JP2024031954A - 移動体の位置を特定するための誘導式線形変位センサ装置及び方法 - Google Patents

Abstract

【課題】移動体の位置を特定するための誘導式線形変位センサ装置であって、移動体に配置された結合要素と、励起構造体及び受信構造体を有する回路支持体が含まれる測定値検出装置とを備える誘導式線形変位センサ装置を提供する。【解決手段】励起構造体１４は、発振器回路に結合され、発振器回路は、周期的な交番信号を励起構造体１４に入力し、結合要素３は、励起構造体１４と受信構造体１６との間の誘導結合に影響を及ぼし、結合要素３と受信構造体１６との間の空隙ＬＳが、結合要素３の移動経路ＢＢに沿って開始位置ＳＰと目標位置ＺＰとの間で変化し、誘導された測定信号ＭＳ１，ＭＳ２の振幅変化を引き起こし、評価・制御ユニット１８が、受信構造体１６において測定信号ＭＳ１，ＭＳ２を評価し、測定信号ＭＳ１，ＭＳ２の振幅を、結合要素３の移動経路ＢＢにわたって変調し、結合要素３及び移動体の絶対角度位置を特定するように構成されている。【選択図】図１

Description

本発明は、移動体の位置を特定するための誘導式線形変位センサ装置に関する。本発明の対象は、このような誘導式線形変位センサ装置によって実施可能である、移動体の位置を特定するための方法でもある。

独国特許出願公開第１０２０１５２０６５００号明細書（ＤＥ１０２０１５２０６５００Ａ１）からは、誘導式変位センサが公知であり、この誘導式変位センサは、磁界を発生させるためのプレーナ型の一次コイルと、一次コイルの内側に配置された、ターゲットの位置を検知するための２つのプレーナ型の二次コイルとを備えたコイルシステムを含み、このターゲットは、二次コイルに沿って移動可能である。二次コイルは、それぞれ交差部を有する。この場合、２つの同一の二次コイルは、相互に空間的に分離されて配置されており、それぞれの二次コイルの交差部は、ターゲットの移動方向に対して平行に方向決めされている。

独国特許出願第６０２００４００６１６８号明細書翻訳（ＤＥ６０２００４００６１６８Ｔ２）からは、誘導式位置センサが公知であり、この誘導式位置センサは、送信アンテナ及び受信アンテナが形成されている少なくとも１つの平坦な基板と、少なくとも１つの平坦な基板に対して相対的に、この平坦な基板に対して横方向である測定方向に沿って移動するように構成された、中間配置された結合要素とを含む。測定方向に沿った中間配置された結合要素の位置に応じて送信アンテナと受信アンテナとの間の電磁結合が変化し、少なくとも送信アンテナ又は受信アンテナは、第１の軸線を中心とする第１のコイルと、第１の軸線に対して横方向である第２の軸線を中心とする第２のコイルとを有する。

独国特許出願公開第１０２０１５２０６５００号明細書（ＤＥ１０２０１５２０６５００Ａ１） 独国特許出願第６０２００４００６１６８号明細書翻訳（ＤＥ６０２００４００６１６８Ｔ２）

発明の開示
独立請求項１の特徴を有する誘導式線形変位センサ装置は、移動経路に沿って移動する、導電性の結合要素が配置された移動体の絶対位置を、少なくとも１つの受信構造体の高められた周期性において、少なくとも２つの誘導された測定信号から簡単に特定することができるという利点を有する。通常、少なくとも１つの受信構造体は、測定範囲にわたって複数の測定信号周期が生じるように構成される。このことにより、信号分解能がより高くなり、ひいては移動体の特定された位置のずれが小さくなる。この場合、結果として生じる多義性に起因して移動体の絶対位置をもはや測定信号から特定不可能であることが、欠点であるとみなすことができる。結合要素と少なくとも１つの受信構造体との間の空隙が、移動体の移動経路にわたって変化することにより、少なくとも１つの受信構造体の高められた周期性において、測定信号から絶対角度位置を特定することが可能となる。なぜなら、測定範囲にわたる可変の空隙が、少なくとも２つの測定信号に同様に影響を及ぼすからである。本発明の本質的な着想は、可変の空隙によって引き起こされる、少なくとも２つの測定信号から特定されたベクトルのベクトル長さ又は振幅に対する絶対位置の変調にある。

