JP2024080335A - Management System - Google Patents
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Abstract
Description
本発明の実施形態は、管理システムに関する。 An embodiment of the present invention relates to a management system.
近年では、建物内を自律走行型ロボットのような移動体（以下、サービスロボットと表記）が移動（走行）することによって、当該建物内において荷物を搬送（運搬）するサービス及び当該建物内を警備するサービスのような各種サービスを提供することが考えられている。 In recent years, it has been considered that a mobile body such as an autonomous robot (hereinafter referred to as a service robot) will move (travel) within a building to provide various services such as transporting (carrying) luggage within the building and guarding the building.
なお、サービスロボットが移動する建物が例えば複数階建てのビルである場合、当該サービスロボットは、当該ビルに設けられているエレベータを利用することによって、当該ビル内の複数の階床（フロア）を移動することができる。 If the building in which the service robot moves is, for example, a multi-story building, the service robot can move between the multiple floors of the building by using the elevators provided in the building.
ここで、エレベータにおいては定期的に保守作業を行う必要があることが知られているが、上記したサービスロボットがエレベータを利用する場合には、当該保守作業を円滑に行うことができない（つまり、保守作業の効率が低下する）可能性がある。 It is known that elevators require periodic maintenance work, but if the above-mentioned service robot uses the elevator, there is a possibility that the maintenance work cannot be performed smoothly (i.e., the efficiency of the maintenance work will decrease).
そこで、本発明が解決しようとする課題は、保守作業の効率が低下することを回避することが可能な管理システムを提供することにある。 The problem that this invention aims to solve is to provide a management system that can avoid a decrease in the efficiency of maintenance work.
実施形態に係る管理システムは、受信手段と、割り当て手段と、送信手段とを具備する。前記受信手段は、複数台のエレベータが設置された建物内を移動する移動体から、当該建物が有する第１の階床から第２の階床に当該移動体が移動することを示す移動情報を受信する。前記割り当て手段は、前記複数台のエレベータの各々に対して行われる保守作業の日時に基づいて、当該複数台のエレベータのうちの１台のエレベータを前記移動体に割り当てる。前記送信手段は、前記移動体に割り当てられたエレベータを示す割り当て情報を前記移動体に送信する。 The management system according to the embodiment includes a receiving means, an allocation means, and a transmission means. The receiving means receives, from a moving object moving within a building in which multiple elevators are installed, movement information indicating that the moving object is moving from a first floor to a second floor of the building. The allocation means allocates one of the multiple elevators to the moving object based on the date and time of maintenance work to be performed on each of the multiple elevators. The transmission means transmits allocation information indicating the elevator allocated to the moving object to the moving object.
以下、図面を参照して、実施形態について説明する。
本実施形態においては、各種サービスを提供するために、建物内を移動体が移動する場合を想定する。この移動体は、例えば建物内において荷物を搬送（運搬）するサービス及び当該建物内を警備するサービス等を提供する自律走行型ロボット（以下、サービスロボットと表記）を含む。
Hereinafter, an embodiment will be described with reference to the drawings.
In this embodiment, it is assumed that a mobile object moves within a building to provide various services. The mobile object includes an autonomous robot (hereinafter, referred to as a service robot) that provides, for example, a service of transporting (carrying) luggage within the building and a service of guarding the building.
ここで、サービスロボットが移動する建物が複数の階床（フロア）を有するビル等である場合、当該サービスロボットは、例えば当該ビルに設置されているエレベータを利用することによって複数の階床を移動することができる。 Here, if the building in which the service robot moves is a building with multiple floors, the service robot can move between the multiple floors by using, for example, an elevator installed in the building.
本実施形態に係る管理システムは、サービスロボットが移動する建物に複数台のエレベータ（乗りかご）が設置されている場合において、当該サービスロボットに対して当該複数台のエレベータのうちの１台のエレベータを割り当てる機能を有する。 The management system according to this embodiment has a function of assigning one of multiple elevators (cars) to a service robot when multiple elevators (cars) are installed in a building in which the service robot moves.
