JP2024073804A - 開閉部材駆動装置および開閉ユニット - Google Patents

Abstract

【課題】ポテンショメータのポテンショギアと、ポテンショギアに噛合する歯車とを、予め決められた基準噛合位置で噛合するように組み込む作業を容易にする。【解決手段】開閉部材駆動装置３では、ポテンショメータ１５のポテンショギア３９は、出力軸１１の回転角度位置検出用歯車部２４に噛合する歯車本体部５２と、ポテンショメータ１５の検出部３８に設けられたギア接続部３８ａに嵌まる嵌合部５１と、歯車本体部５２と嵌合部５１とを接続し第２ケース６２の隔壁部５５を貫通するポテンショギア用貫通孔８０に通されるポテンショギア軸部５３と、を備える。ポテンショギア軸部５３は、隔壁部５５におけるポテンショギア用貫通孔８０の縁に設けられた被当接部６０に対して周方向に当接可能な当接部である突起部５９を備える。【選択図】図１０

Description

本発明は、開閉部材を駆動する開閉部材駆動装置、および開閉部材としてトイレユニットの便蓋や便座などを開閉する開閉ユニットに関する。

便蓋などの開閉部材を開閉する開閉部材駆動装置は特許文献１に記載されている。同文献の開閉部材駆動装置は、モータと、開閉部材が接続される出力軸と、モータの駆動力を出力軸に伝達する輪列機構と、を有する。また、開閉部材駆動装置は、出力軸の回転角度位置を検出するためのポテンショメータを備える。ポテンショメータは、基板に搭載される検出部と、検出部に接続されるポテンショギアと、を備える。ポテンショギアは、輪列機構を構成する複数の歯車のうちの一つの歯車に噛合して回転する。

特開２０２１－７８３０７号公報

ポテンショメータによって回転角度位置を正確に取得するためには、ポテンショギアと噛合対象の歯車とを、互いに決められた基準位置で噛合させる必要がある。ここで、従来は、ポテンショギアに穴やリブなどの目印を設けて、目印を目視で確認することによりポテンショギアを目標とする回転角度位置に位置決めして、噛合対象の歯車と噛合させていた。しかしながら、決められたスペース内に部品を組み立てる際、目印を目視で確認しながら組み立てることが難しく、ポテンショギアと噛合対象の歯車とが周方向でずれて組み込まれるなどのミスが発生していた。

本発明の課題は、かかる点に鑑みて、ポテンショメータのポテンショギアと、ポテンショギアに噛合する歯車とを、予め決められた基準噛合位置で噛合させることが容易な開閉部材駆動装置および開閉ユニットを提供することにある。

上記課題を解決するために、本発明の開閉部材駆動装置は、開閉部材が接続される接続部、歯車部および前記歯車部と同軸の回転角度位置検出用歯車部を備える出力軸と、モータと、前記モータの回転を前記歯車部に伝達する輪列機構と、前記出力軸の回転角度位置を検出するポテンショメータと、前記モータ、前記輪列機構、前記ポテンショメータ、並びに前記出力軸の前記歯車部および回転角度位置検出用歯車部を収容するとともに、前記出力軸を貫通させて前記接続部を外部に露出させる開口部を有するケースと、前記ケース内を前記出力軸の軸線方向と交差する方向に延びる隔壁部と、を有し、前記ポテンショメータは、検出部と、前記検出部のギア接続部に接続されるポテンショギアと、を備え、前記軸線方向の一方側を第１方向、他方側を第２方向とした場合に、前記隔壁部に対して前記第１方向に前記モータが配置され、前記隔壁部に対して前記第２方向に前記出力軸が配置され、前記ポテンショギアは、前記回転角度位置検出用歯車部に噛合する歯車本体部と、前記ギア接続部に嵌まる嵌合部と、前記歯車本体部と前記嵌合部とを接続し前記隔壁部を貫通するポテンショキア用貫通孔に通されるポテンショギア軸部と、を備え、前記ポテンショギア軸部は、前記隔壁部における前記ポテンショキア用貫通孔の縁に設けられた被当接部に対して周方向に当接可能な当接部を備えることを特徴とする。

本発明によれば、隔壁部に設けられた被当接部と、ポテンショギアに設けられた当接部とを周方向に当接させることにより、ポテンショギアを目標回転位置にしてから、回転角度位置検出用歯車部に対して組み立てることができる。このようにすると、ポテンショギアと回転角度位置検出用歯車部とが噛合する箇所を目視で確認しながら組み立てることが難しい場合でも、ポテンショギアと回転角度位置検出用歯車部とが予め決められた回転位置で噛み合う基準噛合状態に組み立てることができる。また、当接部と被当接部とを物理的に当接させて位置決めするため、組立作業中に当接箇所を目視で確認できない場合でも、ポテンショギアの回転位置が目標位置から大きく位置ずれしにくい。従って、ポテンショギアと回転角度位置検出用歯車部とが周方向で大きくずれた状態に組み込まれるおそれを少なくできる。

本発明において、前記ポテンショギアは、前記ポテンショギア軸部の外周面から突出して前記ポテンショキア用貫通孔の縁に重なるフランジ部を備え、前記当接部は、前記フランジ部の外周縁に設けられた突起部であることが好ましい。このようにすると、隔壁部によりポテンショギアを支持できる。また、歯車本体部を隔壁部から出力軸の側に突出させた状態にポテンショギアを組み付けることができ、しかる後にポテンショギアを回転させて周方向に位置決めすることができる。

本発明において、前記出力軸は、第１回転位置から第２回転位置までの範囲で回転し、前記回転角度位置検出用歯車部は、周方向の一部に第１有歯部を備え、前記ポテンショギアは、周方向の一部に前記第１有歯部と噛合する第２有歯部を備え、前記第１有歯部と前記第２有歯部とを周方向にずれていない基準噛合状態に噛み合わせた状態では、前記出力軸を前記第２回転位置から前記第１回転位置に向かう第１回転方向に回転させると、前記出力軸が前記第１回転位置よりも前記第２回転位置側の第１空転開始位置まで回転したときには第１有歯部と前記第２有歯部との噛み合いが外れており、前記第１空転開始位置から前記第１回転位置までの第１空転領域では、前記ポテンショギアが回転することなく前記出力軸が空転し、前記被当接部に対して前記当接部を周方向に当接させ、且つ、前記出力軸を前記第１空転領域内の回転位置に位置決めした状態では、前記第１有歯部と前記第２有歯部との噛み合いが外れていることが好ましい。このように、出力軸が空転する領域を設けて、ポテンショギアおよび出力軸を空転領域内の回転位置に位置決めして組み立てれば、ポテンショギアの回転位置が被当接部に当接部が当接した位置から少しずれたとしても、問題なく組み込むことができる。また、組込後に、出力軸を第１回転位置まで回転させてから逆回転させる反転動作を行うことにより、基準噛合状態に噛合させることができる。

本発明において、前記回転角度位置検出用歯車部は、その周方向の隣り合う位置に、前記軸線方向の長さが第１寸法の前記第１有歯部と、前記軸線方向の長さが前記第１寸法よりも短い第２寸法の第１無歯部と、を備えるとともに、前記第１無歯部の前記第１方向に前記第１寸法と前記第２寸法との差分である第３寸法の高さを有する第１空間を備え、前記第１無歯部は、前記第１有歯部の歯先円と同一径の第１円弧状外周面を備え、前記歯車本体部は、前記軸線方向の長さが前記第３寸法よりも長い前記第２有歯部と、前記第２有歯部における前記第１方向の端部分から周方向に延びる第２無歯部と、を備えるとともに、前記第２無歯部の前記第２方向に前記軸線方向の高さが前記第２寸法よりも大きい第２空間を備え、前記第２無歯部の前記軸線方向の厚みは、前記第３寸法よりも短く、前記第２無歯部は、前記第２有歯部の歯先円と同一径の第２円弧状外周面を備え、前記ポテンショギアと前記回転角度位置検出用歯車部とを噛合させる際には、前記第２無歯部を前記第１空間に進入させ、且つ、前記第１無歯部を前記第２空間に進入させて前記第２有歯部と前記第１有歯部とを噛合させることが好ましい。このような歯車形状では、出力軸を第１回転位置まで回転させてから逆回転させる反転動作を行うと、第１無歯部および第２無歯部が噛合相手の歯車に接触して回転が始まり、第１有歯部と第２有歯部とを周方向にずれ
ていない基準噛合状態に噛合させることができる。

本発明において、前記第１有歯部と前記第２有歯部とを最初に噛合させる噛合状態が、前記基準噛合状態に対して、周方向に１つ歯がずれている場合には、前記出力軸を前記第１回転方向に前記第１回転位置まで回転させた後に前記第１回転方向とは逆の第２回転方向に回転させると、前記第１有歯部と前記第２有歯部の噛合状態が前記基準噛合状態となることが好ましい。このようにすると、ポテンショギアを組み込む際に、ポテンショギアの回転位置が少しずれてしまっても、ずれ量が歯が１つ分程度であれば、出力軸の反転動作を行うことにより、第１有歯部と第２有歯部とを周方向にずれていない基準噛合状態に噛合させることができる。

本発明において、厚み方向を前記軸線方向に向ける基板を有し、前記基板は、前記隔壁部の前記第１方向に位置し、前記基板の前記第２方向を向く基板表面には前記検出部が取り付けられ、前記ポテンショギアは、前記フランジ部が前記第１方向から前記隔壁部に重なるように前記隔壁部に組み付けられることが好ましい。このようにすると、出力軸とポテンショメータの検出部との間に、ケースの隔壁部を介在させることができるので、出力軸の歯車部が噛合する箇所に塗布されたグリスがポテンショメータの検出部に付着することを防止或いは抑制できる。また、基板表面に配置したポテンショメータの検出部が隔壁部および基板に覆われて目視で確認できなくても、当接部を被当接部に当接させてポテンショギアの回転位置を目標位置に合わせることができる。

本発明において、前記隔壁部から前記第１方向に突出する係止突起を備え、前記係止突起の先端に設けられた爪部に前記基板の縁を係止することにより、前記隔壁部に基板が固定されることが好ましい。このようにすると、ポテンショメータの検出部が取り付けられた基板を被当接部が設けられた隔壁部に向けて押し込むだけで簡単に固定することができる。

