JP2024067928A - 軸受装置 - Google Patents

Abstract

【課題】軸受の情報を外部に送信する機能を備えた軸受装置において、安定した通信機能を確保する。【解決手段】主軸４の外周に軸方向に沿って並列する第１軸受５ａ及び第２軸受５ｂと、第１軸受５ａ及び第２軸受５ｂの間に配置される間座６とを備え、第１軸受５ａ及び第２軸受５ｂは、それぞれ内輪５ｉａ，５ｉｂと、外輪５ｇａ，５ｇｂと、複数の転動体Ｔａ，Ｔｂを備え、間座６は、２つの内輪５ｉａ，５ｉｂ間に内輪間座６ｉを、２つの外輪５ｇａ，５ｇｂに外輪間座６ｇを備え、内輪間座６ｉ及び外輪間座６ｇの一方は固定側間座で他方は回転側間座であり、固定側間座に外部との無線通信に用いられる通信デバイス３３を実装した回路基板３０がポッティング材Ｐに覆われた状態で配置され、回路基板３０は通信デバイス３３とポッティング材Ｐとを隔てる蓋材３２を備えている軸受装置とした。【選択図】図１

Description

この発明は、工作機械等の各種産業機械等に用いられる軸受装置に関する。

工作機械等の各種産業機械において、各部に軸受装置が用いられている。例えば、特許文献１には、高速回転且つ低荷重で使用される工作機械主軸用の軸受装置が記載されている。この軸受装置では、エアオイル（オイルミスト）潤滑が採用されている。エアオイル潤滑は、潤滑油を外部から供給するので、潤滑状態を安定させることができる。また、特許文献１では、軸受装置の内部に熱流束（単位時間当たりに単位面積を通過する熱量）を検出する熱流センサを備え、熱流センサによって軸受の状態を検知することで、エアオイル潤滑による潤滑油の供給を制御する技術が開示されている。

また、例えば、特許文献２に記載の電動工具用のＤＣブラシレスモータでは、ロータと複数の駆動コイルを備えたモータ本体を備え、複数の駆動コイルへの電流切替えを行う駆動回路を実装した駆動回路基板が、モータ本体から突出するブラケット部材に一体に取付けられている。駆動回路基板は基板ケース内に挿入され、その基板ケース内に滴下されて固化したポッティング材によりコーティングされ、防塵性及び防水性が高められている。

さらに、例えば、特許文献３に記載の軸受装置は、軸受の状態を検出できる回転センサ、温度センサ等の各種センサを内部に備えている。軸受装置は、軸方向に沿って並列する第１軸受及び第２軸受と、その第１軸受と第２軸受との間に配置される間座を備え、間座に備えた通信モジュールにより、センサで取得した情報を外部に送信している。

特開２０２０－１５９５４７号公報 特開２０１１－１４２７８４号公報 特開２０２２－０２３３０４号公報

特許文献１～３に記載された軸受装置では、センサ類で取得した情報を外部に電波で通信しようとすると、軸受装置内にアンテナを備える必要がある。ここで、軸受装置内に配置したセンサ類や基板類は、ポッティング材と呼ばれる保護材で覆うことで、防塵性や防水性を確保する必要がある。しかし、アンテナをポッティング材で覆ってしまうと、ポッティング材と空気の誘電率の差異から電波の波長が変化し、通信機能が低下する恐れがある。

そこで、この発明の課題は、軸受の情報を外部に送信する機能を備えた軸受装置において、安定した通信機能を確保することである。

上記の課題を解決するために、この発明は、主軸と、前記主軸の外周に軸方向に沿って並列する第１軸受及び第２軸受と、前記第１軸受及び前記第２軸受の間に配置される間座と、を備え、前記第１軸受及び第２軸受は、それぞれ内輪と、外輪と、前記内輪及び前記外輪の間に配置される複数の転動体を備え、前記間座は、軸方向に沿って並列する２つの前記内輪間に内輪間座を、軸方向に沿って並列する２つの前記外輪間に外輪間座を備え、 前記内輪間座及び前記外輪間座の一方は固定側間座で他方は一方に対して回転可能な回転側間座であり、前記固定側間座に外部との無線通信に用いられる通信デバイスを実装した回路基板がポッティング材に覆われた状態で配置され、前記回路基板は前記通信デバイスと前記ポッティング材とを隔てる蓋材を備えている軸受装置を採用した（構成１）。

