JP2024101384A - 車両用灯具システム、制御装置、配光制御方法及びプログラム - Google Patents

Abstract

【課題】悪天候の場合の車両周囲の視認性を向上する新たな灯具を提供する。【解決手段】制御部は、通常天候時かつ車両前方に反射物が存在しない場合（Ｓ１４のＮｏ）には第１の配光パターンを照射するように車両用灯具を制御し（Ｓ１６）、通常天候時かつ車両前方に反射物が存在する場合（Ｓ１８のＹｅｓ）には反射物が存在する部分領域を第１の配光パターンの該当する部分領域よりも暗くした第２の配光パターンで照射するように車両用灯具を制御し（Ｓ２０）、雨天時かつ車両前方に反射物が存在する場合（Ｓ１８のＮｏ）には反射物が存在する部分領域を第２の配光パターンの該当する部分領域よりも暗くした第３の配光パターンで照射するように車両用灯具を制御する（Ｓ２２）。【選択図】図５

Description

本発明は、車両用灯具に関する。

車両前方路面の視認性は降雨時、降雪時、または霧発生時のような悪天候下において様々な要因により低くなる。例えば、降雨時には、自車からの照明光の多くが路面上の水膜によって鏡面反射されるので、路面で拡散反射または再帰反射されて自車に戻る光は少なくなる。そのため路面が見にくくなる。その一方で、対向車からの照明光は水膜で反射され、そうした反射光はグレアを発生させうる。また、路面の周囲にある街路灯等の発光物や標識等の反射物といった様々な構造物の水膜への映り込みも路面視認性に影響しうる。

そこで、悪天候下のハイビーム配光パターンとして、通常天候時に形成される第１配光パターンおよび悪天候時に形成される第２配光パターンを形成可能な一対の灯具ユニットと、車両周囲の天候状態に基づき、第２配光パターンが形成されるよう一対の灯具ユニットを制御する制御部と、を備える車両用灯具システムが考案されている（特許文献１参照）。

特開２０１８－３４７５８号公報

前述の車両用灯具システムが備える灯具ユニットで悪天候時に形成可能な第２配光パターンは、主に車両正面の中央領域が遮光又は減光されることで、光幕グレアを低減することができる。

しかしながら、前述の第２配光パターンは、光幕グレアを低減することができるものの、車両正面の中央領域が遮光又は減光されることで、車両正面の中央領域に含まれる遠方領域や標識等の視認性も低下してしまう。一方、車両正面全体の視認性を向上するために通常天候時に形成される第１配光パターンを照射すると、標識等の反射物からの反射光が運転者にグレアを与える可能性がある。特に、悪天候時には、反射物が路面に写り込むことで更なる視認性の低下を招くおそれもある。

本発明はこうした状況に鑑みてなされたものであり、その例示的な目的の一つは、悪天候の場合の車両周囲の視認性を向上する新たな技術を提供することにある。

上記課題を解決するために、本発明のある態様の車両用灯具システムは、車両前方を照射可能な車両用灯具と、車両周囲の天候状態と相関する天候情報及び車両前方に存在する反射物の反射物情報に基づいて決定された配光パターンで車両前方を照射するように車両用灯具を制御する制御部と、を備える。制御部は、通常天候時かつ車両前方に反射物が存在しない場合には第１の配光パターンを照射するように車両用灯具を制御し、通常天候時かつ車両前方に反射物が存在する場合には反射物が存在する部分領域を第１の配光パターンの該当する部分領域よりも暗くした第２の配光パターンで照射するように車両用灯具を制御し、雨天時かつ車両前方に反射物が存在する場合には反射物が存在する部分領域を第２の配光パターンの該当する部分領域よりも暗くした第３の配光パターンで照射するように車両用灯具を制御する。

この態様によると、車両用灯具が、雨天時かつ車両前方に反射物が存在する場合には反射物が存在する部分領域を第２の配光パターンの該当する部分領域よりも暗くした第３の配光パターンで車両前方を照射することで、反射物の路面への映り込みが低減される。ひいては、悪天候の場合の車両周囲の視認性が向上する。

