JP2024079580A - 糸巻取機 - Google Patents

Abstract

【課題】糸掛部材から複数の支点ガイドへの糸掛けを適切に行う。【解決手段】紡糸引取機１は、サクションガン８０によって吸引保持された複数の糸Ｙを糸掛部材３０によって保持させた状態で、糸掛部材３０を複数の支点ガイド２０に対して移動させることで、複数の支点ガイド２０への糸掛けが行われる紡糸引取機１である。紡糸引取機１は、糸掛部材３０とサクションガン８０の間を走行する複数の糸Ｙが接触可能な位置に配置された糸接触部５１を含む。【選択図】図７

Description

本発明は、糸巻取機に関する。

特許文献１には、紡糸装置から紡出される複数の糸を巻き取る巻取部（特許文献１の巻取ユニット）を備える糸巻取機（特許文献１の紡糸巻取機）が開示されている。詳しく説明すると、巻取部は、複数の糸をそれぞれ巻き取る複数のボビンが所定の配列方向に沿って装着されたボビンホルダと、配列方向に並べて配置され、複数の糸がそれぞれ綾振りされる際の支点となる複数の支点ガイドとを有する。さらに、特許文献１の糸巻取機は、複数の糸を複数の支点ガイドに掛けるための糸掛部材（特許文献１の糸掛けガイド）を有する。糸掛部材には、複数の支点ガイドの数に対応して等間隔に並んだ複数の溝が形成されている。

オペレータは、走行している複数の糸を各支点ガイドに掛ける際、糸掛部材の複数の溝に複数の糸を保持させる。その後、糸掛部材は、配列方向に並んだ複数の支点ガイドを斜めに横切る方向に移動する。これにより、複数の糸が糸掛部材から複数の支点ガイドに順次掛けられる。

特許文献１のような糸巻取機において、紡糸装置から紡出される複数の糸を複数の支点ガイドに掛ける際には、複数の糸を纏めて吸引するサクションガン（吸引保持部材）が用いられる。具体的には、サクションガンによって複数の糸を纏めて吸引させた状態で、複数の糸が糸掛部材の複数の溝に掛けられる。さらに、サクションガンによって複数の糸を吸引させた状態を維持したまま、糸掛部材を移動させることで、糸掛部材から複数の支点ガイドへの糸掛けが行われる。

特開２０１２－１８８７８４号公報

しかし、サクションガンの糸を吸引する吸引口で発生した気流によって引き起こされた糸揺れが、糸走行方向における糸掛部材の上流側を走行する複数の糸に伝播すると、近接する糸同士が絡まったり、糸掛部材に保持された糸の位置が定まらない等といった問題が生じる。そうすると、糸掛部材から各支点ガイドへの糸の受け渡しが適切に行えなくなるおそれがある。

本発明の目的は、糸掛部材から複数の支点ガイドへの糸掛けを適切に行うことである。

本発明の糸巻取機は、所定の配列方向に沿って複数のボビンが装着されたボビンホルダと、前記配列方向に並べて配置され、前記複数のボビンに巻き取られる複数の糸に対応して設けられ、前記複数の糸が綾振りされる際の支点となる複数の支点ガイドと、前記複数の糸を互いに分けて保持した状態で移動可能な糸掛部材と、を備え、糸を吸引保持する吸引保持部材によって吸引保持された前記複数の糸を前記糸掛部材によって保持させた状態で、前記糸掛部材を前記複数の支点ガイドに対して移動させることで、前記複数の支点ガイドへの糸掛けが行われる糸巻取機であって、前記糸掛部材と前記吸引保持部材の間を走行する前記複数の糸が接触可能な位置に配置された糸接触部をさらに備えることを特徴とするものである。

本発明によれば、吸引保持部材によって吸引されている複数の糸を、吸引保持部材と糸掛部材との間で糸接触部に接触させることによって、吸引保持部材で生じた気流によって引き起こされた糸揺れが糸掛部材まで伝播することを抑制できる。このため、糸掛部材に保持された複数の糸を、糸揺れが抑制された状態で各支点ガイドに受け渡すことができる。よって、糸掛部材から複数の支点ガイドへの糸掛けを適切に行うことができる。

本発明の糸巻取機において、前記複数の支点ガイドへの糸掛けは、前記配列方向における一方側から他方側の順に行われており、前記糸接触部は、前記配列方向における最も他方側にある前記支点ガイドよりもさらに他方側にあることが好ましい。

仮に、糸掛部材が、複数の支点ガイドへの糸掛けの途中で、配列方向において糸接触部を越えてしまうと、糸接触部と吸引保持部材の位置関係によっては糸接触部から複数の糸が外れてしまうおそれがある。これを防ぐために吸引保持部材の位置を調整する必要があるが、装置の構成によっては、他の部品等の存在によって吸引保持部材を置くことができる位置が制限されることがある。本発明によれば、糸接触部と吸引保持部材の位置関係にかかわらず、糸掛部材が、複数の支点ガイドへの糸掛けの途中で、配列方向において糸接触部を越えることがない。よって、複数の支点ガイドへの糸掛けの途中で複数の糸が糸接触部から外れてしまうことを抑制できる。

本発明の糸巻取機において、前記糸接触部は、所定の延在方向に延びる形状を有していることが好ましい。

本発明によれば、延在方向に延びる糸接触部に対して複数の糸を接触させ易くなる。

本発明の糸巻取機において、前記糸接触部の前記延在方向における一方側の端部が他方側の端部よりも下方となるように傾斜している又は湾曲していることが好ましい。

糸掛部材から各支点ガイドへの複数の糸の受け渡しが完了した後、各糸をボビンホルダに装着されたボビンに巻き取らせる工程に移行するために、複数の糸を糸接触部から離隔させる動作が行われる。本発明によれば、複数の糸を、延在方向における糸接触部の他方側の端部から一方側の端部に向かう方向に沿って、重力の作用を利用して糸接触部上を滑らせるように移動させることができる。これにより、複数の糸を移動させるために必要な力を低減することができ、複数の糸を糸接触部からスムーズに離隔させることができる。

本発明の糸巻取機において、前記ボビンホルダは、前記延在方向において前記糸接触部よりも前記一方側に配置されていることが好ましい。

本発明によれば、ボビンホルダは延在方向において糸接触部よりも一方側に配置されている。このため、複数の糸を、糸接触部に沿って下方に移動させ、延在方向において糸接触部よりも一方側で糸接触部から離隔させたとき、複数の糸は糸接触部よりもボビンホルダに近い箇所に位置することになる。そうすると、糸接触部から離隔させた複数の糸を、延在方向において糸接触部を越えさせることなく、そのままボビンホルダがある位置まで移動させることができる。これにより、糸掛部材から各支点ガイドへの複数の糸の受け渡しが完了した後に、各糸をボビンホルダに装着されたボビンに巻き取らせる工程にスムーズに移行することができる。

本発明の糸巻取機において、前記複数の糸は、前記糸接触部と接触しながら、前記延在方向における前記糸接触部の一方側の端部に向かって移動するものであって、前記延在方向における前記糸接触部の他方側の端部から前記複数の糸が脱落することを防止する脱落防止部をさらに備えることが好ましい。

本発明によれば、糸接触部に接触させた複数の糸が、糸接触部の他方側の端部から意図せずに、脱落してしまうことを防ぐことができる。

本発明糸巻取機において、前記糸掛部材は、前記複数の糸を１本ずつ保持する複数の保持溝を有し、前記複数の保持溝は、前記延在方向と平行な方向に沿って並べて配置されることが好ましい。

本発明によれば、糸掛部材の複数の保持溝に掛けられた複数の糸が糸接触部に至るまでにおいて、各糸の糸道を通る糸の走行面は、延在方向と平行な状態を保ったままとなる。言い換えれば、複数の保持溝と糸接触部との間を走行する複数の糸の走行面は、ねじられることがない。このため、糸接触部に接触する複数の糸の屈曲角度が各糸の間で均一となり、屈曲角度の影響を受ける糸品質を各糸の間で均質にすることができる。

本発明の糸巻取機において、前記糸接触部は、前記糸掛部材から前記複数の支点ガイドへの糸掛けが行われている間中、前記複数の糸が接触可能な形状を有することが好ましい。

本発明によれば、糸掛部材から各支点ガイドへの糸掛けの間中、複数の糸を糸接触部に接触させ続けることが可能である。すなわち、糸掛部材から各支点ガイドへの糸掛けの途中で、複数の糸のうちの一部又は全部が糸接触部から外れてしまうことを回避できる。このため、糸掛部材に保持された複数の糸は糸揺れが確実に抑制された状態で支点ガイドに受け渡される。これにより、糸掛部材から複数の支点ガイドへの糸掛けをさらに適切に行うことができる。

本発明の糸巻取機において、前記糸接触部は、前記複数の糸が面接触可能な接触面であることが好ましい。

複数の糸と糸接触部との接触面積が大きいほど、各糸が糸接触部から受ける負荷は少なくなる。本発明によれば、複数の糸を糸接触部と面接触させることによって、各糸と糸接触部との接触面積が増える。このため、複数の糸をエッジ形状である糸接触部と接触させる場合、すなわち、複数の糸を糸接触部と点接触させる場合と比較して、複数の糸が受ける負荷を低減できる。これにより、複数の糸と糸接触部との接触に起因して複数の糸の糸切れや撓みが生じることを抑制することができる。

