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JP2024087909A - Door Retaining Device for Vehicles - Google Patents

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Publication number
JP2024087909A
JP2024087909A JP2022202811A JP2022202811A JP2024087909A JP 2024087909 A JP2024087909 A JP 2024087909A JP 2022202811 A JP2022202811 A JP 2022202811A JP 2022202811 A JP2022202811 A JP 2022202811A JP 2024087909 A JP2024087909 A JP 2024087909A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
housing
door
vehicle
bracket
screw
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2022202811A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
雅之 友近
Masayuki TOMOCHIKA
達也 塚本
Tatsuya Tsukamoto
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Aisin Corp
Original Assignee
Aisin Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Aisin Corp filed Critical Aisin Corp
Priority to JP2022202811A priority Critical patent/JP2024087909A/en
Publication of JP2024087909A publication Critical patent/JP2024087909A/en
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Abstract

Figure 2024087909000001

【課題】車両ドアとの締結箇所に掛かる荷重を小さくできる車両用のドア保持装置を提供する。
【解決手段】車両用のドア保持装置20aは、筐体21と、筐体21に対して回転可能に支持されるスピンドルスクリュー23と、スピンドルスクリュー23に螺合するスピンドルナット24と、前端部が車体11に対して回転可能に連結され後端部がスピンドルナット24に対して回転可能に連結される連結ロッド25と、筐体21の前端部に取付けられており車両ドア12のインナーパネル121のうちの前側の端面を形成する部分に固定されるフロントブラケット22と、前端部よりも後方に位置しておりインナーパネル121の側面に固定されるサイドブラケット29aと、を備える。
【選択図】図3

Figure 2024087909000001

A door holding device for a vehicle is provided that can reduce the load applied to a fastening point with respect to the vehicle door.
[Solution] A door holding device 20a for a vehicle comprises a housing 21, a spindle screw 23 rotatably supported relative to the housing 21, a spindle nut 24 screwed into the spindle screw 23, a connecting rod 25 whose front end is rotatably connected to the vehicle body 11 and whose rear end is rotatably connected to the spindle nut 24, a front bracket 22 attached to the front end of the housing 21 and fixed to a portion forming the front end face of an inner panel 121 of the vehicle door 12, and a side bracket 29a located rearward of the front end and fixed to the side of the inner panel 121.
[Selected figure] Figure 3

Description

本発明は、車両用のドア保持装置に関する。 The present invention relates to a door retaining device for a vehicle.

特許文献1には、車両ドアの開閉を規制するドア保持装置(特許文献1においてはドアチェック装置と記される)が開示されている。具体的には、特許文献1に記載のドア保持装置は、内部にナットが取付けられる円筒状の筒状部材と、この筒状部材の内部に同軸に収容されておりナットと螺合するネジ棒(雄ネジ)と、ネジ棒の回転を規制するブレーキ機構とを備える。 Patent Document 1 discloses a door holding device (referred to as a door check device in Patent Document 1) that regulates the opening and closing of a vehicle door. Specifically, the door holding device described in Patent Document 1 includes a cylindrical tubular member to which a nut is attached, a threaded rod (male screw) that is coaxially housed inside the tubular member and screws into the nut, and a brake mechanism that regulates the rotation of the threaded rod.

特許文献1に記載のドア保持装置のベース部材は車両ドアのパネルに取付けられており、筒状部材の先端部は車体に連結される。このような構成であると、車両ドアが開閉する際に車体(具体的には、車体における筒状部材の先端部が連結される箇所)とドア保持装置のベース部材との相対的な距離が変化するため、筒状部材がネジ棒に対して軸線方向に移動し、筒状部材の移動に連動してネジ棒が回転する。この際、ネジ棒の回転がブレーキ機構により規制されると、筒状部材の軸線方向の移動が規制されるため、車両ドアの開閉が規制される。 The base member of the door holding device described in Patent Document 1 is attached to the panel of the vehicle door, and the tip of the tubular member is connected to the vehicle body. With this configuration, when the vehicle door is opened or closed, the relative distance between the vehicle body (specifically, the point on the vehicle body where the tip of the tubular member is connected) and the base member of the door holding device changes, so that the tubular member moves axially relative to the threaded rod, and the threaded rod rotates in conjunction with the movement of the tubular member. At this time, if the rotation of the threaded rod is restricted by the brake mechanism, the axial movement of the tubular member is restricted, and therefore the opening and closing of the vehicle door is restricted.

特開2019-90258号公報JP 2019-90258 A

(発明が解決しようとする課題)
ところで、特許文献1に記載のドア保持装置は、取付部材(特許文献1においては保持具と記される)により車両ドアに取付けられる。具体的には、取付部材の前端部は車両ドアのパネル部材に固定されており、取付部材の後端部はドア保持装置の筐体(ケース体および蓋部材)に連結される。このような構成によれば、車両ドアが開閉される際や車両ドアに外力が掛かった際に、筒状部材およびネジ棒にはその軸線方向の力が掛かる。この力は保持装置の筐体を介して取付部材に伝達されるため、取付部材には、前端部(車両ドアに固定される部分)を中心とするモーメントが掛かる。そして、このモーメントが大きくなると、取付部材の前端部が破損するおそれがある。特に、取付部材の前端部(車両ドアに固定される部分)と後端部(ドア保持装置の筐体に連結される部分)との距離が大きくなると、取付部材に掛かるモーメントも大きくなる。その結果、取付部材の前端部が破損しやすくなる。
(Problem to be solved by the invention)
Incidentally, the door holding device described in Patent Document 1 is attached to the vehicle door by a mounting member (referred to as a holding tool in Patent Document 1). Specifically, the front end of the mounting member is fixed to a panel member of the vehicle door, and the rear end of the mounting member is connected to a housing (case body and cover member) of the door holding device. According to this configuration, when the vehicle door is opened or closed, or when an external force is applied to the vehicle door, a force is applied to the cylindrical member and the threaded rod in the axial direction. Since this force is transmitted to the mounting member through the housing of the holding device, a moment is applied to the mounting member centered on the front end (the part fixed to the vehicle door). If this moment becomes large, the front end of the mounting member may be damaged. In particular, if the distance between the front end (the part fixed to the vehicle door) and the rear end (the part connected to the housing of the door holding device) of the mounting member becomes large, the moment applied to the mounting member also becomes large. As a result, the front end of the mounting member becomes more likely to be damaged.

本発明は、上記実情に鑑みてなされたものである。本発明の目的の一つは、取付部材の車体との結合箇所に掛かる付加(モーメント)を小さくできる車両用のドア保持装置を提供することである。 The present invention was made in consideration of the above situation. One of the objects of the present invention is to provide a door retaining device for a vehicle that can reduce the load (moment) applied to the connection point between the mounting member and the vehicle body.

(課題を解決するための手段)
上記目的を達成するため、本発明に係る車両用のドア保持装置は、
前後方向の一端部において車体に対して回転可能に連結されており、前記車体に対して回転することによって開閉可能に構成される車両ドアに配置される車両用のドア保持装置であって、
筐体と、
前記筐体に対して回転可能に支持されているネジ部材と、
前記ネジ部材に螺合しており、前記ネジ部材が回転することにより前記ネジ部材の軸線方向に移動するように構成されるとともに、前記ネジ部材の軸線方向に移動することにより前記ネジ部材を回転させるように構成されるナット部材と、
長尺方向の一端部が前記車体に対して回転可能に連結され、長尺方向の他端部が前記ナット部材に対して回転可能に連結される棒状の連結部材と、
前記筐体の前後方向の一端部に取付けられており、前記車両ドアの前記前後方向の端部に取付けられる第一取付部材と、
前記筐体の前後方向の前記一端部から前後方向の他端部側に離間した位置に取付けられており、前記車両ドアの前記端部から前後方向に離間した箇所に取付けられる第二取付部材と、
を備え、
前記筐体は、前記第一取付部材と前記第二取付部材とにより、前記車両ドアに対して左右方向の移動が規制されるように取付けられる。
(Means for solving the problem)
In order to achieve the above object, a door holding device for a vehicle according to the present invention comprises:
A door holding device for a vehicle, the door being rotatably connected to a vehicle body at one end in a front-rear direction and configured to be opened and closed by rotating relative to the vehicle body,
A housing and
a screw member rotatably supported relative to the housing;
A nut member that is screwed onto the screw member and configured to move in an axial direction of the screw member when the screw member rotates, and configured to rotate the screw member when it moves in the axial direction of the screw member;
a rod-shaped connecting member having one end in a longitudinal direction rotatably connected to the vehicle body and the other end in a longitudinal direction rotatably connected to the nut member;
A first mounting member is attached to one end of the housing in a front-rear direction and is attached to an end of the vehicle door in the front-rear direction;
a second mounting member that is attached to a position spaced from the one end of the housing in the front-rear direction toward the other end of the housing in the front-rear direction and that is attached to a location spaced from the end of the vehicle door in the front-rear direction;
Equipped with
The housing is attached by the first attachment member and the second attachment member such that movement of the housing in the left-right direction relative to the vehicle door is restricted by the first attachment member and the second attachment member.

本発明によれば、車両ドアの開閉によって連結部材を介して筐体に対して第一取付部材を中心とするモーメントが掛かった場合、第二取付部材により当該モーメントを受けることができる。このため、第一取付部材に掛かるモーメントを低減できるから、第一取付部材と車両ドアとの結合箇所の破損を防止または抑制できる。 According to the present invention, when a moment is applied to the housing through the connecting member centered on the first mounting member due to the opening and closing of the vehicle door, the second mounting member can receive the moment. This reduces the moment applied to the first mounting member, thereby preventing or suppressing damage to the connection between the first mounting member and the vehicle door.

前記第二取付部材は、前記筐体に取付けられる第一部材と、前記第一部材に取付けられるとともに前記車両ドアに取付けられる第二部材と、を備える、
という構成が適用できる。
The second mounting member includes a first member that is attached to the housing, and a second member that is attached to the first member and is attached to the vehicle door.
The following configuration can be applied.

このような構成によれば、車両ドアの構成に応じて(換言すると、ドア保持装置が取付けられる車種に応じて)第二部材の構成を変更することにより、車両ドアの構成が相違しても第一部材の構成を変更しなくてもよい。したがって、部品の共通化を図ることができるから、部品コストの削減を図ることができる。 With this configuration, by changing the configuration of the second member according to the configuration of the vehicle door (in other words, according to the vehicle model to which the door holding device is attached), it is not necessary to change the configuration of the first member even if the configuration of the vehicle door differs. Therefore, it is possible to standardize parts, which can reduce parts costs.

前記第一部材は、前記筐体を左右方向の両外側から挟持する筐体挟持部を備える、
という構成が適用できる。
The first member includes a housing clamping portion that clamps the housing from both outer sides in the left and right direction.
The following configuration can be applied.

このような構成によれば、筐体挟持部によって第一部材が筐体に対して左右方向に変位することを防止または抑制できる。したがって、ドア保持装置の筐体の左右方向の変位を防止または抑制できる。 With this configuration, the housing clamping portion can prevent or suppress the first member from being displaced in the left-right direction relative to the housing. Therefore, it is possible to prevent or suppress the left-right displacement of the housing of the door holding device.

前記第二取付部材は、前記筐体に対して前後方向の移動が許容されるが前記筐体に対して左右方向の移動が規制されるように前記筐体に取付けられる、
という構成が適用できる。
the second mounting member is attached to the housing such that movement in a front-rear direction relative to the housing is permitted but movement in a left-right direction relative to the housing is restricted;
The following configuration can be applied.

このような構成によれば、ドア保持装置の車両ドアに対する前後方向の移動が許容される。このため、ドア保持装置と車両ドアとの前後方向の位置ずれが許容される。したがって、寸法公差の管理が容易となる。 This configuration allows the door holding device to move in the front-rear direction relative to the vehicle door. This allows for misalignment in the front-rear direction between the door holding device and the vehicle door. This makes it easier to manage dimensional tolerances.

前記筐体には、略上下方向に延伸し互いに前後方向に離間して対向する一対の溝が設けられ、
前記第二取付部材の前端部および後端部が前記一対の溝のそれぞれに挿入されることにより、前記第二取付部材が前記筐体に支持されるとともに前記第二取付部材の前記筐体に対する左右方向の移動が規制される、
という構成が適用できる。
The housing is provided with a pair of grooves extending in a substantially vertical direction and facing each other while being spaced apart from each other in a front-rear direction,
When the front end portion and the rear end portion of the second mounting member are inserted into the pair of grooves, the second mounting member is supported by the housing and the left-right movement of the second mounting member with respect to the housing is restricted.
The following configuration can be applied.

