JP2024110578A - 情報処理装置、情報処理方法およびプログラム - Google Patents

Abstract

【課題】車載の表示画面上に、乗換予定の交通機関の運行関連情報が表示される。【解決手段】車両の乗客の移動ルートであって車両から定時運行交通機関への乗換を含む移動ルートを外部から受信する移動ルート受信部と、乗客が乗換予定の定時運行交通機関の運行関連情報を取得する運行関連情報取得部と、運行関連情報を車両の室内に配置された表示画面上に表示させる表示制御部とを具備している。【選択図】図９

Description

本発明は情報処理装置、情報処理方法およびプログラムに関する。

出発地と目的地を含む経路探索要求に対し、出発地から目的地までの基準経路を探索すると共に基準経路中の一部について別経路となる路線を探索し、例えば、基準経路の路線における出発時刻と別経路の路線における出発時刻の時間差がわかるように、パソコンや携帯電話等の端末の表示画面上に表示するようにした情報処理装置が公知である（例えば特許文献１を参照）。また、複数の移動手段を組み合わせた経路探索を行うマルチモーダル経路探索技術が普及している。

特開２０１６－１９７１２８号公報

さて、ユーザが携帯端末等にてマルチモーダルな経路探索を行った後、タクシーに乗車して鉄道の駅に向かい、その後、鉄道の駅にて鉄道に乗換える移動ルートが検索された場合を考えてみる。この場合、タクシー内に設置された表示画面上に、タクシーの出発地から到着地までの走行ルートを表示させることは従来より行われているが、乗換予定の鉄道の運行情報、例えば、乗換予定の鉄道の発車時刻までは表示されることがない。この場合、車両の乗客が、乗換予定の鉄道の運行情報を入手したいときには、車両の乗客は、携帯端末等を用いて、乗換予定の鉄道の運行情報を調べる必要があり、従って、利便性が低いという問題がある。

そこで、本発明によれば、車両に搭載された情報処理装置において、
車両の乗客の移動ルートであって車両から定時運行交通機関への乗換を伴う移動ルートを外部から受信する移動ルート受信部と、
乗客が乗換予定の定時運行交通機関の運行関連情報を取得する運行関連情報取得部と、
運行関連情報を車両の室内に配置された表示画面上に表示させる表示制御部とを具備している情報処理装置が提供される。
更に、本発明によれば、車両において実行される情報処理方法において、
車両の乗客の移動ルートであって車両から定時運行交通機関への乗換を伴う移動ルートを外部から受信し、
乗客が乗換予定の定時運行交通機関の運行関連情報を取得し、
運行関連情報を車両の室内に配置された表示画面上に表示させる情報処理方法が提供される。
更に、本発明によれば、車両において実行されるプログラムであって、
車両の乗客の移動ルートであって車両から定時運行交通機関への乗換を伴う移動ルートを外部から受信し、
乗客が乗換予定の定時運行交通機関の運行関連情報を取得し、
運行関連情報を車両の室内に配置された表示画面上に表示させるよう、コンピュータに機能させるプログラムが提供される。

車内において表示画面から乗換予定の交通機関の運行関連情報を取得できるので利便性を向上することができる。

図１は、情報処理システムの全体図である。 図２は、図１に示される情報処理サーバを図解的に示す図である。 図３は、図１に示される配車管理サーバを図解的に示す図である。 図４は、自動運転タクシーを図解的に示す図である。 図５は、図４に示される自動運転タクシーの機能構成図である。 図６は、情報処理システムにおける情報処理の全体フローを示す図である。 図７は、図解的に表した道路地図を示す図である。 図８は、自動運転タクシーの車室内を示す図である。 図９は、表示画面上に表示される表示内容の一実施例を示す図である。 図１０は、端末への入力手順を示す図である。 図１１は、端末でのルート選択手順を示す図である。 図１２は、情報処理を行うためのフローチャートである。 図１３は、情報処理を行うためのフローチャートである。 図１４は、配車管理を行うためのフローチャートである。 図１５は、自動運転タクシーの運転制御を行うためのフローチャートである。 図１６は、自動運転タクシーの運転制御を行うためのフローチャートである。 図１７は、自動運転タクシーの運転制御を行うためのフローチャートである。 図１８は、表示処理を実行するためのフローチャートである。 図１９は、表示画面上に表示される表示内容の別の実施例を示す図である。 図２０は、表示画面上に表示される表示内容の更に別の実施例を示す図である。 図２１は、表示画面上に表示される表示内容の更に別の実施例を示す図である。

人が目的地まで移動する場合、通常、目的地まで移動する移動ルートとして複数個の移動ルートが存在し、これら複数個の移動ルートの中から一つの移動ルートが選択される。この場合、移動ルートとして、異なる種類の複数の移動体を利用する移動ルート、例えば、車両から定時運行交通機関に乗換える移動ルートが選択される場合がある。本発明は、このような場合に、移動する人に対し、車載の表示画面上において、乗換予定の交通機関の運行関連情報を提供するための情報処理技術に関する。この場合、手動運転車両、自動運転車両、自家用車、タクシーを含む営業車等が、本発明の適用対象となる車両に該当し、電車等の鉄道、モノレール、バス、飛行機が、本発明の適用対象となる定時運行交通機関に該当する。なお、以下、車両が自動運転タクシーである場合、および定時運行交通機関が電車等の鉄道である場合を例にとって本発明について説明を行うが、本発明は、自動運転タクシー以外の手動運転車両、自動運転車両、自家用車、タクシーを含む営業車等に適用可能であり、鉄道以外のモノレール、バス、飛行機に適用可能であることは言うまでもない。

図１は、この本発明による情報処理技術を実施するのに適した情報処理システムの全体図を示している。図１を参照すると、１は通信ネットワーク、２は通信ネットワーク１の基地局、３は経路検索サービス事業者により管理されている情報処理サーバ、４は自動運転タクシー事業者により管理されていて自動運転タクシーの配車サービスを提供する配車管理サーバ、５は自動運転タクシー、６は自動運転タクシー５の配車サービスを利用するユーザが所有している端末を夫々示している。なお、図１では端末６が携帯端末として描かれているが、この端末６は携帯端末に限定されることがなく、据え置き型の端末であってもよい。

図２は、図１に示される情報処理サーバ３を示している。図２を参照すると、情報処理サーバ３内には、電子制御ユニット１０が設けられている。この電子制御ユニット１０はデジタルコンピュータからなり、双方向性バス１１によって互いに接続されたＣＰＵ（マイクロプロセッサ）１２、ＲＯＭおよびＲＡＭからなるメモリ１３および入出力ポート１４を具備する。この電子制御ユニット１０は通信ネットワーク１に接続されている。

