JP2024030732A - Support device for display terminal of working machine - Google Patents
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Abstract
【課題】作業機械に対して着脱可能な表示端末の安定保持と着脱容易性との双方を実現することができる、作業機械の表示端末の支持装置を提供する。【解決手段】作業機械の表示端末(20)の支持装置(30)は、作業機械の運転室(8)に取り付けられるブラケット(36)と、表示端末(20)の背面(20b)に取り付けられる保持部材(34)と、からなり、保持部材(34)は、ブラケット(32)に着脱可能に形成された筒状部(42)を有し、ブラケット(32)は、上方から下方に向かって保持部材(34)の筒状部(42)を挿通可能に延設された挿通部(38)を有し、ブラケット(32)の挿通部(38)は、保持部材(34)の筒状部(42)に挿通された状態で、筒状部(42)の内周面(42a)に当接して保持部材(34)を係止し、筒状部(42)が下方に位置するほど、保持部材(34)を係止する力が大きくなる形状に形成されている。【選択図】図4An object of the present invention is to provide a support device for a display terminal of a working machine, which can realize both stable holding of a display terminal that can be attached to and detached from the working machine and ease of attaching and detaching the display terminal. [Solution] A support device (30) for a display terminal (20) of a working machine is attached to a bracket (36) attached to the operator's cab (8) of the working machine and to the back (20b) of the display terminal (20). The holding member (34) has a cylindrical part (42) formed to be removably attached to the bracket (32), and the bracket (32) extends downward from above. The insertion part (38) of the bracket (32) has an extending insertion part (38) that can be inserted through the cylindrical part (42) of the holding member (34). (42), the holding member (34) is locked by coming into contact with the inner circumferential surface (42a) of the cylindrical part (42), and the lower the cylindrical part (42) is, the more It is formed in a shape that increases the force for locking the holding member (34). [Selection diagram] Figure 4
Description
本発明は、作業機械の表示端末の支持装置に関する。 The present invention relates to a support device for a display terminal of a working machine.
近年、建設現場の生産性向上を目的とし、測量、設計、施工、管理に至るプロセスにおいて、ICT(Information and Communication Technology:情報通信技術)施工情報を活用する取り組みの促進が図られている。例えば、特許文献1においては、転圧機械に備えられた加速度センサ及びGPS受信機などからの情報に基づいて、転圧機械が締固めた場所や、締固め度を表示装置にリアルタイムに表示することにより、施工管理が行われる。 In recent years, efforts have been made to utilize ICT (Information and Communication Technology) construction information in processes ranging from surveying, design, construction, and management with the aim of improving productivity at construction sites. For example, in Patent Document 1, the location compacted by the compaction machine and the degree of compaction are displayed on a display device in real time based on information from an acceleration sensor and a GPS receiver provided in the compaction machine. Construction management is carried out by this.
また、特許文献2においては、転圧機械に備えられたGNSS(Global Navigation Satellite System)アンテナからの情報に基づいて、転圧機械の走行履歴をマッピングし、転圧機械の転圧箇所や転圧回数が記録、管理される。 In addition, in Patent Document 2, the travel history of the rolling machine is mapped based on information from a GNSS (Global Navigation Satellite System) antenna equipped on the rolling machine, and the rolling history of the rolling machine is mapped and The number of times is recorded and managed.
転圧機械などの作業機械において、ICT施工情報を表示及び設定するためのタブレット端末などの表示端末が支持装置を介してオペレータが搭乗する運転室内に設置されることがある。表示端末は、運転室内で使用しないときには運転室から持ち出し、現場事務所で保管する。また、表示端末は、運転室から持ち出した状態で作業機械の位置情報の精度を確認する作業などが定期的に行われる。 In working machines such as compaction machines, a display terminal such as a tablet terminal for displaying and setting ICT construction information is sometimes installed in an operator's cab in which an operator rides via a support device. When the display terminal is not in use in the cab, it is taken out of the cab and stored at the field office. In addition, work such as checking the accuracy of the position information of the working machine is performed regularly on the display terminal while it is taken out of the operator's cab.
表示端末は、頻繁に運転室から持ち出されるため、表示端末の支持装置は、表示端末を容易に着脱可能な構造が求められている。しかしながら、着脱容易な支持装置で支持された表示端末は、作業機械が悪路を走行し、作業を行うことにより、振動や衝撃を受け、支持状態にガタつきが生じ易く、また、表示端末が支持装置から外れて落下するおそれがある。 Since the display terminal is frequently taken out of the driver's cab, a support device for the display terminal is required to have a structure that allows the display terminal to be easily attached and detached. However, display terminals supported by easily attachable and detachable support devices are subject to vibrations and shocks when working machines run on rough roads and perform work, and the display terminals tend to wobble in the supported state. There is a risk of it coming off the support device and falling.
本発明は、このような課題に鑑みてなされたもので、作業機械に対して着脱可能な表示端末の安定保持と着脱容易性との双方を実現することができる、作業機械の表示端末の支持装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of these problems, and provides a support for a display terminal of a working machine that can realize both stable holding of a display terminal that can be attached to and detached from the working machine and ease of attaching and detaching the display terminal. The purpose is to provide equipment.
上記の目的を達成するべく、本発明の作業機械の表示端末の支持装置は、作業機械の運転室内に設置され、運転室に取り付けられるブラケットと、表示端末の表示画面と反対側となる表示端末の背面に取り付けられる保持部材と、からなり、保持部材は、ブラケットに着脱可能に形成された筒状部を有し、ブラケットは、上方から下方に向かって保持部材の筒状部を挿通可能に延設された挿通部を有し、ブラケットの挿通部は、保持部材の筒状部に挿通された状態で、筒状部の内周面に当接して保持部材を係止し、筒状部が下方に位置するほど、保持部材を係止する力が大きくなる形状に形成されている。 In order to achieve the above object, the support device for a display terminal of a working machine of the present invention is installed in the operator's cab of a working machine, and includes a bracket that is attached to the operator's cab, and a display terminal that is on the opposite side of the display screen of the display terminal. and a holding member attached to the back surface of the bracket, the holding member having a cylindrical part formed to be removably attached to the bracket, and the bracket being able to be inserted through the cylindrical part of the holding member from above to below. The insertion part of the bracket has an extended insertion part, and the insertion part of the bracket is inserted into the cylindrical part of the holding member and comes into contact with the inner peripheral surface of the cylindrical part to lock the holding member, and the insertion part of the bracket locks the holding member. The lower the holding member is located, the larger the force for locking the holding member becomes.