このような構成によれば、第二取付部材を一対の溝に挿入することにより第二取付部材が筐体に支持されるから、第二取付部材の組付け工程の簡略化を図ることができる。 With this configuration, the second mounting member is supported on the housing by inserting the second mounting member into the pair of grooves, which simplifies the assembly process of the second mounting member.

前記筐体には、略上下方向に貫通する貫通孔が設けられ、
前記第二取付部材の一部が前記貫通孔に挿入されることにより、前記第二取付部材が前記筐体に支持されるとともに、前記第二取付部材の前記筐体に対する左右方向の移動が規制される、
という構成が適用できる。
The housing is provided with a through hole extending substantially in a vertical direction,
When a portion of the second mounting member is inserted into the through hole, the second mounting member is supported by the housing and movement of the second mounting member in the left-right direction relative to the housing is restricted.
The following configuration can be applied.

このような構成によれば、第二取付部材が貫通孔に挿入されることにより第二取付部材が筐体に支持されるから、第二取付部材の組付け工程の簡略化を図ることができる。 With this configuration, the second mounting member is supported by the housing by being inserted into the through hole, which simplifies the assembly process of the second mounting member.

図1は、ドア保持装置を備える車両の構成を示す図である。FIG. 1 is a diagram showing the configuration of a vehicle equipped with a door holding device. 図2は、第一実施形態に係るドア保持装置の構成を示す図である。FIG. 2 is a diagram showing the configuration of the door holding device according to the first embodiment. 図3は、第一実施形態に係るドア保持装置の構成を示す図である。FIG. 3 is a diagram showing a configuration of the door holding device according to the first embodiment. 図4は、第一実施形態に係るドア保持装置の構成を示す図である。FIG. 4 is a diagram showing a configuration of the door holding device according to the first embodiment. 図5は、サイドブラケットの構成を示す図である。FIG. 5 is a diagram showing the configuration of a side bracket. 図6は、ドア保持装置の組付け構造を示す図である。FIG. 6 is a diagram showing an assembly structure of the door holding device. 図7は、ドア保持装置の組付け構造を示す図である。FIG. 7 is a diagram showing an assembly structure of the door holding device. 図8は、第二実施形態に係るドア保持装置の構成を示す図である。FIG. 8 is a diagram showing a configuration of a door holding device according to the second embodiment. 図9は、第二実施形態に係るドア保持装置の構成を示す図である。FIG. 9 is a diagram showing a configuration of a door holding device according to the second embodiment. 図10は、第二実施形態に係るドア保持装置の構成を示す図である。FIG. 10 is a diagram showing the configuration of a door holding device according to the second embodiment. 図11は、第一実施形態に係るドア保持装置の構成を示す図である。FIG. 11 is a diagram showing the configuration of the door holding device according to the first embodiment.

以下、本発明の各実施形態について説明する。以下の説明において、各実施形態に係るドア保持装置およびドア保持装置を構成する各部材の向きは、車両ドアを基準とした向きである。各図において、車両ドアの前方を矢印Frで示し、車両ドアの後方を矢印Rrで示し、車両ドアの上方を矢印Upで示し、車両ドアの下方を矢印Dwで示し、車両ドアの左右方向の車内側(車幅方向外側)を矢印Inで示し、車両ドアの左右方向の車外側(車幅方向外側)を矢印Outで示す。 Each embodiment of the present invention will be described below. In the following description, the orientation of the door holding device and each component that constitutes the door holding device according to each embodiment is based on the vehicle door. In each drawing, the front of the vehicle door is indicated by arrow Fr, the rear of the vehicle door is indicated by arrow Rr, the upper side of the vehicle door is indicated by arrow Up, the lower side of the vehicle door is indicated by arrow Dw, the inside side of the vehicle door in the left-right direction (outside in the vehicle width direction) is indicated by arrow In, and the outside side of the vehicle door in the left-right direction (outside in the vehicle width direction) is indicated by arrow Out.

<車両>
図1は、各実施形態に係るドア保持装置20a,20b,20cが適用される車両10の上面図である。車両10は、車体11に対して回転することによって(換言すると、振り子状に揺動することによって)開閉可能に構成される車両ドア12(いわゆるスイングドア)を備える。具体的には、車両ドア12は、前端部(前後方向の一端部)が車体11に対してヒンジなどを介して上下方向に略平行な直線を中心として回転可能に連結されており、前端部を中心として車体11に対して回転することにより、閉位置と開位置とに移動可能に構成される。なお、車両ドア12の閉位置は、車体11に設けられる乗降用の開口部を塞ぐ位置であり、車両ドア12の開位置は、車体11に設けられる乗降用の開口部を塞がない位置である。図1における破線で示す車両ドア12は、開位置に位置する例を示す。また、車両ドア12の開位置は特定の1カ所ではなく、ある程度の範囲を有する位置である。なお、開位置のうち、閉位置から最も遠い位置を全開位置と記すことがある。そして、各車両ドア12の内部の前端近傍には、ドア保持装置20a,20b,20cが配置される。
<Vehicles>
FIG. 1 is a top view of a vehicle 10 to which door holding devices 20a, 20b, and 20c according to each embodiment are applied. The vehicle 10 includes a vehicle door 12 (so-called swing door) that can be opened and closed by rotating (in other words, swinging like a pendulum) relative to the vehicle body 11. Specifically, the front end (one end in the front-rear direction) of the vehicle door 12 is rotatably connected to the vehicle body 11 via a hinge or the like about a straight line that is substantially parallel to the up-down direction, and is configured to be movable between a closed position and an open position by rotating relative to the vehicle body 11 about the front end. The closed position of the vehicle door 12 is a position that blocks an opening for getting on and off provided in the vehicle body 11, and the open position of the vehicle door 12 is a position that does not block the opening for getting on and off provided in the vehicle body 11. The vehicle door 12 shown by the dashed line in FIG. 1 is an example in which it is located in the open position. The open position of the vehicle door 12 is not a specific one position, but a position that has a certain range. In addition, among the open positions, the position farthest from the closed position may be referred to as a fully open position. Door holding devices 20a, 20b, and 20c are disposed inside the vehicle doors 12 near their front ends.

<第一実施形態>
図2は、第一実施形態に係るドア保持装置20aの構成を示す分解斜視図であり、図3は、第一実施形態に係るドア保持装置20aの構成を示す外観斜視図であり、図4は、第一実施形態に係るドア保持装置20aから後述する筐体21の一部を省略した図である。図2、図3、および図4に示すように、ドア保持装置20aは、筐体21、フロントブラケット22、スピンドルスクリュー23、スピンドルナット24、連結ロッド25、アクチュエータ26、ブレーキ機構27、回転伝達機構28、およびサイドブラケット29aを備える。
First Embodiment
Fig. 2 is an exploded perspective view showing the configuration of the door holding device 20a according to the first embodiment, Fig. 3 is an external perspective view showing the configuration of the door holding device 20a according to the first embodiment, and Fig. 4 is a view of the door holding device 20a according to the first embodiment with a part of a housing 21, which will be described later, omitted. As shown in Figs. 2, 3, and 4, the door holding device 20a includes a housing 21, a front bracket 22, a spindle screw 23, a spindle nut 24, a connecting rod 25, an actuator 26, a brake mechanism 27, a rotation transmission mechanism 28, and a side bracket 29a.

ドア保持装置20aの筐体21は、第一ハウジング30、第二ハウジング31、および第三ハウジング32を備える。第一ハウジング30、第二ハウジング31、および第三ハウジング32は、いずれも樹脂材料により形成される部材である。 The housing 21 of the door holding device 20a includes a first housing 30, a second housing 31, and a third housing 32. The first housing 30, the second housing 31, and the third housing 32 are all members formed from a resin material.

第一ハウジング30は、スピンドルスクリュー23の後端側の一部、連結ロッド25の後端側の一部、およびブレーキ機構27を収容可能に構成される。さらに、第一ハウジング30は、第二ハウジング31、第三ハウジング32、アクチュエータ26、フロントブラケット22、およびサイドブラケット29aを取付け可能に構成される。具体的には、第一ハウジング30には、第一収容部301と第二収容部302とが設けられる。第一収容部301は、第一ハウジング30を前後方向に貫通する貫通孔であり、スピンドルスクリュー23および連結ロッド25の後端部およびそれらの近傍の部分を収容可能に構成される。第二収容部302は、第一ハウジング30を前後方向に貫通する貫通孔であり、ブレーキ機構27を収容可能に構成される。なお、第一収容部301は第一ハウジング30の上部に設けられ、第二収容部302は第一ハウジング30の下部であって第一収容部301の下側に設けられる。 The first housing 30 is configured to accommodate a part of the rear end side of the spindle screw 23, a part of the rear end side of the connecting rod 25, and the brake mechanism 27. Furthermore, the first housing 30 is configured to be able to mount the second housing 31, the third housing 32, the actuator 26, the front bracket 22, and the side bracket 29a. Specifically, the first housing 30 is provided with a first housing portion 301 and a second housing portion 302. The first housing portion 301 is a through hole that penetrates the first housing 30 in the front-rear direction, and is configured to accommodate the spindle screw 23 and the rear end portion of the connecting rod 25 and their neighboring portions. The second housing portion 302 is a through hole that penetrates the first housing 30 in the front-rear direction, and is configured to accommodate the brake mechanism 27. The first housing portion 301 is provided in the upper part of the first housing 30, and the second housing portion 302 is provided in the lower part of the first housing 30, below the first housing portion 301.

第一ハウジング30は、その前端部の上部に第二ハウジング31を取付け可能に構成され、その前端部の下部にアクチュエータ26を取付け可能に構成され、後端部に第三ハウジング32を取付け可能に構成される。具体的には、第一ハウジング30の前端部には、前後方向に略直角な方向に延伸する平板状の部分(フランジ状の部分ということもできる)である第一取付部303が設けられる。第一取付部303には、第二ハウジング31とアクチュエータ26のそれぞれを固定するためのネジを挿通可能なネジ挿通孔305が設けられる。なお、これらのネジ挿通孔305は、第一取付部303を前後方向に貫通する貫通孔である。 The first housing 30 is configured so that the second housing 31 can be attached to the upper part of its front end, the actuator 26 can be attached to the lower part of its front end, and the third housing 32 can be attached to the rear end. Specifically, the front end of the first housing 30 is provided with a first mounting portion 303, which is a flat plate-shaped portion (which can also be called a flange-shaped portion) that extends in a direction approximately perpendicular to the front-rear direction. The first mounting portion 303 is provided with screw insertion holes 305 through which screws can be inserted to fix each of the second housing 31 and the actuator 26. These screw insertion holes 305 are through holes that penetrate the first mounting portion 303 in the front-rear direction.

第一ハウジング30の後端部には、前後方向に略直角な方向に延伸する平板状の部分(フランジ状の部分ということもできる)である第二取付部304が設けられる。本実施形態では、第二取付部304は、前後方向視において縦長の略長方形の外形を備える。第二取付部304には、第三ハウジング32を固定するためのネジを挿通可能な複数のネジ挿通孔306が設けられる。なお、本実施形態では、第二取付部304に設けられる複数のネジ挿通孔306には、第二取付部304の上端近傍に位置し、かつ左右方向に互いに離間する2箇所(長方形の四隅部のうちの上辺に近い側の2箇所の隅部に相当する箇所)のネジ挿通孔306が含まれる。 The rear end of the first housing 30 is provided with a second mounting portion 304, which is a flat plate-like portion (which can also be called a flange-like portion) that extends in a direction substantially perpendicular to the front-rear direction. In this embodiment, the second mounting portion 304 has a substantially rectangular shape that is vertically long when viewed in the front-rear direction. The second mounting portion 304 is provided with a plurality of screw insertion holes 306 through which screws for fixing the third housing 32 can be inserted. In this embodiment, the plurality of screw insertion holes 306 provided in the second mounting portion 304 include two screw insertion holes 306 (corresponding to the two corners closer to the top side of the four corners of the rectangle) that are located near the upper end of the second mounting portion 304 and spaced apart from each other in the left-right direction.

