JP2024024891A - recording device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、プリンターなどの記録装置に関する。 The present invention relates to a recording device such as a printer.
例えば特許文献１のように、媒体の一例である印刷用紙に液体の一例であるインクを吐出して画像を記録する記録装置の一例であるプリンターがある。プリンターは、傾き検知部の一例である傾きセンサーを備える。傾きセンサーは、水平方向に対するプリンターの傾きを検出する。プリンターは、傾きセンサーが検出した傾斜度が許容範囲である場合に印刷を実行する。
For example, as disclosed in
記録装置は、傾いた姿勢のまま使用されると、液体が漏れたり、媒体が搬送されなかったりして適切に記録を行うことができない虞がある。しかし、傾き検知部が故障している場合は、記録装置の姿勢を正常に検知することができない。 If the recording device is used in an inclined position, there is a risk that liquid may leak or the medium may not be conveyed, making it impossible to perform proper recording. However, if the tilt detection section is out of order, the attitude of the recording device cannot be detected normally.
上記課題を解決する記録装置は、媒体に記録を行う記録部と、水平面に対する傾きを傾き判定値として出力する傾き検知部と、制御部と、を備え、前記制御部は、第１動作として、前記傾き検知部から前記傾き判定値を取得し、前記第１動作の後、第２動作として、前記傾き判定値が、前記傾き検知部が故障している場合に出力される故障値と一致するかどうかを判定し、前記傾き判定値と前記故障値が一致する場合に、前記傾き検知部が故障していると判断する。 A recording device that solves the above problem includes a recording unit that records on a medium, a tilt detection unit that outputs a tilt with respect to a horizontal plane as a tilt determination value, and a control unit, and the control unit performs the following as a first operation: The tilt determination value is obtained from the tilt detection unit, and after the first operation, as a second operation, the tilt determination value matches a failure value that is output when the tilt detection unit is malfunctioning. If the tilt determination value and the failure value match, it is determined that the tilt detection section is malfunctioning.
［実施形態］
以下、記録装置の一実施形態を、図面を参照して説明する。記録装置は、例えば、用紙、布帛、ビニール、プラスチック部品、金属部品などの媒体に液体の一例であるインクを吐出して印刷するインクジェット式のプリンターである。図面では、記録装置１１が水平面上に置かれているものとして重力の方向をＺ軸で示し、水平面に沿う方向をＸ軸とＹ軸で示す。Ｘ軸、Ｙ軸、及びＺ軸は、互いに直交する。
[Embodiment]
Hereinafter, one embodiment of a recording device will be described with reference to the drawings. The recording device is, for example, an inkjet printer that prints by ejecting ink, which is an example of a liquid, onto a medium such as paper, cloth, vinyl, plastic parts, metal parts, or the like. In the drawings, the
＜記録装置＞
図１に示すように、記録装置１１は、媒体１２を収容可能な１以上の媒体収容部１３を備えてもよい。記録装置１１は、スタッカー１４と、報知部１５と、画像読取部１６と、自動給送部１７と、を備えてもよい。
<Recording device>
As shown in FIG. 1, the
媒体収容部１３は、例えばカセットである。媒体収容部１３は、印刷前の媒体１２の束を収容してもよい。スタッカー１４は、印刷された媒体１２を受容する。報知部１５は、記録装置１１に関する情報を報知してもよい。報知部１５は、記録装置１１を操作するためのタッチパネルであってもよい。画像読取部１６は、原稿の画像を読み取る。自動給送部１７は、画像読取部１６に画像を送る。
The
記録装置１１は、記録装置１１で実行される各種動作を制御する制御部１９を備える。
制御部１９は、α：コンピュータープログラムに従って各種処理を実行する１つ以上のプロセッサー、β：各種処理のうち少なくとも一部の処理を実行する１つ以上の専用のハードウェア回路、或いはγ：それらの組み合わせ、を含む回路として構成し得る。ハードウェア回路は、例えば特定用途向け集積回路である。プロセッサーは、ＣＰＵ並びに、ＲＡＭ及びＲＯＭ等のメモリーを含み、メモリーは、処理をＣＰＵに実行させるように構成されたプログラムコードまたは指令を格納している。メモリーすなわちコンピューター可読媒体は、汎用または専用のコンピューターでアクセスできるあらゆる可読媒体を含む。
The
The
制御部１９は、記録装置１１が所定の時間操作されない場合に記録装置１１を省電力モードに切り替える処理を実行可能であってもよい。省電力モードに切り替えるための所定時間は、作業者が設定してもよい。制御部１９は、省電力モードにおいて記録装置１１が操作された場合に、記録装置１１を通常の電力モードに切り替えてもよい。
The
記録装置１１は、装着部２１と、カバー２２と、を備えてもよい。記録装置１１は、傾き検知部２３と、記録部２４と、を備える。
装着部２１には、１以上の液体収容体２６が着脱可能に装着される。本実施形態の装着部２１には、４つの液体収容体２６が装着可能である。本実施形態の液体収容体２６は、液体を収容可能なカートリッジである。複数の液体収容体２６には、それぞれ、種類の異なる液体を収容してもよい。種類の異なる液体とは、例えば色の異なるインクである。
The
One or more
カバー２２は、図１に示す閉状態と、図示しない開状態と、に変位可能であってもよい。閉状態のカバー２２は、記録装置１１の内部へアクセス不可能にする。閉状態のカバー２２は、装着部２１を覆う。開状態のカバー２２は、記録装置１１の内部へアクセス可能にする。開状態のカバー２２は、装着部２１を外部に開放する。作業者は、カバー２２を開状態にすることにより、複数の液体収容体２６を個別に交換できる。
The
傾き検知部２３は、記録装置１１の姿勢の傾きを検知する。本実施形態では、記録装置１１の基準の姿勢を水平姿勢ともいう。傾き検知部２３は、水平面に対する傾きを傾き判定値として出力する。本実施形態の傾き検知部２３は、Ｘ軸方向、Ｙ軸方向、Ｚ軸方向の３方向の角度をそれぞれ第１傾き判定値、第２傾き判定値、第３傾き判定値として取得する加速度センサーである。