本発明の糸巻取機において、前記複数の支点ガイドに掛けられた前記複数の糸を、前記ボビンホルダに装着された前記複数のボビンに前記複数の糸を巻き掛けるための巻掛位置に案内するための巻掛ガイドをさらに備え、前記糸接触部は前記巻掛ガイドと一体的に形成されていることが好ましい。

本発明によれば、糸掛部材から各支点ガイドへの複数の糸の受け渡しが完了した後、糸接触部から離間させる複数の糸を、糸接触部と一体的に形成された巻掛ガイドにそのまま掛けることができる。このため、各糸をボビンホルダに装着されたボビンに巻き取らせる工程にスムーズに移行することができる。

本発明の糸巻取機において、前記糸接触部の下方に前記巻掛ガイドが配置されており、鉛直方向に沿って延び、前記糸接触部から前記巻掛ガイドに前記複数の糸を案内するための案内部をさらに備えることが好ましい。

糸接触部から離間させる複数の糸を、案内部によって巻掛ガイドまでスムーズに案内することできる。このため、糸掛部材から各支点ガイドへの複数の糸の受け渡しが完了した後、各糸をボビンホルダに装着されたボビンに巻き取らせる工程にさらにスムーズに移行することができる。

本発明の糸巻取機において、前記糸掛部材を、前記複数の支点ガイドへの糸掛けを開始する糸掛開始位置と、前記複数の支点ガイドへの糸掛けが完了したときの糸掛完了位置との間で移動させる駆動機構をさらに備えることが好ましい。

駆動機構によって糸掛部材を移動させる構成では、糸掛部材に保持された複数の糸の糸揺れが発生した場合に、糸掛部材の位置を微調整して支点ガイドに受け渡す糸の位置を補正することができない。このような構成において、本発明の糸接触部を設けることはより効果的である。

本発明の糸巻取機において、オペレータが前記吸引保持部材を操作して前記複数の支点ガイドへの糸掛けを行う作業空間が、前記ボビンホルダよりも前記配列方向における一方側又は他方側のうちの、前記配列方向において前記糸接触部に近い側に位置していることが好ましい。

本発明によれば、オペレータが、周囲にボビンホルダや支点ガイドが配置されていない広いスペースで作業することができる。

本発明の糸巻取機において、前記糸掛部材は、前記複数の糸が走行する糸走行方向において、前記複数の支点ガイドの下流側に配置されていることが好ましい。

吸引保持部材に吸引される複数の糸は、吸引保持部材に集束する。すなわち、糸掛部材に保持された複数の糸のピッチは、糸掛部材の下流側にある吸引保持部材に向かうにつれて狭くなる。この点、本発明では、糸掛部材が糸走行方向において支点ガイドの下流側に配置されている。このため、糸掛部材の下流側でピッチが狭くなる複数の糸を支点ガイドに掛けるのではなく、ピッチが揃った状態の複数の糸を支点ガイドに掛けることができる。よって、本発明の構成では、糸掛部材が支点ガイドの上流側に配置されている場合と比べて、支点ガイドへの糸掛けがし易い。

本実施形態に係る紡糸引取機の側面図である。 巻取部の正面図である。 複数の支点ガイドの移動を示す説明図である。 糸掛部材の拡大図である。 糸掛開始位置から糸掛け完了位置まで移動する糸掛部材を示す図である。 板金部材の拡大正面図である。 糸掛部材とサクションガンの間を走行する複数の糸が糸接触部に接触しているときの様子を示す上面図である。 糸掛部材とサクションガンの間を走行する複数の糸が糸接触部に接触しているときの板金部材の拡大斜視図である。 第１セパレータ及び第２セパレータを示す正面図である。 第１セパレータに複数の糸が掛けられたときの様子を上から見た平面図である。 第１セパレータから第２セパレータに糸が受け渡されるときの様子を示す正面図である。 第２セパレータを糸巻掛位置に移動させたときの様子を示す正面図である。 第２セパレータから各ボビンに糸が巻き掛けられるときの様子を示す正面図である。 変形例に係る糸掛部材の拡大図である。

次に、本発明の実施の形態について説明する。説明の便宜上、図１及び図２に示す方向を上下方向、左右方向及び前後方向とする。上下方向は、重力が作用する鉛直方向である。左右方向は、上下方向と直交する方向である。前後方向（本発明の配列方向）は、上下方向及び左右方向の両方と直交する方向であり、複数のボビンＢ（後述）が並べて配置される方向である。また、糸Ｙ（後述）が走行する方向を糸走行方向とする。

（紡糸引取機１）
本実施形態に係る紡糸引取機１（本発明の糸巻取機）の概略について、図１を参照しつつ説明する。図１は、紡糸引取機１の側面図である。図１の紙面手前側が右側である。

紡糸引取機１は、紡糸装置２から紡出される複数（例えば、本実施形態では３２本）の糸Ｙを引き取って複数のボビンＢにそれぞれ巻き取り、複数のパッケージＰを同時に形成するように構成されている。本実施形態の紡糸引取機１は、例えば、紡糸装置２から紡出される３２本の糸を、一対の巻取部５（後述）によって１６本ずつ巻き取るように構成されている。各糸Ｙは、複数のフィラメント（不図示）を有するマルチフィラメント糸である。各フィラメントは、例えばポリエステルからなる合成繊維である。

紡糸引取機１は、例えば、第１ゴデットローラ３と、第２ゴデットローラ４と、一対の巻取部５と、制御装置６と、糸掛部材３０（図４参照）と、板金部材５０（図２参照）とを備える。第１ゴデットローラ３及び第２ゴデットローラ４は、複数の糸Ｙを引き取って糸走行方向における下流側へ送るように構成されている。第１ゴデットローラ３及び第２ゴデットローラ４は、一対の巻取部５の前端部の上側の位置から斜め後ろ上側へ延びた長尺の支持体７に支持されている。なお、図１では、一対の巻取部５のうちの一方が図示されている。また、図１において、糸掛部材３０の記載は省略している。

第１ゴデットローラ３は、回転軸方向が左右方向と略平行なローラである。第１ゴデットローラ３は、支持体７の前端部に取り付けられている。第１ゴデットローラ３は、不図示のモータによって回転駆動される。紡糸装置２から紡出された複数の糸Ｙは、左右方向に並べて第１ゴデットローラ３に巻きかけられた状態で第２ゴデットローラ４へ送られる。

第２ゴデットローラ４は、回転軸方向が左右方向と略平行なローラである。第２ゴデットローラ４は、第１ゴデットローラ３の上側且つ後側に配置されている。第２ゴデットローラ４は、不図示のモータによって回転駆動される。第２ゴデットローラ４は、第１ゴデットローラ３の斜め後ろ上側に配置され、支持体７に取り付けられている。第２ゴデットローラ４は、支持体７の延在方向に沿って移動可能に構成されている。第２ゴデットローラ４は、例えば、不図示のモータ、複数のプーリ及び無端ベルトを有するローラ移動機構９によって、図１の二点鎖線で示された前側位置と実線で示された後側位置との間で移動することが可能である。前側位置は、後側位置よりも前側且つ下側の位置であり、後側位置よりも第１ゴデットローラ３に近接する位置である。前側位置は、第２ゴデットローラ４への糸掛けが行われるときの位置である。後側位置は、ボビンホルダ１３に装着されたボビンＢに糸Ｙが巻き取られる巻取動作が行われるときの位置である。また、後側位置は、後述する複数の支点ガイド２０への糸掛けが行われるときの位置でもある。

複数の糸Ｙの各々は、第１ゴデットローラ３から第２ゴデットローラ４に送られ、さらに、一対の巻取部５のいずれかへ送られる。複数の糸Ｙのうち半分は一方の巻取部５へ送られ、残り半分は他方の巻取部５へ送られる。第１ゴデットローラ３から第２ゴデットローラ４へ走行する糸Ｙが通る糸道は、斜め後ろ上側へ延びている。

糸走行方向において、第１ゴデットローラ３と第２ゴデットローラ４との間には、規制ガイド８が設けられている。規制ガイド８は、複数の糸Ｙを左右方向に並べて保持し、複数の糸Ｙの左右方向における間隔を所定間隔に規定するガイドである。

一対の巻取部５の各々は、複数の糸Ｙを複数のボビンＢにそれぞれ巻き取って、複数のパッケージＰを同時に形成するように構成されている。一対の巻取部５は、第１ゴデットローラ３及び第２ゴデットローラ４の下側に配置されている。一対の巻取部５は、互いに左右対称（面対称）となるように配置されている。より詳しくは、左側に配置された巻取部５と右側に配置された巻取部５は、左右方向において第２ゴデットローラ４の両側に配置され、第２ゴデットローラ４から送られる複数の糸Ｙの糸道を隔てて互いに向かい合うように配置されている。一対の巻取部５の各々は、第２ゴデットローラ４から送られる複数の糸を半分ずつ（例えば、本実施形態では１６本ずつ）巻き取るように構成されている。

制御装置６は、例えば一般的なコンピュータ装置であり、紡糸引取機１全体を制御するように構成されている。制御装置６は、紡糸引取機１の各部と電気的に接続されており、所定のプログラムに従って各部を制御する。制御装置６は、オペレータによる入力操作が行われることが可能な不図示の入力部を有する。