本発明において、前記モータは、モータ本体、前記モータ本体から前記第１方向に突出するモータ出力軸、および前記モータ本体から前記第２方向に突出する一対のモータ端子を備え、一対の前記モータ端子は、前記基板に設けられた一対のモータ端子用貫通孔を貫通した状態で前記基板表面に設けられた第１配線パターンに接続されることが好ましい。このようにすると、ポテンショメータの検出部が取り付けられた基板を、モータに給電を行うための基板と共用できる。

本発明において、前記ケースは、前記モータを収容する第１ケースと、前記第１ケースに前記第２方向から重なるとともに前記隔壁部が設けられた第２ケースと、前記開口部が設けられ前記第２ケースに前記第２方向から重なる第３ケースと、を備え、前記輪列機構は、前記モータの側方を前記軸線方向に平行に延びる第１シャフトおよび第２シャフトと、前記第１シャフトに回転可能に支持された第１歯車と、前記第１歯車の前記第２方向において前記第１シャフトに回転可能に支持された第２歯車と、前記第２シャフトに回転可能に支持された第３歯車と、を備え、前記第１歯車、前記第２歯車、および前記第３歯車は、大径歯車部分および前記大径歯車部分よりも小径の小径歯車部分を備える複合歯車であり、前記モータ出力軸の回転は、前記第１歯車、前記第３歯車、前記第２歯車の順に伝達され、前記第１シャフトおよび前記第２シャフトは、前記隔壁部を貫通して前記第１ケース内および前記第３ケース内に延びており、前記第３ケースは、前記第１シャフトの一端が圧入される第１軸圧入部と、前記第２シャフトの一端が圧入される第２軸圧入部を備え、前記第１ケースは、前記第１シャフトの他端が保持される第１軸保持部と、前記第２シャフトの他端が保持される第２軸保持部を備え、前記第１軸圧入部は、前記第１軸保持部よりも前記軸線方向の長さが長く、前記第２軸圧入部は、前記第２軸保持部よりも前記軸線方向の長さが長いことが好ましい。このようにすると、モータ出力軸の回転を出力軸
の歯車部に伝達する輪列機構を組み立てる際、出力軸を収容する第３ケースに対して２本のシャフトを圧入して、その後に輪列機構を構成する歯車をシャフトに取り付けて、最後に第１ケースを輪列機構に被せる順序で組み立てることができる。これにより、輪列機構の歯車が噛み合う箇所にグリスを塗布する際、塗布すべき箇所に容易にアクセスすることができるので、グリス塗布作業が容易になる。また、隔壁部を備える第２ケースと基板との間にポテンショメータを組み込んだユニットを出力軸を組み付けた第３ケースに対して被せて組み立てることができるので、ポテンショメータの組込が容易である。さらに、収容する部品点数が多いモータ側のケース（第１ケース）でなく、収容する部品点数が少ない出力軸側のケース（第３ケース）に輪列機構のシャフトを圧入する軸圧入部（第１軸圧入部、第２軸圧入部）を設けるので、第１ケース側に設ける軸保持部（第１軸保持部、第２軸保持部）の長さを短くできる。従って、第１ケース内のスペース不足を緩和できる。

次に、本発明の開閉ユニットは、上記の開閉部材駆動装置を有し、前記開閉部材は、便蓋であることを特徴とする。

本発明によれば、隔壁部に設けられた被当接部と、ポテンショギアに設けられた当接部とを周方向に当接させることにより、ポテンショギアの回転位置を目標位置に合わせてから回転角度位置検出用歯車と噛合させることができる。このようにすると、ポテンショギアと回転角度位置検出用歯車部とが噛合する箇所を目視で確認しながら組み立てることが難しい場合でも、ポテンショギアと回転角度位置検出用歯車部とが予め決められた基準噛合状態となるように組み立てることができる。また、当接部と被当接部とを物理的に当接させて位置決めするため、組立作業中に当接箇所を目視で確認できない場合でも、ポテンショギアの回転位置が目標位置から位置ずれしにくい。従って、ポテンショギアと回転角度位置検出用歯車部とが周方向でずれた状態に組み込まれるおそれを少なくできる。

便蓋を開閉する開閉ユニットの説明図である。 開閉部材駆動装置の外観斜視図である。 ケースを外した開閉部材駆動装置を出力軸の側から見た斜視図である。 ケースを外した開閉部材駆動装置を出力軸とは反対側から見た斜視図である。 開閉部材駆動装置の断面図（図２（ａ）のＡ－Ａ線断面図）である。 開閉部材駆動装置の断面図（図２（ａ）のＢ－Ｂ線断面図）である。 第３ケースを外した開閉部材駆動装置の分解斜視図である。 組立途中の開閉部材駆動装置の説明図であり、第３ケースに出力軸および輪列機構の一部を組み込み、且つ、第２ケースに基板およびポテンショメータを組み付けた状態を示す分解斜視図である。 組立途中の開閉部材駆動装置の説明図であり、第１ケースを輪列機構およびモータに被せる直前の状態を示す分解斜視図である。 第２ケース、ポテンショギア、検出部、および基板を第１方向から見た分解斜視図である。 第２ケース、ポテンショギア、検出部、および基板を第２方向から見た分解斜視図である。 ポテンショギアと出力軸の側面図である。 第１方向から見た出力軸の平面図および斜視図である。 第２方向から見たポテンショギアの平面図および斜視図である。 ポテンショギアおよび出力軸の動作説明図である。

以下、図面を参照して、本発明に係る開閉部材駆動装置を備えた開閉ユニットの実施形態を説明する。

（全体構成）
図１は便蓋２を開閉する開閉ユニット１の説明図である。図２（ａ）、図２（ｂ）は開閉部材駆動装置３の外観斜視図である。図３は、ケース１０を外した開閉部材駆動装置３を出力軸１１の側から見た斜視図である。図４は、ケース１０を外した開閉部材駆動装置３を出力軸１１とは反対側から見た斜視図である。図５、図６は開閉部材駆動装置３の断面図であり、図５は図２のＡ－Ａ線断面図であり、図６は図２のＢ－Ｂ線断面図である。

図１に示すように、開閉ユニット１は、便蓋２と、便蓋２を駆動する開閉部材駆動装置３と、を有する。開閉ユニット１は、便器本体４および便座５を備えるトイレユニット６に取り付けられて、便蓋２を回転させる。開閉ユニット１がトイレユニット６に取り付けられた状態で、便蓋２の回転軸Ｈは、水平方向に延びる。便蓋２は、開閉部材駆動装置３の駆動により、便器本体４および便座５に上方から被さる全閉位置２Ａと、便器本体４から立ち上がる全開位置２Ｂとの間を移動する。

図２（ａ）、図２（ｂ）に示すように、開閉部材駆動装置３は、ケース１０と、ケース１０に設けられた開口部１０ａからケース１０の外側に突出する出力軸１１を備える。ケース１０は、柱形状であり、出力軸１１の軸線Ｌ１に沿って延びる。図３、図４に示すように、ケース１０内には、モータ１２と、モータ１２の駆動力を出力軸１１に伝達する輪列機構１３が収容される。また、ケース１０内には、基板１４と、出力軸１１の回転角度位置を検出するためのポテンショメータ１５が収容される。

開閉部材駆動装置３は、出力軸１１の軸線Ｌ１を便蓋２の回転軸Ｈと一致させた姿勢でトイレユニット６に取り付けられる。すなわち、出力軸１１を水平方向に向けてトイレユニット６に取り付けられる。開閉部材駆動装置３が出力軸１１を所定角度で回転駆動することにより、便蓋２は、全閉位置２Ａと全開位置２Ｂとの間を移動する。本形態において、所定角度は、１３０°以下である。例えば、所定角度は、１２０°である。ここで、開閉部材駆動装置３は、図１に実線で示すように、回転軸Ｈに沿った方向で便蓋２の一方側に設置される場合がある。また、開閉部材駆動装置３は、図１に鎖線で示すように、回転軸Ｈに沿った方向で便蓋２の他方側に設置される場合がある。

（モータ）
モータ１２は、ＤＣモータである。図３、図４、図５に示すように、モータ１２は、モータ本体１７と、モータ本体１７から突出するモータ出力軸１８と、モータ本体１７からモータ出力軸１８とは反対方向に突出する一対のモータ端子１９を備える。一対のモータ端子１９は、モータ出力軸１８の軸線Ｌ２を挟んで径方向で反対側の２箇所に設けられている。図３には一対のモータ端子１９の一方のみが図示され、他方は出力軸１１の背後に隠れている。モータ出力軸１８は、出力軸１１の位置する側とは反対方向に突出し、一対のモータ端子１９は、出力軸１１が位置する側に突出する。モータ出力軸１８には、モータピニオン２０が取り付けられている。

モータ出力軸１８の軸線Ｌ２と開閉部材駆動装置３の出力軸１１の軸線Ｌ１とは、平行である。図３、図４、図５から分かるように、出力軸１１の軸線Ｌ１に沿った方向から見た場合に、モータ本体１７は出力軸１１と部分的に重なる。また、出力軸１１の軸線Ｌ１に沿った方向から見た場合に、モータ出力軸１８は出力軸１１と重なる。

以下の説明では、モータ出力軸１８の軸線Ｌ２および出力軸１１の軸線Ｌ１に沿った方向を軸線方向Ｘとし、軸線方向Ｘの一方側を第１方向Ｘ１とし、軸線方向Ｘの他方側を第
２方向とする。第１方向Ｘ１は、モータ出力軸１８がモータ本体１７から突出する方向である。第２方向Ｘ２は、モータ端子１９がモータ本体１７から突出する方向であり、且つ、ケース１０から出力軸１１が突出する方向である。モータ１２は、出力軸１１の第１方向Ｘ１に位置する。

また、以下の説明では、軸線方向Ｘと直交する方向をＹ方向とし、軸線方向Ｘと直交し且つＹ方向と直交する方向をＺ方向とする。図２に示すように、軸線方向Ｘから見たときのケース１０の平面形状の長手方向は、Ｚ方向と一致する。Ｚ方向の一方側をＺ１方向とし、Ｚ方向の他方側をＺ２方向とする場合に、ケース１０のＺ１方向の側面は円弧状の湾曲面である。

（出力軸）
図３、図４に示すように、出力軸１１は、開閉部材である便蓋２が接続される接続部２２と、モータ１２の駆動力が伝達される歯車部２３と、回転角度位置検出用歯車部２４とを備える。歯車部２３と回転角度位置検出用歯車部２４は、噛合相手の歯車と噛み合う部分に、グリスが塗布される。接続部２２、歯車部２３、および回転角度位置検出用歯車部２４は、同軸である。歯車部２３は、接続部２２の第１方向Ｘ１に設けられている。回転角度位置検出用歯車部２４は、歯車部２３の第１方向Ｘ１に設けられている。出力軸１１の歯車部２３および回転角度位置検出用歯車部２４は、ケース１０内に収容される。接続部２２は、開口部１０ａからケース１０の外側へ突出する。