The
＜記録部＞
図２に示すように、記録部２４は、液体吐出部２８を備えてもよい。液体吐出部２８は、液体を吐出可能なノズル２９を有する。液体吐出部２８は、１以上のノズル２９から滴状の液体を吐出することで媒体１２に記録を行ってもよい。すなわち、記録部２４は、媒体１２に記録を行う。
<Recording section>
As shown in FIG. 2, the
液体吐出部２８は、ノズル２９が開口するノズル面３０が水平面に対して傾斜する姿勢で配置されてもよい。液体吐出部２８は、媒体１２の幅方向に亘って設けられるラインタイプであってもよい。液体吐出部２８は、媒体１２の幅方向に移動しながら印刷を行うシリアルタイプであってもよい。
The
＜メンテナンス部＞
記録装置１１は、メンテナンス部３２を備えてもよい。
メンテナンス部３２は、記録部２４のメンテナンスを行う。メンテナンス部３２は、フラッシング、加圧クリーニングなどに伴ってノズル２９から吐出される液体を受容してもよい。フラッシングとは、滴状の液体をノズル２９から飛ばすように吐出させるメンテナンスである。フラッシングは、例えば、記録前、記録中、記録後などに実行される。加圧クリーニングは、加圧した液体を液体吐出部２８に供給することによって、液体がノズル２９から溢れるように吐出させるメンテナンスである。加圧クリーニングは、例えば、記録前、記録後などに実行される。
<Maintenance Department>
The
The
＜液体収容体＞
液体収容体２６は、収容室３４と、導出部３５と、収容部側バルブ３６と、を備えてもよい。
<Liquid container>
The
収容室３４は、液体を収容する。本実施形態の収容室３４は、大気と非連通の密閉空間である。導出部３５は、収容室３４に収容される液体を導出する。収容部側バルブ３６は、導出部３５に設けられる。収容部側バルブ３６は、液体収容体２６が装着部２１に装着されることで開弁してもよい。
The
＜供給機構＞
記録装置１１は、供給機構３８を備えてもよい。供給機構３８は、液体収容体２６に収容される液体を記録部２４に供給する。記録装置１１は、複数の供給機構３８を備えてもよい。複数の供給機構３８は、それぞれ異なる液体収容体２６に収容される液体を記録部２４に供給してもよい。
<Supply mechanism>
The
供給機構３８は、支持部４０と、第１貯留部４１と、第２貯留部４２と、第３貯留部４３と、を備えてもよい。供給機構３８は、連通路４４と、供給流路４５と、回収流路４６と、第１バルブ４７と、第２バルブ４８と、第３バルブ４９と、を備えてもよい。第１貯留部４１、連通路４４、第２貯留部４２、供給流路４５、液体吐出部２８、回収流路４６、及び第３貯留部４３は、液体を循環可能な循環経路を構成してもよい。
The
支持部４０は、第１貯留部４１、第２貯留部４２、及び傾き検知部２３を支持してもよい。
第１貯留部４１は、導入部５１と、装置側バルブ５２と、第１貯留室５３と、液量センサー５４と、を備えてもよい。
The
The
装置側バルブ５２は、導入部５１に設けられてもよい。装置側バルブ５２は、液体収容体２６が装着部２１に装着されることで開弁してもよい。第１貯留室５３は、液体を貯留する。導入部５１は、液体収容体２６が装着部２１に装着されることで、液体収容体２６が備える導出部３５に接続される。導入部５１は、装着部２１に装着された液体収容体２６が収容する液体を導入可能である。導入部５１の下端は、ノズル面３０よりも下方に位置する。第１貯留部４１内に貯留される液体の第１液面５６は、ノズル面３０よりも低い範囲で変動する。液体収容体２６内の液体は、水頭により導出部３５及び導入部５１を介して第１貯留部４１に供給される。
The device-
液体収容体２６には、第１貯留部４１に供給した液体の分だけ、導入部５１及び導出部３５を介して第１貯留部４１から空気が導入される。第１液面５６は、供給された液体の分だけ上昇する。第１液面５６が導入部５１の下端に達すると、第１貯留部４１から液体収容体２６への空気の流入が制限される。収容室３４は密閉されているため、空気の流入が制限されると、供給した液体の分だけ収容室３４内の圧力は低下する。収容室３４内の負圧が、収容室３４内の液体の水頭より大きくなると、液体収容体２６から第１貯留部４１への液体の供給が制限される。
Air is introduced into the
第１液面５６は、第１貯留部４１から第２貯留部４２に液体が供給されることで下降する。第１液面５６が下降し、導入部５１及び導出部３５を介して収容室３４に空気が流入すると、収容室３４内の負圧が小さくなる。収容室３４内の負圧が収容室３４内の液体の水頭より小さくなると、液体収容体２６から第１貯留部４１に液体が供給される。したがって、液体収容体２６に液体が収容されている間は、第１液面５６は、導入部５１の下端付近の位置である標準位置に維持される。液体収容体２６に収容される液体がなくなると、第１液面５６は、標準位置より下方に位置する。
The
液量センサー５４は、第１貯留室５３に貯留される液体の量を検出する。液量センサー５４は、第１液面５６が標準位置に位置すること、第１液面５６が標準位置より下方に位置すること、第１液面５６が標準位置より上方の満杯位置に位置すること、を検知してもよい。第１液面５６が満杯位置に位置するとき、第１貯留部４１は、最大量の液体を貯留している。
The
連通路４４は、第１貯留部４１と第２貯留部４２とを連通させる。連通とは、液体が流通可能な状態に繋げることである。第１バルブ４７は、連通路４４に設けられる。第１バルブ４７は、第１貯留部４１から第２貯留部４２への液体の流れを許容するのに対し、第２貯留部４２から第１貯留部４１への液体の流れを制限する一方向弁であってもよい。第１バルブ４７は、第２貯留部４２内の圧力が第１貯留部４１内の圧力より大きい場合に連通路４４を閉鎖する。
The
第２貯留部４２は、第２貯留室５８と、フィルター５９と、を備えてもよい。
第２貯留室５８は、連通路４４を介して第１貯留部４１から供給される液体を収容する。液体は、水頭差によって第１貯留部４１から第２貯留部４２に供給されてもよい。第１貯留室５３内、及び第２貯留室５８内が大気圧とされる場合、第２貯留部４２内の液体の第２液面６１は、第１液面５６と同じ高さになる。換言すると、第２液面６１は、導入部５１の下端とほぼ同じ高さである標準位置に維持され、ノズル面３０よりも低い範囲で変動する。記録部２４内の液体は、第１貯留部４１及び第２貯留部４２内の液体との水頭差によって負圧に維持される。記録部２４で液体が消費されると、第２貯留部４２に貯留される液体がフィルター５９及び供給流路４５を介して液体吐出部２８に供給される。
The
The
供給流路４５は、第２貯留部４２と液体吐出部２８とを連通する。供給流路４５は、第２貯留部４２から液体吐出部２８に液体を供給する。第２バルブ４８は、供給流路４５に設けられる。第２バルブ４８は、供給流路４５を開閉可能である。
The
回収流路４６は、液体吐出部２８と第１貯留部４１とを連通する。液体を循環させる場合、回収流路４６は、液体吐出部２８から第１貯留部４１に液体を回収する。液体吐出部２８が液体を吐出する場合、回収流路４６は、第１貯留部４１から液体吐出部２８に液体を供給してもよい。第３バルブ４９は、回収流路４６に設けられる。第３バルブ４９は、回収流路４６を開閉可能である。
The
第２バルブ４８及び第３バルブ４９は、制御部１９により開閉が制御される。第２バルブ４８及び第３バルブ４９は、記録装置１１の電源オフ時に閉弁してもよい。供給流路４５及び回収流路４６を閉鎖することで、例えば記録装置１１の姿勢が変更された場合でも、液体吐出部２８から液体が漏れる虞を低減できる。
The opening and closing of the
第３貯留部４３は、第３バルブ４９と液体吐出部２８との間の回収流路４６に設けられる。第３貯留部４３は、第３貯留室６３と、可撓性部材６４と、空気室６５と、ばね６６と、を備えてもよい。可撓性部材６４は、第３貯留室６３と空気室６５とを仕切る。第３貯留室６３と空気室６５の容積は、可撓性部材６４が変形することで変化する。ばね６６は、空気室６５に設けられる。ばね６６は、第３貯留室６３の容積を小さくする方向に可撓性部材６４を押すことで、回収流路４６及び液体吐出部２８内の液体の圧力変動を低減する。
