JP2024114231A

JP2024114231A - Electric drive unit

Info

Publication number: JP2024114231A
Application number: JP2023019871A
Authority: JP
Inventors: 裕人佐藤; Hiroto Sato; 佑樹林; Yuki Hayashi; 智也柘植; Tomoya Tsuge
Original assignee: JTEKT Corp
Current assignee: JTEKT Corp
Priority date: 2023-02-13
Filing date: 2023-02-13
Publication date: 2024-08-23

Abstract

To provide an electric drive device in which intrusion of foreign matters such as dust into a bearing can be inhibited.SOLUTION: An electric drive device includes a motor 31, and a transmission mechanism that transmits a drive force of the motor 31 to a target to be driven. The motor 31 includes a motor case 41, an output shaft 44, a first bearing 46, and an oil seal 49. The motor case 41 includes an end wall having a first through hole 41B. The output shaft 44 passes through the first through hole 41B. The first bearing 46 supports the output shaft 44 in a rotatable manner with respect to the motor case 41. The oil seal 49 seals an area between the outer circumferential surface of the output shaft 44 and the inner circumferential surface of the first through hole 41B. The oil seal 49 is positioned axially outside the first bearing 46, but is positioned axially inside an outer surface of the end wall of the motor case 41. The motor case 41 has a plurality of projections 41C that are arranged on the periphery of the first through hole 41B.SELECTED DRAWING: Figure 2

Description

本発明は、電動駆動装置に関する。 The present invention relates to an electric drive device.

たとえば、特許文献１の操舵装置は、ベルト伝動機構を有する。ベルト伝動機構は、モータのトルクを、転舵シャフトに伝達するように構成される。転舵シャフトは、ボールナットを有する。ベルト伝動機構は、モータの出力軸に設けられる駆動プーリと、転舵シャフトのボールナットに設けられる従動プーリと、駆動プーリと従動プーリとに巻き掛けられるベルトと、を有する。 For example, the steering device of Patent Document 1 has a belt transmission mechanism. The belt transmission mechanism is configured to transmit the torque of the motor to the steered shaft. The steered shaft has a ball nut. The belt transmission mechanism has a drive pulley provided on the output shaft of the motor, a driven pulley provided on the ball nut of the steered shaft, and a belt wound around the drive pulley and the driven pulley.

転舵シャフトおよびベルト伝動機構は、ハウジングに収容されている。モータは、ハウジングの外部に取り付けられている。モータの出力軸は、駆動軸を介して駆動プーリに連結されている。駆動軸は、軸受を介して、ハウジングに対して回転可能に支持されている。軸受は、軸方向において、駆動プーリとモータの出力軸との間に位置している。 The steering shaft and belt transmission mechanism are housed in a housing. The motor is mounted on the outside of the housing. The output shaft of the motor is connected to the drive pulley via a drive shaft. The drive shaft is rotatably supported relative to the housing via a bearing. The bearing is located axially between the drive pulley and the output shaft of the motor.

特開２０２１－１５４９６５号公報JP 2021-154965 A

ベルト伝動機構を有する操舵装置には、つぎのような懸念がある。すなわち、ベルト伝動機構の長期の使用に伴い、たとえばベルトが摩耗することにより、摩耗粉が発生することがある。摩耗粉がモータの出力軸を支持する軸受の内部に侵入することにより、軸受の円滑な動作が阻害されるおそれがある。これは、モータおよび伝動機構を有する機械装置の全般についていえることである。 Steering devices with belt transmission mechanisms have the following concerns. Namely, over time, the belt transmission mechanism may wear out and generate wear powder. If the wear powder gets inside the bearings that support the motor's output shaft, it may hinder the smooth operation of the bearings. This is true for all mechanical devices that have motors and transmission mechanisms.

上記課題を解決し得る電動駆動装置は、駆動対象を駆動させるための駆動力を発生するように構成されるモータと、前記モータの駆動力を前記駆動対象に伝達するように構成される伝動機構と、を備える。前記モータは、軸方向に貫通する貫通孔を有する端壁を含むモータケースと、前記貫通孔の内周面に非接触状態で前記貫通孔を軸方向に貫通する出力軸と、前記端壁に装着される軸受であって、前記出力軸を前記モータケースの内周面に対して回転可能に支持する軸受と、前記貫通孔に装着されるオイルシールであって、前記出力軸の外周面と前記貫通孔の内周面との間を密封するオイルシールと、を有する。前記オイルシールは、前記軸受に対して軸方向外側に位置する一方、前記端壁の外面に対して軸方向内側に位置する。前記モータケースは、前記端壁の外面において、前記貫通孔の周囲に配置される複数の突部を有する。 The electric drive device that can solve the above problem includes a motor configured to generate a driving force for driving a driven object, and a transmission mechanism configured to transmit the driving force of the motor to the driven object. The motor includes a motor case including an end wall having a through hole penetrating in the axial direction, an output shaft penetrating the through hole in the axial direction without contacting the inner peripheral surface of the through hole, a bearing attached to the end wall and supporting the output shaft rotatably relative to the inner peripheral surface of the motor case, and an oil seal attached to the through hole and sealing between the outer peripheral surface of the output shaft and the inner peripheral surface of the through hole. The oil seal is located axially outward relative to the bearing, and axially inward relative to the outer surface of the end wall. The motor case has a plurality of protrusions arranged around the through hole on the outer surface of the end wall.

この構成によれば、オイルシールは、モータケースの端壁に装着される軸受に対して、軸方向外側に位置している。オイルシールは、出力軸の外周面と、貫通孔の内周面との間を密封する。このため、オイルシールによって、粉塵などの異物が、軸受の内部に侵入することを抑制することができる。 According to this configuration, the oil seal is located axially outward of the bearing that is attached to the end wall of the motor case. The oil seal seals between the outer circumferential surface of the output shaft and the inner circumferential surface of the through hole. Therefore, the oil seal can prevent foreign matter such as dust from entering the inside of the bearing.

また、オイルシールは、モータケースの端壁の外面に対して、軸方向内側に位置している。すなわち、オイルシールは、その全体が貫通孔の内部に位置している。オイルシールの外周面の全体が、貫通孔の内周面に接触した状態に維持される。このため、オイルシールを安定して保持することができる。 The oil seal is also located axially inward relative to the outer surface of the end wall of the motor case. In other words, the entire oil seal is located inside the through hole. The entire outer peripheral surface of the oil seal is maintained in contact with the inner peripheral surface of the through hole. This allows the oil seal to be held stably.

複数の突部は、たとえば、モータの基本特性試験を行う際、モータ試験機の所定位置にモータの出力軸を位置決めするために使用することができる。複数の突部は、モータケースの端壁の外面において、貫通孔の周囲に配置される。このため、仮に粉塵などの異物がモータケースにおける各突部の内側の領域に侵入したとしても、侵入した異物は各突部の間の隙間から容易に排出される。したがって、モータケースにおける各突部の内側の領域に粉塵などの異物が溜まりにくい。 The multiple protrusions can be used, for example, to position the output shaft of the motor at a predetermined position in a motor testing machine when conducting a basic characteristic test of the motor. The multiple protrusions are arranged around the through hole on the outer surface of the end wall of the motor case. Therefore, even if dust or other foreign matter gets into the area inside each protrusion in the motor case, the foreign matter is easily expelled from the gaps between the protrusions. Therefore, dust and other foreign matter are less likely to accumulate in the area inside each protrusion in the motor case.

上記の電動駆動装置において、前記伝動機構は、前記モータケースの外側において、前記出力軸に対して一体的に回転可能に連結される筒状の動力伝達部材を有していてもよい。前記動力伝達部材は、前記突部に近い側の軸方向の端面と、前記端面と前記動力伝達部材の外周面との間の外側角部の全周にわたって設けられる外側傾斜面と、を有していてもよい。複数の前記突部は、各々、軸方向からみて、同一の内側仮想円上に位置する内側面を有していてもよい。前記内側仮想円の直径は、前記動力伝達部材の外径と同じであってもよい。前記突部の前記内側面と前記突部の先端面とが交わる内側角部は、前記外側傾斜面と前記動力伝達部材の外周面とが交わる外側角部に対して、軸方向に定められた距離だけ離隔していてもよい。 In the above electric drive device, the transmission mechanism may have a cylindrical power transmission member that is connected to the output shaft so as to be rotatable integrally with the motor case outside. The power transmission member may have an axial end face on the side closer to the protrusion, and an outer inclined surface provided over the entire circumference of an outer corner between the end face and the outer circumferential surface of the power transmission member. Each of the multiple protrusions may have an inner side surface located on the same inner virtual circle when viewed from the axial direction. The diameter of the inner virtual circle may be the same as the outer diameter of the power transmission member. The inner corner where the inner side surface of the protrusion and the tip surface of the protrusion intersect may be separated from the outer corner where the outer inclined surface intersects with the outer circumferential surface of the power transmission member by a predetermined distance in the axial direction.

この構成によれば、出力軸に動力伝達部材を組み合わせる際、軸方向の組立公差のばらつきに起因して、突部の内側角部と、動力伝達部材の外側角部とが軸方向に接触することを抑制することができる。定められた距離は、たとえば、出力軸に対する動力伝達部材の軸方向の組立公差を吸収する観点から定められた軸方向長さを有する。 This configuration makes it possible to prevent the inner corner of the protrusion from coming into contact with the outer corner of the power transmission member in the axial direction due to variations in axial assembly tolerances when assembling the power transmission member to the output shaft. The determined distance has an axial length determined, for example, from the perspective of absorbing the axial assembly tolerances of the power transmission member relative to the output shaft.

上記の電動駆動装置において、前記伝動機構は、前記モータケースの外側において、前記出力軸に対して一体的に回転可能に連結される筒状の動力伝達部材を有していてもよい。複数の前記突部は、各々、軸方向からみて、同一の内側仮想円上に位置する内側面を有し、前記内側仮想円の直径は、前記動力伝達部材の外径よりも大きくてもよい。前記動力伝達部材の前記突部に近い側の軸方向の端部は、前記モータケースにおける複数の前記突部の内側の領域に挿入された状態に維持されてもよい。前記突部の前記内側面は、前記動力伝達部材の外周面に対して、径方向に定められた距離だけ離隔していてもよい。 In the above electric drive device, the transmission mechanism may have a cylindrical power transmission member that is connected to the output shaft outside the motor case so as to be rotatable as one unit. The multiple protrusions may each have an inner surface located on the same inner virtual circle when viewed in the axial direction, and the diameter of the inner virtual circle may be larger than the outer diameter of the power transmission member. An axial end of the power transmission member that is closer to the protrusions may be maintained in a state inserted into an inner region of the multiple protrusions in the motor case. The inner surface of the protrusions may be spaced a predetermined distance in the radial direction from the outer circumferential surface of the power transmission member.

この構成によれば、内側仮想円の直径が動力伝達部材の外径よりも大きい。また、動力伝達部材の端部をモータケースにおける複数の突部の内側の領域に挿入可能である。このため、出力軸に動力伝達部材を組み合わせる際、軸方向の組立公差のばらつきに起因して、突部の先端面と、動力伝達部材とが、互いに軸方向に接触することを抑制することができる。 With this configuration, the diameter of the inner virtual circle is larger than the outer diameter of the power transmission member. Also, the end of the power transmission member can be inserted into the inner area of the multiple protrusions on the motor case. Therefore, when assembling the power transmission member to the output shaft, it is possible to prevent the tip surface of the protrusion and the power transmission member from coming into contact with each other in the axial direction due to variations in assembly tolerance in the axial direction.

上記の電動駆動装置において、前記伝動機構は、前記モータケースの外側において、前記出力軸に対して一体的に回転可能に連結される筒状の動力伝達部材を有していてもよい。複数の前記突部は、各々、軸方向からみて、同一の内側仮想円上に位置する内側面を有していてもよい。前記内側仮想円の直径は、前記動力伝達部材の外径よりも小さくてもよい。前記突部の先端面は、前記動力伝達部材の前記突部に近い側の軸方向の端面に対して、軸方向に定められた距離だけ離隔していてもよい。 In the above electric drive device, the transmission mechanism may have a cylindrical power transmission member that is connected to the output shaft outside the motor case so as to be rotatable as one unit. The multiple protrusions may each have an inner surface that is located on the same inner virtual circle when viewed from the axial direction. The diameter of the inner virtual circle may be smaller than the outer diameter of the power transmission member. The tip surface of the protrusion may be separated from the axial end surface of the power transmission member that is closer to the protrusion by a specified distance in the axial direction.