（輪列機構）
輪列機構１３は、大径歯車部分と大径歯車部分よりも小径の小径歯車部分を備える複合歯車を複数備える。各複合歯車は、小径歯車部分が大径歯車部分の第２方向Ｘ２に位置する。各複合歯車が噛み合う部分には、グリスが塗布される。輪列機構１３は、減速輪列である。また、輪列機構１３は、これら複数の複合歯車を回転可能に支持する３本のシャフトを備える。

具体的には、図３、図４に示すように、輪列機構１３は、モータピニオン２０に噛合する第１複合歯車２６と、第１複合歯車２６を回転可能に支持する第１複合歯車用シャフト２７と、を備える。第１複合歯車用シャフト２７は、モータ本体１７の第１方向Ｘ１で軸線方向Ｘに延びる。

また、輪列機構１３は、モータ本体１７の側方を軸線方向Ｘに平行に延びる第１シャフト２８および第２シャフト２９を備える。さらに、輪列機構１３は、第１シャフト２８に回転可能に支持された第２複合歯車３１（第１歯車）、第２複合歯車３１の第２方向Ｘ２において第１シャフト２８に回転可能に支持された第３複合歯車３２（第２歯車）を備える。また、輪列機構１３は、第２シャフト２９に回転可能に支持された第４複合歯車３３、第４複合歯車３３の第２方向Ｘ２において第２シャフト２９に回転可能に支持された第５複合歯車３４（第３歯車）、および第５複合歯車３４の第２方向Ｘ２において第２シャフト２９に回転可能に支持された第６複合歯車３５（第４歯車）を備える。

図６に示すように、第１シャフト２８と第２シャフト２９は、ケース１０内においてＹ方向に配列されており、Ｚ方向に見た場合に、第１シャフト２８と第２シャフト２９はモータ本体１７と重なる。従って、第１シャフト２８と第２シャフト２９との間隔は、Ｚ方向から見た場合のモータ１２の幅よりも、狭い。

図３、図４に示すように、第１複合歯車２６は、その大径歯車部分２６ａがモータピニオン２０に噛合し、その小径歯車部分２６ｂが第２シャフト２９の最も第１方向Ｘ１に位置する第４複合歯車３３の大径歯車部分３３ａに噛合する。第４複合歯車３３は、その小
径歯車部分３３ｂが第１シャフト２８の最も第１方向Ｘ１に支持された第２複合歯車３１（第１歯車）の大径歯車部分３１ａに噛合する。第２複合歯車３１は、小径歯車部分３１ｂが第２シャフト２９に支持された第５複合歯車３４（第３歯車）の大径歯車部分３４ａに噛合する。第５複合歯車３４は、その小径歯車部分３４ｂが、第１シャフト２８に支持された第３複合歯車３２（第２歯車）の大径歯車部分３２ａに噛合する。第３複合歯車３２は、その小径歯車部分３２ｂが、第２シャフト２９に支持された第６複合歯車３５（第４歯車）の大径歯車部分３５ａに噛合する。第６複合歯車３５は、その小径歯車部分３５ｂが、出力軸１１の歯車部２３に噛合する。第６複合歯車３５（第４歯車）は、輪列機構１３の最終歯車である。

モータ出力軸１８（モータピニオン２０）の回転は、駆動力伝達方向の上流側から下流側に向かって、第１複合歯車２６、第４複合歯車３３、第２複合歯車３１（第１歯車）、第５複合歯車３４（第３歯車）、第３複合歯車３２（第２歯車）、第６複合歯車３５（第４歯車）の順に伝達されて出力軸１１に達する。ここで、図４に示すように、第３複合歯車３２の小径歯車部分３２ｂは、第１方向Ｘ１の端部分であって大径歯車部分３２ａに隣り合う部分に、歯を有さない円柱部３２ｃを備える。円柱部３２ｃは、所定の高さ寸法を備える。なお、円柱部３２ｃには、グリスは塗布されていない。また、図６に示すように、第２複合歯車３１は、その大径歯車部分３１ａと小径歯車部分３１ｂとの間に、駆動力の伝達を継断するトルクリミッタ３７が設けられている。

ここで、図３、図４、図５、図６から分かるように、第１シャフト２８に支持された第２複合歯車３１および第３複合歯車３２、および第２シャフト２９に支持された第５複合歯車３４は、モータ本体１７の側方（Ｚ２方向）に位置する。また、図６から分かるように、Ｚ方向から見た場合に、第２複合歯車３１および第３複合歯車３２、および第５複合歯車３４は、モータ本体１７と重なる。

（基板、およびポテンショメータ）
図３、図４に示すように、基板１４は、厚み方向を前記軸線方向Ｘに向けてモータ本体１７と出力軸１１との間に配置されている。図３に示すように、ポテンショメータ１５は、基板１４の第２方向Ｘ２を向く基板表面１４ａに取り付けられた検出部３８と、検出部３８に接続されるポテンショギア３９と、を備える。ポテンショメータ１５の詳細については後述する。

基板１４は、図３に示すように、モータ端子用貫通孔４１と、モータ１２に電力を供給するための第１配線パターン４２と、検出部３８に電力を供給するとともにポテンショメータ１５からの回転角度位置信号（信号）を外部に取り出すための第２配線パターン４３と、を備える。基板１４には、一対のモータ端子１９に対応して一対のモータ端子用貫通孔４１が設けられている。一対のモータ端子１９のそれぞれは、モータ端子用貫通孔４１を貫通した状態で第１配線パターン４２に接続される。

図４に示すように、基板１４において、第１方向Ｘ１を向く基板裏面１４ｂには、コネクタ４５が取り付けられている。コネクタ４５は、第１配線パターン４２および第２配線パターン４３に電気的に接続される。コネクタ４５には、外部の機器から延びるケーブルに設けられた外部コネクタが、第１方向Ｘ１の側から着脱可能に接続される。モータ１２および検出部３８には、コネクタ４５から基板１４を介して、電力が供給される。

図４、図６に示すように、基板１４には、第１シャフト２８および第３複合歯車３２の円柱部３２ｃが配置される基板側第１貫通部４７が設けられている。基板側第１貫通部４７は、基板１４の縁に設けられた切り欠きである。図３、図６に示すように、基板１４には、第２シャフト２９が配置される基板側第２貫通部４８が設けられている。基板側第２
貫通部４８は、貫通孔である。なお、第５複合歯車３４の小径歯車部分３４ｂには、第２方向に突出する小径の円柱部３４ｃが設けられており、図６に示すように、基板側第２貫通部４８には、円柱部３４ｃが挿入されている。

図４に示すように、第３複合歯車３２の小径歯車部分３２ｂは、基板１４の第２方向Ｘ２で第６複合歯車３５の大径歯車部分３５ａと噛合する。一方で、第３複合歯車３２の大径歯車部分３２ａは、基板１４の第１方向Ｘ１で第５複合歯車３４の小径歯車部分３４ｂと噛合する。輪列機構１３は、基板１４の第１方向Ｘ１に、第１複合歯車２６、第２複合歯車３１、第３複合歯車３２の大径歯車部分３２ａ、第４複合歯車３３、および第５複合歯車３４が位置する。第３複合歯車３２の大径歯車部分３２ａ、第６複合歯車３５、および出力軸１１は、基板１４の第２方向Ｘ２に位置する。従って、輪列機構１３は、基板１４の第１方向Ｘ１の側から基板１４の第２方向Ｘ２にモータ１２の駆動量を伝達する。

（ケース）
図２（ａ）、図２（ｂ）、図５に示すように、ケース１０は、第２方向Ｘ２の端面に、出力軸１１を貫通させて接続部２２を外部に露出させる開口部１０ａを備える。また、図５、図６に示すように、ケース１０は、内部に、軸線方向Ｘと交差する方向に延びてケース１０内を２つの領域に仕切る隔壁部５５を備える。さらに、図２（ａ）、図５に示すように、ケース１０は、隔壁部５５の第１方向Ｘ１に、基板１４の端部に配置されたコネクタ４５を外部に露出させるコネクタ用開口部１０ｂを備える。

より具体的には、ケース１０は、軸線方向Ｘの第１方向Ｘ１の側から第２方向Ｘ２に向かって積層された第１ケース６１、第２ケース６２および第３ケース６３を備える。隔壁部５５は、第２ケース６２に設けられている。コネクタ用開口部１０ｂは、第１ケース６１と第２ケース６２との間に形成される。第３ケース６３は、開口部１０ａを備え、出力軸１１の歯車部２３および回転角度位置検出用歯車部２４を内部に収容する。

第１ケース６１は、第１方向Ｘ１の端面を規定する第１板部６５と、第１板部６５の外周縁から第２方向Ｘ２に延びる筒状の第１周壁部６６を備える。図５、図６に示すように、第１板部６５は、第２方向Ｘ２を向く面に、第１シャフト２８の第１方向Ｘ１の端部を保持する第１軸保持部６７と、第２シャフト２９の第１方向Ｘ１の端部を保持する第２軸保持部６８と、第１複合歯車用シャフト２７の第１方向Ｘ１の端部分を保持する第３軸保持部６９と、を備える。

第１シャフト２８および第２シャフト２９は、基板１４および隔壁部５５を貫通して第３ケース内へ延びる。一方、図３に示すように、第１複合歯車用シャフト２７の第２方向Ｘ２の端部分は、第１ケース６１内において、モータ本体１７の第１方向Ｘ１の端面に取り付けられた支持部材７１により支持される。

図２（ａ）に示すように、第１周壁部６６の第２方向Ｘ２の端部には、Ｚ２方向へ突出する第１ねじ固定部７２がＹ方向に離れた２箇所に設けられている。第１ケース６１と第２ケース６２とを軸線方向Ｘに重ねると、２箇所の第１ねじ固定部７２の間には、第１方向Ｘ１に開口するコネクタ用開口部１０ｂが形成される。第１ケース６１において、コネクタ用開口部１０ｂの第１方向Ｘ１にはＺ１方向へ窪む凹部７０が設けられている。図５に示すように、基板１４の端部に取り付けたコネクタ４５は、外部コネクタが接続される差込口を凹部７０に向けてコネクタ用開口部１０ｂに配置される。

