JP2023502676A - 投影ディスプレイを有する真空掃除機 - Google Patents

Abstract

投影ディスプレイを有する真空掃除機である。真空掃除機（１００、２００、３００、４００、５００）は表面を清掃するために提供され、真空掃除機（１００）は、本体（６０）と、工具と、投影面（３１、３２、３４、３５、３６）と、プロジェクタ（４０、４１、４２）とを含む。工具は、本体（６０）への接続のためのコネクタ端部及びコネクタ端部と反対側のクリーナ端部を有する。投影面（３１、３２、３４、３５、３６）は、投影情報をその上に表示するためのものであって、工具に設けられている。プロジェクタ（４０、４１、４２）は、投影面（３１、３２、３４）に投影情報を含む投影を行うように構成されている。【選択図】図１

Description

本開示は、床表面又はテーブルの上面のような、表面を清掃するための真空掃除機に関する。真空掃除機は、コネクタ端部及びクリーナ端部を有する工具を含む。クリーナヘッドは、工具のクリーナ端部に設けられ得る。

現代の真空掃除機は、ごみ入れの充填レベル、動作の現在のアクティブモード、又はフィルタの清掃又は交換が必要になるまでにどれくらいの期間真空掃除機が使用可能かのような、動作情報を表示するためのディスプレイスクリーンを含み得る。コードレス真空掃除機は、バッテリの充電レベル及び充電が必要になるまでに真空掃除機が使用可能な予想時間についての情報を提供し得る。タッチスクリーン技術を追加するとき、制御機能が、そのようなディスプレイに追加され得る。

ＥＰ２７００３４５Ａ１では、使用中に床表面上に、或いは駐車位置にあるときに真空掃除機本体の上部に、情報を表示するための投影ユニットを使用する真空掃除機が開示されている。しかしながら、ＥＰ２７００３４５Ａ１に開示された床投影は、いくつかの不利な点を伴う。いくつかの投影はユーザが通常注意を向ける場所から遠く離れており、床の色及び質感が投影を読めない状態にすることがあり、いくつかの状況、例えば、壁又は家具の近くでは、投影は床上にさえ現れないことがある。同じ特許出願に開示されたディスク形状のロボット型真空掃除機では、投影は、真空掃除機の上面に設けられている。さらなる実施形態では、投影面は、真空掃除機のワンドのコネクタ端部でハンドルに取り付けられている。しかしながら、真空掃除機が床表面を清掃するとき、ユーザの焦点及び注意は典型的に、清掃されている領域に向けられ、ユーザがワンドを握る手に向けられない。したがって、クリーナヘッドが向かう場所に注意を払うとき、ハンドルに取り付けられた投影面に表示された重要な情報は、見逃され得る。ユーザが移動する間にディスプレイを読み取ろうとするとき、家具に、クリーナヘッドが当たってしまうことがある。

ＥＰ３２６９２８４Ａ１は、クリーナヘッドに含まれる投影システムを開示する。表示される情報は、クリーナヘッドのすぐ前の床表面に投影される。このシステムは、真空掃除機の主要な機能部品及び電子部品から遠く離れて位置しており、それへの接続を必要とするという不利な点を有する。投影システムは、真空掃除機が特定のクリーナヘッドと組み合わせて使用されるときにのみ機能し、異なるタイプのクリーナヘッドと使用することは不可能であり、或いは非常に費用がかかる。さらに、投影情報の読み取りやすさは、投影される表面の色及び質感に大きく依存する。壁又は家具の近くを真空掃除機で吸引するとき、情報が全く読み取れないことがあり得る。

本開示の目的は、先行技術に関連された１つ又は複数の不利な点に対処することである。

本開示の一態様によれば、表面を清掃するための真空掃除機が提供され、真空掃除機は、本体と、本体への接続のためのコネクタ端部及びコネクタ端部と反対側のクリーナ端部を有する工具とを含む。投影面は、投影情報を表示するためのものであって、工具に設けられている。プロジェクタは、投影面に投影情報を含む投影を行うために設けられている。

真空掃除機は、例えば、本体に直接取り付けられているクリーナヘッドを有するハンドヘルド真空掃除機であってもよいし、或いは細長いワンドを有するスティック型真空掃除機であってもよい。スティック型真空掃除機は典型的に、床表面を清掃するために非常に有用であり、ハンドヘルド真空掃除機は、テーブルトップ、ソファ、窓辺などのような、床より上の表面に、より実用的である。工具に投影面を設けることは、ユーザが、清掃されている表面領域に対する焦点を失うことなく、ディスプレイから情報を読み取ることを可能にする。デバイスについての有用な情報は、ユーザが既に見ている領域に表示される。この利点は、表面自体に直接情報を投影する必要がなく達成されるため、読み取りやすさを向上させる。表示面に情報を示すための投影の使用により、例えばクリーナヘッドに複雑で高価な電子機器及び光学機器を設ける必要はない。プロジェクタは、他の全ての電子機器及び電源が一般的に位置している本体上に或いは本体の非常に近くに設けられていてもよい。さらに、投影技術の使用により、工具のコネクタ端部からクリーナ端部に表示される情報を転送するために、任意の電気配線を追加し、或いは任意の無線通信技術を使用する必要はない。これは、スティック型真空掃除機にとって特に重要である。