この構成によれば、出力軸に動力伝達部材を組み合わせる際、軸方向の組立公差のばらつきに起因して、突部の先端面と、動力伝達部材の端面とが軸方向に接触することを抑制することができる。定められた距離は、たとえば、出力軸に対する動力伝達部材の軸方向の組立公差を吸収する観点から定められた軸方向長さを有する。 This configuration makes it possible to prevent the tip surface of the protrusion and the end surface of the power transmission member from coming into contact in the axial direction due to variations in axial assembly tolerances when assembling the power transmission member to the output shaft. The determined distance has an axial length determined, for example, from the perspective of absorbing the axial assembly tolerances of the power transmission member relative to the output shaft.

上記の電動駆動装置において、複数の前記突部は、前記貫通孔の周囲に等間隔で配置されていてもよい。
この構成によれば、たとえば、モータの基本特性試験を行う際、モータの出力軸をモータ試験機の所定位置に安定的に配置することができる。 In the above electric drive device, the plurality of protrusions may be arranged at equal intervals around the through hole.
According to this configuration, for example, when performing a basic characteristic test of a motor, the output shaft of the motor can be stably placed at a predetermined position of a motor testing machine.

上記の電動駆動装置において、複数の前記突部は、各々、軸方向からみて、同一の外側仮想円上に位置する外側面を有していてもよい。前記外側仮想円は、前記出力軸と同軸であってもよい。 In the above electric drive device, each of the multiple protrusions may have an outer surface located on the same outer virtual circle when viewed from the axial direction. The outer virtual circle may be coaxial with the output shaft.

この構成によれば、たとえば、モータの基本特性試験を行う際、モータの出力軸をモータ試験機の所定位置に容易に配置することができる。 With this configuration, for example, when performing a basic characteristic test on a motor, the output shaft of the motor can be easily positioned in a specified position on the motor testing machine.

本発明の電動駆動装置によれば、粉塵などの異物が、軸受の内部に侵入することを抑制することができる。 The electric drive device of the present invention can prevent foreign matter such as dust from entering the inside of the bearing.

電動駆動装置の一実施の形態にかかる転舵機構の構成図である。1 is a configuration diagram of a steering mechanism according to an embodiment of an electric drive device; 一実施の形態にかかるモータの断面図である。1 is a cross-sectional view of a motor according to an embodiment of the present invention. 一実施の形態にかかるモータの出力軸と駆動プーリとの連結部分の断面図である。2 is a cross-sectional view of a connection portion between an output shaft and a drive pulley of a motor according to an embodiment of the present invention. 一実施の形態にかかるモータの要部を示す斜視図である。1 is a perspective view showing a main part of a motor according to an embodiment of the present invention; 一実施の形態にかかるモータを軸方向からみた側面図である。1 is a side view of a motor according to an embodiment as viewed from an axial direction; 一実施の形態にかかるモータの位置決め部の第１の構成パターンを示す断面図である。4 is a cross-sectional view showing a first configuration pattern of a positioning portion of a motor according to an embodiment of the present invention; FIG. 一実施の形態にかかるモータの位置決め部の第２の構成パターンを示す断面図である。11 is a cross-sectional view showing a second configuration pattern of the positioning portion of the motor according to the embodiment. FIG. 他の実施の形態にかかるモータを軸方向からみた側面図である。FIG. 11 is a side view of a motor according to another embodiment, as viewed from an axial direction. 他の実施の形態にかかるモータを軸方向からみた側面図である。FIG. 11 is a side view of a motor according to another embodiment, as viewed from an axial direction. 他の実施の形態にかかるモータの断面図である。FIG. 11 is a cross-sectional view of a motor according to another embodiment.

一実施の形態に係る電動駆動装置を説明する。
図１に示すように、車両の操舵装置は、転舵機構１１を有している。転舵機構１１は、ステアリングホイールの操舵に応じて、車両の転舵輪１２を転舵させる機構部分である。 An electric drive device according to one embodiment will be described.
1, the steering device of a vehicle has a steering mechanism 11. The steering mechanism 11 is a mechanical part that steers steered wheels 12 of the vehicle in response to the steering of a steering wheel.

転舵機構１１は、ピニオンシャフト２１と、転舵シャフト２２と、ハウジング２３と、を有している。ハウジング２３は、ピニオンシャフト２１を回転可能に支持している。また、ハウジング２３は、転舵シャフト２２を軸方向に往復動可能に収容している。ピニオンシャフト２１は、転舵シャフト２２に対して交わるように設けられている。ピニオンシャフト２１のピニオン歯２１ａは、転舵シャフト２２のラック歯２２ａと噛み合っている。転舵シャフト２２の両端は、ラックエンド２４およびタイロッド２５を介して、転舵輪１２に連結されている。 The steering mechanism 11 has a pinion shaft 21, a steering shaft 22, and a housing 23. The housing 23 rotatably supports the pinion shaft 21. The housing 23 also accommodates the steering shaft 22 so that it can reciprocate in the axial direction. The pinion shaft 21 is arranged to intersect with the steering shaft 22. The pinion teeth 21a of the pinion shaft 21 mesh with the rack teeth 22a of the steering shaft 22. Both ends of the steering shaft 22 are connected to the steered wheels 12 via rack ends 24 and tie rods 25.

操舵装置は、ステアバイワイヤ式の操舵装置、または電動パワーステアリング装置である。操舵装置がステアバイワイヤ式の操舵装置である場合、ピニオンシャフト２１は、ステアリングホイールに対して機械的に連結されない。操舵装置が電動パワーステアリング装置である場合、ピニオンシャフト２１は、ステアリングシャフトを介して、ステアリングホイールに対して機械的に連結される。 The steering device is a steer-by-wire steering device or an electric power steering device. If the steering device is a steer-by-wire steering device, the pinion shaft 21 is not mechanically connected to the steering wheel. If the steering device is an electric power steering device, the pinion shaft 21 is mechanically connected to the steering wheel via a steering shaft.

転舵機構１１は、モータ３１と、伝動機構３２と、変換機構３３とを備えている。モータ３１は、電動機であって、転舵シャフト２２に付与される転舵力の発生源である。転舵力は、転舵輪１２を転舵させるための力である。モータ３１は、たとえば三相のブラシレスモータである。伝動機構３２は、たとえばベルト伝動機構である。伝動機構３２は、モータ３１の回転を変換機構３３に伝達する。変換機構３３は、たとえばボールねじ機構である。変換機構３３は、伝動機構３２を介して伝達される回転を、転舵シャフト２２の軸方向の運動に変換する。転舵シャフト２２が軸方向に移動することによって、転舵輪１２の転舵角θ_ｗが変更される。転舵シャフト２２は、モータ３１の駆動対象である。 The steering mechanism 11 includes a motor 31, a transmission mechanism 32, and a conversion mechanism 33. The motor 31 is an electric motor and is a source of a steering force applied to the steering shaft 22. The steering force is a force for steering the steered wheels 12. The motor 31 is, for example, a three-phase brushless motor. The transmission mechanism 32 is, for example, a belt transmission mechanism. The transmission mechanism 32 transmits the rotation of the motor 31 to the conversion mechanism 33. The conversion mechanism 33 is, for example, a ball screw mechanism. The conversion mechanism 33 converts the rotation transmitted via the transmission mechanism 32 into axial motion of the steered shaft 22. The steered angle θ _w of the steered wheels 12 is changed by the axial movement of the steered shaft 22. The steered shaft 22 is a drive target of the motor 31.

操舵装置がステアバイワイヤ式の操舵装置である場合、モータ３１は、転舵モータとして機能する。転舵モータは、転舵輪１２を転舵させるための力である転舵力を発生する。操舵装置が電動パワーステアリング装置である場合、モータ３１は、アシストモータとして機能する。アシストモータは、ステアリングホイールの操作を補助するための力であるアシスト力を発生する。転舵力、およびアシスト力は、転舵シャフト２２に付与される駆動力である。 When the steering device is a steer-by-wire type steering device, the motor 31 functions as a steering motor. The steering motor generates a steering force that is a force for steering the steered wheels 12. When the steering device is an electric power steering device, the motor 31 functions as an assist motor. The assist motor generates an assist force that is a force for assisting the operation of the steering wheel. The steering force and the assist force are driving forces applied to the steering shaft 22.

なお、転舵機構１１は、電動駆動装置に相当する。電動駆動装置は、電気エネルギを力学的エネルギに変換する電動機の駆動力によって、駆動対象を駆動させる装置である。
＜モータ３１の構成＞
つぎに、モータ３１の構成について詳細に説明する。 The steering mechanism 11 corresponds to an electric drive device. The electric drive device drives a driven object by the driving force of an electric motor that converts electric energy into mechanical energy.
<Configuration of Motor 31>
Next, the configuration of the motor 31 will be described in detail.

図２に示すように、モータ３１は、モータ本体４０と、制御装置５０とを有している。モータ本体４０と制御装置５０とは一体化されている。
モータ本体４０は、モータケース４１を有している。モータケース４１は、円形の断面形状を有する筒状である。モータケース４１の第１の端部は、端壁によって塞がれている。モータケース４１の第２の端部は、軸方向に開口している。モータケース４１は、第１の軸受支持部４１Ａを有している。第１の軸受支持部４１Ａは、モータケース４１の端壁の内面に設けられた穴であって、円形の断面形状を有している。第１の軸受支持部４１Ａは、第１の貫通孔４１Ｂを介して、モータケース４１の外側に軸方向に開口している。 2, the motor 31 has a motor body 40 and a control device 50. The motor body 40 and the control device 50 are integrated together.
The motor body 40 has a motor case 41. The motor case 41 is cylindrical and has a circular cross-sectional shape. A first end of the motor case 41 is closed by an end wall. A second end of the motor case 41 is open in the axial direction. The motor case 41 has a first bearing support portion 41A. The first bearing support portion 41A is a hole provided on the inner surface of the end wall of the motor case 41 and has a circular cross-sectional shape. The first bearing support portion 41A is open in the axial direction to the outside of the motor case 41 via a first through hole 41B.

モータ本体４０は、蓋４２を有している。蓋４２は、モータケース４１の第２の端部に嵌め込まれることによって、第２の端部の開口を塞いでいる。蓋４２は、第２の軸受支持部４２Ａと、磁石収容部４２Ｂとを有している。第２の軸受支持部４２Ａは、モータケース４１の内側に軸方向に開口する穴であって、円形の断面形状を有している。磁石収容部４２Ｂは、蓋４２の外側に軸方向に開口する穴であって、円形の断面形状を有している。第２の軸受支持部４２Ａの内部と磁石収容部４２Ｂの内部とは、第２の貫通孔４２Ｃを介して、互いに軸方向に連通している。 The motor body 40 has a lid 42. The lid 42 is fitted into the second end of the motor case 41 to close the opening of the second end. The lid 42 has a second bearing support portion 42A and a magnet storage portion 42B. The second bearing support portion 42A is a hole that opens in the axial direction on the inside of the motor case 41 and has a circular cross-sectional shape. The magnet storage portion 42B is a hole that opens in the axial direction on the outside of the lid 42 and has a circular cross-sectional shape. The interior of the second bearing support portion 42A and the interior of the magnet storage portion 42B are axially connected to each other via a second through-hole 42C.

モータ本体４０は、ステータ４３と、出力軸４４と、ロータ４５と、第１の軸受４６と、第２の軸受と、磁束発生体４８とを有している。ステータ４３は、ステータコア４３Ａと、ステータコア４３Ａに設けられたステータコイル４３Ｂとを有している。ステータコア４３Ａは、円形の断面形状を有する筒状である。ステータコア４３Ａは、モータケース４１の内周面に対して嵌められた状態で固定されている。 The motor body 40 has a stator 43, an output shaft 44, a rotor 45, a first bearing 46, a second bearing, and a magnetic flux generator 48. The stator 43 has a stator core 43A and a stator coil 43B provided in the stator core 43A. The stator core 43A is cylindrical with a circular cross-sectional shape. The stator core 43A is fixed in a fitted state against the inner peripheral surface of the motor case 41.

出力軸４４は、第１の軸受４６と第２の軸受４７とを介して、モータケース４１に対して回転可能に支持されている。第１の軸受４６は、モータケース４１の第１の軸受支持部４１Ａに装着されている。第２の軸受４７は、蓋４２の第２の軸受支持部４２Ａに装着されている。出力軸４４は、モータケース４１を軸方向に貫通している。出力軸４４の第１の端部は、モータケース４１の第１の貫通孔４１Ｂを介して、モータケース４１の外側に軸方向に突出している。出力軸４４の第２の端部は、蓋４２の第２の貫通孔４２Ｃを介して、磁石収容部４２Ｂの内部に位置している。 The output shaft 44 is rotatably supported by the motor case 41 via a first bearing 46 and a second bearing 47. The first bearing 46 is attached to a first bearing support portion 41A of the motor case 41. The second bearing 47 is attached to a second bearing support portion 42A of the lid 42. The output shaft 44 passes through the motor case 41 in the axial direction. The first end of the output shaft 44 protrudes axially to the outside of the motor case 41 through a first through hole 41B of the motor case 41. The second end of the output shaft 44 is located inside the magnet housing portion 42B through a second through hole 42C of the lid 42.

