JP2024140968A - Charge pump circuit and motor driver circuit - Google Patents
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Abstract
Description
本開示は、チャージポンプ回路に関する。 This disclosure relates to a charge pump circuit.
半導体集積回路において、電源電圧より高い電圧が必要な場合、チャージポンプ回路が利用される。チャージポンプ回路は、フライングキャパシタに電荷を蓄え、蓄えた電荷を出力キャパシタに転送する動作を繰り返すことにより、電源電圧よりも高い電圧を生成する。 When a semiconductor integrated circuit requires a voltage higher than the power supply voltage, a charge pump circuit is used. A charge pump circuit generates a voltage higher than the power supply voltage by repeatedly storing charge in a flying capacitor and transferring the stored charge to an output capacitor.
フライングキャパシタを外付けのチップ部品とすると、アプリケーション回路の部品点数が増加し、コストアップの要因となる。また半導体集積回路には、フライングキャパシタを接続するためのパッドや端子を設ける必要があるため、チップ面積の増加の原因となる。 If the flying capacitor is an external chip component, the number of components in the application circuit increases, which leads to higher costs. In addition, the semiconductor integrated circuit must be provided with pads and terminals for connecting the flying capacitor, which leads to an increase in the chip area.
フライングキャパシタを半導体集積回路に内蔵する場合、キャパシタには大きな耐圧が必要となる。この場合、高耐圧のキャパシタを形成可能なプロセスを採用する必要がある。 When incorporating a flying capacitor into a semiconductor integrated circuit, the capacitor needs to have a high withstand voltage. In this case, it is necessary to adopt a process that can form a high-voltage capacitor.
あるいは、低耐圧のキャパシタを直列に接続して耐圧をかせぐ方法もあるが、この場合、キャパシタの面積が大きくなる。たとえば1pFのキャパシタが必要である場合には、2pFのキャパシタを2個、直列に接続する必要があり、キャパシタの面積は4倍となる。 Alternatively, a lower-voltage capacitor can be connected in series to increase the voltage resistance, but this increases the capacitor area. For example, if a 1pF capacitor is required, two 2pF capacitors must be connected in series, which increases the capacitor area by four times.
本開示は係る課題に鑑みてなされたものであり、そのある態様の例示的な目的のひとつは、キャパシタに要求される耐圧を下げることが可能なチャージポンプ回路の提供にある。 This disclosure has been made in consideration of these problems, and one exemplary purpose of one aspect of the disclosure is to provide a charge pump circuit that can reduce the withstand voltage required of a capacitor.
本開示のある態様はチャージポンプ回路に関する。チャージポンプ回路は、第1電圧を受ける入力ラインと、出力ラインと、第1端が入力ラインと接続された第1フライングキャパシタと、第1端が入力ラインと接続された第2フライングキャパシタと、第1電極が出力ラインと接続され、第2電極が第1フライングキャパシタの第2端と接続され、制御電極が第2フライングキャパシタの第2端と接続された第1トランジスタと、第1電極が出力ラインと接続され、第2電極が第2フライングキャパシタの第2端と接続され、制御電極が第1フライングキャパシタの第2端と接続された第2トランジスタと、第1電極が入力ラインと接続され、第2電極が第1フライングキャパシタの第2端と接続され、制御電極が第2フライングキャパシタの第2端と接続された第3トランジスタと、第1電極が入力ラインと接続され、第2電極が第2フライングキャパシタの第2端と接続され、制御電極が第1フライングキャパシタの第2端と接続された第4トランジスタと、クロック信号と同期して第1フライングキャパシタの第1端に、第1電圧をハイ、第1電圧よりも所定電圧幅低い第2電圧をローとする第1パルス電圧を印加するとともに、第2フライングキャパシタの第1端に、第1電圧をハイ、第2電圧をローとし、第1パルス電圧と逆相の第2パルス電圧を印加するドライバ回路と、を備え、ひとつの半導体基板に集積化される。 An aspect of the present disclosure relates to a charge pump circuit. The charge pump circuit includes an input line receiving a first voltage, an output line, a first flying capacitor having a first end connected to the input line, a second flying capacitor having a first end connected to the input line, a first transistor having a first electrode connected to the output line, a second electrode connected to the second end of the first flying capacitor, and a control electrode connected to the second end of the second flying capacitor, a second transistor having a first electrode connected to the output line, a second electrode connected to the second end of the second flying capacitor, and a control electrode connected to the second end of the first flying capacitor, and a second transistor having a first electrode connected to the input line, a second electrode connected to the second end of the first flying capacitor, and a control electrode connected to the second end of the first flying capacitor. a third transistor having a first electrode connected to the input line and a control electrode connected to the second end of the second flying capacitor; a fourth transistor having a first electrode connected to the input line and a second electrode connected to the second end of the second flying capacitor and a control electrode connected to the second end of the first flying capacitor; and a driver circuit that applies a first pulse voltage, in which the first voltage is high and a second voltage that is a predetermined voltage width lower than the first voltage is low, to the first end of the first flying capacitor in synchronization with the clock signal, and applies a second pulse voltage, in phase opposite to the first pulse voltage, with the first voltage being high and the second voltage being low, to the first end of the second flying capacitor, and are integrated on a single semiconductor substrate.
なお、以上の構成要素を任意に組み合わせたもの、構成要素や表現を、方法、装置、システムなどの間で相互に置換したものもまた、本発明あるいは本開示の態様として有効である。さらに、この項目(課題を解決するための手段)の記載は、本発明の欠くべからざるすべての特徴を説明するものではなく、したがって、記載されるこれらの特徴のサブコンビネーションも、本発明たり得る。 In addition, any combination of the above components, or mutual substitution of components or expressions between methods, devices, systems, etc., are also valid aspects of the present invention or disclosure. Furthermore, the description in this section (Means for solving the problem) does not explain all essential features of the present invention, and therefore, subcombinations of the described features may also constitute the present invention.
本開示のある態様によれば、フライングキャパシタに必要とされる耐圧を下げることができる。 According to certain aspects of the present disclosure, it is possible to reduce the withstand voltage required for flying capacitors.
