JP2024098499A - 内視鏡 - Google Patents

Abstract

【課題】本発明は、カメラ等の部品を所定位置に配置でき、容易に組み立てられる内視鏡の先端部分のフレームを提供することができる。【解決手段】本発明に係るフレーム（１０）は、フレーム（１０）の先端部分に備えられているフレーム先端部（１１）を有しており、フレーム先端部（１１）は、カメラ（６１）を支持するカメラ支持部（２５）、及びフレーム先端部（１１）の外周面から内部に、フレーム中心軸線Ｘに対して垂直方向に切り欠かれている切り欠き部（４２）を備え、切り欠き部（４２）は、フレーム中心軸線Ｘに垂直な断面において、フレーム中心軸線Ｘを中心として、前面視でカメラから最も遠いフレーム先端部（１１）の外周面上の位置から円周方向の両方向に所定角度範囲内のフレーム先端部（１１）を切り欠かれて形成されている。【選択図】図２

Description

本発明は、内視鏡に関する。

従来、医療分野において、特許文献１に記載されたような内視鏡と、鉗子等の処置具とを体腔内へ挿入して治療を行う手技が行われている。このような手技では、備えられているチューブにより送水して患部を洗浄し、カメラの近傍に備えられている光源装置が患部を照らし、カメラが患部を撮像する。医師は、カメラからの画像を見ながら、チューブにより患部に処置具をアプローチして治療が行われる。

処置は、撮像された画像を見ながら行われるため、できるだけ見やすい画像が得られるように、カメラ、光源装置、及びチューブは、位置関係が考慮されて配置される。カメラと、光源装置との位置関係が変わると、撮像される画像に映る患部への光のあたり方が変化する。また、カメラと、チューブとの位置関係が変わると、チューブから突出される処置具の画像上の表示位置が変化する。したがって、カメラ等は所定の位置に取り付けられる必要がある。一方、内視鏡をリユースする場合、洗浄に手間がかかること、繰り返し使用により破損する場合があること、感染症対策が重視されてきていることなどから、近年、使い捨て式内視鏡の需要が高まってきている。

特表２０１２－５１１３５７号公報

しかしながら、使い捨て式内視鏡では、毎回新たな内視鏡が使われるため、個々の内視鏡においてカメラ等の取り付け位置のばらつきがあると、内視鏡ごとにモニタ上の患部の映り方が変わってくることとなる。使い捨て式内視鏡では、必要な内視鏡の個体数は処置回数と同数となる。そのため、モニタ上の患部の映り方は、毎回新しい内視鏡を用いる使い捨て式の方がリユース式より、違いを感じる可能性が高いと考えられる。したがって、使い捨て式内視鏡は、リユース式内視鏡より、カメラ等の取り付けばらつきを少なくして一定の位置に取り付けられる必要がある。また、使い捨て式内視鏡では、製造コストも抑えて容易に組み立てられる必要がある。

本発明は、上記問題を解消するためになされたものであり、カメラ等の部品を所定位置に配置でき、容易に組み立てられる内視鏡の先端部分のフレームを提供することを目的とする。

本発明に係る内視鏡が備えるフレームであって、フレームの先端部分に備えられ、少なくともカメラを収容する空間が内部に設けられているフレーム先端部を有しており、フレーム先端部は、カメラを支持するカメラ支持部、及びフレーム先端部の外周面から内部に、フレーム中心軸線に対して垂直方向に切り欠かれている切り欠き部を備え、切り欠き部は、フレーム中心軸線に垂直な断面において、フレーム中心軸線を中心として、前面視でカメラから最も遠いフレーム先端部の外周面上の位置から円周方向の両方向に所定角度範囲内のフレーム先端部を切り欠いて形成されている。

本発明に係る内視鏡のフレーム先端部は、フレーム先端部の外周面から内部に、フレーム中心軸線に対して垂直方向に切り欠いて設けられている切り欠き部を備えている。そのため、カメラをフレームの取り付ける際に、切り欠かれていない残りの部分を弾性変形させて曲げやすく構成されている。それにより、切り欠かれていない部分を弾性変形させて、カメラの挿入方向にカメラ支持部が位置するように合わせて、容易に挿入することができる。したがって、カメラを所定位置に配置でき、容易に組み立てられる内視鏡とすることができる。

本発明に係る内視鏡のフレーム先端部の切り欠き部は、フレーム中心軸線方向におけるカメラ支持部の後端側に隣接した部位を含んでいることが好ましい。

本発明に係る内視鏡のフレーム先端部の切り欠き部は、フレーム中心軸線方向におけるカメラ支持部の後端側に隣接した部位を含んでいる。そのため、カメラをカメラ支持部に挿入する際に、カメラ支持部に隣接した部位を弾性変形させることができる。したがって、カメラをカメラ支持部により容易に挿入することができる。

また、本発明に係る内視鏡のフレームは、切り欠き部の周方向の両端部の間に存在する接続部の内面上、かつカメラ支持部のフレームの後端部側に隣接して設けられている案内部を有していることが好ましい。

本発明に係る内視鏡のフレームは、カメラ支持部のフレームの後端部側に隣接して設けられている案内部を有している。そのため、カメラをフレーム中心軸線の方向に移動させてカメラ支持部に取り付ける際に、作業者は案内部とカメラとの接触状態により、カメラのフレーム中心軸線方向の位置を認識することができる。

また、本発明に係る内視鏡のフレームの案内部は、フレーム中心軸線の方向における両端部である先端側端部、及び先端側端部を通りフレーム中心軸線に平行な水平面より、フレーム中心軸線の側に位置する後端側端部を有しており、案内部は、先端側端部と、後端側端部とを通り、フレーム中心軸線に対して傾斜している平面と、水平面とを含む空間内に形成されており、案内部は、先端側端部から形成されていることが好ましい。

本発明に係る内視鏡のフレームの案内部は、フレーム中心軸線の方向における両端部である先端側端部、及び後端側端部を有しており、案内部は、先端側端部を通り、フレーム中心軸線に平行な水平面よりフレーム中心軸線の側に突出して形成されている部分であり、案内部は、先端側端部から形成されている。そのため、カメラは、フレームに対してフレーム中心軸線の方向のどちら側から挿入してもカメラ取り付け位置に取り付けることができる。したがって、カメラを容易に組み立てられる内視鏡とすることができる。

