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JP2024079323A - Coating method - Google Patents

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JP2024079323A
JP2024079323A JP2022192199A JP2022192199A JP2024079323A JP 2024079323 A JP2024079323 A JP 2024079323A JP 2022192199 A JP2022192199 A JP 2022192199A JP 2022192199 A JP2022192199 A JP 2022192199A JP 2024079323 A JP2024079323 A JP 2024079323A
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JP
Japan
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conductor
nozzle
coating
coating method
curved
Prior art date
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Pending
Application number
JP2022192199A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
敬二 真鍋
Keiji Manabe
祥吾 野田
Shogo Noda
隆斗 赤荻
Ryuto Akaogi
世大 渡部
Sedai Watanabe
達也 谷川
Tatsuya Tanigawa
倫也 嶋村
Tomoya Shimamura
俊賢 市岡
Toshitaka Ichioka
里佳 小嶋
Rika Kojima
れいな 戸上
Reina Togami
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Taikisha Ltd
Toyota Auto Body Co Ltd
Original Assignee
Taikisha Ltd
Toyota Auto Body Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
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Publication date
Application filed by Taikisha Ltd, Toyota Auto Body Co Ltd filed Critical Taikisha Ltd
Priority to JP2022192199A priority Critical patent/JP2024079323A/en
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Abstract

To implement electrostatic atomization coating without coating a primer paint.SOLUTION: A coating method for coating a surface 2 of a coated matter 1 made of an insulator includes: an arrangement step of arranging an electric conductor 4 that is grounded, and for arranging the coated matter 1 between a nozzle and the electric conductor 4; a grounding step of securing grounding connection of at least one place 21 of the surface 2 of the coated matter 1; and a coating step of applying coating to the surface 2 of the coated matter 1, after the arrangement step and the grounding step. In the coating step, the paint is atomized according to action of an electrical field formed between the nozzle and the electric conductor 4 to which voltage is applied.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、塗装方法に関する。 The present invention relates to a coating method.

静電霧化塗装は、帯電したノズルと当該ノズルに対向して設けられる導電体との間に形成される電場の作用によって塗料を微細な液滴にして、これを被塗物に噴霧する塗装方法である。塗料が帯電状態で飛翔して被塗物の表面に付着することから、被塗物が絶縁体製であると、被塗物の表面に液滴粒子が付着したときに、液滴粒子が有する電荷がその場に留まる他なく、当該表面に蓄積されることになる。すると、塗装が進行すると被塗物の表面ノズルとが同じ極性に帯電し、やがて塗料の霧化を行えなくなる場合があった。 Electrostatic atomization coating is a coating method in which paint is broken into fine droplets by the action of an electric field formed between an electrically charged nozzle and a conductor placed opposite the nozzle, and these are then sprayed onto the substrate. Since the paint flies in an electrically charged state and adheres to the surface of the substrate, if the substrate is made of an insulator, when the droplet particles adhere to the substrate's surface, the electric charge of the droplet particles has no choice but to remain in place and accumulate on the surface. As the coating progresses, the surface of the substrate and the nozzle become charged with the same polarity, and eventually the paint cannot be atomized.

この事態を避けるため、従来は、静電霧化塗装に先立って導電性のプライマー塗料を塗装しておくという方法が汎用されていた。たとえば特許文献1および特許文献2には、絶縁性の被塗物の表面に導電性を付与するためのプライマー塗料が開示されており、これらのプライマー塗料を静電霧化塗装の下塗りとして使用できる。 To avoid this situation, a commonly used method has been to apply a conductive primer paint prior to electrostatic atomization painting. For example, Patent Documents 1 and 2 disclose primer paints for imparting electrical conductivity to the surface of insulating objects to be painted, and these primer paints can be used as undercoats for electrostatic atomization painting.

国際公開第2021/054352号International Publication No. 2021/054352 国際公開第2021/132132号International Publication No. 2021/132132

しかし、加飾のための塗料の塗装に先立って下塗りを要することは、塗装工程の煩雑化を招いていた。 However, the need to apply a primer before applying decorative paint made the painting process more complicated.

そこで、プライマー塗料を塗装することなく静電霧化塗装を実施できる塗装方法の実現が望まれる。 Therefore, it is desirable to develop a painting method that allows electrostatic atomization painting without applying a primer paint.

本発明に係る塗装方法は、絶縁体製の被塗物の表面を塗装する塗装方法であって、接地接続されている導電体を配置するとともに、ノズルと前記導電体との間に前記被塗物を配置する配置工程と、前記被塗物の表面の少なくとも一か所の接地接続を確保する接地工程と、前記配置工程および前記接地工程より後に、前記被塗物の表面に塗装を施す塗装工程と、を含み、前記塗装工程において、電圧が印加されている前記ノズルと前記導電体との間に形成される電場の作用によって塗料を霧化することを特徴とする。 The coating method according to the present invention is a coating method for coating the surface of an insulating substrate, and includes a positioning step of positioning a grounded conductor and positioning the substrate between a nozzle and the conductor, a grounding step of ensuring a ground connection at least at one point on the surface of the substrate, and a coating step of applying paint to the surface of the substrate after the positioning step and the grounding step, and is characterized in that in the coating step, the paint is atomized by the action of an electric field formed between the nozzle, to which a voltage is applied, and the conductor.

