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JP2024117240A - Printing device - Google Patents

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JP2024117240A
JP2024117240A JP2023023224A JP2023023224A JP2024117240A JP 2024117240 A JP2024117240 A JP 2024117240A JP 2023023224 A JP2023023224 A JP 2023023224A JP 2023023224 A JP2023023224 A JP 2023023224A JP 2024117240 A JP2024117240 A JP 2024117240A
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JP
Japan
Prior art keywords
light
unit
emitting
emitting element
light emitting
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2023023224A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
寛之 遠藤
Hiroyuki Endo
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Seiko Epson Corp
Original Assignee
Seiko Epson Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Seiko Epson Corp filed Critical Seiko Epson Corp
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Priority to CN202420291880.1U priority patent/CN221698299U/en
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Abstract

To provide a printing device that improves an accuracy of detecting a print medium.SOLUTION: A printing device includes a detection unit. The detection unit includes a light emitting unit and a light receiving unit that receives light. The light emitting unit and the light receiving unit are disposed in a thickness direction of a print medium, facing each other with the print medium therebetween, and are provided so as to be movable in an intersecting direction intersecting a transport direction. The light emitting unit is provided with a first light emitting element and a second light emitting element of the same type. The first light emitting element and the second light emitting element are arranged side by side in the intersecting direction with a gap therebetween. Between the first light emitting element and the second light emitting element, a first light emitting width is formed which extends along the intersecting direction and enables the light receiving unit to receive light emitted from the light emitting unit from the first light emitting element to the second light emitting element with a signal intensity of 90% or more, and the first light emitting width is formed to be longer than the second light emitting width in which the first light emitting element is arranged on an optical axis of the light receiving unit and the light emitted from the first light emitting element can be received by the light receiving unit with a signal intensity of 90% or more.SELECTED DRAWING: Figure 3

Description

本発明は、印刷装置に関する。 The present invention relates to a printing device.

従来、各種の印刷媒体に印刷可能な印刷装置が知られる。
例えば、特許文献1は、ベースとなるシートと、当該シートに設けられたラベルと、からなる記録媒体に画像を記録する記録装置を開示する。この記録装置は、ラベルを検出する検出手段を備える。
特許文献1では、検出手段として、記録媒体を挟んで配置される発光素子と受光素子とを備える。特許文献1では、発光素子から出射した光が記録媒体を透過して受光素子に向かい、当該光を受信した受光素子が受光レベルの変化を検出することで、記録媒体が検出される。特許文献1では、発光素子と受光素子との各々の移動手段として、駆動モーターと、リニアエンコーダーとが設けられる。
2. Description of the Related Art Printing devices capable of printing on various types of print media are known.
For example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 2003-233633 discloses a recording device that records an image on a recording medium that includes a base sheet and a label provided on the base sheet. The recording device includes a detection unit that detects the label.
In Patent Document 1, a detection means is provided that has a light emitting element and a light receiving element that are arranged with a recording medium sandwiched therebetween. In Patent Document 1, light emitted from the light emitting element passes through the recording medium toward the light receiving element, and the light receiving element receives the light and detects a change in the light receiving level, thereby detecting the recording medium. In Patent Document 1, a drive motor and a linear encoder are provided as means for moving the light emitting element and the light receiving element, respectively.

特開2019-1158号公報JP 2019-1158 A

特許文献1に記載の装置では、駆動モーターと、リニアエンコーダーとが設けられることで、コストが増加すると共に、当該装置の大きさが増加する虞がある。加えて、特許文献1に記載の装置では、発光素子と受光素子との性能のばらつきや、取付位置のずれ等によって、検出手段の検出精度が低下する虞がある。 In the device described in Patent Document 1, the provision of a drive motor and a linear encoder increases the cost and may increase the size of the device. In addition, in the device described in Patent Document 1, there is a risk that the detection accuracy of the detection means may decrease due to variations in the performance of the light-emitting element and the light-receiving element, misalignment of the mounting position, etc.

本開示の一態様は、印刷媒体を搬送方向に搬送する搬送部と、前記印刷媒体の搬送経路上で前記印刷媒体に印刷を行う印刷ヘッドと、前記印刷媒体の搬送経路上で前記印刷媒体の端部を検出する検出部と、を備え、前記検出部は、光を出射する発光部と、前記発光部から出射した光を受光する受光部と、を備え、前記発光部と、前記受光部とは、前記印刷媒体の厚さ方向に沿って、前記印刷媒体を挟んで対向して配置され、前記搬送方向に交差する方向である交差方向に移動可能に設けられ、前記発光部には、同じ種別の第1発光素子と、第2発光素子とが設けられ、前記第1発光素子と前記第2発光素子とは、所定の間隔を空けて、前記交差方向に並べて配置され、前記第1発光素子と前記第2発光素子との間には、前記交差方向に沿って延び、前記第1発光素子から前記第2発光素子に亘って、前記発光部から出射する光を90%以上の信号強度で前記受光部が受光可能な発光幅である第1発光幅が形成され、前記第1発光幅は、前記第1発光素子が前記受光部の光軸上に配置される場合に、前記1発光素子から出射する光を90%以上の信号強度で前記受光部が受光可能な発光幅である第2発光幅よりも長く形成される印刷装置である。 One aspect of the present disclosure includes a transport unit that transports a print medium in a transport direction, a print head that prints on the print medium on the transport path of the print medium, and a detection unit that detects an end of the print medium on the transport path of the print medium, the detection unit including a light-emitting unit that emits light and a light-receiving unit that receives the light emitted from the light-emitting unit, the light-emitting unit and the light-receiving unit being arranged to face each other across the print medium along the thickness direction of the print medium and being movable in a cross direction that intersects the transport direction, the light-emitting unit being provided with a first light-emitting element and a second light-emitting element of the same type, The first light-emitting element and the second light-emitting element are arranged in the intersecting direction with a predetermined interval between them, and a first light-emitting width is formed between the first light-emitting element and the second light-emitting element, extending along the intersecting direction and extending from the first light-emitting element to the second light-emitting element, which is an emission width at which the light receiving unit can receive the light emitted from the light-emitting unit with a signal strength of 90% or more, and the first light-emitting width is formed longer than a second light-emitting width, which is an emission width at which the light receiving unit can receive the light emitted from the one light-emitting element with a signal strength of 90% or more when the first light-emitting element is arranged on the optical axis of the light receiving unit.

印刷装置を正面側から視た斜視図。FIG. 2 is a perspective view of the printing apparatus as viewed from the front side. 印刷装置を背面側から視た斜視図。FIG. 印刷装置の搬送経路に係る各部を示す要部側面図。FIG. 2 is a side view of a main portion showing each part relating to a transport path of the printing device. 図2の平面IVでの縦断面を印刷装置の背面から視た背面図。4 is a rear view of the printing apparatus in a longitudinal section taken along plane IV in FIG. 2 ; 固定パネルと、紙案内ユニットとを示す斜視図。FIG. 4 is a perspective view showing a fixed panel and a paper guide unit. 1つの発光素子を備える発光部の信号強度の分布を示す図。13 is a diagram showing the distribution of signal intensity of a light-emitting unit having one light-emitting element. 2つの発光素子を備える発光部の信号強度の分布を示す図。13 is a diagram showing the distribution of signal intensity of a light-emitting unit having two light-emitting elements. 2つの発光素子を備える発光部の信号強度の分布を示す図。13 is a diagram showing the distribution of signal intensity of a light-emitting unit having two light-emitting elements. 2つの発光素子を備える発光部の信号強度の分布を示す図。13 is a diagram showing the distribution of signal intensity of a light-emitting unit having two light-emitting elements.

以下、図面を参照して本発明の実施形態について説明する。なお、説明中、前後左右および上下といった方向の記載は、特に記載がなければ印刷装置1に対する方向と同一とする。また、各図に示す符号FRは、印刷装置1の前方を示し、符号UPは、印刷装置1の上方を示し、符号LHは、印刷装置1の左方を示す。 Below, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. In the description, directions such as front, back, left, right, and up and down are the same as directions relative to the printing device 1 unless otherwise specified. Also, the symbol FR in each figure indicates the front of the printing device 1, the symbol UP indicates the top of the printing device 1, and the symbol LH indicates the left of the printing device 1.

図1は、印刷装置1を正面側から視た斜視図である。図1では、説明の便宜上、上部カバー17を2点鎖線で示す。図1では、説明の便宜上、搬送方向Fと、交差方向Iとを1点鎖線で示す。
図1に示すように、印刷装置1は、ライン状のインクジェットヘッドを備え、当該インクジェットへッドからインクを吐出して、印刷媒体に文字や画像を印刷する、所謂ライン型のインクジェット式プリンターである。
Fig. 1 is a perspective view of a printing apparatus 1 as viewed from the front side. For convenience of explanation, an upper cover 17 is indicated by a two-dot chain line in Fig. 1. For convenience of explanation, a conveying direction F and a cross direction I are indicated by a one-dot chain line in Fig. 1.
As shown in FIG. 1, the printing device 1 is a so-called line-type inkjet printer that includes a line-shaped inkjet head and ejects ink from the inkjet head to print characters and images on a printing medium.

印刷装置1で印刷に使用される印刷媒体は、所定サイズにカットされたカットシートまたは連続シートである。これらのシートは、紙や合成樹脂等で形成される。これらのシートは、例えば、インクジェット式の印刷に適した、インクの吸収能および定着性を高める表面加工が施されたファイン紙であってもよい。 The printing medium used for printing with the printing device 1 is a cut sheet cut to a predetermined size or a continuous sheet. These sheets are made of paper, synthetic resin, etc. These sheets may be, for example, fine paper with a surface treatment that enhances the ink absorption and fixation properties, making it suitable for inkjet printing.

連続シートは、例えば、ロール状に巻かれた状態で印刷装置1に収容されるロール紙や、折りたたまれた状態で印刷装置1の外部から印刷装置1に供給されるファンフォールド紙が挙げられる。ロール紙としては、普通紙やファイン紙をロール状に巻いた用紙の他、裏面に粘着剤が付された定型サイズのラベルを、台紙である剥離紙に並べてロール状に巻いたラベル用紙を用いてもよい。 Examples of continuous sheets include roll paper that is stored in the printer 1 in a rolled state, and fanfold paper that is supplied to the printer 1 from outside the printer 1 in a folded state. Examples of roll paper include plain paper or fine paper rolled into a roll, as well as label paper made by arranging standard-sized labels with adhesive on the backing on a release paper and rolling them into a roll.

本実施形態では、裏面に粘着剤が付された所定サイズのラベル103が、粘着剤から剥離可能な剥離紙が長尺に形成された台紙上に配置され、ロール状に巻かれたラベル用紙100を印刷媒体として使用する。ラベル用紙100は、台紙101の長手方向に、複数のラベル103が等間隔で配置される。印刷装置1は、ラベル用紙100を搬送して、ラベル用紙100上の各ラベル103の印刷面に文字や画像を印刷する。この場合、ラベル用紙100は、「印刷媒体」、「ラベル媒体」に相当する。
なお、ラベル用紙100、台紙101、ラベル103は、後述する図3、及び図5に示す。
In this embodiment, labels 103 of a predetermined size with adhesive on the backing are placed on a mount on which a long release paper that can be peeled off from the adhesive is formed, and the rolled label paper 100 is used as the print medium. On the label paper 100, multiple labels 103 are arranged at equal intervals in the longitudinal direction of the mount 101. The printing device 1 transports the label paper 100 and prints characters and images on the printing surface of each label 103 on the label paper 100. In this case, the label paper 100 corresponds to the "print medium" and the "label medium".
The label paper 100, the mount 101, and the label 103 are shown in FIG. 3 and FIG. 5, which will be described later.

印刷装置1は、略直方体状の筐体である装置ケース10を備える。装置ケース10は、側面パネルや前面パネル等が組み合わされ、印刷装置1の外殻を形成する。 The printer 1 includes a device case 10, which is a roughly rectangular parallelepiped housing. The device case 10 is combined with side panels, a front panel, etc. to form the outer shell of the printer 1.

装置ケース10の前面には、右方寄りの上半分に、ディスプレイや操作ボタン等が配置された表示・操作パネル12が設けられる。装置ケース10の前面には、左方寄りの略中央に、左右方向に延びるスリット状の排紙口14が形成される。印刷装置1では、排紙口14から、印刷されたラベル用紙100を排出する。 A display and operation panel 12 with a display and operation buttons arranged thereon is provided in the upper half toward the right side of the front of the device case 10. A slit-shaped paper outlet 14 extending in the left-right direction is formed in the front of the device case 10, approximately in the center toward the left side. In the printing device 1, printed label paper 100 is discharged from the paper outlet 14.