また、本発明に係る内視鏡のフレームは、光源装置、及びカメラが備えられており、光源装置と、カメラとが配置されているそれぞれの空間は、フレーム中心軸線の方向に対する垂直断面において連通していることが好ましい。

本発明に係る内視鏡のフレームは、光源装置、及びカメラを備えられており、光源装置と、カメラとが配置されているそれぞれの空間は、フレーム中心軸線の方向に対する垂直断面において連通している。そのため、光源装置と、カメラとが配置されているそれぞれの空間が個々に設けられる場合に比べ、組み立てに有利である大きな内部空間を得ることができる。したがって、容易に組み立てることができる。

また、本発明に係る内視鏡のフレーム先端部は、カメラが挿入または篏合される貫通孔であって、カメラに対して当接することにより当該カメラを支持するカメラ支持部を構成する当接面により画定された収容空間を備えており、収容空間は、フレーム中心軸線を通り、当該フレーム先端部を二分割する分割面の一方側において、当該フレーム先端部に形成されていることが好ましい。

本発明に係る内視鏡のフレーム中の収容空間は、フレーム中心軸線を通り、当該フレーム先端部を二分割する分割面の一方側において、当該フレーム先端部に形成されている。そのため、収容空間が当該フレーム先端部を二分割する分割面の一方側から他方側にかけて形成されている場合と比べ、チャンネルチューブを通す通路の直径を大きくすることができ、チャンネルチューブによる送水可能量を増やすことができる。また、チャンネルチューブを通す通路の直径を維持したまま、フレームの直径を小さくすることができる。これにより、全体としてコンパクトで、体内の狭い部分にも適用可能な内視鏡を提供することができる。

また、本発明に係る内視鏡フレームにおいて、フレーム中心軸線に垂直な方向に収容空間と連通する、当該フレーム中心軸線に平行な方向に端面から局所的に窪んだ凹部および当該フレーム中心軸線に平行な方向に貫通する貫通孔のうち少なくとも一方により構成されている欠落部が当該フレーム先端部に形成されていることが好ましい。

本発明に係る内視鏡のフレームは、フレーム中心軸線に垂直な方向に収容空間と連通する、当該フレーム中心軸線に平行な方向に端面から局所的に窪んだ凹部および当該フレーム中心軸線に平行な方向に貫通する貫通孔のうち少なくとも一方により構成されている欠落部が当該フレーム先端部に形成されていることにより、収容空間の変形性が向上し、カメラの収容空間への挿入の容易が図られる。

また、本発明に係る内視鏡フレームにおいて、欠落部は、フレーム中心軸線に垂直でありかつ分割面に平行な方向について、収容空間の両側に形成されていることが好ましい。

本発明に係る内視鏡のフレームは、欠落部が、フレーム中心軸線に垂直でありかつ分割面に平行な方向について、収容空間の両側に形成されていることにより、収容空間の変形性がより向上し、カメラの収容空間への挿入の容易が図られる。

また、本発明に係る内視鏡フレームにおいて、欠落部が、前記分割面の一方側および多方側に延在するように、前記フレーム先端部に形成されていることが好ましい。

本発明に係る内視鏡のフレームは、欠落部が、前記分割面の一方側および他方側に延在するように、前記フレーム先端部に形成されていることにより、収容空間の柔軟性がより向上し、カメラの収容空間への挿入の容易が図られる。

本発明の実施の形態に係るフレームを備える内視鏡を示す斜視図である。 図１のフレームの外装フィルムを省略した状態の側面図である。 図２のフレームの上面図である。 図２のＩＶ－ＩＶ前面断面図である。 図４において、機能部品を取り除いて示した前面断面図である。 図２のＶＩ－ＶＩ前面断面図である。 図２のＶＩＩ－ＶＩＩ前面断面図である。 図２のＥ部拡大図である。 図１のフレームの先端部分のフレーム中心軸線に平行な平面による側面断面図である。 図９のフレームの先端部分の組み立て状態を示す側面断面図である。 別の実施形態における図２のＩＶ－ＩＶ前面断面図である。 図１１において、すべての取り付け部品を省略して示した前面断面図である。

＜実施の形態＞
図１～図３を参照して、本発明の実施の形態に係る内視鏡１００を説明する。図１は、使用状態における内視鏡１００の先端部分を示す斜視図である。図２は、図１の内視鏡１００の先端部分に含まれるフレーム１０について、外装フィルム７３を省略して示した側面図である。図３は、図２のフレーム１０の上面と、フレーム１０に接続されている操作部８０とを示している。

図１に示されているように、内視鏡１００は、体腔内に挿入される先端部分であるフレーム１０、フレーム１０に接続されている外装チューブ７１、フレーム１０と外装チューブ７１とを接続している継ぎパイプ７２、及びフレーム１０の一部、継ぎパイプ７２、及び外装チューブ７１の一部にわたって外面を包んでいる外装フィルム７３を備えている。

フレーム１０は、内部に中空部分が設けられた円筒形状に形成されており、フレーム中心軸線Ｘを有している。フレーム１０は、フレーム先端部１１、フレーム中間部１２、及びフレーム後端部１３を有している。フレーム１０には、機能部材６０が収容されている。機能部材６０は、カメラ６１、カメラ用配線６２、光源装置６３、光源装置用配線６４、チャンネルチューブ６５、及びフレーム１０の向きを操作する操作部材６６を含んでいる。フレーム１０は、熱可塑性樹脂材、例えばポロプロピレン、ポリエチレン、等で一体的に形成され、屈曲可能な構造に形成されている。

フレーム先端部１１には、カメラ６１、及び光源装置６３が配置されており、カメラ用配線６２、及び光源装置用配線６４がそれぞれ接続されている。チャンネルチューブ６５の先端部分は、フレーム先端部１１に配置されており、フレーム先端部１１のフレーム先端面２１に開口している。フレーム先端部１１の機能部材６０の隙間には、充填剤６９、例えばエポキシ樹脂、ＵＶ硬化樹脂、等の接着剤が充填されている。充填剤６９は、機能部材６０を固定するとともに、フレーム先端部１１のフレーム先端面２１を封止している。フレーム先端面２１には、機能部材６０のうち、チャンネルチューブ６５の開口部のみが露出して、平坦面に形成されている。フレーム先端部１１の後端部側における両側の側部には、凹部１５がそれぞれ設けられている。また、フレーム後端部１３側の端部における上部、及び下部には、連結部１４がそれぞれ設けられている。フレーム１０の内部構造については後述する。

