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JP2023154611A - Image processing system, image reading device, estimating method, and control program - Google Patents

Image processing system, image reading device, estimating method, and control program Download PDF

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JP2023154611A
JP2023154611A JP2022064050A JP2022064050A JP2023154611A JP 2023154611 A JP2023154611 A JP 2023154611A JP 2022064050 A JP2022064050 A JP 2022064050A JP 2022064050 A JP2022064050 A JP 2022064050A JP 2023154611 A JP2023154611 A JP 2023154611A
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JP
Japan
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medium
mounting table
thickness
media
image reading
Prior art date
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Pending
Application number
JP2022064050A
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Japanese (ja)
Inventor
俊輔 吉岡
Shunsuke Yoshioka
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PFU Ltd
Original Assignee
PFU Ltd
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Publication date
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Abstract

To provide an information processing device, an image reading device, an estimating method, and a control program allowing accurate estimation of the residual number of media placed on a placing table or imaging finishing time.SOLUTION: An image reading device has: a placing table; rollers sequentially conveying multiple media placed on the placing table; an imaging unit imaging the media conveyed by the rollers; a detection unit detecting the entire thickness of the media placed on the placing table; an estimation unit estimating a residual number of the media placed on the placing table or imaging finishing time; and an outputting control unit outputting the residual number or imaging finishing time estimated by the estimation unit.SELECTED DRAWING: Figure 12

Description

本発明は、画像処理システム、画像読取装置、推定方法及び制御プログラムに関する。 The present invention relates to an image processing system, an image reading device, an estimation method, and a control program.

従来、載置台に載置された複数の媒体を順次搬送し撮像するスキャナ等の画像読取装置を複数用いて、媒体を撮像した画像を管理する画像処理システムが利用されている。このような画像処理システムでは、利用者が効率よく画像読取装置を利用できるように、各画像読取装置の載置台に載置されている媒体の残数又は撮像完了時間を利用者に通知することが求められている。 2. Description of the Related Art Conventionally, an image processing system has been used that uses a plurality of image reading devices, such as scanners, that sequentially transport and image a plurality of media placed on a mounting table to manage images of the media. In such an image processing system, in order for the user to efficiently use the image reading device, it is necessary to notify the user of the remaining number of media placed on the mounting table of each image reading device or the imaging completion time. is required.

原稿トレーに載置された原稿の重量を検出し、検出値に基づいて原稿の枚数を判定する原稿読取り記録装置が開示されている(特許文献1を参照)。この原稿読取り記録装置は、給送した原稿の枚数と、原稿給送の前後における原稿トレーに載置された原稿の重量の差とから原稿トレーに載置された原稿の枚数を判定し、判定された原稿の枚数から複写完了時間を算出して表示する。 A document reading and recording device that detects the weight of documents placed on a document tray and determines the number of documents based on the detected value has been disclosed (see Patent Document 1). This document reading and recording device determines the number of documents placed on the document tray based on the number of fed documents and the difference in weight of documents placed on the document tray before and after document feeding. The copying completion time is calculated and displayed from the number of originals.

特開2001-348137号公報Japanese Patent Application Publication No. 2001-348137

画像読取装置では、載置台に載置されている媒体の残数又は撮像完了時間を精度良く推定できることが求められている。 Image reading devices are required to be able to accurately estimate the number of remaining media placed on a mounting table or the time taken to complete imaging.

本発明の目的は、載置台に載置されている媒体の残数又は撮像完了時間を精度良く推定することが可能な画像処理システム、画像読取装置、推定方法及び制御プログラムを提供することにある。 An object of the present invention is to provide an image processing system, an image reading device, an estimation method, and a control program that can accurately estimate the remaining number of media placed on a mounting table or the imaging completion time. .

本発明の一側面に係る画像処理システムは、複数の画像読取装置と、情報処理装置と、を有し、複数の画像読取装置のそれぞれは、載置台と、載置台に載置された複数の媒体を順次搬送するローラと、ローラにより搬送された媒体を撮像する撮像部と、特定の間隔毎に、載置台に載置されている媒体全体の厚さを検出する検出部と、検出部により特定の間隔毎に検出された厚さに基づいて、載置台に載置されている媒体の残数又は撮像完了時間を推定する推定部と、推定部により推定された残数又は撮像完了時間を情報処理装置に送信する送信部と、を有し、情報処理装置は、複数の画像読取装置のそれぞれから残数又は撮像完了時間を受信する受信部と、受信部により受信された残数又は撮像完了時間を表示する表示制御部と、を有する。 An image processing system according to one aspect of the present invention includes a plurality of image reading devices and an information processing device, and each of the plurality of image reading devices includes a mounting table and a plurality of image processing devices placed on the mounting table. A roller that sequentially conveys the medium, an imaging unit that images the medium conveyed by the roller, a detection unit that detects the thickness of the entire medium placed on the mounting table at specific intervals, and a detection unit that An estimation unit that estimates the remaining number of media placed on the mounting table or the imaging completion time based on the thickness detected at each specific interval; and an estimation unit that estimates the remaining number of media placed on the mounting table or the imaging completion time, and a transmitting unit that transmits the information to the information processing device; the information processing device includes a receiving unit that receives the remaining number or imaging completion time from each of the plurality of image reading devices; and a display control unit that displays the completion time.

本発明の一側面に係る画像読取装置は、載置台と、載置台に載置された複数の媒体を順次搬送するローラと、ローラにより搬送された媒体を撮像する撮像部と、特定の間隔毎に、載置台に載置されている媒体全体の厚さを検出する検出部と、検出部により特定の間隔毎に検出された厚さに基づいて、載置台に載置されている媒体の残数又は撮像完了時間を推定する推定部と、推定部により推定された残数又は撮像完了時間を出力する出力制御部と、を有する。 An image reading device according to one aspect of the present invention includes a mounting table, a roller that sequentially conveys a plurality of media placed on the mounting table, an imaging unit that images the medium conveyed by the roller, and There is a detection unit that detects the entire thickness of the medium placed on the mounting table, and a detection unit that detects the remaining thickness of the medium placed on the mounting table based on the thickness detected at specific intervals by the detection unit. The image forming apparatus includes an estimating section that estimates the remaining number or imaging completion time, and an output control section that outputs the remaining number or imaging completion time estimated by the estimating section.

本発明の一側面に係る推定方法は、ローラにより、載置台に載置された複数の媒体を順次搬送し、撮像部により、ローラにより搬送された媒体を撮像し、特定の間隔毎に、載置台に載置されている媒体全体の厚さを検出し、特定の間隔毎に検出された厚さに基づいて、載置台に載置されている媒体の残数又は撮像完了時間を推定し、推定された残数又は撮像完了時間を出力する。 In an estimation method according to one aspect of the present invention, a plurality of media placed on a mounting table are sequentially transported by a roller, images of the media transported by the roller are captured by an imaging unit, and the media are loaded at specific intervals. Detecting the thickness of the entire medium placed on the mounting table, estimating the remaining number of media placed on the mounting table or the imaging completion time based on the thickness detected at each specific interval, The estimated remaining number or imaging completion time is output.

本発明の一側面に係る制御プログラムは、載置台と、載置台に載置された複数の媒体を順次搬送するローラと、ローラにより搬送された媒体を撮像する撮像部と、を有する画像読取装置の制御プログラムであって、特定の間隔毎に、載置台に載置されている媒体全体の厚さを検出し、特定の間隔毎に検出された厚さに基づいて、載置台に載置されている媒体の残数又は撮像完了時間を推定し、推定された残数又は撮像完了時間を出力することを画像読取装置に実行させる。 A control program according to one aspect of the present invention provides an image reading apparatus that includes a mounting table, a roller that sequentially conveys a plurality of media placed on the mounting table, and an imaging unit that images the medium conveyed by the roller. The control program detects the thickness of the entire medium placed on the mounting table at specific intervals, and detects the thickness of the entire medium placed on the mounting table based on the thickness detected at each specific interval. The image reading device is caused to estimate the remaining number of media or the imaging completion time of the media, and output the estimated remaining number or imaging completion time.

本発明によれば、画像処理システム、画像読取装置、推定方法及び制御プログラムは、載置台に載置されている媒体の残数又は撮像完了時間を精度良く推定することが可能となる。 According to the present invention, the image processing system, the image reading device, the estimation method, and the control program can accurately estimate the remaining number of media placed on the mounting table or the imaging completion time.