The
＜駆動機構＞
記録装置１１は、駆動機構６８を備えてもよい。駆動機構６８は、供給機構３８を駆動する。１つの駆動機構６８は、複数の供給機構３８をまとめて駆動してもよい。記録装置１１は、複数の供給機構３８を個別に駆動する複数の駆動機構６８を備えてもよい。
<Drive mechanism>
The
駆動機構６８は、ポンプ７０と、圧力センサー７１と、大気開放路７２と、加圧流路７３と、接続流路７４と、空気流路７５と、第１分離膜７６と、第２分離膜７７と、切替機構７８と、を備えてもよい。
The
ポンプ７０は、例えばローラーがチューブを押し潰しながら回転することで、空気を送り出すチューブポンプである。ポンプ７０は、チューブの一端に空気流路７５が接続されると共に、チューブの他端に接続流路７４が接続される。ポンプ７０は、正転駆動されることにより、空気流路７５から取り入れた空気を接続流路７４に送り出す。ポンプ７０は、逆転駆動されることにより、接続流路７４から取り入れた空気を空気流路７５に送り出す。
The
圧力センサー７１は、流路内の圧力を検出する。大気開放路７２は、第１貯留部４１に接続される。加圧流路７３は、第２貯留部４２に接続される。接続流路７４は、大気開放路７２及び加圧流路７３をポンプ７０に接続する。空気流路７５は、第３貯留部４３とポンプ７０とを接続する。
第１分離膜７６と第２分離膜７７は、気体を通過させる一方で液体を通過させない性質を有する。第１分離膜７６は、大気開放路７２に設けられてもよい。第２分離膜７７は、加圧流路７３に設けられてもよい。
The
切替機構７８は、細管部８０と、第１選択弁８１ａ～第１１選択弁８１ｋと、を備えてもよい。
細管部８０は、接続流路７４に設けられてもよい。細管部８０は、空気の流動に対し、液体の流動が大きく制限される程度に細く、且つ蛇行した管である。
The
The
第１選択弁８１ａ～第１１選択弁８１ｋは、流路を開閉可能である。第１選択弁８１ａ～第１１選択弁８１ｋは、カムのパターンで開閉されてもよいし、ソレノイドなどにより個別に開閉されてもよい。
The
第１選択弁８１ａは、開弁することで空気流路７５を大気に連通させる。第２選択弁８１ｂは、開弁することで空気流路７５と圧力センサー７１とを連通させる。第３選択弁８１ｃは、開弁することで空気流路７５を開放し、ポンプ７０と空気室６５とを連通させる。
The
第４選択弁８１ｄは、開弁することでポンプ７０と第８選択弁８１ｈとの間の接続流路７４を大気に連通させる。第５選択弁８１ｅは、開弁することで接続流路７４と圧力センサー７１とを連通させる。第６選択弁８１ｆ及び第７選択弁８１ｇは、開弁することで接続流路７４を大気に連通させる。第８選択弁８１ｈは、開弁することで接続流路７４を開放する。第９選択弁８１ｉは、開弁することで細管部８０を大気に連通させる。第１０選択弁８１ｊは、開弁することで大気開放路７２を開放し、第１貯留部４１と接続流路７４とを連通させる。第１１選択弁８１ｋは、開弁することで加圧流路７３を開放し、第２貯留部４２と接続流路７４とを連通させる。
The
空気室６５内の圧力を変更する場合、切替機構７８は、第２選択弁８１ｂ～第４選択弁８１ｄを開弁し、その他の選択弁を閉弁する。この状態でポンプ７０が正転駆動すると、空気室６５内の空気は、空気流路７５及び接続流路７４を介して排出される。そのため、空気室６５内の圧力が低下する。この状態でポンプ７０が逆転駆動すると、接続流路７４及び空気流路７５を介して空気室６５に空気が送り込まれる。そのため、空気室６５内の圧力は上昇する。このとき圧力センサー７１は、空気流路７５及び空気室６５内の圧力を検出してもよい。制御部１９は、圧力センサー７１の検出結果に基づいてポンプ７０の駆動を制御してもよい。
When changing the pressure inside the
第１貯留部４１を大気開放する場合、切替機構７８は、第６選択弁８１ｆ及び第１０選択弁８１ｊを開弁する。第１貯留室５３は、大気開放路７２及び接続流路７４を介して大気に連通する。
When opening the
第２貯留部４２を大気開放する場合、切替機構７８は、第７選択弁８１ｇ及び第１１選択弁８１ｋを開弁する。第２貯留室５８は、加圧流路７３及び接続流路７４を介して大気に連通する。
When opening the
第２貯留部４２内を加圧する場合、切替機構７８は、第１選択弁８１ａ、第５選択弁８１ｅ、第８選択弁８１ｈ、及び第１１選択弁８１ｋを開弁し、その他の選択弁を閉弁する。この状態でポンプ７０が正転駆動すると、空気流路７５、接続流路７４、及び加圧流路７３を介して第２貯留室５８に空気が流入し、第２貯留室５８内の圧力は上昇する。加圧された第２貯留室５８内の液体は、供給流路４５を介して液体吐出部２８に送られる。このとき圧力センサー７１は、接続流路７４、加圧流路７３、及び第２貯留室５８内の圧力を検出してもよい。制御部１９は、圧力センサー７１の検出結果に基づいてポンプ７０の駆動を制御してもよい。
When pressurizing the inside of the
駆動機構６８の動作確認を行う場合、切替機構７８は、第２選択弁８１ｂ及び第４選択弁８１ｄを開弁し、他の選択弁を閉弁する。この状態で駆動機構６８は、ポンプ７０を正転駆動する。制御部１９は、圧力センサー７１が負圧を検出した場合に、ポンプ７０の吸引側である空気流路７５及び切替機構７８が正常な状態にあると判断してもよい。
When checking the operation of the
駆動機構６８の動作確認を行う場合、切替機構７８は、第１選択弁８１ａ及び第５選択弁８１ｅを開弁し、他の選択弁を閉弁する。この状態で駆動機構６８は、ポンプ７０を正転駆動する。制御部１９は、圧力センサー７１が加圧を検出した場合に、ポンプ７０の加圧側である接続流路７４及び切替機構７８が正常な状態にあると判断してもよい。
When checking the operation of the
＜姿勢検知ルーチン＞
図３に示すように、ステップＳ１０１において、制御部１９は、傾き判定値を取得する。具体的には、制御部１９は、第１傾き判定値、第２傾き判定値、及び第３傾き判定値を取得する。
<Posture detection routine>
As shown in FIG. 3, in step S101, the
ステップＳ１０２において、制御部１９は、第３傾き判定値が故障値と一致するかどうかを判定する。第３傾き判定値が故障値と一致する場合は、ステップＳ１０２がＹＥＳになり、制御部１９は、処理をステップＳ１０３に移行する。ステップＳ１０３において、制御部１９は、報知部１５に傾き検知部２３が故障していることを報知させて処理を終了する。
In step S102, the
ステップＳ１０２において、第３傾き判定値が故障値と一致しない場合、ステップＳ１０２がＮＯになり、制御部１９は、処理をステップＳ１０４に移行する。ステップＳ１０４において、制御部１９は、第１傾き判定値が第１許容範囲内であるかどうかを判定する。第１傾き判定値が第１許容範囲内である場合、ステップＳ１０４がＹＥＳになり、制御部１９は、処理をステップＳ１０５に移行する。ステップＳ１０５において、制御部１９は、第２傾き判定値が第１許容範囲内であるかどうかを判定する。第２傾き判定値が第１許容範囲内である場合、ステップＳ１０５がＹＥＳになり、制御部１９は、処理を終了する。
In step S102, if the third inclination determination value does not match the failure value, NO is determined in step S102, and the
ステップＳ１０４において、第１傾き判定値が第１許容範囲外である場合、ステップＳ１０４がＮＯになり、制御部１９は、処理をステップＳ１０６に移行する。ステップＳ１０６において、制御部１９は、第１傾き判定値が異常値であるかを判定する。第１傾き判定値が異常値である場合、ステップＳ１０６がＹＥＳになり、制御部１９は、処理をステップＳ１０８に移行する。第１傾き判定値が異常値ではない場合、ステップＳ１０６がＮＯになり、制御部１９は、処理をステップＳ１０９に移行する。