第二ハウジング31は、スピンドルスクリュー23の前端側の部分および連結ロッド25の前端側の部分を収容可能に構成される。具体的には、第二ハウジング31には、前後方向に貫通し、スピンドルスクリュー23および連結ロッド25を収容可能な貫通孔が設けられる。そして、第二ハウジング31は、第一ハウジング30の前端部の上部に固定される。具体的には、第二ハウジング31の後端部には、第二ハウジング31を第一ハウジング30に固定するためのネジを挿通可能な複数のネジ挿通孔311が設けられる。これら複数のネジ挿通孔311は、前後方向に貫通する貫通孔である。そして、第二ハウジング31は、第一ハウジング30の前側に位置するように、第一ハウジング30の前端部の上部にネジにより固定される。 The second housing 31 is configured to accommodate the front end portion of the spindle screw 23 and the front end portion of the connecting rod 25. Specifically, the second housing 31 is provided with a through hole that penetrates in the front-rear direction and can accommodate the spindle screw 23 and the connecting rod 25. The second housing 31 is fixed to the upper part of the front end portion of the first housing 30. Specifically, the rear end portion of the second housing 31 is provided with a plurality of screw insertion holes 311 through which screws for fixing the second housing 31 to the first housing 30 can be inserted. These plurality of screw insertion holes 311 are through holes that penetrate in the front-rear direction. The second housing 31 is fixed to the upper part of the front end portion of the first housing 30 with screws so as to be located on the front side of the first housing 30.

第二ハウジング31の前端部は、フロントブラケット22を取付け可能に構成される。具体的には、第二ハウジング31の前端部には、フロントブラケット取付部312が設けられる。フロントブラケット取付部312の前端面には、前後方向に略直角な平面である取付面が設けられる。そして、取付面にフロントブラケット22を前側から覆いかぶせるように(重畳させるように)取付けることができる。また、フロントブラケット取付部312には、フロントブラケット22を固定するためのネジを挿通可能な複数のネジ挿通孔315が設けられる。これらの複数のネジ挿通孔315は、前後方向に貫通する貫通孔である。 The front end of the second housing 31 is configured so that the front bracket 22 can be attached. Specifically, a front bracket attachment portion 312 is provided at the front end of the second housing 31. A mounting surface that is a flat surface that is approximately perpendicular to the front-to-rear direction is provided at the front end surface of the front bracket attachment portion 312. The front bracket 22 can be attached so as to cover (overlap) the mounting surface from the front side. In addition, the front bracket attachment portion 312 is provided with a plurality of screw insertion holes 315 through which screws for fixing the front bracket 22 can be inserted. These multiple screw insertion holes 315 are through holes that penetrate in the front-to-rear direction.

第三ハウジング32は、回転伝達機構28を収容可能に構成されるとともに、第一ハウジング30の後端部に取付け可能に構成される。具体的には、第三ハウジング32には、回転伝達機構28を収容可能で前側が開口する有底の凹部(窪み)が設けられる。第三ハウジング32の前端部には、前後方向に略直角な方向に延伸する板状の部分である(フランジ状の部分であるということもできる)主ハウジング取付部321が設けられる。主ハウジング取付部321の前後方向視の外形は特に限定されないが、本実施形態では、第一ハウジング30の第二取付部304の前後方向視の外形と略同じ縦長の長方形である。第三ハウジング32の主ハウジング取付部321には、第三ハウジング32を第一ハウジング30に取付けるためのネジを挿通可能な複数のネジ挿通孔322が設けられる。なお、本実施形態では、主ハウジング取付部321に設けられる複数のネジ挿通孔322には、主ハウジング取付部321の上端近傍において左右方向に互いに離間する2箇所(長方形の四隅部のうちの上辺に近い側の2箇所の隅部に相当する箇所)のネジ挿通孔322が含まれる。 The third housing 32 is configured to be able to accommodate the rotation transmission mechanism 28 and is configured to be able to be attached to the rear end of the first housing 30. Specifically, the third housing 32 is provided with a bottomed recess (recess) that is able to accommodate the rotation transmission mechanism 28 and is open at the front side. The front end of the third housing 32 is provided with a main housing attachment portion 321, which is a plate-shaped portion (which can also be called a flange-shaped portion) that extends in a direction approximately perpendicular to the front-rear direction. The outer shape of the main housing attachment portion 321 as viewed in the front-rear direction is not particularly limited, but in this embodiment, it is a vertically elongated rectangle that is approximately the same as the outer shape of the second attachment portion 304 of the first housing 30 as viewed in the front-rear direction. The main housing attachment portion 321 of the third housing 32 is provided with a plurality of screw insertion holes 322 through which screws for attaching the third housing 32 to the first housing 30 can be inserted. In this embodiment, the multiple screw insertion holes 322 provided in the main housing attachment part 321 include two screw insertion holes 322 spaced apart from each other in the left-right direction near the upper end of the main housing attachment part 321 (corresponding to the two corners closest to the top side of the four corners of the rectangle).

フロントブラケット22は、本発明の第一取付部材の例である。フロントブラケット22は、筐体21(第二ハウジング31)を車両ドア12のインナーパネル121に取付ける(固定する)ための部材である。なお、インナーパネル121は、車両ドア12の前端面および車内側の側面を形成する部材であり、金属板により形成される部材である。フロントブラケット22は、金属により形成される板状の部材である。フロントブラケット22は、筐体21の前端部(第二ハウジング31のフロントブラケット取付部312)にネジにより取付けられる(
固定される)。フロントブラケット22には、ドア保持装置20aを車両ドア12のインナーパネル121に取付ける(固定する)ための固定ネジ222が前側に向かって突出するように取付けられる。また、フロントブラケット22には、連結ロッド25を挿通可能な連結ロッド挿通孔223が設けられる。連結ロッド挿通孔223は、前後方向(フロントブラケット22の厚さ方向)に貫通する貫通孔である。
The front bracket 22 is an example of a first mounting member of the present invention. The front bracket 22 is a member for mounting (fixing) the housing 21 (second housing 31) to an inner panel 121 of the vehicle door 12. The inner panel 121 is a member that forms the front end surface and the side surface on the inside of the vehicle door 12, and is a member made of a metal plate. The front bracket 22 is a plate-like member made of metal. The front bracket 22 is attached to the front end portion of the housing 21 (front bracket mounting portion 312 of the second housing 31) with screws (
The door holding device 20a is fixed to the inner panel 121 of the vehicle door 12. A fixing screw 222 for attaching (fixing) the door holding device 20a to the inner panel 121 of the vehicle door 12 is attached to the front bracket 22 so as to protrude forward. The front bracket 22 is also provided with a connecting rod insertion hole 223 through which the connecting rod 25 can be inserted. The connecting rod insertion hole 223 is a through hole that penetrates in the front-rear direction (thickness direction of the front bracket 22).

スピンドルスクリュー23は、本発明のネジ部材の例である。スピンドルスクリュー23は、雄ネジ(外周面にネジ山が成形される棒状の部材)である。スピンドルスクリュー23は、その軸線が前後方向に略平行な向きで配置されており、軸受33を介して筐体21(第一ハウジング30および第二ハウジング31)に対して回転可能に支持される。 The spindle screw 23 is an example of a screw member of the present invention. The spindle screw 23 is a male screw (a rod-shaped member with a thread formed on its outer circumferential surface). The axis of the spindle screw 23 is arranged in a direction that is approximately parallel to the front-rear direction, and is rotatably supported by the housing 21 (first housing 30 and second housing 31) via bearings 33.

スピンドルナット24は、本発明のナット部材の例である。スピンドルナット24は、貫通孔であるネジ孔が形成された筒状(または環状)の部材である。スピンドルナット24は、スピンドルスクリュー23の外周のネジ山に螺合する。スピンドルナット24は、スピンドルスクリュー23が回転することによって、スピンドルスクリュー23上をその軸線方向に移動するように構成される。または、スピンドルナット24は、回転せずにスピンドルスクリュー23上をその軸線方向に移動することによって、スピンドルスクリュー23を回転させるように構成される。 The spindle nut 24 is an example of a nut member of the present invention. The spindle nut 24 is a cylindrical (or annular) member with a threaded hole that is a through hole. The spindle nut 24 screws onto the threads on the outer periphery of the spindle screw 23. The spindle nut 24 is configured to move in the axial direction on the spindle screw 23 as the spindle screw 23 rotates. Alternatively, the spindle nut 24 is configured to rotate the spindle screw 23 by moving in the axial direction on the spindle screw 23 without rotating.

連結ロッド25は、本発明の連結部材の例である。連結ロッド25は、長尺の棒状の部材である。ただし、連結ロッド25は直線棒状の構成ではなく、上下方向視において所定の形状に屈曲または湾曲した棒状の構成を備える。連結ロッド25の長尺方向の一方の端部(前端部)はヒンジ34を介して車体11に対して回転可能に連結され、他方の端部(後端部)は、スピンドルナット24に対して回転可能に連結される。なお、連結ロッド25の車体11に対する回転中心線およびスピンドルナット24に対する回転中心線は、互いに略平行であり、かつ、車両ドア12の車体11に対する回転中心線に対して略平行である。連結ロッド25は、フロントブラケット22に設けられる連結ロッド挿通孔223に挿通されており、連結ロッド25の前端部は、連結ロッド挿通孔223から前側に突出する。なお、連結ロッド25の前端部は、車両ドア12の車体11に対する回転中心よりも左右方向内側(車内側)において、車体11に対して連結される。 The connecting rod 25 is an example of a connecting member of the present invention. The connecting rod 25 is a long rod-shaped member. However, the connecting rod 25 is not a straight rod-shaped configuration, but has a rod-shaped configuration that is bent or curved into a predetermined shape when viewed in the vertical direction. One end (front end) of the connecting rod 25 in the longitudinal direction is rotatably connected to the vehicle body 11 via the hinge 34, and the other end (rear end) is rotatably connected to the spindle nut 24. The rotation center line of the connecting rod 25 with respect to the vehicle body 11 and the rotation center line of the spindle nut 24 are approximately parallel to each other and are approximately parallel to the rotation center line of the vehicle door 12 with respect to the vehicle body 11. The connecting rod 25 is inserted into a connecting rod insertion hole 223 provided in the front bracket 22, and the front end of the connecting rod 25 protrudes forward from the connecting rod insertion hole 223. The front end of the connecting rod 25 is connected to the vehicle body 11 on the left-right inner side (inner side) of the center of rotation of the vehicle door 12 relative to the vehicle body 11.

アクチュエータ26は、スピンドルスクリュー23の回転動力源である。本実施形態では、アクチュエータ26には正逆両方向の回転動力を出力可能な電動モータが適用される。そして、アクチュエータ26は、第一ハウジング30の前端部の下部にネジなどによって固定される。なお、本実施形態では、アクチュエータ26は、スピンドルスクリュー23および連結ロッド25の下方に配置される。また、アクチュエータ26の回転軸の軸線とスピンドルスクリュー23の軸線とは略平行である。 The actuator 26 is a rotational power source for the spindle screw 23. In this embodiment, an electric motor capable of outputting rotational power in both forward and reverse directions is applied to the actuator 26. The actuator 26 is fixed to the lower part of the front end of the first housing 30 by a screw or the like. In this embodiment, the actuator 26 is disposed below the spindle screw 23 and the connecting rod 25. The axis of the rotation shaft of the actuator 26 and the axis of the spindle screw 23 are approximately parallel to each other.

ブレーキ機構27は、スピンドルスクリュー23の回転を規制可能(制動可能)で、かつ、スピンドルスクリュー23が回転を停止している状態を保持可能に構成される。ブレーキ機構27には、回転軸を備える従来公知の電磁ブレーキが適用される。ブレーキ機構27は、第一ハウジング30の内部に収容される。そして、ブレーキ機構27は、アクチュエータ26の回転軸と同軸に配置されるとともに、アクチュエータ26の回転軸とブレーキ機構27の回転軸とが一体に回転するように連結(結合)される。 The brake mechanism 27 is configured to be able to restrict (brake) the rotation of the spindle screw 23 and to hold the state in which the spindle screw 23 is stopped from rotating. A conventionally known electromagnetic brake having a rotating shaft is applied to the brake mechanism 27. The brake mechanism 27 is housed inside the first housing 30. The brake mechanism 27 is arranged coaxially with the rotating shaft of the actuator 26, and is connected (coupled) to the rotating shaft of the actuator 26 and the rotating shaft of the brake mechanism 27 so that they rotate together.