本発明の別の態様もまた、車両用灯具システムである。この車両用灯具システムは、車両前方を照射可能な車両用灯具と、車両前方に存在する反射物の反射物情報及び反射物での反射光の路面への映り込みの有無に基づいて決定された配光パターンで車両前方を照射するように車両用灯具を制御する制御部と、を備える。制御部は、車両前方に反射物が存在しない場合には第１の配光パターンを照射するように車両用灯具を制御し、車両前方に反射物が存在しかつ映り込みが無い場合には反射物が存在する部分領域を第１の配光パターンの該当する部分領域よりも暗くした第２の配光パターンで照射するように車両用灯具を制御し、車両前方に反射物が存在しかつ映り込みが有る場合には反射物が存在する部分領域を第２の配光パターンの該当する部分領域よりも暗くした第３の配光パターンで照射するように車両用灯具を制御する。

この態様によると、車両用灯具が、車両前方に反射物が存在しかつ映り込みが有る場合には反射物が存在する部分領域を第２の配光パターンの該当する部分領域よりも暗くした第３の配光パターンで車両前方を照射することで、反射物の路面への映り込みが低減される。ひいては、悪天候の場合の車両周囲の視認性が向上する。

制御部は、撮像部で路面を撮像した画像情報に基づいて所定の輝度以上の映り込み領域が検出された場合に第３の配光パターンで照射するように車両用灯具を制御してもよい。これにより、車両用灯具は、輝度が高く映り込みの影響が大きい反射物が存在している場合は、第３の配光パターンで車両前方を照射し、輝度が低く映り込みの影響が小さい反射物が存在している場合は、反射物が存在する部分領域が第３の配光パターンよりも明るい第２の配光パターンで車両前方を照射できる。

制御部は、撮像部で路面を撮像した画像情報に基づいて所定の輝度以上の映り込み領域が検出されかつ映り込み領域の面積が所定の面積よりも大きい場合に第３の配光パターンで照射するように車両用灯具を制御してもよい。これにより、車両用灯具は、輝度が高く映り込みの影響が大きい反射物が存在している場合は、第３の配光パターンで車両前方を照射し、輝度が低く映り込みの影響が小さい反射物が存在している場合は、反射物が存在する部分領域が第３の配光パターンよりも明るい第２の配光パターンで車両前方を照射できる。

制御部は、車内の運転者の視線情報に基づいて運転者の視線が車両から所定の距離より手前側に向いている場合に第３の配光パターンで照射するように車両用灯具を制御してもよい。これにより、映り込みの有無を直接把握するカメラからの情報がなくても、車内の運転者の視線情報に基づいて、車両用灯具に第３の配光パターンで車両前方を照射させることができる。

車両用灯具は、複数の発光領域がマトリックス状に配列した光源を有してもよい。制御部は、複数の発光領域のうち一部の発光領域の照射状態を変化させることで部分領域の明るさが異なる複数の配光パターンを形成可能に構成されていてもよい。これにより、一つの光源で様々な配光パターンを形成できる。また、反射物が存在する部分領域が複数あっても、それぞれの部分領域の明るさが調整された配光パターンを形成できる。

光源は、矩形の短辺方向に２０以上の発光素子が配列され、長辺方向に１００以上の発光素子が配設されていてもよい。

本発明の更に別の態様は、制御装置である。この装置は、車両前方を照射可能な車両用灯具を制御する制御装置であって、車両周囲の天候状態と相関する天候情報及び車両前方に存在する反射物の反射物情報に基づいて決定された配光パターンで車両前方を照射するように車両用灯具を制御する制御部を有する。制御部は、通常天候時かつ車両前方に反射物が存在しない場合には第１の配光パターンを照射するように車両用灯具を制御し、通常天候時かつ車両前方に反射物が存在する場合には反射物が存在する部分領域を第１の配光パターンの該当する部分領域よりも暗くした第２の配光パターンで照射するように車両用灯具を制御し、雨天時かつ車両前方に反射物が存在する場合には反射物が存在する部分領域を第２の配光パターンの該当する部分領域よりも暗くした第３の配光パターンで照射するように車両用灯具を制御する。

この態様によると、制御装置が、雨天時かつ車両前方に反射物が存在する場合には反射物が存在する部分領域を第２の配光パターンの該当する部分領域よりも暗くした第３の配光パターンで車両前方を照射するように車両用灯具を制御することで、反射物の路面への映り込みが低減される。ひいては、悪天候の場合の車両周囲の視認性が向上する。

