JP2023173282A - ドライブトレイン - Google Patents

Abstract

【課題】チェーン保持力に優れるドライブトレインを提供する。【解決手段】第１フロントスプロケットチェーン係合軸方向幅は、ドライブチェーンの互いに対向する一対のアウターリンクプレートの間によって定義されるアウターリンクスペースよりも小さく、かつ、ドライブチェーンの互いに対向する一対のインナーリンクプレートの間によって定義されるインナーリンクスペースよりも大きく、第２フロントスプロケットチェーン係合軸方向幅は、インナーリンクスペースよりも小さく、第１リアスプロケットチェーン係合軸方向幅は、アウターリンクスペースよりも小さく、かつ、インナーリンクスペースよりも大きく、第２リアスプロケットチェーン係合軸方向幅は、インナーリンクスペースよりも小さく、ドライブトレインは、別のフロントスプロケット、および、別のリアスプロケットを備えない。【選択図】図３

Description

本発明は、人力駆動車用のドライブトレインの技術に関する。

従来、人力駆動車用のドライブトレインが知られている。例えば、特許文献１には、ドライブチェーンが巻き掛けられるフロントスプロケットを備えるドライブトレインの技術が開示されている。

ＵＳ２０１３／０１３９６４２Ａ１号公報

特許文献１には、フロントスプロケットのスプロケット歯が、ドライブチェーンの互いに対向する一対のアウターリンクプレートの間によって定義されるアウターリンクスペースよりも小さく、かつ、ドライブチェーンの互いに対向する一対のインナーリンクプレートの間によって定義されるインナーリンクスペースよりも大きい第１グループの歯と、インナーリンクスペースよりも小さい第２グループの歯とを備えることによって、チェーン保持力が向上したフロントスプロケットが開示されている。しかしながら、特許文献１には、リアスプロケットも含めたドライブトレイン全体のチェーン保持力を向上させる思想は記載されていない。

本開示の目的は、チェーン保持力に優れるドライブトレインを提供することである。

本開示の第１側面に従うドライブトレインは、人力駆動車用のドライブトレインであって、単一のフロントスプロケットと、単一のリアスプロケットと、を備え、前記単一のフロントスプロケットは、フロントスプロケット体と、前記単一のフロントスプロケットのフロントスプロケット回転中心軸心に関するフロントスプロケット径方向において、前記フロントスプロケット体から径方向外側に延びる複数のフロントスプロケット歯と、を含み、前記複数のフロントスプロケット歯は、複数の第１フロントスプロケット歯と、複数の第２フロントスプロケット歯と、を含み、前記複数の第１フロントスプロケット歯は、前記フロントスプロケット回転中心軸心に関する第１フロントスプロケットチェーン係合軸方向幅を有し、前記複数の第２フロントスプロケット歯は、前記フロントスプロケット回転中心軸心に関する第２フロントスプロケットチェーン係合軸方向幅を有し、前記第１フロントスプロケットチェーン係合軸方向幅は、ドライブチェーンの互いに対向する一対のアウターリンクプレートの間によって定義されるアウターリンクスペースよりも小さく、かつ、前記ドライブチェーンの互いに対向する一対のインナーリンクプレートの間によって定義されるインナーリンクスペースよりも大きく、前記第２フロントスプロケットチェーン係合軸方向幅は、前記インナーリンクスペースよりも小さく、前記単一のリアスプロケットは、リアスプロケット体と、前記単一のリアスプロケットのリアスプロケット回転中心軸心に関するリアスプロケット径方向において、前記リアスプロケット体から径方向外側に延びる複数のリアスプロケット歯と、を含み、前記複数のリアスプロケット歯は、複数の第１リアスプロケット歯と、複数の第２リアスプロケット歯と、を含み、前記複数の第１リアスプロケット歯は、前記リアスプロケット回転中心軸心に関する第１リアスプロケットチェーン係合軸方向幅を有し、前記複数の第２リアスプロケット歯は、前記リアスプロケット回転中心軸心に関する第２リアスプロケットチェーン係合軸方向幅を有し、前記第１リアスプロケットチェーン係合軸方向幅は、前記アウターリンクスペースよりも小さく、かつ、前記インナーリンクスペースよりも大きく、前記第２リアスプロケットチェーン係合軸方向幅は、前記インナーリンクスペースよりも小さく、前記ドライブトレインは、別のフロントスプロケット、および、別のリアスプロケットを備えない。
第１側面のドライブトレインによれば、第１フロントスプロケットチェーン係合軸方向幅、および、第２フロントスプロケットチェーン係合軸方向幅によって、フロントスプロケットにおけるチェーン保持力を向上できる。第１リアスプロケットチェーン係合軸方向幅、および、第２リアスプロケットチェーン係合軸方向幅によって、リアスプロケットにおけるチェーン保持力を向上できる。フロントスプロケットにおけるチェーン保持力、および、リアスプロケットにおけるチェーン保持力を向上できることによって、ドライブトレイン全体がチェーン保持力に優れる。ドライブトレイン全体がチェーン保持力に優れるため、例えば、人力駆動車がオフロードを走行してもドライブチェーンが外れ難い。

第１側面に従う第２側面のドライブトレインにおいて、前記複数のフロントスプロケット歯のそれぞれは、前記フロントスプロケット回転中心軸心に関するフロントスプロケット歯底軸方向中心面を定義するフロントスプロケット歯底を有し、前記複数のリアスプロケット歯のそれぞれは、前記リアスプロケット回転中心軸心に関するリアスプロケット歯底軸方向中心面を定義するリアスプロケット歯底を有し、前記リアスプロケット歯底軸方向中心面は、前記リアスプロケット回転中心軸心に関するリアスプロケットの軸方向において、前記フロントスプロケット歯底軸方向中心面に対して整列する。
第２側面のドライブトレインによれば、チェーンラインが傾斜していないため、さらにチェーン保持力に優れる。

第１側面に従う第３側面のドライブトレインにおいて、前記複数のフロントスプロケット歯のそれぞれは、前記フロントスプロケット回転中心軸心に関するフロントスプロケット歯底軸方向中心面を定義するフロントスプロケット歯底を有し、前記複数のリアスプロケット歯のそれぞれは、前記リアスプロケット回転中心軸心に関するリアスプロケット歯底軸方向中心面を定義するリアスプロケット歯底を有し、前記リアスプロケット歯底軸方向中心面は、前記リアスプロケット回転中心軸心に関するリアスプロケットの軸方向において、前記フロントスプロケット歯底軸方向中心面に対してオフセットする。
第３側面のドライブトレインによれば、必要充分なチェーン保持力を有しつつ、様々な仕様のフレームに適用できる。

第３側面に従う第４側面のドライブトレインにおいて、前記リアスプロケット歯底軸方向中心面は、１ｍｍから１０ｍｍの範囲のオフセット距離だけ前記フロントスプロケット歯底軸方向中心面に対してオフセットする。
第４側面のドライブトレインによれば、必要充分なチェーン保持力を有しつつ、様々な仕様のフレームに適用できる。

第１側面に従う第５側面のドライブトレインにおいて、前記複数のフロントスプロケット歯の少なくとも１つは、バナダイジング処理、および、クロマイジング処理の少なくとも一方によって形成される硬化層を有する。
第５側面のドライブトレインによれば、硬化層によってフロントスプロケット歯の耐摩耗性を向上できるため、ドライブトレインの長寿命化を図れる。

第１側面に従う第６側面のドライブトレインにおいて、前記複数のリアスプロケット歯の少なくとも１つは、バナダイジング処理、および、クロマイジング処理の少なくとも一方によって形成される硬化層を有する。
第６側面のドライブトレインによれば、硬化層によってリアスプロケット歯の耐摩耗性を向上できるため、ドライブトレインの長寿命化を図れる。

