JP2023179282A - 制御装置、制御方法、及び制御プログラム - Google Patents

Abstract

【課題】リレーを遮断状態から接続状態への切り替えを適切に制御することができる制御装置を提供する。
【解決手段】バッテリーを制御する制御装置であって、バッテリーの物理量を取得する取得部と、所定の信号を検出する検出部と、バッテリーの物理量に基づいて、バッテリーとバッテリーから電力が供給される所定の機器との間に設けられたリレーを制御する制御部と、を備え、制御部は、リレーを遮断しているとき、バッテリーの物理量が所定の条件を満足する状態が第１時間継続した場合、リレーを接続し、検出部において所定の信号が検出されたか否かによって第１時間を異ならせる。
【選択図】図１

Description

本開示は、車両に搭載されたバッテリーを制御する制御装置などに関する。

補機バッテリーとしてリチウムイオン電池（ＬｉＢ）を用いた車両では、所定の状態になった場合に車両システムの安全確保や電池保護のために、リレーを用いて補機バッテリーを車両システムから電気的に遮断する手法が用いられる。

車両システムから補機バッテリーが切り離されている場合、車両を始動するためには補機バッテリーを再び電気的に接続する必要がある。特許文献１には、外部電源が接続されたことを検出して、補機バッテリーを車両システムから切り離しているリレーを遮断状態から接続状態に切り替える制御装置、が開示されている。

特開２０２０－１１４０７９号公報

車両に接続された外部充電器などの電源の出力が小さい場合、車両システムの始動に必要な電力が足りずにシステムが始動できないおそれがある。このため、リレーを遮断状態から接続状態へ切り替えるタイミングを、車両の状態や外部充電器などの電源状態などに基づいて適切に判断して、リレーの切り替えを制御する必要がある。

本開示は、上記課題を鑑みてなされたものであり、リレーを遮断状態から接続状態への切り替えを適切に制御することができる制御装置などを、提供することを目的とする。

上記課題を解決するために、本開示技術の一態様は、バッテリーを制御する制御装置であって、バッテリーの物理量を取得する取得部と、所定の信号を検出する検出部と、バッテリーの物理量に基づいて、バッテリーとバッテリーから電力が供給される所定の機器との間に設けられたリレーを制御する制御部と、を備え、制御部は、リレーを遮断しているとき、バッテリーの物理量が所定の条件を満足する状態が第１時間継続した場合、リレーを接続し、検出部において所定の信号が検出されたか否かによって第１時間を異ならせる、制御装置である。

上記本開示の制御装置によれば、リレーの接続を判断する第１時間を所定の信号が検出されたか否かによって動的に変更するので、リレーを遮断状態から接続状態への切り替えを車両の状況に応じて適切に制御することができる。

本実施形態に係る制御装置とその周辺部の機能ブロック図 制御装置によって実行される第１例のリレー制御の処理フローチャート 制御装置によって実行される第２例のリレー制御の処理フローチャート 制御装置によって実行される第２例のリレー制御の処理フローチャート

本開示の制御装置は、バッテリーや外部充電器の情報などに基づいて、リレーの接続が望ましい車両の状況やリレーの接続を優先すべき車両の状況を判断し、リレーを遮断状態から接続状態へ切り替える。この制御により、適切なリレーの切り替えを実現することができる。
以下、本開示の一実施形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。

＜実施形態＞
［構成］
図１は、本開示の一実施形態に係る制御装置１１０とその周辺部の機能ブロック図である。図１に例示した機能ブロックは、バッテリー監視ＥＣＵ１００、リレー２００、及びバッテリー３００を含むバッテリーパックと、複数の機器４１０及び４２０と、外部充電器５００と、を備えている。このバッテリーパックは、一例として、動力源として内燃機関を使用する自動車や動力源として電動モーターを使用するハイブリッド自動車（ＨＶ）などの車両に用いられる。

バッテリー３００は、リレー２００を介して複数の機器４１０及び４２０に電力を供給するためのバッテリーである。このバッテリー３００は、例えば、充放電可能に構成されたリチウムイオン電池などの二次電池のセルＣを複数直列に接続して構成される。バッテリー３００は、車両の駆動に関わらない機器への電力供給に用いられる、いわゆる補機バッテリーとして利用することができる。