本発明の更に別の態様は、配光制御方法である。この方法は、車両周囲の天候状態と相関する天候情報及び車両前方に存在する反射物の反射物情報に基づいて決定された配光パターンで車両前方を照射するように車両用灯具を制御する配光制御方法であって、通常天候時かつ車両前方に反射物が存在しない場合には第１の配光パターンを照射するように車両用灯具を制御し、通常天候時かつ車両前方に反射物が存在する場合には反射物が存在する部分領域を第１の配光パターンの該当する部分領域よりも暗くした第２の配光パターンで照射するように車両用灯具を制御し、雨天時かつ車両前方に反射物が存在する場合には反射物が存在する部分領域を第２の配光パターンの該当する部分領域よりも暗くした第３の配光パターンで照射するように車両用灯具を制御する。

この態様によると、雨天時かつ車両前方に反射物が存在する場合には反射物が存在する部分領域を第２の配光パターンの該当する部分領域よりも暗くした第３の配光パターンで車両前方を照射するように車両用灯具を制御することで、反射物の路面への映り込みが低減される。ひいては、悪天候の場合の車両周囲の視認性が向上する。

本発明の更に別の態様は、プログラムである。このプログラムは、車両前方を照射可能な車両用灯具と、車両周囲の天候状態と相関する天候情報及び車両前方に存在する反射物の反射物情報に基づいて決定された配光パターンで車両前方を照射するように車両用灯具を制御する制御部に実行させるためのプログラムである。また、このプログラムは、制御部に、通常天候時かつ車両前方に反射物が存在しない場合には第１の配光パターンを照射するように車両用灯具を制御するステップと、通常天候時かつ車両前方に反射物が存在する場合には反射物が存在する部分領域を第１の配光パターンの該当する部分領域よりも暗くした第２の配光パターンで照射するように車両用灯具を制御するステップと、雨天時かつ車両前方に反射物が存在する場合には反射物が存在する部分領域を第２の配光パターンの該当する部分領域よりも暗くした第３の配光パターンで照射するように車両用灯具を制御するステップと、を実行させる。

この態様によると、雨天時かつ車両前方に反射物が存在する場合には反射物が存在する部分領域を第２の配光パターンの該当する部分領域よりも暗くした第３の配光パターンで車両前方を照射するように車両用灯具を制御する制御部に実行させることで、反射物の路面への映り込みが低減される。ひいては、悪天候の場合の車両周囲の視認性が向上する。

以上の構成要素の任意の組合せ、本発明の表現を製造方法や制御方法などの方法、灯具や照明、制御装置などの装置、発光モジュール、光源、プログラム、コンピュータ読み取り可能な記録媒体などの間で変換したものもまた、本発明の態様として有効である。

本発明によれば、悪天候の場合の車両周囲の視認性を向上する新たな灯具を実現できる。

本実施の形態に係る車両用灯具システムのブロック図である。 車両用灯具システムによって通常天候時に形成される第１の配光パターンの一例を模式的に示す図である。 通常天候時に形成される第２の配光パターンの一例を模式的に示す図である。 反射物を照射した光が路面に映り込んだ状態を説明するための模式図である。 本実施の形態に係る配光制御方法を説明するためのフローチャートである。 変形例に係る配光制御方法を説明するためのフローチャートである。

以下、本発明を好適な実施の形態をもとに図面を参照しながら説明する。各図面に示される同一または同等の構成要素、部材、処理には、同一の符号を付するものとし、適宜重複した説明は省略する。また、実施の形態は、発明を限定するものではなく例示であって、実施の形態に記述されるすべての特徴やその組合せは、必ずしも発明の本質的なものであるとは限らない。

本実施の形態に係る車両灯具は、車両前方に配置された車両用前照灯であり、様々な制御部やセンサ等と適宜組み合わされることで車両用灯具システムを構成する。はじめに、本実施の形態に係る車両用灯具システムの概略構成について説明する。図１は、本実施の形態に係る車両用灯具システムのブロック図である。

車両用灯具システム１０は、ＡＤＡＳ（Advanced Driver-Assistance Systems：先進運転支援システム）に対応したカメラユニット１２と、センタＥＣＵ１４と、室内カメラ１６と、ワイパスイッチ１８と、ランプスイッチ２０と、を備える。カメラユニット１２は、車両前方を撮像する前方カメラ２２と、前方カメラ２２で撮像した画像情報に基づいて車両前方に存在する標識や車両等の物体を検出するカメラＥＣＵ２４と、を有する。本実施の形態に係るカメラユニット１２やセンタＥＣＵ１４は車両本体側に設けられているが、車両全体のどこに設けてもかまわない。