以下、図１を参照して、本実施形態に係る管理システムの概要について説明する。図１に示すように、管理システム１０は、例えばインターネットのようなネットワーク（公衆回線網）２０を介して、建物内を移動するサービスロボット３０と通信可能に接続される。
The management system according to this embodiment will be outlined below with reference to FIG. 1. As shown in FIG. 1, the
また、図１に示す例においては、図示しない３つのエレベータ（Ａ号機、Ｂ号機及びＣ号機）が建物に設置されている場合を想定しており、管理システム１０は、ネットワーク２０を介して、Ａ号機のエレベータを制御するエレベータ制御装置４０Ａ、Ｂ号機のエレベータを制御するエレベータ制御装置４０Ｂ及びＣ号機のエレベータを制御するエレベータ制御装置４０Ｃの各々と接続されている。更に、エレベータ制御装置４０Ａ～４０Ｃには、それぞれ群管理制御装置４１Ａ～４１Ｃが設置されている。群管理制御装置４１Ａ～４１Ｃは、例えば利用者がエレベータを利用する際に複数台のエレベータの中から最適なエレベータを選択する（当該利用者に割り当てる）ことによって、当該利用者の効率的な移動を実現する。
In the example shown in FIG. 1, it is assumed that three elevators (units A, B, and C) not shown are installed in a building, and the
本実施形態に係る管理システム１０は、このようなエレベータ制御装置４０Ａ～４０Ｃ及び群管理制御装置４１Ａ～４１Ｃと連携して動作することによって、サービスロボット３０の移動に応じた最適なエレベータを当該サービスロボット３０に割り当てるように動作する。
The
なお、図１においては省略されているが、エレベータ制御装置４０Ａ～４０Ｃは、例えば遠隔監視システム等とネットワーク２０を介して更に接続されているものとする。遠隔監視システムは、遠隔診断運転の実施をエレベータ制御装置４０Ａ～４０Ｃに指示し、当該遠隔診断運転の結果に基づいて複数台のエレベータの各々の異常を遠隔から監視する。
Although omitted in FIG. 1, the
また、図１においては示されていないが、エレベータ制御装置４０Ａ～４０Ｃの各々は、例えば外部通信部、基本機能制御部、オプション機能制御部及び遠隔監視部等から構成される。外部通信部は、管理システム１０及び遠隔監視システムのような外部システム（外部装置）等との通信を実行するように構成された機能部である。基本機能制御部は、エレベータの基本機能（例えば、エレベータの上下方向の運転制御等）を実現するように構成された機能部である。オプション機能制御部は、エレベータの基本機能以外のオプション機能を実現するように構成された機能部である。なお、オプション機能には、例えば換気ファンをオン及びオフする機能やエレベータの効率的な運転を実現するための基準階を設定する機能等が含まれる。遠隔監視部は、上記した遠隔診断運転を実施するように構成された機能部である。また、遠隔監視部は、例えば基本機能制御部に保持されているエレベータの運転に関するログデータ（運転ログ）を取得し、外部通信部を介して当該ログデータを遠隔監視システムに送信するように構成されていてもよい。
Although not shown in FIG. 1, each of the
なお、ここではエレベータ制御装置４０Ａ～４０Ｃの各々が外部通信部、基本機能制御部、オプション機能制御部及び遠隔監視部から構成されるものとして説明したが、当該外部通信部、基本機能制御部、オプション機能制御部及び遠隔監視部は、それぞれ独立した複数の装置（例えば、外部通信装置、基本機能制御装置、オプション機能制御装置及び遠隔監視装置）として実現されていてもよい。
Note that, although each of the
ここで、上記した複数台のエレベータ（例えば、Ａ～Ｃ号機）の各々においては定期的に保守作業を行う必要があるが、当該保守作業が予定されているエレベータをサービスロボットに割り当ててしまうことにより、当該保守作業の効率が低下する場合がある。 Here, regular maintenance work needs to be performed on each of the multiple elevators (e.g., elevators A to C) mentioned above, but the efficiency of the maintenance work may decrease if the elevator scheduled for maintenance work is assigned to a service robot.
そこで、本実施形態に係る管理システム１０は、保守作業の効率が低下することを回避する仕組みを提供する。
The
図２は、本実施形態に係る管理システム１０の機能構成の一例を示すブロック図である。図２に示すように、管理システム１０は、移動情報受信部１１、保守日時情報取得部１２、割り当て処理部１３及び割り当て情報送信部１４を含む。
Figure 2 is a block diagram showing an example of the functional configuration of the
なお、本実施形態における管理システム１０は、例えばサーバ装置等として動作する情報処理装置（電子装置）によって実現されるものとする。また、管理システム１０に含まれる各部１１～１４は、例えばＣＰＵのようなプロセッサが所定のプログラムを実行すること、すなわち、ソフトウェアによって実現されるものとする。このプログラムは、コンピュータ読み取り可能な記憶媒体に格納して頒布されてもよいし、ネットワークを介して管理システム１０にダウンロードされてもよい。なお、管理システム１０に含まれる各部１１～１４は、ＩＣ（Integrated Circuit）のようなハードウェアによって実現されてもよいし、ソフトウェア及びハードウェアの組合せによって実現されてもよい。
The
移動情報受信部１１は、サービスロボット３０の移動に関する情報（以下、移動情報と表記）を受信する。なお、移動情報は、例えばサービスロボット３０が出発階に相当する階床（第１の階床）から行先階に相当する階床（第２の階床）に移動することを示す情報である。
The movement
ここで、図１においては省略されているが、本実施形態に係る管理システム１０は、保守支援システム５０と通信可能に接続されている。保守支援システム５０は、例えば複数台のエレベータの各々に対して行われる保守作業を支援するように構成されている。具体的には、保守支援システム５０は、例えば複数台のエレベータに対して行われる保守作業の日時を示す保守日時情報を格納（管理）する保守日時データベース（ＤＢ）５１を含む。
Although omitted in FIG. 1, the
保守日時情報取得部１２は、保守支援システム５０に含まれる保守日時データベース５１から保守日時情報を取得（受信）する。
The maintenance date and time
割り当て処理部１３は、移動情報受信部１１によって受信された移動情報に基づいて、複数台のエレベータのうちの１台のエレベータをサービスロボット３０に割り当てる処理を実行する。この場合、割り当て処理部１３は、現在の日時及び保守日時情報取得部１２によって取得された保守日時情報によって示される日時（複数台のエレベータの各々に対して行われる保守作業の日時）を考慮して、サービスロボット３０にエレベータを割り当てる。
The
割り当て情報送信部１４は、割り当て処理部１３によってサービスロボット３０に割り当てられたエレベータを示す情報をサービスロボット３０に送信する。
The allocation
次に、図３のシーケンスチャートを参照して、本実施形態に係る管理システム１０の処理手順の一例について説明する。
Next, an example of the processing procedure of the
ここで、サービスロボット３０は各種サービスを提供するために建物内を移動する必要があるが、当該サービスロボット３０の内部には、当該サービスロボット３０が移動する建物（各階床）の地図を示す地図情報が予め保持されているものとする。また、サービスロボット３０は、当該サービスロボット３０の現在位置を検知する機能（以下、位置検知機能と表記）を有しているものとする。なお、位置検知機能は、例えばビーコンやＧＰＳ（Global Positioning System）等を利用することによって実現され得るが、他の技術を適用することによって実現されてもよい。
The