装置ケース10の左側面には、後方寄りの下方に、用紙カバー16が開閉可能に設けられる。用紙カバー16の内側には、図2に示すように、収容部20が設けられる。印刷装置1では、用紙カバー16を開放することで、ロール状に巻かれたラベル用紙100を収容部20に装填可能である。 A paper cover 16 is provided on the left side of the device case 10, toward the rear and below, so that it can be opened and closed. As shown in FIG. 2, a storage section 20 is provided inside the paper cover 16. In the printing device 1, a roll of label paper 100 can be loaded into the storage section 20 by opening the paper cover 16.

図2は、印刷装置1を背面側から視た斜視図である。図2では、上部カバー17が開放される状態を示す。図2では、説明の便宜上、搬送方向Fと、交差方向Iとを1点鎖線で示す。
図2に示すように、装置ケース10には、用紙カバー16の上方から装置ケース10の上面にかけて、上部カバー17が設けられる。上部カバー17は、装置ケース10の上面の略中央に設けられるヒンジを中心に回動し、開閉可能に形成される。印刷装置1では、収容部20や搬送に関わる各部の操作が可能である。
Fig. 2 is a perspective view of the printing apparatus 1 as viewed from the rear side. Fig. 2 shows a state in which the upper cover 17 is open. For convenience of explanation, in Fig. 2, the conveying direction F and the intersecting direction I are indicated by dashed lines.
2, the device case 10 is provided with an upper cover 17 that extends from above the paper cover 16 to the top surface of the device case 10. The upper cover 17 is formed so as to be openable and closable by rotating about a hinge provided in the approximate center of the top surface of the device case 10. In the printing device 1, the storage unit 20 and each part related to transportation can be operated.

図3は、印刷装置1の搬送経路Rに係る各部を示す要部側面図である。
印刷装置1は、図3に示すように、ラベル用紙100を収容する収容部20と、ラベル用紙100に印刷する印刷部22と、収容部20から印刷部22にラベル用紙100を搬送する搬送部24とを備える。
印刷装置1において、収容部20は、後方側に設けられ、印刷部22は、収容部20前方側に設けられる。搬送部24は、印刷部22の下方に設けられる。
FIG. 3 is a side view of the main parts of the printing device 1, showing the various parts related to the transport path R.
As shown in FIG. 3 , the printing device 1 includes a storage unit 20 that stores label paper 100, a printing unit 22 that prints on the label paper 100, and a transport unit 24 that transports the label paper 100 from the storage unit 20 to the printing unit 22.
In the printing device 1, the storage unit 20 is provided on the rear side, and the printing unit 22 is provided on the front side of the storage unit 20. The transport unit 24 is provided below the printing unit 22.

収容部20は、ラベル用紙100が取り付けられるロール軸26を備える。ロール軸26は、周方向に回転可能に設けられる棒状の部材である。ラベル用紙100は、ラベル用紙100のロールの中心にロール軸26が挿通されることで、収容部20に収容される。
ロール軸26には、例えばモーター等の駆動装置が連結され、当該駆動装置の駆動に伴って回転してもよい。印刷装置1では、ロール軸26が回転することで、ラベル用紙100が回転する。
The storage unit 20 includes a roll shaft 26 on which the label paper 100 is attached. The roll shaft 26 is a rod-shaped member that is rotatable in the circumferential direction. The label paper 100 is stored in the storage unit 20 by inserting the roll shaft 26 through the center of the roll of the label paper 100.
A drive device such as a motor may be connected to the roll shaft 26, and the roll shaft 26 may rotate in response to the drive of the drive device. In the printing device 1, the label paper 100 rotates as a result of the roll shaft 26 rotating.

印刷装置1には、ロール軸26に取り付けられたラベル用紙100の一端が引き出され、排紙口14にまで搬送される搬送経路Rが形成される。
搬送経路Rにおいて、収容部20に収められたラベル用紙100の上方には、テンションレバー28が取り付けられる。図2、図3に示すように、テンションレバー28は、周方向に曲面を備え、左右方向に延びる柱状に形成される。テンションレバー28は、ラベル用紙100に張力を与えて弛みを防止する。ラベル用紙100は、一端が上方へ向かって引き出され、テンションレバー28に接触し、テンションレバー28によって屈曲された後、前方へ向かって延びる。
In the printing device 1 , a transport path R is formed along which one end of the label paper 100 attached to a roll shaft 26 is pulled out and transported to the paper discharge outlet 14 .
In the transport path R, a tension lever 28 is attached above the label paper 100 stored in the storage section 20. As shown in Figures 2 and 3, the tension lever 28 is formed in a column shape extending in the left-right direction with a curved surface in the circumferential direction. The tension lever 28 applies tension to the label paper 100 to prevent it from sagging. One end of the label paper 100 is pulled upward and comes into contact with the tension lever 28, and after being bent by the tension lever 28, it extends forward.

図2、図3に示すように、テンションレバー28の前方には、紙案内ユニット30が設けられる。紙案内ユニット30は、ラベル用紙100を前方に案内すると共に、ラベル用紙100の斜行や、ラベル用紙100の搬送のずれを抑制する。
紙案内ユニット30は、ラベル用紙100を下方から支持する下部案内部材32と、ラベル用紙100の上面側に位置する紙押さえ部材34とを備える。
下部案内部材32は、前後に延びる平坦面33を備える。平坦面33は、左右方向に沿って、ラベル用紙100の幅寸法よりも長い幅寸法を備える。ラベル用紙100は、下部案内部材32の平坦面33に載置されて支持される。
紙押さえ部材34は、下部案内部材32に対向してラベル用紙100の上方に位置し、連続用紙Pの浮き上がりを押さえる。ラベル用紙100は、紙案内ユニット30において、下部案内部材32と、紙押さえ部材34との間に挟み込まれた状態で搬送される。
2 and 3, a paper guide unit 30 is provided in front of the tension lever 28. The paper guide unit 30 guides the label paper 100 forward, and prevents the label paper 100 from skewing or shifting in the conveyance of the label paper 100.
The paper guide unit 30 comprises a lower guide member 32 that supports the label paper 100 from below, and a paper pressing member 34 that is located on the upper surface side of the label paper 100 .
The lower guide member 32 has a flat surface 33 extending in the front-rear direction. The flat surface 33 has a width dimension in the left-right direction that is longer than the width dimension of the label paper 100. The label paper 100 is placed on and supported by the flat surface 33 of the lower guide member 32.
The paper pressing member 34 is positioned above the label paper 100 facing the lower guide member 32, and prevents the continuous paper P from floating up. The label paper 100 is transported in the paper guide unit 30 while being sandwiched between the lower guide member 32 and the paper pressing member 34.

紙案内ユニット30の前方には、ラベル用紙100に印刷する印刷部22が設けられる。印刷部22は、プラテン40と、印刷ヘッド42とを備える。本実施形態の印刷ヘッド42は、C(シアン)、M(マゼンダ)、Y(イエロー)、K(ブラック)の4色のインクを噴射して、ラベル103の印刷面にドットを形成する。印刷ヘッド42は、K(ブラック)インクを噴射するノズル部41、C(シアン)インクを噴射するノズル部43、M(マゼンダ)インクを噴射するノズル部45、及び、Y(イエロー)インクを噴射するノズル部47を備える。ノズル部41~47には、インクを噴射する複数のノズルがラベル用紙100の幅方向に列をなして並べられる。ノズル部41~47は、各々が備えるノズルが搬送方向Fに交差する交差方向Iに沿って並べられる。本実施形態では、交差方向Iは、搬送方向Fに直交する方向である。交差方向Iは、ラベル用紙100の幅方向に一致する。 In front of the paper guide unit 30, there is a printing section 22 that prints on the label paper 100. The printing section 22 includes a platen 40 and a print head 42. In this embodiment, the print head 42 ejects four colors of ink, C (cyan), M (magenta), Y (yellow), and K (black), to form dots on the printing surface of the label 103. The print head 42 includes a nozzle section 41 that ejects K (black) ink, a nozzle section 43 that ejects C (cyan) ink, a nozzle section 45 that ejects M (magenta) ink, and a nozzle section 47 that ejects Y (yellow) ink. The nozzle sections 41 to 47 have a plurality of nozzles that eject ink arranged in rows in the width direction of the label paper 100. The nozzles of the nozzle sections 41 to 47 are arranged along the intersecting direction I that intersects with the transport direction F. In this embodiment, the intersecting direction I is a direction perpendicular to the transport direction F. The cross direction I coincides with the width direction of the label paper 100.

印刷ヘッド42は、ラベル用紙100の幅方向において、走査を行うことなくインクを噴射可能なラインインクジェットヘッドである。従って、ノズル部41~47のノズル列は、少なくとも、ラベル用紙100の印刷可能範囲と同じか、より広い幅に形成される。本実施形態では、印刷可能範囲は、ラベル103の印刷面に相当する。
本実施形態では、ラベル用紙100の搬送方向Fに沿ってノズル部41、43、45、47の順に配置された構成例を挙げるが、搬送方向Fにおける各色のノズルの配置順序は任意である。
The print head 42 is a line inkjet head that can eject ink without scanning in the width direction of the label paper 100. Therefore, the nozzle row of the nozzle units 41 to 47 is formed to be at least as wide as or wider than the printable range of the label paper 100. In this embodiment, the printable range corresponds to the printing surface of the label 103.
In this embodiment, a configuration example is given in which the nozzle sections 41, 43, 45, and 47 are arranged in this order along the transport direction F of the label paper 100, but the order in which the nozzles of each color are arranged in the transport direction F is arbitrary.

プラテン40は、搬送方向Fに沿って配置される平面を有する。この平面は、搬送経路Rの下方に位置して、印刷ヘッド42に対向する。ノズル部41~47と、プラテン40とは、所謂プラテンギャップである間隔を空けて配置される。
プラテン40は、ラベル用紙100を下方から支持する。プラテン40は、少なくとも印刷部22における印刷範囲の全体に亘って設けられる。プラテン40の平面は、印刷装置1の設置状態及び使用状態において、略水平に配置される。
The platen 40 has a flat surface that is arranged along the transport direction F. This flat surface is located below the transport path R and faces the print head 42. The nozzle portions 41 to 47 and the platen 40 are arranged with a gap therebetween, which is a so-called platen gap.
The platen 40 supports the label paper 100 from below. The platen 40 is provided across at least the entire printing range of the printing unit 22. The plane of the platen 40 is disposed substantially horizontally when the printing device 1 is installed and in use.

搬送部24は、円柱状の搬送ローラー50を備える。搬送ローラー50は、長手方向が交差方向Iに沿って延びて配置され、周方向に回転自在に設けられる。搬送ローラー50は、紙案内ユニット30の前方、且つプラテン40の後端に配置される。 The transport section 24 includes a cylindrical transport roller 50. The transport roller 50 is arranged so that its longitudinal direction extends along the intersecting direction I, and is provided so as to be freely rotatable in the circumferential direction. The transport roller 50 is disposed in front of the paper guide unit 30 and at the rear end of the platen 40.

搬送ローラー50の一方の端部には、例えば従動輪が設けられる。従動輪には、伝動ベルト51がかけられる。この伝動ベルト51は、搬送モーター52が備える駆動軸にかけられる。これによって、搬送ローラー50と、搬送モーター52とが伝動ベルト51を介して連結される。
搬送モーター52は、搬送ローラー50を回転駆動させる駆動装置である。搬送モーター52と、伝動ベルト51とは、プラテン40の下方に設けられる。
For example, a driven wheel is provided at one end of the transport roller 50. A transmission belt 51 is wound around the driven wheel. The transmission belt 51 is wound around a drive shaft of the transport motor 52. In this way, the transport roller 50 and the transport motor 52 are connected via the transmission belt 51.
The transport motor 52 is a drive device that rotates the transport roller 50. The transport motor 52 and the transmission belt 51 are provided below the platen 40.