図３は、図１に示される配車管理サーバ４を示している。図３を参照すると、配車管理サーバ４内には、電子制御ユニット１５が設けられている。この電子制御ユニット１５はデジタルコンピュータからなり、双方向性バス１６によって互いに接続されたＣＰＵ（マイクロプロセッサ）１７、ＲＯＭおよびＲＡＭからなるメモリ１８および入出力ポート１９を具備する。この電子制御ユニット１５は通信ネットワーク１に接続されている。

図４は、自動運転タクシー５の一例を図解的に示している。図４を参照すると、２０は自動運転タクシー５の駆動輪に駆動力を与えるための車両駆動部、２１は自動運転タクシー５を制動するための制動装置、２２は自動運転タクシー５を操舵するための操舵装置、２３は自動運転タクシー５内に搭載された電子制御ユニットを夫々示す。図４に示されるように、電子制御ユニット２３はデジタルコンピュータからなり、双方向性バス２４によって互いに接続されたＣＰＵ（マイクロプロセッサ）２５、ＲＯＭおよびＲＡＭからなるメモリ２６および入出力ポート２７を具備する。図４に示される例では、車両駆動部２０は、２次電池により駆動される電気モータ、或いは、燃料電池により駆動される電気モータより構成されており、駆動輪は、電子制御ユニット２３の出力信号に従って、これらの電気モータにより駆動制御される。また、自動運転タクシー５の制動制御は、電子制御ユニット２３の出力信号に従って制動装置２１により行われ、自動運転タクシー５の操舵制御は、電子制御ユニット２３の出力信号に従って操舵装置２２により行われる。なお、この電子制御ユニット２３は一つの電子制御ユニットから構成することもできるし、複数個の電子制御ユニットから構成することもできる。

一方、図４に示されるように、自動運転タクシー５には、自動運転タクシー５が自動運転を行うのに必要な各種センサ２８、即ち、自動運転タクシー５の状態を検出するセンサおよび自動運転タクシー５の周辺を検出する周辺検知センサが設置されている。この場合、自動運転タクシー５の状態を検出するセンサとしては、加速度センサ、速度センサ、方位角センサが用いられており、自動運転タクシー５の周辺を検出する周辺検知センサとしては、自動運転タクシー５の前方、側方、後方を撮影する車載カメラ、ライダ（LIDAR）、レーダ等が用いられる。また、自動運転タクシー５には、ＧＮＳＳ（Global Navigation Satellite System：全球測位衛星システム）受信装置２９、地図データ記憶装置３０、ナビゲーション装置３１および表示画面を備えた表示装置３２が設けられている。

ＧＮＳＳ受信装置２９は、複数の人工衛星から得られる情報に基づいて、自動運転タクシー５の現在位置（例えば、緯度及び経度）を検出することができる。従って、このＧＮＳＳ受信装置２９により自動運転タクシー５の現在位置を取得することができる。このＧＮＳＳ受信装置２９として、例えば、ＧＰＳ受信装置が用いられる。一方、地図データ記憶装置３０には、自動運転タクシー５が自動運転を行うのに必要な地図データ等が記憶されている。これらの各種センサ２８、ＧＮＳＳ受信装置２９、地図データ記憶装置３０、ナビゲーション装置３１および表示装置３２は、電子制御ユニット２３に接続されている。また、自動運転タクシー５には、基地局２および通信ネットワーク１を介して情報処理サーバ３および配車管理サーバ４と通信を行うための通信装置３３が搭載されている。

一方、配車サービスを利用するユーザが所有している端末６は、基地局２および通信ネットワーク１を介して情報処理サーバ３、配車管理サーバ４および自動運転タクシー５と通信可能に構成されている。このように、図１に示される情報処理システムにおいては、情報処理サーバ３、配車管理サーバ４、自動運転タクシー５および端末６は、通信ネットワーク１を介して互いに通信可能である。なお、図１に示される例では、自動運転タクシー５の通信装置３３および端末６は、夫々近距離無線通信機能を備えており、自動運転タクシー５の通信装置３３および端末６は、これらの近距離無線通信機能により、互いに通信可能に構成されている。

次に、図６を参照しつつ、本発明の実施例において用いられている情報処理の全体フローについて説明する。図６には、情報処理サーバ３、配車管理サーバ４、自動運転タクシー５および端末６間におけるやり取りが示されている。なお、図６には、自動運転タクシー５への乗車後、定時運行の鉄道に乗換える移動ルートが選択された場合が示されている。さて、図６を参照すると、（１）において、配車サービスを利用するユーザ（以下、単にユーザと言う）が、端末６に、移動ルート検索用アプリを用いて、出発地、出発時刻、目的地、目的地への希望到着時刻等を入力し、移動ルートの検索要求を行う。

（２）において、情報処理サーバ３が、この移動ルートの検索要求を受信すると、（３）において、情報処理サーバ３では、受信した出発地、出発時刻、目的地、目的地への希望到着時刻等に基づいて、要求を満たす移動ルートの検索が行われる。次いで、（４）において、移動ルートの検索結果が、情報処理サーバ３から端末６に送信される。（５）において、端末６が移動ルートの検索結果を受信すると、（６）において、ユーザは、端末６の表示画面上において、移動ルート検索用アプリを用いて、検索された複数個の移動ルートの中から、希望する移動ルートを選択する。

なお、（４）における移動ルートの検索結果に、自動運転タクシー５から定時運行の鉄道への乗換を伴う移動ルートが含まれていない場合もあると思われるが、図６に示される情報処理のフローは、（４）における移動ルートの検索結果に、自動運転タクシー５から定時運行の鉄道への乗換を伴う移動ルートが含まれており、しかも、（６）において、自動運転タクシー５から定時運行の鉄道への乗換を伴う移動ルートが、希望する移動ルートとして選択された場合について説明している。

さて、（６）において、自動運転タクシー５から定時運行の鉄道への乗換を伴う移動ルートが選択されると、（７）において、ユーザは、端末６の表示画面上において、配車予約用アプリを用いて、自動運転タクシー５の希望乗車位置、希望乗車時刻および希望降車位置からなる希望配車内容が登録される。希望配車内容が登録されると、配車予約した旨が、登録された希望配車内容およびユーザの希望移動ルートと共に、端末６から情報処理サーバ３に送信される。情報処理サーバ３が端末６から、希望配車内容およびユーザの希望移動ルートと共に配車予約した旨を受信すると、受信した希望配車内容およびユーザの希望移動ルートは情報処理サーバ３のメモリ１８内に記憶され、（８）において、情報処理サーバ３から配車管理サーバ４に、配車要求が送信される。この配車要求には、ユーザの希望移動ルート、ユーザの希望移動ルートにおいて乗換が予定されている鉄道に関する情報、自動運転タクシー５の希望乗車位置、希望乗車時刻および希望降車位置からなる希望配車内容、および、ユーザを特定するためのユーザＩＤを含んでいる。なお、この配車要求には、（２）において情報処理サーバ３が受信したユーザの出発地、出発時刻、目的地、目的地への希望到着時刻を含ませることができる。