本発明の実施形態は、移動体の位置を特定するための誘導式線形変位センサ装置であって、移動体に配置された導電性の結合要素と、少なくとも１つの励起構造体及び少なくとも１つの受信構造体を有する少なくとも１つの回路支持体が含まれる少なくとも１つの測定値検出装置とを備える誘導式線形変位センサ装置を提供する。少なくとも１つの励起構造体は、少なくとも１つの発振器回路に結合されており、少なくとも１つの発振器回路は、動作中、周期的な交番信号を少なくとも１つの励起構造体に入力する。結合要素は、少なくとも１つの励起構造体と少なくとも１つの受信構造体との間の誘導結合に影響を及ぼす。この場合、結合要素と少なくとも１つの受信構造体との間の空隙が、結合要素の移動経路に沿って開始位置と目標位置との間で変化し、少なくとも２つの誘導された測定信号の振幅変化を引き起こす。少なくとも１つの評価・制御ユニットが、少なくとも１つの受信構造体において誘導された少なくとも２つの測定信号を評価し、誘導された少なくとも２つの測定信号の振幅を、導電性の結合要素の移動経路にわたって変調するさらなる情報を考慮して、結合要素及び移動体の現在の位置を表す現在の絶対角度位置を特定するように構成されている。

さらに、このような誘導式線形変位センサ装置によって実施可能である、移動体の位置を特定するための方法が提案される。この場合、動作中、周期的な交番信号が少なくとも１つの励起構造体に入力される。導電性の結合要素が、移動体に接続され、少なくとも１つの励起構造体と少なくとも１つの受信構造体との間の誘導結合を形成する。少なくとも１つの受信構造体を介して少なくとも２つの異なる測定信号が誘導され、少なくとも２つの周期性のうちのそれぞれ１つの周期性を有する近似的に三角関数的な信号として提供される。少なくとも２つの測定信号と、少なくとも２つの測定信号の振幅に対して変調されたさらなる情報とに基づいて、結合要素及び移動体の絶対位置を表す現在の絶対角度位置が特定される。

本明細書における評価・制御ユニットとは、検出されたセンサ信号を処理又は加工又は評価する電気的なアセンブリ又は電気回路であると理解することができる。好ましくは、評価・制御ユニットを、ＡＳＩＣモジュール（ＡＳＩＣ：特定用途向け集積回路）として構成することができる。評価・制御ユニットは、ハードウェア及び／又はソフトウェアによって構成することができる少なくとも１つのインタフェースを有し得る。ハードウェアによって構成されている場合には、インタフェースを、例えばＡＳＩＣモジュールの一部とすることができる。しかしながら、インタフェースを、別個の集積回路とすることも、又は、少なくとも部分的にディスクリート部品から構成することも、可能である。ソフトウェアによって構成されている場合には、インタフェースを、例えばその他のソフトウェアモジュールに隣接してマイクロコントローラ上に設けられたソフトウェアモジュールとすることができる。

「励起構造体」とは、以下においては、少なくとも１つの発振器回路によって入力された交番信号を送出する、所定の巻線数を備えた送信コイルであると理解することができる。

従属請求項に記載されている手段及び発展形態によって、独立請求項１に記載されている、移動体の位置を特定するための誘導式線形変位センサ装置と、独立請求項８に記載されている、移動体の位置を特定するための方法とを有利に改善することが可能である。

少なくとも１つの受信構造体が、少なくとも２つの受信コイルを有し得ることが特に有利である。この場合、少なくとも２つの受信コイルは、それぞれ１つの周期的に反復するループ構造を有し得るものであり、ループ構造の幾何形状は、誘導された少なくとも２つの測定信号が近似的に三角関数的な信号として生じるように構成されている。

誘導式線形変位センサ装置の有利な実施形態においては、少なくとも１つの受信構造体は、厳密に２つの受信コイルを有し得るものであり、厳密に２つの受信コイルは、少なくとも２つの周期性のうちのそれぞれ１つの周期性を有する。この場合、第１の受信コイルは、正弦チャネルを形成することができ、第２の受信コイルは、余弦チャネルを形成することができる。少なくとも１つの評価・制御ユニットは、正弦チャネルの第１の測定信号と余弦チャネルの第２の測定信号とから逆正接関数によって対応する角度値を特定するように構成可能であり、移動経路上の結合要素の現在の位置は、角度値に基づいている。代替的に、少なくとも１つの受信構造体は、少なくとも３つの受信コイルを有し得るものであり、少なくとも３つの受信コイルは、少なくとも２つの周期性のうちのそれぞれ１つの周期性を有し、かつ、多相システムを形成する。この場合、少なくとも１つの評価・制御ユニットは、多相システムの測定信号の適当な位相変換を実施し、逆正接関数を用いて対応する角度値を特定するように構成可能であり、移動経路上の結合要素の現在の位置は、角度値に基づいている。