ここで、前記固定側間座は、半径方向に並列する第１部材及び第２部材を備え、前記第１部材及び前記第２部材で挟まれた空間に前記回路基板が配置され、前記ポッティング材は前記第１部材及び前記第２部材で挟まれた空間に充填されている構成を採用できる（構成２）。

また、前記第１部材及び前記第２部材は、半径方向へ伸びる第３部材によって連結されており、前記回路基板は前記第３部材に配置されている構成を採用できる（構成３）。

これらの各態様において、前記蓋材は、電磁波が透過可能な非金属製である構成を採用できる（構成４）。

また、これらの各態様において、前記蓋材と前記通信デバイスとの間に、電磁波の波長の１／４以上の隙間を介在している構成を採用できる（構成５）。

上記の構成１に対して、構成２～５から選択される単一の又は複数の構成を付加した態様を採用できる。また、上記の各態様からなる軸受装置を用い、前記主軸を軸回り回転させるモータを備えているスピンドル装置を採用できる。

この発明は、軸受の情報を外部に送信する機能を備えた軸受装置において、安定した通信機能を確保できる。

この発明の第１の実施形態を示す縦断面図 図１の要部拡大図 第２の実施形態を示す要部拡大断面図 回路基板の平面図 図４ＡのＣ－Ｃ断面図 回路基板の変形例を示す平面図 図５ＡのＤ－Ｄ断面図 回路基板の変形例を示す平面図 図６ＡのＥ－Ｅ断面図

この発明の実施形態を図面に基づいて説明する。図１及び図２は、この発明の実施形態のスピンドル装置１の概略構成を示している。図１は、スピンドル装置１の全体を示している。図２は、図１の左側主要部の拡大図であり、主として軸受装置５０を示している。

（第１の実施形態）
図１に示すように、スピンドル装置１が備える主軸４の軸方向に沿って一端側（図中右側）にはビルトインモータ４０が組み込まれ、他端側（図中左側）には図示しないエンドミル等の切削工具が接続される。ビルトインモータ４０を採用すると、主軸４にロータの機能を持たせることにより、装置の小型化が可能である。なお、ビルトインモータ方式の装置では、高速回転時の振動が抑制される反面、モータの発熱が主軸４に伝わりやすいため、主軸４の冷却対策が重要である。以下、ビルトインモータ４０を単にモータ４０と称する。

スピンドル装置１は、円筒状を成す外筒２内の他端寄りに、軸方向に沿って並列する対の軸受５ａ，５ｂと、その対の軸受５ａ，５ｂの間に配置される間座６を備えている。また、外筒２内の一端寄りには、モータ４０と、モータ４０よりも一端側に配置される軸受１６とを備えている。主軸４は、外筒２の内径部に設けられたハウジング３に、対の軸受５ａ，５ｂによって回転自在に支持されている。ハウジング３は、外筒２内に圧入固定されている。以下、対の軸受５ａ，５ｂのうち、他端側の軸受５ａを第１軸受５ａ、一端側の軸受５ｂを第２軸受５ｂと称し、また、モータ４０よりも一端側に配置される軸受１６を第３軸受１６と称する。

図２に示すように、第１軸受５ａは、内輪５ｉａ及び外輪５ｇａと、その内輪５ｉａ及び外輪５ｇａの間に配置される複数の転動体Ｔａとを備えている。複数の転動体Ｔａは、環状の保持器Ｒｔａによって周方向に沿って保持されている。また、第２軸受５ｂも同様に、内輪５ｉｂ及び外輪５ｇｂと、その内輪５ｉｂ及び外輪５ｇｂの間に配置される複数の転動体Ｔｂとを備えている。間座６は、軸方向に沿って並列する内輪５ｉａ及び内輪５ｉｂとの間に配置される内輪間座６ｉと、軸方向に沿って並列する外輪５ｇａ及び外輪５ｇｂとの間に配置される外輪間座６ｇとを備えている。内輪間座６ｉは、内輪５ｉａ及び内輪５ｉｂの対向する端面間を突っ張るように配置され、外輪間座６ｇは、外輪５ｇａ及び外輪５ｇｂの対向する端面間を突っ張るように配置されている。第１軸受５ａの内輪５ｉａ及び第２軸受５ｂの内輪５ｉｂは、主軸４の外周に一体に回転するように固定されている。この実施形態では、内輪５ｉａ、内輪５ｉｂ及び内輪間座６ｉは、主軸４の外周に圧入固定（締まり嵌め）されている。