画像処理システム1の一例の構成図である。1 is a configuration diagram of an example of an image processing system 1. FIG. 画像読取装置100を示す斜視図である。1 is a perspective view showing an image reading device 100. FIG. 画像読取装置100を示す斜視図である。1 is a perspective view showing an image reading device 100. FIG. 画像読取装置100内部の搬送経路を説明するための図である。FIG. 3 is a diagram for explaining a conveyance path inside the image reading device 100. FIG. 載置台103の駆動機構等について説明するための模式図である。FIG. 2 is a schematic diagram for explaining a drive mechanism of the mounting table 103, and the like. ピックローラ115等について説明するための模式図である。FIG. 3 is a schematic diagram for explaining a pick roller 115 and the like. 画像読取装置100の概略構成を示すブロック図である。1 is a block diagram showing a schematic configuration of an image reading device 100. FIG. 第1記憶装置150及び第1処理回路160の概略構成を示す図である。2 is a diagram showing a schematic configuration of a first storage device 150 and a first processing circuit 160. FIG. 情報処理装置200の概略構成を示すブロック図である。1 is a block diagram showing a schematic configuration of an information processing device 200. FIG. 第2記憶装置210及び第2処理回路220の概略構成を示す図である。2 is a diagram showing a schematic configuration of a second storage device 210 and a second processing circuit 220. FIG. 媒体読取処理の動作の例を示すフローチャートである。3 is a flowchart illustrating an example of the operation of a medium reading process. 媒体読取処理の動作の例を示すフローチャートである。3 is a flowchart illustrating an example of the operation of a medium reading process. 表示画面1300の一例を示す模式図である。13 is a schematic diagram showing an example of a display screen 1300. FIG. 表示処理の動作の例を示すフローチャートである。3 is a flowchart illustrating an example of operation of display processing. 表示画面1500の一例を示す模式図である。15 is a schematic diagram showing an example of a display screen 1500. FIG. 他の実施形態に係る第1処理回路360の概略構成を示す図である。FIG. 3 is a diagram showing a schematic configuration of a first processing circuit 360 according to another embodiment. 他の実施形態に係る第2処理回路420の概略構成を示す図である。7 is a diagram showing a schematic configuration of a second processing circuit 420 according to another embodiment. FIG.

以下、本発明の一側面に係る画像処理システム、画像読取装置、推定方法及び制御プログラムについて図を参照しつつ説明する。但し、本発明の技術的範囲はそれらの実施の形態に限定されず、特許請求の範囲に記載された発明とその均等物に及ぶ点に留意されたい。 Hereinafter, an image processing system, an image reading device, an estimation method, and a control program according to one aspect of the present invention will be described with reference to the drawings. However, it should be noted that the technical scope of the present invention is not limited to these embodiments, but extends to the invention described in the claims and equivalents thereof.

図1は、実施形態に従った画像処理システム1の一例の構成図である。 FIG. 1 is a configuration diagram of an example of an image processing system 1 according to an embodiment.

画像処理システム1は、複数の画像読取装置100と、情報処理装置200とを有する。複数の画像読取装置100及び情報処理装置200は、ネットワークNを介して、相互に通信接続されている。画像読取装置100は、原稿である媒体を搬送し、撮像するイメージスキャナ等である。媒体は、用紙、薄紙、厚紙又はカード等である。画像読取装置100は、ファクシミリ、複写機、プリンタ複合機(MFP、Multifunction Peripheral)等でもよい。情報処理装置200は、パーソナルコンピュータ、ノート型パーソナルコンピュータ、タブレット型コンピュータ、スマートフォン等である。情報処理装置200は、クラウドネットワークに設けられたサーバ等でもよい。ネットワークNは、インターネット、イントラネット等である。 The image processing system 1 includes a plurality of image reading devices 100 and an information processing device 200. The plurality of image reading devices 100 and information processing devices 200 are communicatively connected to each other via a network N. The image reading device 100 is an image scanner or the like that conveys a medium, which is a document, and captures an image. The medium is paper, thin paper, cardboard, card, or the like. The image reading device 100 may be a facsimile, a copying machine, a multifunction peripheral (MFP), or the like. The information processing device 200 is a personal computer, a notebook personal computer, a tablet computer, a smartphone, or the like. The information processing device 200 may be a server provided in a cloud network. The network N is the Internet, an intranet, or the like.

図2及び図3は、画像読取装置100を示す斜視図である。 2 and 3 are perspective views showing the image reading device 100.

図2及び図3において矢印A1は略鉛直方向(高さ方向)を示し、矢印A2は媒体搬送方向を示し、矢印A3は媒体排出方向を示し、矢印A4は媒体搬送方向A2又は媒体排出方向A3と直交する幅方向を示す。以下では、上流とは媒体搬送方向A2又は媒体排出方向A3の上流のことをいい、下流とは媒体搬送方向A2又は媒体排出方向A3の下流のことをいう。 In FIGS. 2 and 3, arrow A1 indicates a substantially vertical direction (height direction), arrow A2 indicates a medium conveyance direction, arrow A3 indicates a medium discharge direction, and arrow A4 indicates a medium conveyance direction A2 or a medium discharge direction A3. The width direction is perpendicular to the width direction. In the following, upstream refers to upstream in the medium conveyance direction A2 or medium discharge direction A3, and downstream refers to downstream in the medium conveyance direction A2 or medium discharge direction A3.

画像読取装置100は、第1筐体101、第2筐体102、載置台103、サイドガイド104、排出台105、第1操作装置106及び第1表示装置107等を備える。 The image reading device 100 includes a first housing 101, a second housing 102, a mounting table 103, a side guide 104, a discharge table 105, a first operating device 106, a first display device 107, and the like.

第2筐体102は、第1筐体101の内側に配置され、媒体つまり時、又は、画像読取装置100内部の清掃時等に開閉可能なようにヒンジにより第1筐体101に回転可能に係合している。 The second housing 102 is arranged inside the first housing 101 and is rotatable to the first housing 101 by a hinge so that it can be opened and closed when a medium becomes clogged or when cleaning the inside of the image reading device 100. engaged.

載置台103は、いわゆるホッパであり、載置面103aを有し、搬送される媒体を載置可能に第1筐体101に係合している。載置台103は、第1筐体101及び第2筐体102の媒体供給側の側面に、高さ方向A1に移動可能に、即ち上昇及び下降可能に設けられる。図2に示すように、載置台103は、媒体を搬送していないときは媒体が容易に載置されるように下端の位置に配置される。以下では、図2に示すように、媒体が搬送されておらず且つ利用者が媒体を載置するための載置台103の位置を初期位置と称する場合がある。一方、図3に示すように、載置台103は、媒体を搬送するときは最も上側に載置された媒体が、後述するピックローラと当接する位置まで上昇する。なお、図3では、視認性を高めるために、媒体の表示は省略されている。以下では、図3に示すように、最も上側に載置された媒体がピックローラと当接し且つ媒体を搬送可能な載置台103の位置を搬送位置と称する場合がある。 The mounting table 103 is a so-called hopper, has a mounting surface 103a, and is engaged with the first housing 101 so that a medium to be transported can be placed thereon. The mounting table 103 is provided on the medium supply side side surface of the first housing 101 and the second housing 102 so as to be movable in the height direction A1, that is, to be movable up and down. As shown in FIG. 2, the mounting table 103 is arranged at the lower end position so that the medium can be easily placed thereon when the medium is not being transported. Hereinafter, as shown in FIG. 2, the position of the mounting table 103 where no medium is being transported and where the user places the medium may be referred to as an initial position. On the other hand, as shown in FIG. 3, when conveying the medium, the mounting table 103 rises to a position where the uppermost medium comes into contact with a pick roller, which will be described later. Note that in FIG. 3, the display of the medium is omitted to improve visibility. Hereinafter, as shown in FIG. 3, the position of the mounting table 103 where the medium placed on the uppermost side contacts the pick roller and is capable of transporting the medium may be referred to as a transport position.

サイドガイド104は、載置台103の載置面103a上に、幅方向A4に移動可能に設けられる。サイドガイド104は、載置台103に載置された媒体の幅に合わせて位置決めされ、媒体の幅方向を規制する。図2に示す例では、二つのサイドガイド104が、幅方向A4に間隔を空けて配置されている。サイドガイド104の数は一つでもよい。 The side guide 104 is provided on the mounting surface 103a of the mounting table 103 so as to be movable in the width direction A4. The side guide 104 is positioned according to the width of the medium placed on the mounting table 103, and regulates the width direction of the medium. In the example shown in FIG. 2, two side guides 104 are arranged at intervals in the width direction A4. The number of side guides 104 may be one.

排出台105は、第2筐体102上に形成される。排出台105は、第1筐体101及び第2筐体102の排出口から排出された媒体を載置する。 The ejection table 105 is formed on the second casing 102. The ejection table 105 places the medium ejected from the ejection ports of the first casing 101 and the second casing 102 .

第1操作装置106は、ボタン等の入力デバイス及び入力デバイスから信号を取得するインタフェース回路を有し、利用者による入力操作を受け付け、利用者の入力操作に応じた操作信号を出力する。第1表示装置107は、出力部の一例である。第1表示装置107は、液晶、有機EL(Electro-Luminescence)等を含むディスプレイ及びディスプレイに画像データを出力するインタフェース回路を有し、画像データをディスプレイに表示する。なお、第1表示装置107は、タッチパネル機能付きの液晶ディスプレイでもよい。その場合、第1操作装置106は、タッチパネルから入力信号を取得するインタフェース回路を有する。 The first operating device 106 includes an input device such as a button and an interface circuit that obtains a signal from the input device, receives an input operation by a user, and outputs an operation signal according to the input operation by the user. The first display device 107 is an example of an output section. The first display device 107 has a display including a liquid crystal, an organic EL (Electro-Luminescence), etc., and an interface circuit that outputs image data to the display, and displays the image data on the display. Note that the first display device 107 may be a liquid crystal display with a touch panel function. In that case, the first operating device 106 includes an interface circuit that obtains input signals from the touch panel.