第１側面に従う第７側面のドライブトレインにおいて、複数のアウターリンクプレートと、複数のインナーリンクプレートと、複数のチェーンローラと、複数のチェーンピンと、を含む前記ドライブチェーンをさらに備え、前記複数のアウターリンクプレート、前記複数のインナーリンクプレート、前記複数のチェーンローラ、および、前記複数のチェーンピンの少なくとも１つは、バナダイジング処理、および、クロマイジング処理の少なくとも一方によって形成される硬化層を有する。
第７側面のドライブトレインによれば、硬化層によってドライブチェーンの耐摩耗性を向上できるため、ドライブトレインの長寿命化を図れる。

第１側面に従う第８側面のドライブトレインにおいて、複数のアウターリンクプレートと、複数のインナーリンクプレートと、を含む前記ドライブチェーンをさらに備え、前記複数のインナーリンクプレートのそれぞれは、前記ドライブチェーンが前記複数のフロントスプロケット歯、および、前記複数のリアスプロケット歯に係合する係合状態において、前記複数の第１フロントスプロケット歯の１つ、または、前記複数の第１リアスプロケット歯の１つに対して少なくとも部分的にオーバーラップするように構成されるスプロケット歯保持縁を有する。
第８側面のドライブトレインによれば、インナーリンクプレートによって第１フロントスプロケット歯、または、第１リアスプロケット歯を保持できるため、チェーン保持力を効果的に向上でき、ドライブチェーンがさらに外れ難い。

第１側面に従う第９側面のドライブトレインにおいて、前記単一のフロントスプロケットのフロント歯の総数と前記単一のリアスプロケットのリア歯の総数との歯数差は、３以上である。
第９側面のドライブトレインによれば、歯数差が３以上であるため、人力駆動車の高速走行が可能となる。

第９側面に従う第１０側面のドライブトレインにおいて、前記歯数差は、３５以下である。
第１０側面のドライブトレインによれば、歯数差が３５以下であるため、人力駆動車が上り坂でも走行し易くなる。

第１側面に従う第１１側面のドライブトレインにおいて、内装変速ハブアセンブリをさらに備える。
第１１側面のドライブトレインによれば、チェーンラインを動かさずに変速できる。

第１１側面に従う第１２側面のドライブトレインにおいて、前記内装変速ハブアセンブリは遊星歯車機構を含む。
第１２側面のドライブトレインによれば、チェーンラインを動かさずに変速できる。

第１側面に従う第１３側面のドライブトレインにおいて、人力駆動力をアシストするように構成される電動アクチュエータを含むドライブユニットをさらに備える。
第１３側面のドライブトレインによれば、電動アクチュエータによって人力駆動力をアシストするため、ライダーが快適に人力駆動車を走行できる。

本開示のドライブトレインによれば、チェーン保持力に優れるドライブトレインを提供できる。

第１実施形態に係るドライブトレインを示す側面図。 フロントスプロケット、および、ドライブチェーンを示す側面図。 （ａ）は図２に示される方向ＶＤ１から見た場合のフロントスプロケット、および、ドライブチェーンを示す図、（ｂ）は図２に示される方向ＶＤ１から見た場合のフロントスプロケット歯を示す図。 フロントスプロケット、および、ドライブチェーンの平面断面図。 （ａ）はフロントスプロケット、および、ドライブチェーンを示す拡大側面図、（ｂ）はフロントスプロケット歯を示す拡大側面図。 フロントスプロケット、および、ドライブチェーンを示す側面断面図。 インナーリンクプレート、および、フロントスプロケットを示す拡大側面図。 リアスプロケット、および、ドライブチェーンを示す側面図。 （ａ）は図８に示される方向ＶＤ２から見た場合のリアスプロケット、および、ドライブチェーンを示す図、（ｂ）は図８に示される方向ＶＤ２から見た場合のリアスプロケット歯を示す図。 リアスプロケット、および、ドライブチェーンを示す平面断面図。 リアスプロケット、および、ドライブチェーンを示す側面断面図。 （ａ）はフロントスプロケット、および、リアスプロケットの位置関係を示す図、（ｂ）はチェーンラインを示す図。 （ａ）は第２実施形態に係るフロントスプロケット、および、リアスプロケットの位置関係を示す図、（ｂ）はチェーンラインを示す図。 第３実施形態に係るフロントスプロケットを示す平面図。

（第１実施形態）
第１実施形態に係るドライブトレイン１が説明される。以下の説明において、前後、および、左右の各方向を表す用語は、ライダーが人力駆動車のシートに着座した状態における方向を基準として用いられる。第１実施形態に係るドライブトレイン１の説明には、図１から図１２が用いられる。図１に示されるドライブトレイン１は、人力駆動車に設けられる。

人力駆動車は、少なくとも１つの車輪を有し、少なくとも人力駆動力によって駆動できる乗り物である。人力駆動車は、例えばマウンテンバイク、ロードバイク、シティバイク、カーゴバイク、ハンドバイク、および、リカンベントなど種々の種類の自転車を含む。人力駆動車が有する車輪の数は限定されない。人力駆動車は、例えば１輪車、および、２輪以上の車輪を有する乗り物を含む。人力駆動車は、人力駆動力のみによって駆動できる乗り物に限定されない。人力駆動車は、人力駆動力だけではなく、電動アクチュエータ５１の駆動力を推進に利用するＥ－ｂｉｋｅを含む。Ｅ－ｂｉｋｅは、電動アクチュエータ５１によって推進が補助される電動アシスト自転車を含む。

図１に示されるドライブトレイン１は、人力駆動力を車輪に伝達するように構成される。本実施形態では、ドライブトレイン１は、人力駆動車用のドライブトレイン１であって、単一のフロントスプロケット１０と、単一のリアスプロケット２０と、を備える。ドライブトレイン１は、内装変速ハブアセンブリ４０をさらに備える。ドライブトレイン１は、人力駆動力をアシストするように構成される電動アクチュエータ５１を含むドライブユニット５０をさらに備える。

図１には、ドライブトレイン１の一例が示される。図１に示されるドライブトレイン１は、単一のフロントスプロケット１０、単一のリアスプロケット２０、ドライブチェーン３０、内装変速ハブアセンブリ４０、および、ドライブユニット５０を含む。

図１から図３に示される単一のフロントスプロケット１０は、ドライブユニット５０の駆動力伝達部５２を介して人力駆動車のクランク軸に連結される。フロントスプロケット１０は、フロントスプロケット回転中心軸心ＣＡ１を有する。フロントスプロケット回転中心軸心ＣＡ１は、クランク軸の回転中心軸心と一致する。フロントスプロケット１０は、人力駆動車のフレームに対してフロントスプロケット回転中心軸心ＣＡ１まわりに相対回転するように構成される。本実施形態では、フロントスプロケット回転中心軸心ＣＡ１に関するフロントスプロケット軸方向ＡＤ１は、人力駆動車の左右方向を向く。

単一のフロントスプロケット１０は、フロントスプロケット体１１と、単一のフロントスプロケット１０のフロントスプロケット回転中心軸心ＣＡ１に関するフロントスプロケット径方向において、フロントスプロケット体１１から径方向外側に延びる複数のフロントスプロケット歯１６と、を含む。

図２に示されるフロントスプロケット体１１は、外周部１２、および、内周部１３を有する円環状に形成される。内周部１３は、複数の連結部１３ａを有する。複数の連結部１３ａは、フロントスプロケット回転中心軸心ＣＡ１に向かって突出するように形成される。フロントスプロケット体１１は、複数の連結部１３ａを介してドライブユニット５０の駆動力伝達部５２に連結される。