ロータ４５は、ステータ４３の内側に位置している。ロータ４５は、ロータコア４５Ａと、永久磁石４５Ｂとを有している。ロータコア４５Ａは、円形の断面形状を有する筒状であって、出力軸４４の外周面に固定されている。永久磁石４５Ｂは、円形の断面形状を有する筒状であって、ロータコア４５Ａの外周面に固定されている。ロータ４５は、ステータ４３の内周面に対して、非接触状態で回転可能である。 The rotor 45 is located inside the stator 43. The rotor 45 has a rotor core 45A and a permanent magnet 45B. The rotor core 45A is cylindrical with a circular cross-sectional shape and is fixed to the outer circumferential surface of the output shaft 44. The permanent magnet 45B is cylindrical with a circular cross-sectional shape and is fixed to the outer circumferential surface of the rotor core 45A. The rotor 45 can rotate without contacting the inner circumferential surface of the stator 43.

磁束発生体４８は、出力軸４４の第２の端部に設けられている。磁束発生体４８は、磁石４８Ａと、ホルダ４８Ｂと、スペーサ４８Ｃとを有している。磁石４８Ａは、円柱状である。磁石４８Ａは、いわゆる２極磁石である。磁石４８Ａの直径方向の半分がＮ極に、残りの半分がＳ極に着磁されている。磁石４８Ａは、ホルダ４８Ｂを介して、出力軸４４に取り付けられている。 The magnetic flux generator 48 is provided at the second end of the output shaft 44. The magnetic flux generator 48 has a magnet 48A, a holder 48B, and a spacer 48C. The magnet 48A is cylindrical. The magnet 48A is a so-called two-pole magnet. Half of the diameter of the magnet 48A is magnetized to the north pole, and the remaining half is magnetized to the south pole. The magnet 48A is attached to the output shaft 44 via the holder 48B.

ホルダ４８Ｂは、非磁性材料製である。非磁性材料は、合成樹脂であってもよいし、アルミニウム合金または亜鉛合金であってもよい。ホルダ４８Ｂは、円形の断面形状を有する筒状である。ホルダ４８Ｂの第１の端部は、軸方向に開口している。ホルダ４８Ｂの第２の端部は、端壁により塞がれている。第２の端部は、第１の端部と軸方向に反対側のホルダ４８Ｂの端部である。ホルダ４８Ｂは、径方向外側に張り出すフランジ部を有する。フランジ部は、ホルダ４８Ｂの第２の端部の外周面に設けられている。ホルダ４８Ｂのフランジ部を含む第２の端面は、軸方向に対して直交する平面である。 The holder 48B is made of a non-magnetic material. The non-magnetic material may be a synthetic resin, an aluminum alloy, or a zinc alloy. The holder 48B is cylindrical with a circular cross-sectional shape. The first end of the holder 48B is open in the axial direction. The second end of the holder 48B is closed by an end wall. The second end is the end of the holder 48B opposite the first end in the axial direction. The holder 48B has a flange portion that protrudes radially outward. The flange portion is provided on the outer peripheral surface of the second end of the holder 48B. The second end face including the flange portion of the holder 48B is a plane perpendicular to the axial direction.

磁石４８Ａは、ホルダ４８Ｂの内部に嵌め込まれている。磁石４８Ａとホルダ４８Ｂの端壁とは、互いに軸方向に接触した状態に維持されている。ホルダ４８Ｂの第１の端部は、出力軸４４の第２の端部の外周面に嵌った状態で固定されている。スペーサ４８Ｃは、ホルダ４８Ｂと同様に、非磁性材料製である。スペーサ４８Ｃは、円柱状であって、磁石４８Ａと出力軸４４の第２の端部との間に介在されている。 The magnet 48A is fitted inside the holder 48B. The magnet 48A and the end wall of the holder 48B are maintained in axial contact with each other. The first end of the holder 48B is fixed in a fitted state to the outer circumferential surface of the second end of the output shaft 44. The spacer 48C, like the holder 48B, is made of a non-magnetic material. The spacer 48C is cylindrical and is interposed between the magnet 48A and the second end of the output shaft 44.

制御装置５０は、カバー５１と、基板５２とを有している。カバー５１は、たとえば、円形の断面形状を有する筒状である。カバー５１の第１の端部は、軸方向に開口している。カバー５１の第２の端部は、端壁により塞がれている。第２の端部は、第１の端部と軸方向に反対側のカバー５１の端部である。カバー５１は、開口をモータケース４１へ向けた状態で、モータケース４１の第２の端部に固定されている。 The control device 50 has a cover 51 and a substrate 52. The cover 51 is, for example, cylindrical with a circular cross-sectional shape. A first end of the cover 51 is open in the axial direction. A second end of the cover 51 is closed by an end wall. The second end is an end of the cover 51 axially opposite the first end. The cover 51 is fixed to the second end of the motor case 41 with the opening facing the motor case 41.

基板５２は、カバー５１の内部に収容されている。基板５２は、出力軸４４の軸方向に対して直交するように、カバー５１に固定されている。基板５２は、磁束発生体４８と軸方向に対向している。基板５２は、ＭＰＵ（micro processing unit）５２Ａと、インバータ回路５２Ｂと、回転角センサ５２Ｃとを有している。 The board 52 is housed inside the cover 51. The board 52 is fixed to the cover 51 so as to be perpendicular to the axial direction of the output shaft 44. The board 52 faces the magnetic flux generator 48 in the axial direction. The board 52 has an MPU (micro processing unit) 52A, an inverter circuit 52B, and a rotation angle sensor 52C.

ＭＰＵ５２Ａおよび回転角センサ５２Ｃは、たとえば、基板５２の第１の面に設けられている。第１の面は、モータ本体４０に軸方向に対向する基板５２の面である。回転角センサ５２Ｃは、磁束発生体４８に軸方向に対向している。磁束発生体４８が発生する磁界は、回転角センサ５２Ｃに付与される。インバータ回路５２Ｂは、たとえば、基板５２の第２の面に設けられている。第２の面は、第１の面と反対側の基板５２の面である。 The MPU 52A and the rotation angle sensor 52C are provided, for example, on a first surface of the substrate 52. The first surface is the surface of the substrate 52 that faces the motor body 40 in the axial direction. The rotation angle sensor 52C faces the magnetic flux generator 48 in the axial direction. The magnetic field generated by the magnetic flux generator 48 is applied to the rotation angle sensor 52C. The inverter circuit 52B is provided, for example, on a second surface of the substrate 52. The second surface is the surface of the substrate 52 opposite to the first surface.

インバータ回路５２Ｂは、複数のスイッチング素子を有する。ＭＰＵ５２Ａにより生成されるスイッチング指令に基づき、スイッチング素子がスイッチング動作を行うことにより三相の交流電力が生成される。交流電力は、図示しない給電経路を介して、三相各相のステータコイル４３Ｂに供給される。 The inverter circuit 52B has multiple switching elements. Based on switching commands generated by the MPU 52A, the switching elements perform switching operations to generate three-phase AC power. The AC power is supplied to the stator coils 43B of each of the three phases via power supply paths (not shown).

回転角センサ５２Ｃは、磁気センサであって、たとえばＭＲセンサ（磁気抵抗効果センサ）である。回転角センサ５２Ｃに付与される磁界の方向は、ロータ４５の回転角に応じて変化する。ロータ４５の回転角は、出力軸４４の回転角でもある。回転角センサ５２Ｃは、磁界の方向の変化に応じた電気信号を生成する。磁束発生体４８は、回転角センサ５２Ｃの検出対象である。 The rotation angle sensor 52C is a magnetic sensor, for example an MR sensor (magnetoresistive effect sensor). The direction of the magnetic field applied to the rotation angle sensor 52C changes according to the rotation angle of the rotor 45. The rotation angle of the rotor 45 is also the rotation angle of the output shaft 44. The rotation angle sensor 52C generates an electrical signal according to the change in the direction of the magnetic field. The magnetic flux generator 48 is the detection target of the rotation angle sensor 52C.

ＭＰＵ５２Ａは、回転角センサ５２Ｃが生成する電気信号に基づき、ロータ４５の回転角を演算する。ＭＰＵ５２Ａは、ロータ４５の回転角に基づき、インバータ回路５２Ｂに対するスイッチング指令を生成する。スイッチング指令は、モータ本体４０の駆動を制御するためのモータ制御信号である。 The MPU 52A calculates the rotation angle of the rotor 45 based on the electrical signal generated by the rotation angle sensor 52C. The MPU 52A generates a switching command for the inverter circuit 52B based on the rotation angle of the rotor 45. The switching command is a motor control signal for controlling the drive of the motor main body 40.

＜伝動機構３２の構成＞
つぎに、伝動機構３２の構成について説明する。
図３に示すように、伝動機構３２は、駆動プーリ３２Ａ、ベルト３２Ｂ、および従動プーリ（図示略）を有している。出力軸４４の第１の端部は、モータケース４１の外部に突出している。駆動プーリ３２Ａは、円形の断面形状を有する筒状である。駆動プーリ３２Ａは、出力軸４４に対して一体的に回転可能に連結されている。すなわち、駆動プーリ３２Ａは、出力軸４４の第１の端部の外周面に嵌った状態で固定されている。駆動プーリ３２Ａは、第１の端部と、第２の端部とを有している。第１の端部は、軸方向においてモータケース４１に近い側の駆動プーリ３２Ａの端部である。第２の端部は、軸方向においてモータケース４１に近い側の駆動プーリ３２Ａの端部である。従動プーリは、変換機構３３のボールナットの外周面に装着される。ベルト３２Ｂは、たとえば、ゴム製である。ベルト３２Ｂは、無端状であって、駆動プーリ３２Ａと従動プーリとの間に巻き掛けられる。駆動プーリ３２Ａに巻かれているベルト３２Ｂの部分の外周面は、たとえば、第１の貫通孔４１Ｂの径方向外側に位置している。モータ３１のトルクは、駆動プーリ３２Ａ、ベルト３２Ｂ、および従動プーリを介して、変換機構３３のボールナットに伝達される。駆動プーリ３２Ａは、動力伝達部材である。 <Configuration of transmission mechanism 32>
Next, the configuration of the transmission mechanism 32 will be described.
As shown in FIG. 3, the transmission mechanism 32 has a driving pulley 32A, a belt 32B, and a driven pulley (not shown). The first end of the output shaft 44 protrudes outside the motor case 41. The driving pulley 32A is cylindrical with a circular cross-sectional shape. The driving pulley 32A is connected to the output shaft 44 so as to be rotatable integrally with the output shaft 44. That is, the driving pulley 32A is fixed in a state of being fitted on the outer circumferential surface of the first end of the output shaft 44. The driving pulley 32A has a first end and a second end. The first end is an end of the driving pulley 32A that is closer to the motor case 41 in the axial direction. The second end is an end of the driving pulley 32A that is closer to the motor case 41 in the axial direction. The driven pulley is attached to the outer circumferential surface of a ball nut of the conversion mechanism 33. The belt 32B is made of, for example, rubber. The belt 32B is endless and is wound between the driving pulley 32A and the driven pulley. The outer peripheral surface of the portion of the belt 32B wound around the driving pulley 32A is located, for example, radially outside the first through hole 41B. The torque of the motor 31 is transmitted to a ball nut of the conversion mechanism 33 via the driving pulley 32A, the belt 32B, and the driven pulley. The driving pulley 32A is a power transmission member.

なお、駆動プーリ３２Ａおよび従動プーリは、外周面に歯が設けられたタイミングプーリであってもよい。ベルト３２Ｂは、内周面に歯が設けられたタイミングベルトであってもよい。この場合、駆動プーリ３２Ａは、フランジ部３２Ｃを有していてもよい。フランジ部３２Ｃは、ベルト３２Ｂの軸方向への移動を規制するための駆動プーリ３２Ａの部分である。フランジ部３２Ｃは、たとえば、駆動プーリ３２Ａの第２の端部の外周面の全周にわたって設けられている。フランジ部３２Ｃの外周面は、たとえば、駆動プーリ３２Ａに巻かれているベルト３２Ｂの部分の外周面に対して径方向内側に位置する。また、フランジ部３２Ｃの外周面は、たとえば、駆動プーリ３２Ａに巻かれているベルト３２Ｂの部分の内周面に対して径方向外側に位置する。フランジ部３２Ｃは、駆動プーリ３２Ａの第１の端部から第２の端部へ向かう方向のベルト３２Ｂの移動を規制する。 The driving pulley 32A and the driven pulley may be timing pulleys having teeth on their outer circumferential surfaces. The belt 32B may be a timing belt having teeth on its inner circumferential surface. In this case, the driving pulley 32A may have a flange portion 32C. The flange portion 32C is a portion of the driving pulley 32A for restricting the axial movement of the belt 32B. The flange portion 32C is provided, for example, around the entire circumference of the outer circumferential surface of the second end portion of the driving pulley 32A. The outer circumferential surface of the flange portion 32C is, for example, located radially inward relative to the outer circumferential surface of the portion of the belt 32B wound around the driving pulley 32A. The outer circumferential surface of the flange portion 32C is, for example, located radially outward relative to the inner circumferential surface of the portion of the belt 32B wound around the driving pulley 32A. The flange portion 32C restricts the movement of the belt 32B in the direction from the first end portion to the second end portion of the driving pulley 32A.

