてのＢＭＵ３０（Battery Management Unit）とを有している。組電池２０は、複数の単電池２１が直列接続されることで構成されている。単電池２１は、例えばリチウムイオン蓄電池である。単電池２１は、複数の電池セルにより構成されていてもよく、例えば複数の電池セルが直列又は並列に接続されていてもよい。組電池２０は、ｎ個の単電池２１を有しており、図１では、各単電池２１を、組電池２０の負極側から順に１、２、・・・、ｎ－２、ｎ－１、ｎの番号を付している。各単電池２１はいずれも同様の構成を有しており、各単電池２１の定格容量は同一である。

各単電池２１が直列に接続された電気経路２２には電流センサ２３が設けられている。また、組電池２０には、単電池２１ごとの両端電圧を検出する電圧センサ２４が設けられている。電圧センサ２４により、全ての単電池２１について端子電圧が監視される。

ｎ個の単電池２１において、特定の単電池２１には、電池温度を検出する温度センサ２５と、内部抵抗としてのインピーダンスを検出するインピーダンスセンサ２６とが設けられている。インピーダンスセンサ２６におけるインピーダンス検出手法は任意でよいが、例えば単電池２１に交流電流を印加した時の電圧応答によりインピーダンスを算出するものであるとよい。インピーダンスは複数の周波数で算出されるものであってもよい。

以下の記載では、温度センサ２５とインピーダンスセンサ２６とが設けられている単電池２１（センサ有りの単電池２１）と、これら各センサ２５，２６が設けられていない単電池２１（センサ無しの単電池２１）とを区別すべく、センサ有りの単電池２１を「第１単電池２１Ａ」、センサ無しの単電池２１を「第２単電池２１Ｂ」とも称する。図面では、煩雑さを避けるべく単電池２１の符号２１Ａ，２１Ｂのうち符号２１Ａのみを付しており、複数の単電池２１のうち符号２１Ａが付されていない単電池２１が第２単電池２１Ｂに相当する。

本実施形態では、ｎ個の単電池２１のうち、組電池２０の通電時（充電時又は放電時）において最も高温になる単電池２１を第１単電池２１Ａとしており、その第１単電池２１Ａについて、温度センサ２５による温度検出と、インピーダンスセンサ２６によるインピーダンス検出とが行われる。

補足すると、ｎ個の単電池２１では、組電池２０の通電時において、電池ケース内における配列の構造や冷却装置との位置関係などに応じて相対的な温度差が生じる。例えば、各単電池２１が横並びに配列されている場合には、その配列の中央付近では単電池２１の温度が相対的に高くなり、配列の端付近では単電池２１の温度が相対的に低くなると考えられる。本実施形態では、図１に示すｎ個の単電池２１のうち、ｎ－２番の単電池２１が通電状態下で最も高温になる単電池２１であるとし、そのｎ－２番の単電池２１を第１単電池２１Ａ、ｎ－２番以外の単電池２１を第２単電池２１Ｂとしている。

なお、第１単電池２１Ａは、各単電池２１のうち組電池２０の通電状態下において相対的に高温となる高温電池から定められていればよく、例えば全ての単電池２１の平均温度に対して高温となる単電池２１であればよい。

ＢＭＵ３０は、ＣＰＵや各種メモリを有するマイクロコンピュータを有する電子制御装置であり、ＢＭＵ３０には、上述した各種センサの検出信号が適宜入力される。ＢＭＵ３０は、メモリ内に記憶されているプログラムに基づいて、組電池２０に関する各種演算処理を実行する。具体的には、ＢＭＵ３０は、各単電池２１の端子電圧に基づいて、各単電池２１の蓄電状態を示す指標としてＳＯＣを算出する。また、ＢＭＵ３０は、各単電池２１の電池温度及びインピーダンスに基づいて、各単電池２１の劣化状態を示す指標としてＳＯＨを算出する。ＳＯＨは、各単電池２１の劣化度合を示す劣化指標に相当する。本実施形態では、ＢＭＵ３０が「電池診断装置」に相当し、温度センサ２５及びインピーダンスセンサ２６が、単電池２１の劣化診断のためのパラメータを検出する「検出部」に相当する。

以下には、各単電池２１のＳＯＨを算出するための構成について詳しく説明する。

本実施形態の電池システム１０では、複数の単電池２１のうち特定の単電池２１（第１単電池２１Ａ）にのみ温度センサ２５及びインピーダンスセンサ２６が設けられており、言うなれば、第１単電池２１Ａのみで劣化診断のパラメータの取得が可能であり、かつその診断パラメータに基づくＳＯＨの算出が可能となっている。言い換えれば、第１単電池２１Ａ以外の第２単電池２１Ｂについては、診断パラメータ（電池温度、インピーダンス）に基づくＳＯＨの算出が不可となっている。ただし、組電池２０では、通電により生じる各単電池２１の残容量変化量が、単電池２１のＳＯＨとＳＯＣ変化量と基準満充電容量との積に相当する。この場合、複数の単電池２１が直列に接続されている組電池２０では、各単電池２１のＳＯＨが相違していても各単電池２１の残容量変化量はいずれも同一になることから、各単電池２１においてＳＯＨとＳＯＣ変化量との積がいずれも同一になる。この点を鑑み、本実施形態では、第１単電池２１ＡのＳＯＨと、第１単電池２１Ａ及び第２単電池２１Ｂの各々のＳＯＣの変化量（ΔＳＯＣ）の比とに基づいて、第２単電池２１ＢのＳＯＨを算出することとしている。

つまり、各単電池２１のＳＯＣ［％］、ＳＯＨ［％］は下記の（式１），（式２）で表される。なお、Ｃｒは単電池２１の残容量［Ａｈ］、Ｃｆは単電池２１の実際の満充電容量［Ａｈ］、Ｃｆ０は単電池２１の基準満充電容量［Ａｈ］である。
ＳＯＣ＝Ｃｒ／Ｃｆ …（式１）
ＳＯＨ＝Ｃｆ／Ｃｆ０ …（式２）
また、通電に伴い単電池２１の残容量Ｃｒが変化する場合、残容量変化量ΔＣｒは下記の（式３）で表される。
ΔＣｒ＝ΔＳＯＣ×Ｃｆ
＝ΔＳＯＣ×（ＳＯＨ×Ｃｆ０） …（式３）
この場合、残容量変化量ΔＣｒは、各単電池２１のＳＯＨに関係なく同一であるため、第１単電池２１Ａと第２単電池２１Ｂとの対比において、それぞれの「ΔＳＯＣ×ＳＯＨ」は同一となる。