誘導式線形変位センサ装置のさらなる有利な実施形態においては、少なくとも１つの評価・制御ユニットは、移動経路上の結合要素の現在の絶対位置を、特定された角度値と、誘導された少なくとも２つの測定信号の変化する振幅に関する情報とに基づいて特定するようにさらに構成可能である。

誘導式線形変位センサ装置のさらなる有利な実施形態においては、評価・制御ユニットは、自動的な増幅制御において、結合要素の現在の絶対位置を特定する際に現在の増幅係数を考慮するようにさらに構成可能である。このような自動的な増幅制御は、例えば、少なくとも１つの評価・制御ユニットの出力部において可能な限り最良の信号対雑音比を達成するために使用可能である。

本方法の有利な実施形態においては、結合要素及び移動体の絶対角度位置を特定するために、誘導された測定信号から形成される、又は、誘導された測定信号から変換された信号から形成されるベクトルの長さ及び角度を、特定及び評価することができる。

本発明の１つの実施例を図面に示し、以下の記載においてより詳細に説明する。本発明の他の実施例を図面に示し、以下の記載においてより詳細に説明する。図面においては、同一又は類似の機能を実施するコンポーネント又は要素には、同一の参照符号が付されている。

移動体の位置を特定するための本発明に係る誘導式線形変位センサ装置の実施例の概略斜視図である。 図１の本発明に係る誘導式線形変位センサ装置の２つの測定信号の概略特性曲線図である。 図２の２つの測定信号から形成されたリサジュー図形の概略図である。 移動体の位置を特定するための本発明に係る方法の実施例の概略フローチャートである。

発明の実施形態
図１及び図２から見て取れるように、移動体の位置を特定するための本発明に係る誘導式線形変位センサ装置１の図示の実施例は、詳細には図示されていない移動体に配置された導電性の結合要素３と、少なくとも１つの励起構造体１４及び少なくとも１つの受信構造体１６を有する少なくとも１つの回路支持体１２が含まれる少なくとも１つの測定値検出装置１０とを含む。少なくとも１つの励起構造体１４は、図示されていない少なくとも１つの発振器回路に結合されており、少なくとも１つの発振器回路は、動作中、周期的な交番信号を少なくとも１つの励起構造体１４に入力する。結合要素３は、少なくとも１つの励起構造体１４と少なくとも１つの受信構造体１６との間の誘導結合に影響を及ぼす。結合要素３と少なくとも１つの受信構造体１６との間の空隙ＬＳが、結合要素３の移動経路ＢＢに沿って開始位置ＳＰと目標位置ＺＰとの間で変化し、少なくとも２つの誘導された測定信号ＭＳ１，ＭＳ２の振幅変化を引き起こす。少なくとも１つの評価・制御ユニットは、少なくとも１つの受信構造体１６において誘導された少なくとも２つの測定信号ＭＳ１，ＭＳ２を評価し、誘導された少なくとも２つの測定信号ＭＳ１，ＭＳ２の振幅を、導電性の結合要素３の移動経路ＢＢにわたって変調するさらなる情報を考慮して、結合要素３及び移動体の現在の位置を表す現在の絶対角度位置を特定する。

