JP2024139291A - テープエンド検知装置、テープ印刷装置、およびテープエンド検知装置の制御方法 - Google Patents

Abstract

【課題】２つのセンサーを利用し、テープエンドの検知を含む３種類の検知を行う。
【解決手段】テープ印刷装置１は、プラテンローラー１７とカッター３１との間に位置する第１検出位置で、テープＴの有無を検出する上流センサーＳ１と、カッター３１とテープ排出口２４との間に位置する第２検出位置で、テープＴの有無を検出する下流センサーＳ２と、を備え、上流センサーＳ１の検出結果に基づいて、テープＴの終端以外の特定位置が第１検出位置を通過したことを検知し、下流センサーＳ２の検出結果に基づいて、カッター３１により切断されたテープＴがテープ排出口２４から排出されたことを検知し、上流センサーＳ１および下流センサーＳ２の検出結果に基づいて、テープＴの終端がプラテンローラー１７を通過したことを示すテープエンドを検知する。
【選択図】図４

Description

本発明は、テープエンド検知装置、テープ印刷装置、およびテープエンド検知装置の制御方法に関するものである。

従来、特許文献１に開示されているように、テープロールからテープの終端が離れたか否か、すなわちテープエンドとなったか否かを検知可能な装置が知られている。特許文献１に開示されている装置は、テープの終端に設けられた終端識別用のエンド部をセンサーにより検出した場合、テープエンドを検知する。

特開平０８－０２５７０６号公報

特許文献１に開示されている装置は、テープエンド検知のために、専用のセンサーを搭載する必要がある。また、この専用のセンサーは、テープエンドの検知のみに用いられ、他の用途に利用できない。

本発明のテープエンド検知装置は、テープロールから繰り出されたテープを第１方向に送る送りローラーより第１方向に設けられ、テープをテープ幅方向に切断するカッターと、カッターより第１方向に設けられ、テープをテープ排出口に向けて第１方向に送る排出ローラーと、送りローラーとカッターとの間に位置する第１検出位置で、テープの有無を検出する第１センサーと、カッターとテープ排出口との間に位置する第２検出位置で、テープの有無を検出する第２センサーと、制御部と、を備え、制御部は、第１センサーの検出結果に基づいて、テープの終端以外の特定位置が第１検出位置を通過したことを検知し、第２センサーの検出結果に基づいて、カッターにより切断されたテープがテープ排出口から排出されたことを検知し、第１センサーおよび第２センサーの検出結果に基づいて、テープの終端が送りローラーを通過したことを示すテープエンドを検知する。

本発明のテープエンド検知装置の制御方法は、テープロールから繰り出されたテープを第１方向に送る送りローラーより第１方向に設けられ、テープをテープ幅方向に切断するカッターと、カッターより第１方向に設けられ、テープをテープ排出口に向けて第１方向に送る排出ローラーと、送りローラーとカッターとの間に位置する第１検出位置で、テープの有無を検出する第１センサーと、カッターとテープ排出口との間に位置する第２検出位置で、テープの有無を検出する第２センサーと、を備えたテープエンド検知装置の制御方法であって、テープエンド検知装置は、第１センサーの検出結果に基づいて、テープの終端以外の特定位置が第１検出位置を通過したことを検知し、第２センサーの検出結果に基づいて、カッターにより切断されたテープがテープ排出口から排出されたことを検知し、第１センサーおよび第２センサーの検出結果に基づいて、テープの終端が送りローラーを通過したことを示すテープエンドを検知する。

本発明のテープ印刷装置は、上記のテープエンド検知装置と、送りローラーにより送られていくテープに印刷を行う印刷ヘッドと、を備える。

テープ印刷装置およびテープカートリッジの外観図である。 テープ排出機構の平面図であって、排出駆動ローラーと排出従動ローラーとの間にテープが挟持されていない状態を示す図である。 テープ排出機構の平面図であって、排出駆動ローラーと排出従動ローラーとの間にテープが挟持されている状態を示す図である。 印刷ヘッドからテープ排出口までのＸ方向における部材の配置を示す図である。 テープの一例を示す図である。 テープ印刷装置のハードウェア構成を示すブロック図である。 センサーの検出結果と、発生場面と、装置状態と、の関係を示す表である。 印刷処理を示すフローチャートである。 図８に続くフローチャートである。 図９に続くフローチャートである。 テープの先端が第１検出位置より＋Ｘ方向に位置している状態を示す図である。 テープの先端が第１検出位置より－Ｘ方向に位置している状態を示す図である。 余白距離が第１距離より小さい場合において、テープの頭出しが行われた状態を示す図である。 余白距離が第１距離より大きい場合において、テープの頭出しが行われた状態を示す図である。 テープの先端が第１検出位置と第２検出位置との間に位置している状態を示す図である。 テープの先端が第２検出位置より－Ｘ方向に位置している状態を示す図である。 テープの先端が第２検出位置より＋Ｘ方向に位置し、テープの終端が第１検出位置より－Ｘ方向に位置している状態を示す図である。 テープの先端が第２検出位置より－Ｘ方向に位置し、テープの終端が第１検出位置より－Ｘ方向に位置している状態を示す図である。 テープが切断された状態を示す図である。 テープが切断された後、切断されたテープが排出された状態を示す図である。 ラベルテープの一例を示す図である。

以下、添付の図面を参照して、テープエンド検知装置、テープ印刷装置、およびテープエンド検知装置の制御方法について説明する。本実施形態では、テープエンド検知装置としてテープ印刷装置１を例示する。テープ印刷装置１は、印刷対象物となる長尺状のテープＴに対し、これを送りながら印刷を行った後、テープＴの印刷済み部分を切断し、切断したテープ片を装置外部に排出するものである。なお、一部の図面では、ＸＹＺ直交座標系による方向を用いて説明するが、これらの方向は説明の便宜上のものにすぎず、以下の実施形態を何ら限定するものではない。

図１は、テープ印刷装置１およびテープカートリッジＣの外観図である。テープ印刷装置１は、装置ケース３と、装着部カバー５と、を備えている。装置ケース３の＋Ｚ方向の面には、操作キー群２１と、ディスプレー２２と、カートリッジ装着部２３と、が設けられている。

操作キー群２１は、テープＴに印刷される印刷画像の編集操作など、ユーザーの各種操作を受け付ける。ディスプレー２２は、印刷画像の編集画面など、各種情報を表示する。テープ印刷装置１は、ユーザーによる印刷画像の編集操作に基づいて、印刷データを生成し、生成した印刷データに基づいて印刷処理を行う。

カートリッジ装着部２３は、＋Ｚ方向が開放された凹部である。カートリッジ装着部２３には、テープカートリッジＣが着脱可能に装着される。装着部カバー５は、装置ケース３の＋Ｙ方向の端部に回動可能に取り付けられており、カートリッジ装着部２３を開閉する。

カートリッジ装着部２３には、印刷ヘッド２６と、ヘッドカバー２０と、が設けられている。印刷ヘッド２６は、テープＴに印刷を行う。ヘッドカバー２０は、印刷ヘッド２６を部分的に覆っている。また、カートリッジ装着部２３の底面からは、プラテン駆動軸２５と、繰出し軸２８と、巻取り軸２９とが、＋Ｚ方向に突出している。