（巻取部５の構成）
巻取部５の詳細な構成について、図１～図３を参照しつつ以下に説明する。図２は、巻取部５の正面図である。図２の紙面手前側が前側である。図３は、後述する複数の支点ガイド２０の移動を示す説明図である。なお、以下において、一対の巻取部５のうちの左側に配置された巻取部５の詳細な構成についての説明を行う。上述したように各巻取部５は左右対称に構成されている。すなわち、右側に配置された巻取部５の構成は左側に配置された巻取部５の構成と同様であるため、説明を省略する。図２に示すように、巻取部５は、支持フレーム１１と、ターレット１２と、２つのボビンホルダ１３とを備える。

支持フレーム１１は、前後方向に延びた部材である。支持フレーム１１は、立設された機台１４に片持ち支持されて前方へ突出している（図１参照）。ターレット１２は、回転軸方向が前後方向と略平行な円板状の部材である。ターレット１２は、機台１４に回転可能に支持されている。ターレット１２は、不図示のターレットモータによって回転駆動される。２本のボビンホルダ１３の各々は、ターレット１２に回転自在に支持されており、ターレット１２の前面から前側に延びている。各ボビンホルダ１３の回転軸方向は、前後方向と略平行である。前後方向から見たときに、２本のボビンホルダ１３は、ターレット１２の中心点を対称点として点対称に配置されている（図１参照）。各ボビンホルダ１３には、複数の糸Ｙにそれぞれ対応する複数のボビンＢが前後方向に並べて装着されている。複数のボビンＢは、ボビンホルダ１３に回転可能に支持されている。２つのボビンホルダ１３の各々は、不図示の巻取モータによって個別に回転駆動される。

さらに、巻取部５は、複数のガイドユニット１５と、複数のトラバースガイド１６と、コンタクトローラ１７とを備える。より詳しくは、支持フレーム１１の上側に、前後方向に延びたガイド支持体１８が設けられている（図１参照）。複数のガイドユニット１５は、ガイド支持体１８に装着され、前後方向に沿って移動可能に構成されている。複数のガイドユニット１５は、複数のボビンＢにそれぞれ対応して設けられ、前後方向に沿って配列されている。複数のガイドユニット１５の各々は、本体１９と、支点ガイド２０とを有する。本体１９は、ガイド支持体１８に移動可能に取り付けられている。支点ガイド２０は、本体１９に固定されており、糸Ｙが各トラバースガイド１６によって綾振りされる際の支点となる。

複数のガイドユニット１５（すなわち、複数の支点ガイド２０）は、糸ＹがボビンＢに巻き取られるときの離隔位置（図１参照）と、離隔位置と比べて前後方向において互いに近接した近接位置（図３参照）との間で移動可能に構成されている。より具体的には、例えば、前後方向において互いに隣接するガイドユニット１５は、不図示のベルトによって互いに連結されている。最も後側のガイドユニット１５は、例えば不図示のリニアスライダによって前後方向に移動可能となっている。リニアスライダが動作することにより、複数のガイドユニット１５は、互いに離隔した離隔位置と、離隔位置と比べて前側に集合した近接位置との間で移動可能である。後述するように、複数の支点ガイド２０への糸掛けは、複数の支点ガイド２０が近接位置に位置しているときに行われる。

複数のトラバースガイド１６は、前後方向に並べて配置されている。複数のトラバースガイド１６の各々は、例えば不図示のトラバースモータによって駆動され、対応する糸Ｙを前後方向に綾振りする。コンタクトローラ１７は、回転軸方向が前後方向と略平行なローラであり、上側のボビンホルダ１３のすぐ上方に配置されている。コンタクトローラ１７は、上側のボビンホルダ１３に支持された複数のパッケージＰの表面に接触することで、各パッケージＰの表面に接圧を付与して各パッケージＰの形状を整える。

以上の構成を有する巻取部５において、上側のボビンホルダ１３が回転駆動されると、トラバースガイド１６によって綾振りされた糸ＹがボビンＢに巻き取られて、パッケージＰが形成される。また、パッケージＰが満巻きになった場合、ターレット１２が回転させられることにより、２本のボビンホルダ１３の上下の位置が入れ換わる。これにより、下側に位置していたボビンホルダ１３が上側に移動し、このボビンホルダ１３に装着されたボビンＢに糸Ｙを巻き取って再びパッケージＰを形成することができる。また、満巻になったパッケージＰが装着されたボビンホルダ１３は下側に移動する。満巻になったパッケージＰは、例えば不図示のパッケージ回収装置によって回収される。

（糸掛部材３０）
次に、糸掛部材３０について、図２、図４及び図５を参照しつつ説明する。糸掛部材３０は、複数の糸Ｙを複数の支点ガイド２０に掛けるためのものである。図２に示すように、糸掛部材３０は、糸走行方向において複数の支点ガイド２０の下流側に配置されている。糸掛部材３０は、各巻取部５に対応して設けられている。すなわち、本実施形態では、一対の糸掛部材３０が設けられている。一対の糸掛部材３０は、互いにほぼ左右対称に構成されており、その構成は同様である。以下、一対の巻取部５のうちの左側に配置された巻取部５に対応して設けられた糸掛部材３０について説明し、右側に配置された巻取部５に対応して設けられた糸掛部材３０の説明は省略する。

糸掛部材３０は、概ね櫛状の平板部材である。図４に示すように、糸掛部材３０は、複数の糸Ｙを１本ずつ保持する複数の保持溝３１が形成されている。複数の保持溝３１は、少なくとも左右方向に並べて配置されている。複数の保持溝３１は、後述の糸接触部５１の延在方向と平行な方向に沿って並べて配置される。各保持溝３１の入口は、糸掛部材３０の後部分に形成されている。複数の保持溝３１のピッチは、規制ガイド８によって規定される複数の糸Ｙの左右方向におけるピッチと略等しい。なお、複数の保持溝３１のピッチとは、隣接する保持溝３１の中心間の距離である。糸掛部材３０は、複数の保持溝３１に複数の糸Ｙが掛けられることによって、複数の糸Ｙを互いに分けて保持する。なお、本実施形態の糸掛部材３０では、図４に示すように、複数の保持溝３１の入口のピッチと、溝の底部分のピッチとは略同じである。しかしながら、図１４に示すように、例えば、糸掛部材３０は、複数の保持溝３１の入口のピッチよりも、溝の底部分のピッチの方が広くなるように構成されていてもよい。具体的には、保持溝３１の入口から底部分に向かう溝の深さ方向を、各保持溝３１の間で互いに異なるものとすることで、複数の保持溝３１の入口のピッチよりも底部分のピッチを広くなる。これにより、糸掛部材３０に掛けられた糸のピッチは広がるので、糸掛部材３０から複数の支点ガイド２０への糸掛けがし易くなる。この場合において、複数の保持溝３１の入口のピッチは、規制ガイド８によって規定される複数の糸Ｙの左右方向におけるピッチと略等しい。

糸掛部材３０は、駆動機構４０を介して巻取部５に取り付けられている。より具体的には、上下方向において、巻取部５の支持フレーム１１とガイド支持体１８との間に、位置が固定された支持部材３５（図３及び図５参照）が設けられている。支持部材３５は、例えば、前後方向に延びた部材である。駆動機構４０は巻取部５の支持部材３５に取り付けられている。さらに、糸掛部材３０は、概ねＬ字型の介在部材（図５参照）を介して駆動機構４０に取り付けられている。すなわち、糸掛部材３０は、駆動機構４０を介して巻取部５の支持部材３５に取り付けられている。

（駆動機構４０）
本実施形態の紡糸引取機１は、糸掛部材３０を移動駆動するように構成された駆動機構４０をさらに含む。駆動機構４０は、各巻取部５に対応して設けられている。すなわち、本実施形態では、一対の駆動機構４０が設けられている。一対の駆動機構４０は、互いにほぼ左右対称に構成されており、その構成は同様である。以下、一対の巻取部５のうちの左側に配置された巻取部５に対応して設けられた駆動機構４０について説明し、右側に配置された巻取部５に対応して設けられた駆動機構４０の説明は省略する。

駆動機構４０は、糸掛部材３０を、複数の支点ガイド２０への糸掛けを開始する糸掛開始位置と、複数の支点ガイド２０への糸掛けが完了したときの糸掛完了位置との間で移動させる。糸掛開始位置は、近接位置にある複数の支点ガイド２０のうちの最も後端にある支点ガイド２０付近の位置である（図５の二点鎖線を参照）。糸掛完了位置は、複数の支点ガイド２０のうちの最も前端にある支点ガイド２０よりもさらに前側の位置である（図５の実線を参照）。また、左右方向において、糸掛開始位置は、糸掛完了位置よりも右側にある。糸掛開始位置にある糸掛部材３０は、左斜め前に向かって移動することによって糸掛完了位置に移動する。

駆動機構４０は、巻取部５の支持部材３５に取り付けられている。図５に示すように、駆動機構４０は、支持アーム６１と、案内レール６２と、揺動アーム６３と、リニアスライダ６４と、エアシリンダ（不図示）とを有する。概要として、介在部材４２を介して糸掛部材３０が取り付けられた支持アーム６１が、リニアスライダ６４の動作によって、案内レール６２に沿って少なくとも前後方向に移動する。案内レール６２は、エアシリンダ（不図示）の動作によって揺動アーム６３と一体的に揺動することにより、支持アーム６１及び糸掛部材３０が移動する方向を切り換えることが可能である。