回転伝達機構28は、アクチュエータ26およびブレーキ機構27とスピンドルスクリュー23との間で回転を伝達するように構成される。具体的には、回転伝達機構28は、アクチュエータ26の駆動力により車両ドア12を開閉する際には、アクチュエータ26が出力する回転動力をスピンドルスクリュー23に伝達し、手動操作により車両ドア12が開閉される際には、車両ドア12の開閉によるスピンドルスクリュー23の回転をブレーキ機構27に伝達するように構成される。より具体的には、回転伝達機構28は、スピンドルスクリュー23と一体に回転するようにスピンドルスクリュー23の後端部に取付けられる歯車と、ブレーキ機構27の回転軸と一体に回転するようにブレーキ機構27の回転軸の後端部に取付けられる歯車と、これらの歯車の間に配置される中間歯車とを備える。 The rotation transmission mechanism 28 is configured to transmit rotation between the actuator 26 and the brake mechanism 27 and the spindle screw 23. Specifically, when the vehicle door 12 is opened or closed by the driving force of the actuator 26, the rotation transmission mechanism 28 transmits the rotational power output by the actuator 26 to the spindle screw 23, and when the vehicle door 12 is opened or closed by manual operation, the rotation transmission mechanism 28 transmits the rotation of the spindle screw 23 caused by the opening or closing of the vehicle door 12 to the brake mechanism 27. More specifically, the rotation transmission mechanism 28 includes a gear attached to the rear end of the spindle screw 23 so as to rotate integrally with the spindle screw 23, a gear attached to the rear end of the rotation shaft of the brake mechanism 27 so as to rotate integrally with the rotation shaft of the brake mechanism 27, and an intermediate gear disposed between these gears.

そして、このような回転伝達機構28により、スピンドルスクリュー23とアクチュエータ26の回転軸およびブレーキ機構27の回転軸とは、一体的に回転する(「一体的に回転する」とは、「連動して回転する」ということもできる)。なお、「一体的に回転する(連動して回転する)」とは、スピンドルスクリュー23と、アクチュエータ26の回転軸およびブレーキ機構27の回転軸と、の一方が回転すると他方も回転し、一方の回転が規制されると他方の回転も規制されることをいう。 The rotation transmission mechanism 28 allows the spindle screw 23, the rotating shaft of the actuator 26, and the rotating shaft of the brake mechanism 27 to rotate integrally ("rotate integrally" can also be said to "rotate in conjunction with each other"). Note that "rotate integrally (rotate in conjunction with each other)" means that when one of the spindle screw 23, the rotating shaft of the actuator 26, and the rotating shaft of the brake mechanism 27 rotates, the other also rotates, and when the rotation of one is restricted, the rotation of the other is also restricted.

図5は、サイドブラケット29aの構成を示す斜視図である。サイドブラケット29aは、本発明の第二取付部材の例である。サイドブラケット29aは、ドア保持装置20aを車両ドア12のインナーパネル121に取付ける(固定する)ための部材である。サイドブラケット29aは、第一ブラケット40と第二ブラケット50とを備える。第一ブラケット40および第二ブラケット50はいずれも金属からなる部材であり、例えば金属板をプレス加工することにより製造される。 Figure 5 is a perspective view showing the configuration of the side bracket 29a. The side bracket 29a is an example of the second mounting member of the present invention. The side bracket 29a is a member for mounting (fixing) the door holding device 20a to the inner panel 121 of the vehicle door 12. The side bracket 29a includes a first bracket 40 and a second bracket 50. The first bracket 40 and the second bracket 50 are both made of metal and are manufactured, for example, by pressing a metal plate.

第一ブラケット40は、ドア保持装置20aの筐体21(本実施形態では第一ハウジング30)に取付け可能(固定可能)に構成されるとともに、第二ブラケット50を取付け可能(固定可能)に構成される。第一ブラケット40は、第二ブラケット固定部401と、一対の筐体挟持部402と、筐体固定部403とを備える。なお、第二ブラケット固定部401と、一対の筐体挟持部402と、筐体固定部403とは、一体に形成される。 The first bracket 40 is configured to be attachable (fixable) to the housing 21 (first housing 30 in this embodiment) of the door holding device 20a, and is also configured to be attachable (fixable) to the second bracket 50. The first bracket 40 includes a second bracket fixing portion 401, a pair of housing clamping portions 402, and a housing fixing portion 403. The second bracket fixing portion 401, the pair of housing clamping portions 402, and the housing fixing portion 403 are integrally formed.

第二ブラケット固定部401は、第二ブラケット50を取付け可能(固定可能)に構成される部分である。本実施形態では、第二ブラケット固定部401は、上下方向に略直角な方向に延伸する平板状の構成を備える。第二ブラケット固定部401の左右両辺の近傍には、それぞれ、ネジ挿通孔411と係止孔412とが設けられる。ネジ挿通孔411は、第二ブラケット50を固定するためのネジを挿通可能に構成される孔である。係止孔412は、後述する第二ブラケット50の係止部512を上側から挿入可能に(換言すると係止可能に)構成される孔である。なお、ネジ挿通孔411および係止孔412は、いずれも上下方向(第二ブラケット固定部401の厚さ方向)に貫通する貫通孔である。なお、第二ブラケット固定部401は、その右側と左側のいずれにも第二ブラケット50を固定できるように、略左右対称の形状を備える。なお、本実施形態では、第一ブラケット40の全体が略左右対称の形状である例を示す。 The second bracket fixing portion 401 is a portion configured to be able to attach (fix) the second bracket 50. In this embodiment, the second bracket fixing portion 401 has a flat plate-like configuration extending in a direction approximately perpendicular to the vertical direction. A screw insertion hole 411 and a locking hole 412 are provided near both left and right sides of the second bracket fixing portion 401. The screw insertion hole 411 is a hole configured to be able to insert a screw for fixing the second bracket 50. The locking hole 412 is a hole configured to be able to insert (in other words, be able to lock) the locking portion 512 of the second bracket 50 described later from above. Note that the screw insertion hole 411 and the locking hole 412 are both through holes that penetrate in the vertical direction (thickness direction of the second bracket fixing portion 401). Note that the second bracket fixing portion 401 has an approximately bilaterally symmetrical shape so that the second bracket 50 can be fixed to either the right or left side. In this embodiment, an example is shown in which the entire first bracket 40 has a substantially symmetrical shape.

一対の筐体挟持部402は、筐体21(第一ハウジング30)の上部を左右方向両側から挟持可能に構成される部分である。一対の筐体挟持部402は、それぞれ、第二ブラケット固定部401の左右両辺のそれぞれから下方に向かって延伸する板状の構成を備える。具体的には、一対の筐体挟持部402は、第二ブラケット固定部401の左右両辺から略直角に曲げ起こされた板状の構成を備える。 The pair of housing clamping parts 402 are configured to be able to clamp the upper part of the housing 21 (first housing 30) from both the left and right sides. Each of the pair of housing clamping parts 402 has a plate-like configuration that extends downward from each of the left and right sides of the second bracket fixing part 401. Specifically, the pair of housing clamping parts 402 has a plate-like configuration that is bent at approximately a right angle from each of the left and right sides of the second bracket fixing part 401.

筐体固定部403は、第一ブラケット40を筐体21に取付ける(固定する)ための部分である。筐体固定部403は、前後方向に略直角な方向に延伸する板状の構成を備えており、第二ブラケット固定部401の後側の辺から上側に向かって延伸するように設けられる。「筐体固定部403は、第二ブラケット固定部401の後側の辺から上側に向かって略直角に曲げ起こされた平板状の構成を備える」ということもできる。筐体固定部403には、第一ブラケット40を筐体21に取付けるためのネジを挿通可能なネジ挿通孔413が設けられる。ネジ挿通孔413は、前後方向に(筐体固定部403の厚さ方向に)貫通する貫通孔である。本実施形態では、筐体固定部403の左右両端部に1か所ずつ計2か所のネジ挿通孔413が設けられる構成を示す。 The housing fixing part 403 is a part for attaching (fixing) the first bracket 40 to the housing 21. The housing fixing part 403 has a plate-like configuration extending in a direction approximately perpendicular to the front-rear direction, and is provided so as to extend upward from the rear side of the second bracket fixing part 401. It can also be said that "the housing fixing part 403 has a flat plate-like configuration bent upward at approximately a right angle from the rear side of the second bracket fixing part 401". The housing fixing part 403 has a screw insertion hole 413 through which a screw for attaching the first bracket 40 to the housing 21 can be inserted. The screw insertion hole 413 is a through hole that penetrates in the front-rear direction (thickness direction of the housing fixing part 403). In this embodiment, a configuration is shown in which a total of two screw insertion holes 413 are provided, one at each of the left and right ends of the housing fixing part 403.

第二ブラケット50は、第一ブラケット40に取付け可能(固定可能)に構成されるとともに、車両ドア12のインナーパネル121に取付け可能(固定可能)に構成される。具体的には、第二ブラケット50は、第一ブラケット固定部501とパネル固定部502とを備える。第一ブラケット固定部501は、上下方向に略直角な方向に延伸する平板状に構成される部分である。パネル固定部502は、第一ブラケット固定部501の左右方向の一方(車外側)の辺から下方に向かって延伸し、左右方向に略直角な平板状に構成される部分である。このため、第二ブラケット50は、前後方向視において略「逆L字状」の形状を備える。 The second bracket 50 is configured to be attachable (fixable) to the first bracket 40, and is also configured to be attachable (fixable) to the inner panel 121 of the vehicle door 12. Specifically, the second bracket 50 has a first bracket fixing portion 501 and a panel fixing portion 502. The first bracket fixing portion 501 is a portion configured in a flat plate shape extending in a direction approximately perpendicular to the up-down direction. The panel fixing portion 502 is a portion configured in a flat plate shape extending downward from one side in the left-right direction (the side facing the vehicle) of the first bracket fixing portion 501, and is approximately perpendicular to the left-right direction. Therefore, the second bracket 50 has a shape that is approximately "inverted L-shaped" when viewed in the front-rear direction.

第一ブラケット固定部501には、ネジ挿通孔511および係止部512が設けられる。ネジ挿通孔511は、第二ブラケット50を第一ブラケット40に取付けるための(換言すると、第一ブラケット40と第二ブラケット50とを結合するための)ネジを挿通可能な孔であり、上下方向に(第一ブラケット固定部501の厚さ方向に)貫通する貫通孔である。係止部512は、第一ブラケット40の係止孔412に挿入可能に構成される部分であり、具体的には、第一ブラケット40の車内側の端部から下方に向かって突出する突起状の構成を備える部分である。 The first bracket fixing portion 501 is provided with a screw insertion hole 511 and a locking portion 512. The screw insertion hole 511 is a hole through which a screw can be inserted for attaching the second bracket 50 to the first bracket 40 (in other words, for connecting the first bracket 40 and the second bracket 50), and is a through hole that penetrates in the vertical direction (in the thickness direction of the first bracket fixing portion 501). The locking portion 512 is a portion configured to be insertable into the locking hole 412 of the first bracket 40, and specifically, is a portion having a protruding configuration that protrudes downward from the end of the first bracket 40 on the vehicle interior side.

第一ブラケット40と第二ブラケット50とは、第一ブラケット固定部501が第二ブラケット固定部401の上側に重ねられた状態で、ネジ挿通孔411,511に挿通されるネジとナットとによって、互いに結合される。そして、第二ブラケット50の係止部512が第一ブラケット40の係止孔412に嵌まり込むことにより、第二ブラケット50と第一ブラケット40との相対的な回転が規制される。なお、本実施形態では、第二ブラケット50が上側に配置される構成を示すが、第二ブラケット50が下側に配置される構成であってもよい。この場合、係止部512は、上側に突出する突起状の構成を備える。 The first bracket 40 and the second bracket 50 are joined to each other by a screw and a nut inserted through the screw insertion holes 411, 511, with the first bracket fixing portion 501 stacked on top of the second bracket fixing portion 401. The locking portion 512 of the second bracket 50 fits into the locking hole 412 of the first bracket 40, thereby restricting relative rotation between the second bracket 50 and the first bracket 40. Note that, although the second bracket 50 is arranged on the upper side in this embodiment, the second bracket 50 may be arranged on the lower side. In this case, the locking portion 512 has a protruding configuration that protrudes upward.