図２に示されているように、フレーム中間部１２は、複数の屈曲部１６を含んで構成されている。それぞれの屈曲部１６は、屈曲部１６のフレーム１０のフレーム中心軸線Ｘ方向におけるフレーム先端部１１側端部と、フレーム後端部１３側端部とにおける、両側の側部に凹部１５がそれぞれ設けられている。また、フレーム中心軸線Ｘ方向におけるフレーム後端部１３側の端部における上部、及び下部には、連結部１４がそれぞれ設けられている。１つの屈曲部１６に設けられている上下１組の連結部１４は、当該屈曲部１６のフレーム後端部１３側に隣接している屈曲部１６のフレーム先端部１１側端部にそれぞれ接続されており、複数の屈曲部１６が直線状にフレーム中心軸線Ｘ方向に連結されている。

連結部１４は弾性変形可能であり、フレーム中間部１２は、複数の連結部１４により、図３による上面視で左右方向に曲がることが可能に構成されている。屈曲部１６に設けられている凹部１５は隙間空間であり、屈曲部１６が互いに干渉することなく曲がることを可能にする。屈曲部１６は、数が多いほど、また連結部１４のフレーム中心軸線Ｘ方向の長さが長いほど、図３の上面視での曲げ角度を大きくすることができる。屈曲部１６の数は６つ以上であり、例えば８つ設けられる。屈曲部１６の数は、多いほど、屈曲可能な長さを長く、曲がる角度を大きくできる。

フレーム後端部１３は、継ぎパイプ７２に挿入されて、外装チューブ７１と接続される部分である。フレーム後端部１３の後端側の外周面１９の上面、及び下面には、溝部１７がそれぞれ設けられている。溝部１７は、挿入される継ぎパイプ７２と接着する接着剤を保持する。フレーム後端部１３のフレーム先端部１１側は、隣接する屈曲部１６の上下１組の連結部１４がそれぞれ接続されている。

フレーム先端部１１、フレーム中間部１２、及びフレーム後端部１３を有するフレーム１０は、樹脂を射出成型して一体的に形成されている。フレーム１０を形成する樹脂は複数の射出口から射出され、複数の射出口により形成されている射出部１８が上記各部に形成されている。射出部１８は、フレーム先端部１１、及びフレーム後端部１３に各１つ、及びフレーム中間部１２には、２つの屈曲部１６に１つ以上の割合で略等間隔に形成されている。

外装チューブ７１は、フレーム１０と、内視鏡１００の操作部８０との間をつないでいる中空管である。外装チューブ７１の内部には、全長にわたってカメラ用配線６２、光源装置用配線６４、チャンネルチューブ６５、及び操作部材６６が通されている。操作部材６６は、操作ワイヤ６７、及び操作ワイヤ６７を内部に収容しているスプリングチューブ６８を有している。外装チューブ７１は、可撓性を有する屈曲可能な樹脂材で形成されている。

カメラ用配線６２は、カメラ６１に供給する電力の電源線、及びカメラ６１が撮像した画像を出力する信号線を含んでいる。光源装置用配線６４は、光源装置６３に供給する電力の電源線を含んでいる。光源装置６３が複数、例えば２つ設けられており、光源装置用配線６４はそれぞれに設けられている。

継ぎパイプ７２は、フレーム１０、及び外装チューブ７１のそれぞれの端部が挿入され、両者を接続している中空管である。フレーム１０、及び外装チューブ７１の外径は、ほぼ同じである。また、継ぎパイプ７２の内径は、フレーム１０の外径、及び外装チューブ７１の外径に対し、わずかな隙間を有する大きさである。すなわち、フレーム１０、及び外装チューブ７１は、継ぎパイプ７２に対してすきま嵌めで嵌合している。継ぎパイプ７２は、薄い板厚の中空管であり、例えばＳＵＳ材で形成されている。

外装フィルム７３は、継ぎパイプ７２に挿入されたフレーム１０、及び外装チューブ７１の外面を覆って両者の接続状態を維持するとともに、体腔内に挿入される当該部分を密封する部材である。外装フィルム７３は、薄く、かつフレーム１０より小さい内径で筒状に形成されており、径方向に伸ばして内径を広げられ、接続された状態のフレーム１０、外装チューブ７１、及び継ぎパイプ７２が挿入されて、密着装着される。外装フィルム７３は、伸びが良い樹脂材、例えばポリウレタンで形成されている。

図３を参照して、フレーム先端部１１の向きを操作する構造を説明する。フレーム先端部１１の向きは、操作部材６６で操作される。操作ワイヤ６７は、例えば２本の撚り線で形成されており、図１に破線で示されているように、両者のフレーム先端部１１側の一端部はフレーム先端部１１においてＵ字状に接続されている。前記Ｕ字状に接続されている操作ワイヤ６７の先端部は、フレーム先端部１１に固定されている。操作ワイヤ６７の他端部は、２本の撚り線が接続されて、操作部８０内に接続されている。操作ワイヤ６７は、例えばＳＵＳ材のワイヤで形成されている。操作ワイヤ６７は、フレーム１０内では、各屈曲部１６、及びフレーム後端部１３にそれぞれ設けられている第３通路３７に通されている。操作部８０内には、中心部を回転可能に支持されている滑車機構８１が設けられており、操作ワイヤ６７の他端部は、滑車機構８１にかけられている。なお、操作部８０は、カメラ６１の画像の操作、チャンネルチューブ６５の送水等の操作、等を行う各種スイッチが一体的に設けられていてもよい。

操作ワイヤ６７は、フレーム後端部１３から操作部８０まで、スプリングチューブ６８の内部に収容されている。スプリングチューブ６８は、ワイヤが長手方向にらせん状に巻かれて円筒形状に形成されている。スプリングチューブ６８は、例えばＳＵＳ材のワイヤで形成されている。操作ワイヤ６７がスプリングチューブ６８の内部に収容されていることで、外装チューブ７１の内面に操作ワイヤ６７が直接接触することが避けられる。そのため、操作ワイヤ６７の動きが摩擦抵抗で阻害されることが防止され、外装チューブ７１が曲がった状態でもフレーム先端部１１の向きを軽快に操作することができる。したがって、操作ワイヤ６７がスプリングチューブ６８に収容されていることで、フレーム先端部１１の向きを常に軽く操作することができる。