複数のフロントスプロケット歯１６は、フロントスプロケット回転中心軸心ＣＡ１に関するフロントスプロケット径方向において、フロントスプロケット体１１の外周部１２から径方向外側に突出するように形成される。複数のフロントスプロケット歯１６は、フロントスプロケット周方向ＣＤ１に連続するように設けられる。複数のフロントスプロケット歯１６は、複数の第１フロントスプロケット歯１７と、複数の第２フロントスプロケット歯１８と、を含む。

第１フロントスプロケット歯１７、および、第２フロントスプロケット歯１８は、フロントスプロケット周方向ＣＤ１に交互に配置される。図３（ｂ）、および、図５（ｂ）に示されるように、第１フロントスプロケット歯１７、および、第２フロントスプロケット歯１８の間には、フロント歯底１６ａが形成される。

図２から図６を用いて、本実施形態の第１フロントスプロケット歯１７、および、第２フロントスプロケット歯１８が説明される。複数の第１フロントスプロケット歯１７のそれぞれには、第１フロント歯先端１７ａ、第１フロント歯接続部１７ｂ、および、第１フロント歯軸方向面１７ｃが形成される。

図３（ｂ）、および、図５（ｂ）に示される第１フロント歯先端１７ａは、第１フロントスプロケット歯１７のうち、フロントスプロケット体１１の外周部１２に対して、最も突出する部分を示す。

第１フロント歯接続部１７ｂは、フロント歯底１６ａ、および、第１フロント歯先端１７ａを接続するように形成される。第１フロント歯接続部１７ｂは、フロントスプロケット周方向ＣＤ１において、第１フロントスプロケット歯１７の一側、および、他側にそれぞれ形成される。

第１フロント歯軸方向面１７ｃは、フロントスプロケット軸方向ＡＤ１を向くように形成される。本実施形態では、第１フロント歯軸方向面１７ｃの少なくとも一部は、フロントスプロケット軸方向ＡＤ１において、第１フロントスプロケット歯１７の最も外側に形成される。本明細書においては、第１フロント歯軸方向面１７ｃの最も外側に形成される部分を、第１フロント歯軸方向面１７ｃの外側端部と記載する。第１フロント歯軸方向面１７ｃは、第１フロントスプロケット歯１７の、フロントスプロケット軸方向ＡＤ１における一側、および、他側にそれぞれ形成される。

図３に示されるように、複数の第１フロントスプロケット歯１７は、フロントスプロケット回転中心軸心ＣＡ１に関する第１フロントスプロケットチェーン係合軸方向幅ＡＷ１を有する。第１フロントスプロケットチェーン係合軸方向幅ＡＷ１は、フロントスプロケット軸方向ＡＤ１における、第１フロントスプロケット歯１７の一端部から他端部までの幅を示す。本実施形態では、第１フロントスプロケットチェーン係合軸方向幅ＡＷ１は、一方の第１フロント歯軸方向面１７ｃの外側端部から他方の第１フロント歯軸方向面１７ｃの外側端部までの幅を示す。

図２に示される複数の第２フロントスプロケット歯１８は、第１フロントスプロケット歯１７とは異なる形状に形成される。複数の第２フロントスプロケット歯１８は、複数の第１フロントスプロケット歯１７と同数設けられる。複数の第２フロントスプロケット歯１８のそれぞれには、第２フロント歯先端１８ａ、第２フロント歯接続部１８ｂ、および、第２フロント歯軸方向面１８ｃが形成される。

図３（ｂ）、および、図５（ｂ）に示される第２フロント歯先端１８ａは、第２フロントスプロケット歯１８のうち、フロントスプロケット体１１の外周部１２に対して、最も突出する部分を示す。第２フロント歯先端１８ａからフロントスプロケット回転中心軸心ＣＡ１までの距離は、第１フロント歯先端１７ａからフロントスプロケット回転中心軸心ＣＡ１までの距離よりも短い。

第２フロント歯接続部１８ｂは、フロント歯底１６ａ、および、第２フロント歯先端１８ａを接続するように形成される。第２フロント歯接続部１８ｂは、フロントスプロケット周方向ＣＤ１において、第２フロントスプロケット歯１８の一側、および、他側にそれぞれ形成される。

第２フロント歯軸方向面１８ｃは、フロントスプロケット軸方向ＡＤ１を向くように形成される。本実施形態では、第２フロント歯軸方向面１８ｃの少なくとも一部は、フロントスプロケット軸方向ＡＤ１において、第２フロントスプロケット歯１８の最も外側に形成される。本明細書においては、第２フロント歯軸方向面１８ｃの最も外側に形成される部分を、第２フロント歯軸方向面１８ｃの外側端部と記載する。第２フロント歯軸方向面１８ｃは、第２フロントスプロケット歯１８の、フロントスプロケット軸方向ＡＤ１における一側、および、他側にそれぞれ形成される。

図３に示されるように、複数の第２フロントスプロケット歯１８は、フロントスプロケット回転中心軸心ＣＡ１に関する第２フロントスプロケットチェーン係合軸方向幅ＡＷ２を有する。第２フロントスプロケットチェーン係合軸方向幅ＡＷ２は、フロントスプロケット軸方向ＡＤ１における、第２フロントスプロケット歯１８の一端部から他端部までの幅を示す。本実施形態では、第２フロントスプロケットチェーン係合軸方向幅ＡＷ２は、一方の第２フロント歯軸方向面１８ｃの外側端部から他方の第２フロント歯軸方向面１８ｃの外側端部までの幅を示す。

複数のフロントスプロケット歯１６のそれぞれは、フロントスプロケット回転中心軸心ＣＡ１に関するフロントスプロケット歯底軸方向中心面ＣＰ１を定義するフロントスプロケット歯底を有する。本実施形態では、フロントスプロケット歯底は、図３（ｂ）、および、図５（ｂ）に示されるフロント歯底１６ａを含む。図３、および、図４に示されるフロントスプロケット歯底軸方向中心面ＣＰ１は、フロントスプロケット軸方向ＡＤ１において、フロント歯底１６ａの中央部を通って、フロントスプロケット１０を２つに分けるような仮想面として形成される。フロントスプロケット歯底軸方向中心面ＣＰ１は、フロントスプロケット軸方向ＡＤ１を向く。本実施形態では、フロントスプロケット歯底軸方向中心面ＣＰ１は、フロントスプロケット軸方向ＡＤ１に対して直交する。

複数のフロントスプロケット歯１６の少なくとも１つは、バナダイジング処理、および、クロマイジング処理の少なくとも一方によって形成される硬化層を有する。本実施形態では、全てのフロントスプロケット歯１６は、硬化層を有する。硬化層は、図４、および、図６に示されるフロント歯硬化層１６ｂを含む。

フロント歯硬化層１６ｂは、フロント歯底１６ａ、第１フロント歯先端１７ａ、第１フロント歯接続部１７ｂ、第２フロント歯先端１８ａ、および、第２フロント歯接続部１８ｂに形成される。フロント歯硬化層１６ｂが形成される部分は、本実施形態に限定されない。フロント歯硬化層１６ｂは、例えば、第１フロント歯軸方向面１７ｃに形成されてもよい。フロントスプロケット歯１６は、フロント歯硬化層１６ｂを有することによって耐摩耗性を向上できる。

図１、および、図８に示される単一のリアスプロケット２０は、内装変速ハブアセンブリ４０を介して人力駆動車のハブ軸ＨＳに連結される。リアスプロケット２０は、リアスプロケット回転中心軸心ＣＡ２を有する。リアスプロケット回転中心軸心ＣＡ２は、ハブ軸ＨＳの回転中心軸心と一致する。リアスプロケット２０は、フレームに対してリアスプロケット回転中心軸心ＣＡ２まわりに相対回転するように構成される。本実施形態では、リアスプロケット回転中心軸心ＣＡ２に関するリアスプロケット軸方向ＡＤ２は、人力駆動車の左右方向を向く。