支持アーム６１は、少なくとも前後方向に延びた長尺部材である。支持アーム６１の前端部には、介在部材４２を介して糸掛部材３０が固定されている。案内レール６２は、少なくとも前後方向に延びた略直線状のレールである。案内レール６２は、支持アーム６１を少なくとも前後方向に案内するように配置されている。

揺動アーム６３は、例えば、少なくとも前後方向に延びた板状のアームである。揺動アーム６３は、例えば、図５に示すように、駆動機構４０の前側部分に配置されている。揺動アーム６３の後端部は、上下方向を軸方向とした揺動軸７５を介して支持部材３５に接続されている。これにより、揺動アーム６３は、案内レール６２と一体的に揺動可能である。揺動アーム６３が、揺動軸７５を中心に揺動することで、案内レール６２の延びる方向が変更される。これにより、支持アーム６１及び糸掛部材３０が移動する方向が切り換わる。

リニアスライダ６４は、支持アーム６１を前後方向に移動させるための装置である。リニアスライダ６４は、例えば圧縮空気によって動作する公知のロッドレスシリンダである。リニアスライダ６４は、シリンダ本体８１と、スライダ８２とを有する。シリンダ本体８１は、前後方向に延びている。シリンダ本体８１は、例えば不図示の固定具によって支持部材３５の後側部分に固定されている。つまり、シリンダ本体８１は、支持部材３５と一体的に設けられている。或いは、シリンダ本体８１は、例えば支持部材３５に溶接されていても良い。スライダ８２は、シリンダ本体８１に沿って前後方向にスライド可能に構成されている。スライダ８２には、支持アーム６１が揺動可能に取り付けられている。スライダ８２は、シリンダ本体８１への圧縮空気の供給及びシリンダ本体８１からの圧縮空気の排出によって、シリンダ本体８１の前端部近傍と後端部近傍との間で移動することが可能である。

不図示のエアシリンダは、揺動アーム６３及び案内レール６２を揺動させるための装置である。なお、エアシリンダの代わりに、流体によって駆動される他のシリンダ機構、又は電動式の駆動機構（例えばボールねじ機構又はラックアンドピニオン機構など）が設けられていても良い。

以上に説明した駆動機構４０が、複数の糸Ｙを互いに分けて保持した状態の糸掛部材３０を移動させることによって、糸掛部材３０から複数の支点ガイド２０への糸掛けが行われる。本実施形態において、糸掛部材３０による複数の支点ガイド２０への糸掛けは、前後方向の後側から前側の順に行われている。前後方向における後側が、本発明の配列方向における一方側に相当する。また、前後方向における前側が、本発明の配列方向における他方側に相当する。

ここで、一般的に、紡糸装置２から紡出される複数の糸Ｙを複数の支点ガイド２０に掛ける際には、複数の糸Ｙを纏めて吸引するサクションガン８０（本発明の吸引保持部材、図７参照）が用いられる。具体的には、サクションガン８０によって複数の糸Ｙを纏めて吸引させた状態で、複数の糸Ｙが糸掛部材３０の複数の保持溝３１に掛けられる。さらに、サクションガン８０によって複数の糸Ｙを吸引させた状態を維持したまま、駆動機構４０によって糸掛部材３０を移動させることで、糸掛部材３０から複数の支点ガイドへの糸掛けが行われる。しかし、サクションガン８０の糸Ｙを吸引する吸引口８０ａで発生した気流によって引き起こされた糸揺れが、糸走行方向における糸掛部材３０の上流側を走行する複数の糸Ｙに伝播すると、近接する糸Ｙ同士が絡まったり、糸掛部材３０に保持された糸Ｙの位置が定まらない等といった問題が生じる。そうすると、糸掛部材３０から各支点ガイド２０への糸Ｙの受け渡しが適切に行えなくなるおそれがある。そこで、糸掛部材３０から複数の支点ガイド２０への糸掛けを適切に行うことために、本実施形態の紡糸引取機１は、糸接触部５１を含む構成となっている。

（板金部材５０）
以下、糸接触部５１を含む板金部材５０について図２、図６及び図７を参照しつつ説明する。板金部材５０は、各巻取部５に対応して設けられている。すなわち、本実施形態では、一対の板金部材５０が設けられている。一対の板金部材５０は、互いにほぼ左右対称に構成されており、その構成は同様である。以下、一対の巻取部５のうちの左側に配置された巻取部５に対応して設けられた板金部材５０について説明し、右側に配置された巻取部５に対応して設けられた板金部材５０の説明は省略する。

図２に示すように、板金部材５０は、巻取部５の右側部分に配置されている。板金部材５０は、脚部材６０を介して床面に設置されている。脚部材６０は、板金部材５０の後側において、板金部材５０の上端付近まで延びている（図６参照）。板金部材５０は、左右方向及び上下方向に延びる金属製の板状部材である。前後方向から見たとき、板金部材５０は、概ね台形形状である。前後方向から見たときにおいて、板金部材５０の左上の角及び左下の角はＲ加工されている。

図２に示すように、上下方向において、板金部材５０の上面は支点ガイド２０よりも下方となる位置にある。但し、板金部材５０の上面は支点ガイド２０よりも上方となる位置にあってもよい。

図６に示すように、板金部材５０の上面には、複数の糸Ｙと接触可能な糸接触部５１が形成されている。板金部材５０の上面は、左端が右端よりも下方となるように傾斜している。言い換えれば、糸接触部５１の延びる延在方向は、左下から右上に向かって斜めに延びる方向である。さらに言い換えると、糸接触部５１は、延在方向における左側（一方側）の端部が右側（他方側）の端部よりも下方となるように傾斜している。本実施形態において、上下方向から見たとき左右方向と延在方向とは平行である。前後方向から見たとき延在方向は左右方向に対して傾いている。前後方向から見たときにおける延在方向の左右方向に対する傾きは、例えば１０度であるが、これに限られない。

図７に示すように、板金部材５０は、糸接触部５１が糸掛部材３０とサクションガン８０の間を走行する複数の糸Ｙと接触可能な位置に配置されている。さらに具体的には、板金部材５０は、前後方向の最も前側にある支点ガイド２０よりもさらに前側に配置されている。すなわち、糸接触部５１は、前後方向の最も前側にある支点ガイド２０よりもさらに前側にある。

さらに、糸接触部５１は、糸掛部材３０から複数の支点ガイド２０への糸掛けが行われている間中、複数の糸Ｙが接触可能な形状を有している。具体的に説明すると以下の通りである。糸接触部５１と接触している複数の糸Ｙは、糸掛部材３０から複数の支点ガイド２０への糸掛けに伴って、糸接触部５１の左側の端部に向かって左斜め下に移動する。糸接触部５１の延在方向における長さは、糸掛部材３０から複数の支点ガイド２０への糸掛けが行われている間中、糸掛けに伴って移動する複数の糸Ｙが糸接触部５１の左側の端部から脱落しない程度に十分な長さである。

また、図２に示すように、板金部材５０は、左右方向においてボビンホルダ１３よりも右側にある。言い換えれば、ボビンホルダ１３は、左右方向（または延在方向）において糸接触部５１よりも左側（一方側）にある。より詳細には、ボビンＢに糸Ｙを巻き取ってパッケージＰを形成する巻取位置にあるボビンホルダ１３は、左右方向（または延在方向）において糸接触部５１よりも左側（一方側）にある。

糸接触部５１は、複数の糸Ｙが面接触可能な接触面であることが好ましい。例えば、糸接触部５１は、左右方向から見たときに、Ｒ加工された接触面を有する。

図６に示すように、板金部材５０の上面には、左右方向（または延在方向）における糸接触部５１の右側（他方側）の端部から複数の糸Ｙが脱落することを防止する脱落防止部５２が形成されている。脱落防止部５２は、板金部材５０の上面の右端部に形成された突起部分である。脱落防止部５２の上端は、糸接触部５１の右端部よりも上方に位置している。

図６に示すように、脚部材６０には、ラムダガイド５３（本発明の巻掛ガイド）が取り付けられている。ラムダガイド５３は、糸掛部材３０によって複数の支点ガイド２０に掛けられた複数の糸Ｙを、巻取位置にあるボビンホルダ１３に装着された複数のボビンＢに複数の糸Ｙを巻き掛けるための巻掛位置に案内するためのガイドである。ラムダガイド５３は、糸接触部５１の下方に配置されている。ラムダガイド５３は、待機位置（図６参照）と、揺動位置（図１１参照）との間で移動可能である。より詳細には、ラムダガイド５３は、例えば、不図示のエアシリンダによって駆動されることで、前後方向に延びる回転軸５３ａを中心に左側に揺動することで、待機位置から揺動位置に移動可能である（図６の実線矢印参照）。複数の糸Ｙは、ラムダガイド５３に掛けられるのに伴って、後述の第１セパレータ９１に掛けられる。第１セパレータ９１に掛けられた複数の糸Ｙは、さらに第２セパレータ９２（後述）に捕捉された後、複数のボビンＢごとに定められた各巻掛位置に案内される。ラムダガイド５３から第１セパレータ９１及び第２セパレータ９２を経て各巻掛位置に案内されるまでの動作手順は、後述にて詳しく説明する。