In step S104, if the first inclination determination value is outside the first tolerance range, step S104 becomes NO, and the
ステップＳ１０５において、第２傾き判定値が第１許容範囲外である場合、ステップＳ１０５がＮＯになり、制御部１９は、処理をステップＳ１０７に移行する。ステップＳ１０７において、制御部１９は、第２傾き判定値が異常値であるかを判定する。第２傾き判定値が異常値である場合、ステップＳ１０７がＹＥＳになり、制御部１９は、処理をステップＳ１０８に移行する。第２傾き判定値が異常値ではない場合、ステップＳ１０７がＮＯになり、制御部１９は、処理をステップＳ１０９に移行する。
In step S105, if the second inclination determination value is outside the first tolerance range, step S105 becomes NO, and the
ステップＳ１０８において、制御部１９は、第３傾き判定値が第２許容範囲内であるかを判定する。第３傾き判定値が第２許容範囲内である場合、ステップＳ１０８がＹＥＳになり、制御部１９は、処理を終了する。
In step S108, the
第３傾き判定値が第２許容範囲外である場合、ステップＳ１０８がＮＯになり、制御部１９は、処理をステップＳ１０９に移行する。ステップＳ１０９において、制御部１９は、報知部１５に記録装置１１が傾いていることを報知させて処理を終了する。
If the third inclination determination value is outside the second allowable range, NO is determined in step S108, and the
＜実施形態の作用＞
本実施形態の作用について説明する。
制御部１９は、傾き検知部２３の検知結果に基づいて記録装置１１の姿勢の確認を行う。制御部１９は、第１動作～第５動作を実行して記録装置１１の姿勢を確認してもよい。制御部１９は、任意のタイミングで第１動作を実行し、第１動作の後、第２動作を実行する。制御部１９は、第２動作の後、第３動作～第５動作を実行してもよい。
<Action of the embodiment>
The operation of this embodiment will be explained.
The
例えば制御部１９は、記録装置１１の電源がオンされると、第１動作および第２動作を行ってもよい。制御部１９は、省電力モードから通常の電力モードに復帰させる際に、第１動作および第２動作を行ってもよい。制御部１９は、カバー２２が開状態から閉状態へ変位した際に、第１動作および第２動作を行ってもよい。制御部１９は、記録部２４により記録が行われる前に第１動作および第２動作を行ってもよい。
For example, the
制御部１９は、液体吐出部２８により液体の吐出が行われる前に第１動作および第２動作を行ってもよい。具体的には、制御部１９は、媒体１２に向けて液体を吐出する記録、メンテナンス部３２に向けて液体を吐出するフラッシングおよび加圧クリーニングの前に第１動作および第２動作を行ってもよい。
The
制御部１９は、第１動作として、傾き検知部２３から傾き判定値を取得する。制御部１９は、Ｘ軸方向、Ｙ軸方向、及びＺ軸方向の３方向の傾きをそれぞれ取得してもよい。制御部１９は、傾き検知部２３から取得した値をそのまま第１傾き判定値、第２傾き判定値、及び第３傾き判定値としてもよい。制御部１９は、第１動作において各方向の傾きを複数回取得してもよい。制御部１９は、第１傾き判定値、第２傾き判定値、及び第３傾き判定値をそれぞれ複数記憶してもよい。制御部１９は、複数の判定値を例えば平滑処理することで第１傾き判定値、第２傾き判定値、及び第３傾き判定値を取得してもよい。
As a first operation, the
傾き検知部２３は、水平面に対する傾きの角度を示す値を出力する。第１傾き判定値は、水平面に対するＸ軸方向の傾きの角度を示す値である。第２傾き判定値は、水平面に対するＹ軸方向の傾きの角度を示す値である。第３傾き判定値は、水平面に対するＺ軸方向の傾きの角度を示す値である。本実施形態では、説明の簡略化のために、傾き検知部２３の出力を、値が示す角度で記載する。すなわち、記録装置１１が水平姿勢である場合、第１傾き判定値および第２傾き判定値は０度になり、第３傾き判定値は９０度になる。
The
制御部１９は、第２動作として、傾き判定値が故障値と一致するかどうかを判定する。具体的には、制御部１９は、第３傾き判定値と故障値とが一致するかどうかを判定する。故障値は、傾き検知部２３が故障している場合に出力される値である。本実施形態の故障値は０度である。
As a second operation, the
制御部１９は、傾き判定値と故障値が一致する場合に、傾き検知部２３が故障していると判断する。本実施形態の制御部１９は、第３傾き判定値と故障値が一致する場合に、傾き検知部２３が故障していると判断する。報知部１５は、傾き検知部２３が故障していることを報知してもよい。
The
制御部１９は、第２動作において第３傾き判定値と故障値が一致しなかった場合に、第３動作を実行してもよい。制御部１９は、第３動作として第１傾き判定値および第２傾き判定値が第１許容範囲内であるかどうかを判定する。記録装置１１は、姿勢が傾いた場合、ノズル２９などから液体が漏れたり、媒体１２が搬送できなくなったりする虞がある。第１許容範囲は、液体吐出部２８が液体を保持可能な範囲および媒体１２の搬送が可能な範囲であって、例えば実験に基づいて予め設定されている。Ｘ軸方向の許容範囲と、Ｙ軸方向の許容範囲は、別々に設定してもよい。第１許容範囲は、例えば－３度から＋３度である。
The
制御部１９は、第１傾き判定値および第２傾き判定値が第１許容範囲外である場合に、第４動作を実行してもよい。制御部１９は、第４動作として、第１傾き判定値および第２傾き判定値が異常値であるかを判定してもよい。例えば傾き検知部２３に振動が加わった状態で第１傾き判定値および第２傾き判定値を複数回取得すると、傾き判定値にばらつきが生じることがある。制御部１９は、複数の第１傾き判定値のうち、最大値と最小値の差が閾値より大きい場合に、第１傾き判定値が異常値であると判定してもよい。制御部１９は、複数の第２傾き判定値のうち、最大値と最小値の差が閾値より大きい場合に、第２傾き判定値が異常値であると判定してもよい。制御部１９は、第１傾き判定値および第２傾き判定値が異常値でない場合、記録装置１１が水平面に対して傾いていると判断してもよい。
The
制御部１９は、第１傾き判定値と第２傾き判定値の少なくとも一方が異常値である場合に、第５動作を実行してもよい。制御部１９は、第５動作として、第３傾き判定値が第２許容範囲内であるかを判定する。第２許容範囲は、液体吐出部２８が液体を保持可能及び媒体１２を搬送可能なＺ軸方向における範囲であって、例えば実験に基づいて予め設定されている。第２許容範囲は、例えば８７度以上である。
The
制御部１９は、第３傾き判定値が第２許容範囲外である場合に記録装置１１が水平面に対して傾いていると判断する。記録装置１１が水平面に対して傾いていると判断した場合、制御部１９は、報知部１５に記録装置１１が傾いていることを報知させてもよい。
The
＜実施形態の効果＞
本実施形態の効果について説明する。
（１）制御部１９は、傾き判定値と故障値とが一致する場合に、傾き検知部２３が故障していると判断する。そのため、傾き検知部２３の故障により記録装置１１の姿勢が正しく検知されず、記録装置１１が傾いた姿勢で使用される虞を低減することができる。
<Effects of embodiment>
The effects of this embodiment will be explained.