本発明の作業機械の表示端末の支持装置によれば、作業機械に対して着脱可能な表示端末の安定保持と着脱容易性との双方を実現することができる。 According to the support device for a display terminal for a working machine of the present invention, it is possible to both stably hold a display terminal that is detachable from the working machine and to make it easy to attach and detach the display terminal.
以下、本発明の一実施形態に係る作業機械の表示端末の支持装置について図面を参照して説明する。図1は作業機械の側面図を示す。作業機械は、機体1に、フロントフレーム2、リアフレーム4、駆動装置6、運転室8、転圧ローラ10及び駆動輪12を備えたアーティキュレート式の転圧機械(土工用振動ローラ)である。機体1は、駆動輪12を駆動することで前後進しつつ、転圧ローラ10を用いて地面を締固めることが可能である。 DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS A support device for a display terminal of a working machine according to an embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 shows a side view of a working machine. The working machine is an articulated compaction machine (earthwork vibrating roller) that includes a machine body 1, a front frame 2, a rear frame 4, a drive device 6, a driver's cab 8, a compaction roller 10, and a drive wheel 12. . The body 1 is capable of compacting the ground using the compaction rollers 10 while moving forward and backward by driving the drive wheels 12.
フロントフレーム2は、機体1の前部に配設された左右一対の骨格部材である。フロントフレーム2には、金属製の円筒状に形成された転圧ローラ10が備えられている。また、フロントフレーム2は、回動支持体14を介してリアフレーム4に回動可能に取付けられている。回動支持体14には、アーティキュレート機構を作動させるステアリングシリンダ16が取り付けられている。 The front frame 2 is a pair of left and right skeleton members disposed at the front of the aircraft body 1. The front frame 2 is equipped with a rolling pressure roller 10 made of metal and formed into a cylindrical shape. Further, the front frame 2 is rotatably attached to the rear frame 4 via a rotary support 14. A steering cylinder 16 is attached to the rotation support 14 for operating an articulating mechanism.
駆動装置6には、例えばエンジンやHST(Hydraulic Static Transmission)が備えられており、駆動輪12を駆動することが可能である。また、エンジンの駆動力を利用することで回動支持体14を軸にしてフロントフレーム2を回動させることが可能である。リアフレーム4は、機体1の後部に配設された骨格部材である。リアフレーム4には、上部に駆動装置6及び運転室8が配設されている。また、リアフレーム4には、ゴム製のタイヤを備えた駆動輪12が機体1の左右方向(車幅方向)でリアフレーム4を挟むように配設されている。 The drive device 6 is equipped with, for example, an engine or an HST (Hydraulic Static Transmission), and is capable of driving the drive wheels 12. Further, by using the driving force of the engine, it is possible to rotate the front frame 2 about the rotation support 14 as an axis. The rear frame 4 is a skeleton member disposed at the rear of the aircraft body 1. A drive device 6 and a driver's cab 8 are disposed in the upper part of the rear frame 4. Furthermore, drive wheels 12 equipped with rubber tires are disposed on the rear frame 4 so as to sandwich the rear frame 4 in the left-right direction (vehicle width direction) of the body 1.
運転室8は、リアフレーム4の前側上部に配設され、オペレータが搭乗する。機体1には、さらに、GNSSユニット18や、図示しない無線通信機などが備えられている。GNSSユニット18は、GNSSアンテナ18aによって受信する電波からGNSS受信機18bによって位置情報を取得することが可能である。無線通信機は、例えば後述する持ち運びが可能な表示端末20(以下、単に端末20ともいう)などの無線機器と通信することが可能である。 The operator's cab 8 is disposed at the upper front side of the rear frame 4, and an operator rides therein. The aircraft 1 is further equipped with a GNSS unit 18, a wireless communication device (not shown), and the like. The GNSS unit 18 is capable of acquiring position information using the GNSS receiver 18b from radio waves received by the GNSS antenna 18a. The wireless communication device is capable of communicating with a wireless device such as a portable display terminal 20 (hereinafter also simply referred to as terminal 20), which will be described later.
図2は、運転室8内を後方から見た図である。運転室8には、運転席22、モニタ24、ステアリング26などが備えられ、オペレータが運転室8に搭乗して運転席22に着座し、モニタ24を確認したり、ステアリング26などを操作したりすることで機体1の走行などを行うことが可能である。また、端末20は、運転室8においてオペレータが視認し易い位置、例えば、運転席22の上部側方に立設された、運転室8の支持フレーム28に、支持装置30を介して取り付けられている。支持フレーム28は、例えば、運転室8を区画するキャビンの骨格をなすピラーのうち、運転席22から見て前方右側に位置するピラーである。 FIG. 2 is a diagram of the inside of the driver's cab 8 viewed from the rear. The driver's cab 8 is equipped with a driver's seat 22, a monitor 24, a steering wheel 26, etc., and an operator boards the driver's cab 8, sits in the driver's seat 22, checks the monitor 24, operates the steering wheel 26, etc. This allows the aircraft 1 to travel. Further, the terminal 20 is attached via a support device 30 to a support frame 28 of the driver's cab 8, which is installed in a position where the operator can easily see the driver's cab 8, for example, on the upper side of the driver's seat 22. There is. The support frame 28 is, for example, a pillar located on the front right side when viewed from the driver's seat 22, among the pillars forming the frame of a cabin that partitions the driver's cab 8.
