JP2024071233A - 差動装置 - Google Patents

Abstract

【課題】デファレンシャルケースとリングギヤとのボルト締結および溶接を廃止してリングギヤを小径化し、適切に、小型軽量化を図ることが可能な差動装置を提供する。
【解決手段】デファレンシャルケース３と、デファレンシャルケース３の外周部分に取り付けられ、デファレンシャルケース３に一体となって回転するリングギヤ４とを備え、回転軸線ＡＬ方向で互いに対向する第１回転軸１と第２回転軸２との間の差動回転を可能にする差動装置Ｄにおいて、デファレンシャルケース３は、二つに分割した第１ケース３ａと第２ケース３ｂとを組み付けて構成される分割構造になっており、リングギヤ４は、第１ケース３ａの外周部分にはめ合わされており、リングギヤ４をはめ合わせた第１ケース３ａに、第２ケース３ｂを組み付けて接合することにより、デファレンシャルケース３とリングギヤ４とを一体化する。
【選択図】図１

Description

この発明は、車両に搭載され、左右の駆動軸に動力を伝達する差動装置に関するものである。

特許文献１には、デファレンシャルケースとリングギヤとの間の溶接部位を少なくすることを目的とした差動装置が記載されている。この特許文献１に記載された差動装置は、駆動ギヤからトルクを受けるリングギヤ、リングギヤと一体に回転するデファレンシャルケース、および、デファレンシャルケースの胴部に内蔵される差動機構を備えている。リングギヤは、駆動ギヤと噛み合うギヤ部、および、ギヤ部の内周に一体に形成されたリム部を有している。リングギヤのリム部は、デファレンシャルケースの胴部の外周部に非溶接状態で嵌合する。更に、リングギヤのリム部は、デファレンシャルケースの胴部との嵌合部から軸方向に離間し、かつ、その嵌合部分よりも径方向の内側の位置で、デファレンシャルケースの胴部に溶接される。

特開２０２０－８５１４１号公報

例えば、トランスアクスルのような車両の減速機（変速機）の小型軽量化を図るためには、減速機の中でも終減速装置を構成するリングギヤおよび差動装置（デファレンシャルギヤユニット）の小径化や小型化が求められる。一般に、リングギヤは、差動装置のデファレンシャルケースにボルト締結で取り付けられているが、リングギヤを小径化することにより、ボルトを配置するためのスペースを確保することが難しくなる。そこで、例えば、上記の特許文献１に記載された差動装置のように、デファレンシャルケースとリングギヤとを溶接して差動装置を形成する技術が開発されている。特許文献１に記載された差動装置では、リングギヤのリム部とデファレンシャルケースの胴部とが嵌合されるとともに、そのリム部の一部分（被固定部）がデファレンシャルケースに溶接される。そのため、デファレンシャルケースとリングギヤとのボルト締結を廃止することができ、その分、リングギヤの小径化、および、差動装置の小型化を図ることができる。

しかしながら、デファレンシャルケースとリングギヤとを溶接することにより、溶接熱による割れや変形あるいはひずみ等が発生し、品質の低下を招いてしまう懸念がある。上記の特許文献１に記載された差動装置では、従来と比較して、デファレンシャルケースとリングギヤとの間の溶接部位が少なくなってはいるものの、依然として、デファレンシャルケースとリングギヤとが溶接されている。車両用の差動装置におけるデファレンシャルケースは、通常、鋳鉄やダクタイル鋳鉄等を材料にして、鋳造によって成形加工される。一方、リングギヤは、通常、炭素鋼やクロムモリブデン鋼等を材料にして、鍛造によって成形加工される。したがって、デファレンシャルケースとリングギヤとの溶接は、異なる材料同士をつなぎ合わす異材溶接となり、同種の材料同士の溶接と比較して溶接割れや溶接歪みが発生しやすい。そのような溶接による歪みや変形の影響がリングギヤに及んでしまうと、ギヤの歯当たりが悪くなってしまい、ギヤノイズや振動が増大してしまうおそれがある。

この発明は、上記の技術的課題に着目して考え出されたものであり、デファレンシャルケースとリングギヤとのボルト締結および溶接を廃止してリングギヤを小径化することにより、適切に、小型軽量化を図ることが可能な差動装置を提供することを目的とするものである。