＜ベルト３２Ｂの摩耗について＞
伝動機構３２がベルト伝動機構である場合、つぎのような懸念がある。すなわち、伝動機構３２の長期の使用に伴い、たとえば、ベルト３２Ｂが摩耗する。この摩耗によって発生する摩耗粉が、モータ３１の出力軸４４を支持する第１の軸受４６の内部に侵入することにより、第１の軸受４６の円滑な動作が阻害されることが懸念される。そこで、本実施の形態では、摩耗粉などの異物が第１の軸受４６の内部に侵入することを抑制するために、つぎのような構成を採用している。 <Wear of belt 32B>
When the power transmission mechanism 32 is a belt power transmission mechanism, the following concerns arise. That is, for example, the belt 32B wears with long-term use of the power transmission mechanism 32. There is a concern that wear powder generated by this wear may enter the inside of the first bearing 46 that supports the output shaft 44 of the motor 31, thereby hindering the smooth operation of the first bearing 46. Therefore, in this embodiment, the following configuration is adopted to prevent foreign matter such as wear powder from entering the inside of the first bearing 46.

＜異物の侵入抑制構造＞
図２に示すように、モータ本体４０は、オイルシール４９を有している。オイルシール４９は、出力軸４４の外周面と、第１の貫通孔４１Ｂの内周面との間に装着されている。オイルシール４９は、円筒の断面形状を有する筒状である。オイルシール４９の外周面は、第１の貫通孔４１Ｂの内周面に嵌められている。オイルシール４９の内周面は、リップ部を有している。リップ部は、出力軸４４の外周面に対して摺動可能に接触している。オイルシール４９は、出力軸４４の外周面と、第１の貫通孔４１Ｂの内周面との間を密封している。 <Structure to prevent intrusion of foreign objects>
As shown in Fig. 2, the motor body 40 has an oil seal 49. The oil seal 49 is attached between the outer circumferential surface of the output shaft 44 and the inner circumferential surface of the first through hole 41B. The oil seal 49 is tubular with a cylindrical cross-sectional shape. The outer circumferential surface of the oil seal 49 is fitted into the inner circumferential surface of the first through hole 41B. The inner circumferential surface of the oil seal 49 has a lip portion. The lip portion is in slidable contact with the outer circumferential surface of the output shaft 44. The oil seal 49 seals between the outer circumferential surface of the output shaft 44 and the inner circumferential surface of the first through hole 41B.

オイルシール４９は、第１の軸受４６に対して、軸方向外側に位置している。オイルシール４９は、第１の面と、第２の面とを有している。第１の面は、軸方向外側に位置するオイルシール４９の面である。オイルシール４９の第１の面は、モータケース４１の第１の端面に対して、軸方向内側に位置している。第１の端面は、モータケース４１の端壁の外面である。第２の面は、軸方向内側に位置するオイルシール４９の面である。第２の面は、軸方向において、第１の面よりも第１の軸受４６に近い。第２の面は、第１の軸受４６と軸方向に対向している。 The oil seal 49 is located axially outward relative to the first bearing 46. The oil seal 49 has a first surface and a second surface. The first surface is the surface of the oil seal 49 that is located axially outward. The first surface of the oil seal 49 is located axially inward relative to the first end surface of the motor case 41. The first end surface is the outer surface of the end wall of the motor case 41. The second surface is the surface of the oil seal 49 that is located axially inward. The second surface is closer to the first bearing 46 in the axial direction than the first surface. The second surface faces the first bearing 46 in the axial direction.

＜異物の排出促進構造＞
図２に示すように、モータケース４１は、位置決め部６１を有している。位置決め部６１は、モータケース４１の第１の端部に設けられている。位置決め部６１は、たとえば、モータ３１の基本特性試験を行う際、モータ試験機の治具６２に装着されるモータケース４１の部分である。 <Structure for promoting the expulsion of foreign objects>
2, the motor case 41 has a positioning portion 61. The positioning portion 61 is provided at a first end portion of the motor case 41. The positioning portion 61 is a portion of the motor case 41 that is attached to a jig 62 of a motor testing machine, for example, when a basic characteristic test of the motor 31 is performed.

位置決め部６１の比較例として、つぎのような構成が考えられる。すなわち、位置決め部６１の比較例としては、たとえば、円形の断面形状を有し、第１の貫通孔４１Ｂを囲む筒状突部が挙げられる。筒状突部は、モータケース４１の第１の端面から軸方向外側に延びる。第１の端面は、モータケース４１の端壁の外面である。モータ３１の基本特性試験を行う際、筒状突部は、治具６２の穴６２Ａに嵌め込まれる。これにより、治具６２、ひいてはモータ試験機に対する出力軸４４の位置が決まる。 The following configurations are possible as comparative examples of the positioning portion 61. That is, an example of a comparative example of the positioning portion 61 is a cylindrical protrusion that has a circular cross-sectional shape and surrounds the first through hole 41B. The cylindrical protrusion extends axially outward from the first end face of the motor case 41. The first end face is the outer surface of the end wall of the motor case 41. When performing a basic characteristic test of the motor 31, the cylindrical protrusion is fitted into the hole 62A of the jig 62. This determines the position of the output shaft 44 relative to the jig 62, and therefore the motor testing machine.

しかし、位置決め部６１が筒状突部である場合、つぎのような懸念がある。すなわち、ベルト３２Ｂの摩耗粉などの異物が、筒状突部の内部に侵入するおそれがある。筒状突部が第１の貫通孔４１Ｂを囲んでいるため、筒状突部の内部に侵入した異物が、筒状突部の外部に排出されにくい。したがって、筒状突部の内部に異物が経時的に蓄積するおそれがある。そこで、本実施の形態では、位置決め部６１として、つぎのような構成を採用している。 However, when the positioning portion 61 is a cylindrical protrusion, the following concerns arise. That is, foreign matter such as wear powder from the belt 32B may enter the inside of the cylindrical protrusion. Because the cylindrical protrusion surrounds the first through hole 41B, foreign matter that has entered the inside of the cylindrical protrusion is unlikely to be expelled to the outside of the cylindrical protrusion. Therefore, there is a risk that foreign matter may accumulate inside the cylindrical protrusion over time. Therefore, in this embodiment, the following configuration is adopted as the positioning portion 61.

図４に示すように、位置決め部６１は、複数の突部４１Ｃを含む。本実施の形態では、突部４１Ｃの数は、４つである。各突部４１Ｃは、第１の貫通孔４１Ｂの周囲において、周方向に間隔をあけて配置されている。突部４１Ｃは、第１の貫通孔４１Ｂに沿って湾曲する円弧壁である。突部４１Ｃは、モータケース４１の第１の端面から軸方向外側に延びている。第１の端面は、モータケース４１の端壁の外面である。突部４１Ｃは、先端面を有している。先端面は、モータケース４１の第１の端面と反対側の突部４１Ｃの端面である。先端面は、軸方向に直交する方向に広がる平面である。 As shown in FIG. 4, the positioning portion 61 includes a plurality of protrusions 41C. In this embodiment, the number of protrusions 41C is four. The protrusions 41C are arranged at intervals in the circumferential direction around the first through hole 41B. The protrusions 41C are arc walls that curve along the first through hole 41B. The protrusions 41C extend axially outward from the first end face of the motor case 41. The first end face is the outer surface of the end wall of the motor case 41. The protrusions 41C have a tip surface. The tip surface is the end face of the protrusions 41C opposite the first end face of the motor case 41. The tip surface is a flat surface that extends in a direction perpendicular to the axial direction.

モータ３１の基本特性試験を行う際、４つの突部４１Ｃの外側面が、治具６２の穴６２Ａの内周面に嵌め込まれる。これにより、治具６２、ひいてはモータ試験機に対する出力軸４４の位置が決まる。 When performing a basic characteristic test on the motor 31, the outer surfaces of the four protrusions 41C are fitted into the inner peripheral surface of the hole 62A of the jig 62. This determines the position of the output shaft 44 relative to the jig 62 and, ultimately, the motor testing machine.

図５に示すように、出力軸４４の軸方向からみて、各突部４１Ｃは、出力軸４４の周方向に等間隔、すなわち９０°ごとに配置されている。出力軸４４の周方向において互いに隣り合う２つの突部４１Ｃの間には、隙間が形成されている。軸方向からみて、出力軸４４の周方向における１つの隙間の長さは、出力軸４４の周方向における１つの突部４１Ｃの長さよりも長い。軸方向からみて、１２時位置の突部４１Ｃと、６時位置の突部４１Ｃとは、駆動プーリ３２Ａを挟んで互いに対向している。軸方向からみて、３時位置の突部４１Ｃと、９時位置の突部４１Ｃとは、駆動プーリ３２Ａを挟んで互いに対向している。 As shown in FIG. 5, when viewed from the axial direction of the output shaft 44, each protrusion 41C is disposed at equal intervals, i.e., every 90°, in the circumferential direction of the output shaft 44. A gap is formed between two adjacent protrusions 41C in the circumferential direction of the output shaft 44. When viewed from the axial direction, the length of one gap in the circumferential direction of the output shaft 44 is longer than the length of one protrusion 41C in the circumferential direction of the output shaft 44. When viewed from the axial direction, the protrusion 41C at the 12 o'clock position and the protrusion 41C at the 6 o'clock position face each other with the drive pulley 32A in between. When viewed from the axial direction, the protrusion 41C at the 3 o'clock position and the protrusion 41C at the 9 o'clock position face each other with the drive pulley 32A in between.

突部４１Ｃは、外側面を有している。外側面は、出力軸４４の径方向外側に位置する突部４１Ｃの面であって、第１の貫通孔４１Ｂに沿って湾曲する円弧面である。軸方向からみて、各突部４１Ｃの外側面は、同一の第１の仮想円Ｃ１上に位置している。第１の仮想円Ｃ１は、外側仮想円である。軸方向からみて、第１の仮想円Ｃ１は、出力軸４４と同軸である。 The protrusion 41C has an outer surface. The outer surface is the surface of the protrusion 41C located radially outward of the output shaft 44, and is an arcuate surface that curves along the first through hole 41B. When viewed from the axial direction, the outer surfaces of the protrusions 41C are located on the same first imaginary circle C1. The first imaginary circle C1 is an outer imaginary circle. When viewed from the axial direction, the first imaginary circle C1 is coaxial with the output shaft 44.

突部４１Ｃは、内側面を有している。内側面は、出力軸４４の径方向内側に位置する突部４１Ｃの面であって、第１の貫通孔４１Ｂに沿って湾曲する円弧面である。軸方向からみて、各突部４１Ｃの内側面は、同一の第２の仮想円Ｃ２上に位置している。第２の仮想円Ｃ２は、内側仮想円である。軸方向からみて、第２の仮想円Ｃ２は、出力軸４４と同軸である。 The protrusion 41C has an inner surface. The inner surface is the surface of the protrusion 41C located radially inward of the output shaft 44, and is an arcuate surface that curves along the first through hole 41B. When viewed from the axial direction, the inner surfaces of the protrusions 41C are located on the same second imaginary circle C2. The second imaginary circle C2 is an inner imaginary circle. When viewed from the axial direction, the second imaginary circle C2 is coaxial with the output shaft 44.