この構成によれば、被塗物の表面を接地接続し、当該接地接続を介して塗料が有する電荷を逃がすことができるので、プライマー塗料を塗装することなく静電霧化塗装を実施できる。 With this configuration, the surface of the object to be coated is connected to ground, and the charge held by the paint can be released through this ground connection, making it possible to carry out electrostatic atomization coating without applying a primer paint.

本発明のさらなる特徴と利点は、図面を参照して記述する以下の例示的かつ非限定的な実施形態の説明によってより明確になるであろう。 Further features and advantages of the present invention will become more apparent from the following description of exemplary and non-limiting embodiments, which are given with reference to the drawings.

本発明の実施形態に係る塗装方法の実施状態を示す図である。1 is a diagram showing a state in which a coating method according to an embodiment of the present invention is carried out; 本発明の実施形態のうちエッジ部分を塗装する場合の第一の例を示す図である。FIG. 1 is a diagram showing a first example of the embodiment of the present invention in which an edge portion is painted. 従来技術によりエッジ部分を塗装する場合の例を示す図である。FIG. 1 is a diagram showing an example of painting an edge portion according to a conventional technique. 本発明の実施形態のうちエッジ部分を塗装する場合の第二の例を示す図である。FIG. 11 is a diagram showing a second example of the embodiment of the present invention in which an edge portion is painted. 本発明の実施形態のうち開口部を塗装する場合の第一の例を示す図である。FIG. 1 is a diagram showing a first example of the embodiment of the present invention in which an opening is painted. 従来技術により開口部を塗装する場合の例を示す図である。FIG. 1 is a diagram showing an example of painting an opening using a conventional technique. 本発明の実施形態のうち開口部を塗装する場合の第二の例を示す図である。FIG. 13 is a diagram showing a second example of the embodiment of the present invention in which an opening is painted. 本発明の実施形態のうち曲面部分を塗装する場合の例を示す図である。FIG. 13 is a diagram showing an example of painting a curved surface portion according to an embodiment of the present invention. 従来技術により曲面部分を塗装する場合の例を示す図である。FIG. 1 is a diagram showing an example of painting a curved surface part using a conventional technique. 本発明の実施形態のうち塗膜を介して接地接続を確保する場合の例を示す図である。FIG. 13 is a diagram showing an example of an embodiment of the present invention in which a ground connection is secured via a coating film.

〔実施形態の概要〕
本発明に係る塗装方法の実施形態について、図面を参照して説明する。以下では、本発明に係る塗装方法を、自動車用のバンパー1(被塗物の一例である。)に適用した例について説明する。
[Overview of the embodiment]
An embodiment of the coating method according to the present invention will be described with reference to the drawings. In the following, an example in which the coating method according to the present invention is applied to an automobile bumper 1 (an example of an object to be coated) will be described.

バンパー1は、ポリプロピレン、繊維強化プラスチック、ABS樹脂などの絶縁体により形成されており、車体に装着されたときに外側に配置される表面2と、その裏側の裏面3と、を有する。本実施形態に係る塗装方法において塗装対象とするのは、バンパー1の表面2である。 The bumper 1 is made of an insulating material such as polypropylene, fiber-reinforced plastic, or ABS resin, and has a front surface 2 that is positioned on the outside when the bumper is attached to the vehicle body, and a back surface 3 on the rear side of the front surface 2. In the painting method according to this embodiment, it is the front surface 2 of the bumper 1 that is to be painted.

本実施形態に係る塗装方法は、バンパー1の裏面3に接触する導電体4を配置する配置工程と、バンパー1の表面2を接地接続する接地工程と、バンパー1の表面2に塗装を施す塗装工程と、を含む。 The painting method according to this embodiment includes a placement process for placing a conductor 4 in contact with the back surface 3 of the bumper 1, a grounding process for grounding the front surface 2 of the bumper 1, and a painting process for painting the front surface 2 of the bumper 1.