図５、図６に示すように、第１ケース６１には、モータ１２のモータ出力軸１８およびモータ本体１７が収容される。また、図６に示すように、第１ケース６１には、モータピニオン２０と、輪列機構１３において基板１４の第１方向Ｘ１に位置する第１複合歯車２
６、第２複合歯車３１、第３複合歯車３２の大径歯車部分３２ａ、第４複合歯車３３、および第５複合歯車３４が収容される。

図７は、第３ケース６３を外した開閉部材駆動装置３の分解斜視図である。図５、図６、図７に示すように、第２ケース６２は、第１ケース６１の第１周壁部６６に接続される筒状の第２周壁部７４と、第２周壁部７４の軸線方向Ｘの途中から軸線Ｌ１と直交する方向に延びる隔壁部５５と、を備える。第２周壁部７４は、隔壁部５５の第１方向Ｘ１に配置される基板１４を内側に収容する。また、第２周壁部７４において、第１ケース６１に設けられた２箇所の第１ねじ固定部７２に第２方向Ｘ２から重なる部位には、第２ねじ固定部７３が設けられている。

図６、図７に示すように、第２ケース６２は、隔壁部５５から第２方向Ｘ２に突出する出力軸支持部７７を備える。出力軸支持部７７は、出力軸１１を回転可能に支持する。隔壁部５５を貫通するポテンショギア用貫通孔８０からは、ポテンショギア３９が第２方向Ｘ２に突出する。ポテンショギア３９は、隔壁部５５の第２方向Ｘ２において、出力軸１１に設けられた回転角度位置検出用歯車部２４と噛合する。

隔壁部５５は、基板１４の第２方向Ｘ２に位置し、基板１４と対向する。後述するように、隔壁部５５の第１方向Ｘ１で基板１４との間に設けられた隙間Ｃには、基板１４に取り付けられたポテンショメータ１５の検出部３８が位置する。ポテンショギア３９は、隔壁部５５の第１方向Ｘ１において、ポテンショメータ１５の検出部３８に接続される。

図６，図７に示すように、第２ケース６２には、隔壁部５５を貫通する隔壁部側第１貫通孔７８、および、隔壁部側第２貫通孔７９が設けられている。図６に示すように、第２シャフト２９は、基板側第２貫通部４８および隔壁部側第２貫通孔７９に通されて、隔壁部５５の第２方向Ｘ２に延びる。隔壁部５５の第２方向Ｘ２では、出力軸１１の歯車部２３に噛合する小径歯車部分３５ｂを備えた第６複合歯車３５が第２シャフト２９に回転可能に支持される。一方、第１シャフト２８および第３複合歯車３２の小径歯車部分３２ｂは、隔壁部側第１貫通孔７８に通される。第２ケース６２は、隔壁部５５における隔壁部側第１貫通孔７８の開口縁から第２方向Ｘ２に突出して、小径歯車部分３２ｂの第２方向Ｘ２の先端部分を覆うカバー部８１を備える。第１シャフト２８は、カバー部８１を軸線方向Ｘに貫通する。カバー部８１は、第６複合歯車３５の大径歯車部分３５ａと対向する位置に開口８２が設けられており、開口８２において大径歯車部分３５ａと小径歯車部分３２ｂとが噛合する。従って、輪列機構１３は、隔壁部５５の第１方向Ｘ１の側から第２方向Ｘ２にモータ１２の駆動量を伝達する。

図２（ｂ）、図５、図６に示すように、第３ケース６３は、第２方向Ｘ２の端面を規定する第３板部８６と、第３板部８６の外周縁から第１方向Ｘ１に延びる筒状の第３周壁部８７を備える。第３周壁部８７は、第２ケース６２の第２周壁部７４に接続される。第３ケース６３は、第３周壁部８７のＺ１方向の側面における第１方向Ｘ１の端部から第１方向Ｘ１に突出する１本のフック８３を備える。フック８３は第２ケース６２をまたいで第１ケース６１の外周側まで延びている。フック８３の先端は、第１周壁部６６のＺ１方向の側面から突出する突起８４に係止される。なお、フック８３および突起８４の配置を逆にすることもできる。

ここで、第１ケース６１、第２ケース６２、および第３ケース６３を結合する際、Ｚ１方向の側面では第２ケース６２をまたぐフック８３および突起８４により結合する一方、Ｚ２方向の側面では、第１ケース６１、第２ケース６２、および第３ケース６３を共通のねじ部材７６により共締めして結合する。図２（ａ）に示すように、第３ケース６３は、第１ケース６１の第１ねじ固定部７２と第２ケース６２の第２ねじ固定部７３とが積層さ
れた箇所に第２方向Ｘ２から重なる第３ねじ固定部７５を備えており、第１ねじ固定部７２、第２ねじ固定部７３、第３ねじ固定部７５をねじ部材７６により共締めして結合する。

第３ケース６３において、第３板部８６の開口部１０ａの開口縁には、出力軸１１を回転可能に支持する支持部が設けられている。図６に示すように、第３板部８６は、第１方向Ｘ１を向く面に、第１シャフト２８の第２方向Ｘ２の端部が圧入される第１軸圧入部８８と、第２シャフト２９の第２方向Ｘ２の端部が圧入される第２軸圧入部８９と、を備える。本形態では、第１軸圧入部８８の軸線方向の長さＨ２は、第１ケース６１に設けられた第１軸保持部６７の軸線方向の長さＨ１よりも長い。また、第２軸圧入部８９の軸線方向の長さＨ４は、第１ケース６１に設けられた第２軸保持部６８の軸線方向の長さＨ３よりも長い（図６参照）。

（開閉部材駆動装置の組立方法）
図８、図９は、組立途中の開閉部材駆動装置３の説明図である。図８は、第３ケース６３に出力軸１１および輪列機構１３の一部を組み込み、且つ、第２ケース６２に基板１４およびポテンショメータ１５を組み付けた状態を示す分解斜視図である。図９は、第１ケース６１を輪列機構１３およびモータ１２に被せる直前の状態を示す分解斜視図である。

本形態では、図８、図９に示すように、最初に第３ケース６３に収容される部品を組み込み、次に基板１４およびポテンショメータ１５を組み込んだ第２ケース６２を積層してポテンショメータ１５を出力軸１１に接続し、続いて輪列機構１３およびモータ１２を組み付けて、最後に第１ケース６１を輪列機構１３およびモータ１２に被せて第２ケース６２および第３ケース６３と結合することにより開閉部材駆動装置３を完成させる。そこで、図８、図９においては、図２～図７とは上下を逆にして表示しており、第３ケース６３が位置する方向（第２方向Ｘ２）を図面の下方とし、最後に被せられる第１ケース６１が位置する方向（第１方向Ｘ１）を図面の上方としている。

図８に示すように、第３ケース６３に出力軸１１を組み込む際、第３板部８６に設けられた開口部１０ａに出力軸１１を挿入して、開口部１０ａに回転可能に支持させる。また、第３板部８６に設けられた第１軸圧入部８８に第１シャフト２８の端部を圧入し、第２軸圧入部８９に第２シャフト２９の端部を圧入する。しかる後に、第２シャフト２９に第６複合歯車３５を組み付けて、出力軸１１の歯車部２３と噛み合わせる。図７に示すように、歯車部２３は、出力軸１１の周方向の一部に設けられているため、出力軸１１の回転位置は、治具を用いて、歯車部２３と第６複合歯車３５の小径歯車部分３５ｂとが噛み合う位置に合わせてから第６複合歯車３５を組み込む。

次に、出力軸１１の回転角度位置検出用歯車部２４とポテンショギア３９とが正常に角度を検出可能な基準噛合状態（すなわち、歯がずれていない状態）で噛合するようにポテンショメータ１５を組み込む。このとき、図８に示すように、第２ケース６２に基板１４およびポテンショメータ１５を組み付けてから、第２ケース６２を第３ケース６３の第１方向Ｘ１の端部に載置して、１本のねじ部材６４により第２ケース６２を第３ケース６３に結合する。ねじ部材６４による結合箇所は、第２周壁部７４および第３周壁部８７におけるＹ方向の一方側の側面の内側に設けられている。

本形態では、出力軸１１の回転位置は、治具を用いて、第３ケース６３に対して予め決められた目標回転位置に合わせておく。また、後述するように、ポテンショメータ１５は、ポテンショギア３９の回転位置を第２ケース６２に対して予め決められた目標回転位置に合わせることが可能な位置決め構造を有する。従って、第３ケース６３と第２ケース６２を組み立てる際、回転角度位置検出用歯車部２４とポテンショギア３９とが噛合する箇
所を目視で確認することが困難でも、両歯車が適正な回転位置で噛合するように、ポテンショメータ１５が組み込まれる。

第２ケース６２に第３ケース６３を積層する際、第１シャフト２８を隔壁部側第１貫通孔７８、および基板側第１貫通孔に通し、第２シャフト２９を隔壁部側第２貫通孔、および基板側第２貫通孔に通して基板１４の第１方向Ｘ１に突出させる。しかる後に、図９に示すように、基板１４の第１方向Ｘ１において、モータ１２に対して基板１４から給電されるようにモータ１２を組み付け、モータ１２の回転が輪列機構１３により出力軸１１に伝達されるように輪列機構１３、モータピニオン２０、第１複合歯車用シャフト２７、および支持部材７１を組み立てる。

図９に示す状態では、輪列機構１３の歯車、モータピニオン２０、第１複合歯車２６が噛合する箇所が第１ケース６１により覆われていない。従って、歯車が噛合する箇所へのアクセスが容易であり、グリスを塗布する作業が容易である。グリスの塗布後、第１ケース６１を被せて第２ケース６２に第１方向Ｘ１から積層し、第３ケース６３のフック８３を第１ケース６１の突起８４に係止するとともに、第１ねじ固定部７２、第２ねじ固定部７３、および第３ねじ固定部７５が積層された箇所をねじ部材７６により共締めして結合する。

（基板およびポテンショメータの組込方法）
図１０は、第２ケース６２、ポテンショギア３９、検出部３８、および基板１４を軸線方向の一方側から見た分解斜視図である。図１１は、第２ケース６２、ポテンショギア３９、検出部３８、および基板１４を第２方向から見た分解斜視図である。図１０に示すように、隔壁部５５の第１方向Ｘ１の面からは、第２周壁部７４よりも軸線方向Ｘの高さが低いリブ５６と、基板１４の位置決め孔４９に嵌まる位置決め突起５７と、基板１４を係止する係止突起５８が突出する。位置決め孔４９、位置決め突起５７、および係止突起５８は、それぞれ、２箇所に設けられている。