図4は、画像読取装置100内部の搬送経路を説明するための図である。 FIG. 4 is a diagram for explaining the transport path inside the image reading device 100.

画像読取装置100内部の搬送経路は、第1媒体センサ111、変位センサ112、載置台センサ113、測距センサ114、ピックローラ115、ピックローラセンサ116、給送ローラ117、分離ローラ118、超音波センサ119、第1~第6搬送ローラ120a~f、第1~第6従動ローラ121a~f、第2媒体センサ122及び撮像装置123等を有している。 The conveyance path inside the image reading device 100 includes a first medium sensor 111, a displacement sensor 112, a mounting table sensor 113, a distance sensor 114, a pick roller 115, a pick roller sensor 116, a feeding roller 117, a separation roller 118, and an ultrasonic wave sensor. It includes a sensor 119, first to sixth conveyance rollers 120a to f, first to sixth driven rollers 121a to f, a second medium sensor 122, an imaging device 123, and the like.

なお、ピックローラ115、給送ローラ117、分離ローラ118、第1~第6搬送ローラ120a~f及び/又は第1~第6従動ローラ121a~fのそれぞれの数は一つに限定されず、複数でもよい。その場合、複数の給送ローラ117、分離ローラ118、第1~第6搬送ローラ120a~f及び/又は第1~第6従動ローラ121a~fは、それぞれ幅方向A4に間隔を空けて並べて配置される。 Note that the number of each of the pick roller 115, feeding roller 117, separation roller 118, first to sixth conveyance rollers 120a to f, and/or first to sixth driven rollers 121a to f is not limited to one, There may be more than one. In that case, the plurality of feeding rollers 117, separation rollers 118, first to sixth conveyance rollers 120a to f, and/or first to sixth driven rollers 121a to f are arranged side by side at intervals in the width direction A4, respectively. be done.

第1筐体101の、第2筐体102と対向する面は媒体搬送路の第1ガイド101aを形成し、第2筐体102の、第1筐体101と対向する面は媒体搬送路の第2ガイド102aを形成する。 The surface of the first casing 101 facing the second casing 102 forms the first guide 101a of the medium transport path, and the surface of the second casing 102 facing the first casing 101 forms the first guide 101a of the medium transport path. A second guide 102a is formed.

第1媒体センサ111は、載置台103に、即ち給送ローラ117及び分離ローラ118より上流側に配置され、載置台103における媒体の載置状態を検出する。第1媒体センサ111は、媒体が接触している場合、又は、媒体が接触していない場合に所定の電流を流す接触検知センサにより、載置台103に媒体が載置されているか否かを判別する。第1媒体センサ111は、載置台103に媒体が載置されている状態と載置されていない状態とで信号値が変化する第1媒体信号を生成して出力する。なお、第1媒体センサ111は接触検知センサに限定されず、第1媒体センサ111として、光検知センサ等の、媒体の有無を検出可能な他の任意のセンサが使用されてもよい。 The first medium sensor 111 is disposed on the mounting table 103, that is, on the upstream side of the feeding roller 117 and the separation roller 118, and detects the state of the medium placed on the mounting table 103. The first medium sensor 111 determines whether or not a medium is placed on the mounting table 103 using a contact detection sensor that flows a predetermined current when the medium is in contact with the medium or when the medium is not in contact with the medium. do. The first medium sensor 111 generates and outputs a first medium signal whose signal value changes depending on whether a medium is placed on the mounting table 103 or not. Note that the first medium sensor 111 is not limited to a contact detection sensor, and any other sensor capable of detecting the presence or absence of a medium, such as a photodetection sensor, may be used as the first medium sensor 111.

変位センサ112は、センサの一例である。変位センサ112は、赤外線近接距離センサであり、赤外線の照射から反射までの時間差から、対向する位置に存在する物体までの距離を測定する。変位センサ112は、第1筐体101の媒体供給側の側面に、且つ、載置台103の載置面103aの裏面と対向するように固定して配置される。即ち、変位センサ112は、初期位置に配置された載置台103より下方に配置される。変位センサ112は、発光器及び受光器を含む。発光器は、LED(Light Emitting Diode)等であり、上方に向けて、即ち載置台103の載置面103aの裏面に向けて光(赤外光)を照射する。一方、受光器は、フォトダイオード等であり、発光器により照射され、載置面103aの裏面で反射した光を受光する。変位センサ112は、受光器が受光した光に応じた電気信号である変位信号を生成して出力する。 Displacement sensor 112 is an example of a sensor. The displacement sensor 112 is an infrared proximity distance sensor, and measures the distance to an object located at an opposing position based on the time difference between infrared ray irradiation and reflection. The displacement sensor 112 is fixedly disposed on the side surface of the first housing 101 on the medium supply side and facing the back surface of the mounting surface 103a of the mounting table 103. That is, the displacement sensor 112 is placed below the mounting table 103 placed at the initial position. Displacement sensor 112 includes a light emitter and a light receiver. The light emitting device is an LED (Light Emitting Diode) or the like, and emits light (infrared light) upward, that is, toward the back surface of the mounting surface 103a of the mounting table 103. On the other hand, the light receiver is a photodiode or the like, and receives the light emitted by the light emitter and reflected on the back surface of the mounting surface 103a. The displacement sensor 112 generates and outputs a displacement signal that is an electrical signal according to the light received by the light receiver.

変位信号は、発光器が光を照射してから受光器が光を受光するまでの時間及び受光器が受光した光の光量を示す。したがって、変位信号は、変位センサ112から載置台103までの距離に応じて変化する。即ち、変位センサ112は、載置台103との間の距離を検出し、載置台103の移動量を検出する。なお、載置面103aの裏面において、発光器及び受光器と対向する位置には、ミラー等の反射部材が設けられてもよい。また、発光器及び受光器の何れか一方は載置面103aの裏面に配置され、発光器及び受光器は相互に対向するように設けられてもよい。 The displacement signal indicates the time from when the light emitter emits light until the light receiver receives the light and the amount of light received by the light receiver. Therefore, the displacement signal changes depending on the distance from the displacement sensor 112 to the mounting table 103. That is, the displacement sensor 112 detects the distance to the mounting table 103 and detects the amount of movement of the mounting table 103. Note that a reflective member such as a mirror may be provided on the back surface of the mounting surface 103a at a position facing the light emitter and the light receiver. Moreover, either the light emitter or the light receiver may be arranged on the back surface of the mounting surface 103a, and the light emitter and the light receiver may be provided so as to face each other.

測距センサ114は、センサの一例である。測距センサ114は、赤外線近接距離センサであり、赤外線の照射から反射までの時間差から、対向する位置に存在する物体までの距離を測定する。測距センサ114は、第2筐体102に、載置台103の載置面103aと対向するように固定して配置される。即ち、測距センサ114は、搬送位置に配置された載置台103より上方に配置される。特に、測距センサ114は、載置台103上で媒体が載置されない領域、即ち幅方向A4において、最も外側に配置されたサイドガイド104より外側の領域と対向するように配置される。測距センサ114は、発光器及び受光器を含む。発光器は、LED等であり、下方に向けて、即ち載置台103の載置面103aに向けて光(赤外光)を照射する。一方、受光器は、フォトダイオード等であり、発光器により照射され、載置面103aで反射した光を受光する。測距センサ114は、受光器が受光した光に応じた電気信号である測距信号を生成して出力する。 The ranging sensor 114 is an example of a sensor. The distance sensor 114 is an infrared proximity sensor, and measures the distance to an object located at an opposing position based on the time difference between infrared ray irradiation and reflection. The distance measurement sensor 114 is fixedly arranged on the second housing 102 so as to face the mounting surface 103a of the mounting table 103. That is, the distance measurement sensor 114 is placed above the mounting table 103 placed at the transport position. In particular, the distance measurement sensor 114 is arranged so as to face an area on the mounting table 103 where no medium is placed, that is, an area outside of the outermost side guide 104 in the width direction A4. The distance sensor 114 includes a light emitter and a light receiver. The light emitter is an LED or the like, and emits light (infrared light) downward, that is, toward the mounting surface 103a of the mounting table 103. On the other hand, the light receiver is a photodiode or the like, and receives the light emitted by the light emitter and reflected by the mounting surface 103a. The distance measurement sensor 114 generates and outputs a distance measurement signal that is an electrical signal according to the light received by the light receiver.

測距信号は、発光器が光を照射してから受光器が光を受光するまでの時間及び受光器が受光した光の光量を示す。したがって、測距信号は、測距センサ114から載置面103aまでの距離に応じて変化する。即ち、測距センサ114は、載置台103との間の距離、特に載置面103aとの間の距離を検出し、載置台103の移動量を検出する。なお、載置面103aにおいて、発光器及び受光器と対向する位置には、ミラー等の反射部材が設けられてもよい。また、発光器及び受光器の何れか一方は載置面103aに配置され、発光器及び受光器は相互に対向するように設けられてもよい。 The ranging signal indicates the time from when the light emitter emits light until the light receiver receives the light and the amount of light received by the light receiver. Therefore, the distance measurement signal changes depending on the distance from the distance measurement sensor 114 to the mounting surface 103a. That is, the distance sensor 114 detects the distance to the mounting table 103, particularly the distance to the mounting surface 103a, and detects the amount of movement of the mounting table 103. Note that a reflective member such as a mirror may be provided on the mounting surface 103a at a position facing the light emitter and the light receiver. Further, either the light emitter or the light receiver may be placed on the mounting surface 103a, and the light emitter and the light receiver may be provided so as to face each other.