この場合、サービスロボット３０は、当該サービスロボット３０の内部に保持されている地図情報、位置検知機能によって検知されたサービスロボット３０の現在位置及び上記したサービスを提供するために設定された目的地等に基づいて、サービスロボット３０が現在位置から目的地に移動するためにエレベータを利用する際の出発階及び行先階を特定する（ステップＳ１）。例えば現在位置が第１の階床上の所定の位置であり、目的地が第２の階床上の所定の位置である場合には、出発階として第１の階床、行先階として第２の階床が特定される。なお、ステップＳ１の処理等は、サービスロボット３０に搭載されているＣＰＵ等によって実行される。
In this case, the
ステップＳ１の処理が実行されると、サービスロボット３０は、当該ステップＳ１において特定された出発階及び行先階を含む移動情報（つまり、サービスロボット３０が出発階から行先階に移動することを示す移動情報）を管理システム１０に送信する（ステップＳ２）。
When the processing of step S1 is executed, the
ステップＳ２においてサービスロボット３０から送信された移動情報は、管理システム１０に含まれる移動情報受信部１１によって受信される。
The movement information transmitted from the
移動情報受信部１１によって移動情報が受信されると、管理システム１０は、保守支援システム５０に対して保守日時情報の取得を要求する（ステップＳ３）。
When the movement information is received by the movement
保守支援システム５０は、ステップＳ３における管理システム１０からの要求に応じて、保守日時データベースから保守日時情報を取得し、当該保守日時情報を管理システム１０に出力する（ステップＳ４）。ステップＳ４において保守支援システム５０から出力（送信）された保守日時情報は、管理システム１０に含まれる保守日時情報取得部１２によって取得（受信）される。
In response to a request from the
ここで、図４は、保守日時データベース５１のデータ構造の一例を示す。図４に示すように、保守日時データベース５１には複数の保守日時情報が格納されており、当該保守日時情報は、エレベータ番号、号機、開始日時及び終了日時を対応づけて含む。
Here, FIG. 4 shows an example of the data structure of the maintenance date and
エレベータ番号は、例えば１つの建物（に設置されている複数台のエレベータ）に割り当てられた番号であり、当該複数台のエレベータを識別するための識別子として用いられる。号機は、対応づけられているエレベータ番号が割り当てられている複数台のエレベータのうちの１つのエレベータ（保守作業が行われるエレベータ）を識別するための識別子に相当する。すなわち、保守日時情報に含まれるエレベータ番号及び号機は、保守作業が行われるエレベータを特定するための情報であるといえる。開始日時は、対応づけられているエレベータ番号及び号機によって特定されるエレベータに対する保守作業を開始する日時である。終了日時は、対応づけられているエレベータ番号及び号機によって特定されるエレベータに対する保守作業を終了する日時である。すなわち、保守日時情報に含まれる開始日時及び終了日時は、エレベータに対して行われる保守作業の日時（当該保守作業が行われる期間）を示す情報であるといえる。 The elevator number is a number assigned to, for example, one building (or to multiple elevators installed therein), and is used as an identifier for identifying the multiple elevators. The elevator number corresponds to an identifier for identifying one elevator (the elevator on which maintenance work is performed) among the multiple elevators to which the associated elevator number is assigned. In other words, the elevator number and elevator number included in the maintenance date and time information can be said to be information for identifying the elevator on which maintenance work is performed. The start date and time is the date and time when maintenance work begins for the elevator identified by the associated elevator number and elevator number. The end date and time is the date and time when maintenance work ends for the elevator identified by the associated elevator number and elevator number. In other words, the start date and time and end date and time included in the maintenance date and time information can be said to be information indicating the date and time of maintenance work performed on the elevator (the period during which the maintenance work is performed).
図４に示す例では、保守日時データベース５１には、保守日時情報５１１～５１３を含む複数の保守日時情報が格納されている。
In the example shown in FIG. 4, the maintenance date and
保守日時情報５１１は、エレベータ番号「００１」、号機「Ａ号機」、開始日時「開始日時１」及び終了日時「終了日時１」を対応づけて含む。このような保守日時情報５１１によれば、エレベータ番号「００１」が割り当てられている複数台のエレベータ（例えば、ｘｘｘビルに設置されているＡ～Ｃ号機のエレベータ）のうちのＡ号機のエレベータに対する保守作業が開始日時１に開始され、終了日時１に終了される（予定である）ことが示されている。
Maintenance date and
保守日時情報５１２は、エレベータ番号「００１」、号機「Ｂ号機」、開始日時「開始日時２」及び終了日時「終了日時２」を対応づけて含む。このような保守日時情報５１２によれば、エレベータ番号「００１」が割り当てられている複数台のエレベータ（例えば、ｘｘｘビルに設置されているＡ～Ｃ号機のエレベータ）のうちのＢ号機のエレベータに対する保守作業が開始日時２に開始され、終了日時２に終了される（予定である）ことが示されている。
Maintenance date and
保守日時情報５１３は、エレベータ番号「００１」、号機「Ｃ号機」、開始日時「開始日時３」及び終了日時「終了日時３」を対応づけて含む。このような保守日時情報５１３によれば、エレベータ番号「００１」が割り当てられている複数台のエレベータ（例えば、ｘｘｘビルに設置されているＡ～Ｃ号機のエレベータ）のうちのＣ号機のエレベータに対する保守作業が開始日時３に開始され、終了日時３に終了される（予定である）ことが示されている。
Maintenance date and
図４においては保守日時情報５１１～５１３についてのみ説明したが、保守日時データベース５１には、保守作業が行われるエレベータ毎の保守日時情報が格納されている。
In Figure 4, only the maintenance date and
また、図４においては、保守日時情報にエレベータ番号、号機、開始日時及び終了日時が含まれるものとして説明したが、当該保守日時情報には、保守作業における作業項目等が更に含まれていてもよい。 In addition, in FIG. 4, the maintenance date and time information is described as including the elevator number, elevator number, start date and time, and end date and time, but the maintenance date and time information may further include work items in the maintenance work.