第２の仮想円Ｃ２の直径は、径方向に互いに対向する２つの突部４１Ｃの内側面間の距離に等しい。第２の仮想円Ｃ２の直径は、いわば、位置決め部６１の内径である。
ベルト３２Ｂの摩耗粉などの異物は、図３に示される軸方向隙間Ｌ１、および図５に示される周方向隙間Ｌ２を介して、位置決め部６１の内部に侵入するおそれがある。位置決め部６１の内部は、モータケース４１における各突部４１Ｃの内側の領域である。軸方向隙間Ｌ１は、各突部４１Ｃの先端面と、駆動プーリ３２Ａの第２の端面との間の隙間である。周方向隙間Ｌ２は、出力軸４４の周方向において互いに隣り合う２つの突部４１Ｃの間の隙間である。軸方向隙間Ｌ１と、周方向隙間Ｌ２とは、異物の侵入経路である。位置決め部６１の内部に侵入した異物は、周方向隙間Ｌ２を介して、各突部４１Ｃの外側に排出されやすい。周方向隙間Ｌ２は、異物の排出経路でもある。 The diameter of the second imaginary circle C2 is equal to the distance between the inner surfaces of the two protrusions 41C that face each other in the radial direction. The diameter of the second imaginary circle C2 is, so to speak, the inner diameter of the positioning portion 61.
Foreign matter such as wear powder of the belt 32B may enter the inside of the positioning portion 61 through the axial gap L1 shown in FIG. 3 and the circumferential gap L2 shown in FIG. 5. The inside of the positioning portion 61 is the inner area of each protrusion 41C in the motor case 41. The axial gap L1 is a gap between the tip surface of each protrusion 41C and the second end surface of the drive pulley 32A. The circumferential gap L2 is a gap between two protrusions 41C adjacent to each other in the circumferential direction of the output shaft 44. The axial gap L1 and the circumferential gap L2 are intrusion paths for foreign matter. Foreign matter that has entered the inside of the positioning portion 61 is easily discharged to the outside of each protrusion 41C through the circumferential gap L2. The circumferential gap L2 is also a discharge path for foreign matter.

位置決め部６１の構成パターンとして、３つの構成パターンが考えられる。
＜第１の構成パターン＞
図６に示すように、第１の構成パターンは、位置決め部６１の内径Ｄ１と、駆動プーリ３２Ａの外径Ｄ２とが、つぎの関係式（１）を満たすときの態様である。内径Ｄ１は、図５に示される第２の仮想円Ｃ２の直径、すなわち径方向に互いに対向する２つの突部４１Ｃの内側面間の距離である。外径Ｄ２は、駆動プーリ３２Ａの最外径である。駆動プーリ３２Ａがフランジ部３２Ｃを有する場合、駆動プーリ３２Ａの最外径は、フランジ部３２Ｃの外径である。 There are three possible configuration patterns for the positioning portion 61.
<First Configuration Pattern>
As shown in Fig. 6, the first configuration pattern is a mode in which the inner diameter D1 of the positioning portion 61 and the outer diameter D2 of the drive pulley 32A satisfy the following relational expression (1). The inner diameter D1 is the diameter of the second imaginary circle C2 shown in Fig. 5, i.e., the distance between the inner surfaces of the two protrusions 41C that face each other in the radial direction. The outer diameter D2 is the outermost diameter of the drive pulley 32A. In the case where the drive pulley 32A has a flange portion 32C, the outermost diameter of the drive pulley 32A is the outer diameter of the flange portion 32C.

Ｄ１＜Ｄ２ …（１）
ただし、関係式（１）は、突部４１Ｃの先端面が、駆動プーリ３２Ａの第２の端面に対して軸方向に対向する程度に、位置決め部６１の内径Ｄ１が駆動プーリ３２Ａの外径Ｄ２よりも小さくなる関係を示す。 D1 < D2 ... (1)
However, the relationship (1) indicates that the inner diameter D1 of the positioning portion 61 is smaller than the outer diameter D2 of the drive pulley 32A to the extent that the tip surface of the protrusion 41C axially faces the second end surface of the drive pulley 32A.

図６に示すように、突部４１Ｃは、第１の外側傾斜面４１Ｄを有している。第１の外側傾斜面４１Ｄは、突部４１Ｃの外周面と突部４１Ｃの先端面との間の外側角部の全周にわたって設けられている。第１の外側傾斜面４１Ｄは、突部４１Ｃの先端に向かうにつれて外径が小さくなるように傾斜している。 As shown in FIG. 6, the protrusion 41C has a first outer inclined surface 41D. The first outer inclined surface 41D is provided around the entire circumference of the outer corner between the outer peripheral surface of the protrusion 41C and the tip surface of the protrusion 41C. The first outer inclined surface 41D is inclined so that the outer diameter becomes smaller toward the tip of the protrusion 41C.

駆動プーリ３２Ａは、第２の外側傾斜面３２Ｄを有している。第２の外側傾斜面３２Ｄは、駆動プーリ３２Ａの第２の端面と、フランジ部３２Ｃの外周面との間の外側角部の全周にわたって設けられている。第２の外側傾斜面３２Ｄは、駆動プーリ３２Ａの第２の端部に向かうにつれて外径が小さくなるように傾斜している。 The drive pulley 32A has a second outer inclined surface 32D. The second outer inclined surface 32D is provided around the entire circumference of the outer corner between the second end face of the drive pulley 32A and the outer circumferential surface of the flange portion 32C. The second outer inclined surface 32D is inclined so that the outer diameter becomes smaller toward the second end face of the drive pulley 32A.

軸方向隙間Ｌ１は、第１の内側隙間Ｌ１１と、第１の外側隙間Ｌ１２とを含む。第１の内側隙間Ｌ１１は、径方向内側の軸方向隙間Ｌ１の領域であって、突部４１Ｃの先端面と駆動プーリ３２Ａの第２の端面との間の軸方向隙間Ｌ１の領域である。第１の外側隙間Ｌ１２は、径方向外側の軸方向隙間Ｌ１の領域であって、突部４１Ｃの先端面と駆動プーリ３２Ａの第２の外側傾斜面３２Ｄとの間の軸方向隙間Ｌ１の領域である。第１の外側隙間Ｌ１２は、径方向外側に向かうにつれて、軸方向長さが長くなる。第１の外側隙間Ｌ１２の軸方向長さは、突部４１Ｃの先端面と、第２の外側傾斜面３２Ｄとフランジ部３２Ｃの外周面とが交わる外側角部との間において最大となる。第１の外側隙間Ｌ１２の軸方向長さは、第１の内側隙間Ｌ１１の軸方向長さよりも長い。 The axial gap L1 includes a first inner gap L11 and a first outer gap L12. The first inner gap L11 is a region of the axial gap L1 on the radially inner side, which is a region of the axial gap L1 between the tip surface of the protrusion 41C and the second end surface of the drive pulley 32A. The first outer gap L12 is a region of the axial gap L1 on the radially outer side, which is a region of the axial gap L1 between the tip surface of the protrusion 41C and the second outer inclined surface 32D of the drive pulley 32A. The axial length of the first outer gap L12 increases as it moves radially outward. The axial length of the first outer gap L12 is maximum between the tip surface of the protrusion 41C and the outer corner where the second outer inclined surface 32D and the outer peripheral surface of the flange portion 32C intersect. The axial length of the first outer gap L12 is longer than the axial length of the first inner gap L11.

突部４１Ｃの先端面は、駆動プーリ３２Ａの第２の端面に対して軸方向に対向している。このため、出力軸４４に駆動プーリ３２Ａを組み合わせる際、軸方向の組立公差のばらつきに起因して、突部４１Ｃの先端面と、駆動プーリ３２Ａの第２の端面とが、互いに軸方向に接触するおそれがある。したがって、第１の内側隙間Ｌ１１には、出力軸４４に対する駆動プーリ３２Ａの軸方向の組立公差を吸収するために、定められた軸方向長さだけ確保することが要求されることがある。 The tip surface of the protrusion 41C faces the second end surface of the drive pulley 32A in the axial direction. Therefore, when the drive pulley 32A is assembled to the output shaft 44, there is a risk that the tip surface of the protrusion 41C and the second end surface of the drive pulley 32A may come into contact with each other in the axial direction due to variations in the axial assembly tolerance. Therefore, it may be required that the first inner gap L11 has a predetermined axial length in order to absorb the axial assembly tolerance of the drive pulley 32A relative to the output shaft 44.

＜第２の構成パターン＞
第２の構成パターンは、位置決め部６１の内径Ｄ１と、駆動プーリ３２Ａの外径Ｄ２とが、つぎの関係式（２）を満たすときの態様である。外径Ｄ２は、駆動プーリ３２Ａの最外径である。駆動プーリ３２Ａがフランジ部３２Ｃを有する場合、駆動プーリ３２Ａの最外径は、フランジ部３２Ｃの外径である。 <Second Configuration Pattern>
The second configuration pattern is a mode in which the inner diameter D1 of the positioning portion 61 and the outer diameter D2 of the drive pulley 32A satisfy the following relational expression (2). The outer diameter D2 is the outermost diameter of the drive pulley 32A. When the drive pulley 32A has a flange portion 32C, the outermost diameter of the drive pulley 32A is the outer diameter of the flange portion 32C.

Ｄ１＝Ｄ２ …（２）
ただし、関係式（２）は、位置決め部６１の内径Ｄ１と、駆動プーリ３２Ａの外径Ｄ２とが同じであること、および位置決め部６１の内径Ｄ１が駆動プーリ３２Ａの外径Ｄ２よりも若干小さいことを含む。若干小さいとは、たとえば、突部４１Ｃの先端面が、駆動プーリ３２Ａの第２の外側傾斜面３２Ｄに対して軸方向に対向する程度であることをいう。 D1 = D2 ... (2)
However, the relational expression (2) includes the conditions that the inner diameter D1 of the positioning portion 61 and the outer diameter D2 of the drive pulley 32A are the same, and that the inner diameter D1 of the positioning portion 61 is slightly smaller than the outer diameter D2 of the drive pulley 32A. "Slightly smaller" means, for example, that the tip surface of the protrusion 41C faces the second outer inclined surface 32D of the drive pulley 32A in the axial direction.

図７に示すように、たとえば、位置決め部６１の内径Ｄ１が、理想的には、駆動プーリ３２Ａの外径Ｄ２と同じに設定されている。駆動プーリ３２Ａは、先の第１の構成パターンと同様に、第２の外側傾斜面３２Ｄを有している。 As shown in FIG. 7, for example, the inner diameter D1 of the positioning portion 61 is ideally set to be the same as the outer diameter D2 of the drive pulley 32A. The drive pulley 32A has a second outer inclined surface 32D, similar to the first configuration pattern described above.

軸方向隙間Ｌ１は、第２の内側隙間Ｌ２１と、第２の外側隙間Ｌ２２とを含む。第２の内側隙間Ｌ２１は、径方向内側の軸方向隙間Ｌ１の領域であって、突部４１Ｃの先端面と、駆動プーリ３２Ａの第２の端面との間の軸方向隙間Ｌ１の領域である。第２の外側隙間Ｌ２２は、径方向外側の軸方向隙間Ｌ１の領域であって、突部４１Ｃの先端面と、第２の外側傾斜面３２Ｄとフランジ部３２Ｃの外周面とが交わる外側角部との間の軸方向隙間Ｌ１の領域である。第２の外側隙間Ｌ２２の軸方向長さは、第２の内側隙間Ｌ２１の軸方向長さよりも長い。 The axial gap L1 includes a second inner gap L21 and a second outer gap L22. The second inner gap L21 is a region of the axial gap L1 on the radially inner side, which is the region of the axial gap L1 between the tip surface of the protrusion 41C and the second end surface of the drive pulley 32A. The second outer gap L22 is a region of the axial gap L1 on the radially outer side, which is the region of the axial gap L1 between the tip surface of the protrusion 41C and the outer corner where the second outer inclined surface 32D and the outer peripheral surface of the flange portion 32C intersect. The axial length of the second outer gap L22 is longer than the axial length of the second inner gap L21.

突部４１Ｃの内周面と突部４１Ｃの先端面とが交わる内側角部は、第２の外側傾斜面３２Ｄとフランジ部３２Ｃの外周面とが交わる駆動プーリ３２Ａの外側角部に対して軸方向に対向する。このため、出力軸４４と駆動プーリ３２Ａとを組み立てる際、軸方向の組立公差のばらつきに起因して、突部４１Ｃの内側角部が、駆動プーリ３２Ａの外側角部に対して軸方向に接触するおそれがある。このため、第２の外側隙間Ｌ２２には、出力軸４４に対する駆動プーリ３２Ａの軸方向の組立公差を吸収するために、定められた軸方向長さだけ確保することが要求されることがある。 The inner corner where the inner peripheral surface of the protrusion 41C and the tip surface of the protrusion 41C intersect faces the outer corner of the drive pulley 32A where the second outer inclined surface 32D and the outer peripheral surface of the flange portion 32C intersect in the axial direction. Therefore, when assembling the output shaft 44 and the drive pulley 32A, there is a risk that the inner corner of the protrusion 41C will come into contact with the outer corner of the drive pulley 32A in the axial direction due to variations in axial assembly tolerances. For this reason, it may be required that the second outer gap L22 has a specified axial length in order to absorb the axial assembly tolerances of the drive pulley 32A relative to the output shaft 44.