ピックローラ115は、ローラの一例である。ピックローラ115は、第2筐体102に設けられ、媒体搬送路と略同一の高さまで上昇した載置台103に載置された媒体のうち最も上側に載置された媒体に当接して、その媒体を下流側に向けて搬送する。これにより、ピックローラ115は、載置台103に載置された複数の媒体を順次搬送する。 Pick roller 115 is an example of a roller. The pick roller 115 is provided in the second casing 102 and comes into contact with the uppermost medium placed on the mounting table 103 raised to approximately the same height as the medium conveyance path. Transport the media downstream. Thereby, the pick roller 115 sequentially transports the plurality of media placed on the mounting table 103.

給送ローラ117は、第2筐体102内に、ピックローラ115より下流側に設けられ、載置台103に載置されてピックローラ115により搬送された媒体をさらに下流側に向けて給送する。分離ローラ118は、第1筐体101内に、給送ローラ117と対向して設けられる。分離ローラ118は、いわゆるブレーキローラ又はリタードローラであり、媒体給送方向の反対方向に回転可能に又は停止可能に設けられる。給送ローラ117及び分離ローラ118は、媒体の分離動作を行い、媒体を分離して一枚ずつ給送する。給送ローラ117は、分離ローラ118に対して上側に配置されており、画像読取装置100は、いわゆる上取り方式により媒体を給送する。 The feeding roller 117 is provided in the second housing 102 on the downstream side of the pick roller 115, and feeds the medium placed on the mounting table 103 and conveyed by the pick roller 115 further downstream. . Separation roller 118 is provided within first casing 101 to face feed roller 117 . The separation roller 118 is a so-called brake roller or retard roller, and is provided so as to be rotatable or stopable in a direction opposite to the medium feeding direction. The feeding roller 117 and the separating roller 118 perform a media separating operation, separate the media, and feed the media one by one. The feeding roller 117 is arranged above the separation roller 118, and the image reading device 100 feeds the medium using a so-called take-up method.

超音波センサ119は、給送ローラ117より下流側且つ第1搬送ローラ120aより上流側に配置される。超音波センサ119は、超音波発信器119a及び超音波受信器119bを含む。超音波発信器119a及び超音波受信器119bは、媒体の搬送路の近傍に、搬送路を挟んで対向して配置される。超音波発信器119aは、超音波を発信する。一方、超音波受信器119bは、超音波発信器119aにより発信され、媒体を透過した超音波を受信し、受信した超音波に応じた電気信号である超音波信号を生成して出力する。即ち、超音波信号は、媒体を透過する超音波の透過強度を示し、超音波センサ119は、媒体を透過する超音波の透過強度を検出する。複数の媒体が重なって搬送される場合、媒体を透過する超音波は、重なって搬送される媒体の間の空気層で減衰する。また、媒体を透過する超音波は、その媒体の厚さが大きいほど減衰する。したがって、画像読取装置100は、超音波信号に基づいて、媒体の重送を検出するとともに、媒体の厚さを検出することができる。 The ultrasonic sensor 119 is arranged downstream of the feeding roller 117 and upstream of the first conveyance roller 120a. Ultrasonic sensor 119 includes an ultrasonic transmitter 119a and an ultrasonic receiver 119b. The ultrasonic transmitter 119a and the ultrasonic receiver 119b are arranged near the medium transport path, facing each other across the transport path. The ultrasonic transmitter 119a emits ultrasonic waves. On the other hand, the ultrasonic receiver 119b receives the ultrasonic waves transmitted by the ultrasonic transmitter 119a and transmitted through the medium, and generates and outputs an ultrasonic signal that is an electric signal corresponding to the received ultrasonic waves. That is, the ultrasonic signal indicates the intensity of ultrasonic waves passing through the medium, and the ultrasonic sensor 119 detects the intensity of the ultrasonic waves passing through the medium. When a plurality of media are conveyed in an overlapping manner, the ultrasonic waves that pass through the media are attenuated by the air layer between the media that are conveyed in an overlapping manner. Moreover, the ultrasonic waves transmitted through a medium are attenuated as the thickness of the medium increases. Therefore, the image reading device 100 can detect double feeding of the medium and detect the thickness of the medium based on the ultrasonic signal.

第1~第6搬送ローラ120a~f及び第1~第6従動ローラ121a~fは、給送ローラ117及び分離ローラ118より下流側に、それぞれ相互に対向して設けられ、給送ローラ117及び分離ローラ118により給送された媒体を下流側に向けて搬送する。第6搬送ローラ120f及び第6従動ローラ121fは、媒体を排出台105に排出する。 The first to sixth conveyance rollers 120a to f and the first to sixth driven rollers 121a to f are provided facing each other on the downstream side of the feed roller 117 and separation roller 118, and The medium fed by the separation roller 118 is conveyed toward the downstream side. The sixth conveyance roller 120f and the sixth driven roller 121f discharge the medium onto the discharge table 105.

第2媒体センサ122は、その配置位置に搬送された媒体を検出する。第2媒体センサ122は、媒体搬送方向A2において第2搬送ローラ120bより下流側、即ち給送ローラ117より下流側に、且つ撮像装置123より上流側に配置される。第2媒体センサ122は、媒体搬送路に対して一方の側に設けられた発光器及び受光器と、媒体搬送路を挟んで発光器及び受光器と対向する位置に設けられた導光管とを含む。発光器は、LED等であり、媒体搬送路に向けて光を照射する。一方、受光器は、フォトダイオード等であり、発光器により照射され、導光管により導かれた光を受光する。第2媒体センサ122は、受光器が受光する光の強度に基づいて、第2媒体センサ122の位置に媒体が存在する状態と存在しない状態とで信号値が変化する第2媒体信号を生成して出力する。 The second medium sensor 122 detects the medium conveyed to its placement position. The second medium sensor 122 is arranged downstream of the second conveyance roller 120b, that is, downstream of the feeding roller 117, and upstream of the imaging device 123 in the medium conveyance direction A2. The second medium sensor 122 includes a light emitter and a light receiver provided on one side with respect to the medium transport path, and a light guide tube provided at a position facing the light emitter and the light receiver across the medium transport path. including. The light emitter is an LED or the like, and emits light toward the medium transport path. On the other hand, the light receiver is a photodiode or the like, and receives the light emitted by the light emitter and guided by the light guide tube. The second medium sensor 122 generates a second medium signal whose signal value changes depending on whether the medium is present at the position of the second medium sensor 122 or not, based on the intensity of the light received by the light receiver. and output it.

なお、第2媒体センサ122は、第2搬送ローラ120b又は第1搬送ローラ120aより上流側に配置されてもよい。また、導光管の代わりに、ミラー等の反射部材が使用されてもよい。また、発光器及び受光器は、媒体搬送路を挟んで対向して設けられてもよい。また、第2媒体センサ122は、媒体が接触している場合、又は、媒体が接触していない場合に所定の電流を流す接触検知センサ等により、媒体の存在を検出してもよい。 Note that the second medium sensor 122 may be placed upstream of the second conveyance roller 120b or the first conveyance roller 120a. Moreover, a reflective member such as a mirror may be used instead of the light guide tube. Further, the light emitter and the light receiver may be provided facing each other with the medium transport path in between. Further, the second medium sensor 122 may detect the presence of the medium using a contact detection sensor or the like that flows a predetermined current when the medium is in contact or not in contact with the medium.

撮像装置123は、撮像部の一例である。撮像装置123は、媒体搬送方向A2において、第1~第2搬送ローラ120a~bより下流側に配置される。撮像装置123は、ピックローラ115、給送ローラ117、分離ローラ118、第1~第2搬送ローラ120a~b及び第1~第2従動ローラ121a~bにより搬送された媒体を撮像する。撮像装置123は、媒体搬送路を挟んで相互に対向して配置された第1撮像装置123a及び第2撮像装置123bを含む。 The imaging device 123 is an example of an imaging unit. The imaging device 123 is arranged downstream of the first and second transport rollers 120a and 120b in the medium transport direction A2. The imaging device 123 images the medium conveyed by the pick roller 115, the feeding roller 117, the separation roller 118, the first and second conveying rollers 120a and 120b, and the first and second driven rollers 121a and 121b. The imaging device 123 includes a first imaging device 123a and a second imaging device 123b that are arranged to face each other across a medium transport path.

第1撮像装置123aは、主走査方向に直線状に配列されたCMOS(Complementary Metal Oxide Semiconductor)による撮像素子を有する等倍光学系タイプのCIS(Contact Image Sensor)によるラインセンサを有する。また、第1撮像装置123aは、撮像素子上に像を結ぶレンズと、撮像素子から出力された電気信号を増幅し、アナログ/デジタル(A/D)変換するA/D変換器とを有する。第1撮像装置123aは、搬送される媒体の表面を撮像して入力画像を生成し、出力する。 The first imaging device 123a has a line sensor using a CIS (Contact Image Sensor) of the same magnification optical system type and having CMOS (Complementary Metal Oxide Semiconductor) imaging elements linearly arranged in the main scanning direction. Further, the first imaging device 123a includes a lens that forms an image on the imaging device, and an A/D converter that amplifies the electrical signal output from the imaging device and performs analog/digital (A/D) conversion. The first imaging device 123a images the surface of the medium being transported, generates an input image, and outputs the input image.