リレー２００は、バッテリー３００と複数の機器４１０及び４２０や外部充電器５００との間に設けられるスイッチである。このリレー２００は、バッテリー監視ＥＣＵ１００の制御（指示）に基づいて、端子間を電気的に接続させた導通状態（ＯＮ）及び電気的に遮断させた非導通状態（ＯＦＦ）のいずれかに切り替える。リレー２００としては、ノーマリーオン型の１極単投型のスイッチを例示できる。

複数の機器４１０及び４２０は、バッテリー３００に接続される所定の機器であり、リレー２００を介してバッテリー３００から供給される電力で動作する装置である。複数の機器４１０及び４２０の数は、図１に示したものに限られない。バッテリー３００を車両の補機バッテリーとして利用する場合には、複数の機器４１０及び４２０の一例として、モーターやソレノイドなどのアクチュエータ類、ヘッドランプや室内灯などの灯火類、ヒーターやクーラーなどの空調類、ステアリング、ブレーキ、及び自動運転や先進運転支援などのＥＣＵ（Electronic Control Unit）類、などの補機を提示できる。

外部充電器５００は、バッテリー３００に接続される所定の機器であり、バッテリー３００の充電を目的とした充電器である。この外部充電器５００は、車両のユーザーなどによって着脱可能に構成されている。外部充電器５００には、バッテリー上がりなどの緊急時に用いられる充電器だけでなく、複数の機器４１０及び４２０の使用などを目的とした平時に用いられる充電器も含まれる。外部充電器５００は、リレー２００と複数の機器４１０及び４２０とを接続する電源ラインに接続することが可能であり、リレー２００を介してバッテリー３００に充電用の電流を流すことができる。充電用の電流の一部は、電源用としてバッテリー監視ＥＣＵ１００に供給され、また複数の機器４１０及び４２０の消費用としても提供される。

バッテリー監視ＥＣＵ１００は、バッテリー３００の状態を監視及び制御すると共に、リレー２００の接続状態を制御する。このバッテリー監視ＥＣＵ１００は、取得部１１１、検出部１１２、制御部１１３、及び判定部１１４を含む制御装置１１０と、電圧計測部１２０と、電流計測部１３０と、を備えている。

取得部１１１は、電圧計測部１２０及び電流計測部１３０や、あるいは図示しない構成から、バッテリー３００の物理量を取得する。バッテリー３００の物理量としては、電圧、電流、及び温度などを例示できる。

検出部１１２は、所定の信号を検出する。この所定の信号とは、車両とバッテリーパックとの通信成立を認識することができる信号をいい、典型的には、バッテリー監視ＥＣＵ１００と車両の動作に関わる所定のシステムとの間で通信（ＣＡＮ、ＬＩＮなど）が成立したことを示す信号である。車両の動作に関わる所定のシステムとしては、車両のハイブリッド走行を制御するＨＶ－ＥＣＵを例示できる。バッテリー監視ＥＣＵ１００がＨＶ－ＥＣＵと通信でき、ＨＶ－ＥＣＵの状態が遷移した場合には、乗員に車両の始動の意思があると判断することができるため、又は後述するバッテリー３００の仮異常の状態が本体ではなくセンサーの故障などであると判断することができるため、この信号の検出が行われる。

判定部１１４は、バッテリー診断を実施して、バッテリー３００の状態を判定する。より具体的には、判定部１１４は、取得部１１１が取得したバッテリー３００の物理量に基づいて、バッテリー３００に関して所定の異常があるか否かを判定するバッテリー診断を実施する。このバッテリー診断で判定する所定の異常には、バッテリー３００本体の異常のみではなく、バッテリー３００の物理量の取得に用いられる各種センサーの異常（故障など）や接続配線の異常（断線など）も含まれる。判定部１１４は、バッテリー３００の電流、電圧、及び温度が、それぞれに設定された所定の閾値以上また所定の時間以上であるか否かを判断することで、バッテリー３００に関して異常が発生しているか否かを判定する。

制御部１１３は、車両に外部充電器５００が接続されたか否かを判断する。より具体的には、制御部１１３は、外部充電器５００がリレー２００と機器４１０及び４２０との間の電源ラインに接続されたか否かを判断する。外部充電器５００がこの電源ラインに接続されたか否かは、電源ラインの電圧変化を制御装置１１０が検知することなどによって判断可能である。また、制御部１１３は、車両に接続された外部充電器５００が、車両の始動に関する所定の制御に必要な値を出力できているか否かを判断する。また、制御部１１３は、リレー２００の接続状態を、導通状態（ＯＮ）又は非導通状態（ＯＦＦ）に切り替えることを行う。このリレー２００の状態の切り替えは、バッテリー３００の物理量、検出部１１２による所定の信号の検出結果、リレー２００の前後の電圧差、判定部１１４によるバッテリー診断の結果などに基づいて動的に制御される。このリレー制御については、後述する。