本実施形態において、板金部材５０には、糸接触部５１と脱落防止部５２が形成されている。また、ラムダガイド５３は脚部材６０に取り付けられている。そして、板金部材５０と脚部材６０とは接続されている。すなわち、糸接触部５１と脱落防止部５２とラムダガイド５３とは、一体的に形成されている。

また、図６に示すように、板金部材５０の左側の側面には、案内部５４が形成されている。案内部５４は、糸接触部５１からラムダガイド５３に複数の糸Ｙを案内するためのものである。案内部５４は、上下方向に沿って延びる。本実施形態において、案内部５４は、糸接触部５１の左端部からラムダガイド５３に至る板金部材５０の側面である。

さらに、図９に示すように、本実施形態の紡糸引取機１は、第１セパレータ９１と、第２セパレータ９２とを有する。以下、一対の巻取部５のうちの左側に配置された巻取部５に対応して設けられた第１セパレータ９１及び第２セパレータ９２について説明し、右側に配置された第１セパレータ９１及び第２セパレータ９２の説明は省略する。なお、図１及び図２では、第１セパレータ９１及び第２セパレータ９２の記載は省略していることに留意されたい。また、図９では、説明のため、ターレット１２等の各部の記載を適宜省略している。

第１セパレータ９１は、ラムダガイド５３に掛けられた複数の糸Ｙを一旦保持し、その後、第２セパレータ９２に受け渡すためのものである。第１セパレータ９１は、例えば脚部材６０に取り付けられている。なお、第１セパレータ９１は、脚部材６０以外の部材に取り付けられていてもよい。図９に示すように、第１セパレータ９１は、複数の第１セパレータガイド９１ａと、回転軸９１ｂとを含む。

複数の第１セパレータガイド９１ａは、前後方向に沿って配列されている（図１０参照）。複数の第１セパレータガイド９１ａは、糸ＹがボビンＢに巻き取られるときの離隔位置と、離隔位置と比べて前後方向において互いに近接した近接位置（図１０参照）との間で移動可能に構成されている。複数の第１セパレータガイド９１ａは、例えば、不図示のリニアスライダによって、離隔位置と近接位置との間で移動可能である。各第１セパレータガイド９１ａが離隔位置にあるときの隣接する第１セパレータガイド９１ａ同士の前後方向におけるピッチは、離隔位置にある複数の支点ガイド２０の隣接する支点ガイド２０同士の前後方向におけるピッチと略同じである。なお、隣接する第１セパレータガイド９１ａ同士の前後方向におけるピッチとは、第１セパレータガイド９１ａと糸Ｙとが接触する箇所を接触点としたとき、隣接する第１セパレータガイド９１ａの接触点同士の前後方向における距離である。また、隣接する支点ガイド２０同士の前後方向におけるピッチとは、支点ガイド２０と糸Ｙとが接触する箇所を接触点としたとき、隣接する支点ガイド２０の接触点同士の前後方向における距離である。

各第１セパレータガイド９１ａは、ラムダガイド５３の糸走行方向における上流側且つ各支点ガイド２０の糸走行方向における下流側で、揺動位置にあるラムダガイド５３に掛けられた複数の糸Ｙが掛けられるガイドである。各第１セパレータガイド９１ａは、例えば、水平面と略平行な面を有する板状部材である。各第１セパレータガイド９１ａは、後側に向かって開口した凹形状となっている。

回転軸９１ｂは、前後方向に延びている。第１セパレータ９１は、回転軸９１ｂを中心に回転することで、待機位置（図９参照）と、受け渡し位置（図１１参照）との間で揺動可能である。第１セパレータ９１は、例えば、不図示のエアシリンダなどによって駆動されることで揺動する。

第２セパレータ９２は、第１セパレータ９１から受け渡された複数の糸ＹをボビンＢに巻き掛けるための巻掛位置に移動させるためのものである。第２セパレータ９２は、例えば、機台１４に取り付けられている。なお、第２セパレータ９２は、機台１４以外の部材に取り付けられていてもよい。図９に示すように、第２セパレータ９２は、複数の第２セパレータガイド９２ａと、回転軸９２ｂと、駆動機構９２ｃとを含む。

複数の第２セパレータガイド９２ａは、前後方向に沿って配列されている（不図示）。隣接する第２セパレータガイド９２ａ同士の前後方向におけるピッチは、隣接する第１セパレータガイド９１ａ同士の前後方向におけるピッチと略同じである。なお、隣接する第２セパレータガイド９２ａ同士の前後方向におけるピッチとは、第２セパレータガイド９２ａと糸Ｙとが接触する箇所を接触点としたとき、隣接する第２セパレータガイド９２ａの接触点同士の前後方向における距離である。

各第２セパレータガイド９２ａは、例えば、水平面と交差する面を有する板状部材である。各第２セパレータガイド９２ａは、後側に向かって開口した凹形状となっている。

回転軸９２ｂは、前後方向に延びている。第２セパレータ９２は、回転軸９２ｂを中心に回転することで、待機位置（図９参照）と、受け渡し位置（図１１参照）と、糸巻掛位置（図１３参照）との間で揺動可能である。第２セパレータガイド９２ａは、駆動機構９２ｃによって駆動されることで揺動する。駆動機構９２ｃは、例えばエアシリンダとピストンとを含む。

（糸掛け手順）
次に、上述した糸掛部材３０を用いて複数の支点ガイド２０に糸Ｙを掛ける際の手順について、以下に説明する。なお、以下の説明において、オペレータが、サクションガン８０を操作して、紡糸装置２から紡出された複数の糸Ｙを、第１ゴデットローラ３及び第２ゴデットローラ４に掛ける手順については省略する。なお、本実施形態では、オペレータがサクションガン８０を操作して複数の支点ガイド２０への糸掛けを行う作業空間Ｗは、ボビンホルダ１３よりも前後方向における前側に位置している（図１参照）。言い換えれば、作業空間Ｗは、ボビンホルダ１３よりも前後方向における前側と後側のうちの、前後方向において糸接触部５１に近い側に位置している。

まず、支点ガイド２０への糸掛けを行う前に、制御装置６は、複数の支点ガイド２０を近接位置（図３参照）に移動させる。また、駆動機構４０は、糸掛部材３０を、最も前側にある支点ガイド２０よりもさらに前側の位置であって且つ複数の支点ガイド２０よりも右側の位置である糸掛位置（不図示）に移動させる。次にオペレータは、サクションガン８０を操作して、後側位置にある第２ゴデットローラ４に掛けられた状態の複数の糸Ｙを、糸掛位置にある糸掛部材３０の複数の保持溝３１に掛ける。

次に、駆動機構４０は、糸掛部材３０を糸掛開始位置（図５の二点鎖線を参照）に移動させる。続いて、図８に示すように、オペレータは、サクションガン８０を板金部材５０の前側且つ糸接触部５１よりも下方となる位置に移動させ、サクションガン８０によって吸引保持される複数の糸Ｙを糸接触部５１に接触させる。このとき、複数の糸Ｙは、糸接触部５１の略中央部分よりも右側の位置に接触させることが好ましい。

サクションガン８０に吸引保持された複数の糸Ｙを糸接触部５１に接触させた状態で、駆動機構４０は、糸掛部材３０を糸掛開始位置から糸掛完了位置（図５の実線を参照）に移動させる。これによって、糸掛部材３０から複数の支点ガイド２０への複数の糸Ｙの受け渡しが完了する。すなわち、複数の支点ガイド２０への糸掛けが完了する。

糸掛部材３０から複数の支点ガイド２０への複数の糸Ｙの受け渡しが完了した後、オペレータは、サクションガン８０を操作して、複数の糸Ｙを糸接触部５１から離隔させる。具体的には、オペレータは、板金部材５０の前側且つ糸接触部５１よりも下方となる位置にあるサクションガン８０をさらに左側に移動させ、複数の糸Ｙを糸接触部５１の左側の端部から離隔させる。

サクションガン８０を移動させることによって複数の糸Ｙが糸接触部５１の左側の端部から離隔すると、オペレータは、サクションガン８０の左右方向の左向きの移動を停止させる。オペレータは、サクションガン８０の左右方向への移動を停止させるのとほぼ同時に、サクションガン８０を下方に移動させ、複数の糸Ｙを板金部材５０の左側面に形成された案内部５４に沿って下方に移動させる。

なお、本実施形態の構成であれば、オペレータは、サクションガン８０を単に上下方向の下側に移動させるだけでも、複数の糸Ｙを糸接触部５１から隔離させ、下方まで移動させることが可能である。詳しく説明すると、サクションガン８０を下に移動させることで糸Ｙが糸接触部５１の傾斜に沿って勝手に滑り落ち、板金部材５０の左側面の案内部５４に沿ってそのままラムダガイド５３のある下方へ導かれる。さらに補足的に説明すると、本実施形態では、上面に形成された糸接触部５１が傾斜した板金部材５０が左右対称に配置されている。このため、例えば、オペレータは、一対の巻取部５のそれぞれに巻き取られる複数の糸Ｙをまとめて吸引保持させたサクションガン８０を下側に移動させることで、複数の糸Ｙを一対の板金部材５０のそれぞれの糸接触部５１から同時に隔離させることができる。具体的に説明すると、まず、オペレータは、左右対称に配置された一対の板金部材５０のそれぞれの糸接触部５１に各糸Ｙを接触させた後、左右対称に配置された一対の巻取部５の左右方向における略中央となる位置にサクションガン８０を配置する。この状態で、サクションガン８０をそのまま下に降ろすことで左右の糸接触部５１から同時に糸Ｙを離隔させることが可能となる。