第２の外側隙間Ｌ２２の軸方向長さは、たとえば、第１の構成パターンにおける第１の内側隙間Ｌ１１の軸方向長さと同じ長さに設定される。このため、第２の外側隙間Ｌ２２の軸方向長さは、第１の構成パターンにおける第１の外側隙間Ｌ１２の軸方向長さよりも短くなる。すなわち、図６に示される第１の構成パターンと比較して、突部４１Ｃの先端面は、第１の外側隙間Ｌ１２と第２の外側隙間Ｌ２２の軸方向長さとの差の分だけ、駆動プーリ３２Ａの第２の端面に軸方向に近接している。このため、第２の内側隙間Ｌ２１の軸方向長さは、先の第１の構成パターンにおける第１の内側隙間Ｌ１１の軸方向長さよりも短くなる。 The axial length of the second outer gap L22 is set to, for example, the same length as the axial length of the first inner gap L11 in the first configuration pattern. Therefore, the axial length of the second outer gap L22 is shorter than the axial length of the first outer gap L12 in the first configuration pattern. That is, compared to the first configuration pattern shown in FIG. 6, the tip surface of the protrusion 41C is axially closer to the second end surface of the drive pulley 32A by the difference between the axial lengths of the first outer gap L12 and the second outer gap L22. Therefore, the axial length of the second inner gap L21 is shorter than the axial length of the first inner gap L11 in the first configuration pattern.

なお、第２の構成パターンは、位置決め部６１の内径Ｄ１が駆動プーリ３２Ａの外径Ｄ２よりも若干小さい場合を含む。この場合、突部４１Ｃの内側角部が、駆動プーリ３２Ａの第２の外側傾斜面３２Ｄに対して軸方向に対向する。突部４１Ｃの内側角部と、駆動プーリ３２Ａの第２の外側傾斜面３２Ｄとの間の軸方向長さは、たとえば、図７に示される第２の外側隙間Ｌ２２の軸方向長さと同様の長さに設定される。 The second configuration pattern includes a case where the inner diameter D1 of the positioning portion 61 is slightly smaller than the outer diameter D2 of the drive pulley 32A. In this case, the inner corner of the protrusion 41C faces the second outer inclined surface 32D of the drive pulley 32A in the axial direction. The axial length between the inner corner of the protrusion 41C and the second outer inclined surface 32D of the drive pulley 32A is set to, for example, the same length as the axial length of the second outer gap L22 shown in FIG. 7.

＜第３の構成パターン＞
第３の構成パターンは、位置決め部６１の内径Ｄ１と、駆動プーリ３２Ａの外径Ｄ２とが、つぎの関係式（３）を満たすときの態様である。外径Ｄ２は、駆動プーリ３２Ａの最外径である。駆動プーリ３２Ａがフランジ部３２Ｃを有する場合、駆動プーリ３２Ａの最外径は、フランジ部３２Ｃの外径である。 <Third Configuration Pattern>
The third configuration pattern is a mode in which the inner diameter D1 of the positioning portion 61 and the outer diameter D2 of the drive pulley 32A satisfy the following relational expression (3). The outer diameter D2 is the outermost diameter of the drive pulley 32A. When the drive pulley 32A has a flange portion 32C, the outermost diameter of the drive pulley 32A is the outer diameter of the flange portion 32C.

Ｄ１＞Ｄ２ …（３）
位置決め部６１の内径Ｄ１が駆動プーリ３２Ａの外径Ｄ２よりも大きいため、駆動プーリ３２Ａの第２の端部を位置決め部６１の内部に挿入可能である。位置決め部６１の内部は、モータケース４１における各突部４１Ｃの内側の領域である。このため、出力軸４４と駆動プーリ３２Ａとを組み立てる際、軸方向の組立公差のばらつきに起因して、突部４１Ｃの先端面と、駆動プーリ３２Ａとが、互いに軸方向に接触することが抑制される。 D1>D2 ... (3)
Since the inner diameter D1 of the positioning portion 61 is larger than the outer diameter D2 of the drive pulley 32A, the second end of the drive pulley 32A can be inserted into the positioning portion 61. The inside of the positioning portion 61 is an area inside each of the protrusions 41C of the motor case 41. Therefore, when assembling the output shaft 44 and the drive pulley 32A, the tip surface of the protrusion 41C and the drive pulley 32A are prevented from coming into contact with each other in the axial direction due to variations in assembly tolerance in the axial direction.

出力軸４４と駆動プーリ３２Ａとは、たとえば、位置決め部６１の内部に駆動プーリ３２Ａの第２の端部が挿入された状態に維持されるように組み合わせられる。この場合、突部４１Ｃの内側面と駆動プーリ３２Ａの外周面とは、互いに径方向に対向する。すなわち、突部４１Ｃの内側面と駆動プーリ３２Ａの外周面との間には、径方向隙間が形成される。 The output shaft 44 and the drive pulley 32A are assembled, for example, so that the second end of the drive pulley 32A is maintained inserted inside the positioning portion 61. In this case, the inner surface of the protrusion 41C and the outer circumferential surface of the drive pulley 32A face each other in the radial direction. In other words, a radial gap is formed between the inner surface of the protrusion 41C and the outer circumferential surface of the drive pulley 32A.

突部４１Ｃの内側面と駆動プーリ３２Ａの外周面との径方向隙間の径方向長さは、たとえば、図７に示される第２の構成パターンにおける第２の外側隙間Ｌ２２の軸方向長さと同じ長さに設定してもよい。また、突部４１Ｃの内側面と駆動プーリ３２Ａの外周面との径方向隙間の径方向長さは、第２の構成パターンにおける第２の外側隙間Ｌ２２の軸方向長さよりも短い長さに設定してもよい。 The radial length of the radial gap between the inner surface of the protrusion 41C and the outer peripheral surface of the drive pulley 32A may be set to, for example, the same length as the axial length of the second outer gap L22 in the second configuration pattern shown in FIG. 7. In addition, the radial length of the radial gap between the inner surface of the protrusion 41C and the outer peripheral surface of the drive pulley 32A may be set to a length shorter than the axial length of the second outer gap L22 in the second configuration pattern.

なお、製品仕様によっては、駆動プーリ３２Ａの第２の端部を位置決め部６１の内部に挿入しないようにしてもよい。
＜実施の形態の効果＞
本実施の形態は、以下の作用および効果を奏する。 Depending on the product specifications, the second end of the drive pulley 32A may not be inserted inside the positioning portion 61 .
<Effects of the embodiment>
The present embodiment provides the following actions and effects.

（１）オイルシール４９は、第１の軸受４６に対して、軸方向外側に位置している。オイルシール４９は、出力軸４４の外周面と、第１の貫通孔４１Ｂの内周面との間を密封している。摩耗粉などの異物が、軸方向隙間Ｌ１および周方向隙間Ｌ２を介して、第１の貫通孔４１Ｂの内部に侵入した場合であれ、侵入した異物が第１の軸受４６に至ること、ひいては第１の軸受４６の内部に侵入することが抑制される。第１の軸受４６に対する異物侵入のリスクが低減されることにより、第１の軸受４６、ひいては転舵機構１１の動作に対する信頼性を向上させることができる。異物は、ベルト３２Ｂの摩耗紛などの粉塵、あるいはグリースを含む。 (1) The oil seal 49 is located axially outward relative to the first bearing 46. The oil seal 49 seals between the outer peripheral surface of the output shaft 44 and the inner peripheral surface of the first through hole 41B. Even if foreign matter such as wear powder enters the inside of the first through hole 41B through the axial gap L1 and the circumferential gap L2, the foreign matter is prevented from reaching the first bearing 46 and entering the inside of the first bearing 46. By reducing the risk of foreign matter entering the first bearing 46, the reliability of the operation of the first bearing 46 and the steering mechanism 11 can be improved. The foreign matter includes dust such as wear powder of the belt 32B, or grease.

（２）オイルシール４９は、モータケース４１の端壁の外面に対して、軸方向内側に位置している。すなわち、オイルシール４９の第１の面は、モータケース４１の端壁の外面に対して、軸方向内側に位置している。第１の面は、軸方向外側に位置するオイルシール４９の面である。モータケース４１の端壁は、モータケース４１の中でも特に剛性が高い部位の一つである。このため、オイルシール４９を安定して保持することができる。 (2) The oil seal 49 is located axially inward from the outer surface of the end wall of the motor case 41. That is, the first surface of the oil seal 49 is located axially inward from the outer surface of the end wall of the motor case 41. The first surface is the surface of the oil seal 49 that is located axially outward. The end wall of the motor case 41 is one of the parts of the motor case 41 that has particularly high rigidity. For this reason, the oil seal 49 can be held stably.

また、オイルシール４９の第１の面が、モータケース４１の端壁の外面に対して軸方向外側に位置している場合と異なり、オイルシール４９の一部が、第１の貫通孔４１Ｂの外部に露出することがない。すなわち、オイルシール４９は、その全体が第１の貫通孔４１Ｂの内部に位置している。オイルシール４９の外周面の全体が、第１の貫通孔４１Ｂの内周面に接触した状態に維持される。このため、オイルシール４９を安定して保持することができる。オイルシール４９の劣化も抑えられる。 In addition, unlike when the first surface of the oil seal 49 is located axially outward from the outer surface of the end wall of the motor case 41, no part of the oil seal 49 is exposed to the outside of the first through hole 41B. In other words, the entire oil seal 49 is located inside the first through hole 41B. The entire outer peripheral surface of the oil seal 49 is maintained in contact with the inner peripheral surface of the first through hole 41B. This allows the oil seal 49 to be held stably. Deterioration of the oil seal 49 is also suppressed.

（３）モータケース４１は、位置決め部６１を有している。位置決め部６１は、複数の突部４１Ｃを含む。各突部４１Ｃは、モータケース４１の端壁の外面において、第１の貫通孔４１Ｂの周囲に配置されている。各突部４１Ｃ間には、周方向隙間Ｌ２が形成されている。周方向隙間Ｌ２は、出力軸４４の周方向において互いに隣り合う２つの突部４１Ｃの間の隙間である。ベルト３２Ｂの摩耗粉などの異物が、モータケース４１における各突部４１Ｃの内側の領域に侵入した場合、侵入した異物は、周方向隙間Ｌ２を介して、モータケース４１における各突部４１Ｃの外側の領域に排出されやすい。このため、モータケース４１における各突部４１Ｃの内側の領域に異物が蓄積すること、ひいては第１の貫通孔４１Ｂの内部に異物が侵入することを抑制することができる。 (3) The motor case 41 has a positioning portion 61. The positioning portion 61 includes a plurality of protrusions 41C. Each protrusion 41C is arranged around the first through hole 41B on the outer surface of the end wall of the motor case 41. A circumferential gap L2 is formed between each protrusion 41C. The circumferential gap L2 is a gap between two protrusions 41C adjacent to each other in the circumferential direction of the output shaft 44. When foreign matter such as wear powder of the belt 32B enters the inner region of each protrusion 41C in the motor case 41, the foreign matter is easily discharged to the outer region of each protrusion 41C in the motor case 41 through the circumferential gap L2. Therefore, it is possible to suppress the accumulation of foreign matter in the inner region of each protrusion 41C in the motor case 41, and thus the entry of foreign matter into the inside of the first through hole 41B.

（４）位置決め部６１は、モータケース４１の端壁の外面において、第１の貫通孔４１Ｂの周囲に配置される複数の突部４１Ｃを有する。位置決め部６１が、単一の筒状の突部である場合に比べて、周方向隙間Ｌ２の分だけ、モータケース４１、ひいてはモータ本体を軽量化することができる。 (4) The positioning portion 61 has multiple protrusions 41C arranged around the first through hole 41B on the outer surface of the end wall of the motor case 41. Compared to when the positioning portion 61 is a single cylindrical protrusion, the weight of the motor case 41, and therefore the motor body, can be reduced by the weight of the circumferential gap L2.

（５）複数の突部４１Ｃは、第１の貫通孔４１Ｂの周囲に等間隔で配置されている。このため、モータ３１の基本特性試験を行う際、モータ３１の出力軸４４をモータ試験機の所定位置に安定的に配置することができる。 (5) The multiple protrusions 41C are arranged at equal intervals around the first through hole 41B. Therefore, when performing a basic characteristic test on the motor 31, the output shaft 44 of the motor 31 can be stably positioned in a predetermined position on the motor testing machine.