またここで、第１単電池２１ＡについてＳＯＨを「ＳＯＨ１」、ΔＳＯＣを「ΔＳＯＣ１」とし、第２単電池２１ＢについてＳＯＨを「ＳＯＨ２」、ΔＳＯＣを「ΔＳＯＣ２」とすると、「ΔＳＯＣ１×ＳＯＨ１＝ΔＳＯＣ２×ＳＯＨ２」となることから、下記の（式４）が成立する。
ＳＯＨ２＝ＳＯＨ１×（ΔＳＯＣ１／ΔＳＯＣ２） …（式４）
本実施形態では、（式４）を用いて、第２単電池２１ＢのＳＯＨ２を算出することとしている。この場合、第１単電池２１ＡのΔＳＯＣ１とＳＯＨ１とを参照することで、第２単電池２１ＢのＳＯＨ２が算出される。つまり、（式４）によれば、第２単電池２１ＢのＳＯＣ変化量（ΔＳＯＣ２）に対する第１単電池２１ＡのＳＯＣ変化量（ΔＳＯＣ１）の比である変化量比率に、第１単電池２１ＡのＳＯＨ１を乗じた値が、第２単電池２１ＢのＳＯＨ２として算出される。

図１に示すように、ＢＭＵ３０は、ＳＯＨの算出に関する構成として、第１ＳＯＨ算出部３１と、ＳＯＣ算出部３２と、ΔＳＯＣ算出部３３と、第２ＳＯＨ算出部３４とを有している。

第１ＳＯＨ算出部３１は、第１単電池２１Ａについて電池温度とインピーダンスとを取得し、それら電池温度及びインピーダンスに基づいて、第１単電池２１ＡのＳＯＨ１を算出する。この場合、例えば電池温度及びインピーダンスとＳＯＨとの相関を示す相関マップを用いてＳＯＨ１を算出するとよい。図２に相関マップの一例を示す。相関マップにおいてＳＯＨ値は適合等により定められているとよい。ただし、相関マップに代えて、電池温度及びインピーダンスとＳＯＨとの関係を規定した相関式を用いて、ＳＯＨ１を算出することも可能である。

ＳＯＣ算出部３２は、全ての単電池２１について、単電池２１ごとに端子電圧を取得し、その端子電圧に基づいてＳＯＣを算出する。この場合、ＳＯＣ算出部３２は、図３に示す電圧－ＳＯＣ特性を用いて各単電池２１のＳＯＣを算出するとよい。端子電圧として取得される電圧は、単電池２１の非通電時におけるＯＣＶ（開回路電圧：Open Circuit Voltage）であるとよい。ＯＣＶは、各単電池２１の通電が終了してから、状態安定化のための時間が経過した後の電圧であるとよい。例えば、車両の電源スイッチのオフ後において所定時間以上が経過したタイミングで各単電池２１のＯＣＶが取得されるとよい。又は、車両の電源スイッチのオン前において、例えば車両ドアの開放等のタイミングで各単電池２１のＯＣＶが取得されるとよい。

ΔＳＯＣ算出部３３は、ＳＯＣ算出部３２により算出された各単電池２１のＳＯＣに基づいて、単電池２１ごとに、組電池２０の通電により生じたＳＯＣ変化量であるΔＳＯＣを算出する。例えば、今回の車両走行終了時に算出されたＳＯＣと、それ以前の車両走行終了時に算出されたＳＯＣとの差がΔＳＯＣとして算出されるとよい。

第２ＳＯＨ算出部３４は、上記の（式４）を用い、第１ＳＯＨ算出部３１により算出された第１単電池２１ＡのＳＯＨ１と、ΔＳＯＣ算出部３３により算出された各単電池２１のΔＳＯＣとに基づいて、第２単電池２１ＢのＳＯＨ２を算出する。これにより、第２単電池２１ＢのΔＳＯＣ２に対する第１単電池２１ＡのΔＳＯＣ１の比であるΔＳＯＣ比率に第１単電池２１ＡのＳＯＨ１を乗じた値が、第２単電池２１ＢのＳＯＨ２として算出される。

なお、第１ＳＯＨ算出部３１が「第１算出部」に相当し、ＳＯＣ算出部３２及びΔＳＯＣ算出部３３が「第２算出部」に相当し、第２ＳＯＨ算出部３４が「第３算出部」に相当する。

図４は、各単電池２１のＳＯＨを算出する手順を示すフローチャートである。本処理は、例えば車両の電源スイッチのオフ操作後に、ＢＭＵ３０により実行される。

図４において、ステップＳ１１では、劣化診断に用いる診断パラメータとして、高温電池である第１単電池２１Ａ（ｎ－２番の単電池２１）の電池温度とインピーダンスとを取得する。ステップＳ１２では、例えば図２の相関マップを用い、診断パラメータに基づいて、第１単電池２１ＡのＳＯＨ１を算出する。なお、ＳＯＨ１の算出タイミングは、診断パラメータの取得が可能であれば、電源スイッチのオン中の任意のタイミングであってもよい。

その後、ステップＳ１３では、全ての単電池２１の端子電圧（ＯＣＶ）を取得し、続くステップＳ１４では、例えば図３に示す電圧－ＳＯＣ特性を用い、各単電池２１の端子電圧に基づいて、単電池２１ごとにＳＯＣを算出する。単電池２１ごとに算出されたＳＯＣは、車両のトリップごとにバックアップ用のメモリに保存されるとよい。また、ステップＳ１５では、各単電池２１について、今回の車両走行終了時に算出されたＳＯＣと、前回の車両走行終了時に算出されたＳＯＣとの差をΔＳＯＣとして算出する。

ステップＳ１６では、ステップＳ１５で算出したΔＳＯＣが所定の閾値ＴＨ１以上であるか否かを判定する。このとき、ΔＳＯＣが閾値ＴＨ１以上であれば、後続のステップＳ１７に進み、ΔＳＯＣが閾値ＴＨ１未満であれば、そのまま本処理を終了する。ステップＳ１６では、予め定めておいた特定の単電池２１についてΔＳＯＣが閾値ＴＨ１以上であるか否かを判定するものであってもよいし、全ての単電池２１のうち最小のＳＯＣ又は最大のＳＯＣが閾値ＴＨ１以上であるか否かを判定するものであってもよい（後述のステップＳ１７も同様）。

なお、ＳＯＣの今回値とＳＯＣの前回値との差であるΔＳＯＣが閾値ＴＨ１未満である場合には、ステップＳ１５に戻り、ＳＯＣの今回値とＳＯＣの前回以前値（例えば２回前の値、３回前の値）との差をΔＳＯＣとして算出し、ステップＳ１６においてΔＳＯＣが閾値ＴＨ１以上であるか否かを再び判定することも可能である。

ステップＳ１７では、ΔＳＯＣが所定の閾値ＴＨ２未満であるか否かを判定する。閾値ＴＨ２は、閾値ＴＨ１よりも大きい値である。このとき、ΔＳＯＣが閾値ＴＨ２未満であれば、ステップＳ１８に進み、ΔＳＯＣが閾値ＴＨ２以上であれば、ステップＳ１９に進む。

ステップＳ１８では、上記の（式４）を用い、ステップＳ１２で算出した第１単電池２１ＡのＳＯＨ１と、ステップＳ１５で算出した各単電池２１のΔＳＯＣとに基づいて、第２単電池２１ＢのＳＯＨ２を算出する。