装置ケース３の－Ｘ方向の側部には、カートリッジ装着部２３に連なるテープ排出口２４が形成されており、カートリッジ装着部２３とテープ排出口２４との間には、テープ排出経路２７が構成されている。そして、装置ケース３内部には、テープ排出経路２７に臨むように、＋Ｘ方向から、上流センサー機構５１と、テープ切断機構５２と、テープ排出機構５３と、がアッセンブリ化されて内蔵されている。

上流センサー機構５１は、テープＴの特定位置が検出位置を通過したことを検知するための機構である。上流センサー機構５１には、上流センサーＳ１（図４参照）が含まれる。上流センサーＳ１は、「第１センサー」の一例である。上流センサー機構５１は、テープＴの特定位置として、テープＴの先端および終端を検出する。テープＴの先端は、「テープの終端以外の特定位置」の一例である。

テープ切断機構５２は、テープＴを切断する機構である。テープ切断機構５２には、テープＴをＺ方向に切断するカッター３１（図４参照）が含まれる（図４参照）。

テープ排出機構５３は、カッター３１により切断されたテープＴをテープ排出口２４から排出すると共に、切断されたテープＴがテープ排出口２４から排出されたことを検知する機構である。テープ排出機構５３については、後述する。

テープカートリッジＣは、テープコア１５と、プラテンローラー１７と、繰出しコア１８と、巻取りコア１９と、これらを収容したカートリッジケース１１と、を備えている。プラテンローラー１７は、「送りローラー」の一例である。

テープコア１５には、テープＴが巻回されている。テープＴは、裏面に粘着剤層が形成された印刷テープＴａと、この粘着剤層により印刷テープＴａに貼着した剥離テープＴｂとから構成されている。そして、テープＴは、印刷テープＴａを外側にし、かつ剥離テープＴｂを内側にしてテープコア１５に巻回されたテープロール１６としてカートリッジケース１１に収容されている。繰出しコア１８には、インクリボンＲが巻回されている。繰出しコア１８から繰り出されたインクリボンＲは、巻取りコア１９に巻き取られる。カートリッジケース１１には、ヘッド挿通孔１２が、Ｚ方向に貫通して設けられている。また、カートリッジケース１１の－Ｘ方向の面には、Ｚ方向に延在するテープ送出口１３が設けられている。テープロール１６から繰り出されたテープＴは、テープ送出口１３からカートリッジケース１１外に送り出される。

テープカートリッジＣがカートリッジ装着部２３に装着されると、印刷ヘッド２６およびヘッドカバー２０がヘッド挿通孔１２に挿通される。また、プラテン駆動軸２５、繰出し軸２８および巻取り軸２９が、それぞれ、プラテンローラー１７、繰出しコア１８および巻取りコア１９と係合する。続いて、装着部カバー５が閉められると、ヘッド移動機構（図示省略）により、印刷ヘッド２６がプラテンローラー１７に向かって移動する。これにより、印刷ヘッド２６とプラテンローラー１７との間に、テープＴおよびインクリボンＲが挟持される。

この状態で、送りモーター４５ａ（図６参照）が第１回転方向に回転すると、テープＴがテープ送出口１３からカートリッジケース１１外へ送り出されると共にインクリボンＲが巻取りコア１９に巻き取られるように、プラテンローラー１７および巻取りコア１９が回転する。なお、このときテープＴは、テープ排出口２４へ向かって－Ｘ方向に送られる。－Ｘ方向は、「第１方向」の一例である。また、モーターが第１回転方向とは反対の第２回転方向に回転すると、テープＴがカートリッジケース１１内に引き戻されると共にインクリボンＲが繰出しコア１８に巻き戻されるように、プラテンローラー１７および繰出しコア１８が回転する。なお、このときテープＴは、＋Ｘ方向に送られる。＋Ｘ方向は、「第２方向」の一例である。

印刷ヘッド２６は、テープＴが－Ｘ方向に送られているとき、印刷データに応じて発熱する。これにより、インクリボンＲのインクがテープＴに転写され、印刷データに基づく印刷画像がテープＴに印刷される。

印刷が完了すると、テープ切断機構５２によりテープＴの印刷済み部分の後端部がフルカットされる。フルカットとは、テープＴ全体、すなわち印刷テープＴａおよび剥離テープＴｂを一体に切断することを指す。切断後のテープ片は、テープ排出機構５３の作動によりテープ排出口２４から排出される。このようにして、所望の文字等が印刷されたテープ片が作成される。

図２および図３を参照し、テープ排出機構５３について説明する。テープ排出機構５３は、切断されたテープＴを装置外に排出すると共に、テープＴが排出されたことを検知するための機構である。テープ排出機構５３は、排出ローラー３３と、回転体スライダー１３０と、下流センサー機構６１と、を備えている。

排出ローラー３３は、テープＴの剥離テープＴｂ側に転接する排出駆動ローラー３３ａと、印刷テープＴａ側に転接する排出従動ローラー３３ｂと、を含む。排出駆動ローラー３３ａおよび排出従動ローラー３３ｂは、「一対のローラー」の一例である。

排出駆動ローラー３３ａの回転軸である駆動ローラー軸１１１には、駆動側回転体（図示省略）が軸着されている。また、排出従動ローラー３３ｂの回転軸である従動ローラー軸１２１には、従動側回転体１２３が軸着されている。駆動側回転体および従動側回転体１２３は、それぞれギア状に形成され、相互にオーバーラップ状態で係合する。また、従動側回転体１２３は、駆動側回転体との間に挟み込まれたテープＴにより係合離脱する。

回転体スライダー１３０は、従動側回転体１２３を従動ローラー軸１２１廻りに回転自在に支持する。また、回転体スライダー１３０は、従動側回転体１２３が駆動側回転体に係合する前進位置と、従動側回転体１２３が駆動側回転体から係合離脱する後退位置と、の間でＹ方向に移動自在に構成されている。

下流センサー機構６１は、回転体スライダー１３０が後退位置にスライドしたことを検出するものである。下流センサー機構６１は、下流センサーＳ２と、回転体スライダー１３０に形成された係合孔（図示省略）に係合する係合アーム１３５と、係合アーム１３５と略直交するようにして径方向に延在し、先端部が下流センサーＳ２に臨む検出アーム１３７と、を備えている。下流センサーＳ２は、「第２センサー」の一例である。

係合アーム１３５および検出アーム１３７は、回転体スライダー１３０の前進位置と後退位置との間のスライドに連動して軸部（図示省略）を中心に往復回動する。軸部は、係合アーム１３５のＹ方向の回動を検出アーム１３７のＸ方向の回動に変換する機構である。なお、回転体スライダー１３０が前進位置から後退位置へスライドする場合の係合アーム１３５および検出アーム１３７の回動方向を後退回動方向と言い、回転体スライダー１３０が後退位置から前進位置へスライドする場合の係合アーム１３５および検出アーム１３７の回動方向を前進回動方向と言う。

下流センサーＳ２は、透過型の光センサーで構成され、後退回動方向の回動端に回動した検出アーム１３７の先端部に臨むように配設されている。下流センサーＳ２は、対向配置した発光素子と受光素子（いずれも図示省略）との間に検出アーム１３７の先端部が挿入されることにより、その光が遮断され、回転体スライダー１３０が後退位置にスライドしたことが検出される。