(実施形態の概要)
本開示のいくつかの例示的な実施形態の概要を説明する。この概要は、後述する詳細な説明の前置きとして、実施形態の基本的な理解を目的として、1つまたは複数の実施形態のいくつかの概念を簡略化して説明するものであり、発明あるいは開示の広さを限定するものではない。この概要は、考えられるすべての実施形態の包括的な概要ではなく、すべての実施形態の重要な要素を特定することも、一部またはすべての態様の範囲を線引きすることも意図していない。便宜上、「一実施形態」は、本明細書に開示するひとつの実施形態(実施例や変形例)または複数の実施形態(実施例や変形例)を指すものとして用いる場合がある。
(Overview of the embodiment)
A summary of some exemplary embodiments of the present disclosure will be described. This summary is intended to provide a simplified overview of some concepts of one or more embodiments for a basic understanding of the embodiments as a prelude to the detailed description that follows, and is not intended to limit the scope of the invention or disclosure. This summary is not intended to be a comprehensive overview of all possible embodiments, nor is it intended to identify key elements of all embodiments or to delineate the scope of some or all aspects. For convenience, the term "one embodiment" may be used to refer to one embodiment (example or variant) or multiple embodiments (examples or variants) disclosed in this specification.
一実施形態に係るチャージポンプ回路は、第1電圧を受ける入力ラインと、出力ラインと、第1端が入力ラインと接続された第1フライングキャパシタと、第1端が入力ラインと接続された第2フライングキャパシタと、第1電極が出力ラインと接続され、第2電極が第1フライングキャパシタの第2端と接続され、制御電極が第2フライングキャパシタの第2端と接続された第1トランジスタと、第1電極が出力ラインと接続され、第2電極が第2フライングキャパシタの第2端と接続され、制御電極が第1フライングキャパシタの第2端と接続された第2トランジスタと、第1電極が入力ラインと接続され、第2電極が第1フライングキャパシタの第2端と接続され、制御電極が第2フライングキャパシタの第2端と接続された第3トランジスタと、第1電極が入力ラインと接続され、第2電極が第2フライングキャパシタの第2端と接続され、制御電極が第1フライングキャパシタの第2端と接続された第4トランジスタと、クロック信号と同期して第1フライングキャパシタの第1端に、第1電圧をハイ、第1電圧よりも所定電圧幅低い第2電圧をローとする第1パルス電圧を印加するとともに、第2フライングキャパシタの第1端に、第1電圧をハイ、第2電圧をローとし、第1パルス電圧と逆相の第2パルス電圧を印加するドライバ回路と、を備え、ひとつの半導体基板に集積化される。 A charge pump circuit according to one embodiment includes an input line receiving a first voltage, an output line, a first flying capacitor having a first end connected to the input line, a second flying capacitor having a first end connected to the input line, a first transistor having a first electrode connected to the output line, a second electrode connected to a second end of the first flying capacitor, and a control electrode connected to a second end of the second flying capacitor, a second transistor having a first electrode connected to the output line, a second electrode connected to a second end of the second flying capacitor, and a control electrode connected to the second end of the first flying capacitor, and a first electrode connected to the input line and a second electrode connected to the input line of the first flying capacitor. The third transistor is connected to the second end and has a control electrode connected to the second end of the second flying capacitor; a fourth transistor has a first electrode connected to the input line, a second electrode connected to the second end of the second flying capacitor, and a control electrode connected to the second end of the first flying capacitor; and a driver circuit that applies a first pulse voltage to the first end of the first flying capacitor in synchronization with a clock signal, with the first voltage being high and a second voltage being low that is a predetermined voltage width lower than the first voltage, and applies a second pulse voltage of opposite phase to the first pulse voltage, with the first voltage being high and the second voltage being low, to the first end of the second flying capacitor, and is integrated on a single semiconductor substrate.
この構成によると、フライングキャパシタの両端間には、所定電圧幅に相当する電圧が印加される。所定電圧幅は電源電圧よりも小さいため、フライングキャパシタに必要とされる耐圧を小さくできる。 With this configuration, a voltage equivalent to a predetermined voltage range is applied across the flying capacitor. Because the predetermined voltage range is smaller than the power supply voltage, the withstand voltage required for the flying capacitor can be reduced.
一実施形態において、ドライバ回路は、第1電圧よりも所定電圧幅低い第2電圧を生成する電圧源と、上側電源端子が入力ラインと接続され、下側電源端子が電圧源の出力と接続される第1インバータと、上側電源端子が入力ラインと接続され、下側電源端子が電圧源の出力と接続される第2インバータと、を含んでもよい。 In one embodiment, the driver circuit may include a voltage source that generates a second voltage that is a predetermined voltage step lower than the first voltage, a first inverter having an upper power supply terminal connected to an input line and a lower power supply terminal connected to an output of the voltage source, and a second inverter having an upper power supply terminal connected to the input line and a lower power supply terminal connected to an output of the voltage source.
一実施形態において、電圧源は、出力ノードと、入力ラインと出力ノードの間に設けられたツェナーダイオードと、を含んでもよい。この場合、所定電圧幅を、ツェナー電圧に応じて定めることができる。 In one embodiment, the voltage source may include an output node and a Zener diode provided between the input line and the output node. In this case, the predetermined voltage width can be determined according to the Zener voltage.
一実施形態において、電圧源は、入力ラインと出力ノードの間にツェナーダイオードと直列に接続されたダイオードをさらに含んでもよい。この場合、所定電圧幅を、ツェナー電圧とダイオードの順方向電圧の組み合わせに応じて定めることができる。 In one embodiment, the voltage source may further include a diode connected in series with the Zener diode between the input line and the output node. In this case, the predetermined voltage width can be determined according to a combination of the Zener voltage and the forward voltage of the diode.
一実施形態において、電圧源は、リニアレギュレータを含んでもよい。 In one embodiment, the voltage source may include a linear regulator.