ステップＳ１９では、下記の（式５）を用い、全ての単電池２１について、ステップＳ１５で算出した各単電池２１のΔＳＯＣと、そのΔＳＯＣの算出に用いられた前回ＳＯＣの算出時から今回ＳＯＣの算出時までの電流積算値とに基づいて、単電池２１のＳＯＨを算出する。
ＳＯＨ＝電流積算値／ΔＳＯＣ …（式５）
なお、ステップＳ１９では、（式５）により全ての単電池２１のＳＯＨを算出することに代えて、（式５）により第２単電池２１ＢのＳＯＨ２のみを算出するものであってもよい。電流積算値は、不図示の電流積算処理において単電池２１ごとの通電電流の積算により算出され、バックアップ用のメモリに逐次保存されたものであるとよい。（式５）において、右辺分子の電流積算値を電流容量、右辺分母のΔＳＯＣを「ΔＳＯＣ×満充電容量」とすることも可能である。

ステップＳ１７がＮＯの場合に、第２単電池２１ＢのＳＯＨ２を算出せずに終了することも可能である。なお、図４では、ステップＳ１１，Ｓ１２が「第１算出処理」に相当し、ステップＳ１４，Ｓ１５が「第２算出処理」に相当し、ステップＳ１８が「第３算出処理」に相当する。

以上詳述した本実施形態によれば、以下の優れた効果が得られる。

複数の単電池２１のうち劣化診断用のパラメータに基づいてＳＯＨが算出された単電池２１を第１単電池２１Ａ、ＳＯＨが算出されていない単電池２１を第２単電池２１Ｂとした。そして、第２単電池２１ＢのΔＳＯＣ２に対する第１単電池２１ＡのΔＳＯＣ１の比であるΔＳＯＣ比率（変化量比率）に第１単電池２１ＡのＳＯＨ１を乗じた値を、第２単電池２１ＢのＳＯＨ２として算出するようにした。これにより、全ての単電池２１で劣化診断用のパラメータが取得されていなくても、全ての単電池２１についてＳＯＨの算出が可能となる。その結果、組電池２０に含まれる各単電池２１について好適にＳＯＨを算出することができる。

複数の単電池２１のうち高温電池は、相対的に劣化し易い単電池であり、劣化に関する感度の高い単電池である。また、複数の単電池２１が直列接続されている組電池２０では、組電池２０の性能は、劣化の度合が大きい単電池２１に律速される。この点に着目し、高温電池を第１単電池２１Ａとし、その第１単電池２１Ａ（高温電池）及び第２単電池２１ＢのΔＳＯＣ比率（ΔＳＯＣ１／ΔＳＯＣ２）と、第１単電池２１ＡのＳＯＨ１とに基づいて第２単電池２１ＢのＳＯＨ２を算出するようにした。これにより、劣化度合が大きいと推測される単電池を基準として、第２単電池２１Ｂの劣化診断を高い精度で実施することができる。なお、高温電池では誤差要因であるＩＲドロップ（経路抵抗による電圧降下）が小さいため、ＳＯＨの精度向上も期待できる。

単電池２１のΔＳＯＣが所定値よりも大きい場合に、第１単電池２１ＡのΔＳＯＣ１及びＳＯＨ１を用いて第２単電池２１ＢのＳＯＨ２を算出すること（（式４）によるＳＯＨ２の算出）に代えて、ΔＳＯＣと電流積算値とに基づく各単電池２１のＳＯＨの算出（（式５）によるＳＯＨの算出）を行うようにした。これにより、ΔＳＯＣ（ＳＯＣ変化量）の大きさに関わらず、各単電池の２１のＳＯＨを適正に算出することができる。

本第１実施形態の変形例として、以下の構成とすることも可能である。

・図５は、本変形例における電池システム１０の構成図である。図５では、図１との相違点として、ｎ個の単電池２１のうち、組電池２０の通電時（充電時又は放電時）において最も低温になる単電池２１を第１単電池２１Ａとし、その第１単電池２１Ａについて、温度センサ２５による温度検出と、インピーダンスセンサ２６によるインピーダンス検出とが行われる構成としている。具体的には、図５に示すｎ個の単電池２１のうち、ｎ番の単電池２１が組電池２０の通電状態下で最も低温になる単電池２１であるとし、そのｎ番の単電池２１を第１単電池２１Ａ、ｎ番以外の単電池２１を第２単電池２１Ｂとしている。なお、第１単電池２１Ａは、各単電池２１のうち組電池２０の通電状態下において相対的に低温となる低温電池から定められていればよく、例えば全ての単電池２１の平均温度に対して低温となる単電池２１であればよい。

ＢＭＵ３０による各単電池２１のＳＯＨ算出の手順は、概ね上記図４に示すとおりである。違いを略述すれば、図４において、ステップＳ１１，Ｓ１２では、低温電池である第１単電池２１Ａ（ｎ番の単電池２１）について、電池温度とインピーダンスとを取得するとともに、ＳＯＨ１を算出する。また、ステップＳ１８では、上記の（式４）において、第１単電池２１Ａ（ｎ番の単電池２１）のＳＯＨ１と、各単電池２１のΔＳＯＣとに基づいて、第２単電池２１Ｂ（ｎ番以外の単電池２１）のＳＯＨ２を算出する。

複数の単電池２１のうち低温電池では、高温電池に比べてインピーダンスが大きいため、劣化診断のパラメータであるインピーダンスを比較的高い精度で検出できる。この点に着目し、低温電池を第１単電池２１Ａとし、その第１単電池２１Ａ（低温電池）及び第２単電池２１ＢのΔＳＯＣ比率（ΔＳＯＣ１／ΔＳＯＣ２）と、第１単電池２１ＡのＳＯＨ１とに基づいて第２単電池２１ＢのＳＯＨ２を算出するようにした。これにより、第１単電池２１ＡのＳＯＨ１を精度良く算出し、ひいては第２単電池２１Ｂの劣化診断を高い精度で実施することができる。

・図６に示すように、組電池２０の各単電池２１を、組電池２０の通電状態下で相対的に温度が異なる複数の電池群Ｇ１～Ｇｎに分けるとともに、電池群Ｇ１～Ｇｎごとに、温度センサ２５及びインピーダンスセンサ２６によるパラメータ検出を可能とする特定単電池２１Ｘがそれぞれ定められていてもよい。なお、特定単電池２１Ｘは、相対的に高温となる高温電池であってもよいし、相対的に低温となる低温電池であってもよく、電池群Ｇ１～Ｇｎごとに定められていればよい。また、各電池群Ｇ１～Ｇｎにおける単電池２１の数は同一であってもよいし、異なっていてもよい。例えば、各電池群Ｇ１～Ｇｎのうち、最高温度となる単電池２１と最低温度となる単電池２１との温度差が大きい電池群では、その温度差が小さい電池群よりも単電池２１の数を少なくするとよい。