搬送部24は、複数の紙送り従動ローラー54を備える。紙送り従動ローラー54は、搬送ローラー50の長手方向に沿って複数が回転自在に配置される。紙送り従動ローラー54は、いずれも周面が搬送ローラー50の周面に接するように付勢される。これによって、搬送ローラー50と、紙送り従動ローラー54とは、対向して配置される。
このため、搬送ローラー50は、下部案内部材32側に配置され、紙送り従動ローラー54は、紙押さえ部材34側に配置される。
The transport unit 24 includes a plurality of paper feed driven rollers 54. The plurality of paper feed driven rollers 54 are rotatably arranged along the longitudinal direction of the transport roller 50. Each of the paper feed driven rollers 54 is biased so that its circumferential surface contacts the circumferential surface of the transport roller 50. As a result, the transport roller 50 and the paper feed driven roller 54 are arranged to face each other.
Therefore, the transport roller 50 is disposed on the lower guide member 32 side, and the paper feed driven roller 54 is disposed on the paper pressing member 34 side.

搬送部24では、搬送モーター52が駆動することによって、伝動ベルト51を介して、搬送ローラー50が回転駆動し、紙送り従動ローラー54が従動して回転駆動する。これによって、下部案内部材32と、紙押さえ部材34との間に装填されたラベル用紙100は、搬送ローラー50と、紙送り従動ローラー54との間に挟まれて、搬送ローラー50の回転駆動に伴い、印刷部22に搬送される。 In the conveying section 24, the conveying motor 52 is driven to rotate the conveying roller 50 via the transmission belt 51, and the paper feed driven roller 54 is driven to rotate. As a result, the label paper 100 loaded between the lower guide member 32 and the paper pressing member 34 is sandwiched between the conveying roller 50 and the paper feed driven roller 54, and is conveyed to the printing section 22 as the conveying roller 50 rotates.

なお、搬送ローラー50は、下部案内部材32側、換言すれば、プラテン40側に配置されてもよい。また例えば、搬送部24は、搬送ローラー50に代えて、プラテン40の上面上を移動可能な搬送ベルトを備えてもよい。 The transport rollers 50 may be disposed on the lower guide member 32 side, in other words, on the platen 40 side. For example, the transport unit 24 may include a transport belt that can move on the upper surface of the platen 40 instead of the transport rollers 50.

印刷ヘッド42の下流側、換言すれば前方側には、カッターユニット110が配置される。カッターユニット110は、搬送経路Rを挟んで配置された固定刃112と可動刃114とを備え、可動刃114は、カッターを駆動するモーター等の駆動装置にギヤ等を介して連結される。カッターユニット110では、モーターが駆動すると、可動刃114が固定刃112側に移動して、ラベル用紙100をカットする。カッターユニット110は、ラベル用紙100の幅方向において一部を切り残すカットをするものであってもよいし、ラベル用紙100を完全に切断するものであってもよい。印刷装置1は、カッターユニット110によって、印刷ヘッド42で印刷されたラベル用紙100を所定の長さにカットして、排紙口14から排出する。
なお、カッターユニット110は、印刷装置1とは別体に形成され、例えば印刷装置1の前面に着脱可能に設けられてもよい。
A cutter unit 110 is disposed downstream of the print head 42, in other words, on the front side. The cutter unit 110 includes a fixed blade 112 and a movable blade 114 disposed on either side of the conveying path R, and the movable blade 114 is connected via a gear or the like to a drive device such as a motor that drives the cutter. When the motor is driven in the cutter unit 110, the movable blade 114 moves toward the fixed blade 112 and cuts the label paper 100. The cutter unit 110 may be one that cuts the label paper 100 in the width direction, leaving a portion uncut, or may be one that cuts the label paper 100 completely. The printing device 1 cuts the label paper 100 printed by the print head 42 to a predetermined length by the cutter unit 110, and discharges it from the paper discharge port 14.
The cutter unit 110 may be formed separately from the printing device 1 and may be detachably provided on the front surface of the printing device 1, for example.

図3に示すように、印刷装置1には、搬送経路Rにおいて、ラベル検出器70が設けられる。ラベル検出器70は、ラベル用紙100の先端と後端、及びラベル103の先端と後端を検出する。
本実施形態のラベル検出器70は、紙案内ユニット30の下流側、且つ搬送ローラー50の上流側に配置される。ラベル検出器70は、例えば、搬送経路Rにおいて、ラベル用紙100の下面側に発光部72を備え、ラベル用紙100の上面側に受光部74を備える光学式の透過型センサーである。発光部72と、受光部74とは、上下方向に沿って、ラベル用紙100が通過可能な程度の間隔を空けて、対向して配置される。すなわち、発光部72と、受光部74とは、ラベル用紙100の厚さ方向に沿って、対向して配置される。これによって、発光部72と、受光部74とは、前後方向において略同一の位置に配置される。
3, the printing device 1 is provided with a label detector 70 on the transport path R. The label detector 70 detects the leading and trailing ends of the label paper 100 and the leading and trailing ends of the labels 103.
The label detector 70 in this embodiment is positioned downstream of the paper guiding unit 30 and upstream of the transport rollers 50. The label detector 70 is, for example, an optical transmission sensor that has a light-emitting unit 72 on the underside of the label paper 100 and a light-receiving unit 74 on the upper side of the label paper 100 on the transport path R. The light-emitting unit 72 and the light-receiving unit 74 are positioned opposite each other in the up-down direction with a gap large enough to allow the label paper 100 to pass through. In other words, the light-emitting unit 72 and the light-receiving unit 74 are positioned opposite each other in the thickness direction of the label paper 100. As a result, the light-emitting unit 72 and the light-receiving unit 74 are positioned at approximately the same position in the front-to-rear direction.

なお、ラベル検出器70は、搬送ローラー50の下流側、且つ印刷ヘッド42の上流側に配置されてもよい。
また例えば、発光部72は、紙押さえ部材34側に配置され、受光部74は、下部案内部材32側に配置されてもよい。この場合、発光部72は、プラテン40側に配置され、受光部74は、印刷ヘッド42側に配置されてもよい。
ラベル検出器70は、「検出部」に相当する。ラベル用紙100の先端及び後端と、ラベル103の先端及び後端とは、「印刷媒体の端部」に相当する。
The label detector 70 may be disposed downstream of the transport rollers 50 and upstream of the print head 42 .
Also, for example, the light-emitting unit 72 may be disposed on the paper pressing member 34 side, and the light-receiving unit 74 may be disposed on the lower guide member 32 side. In this case, the light-emitting unit 72 may be disposed on the platen 40 side, and the light-receiving unit 74 may be disposed on the print head 42 side.
The label detector 70 corresponds to a "detection section." The leading and trailing ends of the label paper 100 and the leading and trailing ends of the label 103 correspond to the "edges of the print medium."

図4は、図2の平面IVでの縦断面を印刷装置1の背面から視た背面図である。平面IVは、前後方向に直交し、印刷装置1の前後方向において、搬送ローラー50と、固定パネル60との間を通る平面である。図4は、図2の平面IVで切断した縦断面のうち、印刷装置1の背面からラベル検出器70を視た図である。図4では、第1発光素子76の光軸L1と、第2発光素子78の光軸L2と、受光素子79の光軸L3とを一点鎖線で示す。
図4に示すように、発光部72は、2つの発光素子である第1発光素子76と、第2発光素子78とを備える。第1発光素子76と、第2発光素子78とには、例えばLED(Light-emitting diode)が用いられる。
なお、発光部72は、LEDに限らず、半導体レーザー等の他の発光素子を備えてもよい。
Fig. 4 is a rear view of the vertical section taken along plane IV in Fig. 2 as viewed from the rear of the printing device 1. Plane IV is a plane that is perpendicular to the front-rear direction and passes between the transport roller 50 and the fixed panel 60 in the front-rear direction of the printing device 1. Fig. 4 is a view of the vertical section taken along plane IV in Fig. 2 as viewed from the rear of the printing device 1, showing the label detector 70. In Fig. 4, the optical axis L1 of the first light-emitting element 76, the optical axis L2 of the second light-emitting element 78, and the optical axis L3 of the light-receiving element 79 are indicated by dashed dotted lines.
4, the light-emitting unit 72 includes two light-emitting elements, a first light-emitting element 76 and a second light-emitting element 78. The first light-emitting element 76 and the second light-emitting element 78 are, for example, light-emitting diodes (LEDs).
The light emitting section 72 is not limited to an LED, and may include other light emitting elements such as a semiconductor laser.

第1発光素子76と、第2発光素子78とは、互いに同一の種別のLEDが用いられ、配光特性や、光の照射強度等が略同一である。
本実施形態の第1発光素子76と、第2発光素子78とは、交差方向Iに沿う長さ寸法である幅寸法がいずれも5mmである。
第1発光素子76と、第2発光素子78とは、いずれも上方に光を出射するように配置される。このため、第1発光素子76の光軸L1と、第2発光素子78の光軸L2とは、いずれも上下方向に沿って延びる。
The first light emitting element 76 and the second light emitting element 78 use LEDs of the same type, and have substantially the same light distribution characteristics, light irradiation intensity, and the like.
In this embodiment, the first light emitting element 76 and the second light emitting element 78 each have a width dimension, which is a length dimension along the intersecting direction I, of 5 mm.
The first light-emitting element 76 and the second light-emitting element 78 are both disposed to emit light upward. Therefore, the optical axis L1 of the first light-emitting element 76 and the optical axis L2 of the second light-emitting element 78 both extend along the up-down direction.

発光部72において、第1発光素子76と、第2発光素子78とは、交差方向Iに沿って並べて配置される。第1発光素子76と、第2発光素子78とは、交差方向Iに沿って、互いの光軸間の距離が5.3.0mmとなる間隔を空けて配置される。
以下の説明では、発光部72おいて、第1発光素子76の光軸L1と、第2発光素子78の光軸L2との交差方向Iにおける中間の位置を中間点Mとする。
In the light-emitting section 72, the first light-emitting element 76 and the second light-emitting element 78 are arranged side by side along the intersecting direction I. The first light-emitting element 76 and the second light-emitting element 78 are arranged along the intersecting direction I at a distance such that the distance between their optical axes is 5.3.0 mm.
In the following description, a midpoint M of the light-emitting section 72 is defined as a midpoint between the optical axis L1 of the first light-emitting element 76 and the optical axis L2 of the second light-emitting element 78 in the intersecting direction I.

受光部74は、受光素子79を備える。受光素子79は、例えばフォトトランジスターやフォトIC、フォトダイオードが用いられる。受光素子79は、所定値以上の信号強度の光を受光した場合に、受光量に応じて、当該受光量を示す出力値として、検出電圧を出力する。受光素子79が受光する光の信号強度とは、例えば照度である。
受光素子79は、光軸L3が上下方向に沿って延び、下方からの光を受光可能に配置される。なお、本実施形態で、受光素子79の光軸L3とは、受光素子79に入射する光の方向のうち、最も感度が高い方向である。
The light receiving unit 74 includes a light receiving element 79. The light receiving element 79 may be, for example, a phototransistor, a photo IC, or a photodiode. When the light receiving element 79 receives light with a signal strength equal to or greater than a predetermined value, the light receiving element 79 outputs a detection voltage as an output value indicating the amount of received light according to the amount of received light. The signal strength of the light received by the light receiving element 79 may be, for example, illuminance.
The light receiving element 79 has an optical axis L3 extending in the vertical direction and is disposed so as to be able to receive light from below. In this embodiment, the optical axis L3 of the light receiving element 79 is the direction in which the light receiving element 79 has the highest sensitivity among the directions of light incident on the light receiving element 79.

ラベル検出器70では、受光部74が発光部72から出射した光を所定の信号強度で受光可能な位置に、発光部72と、受光部74とを配置可能である。この場合、受光素子79の受光量を示す出力値は、受光素子79の直下にラベル用紙100がない場合と、台紙101がある場合と、ラベル103がある場合との各々で異なる。すなわち、第1発光素子76と第2発光素子78とからの出射光と、台紙101の透過光と、ラベル103の透過光との各々の光の信号強度は、互いに異なる。このため、ラベル検出器70は、受光素子79の受光量を示す出力値によって、ラベル用紙100の先端及び後端と、ラベル103の先端及び後端とを検出可能である。 In the label detector 70, the light emitting unit 72 and the light receiving unit 74 can be arranged at a position where the light receiving unit 74 can receive the light emitted from the light emitting unit 72 with a predetermined signal strength. In this case, the output value indicating the amount of light received by the light receiving element 79 is different depending on whether there is no label paper 100 directly below the light receiving element 79, whether there is a backing paper 101, or whether there is a label 103. In other words, the signal strengths of the light emitted from the first light emitting element 76 and the second light emitting element 78, the light transmitted through the backing paper 101, and the light transmitted through the label 103 are different from each other. Therefore, the label detector 70 can detect the leading and trailing ends of the label paper 100 and the leading and trailing ends of the label 103 by the output value indicating the amount of light received by the light receiving element 79.