２箇所の位置決め孔４９に位置決め突起５７の先端を嵌めてから、隔壁部５５に向けて基板１４を押し込むと、係止突起５８の先端に設けられた斜面が基板１４の縁で押圧されて、係止突起５８が基板１４の外側に撓む。リブ５６の先端面に基板１４が当接するまで基板１４を押し込むと、係止突起５８の先端の斜面から基板１４の縁が外れて、係止突起５８の先端の爪部５８ａが基板１４の縁に係止される。従って、基板１４を第２周壁部７４の内側に押し込むだけで、第２ケース６２に基板１４が固定される。本形態では、２本の係止突起５８のうちの１本は、基板１４に設けられた矩形の係止孔４６の縁に係止される。

図１１に示すように、ポテンショメータ１５の検出部３８は、第２方向Ｘ２を向く基板表面１４ａに取り付けられており、第２配線パターン４３に接続される。隔壁部５５から突出するリブ５６は、検出部３８と干渉しない位置に設けられているため、基板１４と隔壁部５５との間には、検出部３８を収容可能な隙間Ｃ（図５参照）が形成される。検出部３８は、ポテンショギア３９が接続されるギア接続部３８ａを備える。

図３、図１０に示すように、ポテンショギア３９は、検出部３８のギア接続部３８ａに嵌合する嵌合部５１と、出力軸１１に接続される歯車本体部５２と、歯車本体部５２の軸線方向Ｘに延びて歯車本体部５２と嵌合部５１とを接続するポテンショギア軸部５３と、ポテンショギア軸部５３の外周面から外周側へ突出するフランジ部５４を備える。フランジ部５４の外周縁には、周方向の一部に外周側へ突出する突起部５９（当接部）が設けられている。ポテンショメータ１５は、ポテンショギア３９の歯車本体部５２と、出力軸１１の回転角度位置検出用歯車部２４とが直接噛合するように組み込まれる。従って、ポテ
ンショメータ１５は、出力軸１１の回転角度位置を、直接的に検出する。

図１０において破線Ｄで囲む図には、隔壁部５５にポテンショギア３９を組み付けた状態を図示する。図１０に示すように、隔壁部５５の第１方向Ｘ１の表面には、ポテンショギア用貫通孔８０を囲む環状凹部８５が設けられている。ポテンショギア３９は、ポテンショギア軸部５３が隔壁部５５のポテンショギア用貫通孔８０に回転可能に支持されるとともに、フランジ部５４が環状凹部８５に配置され、環状凹部８５の底面にフランジ部５４が第１方向Ｘ１から重なる。これにより、ポテンショギア３９が第２方向Ｘ２から隔壁部５５により支持される。この状態で、ポテンショギア３９の歯車本体部５２は、ポテンショギア用貫通孔８０から隔壁部５５の第２方向Ｘ２に突出する（図１１参照）。

ポテンショギア用貫通孔８０の縁には、ポテンショギア３９を噛合相手の歯車（回転角度位置検出用歯車部２４）と適正噛合させることが可能な位置（以下、目標回転位置３９Ａという）まで回転させたときにポテンショギア３９の突起部５９が周方向に当接する被当接部６０が設けられている。本形態では、被当接部６０は、環状凹部８５の周方向の一部に設けられた円弧状凸部である。

ポテンショギア３９の嵌合部５１を検出部３８のギア接続部３８ａに嵌合させてから、図８に示すように基板１４を第２ケース６２に対して固定すると、基板１４と隔壁部５５との間では、ポテンショギア３９のフランジ部５４および突起部５９が環状凹部８５の内側に収容される。また、ポテンショギア軸部５３は、ポテンショギア用貫通孔８０に嵌合し、歯車本体部５２はポテンショギア用貫通孔８０から隔壁部５５の第２方向Ｘ２に突出する。この状態で、歯車本体部５２を決められた回転方向に回転させると、被当接部６０に突起部５９が当接して、ポテンショギア３９が目標回転位置３９Ａに位置決めされる。

（歯車形状の詳細およびその動作）
図１２は、ポテンショギア３９と出力軸１１の側面図である。図１３（ａ）は、第１方向Ｘ１から見た出力軸１１の斜視図であり、図１３（ｂ）は、第１方向Ｘ１から見た出力軸１１の斜視図である。図１４（ａ）は、第２方向Ｘ２から見たポテンショギア３９の斜視図であり、図１４（ｂ）は、第２方向Ｘ２から見たポテンショギア３９の斜視図である。以下に、ポテンショギア３９の歯車本体部５２と、出力軸１１の回転角度位置検出用歯車部２４の詳細な形状について説明する。

図１２、図１３（ａ）、図１３（ｂ）に示すように、回転角度位置検出用歯車部２４は、その周方向の隣り合う位置に、軸線方向Ｘの長さが第１寸法Ｑ１の第１有歯部９１と、軸線方向Ｘの長さが第１寸法Ｑ１よりも短い第２寸法Ｑ２の第１無歯部９２と、を備える。また、回転角度位置検出用歯車部２４は、第１有歯部９１の周方向かつ第１無歯部９２の第１方向Ｘ１に、第１寸法Ｑ１と第２寸法Ｑ２との差分である第３寸法Ｑ３の高さを有する第１空間９３を備える。

回転角度位置検出用歯車部２４は、第１無歯部９２および第１空間９３を、第１有歯部９１の周方向の両側に備える。第１無歯部９２は、第１有歯部９１の歯先円と同一径の第１円弧状外周面９２ａを備えており、第１円弧状外周面９２ａは、第１有歯部９１の周方向の端部に位置する歯の歯先に繋がる。従って、本形態では、第１有歯部９１の歯数は９であり、歯溝の数は８である。２箇所の第１無歯部９２の間の領域であって第１有歯部９１とは径方向で反対側の領域は、第１有歯部９１の歯底円と同一径の第３円弧状外周面９４ａを備えた小径部９４になっている。

ポテンショギア３９の歯車本体部５２は、出力軸１１の回転角度位置検出用歯車部２４よりも外径寸法が小さい。図１２、図１４（ａ）、図１４（ｂ）に示すように、歯車本体
部５２は、その周方向の隣り合う位置に、軸線方向Ｘの長さが第３寸法Ｑ３よりも長く、且つ第１寸法Ｑ１以下の第４寸法Ｑ４である第２有歯部９５と、軸線方向Ｘの長さが第３寸法Ｑ３よりも短い第５寸法Ｑ５の第２無歯部９６を備える。第２無歯部９６は、第２有歯部９５における第１方向Ｘ１の端部分から周方向に延びている。従って、歯車本体部５２は、第２有歯部９５の周方向かつ第２無歯部９６の第２方向Ｘ２に、第３寸法Ｑ３の高さを有する第２空間９７を備える。

また、歯車本体部５２は、第２無歯部９６および第２空間９７に対して第２有歯部９５とは周方向で反対側に、軸線方向の長さが第２有歯部９５と同一の第４寸法Ｑ４である第３無歯部９８を備える。本形態では、歯車本体部５２は、第２無歯部９６および第２空間９７を、第２有歯部９５の周方向の両側に備える。２箇所の第２無歯部９６は、第３無歯部９８と繋がる。第２無歯部９６と第３無歯部９８は、第２有歯部９５の歯先円と同一径の第２円弧状外周面９８ａを備える。

第２有歯部９５は、第１有歯部９１と噛合可能な歯数を備える。すなわち、第２有歯部９５の歯数は８であり、第１有歯部９１の歯溝の数と同一である。歯車本体部５２では、第２有歯部９５の周方向の両端には歯ではなく歯溝が設けられており、第２無歯部９６は歯底の位置から周方向に延びている。従って、歯車本体部５２の歯溝の数は９であり、第１有歯部９１の歯数と同一数である。

歯車本体部５２と回転角度位置検出用歯車部２４とを噛合させる際、第１有歯部９１の周方向の一方端の歯（第１無歯部９２が歯先に接続される歯）が、第２有歯部９５の周方向の一方端の歯溝（第２無歯部９６が歯底に接続される歯溝）に嵌まるように噛合させる。かかる噛合状態が、基準噛合状態Ｔである（図１５参照）。基準噛合状態Ｔは、第１有歯部９１と第２有歯部９５とが周方向にずれていない噛合状態である。

図１５は、ポテンショギア３９および出力軸１１の動作説明図である。図３、図１３（ｂ）、図１５に示すように、歯車部２３は、出力軸１１の周方向の一部に設けられている。歯車部２３の周方向の両端には、ストッパ部２５が設けられている。出力軸１１は、歯車部２３と噛み合う輪列機構１３の歯車（第６複合歯車３５の小径歯車部分３５ｂ）の回転に基づき回転するが、噛合相手の歯車の歯にストッパ部２５が衝突する回転位置まで回転すると、それ以上の回転が阻止される。

以下の説明では、図１５の右端に示すように、周方向の一方端のストッパ部２５に噛合相手の歯車の歯が衝突したときの出力軸１１の回転位置を第１ストッパ位置ＳＴ１（第１回転位置）とする。また、図１５の左端に示すように、周方向の他方端のストッパ部２５に噛合相手の歯車の歯が衝突したときの出力軸１１の回転位置を第２ストッパ位置ＳＴ２（第２回転位置）とする。出力軸１１は、第１ストッパ位置ＳＴ１から第２ストッパ位置ＳＴ２までの角度範囲を回転可能である。第１ストッパ位置ＳＴ１から第２ストッパ位置ＳＴ２までの角度範囲は、例えば、１８０°とすることができるが、１８０°とは異なる角度であってもよい。

また、以下の説明では、出力軸１１に連結した便蓋２が全閉位置２Ａに到達するときの出力軸１１の回転位置を全閉回転位置１１Ａとし、便蓋２が全開位置２Ｂに到達するときの出力軸１１の回転位置を全開回転位置１１Ｂとする。第１ストッパ位置ＳＴ１から第２ストッパ位置ＳＴ２までの角度範囲（例えば、１８０°）は、全閉回転位置１１Ａから全開回転位置１１Ｂまでの角度範囲（例えば、１２０°）を包含している。図１５では、全閉回転位置１１Ａの角度位置を０°とし、全開回転位置１１Ｂの角度位置を１２０°とする。

図１５に示すように、出力軸１１を第２ストッパ位置ＳＴ２から第１ストッパ位置ＳＴ１に向かう第１回転方向Ｒ１に回転させると、第１ストッパ位置ＳＴ１よりも手前で全開回転位置１１Ｂに到達する。全開回転位置１１Ｂからさらに第１回転方向Ｒ１に出力軸１１を回転させると、第１ストッパ位置ＳＴ１で出力軸１１の回転が阻止される。