投影面は、例えば、クリーナヘッドが取り付けられている場所に近い位置で、ワンドに取り付けられていてもよい。代替的に或いは追加的に、クリーナヘッドがヒンジによって工具のクリーナ端部に接続されているとき、投影面は、工具に固定的に取り付けられているヒンジの一部分に取り付けられていてもよい。そのようなヒンジ接続は典型的に、クリーナヘッドが床表面上を移動する間、ユーザがクリーナヘッドまでの彼（又は彼女）の距離を変えることを可能にするために、スティック型真空掃除機で使用されるであろう。しかしながら、ハンドヘルド真空掃除機はまた、ユーザが本体及びクリーナヘッドの間の角度を変えることを可能にするために、クリーナヘッド接続部にヒンジを含んでもよい。工具又はヒンジの工具取り付け部分に取り付けられた投影面を有することの重要な利点は、クリーナヘッドを交換するときに投影面は交換される必要がないことであり、例えば隙間ノズルのような、異なるタイプのクリーナヘッドの使用と互換性があり得ることである。さらに、クリーナヘッドが工具に対してヒンジで動くとき、投影面は、ユーザに対するその向きを維持することによって、投影の変位又は変形を回避する。

代替的に、投影面は、クリーナヘッドの上面に設けられている。本明細書では、上面は、清掃中、表面に接触する表面と反対側の表面として定義される。使用時、上面は一般的に、清掃されている表面に対して平行であるが、それに対して湾曲されていてもよいし、或いは傾斜されていてもよい。クリーナヘッドの上面に直接投影することは、重量が増し、且つ真空掃除機の使用中に物にぶつかると損傷し得る別個の投影スクリーンの使用を不要にする。任意に、クリーナヘッドは、ヒンジによって工具のクリーナ端部に接続されており、プロジェクタは、ヒンジの角度位置に依存して投影を調整するように構成されている。プロジェクタに対してクリーナヘッドを枢動するとき、投影面上の投影の入射角は、変更される。しばしば、そのようなヒンジは、ボールジョイントタイプであり、ワンドを左右、前後、及びそれらの組み合わせに枢動させることを可能にする。投影に対するそのような動きの影響は、投影自体を調整することによって、工具に対するプロジェクタの向きを機械的に調整することによって、或いはその両方の組み合わせによって補填され得る。

一実施形態では、工具は、ワンドを含み、真空掃除機は、第２の投影面をさらに含み、真空掃除機は、ワンドのコネクタ端部を本体に取り付けたスティックモードと、ワンドを本体から取り外したハンドヘルドモードとで使用されるように構成されている。第２の投影面は、本体に或いはワンドのコネクタ端部に設けられている。スティックモードでは、すなわち、ワンドを本体に取り付けた状態では、情報は、上述されたように投影され得、ユーザが、クリーナヘッド及びその直接の近傍における床表面をよく見ながら投影情報を読み取ることを可能にする。例えば、家具、窓辺などを清掃するためにハンドヘルドモードで使用するために、ワンドを取り外した状態で、第１の投影面は、ワンドと共に取り外される。その状態では、ユーザは、第１の投影面の代わりに、本体の一部である第２の投影面上で、同じ情報を読み取り得る。ある好ましい実施形態では、第２の投影面は、ワンドが取り外されると、位置が移動してもよい。

スティックモードで使用されるとき、両方の投影は、同時に見え得る。任意に、プロジェクタは、ハンドヘルドモード及びスティックモードの間の切り替えに依存して投影を調整するように構成されている。切り替えは、例えば、ワンドが本体から取り外されることを検出するとき、自動的に実現されてもよい。投影情報は、例えば、それぞれのモードで予想される特定の使用に合わせてもよいし、或いはそれぞれの投影面の寸法及び位置に、よりよく適合するために、異なって編成され、方向転換され、且つ／或いは再スケール化されてもよい。

任意に、プロジェクタは、ハンドヘルドモードで、光ファイバを介して第２の投影面に投影が行われるような方法で光ファイバに結合されるように配置されている。ワンドがハンドヘルドモードで真空掃除機を使用するために本体から取り外された後、ユーザは、光ファイバの１つの端部をプロジェクタに結合し得る。光ファイバの他の端部は、現在第２の投影面に投影が行われているような方法で本体に既に接続されていてもよい。代替的に、ユーザは、他の端部も正しく接続する必要があるだろう。ハンドヘルドモードからスティックモードに切り替えるとき、光ファイバは、プロジェクタが再び第１の投影面に情報を投影することを可能にするために、プロジェクタから切り離される。

代替的に、投影面は、工具のクリーナ端部又は工具のコネクタ端部に選択的に設けられているように構成可能であってもよい。これは、ハンドヘルドのみの真空掃除機においていくつかの利点を有し得、スティックモードで或いはハンドヘルドモードで動作され得る真空掃除機において特に有用である。スティックモード及びハンドヘルドモードを切り替えるとき、次にユーザは、投影面を再配置し得る。投影は、プロジェクタ及び投影面の間の変更された距離に適合するために適応されてもよい。必要であれば、投影の方向も適応されるであろう。

任意に、投影面は、ワンドのクリーナ端部及びコネクタ端部の間で自由に移動可能であるスライド可能な取り付け具を介してワンドに取り付けられている。これは、ユーザが、投影面を取り外し且つ取り付ける必要なく、投影面の位置を変更することを可能にする。さらに、それは、ユーザが、個人的な好みに従って、そのコネクタ端部及びクリーナ端部の位置の間のどこかの位置で投影面を設置することを可能にする。これは、例えば、投影面が床表面のあまりにも近くに位置しているとき、情報を読み取るのに問題があり得る視力の悪い人々にとって役立ち得る。そのようなスライド可能な取り付け具が使用されるとき、プロジェクタは、ワンドに対するスライド可能な取り付け具の位置に依存して投影を調整するように構成されていてもよい。