第1発光素子76と、第2発光素子78とから出射する光は、出射方向に進むにつれて拡散する。このため、第1発光素子76と、第2発光素子78とから出射する光の信号強度の分布は、交差方向Iに沿って、第1発光素子76、及び第2発光素子78の各々の光軸L1、L2から左右方向に離間するにつれて低下する。このため、ラベル検出器70では、受光素子79の直下、換言すれば受光素子79の光軸L3から、交差方向Iに沿って、第1発光素子76と、第2発光素子78とが離間するにつれて、受光素子79が受光する光の信号強度が低下する。 The light emitted from the first light-emitting element 76 and the second light-emitting element 78 diffuses as it travels in the emission direction. Therefore, the distribution of the signal intensity of the light emitted from the first light-emitting element 76 and the second light-emitting element 78 decreases as it moves away from the optical axes L1, L2 of the first light-emitting element 76 and the second light-emitting element 78 in the left-right direction along the intersecting direction I. Therefore, in the label detector 70, as the first light-emitting element 76 and the second light-emitting element 78 move away from directly below the light-receiving element 79, in other words from the optical axis L3 of the light-receiving element 79 along the intersecting direction I, the signal intensity of the light received by the light-receiving element 79 decreases.

上述の通り、ラベル検出器70では、交差方向Iに沿って、2つの発光素子である、第1発光素子76と、第2発光素子78とが並べて配置される。加えて、第1発光素子76と、第2発光素子78とは、交差方向Iに沿って、互いの光軸間の距離が5.3.0mmとなる間隔を空けて配置される。 As described above, in the label detector 70, two light-emitting elements, the first light-emitting element 76 and the second light-emitting element 78, are arranged side by side along the intersecting direction I. In addition, the first light-emitting element 76 and the second light-emitting element 78 are arranged at a distance along the intersecting direction I such that the distance between their optical axes is 5.3.0 mm.

これによって、発光部72は、所定値以上の信号強度で受光素子79が受光可能な発光幅である第1発光幅を備える。本実施形態の第1発光幅は、交差方向Iに沿って、所定の幅寸法で延び、いずれの位置においても、第1発光素子76と、第2発光素子78とから出射した光を、相対強度が90%以上の信号強度で受光素子79が受光可能な範囲である。 As a result, the light-emitting unit 72 has a first light-emitting width, which is an emission width at which the light-receiving element 79 can receive light with a signal strength equal to or greater than a predetermined value. The first light-emitting width in this embodiment extends along the intersecting direction I by a predetermined width dimension, and is a range in which the light-receiving element 79 can receive light emitted from the first light-emitting element 76 and the second light-emitting element 78 with a signal strength of 90% or more relative intensity at any position.

ここで、相対強度について説明する。
本実施形態では、平面視で、中間点Mが受光素子79の光軸L3と重なる位置に発光部72が配置された状態で、当該発光部72から出射した光を受光素子79が受光した場合の信号強度を100%とする。
本実施形態では、この100%の信号強度に対して、発光部72が交差方向Iに沿って任意の位置に配置された場合に、当該位置の発光部72から出射した光を受光素子79が受光する信号強度の割合を、相対強度という。
Here, the relative intensity will be explained.
In this embodiment, when viewed in a plane, the light-emitting unit 72 is positioned at a position where the midpoint M overlaps with the optical axis L3 of the light-receiving element 79, and the signal strength when the light emitted from the light-emitting unit 72 is received by the light-receiving element 79 is set to 100%.
In this embodiment, when the light-emitting unit 72 is positioned at any position along the intersecting direction I, the proportion of the signal intensity received by the light-receiving element 79 of the light emitted from the light-emitting unit 72 at that position relative to this 100% signal intensity is called the relative intensity.

ラベル検出器70では、相対強度が90%以上であれば、誤検知を抑制しつつ、ラベル用紙100の先端及び後端と、ラベル103の先端及び後端とを検出可能である。
本実施形態の発光部72では、相対強度が90%以上となる発光幅の幅寸法が略4.0mmとなる。
If the relative intensity is 90% or more, the label detector 70 can detect the leading and trailing ends of the label paper 100 and the leading and trailing ends of the labels 103 while suppressing false detection.
In the light-emitting portion 72 of this embodiment, the width dimension of the light-emitting width where the relative intensity is 90% or more is approximately 4.0 mm.

ここで、第1発光素子76の発光幅について説明する。
第1発光素子76は、所定値以上の信号強度で受光素子79が受光可能な発光幅である第2発光幅を備える。第2発光幅は、第1発光幅と同様に、交差方向Iに沿って、所定の幅寸法で延び、第1発光素子76から出射した光を、相対強度が90%以上の信号強度で受光素子79が受光可能な範囲である。
Here, the light emitting width of the first light emitting element 76 will be described.
The first light-emitting element 76 has a second light-emitting width that is a light-emitting width that can be received by the light-receiving element 79 with a signal strength equal to or greater than a predetermined value. The second light-emitting width, like the first light-emitting width, extends by a predetermined width dimension along the intersecting direction I, and is a range in which the light emitted from the first light-emitting element 76 can be received by the light-receiving element 79 with a signal strength of 90% or more relative intensity.

この相対強度は、上述した発光部72の相対強度と同様に規定される。すなわち、本実施形態では、平面視で、光軸L1が受光素子79の光軸L3と重なる位置に第1発光素子76が配置された状態で、第1発光素子76から出射した光を、受光素子79が受光した場合の信号強度を100%とする。第1発光素子76における相対強度は、この100%の信号強度に対して、発光部72が交差方向Iに沿って、任意の位置に配置された場合に、当該位置の発光部72から出射した光を受光素子79が受光する信号強度の割合である。 This relative intensity is defined in the same way as the relative intensity of the light-emitting unit 72 described above. That is, in this embodiment, the signal intensity is 100% when the light-receiving element 79 receives light emitted from the first light-emitting element 76 in a state where the first light-emitting element 76 is disposed at a position where the optical axis L1 overlaps with the optical axis L3 of the light-receiving element 79 in a planar view. The relative intensity of the first light-emitting element 76 is the ratio of the signal intensity of the light received by the light-receiving element 79 of the light emitted from the light-emitting unit 72 at any position when the light-emitting unit 72 is disposed at that position along the intersecting direction I, relative to this 100% signal intensity.

ラベル検出器70では、相対強度が90%以上であれば、誤検知を抑制しつつ、ラベル用紙100の先端及び後端と、ラベル103の先端及び後端とを検出可能である。
本実施形態の第1発光素子76では、相対強度が90%以上となる発光幅の幅寸法が略3.0mmとなる。
本実施形態の第2発光素子78は、第2発光幅と略同一の発光幅を備える。
If the relative intensity is 90% or more, the label detector 70 can detect the leading and trailing ends of the label paper 100 and the leading and trailing ends of the labels 103 while suppressing false detection.
In the first light emitting element 76 of this embodiment, the light emitting width at which the relative intensity is 90% or more is approximately 3.0 mm.
The second light emitting element 78 of the present embodiment has a light emitting width that is substantially the same as the second light emitting width.

このように、本実施形態の印刷装置1は、交差方向Iに沿って、第1発光素子76と、第2発光素子78との各々が備える第2発光幅よりも長い幅寸法である第1発光幅を備える。このため、ラベル検出器70は、光軸L3に対して、交差方向Iに沿って、左右方向のいずれかに2mmずれた位置に発光部72が配置された場合であっても、誤検知を抑制しつつ、ラベル用紙100、及びラベル103の先端及び後端を検出できる。 In this way, the printing device 1 of this embodiment has a first light-emitting width that is a width dimension along the intersecting direction I that is longer than the second light-emitting width of each of the first light-emitting element 76 and the second light-emitting element 78. Therefore, even if the light-emitting unit 72 is positioned at a position that is shifted 2 mm to the left or right along the intersecting direction I with respect to the optical axis L3, the label detector 70 can detect the leading and trailing ends of the label paper 100 and the label 103 while suppressing false detection.

なお、第1発光素子76と、第2発光素子78とは、交差方向Iに沿って、互いの光軸間の距離が5.0mmよりも長く、6.0mmよりも短い間隔を空けて配置されてもよい。このように第1発光素子76と、第2発光素子78とが配置される発光部72では、中間点Mが受光部74の直下に配置された場合に、受光素子79が受光する信号強度が最も高くなる。 The first light-emitting element 76 and the second light-emitting element 78 may be arranged along the intersecting direction I with a distance between their optical axes greater than 5.0 mm and less than 6.0 mm. In the light-emitting section 72 in which the first light-emitting element 76 and the second light-emitting element 78 are arranged in this manner, the signal strength received by the light-receiving element 79 is the highest when the midpoint M is located directly below the light-receiving section 74.

図4に示すように、第1発光素子76と、第2発光素子78とは、発光部保持部80によって保持される。発光部保持部80は、筒形状を備え、第1発光素子76と、第2発光素子78との出射方向が開放された状態で、第1発光素子76と、第2発光素子78との周方向全体を覆う。発光部保持部80は、交差方向Iに沿って移動可能となるように、紙案内ユニット30に取り付けられる。これによって、第1発光素子76と、第2発光素子78とは、交差方向Iに沿って、一体に移動可能である。 As shown in FIG. 4, the first light-emitting element 76 and the second light-emitting element 78 are held by a light-emitting unit holding unit 80. The light-emitting unit holding unit 80 has a cylindrical shape, and covers the entire circumferential direction of the first light-emitting element 76 and the second light-emitting element 78 with the emission directions of the first light-emitting element 76 and the second light-emitting element 78 open. The light-emitting unit holding unit 80 is attached to the paper guide unit 30 so as to be movable along the intersecting direction I. This allows the first light-emitting element 76 and the second light-emitting element 78 to move together along the intersecting direction I.

図5は、固定パネル60と、紙案内ユニット30とを示す斜視図である。図5では、説明の便宜上、ラベル用紙100を2点鎖線で示す。
本実施形態では、発光部保持部80は、下部案内部材32の前端部に取り付けられる。図5に示すように、下部案内部材32の前端部には、例えばガイドレール状の第1移動支持部35が設けられる。この第1移動支持部35は、下部案内部材32の下面側に設けられ、長手方向が交差方向Iに沿って延びる。
Fig. 5 is a perspective view showing the fixed panel 60 and the paper guide unit 30. For ease of explanation, the label paper 100 is shown by two-dot chain lines in Fig. 5.
In this embodiment, the light-emitting unit holding unit 80 is attached to the front end of the lower guide member 32. As shown in Fig. 5, a first movement support unit 35 having, for example, a guide rail shape is provided at the front end of the lower guide member 32. This first movement support unit 35 is provided on the lower surface side of the lower guide member 32 and has a longitudinal direction extending along the intersecting direction I.

下部案内部材32の前端部には、第1移動支持部35に沿って延びる位置決め部37が設けられる。位置決め部37は、所謂ラックギヤ状に形成され、第1移動支持部35に沿って複数の歯形状を備える。 A positioning portion 37 is provided at the front end of the lower guide member 32, extending along the first moving support portion 35. The positioning portion 37 is formed in a so-called rack gear shape and has multiple teeth along the first moving support portion 35.

下部案内部材32の前端部には、上下方向に沿って貫通する貫通孔である発光部表示孔39が設けられる。発光部表示孔39は、下部案内部材32の平面視で、第1移動支持部35と同様に、交差方向Iに沿って延びる長孔形状を備える。 The front end of the lower guide member 32 is provided with a light-emitting unit display hole 39, which is a through hole that penetrates in the vertical direction. In a plan view of the lower guide member 32, the light-emitting unit display hole 39 has an elongated hole shape that extends in the transverse direction I, similar to the first moving support part 35.

発光部保持部80は、スライダー状の移動部81を備える。発光部保持部80は、当該移動部81が第1移動支持部35にスライド移動可能に取り付けられる。これによって、発光部保持部80は、下部案内部材32の前端部において、交差方向Iに沿って移動可能に取り付けられる。 The light-emitting unit holding unit 80 includes a slider-shaped moving unit 81. The moving unit 81 of the light-emitting unit holding unit 80 is attached to the first moving support unit 35 so that it can slide. This allows the light-emitting unit holding unit 80 to be attached to the front end of the lower guide member 32 so that it can move along the intersecting direction I.