単一のリアスプロケット２０は、リアスプロケット体２１と、単一のリアスプロケット２０のリアスプロケット回転中心軸心ＣＡ２に関するリアスプロケット径方向において、リアスプロケット体２１から径方向外側に延びる複数のリアスプロケット歯２６と、を含む。図８に示されるリアスプロケット体２１は、外周部２２、および、内周部２３を有する円環状に形成される。内周部２３は、内装変速ハブアセンブリ４０に連結される。

複数のリアスプロケット歯２６は、リアスプロケット回転中心軸心ＣＡ２に関するリアスプロケット径方向において、リアスプロケット体２１の外周部２２から径方向外側に突出するように形成される。複数のリアスプロケット歯２６は、リアスプロケット周方向ＣＤ２に連続するように設けられる。複数のリアスプロケット歯２６は、複数の第１リアスプロケット歯２７と、複数の第２リアスプロケット歯２８と、を含む。

図９（ｂ）、および、図１１に示される第１リアスプロケット歯２７は、第１フロントスプロケット歯１７と同様に形成される。第１リアスプロケット歯２７には、第１リア歯先端２７ａ、第１リア歯接続部２７ｂ、および、第１リア歯軸方向面２７ｃが形成される。

第１リア歯先端２７ａは、図６に示される第１フロントスプロケット歯１７の第１フロント歯先端１７ａと同様に形成される。第１リア歯接続部２７ｂは、第１フロントスプロケット歯１７の第１フロント歯接続部１７ｂと同様に形成される。第１リア歯軸方向面２７ｃは、第１フロントスプロケット歯１７の第１フロント歯軸方向面１７ｃと同様に形成される。

図９に示されるように、複数の第１リアスプロケット歯２７は、リアスプロケット回転中心軸心ＣＡ２に関する第１リアスプロケットチェーン係合軸方向幅ＡＷ３を有する。第１リアスプロケットチェーン係合軸方向幅ＡＷ３は、リアスプロケット軸方向ＡＤ２における、第１リアスプロケット歯２７の一端部から他端部までの幅を示す。本実施形態では、第１リアスプロケットチェーン係合軸方向幅ＡＷ３は、一方の第１リア歯軸方向面２７ｃの外側端部から他方の第１リア歯軸方向面２７ｃの外側端部までの幅を示す。

図９（ｂ）、および、図１１に示される第２リアスプロケット歯２８は、第２フロントスプロケット歯１８と同様に形成される。第２リアスプロケット歯２８には、第２リア歯先端２８ａ、第２リア歯接続部２８ｂ、および、第２リア歯軸方向面２８ｃが形成される。

第２リア歯先端２８ａは、図６に示される第２フロントスプロケット歯１８の第２フロント歯先端１８ａと同様に形成される。第２リア歯接続部２８ｂは、第２フロントスプロケット歯１８の第２フロント歯接続部１８ｂと同様に形成される。第２リア歯軸方向面２８ｃは、第２フロントスプロケット歯１８の第２フロント歯軸方向面１８ｃと同様に形成される。

図９に示されるように、複数の第２リアスプロケット歯２８は、リアスプロケット回転中心軸心ＣＡ２に関する第２リアスプロケットチェーン係合軸方向幅ＡＷ４を有する。第２リアスプロケットチェーン係合軸方向幅ＡＷ４は、リアスプロケット軸方向ＡＤ２における、第２リアスプロケット歯２８の一端部から他端部までの幅を示す。本実施形態では、第２リアスプロケットチェーン係合軸方向幅ＡＷ４は、一方の第２リア歯軸方向面２８ｃの外側端部から他方の第２リア歯軸方向面２８ｃの外側端部までの幅を示す。

複数のリアスプロケット歯２６のそれぞれは、リアスプロケット回転中心軸心ＣＡ２に関するリアスプロケット歯底軸方向中心面ＣＰ２を定義するリアスプロケット歯底を有する。本実施形態では、リアスプロケット歯底は、図９（ｂ）、および、図１１に示されるリア歯底２６ａを含む。図９、および、図１０に示されるリアスプロケット歯底軸方向中心面ＣＰ２は、リアスプロケット軸方向ＡＤ２において、リア歯底２６ａの中央部を通って、リアスプロケット２０を２つに分けるような仮想面として形成される。リアスプロケット歯底軸方向中心面ＣＰ２は、リアスプロケット軸方向ＡＤ２を向く。本実施形態では、リアスプロケット歯底軸方向中心面ＣＰ２は、リアスプロケット軸方向ＡＤ２に対して直交する。

図１２に示されるように、リアスプロケット歯底軸方向中心面ＣＰ２は、リアスプロケット回転中心軸心ＣＡ２に関するリアスプロケット軸方向ＡＤ２において、フロントスプロケット歯底軸方向中心面ＣＰ１に対して整列する。リアスプロケット歯底軸方向中心面ＣＰ２がフロントスプロケット歯底軸方向中心面ＣＰ１に対して整列することによって、本実施形態では、複数のリアスプロケット歯２６は、前方向、または、後方向からドライブトレイン１を見た場合に、複数のフロントスプロケット歯１６に対して全体が重複するように配置される。

図１２（ｂ）に示されるように、ドライブチェーン３０の軌道を示すチェーンラインＬ１は、平面視において、前後方向に平行に延びる直線状に形成される。図１２（ａ）に示されるフロントスプロケット歯底軸方向中心面ＣＰ１、および、リアスプロケット歯底軸方向中心面ＣＰ２は、チェーンラインＬ１に対して平行に延びる。

複数のリアスプロケット歯２６の少なくとも１つは、バナダイジング処理、および、クロマイジング処理の少なくとも一方によって形成される硬化層を有する。本実施形態では、全てのリアスプロケット歯２６は、硬化層を有する。硬化層は、図１０、および、図１１に示されるリア歯硬化層２６ｂを含む。リア歯硬化層２６ｂは、フロント歯硬化層１６ｂと同様に形成される。リアスプロケット歯２６は、リア歯硬化層２６ｂを有することによって耐摩耗性を向上できる。

図１に示されるように、本実施形態では、リアスプロケット歯２６の総数は、フロントスプロケット歯１６の総数よりも少ない。本明細書において、リアスプロケット歯２６の総数をリア歯の総数と記載する場合がある。本明細書において、フロントスプロケット歯１６の総数をフロント歯の総数と記載する場合がある。

本実施形態では、単一のフロントスプロケット１０のフロント歯の総数と単一のリアスプロケット２０のリア歯の総数との歯数差は、３以上である。図１における歯数差は、１３である。歯数差は、１３に限定されない。歯数差は、１４以上、または、１２以下であってよい。歯数差が３以上であることによって、フロント歯の総数に対するリア歯の総数の比率が低くなり過ぎるのを抑制し、人力駆動車の高速走行が可能となる。

本実施形態では、歯数差は、３５以下である。歯数差が３５以下であることによって、フロント歯の総数に対するリア歯の総数の比率が大きくなり過ぎるのを抑制し、人力駆動車が上り坂でも走行し易くなる。

図１に示されるドライブチェーン３０は、単一のフロントスプロケット１０から単一のリアスプロケット２０に駆動力を伝達するように構成される。図２、図３（ａ）、および、図５（ａ）に示されるように、ドライブチェーン３０は、複数のアウターリンクプレート３１と、複数のインナーリンクプレート３２と、複数のチェーンローラ３３と、複数のチェーンピン３４と、を含む。