ＢＭＵ３０は、電池群Ｇ１～Ｇｎごとに、特定単電池２１Ｘを第１単電池２１Ａとして、上記図４に示すＳＯＨ算出の処理を実行するとよい。この場合、ＢＭＵ３０は、電池群Ｇ１～Ｇｎごとに、第１単電池２１Ａ（特定単電池２１Ｘ）にて検出した劣化診断のパラメータに基づいて第１単電池２１ＡのＳＯＨ１を算出するとともに、そのＳＯＨ１を用いて第２単電池２１ＢのＳＯＨ２を算出する。

以下、他の実施形態について、上記第１実施形態との相違点を中心に説明する。

（第２実施形態）
図７は、本実施形態における電池システム１０の構成図である。図７では、図１との相違点として、ｎ個の単電池２１のうち、組電池２０の通電時において最も高温になる単電池２１と最も低温になる単電池２１とを第１単電池２１Ａとし、それら２つの第１単電池２１Ａについて、温度センサ２５による温度検出と、インピーダンスセンサ２６によるインピーダンス検出とが行われる構成としている。具体的には、組電池２０の通電状態下において、ｎ－２番の単電池２１が最も高温になる高温電池、ｎ番の単電池２１が最も低温になる低温電池であり、それらｎ－２，ｎ番の単電池２１を第１単電池２１Ａとし、ｎ－２，ｎ番以外の単電池２１を第２単電池２１Ｂとしている。なお、高温電池、低温電池は、組電池２０の通電状態下において相対的に高温となる高温電池、相対的に低温となる低温電池であればよい。

本実施形態では、第２単電池２１Ｂごとに、組電池２０の通電状態下で温度差の小さい第１単電池２１Ａを組み合わせ、組み合わされた第１単電池２１ＡのΔＳＯＣ１とＳＯＨ１とを用いて第２単電池２１ＢのＳＯＨ２を算出することとしている。なお、各第２単電池２１Ｂ（ｎ－２，ｎ番以外の単電池２１）では、低温側の第１単電池２１Ａと組み合わせるか、高温側の第１単電池２１Ａと組み合わせるかが予め定められているとよい。

また本実施形態では、組電池２０の全体の温度である組電池温度Ｔｂが所定温度よりも低いか高いかに応じて、第２単電池２１ＢのＳＯＨ２を算出する手法を変更することとしている。具体的には、組電池温度Ｔｂが所定温度よりも低ければ、低温電池を第１単電池２１Ａとして、その第１単電池２１ＡのＳＯＨ１に基づいて第２単電池２１ＢのＳＯＨ２を算出する。一方で、組電池温度Ｔｂが所定温度よりも高ければ、第２単電池２１Ｂごとに、低温側の第１単電池２１Ａ及び高温側の第１単電池２１Ａのうち温度差の小さい方の第１単電池２１Ａを組み合わせて、その第１単電池２１ＡのＳＯＨ１に基づいて第２単電池２１ＢのＳＯＨ２を算出することとしている。

なお、組電池温度Ｔｂは、ｎ個の単電池２１のうちいずれかに設けられた温度センサ２５の検出値を用いてもよいし、組電池２０の使用終了後において組電池２０の温度が十分に低下していることを前提とすれば、外気温センサの検出値を用いてもよい。

図８は、本実施形態におけるＳＯＨ算出処理を示すフローチャートである。本処理は、図４に置き換えて、ＢＭＵ３０により実行される。なお、図８において、図４と同様の処理については、同じステップ番号を付して詳しい説明を割愛する。

図８において、ステップＳ１１，Ｓ１２では、２つの第１単電池２１Ａについて、劣化診断に用いるパラメータとして電池温度とインピーダンスとを取得し、その診断パラメータに基づいてＳＯＨ１を算出する。このとき、高温電池である第１単電池２１Ａと、低温電池である第１単電池２１ＡとについてそれぞれＳＯＨ１が算出される。その後、ステップＳ１３～Ｓ１５では、単電池２１ごとに端子電圧（ＯＣＶ）に基づいてＳＯＣを算出するとともに、今回の車両走行終了時のＳＯＣと前回の車両走行終了時のＳＯＣとの差をΔＳＯＣとして算出する。その後、ステップＳ１６においてΔＳＯＣが閾値ＴＨ１以上であると判定され、かつステップＳ１７においてΔＳＯＣが閾値ＴＨ２未満であると判定された場合に、ステップＳ２１に進む。

ステップＳ２１では、組電池温度Ｔｂが所定の温度閾値ＫＴよりも低温であるか否かを判定する。温度閾値ＫＴは例えば０℃である。そして、組電池温度Ｔｂが温度閾値ＫＴよりも低温であると判定されれば、ステップＳ２２に進み、２つの第１単電池２１Ａのうち低温電池（ｎ番の単電池２１）である第１単電池２１Ａを、ＳＯＨ１を参照する第１単電池２１Ａとして決定する。また、組電池温度Ｔｂが温度閾値ＫＴよりも高温であると判定されれば、ステップＳ２３に進み、第２単電池２１Ｂごとに、低温電池（ｎ番の単電池２１）及び高温電池（ｎ－２番の単電池２１）のうち第２単電池２１Ｂとの温度差の小さい方の第１単電池２１Ａを、ＳＯＨ１を参照する第１単電池２１Ａとして決定する。

その後、ステップＳ１８では、ステップＳ２１～Ｓ２３で決定した第１単電池２１ＡのΔＳＯＣとＳＯＨ１とを参照し、かつ上記の（式４）を用いて、第２単電池２１ＢのＳＯＨ２を算出する。

以上詳述した第２実施形態の効果を以下に記載する。

組電池２０の電圧－ＳＯＣ特性は温度依存性を有するため、組電池２０の通電状態下において互いに温度が近い単電池２１であれば、電圧－ＳＯＣ特性が似たものとなる。この場合、温度差の小さい単電池２１どうしで第１単電池２１Ａ及び第２単電池２１Ｂを組み合わせれば、それら各単電池２１Ａ，２１Ｂで生じるＳＯＣ誤差が同等なものとなり、上記（式４）におけるΔＳＯＣ比率の分母側と分子側とで同等の誤差が乗ることになる。そのため、ΔＳＯＣ比率は温度の影響を受けにくいものとなる。この点を鑑みて、第２単電池２１Ｂごとに、２つの第１単電池２１Ａのうち組電池２０の通電状態下で第２単電池２１Ｂとの温度差が小さい第１単電池２１ＡのΔＳＯＣ１とＳＯＨ１とを用いて、第２単電池２１ＢのＳＯＨ２を算出するようにした。これにより、仮に組電池２０の全体で各単電池２１の温度差が大きい場合にもＳＯＨの算出精度を確保し、全ての単電池２１のＳＯＨを適正に算出することができる。