（９）において、配車管理サーバ４が配車要求を受信すると、配車管理サーバ４では、（１０）において、ユーザの希望乗車位置近傍に位置する自動運転タクシー５の中からユーザの希望乗車時間にユーザの希望乗車位置に配車可能な自動運転タクシー５が検索され、配車すべき自動運転タクシー５が選定される。なお、この場合、空車状態の自動運転タクシー５を検索の対象とすることができるし、予約情報からみて、ユーザの希望乗車時間近くに空車となる予定の自動運転タクシー５も検索の対象に含めることができる。配車すべき自動運転タクシー５が選定されると、（１１）において、ユーザの希望移動ルート、ユーザの希望移動ルートにおいて乗換が予定されている鉄道に関する情報、自動運転タクシー５の乗車位置、降車位置および乗車時刻等の希望配車内容、および、ユーザＩＤと共に、配車指示が、配車管理サーバ４から、配車選定された自動運転タクシー５に送信される。

（１２）において、自動運転タクシー５が配車指示を受信すると、受信したユーザの希望乗車位置に基づいて、自動運転タクシー５の電子制御ユニット２３内において、現在位置からユーザの希望乗車位置までの走行ルートが生成される。次いで、（１３）において、自動運転タクシー５の自動運転が開始され、自動運転タクシー５が、生成された走行ルートに沿ってユーザの希望乗車時間にユーザの希望乗車位置に到着するように走行せしめられる。その後、（１４）において、自動運転タクシー５が、ユーザの希望乗車位置に到着すると、（１５）において、自動運転タクシー５にユーザが乗り込む際に、配車予約したユーザの端末６と自動運転タクシー５との間で、近距離通信を用いて、ユーザの認証処理が行われる。この認証処理は、例えば、配車要求時に自動運転タクシー５のメモリ２６に記憶されたユーザＩＤと、配車要求したユーザの端末６に記憶されたユーザＩＤとを照合することにより行われ、これらのユーザＩＤが一致したときに、端末６を所持しているユーザが配車要求したユーザであると認証される。なお、ユーザの認証処理として、顔認証等、種々の公知の認証処理が知られており、（１５）における認証処理として、これら公知の認証処理を用いることができる。

（１５）において、自動運転タクシー５にユーザが乗り込む際にユーザの認証処理が行われると、（１６）において、乗換予定の鉄道の運行関連情報を自動運転タクシー５内に配置された表示装置３２の表示画面上に表示する表示処理が行われる。別の言い方をすると、自動運転タクシー５に乗客が乗り込む際に乗客の認証処理が行われると、（１６）において、乗換予定の鉄道の運行関連情報を自動運転タクシー５内に配置された表示装置３２の表示画面上に表示する表示処理が行われる。ここで、この表示処理の一具体例について、図７から図９を参照しつつ説明する。

図７は、鉄道の駅を含む道路地図の一例を図解的に示している。なお、図７において、５０は鉄道の駅を示しており、５１は道路の一部を示しており、５２は鉄道へ乗換えるための車の乗降場、即ち、鉄道への乗換場所を示しており、５３は、自動運転タクシー５へのユーザの希望乗車位置を示している。また、図７は、ユーザの希望降車位置が車の乗降場５２、即ち、鉄道への乗換場所である場合を示している。一方、図８は、自動運転タクシー５の車室内を示しており、図８において、５５はフロントウインド、５６は車室内の前方のダッシュボード、５７は車室内に配置された表示装置３２の表示画面を示している。図６の（１４）において、自動運転タクシー５が、図７に示されるユーザの希望乗車位置５３に到着すると、図６の（１５）において乗客の認証処理が行われ、乗客が認証されると、図６の（１６）において、図８に示される表示装置３２の表示画面５７上に、乗換予定の鉄道の運行関連情報が表示される。

図９に、表示画面５７上に表示される乗換予定の鉄道の運行関連情報の一具体例が示されている。図９に示されている一具体例では、ナビゲーション装置３１により自車の走行ルートが示されている地図画面の周辺余白部分および地図画面上の一部の無地化された部分上に、日付および現在時刻が表示されると共に、自車の走行ルートにおける目的地および自車の到着予定時刻が「ｘｘ駅到着予定時刻」として表示されており、乗換予定の鉄道の運行情報（出発時刻、各駅停車、急行、特急等の種別、行き先）が、「鉄道運行情報」として表示されている。即ち、表示画面５７上に表示される乗換予定の鉄道の運行関連情報は、乗換予定の鉄道の出発時刻、各駅停車、急行、特急等の種別、および、行き先を含んでいる。なお、図９に示されている一具体例では、出発時刻が異なると共に種別が異なる複数個の鉄道が表示されている。

更に、この一具体例では、乗換予定の交通機関の運行情報に関し、乗換予定の鉄道の出発時刻と現在の時刻との時間差、即ち、出発時刻までの残り時間が、「あと～分」として表示されており、乗換予定の鉄道の出発時刻と乗換場所への到着予定時刻との時間差、即ち、鉄道の出発時刻と自車の到着予定時刻との時間差Δｔが、「到着後～分」として表示されている。従って、表示画面５７上に表示される乗換予定の鉄道の運行関連情報は、乗換予定の鉄道の出発時刻と現在の時刻との時間差、および、乗換予定の鉄道の出発時刻と乗換場所への到着予定時刻との時間差を含んでいる。

このように、この一具体例では、乗換予定の鉄道の運行情報（出発時刻、各駅停車、急行、特急等の種別、行き先）が、車室内に設置された表示画面５７上に表示される。従って、自動運転タクシー５の乗客は、自動運転タクシー５に乗車中に車内において、車載の表示画面５７から、乗換予定の鉄道の運行情報を確認することができるので、自動運転タクシー５の乗客にとって非常に便利である。更に、この一具体例では、表示画面５７上に、出発時刻までの残り時間が表示されているので、自動運転タクシー５の乗客は、鉄道への乗換を急ぐ必要があるのか、急ぐ必要がないのかを判断でき、自動運転タクシー５の乗客にとって非常に便利である。また、この一具体例では、表示画面５７上に、自車の到着予定時刻と鉄道の出発時刻との時間差Δｔが表示されているので、鉄道に乗るまでの間に、どの程度の時間的に余裕があるかを判断でき、自動運転タクシー５の乗客にとって非常に便利である。