図3は、支持装置30で支持した端末20をその表示画面20aから見た斜視図を示す。端末20は、表示画面20aにICT施工情報が表示され、表示画面20aにおけるタッチパネル操作によってICT施工情報の設定を行うことができるタブレット端末である。端末20は、運転室8内で使用しないときには運転室8から持ち出し、現場事務所で保管する。また、端末20は、運転室8から持ち出した状態で作業機械の位置情報の精度を確認する作業などが定期的に行われる。 FIG. 3 shows a perspective view of the terminal 20 supported by the support device 30, viewed from the display screen 20a. The terminal 20 is a tablet terminal on which ICT construction information is displayed on a display screen 20a, and the ICT construction information can be set by operating a touch panel on the display screen 20a. When the terminal 20 is not used in the operator's cabin 8, it is taken out of the operator's cabin 8 and stored at the field office. Further, the terminal 20 is periodically used to confirm the accuracy of the position information of the working machine while being taken out of the operator's cab 8.
図4は、支持装置30で支持した端末20をその背面20b(表示画面20aと反対側となる面)から見た斜視図を示す。支持装置30は、タブレットホルダ(ブラケット)32、ハンドホルダ(保持部材)34、及び支持ブラケット(ブラケット)36を備えている。タブレットホルダ32は、端末20を支持するとともに、支持ブラケット36を介して運転室8の支持フレーム28に取り付けられる。ハンドホルダ34は、端末20の背面20bに取り付けられるとともに、タブレットホルダ32に上方から挿通することによりタブレットホルダ32に着脱自在に固定される。 FIG. 4 shows a perspective view of the terminal 20 supported by the support device 30, viewed from its back surface 20b (the surface opposite to the display screen 20a). The support device 30 includes a tablet holder (bracket) 32, a hand holder (holding member) 34, and a support bracket (bracket) 36. The tablet holder 32 supports the terminal 20 and is attached to the support frame 28 of the driver's cab 8 via a support bracket 36. The hand holder 34 is attached to the back surface 20b of the terminal 20, and is removably fixed to the tablet holder 32 by being inserted into the tablet holder 32 from above.
また、オペレータは、タブレットホルダ32から上方に持ち上げて取り外した端末20をハンドホルダ34において把持する。詳しくは、タブレットホルダ32は、縦方向Y(水平方向に対し後述の傾斜角αで傾斜する方向)に延設された挿通部38を有する。ハンドホルダ34は、端末20の背面20bに固定される固定部40と、オペレータが把持可能な筒状部42とを有する。 Further, the operator holds the terminal 20, which has been lifted upward and removed from the tablet holder 32, in the hand holder 34. Specifically, the tablet holder 32 has an insertion portion 38 extending in the vertical direction Y (a direction inclined with respect to the horizontal direction at an inclination angle α, which will be described later). The hand holder 34 has a fixing part 40 fixed to the back surface 20b of the terminal 20 and a cylindrical part 42 that can be held by an operator.
筒状部42は、タブレットホルダ32の挿通部38に対し着脱可能な筒状に形成される。挿通部38は、上方から下方に向かって筒状部42を挿通可能に延設されている。また、挿通部38は、筒状部42に挿通された状態で、筒状部42の内周面42aに当接してハンドホルダ34を係止し、筒状部42が下方に位置するほど、ハンドホルダ34を係止する力(係止力)が大きくなる形状に形成される。 The cylindrical portion 42 is formed in a cylindrical shape that can be attached to and detached from the insertion portion 38 of the tablet holder 32. The insertion portion 38 extends downward from above so as to be inserted through the cylindrical portion 42 . In addition, the insertion portion 38 locks the hand holder 34 by coming into contact with the inner circumferential surface 42a of the cylindrical portion 42 when inserted into the cylindrical portion 42, and the lower the cylindrical portion 42 is located, the more It is formed in a shape that increases the force for locking the hand holder 34 (locking force).
固定部40は、例えば、可撓性のある強靭な2本の繊維テープ40aを略X字形状に交差し、これらを互いに結合することにより形成される。各繊維テープ40aの4つの外端は背面20bにビス44でねじ止めされ、これにより、固定部40が端末20の背面20bに固定される。筒状部42は、例えば、プラスチック材を筒状に加工することにより形成される。各繊維テープ40aの交差部分は、筒状部42の例えば内周面42aに接合され、これにより、固定部40と筒状部42とが一体化したハンドホルダ34が形成される。 The fixing part 40 is formed, for example, by crossing two flexible and strong fiber tapes 40a in a substantially X-shape and joining them together. The four outer ends of each fiber tape 40a are screwed to the back surface 20b with screws 44, thereby fixing the fixing portion 40 to the back surface 20b of the terminal 20. The cylindrical portion 42 is formed, for example, by processing a plastic material into a cylindrical shape. The intersection portion of each fiber tape 40a is joined to, for example, the inner circumferential surface 42a of the cylindrical portion 42, thereby forming the hand holder 34 in which the fixing portion 40 and the cylindrical portion 42 are integrated.
なお、固定部40及び筒状部42のそれぞれの形状、素材、及び固定手段は、前述した形態に限定されない。但し、固定部40を各繊維テープ40aのような可撓性のある素材で形成することにより、機体1から端末20に伝達される振動や衝撃を固定部40において吸収可能である。 Note that the shapes, materials, and fixing means of the fixing part 40 and the cylindrical part 42 are not limited to the above-mentioned forms. However, by forming the fixed part 40 with a flexible material such as each fiber tape 40a, the fixed part 40 can absorb vibrations and shocks transmitted from the body 1 to the terminal 20.
図5は、タブレットホルダ32及び支持ブラケット36の斜視図を示す。タブレットホルダ32の挿通部38は、例えば板状をなし、挿通部38がハンドホルダ34の筒状部42を係止している状態において、端末20の背面20bに対向する対向面38aを有する。また、タブレットホルダ32の挿通部38の上部には、挿通部38がハンドホルダ34の筒状部42を係止している状態において、端末20の背面20bと離間する方向に傾斜するストッパ部46が設けられている。ハンドホルダ34の筒状部42は、ストッパ部46から挿通部38に挿通可能である。 FIG. 5 shows a perspective view of the tablet holder 32 and support bracket 36. The insertion portion 38 of the tablet holder 32 has a plate shape, for example, and has an opposing surface 38a that faces the back surface 20b of the terminal 20 in a state where the insertion portion 38 locks the cylindrical portion 42 of the hand holder 34. Further, a stopper portion 46 is provided at the upper part of the insertion portion 38 of the tablet holder 32, and is inclined in a direction away from the back surface 20b of the terminal 20 when the insertion portion 38 locks the cylindrical portion 42 of the hand holder 34. is provided. The cylindrical portion 42 of the hand holder 34 can be inserted into the insertion portion 38 from the stopper portion 46 .