(1) The
（２）制御部１９は、第３傾き判定値と故障値とが一致する場合に、傾き検知部２３が故障していると判断する。記録装置１１が水平姿勢である場合、Ｘ軸方向およびＹ軸方向は水平面に沿い、Ｚ軸方向は水平面に垂直である。第１傾き判定値、第２傾き判定値、第３傾き判定値は、水平面に対する傾きを示す。そのため、記録装置１１が水平姿勢である場合は、第１傾き判定値および第２傾き判定値は０度になるのに対し、第３傾き判定値は水平面に対する傾き９０度になる。傾き検知部２３が故障すると、第１傾き判定値、第２傾き判定値、第３傾き判定値は０度になる。したがって、第３傾き判定値を用いることにより、傾き検知部２３の故障を精度よく判断できる。
(2) The
（３）記録装置１１の電源がオンされると、制御部１９は第１動作および第２動作を行う。そのため、電源がオフされている間に姿勢が変更された場合でも、傾き検知部２３により姿勢を検知できる状態にあるかを判断できる。
(3) When the
（４）制御部１９は、省電力モードから通常モードに復帰させる際に第１動作および第２動作を行う。そのため、省電力モードの間に姿勢が変更された場合でも、傾き検知部２３により姿勢を検知できる状態にあるかを判断できる。
(4) The
（５）制御部１９は、カバー２２が開状態から閉状態へ変位した場合に第１動作および第２動作を行う。そのため、カバー２２の変位に伴って姿勢が変化した場合でも、傾き検知部２３により姿勢を検知できる状態にあるかを判断できる。
(5) The
（６）制御部１９は、記録が行われる前に第１動作および第２動作を行う。そのため、傾き検知部２３により姿勢を検知できる状態にあることを確認してから記録を行うことができる。
(6) The
（７）記録装置１１が傾いた姿勢で使用されると、液体吐出部２８から液体が漏れる虞がある。その点、制御部１９は、傾き検知部２３により姿勢を検知できる状態にあるかを判断するため、液体吐出部２８から液体が漏れる虞を低減できる。
(7) If the
（８）制御部１９は、液体吐出部２８により液体の吐出が行われる前に第１動作および第２動作を行う。そのため、傾き検知部２３により姿勢を検知できる状態にあるかを確認してから液体吐出部２８に液体を吐出させることができる。
(8) The
（９）制御部１９は、傾き検知部２３による姿勢の検知が可能である場合、第１傾き判定値および第２傾き判定値が第１許容範囲内であるかを判定する。したがって、記録装置１１の傾きの大きさが許容範囲であるかを判定することができる。また、制御部１９は、傾き検知部２３の傾き判定値を使用して記録装置１１の姿勢が傾いているかどうかを判断するのに先立って、傾き検知部２３が故障しているかどうかを確認する。そのため、傾き検知部２３が故障したまま使用される虞を低減できる。
(9) If the
（１０）制御部１９は、第１傾き判定値および第２傾き判定値と異常値とを比較する。第１傾き判定値および第２傾き判定値は、記録装置１１が振動やノイズなどの影響を受けている場合に異常値になることがある。この場合、制御部１９は、第３傾き閾値を記録装置１１の姿勢の判定に用いるため、記録装置１１の傾きの判定精度を高めることができる。
(10) The
（１１）報知部１５は、傾き検知部２３の故障を報知する。したがって、傾き検知部２３による姿勢の検知ができない状態のまま記録装置１１が使用される虞を低減することができる。
(11) The
（１２）報知部１５は、記録装置１１が傾いていることを報知する。したがって、記録装置１１が傾いたままの姿勢で使用される虞を低減することができる。
［変更例］
本実施形態は、以下のように変更して実施することができる。本実施形態及び以下の変更例は、技術的に矛盾しない範囲で互いに組み合わせて実施することができる。
(12) The
[Example of change]
This embodiment can be modified and implemented as follows. This embodiment and the following modified examples can be implemented in combination with each other within a technically consistent range.
・報知部１５は、傾き検知部２３が故障していること、記録装置１１が傾いていること、のうち一方を報知してもよい。
・報知部１５は、ディスプレイ、スピーカー、ライトなどであってもよい。
- The
- The
・記録装置１１は、報知部１５を備えない構成としてもよい。制御部１９は、記録装置１１とは別の装置に対して傾き検知部２３が故障していること、記録装置１１が傾いていることなどを出力してもよい。報知は、記録装置１１とは別の装置が備える報知部が行ってもよい。
- The
・制御部１９は、第１傾き判定値および第２傾き判定値と、異常値と、の比較を行わなくてもよい。制御部１９は、第１傾き判定値と第２傾き判定値のうち、少なくとも一方が第１許容範囲外である場合に、記録装置１１が傾いていると判断してもよい。
- The
・制御部１９は、姿勢検知ルーチンのステップＳ１０２において、第３傾き判定値と故障値が一致しなかった場合に処理を終了してもよい。制御部１９は、第１動作および第２動作と、第３動作～第５動作と、を異なるタイミングで実行してもよい。
- The
・記録装置１１は、カバーの一例として、図示しない搬送カバー、図示しないメンテナンスカバーなどを備えてもよい。搬送カバーは、媒体１２の搬送経路を覆うカバーであって、例えば媒体１２が詰まった場合に開閉されてもよい。メンテナンスカバーは、メンテナンスに伴って排出される液体を収容する図示しない廃液タンクを覆うカバーであって、廃液タンクを交換する場合に開閉されてもよい。制御部１９は、搬送カバーもしくはメンテナンスカバーが開状態から閉状態に変位した際に第１動作および第２動作を実行してもよい。
- The
・制御部１９は、本体から引き出された媒体収容部１３が、本体に戻された際に第１動作および第２動作を実行してもよい。
・傾き検知部２３は、１方向の角度を出力してもよい。例えば傾き検知部２３は、水平面に対するＺ軸方向の角度を傾き判定値として出力してもよい。
- The
- The
・傾き検知部２３は、２方向の角度を出力してもよい。例えば傾き検知部２３は、水平面に対するＸ軸方向及びＺ軸方向の角度を出力してもよい。例えば傾き検知部２３は、水平面に対するＹ軸方向及びＺ軸方向の角度を出力してもよい。
- The
・記録装置１１は、インクジェット式のプリンターに限らず、レーザープリンター、サーマルプリンター、ドットインパクトプリンター、デジタル印刷機などでもよい。
・記録装置は、インク以外の他の液体を噴射したり吐出したりして記録を行う液体噴射装置であってもよい。液体噴射装置から微小量の液滴となって吐出される液体の状態としては、粒状、涙状、糸状に尾を引くものも含むものとする。ここでいう液体は、液体噴射装置から噴射させることができるような材料であればよい。例えば、液体は、物質が液相であるときの状態のものであればよく、粘性の高い又は低い液状体、ゾル、ゲル水、その他の無機溶剤、有機溶剤、溶液、液状樹脂、液状金属、金属融液、のような流状体を含むものとする。液体は、物質の一状態としての液体のみならず、顔料や金属粒子などの固形物からなる機能材料の粒子が溶媒に溶解、分散又は混合されたものなども含むものとする。液体の代表的な例としては上記実施形態で説明したようなインクや液晶等が挙げられる。ここで、インクとは一般的な水性インク及び油性インク並びにジェルインク、ホットメルトインク等の各種液体組成物を包含するものとする。液体噴射装置の具体例としては、例えば、液晶ディスプレイ、エレクトロルミネッセンスディスプレイ、面発光ディスプレイ、カラーフィルターの製造等に用いられる電極材や色材等の材料を分散又は溶解のかたちで含む液体を噴射する装置がある。液体噴射装置は、バイオチップ製造に用いられる生体有機物を噴射する装置、精密ピペットとして用いられ試料となる液体を噴射する装置、捺染装置やマイクロディスペンサー等であってもよい。液体噴射装置は、時計やカメラ等の精密機械にピンポイントで潤滑油を噴射する装置、光通信素子等に用いられる微小半球レンズ、光学レンズ、などを形成するために紫外線硬化樹脂等の透明樹脂液を基板上に噴射する装置であってもよい。液体噴射装置は、基板などをエッチングするために酸又はアルカリ等のエッチング液を噴射する装置であってもよい。
- The
- The recording device may be a liquid ejecting device that performs recording by jetting or discharging a liquid other than ink. The state of the liquid ejected from the liquid ejecting device in the form of minute droplets includes particles, teardrops, and thread-like tails. The liquid here may be any material as long as it can be jetted from a liquid jetting device. For example, the liquid may be a state in which the substance is in a liquid phase, such as a high or low viscosity liquid, a sol, gel water, other inorganic solvents, organic solvents, solutions, liquid resins, liquid metals, Includes fluids such as metal melts. The liquid includes not only a liquid as a state of a substance, but also particles of functional materials made of solid substances such as pigments and metal particles dissolved, dispersed, or mixed in a solvent. Typical examples of the liquid include ink and liquid crystal as described in the above embodiments. Here, the ink includes various liquid compositions such as general water-based inks, oil-based inks, gel inks, and hot melt inks. Specific examples of liquid ejecting devices include, for example, ejecting liquid containing dispersed or dissolved materials such as electrode materials and coloring materials used in the manufacture of liquid crystal displays, electroluminescent displays, surface emitting displays, color filters, etc. There is a device. The liquid ejecting device may be a device for ejecting biological organic matter used in biochip production, a device used as a precision pipette for ejecting a sample liquid, a textile printing device, a microdispenser, or the like. Liquid injection devices are devices that precisely spray lubricating oil onto precision instruments such as watches and cameras, and transparent resins such as ultraviolet curing resins are used to form minute hemispherical lenses and optical lenses used in optical communication devices. It may also be a device that sprays a liquid onto a substrate. The liquid ejecting device may be a device that ejects an etching liquid such as acid or alkali to etch a substrate or the like.