次に、出力軸１１を第１回転方向Ｒ１とは逆向きの第２回転方向Ｒ２に回転させると、第２ストッパ位置ＳＴ２よりも手前で全閉回転位置１１Ａに到達する。全閉回転位置１１Ａからさらに第２回転方向Ｒ２に出力軸１１を回転させると、第２ストッパ位置ＳＴ２で出力軸１１の回転が阻止される。

図１５に示すように、歯車本体部５２と回転角度位置検出用歯車部２４とが基準噛合状態Ｔで噛合している場合、全閉回転位置１１Ａから全開回転位置１１Ｂまでの範囲では、回転角度位置検出用歯車部２４の第１有歯部９１は、ポテンショギア３９の歯車本体部５２に設けられた第２有歯部９５と噛合している。ここで、全開回転位置１１Ｂからさらに出力軸１１が第１回転方向Ｒ１に回転すると、全開回転位置１１Ｂと第１ストッパ位置ＳＴ１との間の第１空転開始位置１１Ｃに到達する。第１空転開始位置１１Ｃでは、回転角度位置検出用歯車部２４の第１有歯部９１と、歯車本体部５２の第２有歯部９５との噛み合いが外れている。また、第１無歯部９２が第１空間９３から外れており、第２無歯部９６も第２空間９７から外れている。従って、第１空転開始位置１１Ｃから第１ストッパ位置ＳＴ１までの角度範囲は、ポテンショギア３９は回転することなく出力軸１１が空転する第１空転領域ＳＰ１である。図１５では、第１空転開始位置１１Ｃの角度位置が１５０°である場合を示す。

第１空転領域ＳＰ１では歯車本体部５２と回転角度位置検出用歯車部２４との噛み合いが完全に外れてしまうが、ここから回転方向を反転させて出力軸１１を第２回転方向Ｒ２に回転させると、第１無歯部９２が第１空間９３に進入するとともに、第２無歯部９６が第２空間９７に進入して、第１有歯部９１と第２有歯部９５との噛み合いが始まる。このとき、基準噛合状態Ｔとなるように噛み合いが始まる。

ここで、仮に、歯車本体部５２と回転角度位置検出用歯車部２４とを噛み合わせる際、第１有歯部９１と第２有歯部９５とが周方向にずれて噛み合ってしまった場合でも、ずれが歯１つ分程度であれば、第１ストッパ位置ＳＴ１に到達するまでの間に、歯車本体部５２と回転角度位置検出用歯車部２４との噛み合いが必ず外れる。従って、噛み合いが外れてから、出力軸１１を第２回転方向Ｒ２に回転する動作を行えば、上記と同様に、基準噛合状態Ｔとなるように噛み合いが始まる。

本形態では、ポテンショメータ１５を出力軸１１に接続するとき、噛み合いが外れるまで歯車本体部５２と回転角度位置検出用歯車部２４を第１回転方向Ｒ１に回転させた状態、具体的には、図１５に示す第１空転開始位置１１Ｃから第１ストッパ位置ＳＴ１までの範囲内の状態となるように、ポテンショギア３９と出力軸１１の回転位置を合わせてから組み付ける。本形態では、ポテンショギア３９の突起部５９（当接部）を第２ケース６２に設けた被当接部６０に当接させて、ポテンショギア３９を上述した目標回転位置３９Ａに位置決めするとともに、治具を用いて出力軸１１を第１空転開始位置１１Ｃから第１ストッパ位置ＳＴ１までの範囲の位置に位置決めしてから、第２ケース６２と第３ケース６３とを結合する。しかる後に、第１ストッパ位置ＳＴ１まで第１回転方向Ｒ１に出力軸１１を回転させてから、第２回転方向Ｒ２に回転させる反転動作を行えば、基準噛合状態Ｔとなるように噛み合いが始まる。

ここで、突起部５９が被当接部６０に当たるまでポテンショギア３９を回転させて位置決めしても、第２ケース６２と第３ケース６３とを結合する作業の途中で第２ケース６２
が傾くなどして、ポテンショギア３９の回転位置が少しずれてしまうおそれがある。その場合でも、ずれが歯１つ分程度であれば、組み付け後に第１ストッパ位置ＳＴ１まで第１回転方向に回転させてから第２回転方向Ｒ２に回転させる反転動作を行えば、上記と同様に、基準噛合状態Ｔとなるように噛み合いが始まる。

（開閉ユニットの動作）
外部の機器からコネクタ４５および基板１４を介してモータ１２に電力が供給されると、モータ出力軸１８は、正方向、または、逆方向に回転する。モータ出力軸１８の回転は、輪列機構１３を介して出力軸１１に伝達される。出力軸１１が回転すると、ポテンショメータ１５からは、出力軸１１の回転角度位置に対応する回転角度位置信号が出力される。回転角度位置信号は、コネクタ４５を介して外部の機器に入力される。外部の機器は、回転角度位置信号に基づいて、モータ１２を駆動制御して出力軸１１を所定角度で回転させる。これにより、出力軸１１の接続部２２に接続された便蓋２は、出力軸１１の軸線Ｌ１回りを全閉位置２Ａから全開位置２Ｂ、または、全開位置２Ｂから全閉位置２Ａに移動する。

（本発明の主な作用効果）
以上のように、本形態の開閉ユニット１は、開閉部材として便蓋２を備え、便蓋２を駆動する開閉部材駆動装置３を有する。開閉部材駆動装置３は、便蓋２が接続される接続部２２、歯車部２３および歯車部２３と同軸の回転角度位置検出用歯車部２４を備える出力軸１１と、モータ１２と、モータ１２の回転を歯車部２３に伝達する輪列機構１３と、出力軸１１の回転角度位置を検出するポテンショメータ１５と、モータ１２、輪列機構１３、ポテンショメータ１５、並びに出力軸１１の歯車部２３および回転角度位置検出用歯車部２４を収容するとともに、出力軸１１を貫通させて接続部２２を外部に露出させる開口部１０ａを有するケース１０と、ケース１０内を出力軸１１の軸線方向Ｘと交差する方向に延びる隔壁部５５と、を有する。ポテンショメータ１５は、検出部３８と、検出部３８のギア接続部３８ａに接続されるポテンショギア３９と、を備える。隔壁部５５に対して第１方向Ｘ１（軸線方向Ｘの一方側）にモータ１２が配置され、隔壁部５５に対して第２方向Ｘ２（軸線方向Ｘの他方側）に出力軸１１が配置される。ポテンショギア３９は、回転角度位置検出用歯車部２４に噛合する歯車本体部５２と、ギア接続部３８ａに嵌まる嵌合部５１と、歯車本体部５２と嵌合部５１とを接続し隔壁部５５を貫通するポテンショギア用貫通孔８０に通されるポテンショギア軸部５３と、を備える。ポテンショギア軸部５３は、隔壁部５５におけるポテンショギア用貫通孔８０の縁に設けられた被当接部６０に対して周方向に当接可能な突起部５９（当接部）を備える。

本形態によれば、隔壁部５５に設けられた被当接部６０と、ポテンショギア３９に設けられた突起部５９（当接部）とを周方向に当接させることにより、ポテンショギア３９を目標回転位置３９Ａに位置決めしてから、回転角度位置検出用歯車部２４に対して組み立てることができる。従って、ポテンショギア３９と回転角度位置検出用歯車部２４とが噛合する箇所を目視で確認しながら組み立てることが難しい場合でも、ポテンショギア３９と回転角度位置検出用歯車部２４とが予め決められた回転位置で噛み合う基準噛合状態Ｔに組み立てることができる。また、突起部５９と被当接部６０とを物理的に当接させて位置決めするため、組立作業中に当接箇所を目視で確認できない場合でも、ポテンショギア３９の回転位置が目標回転位置３９Ａから大きく位置ずれしにくい。従って、ポテンショギア３９と回転角度位置検出用歯車部２４とが周方向で大きくずれた状態に組み込まれるおそれを少なくできる。

本形態では、ポテンショギア３９は、ポテンショギア軸部５３の外周面から突出してポテンショギア用貫通孔８０の縁に重なるフランジ部５４を備える。隔壁部５５に設けられた被当接部６０に当接する突起部５９（当接部）は、フランジ部５４の外周縁に設けられ
ている。このような形状にすることで、隔壁部５５によりポテンショギア３９を支持できる。また、歯車本体部５２を隔壁部５５から出力軸１１の側に突出させた状態にポテンショギア３９を組み付けることができ、しかる後にポテンショギア３９を回転させて周方向に位置決めすることができる。

本形態では、出力軸１１は、第１ストッパ位置ＳＴ１（第１回転位置）から第２ストッパ位置ＳＴ２（第２回転位置）までの範囲で回転する。回転角度位置検出用歯車部２４は、周方向の一部に第１有歯部９１を備え、ポテンショギア３９は、周方向の一部に第１有歯部９１と噛合する第２有歯部９５を備える。第１有歯部９１と第２有歯部９５とを周方向にずれていない基準噛合状態Ｔに噛み合わせた状態では、出力軸１１を第２ストッパ位置ＳＴ２から第１ストッパ位置ＳＴ１に向かう第１回転方向Ｒ１に回転させると、出力軸１１が第１ストッパ位置ＳＴ１よりも第２ストッパ位置ＳＴ２側の第１空転開始位置１１Ｃまで回転したときには第１有歯部９１と第２有歯部９５との噛み合いが外れる。第１空転開始位置１１Ｃから第１ストッパ位置ＳＴ１までの第１空転領域ＳＰ１では、ポテンショギア３９が回転することなく出力軸１１が空転する。被当接部６０に対して突起部５９（当接部）が周方向に当接し、且つ、出力軸１１が第１空転領域ＳＰ１内の回転位置に位置決めされた状態では、第１有歯部９１と第２有歯部９５との噛み合いが外れている。このように、本形態では、被当接部６０と突起部５９とを周方向で予め決められた側から当接させることで、第１有歯部９１と第２有歯部９５との噛み合いが外れて出力軸１１が空転する位置関係（第１空転領域ＳＰ１の位置関係）となるようにポテンショギア３９と出力軸１１を組み立てることができる。これにより、ポテンショギア３９の回転位置が組込作業の途中に少しずれたとしても、ずれ量が大きすぎなければ、問題なく組み込むことができる。また、組込後に、出力軸１１を第１ストッパ位置ＳＴ１まで回転させてから逆回転させる反転動作を行うことにより、基準噛合状態Ｔに噛合させることができる。