一実施形態に係るモータドライバ回路は、ハイサイドトランジスタのオン、オフを指示する制御信号を生成するロジック回路と、制御信号に応じてハイサイドトランジスタを駆動するハイサイドドライバと、を備えてもよい。ハイサイドドライバは、出力ラインがハイサイドトランジスタのゲートと接続されており、クロック信号に応じて昇圧電圧を発生し、ハイサイドトランジスタの前記ゲートに供給する上述のいずれかのチャージポンプ回路と、制御信号がハイサイドトランジスタのオンを指示するオン状態に遷移したことに応答して、チャージポンプ回路を動作させる充電制御回路と、を備えてもよい。 A motor driver circuit according to one embodiment may include a logic circuit that generates a control signal that instructs the high-side transistor to be on or off, and a high-side driver that drives the high-side transistor in response to the control signal. The high-side driver may include any of the above-mentioned charge pump circuits, the output line of which is connected to the gate of the high-side transistor, that generates a boosted voltage in response to a clock signal and supplies the boosted voltage to the gate of the high-side transistor, and a charge control circuit that operates the charge pump circuit in response to the control signal transitioning to an on state that instructs the high-side transistor to be on.
この構成によると、制御信号がオン状態に遷移した後の所定時間、チャージポンプ回路を動作させ、それ以外の期間はチャージポンプ回路を停止することにより、チャージポンプ回路のスイッチング損失を低減でき、高効率動作が可能となる。 With this configuration, the charge pump circuit operates for a predetermined time after the control signal transitions to the on state, and is stopped for the rest of the time, thereby reducing the switching loss of the charge pump circuit and enabling highly efficient operation.
(実施形態)
以下、好適な実施形態について、図面を参照しながら説明する。各図面に示される同一または同等の構成要素、部材、処理には、同一の符号を付するものとし、適宜重複した説明は省略する。また、実施形態は、開示および発明を限定するものではなく例示であって、実施形態に記述されるすべての特徴やその組み合わせは、必ずしも開示および発明の本質的なものであるとは限らない。
(Embodiment)
Hereinafter, preferred embodiments will be described with reference to the drawings. The same or equivalent components, parts, and processes shown in each drawing will be given the same reference numerals, and duplicated descriptions will be omitted as appropriate. In addition, the embodiments are illustrative and do not limit the disclosure and invention, and all features and combinations thereof described in the embodiments are not necessarily essential to the disclosure and invention.
本明細書において、「部材Aが、部材Bに接続された状態」とは、部材Aと部材Bが物理的に直接的に接続される場合や、部材Aと部材Bが、それらの電気的な接続状態に実質的な影響を及ぼさない、あるいはそれらの結合により奏される機能や効果を損なわせない、その他の部材を介して間接的に接続される場合も含む。 In this specification, "a state in which component A is connected to component B" includes cases in which component A and component B are directly physically connected, and cases in which component A and component B are indirectly connected via other components that do not substantially affect their electrical connection state or impair the function or effect achieved by their combination.
同様に、「部材Cが、部材Aと部材Bの間に設けられた状態」とは、部材Aと部材C、あるいは部材Bと部材Cが直接的に接続される場合のほか、それらの電気的な接続状態に実質的な影響を及ぼさない、あるいはそれらの結合により奏される機能や効果を損なわせない、その他の部材を介して間接的に接続される場合も含む。 Similarly, "a state in which component C is provided between components A and B" includes not only cases in which components A and C, or components B and C, are directly connected, but also cases in which they are indirectly connected via other components that do not substantially affect their electrical connection state or impair the function or effect achieved by their combination.
また本明細書に示される波形図やタイムチャートの縦軸および横軸は、理解を容易とするために適宜拡大、縮小したものであり、また示される各波形も、理解の容易のために簡略化されている。 The vertical and horizontal axes of the waveform diagrams and time charts shown in this specification have been enlarged or reduced as appropriate to facilitate understanding, and each waveform shown has been simplified to facilitate understanding.
図1は、実施形態に係るチャージポンプ回路300を備える半導体集積回路400の回路図である。チャージポンプ回路300は、ひとつの半導体基板上に一体集積化されており、半導体集積回路400の機能ブロックの一つである。
FIG. 1 is a circuit diagram of a semiconductor integrated
半導体集積回路400は、チャージポンプ回路300、オシレータ410、負荷回路420を備える。オシレータ410は、クロック信号CLKを生成する。チャージポンプ回路300は、クロック信号CLKと同期してスイッチング動作し、電源電圧Vccを昇圧して、電源電圧Vccより高い出力電圧VOUTを生成する。出力電圧VOUTは負荷回路420に供給される。
The semiconductor integrated
チャージポンプ回路300は、クロック入力ノードclkin、基準入力ノードrefin、出力ノードout、入力ライン302、出力ライン304、第1トランジスタM11~第4トランジスタM14、第1フライングキャパシタCf1、第2フライングキャパシタCf2、ドライバ回路320を備える。
The
クロック入力ノードclkinには、オシレータ410からのクロック信号CLKが供給される。基準入力ノードrefinには、第1電圧V1として電源電圧VCCが供給される。入力ライン302は基準入力ノードrefinと接続される。出力ライン304は、出力ノードoutを介して負荷回路420が接続される。第1フライングキャパシタCf1および第2フライングキャパシタCf2はそれぞれ、第1端および第2端を有する。出力ライン304には、出力キャパシタが接続されてもよい。
A clock signal CLK is supplied to a clock input node clkin from an
第1トランジスタM11および第2トランジスタM12はPMOS(Metal Oxide Semiconductor)トランジスタである。第1トランジスタM11は、第1電極(ソース)が出力ライン304と接続され、第2電極(ドレイン)が第1フライングキャパシタCf1の第2端と接続される。第1トランジスタM11の制御電極(ゲート)は、第2フライングキャパシタCf2の第2端と接続される。
The first transistor M11 and the second transistor M12 are PMOS (Metal Oxide Semiconductor) transistors. The first transistor M11 has a first electrode (source) connected to the
第2トランジスタM12は、第1電極(ソース)が出力ライン304と接続され、第2電極(ドレイン)が第2フライングキャパシタCf2の第2端と接続される。第2トランジスタM12の制御電極(ゲート)は第1フライングキャパシタCf1の第2端と接続される。
The second transistor M12 has a first electrode (source) connected to the
第3トランジスタM13および第4トランジスタM14は、NMOSトランジスタである。第3トランジスタM13は、第1電極(ソース)が入力ライン302と接続され、第2電極(ドレイン)が第1フライングキャパシタCf1の第2端と接続される。第3トランジスタM13の制御電極(ゲート)は第2フライングキャパシタCf2の第2端と接続される。
The third transistor M13 and the fourth transistor M14 are NMOS transistors. The third transistor M13 has a first electrode (source) connected to the
第4トランジスタM14は、第1電極(ソース)が入力ライン302と接続され、第2電極(ドレイン)が第2フライングキャパシタCf2の第2端と接続され、制御電極(ゲート)が第1フライングキャパシタCf1の第2端と接続される。
The fourth transistor M14 has a first electrode (source) connected to the
ドライバ回路320は、クロック信号CLKと同期して、第1フライングキャパシタCf1の第1端に、第1電圧V1(=Vcc)をハイ、第2電圧V2をローとする第1パルス電圧Vp1を印加する。第2電圧V2は、第1電圧V1よりも所定電圧幅ΔV低い正の電圧である。
V2=V1-ΔV>0
つまり、ΔV<V1が成り立つ。
The
V2=V1-ΔV>0
In other words, ΔV<V1 holds true.