電圧計測部１２０は、バッテリー３００の電圧を計測する。電圧の計測には、図示しない電圧センサーなどが用いられる。電圧計測部１２０が測定した電流は、制御装置１１０に出力される。

電流計測部１３０は、バッテリー３００に流れる電流（放電電流及び充電電流）を計測する。電流の計測には、バッテリー３００と直列に挿入された負荷Ｒに流れる電流を検出できる電流センサー（図示せず）などが用いられる。電流計測部１３０が測定した電流は、制御装置１１０に出力される。

上述した制御装置１１０は、典型的にはプロセッサ、メモリ、及び入出力インターフェイスなどを含んだＥＣＵとして構成され得る。本実施形態の制御装置１１０は、メモリに格納されたプログラムをプロセッサが読み出して実行することによって、上述した取得部１１１、検出部１１２、制御部１１３、及び判定部１１４の各機能の全部又は一部を実現する。

［制御］
図２、図３Ａ、及び図３Ｂをさらに参照して、本実施形態に係る制御装置１１０が行う制御を説明する。図２は、制御装置１１０の各構成によって実行される第１例のリレー制御の処理手順を示すフローチャートである。図３Ａ及び図３Ｂは、制御装置１１０の各構成によって実行される第２例のリレー制御の処理手順を示すフローチャートである。図３Ａの処理と図３Ｂの処理とは、結合子Ｘ、Ｙ、Ｚでそれぞれ結ばれる。

〔第１例〕
図２に示す第１例のリレー制御は、リレー２００が電気的に遮断させた非導通状態（ＯＦＦ）になると開始される。この第１例においてリレー２００が非導通状態（ＯＦＦ）になる場面としては、バッテリー３００の蓄電量が所定の上限値を超えた状態（過充電状態）になった場合、バッテリー３００の蓄電量が所定の下限値を超えた状態（過放電状態）になった場合、バッテリー３００の温度が所定の上限値を超えた状態（過昇温状態）になった場合、車両が長い期間継続して駐車されている（長期放置）状態の場合、などを例示できる。

（ステップＳ２０１）
制御部１１３は、車両に外部充電器５００が接続されたか否かを判断する。より具体的には、制御部１１３は、遮断させているリレー２００を接続させるために必要な特定の操作として、外部充電器５００がリレー２００と機器４１０及び４２０との間の電源ラインに接続されたか否かを判断する。制御部１１３が車両に外部充電器５００が接続されたと判断した場合に（ステップＳ２０１、はい）、ステップＳ２０２に処理が進む。

（ステップＳ２０２）
制御部１１３は、車両に接続された外部充電器５００が第１閾値を出力しているか否かを判断する。この第１閾値とは、車両の始動に関する所定の制御（例えばＲＥＡＤＹ－ＯＮ）に必要な所定の電力値である。なお、電力値に代えて、電圧値や電流値を第１閾値としてもよい。制御部１１３が、外部充電器５００が第１閾値を出力していると判断した場合は（ステップＳ２０２、はい）、ステップＳ２０３に処理が進み、外部充電器５００が第１閾値を出力していないと判断した場合は（ステップＳ２０２、いいえ）、ステップＳ２０１に処理が進む。

（ステップＳ２０３）
検出部１１２は、所定の信号を検出したか否かを判断する。具体的には、複数の機器４１０及び４２０に含まれるＨＶ－ＥＣＵと、バッテリー監視ＥＣＵ１００との間の通信が成立したか否かを判断する。検出部１１２が、所定の信号を検出したと判断した場合は（ステップＳ２０３、はい）、ステップＳ２０４に処理が進み、所定の信号を検出していないと判断した場合は（ステップＳ２０３、いいえ）、ステップＳ２０５に処理が進む。

（ステップＳ２０４）
制御部１１３は、次のステップＳ２０５で判定する第１時間を変更する。典型的には、制御部１１３は、第１時間を短くする変更を行う（例えば、４秒→１秒）。この変更は、一例として、外部充電器５００の出力の安定を待つよりもリレー２００の接続を優先させて、車両の始動機会を増やす目的で行われる。制御部１１３が第１時間を変更すると、ステップＳ２０５に処理が進む。