さらに、車両用灯具システム１０は、ランプＥＣＵ２６と、ランプＥＣＵ２６によって配光制御されるＬｏビーム用ランプ２８及びＨｉビーム用ランプ３０と、高精細ＡＤＢ（Adaptive Driving Beam）用のコントローラ３２と、コントローラ３２で制御される高精細ＡＤＢ用のＬＥＤユニット３４と、を備える。本実施の形態に係るランプＥＣＵ２６やコントローラ３２は、車両用灯具であるＬｏビーム用ランプ２８やＨｉビーム用ランプ３０、ＬＥＤユニット３４のいずれかに設けられている。

図２は、車両用灯具システムによって通常天候時に形成される第１の配光パターンの一例を模式的に示す図である。通常天候時か否かは、例えば、ワイパスイッチ１８や不図示の雨滴センサの状態、前方カメラ２２で撮像した画像情報等に基づいてセンタＥＣＵ１４で判定される。具体的には、ワイパスイッチ１８がＯＮであれば悪天候（雨天）時、ワイパスイッチ１８がＯＦＦであれば通常天候（晴天）時と判定され、天候情報としてその後の配光パターンの決定に用いられる。

図２に示す第１の配光パターンＰ１は、Ｌｏビーム用ランプ２８により形成されるロービーム用配光パターンＰＬと、Ｈｉビーム用ランプ３０により形成されるハイビーム用配光パターンＰＨと、ＬＥＤユニット３４により形成されるＡＤＢ配光パターンＰＨＬと、が重なったパターンである。

Ｌｏビーム用ランプ２８は、Ｈ－Ｈ線より下方の車両近傍領域を照射するように光源や光学部材が適宜選択されている。Ｈｉビーム用ランプ３０は、Ｈ－Ｈ線より上方の遠方領域を照射するように光源や光学部材が適宜選択されている。Ｈｉビーム用ランプ３０は、８個のＬＥＤが一方向に並んでおり、各ＬＥＤの点消灯を制御することで、ハイビーム用配光パターンＰＨの一部が遮光又は減光された配光パターンを形成できる。

ＡＤＢ配光パターンＰＨＬは、Ｈ－Ｈ線とＶ線との交点を中心にロービーム用配光パターンＰＬとハイビーム用配光パターンＰＨの両方と重なる配光パターンである。また、各ＬＥＤの駆動電流を個別に制御し、一部のＬＥＤの駆動電流をゼロまたは減らすことで、ＡＤＢ配光パターンＰＨＬを構成するマトリックスの一部のピクセルを遮光又は減光した状態にできる。これにより、ＡＤＢ配光パターンＰＨＬの範囲に含まれる車両や人へのグレアを防止する際の遮光領域を極力小さくできるとともに、その他の領域への視認性を維持できる。

ＬＥＤユニット３４は、縦６４個、横２５６個のＬＥＤ３４ａ（発光領域）がマトリックス状に配列された光源を有し、コントローラ３２からの指示に基づいて各ＬＥＤの駆動が個別に制御される。なお、ＬＥＤユニット３４は、矩形の短辺方向に２０以上の発光素子が配列され、長辺方向に１００以上の発光素子が配設されていてもよい。また、ＬＥＤ以外でもマトリックス状の発光領域を個別に点消灯できるのであれば、有機ＥＬ素子や液晶シャッタ、ＭＥＭＳミラーといったものも光源として適用可能である。

コントローラ３２は、複数の発光領域のうち一部の発光領域の照射状態を変化させることで部分領域の明るさが異なる複数の配光パターンを形成可能に構成されている。これにより、一つのＬＥＤユニット３４で様々な配光パターンを形成できる。また、反射物が存在する部分領域が複数あっても、それぞれの部分領域の明るさが調整された配光パターンを形成できる。

次に、車両前方に物標や反射物が存在している場合に適用される第２の配光パターンについて説明する。ここで、物標とは、歩行者や車両、信号機、街路灯、各種交通標識、デリニエータといったものである。物標の中で反射物とは、車両用灯具で照射された光が反射することで視認性が向上する各種交通標識やデリニエータといったものである。図３は、通常天候時に形成される第２の配光パターンの一例を模式的に示す図である。