〔配置工程〕
配置工程では、接地接続されている導電体4を配置するとともに、ノズルヘッドH(ノズルN)と導電体4との間にバンパー1を配置する(図1)。本実施形態に係る塗装方法は、塗料を吐出するノズルヘッドHと、バンパー1の裏面3側に配置される導電体4と、の間に形成される電場の作用によって塗料Pを霧化することによって、塗料Pを均一に微粒化するものであり、いわゆる静電霧化塗装の技術分野に属する。なお、ノズルヘッドHの位置は、産業用ロボット等によって制御される。
[Placement process]
In the placement step, the grounded conductor 4 is placed, and the bumper 1 is placed between the nozzle head H (nozzle N) and the conductor 4 (FIG. 1). The coating method according to this embodiment atomizes the paint P uniformly by atomizing the paint P using the action of an electric field formed between the nozzle head H, which ejects the paint, and the conductor 4, which is placed on the back surface 3 side of the bumper 1, and belongs to the technical field of so-called electrostatic atomization coating. The position of the nozzle head H is controlled by an industrial robot or the like.

静電霧化塗装では、形成される電場の均一性が、塗料Pを均一に微粒化するための重要な要素となりうる。たとえば、ノズルヘッドHと導電体4とが正対しているときは、ノズルヘッドHに設けられている複数のノズルNの先端の導電体4からの距離が均一になるので、各ノズルNと導電体4との間に形成される電場が均一になりやすく、塗料Pを均一に微粒化しやすい。なお、ノズルヘッドHと導電体4とが正対しているとは、ノズルNの基端が接続されている面と導電体4とが実質的に平行であることをいう。一方、導電体4に角部や凸部などがある場合は、これらの部分に電気力線が集中するため、電場が不均一になりやすく、塗料の粒径が不均一になる場合がある。 In electrostatic atomization coating, the uniformity of the electric field formed can be an important factor for uniformly atomizing the paint P. For example, when the nozzle head H and the conductor 4 are directly facing each other, the distance from the tip of each of the nozzles N provided in the nozzle head H to the conductor 4 is uniform, so the electric field formed between each nozzle N and the conductor 4 tends to be uniform, and the paint P tends to be uniformly atomized. Note that when the nozzle head H and the conductor 4 are directly facing each other, this means that the surface to which the base end of the nozzle N is connected and the conductor 4 are substantially parallel. On the other hand, if the conductor 4 has corners or protrusions, the electric field tends to become non-uniform because the electric field lines concentrate in these areas, which may result in non-uniform particle size of the paint.

そこで本実施形態に係る塗装方法では、導電体4の形状を工夫して、電場の均一性を高めている。特に、対向するバンパー1の部分形状に応じて導電体4を設計することが好ましいため、塗装対象のバンパー1の種類ごとに用意された専用の金型などが、導電体4として好適である。また、導電体4は接地接続されている必要がある。 Therefore, in the painting method according to this embodiment, the shape of the conductor 4 is devised to increase the uniformity of the electric field. In particular, since it is preferable to design the conductor 4 according to the partial shape of the opposing bumper 1, a dedicated mold prepared for each type of bumper 1 to be painted is suitable as the conductor 4. In addition, the conductor 4 needs to be connected to ground.

(エッジ部分の塗装の場合)
第一に、バンパー1のエッジ部分11を塗装する場合の例について説明する(図2)。ここでエッジ部分11とは、少なくとも二つの隣接する面12の会合部に形成される稜線状の部分である。この場合、導電体4の、エッジ部分11の裏面31に対向して配置される部分に、裏面31から離間する曲面部分41が形成されている。
(When painting edges)
First, an example of painting the edge portion 11 of the bumper 1 will be described ( FIG. 2 ). Here, the edge portion 11 is a ridge-like portion formed at the joining portion of at least two adjacent faces 12. In this case, a curved portion 41 spaced apart from the back surface 31 is formed in the portion of the conductor 4 that faces the back surface 31 of the edge portion 11.

従来技術では、被塗物の裏面側の形状に沿って導電体を設けることが一般的だった。この方法を、バンパー1のエッジ部分11を塗装する場合に適用すると、エッジ部分11の裏側に配置される導電体4にエッジ部分42が設けられることになる(図3)。このようなエッジ部分42は、電気力線の集中により不均一な電場を形成しうる。 In conventional technology, it was common to provide a conductor that conforms to the shape of the back side of the object to be painted. When this method is applied to painting the edge portion 11 of a bumper 1, an edge portion 42 is provided on the conductor 4 that is located on the back side of the edge portion 11 (Figure 3). Such an edge portion 42 can generate a non-uniform electric field due to the concentration of electric field lines.

本実施形態では、エッジ部分42に替えて曲面部分41を設けた導電体4を用いることで、電気力線の集中を避けている。これによって、バンパー1のエッジ部分11の周囲に均一な電場が形成されやすいので、塗料Pを均一に微粒化しやすい。なお、曲面部分41の曲率半径は、電気力線の集中を避けうる限度で特に限定されないが、たとえば10mm以上でありうる。 In this embodiment, the concentration of electric field lines is avoided by using a conductor 4 with a curved surface portion 41 instead of an edge portion 42. This makes it easier to form a uniform electric field around the edge portion 11 of the bumper 1, making it easier to uniformly atomize the paint P. The radius of curvature of the curved surface portion 41 is not particularly limited as long as it is possible to avoid the concentration of electric field lines, but can be, for example, 10 mm or more.