また、タブレットホルダ32は、挿通部38がハンドホルダ34の筒状部42を係止している状態において、端末20の下端部が嵌め込まれることにより端末20を支持する1つ以上の、例えば2つの受け部48を有する。各受け部48は、端末20の下端部が嵌め込まれた状態において、端末20の表示画面20aと離間する方向に傾斜する傾斜面部50を有する。タブレットホルダ32の各受け部48の各傾斜面部50には、例えばゴムなどの弾性部材52が取り付けられている。 In addition, the tablet holder 32 has one or more, for example, two It has two receiving parts 48. Each receiving portion 48 has an inclined surface portion 50 that is inclined in a direction away from the display screen 20a of the terminal 20 when the lower end portion of the terminal 20 is fitted therein. An elastic member 52 made of, for example, rubber is attached to each inclined surface portion 50 of each receiving portion 48 of the tablet holder 32.
図6は、タブレットホルダ32及び支持ブラケット36を挿通部38の背面38b(対向面38aと反対側となる面)から見た斜視図を示す。タブレットホルダ32の挿通部38は、ハンドホルダ34の筒状部42が挿通された状態の筒状部42の内周面42aに向けて突設される板状のリブ54を有する。リブ54は、挿通部38の背面38bの縦方向Yに亘って延設されてストッパ部46の一部を構成する。 FIG. 6 shows a perspective view of the tablet holder 32 and the support bracket 36 viewed from the back surface 38b (the surface opposite to the facing surface 38a) of the insertion portion 38. The insertion portion 38 of the tablet holder 32 has a plate-shaped rib 54 that projects toward the inner circumferential surface 42a of the cylindrical portion 42 into which the cylindrical portion 42 of the hand holder 34 is inserted. The rib 54 extends in the vertical direction Y of the back surface 38b of the insertion portion 38 and constitutes a part of the stopper portion 46.
また、リブ54は、背面38bの幅方向X(縦方向Yと直交する方向であり、タブレットホルダ32の挿通部38にハンドホルダ34の筒状部42が挿通された状態における端末20の表示画面20aの長手方向)における略中央に立設される。また、リブ54は、挿通部38の背面38bから端末20の表示画面20aに対して反対側に向かって延設される。 Further, the rib 54 is a direction perpendicular to the width direction 20a in the longitudinal direction). Further, the rib 54 extends from the back surface 38b of the insertion portion 38 toward the opposite side to the display screen 20a of the terminal 20.
図7は、タブレットホルダ32及び支持ブラケット36の側面図を示す。挿通部38の対向面38aは、水平方向Zに対して90度未満の傾斜角αで傾斜されている。傾斜角αは、例えば85度程度である。また、挿通部38には、後で詳述するが、当接部56と傾斜外縁58とが形成されている。本実施形態の場合、当接部56及び傾斜外縁58は、リブ54の突設方向における端縁54aに形成される。 FIG. 7 shows a side view of the tablet holder 32 and support bracket 36. The opposing surface 38a of the insertion portion 38 is inclined with respect to the horizontal direction Z at an inclination angle α of less than 90 degrees. The inclination angle α is, for example, about 85 degrees. Further, the insertion portion 38 is formed with an abutting portion 56 and an inclined outer edge 58, which will be described in detail later. In the case of this embodiment, the contact portion 56 and the inclined outer edge 58 are formed on the edge 54a of the rib 54 in the protruding direction.
図8は、支持装置30の分解斜視図を示す。支持ブラケット36は、板材を略L字形状に折り曲げて形成され、固定部60と取付部62とを備えている。固定部60には、ボルト64(例えば六角ボルト)を挿通するための2つのボルト挿通孔66が形成される。支持フレーム28には、支持ブラケット36の固定部60が当接して位置付けられる取付面68が形成される。取付面68には2つのボルト孔70が形成され、各ボルト挿通孔66に挿通したボルト64を各ボルト孔70に締結することにより、支持ブラケット36が支持フレーム28に固定される。 FIG. 8 shows an exploded perspective view of the support device 30. The support bracket 36 is formed by bending a plate material into a substantially L-shape, and includes a fixing part 60 and a mounting part 62. Two bolt insertion holes 66 for inserting bolts 64 (for example, hexagonal bolts) are formed in the fixing part 60. The support frame 28 is formed with a mounting surface 68 against which the fixing portion 60 of the support bracket 36 is positioned. Two bolt holes 70 are formed in the mounting surface 68 , and the support bracket 36 is fixed to the support frame 28 by fastening the bolts 64 inserted through each bolt insertion hole 66 to each bolt hole 70 .
一方、取付部62には、2つのボルト挿通孔72が形成される。リブ54の下部は、リブ54の上部に比して高い突設高さで形成され、この部位には、取付部62が当接して位置付けられるとともに、2つのボルト挿通孔74が形成されている。各ボルト挿通孔72と各ボルト挿通孔74とに、それぞれワッシャ76を介してボルト78(例えば六角穴付きボルト)が挿通される。 On the other hand, two bolt insertion holes 72 are formed in the mounting portion 62 . The lower part of the rib 54 is formed with a higher protruding height than the upper part of the rib 54, and the mounting part 62 is positioned in contact with this part, and two bolt insertion holes 74 are formed in this part. . A bolt 78 (for example, a hexagon socket bolt) is inserted into each bolt insertion hole 72 and each bolt insertion hole 74 via a washer 76, respectively.