なお、このステップＳ２０４における第１時間の変更に関しては、機械学習の結果を加味してもよい。一例としては、ユーザーなどによるＲＥＡＤＹ－ＯＮ操作の回数をカウントしておき、カウント値が所定値よりも大きい場合には、第１時間をより短くすることが挙げられる。また、ユーザーなどによる車両始動時におけるバッテリー３００の容量（ＳＯＣ）を検出し、バッテリー３００の容量が少ない場合には、第１時間をより短くすることが挙げられる。

（ステップＳ２０５）
制御部１１３は、リレー２００の前後の電圧差が第２閾値未満である状態が、第１時間以上継続しているか否かを判断する。リレー２００の前後の電圧差とは、リレー２００の外部充電器５００が接続された端子側の電圧値Ｖａと、リレー２００のバッテリー３００が接続された端子側の電圧値Ｖｂ（バッテリー３００の物理量）との、電圧差（Ｖａ－Ｖｂ）である。電圧値Ｖａ及び電圧値Ｖｂは、取得部１１１によって取得される。第２閾値は、リレー２００を接続した際に、外部充電器５００からバッテリー３００に向けて車両に影響が及ぶような電流が瞬時に流れることを回避するために設定される所定の値である。第１時間は、リレー２００の前後の電圧差が第２閾値未満である状態が安定的に継続しているか否かを判定するための待機時間である。制御部１１３が、リレー２００の前後の電圧差が第２閾値未満である状態が第１時間以上継続していると判断した場合は（ステップＳ２０５、はい）、ステップＳ２０６に処理が進み、リレー２００の前後の電圧差が第２閾値未満である状態が第１時間以上継続していないと判断した場合は（ステップＳ２０５、いいえ）、ステップＳ２０２に処理が進む。

（ステップＳ２０６）
制御部１１３は、リレー２００を電気的に接続させた導通状態（ＯＮ）に切り替える。制御部１１３がリレー２００を導通状態にすると、本リレー制御が終了する。以後、車両がＲＥＡＤＹ－ＯＮ状態などの始動可能な状態に遷移する。

このように、第１例のリレー制御では、車両とバッテリーパックとの通信成立が認識できれば、リレー２００の電圧差の継続した安定状態を判定するよりも、リレー２００の接続を優先させる。これにより、出力が弱い外部充電器５００を車両に接続しても車両が始動できるので、車両の始動機会が増加する。

〔第２例〕
図３Ａ及び図３Ｂに示す第２例のリレー制御は、リレー２００が電気的に遮断させた非導通状態（ＯＦＦ）になると開始される。この第２例においてリレー２００が非導通状態（ＯＦＦ）遮断状態になる場面としては、バッテリー３００に関して所定の異常（後述する）が生じた場合を例示できる。

（ステップＳ３０１）
制御部１１３は、車両に外部充電器５００が接続されたか否かを判断する。この処理は、上記第１例のステップＳ２０１と同様である。制御部１１３が車両に外部充電器５００が接続されたと判断した場合に（ステップＳ３０１、はい）、ステップＳ３０２に処理が進む。

（ステップＳ３０２）
制御部１１３は、車両に接続された外部充電器５００が第１閾値を出力しているか否かを判断する。この処理は、上記第１例のステップＳ２０２と同様である。制御部１１３が、外部充電器５００が第１閾値を出力していると判断した場合は（ステップＳ３０２、はい）、ステップＳ３０３に処理が進み、外部充電器５００が第１閾値を出力していないと判断した場合は（ステップＳ３０２、いいえ）、ステップＳ３０１に処理が進む。

（ステップＳ３０３）
判定部１１４は、取得部１１１が取得したバッテリー３００の物理量に基づいて、バッテリー３００に関して所定の異常があるか否かを判定するバッテリー診断を実施する。判定部１１４がバッテリー診断を実施すると、ステップＳ３０４に処理が進む。

（ステップＳ３０４）
判定部１１４は、バッテリー診断の結果、バッテリー３００に関して所定の異常があるか否かを判定する。判定部１１４は、この時点でバッテリー３００に関して異常がある場合には、仮異常として判定する。判定部１１４が、バッテリー３００に関して所定の異常があると判断した場合は（ステップＳ３０４、はい）、ステップＳ３０５に処理が進み、バッテリー３００に関して所定の異常がないと判断した場合は（ステップＳ３０４、いいえ）、ステップＳ３０９に処理が進む。