なお、図９に示されるような乗換予定の鉄道の運行関連情報は、自動運転タクシー５から鉄道の運行関連情報の提供要求があったときに、図６の（１７）において、情報処理サーバ３から自動運転タクシー５に送信される。再び、図６に戻り、図６の（１６）において、表示装置３２の表示画面５７上への乗換予定の鉄道の運行関連情報の表示処理が行われると、自動運転タクシー５のドアが開かれ、ユーザが、或いは、ユーザ他何人かが自動運転タクシー５に乗車する。次いで、自動運転タクシー５内に設置された乗車確認装置により、ユーザの、或いは、ユーザ他何人かの乗車が完了したと判別されると、自動運転タクシー５のドアが閉じられる。次いで、（１８）において、自動運転タクシー５の走行開始要求がなされると、図７に示されるように、自動運転タクシー５の電子制御ユニット２３内において、現在位置からユーザの希望降車位置５２までの走行ルートが生成される。次いで、（１９）において、自動運転タクシー５の自動走行が開始される。

次に、図６に示される情報処理の全体フローを実行するために、情報処理サーバ３、配車管理サーバ４、自動運転タクシー５および端末６が夫々有している構成について順に説明する。最初に情報処理サーバ３の構成について説明すると、情報処理サーバ３は、通信ネットワーク１を介して、配車管理サーバ４、自動運転タクシー５および端末６と通信可能に形成されている。一方、情報処理サーバ３は、通信ネットワーク１を介して、鉄道事業者から鉄道の運行情報および鉄道の遅延情報をリアルタイムで受信可能な鉄道情報受信部を具備している。また、情報処理サーバ３は、ユーザの端末６から、出発地、出発時刻、目的地、目的地への希望到着時刻等と共に、移動ルートの検索要求を受信する検索要求受信部を具備している。また、情報処理サーバ３は、検索要求受信部において受信した出発地、出発時刻、目的地、目的地への希望到着時刻等に基づき、少なくとも自動運転タクシー５および鉄道を利用するマルチモーダルな移動ルートを含む複数個の移動ルートを検索可能な移動ルート検索部を具備している。

更に、情報処理サーバ３は、移動ルート検索部により検索された複数個の移動ルートをユーザの端末６に送信するための検索結果送信部を具備している。また、情報処理サーバ３は、ユーザの端末６から、ユーザの希望移動ルートと共に、自動運転タクシー５の希望乗車位置、希望乗車時刻および希望降車位置からなる希望配車内容および配車予約した旨を受信する配車予約受信部を具備している。また、情報処理サーバ３では、ユーザの希望移動ルート、ユーザの希望移動ルートにおいてユーザが利用する自動運転タクシー５の乗車位置、降車位置および乗車時刻等の希望配車内容、およびユーザの希望移動ルートにおいて乗換が予定されている鉄道に関する情報が取得されており、情報処理サーバ３は、これら取得されたユーザの希望移動ルート、希望配車内容および鉄道に関する情報等を含んだ配車要求を配車管理サーバ４に対して送信する配車要求送信部を具備している。また、情報処理サーバ３は、自動運転タクシー５から鉄道の運行関連情報の提供要求があったときに、自動運転タクシー５に鉄道の運行関連情報を送信する運行関連情報送信部を具備している。

次に、配車管理サーバ４の構成について説明すると、配車管理サーバ４は、通信ネットワーク１を介して、情報処理サーバ３、自動運転タクシー５および端末６と通信可能に形成されている。この配車管理サーバ４は、情報処理サーバ３から、ユーザの希望移動ルート、ユーザが利用する自動運転タクシー５の乗車位置、降車位置および乗車時刻等の希望配車内容および乗換が予定されている鉄道に関する情報を受信するための配車要求受信部を具備している。また、配車管理サーバ４は、ユーザの希望乗車位置近傍に位置する自動運転タクシー５の中からユーザの希望乗車時間にユーザの希望乗車位置に配車可能な自動運転タクシー５を検索して配車すべき自動運転タクシー５を選定する車両探索部を具備している。更に、配車管理サーバ４は、ユーザの希望移動ルート、ユーザが利用する自動運転タクシー５の乗車位置、降車位置および乗車時刻等の希望配車内容および乗換が予定されている鉄道に関する情報と共に配車指示を、配車選定された自動運転タクシー５に送信するための配車指示送信部を具備している。

次に、端末６の構成について説明すると、端末６は、通信ネットワーク１を介して、情報処理サーバ３、配車管理サーバ４および自動運転タクシー５と通信するための通信部を具備している。また、端末６は、端末６の現在位置（例えば、緯度及び経度）を検出可能な、例えば、ＧＰＳ受信装置からなる現在位置取得部を具備している。また、端末６は、表示画面を有する。この端末６は、端末６の表示画面上において、移動ルート検索用アプリを用いて、出発地、出発時刻、目的地、目的地への希望到着時刻等を入力し、移動ルートの検索を要求することが可能である。また端末６は、情報処理サーバ３において検索された複数個の移動ルートを端末６の表示画面上に表示可能に構成されている。端末６は、端末６の表示画面上において、情報処理サーバ３において検索された複数個の移動ルートの中からユーザの希望する移動ルートを選択可能であり、更に、端末６の表示画面上において、自動運転タクシー５の配車予約が可能である。なお、この場合、端末６の表示画面上において、配車予約用アプリを用いて、配車管理サーバ４に対して直接配車予約を行えるように構成することも可能である。

最後に、自動運転タクシー５の構成についてであるが、自動運転タクシー５の全体構成については、図４を参照しつつ既に説明しているので、ここでは、自動運転タクシー５の電子制御ユニット２３により実行される各種制御について、図５に示される機能構成図を参照しつつ説明する。図５を参照すると、自動運転タクシー５は、移動ルート受信部４０と、走行ルート生成部４１と、自動走行制御部４２と、通信部４３と、認証部４４と、運行関連情報取得部４５と、表示制御部４６と、現在地取得部４７とを具備する。なお、本発明による情報処理装置の一実施例では、移動ルート受信部４０と、通信部４３と、運行関連情報取得部４５と、表示制御部４６とが情報処理装置を構成している。

さて、図５において、移動ルート受信部４０は、配車管理サーバ４から、ユーザの希望する移動ルート、ユーザが利用する自動運転タクシー５の乗車位置、降車位置および乗車時刻等の希望配車内容および乗換が予定されている鉄道に関する情報等を受信する。なお、この場合、移動ルート受信部４０は、これらの情報等を情報処理サーバ３から受信することもできる。一方、走行ルート生成部４１は、これらの情報等に基づき、現在位置からユーザの希望する乗車位置までの自動運転タクシー５の走行ルート、およびユーザの希望する乗車位置からユーザの希望する降車位置までの自動運転タクシー５の走行ルートを生成する。