またドライバ回路320は、クロック信号CLKと同期して、第2フライングキャパシタCf2の第1端に、第1電圧V1(=Vcc)をハイ、第2電圧V2をローとし、第1パルス電圧Vp1と逆相の第2パルス電圧Vp2を印加する。
In addition, the
ドライバ回路320は、第1インバータ322、第2インバータ324、電圧源326、レベルシフタ328を含む。
The
電圧源326は、入力ライン302の第1電圧V1よりも所定電圧幅ΔV低い第2電圧V2を生成する。
The
レベルシフタ328は、クロック信号CLKを受け、レベルシフトする。
The
第1インバータ322および第2インバータ324それぞれの上側電源端子は入力ライン302と接続され、第1電圧V1が供給される。第1インバータ322および第2インバータ324それぞれの下側電源端子は、電圧源326の出力と接続され、第2電圧V2が供給される。
The upper power supply terminals of the
第1インバータ322は、レベルシフト後のクロック信号CLKaを反転し、第1パルス電圧Vp1として第1フライングキャパシタCf1の第1端に印加する。第2インバータ324は、第1インバータ322の出力である第1パルス電圧Vp1を反転し、第2パルス電圧Vp2として第2フライングキャパシタCf2の第1端に印加する。
The
以上が半導体集積回路400の構成である。続いてチャージポンプ回路300の動作を説明する。
The above is the configuration of the semiconductor integrated
チャージポンプ回路300は、クロック信号CLKに応じて、第1状態φ1と第2状態φ2を交互に繰り返す。
The
図2は、図1のチャージポンプ回路300の第1状態φ1を示す図である。第1状態φ1では、Vp1=V1、Vp2=V2である。またトランジスタM11,M14がオン、トランジスタM12,M13がオフとなる。
Figure 2 is a diagram showing the first state φ1 of the
第4トランジスタM14がオンであるため、第2フライングキャパシタCf2の第2端は、第4トランジスタM14を介して入力ライン302と接続される。したがって、第2フライングキャパシタCf2の両端間には、V1-V2=ΔVが印加され、充電される。
Because the fourth transistor M14 is on, the second end of the second flying capacitor Cf2 is connected to the
一方で、第1フライングキャパシタCf1は、直前の第2状態φ2において充電されており、その両端間電圧は、ΔVとなっている。第1フライングキャパシタCf1の第1端の電位はV1であるから、第1フライングキャパシタCf1の第2端の電位は、V1+ΔVとなる。この電圧V1+ΔVが、第1トランジスタM11を経由して出力ライン304に供給される。
On the other hand, the first flying capacitor Cf1 is charged in the immediately preceding second state φ2, and the voltage across it is ΔV. Since the potential at the first end of the first flying capacitor Cf1 is V1, the potential at the second end of the first flying capacitor Cf1 is V1+ΔV. This voltage V1+ΔV is supplied to the
図3は、図1のチャージポンプ回路300の第2状態φ2を示す図である。第2状態φ2では、Vp1=V2、Vp2=V1である。またトランジスタM11,M14がオフ、トランジスタM12,M13がオンとなる。
Figure 3 is a diagram showing the second state φ2 of the
第3トランジスタM13がオンであるため、第1フライングキャパシタCf1の第2端は、第3トランジスタM13を介して入力ライン302と接続される。したがって、第1フライングキャパシタCf1の両端間には、V1-V2=ΔVが印加され、充電される。
Because the third transistor M13 is on, the second end of the first flying capacitor Cf1 is connected to the
一方で、第2フライングキャパシタCf2は、直前の第1状態φ1において充電されており、その両端間電圧は、ΔVとなっている。第2フライングキャパシタCf2の第1端の電位はV1であるから、第2フライングキャパシタCf2の第2端の電位は、V1+ΔVとなる。この電圧V1+ΔVが、第2トランジスタM12を経由して出力ライン304に供給される。
On the other hand, the second flying capacitor Cf2 is charged in the immediately preceding first state φ1, and the voltage across it is ΔV. Since the potential at the first end of the second flying capacitor Cf2 is V1, the potential at the second end of the second flying capacitor Cf2 is V1+ΔV. This voltage V1+ΔV is supplied to the
チャージポンプ回路300は、第1状態φ1と第2状態φ2を交互に繰り返すことにより、出力ライン304に、出力電圧VOUT=V1+ΔVを発生させる。
The
以上がチャージポンプ回路300の動作である。続いてその利点を説明する。
The above is the operation of the
チャージポンプ回路300の利点は比較技術との対比によって明確となる。比較技術では、第1インバータ322および第2インバータ324の下側電源端子が接地される。この場合、第1状態φ1、第2状態φ2において、第1フライングキャパシタCf1および第2フライングキャパシタCf2は、第1電圧V1(すなわち電源電圧VCC)で充電される。したがって、第1フライングキャパシタCf1と第2フライングキャパシタCf2の耐圧は、電源電圧VCCにもとづいて定める必要がある。VCC=12Vの場合、第1フライングキャパシタCf1、第2フライングキャパシタCf2には、12V以上の耐圧が要求される。
The advantages of the
実施形態に戻る。本実施形態では、第1状態φ1、第2状態φ2において、第1フライングキャパシタCf1および第2フライングキャパシタCf2は、第1電圧V1と第2電圧V2の電位差であるΔVで充電される。したがって、第1フライングキャパシタCf1と第2フライングキャパシタCf2の耐圧は、所定電圧幅ΔVにもとづいて定めればよい。ΔV<VCCが成り立つから、第1フライングキャパシタCf1および第2フライングキャパシタCf2に要求される耐圧は、比較技術に比べて小さくできる。 Returning to the embodiment, in the first state φ1 and the second state φ2, the first flying capacitor Cf1 and the second flying capacitor Cf2 are charged with ΔV, which is the potential difference between the first voltage V1 and the second voltage V2. Therefore, the withstand voltages of the first flying capacitor Cf1 and the second flying capacitor Cf2 may be determined based on a predetermined voltage width ΔV. Since ΔV<V CC holds, the withstand voltage required of the first flying capacitor Cf1 and the second flying capacitor Cf2 can be made smaller than that of the comparative technology.