本形態では、回転角度位置検出用歯車部２４は、その周方向の隣り合う位置に、軸線方向Ｘの長さが第１寸法Ｑ１の第１有歯部９１と、軸線方向Ｘの長さが第１寸法Ｑ１よりも短い第２寸法Ｑ２の第１無歯部９２と、を備えるとともに、第１無歯部９２の第１方向Ｘ１に第１寸法Ｑ１と第２寸法Ｑ２との差分である第３寸法Ｑ３の高さを有する第１空間９３を備える。第１無歯部９２は、第１有歯部９１の歯先円と同一径の第１円弧状外周面９２ａを備える。歯車本体部５２は、軸線方向Ｘの長さが第３寸法Ｑ３よりも長い第２有歯部９５と、第２有歯部９５における第１方向Ｘ１の端部分から周方向に延びる第２無歯部９６と、を備えるとともに、第２無歯部９６の第２方向Ｘ２に軸線方向Ｘの高さが第２寸法Ｑ２よりも大きい第２空間９７を備える。第２無歯部９６の軸線方向Ｘの厚みは、第３寸法Ｑ３よりも短く、第２無歯部９６は、第２有歯部９５の歯先円と同一径の第２円弧状外周面９８ａを備える。ポテンショギア３９と回転角度位置検出用歯車部２４とを噛合させる際には、第２無歯部９６を第１空間９３に進入させ、且つ、第１無歯部９２を第２空間９７に進入させて第２有歯部９５と第１有歯部９１とを噛合させる。このような歯車形状では、出力軸１１を第１ストッパ位置ＳＴ１まで回転させてから逆回転させる反転動作を行うと、第１無歯部９２および第２無歯部９６が噛合相手の歯車に接触して回転が始まるので、第１有歯部９１と第２有歯部９５とを周方向にずれていない基準噛合状態Ｔに噛合させることができる。

本形態では、第１有歯部９１と第２有歯部９５とを最初に噛合させる噛合状態が、基準噛合状態Ｔに対して、周方向に１つ歯がずれている場合には、出力軸１１を第１回転方向Ｒ１に第１ストッパ位置ＳＴ１まで回転させた後に第１回転方向Ｒ１とは逆の第２回転方向Ｒ２に回転させると、第１有歯部９１と第２有歯部９５の噛合状態が基準噛合状態Ｔとなる。このように、本形態では、ポテンショギア３９を組み込む際に、ポテンショギア３９の回転位置が少しずれてしまっても、ずれ量が歯が１つ分程度であれば、出力軸１１の反転動作を行うことにより、第１有歯部９１と第２有歯部９５とを周方向にずれていない
基準噛合状態Ｔに噛合させることができる。

本形態では、開閉部材駆動装置３は、厚み方向を軸線方向Ｘに向ける基板１４を有する。基板１４は、隔壁部５５の第１方向Ｘ１に位置し、基板１４の第２方向Ｘ２を向く基板表面１４ａには検出部３８が取り付けられている。ポテンショギア３９は、フランジ部５４が第１方向Ｘ１から隔壁部５５に重なるように隔壁部５５に組み付けられる。このように、出力軸１１とポテンショメータ１５の検出部３８との間に、ケース１０の隔壁部５５が介在していれば、出力軸１１の歯車部２３が噛合する箇所に塗布されたグリスがポテンショメータ１５の検出部３８に付着することを防止或いは抑制できる。また、基板表面１４ａに配置したポテンショメータ１５の検出部３８が隔壁部５５および基板１４に覆われて目視で確認できなくても、突起部５９と被当接部６０とを周方向に当接させてポテンショギア３９の回転位置を目標回転位置３９Ａに合わせることができる。

本形態では、隔壁部５５から第１方向Ｘ１に突出する係止突起５８を備えており、係止突起５８の先端に設けられた爪部５８ａに基板１４の縁を係止することにより、隔壁部５５に基板１４が固定される。このような固定構造により、ポテンショメータ１５の検出部３８が取り付けられた基板１４を被当接部６０が設けられた隔壁部５５に向けて押し込むだけで簡単に固定することができる。

本形態のモータ１２は、モータ本体１７、モータ本体１７から第１方向Ｘ１に突出するモータ出力軸１８、およびモータ本体１７から第２方向Ｘ２に突出する一対のモータ端子１９を備える。一対のモータ端子１９は、基板１４に設けられた一対のモータ端子用貫通孔４１を貫通した状態で基板表面１４ａに設けられた第１配線パターン４２に接続される。従って、ポテンショメータ１５の検出部３８が取り付けられた基板１４を、モータ１２に給電を行うための基板１４と共用できる。

本形態では、ケース１０は、モータ１２を収容する第１ケース６１と、第１ケース６１に第２方向Ｘ２から重なるとともに隔壁部５５が設けられた第２ケース６２と、開口部１０ａが設けられ第２ケース６２に第２方向Ｘ２から重なる第３ケース６３と、を備える。輪列機構１３は、モータ１２の側方を軸線方向Ｘに平行に延びる第１シャフト２８および第２シャフト２９と、第１シャフト２８に回転可能に支持された第２複合歯車３１（第１歯車）と、第２複合歯車３１（第１歯車）の第２方向Ｘ２において第１シャフト２８に回転可能に支持された第３複合歯車３２（第２歯車）と、第２シャフト２９に回転可能に支持された第５複合歯車３４（第３歯車）と、を備える。第２複合歯車３１（第１歯車）、第３複合歯車３２（第２歯車）、および第５複合歯車３４（第３歯車）は、大径歯車部分および大径歯車部分よりも小径の小径歯車部分を備える複合歯車である。モータ出力軸１８の回転は、第２複合歯車３１（第１歯車）、第５複合歯車３４（第３歯車）、第３複合歯車３２（第２歯車）の順に伝達される。第１シャフト２８および第２シャフト２９は、隔壁部５５を貫通して第１ケース６１内および第３ケース６３内に延びており、第３ケース６３は、第１シャフト２８の一端が圧入される第１軸圧入部８８と、第２シャフト２９の一端が圧入される第２軸圧入部８９を備える。第１ケース６１は、第１シャフト２８の他端が保持される第１軸保持部６７と、第２シャフト２９の他端が保持される第２軸保持部６８を備える。第１軸圧入部８８は、第１軸保持部６７よりも軸線方向Ｘの長さが長く、第２軸圧入部８９は、第２軸保持部６８よりも軸線方向Ｘの長さが長い。このように、出力軸１１を収容する第３ケース６３に軸圧入部を設けることにより、輪列機構１３を組み立てる際、第３ケース６３に対して２本のシャフトを圧入して、その後に輪列機構１３を構成する歯車をシャフトに取り付けて、最後に第１ケース６１を輪列機構１３に被せる順序で組み立てることができる。これにより、輪列機構１３の歯車が噛み合う箇所にグリスを塗布する際、塗布すべき箇所に容易にアクセスすることができるので、グリス塗布作業が容易になる。また、隔壁部５５を備える第２ケース６２と基板１４との間にポテンシ
ョメータ１５を組み込んだユニットを、出力軸１１を組み付けた第３ケース６３に対して被せて組み立てることができるので、ポテンショメータ１５の組込が容易である。さらに、収容する部品点数が多いモータ側のケース部材（第１ケース６１）でなく、収容する部品点数が少ない出力軸１１側のケース部材（第３ケース６３）に輪列機構１３のシャフトを圧入する軸圧入部（第１軸圧入部８８、第２軸圧入部８９）を設けているので、第１ケース６１側に設ける軸保持部（第１軸保持部６７、第２軸保持部６８）の長さを短くすることができる。従って、収容する部品点数が多い第１ケース６１内のスペース不足を緩和できる。

（変形例）
（１）輪列機構１３を構成する複合歯車の数は、上記形態と異なっていてもよい。例えば、上記形態の輪列機構１３は、第１シャフト２８の最も第１方向Ｘ１に支持される第２複合歯車３１とモータピニオン２０との間に第１複合歯車用シャフト２７に支持される第１複合歯車２６が介在するが、第１複合歯車用シャフト２７と第１複合歯車２６を省略し、第２複合歯車３１とモータピニオン２０とが直接噛合するように構成してもよい。

（２）上記形態のケース１０は、フック８３および突起８４により軸線方向Ｘの両端のケースを結合する構造と、ねじ部材７６により３つのケース部材を共締めして結合する構造とを併用しているが、フック８３および突起８４による係止構造を廃止し、ねじ部材による結合構造を２か所から３箇所に増やしてもよい。あるいは、フックおよび突起による結合構造を２箇所以上とし、ねじによる結合構造を１箇所にしてもよい。

（３）周方向の度当たりを設けてポテンショギア３９を位置決めする構造は、本形態と異なる構造であってもよい。例えば、フランジ部５４と隔壁部５５の一方に周方向に延びる溝部を設け、フランジ部５４と隔壁部５５の他方に溝部に嵌まる突起部を設ける構造であってもよい。この場合には、突起部が当接部または被当接部となり、溝部の周方向の一端部の内面が被当接部または当接部となるので、ポテンショギア３９を目標回転位置３９Ａに位置決めすることができる。

（４）開閉ユニット１の変形例として、開閉部材駆動装置３により駆動される開閉部材を、便蓋２でなく便座５としてもよい。あるいは、トイレユニット６とは異なる機器において各種の開閉部材を駆動するために開閉部材駆動装置３を用いることができる。