上記の目的を達成するために、この発明は、デファレンシャルケースと、前記デファレンシャルケースの外周部分に取り付けられ、前記デファレンシャルケースに一体となって回転するリングギヤとを備え、回転軸線方向で互いに対向する第１回転軸と第２回転軸との間の差動回転を可能にする、または、差動回転を許容する差動装置であって、前記デファレンシャルケースは、少なくとも、二つに分割した第１ケースと第２ケースとを組み付けて構成される分割構造になっており、前記リングギヤは、前記第１ケースの外周部分にはめ合わされており、前記リングギヤをはめ合わせた前記第１ケースに、前記第２ケースを組み付けて接合することにより、前記デファレンシャルケースと前記リングギヤとが一体化されていることを特徴とするものである。

また、この発明における前記第１ケースと前記第２ケースとは、前記リングギヤをはめ合わせた前記第１ケースに対して、前記回転軸線方向で前記第２ケースを前記リングギヤに突き合わせることによって組み付けられ、前記リングギヤの前記回転軸線方向で前記第２ケースに対向する部分、および、第２ケースの前記回転軸線方向で前記リングギヤに対向する部分に、それぞれ、前記回転軸線方向に突き合わせられる際に互いにはまり合うはめ合い部が形成された構成であってもよい。

また、この発明における前記第１ケースと前記第２ケースとは、溶接によって接合された構成であってもよい。

そして、この発明における前記第１ケースと前記第２ケースとは、ボルト締結によって接合された構成であってもよい。

この発明の差動装置では、デファレンシャルケースは、第１ケースと第２ケースとに分けられた分割構造になっている。すなわち、第１ケースと第２ケースと組み付けて接合することにより、デファレンシャルケースが構成される。一方、リングギヤは、例えば、スプライン締結や圧入等により、第１ケースの外周部分に取り付けられる。そして、リングギヤを取り付けた第１ケースと第２ケースとを接合することにより、デファレンシャルケースが構成される。それとともに、それらデファレンシャルケースとリングギヤとが一体に固定される。したがって、リングギヤは、直接的には、ボルト締結および溶接のいずれも適用されることなく、デファレンシャルケースに固定される。ボルト締結を用いずにリングギヤをデファレンシャルケースに取り付けることにより、ボルトの配置スペースが不要になり、その分、リングギヤを小径化することができる。そのため、差動装置の一層の小型軽量化を図ることができる。また、溶接を用いずにリングギヤをデファレンシャルケースに取り付けることにより、熱による歪みや変形、あるいは、溶接不良など、溶接がリングギヤに及ぼす影響を排除することができる。そのため、精度よく差動装置を構成することができ、ギヤノイズや振動を抑制することができる。

また、この発明の差動装置では、リングギヤをはめ合わせた状態の第１ケースに第２ケースを組み付けて、回転軸線方向でリングギヤと第２ケースとを突き合わせることにより、デファレンシャルケースとリングギヤとが一体に固定される。その際に、リングギヤと第２ケースとのそれぞれの当接部分には、例えば、いわゆるいんろう構造の凹部と凸部のようなはめ合い部が形成されている。そのため、第２ケースは、位置決めされつつ、第１ケースおよびリングギヤに組み付けられる。したがって、分割構造のデファレンシャルケースを、容易に、かつ、精度よく構成することができる。また、デファレンシャルケースに対してリングギヤを、容易に、かつ、精度よく取り付けて固定することができる。

また、この発明の差動装置では、第１ケースと第２ケースとを溶接で接合することにより、デファレンシャルケースが構成される。第１ケースおよび第２ケースは、互いに同種の材料を用いることができるので、それら第１ケースと第２ケースとを容易に溶接することができる。そして、リングギヤは、直接、溶接されることはない。そのため、溶接がリングギヤに及ぼす影響を極力排除して、差動装置を構成することができる。

そして、この発明の差動装置では、第１ケースと第２ケースとをボルト締結で接合することにより、デファレンシャルケースが構成される。そのため、溶接がリングギヤおよびデファレンシャルケースに及ぼす影響を完全に排除して、差動装置を構成することができる。

したがって、この発明の差動装置によれば、デファレンシャルケースとリングギヤとのボルト締結を廃止して、リングギヤを小径化することができる。その際、溶接がリングギヤおよびデファレンシャルケースに及ぼす影響を、極力、もしくは、完全に排除することができる。そのため、容易に、かつ、適切に、小型軽量化された差動装置を構成することができる。ひいては、そのような小型軽量化した差動装置Ｄが組み込まれるトランスアクスルを、容易に、かつ、適切に、小型軽量化することができる。