図３において、操作部８０で操作ワイヤ６７をＣ１方向に動かすと、フレーム１０の右側を通っている操作ワイヤ６７が引かれて、フレーム先端部１１はＣ２方向に向く。また、操作ワイヤ６７をＤ１方向に動かすと、フレーム１０の左側を通っている操作ワイヤ６７が引かれて、フレーム先端部１１はＤ２方向に向く。内視鏡１００がこのように操作されて、体腔内において、患部を観察、及び処置することができる。なお、スプリングチューブ６８は、操作ワイヤ６７がスムーズに動けば設けなくてもよい。

図４、及び図５を参照して、フレーム先端部１１の内部構造について、説明する。図４は、図２のＩＶ－ＩＶ断面図であり、フレーム先端部１１のフレーム先端面２１に隣接した断面を示している。図５は、図４において、カメラ６１等の全ての取り付け部品を省いた状態を示している。

図４、及び図５に示されているように、フレーム先端部１１は、収容空間２２、及び第４通路２３を有して、円筒形状に形成されている。収容空間２２は、図５において破線Ｆで示している領域であり、図５の断面図のほぼ上側半分の全体にわたって存在し、全体としてフレーム中心軸線Ｘを中心とする略円弧形状の空間である。収容空間２２は、図５において破線Ｇで示している領域のカメラ６１を収容するカメラ空間２４、及びカメラ空間２４の両側面に配置され、図５において破線Ｈで示している領域の光源装置空間３１を有しており、両者は、図４、及び図５の断面図において互いに連通している。また、第４通路２３は、チャンネルチューブ６５を収容する略円形の空間であり、第４通路２３の中心はフレーム中心軸線Ｘから外周側にずらして配置されている。第４通路２３の内径は、チャンネルチューブ６５の外径よりわずかに大きく形成されており、チャンネルチューブ６５は第４通路２３に対し、隙を有して挿入されている。カメラ６１と、チャンネルチューブ６５とのそれぞれの中心は、ほぼフレーム１０の外径円の直径を含む平面Ａ上に位置しており、フレーム中心軸線Ｘを挟んで互いに反対側に配置されている。

図４、及び図５を参照して、カメラ６１を支持しているカメラ支持部２５を説明する。カメラ支持部２５は、カメラ支持面２７、２７、及びカメラ支持面２８、２９を有している。図４に示されているように、カメラ６１は長方形状に形成されており、カメラ６１の中心は前記長方形の中心位置である。カメラ空間２４において、カメラ６１は、カメラ６１の一方の１組の対辺を含む両面が、カメラ６１の中心を通り平面Ａに垂直な直径を含む平面Ｂに平行となるように配置されており、フレーム先端部１１が有するカメラ支持部２５に支持されている。前記１組の対辺を含む両面は、カメラ空間２４を画定している内面の一部であるカメラ支持面２８、２９に挟まれて支持されている。カメラ支持面２８、２９間の寸法は、支持されるカメラ６１の上下面間の寸法に対し、若干大きく形成されている。このように上下方向に隙間を有することで、カメラ６１を取り付けやすくしている。

また、カメラ６１の他方の１組の対辺を含む両面は、突出部２６が有するカメラ支持面２７、２７に挟まれて支持されている。突出部２６は、カメラ６１の両側において、フレーム先端部１１の外周部側からフレーム中心軸線Ｘに向かって突出してそれぞれ設けられている。カメラ支持面２７、２７間の寸法は、支持されるカメラ６１の左右面間の寸法とほぼ同じ大きさに形成されている。両側の突出部２６が有するカメラ支持面２７、２７、及びカメラ支持面２８、２９は、ほぼフレーム先端部１１の先端である図４の断面位置から、図７、及び図８に示され、後述する切り欠き部４２の直前まで設けられている。

すなわち、カメラ６１の外面は、上下面がカメラ支持面２８、２９、両側面がカメラ支持面２７、２７により支持されている。カメラ空間２４は、カメラ支持面２８を含む平面と、カメラ支持面２７、２７を含み平面Ａに平行なそれぞれの平面と、カメラ支持面２９を含む平面と、で囲まれる空間である。前記各支持面は、フレーム中心軸線Ｘ方向に垂直、かつ互いに垂直である２方向軸に対してカメラ６１を支持している。なお、カメラ６１の上下面間の寸法に対するカメラ支持面２８、２９間の寸法、カメラ６１の左右面間の寸法に対するカメラ支持面２７、２７間の寸法は、適宜変更してもよい。例えば、カメラ支持面２８、２９間の寸法は、カメラ６１の上下面間の寸法とほぼ同じで会ってよい。又は、カメラ支持面２７、２７間の寸法は、カメラ６１の左右面間の寸法に対し、若干大きく形成されていてもよい。カメラ６１と各支持面間の寸法は、取り付け誤差を許容できる範囲内であれば、隙間があった方が組み立てやすい。

図４、及び図５を参照して、光源装置６３の固定構造を説明する。図４に示されているフレーム先端部１１の前面視において、光源装置６３は長方形状に形成されている。光源装置６３は内視鏡１００に組み込める程度の十分小型の光源装置６３であり、例えばＬＥＤ、レーザ発光器、発光源からの光を誘導する光ファイバ、等である。

収容空間２２が有する光源装置空間３１は、フレーム中心軸線Ｘに対し垂直なフレーム先端部１１の断面において、両者の間にあるカメラ空間２４に連通している。言い換えれば、光源装置空間３１は、カメラ空間２４からそれぞれ円周方向に延びて形成されている。光源装置空間３１は、軸方向面３２、３３、３４、及び突出部２６に囲まれている空間である。各光源装置空間３１は、光源装置空間３１において、軸方向面３２、３３、３４に対して隙間を有して配置され、フレーム中心軸線Ｘに対して垂直な面である光源装置支持面３８上に、各光源装置空間３１の後面を接して固定されている。光源装置６３は、平面Ｂが通る位置に配置されている。