別の実施形態では、投影面は、ワンドのクリーナ端部で或いはワンドのコネクタ端部で選択的に設けられているように構成可能であり、プロジェクタは、スライド可能な取り付け具に取り付けられている。プロジェクタをスライド可能な取り付け具に取り付けた状態で、プロジェクタと、投影を可能にするために必要なデータ及び指示を生成及び提供する真空掃除機のコントローラとの間で、例えばＷｉＦｉ（商標）又はＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）の無線通信を提供することは有益であろう。

投影面はまた、スライド可能な取り付け具に取り付けられていてもよく、投影面がプロジェクタと一定の距離を保ち得、スライド可能な取り付け具の位置が変更されるときに投影が適応される必要がないという利点をもたらす。

プロジェクタは、ワンドのクリーナ端部の方向又はコネクタ端部の方向のいずれかに投影が選択的に行われ得るように、スライド可能な取り付け具に適応可能に取り付けられていてもよい。クリーナ端部でのとき、プロジェクタは、プロジェクタのクリーナヘッド側に設けられた投影面に情報を投影し得る。コネクタ端部でのとき、プロジェクタは、約１８０度を超えて回転され、ワンドのコネクタ端部に或いは真空掃除機の本体に設けられた投影面に情報を投影してもよい。プロジェクタソフトウェアは、投影情報が常にユーザにとって正しい向きを有するように、向きに応じて投影を自動的に反転してもよい。

上述された任意の真空掃除機の投影面は、少なくとも部分的に透明な材料で作られてもよく、ユーザが投影情報も投影面の背後の床表面も同時に見ることを可能にする。投影は、ユーザにとって、情報が床に投影されるように見えるようなものであってもよい。さらに、プロジェクタは、床表面の色及び／又は質感に依存して投影の背景色及び／又は投影情報の色を調整するように構成されている。これは、情報の読み取りやすさをさらに向上させるのに役立つであろう。

本開示のさらなる一態様によれば、取り外し可能なエレメントが提供され、取り外し可能なエレメントは、表面を清掃するための真空掃除機の工具への取り付けのために構成されている。取り外し可能なエレメントは、投影情報を表示するための投影面と、投影面に投影情報を含む投影を行うためのプロジェクタとを含む。そのような取り外し可能なエレメントは、上述されたような真空掃除機のうちの１つのプロジェクタ及び投影面を提供するために使用されてもよい。

任意に、取り外し可能なエレメントは、工具の少なくとも一部分上を自由に移動可能に構成されているスライド可能な取り付け具である。取り外し可能なエレメントは、第１の取り外し可能なエレメント部品と、別個又は分離可能な第２の取り外し可能なエレメント部品とを含んでもよく、第１の取り外し可能なエレメント部品は、投影面を含み、第２の取り外し可能なエレメント部品は、プロジェクタを含む。取り外し可能なエレメントが２つの別個の部品で構成されているとき、２つの別個の部品は、真空掃除機及びその意図された使用モードに最も適している任意の相対的な向きに容易に取り付けられ得る。

本開示の実施形態は、添付図面を参照して例として説明される。

図１は、クリーナヘッドに投影面を有する真空掃除機を概略的に示す。 図２は、ワンドのクリーナ端部の近くに取り付けられた投影スクリーンを有する真空掃除機を概略的に示す。 図３は、異なる構成で使用し得る投影システムを有する真空掃除機を示す。 図４は、異なる構成で使用し得る投影システムを有する真空掃除機を示す。 図５ａ及び図５ｂは、調整可能な投影スクリーンを有する真空掃除機を示す。 図６ａ及び図６ｂは、調整可能なプロジェクタを有する真空掃除機を示す。 図７ａ及び図７ｂは、異なる構成で使用され得る投影システムのさらなる一実施例を示す。 図８ａ及び図８ｂは、異なるタイプの真空掃除機と使用され得る投影システムの一実施例を示す。

図１は、クリーナヘッド２０に投影面３１を有する真空掃除機１００を概略的に示す。真空掃除機１００は、吸引ファンを駆動し、床表面を清掃するために使用される吸引力を提供するためのモータのような、真空掃除機１００の中核機能ユニットのいくつかを含む本体６０を含む。もちろん、真空掃除機１００の使用は、床のみに限定されない。それはまた、他の表面を清掃し得る。本体６０はさらに、吸引気流から埃及び他の汚れを濾過するための１つ又は複数のフィルタと、濾過された埃及び汚れの回収のためのリザーバ又はバッグとを含んでもよい。例えば、サイクロン粒子セパレータのような、吸引気流から汚れ粒子を分離するための代替手段も使用され得る。電力及び制御電子部品は、少なくともモータに電力を供給し、制御するために設けられていてもよい。モータ及び他の電子部品は、バッテリ駆動でもよく、その場合、本体６０は、電池パック８０をさらに含んでもよい。