アウターリンクプレート３１は、互いに対向するように一対設けられる。一対のアウターリンクプレート３１は、チェーン駆動方向ＤＤに複数配置される。図３、および、図５に示されるように、単一のフロントスプロケット１０の周辺に位置する一対のアウターリンクプレート３１は、フロントスプロケット歯１６の第１フロントスプロケット歯１７と係合する。図９に示されるように、単一のリアスプロケット２０の周辺に位置する一対のアウターリンクプレート３１は、リアスプロケット歯２６の第１リアスプロケット歯２７と係合する。複数のアウターリンクプレート３１のそれぞれには、第１アウター面３１ａ、第２アウター面３１ｂ、および、アウターリンク孔３１ｃが形成される。

図３に示されるように、第１アウター面３１ａは、フロントスプロケット歯底軸方向中心面ＣＰ１を向く。第２アウター面３１ｂは、第１アウター面３１ａとは反対方向を向く。図４から図６に示されるように、アウターリンク孔３１ｃは、アウターリンクプレート３１の厚み方向に沿ってアウターリンクプレート３１を貫通するように設けられる。アウターリンク孔３１ｃは、１つのアウターリンクプレート３１において、チェーン駆動方向ＤＤに間隔をあけて２つ設けられる。

インナーリンクプレート３２は、互いに対向するように一対設けられる。一対のインナーリンクプレート３２は、チェーン駆動方向ＤＤに複数配置される。一対のインナーリンクプレート３２は、一対のアウターリンクプレート３１の内側に配置される。一対のインナーリンクプレート３２は、一対のアウターリンクプレート３１に対してチェーン駆動方向ＤＤにオフセットする。

図３、および、図５に示されるように、単一のフロントスプロケット１０の周辺に位置する一対のインナーリンクプレート３２は、フロントスプロケット歯１６の第２フロントスプロケット歯１８と係合する。図９に示されるように、単一のリアスプロケット２０の周辺に位置する一対のインナーリンクプレート３２は、リアスプロケット歯２６の第２リアスプロケット歯２８と係合する。

複数のインナーリンクプレート３２のそれぞれは、ドライブチェーン３０が複数のフロントスプロケット歯１６、および、複数のリアスプロケット歯２６に係合する係合状態において、複数の第１フロントスプロケット歯１７の１つ、または、複数の第１リアスプロケット歯２７の１つに対して少なくとも部分的にオーバーラップするように構成されるスプロケット歯保持縁３２ｅを有する。図２から図７には、インナーリンクプレート３２の一例が示される。図２から図７に示される複数のインナーリンクプレート３２は、第１インナー面３２ａ、第２インナー面３２ｂ、インナーリンク孔３２ｃ、筒状部３２ｄ、および、スプロケット歯保持縁３２ｅを有する。

図３に示されるように、第１インナー面３２ａは、フロントスプロケット歯底軸方向中心面ＣＰ１を向く。第２インナー面３２ｂは、第１インナー面３２ａとは反対方向を向く。図４から図６に示されるように、インナーリンク孔３２ｃは、インナーリンクプレート３２の厚み方向に沿ってインナーリンクプレート３２を貫通するように設けられる。インナーリンク孔３２ｃは、１つのインナーリンクプレート３２において、チェーン駆動方向ＤＤに間隔をあけて２つ設けられる。インナーリンク孔３２ｃは、側面視においてアウターリンク孔３１ｃと重複する。

筒状部３２ｄは、アウターリンク孔３１ｃを囲むように形成される。筒状部３２ｄは、第２インナー面３２ｂから、一対のインナーリンクプレート３２の左右内側に向けて突出する。

図３、および、図７に示されるスプロケット歯保持縁３２ｅは、チェーン駆動方向ＤＤ、および、チェーン駆動方向ＤＤとは反対方向におけるインナーリンクプレート３２の端部にそれぞれ形成される。図３に示されるように、スプロケット歯保持縁３２ｅは、フロントスプロケット回転中心軸心ＣＡ１に関する径方向から単一のフロントスプロケット１０を見た場合に、第１フロントスプロケット歯１７に対してオーバーラップする。図７に示されるように、スプロケット歯保持縁３２ｅは、側面視において、第１フロントスプロケット歯１７に対してオーバーラップする。第１フロントスプロケット歯１７に対してスプロケット歯保持縁３２ｅがオーバーラップすることによって、インナーリンクプレート３２のスプロケット歯保持縁３２ｅは、第１フロントスプロケット歯１７を保持できる。

図９に示されるように、スプロケット歯保持縁３２ｅは、リアスプロケット回転中心軸心ＣＡ２に関する径方向から単一のリアスプロケット２０を見た場合に、第１リアスプロケット歯２７に対してオーバーラップする。スプロケット歯保持縁３２ｅは、第１フロントスプロケット歯１７と同様に、側面視において、第１リアスプロケット歯２７に対してオーバーラップする。第１リアスプロケット歯２７に対してスプロケット歯保持縁３２ｅがオーバーラップすることによって、インナーリンクプレート３２のスプロケット歯保持縁３２ｅは、第１リアスプロケット歯２７を保持できる。インナーリンクプレート３２には、スプロケット歯保持縁３２ｅが形成されなくてもよい。

図３、図４、および、図６に示されるチェーンローラ３３は、一対のインナーリンクプレート３２の筒状部３２ｄに回転可能に支持される。チェーンローラ３３は、チェーン駆動方向ＤＤに間隔をあけて多数設けられる。ドライブチェーン３０が駆動されると、チェーンローラ３３は、フロントスプロケット歯１６、および、リアスプロケット歯２６に接触して回転する。チェーンローラ３３は、回転する際にインナーリンクプレート３２の第１インナー面３２ａ、および、筒状部３２ｄに対して摺動する。

図４から図６に示されるチェーンピン３４は、円柱状に形成される。チェーンピン３４は、軸方向を左右方向に向けて配置される。チェーンピン３４は、アウターリンク孔３１ｃ、および、インナーリンク孔３２ｃに挿通されることによって、一対のアウターリンクプレート３１、および、一対のインナーリンクプレート３２を互いに相対回転可能に連結する。アウターリンク孔３１ｃの内径は、チェーンピン３４の外径よりも小さく形成されるため、チェーンピン３４は、アウターリンク孔３１ｃに固定される。ドライブチェーン３０が駆動されるとアウターリンクプレート３１、および、インナーリンクプレート３２が互いに相対回転し、インナーリンク孔３２ｃの内径は、チェーンピン３４の外径よりも大きく形成されるため、チェーンピン３４は、インナーリンク孔３２ｃの内周面に対して摺動する。

複数のアウターリンクプレート３１、複数のインナーリンクプレート３２、複数のチェーンローラ３３、および、複数のチェーンピン３４の少なくとも１つは、バナダイジング処理、および、クロマイジング処理の少なくとも一方によって形成される硬化層を有する。本実施形態では、複数のアウターリンクプレート３１、複数のインナーリンクプレート３２、複数のチェーンローラ３３、および、複数のチェーンピン３４のそれぞれは、硬化層を有する。硬化層は、アウター硬化層３１ｄ、インナー硬化層３２ｆ、ローラ硬化層３３ａ、および、ピン硬化層３４ａを含む。

図４に示されるアウター硬化層３１ｄは、少なくとも１つのアウターリンクプレート３１に形成される。本実施形態では、アウター硬化層３１ｄは、全てのアウターリンクプレート３１に形成される。アウター硬化層３１ｄは、アウターリンクプレート３１とアウターリンクプレート３１とは異なる部材とが摺動する部分に形成される。本実施形態では、アウター硬化層３１ｄは、アウターリンク孔３１ｃの内周面に形成される。アウター硬化層３１ｄが形成される部分は、本実施形態に限定されない。

インナー硬化層３２ｆは、少なくとも１つのインナーリンクプレート３２に形成される。本実施形態では、インナー硬化層３２ｆは、全てのインナーリンクプレート３２に形成される。インナー硬化層３２ｆは、インナーリンクプレート３２とインナーリンクプレート３２とは異なる部材とが摺動する部分に形成される。本実施形態では、インナー硬化層３２ｆは、インナーリンク孔３２ｃの内周面、筒状部３２ｄの外周面、および、第１インナー面３２ａの筒状部３２ｄの周辺に形成される。インナー硬化層３２ｆが形成される部分は、本実施形態に限定されない。