図６は、図２のＶＩ－ＶＩ断面図であり、図４に示す断面よりフレーム後端部１３側の断面を示している。図６の断面においては、光源装置６３の後面から延びている光源装置用配線６４の配置状態が示されている。図６の断面では、第２通路３６がカメラ空間２４につながって両側にそれぞれ形成されている。第２通路３６は、光源装置６３の光源装置用配線６４が有するプラス線、及びアース線の何れか一方を通すための通路である。また、各第２通路３６の円周方向には、第３通路３７がそれぞれ配置されている。第３通路３７は、光源装置用配線６４が有するプラス線、及びアース線の何れか他方を通すための通路である。光源装置用配線６４が有するプラス線と、アース線とは、光源装置６３の後面部周辺において、同じ通路内に配置されておらず、離れた通路を通されていることで、ショートの発生を防いでいる。図６に示す断面の面部材は、各配線をそれぞれ支持している。なお、図６の断面の前記面部材に替えて、カメラ用配線６２、及び光源装置用配線６４が接続される基板を配置してもよい。

図７、及び図８を参照して、切り欠き部４２の構造を説明する。図７は、図２におけるＶＩＩ－ＶＩＩ断面図、図８は図７の断面位置における側面図であり、図２のＥ部の拡大図である。図８に示すように、切り欠き部４２は、図７、及び図８に示されている接続部４１のみを残して切り欠かれて形成されている部分である。切り欠き部４２により、接続部４１を除くフレーム先端部１１の該当位置の外周部分のほとんど、及びその内側が切り欠かれている。

切り欠き部４２は、カメラ支持部２５の後端側に隣接した部位を含んで、フレーム先端部１１の外周面１９から内部に、フレーム中心軸線Ｘに対して垂直方向に切り欠かれている。具体的には、図７において、切り欠き部４２は、カメラ支持部２５の後端側に隣接した部位を通るフレーム中心軸線Ｘに垂直な断面において、フレーム中心軸線Ｘを中心として、前面視でカメラから最も遠いフレーム先端部１１の外周面１９上の位置から円周方向の両方向に所定角度Ｌの範囲内のフレーム先端部１１を切り欠いて形成されている。前記所定角度は、図７に示されているように、フレーム中心軸線Ｘを通り、接続部４１の周方向の両端部４７にそれぞれ接する平面Ｊと平面Ｋとがなす角度Ｌであり、接続部４１が存在しない側の角度範囲である。切り欠き部４２が存在する外周面１９の周方向の所定角度Ｌは１８０度から３００度である。また、所定角度Ｌは、１８０度から３００度が好ましい。さらに、所定角度Ｌは、より好ましくは２４０度から３００度、さらに好ましくは２７０度から３００度である。

また、図８に示されているように、切り欠き部４２は、カメラ支持部２５の後端側に隣接した部位を含んで形成されている。切り欠き部４２は、フレーム中心軸線Ｘ方向における前端側の切り欠き前端部４８、及び後端側の切り欠き後端部４９により画定されている。切り欠き前端部４８と、切り欠き後端部４９とは、全周においてフレーム中心軸線Ｘ方向に対して垂直に切り欠いて設けられており、両者の間隔は全周において一定である。両者の間隔、すなわち接続部４１のフレーム中心軸線Ｘ方向の寸法は適宜決定し得るが、例えばフレーム先端部１１のフレーム中心軸線Ｘ方向寸法の２０％～６０％である。なお、切り欠き前端部４８、及び切り欠き後端部４９は、フレーム中心軸線Ｘ方向に対して垂直に形成されていなくてもよい。切り欠き前端部４８、及び切り欠き後端部４９は、それぞれフレーム中心軸線Ｘ方向に垂直以外の角度、例えばフレーム中心軸線Ｘに対し切り欠き部４２の開口部側が開いているようにフレーム中心軸線Ｘに垂直面に対してそれぞれ０度から３０度の何れかの角度を有して形成されていてもよい。又、両者は、それぞれ曲線を含んで形成されていてもよい。

切り欠き部４２は、切り欠き空間４３を形成している。切り欠き空間４３が設けられていることで、カメラ６１、カメラ用配線６２、光源装置６３、及び光源装置用配線６４を取り付ける際の作業空間を確保している。切り欠き空間４３は、フレーム先端部１１に機能部材６０が取り付けられた後、フレーム先端部１１の他の空間とともに、充填剤が充填されている。充填剤の充填後、切り欠き空間４３の開口部分はフレーム先端部１１の外周面１９と段差なくつながった外面が形成されている。

図７に示されている断面よりフレーム後端部１３では、光源装置用配線６４は、第３通路３７に通されずに、共に第２通路３６内を通されている。第３通路３７は、フレーム先端部１１の後端部、各屈曲部１６、及びフレーム後端部１３にも、図５と同様の位置に設けられており、操作部材６６が通されている。図７に示されている断面位置、及びその位置よりさらにフレーム後端部１３側においては、第１通路３５が存在している。第１通路３５は、後述するように、カメラ６１をフレーム１０のフレーム後端部１３側から挿入する時にカメラ６１を通す空間である。また、第１通路３５の両側には、第２通路３６が第１通路３５につながってそれぞれ形成されている。

図９を参照して、接続部４１の構造を説明する。図９は、フレーム先端部１１のフレーム中心軸線Ｘに平行な側面断面図である。カメラ６１が固定されている位置よりフレーム中心軸線Ｘ方向のフレーム後端部１３側は、フレーム先端部１１の上部の接続部４１と、切り欠き部４２とが設けられている。接続部４１の周方向長さは、前面視において、カメラ支持面２８分の幅と、その両側のわずかな部分を含む長さ分を有している。接続部４１は、フレーム中心軸線Ｘ方向におけるフレーム先端部１１のフレーム先端部１１側とフレーム後端部１３側とを接続している。接続部４１は、カメラ６１等の取り付け時の際に、弾性変形させて曲げることができる。したがって、カメラ６１等をフレーム中心軸線Ｘ方向に沿ってカメラ支持部２５に挿入する場合に、容易に挿入することができる。