図１からさらに見て取れるように、誘導式線形変位センサ装置１の図示の実施例は、透明に図示されている回路支持体１２に組み込まれた、２つの受信コイル１６Ａ，１６Ｂを有する単一の受信構造体１６を含む。２つの受信コイル１６Ａ，１６Ｂは、それぞれ１つの周期的に反復するループ構造１６．１Ａ，１６．１Ｂ，１６．２Ａ，１６．２Ｂを有し、これらのループ構造１６．１Ａ，１６．１Ｂ，１６．２Ａ，１６．２Ｂの幾何形状は、図２から見て取れるように、誘導された２つの測定信号ＭＳ１，ＭＳ２が近似的に三角関数的な信号として生じるように構成されている。回路支持体１２は、多層のプリント回路基板１２Ａとして形成されている。図１からさらに見て取れるように、２つの受信コイル１６Ａ，１６Ｂの個々の反復するループ構造１６．１Ａ，１６．１Ｂ，１６．２Ａ，１６．２Ｂは、それぞれ１つの正弦形状を有し、第２の受信コイル１６Ｂの反復するループ構造１６．１Ｂ，１６．２Ｂは、第１の受信コイル１６Ａの反復するループ構造１６．１Ａ，１６．２Ａに対して９０°シフトされている。図１からさらに見て取れるように、２つの受信コイル１６Ａ，１６Ｂの反復するループ構造１６．１Ａ，１６．１Ｂ，１６．２Ａ，１６．２Ｂの複数の区分が、回路支持体１２のそれぞれ異なる層に配置されており、これにより、重複を簡単に回避することができる。反復するループ構造１６．１Ａ，１６．１Ｂ，１６．２Ａ，１６．２Ｂのうちの、それぞれ異なる層に配置された区分同士は、スルーホールコンタクト１６．３を介して電気的に相互に接続されている。さらに、第１の受信コイル１６Ａは、目標位置ＺＰにおいて詳細には図示されていない反転点を有し、これにより、それぞれ第１の受信コイル１６Ａの２つの逆向きの反復するループ構造１６．１Ａ，１６．２Ａの間に、それぞれ異なる向きを有する磁場が誘導される複数の面が形成される。この場合、これらの面のペアの数が、受信構造体１６の第１の受信コイル１６Ａの周期性を決定する。第２の受信コイル１６Ｂも、目標位置ＺＰにおいて詳細には図示されていない反転点を有し、これにより、それぞれ第２の受信コイル１６Ｂの２つの逆向きの反復するループ構造１６．１Ｂ，１６．２Ｂの間に、それぞれ異なる向きを有する磁場が誘導される複数の面が形成される。この場合、これらの面のペアの数が、受信構造体１６の第２の受信コイル１６Ｂの周期性を決定する。図示の実施例においては、２つの受信コイルは、２つの周期性のうちのそれぞれ１つの周期性を有する。さらに、受信構造体１６の第１の受信コイル１６Ａは、第１の測定信号ＭＳ１を提供する正弦チャネルを形成する。受信構造体１６の第２の受信コイル１６Ｂは、第２の測定信号ＭＳ２を提供する余弦チャネルを形成する。この場合、ＡＳＩＣモジュール１８Ａとして構成されている評価・制御ユニット１８は、２つの測定信号ＭＳ１，ＭＳ２から逆正接関数を用いて、対応する角度位置を特定し、移動経路ＢＢ上の結合要素３の現在の位置は、この角度位置に基づいている。

誘導式線形変位センサ装置１の図示されていない代替的な実施例においては、少なくとも１つの受信構造体１６は、周期的に反復するループ構造を備えた少なくとも３つの受信コイルを有する。少なくとも３つの受信コイルは、多相システムを形成する。この場合、対応する評価・制御ユニット１８は、好ましくはクラーク変換を用いて多相システムの信号の適当な位相変換を実施し、変換された２つの測定信号ＭＳ１，ＭＳ２から逆正接関数を用いて、対応する角度位置を特定する。