移動部81には、位置表示部83と、発光部操作部85とが設けられる。位置表示部83は、移動部81から上方に突出し、平面視で、例えば三角形状に形成される。位置表示部83は、交差方向Iにおいて、中間点Mに重なる位置に配置される。 The moving unit 81 is provided with a position display unit 83 and a light-emitting unit operation unit 85. The position display unit 83 protrudes upward from the moving unit 81 and is formed, for example, in a triangular shape in a plan view. The position display unit 83 is disposed at a position overlapping the midpoint M in the intersecting direction I.

発光部操作部85は、移動部81から、位置表示部83と略同一の位置まで上方に突出する。発光部操作部85と、移動部81とは、交差方向Iに沿って延びる同一直線上に配置される。
発光部操作部85は、上下方向に沿って貫通する操作孔87を備える。操作孔87は、例えばドライバーの先端やペン先等を挿通可能な程度の径寸法を備える。
The light-emitting unit operation unit 85 protrudes upward from the moving unit 81 to a position substantially identical to that of the position display unit 83. The light-emitting unit operation unit 85 and the moving unit 81 are disposed on the same straight line extending along the intersecting direction I.
The light-emitting operation unit 85 has an operation hole 87 that penetrates in the up-down direction. The operation hole 87 has a diameter dimension that allows, for example, the tip of a screwdriver or the tip of a pen to be inserted therethrough.

操作孔87の下端には、操作子89が設けられる。操作子89は、上下方向に移動可能に形成され、例えば操作孔87に挿通されたペン先等によって押圧されることで、下方に移動し、押圧が解除されると、再度上方に移動する。
この操作子89には、爪状部82が連結される。爪状部82は、移動部81から所定の方向に向かって突出する爪形状を備える。爪状部82は、位置決め部37に噛み合うことが可能に形成される。爪状部82は、操作子89が押圧されると、操作子89と共に下方に移動する。爪状部82は、操作子89に対する押圧が解除されると、操作子89と共に再度上方に移動する。
An operator 89 is provided at the lower end of the operation hole 87. The operator 89 is formed to be movable in the up and down direction, and moves downward when pressed by, for example, the tip of a pen inserted into the operation hole 87, and moves upward again when the pressure is released.
A claw-shaped portion 82 is connected to this operator 89. The claw-shaped portion 82 has a claw shape that protrudes in a predetermined direction from the moving portion 81. The claw-shaped portion 82 is formed so as to be able to mesh with the positioning portion 37. When the operator 89 is pressed, the claw-shaped portion 82 moves downward together with the operator 89. When the pressure on the operator 89 is released, the claw-shaped portion 82 moves upward again together with the operator 89.

印刷装置1において、移動部81が第1移動支持部35に取り付けられると、位置表示部83と、発光部操作部85とが発光部表示孔39に挿通される。位置表示部83の上端と、発光部操作部85の上端とは、発光部表示孔39から突出しない程度の位置に配置される。位置表示部83の上端と、発光部操作部85の上端とは、発光部表示孔39に挿通された状態で、印刷装置1の上方から視認可能である。 When the moving unit 81 is attached to the first moving support unit 35 in the printing device 1, the position display unit 83 and the light-emitting unit operation unit 85 are inserted into the light-emitting unit display hole 39. The upper end of the position display unit 83 and the upper end of the light-emitting unit operation unit 85 are positioned so as not to protrude from the light-emitting unit display hole 39. The upper end of the position display unit 83 and the upper end of the light-emitting unit operation unit 85 are visible from above the printing device 1 when inserted into the light-emitting unit display hole 39.

印刷装置1において、移動部81が第1移動支持部35に取り付けられると、爪状部82は、位置決め部37に噛み合う。これによって、移動部81は、下部案内部材32の前端部に固定される。
爪状部82は、操作子89が押圧されると、位置決め部37よりも下方に移動する。この状態において、移動部81、及び発光部保持部80は、交差方向Iに沿って移動可能となる。これによって、発光部72は、交差方向Iに沿って移動可能となる。
In the printing device 1, when the moving portion 81 is attached to the first movement support portion 35, the claw-shaped portion 82 meshes with the positioning portion 37. As a result, the moving portion 81 is fixed to the front end portion of the lower guide member 32.
When the operating element 89 is pressed, the claw-shaped portion 82 moves downward relative to the positioning portion 37. In this state, the moving portion 81 and the light-emitting portion holding portion 80 become movable along the intersecting direction I. This allows the light-emitting portion 72 to move along the intersecting direction I.

このように、印刷装置1では、ペン先等で操作子89を押圧した状態で、発光部表示孔39に沿って、発光部操作部85をユーザーがスライド移動させることで、発光部72を交差方向Iに沿って移動させることができる。この場合、ユーザーは、位置表示部83を視認することで、発光部操作部85と共にスライド移動する発光部72の位置を認識できる。 In this way, in the printing device 1, the user can slide the light-emitting unit operation unit 85 along the light-emitting unit display hole 39 while pressing the operation element 89 with the tip of a pen or the like, thereby moving the light-emitting unit 72 along the intersecting direction I. In this case, the user can recognize the position of the light-emitting unit 72 that slides together with the light-emitting unit operation unit 85 by visually checking the position display unit 83.

さらに、印刷装置1では、スライド移動させた後に、操作子89に対する押圧をユーザーが解除することで、爪状部82が再び位置決め部37に噛み合う。これによって、印刷装置1では、ユーザーによる操作子89の押圧が解除された位置で、発光部72を固定することが可能である。このため、印刷装置1では、例えば印刷装置1の作動に伴う振動等によって、発光部72の位置ずれが生じることを抑制可能である。 Furthermore, in the printing device 1, when the user releases the pressure on the operator 89 after sliding it, the claw-shaped portion 82 again engages with the positioning portion 37. This makes it possible for the printing device 1 to fix the light-emitting portion 72 in the position where the user's pressure on the operator 89 is released. Therefore, in the printing device 1, it is possible to prevent the light-emitting portion 72 from shifting in position due to, for example, vibrations accompanying the operation of the printing device 1.

図4に示すように、受光素子79は、受光部保持部90によって保持される。受光部保持部90は、筒状に形成され、受光素子79の出射方向が開放された状態で、受光素子79の周方向全体を覆う。受光部保持部90は、交差方向Iに沿って移動可能となるように、固定パネル60に取り付けられる。 As shown in FIG. 4, the light receiving element 79 is held by the light receiving element holder 90. The light receiving element holder 90 is formed in a cylindrical shape and covers the entire circumferential direction of the light receiving element 79 with the emission direction of the light receiving element 79 open. The light receiving element holder 90 is attached to the fixed panel 60 so as to be movable along the intersecting direction I.

固定パネル60は、図2に示すように、印刷部22を後方から覆うパネル部材である。固定パネル60は、プラテン40よりも上方に配置され、印刷ヘッド42を後方から覆う。固定パネル60は、当該固定パネルの平面が前後方向に直交するように配置され、上下方向に沿って略垂直に延びる。固定パネル60は、印刷装置1の前後方向において、紙案内ユニット30と、ラベル検出器70との間に配置される。図5に示すように、固定パネル60の下端は、下部案内部材32の上面の前端に対向して配置される。固定パネル60と、下部案内部材32とは、ラベル用紙100が通過可能な程度の間隔を空けて配置される。 As shown in FIG. 2, the fixed panel 60 is a panel member that covers the printing unit 22 from the rear. The fixed panel 60 is positioned above the platen 40 and covers the print head 42 from the rear. The fixed panel 60 is positioned so that its plane is perpendicular to the front-to-rear direction and extends approximately vertically along the up-down direction. The fixed panel 60 is positioned between the paper guide unit 30 and the label detector 70 in the front-to-rear direction of the printing device 1. As shown in FIG. 5, the lower end of the fixed panel 60 is positioned opposite the front end of the upper surface of the lower guide member 32. The fixed panel 60 and the lower guide member 32 are positioned with a gap large enough to allow the label paper 100 to pass through.

本実施形態では、受光部保持部90は、固定パネル60に取り付けられる。図5に示すように、固定パネル60には、例えばガイドレール状の第2移動支持部65が設けられる。この第2移動支持部65は、固定パネル60の前面側に設けられ、長手方向が交差方向Iに沿って延びる。
固定パネル60には、第2移動支持部65に沿って延びる位置決め部67が設けられる。位置決め部67は、所謂ラックギヤ状に形成され、第2移動支持部65に沿って複数の歯形状を備える。
In this embodiment, the light receiving unit holder 90 is attached to the fixed panel 60. As shown in Fig. 5, a second movement support unit 65 having, for example, a guide rail shape is provided on the fixed panel 60. The second movement support unit 65 is provided on the front side of the fixed panel 60, and its longitudinal direction extends along the intersecting direction I.
The fixed panel 60 is provided with a positioning portion 67 extending along the second movement support portion 65. The positioning portion 67 is formed in a so-called rack gear shape, and has a plurality of teeth along the second movement support portion 65.

固定パネル60には、前後方向に沿って貫通する貫通孔である受光部表示孔69と、操作部篏合孔63とが設けられる。受光部表示孔69と、操作部篏合孔63とは、印刷装置1の背面視で、第2移動支持部65と同様に、交差方向Iに沿って延びる長孔形状を備える。受光部表示孔69と、操作部篏合孔63とは、固定パネル60において、互いに略平行に延びる。
固定パネル60には、受光部表示孔69に沿って、目盛り62が刻まれる。
The fixed panel 60 is provided with a light receiving unit display hole 69, which is a through hole penetrating along the front-to-rear direction, and an operation unit mating hole 63. When viewed from the rear of the printing device 1, the light receiving unit display hole 69 and the operation unit mating hole 63 have an elongated hole shape extending along the intersecting direction I, similar to the second movement support part 65. The light receiving unit display hole 69 and the operation unit mating hole 63 extend approximately parallel to each other on the fixed panel 60.
A scale 62 is engraved on the fixed panel 60 along the light receiving unit display hole 69 .

受光部保持部90は、スライダー状の移動部91を備える。受光部保持部90は、当該移動部91が第2移動支持部65にスライド移動可能に取り付けられる。これによって、受光部保持部90は、固定パネル60において、交差方向Iに沿って移動可能に取り付けられる。 The light receiving unit holding unit 90 has a slider-shaped moving unit 91. The moving unit 91 of the light receiving unit holding unit 90 is attached to the second moving support unit 65 so that it can slide. This allows the light receiving unit holding unit 90 to be attached to the fixed panel 60 so that it can move along the intersecting direction I.

移動部91には、位置表示部93と、受光部操作部95とが設けられる。位置表示部93は、移動部91から上方に突出し、平面視で、例えば三角形状に形成される。位置表示部93は、交差方向Iにおいて、受光素子79の光軸L3に重なる位置に配置される。 The moving unit 91 is provided with a position display unit 93 and a light receiving unit operation unit 95. The position display unit 93 protrudes upward from the moving unit 91 and is formed, for example, in a triangular shape in a plan view. The position display unit 93 is disposed at a position overlapping the optical axis L3 of the light receiving element 79 in the intersecting direction I.

受光部操作部95は、移動部91から、位置表示部93と略同一の位置まで上方に突出する。受光部操作部95と、移動部91とは、上下方向に沿って延びる同一直線上に配置される。
受光部操作部95は、前後方向に沿って貫通する操作孔97を備える。操作孔97は、例えばドライバーの先端やペン先等を挿通可能な程度の径寸法を備える。
The light receiver operation unit 95 protrudes upward from the moving unit 91 to a position substantially identical to that of the position display unit 93. The light receiver operation unit 95 and the moving unit 91 are disposed on the same straight line extending in the up-down direction.
The light receiving operation unit 95 has an operation hole 97 that penetrates in the front-rear direction. The operation hole 97 has a diameter dimension that allows, for example, the tip of a screwdriver or the tip of a pen to be inserted therethrough.

操作孔97の前端には、操作子99が設けられる。操作子99は、前後方向に移動可能に形成され、例えば操作孔97に挿通されたペン先等によって押圧されることで、前方に移動し、押圧が解除されると、再度後方に移動する。
この操作子99には、爪状部92が連結される。爪状部92は、移動部91から所定の方向に向かって突出する爪形状を備える。爪状部92は、位置決め部67に噛み合うことが可能に形成される。爪状部92は、操作子99が押圧されると、操作子99と共に下方に移動する。爪状部92は、操作子99に対する押圧が解除されると、操作子99と共に再度上方に移動する。
An operator 99 is provided at the front end of the operation hole 97. The operator 99 is formed to be movable in the front-rear direction, and moves forward when pressed by, for example, the tip of a pen inserted into the operation hole 97, and moves backward again when the pressure is released.
A claw-shaped portion 92 is connected to this operator 99. The claw-shaped portion 92 has a claw shape that protrudes in a predetermined direction from the moving portion 91. The claw-shaped portion 92 is formed so as to be able to mesh with the positioning portion 67. When the operator 99 is pressed, the claw-shaped portion 92 moves downward together with the operator 99. When the pressure on the operator 99 is released, the claw-shaped portion 92 moves upward again together with the operator 99.