カメラ６１のフレーム後端部１３側に隣接して配置されている接続部４１は、内面に案内部４４を有している。案内部４４は、フレーム先端部１１に挿入したカメラ６１をフレーム中心軸線Ｘ方向の前方、又は後方にスライドさせる際に、カメラ６１が正規取り付け位置に到達したことを作業者に認識させることを可能とする部分、すなわち作業者にカメラ６１のスライド終了を案内することが可能な部分である。図９に示されているように、案内部４４は、カメラ６１が取り付けられるカメラ空間２４に隣接して配置されている。案内部４４は、フレーム中心軸線Ｘ方向における両端部である先端側端部４５、及び前記先端側端部を通り前記フレーム中心軸線に平行な水平面Ｍより、前記フレーム中心軸線の側に位置する後端側端部４６を有しており、両者をつなぐ案内部内面により構成されている。案内部４４は、先端側端部４５と、後端側端部４６とを通り、フレーム中心軸線Ｘに対して傾斜している平面と、水平面Ｍとを含む空間内に形成されている部分であり、案内部４４は、先端側端部４５から形成されている。

後端側端部４６のフレーム中心軸線Ｘからの距離は、先端側端部４５のフレーム中心軸線Ｘからの距離より小さく形成されている。案内部４４は、例えば先端側端部４５から後端側端部４６まで連続的に平坦に形成されている傾斜面である。カメラ６１を取り付ける際に、フレーム先端部１１側からと、フレーム後端部１３側との何れの方向から挿入されても、案内部４４は、案内部４４とカメラ６１との接触状態により、カメラ６１のフレーム中心軸線Ｘ方向のカメラ６１の位置を作業者が認識できるように案内することができる。

カメラ６１をフレーム先端部１１側から取り付ける場合には、カメラ６１がカメラ固定位置であるカメラ空間２４に到達し、さらにフレーム後端部１３側に押されると、カメラ６１の後端面が先端側端部４５側に当接する。そのため、作業者は挿入力が増えることでカメラ６１が正規取り付け位置であるカメラ空間２４に到達したことを認識できる。また、カメラ６１をフレーム後端部１３側から取り付ける場合には、カメラ６１の後端部が案内部４４を接触しながら通り過ぎて離れる時に認識できる。カメラ６１と案内部４４とが離れるとカメラ６１の挿入力が変化する。それにより作業者は、カメラ６１が正規取り付け位置であるカメラ空間２４に到達したことを認識することができる。作業者は、カメラ６１を第１通路３５に通し、フレーム後端部１３側からカメラ６１の前端部がカメラ空間２４を画定しているカメラ支持面２９の後端部と当接するまで挿入する。作業者は、図１０に示されているように、案内部４４、すなわち接続部４１を中心にフレーム先端部１１を上下方向に折るように曲げて弾性変形させ、カメラ６１をカメラ空間２４にスライドさせて挿入する。

なお、案内部４４と、切り欠き部４２とのフレーム中心軸線Ｘ方向の位置のそれぞれの存在範囲は全く同じ範囲でよいが、一部が重なっているように設けられていてもよい。例えば、切り欠き部４２のフレーム中心軸線Ｘ方向の範囲は、案内部４４のフレーム中心軸線Ｘ方向の位置の一部分であってもよい。

図６に示されているように、切り欠き空間４３には、操作部材６６の操作ワイヤ６７の先端部分が配置されている。操作ワイヤ６７の先端部は切り欠き空間４３において、フレーム先端部１１に固定されている。

［カメラ６１、及び光源装置６３の取り付け方法］
図９を参照して、カメラ６１、及び光源装置６３のフレーム１０への取り付け方法を説明する。何れの場合にも、光源装置用配線はフレーム先端部１１側から通される。しかし、カメラ用配線６２は、カメラ用配線６２の後端側端部に設けられている図示しない接続コネクタの大きさによっては、第１通路３５を通すことができない。そのため、カメラ６１は、カメラ用配線６２をフレーム先端部１１からフレーム後端部１３側に通す方法、及びカメラ用配線６２をフレーム後端部１３からフレーム先端部１１側に通す方法の２通りの何れかで取り付け可能である。以下に、カメラ６１と、光源装置６３との取り付け方法について説明する。何れの方法でも、カメラの撮像面の傷つきを避けるために、光源装置６３がカメラ６１より先に取り付けられる。

１．カメラ６１をフレーム先端部１１側から取り付ける方法
以下の（１－１）から（１－３）の手順により、フレーム先端部１１側からカメラ６１、及び光源装置６３を取り付ける。

（１－１）光源装置６３の取り付け
光源装置用配線６４のプラス線、及びアース線を、図５に示されている第２通路３６、及び第３通路３７にそれぞれ通す。第３通路３７を通した配線は、図８に示されている切り欠き空間４３を通した後、もう一方の配線とともに、フレーム先端部１１のフレーム後端部１３側の端部、及び屈曲部１６の第１通路３５を通す。光源装置用配線６４をフレーム後端部１３側に引きながら、光源装置６３を図５に示されている光源装置空間３１に収容し、光源装置支持面３８に取り付ける。

（１－２）カメラ６１の取り付け
カメラ用配線６２を、フレーム先端部１１側から図５に示されている第１通路３５を通す。カメラ用配線６２をフレーム後端部１３側に引きながら、カメラ６１を図５に示されているカメラ支持面２７、２８、２９の間に嵌め込む。カメラ６１が案内部４４の先端側端部４５に当接するまでカメラ６１を挿入して、カメラ６１をカメラ空間２４に収容する。

（１－３）充填剤の充填
カメラ６１、及び光源装置６３の取り付け前、又は後に、チャンネルチューブ６５を第４通路２３に挿入する。チャンネルチューブ６５の先端の開口部に充填材侵入防止部材（キャップ）を取り付け後、フレーム先端部１１の隙間に充填剤を充填する。フレーム先端面２１は充填剤により平滑面となり、カメラ６１、及び光源装置６３は充填剤の内部に埋め込まれて固定される。

２．カメラ６１をフレーム後端部１３側から取り付ける方法
以下の（２－１）から（２－３）の手順により、フレーム先端部１１側から光源装置６３、及びフレーム後端部１３側からカメラ６１を取り付ける。