なお、保守作業が複数の建物に設置されているエレベータに対して行われる（つまり、異なるエレベータ番号を含む保守日時情報が保守日時データベース５１に格納されている）場合には、上記した図３に示すステップＳ３においてサービスロボット３０が移動する建物に設置されている複数台のエレベータに割り当てられているエレベータ番号が管理システム１０から保守支援システム５０に出力され、ステップＳ４において当該エレベータ番号を含む保守日時情報が保守支援システム５０から管理システム１０に出力される。
When maintenance work is performed on elevators installed in multiple buildings (i.e., maintenance date and time information including different elevator numbers is stored in the maintenance date and time database 51), in step S3 shown in FIG. 3 above, the elevator numbers assigned to the multiple elevators installed in the building to which the
ところで、ここでは保守作業を支援するように構成されている保守支援システム５０から保守日時情報が取得されるものとして説明したが、本実施形態における保守作業の一例には、保守員がエレベータを点検する作業（つまり、保守員による点検作業）が含まれる。この場合、保守支援システム５０は点検作業管理システムに相当し、当該保守支援システム５０（保守日時データベース５１）において管理されている保守日時情報は保守員による点検作業の日時を示す点検日時情報に相当する。このような点検作業管理システムは、例えば点検日時情報（エレベータ番号、号機、開始日時及び終了日時）をエレベータの点検を行う保守員が所持する端末装置（例えば、スマートフォン等）に送信するように動作する。
In the above description, the maintenance date and time information is acquired from the
また、本実施形態における保守作業の他の例には、エレベータの異常を監視するために遠隔診断運転を実施することが含まれる。この場合、保守支援システム５０は遠隔監視システムに相当し、当該保守支援システム５０（保守日時データベース５１）において管理されている保守日時情報は遠隔診断運転を実施する日時を示す診断日時情報に相当する。このような遠隔監視システムは、診断日時情報（エレベータ番号、号機、開始日時及び終了日時）に基づいて、エレベータ番号及び号機によって特定されるエレベータと接続されるエレベータ制御装置（つまり、当該エレベータを制御するエレベータ制御装置）に当該開始日時から終了日時までの期間に遠隔診断運転を実施するよう指示することができる。なお、遠隔診断項目（遠隔診断運転を実施することによって診断される項目）は例えば上記したエレベータ制御装置を構成する基本機能制御部の内部に保持されており、当該基本機能制御部は、当該遠隔診断項目に応じてエレベータを運転する。遠隔診断項目には、例えばエレベータに設置されている荷重センサ（によって計測される荷重）、エレベータ（乗りかご）が移動する速度及び各階床におけるドアの開閉が正常であるか否か等が含まれる。このような遠隔診断項目毎の遠隔診断運転結果は、外部通信部を介して遠隔監視システムに送信される。
In addition, another example of the maintenance work in this embodiment includes performing a remote diagnostic operation to monitor an abnormality in the elevator. In this case, the
ここでは保守作業（保守支援システム５０）の一例として点検作業（点検作業管理システム）及び遠隔診断運転の実施（遠隔監視システム）について説明したが、本実施形態においては、エレベータの保守を目的として保守員によって行われる作業や保守を目的としたエレベータの運転を実施すること等を包括的に保守作業として表現しているのであって、当該保守作業はここで説明したもの以外であってもよい。 Here, we have described inspection work (inspection work management system) and remote diagnostic operation (remote monitoring system) as examples of maintenance work (maintenance support system 50), but in this embodiment, maintenance work is used to comprehensively refer to work performed by maintenance personnel for the purpose of elevator maintenance and elevator operation for the purpose of maintenance, and the maintenance work in question may be other than that described here.