この発明を適用した差動装置の一例（デファレンシャルケースの第１ケースと第２ケースとを溶接で接合した例）を示す図であって、（ａ）は、差動装置の鋭角断面図（Ａ－Ａ断面）であり、（ｂ）は、差動装置をデファレンシャルケースの第２ケース側から視た側面図である。 この発明を適用した差動装置の他の例（デファレンシャルケースの第１ケースと第２ケースとをボルト締結で接合した例）を示す図である。

この発明の実施形態を、図を参照して説明する。なお、以下に示す実施形態は、この発明を具体化した場合の一例に過ぎず、この発明を限定するものではない。

図１に、この発明の実施形態で対象にする差動装置Ｄの一例を示してある。図１に示す差動装置Ｄは、例えば、終減速機として車両（図示せず）に搭載され、左右の駆動軸（図示せず）の差動回転を可能にする。もしくは、差動回転を許容する。差動装置Ｄは、主要な構成要素として、第１回転軸１、第２回転軸２、および、デファレンシャルケース３を備えている。また、差動装置Ｄに一体となるリングギヤ４を備えている。この他に、差動装置Ｄは、デファレンシャルピニオンやサイドギヤ等から構成される一般的な差動歯車機構を備えているが、図１、および、後述する図２では、図示を省略してある。なお、この発明の実施形態における差動装置Ｄは、例えば、ＦＲ車両（図示せず）に搭載されるいわゆる縦置きのエンジン（図示せず）から、プロペラシャフト等（図示せず）を介して動力伝達される構成であってもよい。あるいは、この発明の実施形態における差動装置Ｄは、例えば、ＦＦ車両（図示せず）や四輪駆動車両（図示せず）に搭載されるいわゆる横置きのエンジン（図示せず）から、トランスアクスルの変速機構等（図示せず）を介して動力伝達される構成であってもよい。

第１回転軸１および第２回転軸２は、同一の回転軸線ＡＬ上に、かつ、回転軸線ＡＬ方向で互いに対向して配置されている。第１回転軸１および第２回転軸２は、それぞれ、後述するデファレンシャルケース３に回転可能に支持されている。第１回転軸１および第２回転軸２は、それぞれ、上記のような差動歯車機構（具体的には、一対のサイドギヤ）に連結されており、それら第１回転軸１と第２回転軸２との間の差動回転が可能なように構成されている。差動装置Ｄを車両に搭載する場合、第１回転軸１および第２回転軸２は、それぞれ、車両の左右の駆動軸を構成する。もしくは、車両の左右の駆動軸に連結される。

デファレンシャルケース３は、差動装置Ｄの外殻を形成している。デファレンシャルケース３は、上記のように、差動歯車機構を内蔵するとともに、第１回転軸１および第２回転軸２を回転可能に支持している。デファレンシャルケース３の外周部分には、後述するリングギヤ４が取り付けられている。デファレンシャルケース３とリングギヤ４とは一体に回転する。そして、この発明の実施形態におけるデファレンシャルケース３は、少なくとも、二つに分割した第１ケース３ａと第２ケース３ｂとを組み付けて構成する分割構造になっている。それら第１ケース３ａと第２ケース３ｂと組み付けることにより、デファレンシャルケース３を構成するとともに、デファレンシャルケース３の外周部分に配置したリングギヤ４を固定して一体化するように構成されている。それら第１ケース３ａおよび第２ケース３ｂとリングギヤ４との組み付け部分、ならびに、固定方法等の詳細については後述する。

リングギヤ４は、デファレンシャルケース３の外周部分に取り付けられている。図１に示す例では、リングギヤ４の内周部分およびデファレンシャルケース３の外周部分（具体的には、後述する第１ケース３ａの外周部分）に形成されたスプライン５により、デファレンシャルケース３に一体となって回転するように、リングギヤ４とデファレンシャルケース３とがはめ合わされている。リングギヤ４は、例えば、ドライブピニオン（図示せず）と噛み合わされ、ドライブピニオンから動力伝達される。したがって、リングギヤ４は、ドライブピニオンから伝達されるトルクを受けて、デファレンシャルケース３に一体となって回転する。なお、リングギヤ４とデファレンシャルケース３の第１ケースとの締結は、上記のようなスプライン締結に限定されない。例えば、上記のスプライン５に替えて、セレーション（図示せず）により、リングギヤ４とデファレンシャルケース３とを一体的に締結してもよい。あるいは、圧入やキー構造（図示せず）による回り止めを用いてリングギヤ４とデファレンシャルケース３とを締結した構成であってもよい。