自動走行制御部４２は、生成された走行ルートに沿った自動運転タクシー５の自動走行を制御する。通信部４３は通信装置３３に接続されており、通信装置３３を通じて情報処理サーバ３、配車管理サーバ４および端末６と通信可能である。認証部４４は、自動運転タクシー５に乗り込んできた人が、自動運転タクシー５の配車予約をしたユーザであることの認証を行う。運行関連情報取得部４５は、情報処理サーバ３から、鉄道の運行関連情報を取得する。表示制御部４６は、自動運転タクシー５の車内に配置された表示画面を有する表示装置３２に接続されており、自動運転タクシー５の車内に配置された表示画面５７の表示内容は表示制御部４６により制御される。また、現在地取得部４７は、ＧＮＳＳ受信装置２９が受信した受信データに基づいて、自動運転タクシー５の現在位置を取得する。

次に、図１０から図１８を参照しつつ、図６に示される全体フローを実行するための一実施例について説明する。
図１０は、図６の（１）において行われるユーザによる端末６への入力手順を示している。図１０を参照すると、最初にＡ１において、移動ルート検索用アプリを用いて、端末６の表示画面上に、移動ルート検索用入力画面を表示させる。次いで、Ａ２において、例えば、入力画面の出発地記入欄に出発地を記入する。この場合、端末６の表示画面上に表示された地図上において出発地を指定することもできる。次いで、Ａ３において、入力画面の出発時刻記入欄に出発時刻を記入する。次いで、Ａ４において、例えば、入力画面の目的地記入欄に目的地を記入する。この場合も、端末６の表示画面上に表示された地図上において目的地を指定することができる。次いで、Ａ５において、入力画面の希望到着時刻記入欄に目的地への希望到着時刻を記入する。次いで、Ａ６において、例えば、入力画面に表示されている検索要求ボタンにタッチする。検索要求ボタンにタッチすると、移動ルートの検索要求が、入力した出発地、出発時刻、目的地、目的地への希望到着時刻と共に情報処理サーバ３に送信される。

図１１は、図６の（５）から（７）において行われるユーザによる端末６でのルート選択手順を示している。図１１を参照すると、最初にＢ１において、情報処理サーバ３から送信された複数個の移動ルートの検索結果が、端末６の表示画面上に表示される。次いで、Ｂ２において、これら複数個の移動ルートの中から、希望する移動ルートが選択される。なお、このとき、希望する移動ルートとして、自動運転タクシー５から定時運行の鉄道への乗換を伴う移動ルートが選択された場合について説明する。Ｂ２において希望する移動ルートが選択されると、Ｂ３において、ユーザにより、端末６の表示画面上において、配車予約用アプリを用いて、自動運転タクシー５の希望乗車位置、希望乗車時刻および希望降車位置の登録欄に、夫々、希望乗車位置、希望乗車時刻および希望降車位置からなる希望配車内容が登録される。この場合も、希望乗車位置および希望降車位置の登録は、端末６の表示画面上に表示された地図上において希望乗車位置および希望降車位置を指定することにより行うこともできる。これら希望乗車位置、希望乗車時刻および希望降車位置からなる希望配車内容が登録されると、Ｂ４において、配車予約をした旨が、登録された希望配車内容およびユーザの希望移動ルートと共に端末６から情報処理サーバ３に送信される。

図１２および図１３は情報処理サーバ３の電子制御ユニット１０において実行される情報処理ルーチンを示しており、このルーチンは繰り返し実行される。
図１２および図１３を参照すると、最初に、ステップ６０において、鉄道事業者から現在の鉄道の運行情報および現在の鉄道の遅延情報を受信し、受信した現在の鉄道の運行情報および現在の鉄道の遅延情報は電子制御ユニット１０のメモリ１３内に記憶される。次いで、ステップ６１からステップ６５までのＡ部分では、図６の（２）から（４）における処理が行われる。

即ち、ステップ６１では、端末６から、移動ルートの検索要求を受信したか否かが判別される。端末６から、移動ルートの検索要求を受信したと判別されたときには、ステップ６２に進んで、移動ルートの検索要求と共に受信したユーザの出発地、出発時刻、目的地、目的地への希望到着時刻等の受信データが電子制御ユニット１０のメモリ１３内に記憶される。次いで、ステップ６３では、ユーザの要求を満たす複数個の移動ルートの検索が行われる。次いで、ステップ６４では、移動ルートの検索結果が電子制御ユニット１０のメモリ１３内に記憶される。次いで、ステップ６５では、移動ルートの検索結果が端末６に送信される。次いで、ステップ６６に進む。一方、ステップ６１において、端末６から、移動ルートの検索要求を受信していないと判別されたときにはステップ６６にジャンプする。

ステップ６６からステップ６８までのＢ部分では、図６の（８）における処理が行われる。即ち、ステップ６６では、端末６から、自動運転タクシー５の希望乗車位置、希望乗車時刻、希望降車位置およびユーザの希望移動ルートと共に、配車予約した旨を受信したか否かが判別される。端末６から配車予約した旨を受信したと判別されたときには、ステップ６７に進んで、受信した希望乗車位置、希望乗車時刻、希望降車位置およびユーザの希望移動ルートが電子制御ユニット１０のメモリ１３内に記憶される。次いで、ステップ６８では、ユーザの希望移動ルート、ユーザの希望移動ルートにおいて乗換が予定されている鉄道に関する情報、自動運転タクシー５の希望乗車位置、希望乗車時刻および希望降車位置、および、ユーザを特定するためのユーザＩＤを含む配車要求が配車管理サーバ４に送信される。次いで、ステップ６９に進む。一方、ステップ６６において、端末６から、配車予約した旨を受信していないと判別されたときには、ステップ６９にジャンプする。

ステップ６９からステップ７１までのＣ部分では、図６の（１７）における処理が行われる。即ち、ステップ６９では、自動運転タクシー５から、乗換予定の鉄道の現在の運行情報および遅延情報に関する提供要求があったか否かが判別される。乗換予定の鉄道の現在の運行情報および遅延情報に関する提供要求があったと判別されたときには、ステップ７０に進んで、乗換予定の鉄道の現在の運行情報および遅延情報の検索が行われる。次いで、ステップ７１に進み、乗換予定の鉄道の現在の運行情報および遅延情報に関する検索結果が自動運転タクシー５に送信される。次いで、処理サイクルを終了する。一方、ステップ６９において、乗換予定の鉄道の現在の運行情報および遅延情報に関する提供要求がないと判別されたときには処理サイクルを終了する。