各ボルト78の先端にはナット80(例えば六角ナット)が螺合され、各ボルト78及び各ナット80の締結により、タブレットホルダ32が支持ブラケット36に固定される。なお、支持フレーム28、支持ブラケット36、及びタブレットホルダ32の固定に用いる各ボルト64、78の数、或いは固定手段自体は、前述した形態に限定されない。また、2つのボルト挿通孔72は、例えば楕円状に形成されていても良い。これにより、支持ブラケット36に対するタブレットホルダ32の傾きが調整可能となるため、端末20の表示画面20aをオペレータが視認しやすい角度に調整することができる。 A nut 80 (for example, a hexagonal nut) is screwed onto the tip of each bolt 78, and by tightening each bolt 78 and each nut 80, the tablet holder 32 is fixed to the support bracket 36. Note that the number of bolts 64 and 78 used to fix the support frame 28, the support bracket 36, and the tablet holder 32, or the fixing means itself are not limited to the above-described embodiment. Further, the two bolt insertion holes 72 may be formed, for example, in an elliptical shape. Thereby, the inclination of the tablet holder 32 with respect to the support bracket 36 can be adjusted, so that the display screen 20a of the terminal 20 can be adjusted to an angle that is easy for the operator to visually recognize.
以下、図9から図11を参照して、支持装置30における端末20の支持状態と、タブレットホルダ32からの端末20の取り外し方とについて説明する。なお、図9から図11において、筒状部42は縦断面で示している。図9は、支持装置30で支持した端末20の側面図を示す。挿通部38に筒状部42が挿通された状態において、筒状部42の内周面42aに挿通部38のリブ54の端縁54aが当接することにより、端縁54aには当接部56が形成される。 Hereinafter, with reference to FIGS. 9 to 11, the state in which the terminal 20 is supported by the support device 30 and how to remove the terminal 20 from the tablet holder 32 will be described. Note that in FIGS. 9 to 11, the cylindrical portion 42 is shown in a longitudinal section. FIG. 9 shows a side view of the terminal 20 supported by the support device 30. When the cylindrical part 42 is inserted into the insertion part 38, the end edge 54a of the rib 54 of the insertion part 38 comes into contact with the inner peripheral surface 42a of the cylindrical part 42, so that the end edge 54a has a contact part 56. is formed.
当接部56が形成されることにより、端末20がタブレットホルダ32に対しガタつかない程度に、且つ着脱容易に支持される。また、挿通部38には、リブ54の端縁54aの位置に、端末20の表示画面20aに直交する方向における挿通部38の幅を下部から上部に亘って徐々に減じた傾斜外縁58が形成される。これにより、リブ54の突設高さを含む挿通部38の厚み方向における厚みt(挿通部38の背面38bから端末20の表示画面20aに対して反対側に向かって延設される長さ)も当接部56からストッパ部46の上端に亘って徐々に減じられる。傾斜外縁58は、端末20の重さを利用して、筒状部42の内周面42aに、当接部56を緩やかに喰い込ませる、いわばクサビ効果による係止力を作用させる。 By forming the contact portion 56, the terminal 20 is supported with respect to the tablet holder 32 to the extent that it does not wobble and can be easily attached to and detached from the tablet holder 32. Further, the insertion portion 38 is formed with an inclined outer edge 58 at the position of the edge 54a of the rib 54, in which the width of the insertion portion 38 in the direction perpendicular to the display screen 20a of the terminal 20 is gradually reduced from the bottom to the top. be done. Thereby, the thickness t in the thickness direction of the insertion portion 38 including the protruding height of the rib 54 (the length extending from the back surface 38b of the insertion portion 38 toward the opposite side to the display screen 20a of the terminal 20) is gradually reduced from the contact portion 56 to the upper end of the stopper portion 46. The slanted outer edge 58 uses the weight of the terminal 20 to exert a locking force on the inner circumferential surface 42a of the cylindrical portion 42 by gently biting the abutting portion 56 into it, resulting in a so-called wedge effect.
また、挿通部38の対向面38aは、挿通部38に筒状部42を挿通した状態において、水平方向Zに対して90度未満の傾斜角αで形成されている。これにより、端末20は、斜め下側に倒れ込むような若干傾いた姿勢でリブ54を含む挿通部38、ひいてはタブレットホルダ32に支持される。また、ストッパ部46の下端は、挿通部38に筒状部42を挿通した状態において、筒状部42の上端に近接して位置付けられる。 Further, the facing surface 38a of the insertion portion 38 is formed at an inclination angle α of less than 90 degrees with respect to the horizontal direction Z when the cylindrical portion 42 is inserted into the insertion portion 38. As a result, the terminal 20 is supported by the insertion portion 38 including the rib 54, and by extension the tablet holder 32, in a slightly tilted position such that the terminal 20 falls diagonally downward. Further, the lower end of the stopper portion 46 is positioned close to the upper end of the cylindrical portion 42 when the cylindrical portion 42 is inserted into the insertion portion 38 .
詳しくは、リブ54はストッパ部46の一部を構成することから、ストッパ部46の下端は、ストッパ部46に向けてリブ54の傾斜が開始される傾斜始点54bに位置付けられる。傾斜始点54bに筒状部42の上端が近接することにより、端末20の上方移動が好適に規制される。また、端末20の下端部は、各受け部48に嵌め込まれている。 Specifically, since the rib 54 constitutes a part of the stopper part 46, the lower end of the stopper part 46 is positioned at the inclination starting point 54b where the rib 54 starts to incline toward the stopper part 46. By bringing the upper end of the cylindrical portion 42 close to the inclination starting point 54b, upward movement of the terminal 20 is suitably regulated. Further, the lower end portion of the terminal 20 is fitted into each receiving portion 48 .