図4は、ドライバ回路320の構成例を示す回路図である。第1インバータ322および第2インバータ324の下側電源端子は、定電圧ライン306と接続される。電圧源326は、バッファ329およびツェナーダイオードZD1、抵抗R1を含む。ツェナーダイオードZD1は、入力ライン302とバッファ329の入力の間に接続される。ツェナーダイオードZD1のツェナー電圧をVZとするとき、ノードn1には、電圧Vxが発生する。
Vx=V1-VZ
バッファ329はたとえばオペアンプを用いたボルテージフォロア回路であり、電流シンク能力を有する。バッファ329によって、電圧V2は、Vxと等しく保たれる。
V2=Vx=V1-VZ
となる。つまり、所定電圧幅ΔVは、ツェナー電圧VZと等しくなる。なお、バッファ329の入力インピーダンスが低い場合、抵抗R1は省略できる。
4 is a circuit diagram showing a configuration example of the
Vx=V1- VZ
The
V2=Vx=V1-V Z
That is, the predetermined voltage width ΔV is equal to the Zener voltage V Z. If the input impedance of the
所定電圧幅ΔVを、ツェナー電圧VZより大きくしたい場合、ツェナーダイオードZD1と直列に、1個または複数のダイオードD1を追加すればよい。ダイオードD1の個数をnとするとき、
ΔV=VZ+n×Vf
となる。VfはダイオードD1の順方向電圧である。
If it is desired to make the predetermined voltage step ΔV larger than the Zener voltage VZ , one or more diodes D1 may be added in series with the Zener diode ZD1. When the number of diodes D1 is n,
ΔV=V Z +n×Vf
Vf is the forward voltage of the diode D1.
図5は、ドライバ回路320の別の構成例を示す回路図である。図5のドライバ回路320は、図4のドライバ回路320のバッファ329を、PMOSトランジスタMP1に置換したものである。トランジスタMP1はソースフォロア回路を形成しており、定電圧ライン306の電圧V2は、
V2=Vn1+Vth(p)
となる。Vth(p)はPMOSトランジスタのゲートしきい値電圧である。
5 is a circuit diagram showing another example of the configuration of the
V2=Vn1+Vth(p)
Vth(p) is the gate threshold voltage of the PMOS transistor.
V2=V1-VZ+Vth(p)
が成り立つから、所定電圧幅ΔVは、VZ-Vth(p)となる。図5においても、ツェナーダイオードZD1と直列に、1個または複数のダイオードD1を追加してもよい。
V2=V1- VZ +Vth(p)
Therefore, the predetermined voltage width ΔV is V Z -Vth(p).Also in FIG. 5, one or more diodes D1 may be added in series with the Zener diode ZD1.
電圧源326は、その他の構成のシリーズレギュレータであってもよいし、シャントレギュレータであってもよい。
The
続いてチャージポンプ回路300の用途を説明する。チャージポンプ回路300は、モータドライバ回路に利用することができる。
Next, we will explain the uses of the
図6は、チャージポンプ回路300を備えるモータドライバ回路100Bの回路図である。モータの相数は特に限定されず、単相であってもよいし、多相(たとえば3相)であってもよく、レグの個数は、モータに応じて設計される。
Figure 6 is a circuit diagram of a
モータドライバ回路100Bは、インバータ回路のレグ102、オシレータ110、ロジック回路120、ハイサイドドライバ130B、ローサイドドライバ140を備える。出力ピンOUTには、駆動対象のモータのコイルLが接続される。電源ピンVCCには、電源電圧VCCが供給され、接地ピンGNDは接地される。
The
レグ102は、上アームであるハイサイドトランジスタM1と、下アームであるローサイドトランジスタM2と、を含む。
オシレータ110は、クロック信号CLKを生成する。クロック信号CLKは、モータドライバ回路100Bのシステムクロックであってもよく、ロジック回路120に供給される。
The
ロジック回路120は、入力信号INに応じて、ハイサイドトランジスタM1のオン、オフを指示する制御信号CTRLHを生成する。またロジック回路120は、入力信号INに応じて、ローサイドトランジスタM2のオン、オフを指示する制御信号CTRLLを生成する。
The
ハイサイドドライバ130Bは、制御信号CTRLHに応じてハイサイドトランジスタM1を駆動する。ローサイドドライバ140は、制御信号CTRLLに応じてローサイドトランジスタM2を駆動する。
The high-
ハイサイドドライバ130Bは、チャージポンプ回路132B、充電制御回路138、第1スイッチSW1、第2スイッチSW2、ターンオフ回路136を含む。
The high-
チャージポンプ回路132Bは、クロック入力ノードclkinに供給されるクロック信号Vclkinに応じてスイッチング動作を行い、昇圧電圧VCPを発生する。昇圧電圧VCPは、ハイサイドトランジスタM1のゲートに供給される。
The
チャージポンプ回路132Bは、実施形態に係るチャージポンプ回路300である。
The
第1スイッチSW1は、チャージポンプ回路132Bのクロック入力ノードclkinと、オシレータ110の出力ノードの間に設けられる。
The first switch SW1 is provided between the clock input node clkin of the
制御信号CTRLHは、ハイサイドオン信号HONと、ハイサイドオフ信号HOFFを含む。ハイサイドオン信号HONは、ハイサイドトランジスタM1のオン期間においてアサート(たとえばハイ)される信号であり、ローサイドオン信号LONは、ハイサイドトランジスタM1のオフ期間においてアサート(たとえばハイ)される信号である。 The control signal CTRLH includes a high-side on signal HON and a high-side off signal HOFF. The high-side on signal HON is a signal that is asserted (e.g., high) during the on period of the high-side transistor M1, and the low-side on signal LON is a signal that is asserted (e.g., high) during the off period of the high-side transistor M1.