［定義］
本明細書において使用される「少なくとも１つ」という表現は、所望の選択肢の「１つ以上」を意味する。一例として、本明細書において使用される「少なくとも１つ」という表現は、選択肢の数が２つであれば「１つの選択肢のみ」または「２つの選択肢の双方」を意味する。他の例として、本明細書において使用される「少なくとも１つ」という表現は、選択肢の数が３つ以上であれば「１つの選択肢のみ」または「２つ以上の任意の選択肢の組み合わせ」を意味する。
[Definition]
The expression "at least one" as used herein means "one or more" of the desired options. As an example, the expression "at least one" as used herein means "only one option" or "both of the two options" if the number of options is two. As another example, the expression "at least one" as used herein means "only one option" or "any combination of two or more options" if there are three or more options. means.
［付記］
以下に、上述した実施形態及び変更例から把握される技術的思想及びその作用効果を記載する。
[Additional notes]
Below, technical ideas and their effects understood from the above-described embodiments and modified examples will be described.
（Ａ）記録装置は、媒体に記録を行う記録部と、水平面に対する傾きを傾き判定値として出力する傾き検知部と、制御部と、を備え、前記制御部は、第１動作として、前記傾き検知部から前記傾き判定値を取得し、前記第１動作の後、第２動作として、前記傾き判定値が、前記傾き検知部が故障している場合に出力される故障値と一致するかどうかを判定し、前記傾き判定値と前記故障値が一致する場合に、前記傾き検知部が故障していると判断する。 (A) The recording device includes a recording unit that records on a medium, a tilt detection unit that outputs a tilt with respect to a horizontal plane as a tilt determination value, and a control unit, and the control unit detects the tilt as a first operation. Obtaining the inclination judgment value from the detection unit, and after the first operation, as a second operation, determine whether the inclination judgment value matches a failure value that is output when the inclination detection unit is out of order. is determined, and if the tilt determination value and the failure value match, it is determined that the tilt detection section is malfunctioning.
この構成によれば、制御部は、傾き判定値と故障値とが一致する場合に、傾き検知部が故障していると判断する。そのため、傾き検知部の故障により記録装置の姿勢が正しく検知されず、記録装置が傾いた姿勢で使用される虞を低減することができる。 According to this configuration, the control section determines that the tilt detection section is malfunctioning when the tilt determination value and the failure value match. Therefore, it is possible to reduce the possibility that the posture of the recording device will not be correctly detected due to a failure of the tilt detection unit, and the recording device will be used in a tilted posture.
（Ｂ）記録装置において、前記傾き検知部は、Ｘ軸方向、Ｙ軸方向、Ｚ軸方向の３方向の角度をそれぞれ第１傾き判定値、第２傾き判定値、第３傾き判定値として取得する加速度センサーであり、前記制御部は、前記第２動作として、前記第３傾き判定値と前記故障値とが一致するかどうかを判定し、前記第３傾き判定値と前記故障値が一致する場合に、前記傾き検知部が故障していると判断してもよい。 (B) In the recording device, the tilt detection unit acquires angles in three directions, the X-axis direction, the Y-axis direction, and the Z-axis direction, as a first tilt determination value, a second tilt determination value, and a third tilt determination value, respectively. As the second operation, the control unit determines whether the third slope determination value and the failure value match, and the third slope determination value and the failure value match. In this case, it may be determined that the tilt detection section is malfunctioning.
この構成によれば、制御部は、第３傾き判定値と故障値とが一致する場合に、傾き検知部が故障していると判断する。記録装置が水平姿勢である場合、Ｘ軸方向およびＹ軸方向は水平面に沿い、Ｚ軸方向は水平面に垂直である。第１傾き判定値、第２傾き判定値、第３傾き判定値は、水平面に対する傾きを示す。そのため、記録装置が水平姿勢である場合は、第１傾き判定値および第２傾き判定値は０度になるのに対し、第３傾き判定値は水平面に対する傾き９０度になる。傾き検知部が故障すると、第１傾き判定値、第２傾き判定値、第３傾き判定値は０度になる。したがって、第３傾き判定値を用いることにより、傾き検知部の故障を精度よく判断できる。 According to this configuration, the control section determines that the tilt detection section is malfunctioning when the third tilt determination value and the failure value match. When the recording device is in a horizontal position, the X-axis direction and the Y-axis direction are along the horizontal plane, and the Z-axis direction is perpendicular to the horizontal plane. The first inclination determination value, the second inclination determination value, and the third inclination determination value indicate inclinations with respect to the horizontal plane. Therefore, when the recording apparatus is in a horizontal position, the first tilt determination value and the second tilt determination value are 0 degrees, whereas the third tilt determination value is 90 degrees with respect to the horizontal plane. If the tilt detection section fails, the first tilt determination value, the second tilt determination value, and the third tilt determination value become 0 degrees. Therefore, by using the third tilt determination value, it is possible to accurately determine the failure of the tilt detection section.