続いて、オペレータは、板金部材５０の左側面の案内部５４に沿って下方に移動した複数の糸Ｙを、板金部材５０の下部に取り付けられたラムダガイド５３に掛ける。複数の糸Ｙは、ラムダガイド５３に掛けられるのに伴って第１セパレータ９１に掛けられる。その後、制御装置６は、不図示の揺動機構の駆動を制御することによってラムダガイド５３を揺動させるとともに、第１セパレータ９１及び第２セパレータ９２を適宜揺動させることによって、複数の糸Ｙを各巻掛位置に案内する。そして、複数の糸Ｙは、ボビンホルダ１３に装着された各ボビンＢに巻き掛けられ、続く巻取動作が行われる。

以下、複数の糸Ｙが、ラムダガイド５３に掛けられてから、各巻掛位置に案内されてボビンＢに巻き掛けられるまでの動作手順について説明する。なお、複数の第１セパレータガイド９１ａは、例えば、各支点ガイド２０への糸掛けを行う前に、予め近接位置に移動させておく。

複数の糸Ｙは、ラムダガイド５３に掛けられるのに伴って、第１セパレータ９１の複数の第１セパレータガイド９１ａに掛けられる。詳しく説明すると、ラムダガイド５３に掛けられた複数の糸Ｙは、ラムダガイド５３よりも糸走行方向の上流側において、既に複数の支点ガイド２０に掛けられた状態となっている。ラムダガイド５３と各支点ガイド２０との間を走行する各糸Ｙは、ラムダガイド５３と各支点ガイド２０との間で、近接位置にある各第１セパレータガイド９１ａに掛けられる（図１０参照）。各第１セパレータガイド９１ａに複数の糸Ｙが掛けられると、不図示のリニアスライダによって複数の第１セパレータガイド９１ａを離隔位置に移動させる。

続いて、制御装置６は、不図示の揺動機構の駆動を制御することによって、回転軸５３ａを中心にラムダガイド５３を揺動位置まで揺動させる（図１１参照）。さらに、制御装置６は、不図示のエアシリンダの駆動を制御して、第１セパレータ９１を待機位置から受け渡し位置まで揺動させる（図１１参照）。また、制御装置６は、駆動機構９２ｃの駆動を制御して、第２セパレータ９２を待機位置から受け渡し位置まで揺動させる（図１１参照）。なお、第１セパレータ９１は、ストロークを２段階に切り替え可能に構成されたエアシリンダ（不図示）によって駆動されることで、待機位置と受け渡し位置との何れか一方を取るように揺動する。すなわち、第１セパレータ９１は、受け渡し位置を越えて揺動することが規制されている。また、第２セパレータ９２は、不図示のストッパーによって、受け渡し位置を越えて揺動することが規制されている。

第１セパレータ９１が受け渡し位置まで揺動し、第２セパレータ９２が受け渡し位置まで揺動すると、各第１セパレータガイド９１ａから各第２セパレータガイド９２ａへの各糸Ｙの受け渡しが行われる。詳しく説明すると、第１セパレータ９１が受け渡し位置まで揺動し、第２セパレータ９２が受け渡し位置まで揺動すると、各糸Ｙは、一旦、第１セパレータガイド９１ａ及び第２セパレータガイド９２aの両方に掛けられた状態となる。この状態で、第１セパレータ９１を待機位置に戻すことで、各糸Ｙは、各第１セパレータガイド９１ａから外れ、各第２セパレータガイド９２ａだけに掛けられた状態となる。以上によって、第１セパレータ９１から第２セパレータ９２への複数の糸Ｙの受け渡しが完了する。なお、ボビンホルダ１３に装着されたボビンＢに糸Ｙが巻き取られる巻取動作が行われるまでの間、ラムダガイド５３は揺動位置を取り続ける。

次に、制御装置６は、駆動機構９２ｃの駆動を制御して、第２セパレータ９２を待機位置と受け渡し位置との間の所定の位置に移動させる（図１２参照）。より詳しくは、制御装置６は、第２セパレータ９２を待機位置と糸巻掛位置との間の位置であって、ターレット１２の回転中心付近の位置に移動させる（図１２参照）。続いて、制御装置６は、ターレット１２を回転させて、糸Ｙが巻き掛けられていない複数のボビンＢが装着されたボビンホルダ１３を巻取位置に移動させる（図１２の実線矢印参照）。このとき、
第２セパレータ９２が上記所定の位置にあり、ラムダガイド５３が揺動位置にある。このため、第２セパレータ９２とラムダガイド５３との間を走行する複数の糸Ｙは、ターレット１２の回転中心付近、すなわち、２本のボビンホルダ１３の回転軌道の中心付近に位置することとなる。これによって、回転移動するボビンホルダ１３と複数の糸Ｙとが接触することを回避することができる。

そして、ボビンホルダ１３が巻取位置に到達すると、制御装置６は、駆動機構９２ｃの駆動を制御して、第２セパレータ９２を糸巻掛位置に移動させる（図１３参照）。なお、ボビンホルダ１３が巻取位置に到達すると、ボビンホルダ１３に由来する不図示のストッパーによって、糸巻掛位置を越えて揺動することが規制される。これによって、各第２セパレータガイド９２ａに掛けられた複数の糸Ｙは、複数のボビンＢごとに定められた各巻掛位置に案内される。各巻掛位置に案内された各糸Ｙは、各ボビンＢに巻き掛けられる。詳しく説明すると、各ボビンＢの端部には周面に沿った溝及びフックが形成されており、巻掛位置に案内された糸Ｙは、回転するボビンＢとの接触に伴って、フックに掛けられる。これによって、各糸Ｙは各ボビンＢに巻き掛けられる。

（効果）
本実施形態の紡糸引取機１は、サクションガン８０によって吸引保持された複数の糸Ｙを糸掛部材３０によって保持させた状態で、糸掛部材３０を複数の支点ガイド２０に対して移動させることで、複数の支点ガイド２０への糸掛けが行われる紡糸引取機１であって、糸掛部材３０とサクションガン８０の間を走行する複数の糸Ｙが接触可能な位置に配置された糸接触部５１を含む。本実施形態によれば、サクションガン８０によって吸引されている複数の糸Ｙを、サクションガン８０と糸掛部材３０との間で糸接触部５１に接触させることによって、サクションガン８０で生じた気流によって引き起こされた糸揺れが糸掛部材３０まで伝播することを抑制できる。このため、糸掛部材３０に保持された複数の糸Ｙを、糸揺れが抑制された状態で各支点ガイド２０に受け渡すことができる。よって、糸掛部材３０から複数の支点ガイド２０への糸掛けを適切に行うことができる。

また、本実施形態では、複数の支点ガイド２０への糸掛けは、前後方向（配列方向）における後側（一方側）から前側（他方側）の順に行われており、糸接触部５１は、前後方向（配列方向）における最も前側（他方側）にある支点ガイド２０よりもさらに他方側にある。仮に、糸掛部材３０が、複数の支点ガイド２０への糸掛けの途中で、前後方向（配列方向）において糸接触部５１を越えてしまうと、糸接触部５１とサクションガン８０の位置関係によっては糸接触部５１から複数の糸Ｙが外れてしまうおそれがある。これを防ぐためにサクションガン８０の位置を調整する必要があるが、装置の構成によっては、他の部品等の存在によってサクションガン８０を置くことができる位置が制限されることがある。本実施形態によれば、糸接触部５１とサクションガン８０の位置関係にかかわらず、糸掛部材３０が、複数の支点ガイド２０への糸掛けの途中で、前後方向（配列方向）において糸接触部５１を越えることがない。よって、複数の支点ガイド２０への糸掛けの途中で複数の糸Ｙが糸接触部５１から外れてしまうことを抑制できる。

また、本実施形態では、糸接触部５１は、延在方向に延びる形状を有している。このため、延在方向に延びる糸接触部５１に対して複数の糸Ｙを接触させ易くなる。加えて、本実施形態では、糸接触部５１の延在方向における左側（一方側）の端部が右側（他方側）の端部よりも下方となるように傾斜している。糸掛部材３０から各支点ガイド２０への複数の糸Ｙの受け渡しが完了した後、各糸Ｙをボビンホルダ１３に装着されたボビンＢに巻き取らせる工程に移行するために、複数の糸Ｙを糸接触部５１から離隔させる動作が行われる。本実施形態によれば、複数の糸Ｙを、延在方向における糸接触部５１の右側（他方側）の端部から左側（一方側）の端部に向かう方向に沿って、重力の作用を利用して糸接触部５１上を滑らせるように移動させることができる。これにより、複数の糸Ｙを移動させるために必要な力を低減することができ、複数の糸Ｙを糸接触部５１からスムーズに離隔させることができる。