図３に示す物標は、歩行者３６、交通標識３８及び対向車４０である。カメラユニット１２は、前方カメラ２２で撮像した画像情報に基づいて物標の位置や種類を検知し、その情報をランプＥＣＵ２６に送信する。通常天候時の場合、センタＥＣＵ１４は、物標の位置や種類に応じて部分的な遮光位置の決定や減光量の決定が行われ、所望の第２の配光パターンが選択される。ランプＥＣＵ２６及びコントローラ３２は、選択された第２の配光パターンが形成されるように、Ｌｏビーム用ランプ２８、Ｈｉビーム用ランプ３０及びＬＥＤユニット３４の照射状態を制御する。

図３に示す第２の配光パターンＰ２のロービーム用配光パターンＰＬは第１の配光パターンＰ１と同様である。また、第２の配光パターンＰ２のハイビーム用配光パターンＰＨは、歩行者３６と対向車４０の位置に相当する部分領域Ｒ１～Ｒ３が非照射（遮光）された状態である。また、第２の配光パターンＰ２のＡＤＢ配光パターンＰＨＬは、歩行者３６と対向車の位置に相当する部分領域Ｒ４，Ｒ５が非照射（遮光）された状態であり、反射物である交通標識３８の位置に相当する部分領域Ｒ６が減光された状態である。なお、交通標識３８の位置に相当する部分領域Ｒ６を減光するのは、ハイビームで交通標識３８を照射した反射光が運転者に与えるグレアを抑制するためである。

第２の配光パターンでは部分領域Ｒ６を減光して照射しているため、路面が乾いている通常天候時では交通標識３８の反射光が路面に映り込むことはほとんどない。しかしながら、雨天のような悪天候時には、部分領域Ｒ６を減光して照射していても、交通標識３８の反射光が濡れた路面に映り込むことがあり、運転者の視認性の低下の一因となる。

図４は、反射物を照射した光が路面に映り込んだ状態を説明するための模式図である。なお、図４では、ＡＤＢ配光パターンＰＨＬの領域のみ図示している。図４において、交通標識４２，４４，４６，４８で反射した光は長細い反射像Ａ１～Ａ４として濡れた路面に映り込む。そのため、運転者は反射像Ａ１～Ａ４の存在により注意が引き付けられることで、車両周囲の視認性が低下するおそれがある。

そこで、本実施の形態に係る車両用灯具システムでは、雨天時かつ車両前方に反射物が存在する場合には反射物が存在する部分領域Ｒ７～Ｒ１０を第２の配光パターンの該当する部分領域よりも暗くした第３の配光パターンＰ３で照射するように車両用灯具を制御する。これにより、反射物の路面への映り込みが低減される。ひいては、雨天等の悪天候の場合の車両周囲の視認性が向上する。

このように、本実施の形態に係る車両用灯具システム１０は、車両前方を照射可能な車両用灯具（Ｌｏビーム用ランプ２８、Ｈｉビーム用ランプ３０及びＬＥＤユニット３４）と、車両周囲の天候状態と相関する天候情報及び車両前方に存在する反射物の反射物情報に基づいて決定された配光パターンで車両前方を照射するように車両用灯具を制御する、各種ＥＣＵ（カメラＥＣＵ２４、センタＥＣＵ１４及びランプＥＣＵ２６）やコントローラ３２からなる制御部と、を備える。なお、各種検知、判別、制御がどのＥＣＵやコントローラで実行するかは特に限定されず、適宜選択すればよい。

制御部は、カメラやセンサ等の出力結果から通常天候時かつ車両前方に反射物が存在しない場合には第１の配光パターンＰ１（図２参照）を照射するように車両用灯具を制御し、通常天候時かつ車両前方に反射物が存在する場合には反射物が存在する部分領域を第１の配光パターンの該当する部分領域よりも暗くした第２の配光パターンＰ２（図３参照）で照射するように車両用灯具を制御し、雨天時かつ車両前方に反射物が存在する場合には反射物が存在する部分領域Ｒ７～Ｒ１０を第２の配光パターンの該当する部分領域よりも暗くした第３の配光パターンＰ３（図４参照）で照射するように車両用灯具を制御する。