（Ｃ）記録装置において、前記制御部は、前記記録装置の電源がオンされると、前記第１動作および前記第２動作を行ってもよい。
この構成によれば、記録装置の電源がオンされると、制御部は第１動作および第２動作を行う。そのため、電源がオフされている間に姿勢が変更された場合でも、傾き検知部により姿勢を検知できる状態にあるかを判断できる。
(C) In the recording apparatus, the control unit may perform the first operation and the second operation when the recording apparatus is powered on.
According to this configuration, when the recording apparatus is powered on, the control section performs the first operation and the second operation. Therefore, even if the posture is changed while the power is turned off, it can be determined whether the posture can be detected by the tilt detection section.
（Ｄ）記録装置において、前記制御部は、前記記録装置が所定の時間操作されない場合に前記記録装置を省電力モードに切り替える処理を実行可能であり、前記省電力モードから通常の電力モードに復帰させる際に、前記第１動作および前記第２動作を行ってもよい。 (D) In the recording device, the control unit is capable of executing a process of switching the recording device to a power saving mode when the recording device is not operated for a predetermined period of time, and returning from the power saving mode to a normal power mode. When doing so, the first operation and the second operation may be performed.
この構成によれば、制御部は、省電力モードから通常モードに復帰させる際に第１動作および第２動作を行う。そのため、省電力モードの間に姿勢が変更された場合でも、傾き検知部により姿勢を検知きる状態にあるかを判断できる。 According to this configuration, the control unit performs the first operation and the second operation when returning from the power saving mode to the normal mode. Therefore, even if the posture is changed during the power saving mode, it can be determined whether the posture can be detected by the tilt detection section.
（Ｅ）記録装置は、前記記録装置の内部へアクセス可能にする開状態と、前記記録装置の内部へアクセス不可能にする閉状態と、に変位可能なカバーを備え、前記制御部は、前記カバーが前記開状態から前記閉状態へ変位した際に、前記第１動作および前記第２動作を行ってもよい。 (E) the recording device includes a cover that is movable between an open state that allows access to the inside of the recording device and a closed state that makes it impossible to access the inside of the recording device; The first operation and the second operation may be performed when the cover is displaced from the open state to the closed state.
この構成によれば、制御部は、カバーが開状態から閉状態へ変位した場合に第１動作および第２動作を行う。そのため、カバーの変位に伴って姿勢が変化した場合でも、傾き検知部により姿勢を検知できる状態にあるかを判断できる。 According to this configuration, the control unit performs the first operation and the second operation when the cover is displaced from the open state to the closed state. Therefore, even if the posture changes due to the displacement of the cover, it can be determined whether the posture can be detected by the tilt detection section.
（Ｆ）記録装置において、前記制御部は、前記記録部により記録が行われる前に、前記第１動作および前記第２動作を行ってもよい。
この構成によれば、制御部は、記録が行われる前に第１動作および第２動作を行う。そのため、傾き検知部により姿勢を検知できる状態にあることを確認してから記録を行うことができる。
(F) In the recording apparatus, the control section may perform the first operation and the second operation before the recording section performs recording.
According to this configuration, the control section performs the first operation and the second operation before recording is performed. Therefore, recording can be performed after confirming that the orientation can be detected by the tilt detection section.
（Ｇ）記録装置において、前記記録部は、液体を吐出可能なノズルを有する液体吐出部を備えてもよい。
記録装置が傾いた姿勢で使用されると、液体吐出部から液体が漏れる虞がある。その点、この構成によれば、制御部は、傾き検知部により姿勢を検知できる状態にあるかを判断するため、液体吐出部から液体が漏れる虞を低減できる。
(G) In the recording apparatus, the recording section may include a liquid ejection section having a nozzle capable of ejecting liquid.
If the recording device is used in an inclined position, there is a risk that liquid may leak from the liquid ejection section. In this regard, according to this configuration, the control unit determines whether the orientation can be detected by the tilt detection unit, so it is possible to reduce the risk of liquid leaking from the liquid ejection unit.
（Ｈ）記録装置において、前記制御部は、前記液体吐出部により前記液体の吐出が行われる前に、前記第１動作および前記第２動作を行ってもよい。
この構成によれば、制御部は、液体吐出部により液体の吐出が行われる前に第１動作および第２動作を行う。そのため、傾き検知部により姿勢を検知できる状態にあるかを確認してから液体吐出部に液体を吐出させることができる。
(H) In the recording apparatus, the control section may perform the first operation and the second operation before the liquid ejection section ejects the liquid.
According to this configuration, the control section performs the first operation and the second operation before the liquid discharge section discharges the liquid. Therefore, the liquid can be caused to be ejected from the liquid ejection part after confirming whether the orientation can be detected by the inclination detection part.
（Ｉ）記録装置において、前記制御部は、前記第２動作において、前記第３傾き判定値と前記故障値が一致しなかった場合に、第３動作として前記第１傾き判定値および前記第２傾き判定値が第１許容範囲内であるかどうかを判定してもよい。 (I) In the recording device, when the third tilt determination value and the fault value do not match in the second operation, the control unit may perform the first tilt determination value and the second tilt determination value as a third operation. It may be determined whether the tilt determination value is within the first tolerance range.
この構成によれば、制御部は、傾き検知部による姿勢の検知が可能である場合、第１傾き判定値および第２傾き判定値が第１許容範囲内であるかを判定する。したがって、記録装置の傾きの大きさが許容範囲であるかを判定することができる。また、制御部は、傾き検知部の傾き判定値を使用して記録装置の姿勢が傾いているかどうかを判断するのに先立って、傾き検知部が故障しているかどうかを確認する。そのため、傾き検知部が故障したまま使用される虞を低減できる。 According to this configuration, the control unit determines whether the first inclination determination value and the second inclination determination value are within the first tolerance range, when the orientation can be detected by the inclination detection unit. Therefore, it is possible to determine whether the magnitude of the tilt of the recording apparatus is within the permissible range. Furthermore, the control section checks whether the tilt detection section is malfunctioning before determining whether the posture of the recording apparatus is tilted using the tilt determination value of the tilt detection section. Therefore, it is possible to reduce the possibility that the tilt detection section will be used with a malfunction.
（Ｊ）記録装置において、前記制御部は、前記第１傾き判定値および前記第２傾き判定値が前記第１許容範囲外である場合に、前記第１傾き判定値および前記第２傾き判定値が異常値であるかを判定し、前記第１傾き判定値および前記第２傾き判定値が前記異常値でない場合は、前記記録装置が前記水平面に対して傾いていると判断し、前記第１傾き判定値と前記第２傾き判定値の少なくとも一方が前記異常値である場合は、前記第３傾き判定値が第２許容範囲内であるかを判定し、前記第３傾き判定値が前記第２許容範囲外である場合に前記記録装置が前記水平面に対して傾いていると判断してもよい。 (J) In the recording device, when the first tilt determination value and the second tilt determination value are outside the first allowable range, the control unit controls the first tilt determination value and the second tilt determination value. is an abnormal value, and if the first inclination determination value and the second inclination determination value are not the abnormal values, it is determined that the recording device is tilted with respect to the horizontal plane, and the first inclination determination value is determined to be an abnormal value. If at least one of the tilt determination value and the second tilt determination value is the abnormal value, it is determined whether the third tilt determination value is within a second tolerance range, and the third tilt determination value is determined to be within the second tolerance range. 2, it may be determined that the recording device is tilted with respect to the horizontal plane when the value is outside the permissible range.