図２に示すように、駆動側回転体と従動側回転体１２３との間にテープＴが挟み込まれていない場合には、係合アーム１３５および検出アーム１３７が前進回動方向に回動する。これにより、回転体スライダー１３０が排出駆動ローラー３３ａに対して前進位置に移動するため、回転体スライダー１３０に支持された従動側回転体１２３が駆動側回転体に対してオーバーラップ状態で係合する。この場合、下流センサーＳ２は、排出駆動ローラー３３ａと排出従動ローラー３３ｂとの間にテープＴが無いことを検出する。

一方、図３に示すように、駆動側回転体と従動側回転体１２３との間にテープＴが挟み込まれると、従動側回転体１２３は、駆動側回転体に対して係合離脱し、駆動側回転体とのオーバーラップ状態が解消される。これにより、従動側回転体１２３を支持する回転体スライダー１３０は、テープＴの厚さに加えてオーバーラップ状態の解消分、前進位置から後退位置へ移動する。回転体スライダー１３０の後退位置への移動に連動して、回転部材１９２の係合アーム１３５および検出アーム１３７が後退回動方向に回動し、検出アーム１３７の先端部が下流センサーＳ２に臨む。この場合、下流センサーＳ２は、排出駆動ローラー３３ａと排出従動ローラー３３ｂとの間にテープＴが有ることを検出する。

図４を参照し、印刷ヘッド２６からテープ排出口２４までのＸ方向における部材の配置について説明する。図４は、カートリッジ装着部２３にテープカートリッジＣが装着された状態における各部材の配置を示している。そのため、テープカートリッジＣのカートリッジケース１１に収容されているプラテンローラー１７が、印刷ヘッド２６とテープＴを挟んで対向する位置に配置されている。また、カートリッジケース１１のテープ送出口１３は、印刷ヘッド２６の印刷位置より－Ｘ方向に位置している。

カッター３１は、プラテンローラー１７より－Ｘ方向に設けられている。Ｘ方向におけるプラテンローラー１７の位置は、印刷ヘッド２６の印刷位置に相当する。また、排出ローラー３３は、カッター３１より－Ｘ方向に設けられている。また、テープ排出口２４は、排出ローラー３３より－Ｘ方向に設けられている。

上流センサーＳ１は、プラテンローラー１７とカッター３１との間に設けられている。すなわち、上流センサーＳ１の検出位置は、印刷ヘッド２６による印刷位置より－Ｘ方向に位置し、カッター３１による切断位置より＋Ｘ方向に位置する。以下、上流センサーＳ１の検出位置を「第１検出位置」と言う。上流センサーＳ１は、透過型の光センサーで構成され、テープＴを挟んで対向配置した発光素子Ｓ１ａと受光素子Ｓ１ｂとから成る。

下流センサーＳ２は、カッター３１とテープ排出口２４との間に設けられている。上記のとおり、下流センサーＳ２は、排出駆動ローラー３３ａおよび排出従動ローラー３３ｂ間を検出位置として、テープＴの有無を検出する。以下、下流センサーＳ２の検出位置を「第２検出位置」と言う。

なお、以下の説明において、印刷ヘッド２６による印刷位置と第１検出位置とのＸ方向における距離を、「第１距離Ｄ１」と言う。また、以下の説明において、印刷ヘッド２６による印刷位置と第２検出位置とのＸ方向における距離を、「第２距離Ｄ２」と言う。

図５を参照し、テープＴについて説明する。図５において、テープＴ上の斜線部分は印刷対象領域ＥＳを示している。印刷対象領域ＥＳとは、印刷ヘッド２６により印刷が行われる領域を指す。印刷対象領域ＥＳは、テープＴに印刷される印刷画像を囲む矩形領域である。

なお、以下の説明において、テープＴの－Ｘ方向における端部であるテープＴの先端から印刷対象領域ＥＳの－Ｘ方向における端部までの距離を、「余白距離ＭＬ」と言う。印刷対象領域ＥＳの－Ｘ方向における端部は、テープＴの印刷開始位置となる。

図６を参照し、テープ印刷装置１のハードウェア構成について説明する。テープ印刷装置１は、操作キー群２１と、上流センサーＳ１と、下流センサーＳ２と、制御部４４と、印刷部４５と、切断部４６と、を備えている。

操作キー群２１は、文字キーや数字キーの他、印刷キーを含む。印刷キーは、ユーザーが印刷開始を指示するためのキーである。制御部４４は、ユーザーにより印刷キーが操作されることにより、印刷開始命令を取得し、印刷処理を開始する。

上流センサーＳ１は、プラテンローラー１７とカッター３１との間に位置する第１検出位置で、テープＴの有無を検出する。上流センサーＳ１は、受光状態である場合、「テープ無し」を検出し、遮光状態である場合、「テープ有り」を検出する。上流センサーＳ１は、テープＴの先端が第１検出位置を通過したことを検知するため、および、テープエンドを検知するために用いられる。テープエンドとは、テープＴの終端がプラテンローラー１７を通過したことを指す。

下流センサーＳ２は、カッター３１とテープ排出口２４との間に位置する第２検出位置で、テープＴの有無を検出する。下流センサーＳ２は、受光状態である場合、「テープ無し」を検出し、遮光状態である場合、「テープ有り」を検出する。下流センサーＳ２は、カッター３１により切断されたテープＴがテープ排出口２４から排出されたことを検知するため、および、テープエンドを検知するために用いられる。

制御部４４は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）４４ａと、ＲＯＭ（Read Only Memory）４４ｂと、ＲＡＭ（Random Access Memory）４４ｃと、を含む。

ＣＰＵ４４ａは、ＲＯＭ４４ｂに記憶されたファームウェアなどの制御プログラムをＲＡＭ４４ｃに展開して実行することにより、各種制御を行う。なお、制御部４４は、ＣＰＵ４４ａに代え、ＡＳＩＣ等のハードウェア回路をプロセッサーとして用いてもよい。また、プロセッサーは、１以上のＣＰＵとＡＳＩＣ等のハードウェア回路が協働して動作する構成でもよい。

印刷ヘッド２６は、発熱素子群（図示省略）を備え、インクリボンＲからテープＴにインクを熱転写することにより印刷を行う。発熱素子群とは、複数の発熱素子がＺ方向に沿って並べられたものである。

印刷部４５は、プラテン駆動軸２５と、排出駆動ローラー３３ａと、送りモーター４５ａと、排出モーター４５ｂと、を含む。プラテン駆動軸２５は、プラテンローラー１７と係合し、プラテンローラー１７を回転させる。排出駆動ローラー３３ａは、排出従動ローラー３３ｂとの間にテープＴを挟持し、テープＴをテープ排出口２４に向けて送る。

送りモーター４５ａは、プラテン駆動軸２５および排出駆動ローラー３３ａの駆動源である。また、排出モーター４５ｂは、排出駆動ローラー３３ａの駆動源である。なお、送りモーター４５ａは、印刷処理の開始から印刷が終了するまでの間、回転し、排出モーター４５ｂは、印刷が終了し、テープＴが切断された後、回転する。