なお、反射物が存在しない場合のＡＤＢ配光パターンＰＨＬの各発光領域の明るさＡ１を１００とすると、通常天候時かつ反射物が存在する場合のＡＤＢ配光パターンＰＨＬの反射物が存在する部分領域（発光領域）の明るさＡ２を７０、雨天時かつ反射物が存在する場合のＡＤＢ配光パターンＰＨＬの反射物が存在する部分領域（発光領域）の明るさＡ３を４０（Ａ１＞Ａ２＞Ａ３＞０）としてもよい。あるいは、前述の明るさの順番となるように、第１の配光パターンＰ１～第３の配光パターンＰ３における各発光領域（部分領域）のＬＥＤを駆動する電流値を予め設定していてもよい。

図５は、本実施の形態に係る配光制御方法を説明するためのフローチャートである。この方法は、車両周囲の天候状態と相関する天候情報及び車両前方に存在する反射物の反射物情報に基づいて決定された配光パターンで車両前方を照射するように車両用灯具を制御する。

はじめに、センタＥＣＵ１４は、カメラユニット１２を用いて車両前方に存在する反射物情報を取得する（Ｓ１０）。反射物情報とは、反射物の種類や、車両前方２５ｍの仮想スクリーン上での位置である。次に、センタＥＣＵ１４は、ワイパスイッチ１８や雨滴センサからの情報に基づいて天候情報を取得する。次に、車両前方に反射物が存在するか否かを判定する（Ｓ１４）。反射物が存在しない場合（Ｓ１４のＮｏ）、天候情報の結果にかかわらず、ランプＥＣＵ２６及びコントローラ３２は、第１の配光パターンＰ１を形成するように車両用灯具を制御する（Ｓ１６）。反射物が存在し（Ｓ１４のＹｅｓ）、かつ、通常天候の場合（Ｓ１８のＹｅｓ）、ランプＥＣＵ２６及びコントローラ３２は、第２の配光パターンＰ２を形成するように車両用灯具を制御する（Ｓ２０）。一方、通常天候ではない雨天のような場合（Ｓ１８のＮｏ）、ランプＥＣＵ２６及びコントローラ３２は、第３の配光パターンＰ３を形成するように車両用灯具を制御する（Ｓ２２）。なお、このような制御方法の各ステップを制御装置に実行させるプログラムも本発明の態様の一部である。

（変形例）
次に、本実施の形態に係る車両用灯具システムの変形例について説明する。なお、車両用灯具システム１０と同様の構成については説明を適宜省略する。変形例に係る車両用灯具システムは、天候情報の代わりに反射物での反射光の路面への映り込みの有無に基づいて第２の配光パターンと第３の配光パターンの選択を行っている。

図６は、変形例に係る配光制御方法を説明するためのフローチャートである。この方法は、車両前方に存在する反射物の反射物情報及び反射物での反射光の路面への映り込みの有無に基づいて決定された配光パターンで車両前方を照射するように車両用灯具を制御する。なお、図６の説明において、図５で説明したステップと同様のステップは同じ符号を付して説明を省略する。

図６のフローチャートにおいて、反射物情報を取得（Ｓ１０）した後、映り込み情報を取得する（Ｓ２４）。路面の映り込みの有無は、カメラユニット１２で反射物の位置や種類を検知した画像情報を利用して判定される。反射物が存在し（Ｓ１４のＹｅｓ）、かつ、路面の映り込みが無い場合（Ｓ２６のＹｅｓ）、ランプＥＣＵ２６及びコントローラ３２は、第２の配光パターンＰ２を形成するように車両用灯具を制御する（Ｓ２０）。一方、路面の映り込みが有る場合（Ｓ２６のＮｏ）、ランプＥＣＵ２６及びコントローラ３２は、第３の配光パターンＰ３を形成するように車両用灯具を制御する（Ｓ２２）。なお、このような制御方法の各ステップを制御装置に実行させるプログラムも本発明の態様の一部である。

これにより、車両用灯具が、車両前方に反射物が存在しかつ映り込みが有る場合には反射物が存在する部分領域を第２の配光パターンの該当する部分領域よりも暗くした第３の配光パターンＰ３で車両前方を照射することで、反射物の路面への映り込みが低減される。ひいては、悪天候の場合の車両周囲の視認性が向上する。また、ワイパスイッチ１８や雨滴センサといった他の装置を用いた天候情報がなくても、第３の配光パターンで車両前方を照射する状況か否かを判定できる。