第１軸受５ａ及び第２軸受５ｂは、軸方向の力で予圧を付与することが可能な軸受である。第１軸受５ａ及び第２軸受５ｂとして、例えば、アンギュラ玉軸受、深溝玉軸受、又はテーパころ軸受等の転がり軸受を用いることができる。この実施形態では、軸受装置５０としてアンギュラ玉軸受を用いている。第１軸受５ａ及び第２軸受５ｂが背面組み合わせ（ＤＢ組み合わせ）で設置されている。背面組み合わせとは、軸心を含む縦断面において、転動体と内外輪との理論上の接触部間を結ぶ荷重の作用線同士が、転動体ＰＣＤ（Ｐｉｔｃｈ Ｃｉｒｃｌｅ Ｄｉａｍｅｔｅｒ）よりも外径側で交差する方向に、対のアンギュラ玉軸受を配置した構造である。ラジアル荷重と両方向のアキシアル荷重を負荷することができ、また、作用点距離が大きいので、モーメント荷重が作用する場合に有利である。

この実施形態において、第３軸受１６は内輪１６ａ及び外輪１６ｂとの間に円筒ころ１６ｃを配置した円筒ころ軸受である。アンギュラ玉軸受である第１軸受５ａ及び第２軸受５ｂによって、スピンドル装置１に作用するラジアル方向の荷重及びアキシアル方向の荷重が支持され、円筒ころ軸受である第３軸受１６によって、スピンドル装置１に作用するラジアル方向の荷重が支持される。なお、この実施形態では、第１軸受５ａ、第２軸受５ｂ及び第３軸受１６の３つの軸受で主軸４を支持する構造を例示して説明しているが、軸受の数は仕様に応じて適宜増減できる、例えば、２つ又は４つ以上の軸受で主軸４を支持する構造としてもよい。

ハウジング３には冷却媒体流路Ｇが形成される。この実施形態では、冷却媒体流路Ｇは、ハウジング３と外筒２との間において、スピンドル装置１の軸回り方向に環状に複数列形成され、複数列のそれぞれの環状通路が潤滑油供給路に通じている。なお、冷却媒体流路Ｇは、軸方向に沿って螺旋状の形成されたものであってもよく、その形状は仕様に応じて種々の変更が可能である。また、冷却媒体流路Ｇは、ハウジング３の外周に形成された溝としてもよいし、外筒２の内周に形成された溝としてもよく、さらには、それらの内外の溝の組み合わせとしてもよい。ハウジング３と外筒２との間に冷却媒体を流すことにより、第１軸受５ａ及び第２軸受５ｂを冷却することができる。

第１軸受５ａ及び第２軸受５ｂとしてグリース潤滑の軸受を用いた場合には潤滑油供給路は不要であるが、例えば、エアオイル潤滑等（オイルエア潤滑、オイルアンドエア潤滑等）による潤滑が必要な場合には、潤滑油供給路として、外輪間座６ｇにノズル及び供給路が設けられる。また、潤滑油供給路としてハウジング３にも供給路が設けられ、スピンドル装置１の外部から圧縮空気と潤滑油が供給される（ノズル及び供給路は図示せず）。

スピンドル装置１の組立時には、初めに主軸４に対して第１軸受５ａ、間座６、第２軸受５ｂ、補助間座９が順に挿入され、ナット１０を締めることによって初期予圧が与えられる。補助間座９は円筒状を成す部材であり、第２軸受５ｂの内輪５ｉｂの一端側の端面に当接している。主軸４に対して一端側から他端側に向かってナット１０を締め付けることにより、補助間座９を介して第２軸受５ｂの内輪５ｉｂの端面に力が作用し、内輪５ｉｂが内輪間座６ｉに向けて押される。この力は、内輪５ｉｂ、転動体Ｔｂ、外輪５ｇｂと伝わり、内輪５ｉｂ及び外輪５ｇｂの軌道面と転動体Ｔｂの間に予圧を与えるとともに、外輪５ｇｂから外輪間座６ｇにも伝わる。なお、ナット１０の内面及び主軸４の外面に形成されたねじ部については図示省略している。