ここで、印刷処理とは、印刷開始命令の取得により開始される処理であり、印刷開始命令の対象となる印刷データに基づく一連の処理を指す。例えば、印刷処理には、印刷ヘッド２６の駆動、テープＴの送りおよびテープＴの切断が含まれる。また、印刷が開始するとは、印刷ヘッド２６の駆動と、テープＴの－Ｘ方向への送りと、を開始することを指す。一方、印刷が終了するとは、印刷データに基づく印刷ヘッド２６の駆動と、テープＴの－Ｘ方向への送りと、が終了することを指す。例えば、テープＴの印刷対象領域ＥＳ（図５参照）の＋Ｘ方向に余白領域があるテープ片を作成する場合、印刷ヘッド２６の駆動終了後、余白領域分のテープＴの－Ｘ方向への送りを終了したとき、印刷が終了したこととなる。なお、印刷処理では、印刷が終了した後、テープＴの切断が行われる。

切断部４６は、カッターモーター４６ａと、カッター３１と、を含む。カッターモーター４６ａは、カッター３１を駆動する駆動源である。カッターモーター４６ａが駆動すると、カッター３１が動作し、テープＴがＺ方向に切断される。

ここで、図６に示したテープ印刷装置１の構成における制御部４４の機能について説明する。制御部４４は、上流センサーＳ１の検出結果に基づいて、テープＴの先端が第１検出位置を通過したことを検知する。また、制御部４４は、下流センサーＳ２の検出結果に基づいて、カッター３１により切断されたテープＴがテープ排出口２４から排出されたことを検知する。また、制御部４４は、上流センサーＳ１および下流センサーＳ２の検出結果に基づいて、テープエンドを検知する。このように、制御部４４は、２つのセンサーＳを利用し、少なくとも３種類の検知を行うことができる。

また、制御部４４は、プラテンローラー１７によりテープＴが送られている間に、上流センサーＳ１によりテープ無しが検出され、且つ、下流センサーＳ２によりテープ有りが検出された場合、テープエンドを検知する。

また、制御部４４は、プラテンローラー１７によるテープＴの送りが開始されてからのテープＴの送り量が所定量を超えた後、上流センサーＳ１によりテープ有りが検出され、且つ、下流センサーＳ２によりテープ無しが検出された場合、テープエンドを検知する。本実施形態において、「テープＴの送りが開始されてからのテープＴの送り量」とは、印刷が開始されてからのテープＴの送り量を指す。所定量は、第２距離Ｄ２（図４参照）である。

ここで、図７の表を参照し、センサーＳの検出結果と、発生場面と、装置状態と、の関係について説明する。図７に示す発生場面は、いずれも印刷処理中に発生するものである。

ケース１ａに示すように、制御部４４は、印刷開始からテープＴを切断するまでの間と、テープＴを切断した後、排出距離分、テープＴを送るまでの間と、のいずれかにおいて、下流センサーＳ２によりテープ有りが検出され、且つ、上流センサーＳ１によりテープ有りが検出された場合、「テープ排出中または印刷中」であると判定する。テープ排出中とは、排出モーター４５ｂの駆動によりテープＴが排出されている状態を指す。また、印刷中とは、送りモーター４５ａの駆動によりテープＴが送られている状態を指す。また、排出距離は、カッター３１と排出ローラー３３とのＸ方向における距離より長い距離である。

また、ケース１ｂに示すように、制御部４４は、テープＴを切断した後、排出距離分、テープＴを送った後において、センサーＳの検出結果がケース１ａと同様である場合、「テープ排紙エラー」であると判定する。

また、ケース２に示すように、制御部４４は、印刷開始後において、下流センサーＳ２によりテープ有りが検出され、且つ、上流センサーＳ１によりテープ無しが検出された場合、装置状態が「テープエンド」であると判定する。

また、ケース３ａに示すように、制御部４４は、印刷開始からテープＴを第２距離Ｄ２（図４参照）分送るまでの間と、テープＴを切断した後と、のいずれかにおいて、下流センサーＳ２によりテープ無しが検出され、且つ、上流センサーＳ１によりテープ有りが検出された場合、「テープ排出中または印刷中」であると判定する。

また、ケース３ｂに示すように、制御部４４は、印刷開始からテープＴを第２距離Ｄ２分送った後、テープＴを切断するまでの間において、センサーＳの検出結果がケース３ａと同様である場合、「テープエンド」であると判定する。

また、ケース４に示すように、制御部４４は、以下の発生場面において、下流センサーＳ２によりテープ無しが検出され、且つ、上流センサーＳ１によりテープ無しが検出された場合、「テープ搬送異常」であると判定する。テープＴの送り開始からテープＴを第１距離Ｄ１分送った後、印刷開始までの間と、印刷開始からテープＴを第１距離Ｄ１分送った後、印刷終了までの間と、のいずれかである。なお、テープＴの送りとは、印刷処理が開始され、テープＴの頭出しを行うためのテープＴの送りを指す。

次に、図８ないし図１０のフローチャートを参照し、テープ印刷装置１の印刷処理の流れを説明する。テープ印刷装置１の印刷処理は、「テープ検知装置の制御方法」の一例である。また、この印刷処理は、制御部４４が、印刷開始命令を取得することにより開始される。上記のとおり、制御部４４は、印刷開始命令を取得すると、ユーザーによる印刷画像の編集結果に基づいて印刷データを生成する。以下に示す印刷処理は、この印刷データに基づいて実行される。

なお、印刷処理開始時点において、下流センサーＳ２は、テープ無しを検出しているものとする。これは、印刷処理の最後には、カッター３１によりテープＴが切断され、切断されたテープＴはテープ排出口２４から排出されることを前提としているためである。なお、制御部４４は、印刷処理開始時点において、確実に、下流センサーＳ２がテープ無しを検出する状態とするため、印刷開始命令の取得後、テープＴの切断と排出を行ってから、印刷処理を開始してもよい。

ステップＳ０１において、制御部４４は、上流センサーＳ１の検出結果を判定する。制御部４４は、上流センサーＳ１の検出結果がテープ無しであると判定した場合、ステップＳ０２に進む。図１１は、この場合のテープＴの位置を示している。この場合、テープＴの先端は、上流センサーＳ１の検出位置である第１検出位置より＋Ｘ方向に位置している。
また、制御部４４は、上流センサーＳ１の検出結果がテープ有りであると判定した場合、ステップＳ０７に進む。図１２は、この場合のテープＴの位置を示している。この場合、テープＴの先端は、第１検出位置より－Ｘ方向に位置している。

ステップＳ０２において、制御部４４は、テープＴを－Ｘ方向に送る。

ステップＳ０３において、制御部４４は、上流センサーＳ１の検出結果を判定する。制御部４４は、上流センサーＳ１の検出結果がテープ無しであると判定した場合、ステップＳ０５に進む。また、制御部４４は、上流センサーＳ１の検出結果がテープ有りであると判定した場合、ステップＳ０４に進む。制御部４４は、このテープ有りであるとの判定により、－Ｘ方向に送られているテープＴの先端が第１検出位置を通過したことを検知する。