印刷装置1において、移動部91が第2移動支持部65に取り付けられると、位置表示部93と、受光部操作部95とが受光部表示孔69に挿通される。位置表示部93の上端と、受光部操作部95の上端とは、受光部表示孔69から突出しない程度の位置に配置される。位置表示部93の上端と、受光部操作部95の上端とは、受光部表示孔69に挿通された状態で、印刷装置1の上方から視認可能である。 When the moving unit 91 is attached to the second moving support unit 65 in the printing device 1, the position display unit 93 and the light receiving unit operation unit 95 are inserted into the light receiving unit display hole 69. The upper end of the position display unit 93 and the upper end of the light receiving unit operation unit 95 are positioned so as not to protrude from the light receiving unit display hole 69. The upper end of the position display unit 93 and the upper end of the light receiving unit operation unit 95 are visible from above the printing device 1 when inserted into the light receiving unit display hole 69.

印刷装置1において、移動部91が第2移動支持部65に取り付けられると、爪状部92は、位置決め部67に噛み合う。これによって、移動部91は、固定パネル60に固定される。
爪状部92は、操作子99が押圧されると、位置決め部67よりも下方に移動する。この状態において、移動部91、及び受光部保持部90は、交差方向Iに沿って移動可能となる。これによって、受光部74は、交差方向Iに沿って移動可能となる。
In the printing device 1 , when the moving section 91 is attached to the second moving support section 65 , the claw-shaped sections 92 mesh with the positioning sections 67 . As a result, the moving section 91 is fixed to the fixed panel 60 .
When the operating element 99 is pressed, the claw-shaped portion 92 moves downward below the positioning portion 67. In this state, the moving portion 91 and the light-receiving portion holding portion 90 become movable along the intersecting direction I. This allows the light-receiving portion 74 to move along the intersecting direction I.

このように、印刷装置1では、ペン先等で操作子99を押圧した状態で、受光部表示孔69に沿って、受光部操作部95を交差方向Iに沿って移動させることで、受光部74を交差方向Iに沿って移動させることができる。この場合、ユーザーは、位置表示部93を視認することで、受光部操作部95と共にスライド移動する発光部72の位置を認識できる。 In this way, in the printing device 1, the light receiving unit 74 can be moved along the transverse direction I by moving the light receiving unit operation unit 95 along the light receiving unit display hole 69 in the transverse direction I while pressing the operation element 99 with the tip of a pen or the like. In this case, the user can recognize the position of the light emitting unit 72 that slides together with the light receiving unit operation unit 95 by visually checking the position display unit 93.

加えて、ユーザーは、位置表示部93が目盛り62の所定位置に合うように移動させることで、移動部91、及び受光部74の移動量、及び位置を容易に視認することができる。なお、ユーザーは、位置表示部83が目盛り62の所定位置に合うように移動させてもよい。 In addition, the user can easily visually confirm the amount of movement and position of the moving unit 91 and the light receiving unit 74 by moving the position display unit 93 so that it aligns with a predetermined position on the scale 62. The user may also move the position display unit 83 so that it aligns with a predetermined position on the scale 62.

さらに、印刷装置1では、スライド移動させた後に、操作子99に対する押圧をユーザーが解除することで、爪状部92が再び位置決め部67に噛み合う。これによって、印刷装置1では、ユーザーによる操作子89の押圧が解除された位置で、受光部74を固定することができる。このため、印刷装置1では、例えば印刷装置1の作動に伴う振動等によって、受光部74の位置ずれが生じることを抑制可能である。 Furthermore, in the printing device 1, when the user releases the pressure on the operator 99 after sliding it, the claw-shaped portion 92 again engages with the positioning portion 67. This allows the printing device 1 to fix the light receiving unit 74 at the position where the user's pressure on the operator 89 is released. Therefore, in the printing device 1, it is possible to prevent the light receiving unit 74 from shifting in position due to, for example, vibrations associated with the operation of the printing device 1.

このように、印刷装置1では、発光部72と、受光部74とが互いに異なる部材に移動可能に支持される。
これによって、印刷装置1では、発光部72と、受光部74との交差方向Iにおける位置を、個別に調節できる。
加えて、印刷装置1では、発光部72と、受光部74とを移動可能に支持する部材の小型化を図ることができる。このため、印刷装置1では、発光部72と、受光部74との移動に関わる部材の配置に要するスペースの縮小を図ることができる。
In this manner, in the printing device 1, the light-emitting unit 72 and the light-receiving unit 74 are movably supported by different members.
This allows the printing device 1 to adjust the positions of the light-emitting section 72 and the light-receiving section 74 in the intersecting direction I individually.
In addition, in the printing device 1, it is possible to reduce the size of the members that movably support the light-emitting unit 72 and the light-receiving unit 74. Therefore, in the printing device 1, it is possible to reduce the space required for arranging the members involved in the movement of the light-emitting unit 72 and the light-receiving unit 74.

加えて、発光部72と、受光部74とは、ユーザーの手動によって移動されるため、モーター等の駆動装置を設ける必要がない。これによって、印刷装置1では、部品点数の増加を抑制すると共に、当該印刷装置1の大型化を抑制できる。 In addition, since the light-emitting unit 72 and the light-receiving unit 74 are moved manually by the user, there is no need to provide a driving device such as a motor. This makes it possible to prevent the printing device 1 from increasing in number of parts and to prevent the printing device 1 from becoming larger.

図2に示すように、印刷装置1は、当該印刷装置1の各部を制御する制御基板18を備える。制御基板18は、演算実行部としてのCPU、ROM、RAM等を備える。制御基板18のROMには、CPUによって実行可能なファームウェア、ファームウェアに係るデータ等が不揮発的に記憶される。また、RAMには、CPUが実行するファームウェアに係るデータ等が一時的に記憶される。制御基板18は、その他の周辺回路等を備えてもよい。制御基板18は、制御プログラムや、これら制御プログラムに関するデータ等、各種のプログラムやデータを不揮発的に記憶可能な記憶部を備えてもよい。 As shown in FIG. 2, the printing device 1 includes a control board 18 that controls each part of the printing device 1. The control board 18 includes a CPU, ROM, RAM, etc., which serve as an arithmetic execution unit. The ROM of the control board 18 stores firmware executable by the CPU, data related to the firmware, etc., in a non-volatile manner. The RAM also temporarily stores data related to the firmware executed by the CPU, etc. The control board 18 may include other peripheral circuits, etc. The control board 18 may include a storage unit that can store various programs and data, such as control programs and data related to these control programs, in a non-volatile manner.

制御基板18は、表示・操作パネル12に対する操作や、ラベル用紙100の搬送量を検出可能に形成される。
制御基板18は、搬送モーター52等の印刷装置1が備える駆動装置を制御可能に形成される。
制御基板18は、印刷ヘッド42において、インクタンクからインクを供給するポンプや、印刷ヘッド42のノズル部41~47に設けられるピエゾ素子に電圧を供給して、これらを動作させる。これにより、印刷装置1では、ノズル部41~47の各ノズルからインク滴が吐出されてドットが形成される。
The control board 18 is formed so as to be able to detect operations on the display/operation panel 12 and the conveyance amount of the label paper 100 .
The control board 18 is formed so as to be capable of controlling the driving devices provided in the printing device 1, such as the transport motor 52.
The control board 18 supplies voltage to the pump that supplies ink from the ink tank in the print head 42 and the piezoelectric elements provided in the nozzle portions 41 to 47 of the print head 42 to operate them. As a result, in the printing device 1, ink droplets are ejected from each nozzle of the nozzle portions 41 to 47 to form dots.

制御基板18は、第1発光素子76と、第2発光素子78とを発光させると共に、ラベル検出器70の検出値を取得可能に形成される。ラベル検出器70は、制御基板18と共同して、検出手段として機能する。 The control board 18 is configured to cause the first light-emitting element 76 and the second light-emitting element 78 to emit light and to be able to acquire the detection value of the label detector 70. The label detector 70 functions as a detection means in cooperation with the control board 18.

次いで、本実施形態の動作について説明する。
印刷装置1では、搬送部24によって、収容部20に収容されるラベル用紙100が印刷部22に搬送され、ラベル用紙100上のラベル103が備える印刷面の各々に印刷される。印刷装置1では、ラベル用紙100は、ラベル検出器70によって、ラベル103の先端や後端が検出される。具体的には、ラベル103の先端、または後端が受光素子79を通過する場合に、ラベル検出器70の検出値が変化する。制御基板18は、ラベル検出器70の検出値の変化に基づき、ラベル103の先端、または後端がラベル検出器70の配置位置に達したことを検出する。印刷装置1では、ラベル検出器70の検出に基づいて、ラベル103に対する印刷を行う。
Next, the operation of this embodiment will be described.
In the printing device 1, the label paper 100 stored in the storage unit 20 is transported by the transport unit 24 to the printing unit 22, and each printing surface of the label 103 on the label paper 100 is printed. In the printing device 1, the leading and trailing ends of the label 103 on the label paper 100 are detected by the label detector 70. Specifically, when the leading or trailing end of the label 103 passes through the light receiving element 79, the detection value of the label detector 70 changes. Based on the change in the detection value of the label detector 70, the control board 18 detects that the leading or trailing end of the label 103 has reached the arrangement position of the label detector 70. In the printing device 1, printing is performed on the label 103 based on the detection of the label detector 70.

ここで、ラベル103は、平面視で三角形状やひし形形状等を備える場合がある。この場合、当該ラベル103は、他の箇所よりも突出した突部が先端となる。
このため、印刷装置1では、このようなラベル103を備えるラベル用紙100に印刷を行う場合に、平面視で、ラベル検出器70を当該ラベル103の先端に重なる位置に移動させる必要がある。
Here, the label 103 may have a triangular or diamond shape in a plan view. In this case, the label 103 has a protruding portion that protrudes further than other portions as the tip.
For this reason, when printing on label paper 100 having such labels 103, the printer 1 needs to move the label detector 70 to a position where it overlaps the leading edge of the label 103 in a plan view.

本実施形態では、収容部20に収容されるラベル用紙100を引き出し、ラベル103の先端を固定パネル60と、下部案内部材32の上面の前端との隙間にまで配置する。ユーザーは、この状態でラベル103の交差方向Iにおける位置を確認する。
この後、ユーザーは、受光部操作部95を操作することで、当該ラベル103の先端に相当する位置まで受光部74を移動させる。同様に、ユーザーは、発光部操作部85を操作することで、ラベル103の先端に相当する位置まで発光部72を移動させる。
In this embodiment, the label paper 100 stored in the storage section 20 is pulled out, and the leading edge of the label 103 is positioned in the gap between the fixed panel 60 and the front edge of the upper surface of the lower guide member 32. In this state, the user checks the position of the label 103 in the cross direction I.
Thereafter, the user operates the light-receiving unit operation unit 95 to move the light-receiving unit 74 to a position corresponding to the tip of the label 103. Similarly, the user operates the light-emitting unit operation unit 85 to move the light-emitting unit 72 to a position corresponding to the tip of the label 103.

これによって、印刷装置1では、他の箇所よりも突出した突部が先端となるラベル103であっても、平面視で、当該先端に重なる位置にラベル検出器70を移動させて、当該先端を検出できる。このため、印刷装置1は、より多くの形状のラベル103に印刷を行うことができる。 As a result, even if the label 103 has a protrusion that protrudes further than other parts at its tip, the printer 1 can detect the tip by moving the label detector 70 to a position that overlaps the tip in a plan view. This allows the printer 1 to print on a wider variety of label 103 shapes.

上述のように、発光部72と、受光部74とは、ユーザーによる目視で、交差方向Iに沿って移動される。このため、印刷装置1では、ユーザーによって、発光部72と、受光部74とが移動された場合に、平面視で、中間点Mが光軸L3に重ならない位置に配置されることがある。すなわち、印刷装置1では、受光部74が最も高い受光強度で受光できる位置とは異なる位置に発光部72が配置されることがある。 As described above, the light-emitting unit 72 and the light-receiving unit 74 are moved along the intersecting direction I by the user as viewed by the user. For this reason, in the printing device 1, when the light-emitting unit 72 and the light-receiving unit 74 are moved by the user, the midpoint M may be positioned in a position that does not overlap the optical axis L3 in a planar view. In other words, in the printing device 1, the light-emitting unit 72 may be positioned in a position different from the position where the light-receiving unit 74 can receive light with the highest light intensity.