再び図３に戻ると、割り当て処理部１３は、上記した移動情報に含まれる出発階及び行先階をエレベータ制御装置４０Ａ～４０Ｃに送信する（ステップＳ５）。なお、図３においてはサービスロボット３０から管理システム１０に対して出発階及び行先階を含む移動情報が送信されるものとして説明したが、当該サービスロボット３０から管理システム１０に対して送信される移動情報は、例えばサービスロボット３０の現在位置及び目的地を含む情報であってもよい。この場合には、移動情報に含まれるサービスロボット３０の現在位置及び目的地に基づいて出発階及び行先階を特定し、当該特定された出発階及び行先階をエレベータ制御装置４０Ａ～４０Ｃに送信するように割り当て処理部１３が動作すればよい。
Returning to FIG. 3, the
次に、ステップＳ５において送信された出発階及び行先階に基づいて、サービスロボット３０が移動する建物に設置されている複数台のエレベータ（Ａ～Ｃ号機）の中からサービスロボット３０に割り当てるエレベータの候補（以下、割り当て候補エレベータと表記）が決定される（ステップＳ６）。
Next, based on the departure floor and destination floor transmitted in step S5, a candidate elevator (hereinafter referred to as the candidate elevator) to be assigned to the
ここで、例えばエレベータ制御装置４０Ａに設置されている群管理制御装置４１Ａは、Ａ号機のエレベータに対する利用者の現在の利用状況等を管理している。同様に、エレベータ制御装置４０Ｂに設置されている群管理制御装置４１ＢはＢ号機のエレベータに対する利用者の現在の利用状況等を管理し、エレベータ制御装置４０Ｃに設置されている群管理制御装置４１ＣはＣ号機のエレベータに対する利用者の現在の利用状況等を管理している。このため、上記したステップＳ６においては、このような群管理制御装置４１Ａ～４１Ｃが互いに通信を実行する（連携して動作する）ことにより、Ａ～Ｃ号機のエレベータに対する利用者の利用状況に基づいてサービスロボット３０を出発階から行先階までも最も効率的に移動させることができるエレベータが割り当て候補エレベータとして決定される。
Here, for example, the group management control device 41A installed in the
ステップＳ６において決定された割り当て候補エレベータを示す情報（以下、割り当て情報と表記）は、例えば当該候補エレベータを制御するエレベータ制御装置４０Ａ～４０Ｃのうちの１つから管理システム１０に送信される（ステップＳ７）。
Information indicating the candidate elevator for allocation determined in step S6 (hereinafter referred to as allocation information) is transmitted to the
ステップＳ７の処理が実行されると、割り当て処理部１３は、当該ステップＳ７においてエレベータ制御装置４０Ａ～４０Ｃのうちの１つから送信された割り当て情報を受信する。割り当て処理部１３は、上記した保守日時情報によって示される日時（つまり、保守作業が行われる日時）に基づいて、割り当て情報によって示される割り当て候補エレベータをサービスロボット３０に割り当てる（ステップＳ８）。
When the processing of step S7 is executed, the
以下、ステップＳ８の処理について説明する。エレベータ制御装置４０Ａ～４０Ｃのうちの１つから割り当て情報が受信されると、割り当て処理部１３は、上記した保守日時情報に基づいて、当該割り当て情報によって示される割り当て候補エレベータに対する保守作業が直後に行われるか否かを判定する。具体的には、割り当て処理部１３は、割り当て候補エレベータを特定するためのエレベータ番号及び号機に対応づけて保守日時情報に含まれる開始日時を取得し、当該開始日時と現在の日時との差分が予め定められた値以上である場合、割り当て候補エレベータに対する保守作業が直後に行われないと判定する。なお、この判定処理において用いられる現在の日時とは、図３の処理が実行されるタイミングに相当する日時であればよく、例えばサービスロボット３０から移動情報が受信された日時やエレベータ制御装置４０Ａ～４０Ｃのうちの１つから割り当て情報が受信された日時等であってもよい。
The processing of step S8 will be described below. When allocation information is received from one of the
上記したように割り当て候補エレベータに対する保守作業が直後に行われないと判定された場合、割り当て処理部１３は、保守作業が行われるまでに十分な時間がある（つまり、保守作業に影響を与えることなくサービスロボット３０を移動させることができる）として、当該割り当て候補エレベータをサービスロボット３０に割り当てる。
As described above, if it is determined that maintenance work will not be performed immediately on the candidate elevator for allocation, the
ステップＳ８の処理が実行されると、割り当て情報送信部１４は、当該ステップＳ８においてサービスロボット３０に割り当てられたエレベータを示す割り当て情報をサービスロボット３０に送信する（ステップＳ９）。
When the processing of step S8 is executed, the allocation
ステップＳ９において管理システム１０（割り当て情報送信部１４）から送信された割り当て情報は、サービスロボット３０において受信される。サービスロボット３０は、受信された割り当て情報に基づいて、移動を開始する（ステップＳ１０）。
The allocation information transmitted from the management system 10 (allocation information transmission unit 14) in step S9 is received by the
この場合、サービスロボット３０は、上記したようにサービスロボット３０の内部に保持されている地図情報及び当該サービスロボット３０の現在位置に基づいて、当該現在位置から割り当て情報によって示されるエレベータの乗場までの経路を決定（計算）し、当該決定された経路に沿って移動する。これによれば、サービスロボット３０は、サービスロボット３０に割り当てられたエレベータの乗場に到着した後に、当該エレベータを利用して行先階に移動することができる。この場合、サービスロボット３０は、行先階における現在位置（つまり、降車位置）から目的地までの経路を決定し、当該決定された経路に沿って移動することにより、当該目的地に到着することができる。
In this case, the
ここでは割り当て候補エレベータに対する保守作業が直後に行われないと判定された場合について説明したが、当該保守作業が直後に行われると判定された場合、割り当て処理部１３は、サービスロボット３０に割り当て候補エレベータを割り当てるべきではないことをエレベータ制御装置４０Ａ～４０Ｃに通知する。この場合、割り当て候補エレベータ以外のエレベータの中から再度割り当て候補エレベータを決定するステップＳ６の処理が実行され、当該ステップＳ６において再度決定された割り当てエレベータを制御するエレベータ制御装置４０Ａ～４０Ｃのうちの１つから当該割り当てエレベータを示す割り当て情報を管理システム１０に送信するステップＳ７の処理が実行される。
Here, we have described a case where it is determined that maintenance work on the allocation candidate elevator will not be performed immediately, but if it is determined that the maintenance work will be performed immediately, the
また、本実施形態においては割り当て候補エレベータ（ステップＳ６において決定されたエレベータ）に対する保守作業が直後に行われるか否かをステップＳ８の処理が実行されるタイミングで判定するものとして説明したが、例えばステップＳ４の処理が実行された後に、サービスロボット３０が移動する建物に設置されている複数台のエレベータの各々に対して当該判定処理を実行し、保守作業が直後に行われないエレベータをステップＳ５においてエレベータ制御装置４０Ａ～４０Ｃに通知する構成としてもよい。このような構成によれば、ステップＳ６において保守作業が直後に行われないエレベータの中から割り当て候補エレベータを決定することができ、割り当て処理部１３はステップＳ８において当該割り当て候補エレベータをサービスロボット３０に割り当てることができる。
In addition, in this embodiment, it has been described that whether or not maintenance work will be performed immediately on the allocation candidate elevator (the elevator determined in step S6) is determined at the timing when the process of step S8 is executed, but for example, after the process of step S4 is executed, the determination process may be executed for each of the elevators installed in the building to which the