ステップＳ０４において、制御部４４は、テープＴの頭出しを行う。「テープＴの頭出しを行う」とは、テープＴの印刷開始位置を印刷ヘッド２６による印刷位置に位置させることを指す。
制御部４４は、以下のように場合分けをして頭出しを行う。テープＴの余白距離ＭＬが第１距離Ｄ１より小さい場合、制御部４４は、テープＴの先端が第１検出位置を通過したことを検知してから第３距離Ｄ３だけテープＴを＋Ｘ方向に送ることにより、テープＴの頭出しを行う（図１３参照）。第３距離Ｄ３は、第１距離Ｄ１から余白距離ＭＬを差し引いた距離である。
逆に、テープＴの余白距離ＭＬが第１距離Ｄ１より大きい場合、制御部４４は、テープＴの先端が第１検出位置を通過したことを検知してから第４距離Ｄ４だけテープＴを－Ｘ方向に送ることにより、テープＴの頭出しを行う（図１４参照）。第４距離Ｄ４は、余白距離ＭＬから第１距離Ｄ１を差し引いた距離である。
制御部４４は、ステップＳ０４の後、図９のステップＳ１０に進む。

ステップＳ０５において、制御部４４は、テープＴの送り開始から第１距離Ｄ１分テープＴを送ったか否かを判定する。ここでは、制御部４４は、テープＴの送り開始、すなわち印刷処理の開始から、テープＴを－Ｘ方向に第１距離Ｄ１だけ送る分、送りモーター４５ａを回転させたか否かを判定する。制御部４４は、テープＴの送り開始から、テープＴを第１距離Ｄ１分送ったと判定した場合、ステップＳ０６に進む。制御部４４は、テープＴの送り開始から、テープＴを第１距離Ｄ１分送っていないと判定した場合、ステップＳ０３に戻る。

ステップＳ０６において、制御部４４は、テープ搬送異常を検知する。このテープ搬送異常を検知した状態は、図７に示した表の「ケース４」に相当する。すなわち、この状態は、テープＴの送り開始からテープＴを第１距離Ｄ１分送った後、印刷開始までの間において、下流センサーＳ２によりテープ無しが検出され、且つ、上流センサーＳ１によりテープ無しが検出された場合に相当する。
このときのテープＴは、例えば図１１に示したような状態である。すなわち、このときのテープＴは、テープＴの送り開始から第１距離Ｄ１分テープＴを－Ｘ方向に送るように送りモーター４５ａを回転させたにもかかわらず、テープＴの先端が第１検出位置を通過していない状態である。このような状態は、テープカートリッジＣから送出されたテープＴが、テープ排出経路２７に送られず、テープジャムが発生した場合などに発生する。制御部４４は、テープ搬送異常を検知すると、印刷処理を中断する。なお、このとき制御部４４は、テープ搬送異常をユーザーに報知する報知制御を行ってもよい。例えば、制御部４４は、報知制御として、ディスプレー２２にテープ搬送異常を示すメッセージを表示してもよい。以下、他の報知制御においても、ディスプレー２２に検知結果を示すメッセージを表示してもよい。

ステップＳ０７において、制御部４４は、テープＴを＋Ｘ方向に送る。

ステップＳ０８において、制御部４４は、上流センサーＳ１の検出結果を判定する。制御部４４は、上流センサーＳ１の検出結果がテープ有りであると判定した場合、ステップＳ０８を繰り返す。また、制御部４４は、上流センサーＳ１の検出結果がテープ無しであると判定した場合、ステップＳ０９に進む。制御部４４は、このテープ無しであるとの判定により、＋Ｘ方向に送られているテープＴの先端が第１検出位置を通過したことを検知する。

ステップＳ０９において、制御部４４は、テープＴの頭出しを行う。テープＴの頭出しは、ステップＳ０４と同様に行われる。制御部４４は、ステップＳ０９の後、図９のステップＳ１０に進む。

図９のステップＳ１０において、制御部４４は、印刷を開始する。印刷を開始するとは、テープＴの－Ｘ方向への送りと、印刷ヘッド２６の駆動とを開始することを指す。

ステップＳ１１において、制御部４４は、上流センサーＳ１の検出結果を判定する。制御部４４は、上流センサーＳ１の検出結果がテープ無しであると判定した場合、ステップＳ１２に進む。また、制御部４４は、上流センサーＳ１の検出結果がテープ有りであると判定した場合、ステップＳ１４に進む。
なお、この上流センサーＳ１の検出結果がテープ有りであると判定されたときのテープＴは、例えば図１５に示したような状態である。例えば、テープＴの余白距離ＭＬが第１距離Ｄ１より小さい場合は、印刷が開始され、テープＴが－Ｘ方向に送られたことにより、テープＴの先端が第１検出位置を通過した状態である。また、テープＴの余白距離ＭＬが第１距離Ｄ１より大きい場合は、テープＴの先端が－Ｘ方向に移動した状態である。
この上流センサーＳ１の検出結果がテープ有りであると判定されたときの状態は、図７に示した表の「ケース３ａ」に相当する。すなわち、印刷開始からテープＴを第２距離Ｄ２分送るまでの間において、下流センサーＳ２によりテープ無しが検出され、且つ、上流センサーＳ１によりテープ有りが検出された場合に相当する。この場合、制御部４４は、「印刷中」と判定する。

ステップＳ１２において、制御部４４は、印刷開始から第１距離Ｄ１分テープＴを送ったか否かを判定する。ここでは、制御部４４は、印刷開始から、テープＴを－Ｘ方向に第１距離Ｄ１だけ送る分、送りモーター４５ａを回転させたか否かを判定する。制御部４４は、印刷開始から、テープＴを第１距離Ｄ１分送ったと判定した場合、ステップＳ１３に進む。制御部４４は、印刷開始から、テープＴを第１距離Ｄ１分送っていないと判定した場合、ステップＳ１１に戻る。

ステップＳ１３において、制御部４４は、テープ搬送異常を検知する。このテープ搬送異常を検知した状態は、図７に示した表の「ケース４」に相当する。すなわち、印刷開始からテープＴを第１距離Ｄ１分送った後、印刷終了までの間において、下流センサーＳ２によりテープ無しが検出され、且つ、上流センサーＳ１によりテープ無しが検出された場合に相当する。
このときのテープＴは、例えば図１３に示したような状態である。すなわち、テープＴの余白距離ＭＬが第１距離Ｄ１より小さい場合において、印刷開始から第１距離Ｄ１分テープＴを－Ｘ方向に送るように送りモーター４５ａを回転させたにもかかわらず、テープＴの先端が第１検出位置を通過していない状態である。制御部４４は、テープ搬送異常を検知すると、印刷処理を中断する。このとき、制御部４４は、テープ搬送異常をユーザーに報知する報知制御を行ってもよい。

ステップＳ１４において、制御部４４は、下流センサーＳ２の検出結果を判定する。制御部４４は、下流センサーＳ２の検出結果がテープ無しであると判定した場合、ステップＳ１５に進む。また、制御部４４は、下流センサーＳ２の検出結果がテープ有りであると判定した場合、図１０のステップＳ１７に進む。
なお、この下流センサーＳ２の検出結果がテープ有りであると判定されたときのテープＴは、例えば図１６に示したような状態である。すなわち、図１５の状態からさらに印刷が進み、テープＴが－Ｘ方向に送られたことにより、テープＴの先端が第２検出位置を通過した状態である。この状態は、図７に示した表の「ケース１ａ」に相当する。すなわち、印刷開始からテープＴを切断するまでの間において、下流センサーＳ２によりテープ有りが検出され、且つ、上流センサーＳ１によりテープ有りが検出された場合に相当する。この場合、制御部４４は、「印刷中」と判定する。