（２－１）光源装置６３の取り付け
光源装置６３と、光源装置用配線６４との取り付けは、上記（１－１）と同じ方法で行う。

（２－２）カメラ６１の取り付け
図１０を参照して、説明する。図１０は、図９のフレーム先端部１１のカメラ取り付け状態を示した側面断面図である。図１０に破線で示されているカメラ６１のように、フレーム後端部１３側から第１通路３５をフレーム先端部１１側に通す。図１０に実線で示されているカメラ６１のように、カメラ６１がカメラ空間２４に接すると、カメラ６１の前端面がカメラ空間２４を画定しているカメラ支持面２９の後端部と当接する。その後、図１０に示されているように、案内部４４、すなわち接続部４１を中心にフレーム先端部１１を上下方向に折るように曲げて弾性変形させ、第１通路３５と、カメラ空間２４とが、ほぼ平行になるようにする。具体的には、例えばフレーム先端部１１を保持し、フレーム後端部１３側を持って、切り欠き部４２の間隔を縮める方向、すなわち図１０中で接続部４１を下方向に曲げる。その状態でカメラ６１をカメラ空間２４にスライドさせ、カメラ６１が案内部４４から離れるまで挿入する。カメラ６１がカメラ空間２４に対してわずかに傾斜している案内部４４から離れて接触しなくなると、作業者は、カメラ６１の挿入方向の抵抗感が少なくなる等の変化を感じる。この時点でカメラ６１のスライドをやめる。このようにして、カメラ６１をカメラ空間２４に収容する。

（１－３）充填剤の充填
充填剤の充填は、上記（１－１）と同じ方法で行う。

以上の何れかの方法により、機能部材６０が取り付けられる。

また、本発明の別の実施形態として、カメラ６１および光源装置６３が一体となった一体型カメラ６１Ａを収容できるフレーム先端部１１を形成してもよい。なお、フレーム先端部１１には一体型カメラ６１Ａだけでなく、カメラ６１のみが収容されてもよく、カメラ６１および光源装置６３のそれぞれが個別に収容されてもよい。

図１１、及び図１２を参照して、別の実施形態におけるフレーム先端部１１の内部構造について説明する。図１１は、別の実施形態における図２のＩＶ－ＩＶ断面図であり、フレーム先端部１１のフレーム先端面２１に隣接した断面を示している。図１２は、図１１においてすべての取り付け部品を省略して示した前面断面図である。

図１１、及び図１２に示されているように、フレーム先端部１１は、収容空間２２、欠落部３９、及び第４通路２３を有して円筒形状に形成されている。収容空間２２は、図１２において破線Ｉで示している領域であり、図１２の断面図において、フレーム中心軸線Ｘを通り、フレーム先端部を分割する分割面である平面Ｂの一方側（図１２の上側）にのみ形成されている。収容空間２２は、平面Ｂの他方側（図１２の下側）にのみ形成されていてもよく、平面Ａの一方側（図１２の右側または左側）に形成されていてもよい。また、収容空間２２の両側面に配置されており、図１２において破線Jで表されている領域の欠落部３９を有している。なお、本実施形態の上記以外の構成は図４、及び図５のフレーム先端部１１と同じであるので、図４、及び５と同様の符号を付して説明を省略する。

図１１、及び図１２に示されているように、収容空間２２は、横長の略矩形と、当該略矩形の一方の長辺（上辺）を下底とする略等脚台形とが組み合わせられたような断面形状を有するカメラ支持部２５を有する。収容空間２２の断面形状は、当該略矩形の他方の長辺の中央部分において内側に窪んでいる。カメラ支持部２５は、カメラ支持面２７、２７、およびカメラ支持面２８、２８Ａ、２８Ａ、２９、２９Ａ、２９Ａを有している。

カメラ支持面２７は収容空間２２の左右を画定する当該矩形の一対の短辺に相当する一対の平面である。カメラ支持面２８Ａはそれぞれ、収容空間２２の上側左右部分を画定する当該略等脚台形の一対の対辺に相当する平面である。カメラ支持面２８は、収容空間２２の上側中央部分を画定する当該略等脚台形の上底に相当する平面である。カメラ支持面２９Ａはそれぞれ、収容空間２２の下側左右部分を画定する当該略矩形の他方の長辺の左右部分に相当する平面である。カメラ支持面２９は、収容空間２２の下側中央部分を画定する当該略矩形の他方の長辺中央部分（内側に凹んでいる部分）に相当する曲面である。図１１に示されているフレーム先端部１１の横断面では、カメラ支持面２８がカメラ支持面２９よりも長く形成されているが、カメラ支持面２９がカメラ支持面２８より長く形成されていてもよい。

図１１に示されているように、一体型カメラ６１Ａまたはそのハウジングは、カメラ支持部２５と略同じ断面形状を有するように形成されている。すなわち、当該断面形状は、略矩形と、当該略矩形の一方の長辺を下底とする略等脚台形とが組み合わせられたような形状である。一体型カメラ６１Ａのカメラ部分６１Ｂまたはそのハウジングは、略直方体形状に（略矩形状の横断面を有するように）形成されている。一体型カメラ６１Ａの左右一対の光源装置部分６１Ｃまたはそのハウジングのそれぞれは、略台形柱状に（左右を上底および下底とする略不等脚台形状の横断面を有するように）形成されている。左右一対の光源装置部分６１Ｃは、カメラ部分６１Ｂの両側に、カメラ部分６１Ｂの中心を通り、平面Ｂに垂直な平面を基準として鏡映対称となるように形成かつ配置されている。カメラ部分６１Ｂは、カメラ支持面２８および２９により上下から挟まれて支持されている。光源装置部分６１Ｃは、それぞれカメラ支持面２７、２８Ａおよび２９Ａに当接した状態で支持されている。カメラ支持面２８、２９間の寸法は、支持される一体型カメラ６１Ａの上下の寸法に対し、若干大きく形成されている。図１１から明らかなように、カメラ支持面２９と一体型カメラ６１Ａとの間に、隙間ができるように収容空間２２が形成されている。これにより、一体型カメラ６１Ａの収容空間２２への挿入の容易が図られている。