図１４は、図６の（９）から（１１）における処理を行うための配車管理ルーチンを示しており、この配車管理ルーチンは、配車管理サーバ４の電子制御ユニット１５において繰り返し実行される。
図１４を参照すると、最初に、ステップ８０において、情報処理サーバ３から配車要求を受信したか否かが判別される。情報処理サーバ３から配車要求を受信していないと判別されたときには、処理サイクルを終了する。これに対し、情報処理サーバ３から配車要求を受信したと判別されたときには、ステップ８１に進んで、受信したユーザの希望移動ルート、ユーザの希望移動ルートにおいて乗換が予定されている鉄道に関する情報、自動運転タクシー５の希望乗車位置、希望乗車時刻および希望降車位置、および、ユーザＩＤ
等の受信データが電子制御ユニット１５のメモリ１８内に記憶される。

次いで、ステップ８２では、ユーザの希望乗車位置近傍に位置する自動運転タクシー５の中からユーザの希望乗車時間にユーザの希望乗車位置に配車可能な自動運転タクシー５が検索される。なお、この場合、空車状態の自動運転タクシー５を検索の対象とすることができるし、予約情報からみて、ユーザの希望乗車時間近くに空車となる予定の自動運転タクシー５も検索の対象に含めることができる。次いで、ステップ８３では、検索の対象とされた自動運転タクシー５の中から、配車すべき自動運転タクシー５が選定される。配車すべき自動運転タクシー５が選定されると、ステップ８４において、ユーザの希望移動ルート、ユーザの希望移動ルートにおいて乗換が予定されている鉄道に関する情報、自動運転タクシー５の乗車位置、降車位置および乗車時刻等の希望配車内容、および、ユーザＩＤと共に配車指示が、配車管理サーバ４から、配車選定された自動運転タクシー５に送信される。次いで、ステップ８５では、配車が完了した旨が端末６に送信される。

図１５から図１８は、図６の（１２）から（１９）およびその後における処理を行うための自動運転タクシーの運転制御ルーチンを示しており、このルーチンは、配車選定された自動運転タクシー５の電子制御ユニット２３において繰り返し実行される。
図１５から図１８を参照すると、最初に、ステップ９０において、配車管理サーバ４から配車指示を受信したか否かが判別される。配車管理サーバ４から配車指示を受信していないと判別されたときには、処理サイクルを終了する。これに対し、配車管理サーバ４から配車指示を受信したと判別されたときには、ステップ９１に進んで、受信したユーザの希望移動ルート、ユーザの希望移動ルートにおいて乗換が予定されている鉄道に関する情報、自動運転タクシー５の希望乗車位置、希望乗車時刻および希望降車位置、および、ユーザＩＤ等の受信データが電子制御ユニット２３のメモリ２６内に記憶される。

次いで、ステップ９２では、メモリ２６からユーザの希望乗車位置が読み出される。次いで、ステップ９３では、ＧＮＳＳ受信装置２９により取得された自動運転タクシー５の現在位置およびメモリ２６から読み出されたユーザの希望乗車位置に基づいて、ナビゲーション装置３１により現在位置からユーザの希望乗車位置までの自動運転タクシー５の走行ルートが作成される。次いで、ステップ９４では、自動運転タクシー５の前方等を撮影するカメラ、ライダ（LIDAR）、レーダ等のセンサの検出結果に基づいて、他車両や歩行者と接触することのない自動運転タクシー５の走行軌跡および走行速度が決定される。次いで、ステップ９５では、決定された走行軌跡および走行速度に従って、自動運転タクシー５の走行制御が行われる。

次いで、ステップ９６では、自動運転タクシー５がユーザの希望乗車位置に到達したか否かが判別される。自動運転タクシー５がユーザの希望乗車位置に到達していないと判別されたときには、ステップ９４に戻り、自動運転タクシー５の自動運転が続行される。一方、ステップ９６において、自動運転タクシー５がユーザの希望乗車位置に到達したと判別されたときにはステップ９７に進み、自動運転タクシー５が停止せしめられる。次いで、ステップ９８では、配車予約したユーザの端末６と自動運転タクシー５との間で、近距離通信を用いて、ユーザの認証処理が行われる。この認証処理は、例えば、配車要求時に自動運転タクシー５のメモリ２６に記憶されたユーザＩＤと、配車要求したユーザの端末６に記憶されたユーザＩＤとを照合することにより行われ、これらのユーザＩＤが一致したときに、端末６を所持しているユーザが配車要求したユーザであると認証される。なお、ユーザの認証処理として、顔認証等、種々の公知の認証処理が知られており、ステップ９８における認証処理として、これら公知の認証処理を用いることもできる。

次いで、ステップ９９では、ステップ９８における認証処理において、端末６を所持しているユーザが配車要求したユーザであると認証されたか否かが判別される。認証処理において、端末６を所持しているユーザが配車要求したユーザであると認証されなかったときには、ステップ１１３にジャンプし、配車管理サーバ４に、次の行動についての指示を要求する。このとき、自動運転タクシー５は、例えば、配車要求した別のユーザの希望乗車位置に向けて自動運転により移動せしめられる。これに対し、認証処理において、端末６を所持しているユーザが配車要求したユーザであると認証されたときには、ステップ１００に進んで、図６の（１５）における表示処理が行われる。この表示処理が図１８に示されている。

図１８を参照すると、ステップ２００では、ユーザの希望降車位置、および、自動運転タクシー５が交通情報センタから受信した交通情報に基づいて、自動運転タクシー５がユーザの希望降車位置に到着するまでの時間が推定される。次いで、ステップ２０１では、ステップ２００において推定されたユーザの希望降車位置に到着するまでの時間と現在の時刻に基づき、自動運転タクシー５がユーザの希望降車位置に到着するときの到着時刻が推定される。次いで、ステップ２０２では、自動運転タクシー５から情報処理サーバ３に対して、乗換予定の鉄道の運行関連情報の提供要求が行われる。

この乗換予定の鉄道の運行関連情報の提供要求があると、情報処理サーバ３において、乗換予定の鉄道の現在の運行情報および遅延情報の検索が行われ（図１３のＣ部分のステップ７０）、次いで、乗換予定の鉄道の現在の運行情報および遅延情報に関する検索結果が情報処理サーバ３から自動運転タクシー５に送信される（図１３のＣ部分のステップ７１）。次いで、ステップ２０３では、乗換予定の鉄道の運行関連情報の検索結果を受信するまで待ち、乗換予定の鉄道の運行関連情報の検索結果を受信すると、ステップ２０４に進んで、乗換予定の鉄道の現在の出発時刻および遅延時間が取得され、自動運転タクシー５の電子制御ユニット２３のメモリ２６内に記憶される。次いで、ステップ２０５では、乗換予定の鉄道の現在の出発時刻と現在の時刻との時間差、即ち、出発時刻までの残り時間と、ユーザの希望降車位置への自動運転タクシー５の推定到着時刻と乗車予定の鉄道の出発時刻との時間差Δｔとが算出される。