図４、および、図６に示されるローラ硬化層３３ａは、少なくとも１つのチェーンローラ３３に形成される。本実施形態では、ローラ硬化層３３ａは、全てのチェーンローラ３３に形成される。ローラ硬化層３３ａは、チェーンローラ３３の全域に形成される。ローラ硬化層３３ａが形成される部分は、本実施形態に限定されない。

ピン硬化層３４ａは、少なくとも１つのチェーンピン３４に形成される。本実施形態では、ピン硬化層３４ａは、全てのチェーンピン３４に形成される。ピン硬化層３４ａは、チェーンピン３４の外周面に形成される。ピン硬化層３４ａが形成される部分は、本実施形態に限定されない。

図３（ａ）に示されるように、本実施形態では、ドライブチェーン３０によって複数のスペースが定義される。複数のスペースは、アウターリンクスペースＳ１、および、インナーリンクスペースＳ２を含む。アウターリンクスペースＳ１は、互いに対向する一対のアウターリンクプレート３１の間によって定義される。本実施形態では、アウターリンクスペースＳ１は、一対のアウターリンクプレート３１の第１アウター面３１ａ、インナーリンクプレート３２、および、チェーンローラ３３の間に形成される。

インナーリンクスペースＳ２は、互いに対向する一対のインナーリンクプレート３２の間によって定義される。本実施形態では、インナーリンクスペースＳ２は、一対のインナーリンクプレート３２の第１インナー面３２ａ、および、チェーンローラ３３の間に形成される。

第１フロントスプロケットチェーン係合軸方向幅ＡＷ１は、ドライブチェーン３０の互いに対向する一対のアウターリンクプレート３１の間によって定義されるアウターリンクスペースＳ１よりも小さく、かつ、ドライブチェーン３０の互いに対向する一対のインナーリンクプレート３２の間によって定義されるインナーリンクスペースＳ２よりも大きい。第２フロントスプロケットチェーン係合軸方向幅ＡＷ２は、インナーリンクスペースＳ２よりも小さい。

本実施形態では、第１フロントスプロケットチェーン係合軸方向幅ＡＷ１を有する第１フロントスプロケット歯１７は、アウターリンクスペースＳ１の内側に配置される。第２フロントスプロケットチェーン係合軸方向幅ＡＷ２を有する第２フロントスプロケット歯１８は、インナーリンクスペースＳ２の内側に配置される。第１フロントスプロケット歯１７、および、第２フロントスプロケット歯１８の配置によって、アウターリンクスペースＳ１、および、インナーリンクスペースＳ２に対する単一のフロントスプロケット１０の隙間を小さくできる。隙間を小さくできることによって、フロントスプロケット１０のチェーン保持力を向上できる。

図９に示される第１リアスプロケットチェーン係合軸方向幅ＡＷ３は、アウターリンクスペースＳ１よりも小さく、かつ、インナーリンクスペースＳ２よりも大きい。第２リアスプロケットチェーン係合軸方向幅ＡＷ４は、インナーリンクスペースＳ２よりも小さい。

本実施形態では、第１リアスプロケットチェーン係合軸方向幅ＡＷ３を有する第１リアスプロケット歯２７は、アウターリンクスペースＳ１の内側に配置される。第２リアスプロケットチェーン係合軸方向幅ＡＷ４を有する第２リアスプロケット歯２８は、インナーリンクスペースＳ２の内側に配置される。第１リアスプロケット歯２７、および、第２リアスプロケット歯２８の配置によって、アウターリンクスペースＳ１、および、インナーリンクスペースＳ２に対する単一のリアスプロケット２０の隙間を小さくできる。隙間を小さくできることによって、リアスプロケット２０のチェーン保持力を向上できる。

本実施形態では、ドライブトレイン１は、単一のフロントスプロケット１０、および、単一のリアスプロケット２０を備える。ドライブトレイン１は、別のフロントスプロケット、および、別のリアスプロケットを備えない。ドライブトレイン１は、フロントスプロケット１０、および、リアスプロケット２０のいずれにおいてもドライブチェーン３０の掛け替えが行われないため、チェーン保持力に優れる。チェーン保持力に優れるドライブトレイン１によって、人力駆動車がオフロードを走行してもドライブチェーン３０が外れ難い。

図１に示される内装変速ハブアセンブリ４０は、人力駆動車の変速比を変更するように構成される。本実施形態では、内装変速ハブアセンブリ４０は、単一のリアスプロケット２０に連結され、人力駆動車のリアハブに設けられる。内装変速ハブアセンブリ４０は、人力駆動車のクランク周辺に設けられてもよい。内装変速ハブアセンブリ４０には、リアスプロケット２０を介して駆動力が入力される。内装変速ハブアセンブリ４０は、入力された駆動力を変速して人力駆動車の車輪に伝達する。

内装変速ハブアセンブリ４０は遊星歯車機構４１を含む。本実施形態では、内装変速ハブアセンブリ４０は、ハブシェル４２をさらに含む。遊星歯車機構４１は、複数の太陽ギア、複数の遊星ギア、遊星ギアキャリア、および、リングギアを含む。複数の太陽ギア、複数の遊星ギア、および、リングギアによって、リアスプロケット２０からハブシェル４２まで動力を伝達する複数の経路が形成される。遊星歯車機構４１は、動力を伝達する経路を変更することによって、人力駆動車の変速比を変更する。

ハブシェル４２は、人力駆動車のフレームに対してハブ軸ＨＳの回転中心軸心まわりに相対回転するように構成される。ハブシェル４２は、人力駆動車の車輪と接続される。ハブシェル４２には、遊星歯車機構４１によって変速された駆動力が伝達される。ハブシェル４２に駆動力が伝達されることによって、人力駆動車の車輪が回転する。

内装変速ハブアセンブリ４０によって、単一のフロントスプロケット１０、および、単一のリアスプロケット２０を備えるドライブトレイン１において、人力駆動車の変速比を変更できる。内装変速ハブアセンブリ４０は、遊星歯車機構４１とは異なる機構を含んでもよい。内装変速ハブアセンブリ４０は、例えば、無段変速機構を含んでもよい。

ドライブユニット５０は、人力駆動車の推進を補助するように構成される。ドライブユニット５０は、人力駆動車のクランク周辺に設けられる。ドライブユニット５０は、人力駆動車のリアハブ、または、フロントハブに設けられてもよい。ドライブユニット５０は、人力駆動車のリアハブ、および、フロントハブの両方に設けられてもよい。ドライブユニット５０は、電動アクチュエータ５１、および、駆動力伝達部５２を含む。

本実施形態において、電動アクチュエータ５１は、人力駆動車のペダルから後輪までの人力駆動力の動力伝達経路に回転を伝達するように設けられる。本実施形態では、電動アクチュエータ５１は、人力駆動車のクランク軸から単一のフロントスプロケット１０までの動力伝達経路に回転を伝達するように設けられる。電動アクチュエータ５１は、電動モータを含む。電動アクチュエータ５１は、例えば、人力駆動力に応じて動作する。ドライブユニット５０は、電動アクチュエータ５１に加えて、電動モータの回転軸の回転速度を減速するように構成される減速機を含んでもよい。

駆動力伝達部５２は、人力駆動車のフレームに対して、図２に示されるフロントスプロケット回転中心軸心ＣＡ１まわりに相対回転するように構成される。駆動力伝達部５２は、フロントスプロケット１０のフロントスプロケット体１１と連結される。駆動力伝達部５２には、人力駆動力、および、電動アクチュエータ５１の駆動力が伝達される。駆動力伝達部５２は、人力駆動力等が伝達されることによって回転する。駆動力伝達部５２の回転に伴ってフロントスプロケット１０は回転する。