また、この力は、第１軸受５ａにおいて、外輪５ｇａ、転動体Ｔａ、内輪５ｉａへと伝わり、第１軸受５ａの内輪５ｉａ及び外輪５ｇａの軌道面と転動体Ｔａの間にも予圧を与える。第１軸受５ａ及び第２軸受５ｂに付与される予圧は、例えば、外輪間座６ｇと内輪間座６ｉの幅の寸法差によって制限される移動量によって定まる。その後、第２軸受５ｂの外輪５ｇｂの一端側がハウジング３に設けた段差部３ａに当たるまで、第１軸受５ａ及び第２軸受５ｂと一体の主軸４がハウジング３内に挿入される。最後に、他端側の前蓋１２によって、第１軸受５ａの外輪５ｇａを他端側から一端側へ押すことで、主軸４がハウジング３に固定される。

また、単列の第３軸受１６について、図１に示すように、内輪１６ａは、主軸４の外周に嵌合した筒状部材１５と、その筒状部材１５の一端側に配置した環状の内輪押さえ１９により、軸方向に対して位置決めされている。内輪押さえ１９は、主軸４の外周に一端側から他端側へ向かってねじ込まれたナット２０により抜け止めされている。外筒２の一端側には環状の端部材１７が配置されている。端部材１７の一端には、その端部材１７よりも内径方向へ突出する位置決め部材１８が固定されている。また、端部材１７の他端には、その端部材１７よりも内径方向へ突出する位置決め部材２１が固定されている。外輪１６ｂは、軸方向両側から位置決め部材１８と位置決め部材２１とに挟まれている。内輪１６ａは、温度変化に伴う主軸４の軸方向への伸縮に応じて主軸４と一体的に移動して、端部材１７に対して相対移動する。なお、ナット２０の内面及び主軸４の外面に形成されたねじ部についても図示省略している。

図１に示すように、外筒２の一端寄りにおいて、第２軸受５ｂと第３軸受１６との間に、空間部２２が形成されている。空間部２２は、主軸４と外筒２との間に形成され、その内部に、主軸４を駆動するモータ４０が配置されている。モータ４０は、ステータ１３及びロータ１４を備え、電力の供給により駆動力を発生させて、外筒２に対して主軸４を軸回り回転させる。ロータ１４は、主軸４の外周に嵌合した筒状部材１５に固定され、ステータ１３は外筒２の内周部に固定されている。主軸４と筒状部材１５、及び、外筒２とステータ１３との固定構造は、嵌合、圧入等の周知の手法でよい。なお、モータ４０を冷却するための冷却媒体流路は図示省略している。

間座６を構成する部材のうち、内輪間座６ｉ及び外輪間座６ｇの一方は固定側間座であり、外筒２及びハウジング３に対して不動に固定されている。また、他方は一方に対して軸回り回転可能な回転側間座である。この実施形態では、内輪間座６ｉが回転側間座、外輪間座６ｇが固定側間座となっている。

固定側間座である外輪間座６ｇは、軸受の半径方向に並列する第１部材Ａ及び第２部材Ｂを備えている。第１部材Ａ及び第２部材Ｂは、軸受の半径方向へ伸びる第３部材Ｃによって連結されている。この実施形態では、互いに別々に成形された第１部材Ａ（この実施形態では第１部材６ｇａと称する）、及び、第２部材Ｂ（この実施形態では第２部材６ｇｂと称する）を組み合わせて、外輪間座６ｇが構成されている。図２に示すように、第１部材６ｇａの軸方向幅寸法は、第２部材６ｇｂの軸方向幅寸法よりも大きく形成されている。この実施形態では、第３部材Ｃ（この実施形態では第３部材６ｇｃと称する）は第２部材６ｇｂ一体に成形されている。

なお、前述の潤滑材供給用のノズルは、例えば、外輪間座６ｇに設けることができ、第１部材６ｇａ、第２部材６ｇｂ又は第３部材６ｇｃに形成することができる。ノズルは、第１軸受５ａ及び第２軸受５ｂの軸受空間に向けられているとよい。これにより、固定側間座である外輪間座６ｇに設けられたノズルから、潤滑油（実施形態ではエアオイル）が供給されるようになる。