（６）各突部４１Ｃの外側面は、同一の第１の仮想円Ｃ１上に位置している。軸方向からみて、第１の仮想円Ｃ１は、出力軸４４と同軸である。このため、モータ３１の基本特性試験を行う際、各突部４１Ｃを治具６２の穴６２Ａに嵌め込むだけで、治具６２、ひいてはモータ試験機に対する出力軸４４の位置が決まる。すなわち、モータ３１の基本特性試験を行う際、モータ３１の出力軸４４をモータ試験機の所定位置に容易に配置することができる。したがって、モータ３１の位置決め作業が簡単である。モータ３１の位置決め作業性もよい。 (6) The outer surface of each protrusion 41C is located on the same first imaginary circle C1. When viewed in the axial direction, the first imaginary circle C1 is coaxial with the output shaft 44. Therefore, when performing a basic characteristic test of the motor 31, the position of the output shaft 44 relative to the jig 62 and, by extension, the motor testing machine is determined simply by fitting each protrusion 41C into the hole 62A of the jig 62. In other words, when performing a basic characteristic test of the motor 31, the output shaft 44 of the motor 31 can be easily positioned at a predetermined position on the motor testing machine. Therefore, the positioning work of the motor 31 is simple. The positioning work of the motor 31 is also easy.

（７）位置決め部６１として第１の構成パターンが採用される場合、位置決め部６１の内径Ｄ１、すなわち第２の仮想円Ｃ２の直径が駆動プーリ３２Ａの外径Ｄ２よりも小さい。また、突部４１Ｃの先端面が、駆動プーリ３２Ａの第２の端面に対して軸方向に対向する。このため、出力軸４４に駆動プーリ３２Ａを組み合わせる際、軸方向の組立公差のばらつきに起因して、突部４１Ｃの先端面と駆動プーリ３２Ａの第２の端面とが、互いに軸方向に接触するおそれがある。この点、本実施の形態では、突部４１Ｃの先端面は、駆動プーリ３２Ａの第２の端面に対して、軸方向に定められた距離だけ離隔している。すなわち、突部４１Ｃの先端面と、駆動プーリ３２Ａの第２の端面との間には、第１の内側隙間Ｌ１１が設けられている。第１の内側隙間Ｌ１１は、出力軸４４に対する駆動プーリ３２Ａの軸方向の組立公差を吸収する観点から定められた軸方向長さを有する。これにより、出力軸４４に駆動プーリ３２Ａを組み合わせる際、突部４１Ｃの先端面と駆動プーリ３２Ａの第２の端面との軸方向の接触を抑制することができる。 (7) When the first configuration pattern is adopted as the positioning portion 61, the inner diameter D1 of the positioning portion 61, i.e., the diameter of the second virtual circle C2, is smaller than the outer diameter D2 of the drive pulley 32A. In addition, the tip surface of the protrusion 41C faces the second end face of the drive pulley 32A in the axial direction. Therefore, when the drive pulley 32A is assembled to the output shaft 44, the tip surface of the protrusion 41C and the second end face of the drive pulley 32A may come into contact with each other in the axial direction due to the variation in the axial assembly tolerance. In this regard, in this embodiment, the tip surface of the protrusion 41C is separated from the second end face of the drive pulley 32A by a distance determined in the axial direction. That is, a first inner gap L11 is provided between the tip surface of the protrusion 41C and the second end face of the drive pulley 32A. The first inner gap L11 has an axial length determined from the viewpoint of absorbing the axial assembly tolerance of the drive pulley 32A relative to the output shaft 44. This makes it possible to suppress axial contact between the tip surface of the protrusion 41C and the second end surface of the drive pulley 32A when assembling the drive pulley 32A to the output shaft 44.

（８）位置決め部６１として第２の構成パターンが採用される場合、位置決め部６１の内径Ｄ１、すなわち第２の仮想円Ｃ２の直径が駆動プーリ３２Ａの外径Ｄ２と同じである。また、突部４１Ｃの内周面と突部４１Ｃの先端面とが交わる内側角部が、第２の外側傾斜面３２Ｄとフランジ部３２Ｃの外周面とが交わる外側角部に対して軸方向に対向する。このため、出力軸４４に駆動プーリ３２Ａを組み合わせる際、軸方向の組立公差のばらつきに起因して、突部４１Ｃの内側角部と、駆動プーリ３２Ａの外側角部とが、互いに軸方向に接触するおそれがある。この点、本実施の形態では、突部４１Ｃの内側角部は、駆動プーリ３２Ａの外側角部に対して、軸方向に定められた距離だけ離隔している。すなわち、突部４１Ｃの内側角部と、駆動プーリ３２Ａの外側角部との間には、第２の外側隙間Ｌ２２が設けられている。第２の外側隙間Ｌ２２は、出力軸４４に対する駆動プーリ３２Ａの軸方向の組立公差を吸収する観点から定められた軸方向長さを有する。これにより、出力軸４４に駆動プーリ３２Ａを組み合わせる際、突部４１Ｃの内側角部と駆動プーリ３２Ａの外側角部との軸方向の接触を抑制することができる。 (8) When the second configuration pattern is adopted as the positioning portion 61, the inner diameter D1 of the positioning portion 61, i.e., the diameter of the second virtual circle C2, is the same as the outer diameter D2 of the drive pulley 32A. In addition, the inner corner where the inner peripheral surface of the protrusion 41C and the tip surface of the protrusion 41C intersect faces the outer corner where the second outer inclined surface 32D and the outer peripheral surface of the flange portion 32C intersect in the axial direction. Therefore, when combining the drive pulley 32A with the output shaft 44, due to the variation in the axial assembly tolerance, the inner corner of the protrusion 41C and the outer corner of the drive pulley 32A may come into contact with each other in the axial direction. In this regard, in this embodiment, the inner corner of the protrusion 41C is separated from the outer corner of the drive pulley 32A by a predetermined distance in the axial direction. That is, a second outer gap L22 is provided between the inner corner of the protrusion 41C and the outer corner of the drive pulley 32A. The second outer gap L22 has an axial length determined from the viewpoint of absorbing the axial assembly tolerance of the drive pulley 32A relative to the output shaft 44. This makes it possible to suppress axial contact between the inner corner of the protrusion 41C and the outer corner of the drive pulley 32A when assembling the drive pulley 32A to the output shaft 44.

（９）位置決め部６１の第２の構成パターンは、位置決め部６１の内径Ｄ１、すなわち第２の仮想円Ｃ２の直径が駆動プーリ３２Ａの外径Ｄ２よりも若干小さい場合を含む。この場合、突部４１Ｃの内側角部が、駆動プーリ３２Ａの第２の外側傾斜面３２Ｄに対して軸方向に対向する。突部４１Ｃの内側角部と、駆動プーリ３２Ａの第２の外側傾斜面３２Ｄとの間の軸方向長さは、たとえば、出力軸４４に対する駆動プーリ３２Ａの軸方向の組立公差を吸収する観点から、図７に示される第２の外側隙間Ｌ２２の軸方向長さと同様の長さに設定される。このため、出力軸４４に駆動プーリ３２Ａを組み合わせる際、突部４１Ｃの内側角部と、駆動プーリ３２Ａの第２の外側傾斜面３２Ｄとの軸方向の接触を抑制することができる。 (9) The second configuration pattern of the positioning portion 61 includes a case where the inner diameter D1 of the positioning portion 61, i.e., the diameter of the second virtual circle C2, is slightly smaller than the outer diameter D2 of the drive pulley 32A. In this case, the inner corner of the protrusion 41C faces the second outer inclined surface 32D of the drive pulley 32A in the axial direction. The axial length between the inner corner of the protrusion 41C and the second outer inclined surface 32D of the drive pulley 32A is set to a length similar to the axial length of the second outer gap L22 shown in FIG. 7, for example, from the viewpoint of absorbing the axial assembly tolerance of the drive pulley 32A relative to the output shaft 44. Therefore, when the drive pulley 32A is combined with the output shaft 44, axial contact between the inner corner of the protrusion 41C and the second outer inclined surface 32D of the drive pulley 32A can be suppressed.

（１０）位置決め部６１として第３の構成パターンが採用される場合、位置決め部６１の内径Ｄ１、すなわち第２の仮想円Ｃ２の直径が駆動プーリ３２Ａの外径Ｄ２よりも大きい。また、駆動プーリ３２Ａの第２の端部を位置決め部６１の内部に挿入可能である。位置決め部６１の内部は、モータケース４１における複数の突部４１Ｃの内側の領域である。このため、出力軸４４に駆動プーリ３２Ａを組み合わせる際、軸方向の組立公差のばらつきに起因して、突部４１Ｃの先端面と、駆動プーリ３２Ａとが、互いに軸方向に接触することを抑制することができる。 (10) When the third configuration pattern is adopted for the positioning portion 61, the inner diameter D1 of the positioning portion 61, i.e., the diameter of the second imaginary circle C2, is larger than the outer diameter D2 of the drive pulley 32A. In addition, the second end of the drive pulley 32A can be inserted inside the positioning portion 61. The inside of the positioning portion 61 is the area inside the multiple protrusions 41C of the motor case 41. Therefore, when combining the drive pulley 32A with the output shaft 44, it is possible to prevent the tip surface of the protrusion 41C and the drive pulley 32A from coming into contact with each other in the axial direction due to variations in axial assembly tolerances.

（１１）駆動プーリ３２Ａは、フランジ部３２Ｃを有している。フランジ部３２Ｃは、モータケース４１の端壁に近い側の駆動プーリ３２Ａの軸方向端部の外周面の全周にわたって設けられている。フランジ部３２Ｃの外周面は、駆動プーリ３２Ａに巻かれているベルト３２Ｂの部分の外周面に対して径方向内側に位置する。また、フランジ部３２Ｃの外周面は、駆動プーリ３２Ａに巻かれているベルト３２Ｂの部分の内周面に対して径方向外側に位置する。このため、駆動プーリ３２Ａの第１の端部から第２の端部へ向かう方向のベルト３２Ｂの移動を、フランジ部３２Ｃによって適切に規制することができる。 (11) The drive pulley 32A has a flange portion 32C. The flange portion 32C is provided around the entire outer periphery of the axial end of the drive pulley 32A that is closer to the end wall of the motor case 41. The outer periphery of the flange portion 32C is located radially inward relative to the outer periphery of the portion of the belt 32B wound around the drive pulley 32A. The outer periphery of the flange portion 32C is also located radially outward relative to the inner periphery of the portion of the belt 32B wound around the drive pulley 32A. Therefore, the movement of the belt 32B in the direction from the first end to the second end of the drive pulley 32A can be appropriately restricted by the flange portion 32C.

＜他の実施の形態＞
なお、本実施の形態は、つぎのように変更して実施してもよい。
・位置決め部６１の突部４１Ｃの数は、製品仕様などに応じて、適宜変更してもよい。図８に示すように、位置決め部６１は、たとえば、３つの突部４１Ｃを有していてもよい。各突部４１Ｃは、出力軸４４の周方向に等間隔、すなわち１２０°ごとに配置されている。突部４１Ｃの周方向長さは、図５に示される突部４１Ｃの周方向長さと同じである。出力軸４４の軸方向からみて、各突部４１Ｃの間には、周方向隙間Ｌ２が設けられている。このようにしても、各突部４１Ｃを治具６２の穴６２Ａに嵌め込んだとき、治具６２に対するモータ３１の径方向の移動が規制される。 <Other embodiments>
This embodiment may be modified as follows.
The number of protrusions 41C of the positioning portion 61 may be changed as appropriate depending on product specifications, etc. As shown in FIG. 8, the positioning portion 61 may have, for example, three protrusions 41C. The protrusions 41C are arranged at equal intervals in the circumferential direction of the output shaft 44, i.e., at 120° intervals. The circumferential length of the protrusions 41C is the same as the circumferential length of the protrusions 41C shown in FIG. 5. When viewed from the axial direction of the output shaft 44, a circumferential gap L2 is provided between the protrusions 41C. Even in this case, when the protrusions 41C are fitted into the holes 62A of the jig 62, the radial movement of the motor 31 relative to the jig 62 is restricted.

・位置決め部６１の突部４１Ｃの数は、製品仕様などに応じて、適宜変更してもよい。図９に示すように、位置決め部６１は、２つの突部４１Ｃを有していてもよい。各突部４１Ｃは、出力軸４４の周方向に等間隔、すなわち１８０°ごとに配置されている。突部４１Ｃの周方向長さは、図５に示される突部４１Ｃの周方向長さよりも長い。出力軸４４の軸方向からみて、３時位置、および９時位置には、周方向隙間Ｌ２が設けられている。このようにしても、各突部４１Ｃを治具６２の穴６２Ａに嵌め込んだとき、治具６２に対するモータ３１の径方向の移動が規制される。 The number of protrusions 41C of the positioning portion 61 may be changed as appropriate depending on product specifications, etc. As shown in FIG. 9, the positioning portion 61 may have two protrusions 41C. The protrusions 41C are arranged at equal intervals around the output shaft 44, i.e., every 180°. The circumferential length of the protrusions 41C is longer than the circumferential length of the protrusions 41C shown in FIG. 5. When viewed from the axial direction of the output shaft 44, circumferential gaps L2 are provided at the 3 o'clock position and the 9 o'clock position. Even in this way, when each protrusion 41C is fitted into the hole 62A of the jig 62, radial movement of the motor 31 relative to the jig 62 is restricted.