ここで、サイドブラケット29aの筐体21への取付け構造について説明する。第一ブラケット40は、筐体21の第一ハウジング30の上方から、第一ハウジング30の上部に装着される。この際、一対の筐体挟持部402が第一ハウジング30を左右方向の両側から挟むことにより、サイドブラケット29aの筐体21に対する左右方向の移動が規制される。そして、サイドブラケット29aは、ネジにより第一ハウジング30に取付けられる。具体的には、サイドブラケット29aの筐体固定部403が第一ハウジング30の第二取付部304の前側に重畳するように配置され、第三ハウジング32が第一ハウジング30の後側に配置される。そして、その状態で、前後方向の一方(各図においては後側)から、第三ハウジング32の主ハウジング取付部321に設けられるネジ挿通孔322と、第一ハウジング30の第二取付部304に設けられるネジ挿通孔306と、サイドブラケット29aの筐体固定部403に設けられるネジ挿通孔413とにネジが挿通され、前後方向の他方(各図においては前側)からネジにナットが螺合される。すなわち、第一ハウジング30と第三ハウジング32と筐体固定部403とがネジにより共締めされる。これにより、サイドブラケット29aが筐体21に固定される。なお、サイドブラケット29aは、フロントブラケット22よりも後方の位置において、筐体21に固定される。 Here, the mounting structure of the side bracket 29a to the housing 21 will be described. The first bracket 40 is attached to the upper part of the first housing 30 from above the first housing 30 of the housing 21. At this time, a pair of housing clamping parts 402 clamp the first housing 30 from both the left and right sides, thereby restricting the left and right movement of the side bracket 29a relative to the housing 21. Then, the side bracket 29a is attached to the first housing 30 with screws. Specifically, the housing fixing part 403 of the side bracket 29a is arranged so as to overlap the front side of the second mounting part 304 of the first housing 30, and the third housing 32 is arranged on the rear side of the first housing 30. In this state, a screw is inserted from one side in the front-rear direction (the rear side in each figure) through the screw insertion hole 322 provided in the main housing attachment portion 321 of the third housing 32, the screw insertion hole 306 provided in the second attachment portion 304 of the first housing 30, and the screw insertion hole 413 provided in the housing fixing portion 403 of the side bracket 29a, and a nut is screwed onto the screw from the other side in the front-rear direction (the front side in each figure). That is, the first housing 30, the third housing 32, and the housing fixing portion 403 are fastened together by the screw. This fixes the side bracket 29a to the housing 21. The side bracket 29a is fixed to the housing 21 at a position rearward of the front bracket 22.

図6および図7は、ドア保持装置20aが車両ドア12のインナーパネル121に取付けられた状態を示す図である。なお、図6は上面図であり、図7は斜め後方から見た図である。図6および図7に示すように、車両ドア12のインナーパネル121は、端面部122と側面部123とを備える。端面部122は、車両ドア12の前端面(前端部)を形成する部分であり、前後方向に略直角な方向に延伸する板状の構成を備える。側面部123は、車両ドア12の車内側の面を形成する部分であり、左右方向に略直角な方向に延伸する板状の構成を備える。そして、ドア保持装置20aのフロントブラケット22の前面が車両ドア12のインナーパネル121の端面部122に接触している状態で、フロントブラケット22が固定ネジ222によりインナーパネル121に取付けられる(固定される)。具体的には、フロントブラケット22に設けられる固定ネジ222がインナーパネル121の端面部に設けられる図略のネジ挿通孔(前後方向に貫通する貫通孔)にインナーパネル121の端面部122の後側から挿通され、インナーパネル121の端面部122の前側から固定ネジ222にナットが螺合される。これにより、フロントブラケット22(換言するとドア保持装置20aの筐体21の前端部)がインナーパネル121(換言すると車両ドア12)に固定される。 6 and 7 are diagrams showing the state in which the door holding device 20a is attached to the inner panel 121 of the vehicle door 12. Note that FIG. 6 is a top view, and FIG. 7 is a view seen from diagonally behind. As shown in FIGS. 6 and 7, the inner panel 121 of the vehicle door 12 has an end surface portion 122 and a side surface portion 123. The end surface portion 122 is a portion that forms the front end surface (front end portion) of the vehicle door 12, and has a plate-like configuration extending in a direction approximately perpendicular to the front-rear direction. The side surface portion 123 is a portion that forms the surface on the inside of the vehicle door 12, and has a plate-like configuration extending in a direction approximately perpendicular to the left-right direction. Then, with the front surface of the front bracket 22 of the door holding device 20a in contact with the end surface portion 122 of the inner panel 121 of the vehicle door 12, the front bracket 22 is attached (fixed) to the inner panel 121 by the fixing screw 222. Specifically, the fixing screw 222 provided on the front bracket 22 is inserted into a screw insertion hole (a through hole penetrating in the front-rear direction) not shown provided on the end surface portion of the inner panel 121 from the rear side of the end surface portion 122 of the inner panel 121, and a nut is screwed onto the fixing screw 222 from the front side of the end surface portion 122 of the inner panel 121. This fixes the front bracket 22 (in other words, the front end portion of the housing 21 of the door holding device 20a) to the inner panel 121 (in other words, the vehicle door 12).

さらに、サイドブラケット29aの第二ブラケット50のパネル固定部502がインナーパネル121の左右方向外側の面(車外側の面であって、車両ドア12の内部の側の面)に接触している状態で、第二ブラケット50がネジによりインナーパネル121に取付けられる(固定される)。具体的には、第二ブラケット50のパネル固定部502がインナーパネル121の側面部123の車外側の面に突き当てられた状態で、インナーパネル121に設けられる図略のネジ挿通孔(左右方向に貫通する貫通孔)およびパネル固定部502に設けられるネジ挿通孔513にインナーパネル121の側面部の車内側からネジが挿通され、インナーパネル121の車外側からネジにナットが螺合される。これにより、サイドブラケット29a(換言するとドア保持装置20aの筐体21の前端部よりも後方の箇所)がインナーパネル121に固定される。 Furthermore, the second bracket 50 is attached (fixed) to the inner panel 121 by a screw while the panel fixing portion 502 of the second bracket 50 of the side bracket 29a is in contact with the outer surface of the inner panel 121 in the left-right direction (the surface on the vehicle exterior side, the surface on the inside side of the vehicle door 12). Specifically, while the panel fixing portion 502 of the second bracket 50 is abutted against the outer surface of the side portion 123 of the inner panel 121, a screw is inserted from the inside of the vehicle of the side portion of the inner panel 121 through a screw insertion hole (a through hole penetrating in the left-right direction) not shown in the figure provided in the inner panel 121 and a screw insertion hole 513 provided in the panel fixing portion 502, and a nut is screwed onto the screw from the outside of the inner panel 121. As a result, the side bracket 29a (in other words, a portion rearward of the front end of the housing 21 of the door holding device 20a) is fixed to the inner panel 121.

このように、ドア保持装置20aの筐体21は、その前端部においてフロントブラケット22を介して車両ドア12のインナーパネル121に固定されるとともに、前端部よりも後方の位置においてサイドブラケット29aを介して車両ドア12のインナーパネル121に固定される。 In this way, the housing 21 of the door holding device 20a is fixed at its front end to the inner panel 121 of the vehicle door 12 via the front bracket 22, and is fixed at a position rearward of the front end to the inner panel 121 of the vehicle door 12 via the side bracket 29a.

ここで、ドア保持装置20aの動作の概略について説明する。車両ドア12の前端部(インナーパネル121の端面部122)と車体11における連結ロッド25が連結される箇所との距離は、車両ドア12の位置に応じて変化する。具体的には、車両ドア12が閉位置に位置するとこの距離が最も小さくなり、車両ドア12が全開位置に位置するとこの距離が最も大きくなる。このため、車両ドア12が閉位置に位置すると、連結ロッド25のフロントブラケット22の連結ロッド挿通孔223からの突出長さが最も短くなる。そして、車両ドア12が閉位置に位置すると、スピンドルナット24はスピンドルスクリュー23の後端部近傍に位置する。 Here, an outline of the operation of the door holding device 20a will be described. The distance between the front end of the vehicle door 12 (end surface portion 122 of the inner panel 121) and the point on the vehicle body 11 where the connecting rod 25 is connected varies depending on the position of the vehicle door 12. Specifically, this distance is smallest when the vehicle door 12 is in the closed position, and is largest when the vehicle door 12 is in the fully open position. Therefore, when the vehicle door 12 is in the closed position, the protruding length of the connecting rod 25 from the connecting rod insertion hole 223 of the front bracket 22 is smallest. And, when the vehicle door 12 is in the closed position, the spindle nut 24 is located near the rear end of the spindle screw 23.

この状態で、アクチュエータ26の回転動力によってスピンドルスクリュー23が所定の方向に回転すると、スピンドルナット24はスピンドルスクリュー23の回転によってその前端側に向かって移動する。そして、スピンドルナット24の移動に伴って、連結ロッド25のフロントブラケット22の連結ロッド挿通孔223からの突出長さが長くなり、連結ロッド25が車体11を押す。このため、車両ドア12は、連結ロッド25が車体11を押す力の反力によって、閉位置から全開位置に向かって移動する。また、使用者等が車両ドア12を手動操作によって閉位置から全開位置に向かって移動させようとすると、連結ロッド25には筐体21から引き出される向きの力が掛かるため、スピンドルナット24には、スピンドルスクリュー23上を後端部近傍から前端部側に向かって移動させるような力が掛かる。この際、スピンドルスクリュー23が回転することにより、スピンドルナット24の移動(すなわち、車両ドア12の移動)が許容される。 In this state, when the spindle screw 23 rotates in a predetermined direction by the rotational power of the actuator 26, the spindle nut 24 moves toward its front end side by the rotation of the spindle screw 23. Then, as the spindle nut 24 moves, the length of the protrusion of the connecting rod 25 from the connecting rod insertion hole 223 of the front bracket 22 increases, and the connecting rod 25 pushes the vehicle body 11. Therefore, the vehicle door 12 moves from the closed position toward the fully open position by the reaction force of the force of the connecting rod 25 pushing the vehicle body 11. Also, when a user or the like tries to move the vehicle door 12 from the closed position toward the fully open position by manual operation, a force is applied to the connecting rod 25 in a direction that pulls it out from the housing 21, so that a force is applied to the spindle nut 24 that moves it on the spindle screw 23 from the vicinity of the rear end toward the front end side. At this time, the rotation of the spindle screw 23 allows the movement of the spindle nut 24 (i.e., the movement of the vehicle door 12).

車両ドア12が開位置に位置する状態でアクチュエータ26が作動して、スピンドルスクリュー23が前記所定の方向とは反対方向に回転すると、スピンドルナット24はスピンドルスクリュー23の回転によってその後端側に向かって移動する。スピンドルナット24の移動に伴って、連結ロッド25のフロントブラケット22の連結ロッド挿通孔223からの突出長さが短くなるため、連結ロッド25が車体11を引っ張る。そして、車両ドア12は、連結ロッド25が車体11を引っ張る力の反力によって、開位置から閉位置に向かって移動する。また、使用者等が車両ドア12を手動操作によって開位置から閉位置に向かって移動させようとすると、連結ロッド25には筐体21に押し込まれる向きの力が掛かるため、スピンドルナット24には、スピンドルスクリュー23上を後端部側に向かって押す力が掛かる。この際、スピンドルスクリュー23が回転することにより、スピンドルナット24の移動(すなわち、車両ドア12の移動)が許容される。 When the actuator 26 is activated with the vehicle door 12 in the open position and the spindle screw 23 rotates in the opposite direction to the predetermined direction, the spindle nut 24 moves toward the rear end side due to the rotation of the spindle screw 23. As the spindle nut 24 moves, the length of the connecting rod 25 protruding from the connecting rod insertion hole 223 of the front bracket 22 becomes shorter, so that the connecting rod 25 pulls the vehicle body 11. The vehicle door 12 moves from the open position toward the closed position due to the reaction force of the connecting rod 25 pulling the vehicle body 11. Also, when a user or the like manually moves the vehicle door 12 from the open position toward the closed position, a force is applied to the connecting rod 25 in a direction that pushes it into the housing 21, so that a force is applied to the spindle nut 24 on the spindle screw 23 toward the rear end side. At this time, the rotation of the spindle screw 23 allows the movement of the spindle nut 24 (i.e., the movement of the vehicle door 12).