変形例に係る車両用灯具システムが備える制御部は、前方カメラ２２で路面を撮像した画像情報に基づいて所定の輝度以上の映り込み領域が検出された場合に第３の配光パターンＰ３で照射するように車両用灯具を制御する。これにより、車両用灯具は、輝度が高く映り込みの影響が大きい反射物が存在している場合は、第３の配光パターンで車両前方を照射し、輝度が低く映り込みの影響が小さい反射物が存在している場合は、反射物が存在する部分領域が第３の配光パターンよりも明るい第２の配光パターンで車両前方を照射できる。

また、制御部は、前方カメラ２２で路面を撮像した画像情報に基づいて所定の輝度以上の映り込み領域が検出されかつ映り込み領域の面積が所定の面積よりも大きい場合に第３の配光パターンで照射するように車両用灯具を制御してもよい。

また、制御部は、室内カメラ１６で撮像した車内の運転者の視線情報や顔の向きの情報に基づいて運転者の視線が車両から所定の距離（例えば１０ｍｍ）より手前側に向いている場合に第３の配光パターンで照射するように車両用灯具を制御してもよい。室内カメラ１６は、インストルメントパネルに設けた赤外線カメラであってもよい。これにより、映り込みの有無を直接把握するカメラからの情報がなくても、車内の運転者の視線情報や顔の向きの情報に基づいて、車両用灯具に第３の配光パターンで車両前方を照射させることができる。

また、制御部は、路面への映り込みの大きさや明るさに応じて第３の配光パターンにおける反射物が存在する部分領域の減光率を変化させてもよい。例えば、映り込みが大きい場合は減光率を大きくし（比較的暗くし）、映り込みが小さい場合は減光率を小さくし（比較的明るくし）てもよい。

以上、本発明を上述の実施の形態を参照して説明したが、本発明は上述の実施の形態に限定されるものではなく、実施の形態の構成を適宜組み合わせたものや置換したものについても本発明に含まれるものである。また、当業者の知識に基づいて実施の形態における組合せや処理の順番を適宜組み替えることや各種の設計変更等の変形を実施の形態に対して加えることも可能であり、そのような変形が加えられた実施の形態も本発明の範囲に含まれうる。

１０ 車両用灯具システム、 １２ カメラユニット、 １４ センタＥＣＵ、 １６ 室内カメラ、 １８ ワイパスイッチ、 ２０ ランプスイッチ、 ２２ 前方カメラ、 ２４ カメラＥＣＵ、 ２６ ランプＥＣＵ、 ２８ Ｌｏビーム用ランプ、 ３０ Ｈｉビーム用ランプ、 ３２ コントローラ、 ３４ ＬＥＤユニット、 ３４ａ ＬＥＤ、 ３６ 歩行者、 ３８ 交通標識、 ４０ 対向車、 ４２ 交通標識、 Ｐ１ 第１の配光パターン、 Ｐ２ 第２の配光パターン、 Ｐ３ 第３の配光パターン、 ＰＨ ハイビーム用配光パターン、 ＰＨＬ ＡＤＢ配光パターン、 ＰＬ ロービーム用配光パターン。

Claims (10)