同様に、第2撮像装置123bは、主走査方向に直線状に配列されたCMOSによる撮像素子を有する等倍光学系タイプのCISによるラインセンサを有する。また、第2撮像装置123bは、撮像素子上に像を結ぶレンズと、撮像素子から出力された電気信号を増幅し、アナログ/デジタル(A/D)変換するA/D変換器とを有する。第2撮像装置123bは、搬送される媒体の裏面を撮像して入力画像を生成し、出力する。 Similarly, the second imaging device 123b has a CIS line sensor of a same-magnification optical system type having CMOS imaging elements linearly arranged in the main scanning direction. Further, the second imaging device 123b includes a lens that forms an image on the imaging device, and an A/D converter that amplifies the electrical signal output from the imaging device and performs analog/digital (A/D) conversion. The second imaging device 123b images the back side of the medium being transported, generates an input image, and outputs the image.

なお、画像読取装置100は、第1撮像装置123a及び第2撮像装置123bを一方だけ配置し、媒体の片面だけを読み取ってもよい。また、CMOSによる撮像素子を備える等倍光学系タイプのCISによるラインセンサの代わりに、CCD(Charge Coupled Device)による撮像素子を備える等倍光学系タイプのCISによるラインセンサが利用されてもよい。また、CMOS又はCCDによる撮像素子を備える縮小光学系タイプのラインセンサが利用されてもよい。 Note that the image reading device 100 may have only one of the first imaging device 123a and the second imaging device 123b and read only one side of the medium. Further, instead of a line sensor using a CIS of a 1x optical system type including a CMOS image sensor, a line sensor using a CIS of a 1x optical system type including an image sensor using a CCD (Charge Coupled Device) may be used. Further, a reduction optical system type line sensor including a CMOS or CCD image sensor may be used.

載置台103に載置された媒体は、ピックローラ115、給送ローラ117がそれぞれ媒体給送方向A5、A6に回転することによって、第1ガイド101aと第2ガイド102aの間を媒体搬送方向A2に向かって搬送される。画像読取装置100は、給送モードとして、媒体を分離しながら給送する分離モードと、媒体を分離せずに給送する非分離モードとを有する。給送モードは、利用者により第1操作装置106又は画像読取装置100と通信接続する情報処理装置200を用いて設定される。給送モードが分離モードに設定されている場合、分離ローラ118は、矢印A7の方向、即ち媒体給送方向の反対方向に回転又は停止する。これにより、分離された媒体以外の媒体の給送が制限される(重送の防止)。一方、給送モードが非分離モードに設定されている場合、分離ローラ118は、矢印A7の反対方向、即ち媒体給送方向に回転する。 The medium placed on the mounting table 103 is moved between the first guide 101a and the second guide 102a in the medium transport direction A2 by rotating the pick roller 115 and the feeding roller 117 in the medium feeding directions A5 and A6, respectively. transported towards. The image reading device 100 has two feeding modes: a separation mode in which the medium is fed while separating it, and a non-separation mode in which the medium is fed without separating it. The feeding mode is set by the user using the information processing device 200 that is communicatively connected to the first operating device 106 or the image reading device 100. When the feeding mode is set to the separation mode, the separation roller 118 rotates or stops in the direction of arrow A7, that is, in the opposite direction to the medium feeding direction. This restricts the feeding of media other than the separated media (preventing double feeding). On the other hand, when the feeding mode is set to non-separation mode, the separation roller 118 rotates in the opposite direction of arrow A7, that is, in the medium feeding direction.

媒体は、第1ガイド101aと第2ガイド102aによりガイドされながら、第1~第2搬送ローラ120a~bが矢印A8~9の方向に回転することによって、撮像装置123の撮像位置に送り込まれ、撮像装置123によって撮像される。さらに、媒体は、第3~第6搬送ローラ120c~fがそれぞれ矢印A10~13の方向に回転することによって排出台105上に排出される。 The medium is guided by the first guide 101a and the second guide 102a, and is sent to the imaging position of the imaging device 123 by rotating the first and second transport rollers 120a and 120b in the directions of arrows A8 and A9, The image is captured by the imaging device 123. Further, the medium is discharged onto the discharge table 105 by the third to sixth transport rollers 120c to f rotating in the directions of arrows A10 to A13, respectively.

図5は、載置台103の駆動機構及び載置台センサ113について説明するための模式図である。 FIG. 5 is a schematic diagram for explaining the drive mechanism of the mounting table 103 and the mounting table sensor 113.

図5に示すように、画像読取装置100は、さらに第1モータ131及び伝達機構132を有する。 As shown in FIG. 5, the image reading device 100 further includes a first motor 131 and a transmission mechanism 132.

第1モータ131は、後述する処理回路からの制御信号によって、載置台103を上昇させるための第1駆動力、及び、載置台103を下降させるための第2駆動力を発生させる。 The first motor 131 generates a first driving force for raising the mounting table 103 and a second driving force for lowering the mounting table 103 in response to a control signal from a processing circuit to be described later.

伝達機構132は、第1モータ131からの駆動力を載置台103に伝達する。伝達機構132は、ベルト133、第1~第5ギア134a~134e及びラック135等を有する。 The transmission mechanism 132 transmits the driving force from the first motor 131 to the mounting table 103. The transmission mechanism 132 includes a belt 133, first to fifth gears 134a to 134e, a rack 135, and the like.

第1モータ131の回転軸と、第1ギア134aのプーリ部分との間には、ベルト133が張架される。第1ギア134aのギア部分は、第2ギア134bの大きい方のギア部分と歯合される。第2ギア134bの小さい方のギア部分は、第3ギア134cの大きい方のギア部分と歯合される。第3ギア134cの小さい方のギア部分は、第4ギア134dと歯合される。第4ギア134dは、第5ギア134eの大きい方のギア部分と歯合される。第5ギア134eの小さい方のギア部分は、ピニオンとして機能し、ラック135と歯合される。ラック135は、歯切りされた面が、第5ギア134eの小さい方のギア部分と対向し、且つ、高さ方向A1に沿って延伸するように、載置台103の下流側端部に固定される。ラック135は、高さ方向A1に沿って形成された不図示のレール等の案内部に沿って、上下に移動可能に設けられる。 A belt 133 is stretched between the rotating shaft of the first motor 131 and the pulley portion of the first gear 134a. The gear portion of the first gear 134a meshes with the larger gear portion of the second gear 134b. The smaller gear portion of the second gear 134b meshes with the larger gear portion of the third gear 134c. The smaller gear portion of the third gear 134c meshes with the fourth gear 134d. The fourth gear 134d meshes with the larger gear portion of the fifth gear 134e. The smaller gear portion of the fifth gear 134e functions as a pinion and is meshed with the rack 135. The rack 135 is fixed to the downstream end of the mounting table 103 so that the geared surface faces the smaller gear portion of the fifth gear 134e and extends along the height direction A1. Ru. The rack 135 is provided so as to be movable up and down along a guide portion such as a rail (not shown) formed along the height direction A1.

伝達機構132は、幅方向A4の両端部にそれぞれ設けられる。これにより、画像読取装置100は、載置台103を安定して移動させることができる。なお、伝達機構132は、幅方向A4の一方の端部にのみ設けられてもよい。これにより、画像読取装置100は、伝達機構132の部品数を少なくして装置コスト及び装置重量を低減させることができる。 The transmission mechanisms 132 are provided at both ends in the width direction A4. Thereby, the image reading apparatus 100 can stably move the mounting table 103. Note that the transmission mechanism 132 may be provided only at one end in the width direction A4. Thereby, the image reading device 100 can reduce the number of parts of the transmission mechanism 132, thereby reducing device cost and device weight.

第1モータ131が第1駆動力を発生させた場合、ベルト133が矢印A21の方向に回転する。それに伴い、第1~第5ギア134a~134eがそれぞれ矢印A21~A25の方向に回転し、ラック135が上昇して、載置台103が上昇する。一方、第1モータ131が第2駆動力を発生させた場合、ベルト133が矢印A21の反対方向に回転する。それに伴い、第1~第5ギア134a~134eがそれぞれ矢印A21~A25の反対方向に回転し、ラック135が下降して、載置台103が下降する。このように、伝達機構132は、第1モータ131からの駆動力を載置台103に伝達する。 When the first motor 131 generates the first driving force, the belt 133 rotates in the direction of arrow A21. Accordingly, the first to fifth gears 134a to 134e rotate in the directions of arrows A21 to A25, respectively, the rack 135 rises, and the mounting table 103 rises. On the other hand, when the first motor 131 generates the second driving force, the belt 133 rotates in the opposite direction of arrow A21. Accordingly, the first to fifth gears 134a to 134e rotate in directions opposite to the arrows A21 to A25, respectively, the rack 135 descends, and the mounting table 103 descends. In this way, the transmission mechanism 132 transmits the driving force from the first motor 131 to the mounting table 103.