前述したように、この発明の実施形態における差動装置Ｄは、デファレンシャルケース３とリングギヤ４と間のボルト締結および溶接を廃止して、リングギヤ４を小径化し、差動装置Ｄの小型軽量化を図ることを目的としている。そのために、この発明の実施形態における差動装置Ｄでは、上記のように分割構造としたデファレンシャルケース３の第１ケース３ａと第２ケース３ｂとを組み付けて接合することにより、デファレンシャルケース３の外周部分に、リングギヤ４を固定して一体化するように構成されている。

図１に示す例では、デファレンシャルケース３の第１ケース３ａと第２ケース３ｂと溶接によって接合することにより、デファレンシャルケース３の外周部分に、リングギヤ４が一体的に固定されている。具体的には、デファレンシャルケース３の第１ケース３ａおよび第２ケース３ｂに溶接接合部６が設けられている。溶接接合部６は、溶接突起部６ａ、溶接穴部６ｂ、および、溶接部６ｃから構成されている。

溶接突起部６ａは、第１ケース３ａに形成されている。第１ケース３ａは、その外周部分にリングギヤ４がはめ合わされて取り付けられている。それとともに、第１ケース３ａは、内蔵する差動歯車機構を組み込むための開口部３ｃを有している。第１ケース３ａに第２ケース３ｂを組み付けて接合することにより、開口部３ｃが塞がれて、デファレンシャルケース３が構成される。その第１ケース３ａの開口側（図１の（ａ）の右側）の先端部分に、溶接突起部６ａが形成されている。溶接突起部６ａは、後述する溶接穴部６ｂに対応する形状に成形されており、第１ケース３ａに第２ケース３ｂが組み付けられることにより、溶接穴部６ｂにはまり込む。

溶接穴部６ｂは、第２ケース３ｂに形成されている。第２ケース３ｂは、上記のように、第１ケース３ａの開口部３ｃを塞ぐ円形の蓋状の部材である。その第２ケース３ｂに、第２ケース３ｂの厚さ方向（図１の（ａ）の左右方向）に貫通する溶接穴部６ｂが形成されている。溶接穴部６ｂは、上記の溶接突起部６ａに対応する位置で、かつ、溶接突起部６ａに対応する形状に成形されている。

溶接部６ｃは、上記のような第１ケース３ａの溶接突起部６ａと、第２ケース３ｂの溶接穴部６ｂとを、溶接して接合した部分である。溶接突起部６ａに溶接突起部６ａがはまり込んだ状態で、それら溶接突起部６ａと溶接突起部６ａとを溶接することにより、その接合部分が溶接部６ｃになっている。したがって、上記のような溶接突起部６ａ、溶接穴部６ｂ、および、溶接部６ｃにより、溶接接合部６が構成されている。

更に、第１ケース３ａおよび第２ケース３ｂには、それら第１ケース３ａと第２ケース３ｂとが回転軸線方向に突き合わせられる際に互いにはまり合うはめ合い部７が形成されている。上記のように、第１ケース３ａと第２ケース３ｂとは、リングギヤ４をはめ合わせた第１ケース３ａに対して、回転軸線ＡＬ方向で第２ケース３ｂをリングギヤ４に突き合わせることによって組み付けられている。はめ合い部７は、第２ケース３ｂの回転軸線ＡＬ方向でリングギヤ４に対向する部分に形成された凸部７ａ、および、リングギヤ４の回転軸線ＡＬ方向で第２ケース３ｂに対向する部分に形成された凹部７ｂから構成されている。

具体的には、第２ケース３ｂのリングギヤ４に対向する側（図１の（ａ）の左側）の側面３ｄに、回転軸線ＡＬ方向に突出する凸部７ａが形成されている。図１に示す例では、凸部７ａは、側面３ｄから円筒形状で突出するように形成されている。凸部７ａは、後述するリングギヤ４の凹部７ｂに対応する形状および外径で成形されている。