グリップ又はハンドル７０は、ユーザが使用中に真空掃除機をつかみ、取り扱うことを可能にするために、本体に取り付けられている。本体６０は、ワンド１０のコネクタ端部に取り付けられている。ワンド１０の他の端部には、使用中、清掃される表面、典型的に、床表面上を移動させられるクリーナヘッド２０が設けられている。図１に示されるクリーナヘッド２０は、ワンド１０の長手方向軸に対して一般的に垂直な方向に延在する。代替的に、クリーナヘッドは、例えば、より狭く、よりアクセスしにくい場所に到達することを可能にするために、異なる形状を有してもよい。より狭いクリーナヘッドのよく知られた一実施例は、隙間ノズルである。隙間ノズルは典型的に、ハンドヘルド真空掃除機（図４及び図８ａを参照）に使用される好ましいタイプのクリーナヘッドであるが、図１に示されるようなスティック型真空掃除機１００でも使用され得る。好ましくは、クリーナヘッド２０は、クリーナヘッド２０が床表面との接触を失うことなく、ユーザがユーザ自身の足に、より近い、或いはユーザ自身の足から、より離れた、クリーナヘッド２０を保持することを選択できるように、ワンド１０に対するクリーナヘッド２０の枢動を可能にするヒンジ５０を介してワンド１０のクリーナ端部に取り付けられている。ジョイント５０は、前後方向のクリーナヘッド２０に対するワンド１０の回転のみを可能にする単一のヒンジジョイントであってもよい。好ましくは、ジョイント５０は、全方向にワンド１０を移動させることを可能にするボールジョイントである。

本開示の代替の実施形態（図示せず）では、本体６０は、ワンド１０から分離していてもよく、床表面上を走行するように構成されていてもよい。その場合、ホースが、ワンド１０のコネクタ端部に本体６０を接続していてもよい。ユーザは、床表面上でクリーナヘッド２０を移動させるためにワンド１０を使用しながら、ワンド１０のコネクタ端部を握り、部屋中本体６０を引っ張って動かす。

プロジェクタ４０は、ワンド１０のグリップ端部に設けられている。本実施形態では、プロジェクタ４０は、本体６０の上面に取り付けられているが、他の実施形態では、例えば、ワンド１０自体に取り付けられていてもよい。プロジェクタ４０は、プロジェクタ４０に投影される画像及び／又はデータを提供するコントローラに結合されている。プロジェクタ４０は、ワンド１０に一般的に平行な方向に、且つクリーナヘッド２０の上部の投影面３１に向かって光ビームを放射する。好ましくは、投影面３１は、投影情報の読み取りやすさを向上させるために実質的に平らであり、均一に着色されている。好ましくは、プロジェクタ４０は、投影面３１の相対的な向きに依存して投影方向を変更し得る電子的に制御可能なスイベルに取り付けられている。

本明細書を通じて、用語「投影」、「投影画像」及び「投影情報」は、ユーザが投影スクリーン上で或いは投影面３１上で見得る画像及び情報を指すために言い換え可能に使用されてもよいことに留意されたい。そのような情報は、テキスト、画像及び他のグラフィックスを含んでもよく、動くグラフィックスも、本格的なビデオ又はアニメーションも含み得る。

クリーナヘッド２０は、ヒンジ５０を介してワンド１０のクリーナ端部に接続されている。真空掃除機１００の使用中、ユーザは、クリーナヘッド２０の底面を一般的に平行に保ち、且つ床表面との接触を保ちながら、床表面上でクリーナヘッド２０を移動させる。ヒンジ５０は、クリーナヘッド２０がワンド１０に対して旋回することを可能にし、ユーザがクリーナヘッド２０に対する距離及び向きを変えることを可能にする。旋回運動の結果、投影面３１上の投影の入射角が変化し、投影の変位及び変形をもたらし得る。任意に、この変形は、投影を調整することによって補填され得る。この目的のために、角度センサは、現在のヒンジ角度を測定してヒンジ角度をコントローラに送信してもよい。代替的に、例えばプロジェクタ４０に隣接して設けられたカメラ（図示せず）は、投影面３１に投影される画像を監視してもよい。次に、コントローラは、投影がいつ且つどのように変位され或いは変形されたかを判定するためにカメラ画像を使用し得る。

次に、測定されたヒンジ角度又は取得されたカメラ画像に基づいて、コントローラは、投影面３１の変更された向きを補填するために投影を適応させてもよい。投影を適応することは、例えば、旋回運動によって引き起こされる変形を補填するような方法で投影される画像を意図的に変形することによって行われてもよい。代替的に或いは追加的に、ワンド１０に対するプロジェクタ４０の向きは、機械的に調整されてもよいし、或いはプロジェクタ４０内の或いはプロジェクタ４０の近くのレンズ又はミラーは、移動されてもよい。もちろん、投影面３１の変更された向きを補填するための異なるストラテジーが組み合わせられてもよい。

図２は、ワンド１０のクリーナ端部の近くに取り付けられた投影スクリーン３２を有する真空掃除機２００を概略的に示す。投影スクリーン３２は、投影が表示される投影面を含む。本実施形態では、投影スクリーン３２は、ワンド１０に対して移動するヒンジ５０の上方で、ワンド１０に取り付けられている。代替的に、投影スクリーン３２は、ワンド１０に固定的に取り付けられているヒンジ５０の動かない上部分に取り付けられていてもよい。図１の実施形態と比較して、本実施形態は、真空掃除機２００の総重量及びコストを増加させ得る追加の部品（スクリーン３２、取り付けエレメント）を必要とするが、クリーナヘッド２０がワンド１０に対して枢動するときに投影を調整する必要性を不要にする。好ましくは、投影面３２は、均一に着色されている。白色又は他の明るい色は、投影情報及びその投影情報が投影される背景の間に十分なコントラストを与えるために非常に適している。