充電制御回路138Bは、ハイサイドオン信号HONにもとづいて、制御信号S1,S2を生成し、第1スイッチSW1および第3スイッチSW3を制御する。第3スイッチSW3は、ハイサイドオン信号HONがアサートされる期間、オンとなる。
The charging
第1スイッチSW1は、ハイサイドオン信号HONがアサートされる期間中、オンし続けてもよい。あるいは第1スイッチSW1は、ハイサイドオン信号HONがアサートされてから、ある充電期間の間だけ、オン状態となり、ハイサイドトランジスタM1のゲート電圧Vgateが十分に高くなった後に、オフとなってもよい。 The first switch SW1 may be kept on while the high-side on signal HON is asserted, or may be turned on only for a certain charging period after the high-side on signal HON is asserted, and turned off after the gate voltage Vgate of the high-side transistor M1 becomes sufficiently high.
第1スイッチSW1がオンの期間、チャージポンプ回路132のクロック入力ノードclkinにクロック信号CLKが供給され、チャージポンプ回路132がイネーブル状態となり、昇圧電圧VCPが、ハイサイドトランジスタM1のゲートに供給され、ハイサイドトランジスタM1がオン状態となる。 While the first switch SW1 is on, the clock signal CLK is supplied to the clock input node clkin of the charge pump circuit 132, the charge pump circuit 132 is enabled, the boosted voltage VCP is supplied to the gate of the high-side transistor M1, and the high-side transistor M1 is turned on.
好ましくは、充電制御回路138Bは、ハイサイドオン信号HONがアサートされると、直ちに第3スイッチSW3をオン状態とする。第3スイッチSW3は、ハイサイドトランジスタM1のオン期間の間、オンを維持する。充電制御回路138Bは、第3スイッチSW3をターンオンしてから、ある遅延時間TTIMER1の経過後に、第1スイッチSW1をターンオンし、それから所定時間TTIMER2の経過後に、第1スイッチSW1をターンオフする。充電制御回路138Bは、所定時間TTIMER1を測定するタイマー回路を含み、タイマー回路がタイマー動作を行っている間、第1スイッチSW1をオンしてもよい。
Preferably, the
ターンオフ回路136は、制御信号CTRLHがハイサイドトランジスタM1のオフを指示するときにハイサイドトランジスタM1のゲートの電圧Vgateを低下させる。ターンオフ回路136は、ハイサイドオフ信号HOFFがアサートされる期間、オンとなる第2スイッチSW2を含む。第2スイッチSW2は、ハイサイドトランジスタM1のゲートと接地の間に接続される。スイッチSW2がオンの期間、ハイサイドトランジスタM1のゲート容量の電荷が放電され、ゲート電圧Vgateが低下してハイサイドトランジスタM1がオフ状態となる。
The turn-
図7は、図6のモータドライバ回路100Bの動作波形図である。
Figure 7 is an operational waveform diagram of the
時刻t0に入力信号INがハイとなると、制御信号S2がハイとなり、第3スイッチSW3がターンオンする。これにより、チャージポンプ回路132Bの基準入力ノードrefinに電源電圧VCCが供給され、チャージポンプ回路132Bの出力電圧VCPは、電源電圧VCCまで速やかに上昇する。
When the input signal IN goes high at time t0 , the control signal S2 goes high and the third switch SW3 turns on, causing the power supply voltage V CC to be supplied to the reference input node refin of the
時刻t0から所定時間TTIMER1経過後の時刻t1に、制御信号S1がハイとなり、チャージポンプ回路132Bのクロック入力ノードclkinに、クロック信号Vclkinが供給され、チャージポンプ回路132Bがチャージポンプ動作を開始する。チャージポンプ動作により、チャージポンプ回路132Bの出力電圧VCPは、最大レベルVgatemaxまで上昇する。その後、所定時間TTIMER2の経過後の時刻t2に制御信号S1がオフとなり、チャージポンプ動作が停止する。
At time t1 , a predetermined time TTIMER1 has elapsed since time t0 , the control signal S1 goes high, a clock signal Vclkin is supplied to the clock input node clkin of the
以上がモータドライバ回路100Bの動作である。このモータドライバ回路100Bによれば、時刻t0~t1の期間において、ハイサイドトランジスタM1のゲート電圧Vgateを、電源電圧VCCまで速やかに上昇させ、その後、チャージポンプ動作によって最大レベルVgatemaxまで上昇させる。これにより、ハイサイドトランジスタM1を短時間でターンオンさせることができる。また、チャージポンプ回路132Bがチャージポンプ動作する期間を短くできるため、消費電力をさらに削減できる。
The above is the operation of the
なお、チャージポンプ回路300の用途はモータドライバ回路には限定されず、Nチャンネルのハイサイドトランジスタを駆動するさまざまなドライバ回路に利用することができる。さらに言えば、チャージポンプ回路300の用途は、ハイサイドトランジスタの駆動に限定されるものではなく、電源電圧VCCより高い電圧が必要とされるさまざまな集積回路に利用することができる。
The use of the
(付記)
本明細書には以下の技術が開示される。
(Additional Note)
The present specification discloses the following techniques.