（第２実施形態）
第２実施形態のドライブトレイン６１が説明される。第２実施形態のドライブトレイン１の説明には、図１３が用いられる。第１実施形態と共通する構成については、第１実施形態と同一の符号が付され、重複する説明が省略される。

図１３（ａ）に示されるように、ドライブトレイン６１は、単一のフロントスプロケット７０、単一のリアスプロケット８０、および、ドライブチェーン３０を含む。フロントスプロケット７０は、第１実施形態のフロントスプロケット１０と同一形状に形成される。フロントスプロケット７０のフロントスプロケット歯底は、フロントスプロケット歯底軸方向中心面ＣＰ１１を定義する。

単一のリアスプロケット８０は、第１実施形態のリアスプロケット２０と同一形状に形成される。リアスプロケット８０のリアスプロケット歯底は、リアスプロケット歯底軸方向中心面ＣＰ１２を定義する。

本実施形態では、リアスプロケット歯底軸方向中心面ＣＰ１２は、リアスプロケット回転中心軸心ＣＡ２に関するリアスプロケット軸方向ＡＤ２において、フロントスプロケット歯底軸方向中心面ＣＰ１１に対してオフセットする。リアスプロケット歯底軸方向中心面ＣＰ１２は、フロントスプロケット歯底軸方向中心面ＣＰ１１よりも人力駆動車のフレームの内側に位置する。リアスプロケット歯底軸方向中心面ＣＰ１２は、１ｍｍから１０ｍｍの範囲のオフセット距離Ｄ１だけフロントスプロケット歯底軸方向中心面ＣＰ１１に対してオフセットする。

図１３（ｂ）に示されるように、リアスプロケット歯底軸方向中心面ＣＰ１２がフロントスプロケット歯底軸方向中心面ＣＰ１１に対してオフセットする場合、ドライブチェーン３０の軌道を示すチェーンラインＬ１１は、平面視において、単一のリアスプロケット８０から単一のフロントスプロケット７０に向かうにつれて、左右方向における一側に傾斜する。

ドライブトレイン６１は、フロントスプロケット７０、および、リアスプロケット８０が第１実施形態と同様に形成され、かつ、ドライブチェーン３０の掛け替えが行われないため、チェーン保持力に優れる。ドライブトレイン６１がチェーン保持力に優れるため、チェーンラインＬ１１が傾斜していてもドライブチェーン３０が外れ難い。

リアスプロケット歯底軸方向中心面ＣＰ１２は、フロントスプロケット歯底軸方向中心面ＣＰ１１に対して、フレームの内側ではなく、外側にオフセットしてもよい。リアスプロケット歯底軸方向中心面ＣＰ１２がフロントスプロケット歯底軸方向中心面ＣＰ１１に対してオフセットするドライブトレイン６１は、様々な仕様のフレームに適用できる。

（第３実施形態）
第３実施形態のフロントスプロケット９１が説明される。第３実施形態のフロントスプロケット９１の説明には、図３、および、図１４が用いられる。第１実施形態、および、第２実施形態と共通する構成については、第１実施形態、および、第２実施形態と同一の符号が付され、重複する説明が省略される。

図１４には、フロントスプロケット回転中心軸心ＣＡ１に関する径方向から見た単一のフロントスプロケット９１が示される。単一のフロントスプロケット９１は、複数のフロントスプロケット歯９２を含む。複数のフロントスプロケット歯９２は、第１フロントスプロケット歯９３、および、図３に示される第２フロントスプロケット歯１８を含む。第１フロントスプロケット歯９３は、フロントスプロケット歯底軸方向中心面ＣＰ１に対して傾斜するように形成される。図１４を用いて、第１フロントスプロケット歯９３が説明される。

第１フロントスプロケット歯９３は、第１端部９３ａ、および、第２端部９３ｂを含む。第１端部９３ａは、フロントスプロケット周方向ＣＤ１における一端部に形成される。第２端部９３ｂは、フロントスプロケット周方向ＣＤ１における他端部に形成される。第２端部９３ｂは、フロントスプロケット軸方向ＡＤ１において、第１端部９３ａに対してオフセットする。

本実施形態では、第１端部９３ａのフロントスプロケット軸方向ＡＤ１における中央部、および、第２端部９３ｂのフロントスプロケット軸方向ＡＤ１における中央部によって、第１フロント歯中心線ＣＬ１が定義される。第１フロント歯中心線ＣＬ１は、第１端部９３ａのフロントスプロケット軸方向ＡＤ１における中央部、および、第２端部９３ｂのフロントスプロケット軸方向ＡＤ１における中央部を通るように形成される。

第１フロント歯中心線ＣＬ１は、平面視において、フロントスプロケット歯底軸方向中心面ＣＰ１に対して傾斜する。第１フロント歯中心線ＣＬ１がフロントスプロケット歯底軸方向中心面ＣＰ１に対して傾斜することによって、第１フロントスプロケット歯９３は、フロントスプロケット歯底軸方向中心面ＣＰ１に対して傾斜するように形成される。

第１フロントスプロケット歯９３は、第１フロントスプロケットチェーン係合軸方向幅ＡＷ１１を有する。第１フロントスプロケットチェーン係合軸方向幅ＡＷ１１は、第１端部９３ａのフロントスプロケット軸方向ＡＤ１における一端部から、第２端部９３ｂのフロントスプロケット軸方向ＡＤ１における他端部までの、フロントスプロケット軸方向ＡＤ１に沿った幅を示す。第１フロントスプロケットチェーン係合軸方向幅ＡＷ１１は、図３に示される第１実施形態の第１フロントスプロケットチェーン係合軸方向幅ＡＷ１よりも長い。第１フロントスプロケットチェーン係合軸方向幅ＡＷ１１によって、アウターリンクスペースＳ１に対する第１フロントスプロケット歯９３の隙間をより小さくできるため、フロントスプロケット９１のチェーン保持力を向上できる。

単一のフロントスプロケット９０は、第２フロントスプロケット歯１８にかえて、フロントスプロケット歯底軸方向中心面ＣＰ１に対して傾斜する第２フロントスプロケット歯を含んでよい。

（変形例）
各実施形態に関する説明は、本発明が取り得る形態の例示であり、本発明を制限することを意図していない。本発明は、例えば以下に示す各実施形態の変形例、および、相互に矛盾しない少なくとも２つの変形例が組み合わされた形態を取り得る。

例えば、各実施形態におけるドライブトレイン１の構成は一例であり、ドライブトレイン１は、各実施形態において示されない各種装置を含んでいてもよく、各実施形態において示す各種装置のうち一部を含まない構成としてもよい。例えば、ドライブトレイン１は、ドライブユニット５０を含まない構成としてもよい。

各実施形態において例示される各種の数値は限定されず、任意に設定されてもよい。例えば、第２実施形態におけるオフセット距離Ｄ１は、１ｍｍ未満でもよく、１０ｍｍより大きくてもよい。

各実施形態において例示される構成は、相互に矛盾しない範囲において互いに組み合わせられてもよい。第１実施形態のリアスプロケット２０は、第３実施形態の第１フロントスプロケット歯９３と同様に形成される第１リアスプロケット歯を含んでよい。

本明細書において使用される「少なくとも１つ」という表現は、所望の選択肢の「１つ以上」を意味する。一例として、本明細書において使用される「少なくとも１つ」という表現は、選択肢の数が２つであれば「１つの選択肢のみ」、または、「２つの選択肢の双方」を意味する。他の例として、本明細書において使用される「少なくとも１つ」という表現は、選択肢の数が３つ以上であれば「１つの選択肢のみ」、または、「２つ以上の任意の選択肢の組み合わせ」を意味する。