この構成によれば、制御部は、第１傾き判定値および第２傾き判定値と異常値とを比較する。第１傾き判定値および第２傾き判定値は、記録装置が振動やノイズなどの影響を受けている場合に異常値になることがある。この場合、制御部は、第３傾き閾値を記録装置の姿勢の判定に用いるため、記録装置の傾きの判定精度を高めることができる。 According to this configuration, the control unit compares the first tilt determination value and the second tilt determination value with the abnormal value. The first tilt determination value and the second tilt determination value may become abnormal values when the recording device is affected by vibrations, noise, or the like. In this case, since the control unit uses the third tilt threshold to determine the orientation of the recording device, it is possible to improve the accuracy of determining the tilt of the recording device.
（Ｋ）記録装置は、前記傾き検知部が故障していることを報知する報知部を備えてもよい。
この構成によれば、報知部は、傾き検知部の故障を報知する。したがって、傾き検知部による姿勢の検知ができない状態のまま記録装置が使用される虞を低減することができる。
(K) The recording apparatus may include a notification section that notifies that the tilt detection section is out of order.
According to this configuration, the notification section notifies the failure of the tilt detection section. Therefore, it is possible to reduce the possibility that the recording device will be used in a state where the orientation cannot be detected by the tilt detection section.
（Ｌ）記録装置は、前記記録装置が傾いていることを報知する報知部を備えてもよい。
この構成によれば、報知部は、記録装置が傾いていることを報知する。したがって、記録装置が傾いたままの姿勢で使用される虞を低減することができる。
(L) The recording device may include a notification unit that notifies that the recording device is tilted.
According to this configuration, the notifying unit notifies that the recording device is tilted. Therefore, it is possible to reduce the possibility that the recording device will be used in an inclined position.
１１…記録装置、１２…媒体、１３…媒体収容部、１４…スタッカー、１５…報知部、１６…画像読取部、１７…自動給送部、１９…制御部、２１…装着部、２２…カバー、２３…傾き検知部、２４…記録部、２６…液体収容体、２８…液体吐出部、２９…ノズル、３０…ノズル面、３２…メンテナンス部、３４…収容室、３５…導出部、３６…収容部側バルブ、３８…供給機構、４０…支持部、４１…第１貯留部、４２…第２貯留部、４３…第３貯留部、４４…連通路、４５…供給流路、４６…回収流路、４７…第１バルブ、４８…第２バルブ、４９…第３バルブ、５１…導入部、５２…装置側バルブ、５３…第１貯留室、５４…液量センサー、５６…第１液面、５８…第２貯留室、５９…フィルター、６１…第２液面、６３…第３貯留室、６４…可撓性部材、６５…空気室、６６…ばね、６８…駆動機構、７０…ポンプ、７１…圧力センサー、７２…大気開放路、７３…加圧流路、７４…接続流路、７５…空気流路、７６…第１分離膜、７７…第２分離膜、７８…切替機構、８０…細管部、８１ａ～８１ｋ…第１選択弁～第１１選択弁。
DESCRIPTION OF
Claims (12)
水平面に対する傾きを傾き判定値として出力する傾き検知部と、
制御部と、
を備え、
前記制御部は、
第１動作として、前記傾き検知部から前記傾き判定値を取得し、
前記第１動作の後、第２動作として、前記傾き判定値が、前記傾き検知部が故障している場合に出力される故障値と一致するかどうかを判定し、前記傾き判定値と前記故障値が一致する場合に、前記傾き検知部が故障していると判断することを特徴とする記録装置。 a recording unit that records on a medium;
a tilt detection unit that outputs the tilt with respect to the horizontal plane as a tilt determination value;
a control unit;
Equipped with
The control unit includes:
As a first operation, acquiring the tilt determination value from the tilt detection section,
After the first operation, as a second operation, it is determined whether the tilt determination value matches a failure value that is output when the tilt detection section is malfunctioning, and the slope determination value and the failure value are determined. A recording apparatus characterized in that when the values match, it is determined that the tilt detection section is malfunctioning.
前記制御部は、前記第２動作として、前記第３傾き判定値と前記故障値とが一致するかどうかを判定し、前記第３傾き判定値と前記故障値が一致する場合に、前記傾き検知部が故障していると判断することを特徴とする請求項１に記載の記録装置。 The tilt detection unit is an acceleration sensor that obtains angles in three directions, an X-axis direction, a Y-axis direction, and a Z-axis direction, as a first tilt determination value, a second tilt determination value, and a third tilt determination value, respectively;
As the second operation, the control unit determines whether or not the third slope determination value and the failure value match, and when the third slope determination value and the failure value match, the control unit performs the tilt detection. 2. The recording device according to claim 1, wherein the recording device determines that the section is out of order.
前記制御部は、前記カバーが前記開状態から前記閉状態へ変位した際に、前記第１動作および前記第２動作を行うことを特徴とする請求項１に記載の記録装置。 comprising a cover that is movable between an open state that allows access to the inside of the recording device and a closed state that makes it impossible to access the inside of the recording device;
The recording apparatus according to claim 1, wherein the control unit performs the first operation and the second operation when the cover is displaced from the open state to the closed state.
前記第１傾き判定値および前記第２傾き判定値が前記第１許容範囲外である場合に、前記第１傾き判定値および前記第２傾き判定値が異常値であるかを判定し、
前記第１傾き判定値および前記第２傾き判定値が前記異常値でない場合は、前記記録装置が前記水平面に対して傾いていると判断し、
前記第１傾き判定値と前記第２傾き判定値の少なくとも一方が前記異常値である場合は、前記第３傾き判定値が第２許容範囲内であるかを判定し、前記第３傾き判定値が前記第２許容範囲外である場合に前記記録装置が前記水平面に対して傾いていると判断することを特徴とする請求項９に記載の記録装置。 The control unit includes:
If the first slope determination value and the second slope determination value are outside the first tolerance range, determining whether the first slope determination value and the second slope determination value are abnormal values,
If the first tilt determination value and the second tilt determination value are not the abnormal values, determining that the recording device is tilted with respect to the horizontal plane;
If at least one of the first slope determination value and the second slope determination value is the abnormal value, it is determined whether the third slope determination value is within a second tolerance range, and the third slope determination value is determined. 10. The recording apparatus according to claim 9, wherein it is determined that the recording apparatus is tilted with respect to the horizontal plane when is outside the second allowable range.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| JP2022127845A JP2024024891A (en) | 2022-08-10 | 2022-08-10 | recording device |
Applications Claiming Priority (1)
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| JP2022127845A JP2024024891A (en) | 2022-08-10 | 2022-08-10 | recording device |
Publications (1)
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| JP2024024891A true JP2024024891A (en) | 2024-02-26 |
Family
ID=90011071
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| JP2022127845A Pending JP2024024891A (en) | 2022-08-10 | 2022-08-10 | recording device |
Country Status (1)
| Country | Link |
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| JP (1) | JP2024024891A (en) |
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2022
- 2022-08-10 JP JP2022127845A patent/JP2024024891A/en active Pending
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