本実施形態において、発光部72では、交差方向Iに沿って、互いの光軸間の距離が5.3.0mmとなる間隔を空けて、第1発光素子76と、第2発光素子78とが配置される。
これによって、発光部72では、相対強度が90%以上となる発光幅の幅寸法が4.0mm程度となる。このため、ラベル検出器70は、光軸L3に対して、交差方向Iに沿って、左右方向のいずれかに2mm程度ずれた位置に発光部72が配置された場合であっても、誤検知を抑制しつつ、ラベル103の先端を検出できる。
In this embodiment, in the light-emitting section 72, a first light-emitting element 76 and a second light-emitting element 78 are arranged along the intersecting direction I at a distance such that the distance between their optical axes is 5.3.0 mm.
As a result, the width dimension of the light emission width at which the relative intensity is 90% or more is about 4.0 mm in the light-emitting unit 72. Therefore, even if the light-emitting unit 72 is disposed at a position shifted by about 2 mm to the left or right along the cross direction I with respect to the optical axis L3, the label detector 70 can detect the leading end of the label 103 while suppressing erroneous detection.

次に、発明者らが本実施形態の発光部72の発光幅を設定するために行った実験について説明する。
図6は、1つの発光素子を備える発光部の信号強度の分布を示す図である。図6では、横軸Xが交差方向Iに沿った位置を示し、縦軸Yが相対強度を示す。図6において、当該発光素子の光軸は、X軸上の0mmに位置する。
まず、発明者らは、発光部72が一つの発光素子を備える場合の発光部の発光幅について計測した。この発光素子は、第1発光素子76と、第2発光素子78と同一の種別の発光素子である。
図6に示すように、当該発光素子では、交差方向Iに沿って、相対強度が90%以上となる発光幅が3.0mm程度となった。このため、一つの発光素子を備えるラベル検出器では、光軸L3に対して、交差方向Iに沿って、左右方向のいずれかに発光部72がずれた位置が1.5mm以内であれば、ラベル用紙100、及びラベル103の各々の先端及び後端を検出可能である。
なお、図6において、相対強度が90%以上となる3.0mm程度の発光幅は、上述した第2発光幅の一例に相当する。
Next, an experiment conducted by the inventors to set the light emitting width of the light emitting portion 72 of this embodiment will be described.
Fig. 6 is a diagram showing the distribution of signal intensity of a light-emitting unit having one light-emitting element. In Fig. 6, the horizontal axis X indicates the position along the intersecting direction I, and the vertical axis Y indicates the relative intensity. In Fig. 6, the optical axis of the light-emitting element is located at 0 mm on the X axis.
First, the inventors measured the light-emitting width of the light-emitting portion 72 when the light-emitting portion 72 includes one light-emitting element. This light-emitting element is the same type of light-emitting element as the first light-emitting element 76 and the second light-emitting element 78.
6, with this light-emitting element, the light emission width at which the relative intensity is 90% or more is about 3.0 mm along the transverse direction I. For this reason, with a label detector equipped with one light-emitting element, if the position of the light-emitting unit 72 shifted to the left or right along the transverse direction I with respect to the optical axis L3 is within 1.5 mm, it is possible to detect the leading and trailing ends of the label paper 100 and the label 103.
In FIG. 6, the light emission width of about 3.0 mm where the relative intensity is 90% or more corresponds to an example of the above-mentioned second light emission width.

図7は、2つの発光素子を備える発光部の信号強度の分布を示す図である。図7では、第1発光素子76と、第2発光素子78とが隣接して配置された発光部72の信号強度の分布を示す。図7では、発光部の中間点Mの位置を1点鎖線で示す。
次いで、発明者らは、発光部が2つの発光素子である、第1発光素子76と、第2発光素子78とを備える場合における、当該発光部の発光幅について計測した。
発明者らは、交差方向Iに沿って、第1発光素子76と、第2発光素子78とが互いに当接した状態で、並べて配置された場合の発光部の発光幅について計測した。
図7に示すように、交差方向Iに沿って、第1発光素子76と、第2発光素子78とが互いに当接した状態で並べて配置された場合、当該発光部では、交差方向Iに沿って、相対強度が90%以上となる発光幅が3.0mm程度となった。このため、当該発光部は、一つの発光素子を備える発光部と略同一の発光幅を備える。
Fig. 7 is a diagram showing the distribution of signal intensity of a light-emitting unit having two light-emitting elements. Fig. 7 shows the distribution of signal intensity of a light-emitting unit 72 in which a first light-emitting element 76 and a second light-emitting element 78 are arranged adjacent to each other. In Fig. 7, the position of the midpoint M of the light-emitting unit is indicated by a dashed line.
Next, the inventors measured the light-emitting width of the light-emitting section when the light-emitting section includes two light-emitting elements, a first light-emitting element 76 and a second light-emitting element 78 .
The inventors measured the light-emitting width of the light-emitting portion when the first light-emitting element 76 and the second light-emitting element 78 were arranged side by side in the intersecting direction I in a state of abutting against each other.
7, when the first light-emitting element 76 and the second light-emitting element 78 are arranged side by side in abutting contact with each other along the intersecting direction I, the light-emitting section has an emission width of about 3.0 mm along the intersecting direction I where the relative intensity is 90% or more. Therefore, the light-emitting section has approximately the same emission width as a light-emitting section having one light-emitting element.

図8は、2つの発光素子を備える発光部72の信号強度の分布を示す図である。図8では、交差方向Iに沿って、互いの光軸間の距離が5.3.0mmとなる間隔を空けて、第1発光素子76と、第2発光素子78とが配置された発光部72の信号強度の分布を示す。
次いで、発明者らは、交差方向Iに沿って、第1発光素子76と、第2発光素子78とが所定の距離を開けて並べて配置された発光部72の発光幅について、当該距離を変えて計測した。
Fig. 8 is a diagram showing the distribution of signal intensity of a light-emitting unit 72 having two light-emitting elements. Fig. 8 shows the distribution of signal intensity of a light-emitting unit 72 in which a first light-emitting element 76 and a second light-emitting element 78 are arranged at a distance of 5.3.0 mm between the optical axes of the first light-emitting element 76 and the second light-emitting element 78 along the intersecting direction I.
Next, the inventors measured the light-emitting width of the light-emitting section 72, in which the first light-emitting element 76 and the second light-emitting element 78 are arranged side by side at a predetermined distance along the intersecting direction I, by changing the distance.

図8に示すように、互いの光軸間の距離が5.3.0mmとなる間隔を空けて、第1発光素子76と、第2発光素子78とが配置された発光部72では、交差方向Iに沿って、相対強度が90%以上となる発光幅が4.0mm程度となった。このため、ラベル検出器70では、光軸L3に対して、交差方向Iに沿って、左右方向のいずれかに発光部72がずれた位置が2.0mm以内であれば、ラベル用紙100、及びラベル103の各々の先端及び後端を検出可能である。
なお、図8において、相対強度が90%以上となる4.0mm程度の発光幅は、上述した第1発光幅の一例に相当する。
8, in the light-emitting unit 72 in which the first light-emitting element 76 and the second light-emitting element 78 are arranged with a distance between their optical axes of 5.3.0 mm, the light-emitting width at which the relative intensity is 90% or more is approximately 4.0 mm along the intersecting direction I. For this reason, the label detector 70 can detect the leading and trailing ends of the label paper 100 and the label 103 as long as the position of the light-emitting unit 72 shifted to the left or right along the intersecting direction I with respect to the optical axis L3 is within 2.0 mm.
In FIG. 8, the light emission width of about 4.0 mm where the relative intensity is 90% or more corresponds to an example of the first light emission width described above.

図9は、2つの発光素子を備える発光部の信号強度の分布を示す図である。図9では、交差方向Iに沿って、互いの光軸間の距離が6.0mmとなる間隔を空けて、第1発光素子76と、第2発光素子78とが配置された発光部の信号強度の分布を示す。
次いで、発明者らは、互いの光軸間の距離が6.0mmとなる間隔を空けて、第1発光素子76と、第2発光素子78とが配置された発光部について、発光幅を計測した。
図9に示すように、当該発光部では、交差方向Iに沿って、第1発光素子76と、第2発光素子78との間に、相対強度が90%未満となる箇所が生じた。
Fig. 9 is a diagram showing the distribution of signal intensity of a light-emitting unit having two light-emitting elements, in which a first light-emitting element 76 and a second light-emitting element 78 are arranged at a distance of 6.0 mm between their optical axes along the intersecting direction I.
Next, the inventors measured the light-emitting width of a light-emitting section in which a first light-emitting element 76 and a second light-emitting element 78 were arranged with a gap of 6.0 mm between their optical axes.
As shown in FIG. 9, in the light-emitting section, a location was generated between the first light-emitting element 76 and the second light-emitting element 78 along the intersecting direction I where the relative intensity was less than 90%.

これらの結果から、発明者らは、交差方向Iに沿って、互いの光軸間の距離が5.0mmよりも長く、6.0mmよりも短い間隔を空けて、第1発光素子76と、第2発光素子78とが配置される場合に、発光部の発光幅の幅寸法を改善できるという知見を得た。
すなわち、発光部において、互いの光軸間の距離が5.0mmよりも長く、6.0mmよりも短い間隔を空けて2つの発光素子が配置されると、2つの発光素子が並ぶ方向に沿って、相対強度が90%以上となる発光幅が3.0mmよりも長く形成される。
これによって、発明者らは、第1発光素子76と、第2発光素子78とを上記のように配置することで、1つの発光素子を備える発光部よりも相対強度が90%以上となる発光幅の幅寸法が長い発光部を形成できるという知見を得た。
From these results, the inventors have discovered that when the first light-emitting element 76 and the second light-emitting element 78 are arranged along the intersecting direction I with the distance between their optical axes being longer than 5.0 mm and shorter than 6.0 mm, the width dimension of the light-emitting width of the light-emitting portion can be improved.
In other words, when two light-emitting elements are arranged in the light-emitting section with the distance between their optical axes longer than 5.0 mm and shorter than 6.0 mm apart, an emission width having a relative intensity of 90% or more longer than 3.0 mm is formed along the direction in which the two light-emitting elements are aligned.
As a result, the inventors discovered that by arranging the first light-emitting element 76 and the second light-emitting element 78 as described above, it is possible to form a light-emitting section with a longer light-emitting width and a relative intensity of 90% or more than that of a light-emitting section equipped with a single light-emitting element.

上記各実施形態は、本発明を適用した一具体例を示したものに過ぎない。本発明は上記実施形態の構成に限られるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲において種々の態様において実施することが可能である。 The above embodiments merely show specific examples of application of the present invention. The present invention is not limited to the configurations of the above embodiments, and can be implemented in various forms without departing from the gist of the invention.

例えば、上述した実施形態では、発光部72は、第1発光素子76と、第2発光素子78との2つの発光素子を備えるとした。しかしながらこれに限らず、発光部72は、交差方向Iに沿う発光幅が3.1mm以上の1つの発光素子を備えてもよい。
また例えば、発光部72は、1つの発光素子と、当該発光素子の発光幅を交差方向Iに沿う発光幅を3.1mm以上に拡散可能なレンズ等の光学部材とを備えてもよい。
For example, in the above-described embodiment, the light-emitting unit 72 includes two light-emitting elements, the first light-emitting element 76 and the second light-emitting element 78. However, the present invention is not limited to this, and the light-emitting unit 72 may include one light-emitting element having a light-emitting width of 3.1 mm or more along the intersecting direction I.
Furthermore, for example, the light-emitting section 72 may include one light-emitting element and an optical member such as a lens capable of diffusing the light-emitting width of the light-emitting element along the intersecting direction I to 3.1 mm or more.

上述した実施形態では、印刷装置1では、受光部表示孔69に沿って、目盛り62が刻まれるとした。しかしながらこれに限らず、印刷装置1では、発光部表示孔39に沿って目盛り62が刻まれてもよい。また例えば、印刷装置1では、受光部表示孔69と、発光部表示孔39との各々に沿って目盛り62が刻まれてもよい。 In the embodiment described above, the printing device 1 has the scale 62 engraved along the light receiving unit display hole 69. However, this is not limited to the above, and the printing device 1 may have the scale 62 engraved along the light emitting unit display hole 39. Also, for example, the printing device 1 may have the scale 62 engraved along both the light receiving unit display hole 69 and the light emitting unit display hole 39.