(項目1)
第1電圧を受ける入力ラインと、
出力ラインと、
第1端および第2端を有する第1フライングキャパシタと、
第1端および第2端を有する第2フライングキャパシタと、
第1電極が前記出力ラインと接続され、第2電極が前記第1フライングキャパシタの前記第2端と接続され、制御電極が前記第2フライングキャパシタの前記第2端と接続された第1トランジスタと、
第1電極が前記出力ラインと接続され、第2電極が前記第2フライングキャパシタの前記第2端と接続され、制御電極が前記第1フライングキャパシタの前記第2端と接続された第2トランジスタと、
第1電極が前記入力ラインと接続され、第2電極が前記第1フライングキャパシタの前記第2端と接続され、制御電極が前記第2フライングキャパシタの前記第2端と接続された第3トランジスタと、
第1電極が前記入力ラインと接続され、第2電極が前記第2フライングキャパシタの前記第2端と接続され、制御電極が前記第1フライングキャパシタの前記第2端と接続された第4トランジスタと、
クロック信号と同期して前記第1フライングキャパシタの前記第1端に、前記第1電圧をハイ、前記第1電圧よりも所定電圧幅低い第2電圧をローとする第1パルス電圧を印加するとともに、前記第2フライングキャパシタの前記第1端に、前記第1電圧をハイ、前記第2電圧をローとし、前記第1パルス電圧と逆相の第2パルス電圧を印加するドライバ回路と、
を備え、ひとつの半導体基板に集積化された、チャージポンプ回路。
(Item 1)
an input line for receiving a first voltage;
An output line;
a first flying capacitor having a first end and a second end;
a second flying capacitor having a first end and a second end;
a first transistor having a first electrode connected to the output line, a second electrode connected to the second end of the first flying capacitor, and a control electrode connected to the second end of the second flying capacitor;
a second transistor having a first electrode connected to the output line, a second electrode connected to the second end of the second flying capacitor, and a control electrode connected to the second end of the first flying capacitor;
a third transistor having a first electrode connected to the input line, a second electrode connected to the second end of the first flying capacitor, and a control electrode connected to the second end of the second flying capacitor;
a fourth transistor having a first electrode connected to the input line, a second electrode connected to the second end of the second flying capacitor, and a control electrode connected to the second end of the first flying capacitor;
a driver circuit that applies a first pulse voltage, in which the first voltage is set to high and a second voltage that is lower than the first voltage by a predetermined voltage width to low, to the first end of the first flying capacitor in synchronization with a clock signal, and also applies a second pulse voltage, in which the first voltage is set to high and the second voltage is set to low, and which is in opposite phase to the first pulse voltage, to the first end of the second flying capacitor;
and integrated on a single semiconductor substrate.
(項目2)
前記ドライバ回路は、
前記第1電圧よりも前記所定電圧幅低い第2電圧を生成する電圧源と、
上側電源端子が前記入力ラインと接続され、下側電源端子が前記電圧源の出力と接続される第1インバータと、
上側電源端子が前記入力ラインと接続され、下側電源端子が前記電圧源の出力と接続される第2インバータと、
を含む、項目1に記載のチャージポンプ回路。
(Item 2)
The driver circuit includes:
a voltage source that generates a second voltage that is lower than the first voltage by the predetermined voltage width;
a first inverter having an upper power supply terminal connected to the input line and a lower power supply terminal connected to the output of the voltage source;
a second inverter having an upper power supply terminal connected to the input line and a lower power supply terminal connected to the output of the voltage source;
2. The charge pump circuit of claim 1, comprising:
(項目3)
前記電圧源は、
出力ノードと、
前記入力ラインと前記出力ノードの間に設けられたツェナーダイオードと、
を含む、項目2に記載のチャージポンプ回路。
(Item 3)
The voltage source is
An output node;
a Zener diode provided between the input line and the output node;
3. The charge pump circuit of
(項目4)
前記電圧源は、前記入力ラインと前記出力ノードの間に前記ツェナーダイオードと直列に接続されたダイオードをさらに含む、項目3に記載のチャージポンプ回路。
(Item 4)
4. The charge pump circuit of claim 3, wherein the voltage source further includes a diode connected in series with the Zener diode between the input line and the output node.