上記したように本実施形態においては、複数台のエレベータが設置された建物内を移動するサービスロボット３０（移動体）から、当該建物が有する第１の階床から第２の階床に移動することを示す移動情報（例えば、出発階及び行先階）を受信し、当該複数台のエレベータの各々に対して行われる保守作業の日時に基づいて、当該複数台のエレベータのうちの１台のエレベータをサービスロボット３０に割り当て、当該サービスロボット３０に割り当てられたエレベータを示す割り当て情報を当該サービスロボット３０に送信する。
As described above, in this embodiment, movement information (e.g., departure floor and destination floor) indicating movement from a service robot 30 (mobile body) moving within a building in which multiple elevators are installed is received from the service robot 30 (mobile body) indicating movement from a first floor to a second floor of the building, and one of the multiple elevators is assigned to the
なお、本実施形態においては、現在の日時との差分が予め定められた値以上である日時に保守作業が行われるエレベータ（つまり、保守作業が直後に行われないエレベータ）がサービスロボット３０に割り当てられる。
In this embodiment, elevators for which maintenance work will be performed on a date and time whose difference from the current date and time is equal to or greater than a predetermined value (i.e., elevators for which maintenance work will not be performed immediately after) are assigned to the
本実施形態においては、このような構成により、例えば予定された保守作業が行われる日時にサービスロボット３０にエレベータが割り当てられている（つまり、サービスロボット３０によりエレベータが利用される）ことにより、当該保守作業を行うことができないような事態を回避することができる。換言すれば、本実施形態においては、建物内をサービスロボット３０のような移動体が移動するような環境においてエレベータに対する保守作業の効率が低下することを回避することが可能となる。
In this embodiment, this configuration makes it possible to avoid a situation in which scheduled maintenance work cannot be performed because, for example, an elevator is assigned to the service robot 30 (i.e., the elevator is used by the service robot 30) on the date and time of the scheduled maintenance work. In other words, in this embodiment, it is possible to avoid a decrease in the efficiency of maintenance work on the elevator in an environment where a mobile object such as the
なお、本実施形態における保守作業としては、保守員によるエレベータの点検作業が考えられる。一般に、保守員は予め定められたスケジュール（点検作業の日時）に従って複数台のエレベータに対する点検作業を順次行う必要があるところ、本実施形態においては、このようなスケジュールの変更の発生を抑制することができる。 In this embodiment, the maintenance work can be elevator inspection work by a maintenance worker. Generally, a maintenance worker must perform inspection work on multiple elevators sequentially according to a predetermined schedule (date and time of inspection work), but in this embodiment, it is possible to prevent such schedule changes from occurring.
また、本実施形態における保守作業としては、複数台のエレベータの各々の異常を遠隔から監視するための遠隔診断運転の実施が考えられる。本実施形態においては、予定されていた遠隔診断運転を実施することができないことによってエレベータ制御装置４０Ａ～４０Ｃ及び遠隔監視システム（保守支援システム５０）の内部処理が滞るような状況を回避することができる。
In addition, the maintenance work in this embodiment may involve the implementation of remote diagnostic operation to remotely monitor abnormalities in each of the elevators. In this embodiment, it is possible to avoid a situation in which the internal processing of the
なお、本実施形態においては保守作業が保守員によるエレベータの点検作業及び複数台のエレベータの各々の異常を遠隔から監視するための遠隔診断運転の実施のうちの少なくとも一方を含む場合を想定しているが、当該保守作業（を支援する保守支援システム５０）は、サービスロボット３０が移動する建物に設置されている複数台のエレベータの保守に関する作業等（を支援するシステム）であればよい。
In this embodiment, it is assumed that the maintenance work includes at least one of the following: elevator inspection work by a maintenance worker and the performance of remote diagnostic operation to remotely monitor abnormalities in each of the multiple elevators. However, the maintenance work (or the
ところで、本実施形態においては、サービスロボット３０から移動情報が受信された場合に複数台のエレベータの各々に対して行われる保守作業の日時を示す保守日時情報を保守支援システム５０から取得し、当該取得された保守日時情報によって示される日時に基づいて複数台のエレベータのうちの１台のエレベータを当該サービスロボット３０に割り当てる（つまり、サービスロボット３０がエレベータを利用する都度、保守日時情報を保守支援システム５０から取得する）ものとして説明したが、当該保守日時情報を管理システム１０内に予め取り込んでおく（管理システム１０に含まれる格納部に当該保守日時情報を格納しておく）構成であってもよい。このような構成によれば、サービスロボット３０がエレベータを利用する度に保守支援システム５０にアクセスする必要がなく、当該サービスロボット３０にエレベータを割り当てる際の処理量を軽減することが可能となる。なお、保守支援システム５０（保守日時データベース５１）において管理される保守日時情報は例えば当該保守支援システム５０の管理者等によって変更される可能性があるため、上記したように管理システム１０に含まれる格納部に保守日時情報を格納しておく構成の場合には、当該格納部に格納された保守日時情報は保守支援システム５０から取得される最新の保守日時情報に定期的に更新されるものとする。
In the present embodiment, when movement information is received from the
また、一般的に、上記した保守作業の日時（保守日時情報によって示される日時）は例えばオフィスビル等における出勤時や退勤時等のエレベータの利用者が混雑する時間帯（高い頻度でエレベータの割り当てが発生する時間帯）を避けるように設定されているが、当該エレベータの利用状況は変化する可能性があり、例えば利用者が混雑する時間帯に保守作業を行うことは利用者の利便性の低下の要因となる。このため、本実施形態に係る管理システム１０は、例えば過去のエレベータの利用状況（つまり、利用者及びサービスロボット３０に対するエレベータの割り当ての履歴）を記録しておき、当該利用状況に応じて上記したように格納部に格納されている保守日時情報を変更するような構成であってもよい。具体的には、例えば過去のエレベータの利用状況に基づいて利用者が混雑する時間帯に変化が生じていると判定される場合には、保守日時情報によって示される日時を、当該時間帯を避けるような日時に変更することが考えられる。また、過去のエレベータの利用状況に基づいて予測される利用状況等に基づいて保守日時情報（によって示される日時）を変更するような構成であってもよい。なお、上記した過去のエレベータの利用状況は、例えば群管理制御装置４１Ａ～４１Ｃ（エレベータ制御装置４０Ａ～４０Ｃ）から取得されるものとする。