次いで、ステップ２０６では、乗換予定の鉄道の運行関連情報が、自動運転タクシー５の車内に設置された表示装置３２の表示画面５７上に表示される。図９に示される例では、日付および現在時刻、自車の走行ルートにおける目的地および自車の到着予定時刻、乗換予定の鉄道の運行情報（出発時刻、各駅停車、急行、特急等の種別、行き先）、出発時刻までの残り時間（あと～分）、および、自車の到着予定時刻と鉄道の出発時刻との時間差Δｔ（到着後～分）が表示される。次いで、図１６のステップ１０１に進む。図１６のステップ１０１では、自動運転タクシー５のドアが開かれる。自動運転タクシー５のドアが開かれると、配車要求したユーザが一人で、或いは、配車要求したユーザを含む数人が自動運転タクシー５内に乗り込む。

次いで、ステップ１０２では、配車要求したユーザ、或いは、配車要求したユーザをむ数人の自動運転タクシー５内への乗車完了を確認する乗車確認処理が行われる。この乗車確認処理は、自動運転タクシー５内に設置された乗車確認装置により、例えば、車室内を撮影する乗車確認カメラの映像を解析することにより行われる。次いで、ステップ１０３では、配車要求したユーザ、或いは、配車要求したユーザを含む数人の自動運転タクシー５内への乗車完了を確認したか否かが判別される。乗車完了を確認していないと判別されたときにはステップ１０２に戻り、乗車完了を確認する乗車確認処理が続行される。一方、ステップ１０２において、乗車完了を確認した判別されたときには、ステップ１０４に進む。

ステップ１０４では、自動運転タクシー５のドアが閉じられる。自動運転タクシー５のドアが閉じられと、ステップ１０５に進んで、自動運転タクシー５の走行開始要求がなされる。なお、この自動運転タクシー５の走行開始要求は、例えば、乗車したユーザが、自動運転タクシー５内の表示装置３２の表示画面５７上に表示される走行開始ボタンにタッチすることによってなされる。自動運転タクシー５の走行開始要求がなされると、ステップ１０６に進んで、メモリ２６からユーザの希望降車位置が読み出される。次いで、ステップ１０７では、ＧＮＳＳ受信装置２９により取得された自動運転タクシー５の現在位置およびメモリ２６から読み出されたユーザの希望降車位置に基づいて、ナビゲーション装置３１により現在位置からユーザの希望降車位置までの自動運転タクシー５の走行ルートが作成される。

次いで、ステップ１０８では、自動運転タクシー５の前方等を撮影するカメラ、ライダ（LIDAR）、レーダ等のセンサの検出結果に基づいて、他車両や歩行者と接触することのない自動運転タクシー５の走行軌跡および走行速度が決定される。次いで、ステップ１０９では、決定された走行軌跡および走行速度に従って、自動運転タクシー５の走行制御が行われる。次いで、ステップ１１０では、自動運転タクシー５がユーザの希望降車位置に到達したか否かが判別される。自動運転タクシー５がユーザの希望降車位置に到達していないと判別されたときには、ステップ１０８に戻り、自動運転タクシー５の自動運転が続行される。一方、ステップ１１０において、自動運転タクシー５がユーザの希望降車位置に到達したと判別されたときにはステップ１１１に進み、自動運転タクシー５が停止せしめられる。

次いで、ステップ１１２では、乗車しているユーザ、或いは、ユーザを含む数人の自動運転タクシー５からの降車完了を確認する降車確認処理が行われる。この降車確認処理は、自動運転タクシー５内に設置された降車確認装置により、例えば、車室内を撮影する降車確認カメラの映像を解析することにより行われる。次いで、ステップ１１３では、配車管理サーバ４に、次の行動についての指示を要求する。

図１９は、図１８のステップ２０６において、自動運転タクシー５の車内には配置された表示装置３２の表示画面５７上に表示される乗換予定の鉄道の運行関連情報に関する別の実施例を示している。この実施例では、乗換予定の鉄道に遅延が発生している場合には、
表示装置３２の表示画面５７上に、遅延が発生している鉄道に対して「遅延発生」の文字が、他の文字よりも強調された形で、例えば、他の文字よりも太い字で、或いは、他の文字と異なる色で表示される。また、このとき、乗換予定の鉄道に遅延が発生していることを自動運転タクシー５の乗客に気づいてもらいやすくするために、音声を発生させる音声発生処理、シートベルトを振動させるシートベルト振動処理、イルミネーションを点灯させるイルミネーション点灯処理、および、においを発生させるにおい発生処理の少なくとも一つが実行される。

図２０は、図１８のステップ２０６において、自動運転タクシー５の車内に配置された表示装置３２の表示画面５７上に表示される乗換予定の鉄道の運行関連情報に関する更に別の実施例を示している。この実施例では、乗換予定の鉄道に遅延が発生している場合には、表示装置３２の表示画面５７上に、遅延が発生している鉄道に対して「遅延発生」の文字が、他の文字よりも強調された形で表示されると共に遅延時間（２０分遅延や３０分遅延）が表示される。この遅延時間は、鉄道事業者から情報処理サーバ３に提供され、次いで、情報処理サーバ３から自動運転タクシー５に提供される。また、図２０に示される例では、表示装置３２の表示画面５７上に、出発時刻までの残り時間（あと～分）、および、自車の到着予定時刻と鉄道の出発時刻との時間差Δｔ（到着後～分）も表示される。

図２１は、図１８のステップ２０６において、自動運転タクシー５の車内に配置された表示装置３２の表示画面５７上に表示される乗換予定の鉄道の運行関連情報に関する更に別の実施例を示している。この実施例では、乗換予定の鉄道に遅延が発生している場合には、表示装置３２の表示画面５７上に、図９に示される鉄道運行情報に加えて、ＳＮＳにおいて検索される遅延情報、例えば、ＳＮＳ上における遅延に関する投稿メッセージが表示される。この投稿メッセージは、例えば、情報処理サーバ３において、ＳＮＳの検索サイトから、乗換予定の鉄道の「路線名」および「遅延」をキーワードとして検索され、検索された投稿メッセージが、情報処理サーバ３から自動運転タクシー５に提供される。なお、表示装置３２の表示画面５７上には、過去数分以内に投稿されたメッセージのみが表示される。