（ステップＳ３０５）
検出部１１２は、所定の信号を検出したか否かを判断する。この処理は、上記第１例のステップＳ２０３と同様である。検出部１１２が、所定の信号を検出したと判断した場合は（ステップＳ３０５、はい）、ステップＳ３０６に処理が進み、所定の信号を検出していないと判断した場合は（ステップＳ３０５、いいえ）、ステップＳ３０７に処理が進む。

（ステップＳ３０６）
制御部１１３は、後のステップＳ３０９で判定する第１時間を変更する。典型的には、制御部１１３は、第１時間を長くする変更を行う（例えば、４秒→７秒）。この変更は、一例として、後のステップＳ３０７においてバッテリー３００に関する異常を確定させる時間を遅らせて、仮異常の段階で異常を確実に検知する目的で行われる。また、バッテリー診断は、本リレー制御によってバッテリー３００を接続した後も周期的に実施される。このため、バッテリー３００を急いで接続したことによって、バッテリー診断に外乱ノイズが加わって診断精度が低下したり、バッテリー３００の電力消費が必要以上に進んだりすることを抑制する点においても、第１時間を長くすることが効果的である。制御部１１３が第１時間を変更すると、ステップＳ３０９に処理が進む。

なお、このステップＳ３０６における第１時間の変更に関しては、機械学習の結果を加味してもよい。一例としては、ユーザーなどによる充電の傾向を記録しておき、外部充電器５００ではなく外部バッテリーを利用したジャンプスタートが多い場合には、第１時間をより長くすることが挙げられる。また、車両の仕向け地を記録しておき、出力が大きい充電器が接続される可能性が高い仕向け地である場合には、第１時間をより長くすることが挙げられる。

（ステップＳ３０７）
判定部１１４は、バッテリー３００の仮異常を判定してから第２時間が経過したか否かを判断する。この第２時間は、仮異常を本異常に確定させるための所定の待機時間であり、バッテリー診断の内容などに応じて任意に設定される。第２時間は、上述した第１時間と同じでも異なってもよい。また、第２時間は、上記ステップＳ３０６において、第１時間と共に変更されてもよい。判定部１１４が、第２時間が経過したと判断した場合は（ステップＳ３０７、はい）、ステップＳ３０８に処理が進み、第２時間が経過していないと判断した場合は（ステップＳ３０７、いいえ）、ステップＳ３０３に処理が進む。

（ステップＳ３０８）
判定部１１４は、バッテリー３００に関して所定の異常があることを確定する（本異常）。判定部１１４がバッテリーに関する異常を確定すると、リレー２００を接続することなく本リレー制御が終了する。

（ステップＳ３０９）
制御部１１３は、リレー２００の前後の電圧差が第２閾値未満である状態が、第１時間以上継続しているか否かを判断する。この処理は、上記第１例のステップＳ２０５と同様である。制御部１１３が、リレー２００の前後の電圧差が第２閾値未満である状態が第１時間以上継続していると判断した場合は（ステップＳ３０９、はい）、ステップＳ３１０に処理が進み、リレー２００の前後の電圧差が第２閾値未満である状態が第１時間以上継続していないと判断した場合は（ステップＳ３０９、いいえ）、ステップＳ３０２に処理が進む。

（ステップＳ３１０）
制御部１１３は、リレー２００を電気的に接続させた導通状態（ＯＮ）に切り替える。制御部１１３がリレー２００を導通状態にすると、本リレー制御が終了する。以後、車両がＲＥＡＤＹ－ＯＮ状態などの始動可能な状態に遷移する。

このように、第２例のリレー制御では、バッテリー３００に関する異常の存在が疑わしい場合、車両とバッテリーパックとの通信成立が認識できれば、リレー２００の接続よりもバッテリー３００に関する異常の判定を優先させる。これにより、バッテリー３００の診断の精度を向上が期待できる。

＜作用・効果＞
以上のように、本開示の一実施形態に係る制御装置では、バッテリーの物理量と車両とバッテリーパックとの通信成立の有無とに基づいて、バッテリーと複数の機器との間に設けられたリレーの非導通状態（ＯＦＦ）から導通状態（ＯＮ）への切り替えタイミングを動的に制御する。また、本開示の一実施形態に係る制御装置では、バッテリーに関する異常の有無にも基づいて、バッテリーと複数の機器との間に設けられたリレーの非導通状態（ＯＦＦ）から導通状態（ＯＮ）への切り替えタイミングを動的に制御する。