組電池２０が低温状態である場合には、複数の単電池２１のうちより低温側の単電池２１の方がインピーダンスの検出精度が高くなり、第１単電池２１ＡのＳＯＨ１の算出精度が高くなる。一方、組電池２０が低温状態でない場合には、低温電池を基準とするメリットが小さくなる。この点を考慮し、組電池温度Ｔｂが温度閾値ＫＴ（所定温度）よりも低温であると判定された場合に、低温電池を第１単電池２１Ａとして、その第１単電池２１ＡのＳＯＨ１に基づいて第２単電池２１ＢのＳＯＨ２を算出する一方、組電池温度Ｔｂが温度閾値ＫＴよりも高温であると判定された場合に、第２単電池２１Ｂごとに、第２単電池２１Ｂとの温度差が小さい第１単電池２１ＡのΔＳＯＣ１とＳＯＨ１とを用い、第２単電池２１ＢのＳＯＨ２を算出するようにした。これにより、組電池２０が低温状態である場合と低温状態でない場合とのいずれにおいても、各単電池２１のＳＯＨを適正に算出することができる。

本第２実施形態の変形例として、以下の構成とすることも可能である。

・ｎ個の単電池２１のうち、組電池２０の通電時に電池温度の異なる３つ以上の単電池２１を、それぞれ第１単電池２１Ａとしておくことも可能である。例えば、３つの単電池２１を第１単電池２１Ａとする場合には、第２単電池２１Ｂごとに、３つの第１単電池２１Ａのうちから第２単電池２１Ｂとの温度差が小さい第１単電池２１ＡのΔＳＯＣ１とＳＯＨ１とを用いて、第２単電池２１ＢのＳＯＨ２を算出するとよい。

・図８において、ステップＳ２１，Ｓ２２の処理を省略することも可能である。この場合、ステップＳ１６においてΔＳＯＣが閾値ＴＨ１以上であると判定され、かつステップＳ１７においてΔＳＯＣが閾値ＴＨ２未満であると判定された場合には、ステップＳ２３に進み、第２単電池２１Ｂごとに、低温電池（ｎ番の単電池２１）及び高温電池（ｎ－２番の単電池２１）のうち第２単電池２１Ｂとの温度差の小さい方の単電池２１を、ＳＯＨ１を参照する第１単電池２１Ａとして決定する。また、続くステップＳ１８では、ステップＳ２３で決定した第１単電池２１ＡのΔＳＯＣ１とＳＯＨ１とを参照し、かつ上記の（式４）を用いて、第２単電池２１ＢのＳＯＨ２を算出する。

（第３実施形態）
本実施形態では、組電池２０の全ての単電池２１に温度センサ２５及びインピーダンスセンサ２６をそれぞれ設ける構成としている。つまり、全ての単電池２１において、診断パラメータである電池温度とインピーダンスとが検出される構成となっている。本実施形態では、各単電池２１のいずれかにおいてセンサ異常が生じていると判定された場合に、そのセンサ異常が生じた単電池２１を第２単電池２１Ｂとする一方、センサ異常が生じていないと判定された単電池２１を第１単電池２１Ａとして、第２単電池２１ＢのＳＯＨ２を算出することとしている。

図９は、本実施形態におけるＳＯＨ算出処理を示すフローチャートである。本処理は、図４に置き換えて、ＢＭＵ３０により実行される。なお、図９において、図４と同様の処理については、同じステップ番号を付して詳しい説明を割愛する。

図９において、ステップＳ１１，Ｓ１２では、第１単電池２１Ａについて、劣化診断に用いるパラメータとして電池温度とインピーダンスとを取得し、その診断パラメータに基づいてＳＯＨ１を算出する。このとき、全ての単電池２１を第１単電池２１Ａとし、単電池２１ごとにＳＯＨ１が算出される。

その後、ステップＳ３１では、各単電池２１に設けられた温度センサ２５及びインピーダンスセンサ２６について異常が生じているか否かを判定する。異常判定は任意の手法により行われればよいが、例えば、温度センサ２５の検出値が規定範囲外の値になった場合、又は各単電池２１における検出値の平均値に対する乖離量が所定値以上である場合に、センサ異常が生じている旨が判定されるとよい。そして、ステップＳ３１が否定されれば、そのまま本処理を終了する。また、ステップＳ３１が肯定されれば、ステップＳ３２に進む。

ステップＳ３２では、センサ異常が生じていると判定された単電池２１を第２単電池２１Ｂとする。また、ステップＳ３３では、センサ異常有りと判定されていない正常な単電池２１のうちいずれかを、ＳＯＨ１を参照する第１単電池２１Ａとして決定する。具体的には、正常な単電池２１のうち、センサ異常有りの単電池２１との温度差が最も小さい単電池２１を、ＳＯＨ１を参照する第１単電池２１Ａとして決定する。その他、正常な単電池２１のうち、相対的に高温となる高温電池（例えば最高温の単電池２１）、又は相対的に低温となる低温電池（例えば最低温の単電池２１）を、ＳＯＨ１を参照する第１単電池２１Ａとして決定することも可能である。

その後、ステップＳ１３～Ｓ１５では、単電池２１ごとに端子電圧（ＯＣＶ）に基づいてＳＯＣを算出するとともに、今回の車両走行終了時のＳＯＣと前回の車両走行終了時のＳＯＣとの差をΔＳＯＣとして算出する。また、ステップＳ１６においてΔＳＯＣが閾値ＴＨ１以上であると判定され、かつステップＳ１７においてΔＳＯＣが閾値ＴＨ２未満であると判定された場合に、ステップＳ１８に進む。ステップＳ１８では、ステップＳ３３で決定された第１単電池２１ＡのΔＳＯＣ１とＳＯＨ１とを参照し、かつ上記の（式４）を用いて、第２単電池２１Ｂ（すなわちセンサ異常の単電池２１）のＳＯＨ２を算出する。

以上詳述した第３実施形態では、各単電池２１に設けられた温度センサ２５及びインピーダンスセンサ２６についてそれぞれセンサ異常が生じているか否かを判定し、センサ異常が生じていると判定された単電池２１を第２単電池２１Ｂとする一方、センサ異常が生じていないと判定された単電池２１を第１単電池２１Ａとした。そして、第２単電池２１ＢのＳＯＨ２を、センサ異常が生じていないと判定された第１単電池２１ＡのΔＳＯＣ１とＳＯＨ１とに基づいて算出するようにした。この場合、当初はセンサ検出情報に基づきＳＯＨの算出が可能であった単電池２１において、センサ異常によりＳＯＨの算出が不可となった後でも、ＳＯＨの算出を継続的に行わせることができる。

なお、本実施形態において、組電池２０の全ての単電池２１に温度センサ２５及びインピーダンスセンサ２６を設ける構成に代えて、少なくとも２つ以上の一部の単電池２１に温度センサ２５及びインピーダンスセンサ２６を設ける構成としてもよい。この場合にも、上記同様、センサ異常が生じていると判定された単電池２１を第２単電池２１Ｂとする一方、センサ異常が生じていないと判定された単電池２１を第１単電池２１Ａとするとよい。