第１部材６ｇａは剛性が高い材料、例えば、金属製の環状部材とされ、その環状部材の内径面に第２部材６ｇｂ及び第３部材６ｇｃが固定される構造となっている。第１部材６ｇａに対する第２部材６ｇｂ及び第３部材６ｇｃの固定は嵌合固定が望ましく、例えば、第１部材６ｇａに第２部材６ｇｂ及び第３部材６ｇｃを圧入固定する手法や接着固定する手法、あるいは、これらの手法を併用した構造としてよい。

この実施形態では、第２部材６ｇｂと第３部材６ｇｃとで断面Ｌ字状を成す環状部材を構成しているが、第３部材６ｇｃの位置を変更してもよい。例えば、第３部材６ｇｃが第２部材６ｇｂの軸方向他端部に位置していてもよいし、第３部材６ｇｃが第２部材６ｇｂの軸方向中ほどに位置して断面Ｔ字状を成す構成としてもよい。なお、第１部材６ｇａと第２部材６ｇｂとの間に形成される空間は、後述の回路基板３０が配置される方位を含む一部方位にのみ設けられていてもよい。

ここで、前述のスピンドル装置１の組立時に、第１軸受５ａ及び第２軸受５ｂ間に軸方向への予圧が付与される。この予圧は、外輪間座６ｇの第１部材６ｇａ、第２部材６ｇｂ及び第３部材６ｇｃのうち、第１部材６ｇａのみに作用し、第２部材６ｇｂ及び第３部材６ｇｃには作用しないようになっている。また、第１部材６ｇａには、主軸４（回転体）に印加された荷重を支持する機能が求められ、第２部材６ｇｂ及び第３部材６ｇｃにはこのような機能は求められない。

このため、予圧に対抗するとともに回転時の荷重を支持する第１部材６ｇａの素材には、例えば、剛性の高い材料(金属、セラミック等)を使用することができる。また、予圧に対抗する必要が無く且つ荷重が印加されない第２部材６ｇｂ及び第３部材６ｇｃの素材には、第１部材６ｇａよりも剛性が低い素材、例えば、樹脂等を使用することができる。第２部材６ｇｂ及び第３部材６ｇｃの素材を樹脂とすれば、複雑な形状であってもその製作が容易であるから、ノズルの設定も容易である。なお、第１部材６ｇａ、第２部材６ｇｂ及び第３部材６ｇｃを全て金属製とすることも可能である。この場合、外輪間座６ｇを一体の部材で成形できる。

第１部材６ｇａ及び第２部材６ｇｂで挟まれた空間に、センサ、処理回路、電源(発電機、電池)、及び、通信デバイス（無線デバイス）３３等を、板状のベース３１上に実装した回路基板（プリント基板）３０が配置されている。図４Ａ及び図４Ｂは、回路基板３０の一例を示している。図中の符号３４は、ベース３１に通信デバイス３３を固定するための固定手段３４（はんだ、接着材等）である。これらの回路基板３０により、軸受の状態や軸受が搭載されている周辺機器の状態を検出し、その取得した情報を外部に無線で送信する。また、外部からの指示情報を受信して、軸受の潤滑度合い（エアオイルの供給量等）を制御することも可能である。

センサとして、例えば、主軸４の回転状態を検知する回転センサ、あるいは、主軸４周囲や第１軸受５ａ又は第２軸受５ｂ等の温度を検知する温度センサ、あるいは、振動を検知する振動(加速度)センサ、その他、第１軸受５ａ又は第２軸受５ｂの状態を監視する各種のセンサが挙げられる。また、処理回路として、それらのセンサ類の情報を、潤滑油の供給の開始及び停止、あるいは、潤滑油の供給量の制御のために処理する制御回路（フィルタ回路、ＡＤ変換回路など）が挙げられる。なお、回路基板３０の形態はこの実施形態には限定されず、少なくとも外部との無線通信を目的とする通信デバイス３３（特に、アンテナ部）を備えたものであればよい。