このように、ドア保持装置20aは、アクチュエータ26の出力する回転動力によって車両ドア12を開閉可能に構成されるとともに、手動操作による車両ドア12の開閉(車両ドア12の移動)を許容するように構成される。さらに、ドア保持装置20aは、ブレーキ機構27によって、車両ドア12の移動を停止させること、および車両ドア12が停止している状態を保持すること(換言すると、車両ドア12を所定の位置に保持すること)が可能に構成される。 In this way, the door holding device 20a is configured to be able to open and close the vehicle door 12 by the rotational power output by the actuator 26, and is also configured to allow the vehicle door 12 to be opened and closed (movement of the vehicle door 12) by manual operation. Furthermore, the door holding device 20a is configured to be able to stop the movement of the vehicle door 12 and hold the vehicle door 12 in a stopped state (in other words, hold the vehicle door 12 in a predetermined position) by the brake mechanism 27.

なお、本実施形態に係るドア保持装置20aの連結ロッド25は、車体11およびスピンドルナット24の両方に対して(換言すると、車体11およびドア保持装置20aの筐体21の両方に対して)回転可能である。このため、ドア保持装置20aの筐体21がフロントブラケット22およびサイドブラケット29aにより車両ドア12に対して変位できないように固定されていても、前記動作を実現できる。 The connecting rod 25 of the door holding device 20a according to this embodiment is rotatable relative to both the vehicle body 11 and the spindle nut 24 (in other words, relative to both the vehicle body 11 and the housing 21 of the door holding device 20a). Therefore, even if the housing 21 of the door holding device 20a is fixed by the front bracket 22 and the side bracket 29a so that it cannot be displaced relative to the vehicle door 12, the above operation can be realized.

具体的には、例えば特開2019-90258号公報に記載のドア保持装置(特開2019-90258号公報においてはドアチェック装置と記される)のように、内部にナットが取付けられる円筒状の筒状部材と、この筒状部材の内部に同軸に収容されておりナットと螺合するネジ棒(雄ネジ)とを備える構成では、筒状部材はネジ棒の軸線に沿って移動するため、筒状部材と車体との連結箇所は、常にネジ棒の軸線の延長線上に位置しなければならない。しかしながら、筒状部材と車体との連結箇所は車両ドアの車体に対する回転中心からずれた位置に位置するため、ドア保持装置が車体に固定されると、車両ドアが開閉する際に、ネジ棒の軸線は車体に対して回転移動する。したがって、このようなドア保持装置が前記のような動作を実現するためには、ドア保持装置の筐体が車両ドアに対してドアの車体に対する回転中心線と平行な直線を中心として回転可能に取付けられなければならない。 Specifically, for example, in a door holding device described in JP 2019-90258 A (referred to as a door check device in JP 2019-90258 A), in a configuration including a cylindrical tubular member to which a nut is attached and a threaded rod (male screw) that is coaxially housed inside the tubular member and screws into the nut, the tubular member moves along the axis of the threaded rod, so the connection point between the tubular member and the vehicle body must always be located on an extension of the axis of the threaded rod. However, since the connection point between the tubular member and the vehicle body is located at a position offset from the center of rotation of the vehicle door relative to the vehicle body, when the door holding device is fixed to the vehicle body, the axis of the threaded rod rotates relative to the vehicle body when the vehicle door is opened or closed. Therefore, in order for such a door holding device to achieve the above-mentioned operation, the housing of the door holding device must be attached to the vehicle door so as to be rotatable around a straight line parallel to the center of rotation of the door relative to the vehicle body.

これに対して、本実施形態に係るドア保持装置20aの連結ロッド25は、車体11およびスピンドルスクリュー23に対して回転可能に連結される。このため、車両ドア12の車体11に対する回転移動に伴ってスピンドルスクリュー23と車体11との連結箇所とスピンドルスクリュー23の軸線の延長線とがずれても、連結ロッド25がスピンドルスクリュー23に対して回転することにより、このずれに追従できる。このため、本実施形態に係るドア保持装置20aは、車両ドア12に対して回転できないように固定することができる。 In contrast, the connecting rod 25 of the door holding device 20a according to this embodiment is rotatably connected to the vehicle body 11 and the spindle screw 23. Therefore, even if the connection point between the spindle screw 23 and the vehicle body 11 and the extension line of the axis of the spindle screw 23 misaligns as the vehicle door 12 rotates relative to the vehicle body 11, the connecting rod 25 can rotate relative to the spindle screw 23 to accommodate this misalignment. Therefore, the door holding device 20a according to this embodiment can be fixed so that it cannot rotate relative to the vehicle door 12.

なお、前記のとおり、連結ロッド25は直線棒状ではなく、上下方向視において屈曲または湾曲した形状を備える。これにより、車両ドア12の開閉の際に連結ロッド25がフロントブラケット22と干渉すること(連結ロッド25がフロントブラケット22の連結ロッド挿通孔223の内周面に接触すること)が防止される。すなわち、車両ドア12の車体11に対する回転中心と、連結ロッド25の車体11に対する回転中心(連結ロッド25が車体11に連結されている箇所)とは上下方向視において車幅方向にずれている。このため、前記のとおり、車両ドア12の開閉の際に、連結ロッド25は、車体11およびスピンドルスクリュー23に対して回転する。この際、連結ロッド25が直線棒状の構成を備えると、連結ロッド25がフロントブラケット22の連結ロッド挿通孔223の内周面に接触するため、車両ドア12の開閉が阻害される。 As described above, the connecting rod 25 is not a straight rod, but has a bent or curved shape when viewed in the vertical direction. This prevents the connecting rod 25 from interfering with the front bracket 22 (the connecting rod 25 contacting the inner circumferential surface of the connecting rod insertion hole 223 of the front bracket 22) when the vehicle door 12 is opened or closed. That is, the rotation center of the vehicle door 12 relative to the vehicle body 11 and the rotation center of the connecting rod 25 relative to the vehicle body 11 (the point where the connecting rod 25 is connected to the vehicle body 11) are offset in the vehicle width direction when viewed in the vertical direction. Therefore, as described above, when the vehicle door 12 is opened or closed, the connecting rod 25 rotates relative to the vehicle body 11 and the spindle screw 23. At this time, if the connecting rod 25 has a straight rod configuration, the connecting rod 25 contacts the inner circumferential surface of the connecting rod insertion hole 223 of the front bracket 22, and the opening and closing of the vehicle door 12 is hindered.

そこで、本実施形態では、連結ロッド25は、車両ドア12の開閉の際にフロントブラケット22と干渉しないように、上下方向視において湾曲または屈曲した形状を備える。なお、連結ロッド25の具体的な形状は、車両ドア12の開閉の際のフロントブラケット22の連結ロッド挿通孔223の内周面の移動軌跡、車両ドア12に対するドア保持装置20aの設置位置、連結ロッド25の車体11に対する連結箇所の位置などに応じて適宜設定される。 In this embodiment, the connecting rod 25 has a curved or bent shape when viewed in the vertical direction so as not to interfere with the front bracket 22 when the vehicle door 12 is opened or closed. The specific shape of the connecting rod 25 is appropriately set depending on the movement trajectory of the inner circumferential surface of the connecting rod insertion hole 223 of the front bracket 22 when the vehicle door 12 is opened or closed, the installation position of the door holding device 20a relative to the vehicle door 12, the position of the connection point of the connecting rod 25 relative to the vehicle body 11, etc.

そして、本実施形態によれば、フロントブラケット22に掛かる負荷を低減することによって、フロントブラケット22と車体11との結合箇所の破損を防止または抑制できる。すなわち、車両ドア12を開閉する際、手動操作である場合とアクチュエータ26の駆動力とである場合のいずれの場合にも、連結ロッド25にはその長尺方向の荷重が掛かる。また、車両ドア12がブレーキ機構27によって所定の位置に保持されているときに車両ドア12に開閉させるような外力が掛狩った場合にも、連結ロッド25にはその長尺方向の荷重が掛かる。この際、連結ロッド25の長尺方向とスピンドルスクリュー23の軸線が平行でないと、ドア保持装置20aには、連結ロッド25の軸線方向の荷重によって、前端部(フロントブラケット22)を中心とするモーメントが掛かる。そして、このモーメントが大きくなると、フロントブラケット22と車両ドア12との結合箇所が破損するおそれがある。 According to this embodiment, by reducing the load on the front bracket 22, damage to the joint between the front bracket 22 and the vehicle body 11 can be prevented or suppressed. That is, when the vehicle door 12 is opened or closed, a load is applied to the connecting rod 25 in its longitudinal direction in both cases of manual operation and the driving force of the actuator 26. In addition, when an external force is applied to the vehicle door 12 to open or close it while the vehicle door 12 is held in a predetermined position by the brake mechanism 27, a load is also applied to the connecting rod 25 in its longitudinal direction. In this case, if the longitudinal direction of the connecting rod 25 and the axis of the spindle screw 23 are not parallel, a moment is applied to the door holding device 20a centered on the front end (front bracket 22) due to the load in the axial direction of the connecting rod 25. If this moment becomes large, there is a risk of damage to the joint between the front bracket 22 and the vehicle door 12.

本実施形態によれば、フロントブラケット22よりも後方の位置において、サイドブラケット29aにより筐体21が車両ドア12に対して固定される。このため、前記のモーメントをこのサイドブラケット29aによって負担することができるため、フロントブラケット22と車両ドア12との結合箇所に掛かるモーメント(負荷)が小さくなる。したがって、フロントブラケット22と車両ドア12との結合箇所の破損を防止または抑制できる。また、フロントブラケット22と車両ドア12との結合箇所に掛かるモーメントを小さくできるため、フロントブラケット22と車両ドア12との結合強度を小さくすることができる。このため、フロントブラケット22の小型化などにより、ドア保持装置20aの軽量化(または重量の増加)を図ることができる。 According to this embodiment, the housing 21 is fixed to the vehicle door 12 by the side bracket 29a at a position rearward of the front bracket 22. Therefore, the moment can be borne by this side bracket 29a, so the moment (load) applied to the joint between the front bracket 22 and the vehicle door 12 is reduced. Therefore, damage to the joint between the front bracket 22 and the vehicle door 12 can be prevented or suppressed. In addition, since the moment applied to the joint between the front bracket 22 and the vehicle door 12 can be reduced, the joint strength between the front bracket 22 and the vehicle door 12 can be reduced. Therefore, the weight of the door holding device 20a can be reduced (or the weight can be increased) by reducing the size of the front bracket 22, etc.

また、サイドブラケット29aにより、車両ドア12を所定の位置に停止した状態に保持する効果を高めることができる。すなわち、ドア保持装置20aがフロントブラケット22のみにより車両ドア12に固定されている場合、ブレーキ機構27によって車両ドア12を所定の位置に保持したときに、ドア保持装置20aと車両ドア12との固定力が弱いと、車両ドア12が移動する(所定の位置に保持できない)虞がある。本実施形態によれば、サイドブラケット29aによりドア保持装置20aの車両ドア12に対する左右方向の変位が防止または抑制されるから、ドア保持装置20aのブレーキ機構27によって車両ドア12を所定の位置に保持する際に、車両ドア12の移動を防止または抑制できる。 The side bracket 29a can also enhance the effect of holding the vehicle door 12 stopped at a predetermined position. In other words, if the door holding device 20a is fixed to the vehicle door 12 only by the front bracket 22, when the vehicle door 12 is held in a predetermined position by the brake mechanism 27, if the fixing force between the door holding device 20a and the vehicle door 12 is weak, there is a risk that the vehicle door 12 will move (cannot be held in the predetermined position). According to this embodiment, the side bracket 29a prevents or suppresses left-right displacement of the door holding device 20a relative to the vehicle door 12, so that when the vehicle door 12 is held in a predetermined position by the brake mechanism 27 of the door holding device 20a, movement of the vehicle door 12 can be prevented or suppressed.

また、本実施形態のサイドブラケット29aは、第一ブラケット40と第二ブラケット50とを備える。このような構成によれば、第一ブラケット40をドア保持装置20aの筐体21の構成に応じた形状に形成でき、第二ブラケット50をドア保持装置20aが組み込まれる車両ドア12の構成に応じた形状にできる。したがって、1種類のドア保持装置20aを複数の種類の車両10に適用する際、第一ブラケット40を共通の構成とし、第二ブラケット50を車種に応じた構成とすることができるから、部品コストの削減を図ることができる。 The side bracket 29a of this embodiment also includes a first bracket 40 and a second bracket 50. With this configuration, the first bracket 40 can be formed into a shape that corresponds to the configuration of the housing 21 of the door holding device 20a, and the second bracket 50 can be shaped to correspond to the configuration of the vehicle door 12 in which the door holding device 20a is incorporated. Therefore, when one type of door holding device 20a is applied to multiple types of vehicles 10, the first bracket 40 can be of a common configuration and the second bracket 50 can be of a configuration that corresponds to the vehicle model, thereby reducing parts costs.