図１からさらに見て取れるように、ターゲットとも称することができる結合要素３，３Ａ，３Ｂは、結合要素３Ａがプリント回路基板１２Ａの表面まで第１の間隔ＡＡを有する第１の位置と、結合要素３Ｂがプリント回路基板１２Ａの表面まで第２の間隔ＡＢを有する第２の位置とにある。このことはつまり、空隙ＬＳは、結合要素３Ａの図示の第１の位置では第１の間隔ＡＡに相当し、結合要素３Ｂの図示の第２の位置では第２の間隔ＡＢに相当するということを意味する。受信コイル１６Ａ，１６Ｂにおいて誘導される電圧の高さは、空隙ＬＳに依存している。公知の線形変位センサ装置の場合、典型的には、一定の信号対雑音比を達成するために一定の空隙ＬＳが選択される。結合要素３が移動経路Ｂに沿って非平行に案内されることにより、空隙ＬＳが可変となり、このことは、誘導される電圧又は測定信号ＭＳ１，ＭＳ２の高さ又は振幅に影響を及ぼす。結合要素３が測定範囲全体にわたって移動経路Ｂに沿って移動することにより、図２の復調された測定信号ＭＳ１，ＭＳ２がもたらされる。図３の複素平面において、測定信号ＭＳ１，ＭＳ２は、開始位置ＳＰと目標位置ＺＰとの間の結合要素３の位置に応じて図示のリサジュー図形に沿って移動するベクトルＶＡ，ＶＢを表す。この場合、ベクトル長さは、空隙ＬＳによって影響を受ける。図３には例として、図１に示されている結合要素３，３Ａ，３Ｂの２つの位置についてのベクトルＶＡ，ＶＢが示されている。目標位置ＺＰは、最小の空隙ＬＳと、ひいては最大の信号振幅とを有する測定範囲の端部に相当する。同様に、開始位置ＳＰは、最大の空隙ＬＳと、最小の信号振幅とを有する測定範囲の端部に相当する。２つの周期性に起因して、電気的な位相角度ａ及びｂから絶対位置を推定することはできない。なぜなら、測定範囲全体にわたってベクトルＶＡ，ＶＢが２回転するからである。可変の空隙ＬＳによって引き起こされる変動するベクトル長さを追加的な情報として考慮するだけで、結合要素３の絶対位置に対する一義的な対応付けが可能となる。このことはつまり、評価・制御ユニット１８が、移動経路ＢＢ上の結合要素３の現在の絶対位置を、特定された角度値と、誘導された少なくとも２つの測定信号ＭＳ１，ＭＳ２の変化する振幅に関する情報とに基づいて特定するということを意味する。結合要素３及び移動体の絶対角度位置又は絶対位置を特定するために、評価・制御ユニットは、誘導された測定信号ＭＳ１，ＭＳ２から形成される、又は、誘導された測定信号ＭＳ１，ＭＳ２から変換された信号から形成される、対応するベクトルＶＡ，ＶＢの長さ及び角度ａ，ｂを特定して、これらを評価する。

誘導式線形変位センサ装置１の図示の実施例においては、評価・制御ユニット１８は、自動的な増幅制御を実施し、これにより、結合要素３の現在の絶対位置を特定する際に現在の増幅係数が考慮される。

図４からさらに見て取れるように、上述した誘導式線形変位センサ装置１によって実施可能である、移動体の位置を特定するための本発明に係る方法１００の図示の実施例は、動作中、周期的な交番信号が少なくとも１つの励起構造体１４に入力されるステップＳ１００を含む。この場合、導電性の結合要素３が、移動体に接続され、少なくとも１つの励起構造体１４と少なくとも１つの受信構造体１６との間の誘導結合を形成する。ステップＳ１１０においては、少なくとも１つの受信構造体１６を介して少なくとも２つの異なる測定信号ＭＳ１，ＭＳ２が誘導され、ステップＳ１２０において、少なくとも２つの周期性のうちのそれぞれ１つの周期性を有する近似的に三角関数的な信号として提供される。ステップＳ１３０においては、少なくとも２つの測定信号ＭＳ１，ＭＳ２と、少なくとも２つの測定信号ＭＳ１，ＭＳ２の振幅に対して変調されたさらなる情報とに基づいて、結合要素３及び移動体の絶対位置を表す現在の絶対角度位置が特定される。

方法１００の図示の実施例においては、ステップＳ１３０において、結合要素３及び移動体の絶対角度位置を特定するために、誘導された測定信号ＭＳ１，ＭＳ２から形成される、又は、誘導された測定信号ＭＳ１，ＭＳ２から変換された信号から形成されるベクトルＶＡ，ＶＢの長さ及び角度ａ，ｂが、特定及び評価される。