投影面３２は、ユーザが、投影情報を読み取ることと同時に、クリーナヘッド２０又はユーザが清掃している床表面を見張ることを可能にするために、透明或いは半透明であってもよい。投影スクリーン３２は、柔軟なフィルムとして提供されてもよいが、投影スクリーン３２はまた、より硬質であってもよい。投影スクリーン３２は、透明であったとしても、好ましくは、クリーナヘッド２０の視界を完全に遮らないようなサイズを有する。投影は、床表面又はクリーナヘッド２０に投影されるように見えるようなものであってもよい。背景色及び／又は投影情報の色は、情報の読み取りやすさを向上させるために、床表面の色及び質感に依存して連続的に或いは周期的に適応されてもよい。異なるプロファイルは、異なる床タイプ、床色、又はユーザの好みに対して選択可能であってもよい。そのようなプロファイルは、ユーザが選択してもよいし、或いはセンサ入力に依存して自動的に起動されてもよい。カメラが、例えば、プロジェクタ４０と共に或いはクリーナヘッド２０内に、その目的及び他の目的のために設けられていてもよい。

図３及び図４は、異なる構成で使用され得る投影システムを有する真空掃除機２００を示す。図３は、スティックモード、すなわち、ワンド１０を取り付けた状態の真空掃除機２００を示す。このモードでは、真空掃除機２００及び投影システムは、図２の真空掃除機１００と同じ方法で機能する。しかしながら、図２を参照して既に上述された特徴に加えて、今、この真空掃除機２００は、ワンド１０のコネクタ端部に共に取り付けられている、枢動可能に取り付けられている投影スクリーン３３と、任意に投影トランスフォーマ４４とをさらに含む。

図３のように、真空掃除機２００がスティックモードであるとき、枢動可能な投影スクリーン３３は、ワンド１０の下に「隠されて」いる。投影トランスフォーマ４４は、長焦点レンズを有し、プロジェクタ４０からの投影を受け、ワンド１０のクリーナ端部で投影スクリーン３２に投影の焦点を合わせるように配置されている。代替的に、投影は、図１のように、クリーナヘッド２０に焦点を合わせてもよい。

図４に示されるように、ワンド１０が真空掃除機２００のハンドヘルドの使用のために取り外されるとき、投影トランスフォーマ４４も取り外される。ハンドヘルドモードでは、ワンド１０は、例えば、工具１１又は本体に直接取り付けられているクリーナヘッドによって交換されてもよい。このハンドヘルドモードでは、枢動可能な投影スクリーン３３は、上方に枢動される。この枢動は、例えば、付勢されたバネ（図示せず）によって、或いはユーザによる手動設定によって引き起こされてもよい。今、プロジェクタ４０は、ユーザとユーザが清掃している表面との間の視界のラインにうまく設けられている、枢動可能なスクリーン３３に直接投影している。ハンドヘルドモードの場合のみ、工具１１又は真空掃除機２００の本体６０に取り付けられている単一の取り付け可能な第２の投影スクリーンによって枢動可能な投影スクリーン３３を代替することで、同様の機能性が提供され得ることに留意されたい。この取り付け可能な第２の投影スクリーンは、元の投影スクリーン３２であってもよいが、今、工具１１のクリーナ端部又はコネクタ端部のいずれかに取り付けられていてもよい。全ての実施形態では、投影フィルム又はスクリーンは、取り外し可能であってもよく、誤って損傷された場合に交換され得る。

投影トランスフォーマ４４の主な機能は、スティックモード又はハンドヘルドモードでの真空掃除機２００の使用に依存して、第１の投影スクリーン３２又は枢動可能な投影スクリーン３３のいずれかに鮮明な投影を選択的に提供することである。この目的のために、真空掃除機２００は、例えば、ワンド１０の存在及び本体６０との接続を検出するように構成されているワンドセンサ（図示せず）を含んでもよい。そのようなセンサは、例えば、ワンド１０の取り付け及び取り外しによって、或いは枢動可能な投影スクリーン３３の枢動によって引き起こされる機械的な切り替えであり得る。代替的に、電気接点センサ又は光学センサが、その目的のために使用される。

光学トランスフォーマ４４がスティックモードの使用中に投影の焦点を合わせるために使用されない場合、トランスフォーマの機能性は、プロジェクタ４０自体に具現化されてもよい。例えば、プロジェクタユニット４０に含まれるレンズ又はミラーを機械的に操作することによってである。代替的に、投影トランスフォーマ４４の機能性は、同じプロジェクタ４０がスティックモードである時のクリーナ端部のプロジェクタスクリーン３２、又はハンドヘルドモードでの使用中の枢動可能な投影スクリーン３３のいずれかに鮮明な画像を投影するような方法で投影を変換するソフトウェアで部分的に或いは完全に具現化されてもよい。

本開示は典型的に、スティックモード及びハンドヘルドモードの両方で使用され得る真空掃除機に有益であるが、本開示はまた、スティックモードで使用され得ないハンドヘルド真空掃除機で使用され得ることに留意されたい。ハンドヘルド真空掃除機ではまた、例えば、清掃されている表面を見ながら読み取られ得るような情報を投影するために、或いは単に、合理的なサイズの表示スクリーンを設置するため、より実用的な位置であるように見えるという理由により、クリーナヘッドの近くの投影スクリーンに情報を投影することは有益であり得る。