なお、曲面部分41に替えて、面取り部分43を設けた導電体4を用いてもよい(図4)。この場合の面取りの形状は、電気力線の集中を避けうる程度の形状として適宜設定されうる。 In addition, a conductor 4 having a chamfered portion 43 instead of the curved portion 41 may be used (Figure 4). In this case, the shape of the chamfer can be appropriately set to a shape that can avoid the concentration of electric field lines.

(開口部等の塗装の場合)
第二に、バンパー1の開口部14(特定部分の一例である。)を塗装する場合の例について説明する(図5)。この場合、導電体4の、開口部14の裏面34に対向して配置される部分に、裏面34から離間する湾曲部分44が形成されている。また、バンパー1の開口部14に連接されている平面部分15に対向する導電体4の部分として、湾曲部分44に連設されている平面部分45が形成されている。
(When painting openings, etc.)
Secondly, an example of painting the opening 14 (one example of a specific portion) of the bumper 1 will be described ( FIG. 5 ). In this case, a curved portion 44 is formed at a portion of the conductor 4 that faces the back surface 34 of the opening 14 and is spaced apart from the back surface 34. In addition, a flat surface portion 45 connected to the curved portion 44 is formed as a portion of the conductor 4 that faces the flat surface portion 15 connected to the opening 14 of the bumper 1.

開口部14は、寸法や位置などの条件によりノズルヘッドHが進入できず、開口部14の一部(特に奥の方)に対して、ノズルヘッドHを正対させることができない場合がある。そのため、導電体4の形状を裏面34に沿う形状とすると、開口部14の周辺において各ノズルNの先端の導電体4からの距離が急峻に変化することになる場合がある(図6)。 The nozzle head H may not be able to enter the opening 14 due to conditions such as the dimensions and position, and may not be able to face a part of the opening 14 (especially the back part). Therefore, if the shape of the conductor 4 is made to fit the back surface 34, the distance from the conductor 4 to the tip of each nozzle N may change abruptly around the opening 14 (Figure 6).

本実施形態では、湾曲部分44を設けた導電体4を用いることで、開口部14の周辺における各ノズルNの先端の導電体4からの距離の変化率を抑制している。これによって、開口部14の周辺における電場の変化が小さくなるため、塗装が均一になりやすい。なお、湾曲部分44の曲率半径は、たとえば被塗物表面の曲率半径の2倍以上でありうる。 In this embodiment, the conductor 4 is provided with a curved portion 44, thereby suppressing the rate of change in the distance from the conductor 4 to the tip of each nozzle N around the opening 14. This reduces the change in the electric field around the opening 14, making it easier to apply paint uniformly. The radius of curvature of the curved portion 44 can be, for example, more than twice the radius of curvature of the surface of the workpiece.

また、湾曲部分44に替えて、平面状の傾斜部分46を設けた導電体4を用いてもよい(図7)。この形態によっても、開口部14の周辺における各ノズルNの先端の導電体4からの距離の変化率を抑制できるので、湾曲部分44を設ける場合と同様に塗料Pを均一に微粒化しやすい。 In addition, instead of the curved portion 44, a conductor 4 having a planar inclined portion 46 may be used (Figure 7). This configuration also suppresses the rate of change in the distance from the conductor 4 to the tip of each nozzle N around the opening 14, making it easier to uniformly atomize the paint P, just as in the case of the curved portion 44.

なお、湾曲部分44または傾斜部分46と平面部分45との接続部分47が鋭利であると、前述の電気力線の集中が生じうるため、接続部分47に丸め加工または面取り加工が施されていることが好ましい。 If the connection portion 47 between the curved portion 44 or the inclined portion 46 and the flat portion 45 is sharp, the aforementioned concentration of electric field lines may occur, so it is preferable that the connection portion 47 is rounded or chamfered.

また、バンパー1の凹部または凸部を塗装する場合にも、開口部14を塗装する場合と同様である。すなわち、導電体として、凹部または凸部の裏面に対向して配置される湾曲部分または傾斜部分を有するものを用いればよい。 The same procedure is followed when painting the recessed or protruding parts of the bumper 1 as when painting the opening 14. In other words, the conductor used should have a curved or inclined part that faces the back surface of the recessed or protruding part.

(曲面部分の塗装の場合)
第三に、バンパー1の曲面部分18を塗装する場合の例について説明する(図8)。この場合、導電体4の、曲面部分18の裏面38に対向して配置される部分に、裏面38から離間する、平面状の平面部分48が形成されている。
(When painting curved surfaces)
Thirdly, an example of painting the curved portion 18 of the bumper 1 will be described ( FIG. 8 ). In this case, a flat portion 48 that is spaced apart from the back surface 38 and has a flat shape is formed on the portion of the conductor 4 that faces the back surface 38 of the curved portion 18.