回路基板３０は、保護材であるポッティング材（モールド材）Ｐに覆われた状態で第１部材６ｇａ及び第２部材６ｇｂで挟まれた空間に配置される。ポッティング材Ｐが、第１部材６ｇａ及び第２部材６ｇｂで挟まれた空間に充填されて回路基板３０を保護する形態としたので、ポッティング材Ｐの充填、硬化の作業性が向上する。

ポッティング材Ｐには、例えば、絶縁性・耐油性・防塵性・防水性等がある樹脂が用いられる。固化後のポッティング材Ｐは、モールド材のような比較的硬い素材でもよいし、シリコン系樹脂、エポキシ系樹脂、ウレタン系樹脂等でもよい。ポッティング材Ｐを充填することにより、回路基板３０に対する外部からの絶縁・耐油・防塵・防水等の機能が確保される。しかし、外部との無線通信に用いられる通信デバイス３３には、アンテナ部が内蔵されている。アンテナをポッティング材Ｐで覆ってしまうと、ポッティング材Ｐと空気の誘電率の差異から電波の波長が変化し、通信機能が低下する恐れがある。

そこで、回路基板３０は、通信デバイス３３とポッティング材Ｐとを隔てる蓋材３２を備えた構成となっている。蓋材３２を備えたことにより、アンテナ部はポッティング材Ｐと一定以上の距離が確保でき、すなわち、アンテナ部がポッティング材Ｐに直接触れないので、安定した通信機能を確保できるようになる。

蓋材３２は、ベース３１とは別部材で成形された部材とすれば、その製作が容易である。蓋材３２は、電磁波を透過することが可能な非金属(樹脂、セラミックなど)の材料で製作される。図４Ａ及び図４Ｂは、蓋材３２を非金属製とした例である。なお、アンテナ部を搭載したベース３１と別部材である蓋材３２の間に、電磁波の波長をλとしたとき、λ／４以上の隙間を介在させることが可能であれば、電磁波を透過しない金属で蓋材３２を製作してもよい。λ／４以上の隙間があれば、通信への影響が少ないからである。その隙間は、少なくとも、アンテナ部の指向の方向に設定されることが望ましい。

図５Ａ及び図５Ｂは、回路基板３０の変形例を示している。この変形例では、蓋材３２を金属製としているが、蓋材３２をベース３１との接続部に非金属製のスペーサ３５を介在させている。非金属製のスぺーサ３５の介在により、蓋材３２をベース３１との直接接触を避けたので、金属製の蓋材３２であっても通信機能を阻害しない。

図６Ａ及び図６Ｂは、回路基板３０のさらなる変形例を示している。この変形例では、蓋材３２を金属製としているが、蓋材３２を２分割としてその２分割された蓋分割材同士を、通信デバイス３３の直上で非金属製の接合部材（接着材等でもよい）３６で接続したものである。２分割された蓋分割材はそれぞれ断面Ｌ字状であり、非金属製の接合部材３６は蓋材３２の長手方向（図６Ａの上下方向）に沿って全長に配置されている。２分割された蓋分割材の間に非金属製の接合部材３６が介在するので、金属製の蓋材３２であっても通信機能を阻害しない。

各例において、蓋材３２は断面コ字状を成す部材としているが、その長手方向端部（図４A,図５A、図６Ａの上下方向端部）は、ポッティング材Ｐが侵入しないように閉じられていることが好ましい。また、蓋材３２の形状は、通信デバイス３３とポッティング材Ｐを隔てるものであればその形状は限定されないが、通信デバイス３３上に空間を確保できる凹状を成す部材であることが好ましい。

図３は、この発明の第２の実施形態を示している。この実施形態では、回路基板３０は第３部材６ｇｃに配置されている。通信デバイス３３のアンテナ部の指向方向が、ベース２１の面方向から立ち上がる方向（例えば、面方向に対して直交する方向）である場合には、このよう回路基板３０のベース３１の面方向を、軸受の軸方向に直交する方向とすることで、アンテナ部上に空間を確保しやすい。このような場合、蓋材３２のベース３１からの立ち上がり高さを高くできる等、蓋材３２の設計上における自由度が増すという利点がある。