図５ａ及び図５ｂは、調整可能な投影スクリーン３４を有する真空掃除機３００を示す。図５ａでは、投影スクリーン３４は、ワンド１０のクリーナ端部に設けられている。図５ｂでは、投影スクリーン３４は、ワンド１０のコネクタ端部に設けられている。本実施形態では、投影スクリーン３４は、使用時、クリーナ端部及びコネクタ端部の位置の間でワンド１０上を容易にスライドされ得る、スライド可能なエレメント９０に取り付けられている。好ましくは、ワンド１０がハンドヘルドモードで真空掃除機３００を使用するために取り外されるとき、スライド可能なエレメント９０は、本体６０に近い工具１０の端部部分にスライドされ得る。そのような端部部分は、残りのワンド部分が取り外されるとき、その本体６０に取り付けられたままであってもよい。代替的に、スライド可能なエレメント９０は、ワンド又は工具１０にスライド可能なエレメント９０を取り付けるために、共に接続され得る２つの部品から構成されている。スライド可能なエレメント９０は、異なる使用のための異なる位置に投影スクリーン３４を非常に置きやすくする。ワンドのクリーナ端部又はコネクタ端部で投影スクリーン３４を使用することに加えて、１つ又は複数の中間位置で投影スクリーン３４を使用することも可能であり得る。センサが、ワンド１０に対するスライド可能なエレメント９０の正確な位置を測定するために設けられていてもよい。好ましくは、オートフォーカス機構が、投影スクリーン３４の位置に投影を自動的に適応するために設けられている。スライド可能なエレメント９０の代わりに、取り外し可能なエレメントが使用されてもよく、ワンド１０（又は異なる工具）は、取り外し可能なエレメントが取り付けられ得る１つ又は複数の位置を含んでもよい。

図６ａ及び図６ｂは、調整可能なプロジェクタ４１を有する真空掃除機４００を示す。調整可能なプロジェクタ４１は、図５ａ及び図５ｂを参照して上述されたものと同様の、スライド可能なエレメント９１に設けられている。プロジェクタ４１は、本体６０に直接取り付けられていないので、好ましくは、その本体６０内の制御ユニットとの無線通信を行うように構成されている。使用時、真空掃除機４００のメインコントローラ、又はそれと通信する専用の投影コントローラは、この無線通信を使用して調整可能なプロジェクタ４１に投影されるデータ又は画像を送る。調整可能なプロジェクタ４１は、スライド可能なエレメント９１に回転可能に取り付けられている。ワンド１０のクリーナ端部にあるとき（図６ａ）、プロジェクタ４１は、投影が、ワンド１０のクリーナ端部に、或いはワンド１０を取り囲んでワンド１０をクリーナヘッド２０に結合するカフに取り付けられた投影スクリーン３５に示されるように、クリーナヘッド２０の方向に画像を投影するように回転される。

本実施形態では、投影スクリーン３５は、ユーザが望むとき、例えばスティックモード及びハンドヘルドモードを切り替えるとき、ワンド１０の１つの端部から取り出され得、他の端部に取り付けられ得る。図６ｂでは、投影スクリーン３５は、ワンド１０のコネクタ端部に、或いはワンド１０を取り囲むビンカフ（bin cuff）に取り付けられている。スライド可能なエレメント９１はまた、コネクタ端部に向かってスライドされ、例えば、ハンドヘルドモードで機能するときに本体６０に取り付けられたままである部品へスライドされる。次に、プロジェクタ４１は、再度取り付けられた投影スクリーン３５に投影することを可能にするために、１８０度を超えて回転される。本実施形態では、投影スクリーン３５は、投影をユーザにとって見える状態に保ちながら、スクリーン３５のいずれの側からの投影を可能にするために、少なくとも部分的に透明である。後部から投影されるとき、投影画像は、ユーザの視点から読み取り可能にするために反転される。

代替の一実施形態では、投影スクリーンはまた、スライド可能なエレメント９１に取り付けられていてもよい。これは、投影スクリーンの位置を変更することをさらに容易にする。プロジェクタ４１はスクリーンと共にワンド上を移動するので、投影の調整は、変更するスクリーンの位置を補填するために必要とされない。しかしながら、表示されるデータは、依然として投影スクリーンの位置に且つ／或いは清掃モードに依存してもよい。プロジェクタ４１及び投影スクリーンは共に、スライド可能なエレメント９１に対して回転可能であってもよい。

図７ａ及び図７ｂは、異なる構成で使用され得る投影システムのさらなる一実施例を示す。この真空掃除機５００では、プロジェクタ４２は、バッテリパック８０のハウジングに具現化されている。そのようなプロジェクタ４２の位置決めはまた、他の実施形態、例えば、図１から図５の実施形態で、利点であり得ることに留意されたい。バッテリパック８０の近くにプロジェクタ４２を取り付けることは、プロジェクタ４２のためのパワーエレクトロニクスの設計を単純化し、デバイス５００の重量のバランスを取るのに役立ち得るという追加の利点を有する。今、投影スクリーン３６は、プロジェクタ４２から投影スクリーン３６への投影のための経路をワンド１０が妨害するのを防ぐために、ワンド１０のクリーナ端部の側に取り付けられている。投影スクリーン３６は、プロジェクタ４２に対して一定の角度で保つように取り付けられていてもよい。

代替的に、投影スクリーン３６は、ユーザによってワンド１０に垂直な軸の周りに回転可能である。そのような回転が可能である場合、投影は、好ましくは、投影スクリーン３６の全ての可能な向きにおいて明瞭に読み取り可能な情報をユーザに提供するために、現在の角度に自動的に調整される。センサは、投影スクリーンの向きを検出するために、投影スクリーンの取り付け具に設けられていてもよい。代替的に、カメラが、本体６０に設けられていてもよいし、或いはプロジェクタ４２を伴ってもよい。このカメラによって捉えられた画像は、そこから投影スクリーンの向きを導くために処理される。