また、載置台103の下流側の端部には、遮蔽部材136が、下流側に向けて突出するように配置される。遮蔽部材136は、載置台103が初期位置に配置された場合に載置台センサ113と対向し、且つ、載置台103が初期位置に配置されていない場合に載置台センサ113と対向しない位置に配置される。載置台センサ113は、遮蔽部材136を挟んで相互に対向して配置された発光器及び受光器を含む。発光器は、LED等であり、受光器に向けて光を照射する。一方、受光器は、フォトダイオード等であり、発光器により照射された光を受光する。載置台センサ113は、受光器が受光する光の強度に基づいて、載置台センサ113の位置に遮蔽部材136が存在する状態と存在しない状態とで信号値が変化する第1検出信号を生成して出力する。載置台センサ113は、載置台103が初期位置に配置されている状態と、載置台103が初期位置に配置されていない状態とで、第1検出信号の信号値が変化するように設けられる。 Further, a shielding member 136 is arranged at the downstream end of the mounting table 103 so as to protrude toward the downstream side. The shielding member 136 is arranged at a position that faces the mounting table sensor 113 when the mounting table 103 is placed at the initial position, and does not face the mounting table sensor 113 when the mounting table 103 is not placed at the initial position. be done. The mounting table sensor 113 includes a light emitter and a light receiver arranged to face each other with a shielding member 136 in between. The light emitter is an LED or the like, and emits light toward the light receiver. On the other hand, the light receiver is a photodiode or the like, and receives the light emitted by the light emitter. The mounting table sensor 113 generates a first detection signal whose signal value changes depending on whether the shielding member 136 is present or absent at the position of the mounting table sensor 113, based on the intensity of the light received by the light receiver. and output it. The mounting table sensor 113 is provided so that the signal value of the first detection signal changes between a state where the mounting table 103 is placed at the initial position and a state where the mounting table 103 is not placed at the initial position.

図6は、ピックローラ115及びピックローラセンサ116について説明するための模式図である。 FIG. 6 is a schematic diagram for explaining the pick roller 115 and the pick roller sensor 116.

図6に示すように、画像読取装置100は、さらにアーム137を有する。アーム137は、媒体搬送方向A2に沿って延伸し且つ下流側端部137aを中心に回転(揺動)可能に、第2筐体102に設けられる。アーム137の上流側端部137bには、ピックローラ115が取り付けられる。アーム137の上方には、付勢部材137cが取り付けられる。付勢部材137cは、ねじりコイルばね等のばね部材、又は、ゴム部材等であり、アーム137に下方に向かう付勢力を付与する。なお、付勢部材137cは省略され、アーム137には自重により下方に向かう力のみが付与されてもよい。 As shown in FIG. 6, the image reading device 100 further includes an arm 137. The arm 137 is provided in the second housing 102 so as to extend along the medium conveyance direction A2 and to be rotatable (swingable) about the downstream end 137a. A pick roller 115 is attached to the upstream end 137b of the arm 137. A biasing member 137c is attached above the arm 137. The biasing member 137c is a spring member such as a torsion coil spring, a rubber member, or the like, and applies a downward biasing force to the arm 137. Note that the biasing member 137c may be omitted and only the downward force applied to the arm 137 due to its own weight may be applied.

アーム137が下方に向けて付勢されることにより、ピックローラ115は、載置台103に載置された媒体を下方に押圧しながら、媒体を適切に搬送することができる。また、アーム137が高さ方向A1に移動可能に設けられることにより、ピックローラ115は、媒体と当接していない場合には最も下方の位置に配置され、載置台103に載置された媒体と当接している場合にはその媒体によって押し上げられる。これにより、載置台103に載置される媒体のうち最も上側に載置された媒体の位置(高さ)が、ある程度変化しても、ピックローラ115は、最も上側に載置された媒体に適切に接触してその媒体を搬送させることができる。したがって、画像読取装置100は、媒体を一枚給送するたびに載置台103を移動させる必要がなく、媒体読取処理にかかる処理時間を短くすることができる。 By urging the arm 137 downward, the pick roller 115 can appropriately convey the medium while pressing the medium placed on the mounting table 103 downward. Further, since the arm 137 is provided so as to be movable in the height direction A1, the pick roller 115 is placed at the lowest position when not in contact with the medium, and is not in contact with the medium placed on the mounting table 103. If they are in contact, they will be pushed up by the medium. As a result, even if the position (height) of the medium placed on the uppermost side of the media placed on the mounting table 103 changes to some extent, the pick roller 115 will be able to move the medium placed on the uppermost side. Appropriate contact can be made to transport the medium. Therefore, the image reading apparatus 100 does not need to move the mounting table 103 every time one medium is fed, and the processing time required for the medium reading process can be shortened.

ピックローラセンサ116は、アーム137を挟んで相互に対向して配置された発光器及び受光器を含む。発光器は、LED等であり、受光器に向けて光を照射する。一方、受光器は、フォトダイオード等であり、発光器により照射された光を受光する。ピックローラセンサ116は、受光器が受光する光の強度に基づいて、ピックローラセンサ116の位置にアーム137が存在する状態と存在しない状態とで信号値が変化する第2検出信号を生成して出力する。ピックローラセンサ116は、ピックローラ115が最も下方の位置に配置されている状態と、ピックローラ115が載置台103に載置された媒体により押し上げられている状態とで、第2検出信号の信号値が変化するように設けられる。 The pick roller sensor 116 includes a light emitter and a light receiver arranged opposite to each other with an arm 137 in between. The light emitter is an LED or the like, and emits light toward the light receiver. On the other hand, the light receiver is a photodiode or the like, and receives the light emitted by the light emitter. The pick roller sensor 116 generates a second detection signal whose signal value changes depending on whether the arm 137 is present at the position of the pick roller sensor 116 or not, based on the intensity of the light received by the light receiver. Output. The pick roller sensor 116 detects a second detection signal when the pick roller 115 is placed at the lowest position and when the pick roller 115 is pushed up by the medium placed on the mounting table 103. The value is set to change.

図7は、画像読取装置100の概略構成を示すブロック図である。 FIG. 7 is a block diagram showing a schematic configuration of the image reading device 100.

画像読取装置100は、前述した構成に加えて、第2モータ141、第1通信装置142、第1記憶装置150及び第1処理回路160等をさらに有する。 In addition to the above-described configuration, the image reading device 100 further includes a second motor 141, a first communication device 142, a first storage device 150, a first processing circuit 160, and the like.

第2モータ141は、一又は複数のモータを含む。第2モータ141は、第1処理回路160からの制御信号によって、ピックローラ115、給送ローラ117、分離ローラ118、第1~第6搬送ローラ120a~fを回転させて媒体を搬送させる。なお、第1~第6従動ローラ121a~fは、第1~第6搬送ローラ120a~fに従動回転するのでなく、第2モータ141の駆動力に従って回転するように設けられてもよい。 The second motor 141 includes one or more motors. The second motor 141 rotates the pick roller 115, the feeding roller 117, the separation roller 118, and the first to sixth transport rollers 120a to 120f to transport the medium in response to a control signal from the first processing circuit 160. Note that the first to sixth driven rollers 121a to 121f may be provided to rotate according to the driving force of the second motor 141 instead of being rotated by the first to sixth conveyance rollers 120a to 120f.

第1通信装置142は、出力部の一例である。第1通信装置142は、TCP/IP(Transmission Control Protocol/Internet Protocol)等の通信プロトコルに従った有線通信インタフェース回路を有する。第1通信装置142は、情報処理装置200と通信可能であり、情報処理装置200と通信接続して各種の画像及び情報を送受信する。なお、第1通信装置142は、無線信号を送受信するアンテナと、所定の無線通信プロトコルに従って、無線通信回線を通じて信号の送受信を行うための無線通信インタフェース回路とを有し、情報処理装置200と通信接続してもよい。所定の無線通信プロトコルは、例えば無線LAN(Local Area Network)等である。また、第1通信装置142は、USB(Universal Serial Bus)等のシリアルバスに準じるインタフェース回路を有し、情報処理装置200と電気的に接続してもよい。 The first communication device 142 is an example of an output unit. The first communication device 142 has a wired communication interface circuit that follows a communication protocol such as TCP/IP (Transmission Control Protocol/Internet Protocol). The first communication device 142 is capable of communicating with the information processing device 200, and is communicatively connected to the information processing device 200 to transmit and receive various images and information. Note that the first communication device 142 includes an antenna for transmitting and receiving wireless signals and a wireless communication interface circuit for transmitting and receiving signals through a wireless communication line according to a predetermined wireless communication protocol, and communicates with the information processing device 200. May be connected. The predetermined wireless communication protocol is, for example, a wireless LAN (Local Area Network). Further, the first communication device 142 may have an interface circuit similar to a serial bus such as a USB (Universal Serial Bus), and may be electrically connected to the information processing device 200.