図１からさらに見て取れるように、ターゲットとも称することができる結合要素３，３Ａ，３Ｂは、結合要素３Ａがプリント回路基板１２Ａの表面まで第１の間隔ＡＡを有する第１の位置と、結合要素３Ｂがプリント回路基板１２Ａの表面まで第２の間隔ＡＢを有する第２の位置とにある。このことはつまり、空隙ＬＳは、結合要素３Ａの図示の第１の位置では第１の間隔ＡＡに相当し、結合要素３Ｂの図示の第２の位置では第２の間隔ＡＢに相当するということを意味する。受信コイル１６Ａ，１６Ｂにおいて誘導される電圧の高さは、空隙ＬＳに依存している。公知の線形変位センサ装置の場合、典型的には、一定の信号対雑音比を達成するために一定の空隙ＬＳが選択される。結合要素３が移動経路ＢＢに沿って非平行に案内されることにより、空隙ＬＳが可変となり、このことは、誘導される電圧又は測定信号ＭＳ１，ＭＳ２の高さ又は振幅に影響を及ぼす。結合要素３が測定範囲全体にわたって移動経路ＢＢに沿って移動することにより、図２の復調された測定信号ＭＳ１，ＭＳ２がもたらされる。図３の複素平面において、測定信号ＭＳ１，ＭＳ２は、開始位置ＳＰと目標位置ＺＰとの間の結合要素３の位置に応じて図示のリサジュー図形に沿って移動するベクトルＶＡ，ＶＢを表す。この場合、ベクトル長さは、空隙ＬＳによって影響を受ける。図３には例として、図１に示されている結合要素３，３Ａ，３Ｂの２つの位置についてのベクトルＶＡ，ＶＢが示されている。目標位置ＺＰは、最小の空隙ＬＳと、ひいては最大の信号振幅とを有する測定範囲の端部に相当する。同様に、開始位置ＳＰは、最大の空隙ＬＳと、最小の信号振幅とを有する測定範囲の端部に相当する。２つの周期性に起因して、電気的な位相角度ａ及びｂから絶対位置を推定することはできない。なぜなら、測定範囲全体にわたってベクトルＶＡ，ＶＢが２回転するからである。可変の空隙ＬＳによって引き起こされる変動するベクトル長さを追加的な情報として考慮するだけで、結合要素３の絶対位置に対する一義的な対応付けが可能となる。このことはつまり、評価・制御ユニット１８が、移動経路ＢＢ上の結合要素３の現在の絶対位置を、特定された角度値と、誘導された少なくとも２つの測定信号ＭＳ１，ＭＳ２の変化する振幅に関する情報とに基づいて特定するということを意味する。結合要素３及び移動体の絶対角度位置又は絶対位置を特定するために、評価・制御ユニットは、誘導された測定信号ＭＳ１，ＭＳ２から形成される、又は、誘導された測定信号ＭＳ１，ＭＳ２から変換された信号から形成される、対応するベクトルＶＡ，ＶＢの長さ及び角度ａ，ｂを特定して、これらを評価する。

Claims (9)