図10は、図9において端末20を上方に移動したときの側面図を示す。端末20をタブレットホルダ32から取り外す際には、先ず、前述したクサビ効果による係止力に抗して端末20を上方に持ち上げることにより、当接部56における当接が解除される。そして、当接部56における当接が解除されたままの状態(端末20を上方に持ち上げたままの状態)で、端末20をストッパ部46に沿って、表示画面20aの反対側へ若干傾斜させながら、さらに上方に持ち上げる。この際、各受け部48に傾斜面部50が形成されていることにより、端末20の下端部の傾斜が各傾斜面部50において許容され、端末20がストッパ部36に沿って若干傾斜しながら、上方へ移動することが可能となる。 FIG. 10 shows a side view of the terminal 20 when it is moved upward in FIG. When removing the terminal 20 from the tablet holder 32, first, the contact at the contact portion 56 is released by lifting the terminal 20 upward against the locking force due to the wedge effect described above. Then, while the contact at the contact portion 56 remains released (the terminal 20 remains lifted upward), the terminal 20 is slightly tilted toward the opposite side of the display screen 20a along the stopper portion 46. While doing so, lift it further upwards. At this time, since the sloped surface part 50 is formed in each receiving part 48, the slope of the lower end part of the terminal 20 is allowed in each sloped surface part 50, and the terminal 20 is tilted slightly along the stopper part 36 while moving upward. It is possible to move to.
図11は、図10において端末20をさらに上方に移動したときの側面図を示す。端末20をストッパ部46に沿ってさらに表示画面20aの反対側へ傾斜させながら、ストッパ部46に沿って上方に持ち上げることにより、図11に破線で示すように、端末20を傾斜外縁58に沿ってタブレットホルダ32の挿通部38から容易に取り外すことができる。 FIG. 11 shows a side view when the terminal 20 is moved further upward in FIG. 10. By tilting the terminal 20 further along the stopper part 46 toward the opposite side of the display screen 20a and lifting it upward along the stopper part 46, the terminal 20 can be tilted along the inclined outer edge 58 as shown by the broken line in FIG. It can be easily removed from the insertion portion 38 of the tablet holder 32.
このように、オペレータは、端末20をタブレットホルダ32から取り外す意図で行う前述の作業によって、ストッパ部46が存在しても、端末20をタブレットホルダ32から容易に取り外すことができる。一方で、作業機械が悪路を走行したり、作業を行ったりすることによって、端末20が単なる上下方向の振動や衝撃を受けたとしても、端末の移動がストッパ部46で制限されるため、端末20がタブレットホルダ32の挿通部38から外れて落下することが抑制される。 In this manner, the operator can easily remove the terminal 20 from the tablet holder 32 even if the stopper portion 46 is present by performing the above-described operation with the intention of removing the terminal 20 from the tablet holder 32. On the other hand, even if the terminal 20 is subjected to mere vertical vibration or shock due to the work machine traveling on a rough road or performing work, the movement of the terminal is restricted by the stopper portion 46, so that The terminal 20 is prevented from coming off from the insertion portion 38 of the tablet holder 32 and falling.
以上のように本実施形態の作業機械の端末20の支持装置30は、前述したタブレットホルダ32、ハンドホルダ34、及び支持ブラケット36を備える。ハンドホルダ34は、タブレットホルダ32に上方から挿通することにより端末20をタブレットホルダ32に着脱自在に固定して支持する機能と、タブレットホルダ32から上方に持ち上げて取り外した端末20をオペレータが把持するための機能とを有する。 As described above, the support device 30 for the terminal 20 of the working machine of this embodiment includes the tablet holder 32, the hand holder 34, and the support bracket 36 described above. The hand holder 34 has the function of detachably fixing and supporting the terminal 20 to the tablet holder 32 by inserting it into the tablet holder 32 from above, and the function of allowing the operator to grasp the terminal 20 removed by lifting it upward from the tablet holder 32. It has functions for
そして、タブレットホルダ32の挿通部38は、ハンドホルダ34の筒状部42が挿通された状態において、筒状部42の内周面42aに当接してハンドホルダ34を係止し、筒状部42が下方に位置するほど、ハンドホルダ34を係止する力が大きくなる形状に形成されている。これにより、タブレットホルダ32の挿通部38に対してハンドホルダ34の筒状部42を係止し、且つ当該係止の解除が容易な前述した当接部56が形成され、当接部56において、端末20がタブレットホルダ32に対しガタつかない程度に、且つ着脱容易に支持されるため、端末20の支持剛性向上と着脱容易性との双方を実現することができる。 When the cylindrical portion 42 of the hand holder 34 is inserted, the insertion portion 38 of the tablet holder 32 abuts against the inner circumferential surface 42a of the cylindrical portion 42 to lock the hand holder 34, and the cylindrical portion 42 is formed in such a shape that the lower it is located, the greater the force with which it locks the hand holder 34. As a result, the above-mentioned abutting portion 56 is formed, which locks the cylindrical portion 42 of the hand holder 34 to the insertion portion 38 of the tablet holder 32 and can easily release the locking. Since the terminal 20 is supported with respect to the tablet holder 32 to the extent that it does not wobble and can be easily attached and detached, it is possible to achieve both improved support rigidity and ease of attachment and detachment of the terminal 20.
また、タブレットホルダ32の挿通部38の上部には、挿通部38がハンドホルダ34の筒状部42を係止している状態において、端末20の背面20bと離間する方向に傾斜するストッパ部46が設けられている。ストッパ部46を形成したことにより、端末20が激しい振動や衝撃を受けて上方に移動し、挿通部38から外れて落下することを防止することができる。従って、端末20がさらに効果的に安定保持される。 Further, a stopper portion 46 is provided at the upper part of the insertion portion 38 of the tablet holder 32, and is inclined in a direction away from the back surface 20b of the terminal 20 when the insertion portion 38 locks the cylindrical portion 42 of the hand holder 34. is provided. By forming the stopper portion 46, it is possible to prevent the terminal 20 from moving upward due to severe vibrations or shocks, coming off the insertion portion 38, and falling. Therefore, the terminal 20 can be held more effectively and stably.
また、タブレットホルダ32の挿通部38は、端末20の表示画面20aに直交する方向における挿通部38の幅を下部から上部に亘って徐々に減じた傾斜外縁58を有する。これにより、端末20の重さを利用して、筒状部42の内周面42aに、当接部56を緩やかに喰い込ませる、クサビ効果による係止力を作用させることができる。 Furthermore, the insertion portion 38 of the tablet holder 32 has an inclined outer edge 58 in which the width of the insertion portion 38 in the direction orthogonal to the display screen 20a of the terminal 20 is gradually reduced from the bottom to the top. Thereby, by utilizing the weight of the terminal 20, it is possible to apply a locking force by a wedge effect to the inner peripheral surface 42a of the cylindrical portion 42, which causes the abutting portion 56 to bite gently.