なお、これまで説明してきた実施例では、自動運転タクシー５に乗り込む乗客の認証処理が行われた後に、表示装置３２の表示画面５７上に運行関連情報を表示させる表示処理が行われる。この場合、自動運転タクシー５に乗り込んだ乗客により自動運転タクシー５の走行開始要求が行われた後に、表示装置３２の表示画面５７上に運行関連情報を表示させる表示処理を行わせることもできる。

このように、本発明による実施例によれば、車両に搭載された情報処理装置において、車両の乗客の移動ルートであって車両から定時運行交通機関への乗換を伴う移動ルートを外部から受信する移動ルート受信部と、乗客が乗換予定の定時運行交通機関の運行関連情報を取得する運行関連情報取得部と、運行関連情報を車両の室内に配置された表示画面上に表示させる表示制御部とを具備している。

また、本発明による実施例によれば、車両において実行される情報処理方法において、車両の乗客の移動ルートであって車両から定時運行交通機関への乗換を伴う移動ルートを外部から受信し、乗客が乗換予定の定時運行交通機関の運行関連情報を取得し、運行関連情報を車両の室内に配置された表示画面上に表示させる情報処理方法が提供される。
更に、本発明による実施例によれば、車両において実行されるプログラムであって、車両の乗客の移動ルートであって車両から定時運行交通機関への乗換を伴う移動ルートを外部から受信し、乗客が乗換予定の定時運行交通機関の運行関連情報を取得し、運行関連情報を車両の室内に配置された表示画面上に表示させるよう、コンピュータに機能させるプログラムが提供される。

また、本発明による実施例では、乗客が乗換予定の定時運行交通機関の運行関連情報は、乗客が乗換予定の定時運行交通機関の出発時刻を含んでいる。また、本発明による実施例では、この運行関連情報は、乗客が乗換予定の定時運行交通機関の出発時刻と現在の時刻との時間差を含んでおり、更に、この運行関連情報は、乗客が乗換予定の定時運行交通機関の出発時刻と乗換場所への到着予定時刻との時間差を含んでいる。

また、本発明による実施例では、車両に乗客が乗り込む際に乗客の認証処理が行われ、認証処理が行われた後に、上述の表示制御部により、乗客が乗換予定の定時運行交通機関の運行関連情報が車両の室内に設置された表示装置の表示画面上に表示される。また、本発明による他の実施例では、車両に乗り込んだ乗客により車両の走行開始要求が行われた後に、上述の表示制御部により、乗客が乗換予定の定時運行交通機関の運行関連情報が車両の室内に設置された表示装置の表示画面上に表示される。

一方、本発明による実施例では、乗客が乗換予定の定時運行交通機関の運行関連情報は、乗客が乗換予定の定時運行交通機関の遅延情報を含んでいる。この場合、この遅延情報が、上述の表示制御部により、遅延情報を除く他の運行関連情報よりも強調された形で、車両の室内に配置された表示装置の表示画面上に表示される。また、この場合、この遅延情報の表示画面上への表示に加えて、音声を発生させる音声発生処理、シートベルトを振動させるシートベルト振動処理、イルミネーションを点灯させるイルミネーション点灯処理、および、においを発生させるにおい発生処理の少なくとも一つが行われる。また、本発明による実施例では、乗客が乗換予定の定時運行交通機関の運行関連情報が、ＳＮＳにおいて検索される遅延情報を含んでいる。

１ 通信ネットワーク
３ 情報処理サーバ
４ 配車管理サーバ
５ 自動運転タクシー
６ 端末
１０、１５，２３ 電子制御ユニット
３２ 表示装置
５７ 表示画面

Claims (12)

1. 車両に搭載された情報処理装置において、
   車両の乗客の移動ルートであって車両から定時運行交通機関への乗換を伴う移動ルートを外部から受信する移動ルート受信部と、
   前記乗客が乗換予定の前記定時運行交通機関の運行関連情報を取得する運行関連情報取得部と、
   前記運行関連情報を前記車両の室内に配置された表示画面上に表示させる表示制御部とを具備している情報処理装置。
2. 前記運行関連情報は、前記乗客が乗換予定の前記定時運行交通機関の出発時刻を含んでいる請求項１に記載の情報処理装置。
3. 前記運行関連情報は、前記乗客が乗換予定の前記定時運行交通機関の出発時刻と現在の時刻との時間差を含んでいる請求項１に記載の情報処理装置。
4. 前記運行関連情報は、前記乗客が乗換予定の前記定時運行交通機関の出発時刻と乗換場所への到着予定時刻との時間差を含んでいる請求項１に記載の情報処理装置。
5. 前記車両に乗客が乗り込む際に前記乗客の認証処理が行われ、前記認証が行われた後に、前記表示制御部が前記運行関連情報を前記車両の室内に配置された表示装置の表示画面上に表示させる請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の情報処理装置。
6. 前記車両に乗り込んだ前記乗客により車両の走行開始要求が行われた後に、前記表示制御部が前記運行関連情報を前記車両の室内に配置された表示装置の表示画面上に表示させる請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の情報処理装置。
7. 前記運行関連情報は、前記乗客が乗換予定の前記定時運行交通機関の遅延情報を含んでいる請求項１に記載の情報処理装置。
8. 前記表示制御部は、前記遅延情報を、前記遅延情報を除く他の運行関連情報よりも強調された形で、前記車両の室内に設置された表示装置の表示画面上に表示させる請求項７前記に記載の情報処理装置。
9. 前記遅延情報の前記表示画面上への表示に加えて、音声を発生させる音声発生処理、シートベルトを振動させるシートベルト振動処理、イルミネーションを点灯させるイルミネーション点灯処理、および、においを発生させるにおい発生処理の少なくとも一つが行われる請求項８に記載の情報処理装置。
10. 前記運行関連情報は、ＳＮＳにおいて検索される遅延情報を含んでいる請求項７に記載の情報処理装置。
11. 車両において実行される情報処理方法において、
    車両の乗客の移動ルートであって車両から定時運行交通機関への乗換を伴う移動ルートを外部から受信し、
    前記乗客が乗換予定の前記定時運行交通機関の運行関連情報を取得し、
    前記運行関連情報を前記車両の室内に配置された表示画面上に表示させる情報処理方法。
12. 車両において実行されるプログラムであって、
    車両の乗客の移動ルートであって車両から定時運行交通機関への乗換を伴う移動ルートを外部から受信し、
    前記乗客が乗換予定の前記定時運行交通機関の運行関連情報を取得し、
    前記運行関連情報を前記車両の室内に配置された表示画面上に表示させるよう、コンピュータに機能させるプログラム。

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