1. 車両前方を照射可能な車両用灯具と、
   車両周囲の天候状態と相関する天候情報及び車両前方に存在する反射物の反射物情報に基づいて決定された配光パターンで車両前方を照射するように前記車両用灯具を制御する制御部と、を備え、
   前記制御部は、
   通常天候時かつ車両前方に反射物が存在しない場合には第１の配光パターンを照射するように前記車両用灯具を制御し、
   通常天候時かつ車両前方に反射物が存在する場合には前記反射物が存在する部分領域を前記第１の配光パターンの該当する部分領域よりも暗くした第２の配光パターンで照射するように前記車両用灯具を制御し、
   雨天時かつ車両前方に反射物が存在する場合には前記反射物が存在する部分領域を前記第２の配光パターンの該当する部分領域よりも暗くした第３の配光パターンで照射するように前記車両用灯具を制御する、
   ことを特徴とする車両用灯具システム。
2. 車両前方を照射可能な車両用灯具と、
   車両前方に存在する反射物の反射物情報及び前記反射物での反射光の路面への映り込みの有無に基づいて決定された配光パターンで車両前方を照射するように前記車両用灯具を制御する制御部と、を備え、
   前記制御部は、
   車両前方に前記反射物が存在しない場合には第１の配光パターンを照射するように前記車両用灯具を制御し、
   車両前方に前記反射物が存在しかつ前記映り込みが無い場合には前記反射物が存在する部分領域を前記第１の配光パターンの該当する部分領域よりも暗くした第２の配光パターンで照射するように前記車両用灯具を制御し、
   車両前方に前記反射物が存在しかつ前記映り込みが有る場合には前記反射物が存在する部分領域を前記第２の配光パターンの該当する部分領域よりも暗くした第３の配光パターンで照射するように前記車両用灯具を制御する、
   ことを特徴とする車両用灯具システム。
3. 前記制御部は、撮像部で路面を撮像した画像情報に基づいて所定の輝度以上の映り込み領域が検出された場合に前記第３の配光パターンで照射するように前記車両用灯具を制御することを特徴とする請求項２に記載の車両用灯具システム。
4. 前記制御部は、撮像部で路面を撮像した画像情報に基づいて所定の輝度以上の映り込み領域が検出されかつ前記映り込み領域の面積が所定の面積よりも大きい場合に前記第３の配光パターンで照射するように前記車両用灯具を制御することを特徴とする請求項２に記載の車両用灯具システム。
5. 前記制御部は、車内の運転者の視線情報に基づいて運転者の視線が車両から所定の距離より手前側に向いている場合に前記第３の配光パターンで照射するように前記車両用灯具を制御することを特徴とする請求項２に記載の車両用灯具システム。
6. 前記車両用灯具は、複数の発光領域がマトリックス状に配列した光源を有し、
   前記制御部は、前記複数の発光領域のうち一部の発光領域の照射状態を変化させることで前記部分領域の明るさが異なる複数の配光パターンを形成可能に構成されていることを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の車両用灯具システム。
7. 前記光源は、矩形の短辺方向に２０以上の発光素子が配列され、長辺方向に１００以上の発光素子が配設されていることを特徴とする請求項６に記載の車両用灯具システム。
8. 車両前方を照射可能な車両用灯具を制御する制御装置であって、
   車両周囲の天候状態と相関する天候情報及び車両前方に存在する反射物の反射物情報に基づいて決定された配光パターンで車両前方を照射するように前記車両用灯具を制御する制御部を有し、
   前記制御部は、
   通常天候時かつ車両前方に反射物が存在しない場合には第１の配光パターンを照射するように前記車両用灯具を制御し、
   通常天候時かつ車両前方に反射物が存在する場合には前記反射物が存在する部分領域を前記第１の配光パターンの該当する部分領域よりも暗くした第２の配光パターンで照射するように前記車両用灯具を制御し、
   雨天時かつ車両前方に反射物が存在する場合には前記反射物が存在する部分領域を前記第２の配光パターンの該当する部分領域よりも暗くした第３の配光パターンで照射するように前記車両用灯具を制御する、
   ことを特徴とする制御装置。
9. 車両周囲の天候状態と相関する天候情報及び車両前方に存在する反射物の反射物情報に基づいて決定された配光パターンで車両前方を照射するように車両用灯具を制御する配光制御方法であって、
   通常天候時かつ車両前方に反射物が存在しない場合には第１の配光パターンを照射するように前記車両用灯具を制御し、
   通常天候時かつ車両前方に反射物が存在する場合には前記反射物が存在する部分領域を前記第１の配光パターンの該当する部分領域よりも暗くした第２の配光パターンで照射するように前記車両用灯具を制御し、
   雨天時かつ車両前方に反射物が存在する場合には前記反射物が存在する部分領域を前記第２の配光パターンの該当する部分領域よりも暗くした第３の配光パターンで照射するように前記車両用灯具を制御する、
   ことを特徴とする配光制御方法。
10. 車両周囲の天候状態と相関する天候情報及び車両前方に存在する反射物の反射物情報に基づいて決定された配光パターンで車両前方を照射するように車両用灯具を制御する制御部に実行させるためのプログラムであって、
    前記プログラムは、前記制御部に、
    通常天候時かつ車両前方に反射物が存在しない場合には第１の配光パターンを照射するように前記車両用灯具を制御するステップと、
    通常天候時かつ車両前方に反射物が存在する場合には前記反射物が存在する部分領域を前記第１の配光パターンの該当する部分領域よりも暗くした第２の配光パターンで照射するように前記車両用灯具を制御するステップと、
    雨天時かつ車両前方に反射物が存在する場合には前記反射物が存在する部分領域を前記第２の配光パターンの該当する部分領域よりも暗くした第３の配光パターンで照射するように前記車両用灯具を制御するステップと、を実行させる、
    ことを特徴とするプログラム。

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