この係止力の作用により、リブ54を含む挿通部38を筒状部42の内周面42aに、確実に嵌め込んで係止することができる。また、挿通部38に傾斜外縁58を形成することにより、挿通部38に対して端末20を容易に着脱することができる。従って、端末20の安定保持及び着脱容易性をさらに効果的に実現することができる。 Due to the action of this locking force, the insertion portion 38 including the rib 54 can be reliably fitted and locked into the inner peripheral surface 42a of the cylindrical portion 42. Further, by forming the inclined outer edge 58 on the insertion portion 38, the terminal 20 can be easily attached to and removed from the insertion portion 38. Therefore, stable holding of the terminal 20 and ease of attachment and detachment can be realized more effectively.
また、タブレットホルダ32の挿通部38は、挿通部38がハンドホルダ34の筒状部42を係止している状態において、筒状部42の内周面42aに向けて突設されるリブ54を有する。また、リブ54の突設方向における端縁54aは、筒状部42の内周面42aに当接する傾斜外縁58である。これにより、リブ54の突設形状を調整するだけの簡単な加工により、タブレットホルダ32の挿通部38を前述した当接状態とクサビ効果による係止力とが発生する最適な形状とすることができる。 In addition, the insertion portion 38 of the tablet holder 32 has ribs 54 that protrude toward the inner circumferential surface 42a of the cylindrical portion 42 when the insertion portion 38 locks the cylindrical portion 42 of the hand holder 34. has. Furthermore, an end edge 54a of the rib 54 in the protruding direction is an inclined outer edge 58 that abuts the inner circumferential surface 42a of the cylindrical portion 42. As a result, by simply adjusting the protruding shape of the rib 54, the insertion portion 38 of the tablet holder 32 can be made into an optimal shape that generates the above-described contact state and the locking force due to the wedge effect. can.
また、タブレットホルダ32の挿通部38のリブ54に傾斜外縁58が形成されることにより、端末20を傾斜外縁58に沿って挿通部38から容易に取り外すことができる。従って、傾斜外縁58の形成に伴うクサビ効果による係止力発生によって端末20を安定保持しつつ、端末20の着脱容易性をさらに向上することができる。 Further, by forming the inclined outer edge 58 on the rib 54 of the insertion portion 38 of the tablet holder 32, the terminal 20 can be easily removed from the insertion portion 38 along the inclined outer edge 58. Therefore, the ease of attachment and detachment of the terminal 20 can be further improved while stably holding the terminal 20 by generating a locking force due to the wedge effect caused by the formation of the inclined outer edge 58.
また、タブレットホルダ32の挿通部38の対向面38aは、水平方向Zに対して90度未満の傾斜角αで形成されている。これにより、端末20は、斜め下側に倒れ込むような若干傾いた姿勢でリブ54を含む挿通部38、ひいてはタブレットホルダ32に支持される。端末20がこのような傾斜姿勢で支持されることにより、端末20が倒れ込む際の荷重が当接部56に好適に付与され、また、傾斜外縁58のクサビ効果による係止力をさらに効果的に発生させることができる。従って、端末20がさらに効果的に安定保持される。 Further, the facing surface 38a of the insertion portion 38 of the tablet holder 32 is formed at an inclination angle α of less than 90 degrees with respect to the horizontal direction Z. As a result, the terminal 20 is supported by the insertion portion 38 including the rib 54, and by extension the tablet holder 32, in a slightly tilted position such that the terminal 20 falls diagonally downward. By supporting the terminal 20 in such an inclined posture, the load when the terminal 20 falls is suitably applied to the contact portion 56, and the locking force due to the wedge effect of the inclined outer edge 58 is more effectively applied. can be generated. Therefore, the terminal 20 can be held more effectively and stably.
また、タブレットホルダ32は、挿通部38がハンドホルダ34の筒状部42を係止している状態において、端末20の下端部が嵌め込まれることにより端末20を支持する受け部48を有する。また、受け部48は、端末20の下端部が嵌め込まれた状態において、端末20の表示画面20aと離間する方向に傾斜する傾斜面部50を有する。これにより、当接部56のみならず、受け部48においても、端末20のガタつきを抑制することができるため、端末20がさらに効果的に安定保持される。 Further, the tablet holder 32 has a receiving part 48 that supports the terminal 20 by fitting the lower end of the terminal 20 in a state where the insertion part 38 locks the cylindrical part 42 of the hand holder 34. Further, the receiving portion 48 has an inclined surface portion 50 that is inclined in a direction away from the display screen 20a of the terminal 20 in a state in which the lower end portion of the terminal 20 is fitted. As a result, it is possible to suppress wobbling of the terminal 20 not only in the contact portion 56 but also in the receiving portion 48, so that the terminal 20 can be held more effectively and stably.
また、傾斜面部50を形成したことにより、受け部48に対する端末20の下端部の嵌め込みを容易に解除することができるため、端末20の着脱容易性をさらに向上することができる。また、タブレットホルダ32の受け部48の傾斜面部50には、弾性部材52が取り付けられている。これにより、機体1から端末20に伝達される振動や衝撃を弾性部材52において吸収することができるため、端末20がさらに効果的に安定保持される。 Further, by forming the inclined surface portion 50, the lower end portion of the terminal 20 can be easily unfitted into the receiving portion 48, so that the ease of attachment and detachment of the terminal 20 can be further improved. Further, an elastic member 52 is attached to the inclined surface portion 50 of the receiving portion 48 of the tablet holder 32. This allows the elastic member 52 to absorb vibrations and shocks transmitted from the body 1 to the terminal 20, thereby stably holding the terminal 20 more effectively.