第1記憶装置150は、RAM(Random Access Memory)、ROM(Read Only Memory)等のメモリ装置、ハードディスク等の固定ディスク装置、又はフレキシブルディスク、光ディスク等の可搬用の記憶装置等を有する。また、第1記憶装置150には、画像読取装置100の各種処理に用いられるコンピュータプログラム、データベース、テーブル等が格納される。コンピュータプログラムは、コンピュータ読み取り可能な可搬型記録媒体から、公知のセットアッププログラム等を用いて第1記憶装置150にインストールされてもよい。可搬型記録媒体は、例えばCD-ROM(compact disc read only memory)、DVD-ROM(digital versatile disc read only memory)等である。 The first storage device 150 includes a memory device such as a RAM (Random Access Memory) or a ROM (Read Only Memory), a fixed disk device such as a hard disk, or a portable storage device such as a flexible disk or an optical disk. Further, the first storage device 150 stores computer programs, databases, tables, etc. used for various processes of the image reading device 100. The computer program may be installed in the first storage device 150 from a computer-readable portable recording medium using a known setup program or the like. The portable recording medium is, for example, a CD-ROM (compact disc read only memory), a DVD-ROM (digital versatile disc read only memory), or the like.

また、第1記憶装置150は、データとして、載置台103が初期位置に配置されているときの載置面103aの高さ方向A1における位置を記憶する。また、第1記憶装置150は、ピックローラ115の下端位置(第2検出信号の信号値が、ピックローラ115が載置台103に載置された媒体により押し上げられている状態を示すピックローラ115の下端位置のうち最も下側の位置)を記憶する。また、第1記憶装置150は、利用者により設定されたプロファイルを記憶する。プロファイルには、画像読取装置100により生成される画像の解像度に関する設定等が含まれる。プロファイルは、利用者により第1操作装置106又は情報処理装置200を用いて設定される。 The first storage device 150 also stores, as data, the position of the mounting surface 103a in the height direction A1 when the mounting table 103 is placed at the initial position. The first storage device 150 also stores the lower end position of the pick roller 115 (the signal value of the second detection signal indicates the state where the pick roller 115 is pushed up by the medium placed on the mounting table 103). The lowest position among the lower end positions) is stored. The first storage device 150 also stores a profile set by the user. The profile includes settings related to the resolution of images generated by the image reading device 100, and the like. The profile is set by the user using the first operating device 106 or the information processing device 200.

第1処理回路160は、予め第1記憶装置150に記憶されているプログラムに基づいて動作する。処理回路は、例えばCPU(Central Processing Unit)である。第1処理回路160として、DSP(digital signal processor)、LSI(large scale integration)、ASIC(Application Specific Integrated Circuit)、FPGA(Field-Programmable Gate Array)等が用いられてもよい。 The first processing circuit 160 operates based on a program stored in the first storage device 150 in advance. The processing circuit is, for example, a CPU (Central Processing Unit). As the first processing circuit 160, a DSP (digital signal processor), an LSI (large scale integration), an ASIC (application specific integrated circuit), an FPGA (field-programmable gate array), or the like may be used.

第1処理回路160は、第1操作装置106、第1表示装置107、第1媒体センサ111、変位センサ112、載置台センサ113、測距センサ114、ピックローラセンサ116、超音波センサ119、第2媒体センサ122、撮像装置123、第1モータ131、第2モータ141、第1通信装置142及び第1記憶装置150等と接続され、これらの各部を制御する。第1処理回路160は、第1媒体センサ111及び第2媒体センサ122から受信した信号に基づいて、第1モータ131及び第2モータ141の駆動制御、撮像装置123の撮像制御等を行う。第1処理回路160は、撮像装置123から入力画像を取得し、第1通信装置142を介して情報処理装置200に送信する。また、第1処理回路160は、変位センサ112、載置台センサ113、測距センサ114、ピックローラセンサ116及び/又は超音波センサ119から受信した信号に基づいて、載置台103に載置されている媒体の残数又は撮像完了時間を推定する。第1処理回路160は、推定結果を第1表示装置107に表示し、又は、第1通信装置142を介して情報処理装置200に送信する。 The first processing circuit 160 includes a first operating device 106, a first display device 107, a first medium sensor 111, a displacement sensor 112, a mounting table sensor 113, a distance sensor 114, a pick roller sensor 116, an ultrasonic sensor 119, a first It is connected to the two-medium sensor 122, the imaging device 123, the first motor 131, the second motor 141, the first communication device 142, the first storage device 150, etc., and controls each of these parts. The first processing circuit 160 performs driving control of the first motor 131 and the second motor 141, imaging control of the imaging device 123, etc. based on the signals received from the first medium sensor 111 and the second medium sensor 122. The first processing circuit 160 acquires an input image from the imaging device 123 and transmits it to the information processing device 200 via the first communication device 142. Furthermore, the first processing circuit 160 is configured to detect the position of the object placed on the mounting table 103 based on the signals received from the displacement sensor 112, the mounting table sensor 113, the distance measurement sensor 114, the pick roller sensor 116, and/or the ultrasonic sensor 119. Estimate the remaining number of media or the imaging completion time. The first processing circuit 160 displays the estimation result on the first display device 107 or transmits it to the information processing device 200 via the first communication device 142.

図8は、第1記憶装置150及び第1処理回路160の概略構成を示す図である。 FIG. 8 is a diagram showing a schematic configuration of the first storage device 150 and the first processing circuit 160.

図8に示すように、第1記憶装置150には、制御プログラム151、検出プログラム152、推定プログラム153及び出力制御プログラム154等が記憶される。これらの各プログラムは、プロセッサ上で動作するソフトウェアにより実装される機能モジュールである。第1処理回路160は、第1記憶装置150に記憶された各プログラムを読み取り、読み取った各プログラムに従って動作する。これにより、第1処理回路160は、制御部161、検出部162、推定部163及び出力制御部164として機能する。 As shown in FIG. 8, the first storage device 150 stores a control program 151, a detection program 152, an estimation program 153, an output control program 154, and the like. Each of these programs is a functional module implemented by software running on a processor. The first processing circuit 160 reads each program stored in the first storage device 150 and operates according to each read program. Thereby, the first processing circuit 160 functions as a control section 161, a detection section 162, an estimation section 163, and an output control section 164.

図9は、情報処理装置200の概略構成を示すブロック図である。 FIG. 9 is a block diagram showing a schematic configuration of the information processing device 200.

情報処理装置200は、第2操作装置201、第2表示装置202、第2通信装置203、第2記憶装置210及び第2処理回路220等を有する。 The information processing device 200 includes a second operating device 201, a second display device 202, a second communication device 203, a second storage device 210, a second processing circuit 220, and the like.

第2操作装置201は、キーボード、マウス等の入力デバイス及び入力デバイスから信号を取得するインタフェース回路を有し、利用者による操作を受け付け、利用者の入力に応じた信号を第2処理回路220に出力する。第2表示装置202は、液晶、有機EL等を含むディスプレイ及びディスプレイに画像データを出力するインタフェース回路を有し、第2処理回路220からの指示に従って、画像データをディスプレイに表示する。なお、第2表示装置202は、タッチパネル機能付きの液晶ディスプレイでもよい。その場合、第2操作装置201は、タッチパネルから入力信号を取得するインタフェース回路を有する。 The second operating device 201 has input devices such as a keyboard and a mouse, and an interface circuit that acquires signals from the input devices, accepts operations by the user, and sends signals according to the user's input to the second processing circuit 220. Output. The second display device 202 has a display including a liquid crystal, an organic EL, etc., and an interface circuit that outputs image data to the display, and displays the image data on the display according to instructions from the second processing circuit 220. Note that the second display device 202 may be a liquid crystal display with a touch panel function. In that case, the second operating device 201 has an interface circuit that obtains input signals from the touch panel.

第2通信装置203は、TCP/IP等の通信プロトコルに従った有線通信インタフェース回路を有する。第2通信装置203は、画像読取装置100と通信可能であり、画像読取装置100と通信接続して各種の画像及び情報を送受信する。なお、第2通信装置203は、無線信号を送受信するアンテナと、所定の無線通信プロトコルに従って、無線通信回線を通じて信号の送受信を行うための無線通信インタフェース回路とを有し、画像読取装置100と通信接続してもよい。所定の無線通信プロトコルは、例えば無線LAN等である。また、第2通信装置203は、USB等のシリアルバスに準じるインタフェース回路を有し、画像読取装置100と電気的に接続してもよい。 The second communication device 203 has a wired communication interface circuit that follows a communication protocol such as TCP/IP. The second communication device 203 is capable of communicating with the image reading device 100, and is communicatively connected to the image reading device 100 to transmit and receive various images and information. Note that the second communication device 203 includes an antenna for transmitting and receiving wireless signals and a wireless communication interface circuit for transmitting and receiving signals through a wireless communication line according to a predetermined wireless communication protocol, and communicates with the image reading device 100. May be connected. The predetermined wireless communication protocol is, for example, wireless LAN. Further, the second communication device 203 may have an interface circuit similar to a serial bus such as a USB, and may be electrically connected to the image reading device 100.