（他の実施形態）
上記実施形態を例えば次のように変更してもよい。

・図４等で説明したＳＯＨ算出処理において、上記（式４）により第２単電池２１ＢのＳＯＨ２を算出する際の許可又は禁止の条件が定められていてもよい。例えば、図１０に示す単電池２１の電圧－ＳＯＣ特性線に基づいて、第２単電池２１ＢのＳＯＨ２の算出を禁止する禁止条件が定められているとよい。

この場合、ＢＭＵ３０は、図４のステップＳ１４において、電圧－ＳＯＣ特性線を用い、単電池２１の端子電圧に基づいてＳＯＣを算出するとともに、組電池２０の通電に伴い生じるΔＳＯＣ（ＳＯＣ変化量）を算出する。また、図１０に示す電圧－ＳＯＣ特性線では、ＳＯＣに対する電圧の傾きが所定値以下となる領域がフラット領域Ｒｆとなっており、ＢＭＵ３０は、ステップＳ１８において、単電池２１の端子電圧がフラット領域Ｒｆに入っているか否かを判定する（電圧判定部）。そして、端子電圧がフラット領域Ｒｆに入っていると判定された場合に、第２単電池２１ＢのＳＯＨ２の算出を非実施とする。又は、ＢＭＵ３０は、第２単電池２１ＢのＳＯＨ２を算出してもそれを無効とする。すなわち、単電池２１の端子電圧がフラット領域Ｒｆに入っている場合に、第２単電池２１ＢのＳＯＨ２の算出を有効としないようにしている。

単電池２１の電圧－ＳＯＣ特性線において、単電池２１の端子電圧がフラット領域Ｒｆに入っている場合には、単電池２１の端子電圧が変化してもＳＯＣの変化が小さいため、ＳＯＣの算出精度を確保することが困難になる。そこで、単電池２１の電圧－ＳＯＣ特性線において、単電池２１の端子電圧がフラット領域Ｒｆに入っていると判定された場合に、第２単電池２１ＢのＳＯＨ２の算出を有効としない構成にした。これにより、単電池２１のＳＯＣの算出精度が低いことに起因して第２単電池２１ＢのＳＯＨ２の算出精度が低下するといった不都合を抑制できる。

また、単電池２１において、充放電が行われた直後はＳＯＣの算出精度が低下するための、充放電直後の所定期間において第２単電池２１ＢのＳＯＨ２の算出を禁止する（有効としない）構成とすることも可能である。例えば、ＢＭＵ３０は、各単電池２１において各々の端子電圧を均等化する均等化処理（セルバランシング処理）が行われた場合に、その後所定時間が経過するまでは、第２単電池２１ＢのＳＯＨ２の算出を禁止する。

・図１１に示すように、電池システム１０において、単電池２１の端子電圧を検出する電圧センサ２４を複数設け、各単電池２１の端子電圧がいずれかの電圧センサ２４により検出される構成としてもよい。図１１では、２番の単電池２１とｎ－１番の単電池２１とが、診断パラメータによるＳＯＨの算出が可能な第１単電池２１Ａである。なお、少なくとも２つの単電池２１が第１単電池２１Ａとして定められていればよい。この場合、同一の電圧センサ２４により電圧検出が行われる単電池２１どうしで第１単電池２１Ａと第２単電池２１Ｂとが組み合わされ、第１単電池２１ＡのＳＯＨ１に基づいて第２単電池２１ＢのＳＯＨ２が算出される構成であるとよい。

例えば図４に示すＳＯＨ算出処理において、ＢＭＵ３０は、各第１単電池２１ＡのＳＯＨ１を算出する（ステップＳ１２）。また、電圧センサ２４の検出電圧に基づいてＳＯＣを算出するとともに、組電池２０の通電に伴う変化前後のＳＯＣによりΔＳＯＣを算出する（ステップＳ１３～Ｓ１５）。また、ＢＭＵ３０は、第２単電池２１Ｂごとに、同一の電圧センサ２４により電圧検出が行われる第１単電池２１Ａを組み合わせ、第１単電池２１ＡのΔＳＯＣ１とＳＯＨ１とを用い、第２単電池２１ＢのＳＯＨ２を算出する（ステップＳ１８）。

組電池２０において各単電池２１の端子電圧が複数の電圧センサ２４により検出される構成では、同一の電圧センサ２４により電圧検出される場合に検出誤差が同等となる。この場合、同一の電圧センサ２４により電圧検出される単電池２１どうしで第１単電池２１Ａ及び第２単電池２１Ｂを組み合わせれば、それら各単電池２１Ａ，２１Ｂで生じるＳＯＣ誤差が同等なものとなり、上記（式４）におけるΔＳＯＣ比率の分母側と分子側とで同等の誤差が乗ることになる。そのため、ΔＳＯＣ比率は電圧検出誤差の影響を受けにくいものとなる。この点を鑑みて、第２単電池２１Ｂごとに、同一の電圧センサ２４により電圧検出が行われる第１単電池２１ＡのΔＳＯＣ１とＳＯＨ１とを用いて、第２単電池２１ＢのＳＯＨ２を算出するようにした。これにより、ＳＯＨの算出精度を確保し、全ての単電池２１のＳＯＨを適正に算出することができる。

・図４等のＳＯＨ算出処理を、車両の電源スイッチのオン状態下（車両走行状態下）で実行する構成としてもよい。この場合、車両走行中において、単電池２１ごとに複数点の電圧及び電流を計測し、その電圧及び電流を二次元座標にプロットしたときの切片によりＯＣＶを算出し、そのＯＣＶに基づいて各単電池２１のＳＯＣを算出するとよい。

・診断パラメータを検出する検出部として、インピーダンスセンサ２６のみが設けられている構成であってもよい。また、全ての単電池２１のうち一部の単電池２１のみを第１単電池２１Ａとして定めておき、その第１単電池２１Ａについてインピーダンス検出が行われる構成であってもよい。

・電池システム１０は車両に搭載されるものに限られず、例えば、飛行体や船舶などの他の移動体に搭載されるものであってもよい。また、電池システム１０は、移動体に搭載されるシステムに限らず、定置式のシステムであってもよい。

本開示に記載の制御部及びその手法は、コンピュータプログラムにより具体化された一つ乃至は複数の機能を実行するようにプログラムされたプロセッサ及びメモリを構成することによって提供された専用コンピュータにより、実現されてもよい。あるいは、本開示に記載の制御部及びその手法は、一つ以上の専用ハードウエア論理回路によってプロセッサを構成することによって提供された専用コンピュータにより、実現されてもよい。もしくは、本開示に記載の制御部及びその手法は、一つ乃至は複数の機能を実行するようにプログラムされたプロセッサ及びメモリと一つ以上のハードウエア論理回路によって構成されたプロセッサとの組み合わせにより構成された一つ以上の専用コンピュータにより、実現されてもよい。また、コンピュータプログラムは、コンピュータにより実行されるインストラクションとして、コンピュータ読み取り可能な非遷移有形記録媒体に記憶されていてもよい。