１…開閉ユニット、２…便蓋、２Ａ…全閉位置、２Ｂ…全開位置、３…開閉部材駆動装置、４…便器本体、５…便座、６…トイレユニット、１０…ケース、１０ａ…開口部、１０ｂ…コネクタ用開口部、１１…出力軸、１１Ａ…全閉回転位置、１１Ｂ…全開回転位置、１１Ｃ…第１空転開始位置、１２…モータ、１３…輪列機構、１４…基板、１４ａ…基板表面、１４ｂ…基板裏面、１５…ポテンショメータ、１７…モータ本体、１８…モータ出力軸、１９…モータ端子、２０…モータピニオン、２２…接続部、２３…歯車部、２４…回転角度位置検出用歯車部、２５…ストッパ部、２６…第１複合歯車、２６ａ…大径歯車部分、２６ｂ…小径歯車部分、２７…第１複合歯車用シャフト、２８…第１シャフト、２９…第２シャフト、３１…第２複合歯車（第１歯車）、３１ａ…大径歯車部分、３１ｂ…小径歯車部分、３２…第３複合歯車（第２歯車）、３２ａ…大径歯車部分、３２ｂ…小径歯車部分、３２ｃ…円柱部、３３…第４複合歯車、３３ａ…大径歯車部分、３３ｂ…小径歯車部分、３４…第５複合歯車（第３歯車）、３４ａ…大径歯車部分、３４ｂ…小径歯車部分、３４ｃ…円柱部、３５…第６複合歯車（第４歯車）、３５ａ…大径歯車部分、３５ｂ…小径歯車部分、３７…トルクリミッタ、３８…検出部、３８ａ…ギア接続部、３９…ポテンショギア、３９Ａ…目標回転位置、４１…モータ端子用貫通孔、４２…第１配線パターン、４３…第２配線パターン、４５…コネクタ、４６…係止孔、４７…基板側第１貫
通部、４８…基板側第２貫通部、４９…位置決め孔、５１…嵌合部、５２…歯車本体部、５３…ポテンショギア軸部、５４…フランジ部、５５…隔壁部、５６…リブ、５７…位置決め突起、５８…係止突起、５８ａ…爪部、５９…突起部（当接部）、６０…被当接部、６１…第１ケース、６２…第２ケース、６３…第３ケース、６４…ねじ部材、６５…第１板部、６６…第１周壁部、６７…第１軸保持部、６８…第２軸保持部、６９…第３軸保持部、７０…凹部、７１…支持部材、７２…第１ねじ固定部、７３…第２ねじ固定部、７４…第２周壁部、７５…第３ねじ固定部、７６…ねじ部材、７７…出力軸支持部、７８…隔壁部側第１貫通孔、７９…隔壁部側第２貫通孔、８０…ポテンショギア用貫通孔、８１…カバー部、８２…開口、８３…フック、８４…突起、８５…環状凹部、８６…第３板部、８７…第３周壁部、８８…第１軸圧入部、８９…第２軸圧入部、９１…第１有歯部、９２…第１無歯部、９２ａ…第１円弧状外周面、９３…第１空間、９４…小径部、９４ａ…第３円弧状外周面、９５…第２有歯部、９６…第２無歯部、９７…第２空間、９８…第３無歯部、９８ａ…第２円弧状外周面、Ｃ…隙間、Ｈ…回転軸、Ｌ１…出力軸の軸線、Ｌ２…モータ出力軸の軸線、Ｑ１…第１寸法、Ｑ２…第２寸法、Ｑ３…第３寸法、Ｑ４…第４寸法、Ｑ５…第５寸法、Ｒ１…第１回転方向、Ｒ２…第２回転方向、ＳＰ１…第１空転領域、ＳＴ１…第１ストッパ位置（第１回転位置）、ＳＴ２…第２ストッパ位置（第２回転位置）、Ｔ…基準噛合状態、Ｘ…軸線方向、Ｘ１…第１方向、Ｘ２…第２方向

Claims (10)

1. 開閉部材が接続される接続部、歯車部および前記歯車部と同軸の回転角度位置検出用歯車部を備える出力軸と、
   モータと、
   前記モータの回転を前記歯車部に伝達する輪列機構と、
   前記出力軸の回転角度位置を検出するポテンショメータと、
   前記モータ、前記輪列機構、前記ポテンショメータ、並びに前記出力軸の前記歯車部および回転角度位置検出用歯車部を収容するとともに、前記出力軸を貫通させて前記接続部を外部に露出させる開口部を有するケースと、
   前記ケース内を前記出力軸の軸線方向と交差する方向に延びる隔壁部と、を有し、
   前記ポテンショメータは、検出部と、前記検出部のギア接続部に接続されるポテンショギアと、を備え、
   前記軸線方向の一方側を第１方向、他方側を第２方向とした場合に、
   前記隔壁部に対して前記第１方向に前記モータが配置され、前記隔壁部に対して前記第２方向に前記出力軸が配置され、
   前記ポテンショギアは、前記回転角度位置検出用歯車部に噛合する歯車本体部と、前記ギア接続部に嵌まる嵌合部と、前記歯車本体部と前記嵌合部とを接続し前記隔壁部を貫通するポテンショギア用貫通孔に通されるポテンショギア軸部と、を備え、
   前記ポテンショギア軸部は、前記隔壁部における前記ポテンショギア用貫通孔の縁に設けられた被当接部に対して周方向に当接可能な当接部を備えることを特徴とする開閉部材駆動装置。
2. 前記ポテンショギアは、前記ポテンショギア軸部の外周面から突出して前記ポテンショギア用貫通孔の縁に重なるフランジ部を備え、
   前記当接部は、前記フランジ部の外周縁に設けられた突起部であることを特徴とする請求項１に記載の開閉部材駆動装置。
3. 前記出力軸は、第１回転位置から第２回転位置までの範囲で回転し、
   前記回転角度位置検出用歯車部は、周方向の一部に第１有歯部を備え、
   前記ポテンショギアは、周方向の一部に前記第１有歯部と噛合する第２有歯部を備え、
   前記第１有歯部と前記第２有歯部とを周方向にずれていない基準噛合状態に噛み合わせた状態では、
   前記出力軸を前記第２回転位置から前記第１回転位置に向かう第１回転方向に回転させると、前記出力軸が前記第１回転位置よりも前記第２回転位置側の第１空転開始位置まで回転したときには前記第１有歯部と前記第２有歯部との噛み合いが外れており、前記第１空転開始位置から前記第１回転位置までの第１空転領域では、前記ポテンショギアが回転することなく前記出力軸が空転し、
   前記被当接部に対して前記当接部が周方向に当接し、且つ、前記出力軸が前記第１空転領域内の回転位置に位置決めされた状態では、前記第１有歯部と前記第２有歯部との噛み合いが外れていることを特徴とする請求項１に記載の開閉部材駆動装置。
4. 前記回転角度位置検出用歯車部は、その周方向の隣り合う位置に、前記軸線方向の長さが第１寸法の前記第１有歯部と、前記軸線方向の長さが前記第１寸法よりも短い第２寸法の第１無歯部と、を備えるとともに、前記第１無歯部の前記第１方向に前記第１寸法と前記第２寸法との差分である第３寸法の高さを有する第１空間を備え、
   前記第１無歯部は、前記第１有歯部の歯先円と同一径の第１円弧状外周面を備え、
   前記歯車本体部は、前記軸線方向の長さが前記第３寸法よりも長い前記第２有歯部と、前記第２有歯部における前記第１方向の端部分から周方向に延びる第２無歯部と、を備えるとともに、前記第２無歯部の前記第２方向に前記軸線方向の高さが前記第２寸法よりも
   大きい第２空間を備え、
   前記第２無歯部の前記軸線方向の厚みは、前記第３寸法よりも短く、
   前記第２無歯部は、前記第２有歯部の歯先円と同一径の第２円弧状外周面を備え、
   前記ポテンショギアと前記回転角度位置検出用歯車部とを噛合させる際には、前記第２無歯部を前記第１空間に進入させ、且つ、前記第１無歯部を前記第２空間に進入させて前記第２有歯部と前記第１有歯部とを噛合させることを特徴とする請求項３に記載の開閉部材駆動装置。
5. 前記第１有歯部と前記第２有歯部とを最初に噛合させる噛合状態が、前記基準噛合状態に対して、周方向に１つ歯がずれている場合には、前記出力軸を前記第１回転方向に前記第１回転位置まで回転させた後に前記第１回転方向とは逆の第２回転方向に回転させると、前記第１有歯部と前記第２有歯部の噛合状態が前記基準噛合状態となることを特徴とする請求項３に記載の開閉部材駆動装置。
6. 厚み方向を前記軸線方向に向ける基板を有し、
   前記基板は、前記隔壁部の前記第１方向に位置し、
   前記基板の前記第２方向を向く基板表面には前記検出部が取り付けられ、
   前記ポテンショギアは、前記フランジ部が前記第１方向から前記隔壁部に重なるように前記隔壁部に組み付けられることを特徴とする請求項２に記載の開閉部材駆動装置。
7. 前記隔壁部から前記第１方向に突出する係止突起を備え、
   前記係止突起の先端に設けられた爪部に前記基板の縁を係止することにより、前記隔壁部に基板が固定されることを特徴とする請求項６に記載の開閉部材駆動装置。
8. 前記モータは、モータ本体、前記モータ本体から前記第１方向に突出するモータ出力軸、および前記モータ本体から前記第２方向に突出する一対のモータ端子を備え、
   一対の前記モータ端子は、前記基板に設けられた一対のモータ端子用貫通孔を貫通した状態で前記基板表面に設けられた第１配線パターンに接続されることを特徴とする請求項６に記載の開閉部材駆動装置。
9. 前記ケースは、前記モータを収容する第１ケースと、前記第１ケースに前記第２方向から重なるとともに前記隔壁部が設けられた第２ケースと、前記開口部が設けられ前記第２ケースに前記第２方向から重なる第３ケースと、を備え、
   前記輪列機構は、前記モータの側方を前記軸線方向に平行に延びる第１シャフトおよび第２シャフトと、前記第１シャフトに回転可能に支持された第１歯車と、前記第１歯車の前記第２方向において前記第１シャフトに回転可能に支持された第２歯車と、前記第２シャフトに回転可能に支持された第３歯車と、を備え、
   前記第１歯車、前記第２歯車、および前記第３歯車は、大径歯車部分および前記大径歯車部分よりも小径の小径歯車部分を備える複合歯車であり、
   前記モータの回転は、前記第１歯車、前記第３歯車、前記第２歯車の順に伝達され、
   前記第１シャフトおよび前記第２シャフトは、前記隔壁部を貫通して前記第１ケース内および前記第３ケース内に延びており、
   前記第３ケースは、前記第１シャフトの一端が圧入される第１軸圧入部と、前記第２シャフトの一端が圧入される第２軸圧入部を備え、
   前記第１ケースは、前記第１シャフトの他端が保持される第１軸保持部と、前記第２シャフトの他端が保持される第２軸保持部を備え、
   前記第１軸圧入部は、前記第１軸保持部よりも前記軸線方向の長さが長く、
   前記第２軸圧入部は、前記第２軸保持部よりも前記軸線方向の長さが長いことを特徴とする請求項１に記載の開閉部材駆動装置。
10. 請求項１から９のうちのいずれか一項に記載の開閉部材駆動装置を有し、
    前記開閉部材は、便蓋または便座であることを特徴とする開閉ユニット。

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