In addition, the date and time of the above-mentioned maintenance work (date and time indicated by the maintenance date and time information) is generally set to avoid times when elevator users are crowded (time periods when elevator allocation occurs frequently), such as when people arrive at work or leave work in an office building, but the usage status of the elevator may change, and performing maintenance work during times when users are crowded may cause a decrease in convenience for users. For this reason, the
このような構成によれば、自動的に保守作業が行われるスケジュール（予定）の見直しを行うことで、利用者が混雑する時間帯等に保守作業が行われることを回避し、利用者等の利便性の低下を抑制することができる。 With this configuration, the schedule (plan) for automatic maintenance work can be reviewed to avoid maintenance work being performed during busy times, thereby minimizing any decline in convenience for users, etc.
なお、保守日時情報が変更された場合、当該変更された保守日時情報（つまり、保守作業の日時）は、保守支援システム５０に通知される。これにより、保守支援システム５０は、変更された日時に保守作業が行われるものとして管理することができる。また、保守員によるエレベータの点検作業日時を管理システム１０が変更したい場合、保守員は他の現場での点検作業時間とも調整が必要になってくる可能性があり、所定の建物（物件）だけの都合で変更することは困難な場合が想定される。この場合には、推奨される点検日時を保守支援システム５０へ送信し、管理者や点検作業を実施する担当者などが提案内容を確認して点検作業日時を変更するような構成であってもよい。
When the maintenance date and time information is changed, the changed maintenance date and time information (i.e., the date and time of the maintenance work) is notified to the
また、一般的に、保守作業が行われているエレベータは、群管理制御装置４１Ａ～４１Ｃによって割り当て候補エレベータとして決定されるエレベータ（つまり、サービスロボット３０に割り当てられるエレベータ）から除外される。しかしながら、本実施形態においては、エレベータの保守作業が間もなく終了するような場合には、当該エレベータをサービスロボット３０に割り当てるようにしてもよい。この場合、割り当て処理部１３は、保守日時情報に含まれる終了日時及び保守作業が行われているエレベータの乗場にサービスロボット３０が到着する日時に基づいて当該エレベータを割り当てる。具体的には、保守支援システム５０から取得される保守日時情報に含まれる保守作業の終了日時が、当該保守作業が行われているエレベータの乗場にサービスロボット３０が到着する日時よりも前である場合には、当該エレベータが当該サービスロボット３０に割り当てられるものとする。このような構成によれば、保守作業が終了した直後のエレベータを利用してサービスロボット３０が移動することができるため、他のエレベータをサービスロボット３０に割り当てることによって当該エレベータを利用者が利用することができない（つまり、利用者の利便性が低下する）ことを抑制することができる。
In addition, elevators undergoing maintenance work are generally excluded from elevators determined as candidate elevators for allocation by the group management control devices 41A to 41C (i.e., elevators to be assigned to the service robot 30). However, in this embodiment, if the maintenance work on an elevator is about to end, the elevator may be assigned to the
なお、保守作業が行われているエレベータの乗場にサービスロボット３０が到着する日時は、例えば現在の日時に対して当該エレベータの乗場にサービスロボット３０が移動するのに要する時間を加算することによって計算される。また、エレベータの乗場にサービスロボット３０が移動するのに要する時間は、例えば地図情報に基づいて決定されるサービスロボット３０の現在位置からエレベータの乗場までの経路及びサービスロボット３０が移動する速度等に基づいて計算される。なお、サービスロボット３０が移動する速度は、例えばサービスロボット３０内において予め設定されているものとする。
The date and time when the
上記した保守作業が行われているエレベータの乗場にサービスロボット３０が到着する日時及びエレベータの乗場にサービスロボット３０が移動するのに要する時間等の計算処理は、管理システム１０側で計算されてもよいし、サービスロボット３０側で計算されてもよい。
The calculation process of the date and time when the
また、エレベータの保守作業中に異常が発生し、終了予定時間通りに保守作業が終了できないことが考えられるが、この場合には、図示されない保守員が所持している携帯端末などによって作業延長が保守支援システム５０に登録される（つまり、図４に示す保守日時データベース５１に格納されている保守日情報に含まれる終了日時が更新される）ものとする。
It is also possible that an abnormality may occur during elevator maintenance work, making it impossible to complete the work at the scheduled time. In this case, an extension of the work will be registered in the
更に、本実施形態における遠隔診断運転が実施される場合、当該遠隔診断運転は、エレベータに設置されている荷重センサによって計測される荷重（乗りかごの積載荷重）や当該エレベータ（乗りかご）が上下方向に移動する速度が正常であるか異常であるかを診断するために実施される第１診断運転、及び各階床におけるドアの開閉動作が正常であるか異常であるかを診断するために実施される第２診断運転等を含む。この場合、第１診断運転は例えばエレベータ内に積載物がない状態で実施されるが、第２診断運転は乗りかご内に積載物がある状態で実施されても構わない。このため、上記したように遠隔診断運転が実施されているエレベータであっても、第２診断運転が実施されるタイミングであれば、当該エレベータをサービスロボット３０に割り当てるようにしてもよい。換言すれば、本実施形態においては、遠隔診断運転として複数の項目を診断する運転が実施される場合において、上記したドアの開閉等の予め定められた項目を診断する運転が実施されるエレベータをサービスロボット３０に割り当てる構成としても構わない。
Furthermore, when the remote diagnostic operation in this embodiment is performed, the remote diagnostic operation includes a first diagnostic operation performed to diagnose whether the load (car load) measured by a load sensor installed in the elevator and the speed at which the elevator (car) moves in the vertical direction are normal or abnormal, and a second diagnostic operation performed to diagnose whether the opening and closing operation of the door on each floor is normal or abnormal. In this case, the first diagnostic operation is performed, for example, when there is no load in the elevator, but the second diagnostic operation may be performed when there is load in the car. For this reason, even if the elevator is performing a remote diagnostic operation as described above, the elevator may be assigned to the