上述の実施形態から抽出される技術思想を以下に記載する。
［構成１］
複数の単電池（２１）が直列に接続されてなる組電池（２０）と、前記複数の単電池のうち少なくとも１つの単電池に設けられ、劣化診断のためのパラメータを検出する検出部（２５，２６）とを備える電池システム（１０）に適用され、前記各単電池の劣化度合を示すＳＯＨを算出する電池診断装置（３０）であって、
前記複数の単電池のうち少なくとも１つの単電池について前記検出部により検出された前記パラメータを取得し、そのパラメータに基づいて前記ＳＯＨを算出する第１算出部と、
前記複数の単電池について通電により生じるＳＯＣの変化量を算出する第２算出部と、
前記複数の単電池のうち前記第１算出部により前記ＳＯＨが算出された単電池を第１単電池とし、前記ＳＯＨが算出されていない単電池を第２単電池とする場合に、前記第２単電池のＳＯＣ変化量に対する前記第１単電池のＳＯＣ変化量の比である変化量比率に前記第１単電池の前記ＳＯＨを乗じた値を、前記第２単電池の前記ＳＯＨとして算出する第３算出部と、
を備える、電池診断装置。
［構成２］
前記第１算出部は、前記複数の単電池のうち前記組電池の通電状態下において相対的に高温となる高温電池について、前記検出部により検出された前記パラメータを取得し、そのパラメータに基づいて当該高温電池の前記ＳＯＨを算出し、
前記第３算出部は、前記高温電池を前記第１単電池として、前記第２単電池の前記ＳＯＨを算出する、構成１に記載の電池診断装置。
［構成３］
前記第１算出部は、前記複数の単電池のうち前記組電池の通電状態下において相対的に低温となる低温電池について、前記検出部により検出された前記パラメータを取得し、そのパラメータに基づいて当該低温電池の前記ＳＯＨを算出し、
前記第３算出部は、前記低温電池を前記第１単電池として、前記第２単電池の前記ＳＯＨを算出する、構成１に記載の電池診断装置。
［構成４］
前記第１算出部は、前記複数の単電池のうち少なくとも２つの単電池を前記第１単電池として、前記検出部により検出された前記パラメータを取得し、そのパラメータに基づいて前記ＳＯＨを算出し、
前記第３算出部は、前記第２単電池ごとに、少なくとも２つの前記第１単電池のうち前記組電池の通電状態下で当該第２単電池との温度差が小さい第１単電池の前記ＳＯＣ変化量と前記ＳＯＨとを用い、前記第２単電池の前記ＳＯＨを算出する、構成１に記載の電池診断装置。
［構成５］
前記第１算出部は、前記複数の単電池のうち前記組電池の通電状態下において相対的に低温となる低温電池を含む２つ以上の単電池を前記第１単電池として、前記検出部により検出された前記パラメータを取得し、そのパラメータに基づいて前記ＳＯＨを算出するものであり、
前記組電池の全体の温度である組電池温度が所定温度よりも高温であるか低温であるか否かを判定する温度判定部を備え、
前記第３算出部は、
前記組電池温度が前記所定温度よりも低温であると判定された場合に、前記低温電池を前記第１単電池として、前記第２単電池の前記ＳＯＨを算出し、
前記組電池温度が前記所定温度よりも高温であると判定された場合に、前記第２単電池ごとに、前記２つの以上の前記第１単電池のうち前記組電池の通電状態下で当該第２単電池との温度差が小さい第１単電池の前記ＳＯＣ変化量と前記ＳＯＨとを用い、前記第２単電池の前記ＳＯＨを算出する、構成１に記載の電池診断装置。
［構成６］
前記電池システムにおいて、前記各単電池の端子電圧を検出する電圧センサ（２４）が複数設けられており、
前記第１算出部は、前記複数の単電池のうち少なくとも２つの単電池を前記第１単電池として、前記検出部により検出された前記パラメータを取得し、そのパラメータに基づいて前記ＳＯＨを算出し、
前記第２算出部は、前記電圧センサの検出電圧に基づいてＳＯＣを算出するとともに、前記組電池の通電に伴う変化前後の前記ＳＯＣにより前記ＳＯＣ変化量を算出し、
前記第３算出部は、前記第２単電池ごとに、少なくとも２つの前記第１単電池のうち同一の前記電圧センサにより電圧検出が行われる前記第１単電池を組み合わせ、当該第１単電池の前記ＳＯＣ変化量と前記ＳＯＨとを用い、前記第２単電池の前記ＳＯＨを算出する、構成１に記載の電池診断装置。
［構成７］
前記電池システムにおいて、前記複数の単電池のうち少なくとも２つの単電池に前記検出部が設けられており、
前記検出部が設けられている前記単電池において当該検出部に異常が生じているか否かを判定する異常判定部を備え、
前記第３算出部は、前記異常判定部により前記検出部に異常が生じていると判定された前記単電池を前記第２単電池とする一方、前記検出部が設けられかつ前記検出部に異常が生じていないと判定された前記単電池を前記第１単電池として、前記第２単電池の前記ＳＯＨを算出する、構成１～６のいずれか１つに記載の電池診断装置。
［構成８］
前記単電池の電圧とＳＯＣとの関係を示す電圧－ＳＯＣ特性線において、前記単電池の電圧が、ＳＯＣに対する電圧の傾きが所定値以下であるフラット領域に入っているか否かを判定する電圧判定部を備え、
前記第２算出部は、前記電圧－ＳＯＣ特性線を用い前記単電池の電圧に基づいてＳＯＣを算出するとともに、前記組電池の通電に伴う変化前後の前記ＳＯＣにより前記ＳＯＣ変化量を算出し、
前記第３算出部は、前記単電池の電圧が前記フラット領域に入っていると判定された場合に、前記第２単電池の前記ＳＯＨの算出を有効としない、構成１～７のいずれか１つに記載の電池診断装置。
［構成９］
前記第２算出部により算出された前記ＳＯＣ変化量が所定値よりも大きいか否かを判定する変化量判定部と、
前記変化量判定部により前記ＳＯＣ変化量が所定値よりも大きいと判定された場合に、前記第３算出部による前記ＳＯＨの算出に代えて、前記ＳＯＣ変化量と、当該ＳＯＣ変化量が算出された期間内に前記単電池に流れた電流の積算値とに基づいて、前記ＳＯＨを算出する第４算出部と、
を備える、構成１～８のいずれか１つに記載の電池診断装置。

１０…電池システム、２０…組電池、２１…単電池、２５…温度センサ、２６…インピーダンスセンサ、３０…ＢＭＵ。

Claims (10)