ステップＳ１５において、制御部４４は、印刷開始から第２距離Ｄ２分テープＴを送ったか否かを判定する。ここでは、制御部４４は、印刷開始から、テープＴを－Ｘ方向に第２距離Ｄ２だけ送る分、送りモーター４５ａを回転させたか否かを判定する。制御部４４は、印刷開始から、テープＴを第２距離Ｄ２分送ったと判定した場合、ステップＳ１６に進む。制御部４４は、印刷開始から、テープＴを第２距離Ｄ２分送っていないと判定した場合、ステップＳ１４に戻る。

ステップＳ１６において、制御部４４は、テープエンドを検知する。このテープエンドを検知した状態は、図７に示した表の「ケース３ｂ」に相当する。すなわち、印刷開始からテープＴを第２距離Ｄ２分送った後、テープＴを切断するまでの間において、下流センサーＳ２によりテープ無しが検出され、且つ、上流センサーＳ１によりテープ有りが検出された場合に相当する。
このときのテープＴは、例えば図１７に示したような状態である。すなわち、印刷開始から第２距離Ｄ２分テープＴを－Ｘ方向に送るように送りモーター４５ａを回転させたにもかかわらず、テープＴの先端が第２検出位置を通過していない状態である。このような状態は、例えばテープＴの先端が排出ローラー３３に届く前にテープＴの終端がプラテンローラー１７を通過してしまった場合などに発生する。制御部４４は、テープエンドを検知すると、印刷処理を中断する。このとき、制御部４４は、テープエンドをユーザーに報知する報知制御を行ってもよい。

図１０のステップＳ１７において、制御部４４は、上流センサーＳ１の検出結果を判定する。制御部４４は、上流センサーＳ１の検出結果がテープ無しであると判定した場合、ステップＳ１８に進む。また、制御部４４は、上流センサーＳ１の検出結果がテープ有りであると判定した場合、ステップＳ１９に進む。
なお、この上流センサーＳ１の検出結果がテープ有りであると判定されたときのテープＴは、例えば図１６に示したような状態である。この状態は、図７に示した表の「ケース１ａ」に相当する。すなわち、この状態は、印刷開始からテープＴを切断するまでの間において、下流センサーＳ２によりテープ有りが検出され、且つ、上流センサーＳ１によりテープ有りが検出された場合に相当する。この場合、制御部４４は、「印刷中」と判定する。

ステップＳ１８において、制御部４４は、テープエンドを検知する。このテープエンドを検知した状態は、図７に示した表の「ケース２」に相当する。すなわち、この状態は、印刷開始後において、下流センサーＳ２によりテープ有りが検出され、且つ、上流センサーＳ１によりテープ無しが検出された場合に相当する。
このときのテープＴは、例えば図１８に示したような状態である。すなわち、テープＴの先端が第２検出位置を通過し、且つ、テープＴの終端が第１検出位置を通過した状態である。制御部４４は、テープエンドを検知すると、印刷処理を中断する。このとき、制御部４４は、テープエンドをユーザーに報知する報知制御を行ってもよい。なお、この場合、制御部４４は、印刷処理を中断する前に、排出距離分、排出モーター４５ｂを回転させ、テープＴをテープ排出口２４から排出させてもよい。

ステップＳ１９において、制御部４４は、印刷を終了したか否かを判定する。すなわち、制御部４４は、印刷データに基づく印刷ヘッド２６の駆動と、テープＴの－Ｘ方向への送りと、を終了したか否かを判定する。制御部４４は、印刷を終了したと判定した場合、ステップＳ２０に進む。また、制御部４４は、印刷を終了していないと判定した場合、ステップＳ１７に戻る。

ステップＳ２０において、制御部４４は、カッター３１によりテープＴを切断する。すなわち、制御部４４は、カッターモーター４６ａを駆動する。図１９は、テープＴが切断された状態を示す図である。図１９において、第１テープＴ１は、印刷が終了し、テープ終端が切断されたテープＴである。また、第２テープＴ２は、次に印刷が行われるテープＴである。

ステップＳ２１において、制御部４４は、排出ローラー３３によりテープＴをテープ排出口２４から排出する。すなわち、制御部４４は、排出モーター４５ｂを回転させる。これにより、図１９において、第１テープＴ１が、テープ排出口２４に向けて送られる。

ステップＳ２２において、制御部４４は、下流センサーＳ２の検出結果を判定する。制御部４４は、下流センサーＳ２の検出結果がテープ無しであると判定した場合、印刷処理を終了する。すなわち、制御部４４は、排出モーター４５ｂの回転を停止させる。
なお、この下流センサーＳ２の検出結果がテープ無しであると判定されたときのテープＴは、例えば図２０に示したような状態である。すなわち、テープ終端が切断された第１テープＴ１が、排出ローラー３３によりテープ排出口２４から排出された状態である。この状態は、図７に示した表の「ケース３ａ」に相当する。すなわち、この状態は、テープＴを切断した後において、下流センサーＳ２によりテープ無しが検出され、且つ、上流センサーＳ１によりテープ有りが検出された場合に相当する。この場合、制御部４４は、「テープ排出中」と判定する。

ステップＳ２３において、制御部４４は、テープＴの切断から排出距離分、テープＴを送ったか否かを判定する。ここでは、制御部４４は、テープＴの切断から、テープＴを－Ｘ方向に排出距離送る分、排出モーター４５ｂを回転させたか否かを判定する。制御部４４は、テープＴの切断から排出距離分、テープＴを送ったと判定した場合、ステップＳ２４に進む。制御部４４は、テープＴの切断から排出距離分、テープＴを送っていないと判定した場合、ステップＳ２１に戻る。
なお、このテープＴの切断から排出距離分、テープＴを送っていないと判定されたときのテープＴは、例えば図１９に示したような状態である。すなわち、テープ終端が切断された第１テープＴ１の終端が第２検出位置を通過していない状態である。この状態は、図７に示した表の「ケース１ａ」に相当する。すなわち、この状態は、テープＴを切断した後、排出距離分、テープＴを送るまでの間において、下流センサーＳ２によりテープ有りが検出され、且つ、上流センサーＳ１によりテープ有りが検出された場合に相当する。この場合、制御部４４は、「テープ排出中」と判定する。

ステップＳ２４において、制御部４４は、テープ排紙エラーを検知する。このテープ排紙エラーを検知した状態は、図７に示した表の「ケース１ｂ」に相当する。すなわち、この状態は、テープＴを切断した後、排出距離分、テープＴを送った後において、下流センサーＳ２によりテープ有りが検出され、且つ、上流センサーＳ１によりテープ有りが検出された場合に相当する。
このときのテープＴは、例えば図１９に示したような状態である。すなわち、テープＴの切断から排出距離分、テープＴを送るように排出モーター４５ｂを回転させたにもかかわらず、テープＴがテープ排出口２４から排出されず、第２検出位置にテープＴが残っている状態である。制御部４４は、テープ排紙エラーを検知すると、印刷処理を中断する。このとき、制御部４４は、テープ排紙エラーをユーザーに報知する報知制御を行ってもよい。