１…ドライブトレイン、１０…単一のフロントスプロケット、１１…フロントスプロケット体、１６…フロントスプロケット歯、１６ａ…フロント歯底、１６ｂ，２６ａ，３１ｄ，３２ｅ，３３ａ，３４ａ…硬化層、１７…第１フロントスプロケット歯、１８…第２フロントスプロケット歯、２０…単一のリアスプロケット、２１…リアスプロケット体、２６…リアスプロケット歯、２６ａ…リア歯底、２７…第１リアスプロケット歯、２８…第２リアスプロケット歯、３０…ドライブチェーン、３１…アウターリンクプレート、３２…インナーリンクプレート、３２ｅ…スプロケット歯保持縁、３３…チェーンローラ、３４…チェーンピン、４０…内装変速ハブアセンブリ、４１…遊星歯車機構、５０…ドライブユニット、５１…電動アクチュエータ、ＡＷ１…第１フロントスプロケットチェーン係合軸方向幅、ＡＷ２…第２フロントスプロケットチェーン係合軸方向幅、ＡＷ３…第１リアスプロケットチェーン係合軸方向幅、ＡＷ４…第２リアスプロケットチェーン係合軸方向幅、ＣＡ１…フロントスプロケット回転中心軸心、ＣＡ２…リアスプロケット回転中心軸心、ＣＰ１…フロントスプロケット歯底軸方向中心面、ＣＰ２…リアスプロケット歯底軸方向中心面、Ｄ１…オフセット距離、Ｓ１…アウターリンクスペース、Ｓ２…インナーリンクスペース

Claims (13)

1. 人力駆動車用のドライブトレインであって、
   単一のフロントスプロケットと、単一のリアスプロケットと、を備え、
   前記単一のフロントスプロケットは、フロントスプロケット体と、前記単一のフロントスプロケットのフロントスプロケット回転中心軸心に関するフロントスプロケット径方向において、前記フロントスプロケット体から径方向外側に延びる複数のフロントスプロケット歯と、を含み、
   前記複数のフロントスプロケット歯は、複数の第１フロントスプロケット歯と、複数の第２フロントスプロケット歯と、を含み、
   前記複数の第１フロントスプロケット歯は、前記フロントスプロケット回転中心軸心に関する第１フロントスプロケットチェーン係合軸方向幅を有し、
   前記複数の第２フロントスプロケット歯は、前記フロントスプロケット回転中心軸心に関する第２フロントスプロケットチェーン係合軸方向幅を有し、
   前記第１フロントスプロケットチェーン係合軸方向幅は、ドライブチェーンの互いに対向する一対のアウターリンクプレートの間によって定義されるアウターリンクスペースよりも小さく、かつ、前記ドライブチェーンの互いに対向する一対のインナーリンクプレートの間によって定義されるインナーリンクスペースよりも大きく、
   前記第２フロントスプロケットチェーン係合軸方向幅は、前記インナーリンクスペースよりも小さく、
   前記単一のリアスプロケットは、リアスプロケット体と、前記単一のリアスプロケットのリアスプロケット回転中心軸心に関するリアスプロケット径方向において、前記リアスプロケット体から径方向外側に延びる複数のリアスプロケット歯と、を含み、
   前記複数のリアスプロケット歯は、複数の第１リアスプロケット歯と、複数の第２リアスプロケット歯と、を含み、
   前記複数の第１リアスプロケット歯は、前記リアスプロケット回転中心軸心に関する第１リアスプロケットチェーン係合軸方向幅を有し、
   前記複数の第２リアスプロケット歯は、前記リアスプロケット回転中心軸心に関する第２リアスプロケットチェーン係合軸方向幅を有し、
   前記第１リアスプロケットチェーン係合軸方向幅は、前記アウターリンクスペースよりも小さく、かつ、前記インナーリンクスペースよりも大きく、
   前記第２リアスプロケットチェーン係合軸方向幅は、前記インナーリンクスペースよりも小さく、
   前記ドライブトレインは、別のフロントスプロケット、および、別のリアスプロケットを備えない、ドライブトレイン。
2. 前記複数のフロントスプロケット歯のそれぞれは、前記フロントスプロケット回転中心軸心に関するフロントスプロケット歯底軸方向中心面を定義するフロントスプロケット歯底を有し、
   前記複数のリアスプロケット歯のそれぞれは、前記リアスプロケット回転中心軸心に関するリアスプロケット歯底軸方向中心面を定義するリアスプロケット歯底を有し、
   前記リアスプロケット歯底軸方向中心面は、前記リアスプロケット回転中心軸心に関するリアスプロケットの軸方向において、前記フロントスプロケット歯底軸方向中心面に対して整列する、請求項１に記載のドライブトレイン。
3. 前記複数のフロントスプロケット歯のそれぞれは、前記フロントスプロケット回転中心軸心に関するフロントスプロケット歯底軸方向中心面を定義するフロントスプロケット歯底を有し、
   前記複数のリアスプロケット歯のそれぞれは、前記リアスプロケット回転中心軸心に関するリアスプロケット歯底軸方向中心面を定義するリアスプロケット歯底を有し、
   前記リアスプロケット歯底軸方向中心面は、前記リアスプロケット回転中心軸心に関するリアスプロケットの軸方向において、前記フロントスプロケット歯底軸方向中心面に対してオフセットする、請求項１に記載のドライブトレイン。
4. 前記リアスプロケット歯底軸方向中心面は、１ｍｍから１０ｍｍの範囲のオフセット距離だけ前記フロントスプロケット歯底軸方向中心面に対してオフセットする、請求項３に記載のドライブトレイン。
5. 前記複数のフロントスプロケット歯の少なくとも１つは、バナダイジング処理、および、クロマイジング処理の少なくとも一方によって形成される硬化層を有する、請求項１に記載のドライブトレイン。
6. 前記複数のリアスプロケット歯の少なくとも１つは、バナダイジング処理、および、クロマイジング処理の少なくとも一方によって形成される硬化層を有する、請求項１に記載のドライブトレイン。
7. 複数のアウターリンクプレートと、複数のインナーリンクプレートと、複数のチェーンローラと、複数のチェーンピンと、を含む前記ドライブチェーンをさらに備え、
   前記複数のアウターリンクプレート、前記複数のインナーリンクプレート、前記複数のチェーンローラ、および、前記複数のチェーンピンの少なくとも１つは、バナダイジング処理、および、クロマイジング処理の少なくとも一方によって形成される硬化層を有する、請求項１に記載のドライブトレイン。
8. 複数のアウターリンクプレートと、複数のインナーリンクプレートと、を含む前記ドライブチェーンをさらに備え、
   前記複数のインナーリンクプレートのそれぞれは、前記ドライブチェーンが前記複数のフロントスプロケット歯、および、前記複数のリアスプロケット歯に係合する係合状態において、前記複数の第１フロントスプロケット歯の１つ、または、前記複数の第１リアスプロケット歯の１つに対して少なくとも部分的にオーバーラップするように構成されるスプロケット歯保持縁を有する、請求項１に記載のドライブトレイン。
9. 前記単一のフロントスプロケットのフロント歯の総数と前記単一のリアスプロケットのリア歯の総数との歯数差は、３以上である、請求項１に記載のドライブトレイン。
10. 前記歯数差は、３５以下である、請求項９に記載のドライブトレイン。
11. 内装変速ハブアセンブリをさらに備える、請求項１に記載のドライブトレイン。
12. 前記内装変速ハブアセンブリは遊星歯車機構を含む、請求項１１に記載のドライブトレイン。
13. 人力駆動力をアシストするように構成される電動アクチュエータを含むドライブユニットをさらに備える、請求項１に記載のドライブトレイン。

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