1. 複数の単電池（２１）が直列に接続されてなる組電池（２０）と、前記複数の単電池のうち少なくとも１つの単電池に設けられ、劣化診断のためのパラメータを検出する検出部（２５，２６）とを備える電池システム（１０）に適用され、前記各単電池の劣化度合を示すＳＯＨを算出する電池診断装置（３０）であって、
   前記複数の単電池のうち少なくとも１つの単電池について前記検出部により検出された前記パラメータを取得し、そのパラメータに基づいて前記ＳＯＨを算出する第１算出部と、
   前記複数の単電池について通電により生じるＳＯＣの変化量を算出する第２算出部と、
   前記複数の単電池のうち前記第１算出部により前記ＳＯＨが算出された単電池を第１単電池とし、前記ＳＯＨが算出されていない単電池を第２単電池とする場合に、前記第２単電池のＳＯＣ変化量に対する前記第１単電池のＳＯＣ変化量の比である変化量比率に前記第１単電池の前記ＳＯＨを乗じた値を、前記第２単電池の前記ＳＯＨとして算出する第３算出部と、
   を備える、電池診断装置。
2. 前記第１算出部は、前記複数の単電池のうち前記組電池の通電状態下において相対的に高温となる高温電池について、前記検出部により検出された前記パラメータを取得し、そのパラメータに基づいて当該高温電池の前記ＳＯＨを算出し、
   前記第３算出部は、前記高温電池を前記第１単電池として、前記第２単電池の前記ＳＯＨを算出する、請求項１に記載の電池診断装置。
3. 前記第１算出部は、前記複数の単電池のうち前記組電池の通電状態下において相対的に低温となる低温電池について、前記検出部により検出された前記パラメータを取得し、そのパラメータに基づいて当該低温電池の前記ＳＯＨを算出し、
   前記第３算出部は、前記低温電池を前記第１単電池として、前記第２単電池の前記ＳＯＨを算出する、請求項１に記載の電池診断装置。
4. 前記第１算出部は、前記複数の単電池のうち少なくとも２つの単電池を前記第１単電池として、前記検出部により検出された前記パラメータを取得し、そのパラメータに基づいて前記ＳＯＨを算出し、
   前記第３算出部は、前記第２単電池ごとに、少なくとも２つの前記第１単電池のうち前記組電池の通電状態下で当該第２単電池との温度差が小さい第１単電池の前記ＳＯＣ変化量と前記ＳＯＨとを用い、前記第２単電池の前記ＳＯＨを算出する、請求項１に記載の電池診断装置。
5. 前記第１算出部は、前記複数の単電池のうち前記組電池の通電状態下において相対的に低温となる低温電池を含む２つ以上の単電池を前記第１単電池として、前記検出部により検出された前記パラメータを取得し、そのパラメータに基づいて前記ＳＯＨを算出するものであり、
   前記組電池の全体の温度である組電池温度が所定温度よりも高温であるか低温であるか否かを判定する温度判定部を備え、
   前記第３算出部は、
   前記組電池温度が前記所定温度よりも低温であると判定された場合に、前記低温電池を前記第１単電池として、前記第２単電池の前記ＳＯＨを算出し、
   前記組電池温度が前記所定温度よりも高温であると判定された場合に、前記第２単電池ごとに、前記２つの以上の前記第１単電池のうち前記組電池の通電状態下で当該第２単電池との温度差が小さい第１単電池の前記ＳＯＣ変化量と前記ＳＯＨとを用い、前記第２単電池の前記ＳＯＨを算出する、請求項１に記載の電池診断装置。
6. 前記電池システムにおいて、前記各単電池の端子電圧を検出する電圧センサ（２４）が複数設けられており、
   前記第１算出部は、前記複数の単電池のうち少なくとも２つの単電池を前記第１単電池として、前記検出部により検出された前記パラメータを取得し、そのパラメータに基づいて前記ＳＯＨを算出し、
   前記第２算出部は、前記電圧センサの検出電圧に基づいてＳＯＣを算出するとともに、前記組電池の通電に伴う変化前後の前記ＳＯＣにより前記ＳＯＣ変化量を算出し、
   前記第３算出部は、前記第２単電池ごとに、少なくとも２つの前記第１単電池のうち同一の前記電圧センサにより電圧検出が行われる前記第１単電池を組み合わせ、当該第１単電池の前記ＳＯＣ変化量と前記ＳＯＨとを用い、前記第２単電池の前記ＳＯＨを算出する、請求項１に記載の電池診断装置。
7. 前記電池システムにおいて、前記複数の単電池のうち少なくとも２つの単電池に前記検出部が設けられており、
   前記検出部が設けられている前記単電池において当該検出部に異常が生じているか否かを判定する異常判定部を備え、
   前記第３算出部は、前記異常判定部により前記検出部に異常が生じていると判定された前記単電池を前記第２単電池とする一方、前記検出部が設けられかつ前記検出部に異常が生じていないと判定された前記単電池を前記第１単電池として、前記第２単電池の前記ＳＯＨを算出する、請求項１に記載の電池診断装置。
8. 前記単電池の電圧とＳＯＣとの関係を示す電圧－ＳＯＣ特性線において、前記単電池の電圧が、ＳＯＣに対する電圧の傾きが所定値以下であるフラット領域に入っているか否かを判定する電圧判定部を備え、
   前記第２算出部は、前記電圧－ＳＯＣ特性線を用い前記単電池の電圧に基づいてＳＯＣを算出するとともに、前記組電池の通電に伴う変化前後の前記ＳＯＣにより前記ＳＯＣ変化量を算出し、
   前記第３算出部は、前記単電池の電圧が前記フラット領域に入っていると判定された場合に、前記第２単電池の前記ＳＯＨの算出を有効としない、請求項１に記載の電池診断装置。
9. 前記第２算出部により算出された前記ＳＯＣ変化量が所定値よりも大きいか否かを判定する変化量判定部と、
   前記変化量判定部により前記ＳＯＣ変化量が所定値よりも大きいと判定された場合に、前記第３算出部による前記ＳＯＨの算出に代えて、前記ＳＯＣ変化量と、当該ＳＯＣ変化量が算出された期間内に前記単電池に流れた電流の積算値とに基づいて、前記ＳＯＨを算出する第４算出部と、
   を備える、請求項１～８のいずれか１項に記載の電池診断装置。
10. 複数の単電池（２１）が直列に接続されてなる組電池（２０）と、前記複数の単電池のうち少なくとも１つの単電池に設けられ、劣化診断のためのパラメータを検出する検出部（２５，２６）とを備える電池システム（１０）に適用され、前記各単電池の劣化度合を示すＳＯＨを算出すべく、制御装置（３０）により実行されるプログラムであって、
    前記複数の単電池のうち少なくとも１つの単電池について前記検出部により検出された前記パラメータを取得し、そのパラメータに基づいて前記ＳＯＨを算出する第１算出処理と、
    前記複数の単電池について通電により生じるＳＯＣの変化量を算出する第２算出処理と、
    前記複数の単電池のうち前記第１算出処理により前記ＳＯＨが算出された単電池を第１単電池とし、前記ＳＯＨが算出されていない単電池を第２単電池とする場合に、前記第２単電池のＳＯＣ変化量に対する前記第１単電池のＳＯＣ変化量の比である変化量比率に前記第１単電池の前記ＳＯＨを乗じた値を、前記第２単電池の前記ＳＯＨとして算出する第３算出処理と、
    を備える、プログラム。

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