以上、説明したとおり、本実施形態に係るテープ印刷装置１は、上流センサーＳ１と下流センサーＳ２の２つのセンサーＳを利用し、テープＴの先端が第１検出位置を通過したことの検知と、テープＴがテープ排出口２４から排出されたことの検知と、テープエンドの検知と、を含む３種類以上の検知を行うことができる。言い換えれば、テープ印刷装置１は、上流センサーＳ１および下流センサーＳ２を、それぞれ複数種類の検知に利用することができる。

また、テープ印刷装置１は、プラテンローラー１７によりテープＴが送られている間に、上流センサーＳ１によりテープ無しが検出され、且つ、下流センサーＳ２によりテープ有りが検出された場合、テープエンドを検知する。これにより、テープ印刷装置１は、下流センサーＳ２のみを用いる場合と比較し、より早くテープエンドを検知することができる。

また、テープ印刷装置１は、印刷開始からテープＴを第２距離Ｄ２分送った後、上流センサーＳ１によりテープ有りが検出され、且つ、下流センサーＳ２によりテープ無しが検出された場合、テープエンドを検知する。これにより、テープ印刷装置１は、テープＴの先端が第２検出位置まで送られる前にテープエンドとなったことを検知することができる。

また、テープ印刷装置１は、排出ローラー３３の挟持位置を第２検出位置として、テープＴの有無を検出する。これにより、テープ印刷装置１は、排出ローラー３３と下流センサーＳ２とをＸ方向に並べて配置する必要がないため、省スペース化を図ることができる。

上記の実施形態によらず、以下の変形例を採用可能である。
［変形例１］
テープ印刷装置１は、テープＴとして、図２１に示すようなラベルテープＬＴを用いてもよい。ラベルテープＬＴは、台紙テープ７１上に複数のラベルＬがＸ方向に等間隔で配置されたものである。ラベルテープＬＴには、Ｘ方向においてラベルＬとラベルＬとの間に、被検出部となる検出孔７２が設けられている。検出孔７２は、台紙テープ７１が矩形状に切り抜かれたものであり、台紙テープ７１のＺ方向における略中央に設けられている。この場合、上流センサーＳ１は、台紙テープ７１のＺ方向における略中央を検出位置とする。テープ印刷装置１は、上流センサーＳ１により、この検出孔７２を検出して各ラベルＬの頭出しを行うことで、ラベルＬの所望の位置に印刷を行うことが可能となる。テープ印刷装置１は、例えば、検出孔７２の＋Ｘ方向における端部を検出する。この場合、検出孔７２の＋Ｘ方向における端部は、「テープの終端以外の特定位置」の一例である。
なお、頭出しを行うための被検出部は、台紙テープ７１のＺ方向における略中央に設けられるのではなく、＋Ｚ方向における端部または－Ｚ方向における端部に設けられてよい。例えば、台紙テープ７１の＋Ｚ方向における端部または－Ｚ方向における端部に検出孔７２が形成されてもよい。この場合、上流センサーＳ１は、台紙テープ７１の＋Ｚ方向における端部または－Ｚ方向における端部を検出位置とする。このように、上流センサーＳ１は、Ｚ方向において被検出部に対応した位置に設けられる。すなわち、上流センサーＳ１は、台紙テープ７１のＺ方向における略中央に設けられることに限定されない。
また、ラベルテープＬＴの台紙テープ７１に印刷されたマークを、被検出部としてもよい。
また、ラベルＬ自体が、被検出部として用いられる構成でもよい。この場合、上流センサーＳ１は、ラベルＬの－Ｘ方向における端部位置を検出すればよい。また、この場合、台紙テープ７１は透明テープでもよい。
なお、変形例１において、テープ印刷装置１は、ラベルテープＬＴの頭出しを行う制御について、ラベルテープＬＴの先端ではなく、被検出部の検出に基づいて行うこととなる。

［変形例２］
下流センサーＳ２は、カッター３１と排出ローラー３３との間、または排出ローラー３３とテープ排出口２４との間に設けられてもよい。
また、下流センサーＳ２は、上流センサーＳ１と同様に、テープＴを挟んで対向配置した発光素子と受光素子とから成る透過式センサーでもよい。
また、上流センサーＳ１および下流センサーＳ２は、透過式センサーではなく、反射式センサーでもよい。

［変形例３］
テープ印刷装置１は、テープカートリッジＣを装着可能な構成でなくてもよい。例えば、テープ印刷装置１は、プラテンローラーを備え、テープ印刷装置１の外部から供給されたテープＴに印刷を行うものでもよい。

［変形例４］
テープ印刷装置１は、上記の実施形態に示した検知に加え、テープカートリッジＣのセット不良を検知してもよい。例えば、テープ印刷装置１は、装着部カバー５が閉じられたときに、上流センサーＳ１がテープ無しを検出した場合、セット不良を検知してもよい。このようなセット不良は、例えばテープカートリッジＣが、テープ送出口１３から突き出ているテープＴの先端が折り畳まれた状態でカートリッジ装着部２３に装着された場合などに発生する。なお、テープ印刷装置１は、セット不良を検知した場合、セット不良をユーザーに報知する報知制御を行ってもよい。

［変形例５］
テープ印刷装置１は、テープエンド、テープ排出エラーおよびテープ搬送異常の報知に加え、テープ排出中または印刷中であることをユーザーに報知してもよい。また、テープ印刷装置１は、テープ排出中と印刷中とを識別可能にユーザーに報知してもよい。
また、テープ印刷装置１は、テープエンドと、テープ排出エラーと、テープ搬送異常と、をそれぞれ識別可能にユーザーに報知してもよい。

［変形例６］
第２距離Ｄ２は、印刷位置と第２検出位置とのＸ方向における距離に限定されず、印刷位置と第２検出位置とのＸ方向における距離より長い距離でもよい。

［変形例７］
「テープエンド検知装置」は、テープ印刷装置１以外の装置にも適用可能である。例えば、「テープエンド検知装置」は、テープＴへの印刷機能を有さず、テープＴを切断する装置にも適用可能である。

［変形例８］
テープ印刷装置１のファームウェアは、プログラムとして顧客に提供されてもよい。また、テープ印刷装置１のファームウェアを記録した記憶媒体が、顧客に提供されてもよい。また、テープ印刷装置１は、熱転写方式以外に、インクジェット方式など他の印刷方式でもよい。その他、本発明の要旨を逸脱しない範囲で、適宜変更が可能である。

［付記］
以下、テープエンド検知装置、テープ印刷装置、およびテープエンド検知装置の制御方法について付記する。
テープ印刷装置１は、テープロール１６から繰り出されたテープＴを第１方向に送るプラテンローラー１７より－Ｘ方向に設けられ、テープＴをテープ幅方向に切断するカッター３１と、カッター３１より－Ｘ方向に設けられ、テープＴをテープ排出口２４に向けて－Ｘ方向に送る排出ローラー３３と、プラテンローラー１７とカッター３１との間に位置する第１検出位置で、テープＴの有無を検出する上流センサーＳ１と、カッター３１とテープ排出口２４との間に位置する第２検出位置で、テープＴの有無を検出する下流センサーＳ２と、制御部４４と、を備え、制御部４４は、上流センサーＳ１の検出結果に基づいて、テープＴの終端以外の特定位置が第１検出位置を通過したことを検知し、下流センサーＳ２の検出結果に基づいて、カッター３１により切断されたテープＴがテープ排出口２４から排出されたことを検知し、上流センサーＳ１および下流センサーＳ２の検出結果に基づいて、テープＴの終端がプラテンローラー１７を通過したことを示すテープエンドを検知する。