さらに、本実施形態では、ボビンホルダ１３は、左右方向（糸接触部５１の延在方向）において糸接触部５１よりも左側（一方側）に配置されている。本実施形態によれば、複数の糸Ｙを、糸接触部５１に沿って下方に移動させ、左右方向において糸接触部５１よりも左側で糸接触部５１から離隔させたとき、複数の糸Ｙは糸接触部５１よりもボビンホルダ１３に近い箇所に位置することになる。そうすると、糸接触部５１から離隔させた複数の糸Ｙを、左右方向において糸接触部５１を越えさせることなく、そのままボビンホルダ１３がある位置まで移動させることができる。これにより、糸掛部材３０から各支点ガイド２０への複数の糸Ｙの受け渡しが完了した後に、各糸Ｙをボビンホルダ１３に装着されたボビンＢに巻き取らせる工程にスムーズに移行することができる。

また、本実施形態では、複数の糸Ｙは、糸接触部５１と接触しながら、延在方向における糸接触部５１の左側（一方側）の端部に向かって移動するものである。そして、本実施形態の紡糸引取機１は、延在方向における糸接触部５１の右側の端部から複数の糸Ｙが脱落することを防止する脱落防止部５２を含む。本実施形態によれば、糸接触部５１に接触させた複数の糸Ｙが、糸接触部５１の右側の端部から意図せずに脱落してしまうことを防ぐことができる。

また、本実施形態では、糸接触部５１は、糸掛部材３０から複数の支点ガイド２０への糸掛けが行われている間中、複数の糸Ｙが接触可能な形状を有している。本実施形態によれば、糸掛部材３０から各支点ガイド２０への糸掛けの間中、複数の糸Ｙを糸接触部５１に接触させ続けることが可能である。すなわち、糸掛部材３０から各支点ガイド２０への糸掛けの途中で、複数の糸Ｙのうちの一部又は全部が糸接触部５１から外れてしまうことを回避できる。このため、糸掛部材３０に保持された複数の糸Ｙは糸揺れが確実に抑制された状態で支点ガイド２０に受け渡される。これにより、糸掛部材３０から複数の支点ガイド２０への糸掛けをさらに適切に行うことができる。

また、本実施形態では、糸接触部５１は、複数の糸Ｙが面接触可能な接触面である。複数の糸Ｙと糸接触部５１との接触面積が大きいほど、各糸Ｙが糸接触部５１から受ける負荷は少なくなる。本実施形態によれば、複数の糸Ｙを糸接触部５１と面接触させることによって、各糸Ｙと糸接触部５１との接触面積が増える。このため、複数の糸Ｙをエッジ形状である糸接触部５１と接触させる場合、すなわち、複数の糸Ｙを糸接触部５１と点接触させる場合と比較して、複数の糸Ｙが受ける負荷を低減できる。これにより、複数の糸Ｙと糸接触部５１との接触に起因して複数の糸Ｙの糸切れや撓みが生じることを抑制することができる。

さらに、本実施形態では、複数の支点ガイド２０に掛けられた複数の糸Ｙを、ボビンホルダ１３に装着された複数のボビンＢに複数の糸Ｙを巻き掛けるための巻掛位置に案内するためのラムダガイド５３（巻掛）ガイドを含む。糸接触部５１はラムダガイド５３と一体的に形成されている。本実施形態によれば、糸掛部材３０から各支点ガイド２０への複数の糸Ｙの受け渡しが完了した後、糸接触部５１から離間させる複数の糸Ｙを、糸接触部５１と一体的に形成されたラムダガイド５３にそのまま掛けることができる。このため、各糸Ｙをボビンホルダ１３に装着されたボビンＢに巻き取らせる工程にスムーズに移行することができる。

また、本実施形態では、糸接触部５１の下方にラムダガイド５３が配置されている。そして、本実施形態の紡糸引取機１は、上下方向に沿って延び、糸接触部５１からラムダガイド５３に複数の糸Ｙを案内するための案内部５４をさらに含む。糸接触部５１から離間させる複数の糸Ｙを、案内部５４によってラムダガイド５３までスムーズに案内することできる。このため、糸掛部材３０から各支点ガイド２０への複数の糸Ｙの受け渡しが完了した後、各糸Ｙをボビンホルダ１３に装着されたボビンＢに巻き取らせる工程にさらにスムーズに移行することができる。

また、本実施形態では、糸掛部材３０を、複数の支点ガイド２０への糸掛けを開始する糸掛開始位置と、複数の支点ガイド２０への糸掛けが完了したときの糸掛完了位置との間で移動させる駆動機構４０を含む。駆動機構４０によって糸掛部材３０を移動させる構成では、糸掛部材３０に保持された複数の糸Ｙの糸揺れが発生した場合に、糸掛部材３０の位置を微調整して支点ガイド２０に受け渡す糸Ｙの位置を補正することができない。このような構成において、糸接触部５１を設けることはより効果的である。

また、本実施形態では、オペレータがサクションガン８０を操作して複数の支点ガイド２０への糸掛けを行う作業空間Ｗが、ボビンホルダ１３よりも前後方向（配列方向）における前側（他方側）と後側（一方側）のうちの、前後方向（配列方向）において糸接触部５１に近い側に位置している。本実施形態によれば、オペレータが、周囲にボビンホルダ１３や支点ガイド２０が配置されていない広いスペースで作業することができる。

さらに、本実施形態では、糸掛部材３０は、複数の糸Ｙを１本ずつ保持する複数の保持溝３１を有し、複数の保持溝３１は、延在方向と平行な方向に沿って並べて配置される。本実施形態によれば、糸掛部材３０の複数の保持溝３１に掛けられた複数の糸Ｙが糸接触部５１に至るまでにおいて、各糸Ｙの糸道を通る糸Ｙの走行面は、延在方向と平行な状態を保ったままとなる。言い換えれば、複数の保持溝３１と糸接触部５１との間を走行する複数の糸Ｙの走行面は、ねじられることがない。このため、糸接触部５１に接触する複数の糸Ｙの屈曲角度が各糸Ｙの間で均一となり、屈曲角度の影響を受ける糸品質を各糸Ｙの間で均質にすることができる。

また、本実施形態では、糸掛部材３０は、糸走行方向において、複数の支点ガイド２０の下流側に配置されている。サクションガン８０に吸引される複数の糸Ｙは、サクションガン８０に集束する。すなわち、糸掛部材３０に保持された複数の糸Ｙのピッチは、糸掛部材３０の下流側にあるサクションガン８０に向かうにつれて狭くなる。この点、本実施形態では、糸掛部材３０が糸走行方向において支点ガイド２０の下流側に配置されている。このため、糸掛部材３０の下流側でピッチが狭くなる複数の糸Ｙを支点ガイド２０に掛けるのではなく、ピッチが揃った状態の複数の糸Ｙを支点ガイド２０に掛けることができる。よって、本実施形態の構成では、糸掛部材３０が支点ガイド２０の上流側に配置されている場合と比べて、支点ガイド２０への糸掛けがし易い。

（変形例）
以下に、前記実施形態に変更を加えた変形例について説明する。但し、前記実施形態と同様の構成を有するものについては、同じ符号を付して適宜その説明を省略する。

上記実施形態では、上下方向から見たとき、糸接触部５１の延在方向と左右方向とは平行である。しかしながら、上下方向から見たとき、糸接触部５１の延在方向は、左右方向と交差する方向でもよい。

上記実施形態では、糸接触部５１は、延在方向における左側（一方側）の端部が右側（他方側）の端部よりも下方となるように傾斜している。しかしながら、糸接触部５１は、延在方向における左側（一方側）の端部が右側（他方側）の端部よりも下方となるように湾曲していてもよい。但し、糸接触部５１が湾曲している構成において、糸接触部５１の左側の端部と右側の端部の間の部分が、両端部よりも下方となるように凹んでいるものは含まない。また、糸接触部５１は、水平方向に沿って延びるものでもよい。

上記実施形態では、脱落防止部５２は、延在方向における左側（一方側）の端部が右側（他方側）の端部よりも下方となるように傾斜した糸接触部５１の右側（他方側）の端部から複数の糸Ｙが脱落することを防止するものである。しかしながら、脱落防止部５２は、水平方向に沿って延びる糸接触部５１の右側（他方側）の端部から複数の糸Ｙが脱落することを防止するものでもよい。この場合において、複数の糸Ｙは、糸接触部５１と接触しながら、延在方向における糸接触部５１の左側（一方側）の端部に向かって移動するものである。また、脱落防止部５２は、形成されていなくてもよい。

上記実施形態では、ボビンホルダ１３は、左右方向（または延在方向）において糸接触部５１よりも左側（一方側）にある。しかしながら、ボビンホルダ１３は、左右方向（または延在方向）において、延在方向における左側（一方側）の端部が右側（他方側）の端部よりも下方となるように傾斜した糸接触部５１よりも左側（一方側）にあってもよい。

上記実施形態では、糸接触部５１及び脱落防止部５２は、板金部材５０に形成されたものである。しかしながら、糸接触部５１及び脱落防止部５２は、板金部材５０と別部材でもよい。また、上記実施形態では、糸接触部５１とラムダガイド５３とは、一体的に形成されている。しかしながら、糸接触部５１とラムダガイド５３とは、一体的に形成されていなくてもよい。すなわち、糸接触部５１とラムダガイド５３とは、離間して配置されていてもよい。