・位置決め部６１の突部４１Ｃの形状は、製品仕様などに応じて、適宜変更してもよい。突部４１Ｃは、出力軸４４の軸方向からみて、第１の仮想円Ｃ１上に位置する辺、頂点、あるいは接点を有する形状であればよい。突部４１Ｃは、たとえば、円筒状であってもよい。この場合、円筒状の突部４１Ｃは、軸方向からみて、突部４１Ｃの外周面が第１の仮想円Ｃ１に内接するように設けられる。このようにしても、各突部４１Ｃを治具６２の穴６２Ａに嵌め込んだとき、治具６２に対するモータ３１の径方向の移動が規制される。 The shape of the protrusion 41C of the positioning portion 61 may be changed as appropriate depending on the product specifications, etc. The protrusion 41C may have any shape as long as it has an edge, vertex, or contact point located on the first imaginary circle C1 when viewed from the axial direction of the output shaft 44. The protrusion 41C may be cylindrical, for example. In this case, the cylindrical protrusion 41C is provided so that the outer circumferential surface of the protrusion 41C is inscribed in the first imaginary circle C1 when viewed from the axial direction. Even in this way, when each protrusion 41C is fitted into the hole 62A of the jig 62, radial movement of the motor 31 relative to the jig 62 is restricted.

・位置決め部６１の各突部４１Ｃの配置間隔は、製品仕様などに応じて、適宜変更してもよい。たとえば、各突部４１Ｃは、必ずしも周方向に等間隔に配置しなくてもよい。すなわち、各突部４１Ｃの間に形成される周方向隙間Ｌ２の周方向長さが異なっていてもよい。各突部４１Ｃを治具６２の穴６２Ａに嵌め込んだとき、治具６２に対するモータ３１の径方向の移動が規制されればよい。 The spacing between the protrusions 41C of the positioning portion 61 may be changed as appropriate depending on product specifications, etc. For example, the protrusions 41C do not necessarily have to be spaced equally apart in the circumferential direction. In other words, the circumferential length of the circumferential gaps L2 formed between the protrusions 41C may differ. When the protrusions 41C are fitted into the holes 62A of the jig 62, radial movement of the motor 31 relative to the jig 62 should be restricted.

・治具６２の形状によっては、突部４１Ｃをつぎのように構成してもよい。すなわち、図１０に示すように、モータケース４１の端壁と向き合う治具６２の面は、突部６２Ｂを有している。突部６２Ｂは、たとえば、円筒状であって、穴６２Ａの周囲を囲んでいる。突部６２Ｂは、穴６２Ａと同軸である。この場合、位置決め部６１は、たとえば、モータケース４１の端壁の外面に溝４１Ｅを設けることによって形成してもよい。溝４１Ｅは、環状であって、治具６２の突部６２Ｂと嵌まり合う。モータケース４１の端壁の溝４１Ｅに囲まれた部分に、複数の周方向隙間Ｌ２（図示略）を設けることにより、複数の突部４１Ｃが形成される。このようにしても、先の（１）欄～（１１）欄に記載の効果と同様の効果を得ることができる。 - Depending on the shape of the jig 62, the protrusion 41C may be configured as follows. That is, as shown in FIG. 10, the surface of the jig 62 facing the end wall of the motor case 41 has a protrusion 62B. The protrusion 62B is, for example, cylindrical and surrounds the periphery of the hole 62A. The protrusion 62B is coaxial with the hole 62A. In this case, the positioning portion 61 may be formed, for example, by providing a groove 41E on the outer surface of the end wall of the motor case 41. The groove 41E is annular and fits into the protrusion 62B of the jig 62. A plurality of protrusions 41C are formed by providing a plurality of circumferential gaps L2 (not shown) in the portion surrounded by the groove 41E of the end wall of the motor case 41. Even in this way, the same effects as those described in the previous sections (1) to (11) can be obtained.

・位置決め部６１として、図１０に示される構成を採用する場合、オイルシール４９は、溝４１Ｅの内端面に対して、軸方向内側に位置していてもよい。すなわち、オイルシール４９の第１の面は、溝４１Ｅの内端面に対して、軸方向内側に位置している。第１の面は、軸方向外側に位置するオイルシール４９の面である。モータケース４１の端壁のうち、溝４１Ｅが設けられていない部分の剛性は、溝４１Ｅが設けられている部分の剛性よりも高い。このため、オイルシール４９を安定して保持することができる。 - When the configuration shown in FIG. 10 is used as the positioning portion 61, the oil seal 49 may be located axially inward with respect to the inner end face of the groove 41E. That is, the first surface of the oil seal 49 is located axially inward with respect to the inner end face of the groove 41E. The first surface is the surface of the oil seal 49 that is located axially outward. The rigidity of the portion of the end wall of the motor case 41 where the groove 41E is not provided is higher than the rigidity of the portion where the groove 41E is provided. Therefore, the oil seal 49 can be held stably.

・伝動機構３２は、ウォーム減速機であってもよい。ウォーム減速機は、ウォームとウォームホイールとを組み合わせた機構である。ウォームは、継手を介して出力軸４４の先端に連結される。継手は、動力伝達部材である。また、変換機構３３は、ラックアンドピニオン機構であってもよい。ラックアンドピニオン機構は、ピニオンシャフトとラック軸とを組み合わせた機構である。転舵シャフト２２は、ラック軸を兼ねる。この場合、ウォームあるいはウォームホイールの摩耗粉、またはウォームあるいはウォームホイールに塗布されるグリースが、第１の貫通孔４１Ｂを介してモータケース４１の内部に侵入するおそれがある。したがって、オイルシール４９を、第１の軸受４６に対して、軸方向外側に配置することにより、異物が第１の軸受４６の内部、ひいてはモータケース４１の内部に侵入することを抑制することができる。また、位置決め部６１の構成は、図６および図７に示される構成を含む３つの構成パターンのうちいずれか一つを採用してもよい。ただし、突部４１Ｃと駆動プーリ３２Ａとの関係は、突部４１Ｃと継手との関係に読み替える。これにより、出力軸４４に継手を組み合わせる際、軸方向の組立公差のばらつきに起因して、突部４１Ｃと継手とが、互いに軸方向に接触することを抑制することができる。 The transmission mechanism 32 may be a worm reducer. The worm reducer is a mechanism that combines a worm and a worm wheel. The worm is connected to the tip of the output shaft 44 via a joint. The joint is a power transmission member. The conversion mechanism 33 may also be a rack-and-pinion mechanism. The rack-and-pinion mechanism is a mechanism that combines a pinion shaft and a rack shaft. The steering shaft 22 also serves as the rack shaft. In this case, wear powder of the worm or worm wheel, or grease applied to the worm or worm wheel, may enter the inside of the motor case 41 through the first through hole 41B. Therefore, by arranging the oil seal 49 axially outward with respect to the first bearing 46, it is possible to prevent foreign matter from entering the inside of the first bearing 46 and, ultimately, the inside of the motor case 41. The configuration of the positioning unit 61 may adopt any one of three configuration patterns including the configurations shown in FIG. 6 and FIG. 7. However, the relationship between the protrusion 41C and the drive pulley 32A should be interpreted as the relationship between the protrusion 41C and the joint. This makes it possible to prevent the protrusion 41C and the joint from coming into contact with each other in the axial direction due to variations in axial assembly tolerances when assembling the joint to the output shaft 44.

・位置決め部６１の構成として、第１の構成パターン、または第３の構成パターンを採用する場合、駆動プーリ３２Ａとして、第２の外側傾斜面３２Ｄを有さない構成を採用してもよい。 - When the first or third configuration pattern is adopted as the configuration of the positioning portion 61, a configuration that does not have the second outer inclined surface 32D may be adopted as the drive pulley 32A.

・転舵機構１１は、電動駆動装置の一例であるが、これに限定されるものではない。電動駆動装置には、モータ３１および伝動機構３２を有する機械装置の全般が含まれる。
・本明細書において使用される「筒」又は「筒状」という用語は、周壁を有する任意の構造を指しうる。「筒」または「筒状」という用語は、たとえば、円形、楕円形、および鋭いまたは丸い角を持つ多角形の断面形状を有する任意の構造を指しうるが、これらに限定されない。 The steering mechanism 11 is an example of an electric drive device, but is not limited to this. The electric drive device includes any mechanical device having a motor 31 and a transmission mechanism 32.
As used herein, the term "cylinder" or "cylindrical" may refer to any structure having a peripheral wall. The term "cylinder" or "cylindrical" may refer to any structure having a cross-sectional shape, such as, but not limited to, a circle, an oval, and a polygon with sharp or rounded corners.

１１…転舵機構（電動駆動装置）
２２…転舵シャフト（駆動対象）
３１…モータ
３２…伝動機構
３２Ａ…駆動プーリ（動力伝達部材）
３２Ｄ…第２の外側傾斜面（外側傾斜面）
４１…モータケース
４１Ｂ…第１の貫通孔（貫通孔）
４１Ｃ…突部
４４…出力軸
４６…第１の軸受（軸受）
４９…オイルシール
Ｃ１…第１の仮想円（外側仮想円）
Ｃ２…第１の仮想円（内側仮想円） 11...Steering mechanism (electric drive device)
22...Steering shaft (drive object)
31... Motor 32... Transmission mechanism 32A... Drive pulley (power transmission member)
32D: second outer inclined surface (outer inclined surface)
41...motor case 41B...first through hole (through hole)
41C: protrusion 44: output shaft 46: first bearing (bearing)
49...Oil seal C1...First imaginary circle (outer imaginary circle)
C2: First virtual circle (inner virtual circle)

Claims

A motor configured to generate a driving force for driving a driven object;
a transmission mechanism configured to transmit a driving force of the motor to the driven object,
The motor is
a motor case including an end wall having a through hole extending therethrough in an axial direction;
an output shaft that passes through the through hole in an axial direction without contacting an inner circumferential surface of the through hole;
a bearing attached to the end wall, the bearing supporting the output shaft rotatably relative to an inner circumferential surface of the motor case;
an oil seal that is attached to the through hole and seals a gap between an outer circumferential surface of the output shaft and an inner circumferential surface of the through hole,
the oil seal is located axially outwardly with respect to the bearing and axially inwardly with respect to an outer surface of the end wall,
The motor case of the electric drive device has a plurality of protrusions arranged around the through hole on the outer surface of the end wall.

the transmission mechanism includes a cylindrical power transmission member that is connected to the output shaft so as to be integrally rotatable with the output shaft outside the motor case,
The power transmission member is
an axial end surface closer to the protrusion;
an outer inclined surface provided around an outer corner between the end surface and an outer circumferential surface of the power transmission member,
Each of the plurality of protrusions has an inner surface located on the same inner imaginary circle when viewed in the axial direction,
a diameter of the inner imaginary circle is equal to an outer diameter of the power transmission member,
2. The electric drive device according to claim 1, wherein an inner corner where the inner surface of the protrusion and the tip surface of the protrusion intersect is spaced a predetermined distance in the axial direction from an outer corner where the outer inclined surface and the outer peripheral surface of the power transmission member intersect.

the transmission mechanism includes a cylindrical power transmission member that is connected to the output shaft so as to be integrally rotatable with the output shaft outside the motor case,
Each of the plurality of protrusions has an inner surface located on the same inner imaginary circle when viewed in the axial direction,
a diameter of the inner imaginary circle is greater than an outer diameter of the power transmission member,
an axial end portion of the power transmission member that is closer to the protrusions is maintained in a state of being inserted into an inner region of the plurality of protrusions of the motor case;
The electric drive device according to claim 1 , wherein the inner surface of the protrusion is spaced apart from the outer circumferential surface of the power transmission member by a predetermined distance in the radial direction.

the transmission mechanism includes a cylindrical power transmission member that is connected to the output shaft so as to be integrally rotatable with the output shaft outside the motor case,
Each of the plurality of protrusions has an inner surface located on the same inner imaginary circle when viewed in the axial direction,
a diameter of the inner imaginary circle is smaller than an outer diameter of the power transmission member,
The electric drive device according to claim 1 , wherein a tip end surface of the protrusion is spaced a predetermined distance in the axial direction from an end surface of the power transmission member that is closer to the protrusion.

The electric drive device according to any one of claims 1 to 4, wherein the protrusions are arranged at equal intervals around the through hole.

Each of the plurality of protrusions has an outer surface located on the same outer imaginary circle when viewed in the axial direction,
The electric drive device according to any one of claims 1 to 4, wherein the outer virtual circle is coaxial with the output shaft.