テープ印刷装置１の制御方法は、テープロール１６から繰り出されたテープＴを－Ｘ方向に送るプラテンローラー１７より－Ｘ方向に設けられ、テープＴをテープ幅方向に切断するカッター３１と、カッター３１より－Ｘ方向に設けられ、テープＴをテープ排出口２４に向けて－Ｘ方向に送る排出ローラー３３と、プラテンローラー１７とカッター３１との間に位置する第１検出位置で、テープＴの有無を検出する上流センサーＳ１と、カッター３１とテープ排出口２４との間に位置する第２検出位置で、テープＴの有無を検出する下流センサーＳ２と、を備えたテープ印刷装置１の制御方法であって、テープ印刷装置１は、上流センサーＳ１の検出結果に基づいて、テープＴの終端以外の特定位置が第１検出位置を通過したことを検知し、下流センサーＳ２の検出結果に基づいて、カッター３１により切断されたテープＴがテープ排出口２４から排出されたことを検知し、上流センサーＳ１および下流センサーＳ２の検出結果に基づいて、テープＴの終端がプラテンローラー１７を通過したことを示すテープエンドを検知する。

この構成によれば、テープ印刷装置１は、２つのセンサーＳを利用し、テープＴの特定位置が第１検出位置を通過したことの検知と、テープＴがテープ排出口２４から排出されたことの検知と、テープエンドの検知と、の３種類の検知を行うことができる。言い換えれば、テープ印刷装置１は、１つのセンサーＳを複数種類の検知に利用することができる。

上記のテープ印刷装置１において、制御部４４は、プラテンローラー１７によりテープＴが送られている間に、上流センサーＳ１によりテープ無しが検出され、且つ、下流センサーＳ２によりテープ有りが検出された場合、テープエンドを検知することが好ましい。

この構成によれば、テープ印刷装置１は、下流センサーＳ２のみを用いる場合と比較し、より早くテープエンドを検知することができる。

上記のテープ印刷装置１において、制御部４４は、プラテンローラー１７によるテープＴの送りが開始されてからのテープＴの送り量が所定量を超えた後、上流センサーＳ１によりテープ有りが検出され、且つ、下流センサーＳ２によりテープ無しが検出された場合、テープエンドを検知することが好ましい。

この構成によれば、テープ印刷装置１は、テープＴの先端が下流センサーＳ２の検出位置まで送られる前にテープエンドとなったことを検知することができる。

上記のテープ印刷装置１において、排出ローラー３３は、テープＴを挟持して回転送りする一対のローラーを含み、下流センサーＳ２は、一対のローラー間を第２検出位置として、テープＴの有無を検出することが好ましい。

この構成によれば、テープ印刷装置１は、排出ローラー３３の一対のローラー間を第２検出位置とすることで、排出ローラー３３と下流センサーＳ２とをＸ方向に並べて配置する必要がないため、省スペース化を図ることができる。

テープ印刷装置１は、上記のテープ印刷装置１の構成要件と、プラテンローラー１７により送られていくテープＴに印刷を行う印刷ヘッド２６と、を備える。

この構成によれば、テープ印刷装置１は、２つのセンサーＳを利用し、テープＴの特定位置が第１検出位置を通過したことの検知と、テープＴがテープ排出口２４から排出されたことの検知と、テープエンドの検知と、の３種類の検知を行うことができる。

１…テープ印刷装置、１６…テープロール、１７…プラテンローラー、２４…テープ排出口、２６…印刷ヘッド、３１…カッター、３３…排出ローラー、３３ａ…排出駆動ローラー、３３ｂ…排出従動ローラー、４４…制御部、Ｓ１…上流センサー、Ｓ２…下流センサー、Ｔ…テープ。

Claims (6)

1. テープロールから繰り出されたテープを第１方向に送る送りローラーより前記第１方向に設けられ、前記テープをテープ幅方向に切断するカッターと、
   前記カッターより前記第１方向に設けられ、前記テープをテープ排出口に向けて前記第１方向に送る排出ローラーと、
   前記送りローラーと前記カッターとの間に位置する第１検出位置で、前記テープの有無を検出する第１センサーと、
   前記カッターと前記テープ排出口との間に位置する第２検出位置で、前記テープの有無を検出する第２センサーと、
   制御部と、を備え、
   前記制御部は、
   前記第１センサーの検出結果に基づいて、前記テープの終端以外の特定位置が前記第１検出位置を通過したことを検知し、
   前記第２センサーの検出結果に基づいて、前記カッターにより切断された前記テープが前記テープ排出口から排出されたことを検知し、
   前記第１センサーおよび前記第２センサーの検出結果に基づいて、前記テープの終端が前記送りローラーを通過したことを示すテープエンドを検知することを特徴とするテープエンド検知装置。
2. 前記制御部は、
   前記送りローラーにより前記テープが送られている間に、前記第１センサーによりテープ無しが検出され、且つ、前記第２センサーによりテープ有りが検出された場合、前記テープエンドを検知することを特徴とする請求項１に記載のテープエンド検知装置。
3. 前記制御部は、
   前記送りローラーによる前記テープの送りが開始されてからの前記テープの送り量が所定量を超えた後、前記第１センサーによりテープ有りが検出され、且つ、前記第２センサーによりテープ無しが検出された場合、前記テープエンドを検知することを特徴とする請求項１に記載のテープエンド検知装置。
4. 前記排出ローラーは、前記テープを挟持して回転送りする一対のローラーを含み、
   前記第２センサーは、
   前記一対のローラー間を前記第２検出位置として、前記テープの有無を検出することを特徴とする請求項１ないし３のいずれか１項に記載のテープエンド検知装置。
5. 請求項１に記載のテープエンド検知装置と、
   前記送りローラーにより送られていく前記テープに印刷を行う印刷ヘッドと、を備えることを特徴とするテープ印刷装置。
6. テープロールから繰り出されたテープを第１方向に送る送りローラーより前記第１方向に設けられ、前記テープをテープ幅方向に切断するカッターと、
   前記カッターより前記第１方向に設けられ、前記テープをテープ排出口に向けて前記第１方向に送る排出ローラーと、
   前記送りローラーと前記カッターとの間に位置する第１検出位置で、前記テープの有無を検出する第１センサーと、
   前記カッターと前記テープ排出口との間に位置する第２検出位置で、前記テープの有無を検出する第２センサーと、を備えたテープエンド検知装置の制御方法であって、
   前記テープエンド検知装置は、
   前記第１センサーの検出結果に基づいて、前記テープの終端以外の特定位置が前記第１検出位置を通過したことを検知し、
   前記第２センサーの検出結果に基づいて、前記カッターにより切断された前記テープが前記テープ排出口から排出されたことを検知し、
   前記第１センサーおよび前記第２センサーの検出結果に基づいて、前記テープの終端が前記送りローラーを通過したことを示すテープエンドを検知することを特徴とするテープエンド検知装置の制御方法。
   
   

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