(項目5)
前記電圧源は、リニアレギュレータを含む、項目2に記載のチャージポンプ回路。
(Item 5)
3. The charge pump circuit of
(項目6)
ハイサイドトランジスタのオン、オフを指示する制御信号を生成するロジック回路と、
前記制御信号に応じて前記ハイサイドトランジスタを駆動するハイサイドドライバと、
を備え、
前記ハイサイドドライバは、
前記出力ラインが前記ハイサイドトランジスタのゲートと接続されており、クロック信号に応じて昇圧電圧を発生し、前記ハイサイドトランジスタの前記ゲートに供給する項目1から5のいずれかに記載のチャージポンプ回路と、
前記制御信号が前記ハイサイドトランジスタのオンを指示するオン状態に遷移したことに応答して、前記チャージポンプ回路を動作させる充電制御回路と、
前記制御信号が前記ハイサイドトランジスタのオフを指示するときに前記ハイサイドトランジスタの前記ゲートの電圧を低下させるターンオフ回路と、
を備える、モータドライバ回路。
(Item 6)
a logic circuit that generates a control signal that instructs turning on and off the high-side transistor;
a high-side driver that drives the high-side transistor in response to the control signal;
Equipped with
The high side driver is
The charge pump circuit according to any one of items 1 to 5, wherein the output line is connected to a gate of the high-side transistor, the charge pump circuit generates a boost voltage in response to a clock signal, and supplies the boost voltage to the gate of the high-side transistor;
a charge control circuit that operates the charge pump circuit in response to the control signal transitioning to an on state instructing the high-side transistor to be on;
a turn-off circuit that reduces a voltage of the gate of the high-side transistor when the control signal instructs the high-side transistor to be turned off;
A motor driver circuit comprising:
100 モータドライバ回路
M1 ハイサイドトランジスタ
M2 ローサイドトランジスタ
110 オシレータ
120 ロジック回路
130 ハイサイドドライバ
132 チャージポンプ回路
136 ターンオフ回路
138 充電制御回路
140 ローサイドドライバ
SW1 第1スイッチ
SW2 第2スイッチ
SW3 第3スイッチ
300 チャージポンプ回路
302 入力ライン
304 出力ライン
M11 第1トランジスタ
M12 第2トランジスタ
M13 第3トランジスタ
M14 第4トランジスタ
Cf1 第1フライングキャパシタ
Cf2 第2フライングキャパシタ
320 ドライバ回路
322 第1インバータ
324 第2インバータ
326 電圧源
328 レベルシフタ
400 半導体集積回路
410 オシレータ
420 負荷回路
100 Motor driver circuit M1 High side transistor M2
Claims (6)
出力ラインと、
第1端および第2端を有する第1フライングキャパシタと、
第1端および第2端を有する第2フライングキャパシタと、
第1電極が前記出力ラインと接続され、第2電極が前記第1フライングキャパシタの前記第2端と接続され、制御電極が前記第2フライングキャパシタの前記第2端と接続された第1トランジスタと、
第1電極が前記出力ラインと接続され、第2電極が前記第2フライングキャパシタの前記第2端と接続され、制御電極が前記第1フライングキャパシタの前記第2端と接続された第2トランジスタと、
第1電極が前記入力ラインと接続され、第2電極が前記第1フライングキャパシタの前記第2端と接続され、制御電極が前記第2フライングキャパシタの前記第2端と接続された第3トランジスタと、
第1電極が前記入力ラインと接続され、第2電極が前記第2フライングキャパシタの前記第2端と接続され、制御電極が前記第1フライングキャパシタの前記第2端と接続された第4トランジスタと、
クロック信号と同期して前記第1フライングキャパシタの前記第1端に、前記第1電圧をハイ、前記第1電圧よりも所定電圧幅低い第2電圧をローとする第1パルス電圧を印加するとともに、前記第2フライングキャパシタの前記第1端に、前記第1電圧をハイ、前記第2電圧をローとし、前記第1パルス電圧と逆相の第2パルス電圧を印加するドライバ回路と、
を備え、ひとつの半導体基板に集積化された、チャージポンプ回路。 an input line for receiving a first voltage;
An output line;
a first flying capacitor having a first end and a second end;
a second flying capacitor having a first end and a second end;
a first transistor having a first electrode connected to the output line, a second electrode connected to the second end of the first flying capacitor, and a control electrode connected to the second end of the second flying capacitor;
a second transistor having a first electrode connected to the output line, a second electrode connected to the second end of the second flying capacitor, and a control electrode connected to the second end of the first flying capacitor;
a third transistor having a first electrode connected to the input line, a second electrode connected to the second end of the first flying capacitor, and a control electrode connected to the second end of the second flying capacitor;
a fourth transistor having a first electrode connected to the input line, a second electrode connected to the second end of the second flying capacitor, and a control electrode connected to the second end of the first flying capacitor;
a driver circuit that applies a first pulse voltage, in which the first voltage is set to high and a second voltage that is lower than the first voltage by a predetermined voltage width to low, to the first end of the first flying capacitor in synchronization with a clock signal, and also applies a second pulse voltage, in which the first voltage is set to high and the second voltage is set to low, and which is in opposite phase to the first pulse voltage, to the first end of the second flying capacitor;
and integrated on a single semiconductor substrate.
前記第1電圧よりも前記所定電圧幅低い第2電圧を生成する電圧源と、
上側電源端子が前記入力ラインと接続され、下側電源端子が前記電圧源の出力と接続される第1インバータと、
上側電源端子が前記入力ラインと接続され、下側電源端子が前記電圧源の出力と接続される第2インバータと、
を含む、請求項1に記載のチャージポンプ回路。 The driver circuit includes:
a voltage source that generates a second voltage that is lower than the first voltage by the predetermined voltage width;
a first inverter having an upper power supply terminal connected to the input line and a lower power supply terminal connected to the output of the voltage source;
a second inverter having an upper power supply terminal connected to the input line and a lower power supply terminal connected to the output of the voltage source;
2. The charge pump circuit of claim 1, comprising:
出力ノードと、
前記入力ラインと前記出力ノードの間に設けられたツェナーダイオードと、
を含む、請求項2に記載のチャージポンプ回路。 The voltage source is
An output node;
a Zener diode provided between the input line and the output node;
3. The charge pump circuit of claim 2, comprising:
前記制御信号に応じて前記ハイサイドトランジスタを駆動するハイサイドドライバと、
を備え、
前記ハイサイドドライバは、
前記出力ラインが前記ハイサイドトランジスタのゲートと接続されており、クロック信号に応じて昇圧電圧を発生し、前記ハイサイドトランジスタの前記ゲートに供給する請求項1から5のいずれかに記載のチャージポンプ回路と、
前記制御信号が前記ハイサイドトランジスタのオンを指示するオン状態に遷移したことに応答して、前記チャージポンプ回路を動作させる充電制御回路と、
を備える、モータドライバ回路。 a logic circuit that generates a control signal that instructs turning on and off the high-side transistor;
a high-side driver that drives the high-side transistor in response to the control signal;
Equipped with
The high side driver is
a charge pump circuit according to any one of claims 1 to 5, wherein the output line is connected to a gate of the high-side transistor, the charge pump circuit generates a boosted voltage in response to a clock signal, and supplies the boosted voltage to the gate of the high-side transistor;
a charge control circuit that operates the charge pump circuit in response to the control signal transitioning to an on state instructing the high-side transistor to be on;
A motor driver circuit comprising:
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
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Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US12346060B2 (en) * | 2023-03-07 | 2025-07-01 | Ricoh Company, Ltd. | Developing device, process cartridge, and image forming apparatus |
-
2023
- 2023-03-28 JP JP2023052367A patent/JP2024140968A/en active Pending
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US12346060B2 (en) * | 2023-03-07 | 2025-07-01 | Ricoh Company, Ltd. | Developing device, process cartridge, and image forming apparatus |
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