導電体4の形状を曲面部分18の裏面38に沿う形状にすると、導電体4が曲面形状になる(図9)。そのため、曲面部分18の周辺において各ノズルNの先端の導電体4からの距離を一定にすることが難しくなるため、曲面部分18の塗装を均一に行うことが難しい。 When the shape of the conductor 4 is made to fit the back surface 38 of the curved portion 18, the conductor 4 becomes curved (Figure 9). This makes it difficult to keep the distance from the tip of each nozzle N to the conductor 4 constant around the periphery of the curved portion 18, making it difficult to paint the curved portion 18 uniformly.

本実施形態では、平面部分48を設けた導電体4を用いることで、曲面部分18の周辺における各ノズルNの先端の導電体4からの距離を一定にしやすくしてある。これによって、曲面部分18の周辺における電場の変化が小さくなるため、塗料Pを均一に微粒化しやすい。 In this embodiment, the use of a conductor 4 with a flat portion 48 makes it easier to keep the distance between the tip of each nozzle N and the conductor 4 constant around the curved portion 18. This reduces the change in the electric field around the curved portion 18, making it easier to atomize the paint P uniformly.

〔接地工程〕
接地工程は、バンパー1の表面2の少なくとも一箇所の接地接続を確保するする工程である。その方法は限定されず、たとえば、導電体4の一部を延ばして表面2の接地点21に到達させることによって、表面2の一か所を、導電体4を介して接地接続する方法(図1)や、導電体4の一部をバンパー1からはみ出す態様で配置し、そのはみ出し部分とバンパー1の表面2とを一体に塗装することで塗膜Cを介して表面2を接地接続する方法(図10)、などが例示される。
[Grounding process]
The grounding step is a step of ensuring a ground connection at least at one point on the surface 2 of the bumper 1. The method is not limited, and examples thereof include a method in which a part of the conductor 4 is extended to reach a ground point 21 on the surface 2, thereby grounding one point on the surface 2 via the conductor 4 (FIG. 1), and a method in which a part of the conductor 4 is disposed in a manner that it protrudes from the bumper 1, and the protruding part and the surface 2 of the bumper 1 are painted together to ground the surface 2 via the coating film C (FIG. 10).

本実施形態に係る塗装方法は、原理として、ノズルヘッドH(ノズルN)と導電体4の間に形成される電場の作用によって塗料を帯電した液滴粒子と化し、これをバンパー1の表面2に付着させることによって塗装を施すものである。塗料の液滴粒子はノズルNと同じ極性に帯電した状態で、接地されている(または反対の極性に帯電している)導電体4に引き寄せられる形で、バンパー1に向けて飛翔する。ここで、バンパー1の表面2が接地接続されていない場合、バンパー1が絶縁体製であることから、バンパー1の表面2に液滴粒子が付着したときに、液滴粒子が有する電荷がその場に留まる他なく、表面2に蓄積されていた。すると、塗装が進行するとノズルNと表面2とが同じ極性に帯電し、やがて塗料の霧化を行えなくなる場合があった。この事態を避けるため、従来は、静電霧化塗装に先立って導電性のプライマー塗料を塗装しておくという方法が汎用されていた。 In principle, the painting method according to this embodiment converts paint into electrically charged droplets by the action of an electric field formed between the nozzle head H (nozzle N) and the conductor 4, and then paints the paint by attaching the droplets to the surface 2 of the bumper 1. The droplets of paint fly toward the bumper 1, attracted to the grounded (or oppositely charged) conductor 4 while being charged with the same polarity as the nozzle N. If the surface 2 of the bumper 1 is not grounded, the bumper 1 is made of an insulator, and when the droplets attach to the surface 2 of the bumper 1, the charge of the droplets remains there and accumulates on the surface 2. As the painting progresses, the nozzle N and the surface 2 become charged with the same polarity, and eventually the paint cannot be atomized. To avoid this situation, a method of applying a conductive primer paint prior to electrostatic atomization painting has been commonly used in the past.

これに対し本実施形態では、バンパー1の表面2を接地接続することによって、プライマー塗装が施されていないバンパー1であっても、液滴粒子が有する電荷を逃がすことができる。そのため、塗装が進行しても表面2に電荷が蓄積することがなく、静電霧化塗装を継続することができる。 In contrast, in this embodiment, by connecting the surface 2 of the bumper 1 to ground, the charge of the droplet particles can be released even on bumpers 1 that have not been primed. Therefore, even as painting progresses, charge does not accumulate on the surface 2, and electrostatic atomization painting can be continued.

〔塗装工程〕
塗装工程は、上記の配置工程および接地工程を行った後に、バンパー1の表面2に塗装を施す工程である。
〔Painting process〕
The painting step is a step of painting the surface 2 of the bumper 1 after the above-mentioned arrangement step and grounding step are performed.