さらに進んだ一実施形態では、図１を参照して上述されたように、現在のヒンジ角度を監視するための角度センサが、床表面に対する投影スクリーン３６の位置及び向きについての情報を取得するために設けられていてもよい。次に、この情報は、例えば、ワンドに対する投影スクリーン３６の向きを調整することによって、且つ／或いはプロジェクタ４２によって送り出される投影を調整することによって、投影を適応するために使用されてもよい。

図７ｂは、取り付けられた投影スクリーン３６の存在を必要としない、この真空掃除機５００のプロジェクタ４２を使用する代替の一方法を示す。これは、この図に示されるように、スティックモードでもハンドヘルドモードでも有用であり得る。光ファイバ９２は、プロジェクタ４２の出力に接続されている。プロジェクタ４２及び光ファイバ９２の接続は、押し込み金具又はねじ金具を使用する従来の方法で行われ得る。光ファイバ９２の他の端部は、本体６０の上部の投影面３７に通じている。そこで他の端部は、単一の機械的なコネクタによって固定されてもよく、これにより、光ファイバ９２が投影面３７に投影情報を投影することを可能にする。光ファイバ９２の端部は、適切に焦点を合わせた投影が投影面に示されることを保証するレンズを含んでもよい。代替的に、光ファイバ９２は、同じことを行う投影ハブ（図示せず）に接続されていてもよい。

プロジェクタ４２は、光ファイバ９２が接続されていることを検出するセンサを含んでもよく、投影情報は、これに応答して変更され或いは調整されてもよい。さらに、本体上の投影面３７はおそらく、図７ａに示される（部分的に透明であってもよい）投影スクリーン３６とは異なる色及び質感を有するので、投影画像の背景色、フォントサイズ及び他のグラフィカルな態様はまた、読み取りやすさ及び使いやすさを高めるために適応されてもよい。

図８ａ及び図８ｂは、異なるタイプの真空掃除機４００、真空掃除機６００と使用され得る投影システムの一実施例を示す。ここに示される投影システムは、プロジェクタ４１及びスクリーン３５が取り付けられているスライド可能なエレメント９１を使用する。スクリーン３５のための別個の前部及び後部の取り付け位置は、図６ａ及び図６ｂに示されるものと同様に、前部及び後部の両方の投影を可能にするために、スライド可能なエレメント９１に配置されていてもよい。代替的に、スライド可能なエレメント９１は、スクリーン３５のための第２の取り付け位置又はプロジェクタ４１を回転させるための旋回軸を必要とすることなく、前部及び後部の両方の投影を可能にするために、工具１１又はワンド１０から取り外され、再び取り付けられる前に１８０度を超えて回転され得る。

他の実施形態では、別個のスライド可能なエレメントは、プロジェクタ４１及びスクリーン３５を運ぶために使用されてもよく、別個のスライド可能なエレメントは、異なる真空掃除機のために、且つ／或いは異なるモードで使用される真空掃除機のために有用な投影を提供することを可能にするために、異なる順序に且つ／或いは異なる方向で取り付けられ得る。

スライド可能なエレメントの代わりに、そうでなければ、取り外し可能な或いは変位可能なエレメントが使用されてもよい。そして、ワンド１０又は工具１１は、取り外し可能なエレメントの取り付けに適している１つ又は複数の位置を含んでもよい。さらなる一実施例では、プロジェクタ表面及び／又はプロジェクタは、本体６０と、ワンド１０又は工具１１との間に、且つ／或いはワンド１０又は工具１１と、それに取り付けられるクリーナヘッド２０との間に挿入され得る特別なコネクタの部品に設けられていてもよい。

上記の説明は、異なる特徴及び特徴の組み合わせを有する多数の異なる実施形態を説明することが理解されるであろう。そのような特徴が１つ又はいくつかの可能な実施形態にのみ関連して説明されるとき、技術的に可能であれば、これらの特徴はまた、他の実施形態においても使用され得ることが明らかであるべきである。したがって、特定の例示的な実施形態は、任意の方法で本開示の範囲を限定するものと理解されるべきではない。例によって、本開示の範囲は、添付の特許請求の範囲によって定義される。

Claims (22)