一方、リングギヤ４の第２ケース３ｂに対向する側（図１の（ａ）の左側）の端面４ａに、上記の第２ケース３ｂの凸部７ａとはまり合う凹部７ｂが形成されている。図１に示す例では、リングギヤ４の端面４ａにおける内周部分が、凹部７ｂになっている。凹部７ｂは、上記の凸部７ａに対応する形状および内径で成形されている。凸部７ａおよび凹部７ｂは、例えば、それら凸部７ａと凹部７ｂとがすきまばめであまり合う程度に形成されている。そのため、第２ケース３ｂの凸部７ａおよびリングギヤ４の凹部７ｂは、いわゆるいんろう構造になっており、凸部７ａと凹部７ｂとが互いにはまり合うことにより、第２ケース３ｂとリングギヤ４とが位置決めされ、それら第２ケース３ｂとリングギヤ４とが精度よく組み付けられる。すなわち、第１ケース３ａと第２ケース３ｂとが精度よく組み付けられ、デファレンシャルケース３が精度よく構成される。

また、リングギヤ４をはめ合わせた第１ケース３ａに対して、回転軸線ＡＬ方向で第２ケース３ｂをリングギヤ４に突き合わせる際に、第１ケース３ａと第２ケース３ｂの当接よりも、リングギヤ４と第２ケース３ｂが先に当接するように、上記のようなはめ合い部７、すなわち、第２ケース３ｂの凸部７ａ、および、リングギヤ４の凹部７ｂが形成されている。したがって、第１ケース３ａに第２ケース３ｂが組み付けられることにより、リングギヤ４の凹部７ｂに第２ケース３ｂの凸部７ａがはまり込む。それとともに、リングギヤ４の端面４ａと第２ケース３ｂの側面３ｄとが当接し、リングギヤ４の回転軸線ＡＬ方向における移動や抜け出しが規制される。

この発明の実施形態における差動装置Ｄは、次の図２に示すように構成することもできる。図２に示す例では、デファレンシャルケース３の第１ケース３ａと第２ケース３ｂとボルト締結によって接合することにより、デファレンシャルケース３の外周部分に、リングギヤ４が一体的に固定されている。なお、この図２に示す差動装置Ｄにおける各部の構成について、前述の図１で示した構成と同じ部分は、図１と同じ参照符号を付けてある。

具体的には、デファレンシャルケース３の第１ケース３ａおよび第２ケース３ｂに、それら第１ケース３ａと第２ケース３ｂとを回転軸線方向に突き合せて接合するためのボルト締結部８が設けられている。ボルト締結部８は、ボルト穴部８ａ、ねじ穴部８ｂ、および、ボルト８ｃから構成されている。

ボルト穴部８ａは、第２ケース３ｂの回転軸線ＡＬ方向でリングギヤ４に対向する部分で、かつ、第２ケース３ｂの外周に近い部分に形成されている。ボルト穴部８ａは、第２第２ケース３ｂの厚さ方向（図２の左右方向）に貫通する貫通穴であり、後述するボルト８ｃが挿入される。

ねじ穴部８ｂは、リングギヤ４の回転軸線ＡＬ方向で、上記のボルト穴部８ａに対向する部分および位置に形成されている。ねじ穴部８ｂは、後述するボルト８ｃがねじ込まれるボルト穴であり、ボルト８ｃの雄ねじに対応する雌ねじが形成されている。

ボルト８ｃは、第１ケース３ａと第２ケース３ｂとを接合する締結ボルトである。図２に示すように、第１ケース３ａおよびリングギヤ４と第２ケース３ｂとが組み付けられた状態で、ボルト穴部８ａに挿入したボルト８ｃをねじ穴部８ｂにねじ込んで締め付けることにより、第１ケース３ａと第２ケース３ｂとが接合され、デファレンシャルケース３が構成されている。それとともに、デファレンシャルケース３とリングギヤ４とが一体に固定されている。すなわち、差動装置Ｄが構成されている。