上記の各実施形態では、潤滑方法としてエアオイル潤滑を用いた軸受装置を例に、この発明の構成を説明したが、他の潤滑方式を備えた軸受装置にこの発明を適用してもよい。例えば、オイルミスト潤滑、ジェット潤滑等の潤滑方式を備えた軸受装置に対しても、この発明を適用できる。また、潤滑方式に限定されず、外部との無線通信機能を備えた各種の軸受装置にこの発明を適用できる。

上記の各実施形態では、内輪間座６ｉが回転側間座、外輪間座６ｇが固定側間座となっていたが、これを逆にして、内輪間座６ｉが固定側間座、外輪間座６ｇが回転側間座となっている構成を採用することもできる。このとき、固定側間座である内輪間座６ｉは、半径方向に並列する第１部材Ａ及び第２部材Ｂを備えることとなる。

上記の各実施形態では、モータ４０としてビルトインモータを採用したが、この実施形態には限定されず、ビルトインモータ以外の各種のモータを採用した装置においても、この発明を適用できる。

さらに、上記の各実施形態では、軸受装置を用いて主軸４を軸回り回転自在に支持するとともに、その主軸４を軸回り回転させるモータ４０を備えたスピンドル装置１を例に、この発明を説明したが、この発明の軸受装置は、スピンドル装置１以外の他の工作機械、その他機器類においても適用することができる。

今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

１ スピンドル装置
４ 主軸
５ａ 第１軸受
５ｂ 第２軸受
５ｉａ，５ｉｂ 内輪
５ｇａ，５ｇｂ 外輪
６ 間座
６ｉ 内輪間座
６ｇ 外輪間座
３０ 回路基板
３２ 蓋材
３３ 通信デバイス
４０ モータ
Ｐ ポッティング材
Ｔａ，Ｔｂ 転動体

Claims (6)

1. 主軸（４）と、
   前記主軸（４）の外周に軸方向に沿って並列する第１軸受（５ａ）及び第２軸受（５ｂ）と、
   前記第１軸受（５ａ）及び前記第２軸受（５ｂ）の間に配置される間座（６）と、
   を備え、
   前記第１軸受（５ａ）及び第２軸受（５ｂ）は、それぞれ内輪（５ｉａ，５ｉｂ）と、外輪（５ｇａ，５ｇｂ）と、前記内輪（５ｉａ，５ｉｂ）及び前記外輪（５ｇａ，５ｇｂ）の間に配置される複数の転動体（Ｔａ，Ｔｂ）を備え、
   前記間座（６）は、軸方向に沿って並列する２つの前記内輪（５ｉａ，５ｉｂ）間に内輪間座（６ｉ）を、軸方向に沿って並列する２つの前記外輪（５ｇａ，５ｇｂ）間に外輪間座（６ｇ）を備え、
   前記内輪間座（６ｉ）及び前記外輪間座（６ｇ）の一方は固定側間座で他方は一方に対して回転可能な回転側間座であり、前記固定側間座に外部との無線通信に用いられる通信デバイス（３３）を実装した回路基板（３０）がポッティング材（Ｐ）に覆われた状態で配置され、前記回路基板（３０）は前記通信デバイス（３３）と前記ポッティング材（Ｐ）とを隔てる蓋材（３２）を備えている軸受装置。
2. 前記固定側間座は、半径方向に並列する第１部材（Ａ）及び第２部材（Ｂ）を備え、前記第１部材（Ａ）及び前記第２部材（Ｂ）で挟まれた空間に前記回路基板（３０）が配置され、前記ポッティング材（Ｐ）は前記第１部材（Ａ）及び前記第２部材（Ｂ）で挟まれた空間に充填されている請求項１に記載の軸受装置。
3. 前記第１部材（Ａ）及び前記第２部材（Ｂ）は、半径方向へ伸びる第３部材（Ｃ）によって連結されており、前記回路基板（３０）は前記第３部材（Ｃ）に配置されている請求項２に記載の軸受装置。
4. 前記蓋材（３２）は、電磁波が透過可能な非金属製である請求項１に記載の軸受装置。
5. 前記蓋材（３２）と前記通信デバイス（３３）との間に、電磁波の波長の１／４以上の隙間を介在している請求項１に記載の軸受装置。
6. 請求項１から５のいずれか一つに記載の軸受装置を用い、
   前記主軸（４）を軸回り回転させるモータ（４０）を備えているスピンドル装置。

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