なお、第一ブラケット40を略左右対称の形状とすることにより、右側の車両ドア12と左側の車両ドア12とで、同じ第一ブラケット40が適用できる。すなわち、右側の車両ドア12に適用する場合と左側の車両ドア12に適用するとで、第一ブラケット40の構成を変更しなくてもよい。したがって、このような構成によれば、部品の共通化を図ることにより部品コストの削減を図ることができる。 By making the first bracket 40 approximately symmetrical, the same first bracket 40 can be applied to both the right and left vehicle doors 12. In other words, the configuration of the first bracket 40 does not need to be changed when applied to the right and left vehicle doors 12. Therefore, with this configuration, it is possible to reduce parts costs by standardizing parts.

また、本実施形態にかかるドア保持装置20aは、車両ドア12に対して変位できないように固定される。このため、特開2019-90258号公報に記載のドア保持装置のように車両ドアの内部であってドア保持装置の周辺にドア保持装置の回転のためのスペースが不要である。したがって、ドア保持装置20aの取付けスペースの小型化を図ることができる。なお、本実施形態では、アクチュエータ26はスピンドルスクリュー23および連結ロッド25の下方に配置される。このような構成によれば、アクチュエータ26がスピンドルスクリュー23および連結ロッド25の上方に配置される構成に比較して、ドア保持装置20aの上側に配置される部材との干渉を防止できる。例えば、車両ドア12の内部であってドア保持装置20aの上側には、ガラスフレーム(窓ガラスを支持するための部材)が配置される。本実施形態によれば、アクチュエータ26とガラスフレームとの干渉を防止すること(すなわち、ガラスフレームとドア保持装置20aの配置の自由度を高めること)ができる。 In addition, the door holding device 20a according to this embodiment is fixed so that it cannot be displaced relative to the vehicle door 12. Therefore, unlike the door holding device described in JP 2019-90258 A, no space is required around the door holding device inside the vehicle door for the door holding device to rotate. Therefore, the installation space of the door holding device 20a can be reduced. In this embodiment, the actuator 26 is disposed below the spindle screw 23 and the connecting rod 25. With this configuration, interference with the member disposed above the door holding device 20a can be prevented compared to a configuration in which the actuator 26 is disposed above the spindle screw 23 and the connecting rod 25. For example, a glass frame (a member for supporting the window glass) is disposed above the door holding device 20a inside the vehicle door 12. According to this embodiment, interference between the actuator 26 and the glass frame can be prevented (i.e., the degree of freedom in the arrangement of the glass frame and the door holding device 20a can be increased).

また、前記特許文献に記載のドア保持装置によれば、ドア保持装置を車両ドアに取付けるためのブラケットが、ドア保持装置の回転を許容するように構成されていなければならない。これに対して本実施形態によれば、ドア保持装置20aの回転が許容されなくてもよい。したがって、前記特許文献に記載の構成に比較して、ドア保持装置20aを車両ドア12に取付けるためのブラケット(本実施形態のフロントブラケット22およびサイドブラケット29a)の構成の単純化を図ることができる。 In addition, according to the door holding device described in the above patent document, the bracket for mounting the door holding device to the vehicle door must be configured to allow rotation of the door holding device. In contrast, according to this embodiment, the door holding device 20a does not need to be allowed to rotate. Therefore, compared to the configuration described in the above patent document, it is possible to simplify the configuration of the bracket for mounting the door holding device 20a to the vehicle door 12 (the front bracket 22 and the side bracket 29a in this embodiment).

<第二実施形態>
次に、第二実施形態について説明する。なお、第一実施形態と共通の構成には第一実施形態と同じ符号を付し、説明を省略することがある(後述する第三実施形態についても同様とする)。図8は第二実施形態に係るドア保持装置20bの構成を示す分解斜視図であり、図9は第二実施形態に係るドア保持装置20bの構成を示す外観斜視図である。
Second Embodiment
Next, a second embodiment will be described. The same reference numerals as those in the first embodiment are used for the components common to the first embodiment, and the description thereof may be omitted (the same applies to a third embodiment described later). Fig. 8 is an exploded perspective view showing the configuration of a door holding device 20b according to the second embodiment, and Fig. 9 is an external perspective view showing the configuration of the door holding device 20b according to the second embodiment.

サイドブラケット29bは金属からなる部材であり、金属板のプレス加工により製造される。サイドブラケット29bは、筐体取付部60bとパネル取付部61bとを備える。筐体取付部60bおよびパネル取付部61bは、いずれも左右方向に直角な方向に延伸する板状の構成を備えており、左右方向に所定の距離をおいて離間しているとともに互いに平行である。そして、サイドブラケット29bは、前後方向視において略U字形状を備える。この場合、「U」字の一方の縦線が筐体取付部60bに相当し、他方の縦線がパネル取付部61bに相当する。筐体取付部60bには、係止孔601が設けられる。係止孔601は左右方向(厚さ方向)に貫通する貫通孔であり、後述する係止部702を挿入可能に構成される。パネル取付部61bは、インナーパネル121に取付け可能に(固定可能に)構成される部分である。具体的には、パネル取付部61bには、サイドブラケット29bをインナーパネル121の側面部123に固定するためのネジを挿通可能なネジ挿通孔611が設けられる。ネジ挿通孔611は、左右方向(厚さ方向)に貫通する貫通孔である。 The side bracket 29b is a member made of metal and is manufactured by pressing a metal plate. The side bracket 29b has a housing mounting portion 60b and a panel mounting portion 61b. The housing mounting portion 60b and the panel mounting portion 61b each have a plate-like configuration extending in a direction perpendicular to the left-right direction, are spaced apart from each other by a predetermined distance in the left-right direction, and are parallel to each other. The side bracket 29b has an approximately U-shape when viewed in the front-rear direction. In this case, one vertical line of the "U" corresponds to the housing mounting portion 60b, and the other vertical line corresponds to the panel mounting portion 61b. The housing mounting portion 60b is provided with a locking hole 601. The locking hole 601 is a through hole that penetrates in the left-right direction (thickness direction) and is configured to allow the locking portion 702 described later to be inserted. The panel mounting portion 61b is a portion configured to be attached (fixed) to the inner panel 121. Specifically, the panel mounting portion 61b is provided with a screw insertion hole 611 through which a screw can be inserted to fix the side bracket 29b to the side surface portion 123 of the inner panel 121. The screw insertion hole 611 is a through hole that penetrates in the left-right direction (thickness direction).

第二ハウジング31の側面であって前端部よりも後方の位置には、サイドブラケット取付部70bが設けられる。サイドブラケット取付部70bは、サイドブラケット29bの筐体取付部60bを取付け可能に(支持可能に)構成される。サイドブラケット取付部70bは、一対のサイドブラケット収容溝701と、係止部702と、位置決め部703とを備える。一対のサイドブラケット収容溝701は、それぞれ前後方向の一方が開口し上下方向に延伸する溝であり、開口する側どうしが対向する向きで、前後方向に離間して設けられる。なお、一対のサイドブラケット収容溝701の底面どうしの間の距離は、サイドブラケット29bの筐体取付部60bの前後方向寸法よりも大きい寸法に設定される。係止部702は、左右方向外側に突出する突起状の構成を備え、前後方向に関して一対のサイドブラケット収容溝701どうしの間に設けられる。位置決め部703は、左右方向外側に突出する突起状の構成を備え、前後方向に関して一対のサイドブラケット収容溝701どうしの間に設けられ、上下方向に関して一対のサイドブラケット収容溝701の上方に設けられる。 A side bracket mounting portion 70b is provided on the side surface of the second housing 31 at a position rearward of the front end. The side bracket mounting portion 70b is configured to be able to mount (support) the housing mounting portion 60b of the side bracket 29b. The side bracket mounting portion 70b includes a pair of side bracket accommodating grooves 701, a locking portion 702, and a positioning portion 703. The pair of side bracket accommodating grooves 701 are grooves that open on one side in the front-rear direction and extend in the vertical direction, and are provided spaced apart in the front-rear direction with the open sides facing each other. The distance between the bottom surfaces of the pair of side bracket accommodating grooves 701 is set to a dimension larger than the front-rear dimension of the housing mounting portion 60b of the side bracket 29b. The locking portion 702 has a protruding configuration that protrudes outward in the left-right direction, and is provided between the pair of side bracket accommodating grooves 701 in the front-rear direction. The positioning portion 703 has a protrusion-like configuration that protrudes outward in the left-right direction, and is provided between a pair of side bracket accommodating grooves 701 in the front-rear direction, and above the pair of side bracket accommodating grooves 701 in the up-down direction.

そして、サイドブラケット29bの筐体取付部60bは、一対のサイドブラケット収容溝701のそれぞれに下側から差し込まれる。この際、係止部702などが弾性変形することによって、サイドブラケット29bの筐体取付部60bがサイドブラケット取付部70bの係止部702を乗り越え、その後、係止部702がサイドブラケット29bの係止孔601に嵌まり込む。なお、サイドブラケット29bの筐体取付部60bの上端部が位置決め部703に接触することにより、筐体取付部60bが上方に行き過ぎ無いように位置決めされる。これにより、サイドブラケット29bはサイドブラケット取付部70bから抜け落ちないように支持される。そして、第一実施形態と同様に、フロントブラケット22およびサイドブラケット29bがインナーパネル121にネジ止めされることにより、ドア保持装置20bが車両ドア12に固定される。 The housing mounting portion 60b of the side bracket 29b is inserted from below into each of the pair of side bracket accommodating grooves 701. At this time, the locking portion 702 and other parts are elastically deformed, so that the housing mounting portion 60b of the side bracket 29b climbs over the locking portion 702 of the side bracket mounting portion 70b, and then the locking portion 702 fits into the locking hole 601 of the side bracket 29b. The upper end of the housing mounting portion 60b of the side bracket 29b comes into contact with the positioning portion 703, so that the housing mounting portion 60b is positioned so that it does not move too far upward. This supports the side bracket 29b so that it does not fall off the side bracket mounting portion 70b. Then, as in the first embodiment, the front bracket 22 and the side bracket 29b are screwed to the inner panel 121, and the door holding device 20b is fixed to the vehicle door 12.

第二実施形態によれば、第一実施形態と同様の効果を奏することができる。また、第二実施形態によれば、サイドブラケット29bの筐体取付部60bが一対のサイドブラケット収容溝701のそれぞれに嵌まり込むことにより、サイドブラケット29bが筐体21に支持される。このため、サイドブラケット29bをネジ止めなどしなくてもよいから、部品点数の増加を防止できるとともに、組付け工程の簡略化を図ることができる。また、一対のサイドブラケット収容溝701の底面どうしの間の距離が、サイドブラケット29bの筐体取付部60bの前後方向寸法よりも大きいため、第二ハウジング31(筐体21)とサイドブラケット29bとは、前後方向に相対的に移動可能である。このため、インナーパネル121に設けられるネジ孔の位置とサイドブラケット29bに設けられるネジ挿通孔611との相対的な位置のばらつきを吸収できる。したがって、寸法公差の管理などが容易となる。 According to the second embodiment, the same effect as the first embodiment can be achieved. Also, according to the second embodiment, the housing mounting portion 60b of the side bracket 29b fits into each of the pair of side bracket accommodating grooves 701, so that the side bracket 29b is supported by the housing 21. Therefore, since it is not necessary to screw the side bracket 29b, it is possible to prevent an increase in the number of parts and simplify the assembly process. Also, since the distance between the bottom surfaces of the pair of side bracket accommodating grooves 701 is greater than the front-rear dimension of the housing mounting portion 60b of the side bracket 29b, the second housing 31 (housing 21) and the side bracket 29b can move relatively in the front-rear direction. Therefore, it is possible to absorb the variation in the relative position between the position of the screw hole provided in the inner panel 121 and the screw insertion hole 611 provided in the side bracket 29b. Therefore, it is easy to manage the dimensional tolerance.

<第三実施形態>
次に、第三実施形態について説明する。図10は第三実施形態に係るドア保持装置20cの構成を示す分解斜視図であり、図11は第三実施形態に係るドア保持装置20cの構成を示す外観斜視図である。
Third Embodiment
Next, a third embodiment will be described. Fig. 10 is an exploded perspective view showing the configuration of a door holding device 20c according to the third embodiment, and Fig. 11 is an external perspective view showing the configuration of the door holding device 20c according to the third embodiment.