1. 表面を清掃するための真空掃除機（１００、２００、３００、４００、５００）であって、前記真空掃除機（１００）は、
   本体（６０）と、
   前記本体（６０）への接続ためのコネクタ端部及び前記コネクタ端部と反対側のクリーナ端部を有する工具と、
   投影情報を表示するための、前記工具に設けられている投影面（３１、３２、３４、３５、３６）と、
   前記投影面（３１、３２、３４）に前記投影情報を含む投影を行うためのプロジェクタ（４０、４１、４２）と
   を含む、真空掃除機（１００）。
2. 前記工具は、前記クリーナ端部に設けられたクリーナヘッド（２０）を含む、請求項１に記載の真空掃除機（２００、３００、４００、５００）。
3. 前記投影面（３１）は、前記クリーナヘッド（２０）の上面に設けられている、請求項２に記載の真空掃除機（１００）。
4. 前記投影面（３２、３４、３５）は、
   前記工具上の少なくとも２つの異なる位置に、又は
   前記工具上の少なくとも１つの位置及び前記本体（６０）上の少なくとも１つの位置に、
   取り外し可能に取り付けられているように構成されている、請求項１乃至３のいずれか１項に記載の真空掃除機（２００、３００、４００）。
5. 前記本体（６０）に設けられた、第２の投影面（３３、３７）をさらに含む、請求項１乃至４のいずれか１項に記載の真空掃除機（２００、３００、４００）。
6. 前記工具は、ワンド（１０）を含む、請求項２乃至５のいずれか１項に記載の真空掃除機（１００）。
7. 前記投影面（３２、３４、３５、３６）は、前記ワンド（１０）に取り付けられている、請求項６に記載の真空掃除機（２００、３００、４００、５００）。
8. 前記クリーナヘッド（２０）は、ヒンジ（５０）によって前記ワンド（１０）に接続されており、前記投影面（３２、３４、３５、３６）は、前記ワンド（１０）に固定的に取り付けられている前記ヒンジの一部分に取り付けられている、請求項６に記載の真空掃除機（２００、３００、４００、５００）。
9. 前記クリーナヘッド（２０）は、ヒンジ（５０）によって前記ワンド（１０）に接続されており、前記プロジェクタ（４０、４１、４２）は、前記ヒンジ（５０）の角度位置に依存して前記投影を調整するように構成されている、請求項２又は６に記載の真空掃除機（１００）。
10. 前記ワンド（１０）を前記本体（６０）に取り付けたスティックモードと、前記ワンド（１０）を前記本体（６０）から取り外したハンドヘルドモードとで使用されるように構成されている、請求項６乃至９のいずれか１項に記載の真空掃除機（１００、２００、４００、５００）。
11. 前記プロジェクタ（４０、４１、４２）は、前記ハンドヘルドモード及び前記スティックモードの間の切り替えに依存して前記投影を調整するように構成されている、請求項１０に記載の真空掃除機（１００、２００、４００、５００）。
12. 前記プロジェクタ（４２）は、前記ハンドヘルドモードで、光ファイバ（９２）を介して前記投影面（３３、３７）に前記投影が行われるような方法で前記光ファイバ（９２）に結合されるように配置されている、請求項１０又は１１に記載の真空掃除機（５００）。
13. 前記投影面（３４）は、前記ワンド（１０）のクリーナ端部及びコネクタ端部の間で自由に移動可能であるスライド可能な取り付け具（９０）を介して前記ワンド（１０）に取り付けられている、請求項６乃至１２のいずれか１項に記載の真空掃除機（３００）。
14. 前記プロジェクタ（４０）は、前記ワンド（１０）に対する前記スライド可能な取り付け具（９０）の位置に依存して前記投影を調整するように構成されている、請求項１３に記載の真空掃除機（２００、３００、４００）。
15. 床表面を清掃するための真空掃除機（４００）であって、
    コネクタ端部及びクリーナ端部を有するワンド（１０）と、
    前記ワンド（１０）の前記クリーナ端部に設けられたクリーナヘッド（２０）と、
    投影情報を表示するための投影面（３５）であって、前記ワンド（１０）の前記クリーナ端部又は前記ワンド（１０）の前記コネクタ端部に選択的に設けられているように構成可能である、前記投影面（３５）と、
    前記ワンド（１０）の前記クリーナ端部及び前記コネクタ端部の間で自由に移動可能であるスライド可能な取り付け具（９１）と、
    前記スライド可能な取り付け具（９１）に取り付けられている、前記投影面（３５）に前記投影情報を含む投影を行うための、プロジェクタ（４１）と
    を含む、真空掃除機（４００）。
16. 前記投影面（３５）は、前記スライド可能な取り付け具（９１）に取り付けられている、請求項１５に記載の真空掃除機（４００）。
17. 前記プロジェクタ（４１）は、前記ワンド（１０）の前記クリーナ端部の方向又は前記コネクタ端部の方向のいずれかに前記投影が選択的に行われ得るように、前記スライド可能な取り付け具に適応可能に取り付けられている、請求項１５に記載の真空掃除機（４００）。
18. 前記投影面（３２、３３、３４、３５、３６）は、少なくとも部分的に透明な材料で作られている、請求項１乃至１７のいずれか１項に記載の真空掃除機（１００、２００、３００、４００、５００）。
19. 前記プロジェクタ（４０、４１、４２）は、前記表面の色及び／又は質感に依存して前記投影の背景色及び／又は前記投影情報の色を調整するように構成されている、請求項１８に記載の真空掃除機（１００、２００、３００、４００、５００）。
20. 表面を清掃するための真空掃除機の工具への取り付けのために構成されている取り外し可能なエレメントであって、
    投影情報を表示するための投影面（３５）と、
    前記投影面（３５）に前記投影情報を含む投影を行うためのプロジェクタ（４１）と
    を含む、取り外し可能なエレメント。
21. 前記工具は、ワンド（１０）を含み、前記取り外し可能なエレメントは、前記ワンド（１０）の少なくとも一部分上を自由に移動可能に構成されているスライド可能な取り付け具である、請求項２０に記載の取り外し可能なエレメント。
22. 前記取り外し可能なエレメントは、第１の取り外し可能なエレメント部品と、別個又は分離可能な第２の取り外し可能なエレメント部品とを含み、前記第１の取り外し可能なエレメント部品は、前記投影面（３５）を含み、前記第２の取り外し可能なエレメント部品は、プロジェクタ（４１）を含む、請求項２０に記載の取り外し可能なエレメント。

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