ここでは複数台のエレベータが設置されている建物内を移動するサービスロボット３０に当該複数台のエレベータのうちの１台のエレベータを割り当てる管理システム１０のいくつかの構成について説明したが、このような管理システム１０によれば、当該サービスロボット３０の移動効率（運行効率）を維持した状態で、エレベータに対する保守作業を時間通りに行う（つまり、保守効率の低下を回避する）ことができる。換言すれば、本実施形態においては、エレベータの保守作業が行われる時間を考慮したロボット連動を実現することができ、サービスロボット３０によって提供されるサービスの品質と保守効率との両方を維持することが可能となる。
Here, we have described several configurations of the
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。 Although several embodiments of the present invention have been described, these embodiments are presented as examples and are not intended to limit the scope of the invention. These embodiments can be implemented in various other forms, and various omissions, substitutions, and modifications can be made without departing from the gist of the invention. These embodiments and their modifications are within the scope of the invention and its equivalents as set forth in the claims, as well as the scope and gist of the invention.
１０…管理システム、１１…移動情報受信部、１２…保守日時情報取得部、１３…割り当て処理部、１４…割り当て情報送信部、２０…ネットワーク、３０…サービスロボット（移動体）、４０Ａ～４０Ｃ…エレベータ制御装置、４１Ａ～４１Ｃ…群管理制御装置、５０…保守支援システム、５１…保守日時データベース。 10... Management system, 11... Movement information receiving unit, 12... Maintenance date and time information acquiring unit, 13... Allocation processing unit, 14... Allocation information transmitting unit, 20... Network, 30... Service robot (mobile body), 40A-40C... Elevator control device, 41A-41C... Group management control device, 50... Maintenance support system, 51... Maintenance date and time database.
Claims (9)
前記複数台のエレベータの各々に対して行われる保守作業の日時に基づいて、当該複数台のエレベータのうちの１台のエレベータを前記移動体に割り当てる割り当て手段と、
前記移動体に割り当てられたエレベータを示す割り当て情報を前記移動体に送信する送信手段と
を具備する管理システム。 a receiving means for receiving, from a moving object moving within a building in which a plurality of elevators are installed, movement information indicating that the moving object moves from a first floor to a second floor of the building;
an allocation means for allocating one of the elevators to the moving body based on a date and time of maintenance work to be performed on each of the elevators;
a transmitting means for transmitting, to the mobile body, allocation information indicating an elevator allocated to the mobile body.
前記割り当て手段は、前記取得された保守日時情報によって示される日時に基づいて前記複数台のエレベータのうちの１台のエレベータを前記移動体に割り当てる
請求項１記載の管理システム。 an acquisition means for acquiring maintenance date and time information from a maintenance support system that manages maintenance date and time information indicating a date and time of maintenance work to be performed on each of the plurality of elevators when the movement information is received,
The management system according to claim 1 , wherein the allocation means allocates one of the elevators to the moving object based on a date and time indicated by the acquired maintenance date and time information.
前記取得された保守日時情報を格納する格納手段を更に具備し、
前記割り当て手段は、前記格納手段に格納された保守日時情報によって示される日時に基づいて、前記複数台のエレベータのうちの１台のエレベータを前記移動体に割り当て、
前記格納手段に格納された保守日時情報は、前記保守支援システムから定期的に取得される保守日時情報に更新される
請求項１記載の管理システム。 The system further comprises: an acquisition means for acquiring maintenance date and time information from a maintenance support system that manages maintenance date and time information indicating a date and time of maintenance work to be performed on each of the plurality of elevators; and a storage means for storing the acquired maintenance date and time information,
the allocation means allocates one of the elevators to the moving body based on the date and time indicated by the maintenance date and time information stored in the storage means;
2. The management system according to claim 1, wherein the maintenance date and time information stored in said storage means is updated with maintenance date and time information periodically acquired from said maintenance support system.
前記変更された保守日時情報は、前記保守支援システムに通知される
請求項５記載の管理システム。 a change means for changing the maintenance date and time information stored in the storage means in accordance with the usage status of each of the plurality of elevators,
The management system according to claim 5 , wherein the changed maintenance date and time information is notified to the maintenance support system.
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