収容空間２２の横断面形状は、一体型カメラ６１Ａの外形に合わせてさまざまに変更されてもよい。例えば、収容空間２２の横断面形状は、横長の略矩形状であってもよい。収容空間２２の横断面形状は、横長の略矩形と当該略矩形の一方の長辺を下底とする略等脚台形とが組み合わせられたような形状であってもよい。収容空間２２の横断面形状は、横長の略矩形と当該略矩形の左右一対の短辺を弦、径または長軸もしくは短軸とする左右一対の円弧もしくは楕円弧、半円形または楕円形とが組み合わせられたような形状であってもよい。

一体型カメラ６１Ａを構成するカメラ部分６１Ｂおよび光源装置部分６１Ｃの相対配置態様はさまざまに変更されてもよい。一体型カメラ６１Ａは、光源装置部分６１Ｃを中心に配置し、カメラ部分６１Ｂを光源装置の両側に一対に配置してもよい。また、光源装置部分６１Ｃがカメラ部分６１Ｂの左右どちらか一方側にのみ配置されてもよい。

図１１、及び図１２を参照して、欠落部３９について説明する。欠落部３９は、中心軸線に平行な方向にフレーム１０の先端側から、後端側に向けて局所的に薄肉になるよう形成されている。左右一対の欠落部３９のそれぞれは、図１２に示されているように、収容空間２２に連続して左右それぞれの外側に広がるように、略周方向または斜め下方に延びて形成されている。フレーム軸線Ｘを通り、フレーム先端部１１を二分割（図１１では上下に分割）する平面Ｂを超えるまで延びて形成されている。欠落部３９は、当該平面Ｂを超えないように形成されていてもよい。

欠落部３９は、収容空間２２と同様に、切り欠き部４２に連通するように、フレーム中心軸線に平行な方向に貫通するよう形成されていてもよい。欠落部３９の断面形状または正面視形状は、さまざまに変更されてもよい。例えば、欠落部３９の断面形状は、楕円形状であってもよく、三角形状または矩形状であってもよい。また、収容空間２２における欠落部３９との連通箇所の位置はさまざまに変更されてもよい。また、欠落部３９は、収容空間２２と連通しないように形成されていてもよい。欠落部３９を設けることで収容空間２２の変形性が向上し、一体型カメラ６１Ａの当該収容空間２２への挿入の容易が図られる。

［一体型カメラ６１Ａの取り付け］
一体型カメラ６１Ａのフレーム先端部１１に対する取り付けは、上記（１－２）または（２－２）と同じ方法で行う。一体型カメラ６１Ａを取り付ける場合、カメラ６１と光源装置６３をそれぞれ取り付ける場合には必要な光源装置６３を取り付ける工程を省略できるため、より容易に内視鏡を組み立てることができる。

本発明により、カメラ等の部品を所定位置に配置でき、容易に組み立てられる内視鏡の先端部分のフレームを提供することができる。

１０ フレーム、１１ フレーム先端部、２２ 収容空間、
２４ カメラ空間、２５ カメラ支持部、３１ 光源装置空間、
３９ 欠落部、４１ 接続部、４２ 切り欠き部、
４４ 案内部、４５ 先端側端部、
４６ 後端側端部、６１ カメラ、６１Ａ 一体型カメラ、
６１Ｂ カメラ部分、６１Ｃ 光源装置部分、６３ 光源装置。

Claims (9)

1. 内視鏡が備えるフレームであって、
   前記フレームは、前記フレームの先端部分に備えられ、少なくともカメラを収容する空間が内部に設けられているフレーム先端部を有しており、
   前記フレーム先端部は、前記カメラを支持するカメラ支持部、前記フレーム先端部の外周面から内部に、フレーム中心軸線に対して垂直方向に切り欠かれている切り欠き部を備え、
   前記切り欠き部は、前記フレーム中心軸線に垂直な断面において、前記フレーム中心軸線を中心として、前面視でカメラから最も遠い前記フレーム先端部の外周面上の位置から円周方向の両方向に所定角度範囲内の前記フレーム先端部を切り欠かれて形成されている、内視鏡のフレーム。
2. 前記切り欠き部は、フレーム中心軸線方向における前記カメラ支持部の後端側に隣接した部位を含んでいる、請求項１に記載の内視鏡のフレーム。
3. 前記フレームは、前記切り欠き部の周方向の両端部の間に存在する接続部の内面上、かつ前記カメラ支持部の前記フレームの後端部側に隣接して設けられている案内部を有している、請求項２に記載の内視鏡のフレーム。
4. 前記案内部は、前記フレーム中心軸線の方向における両端部である先端側端部、及び前記先端側端部を通り前記フレーム中心軸線に平行な水平面より、前記フレーム中心軸線の側に位置する後端側端部を有しており、
   前記案内部は、前記先端側端部と、前記後端側端部とを通り、前記フレーム中心軸線に対して傾斜している平面と、前記水平面とを含む空間内に形成されており、
   前記案内部は、前記先端側端部から形成されている、請求項３に記載の内視鏡のフレーム。
5. 前記フレームは、カメラ、及び光源装置が備えられており、
   前記カメラと、前記光源装置とが配置されているそれぞれの空間は、前記フレーム中心軸線の方向に対する垂直断面において連通している、請求項１～４の何れか一項に記載の内視鏡のフレーム。
6. 前記フレーム先端部は、前記カメラが挿入または篏合される貫通孔であって、前記カメラに対して当接することにより当該カメラを支持する前記カメラ支持部を構成する当接面により画定された収容空間を備えており、
   前記収容空間は、前記フレーム中心軸線を通り、前記フレーム先端部を二分割する分割面の一方側において、前記フレーム先端部に形成されていることを特徴とする、請求項１～４の何れか一項に記載の内視鏡のフレーム。
7. 前記フレーム中心軸線に垂直な方向に前記収容空間と連通する、前記フレーム中心軸線に平行な方向に端面から局所的に窪んだ凹部および前記フレーム中心軸線に平行な方向に貫通する貫通孔のうち少なくとも一方により構成されている欠落部が前記フレーム先端部に形成されていることを特徴とする請求項６に記載の内視鏡のフレーム。
8. 前記欠落部は、前記フレーム中心軸線に垂直でありかつ前記分割面に平行な方向について、前記収容空間の両側に形成されていることを特徴とする請求項７に記載の内視鏡のフレーム。
9. 前記欠落部は、前記分割面の一方側および他方側に延在するように、前記フレーム先端部に形成されていることを特徴とする請求項７に記載の内視鏡のフレーム。
   
   

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