1. 移動体の位置を特定するための誘導式線形変位センサ装置（１）であって、前記移動体に配置された導電性の結合要素（３）と、少なくとも１つの励起構造体（１４）及び少なくとも１つの受信構造体（１６）を有する少なくとも１つの回路支持体（１２）が含まれる少なくとも１つの測定値検出装置（１０）とを備える誘導式線形変位センサ装置（１）において、
   前記少なくとも１つの励起構造体（１４）は、少なくとも１つの発振器回路に結合されており、前記少なくとも１つの発振器回路は、動作中、周期的な交番信号を前記少なくとも１つの励起構造体（１４）に入力し、
   前記結合要素（３）は、前記少なくとも１つの励起構造体（１４）と前記少なくとも１つの受信構造体（１６）との間の誘導結合に影響を及ぼし、
   前記結合要素（３）と前記少なくとも１つの受信構造体（１６）との間の空隙（ＬＳ）が、前記結合要素（３）の移動経路（ＢＢ）に沿って開始位置（ＳＰ）と目標位置（ＺＰ）との間で変化し、少なくとも２つの誘導された測定信号（ＭＳ１，ＭＳ２）の振幅変化を引き起こし、
   少なくとも１つの評価・制御ユニット（１８）が、
   前記少なくとも１つの受信構造体（１６）において誘導された少なくとも２つの測定信号（ＭＳ１，ＭＳ２）を評価し、
   前記誘導された少なくとも２つの測定信号（ＭＳ１，ＭＳ２）の振幅を、前記導電性の結合要素（３）の前記移動経路（ＢＢ）にわたって変調するさらなる情報を考慮して、前記結合要素（３）及び前記移動体の現在の位置を表す現在の絶対角度位置を特定する
   ように構成されている、
   誘導式線形変位センサ装置（１）。
2. 前記少なくとも１つの受信構造体（１６）は、少なくとも２つの受信コイル（１６Ａ，１６Ｂ）を有する、
   請求項１に記載の誘導式線形変位センサ装置（１）。
3. 前記少なくとも２つの受信コイル（１６Ａ，１６Ｂ）は、それぞれ１つの周期的に反復するループ構造（１６．１Ａ，１６．１Ｂ，１６．２Ａ，１６．２Ｂ）を有し、
   前記ループ構造（１６．１Ａ，１６．１Ｂ，１６．２Ａ，１６．２Ｂ）の幾何形状は、前記誘導された少なくとも２つの測定信号（ＭＳ１，ＭＳ２）が近似的に三角関数的な信号として生じるように構成されている、
   請求項２に記載の誘導式線形変位センサ装置（１）。
4. 前記少なくとも１つの受信構造体（１６）は、２つの受信コイル（１６Ａ，１６Ｂ）を有し、前記２つの受信コイル（１６Ａ，１６Ｂ）は、少なくとも２つの周期性のうちのそれぞれ１つの周期性を有し、
   第１の受信コイル（１６Ａ）は、正弦チャネルを形成し、第２の受信コイル（１６Ｂ）は、余弦チャネルを形成し、
   前記少なくとも１つの評価・制御ユニット（１８）は、前記正弦チャネルの第１の測定信号（ＭＳ１）と前記余弦チャネルの第２の測定信号（ＭＳ２）とから逆正接関数によって対応する角度値を特定するように構成されており、前記移動経路（ＢＢ）上の前記結合要素（３）の現在の位置は、前記角度値に基づいている、
   請求項３に記載の誘導式線形変位センサ装置（１）。
5. 前記少なくとも１つの受信構造体（１６）は、少なくとも３つの受信コイルを有し、前記少なくとも３つの受信コイルは、少なくとも２つの周期性のうちのそれぞれ１つの周期性を有し、かつ、多相システムを形成し、
   前記少なくとも１つの評価・制御ユニット（１８）は、前記多相システムの測定信号の適当な位相変換を実施し、逆正接関数を用いて対応する角度値を特定するように構成されており、前記移動経路（ＢＢ）上の前記結合要素（３）の現在の位置は、前記角度値に基づいている、
   請求項３に記載の誘導式線形変位センサ装置（１）。
6. 前記少なくとも１つの評価・制御ユニット（１８）は、前記移動経路（ＢＢ）上の前記結合要素（３）の現在の絶対位置を、特定された前記角度値と、前記誘導された少なくとも２つの測定信号（ＭＳ１，ＭＳ２）の変化する振幅に関する情報とに基づいて特定するようにさらに構成されている、
   請求項４又は５に記載の誘導式線形変位センサ装置（１）。
7. 前記評価・制御ユニット（１８）は、自動的な増幅制御において、前記結合要素（３）の現在の絶対位置を特定する際に現在の増幅係数を考慮するようにさらに構成されている、
   請求項４乃至６のいずれか一項に記載の誘導式線形変位センサ装置（１）。
8. 請求項１乃至７のいずれか一項に記載の誘導式線形変位センサ装置（１）によって実施可能である、移動体の位置を特定するための方法（１００）であって、
   動作中、周期的な交番信号が少なくとも１つの励起構造体（１４）に入力され、
   導電性の結合要素（３）が、前記移動体に接続され、前記少なくとも１つの励起構造体（１４）と少なくとも１つの受信構造体（１６）との間の誘導結合を形成し、
   前記少なくとも１つの受信構造体（１６）を介して少なくとも２つの異なる測定信号（ＭＳ１，ＭＳ２）が誘導され、少なくとも２つの周期性のうちのそれぞれ１つの周期性を有する近似的に三角関数的な信号として提供され、
   前記少なくとも２つの測定信号（ＭＳ１，ＭＳ２）と、前記少なくとも２つの測定信号（ＭＳ１，ＭＳ２）の振幅に対して変調されたさらなる情報とに基づいて、前記結合要素（３）及び前記移動体の絶対位置を表す現在の絶対角度位置が特定される、
   方法（１００）。
9. 前記結合要素（３）及び前記移動体の絶対角度位置を特定するために、前記誘導された測定信号（ＭＳ１，ＭＳ２）から形成される、又は、前記誘導された測定信号（ＭＳ１，ＭＳ２）から変換された信号から形成されるベクトル（ＶＡ，ＶＢ）の長さ及び角度（ａ，ｂ）が、特定及び評価される、
   請求項８に記載の方法（１００）。