上記実施形態では、糸接触部５１は板金部材５０の上面に形成されたものである。そして、糸接触部５１は、左右方向から見たときに、Ｒ加工された接触面を有する。しかしながら、糸接触部は、例えば、所定の延在方向に延びる棒状部材の上側周面に形成されたものでもよい。この場合、糸接触部である棒状部材の上側周面が、複数の糸Ｙが面接触可能な接触面である。

上記実施形態では、糸接触部５１は、糸掛部材３０から複数の支点ガイド２０への糸掛けが行われている間中、複数の糸Ｙが接触可能な形状として、以下の形状を有する。すなわち、糸接触部５１の延在方向における長さは、糸掛部材３０から複数の支点ガイド２０への糸掛けが行われている間中、糸掛けに伴って移動する複数の糸Ｙが糸接触部５１の左側の端部から脱落しない程度に十分な長さである。しかしながら、糸接触部５１は、糸掛部材３０から複数の支点ガイド２０への糸掛けが行われている間中、複数の糸Ｙが接触可能な形状として、上記実施形態とは異なる形状を有していてもよい。例えば、板金部材５０の上面に、左右方向における糸接触部５１の左側の端部から複数の糸Ｙが脱落することを防止する第２脱落防止部が形成されていてもよい。これにより、糸接触部５１は、糸掛部材３０から複数の支点ガイド２０への糸掛けが行われている間中、複数の糸Ｙが接触可能な形状を有することとなる。第２脱落防止部は、例えば、上記実施形態の脱落防止部５１と同様の構成である。この場合、第２脱落防止部は、板金部材５０の上面に着脱可能に形成されていることが好ましい。これにより、第２脱落防止部を外すことで、複数の糸Ｙを糸接触部５１から隔離させてラムダガイド５３がある位置まで案内するときに、第２脱落防止部が邪魔にならない。

上記実施形態では、糸掛位置にある糸掛部材３０に複数の糸Ｙを掛ける際には、複数の糸Ｙを糸接触部５１に接触させていない。しかしながら、糸掛位置にある糸掛部材３０に複数の糸Ｙを掛ける際に、複数の糸Ｙを糸接触部５１に接触させてもよい。これにより、糸掛部材３０に糸Ｙを掛ける際に、糸揺れを抑制できる。

上記実施形態では、糸掛部材３０から複数の支点ガイド２０への糸掛けの際、駆動機構４０が糸掛部材３０を移動させる構成である。しかしながら、糸掛部材３０から複数の支点ガイド２０への糸掛けの際、オペレータが手動で糸掛部材３０を移動させる構成でもよい。

また、上記実施形態では、糸掛部材３０が糸掛開始位置から糸掛完了位置に移動することによって、糸掛部材３０から複数の支点ガイド２０への複数の糸Ｙの受け渡しが行われる。しかしながら、例えば、複数の支点ガイド２０が前後方向（配列方向）の前から後に移動することによって、糸掛部材３０から複数の支点ガイド２０への複数の糸Ｙの受け渡しが行われるものでもよい。この場合においても、上記実施形態と同様に、複数の支点ガイド２０への糸掛けは、前後方向（配列方向）における後側（一方側）から前側（他方側）の順に行われる。また、この場合、糸接触部５１は、前後方向（配列方向）における最も前側（他方側）にある支点ガイド２０よりもさらに前側（他方側）に配置されるものでなくてもよい。なお、本発明の「糸掛部材３０を複数の支点ガイド２０に対して移動させる」には、糸掛部材３０自体を移動させる構成の他、複数の支点ガイド２０を移動させることによって糸掛部材３０を複数の支点ガイド２０に対して相対的に移動させる構成も含まれる。

上記実施形態では、案内部５４は鉛直方向に沿って延びている。しかしながら、案内部５４は、鉛直方向から傾いた方向に沿って延びていてもよい。また、紡糸引取機１は、案内部５４を有していなくてもよい。

上記実施形態では、複数の保持溝３１は、糸接触部５１の延在方向と平行な方向に沿って並べて配置される。しかしながら、複数の保持溝３１は、糸接触部５１の延在方向と平行な方向に沿って並べて配置されていなくてもよい。

上記実施形態では紡糸引取機１は、一対の巻取部５を備えるものとしたが、これには限られない。紡糸引取機１は、例えば、一対の巻取部５のうちの片方の巻取部５のみを備えていても良い。

本発明は、紡糸引取機１に限られず、複数の糸Ｙを巻き取るように構成された様々な糸巻取機に適用されることが可能である。

上記実施形態では、糸掛部材３０は、糸走行方向において複数の支点ガイド２０の下流側に配置されている。しかしながら、糸掛部材３０は、糸走行方向において複数の支点ガイド２０の上流側に配置されていてもよい。

１ 紡糸引取機（糸巻取機）
２ 紡糸装置
１３ ボビンホルダ
２０ 支点ガイド
３０ 糸掛部材
５１ 糸接触部
５２ 脱落防止部
５３ ラムダガイド（巻掛ガイド）
５４ 案内部
８０ サクションガン
８０ａ 吸引口
Ｂ ボビン
Ｙ 糸
Ｗ 作業空間

Claims (14)

1. 所定の配列方向に沿って複数のボビンが装着されたボビンホルダと、
   前記配列方向に並べて配置され、前記複数のボビンに巻き取られる複数の糸に対応して設けられ、前記複数の糸が綾振りされる際の支点となる複数の支点ガイドと、
   前記複数の糸を互いに分けて保持した状態で移動可能な糸掛部材と、
   を備え、糸を吸引保持する吸引保持部材によって吸引保持された前記複数の糸を前記糸掛部材によって保持させた状態で、前記糸掛部材を前記複数の支点ガイドに対して移動させることで、前記複数の支点ガイドへの糸掛けが行われる糸巻取機であって、
   前記糸掛部材と前記吸引保持部材の間を走行する前記複数の糸が接触可能な位置に配置された糸接触部をさらに備えることを特徴とする糸巻取機。
2. 前記複数の支点ガイドへの糸掛けは、前記配列方向における一方側から他方側の順に行われており、
   前記糸接触部は、前記配列方向における最も他方側にある前記支点ガイドよりもさらに他方側にあることを特徴とする請求項１に記載の糸巻取機。
3. 前記糸接触部は、所定の延在方向に延びる形状を有していることを特徴とする請求項１又は２に記載の糸巻取機。
4. 前記糸接触部の前記延在方向における一方側の端部が他方側の端部よりも下方となるように傾斜している又は湾曲していることを特徴とする請求項３に記載の糸巻取機。
5. 前記ボビンホルダは、前記延在方向において前記糸接触部よりも前記一方側に配置されていることを特徴とする請求項４に記載の糸巻取機。
6. 前記複数の糸は、前記糸接触部と接触しながら、前記延在方向における前記糸接触部の一方側の端部に向かって移動するものであって、
   前記延在方向における前記糸接触部の他方側の端部から前記複数の糸が脱落することを防止する脱落防止部をさらに備えることを特徴とする請求項３～５の何れか１項に記載の糸巻取機。
7. 前記糸掛部材は、前記複数の糸を１本ずつ保持する複数の保持溝を有し、
   前記複数の保持溝は、前記延在方向と平行な方向に沿って並べて配置されることを特徴とする請求項３～６の何れか１項に記載の糸巻取機。
8. 前記糸接触部は、前記糸掛部材から前記複数の支点ガイドへの糸掛けが行われている間中、前記複数の糸が接触可能な形状を有することを特徴とする請求項１～７の何れか１項に記載の糸巻取機。
9. 前記糸接触部は、前記複数の糸が面接触可能な接触面であることを特徴とする請求項１～８の何れか１項に記載の糸巻取機。
10. 前記複数の支点ガイドに掛けられた前記複数の糸を、前記ボビンホルダに装着された前記複数のボビンに前記複数の糸を巻き掛けるための巻掛位置に案内するための巻掛ガイドをさらに備え、
    前記糸接触部は前記巻掛ガイドと一体的に形成されていることを特徴とする請求項１～９の何れか１項に記載の糸巻取機。
11. 前記糸接触部の下方に前記巻掛ガイドが配置されており、
    鉛直方向に沿って延び、前記糸接触部から前記巻掛ガイドに前記複数の糸を案内するための案内部をさらに備えることを特徴とする請求項１０に記載の糸巻取機。
12. 前記糸掛部材を、前記複数の支点ガイドへの糸掛けを開始する糸掛開始位置と、前記複数の支点ガイドへの糸掛けが完了したときの糸掛完了位置との間で移動させる駆動機構をさらに備えることを特徴とする請求項１～１１のいずれか１項に記載の糸巻取機。
13. オペレータが前記吸引保持部材を操作して前記複数の支点ガイドへの糸掛けを行う作業空間が、前記ボビンホルダよりも前記配列方向における一方側又は他方側のうちの、前記配列方向において前記糸接触部に近い側に位置していることを特徴とする請求項１～１２の何れか１項に記載の糸巻取機。
14. 前記糸掛部材は、前記複数の糸が走行する糸走行方向において、前記複数の支点ガイドの下流側に配置されていることを特徴とする請求項１～１３の何れか１項に記載の糸巻取機。

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