本実施形態では、バンパー1の表面2のうち接地点21から塗装を開始する。一般的に、静電霧化塗装に用いられる塗料はバンパー1を構成する絶縁体に比べて電気抵抗率が低い(たとえば10MΩcm以下である。)ため、接地点21と塗装面とを接触させることで、電荷の経路を確保するのである。これによって、塗装中に表面2が帯電することを防ぎやすい。 In this embodiment, painting begins at the ground point 21 on the surface 2 of the bumper 1. Generally, the paint used in electrostatic atomization painting has a lower electrical resistivity (for example, 10 MΩcm or less) than the insulator that constitutes the bumper 1, so by bringing the ground point 21 into contact with the painted surface, a path for the charge is secured. This makes it easier to prevent the surface 2 from becoming charged during painting.

また、本実施形態では、ノズルヘッドH(ノズルN)と導電体4との距離に基づいて、ノズルヘッドHの掃引速度を制御する。ノズルヘッドHと導電体4との距離と塗料を霧化する能力とは負の相関関係にあるため、塗料Pを均一に微粒化するためには、ノズルヘッドHと導電体4との距離が一定になるようにノズルヘッドHの動作を制御することが好ましい。しかし、前述のエッジ部分11、開口部14、曲面部分18等を塗装する際には、バンパー1とノズルヘッドHとの干渉を避けるなどの目的により、ノズルヘッドHと導電体4との距離を一定に保つことが難しい場合がある。そこで、これらの場所を塗装する際に、他の場所(たとえば平面部分15)を塗装する場合に比べてノズルヘッドHと導電体4との距離が大きくなる場合は、塗料吐出量を下げて塗料の微粒化低下を防ぐ、ノズルヘッドHの掃引速度を落として当該場所に対する塗装時間を長くする、などの方法により、他の場所を同等の膜厚を確保できるようにする。なお、ノズルヘッドHの位置は、たとえばノズルヘッドHが装着されている産業ロボットの制御量に基づいて特定可能であり、バンパー1および導電体4の位置は、あらかじめ用意されているバンパー1の図面を、塗装ブース内に設けられたカメラの撮影画像に基づいて補正することにより特定可能であるので、これらに基づいてノズルヘッドHと導電体4との距離を特定できる。 In addition, in this embodiment, the sweep speed of the nozzle head H is controlled based on the distance between the nozzle head H (nozzle N) and the conductor 4. Since the distance between the nozzle head H and the conductor 4 and the ability to atomize the paint are negatively correlated, in order to uniformly atomize the paint P, it is preferable to control the operation of the nozzle head H so that the distance between the nozzle head H and the conductor 4 is constant. However, when painting the above-mentioned edge portion 11, opening 14, curved portion 18, etc., it may be difficult to keep the distance between the nozzle head H and the conductor 4 constant for the purpose of avoiding interference between the bumper 1 and the nozzle head H. Therefore, when painting these places, if the distance between the nozzle head H and the conductor 4 is larger than when painting other places (for example, the flat portion 15), the paint discharge amount is reduced to prevent a decrease in atomization of the paint, or the sweep speed of the nozzle head H is reduced to extend the painting time for the place, so that the same film thickness can be ensured for other places. The position of the nozzle head H can be determined, for example, based on the control amount of an industrial robot to which the nozzle head H is attached, and the positions of the bumper 1 and the conductor 4 can be determined by correcting a previously prepared drawing of the bumper 1 based on an image captured by a camera installed in the paint booth, so the distance between the nozzle head H and the conductor 4 can be determined based on these.

なお、バンパー1、導電体4、およびノズルヘッドHの形状が許す限りにおいて、ノズルヘッドHと導電体4とができる限り正対するようにノズルヘッドHを制御するとよい。たとえば、導電体4に傾斜部分46が設けられている場合は、ノズルヘッドHと傾斜部分46とを正対させるとよい。また、導電体4に湾曲部分44が設けられている場合も、湾曲部分44の湾曲方向に合わせてノズルヘッドHの角度を変更すると良い。これによって、各ノズルNの先端の導電体4からの距離が一定になりやすいので、塗料Pを均一に微粒化しやすい。 In addition, it is advisable to control the nozzle head H so that it faces the conductor 4 as directly as possible, as far as the shapes of the bumper 1, the conductor 4, and the nozzle head H allow. For example, if the conductor 4 has an inclined portion 46, it is advisable to have the nozzle head H face the inclined portion 46 directly. Also, if the conductor 4 has a curved portion 44, it is advisable to change the angle of the nozzle head H to match the curvature direction of the curved portion 44. This makes it easier to make the distance from the tip of each nozzle N to the conductor 4 constant, making it easier to atomize the paint P uniformly.