上述した実施形態では、印刷装置1としてラベルプリンターを例示した。しかしながら、印刷装置1は、ラベルプリンターに限定されない。印刷装置1は、印刷媒体を搬送する搬送機構と、印刷媒体に印刷を行う印刷部と、を備える装置であればよい。例えば、印刷装置1は、ラージフォーマットプリンターや、捺染を行う捺染機等でもよい。 In the above-described embodiment, a label printer has been given as an example of the printing device 1. However, the printing device 1 is not limited to a label printer. The printing device 1 may be any device that includes a transport mechanism for transporting a print medium and a printing unit for printing on the print medium. For example, the printing device 1 may be a large format printer or a textile printing machine for printing textiles.

上述した実施形態では、印刷ヘッド42として、ラインヘッド式を例示したが、これに限らず、シリアルヘッド式であってもよい。また、印刷ヘッド42の印刷方式は、インクジェット式に限定されない。 In the above-described embodiment, a line head type print head 42 is exemplified, but this is not limited to the above and a serial head type may also be used. Furthermore, the printing method of the print head 42 is not limited to the inkjet type.

印刷装置1は、紙案内ユニット30の後部、換言すれば上流部に、用紙検出器が設けられてもよい。この用紙検出器は、ラベル検出器70のように、紙押さえ部材34側に発光部を備え、下部案内部材32側に受光部を備えた透過型のセンサーであってもよい。この用紙検出器の受光量を示す出力値は、当該用紙検出器の位置におけるラベル用紙100の有無により異なる。これによって、印刷装置1は、用紙検出器を用いてラベル用紙100の先端及び後端を検出可能である。なお、この出力値は、例えば検出電圧である。 The printing device 1 may be provided with a paper detector behind the paper guide unit 30, in other words, upstream. This paper detector may be a transmission type sensor with a light emitting portion on the paper pressing member 34 side and a light receiving portion on the lower guide member 32 side, like the label detector 70. The output value indicating the amount of light received by this paper detector differs depending on whether or not label paper 100 is present at the position of the paper detector. This allows the printing device 1 to detect the leading and trailing ends of label paper 100 using the paper detector. The output value is, for example, a detection voltage.

上述した実施形態における水平、及び垂直等の方向や各種の数値、形状は、特段の断りがない限り、それら方向や数値、形状と同じ作用効果を奏するいわゆる均等の範囲を含む。 In the above-described embodiments, the horizontal, vertical, and other directions, various numerical values, and shapes include the so-called equivalent range that provides the same effect as those directions, numerical values, and shapes, unless otherwise specified.

[本開示のまとめ]
以下、本開示のまとめを付記する。
[Summary of the Disclosure]
The following is a summary of this disclosure.

(付記1)
印刷媒体を搬送方向に搬送する搬送部と、前記印刷媒体の搬送経路上で前記印刷媒体に印刷を行う印刷ヘッドと、前記印刷媒体の搬送経路上で前記印刷媒体の端部を検出する検出部と、を備え、前記検出部は、光を出射する発光部と、前記発光部から出射した光を受光する受光部と、を備え、前記発光部と、前記受光部とは、前記印刷媒体の厚さ方向に沿って、前記印刷媒体を挟んで対向して配置され、前記搬送方向に交差する方向である交差方向に移動可能に設けられ、前記発光部には、同じ種別の第1発光素子と、第2発光素子とが設けられ、前記第1発光素子と前記第2発光素子とは、所定の間隔を空けて、前記交差方向に並べて配置され、前記第1発光素子と前記第2発光素子との間には、前記交差方向に沿って延び、前記第1発光素子から前記第2発光素子に亘って、前記発光部から出射する光を90%以上の信号強度で前記受光部が受光可能な発光幅である第1発光幅が形成され、前記第1発光幅は、前記第1発光素子が前記受光部の光軸上に配置される場合に、前記第1発光素子から出射する光を90%以上の信号強度で前記受光部が受光可能な発光幅である第2発光幅よりも長く形成される印刷装置。
これにより、検出部は、交差方向に沿って、受光部の光軸からずれた位置に発光部が配置された場合であっても、誤検知を抑制しつつ、印刷媒体の端部を検出できる。
(Appendix 1)
a transport unit that transports a print medium in a transport direction, a print head that prints on the print medium on the transport path of the print medium, and a detection unit that detects an edge of the print medium on the transport path of the print medium, the detection unit having a light-emitting unit that emits light and a light-receiving unit that receives the light emitted from the light-emitting unit, the light-emitting unit and the light-receiving unit being disposed opposite each other along a thickness direction of the print medium with the print medium therebetween and being movable in a cross direction that is a direction that intersects the transport direction, the light-emitting unit being provided with a first light-emitting element and a second light-emitting element of the same type, A printing device in which an optical element and the second light-emitting element are arranged side by side in the intersecting direction with a predetermined interval therebetween, and a first light-emitting width is formed between the first light-emitting element and the second light-emitting element, extending along the intersecting direction and extending from the first light-emitting element to the second light-emitting element, which is an emission width at which the light receiving unit can receive light emitted from the light-emitting unit with a signal strength of 90% or more, and the first light-emitting width is formed longer than a second light-emitting width, which is an emission width at which the light receiving unit can receive light emitted from the first light-emitting element with a signal strength of 90% or more when the first light-emitting element is arranged on the optical axis of the light receiving unit.
This allows the detection unit to detect the edge of the print medium while suppressing false detections, even if the light-emitting unit is positioned at a position offset from the optical axis of the light-receiving unit along the intersecting direction.

(付記2)
前記発光部を前記交差方向に移動可能に支持する第1移動支持部と、前記受光部を前記交差方向に移動可能に支持する第2移動支持部と、を備える付記1に記載の印刷装置。
これにより、印刷装置では、発光部72と、受光部74との交差方向における位置を、個別に調節できる。
(Appendix 2)
2. The printing device described in claim 1, comprising: a first movable support portion that supports the light-emitting portion so that the light-emitting portion can move in the intersecting direction; and a second movable support portion that supports the light-receiving portion so that the light-receiving portion can move in the intersecting direction.
This allows the printing device to individually adjust the positions of the light-emitting section 72 and the light-receiving section 74 in the intersecting direction.

(付記3)
前記第1移動支持部と、前記第2移動支持部との少なくともいずれか一方には、前記交差方向に延びる目盛りが設けられる付記2に記載の印刷装置。
これにより、印刷装置では、発光部と受光部との少なくともいずれか一方を目盛りの所定位置に合うように移動させることで、発光部と受光部との少なくともいずれか一方の移動量、及び位置を容易に視認することができる。
(Appendix 3)
3. The printing device according to claim 2, wherein at least one of the first movement support portion and the second movement support portion is provided with a scale extending in the intersecting direction.
As a result, in the printing device, by moving at least one of the light-emitting unit and the light-receiving unit to align with a specified position on the scale, the amount of movement and position of at least one of the light-emitting unit and the light-receiving unit can be easily visually confirmed.

(付記4)
前記印刷媒体は、台紙と、前記台紙に貼り付けられるラベルとを備えるラベル媒体である付記1から付記4のいずれか一項に記載の印刷装置。
これにより、検出部は、交差方向に沿って、受光部の光軸からずれた位置に発光部が配置された場合であっても、誤検知を抑制しつつ、ラベル媒体やラベルの端部を検出できる。
(Appendix 4)
5. The printing device according to claim 1, wherein the print medium is a label medium having a backing and a label attached to the backing.
This allows the detection unit to detect the edge of the label medium or label while suppressing false detections, even if the light-emitting unit is positioned at a position offset from the optical axis of the light-receiving unit along the intersecting direction.

1…印刷装置、10…装置ケース、14…排紙口、20…収容部、22…印刷部、24…搬送部、26…ロール軸、28…テンションレバー、30…紙案内ユニット、32…下部案内部材、33…平坦面、34…紙押さえ部材、40…プラテン、41…ノズル部、42…印刷ヘッド、43…ノズル部、45…ノズル部、47…ノズル部、50…搬送ローラー、51…伝動ベルト、52…搬送モーター、54…紙送り従動ローラー、60…固定パネル、70…ラベル検出器、72…発光部、74…受光部、100…ラベル用紙、110…カッターユニット、112…固定刃、114…可動刃、F…搬送方向、I…交差方向、R…搬送経路。 1...printing device, 10...device case, 14...paper exit, 20...storage section, 22...printing section, 24...transport section, 26...roll shaft, 28...tension lever, 30...paper guide unit, 32...lower guide member, 33...flat surface, 34...paper pressing member, 40...platen, 41...nozzle section, 42...print head, 43...nozzle section, 45...nozzle section, 47...nozzle section, 50...transport roller, 51...transmission belt, 52...transport motor, 54...paper feed driven roller, 60...fixed panel, 70...label detector, 72...light emitting section, 74...light receiving section, 100...label paper, 110...cutter unit, 112...fixed blade, 114...movable blade, F...transport direction, I...cross direction, R...transport path.

Claims (4)

印刷媒体を搬送方向に搬送する搬送部と、
前記印刷媒体の搬送経路上で前記印刷媒体に印刷を行う印刷ヘッドと、
前記印刷媒体の搬送経路上で前記印刷媒体の端部を検出する検出部と、
を備え、
前記検出部は、光を出射する発光部と、前記発光部から出射した光を受光する受光部と、を備え、
前記発光部と、前記受光部とは、前記印刷媒体の厚さ方向に沿って、前記印刷媒体を挟んで対向して配置され、前記搬送方向に交差する方向である交差方向に移動可能に設けられ、
前記発光部には、同じ種別の第1発光素子と、第2発光素子とが設けられ、
前記第1発光素子と前記第2発光素子とは、所定の間隔を空けて、前記交差方向に並べて配置され、
前記第1発光素子と前記第2発光素子との間には、前記交差方向に沿って延び、前記第1発光素子から前記第2発光素子に亘って、前記発光部から出射する光を90%以上の信号強度で前記受光部が受光可能な発光幅である第1発光幅が形成され、
前記第1発光幅は、前記第1発光素子が前記受光部の光軸上に配置される場合に、前記第1発光素子から出射する光を90%以上の信号強度で前記受光部が受光可能な発光幅である第2発光幅よりも長く形成される
印刷装置。
a transport unit that transports the print medium in a transport direction;
a print head that prints on the print medium along a transport path of the print medium;
a detection unit that detects an edge of the print medium on a transport path of the print medium;
Equipped with
The detection unit includes a light emitting unit that emits light and a light receiving unit that receives the light emitted from the light emitting unit,
the light-emitting unit and the light-receiving unit are disposed in a thickness direction of the print medium, facing each other with the print medium therebetween, and are provided to be movable in a cross direction that crosses the transport direction;
The light emitting unit is provided with a first light emitting element and a second light emitting element of the same type,
The first light emitting element and the second light emitting element are arranged side by side in the intersecting direction at a predetermined interval,
Between the first light-emitting element and the second light-emitting element, a first light-emitting width is formed, which extends along the intersecting direction and is a light-emitting width in which the light-receiving unit can receive light emitted from the light-emitting unit with a signal intensity of 90% or more from the first light-emitting element to the second light-emitting element,
A printing device, wherein the first light-emitting width is formed to be longer than a second light-emitting width, which is an emission width that allows the light-receiving unit to receive light emitted from the first light-emitting element with a signal intensity of 90% or more when the first light-emitting element is positioned on the optical axis of the light-receiving unit.
前記発光部を前記交差方向に移動可能に支持する第1移動支持部と、
前記受光部を前記交差方向に移動可能に支持する第2移動支持部と、
を備える
請求項1に記載の印刷装置。
a first movable support portion that supports the light emitting portion so as to be movable in the intersecting direction;
a second movement support portion that supports the light receiving portion so as to be movable in the intersecting direction;
The printing device according to claim 1 .
前記第1移動支持部と、前記第2移動支持部との少なくともいずれか一方には、前記交差方向に延びる目盛りが設けられる
請求項2に記載の印刷装置。
The printing device according to claim 2 , wherein at least one of the first movement support portion and the second movement support portion is provided with a scale extending in the intersecting direction.
前記印刷媒体は、台紙と、前記台紙に貼り付けられるラベルとを備えるラベル媒体である
請求項1または請求項2に記載の印刷装置。
The printing device according to claim 1 or 2, wherein the print medium is a label medium having a backing and a label attached to the backing.
JP2023023224A 2023-02-17 2023-02-17 Printing device Pending JP2024117240A (en)

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