以上のように、この発明の実施形態における差動装置Ｄでは、リングギヤ４をはめ合わせた状態の第１ケース３ａに第２ケース３ｂを組み付けて、回転軸線ＡＬ方向でリングギヤ４と第２ケース３ｂとを突き合わせることにより、デファレンシャルケース３とリングギヤ４とが一体に固定される。その際に、リングギヤ４と第２ケース３ｂとのそれぞれの当接部分には、例えば、いわゆるいんろう構造の凹部７ｂと凸部７ａのようなはめ合い部７が形成されている。そのため、第２ケース３ｂは、位置決めされつつ、第１ケース３ａおよびリングギヤ４に組み付けられる。したがって、分割構造のデファレンシャルケース３を、容易に、かつ、精度よく構成することができる。また、デファレンシャルケースに対してリングギヤ４を、容易に、かつ、精度よく取り付けて固定することができる。

また、上記の図１に示した例では、第１ケース３ａと第２ケース３ｂとを溶接で接合することにより、デファレンシャルケース３が構成される。第１ケース３ａおよび第２ケース３ｂは、互いに同種の材料（例えば、鋳鉄やダクタイル鋳鉄等）を用いることができるので、それら第１ケース３ａと第２ケース３ｂとを容易に溶接することができる。そして、リングギヤ４は、直接、溶接されることはない。そのため、溶接がリングギヤ４に及ぼす影響を極力排除して、差動装置Ｄを構成することができる。

そして、上記の図２に示した例では、第１ケース３ａと第２ケース３ｂとをボルト締結で接合することにより、デファレンシャルケース３が構成される。そのため、溶接がリングギヤ４およびデファレンシャルケース３に及ぼす影響を完全に排除して、差動装置Ｄを構成することができる。

したがって、この発明の実施形態における差動装置Ｄによれば、デファレンシャルケース３とリングギヤ４とのボルト締結を廃止して、リングギヤ４を小径化することができる。また、デファレンシャルケース３とリングギヤ４との直接的な溶接を廃止して、溶接がリングギヤ４およびデファレンシャルケース３に及ぼす影響を、極力、もしくは、完全に排除することができる。そのため、容易に、かつ、適切に、小型軽量化された差動装置Ｄを構成することができる。そして、そのように小型軽量化した差動装置Ｄを組み込んでトランスアクスルを構成することにより、容易に、かつ、適切に、トランスアクスルの小型軽量化を実現することができる。

１ 第１回転軸
２ 第３回転軸
３ デファレンシャルケース
３ａ 第１ケース
３ｂ 第２ケース
３ｃ （第１ケースの）開口部
３ｄ （第２ケースの）側面
４ リングギヤ
４ａ 端面
５ スプライン
６ 溶接接合部
６ａ 溶接突起部
６ｂ 溶接穴部
６ｃ 溶接部
７ はめ合い部
７ａ 凸部
７ｂ 凹部
８ ボルト締結部
８ａ ボルト穴部
８ｂ ねじ穴部
８ｃ ボルト
Ｄ 差動装置
ＡＬ 回転軸線

Claims (4)

1. デファレンシャルケースと、前記デファレンシャルケースの外周部分に取り付けられ、前記デファレンシャルケースに一体となって回転するリングギヤとを備え、回転軸線方向で互いに対向する第１回転軸と第２回転軸との間の差動回転を可能にする差動装置であって、
   前記デファレンシャルケースは、少なくとも、二つに分割した第１ケースと第２ケースとを組み付けて構成される分割構造になっており、
   前記リングギヤは、前記第１ケースの外周部分にはめ合わされており、
   前記リングギヤをはめ合わせた前記第１ケースに、前記第２ケースを組み付けて接合することにより、前記デファレンシャルケースと前記リングギヤとが一体化されている
   ことを特徴とする差動装置。
2. 請求項１に記載の差動装置であって、
   前記第１ケースと前記第２ケースとは、前記リングギヤをはめ合わせた前記第１ケースに対して、前記回転軸線方向で前記第２ケースを前記リングギヤに突き合わせることによって組み付けられ、
   前記リングギヤの前記回転軸線方向で前記第２ケースに対向する部分、および、第２ケースの前記回転軸線方向で前記リングギヤに対向する部分に、それぞれ、前記回転軸線方向に突き合わせられる際に互いにはまり合うはめ合い部が形成されている。
   ことを特徴とする差動装置。
3. 請求項１または２に記載の差動装置であって、
   前記第１ケースと前記第２ケースとは、溶接によって接合されている
   ことを特徴とする差動装置。
4. 請求項１または２に記載の差動装置であって、
   前記第１ケースと前記第２ケースとは、ボルト締結によって接合されている
   ことを特徴とする差動装置。

Images