サイドブラケット29cは金属からなる部材であり、金属板のプレス加工により製造される。サイドブラケット29cは、筐体取付部60cとパネル取付部61cとを備える。筐体取付部60cおよびパネル取付部61cは、いずれも左右方向に直角な方向に延伸する板状の構成を備えており、左右方向に離間しておりかつ互いに平行である。このため、サイドブラケット29cは、前後方向視において略U字形状を備える。この場合、「U」字の一方の縦線が筐体取付部60cに相当し、他方の縦線がパネル取付部61cに相当する。筐体取付部60cには、係止孔602が設けられる。係止孔602は左右方向(厚さ方向)に貫通する貫通孔であり、後述する係止部704を挿入可能に構成される。パネル取付部61cは、インナーパネル121に取付け可能に(固定可能に)構成される部分である。パネル取付部61cには、サイドブラケット29cをインナーパネル121の側面部123に取付けるためのネジを挿通可能なネジ挿通孔611が設けられる。ネジ挿通孔611は、左右方向(厚さ方向)に貫通する貫通孔である。 The side bracket 29c is a member made of metal and is manufactured by pressing a metal plate. The side bracket 29c has a housing mounting portion 60c and a panel mounting portion 61c. The housing mounting portion 60c and the panel mounting portion 61c each have a plate-like configuration extending in a direction perpendicular to the left-right direction, are spaced apart in the left-right direction, and are parallel to each other. Therefore, the side bracket 29c has an approximately U-shape when viewed in the front-rear direction. In this case, one vertical line of the "U" corresponds to the housing mounting portion 60c, and the other vertical line corresponds to the panel mounting portion 61c. The housing mounting portion 60c is provided with a locking hole 602. The locking hole 602 is a through hole that penetrates in the left-right direction (thickness direction) and is configured to allow the locking portion 704 described later to be inserted. The panel mounting portion 61c is a portion configured to be attached (fixed) to the inner panel 121. The panel mounting portion 61c has a screw insertion hole 611 through which a screw can be inserted to mount the side bracket 29c to the side surface portion 123 of the inner panel 121. The screw insertion hole 611 is a through hole that penetrates in the left-right direction (thickness direction).

第二ハウジング31の側面であって前端部よりも後方の位置には、サイドブラケット取付部70cが設けられる。サイドブラケット取付部70cは、サイドブラケット29cの筐体取付部60cを取付け可能に(換言すると、サイドブラケット29cを支持可能に)構成される。具体的には、筐体取付部60cには、サイドブラケット取付孔704と係止部705とが設けられる。サイドブラケット取付孔704は、上下方向に貫通する貫通孔であり、サイドブラケット29cの筐体取付部60cを挿通可能に構成される。なお、サイドブラケット取付孔704の前後方向寸法は、サイドブラケット29cの筐体取付部60cの前後方向寸法よりも大きい。係止部705は、第二ハウジング31の側面から左右方向外側に突出する突起状に構成されるとともに、サイドブラケット29cの筐体取付部60cに設けられる係止孔602に挿入可能に構成される。なお、係止部705は、サイドブラケット取付孔704の下側に設けられる。 A side bracket mounting portion 70c is provided on the side surface of the second housing 31 at a position rearward of the front end. The side bracket mounting portion 70c is configured to be able to mount the housing mounting portion 60c of the side bracket 29c (in other words, to be able to support the side bracket 29c). Specifically, the housing mounting portion 60c is provided with a side bracket mounting hole 704 and a locking portion 705. The side bracket mounting hole 704 is a through hole that penetrates in the vertical direction and is configured to be able to insert the housing mounting portion 60c of the side bracket 29c. The front-rear dimension of the side bracket mounting hole 704 is larger than the front-rear dimension of the housing mounting portion 60c of the side bracket 29c. The locking portion 705 is configured as a protrusion that protrudes outward in the left-right direction from the side surface of the second housing 31, and is configured to be able to be inserted into the locking hole 602 provided in the housing mounting portion 60c of the side bracket 29c. The locking portion 705 is provided below the side bracket mounting hole 704.

そしてサイドブラケット29cの筐体取付部60cは、下側からサイドブラケット取付部70cのサイドブラケット取付孔704に挿入される。この際、サイドブラケット取付部70cが弾性変形することによって、サイドブラケット29cの筐体取付部60cがサイドブラケット取付部70cの係止部705を乗り越え、係止部705がサイドブラケット29cの係止孔602に嵌まり込む。これにより、サイドブラケット29cはサイドブラケット取付部70から抜け落ちないように支持される。そして、第一実施形態と同様に、フロントブラケット22およびサイドブラケット29cがインナーパネル121にネジ止めされることにより、ドア保持装置20cが車両ドア12に固定される。第三実施形態によれば、第一実施形態および第二実施形態と同様の効果を奏することができる。 The housing mounting portion 60c of the side bracket 29c is inserted from below into the side bracket mounting hole 704 of the side bracket mounting portion 70c. At this time, the side bracket mounting portion 70c is elastically deformed, causing the housing mounting portion 60c of the side bracket 29c to climb over the locking portion 705 of the side bracket mounting portion 70c, and the locking portion 705 fits into the locking hole 602 of the side bracket 29c. This supports the side bracket 29c so that it does not fall off the side bracket mounting portion 70. Then, as in the first embodiment, the front bracket 22 and the side bracket 29c are screwed to the inner panel 121, and the door holding device 20c is fixed to the vehicle door 12. According to the third embodiment, the same effects as those of the first and second embodiments can be achieved.

以上、本発明の各実施形態について説明したが、本発明は前記各実施形態に限定されるものではない。 Although each embodiment of the present invention has been described above, the present invention is not limited to each of the above embodiments.

例えば、第二実施形態および第三実施形態では、サイドブラケット29b,29cが第二ハウジング31に取付けられる構成を示したが、サイドブラケット29b,29cが第一ハウジング30または第三ハウジング32に取付けられる構成であってもよい。なお、フロントブラケット22に掛かるモーメントを小さくするという観点からは、サイドブラケット29a,29b,19cの取付位置は、ドア保持装置20a,20b,20cのできるだけ後方であること(換言すると、フロントブラケット22からサイドブラケット29a,29b,19cまでの前後方向の距離が大きいこと)が好ましい。 For example, in the second and third embodiments, the side brackets 29b, 29c are attached to the second housing 31, but the side brackets 29b, 29c may be attached to the first housing 30 or the third housing 32. From the viewpoint of reducing the moment applied to the front bracket 22, it is preferable that the attachment positions of the side brackets 29a, 29b, 19c are as far rearward as possible from the door holding devices 20a, 20b, 20c (in other words, the distance from the front bracket 22 to the side brackets 29a, 29b, 19c in the fore-aft direction is large).

10…車両、11…車体、12…車両ドア、20a,20b,20c…ドア保持装置、21…筐体、22…フロントブラケット、29a,29b,29c…サイドブラケット、40…サイドブラケットの第一ブラケット、50…サイドブラケットの第二ブラケット、23…スピンドルスクリュー、24…スピンドルナット、25…連結ロッド、121…車両ドアのインナーパネル 10...vehicle, 11...vehicle body, 12...vehicle door, 20a, 20b, 20c...door retaining device, 21...housing, 22...front bracket, 29a, 29b, 29c...side bracket, 40...first bracket of side bracket, 50...second bracket of side bracket, 23...spindle screw, 24...spindle nut, 25...connecting rod, 121...inner panel of vehicle door

Claims (6)

前後方向の一端部において車体に対して回転可能に連結されており、前記車体に対して回転することによって開閉可能に構成される車両ドアに配置される車両用のドア保持装置であって、
筐体と、
前記筐体に対して回転可能に支持されているネジ部材と、
前記ネジ部材に螺合しており、前記ネジ部材が回転することにより前記ネジ部材の軸線方向に移動するように構成されるとともに、前記ネジ部材の軸線方向に移動することにより前記ネジ部材を回転させるように構成されるナット部材と、
長尺方向の一端部が前記車体に対して回転可能に連結され、長尺方向の他端部が前記ナット部材に対して回転可能に連結される棒状の連結部材と、
前記筐体の前後方向の一端部に取付けられており、前記車両ドアの前記前後方向の端部に取付けられる第一取付部材と、
前記筐体の前後方向の前記一端部から前後方向の他端部側に離間した位置に取付けられており、前記車両ドアの前記端部から前後方向に離間した箇所に取付けられる第二取付部材と、
を備え、
前記筐体は、前記第一取付部材と前記第二取付部材とにより、前記車両ドアに対して左右方向の移動が規制されるように取付けられる、
車両用のドア保持装置。
A door holding device for a vehicle, the door being rotatably connected to a vehicle body at one end in a front-rear direction and configured to be opened and closed by rotating relative to the vehicle body,
A housing and
a screw member rotatably supported relative to the housing;
A nut member that is screwed onto the screw member and configured to move in an axial direction of the screw member when the screw member rotates, and configured to rotate the screw member when it moves in the axial direction of the screw member;
a rod-shaped connecting member having one end in a longitudinal direction rotatably connected to the vehicle body and the other end in a longitudinal direction rotatably connected to the nut member;
A first mounting member is attached to one end of the housing in a front-rear direction and is attached to an end of the vehicle door in the front-rear direction;
a second mounting member that is attached to a position spaced from the one end of the housing in the front-rear direction toward the other end of the housing in the front-rear direction and that is attached to a location spaced from the end of the vehicle door in the front-rear direction;
Equipped with
The housing is attached to the vehicle door such that movement in a left-right direction is restricted by the first attachment member and the second attachment member.
A door retention device for a vehicle.
請求項1に記載の車両用のドア保持装置であって、
前記第二取付部材は、前記筐体に取付けられる第一部材と、前記第一部材に取付けられるとともに前記車両ドアに取付けられる第二部材と、を備える、
車両用のドア保持装置。
2. A door retaining device for a vehicle according to claim 1,
The second mounting member includes a first member that is attached to the housing, and a second member that is attached to the first member and is attached to the vehicle door.
A door retention device for a vehicle.
請求項2に記載の車両用のドア保持装置であって、
前記第一部材は、前記筐体を左右方向の両外側から挟持する筐体挟持部を備える、
車両用のドア保持装置。
3. A door retaining device for a vehicle according to claim 2,
The first member includes a housing clamping portion that clamps the housing from both outer sides in the left and right direction.
A door retention device for a vehicle.
請求項1に記載の車両用のドア保持装置であって、
前記第二取付部材は、前記筐体に対して前後方向の移動が許容されるが前記筐体に対して左右方向の移動が規制されるように前記筐体に取付けられる、
車両用のドア保持装置。
2. A door retaining device for a vehicle according to claim 1,
the second mounting member is attached to the housing such that movement in a front-rear direction relative to the housing is permitted but movement in a left-right direction relative to the housing is restricted;
A door retention device for a vehicle.
請求項4に記載の車両用のドア保持装置であって、
前記筐体には、略上下方向に延伸し互いに前後方向に離間して対向する一対の溝が設けられ、
前記第二取付部材の前端部および後端部が前記一対の溝のそれぞれに挿入されることにより、前記第二取付部材が前記筐体に支持されるとともに前記第二取付部材の前記筐体に対する左右方向の移動が規制される、
車両用のドア保持装置。
5. A door retaining device for a vehicle according to claim 4,
The housing is provided with a pair of grooves extending in a substantially vertical direction and facing each other while being spaced apart from each other in a front-rear direction,
When the front end portion and the rear end portion of the second mounting member are inserted into the pair of grooves, the second mounting member is supported by the housing and the left-right movement of the second mounting member with respect to the housing is restricted.
A door retention device for a vehicle.
請求項4に記載の車両用のドア保持装置であって、
前記筐体には、略上下方向に貫通する貫通孔が設けられ、
前記第二取付部材の一部が前記貫通孔に挿入されることにより、前記第二取付部材が前記筐体に支持されるとともに、前記第二取付部材の前記筐体に対する左右方向の移動が規制される、
車両用のドア保持装置。
5. A door retaining device for a vehicle according to claim 4,
The housing is provided with a through hole extending substantially in a vertical direction,
When a portion of the second mounting member is inserted into the through hole, the second mounting member is supported by the housing and movement of the second mounting member in the left-right direction relative to the housing is restricted.
A door retention device for a vehicle.
JP2022202811A 2022-12-20 2022-12-20 Door Retaining Device for Vehicles Pending JP2024087909A (en)

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