これらの制御によって、リレーを遮断状態から接続状態への切り替えを車両の状況に応じて適切に制御することができる。

以上、本開示技術の一実施形態を説明したが、本開示は、制御装置だけでなく、プロセッサとメモリを備えた制御装置が実行する制御方法、その制御方法の制御プログラム、その制御プログラムを記憶したコンピューター読み取り可能な非一時的な記録媒体、あるいは制御装置を搭載した車両などとして捉えることが可能である。

本開示の制御装置などは、車両に搭載されたバッテリーを制御する場合に利用可能である。

１００ バッテリー監視ＥＣＵ
１１０ 制御装置
１１１ 取得部
１１２ 検出部
１１３ 制御部
１１４ 判定部
１２０ 電圧計測部
１３０ 電流計測部
２００ リレー
３００ バッテリー
４１０、４２０ 機器
５００ 外部充電器

Claims (10)

1. バッテリーを制御する制御装置であって、
   前記バッテリーの物理量を取得する取得部と、
   所定の信号を検出する検出部と、
   前記バッテリーの前記物理量に基づいて、前記バッテリーと前記バッテリーから電力が供給される所定の機器との間に設けられたリレーを制御する制御部と、を備え、
   前記制御部は、
   前記リレーを遮断しているとき、前記バッテリーの前記物理量が所定の条件を満足する状態が第１時間継続した場合、前記リレーを接続し、
   前記検出部において前記所定の信号が検出されたか否かによって前記第１時間を異ならせる、制御装置。
2. 前記バッテリーの状態を判定する判定部をさらに備え、
   前記制御部は、前記リレーを遮断しているとき、前記判定部において前記バッテリーに関して異常があると判定された場合、前記リレーの遮断状態を維持する、請求項１に記載の制御装置。
3. 前記判定部は、所定の状態を検出することによって前記バッテリーが仮異常であると判定し、前記仮異常の状態が第２時間継続した場合に、前記バッテリーの異常を確定する、請求項２に記載の制御装置。
4. 前記制御部は、前記判定部において前記バッテリーが仮異常であると判定された状態で、前記検出部において前記所定の信号が検出された場合、前記所定の信号が検出されなかったときと前記第１時間を異ならせる、請求項３に記載の制御装置。
5. 前記制御部は、前記検出部において前記所定の信号が検出された場合、前記所定の信号が検出されない場合よりも前記第１時間を短くする、請求項１に記載の制御装置。
6. 前記制御部は、前記リレーを遮断しているとき、前記リレーを介して前記バッテリーに接続される外部充電器の出力が所定値以下であれば、前記リレーの遮断状態を維持する、請求項１乃至５のいずれか１項に記載の制御装置。
7. 前記制御装置が車両に搭載され、
   前記所定の信号は、前記制御装置と前記車両の動作に関わるシステムとの間で通信が成立したことを示す信号である、請求項１に記載の制御装置。
8. 前記所定の条件は、前記リレーの前後の電圧差が所定の電圧値以下となることである、請求項１に記載の制御装置。
9. バッテリーを制御する制御装置のコンピューターが実行する制御方法であって、
   前記バッテリーの物理量を取得するステップと、
   所定の信号を検出するステップと、
   前記バッテリーと前記バッテリーから電力が供給される所定の機器との間に設けられたリレーを遮断しているとき、前記バッテリーの前記物理量が所定の条件を満足する状態が第１時間継続した場合、前記リレーを接続するステップと、
   前記所定の信号が検出されたか否かによって前記第１時間を異ならせるステップと、を含む、制御方法。
10. バッテリーを制御する制御装置のコンピューターに実行させる制御プログラムであって、
    前記バッテリーの物理量を取得するステップと、
    所定の信号を検出するステップと、
    前記バッテリーと前記バッテリーから電力が供給される所定の機器との間に設けられたリレーを遮断しているとき、前記バッテリーの前記物理量が所定の条件を満足する状態が第１時間継続した場合、前記リレーを接続するステップと、
    前記所定の信号が検出されたか否かによって前記第１時間を異ならせるステップと、を含む、制御プログラム。