以上で本発明の一実施形態についての説明を終えるが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々の変更ができるものである。例えば、上記実施形態の場合、挿通部38は板状をなすとともに、挿通部38にリブ54が立設される。これにより、タブレットホルダ32、ひいては支持装置30の軽量化を図ることができて好適である。 This concludes the description of one embodiment of the present invention, but the present invention is not limited to the above embodiment, and various changes can be made without departing from the spirit of the present invention. For example, in the case of the above embodiment, the insertion portion 38 has a plate shape, and the rib 54 is provided upright on the insertion portion 38 . This is preferable because it is possible to reduce the weight of the tablet holder 32 and, by extension, the support device 30.
しかし、挿通部38に、当接部56及び傾斜外縁58と同様の部位が形成されるのであれば、挿通部38の形状は板状に限定されないし、リブ54の形成は必須ではない。また、当接部56及び傾斜外縁58の形成によって端末20の安定保持が十分に実現可能な場合、受け部48を設けなくとも良い。また、当接部56のみの形成によって端末20の安定保持を十分に実現可能な場合、傾斜外縁58を設けなくとも良い。 However, the shape of the insertion part 38 is not limited to a plate shape, and the formation of the ribs 54 is not essential, as long as the insertion part 38 has a portion similar to the contact part 56 and the inclined outer edge 58. Further, if the formation of the contact portion 56 and the inclined outer edge 58 can sufficiently stably hold the terminal 20, the receiving portion 48 may not be provided. Furthermore, if the terminal 20 can be held stably by forming only the contact portion 56, the inclined outer edge 58 may not be provided.
また、上記実施形態の場合、支持装置30は、別部材としてタブレットホルダ32と支持ブラケット36とを含むが、タブレットホルダ32は支持ブラケット36に一体形成しても良い。さらに、本発明は、オペレータが搭乗する運転室8にICT施工情報を表示及び設定するための端末20を設置した作業機械であれば、前述した転圧機械に限らず、種々の作業機械に適用可能である。 Further, in the case of the above embodiment, the support device 30 includes the tablet holder 32 and the support bracket 36 as separate members, but the tablet holder 32 may be integrally formed with the support bracket 36. Furthermore, the present invention is applicable not only to the above-mentioned compaction machine but also to various types of work machines as long as the terminal 20 for displaying and setting ICT construction information is installed in the operator's cab 8 where an operator rides. It is possible.
8 運転室
20 表示端末
20a 表示画面
20b 背面
30 支持装置
32 タブレットホルダ(ブラケット)
34 ハンドホルダ(保持部材)
36 支持ブラケット(ブラケット)
38 挿通部
38a 対向面
42 筒状部
42a 内周面
46 ストッパ部
48 受け部
50 傾斜面部
52 弾性部材
54 リブ
54a 端縁
58 傾斜外縁
α 傾斜角
8 Driver's Cab 20 Display Terminal 20a Display Screen 20b Back 30 Support Device 32 Tablet Holder (Bracket)
34 Hand holder (holding member)
36 Support bracket (bracket)
38 Insertion part 38a Opposing surface 42 Cylindrical part 42a Inner peripheral surface 46 Stopper part 48 Receiving part 50 Inclined surface part 52 Elastic member 54 Rib 54a Edge 58 Inclined outer edge α Inclination angle
Claims (7)
前記支持装置は、
前記運転室に取り付けられるブラケットと、
前記表示端末の表示画面と反対側となる前記表示端末の背面に取り付けられる保持部材と、
からなり、
前記保持部材は、前記ブラケットに着脱可能に形成された筒状部を有し、
前記ブラケットは、上方から下方に向かって前記保持部材の前記筒状部を挿通可能に延設された挿通部を有し、
前記ブラケットの前記挿通部は、前記保持部材の前記筒状部に挿通された状態で、前記筒状部の内周面に当接して前記保持部材を係止し、前記筒状部が下方に位置するほど、前記保持部材を係止する力が大きくなる形状に形成されている、ことを特徴とする作業機械の表示端末の支持装置。 A support device for a display terminal installed in the operator's cab of a working machine,
The support device includes:
a bracket attached to the driver's cab;
a holding member attached to the back surface of the display terminal opposite to the display screen of the display terminal;
Consisting of
The holding member has a cylindrical part that is removably attached to the bracket,
The bracket has an insertion part that extends from above to below so as to be inserted through the cylindrical part of the holding member,
The insertion part of the bracket is inserted into the cylindrical part of the holding member and comes into contact with the inner circumferential surface of the cylindrical part to lock the holding member, so that the cylindrical part moves downward. A support device for a display terminal of a working machine, characterized in that the support device for a display terminal of a working machine is formed in such a shape that the force for locking the holding member becomes larger as the holding member is positioned.
前記リブの突設方向における端縁は、前記筒状部の前記内周面に当接する前記傾斜外縁である、ことを特徴とする請求項3に記載の作業機械の表示端末の支持装置。 The insertion portion of the bracket has a rib that projects toward the inner circumferential surface of the cylindrical portion in a state where the insertion portion locks the cylindrical portion of the holding member,
4. The support device for a display terminal of a working machine according to claim 3, wherein an end edge of the rib in a protruding direction is the inclined outer edge that comes into contact with the inner circumferential surface of the cylindrical portion.
前記対向面は、水平方向に対して90度未満の傾斜角で形成されている、ことを特徴とする請求項1に記載の作業機械の表示端末の支持装置。 The bracket has a facing surface that faces the back surface of the display terminal in a state in which the insertion part locks the cylindrical part of the holding member,
The support device for a display terminal of a working machine according to claim 1, wherein the opposing surface is formed at an angle of inclination of less than 90 degrees with respect to the horizontal direction.
前記受け部は、前記表示端末の下端部が嵌め込まれた状態において、前記表示画面と離間する方向に傾斜する傾斜面部を有する、ことを特徴とする請求項1に記載の作業機械の表示端末の支持装置。 The bracket has a receiving part that supports the display terminal by fitting the lower end part of the display terminal in a state where the insertion part locks the cylindrical part of the holding member,
The display terminal for a working machine according to claim 1, wherein the receiving part has an inclined surface part that is inclined in a direction away from the display screen when the lower end part of the display terminal is fitted. Support device.
7. The support device for a display terminal of a working machine according to claim 6, wherein an elastic member is attached to the inclined surface portion of the receiving portion of the bracket.
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