塗装工程において、ノズルNと導電体4との距離が60mm以上140mm以下になるように、ノズルヘッドHの動作を制御することが好ましい。ノズルNと導電体4との距離が60mm以上であると、ノズルNと導電体4との間にスパークが生じにくい。また、ノズルNと導電体4との距離が140mm以下であると、塗料Pを均一に微粒化しやすい。 In the painting process, it is preferable to control the operation of the nozzle head H so that the distance between the nozzle N and the conductor 4 is 60 mm or more and 140 mm or less. If the distance between the nozzle N and the conductor 4 is 60 mm or more, sparks are less likely to occur between the nozzle N and the conductor 4. Also, if the distance between the nozzle N and the conductor 4 is 140 mm or less, it is easier to uniformly atomize the paint P.

塗装工程において、ノズルNとバンパー1の表面2との距離が60mm以上140mm以下になるように、ノズルヘッドHの動作を制御することが好ましい。ノズルNと表面2との距離が上記の範囲であると、塗料Pを均一に微粒化しやすい。 During the painting process, it is preferable to control the operation of the nozzle head H so that the distance between the nozzle N and the surface 2 of the bumper 1 is 60 mm or more and 140 mm or less. When the distance between the nozzle N and the surface 2 is within the above range, it is easy to uniformly atomize the paint P.

〔その他の実施形態〕
最後に、本発明に係る塗装方法のその他の実施形態について説明する。なお、以下のそれぞれの実施形態で開示される構成は、矛盾が生じない限り、他の実施形態で開示される構成と組み合わせて適用することも可能である。
Other embodiments
Finally, other embodiments of the coating method according to the present invention will be described. Note that the configurations disclosed in the following embodiments can be combined with the configurations disclosed in other embodiments as long as no contradiction occurs.

上記の実施形態では、バンパー1のエッジ部分11、開口部14、および曲面部分18を塗装する場合について、導電体4にそれぞれ特徴的な構造を設けることを説明した。しかし本発明において、プライマー塗装を省略するという観点からは、被塗物の表面の少なくとも一か所の接地接続を確保できる限りにおいて、導電体の構造は任意である。 In the above embodiment, the conductor 4 is provided with a characteristic structure when painting the edge portion 11, the opening 14, and the curved portion 18 of the bumper 1. However, in the present invention, from the viewpoint of omitting the primer coating, the conductor may have any structure as long as it can ensure a ground connection at least in one place on the surface of the object to be coated.

上記の実施形態では、バンパー1の表面2の接地点21を導電体4と接続し、導電体4を介して接地点21を接地接続する構成を例として説明した。しかし、本発明において被塗物の表面の少なくとも一か所を接地接続する方法は上記に限定されず、たとえば、被塗物の裏面に接地される導電体とは別の導電体を介して被塗物の表面を接地接続してもよい。 In the above embodiment, an example has been described in which the ground point 21 on the surface 2 of the bumper 1 is connected to the conductor 4, and the ground point 21 is connected to ground via the conductor 4. However, in the present invention, the method of connecting at least one point on the surface of the object to ground is not limited to the above, and for example, the surface of the object to be coated may be connected to ground via a conductor different from the conductor grounded to the back surface of the object to be coated.

その他の構成に関しても、本明細書において開示された実施形態は全ての点で例示であって、本発明の範囲はそれらによって限定されることはないと理解されるべきである。当業者であれば、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、適宜改変が可能であることを容易に理解できるであろう。したがって、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で改変された別の実施形態も、当然、本発明の範囲に含まれる。 As for other configurations, it should be understood that the embodiments disclosed in this specification are illustrative in all respects and that the scope of the present invention is not limited thereto. Those skilled in the art will easily understand that appropriate modifications are possible without departing from the spirit of the present invention. Therefore, other embodiments that are modified without departing from the spirit of the present invention are naturally included in the scope of the present invention.

1 :バンパー
2 :表面
21 :接地点
3 :裏面
4 :導電体
1: Bumper 2: Surface 21: Ground point 3: Back surface 4: Conductor

Claims (12)

絶縁体製の被塗物の表面を塗装する塗装方法であって、
接地接続されている導電体を配置するとともに、ノズルと前記導電体との間に前記被塗物を配置する配置工程と、
前記被塗物の表面の少なくとも一か所の接地接続を確保する接地工程と、
前記配置工程および前記接地工程より後に、前記被塗物の表面に塗装を施す塗装工程と、を含み、
前記塗装工程において、電圧が印加されている前記ノズルと前記導電体との間に形成される電場の作用によって塗料を霧化する塗装方法。
A coating method for coating a surface of an insulating substrate, comprising the steps of:
a placement step of placing a grounded conductor and placing the workpiece between the nozzle and the conductor;
A grounding step of ensuring a ground connection at at least one point on the surface of the substrate;
A coating step of coating a surface of the object to be coated after the placement step and the grounding step,
In the coating process, the coating material is atomized by the action of an electric field formed between the nozzle and the conductor to which a voltage is applied.
前記被塗物が、少なくとも二つの隣接する面と、当該二つの面の会合部に形成されるエッジ部分と、を有し、
前記導電体の、前記エッジ部分の裏面に対向して配置される部分に、当該裏面から離間して、曲面部分および面取り部分の少なくとも一つが形成されている請求項1に記載の塗装方法。
The substrate has at least two adjacent surfaces and an edge portion formed at the meeting point of the two surfaces;
2. The coating method according to claim 1, wherein at least one of a curved portion and a chamfered portion is formed in a portion of the conductor that faces the back surface of the edge portion and is spaced apart from the back surface.
前記曲面部分および前記面取り部分の少なくとも一つは、電気力線の集中を避けうる形状である請求項2に記載の塗装方法。 The coating method according to claim 2, wherein at least one of the curved surface portion and the chamfered portion has a shape that can avoid the concentration of electric field lines. 前記被塗物が、開口部、凹部、および凸部の少なくとも一つを含む特定部分を有し、
前記導電体が、前記特定部分の周辺の裏面に対向して配置される湾曲部分と、前記湾曲部分に連設されている平面部分と、を有し、
前記塗装工程において、前記ノズルの前記湾曲部分に対向する部分における吐出量が、当該ノズルの前記平面部分に対向する部分における吐出量より小さくなるように、当該ノズルを制御する請求項1に記載の塗装方法。
The substrate has a specific portion including at least one of an opening, a recess, and a protrusion,
The conductor has a curved portion arranged to face a back surface of the periphery of the specific portion, and a flat portion connected to the curved portion,
2. The coating method according to claim 1, wherein in the coating step, the nozzle is controlled so that a discharge rate at a portion of the nozzle facing the curved portion is smaller than a discharge rate at a portion of the nozzle facing the flat portion.
前記湾曲部分と前記平面部分との接続部に丸め加工および面取り加工の少なくとも一つが施されている請求項4に記載の塗装方法。 The coating method according to claim 4, wherein at least one of rounding and chamfering is performed on the connection between the curved portion and the flat portion. 前記被塗物が、開口部、凹部、および凸部の少なくとも一つを含む特定部分を有し、
前記導電体が、前記特定部分の周辺の裏面に対向し、かつ前記被塗物の裏面から離間して配置される平面状の傾斜部分を有し、
前記塗装工程において、前記ノズルと前記傾斜部分とが正対するように、当該ノズルを制御する請求項1に記載の塗装方法。
The substrate has a specific portion including at least one of an opening, a recess, and a protrusion,
The conductor has a planar inclined portion that faces the rear surface of the periphery of the specific portion and is spaced apart from the rear surface of the substrate,
The coating method according to claim 1 , wherein in the coating step, the nozzle is controlled so that the nozzle and the inclined portion are directly opposed to each other.
前記導電体が、前記傾斜部分に連設されている平面部分と、を有し、
前記傾斜部分と前記平面部分との接続部に丸め加工または面取り加工が施されている請求項6に記載の塗装方法。
the conductor has a flat portion connected to the inclined portion,
7. The coating method according to claim 6, wherein a connecting portion between said inclined portion and said flat portion is rounded or chamfered.
前記被塗物が曲面部分を有し、
前記導電体の、前記曲面部分の裏面に対向して配置される部分が、平面状に形成されている請求項1に記載の塗装方法。
The object to be coated has a curved surface portion,
The coating method according to claim 1 , wherein a portion of the conductor that faces the rear surface of the curved portion is formed in a flat shape.
前記塗装工程において、前記ノズルと前記導電体との距離に基づいて、前記ノズルの掃引速度を制御する請求項1~8のいずれか一項に記載の塗装方法。 The coating method according to any one of claims 1 to 8, wherein the nozzle sweep speed is controlled based on the distance between the nozzle and the conductor during the coating process. 前記接地工程において、前記被塗物の表面の少なくとも一か所と前記導電体とを接続し、当該導電体を介して当該一か所を接地接続する請求項1~8のいずれか一項に記載の塗装方法。 The coating method according to any one of claims 1 to 8, wherein in the grounding step, at least one point on the surface of the workpiece is connected to the conductor, and the one point is grounded via the conductor. 前記塗装工程において、前記ノズルと前記導電体との距離を60mm以上140mm以下とする請求項1~8のいずれか一項に記載の塗装方法。 The coating method according to any one of claims 1 to 8, wherein the distance between the nozzle and the conductor in the coating process is 60 mm or more and 140 mm or less. 前記塗装工程において、前記ノズルと前記被塗物の表面との距離を60mm以上140mm以下とする請求項1~8のいずれか一項に記載の塗装方法。 The coating method according to any one of claims 1 to 8, wherein the distance between the nozzle and the surface of the workpiece during the coating process is 60 mm or more and 140 mm or less.
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