第2記憶装置210は、RAM、ROM等のメモリ装置、ハードディスク等の固定ディスク装置、又は、光ディスク等の可搬用の記憶装置等を有する。また、第2記憶装置210には、情報処理装置200の各種処理に用いられるコンピュータプログラム、データベース、テーブル等が格納される。コンピュータプログラムは、コンピュータ読み取り可能な可搬型記録媒体から、公知のセットアッププログラム等を用いて第2記憶装置210にインストールされてもよい。可搬型記録媒体は、例えばCD-ROM、DVD-ROM等である。 The second storage device 210 includes a memory device such as a RAM or ROM, a fixed disk device such as a hard disk, or a portable storage device such as an optical disk. Further, the second storage device 210 stores computer programs, databases, tables, etc. used for various processes of the information processing device 200. The computer program may be installed in the second storage device 210 from a computer-readable portable recording medium using a known setup program or the like. The portable recording medium is, for example, a CD-ROM or a DVD-ROM.

第2処理回路220は、予め第2記憶装置210に記憶されているプログラムに基づいて動作する。処理回路は、例えばCPUである。第2処理回路220として、DSP、LSI、ASIC、FPGA等が用いられてもよい。 The second processing circuit 220 operates based on a program stored in the second storage device 210 in advance. The processing circuit is, for example, a CPU. As the second processing circuit 220, a DSP, LSI, ASIC, FPGA, etc. may be used.

第2処理回路220は、第2操作装置201、第2表示装置202、第2通信装置203及び第2記憶装置210等と接続され、これらの各部を制御する。第2処理回路220は、第2通信装置203を介して画像読取装置100から、載置台103に載置されている媒体の残数又は撮像完了時間の推定結果を受信し、第2表示装置202に表示する。 The second processing circuit 220 is connected to the second operating device 201, the second display device 202, the second communication device 203, the second storage device 210, etc., and controls each of these units. The second processing circuit 220 receives the estimated result of the remaining number of media placed on the mounting table 103 or the imaging completion time from the image reading device 100 via the second communication device 203, and receives the estimated result of the imaging completion time from the second display device 203. to be displayed.

図10は、第2記憶装置210及び第2処理回路220の概略構成を示す図である。 FIG. 10 is a diagram showing a schematic configuration of the second storage device 210 and the second processing circuit 220.

図10に示すように、第2記憶装置210には、受信プログラム211及び表示制御プログラム212等が記憶される。これらの各プログラムは、プロセッサ上で動作するソフトウェアにより実装される機能モジュールである。第2処理回路220は、第2記憶装置210に記憶された各プログラムを読み取り、読み取った各プログラムに従って動作する。これにより、第2処理回路220は、受信部221及び表示制御部222として機能する。 As shown in FIG. 10, the second storage device 210 stores a reception program 211, a display control program 212, and the like. Each of these programs is a functional module implemented by software running on a processor. The second processing circuit 220 reads each program stored in the second storage device 210 and operates according to each read program. Thereby, the second processing circuit 220 functions as a receiving section 221 and a display control section 222.

図11及び図12は、画像読取装置100の媒体読取処理の動作の例を示すフローチャートである。 11 and 12 are flowcharts illustrating an example of the operation of the medium reading process of the image reading device 100.

以下、図11及び図12に示したフローチャートを参照しつつ、画像読取装置100の媒体読取処理の動作の例を説明する。なお、以下に説明する動作のフローは、予め第1記憶装置150に記憶されているプログラムに基づき主に第1処理回路160により画像読取装置100の各要素と協働して実行される。図11及び図12に示すフローチャートは、画像読取装置100の電源起動時に実行される。 Hereinafter, an example of the operation of the medium reading process of the image reading apparatus 100 will be described with reference to the flowcharts shown in FIGS. 11 and 12. Note that the flow of operations described below is mainly executed by the first processing circuit 160 in cooperation with each element of the image reading device 100 based on a program stored in the first storage device 150 in advance. The flowcharts shown in FIGS. 11 and 12 are executed when the image reading apparatus 100 is powered on.

最初に、制御部161は、第2駆動力を発生させるように第1モータ131を制御し、載置台103を下降させて初期位置に配置する(ステップS101)。制御部161は、載置台センサ113から定期的に第1検出信号を取得し、第1検出信号の信号値が、載置台103が初期位置に配置されていることを示す場合に、載置台103が初期位置に配置されたと判定する。このように、制御部161は、媒体の搬送開始前に、載置台103を、利用者が媒体を載置するための初期位置に配置する。 First, the control unit 161 controls the first motor 131 to generate the second driving force, and lowers the mounting table 103 to place it at the initial position (step S101). The control unit 161 periodically acquires a first detection signal from the mounting table sensor 113, and when the signal value of the first detection signal indicates that the mounting table 103 is arranged at the initial position, the control unit 161 is determined to be placed at the initial position. In this way, the control unit 161 places the mounting table 103 at the initial position for the user to place the medium before starting to transport the medium.

検出部162は、載置台103が初期位置に配置された状態で、変位センサ112から変位信号を受信し、受信した変位信号に基づいて、変位センサ112から載置台103(載置面103aの裏面)までの基準距離を特定する。画像読取装置100は、変位信号の信号値と、変位センサ112から光の反射位置までの距離との関係を対応付けた第1テーブルを予め第1記憶装置150に記憶しておく。検出部162は、その第1テーブルを参照し、受信した変位信号の信号値に対応する距離を第1基準距離として特定する。なお、検出部162は、変位センサ112から変位信号を複数回受信し、受信した複数の変位信号の信号値の統計値(平均値、中央値、最小値又は最大値等)に基づいて、第1基準距離を特定してもよい。これにより、検出部162は、載置台103が振動している場合でも、載置台103の位置を高精度に検出することができる。 The detection unit 162 receives a displacement signal from the displacement sensor 112 in a state where the mounting table 103 is placed at the initial position, and based on the received displacement signal, the detection unit 162 moves the position from the displacement sensor 112 to the mounting table 103 (the back surface of the mounting surface 103a). ) to determine the reference distance. The image reading device 100 stores in the first storage device 150 in advance a first table that associates the signal value of the displacement signal with the distance from the displacement sensor 112 to the light reflection position. The detection unit 162 refers to the first table and specifies the distance corresponding to the signal value of the received displacement signal as the first reference distance. Note that the detection unit 162 receives the displacement signal from the displacement sensor 112 a plurality of times, and calculates the first displacement signal based on the statistical value (average value, median value, minimum value, maximum value, etc.) of the signal values of the plurality of received displacement signals. One reference distance may be specified. Thereby, the detection unit 162 can detect the position of the mounting table 103 with high precision even when the mounting table 103 is vibrating.

次に、制御部161は、利用者により第1操作装置106又は情報処理装置200を用いて媒体の読み取りの指示が入力されて、媒体の読み取りを指示する操作信号を第1操作装置106又は第1通信装置142から受信するまで待機する(ステップS102)。 Next, when the user inputs an instruction to read the medium using the first operating device 106 or the information processing device 200, the control unit 161 transmits an operation signal instructing to read the medium to the first operating device 106 or the information processing device 200. 1 waits until it is received from the communication device 142 (step S102).

次に、制御部161は、第1媒体センサ111から第1媒体信号を取得し、取得した媒体信号に基づいて、載置台103に媒体が載置されているか否かを判定する(ステップS103)。載置台103に媒体が載置されていない場合、制御部161は、ステップS102へ処理を戻し、新たに操作信号を受信するまで待機する。 Next, the control unit 161 acquires the first medium signal from the first medium sensor 111, and determines whether or not a medium is placed on the mounting table 103 based on the acquired medium signal (step S103). . If no medium is placed on the mounting table 103, the control unit 161 returns the process to step S102 and waits until a new operation signal is received.

一方、載置台103に媒体が載置されている場合、制御部161は、第1駆動力を発生させるように第1モータ131を制御し、載置台103を上昇させて、載置台103を搬送位置にセットする(ステップS104)。 On the other hand, when a medium is placed on the mounting table 103, the control unit 161 controls the first motor 131 to generate the first driving force, raises the mounting table 103, and transports the mounting table 103. position (step S104).

制御部161は、第1駆動力を発生させるように第1モータ131を制御しつつ、載置台103に載置された媒体がピックローラ115と当接しているか否かを判定する。制御部161は、ピックローラセンサ116から定期的に第2検出信号を取得する。制御部161は、第2検出信号の信号値が、ピックローラ115が載置台103に載置された媒体により押し上げられていることを示す場合に、載置台103に載置された媒体がピックローラ115と当接していると判定する。載置台103に載置された媒体がピックローラ115と当接した場合、制御部161は、載置台103を停止させるように、第1モータ131を制御する。このように、制御部161は、載置台103に載置された媒体のうち最も上側に載置された媒体がピックローラ115と当接する位置に載置台103が配置されるように第1モータ131を制御する。 The control unit 161 determines whether the medium placed on the mounting table 103 is in contact with the pick roller 115 while controlling the first motor 131 to generate the first driving force. The control unit 161 periodically acquires the second detection signal from the pick roller sensor 116. When the signal value of the second detection signal indicates that the pick roller 115 is pushed up by the medium placed on the mounting table 103, the control unit 161 causes the medium placed on the mounting table 103 to be pushed up by the pick roller. 115 is determined to be in contact. When the medium placed on the mounting table 103 comes into contact with the pick roller 115, the control unit 161 controls the first motor 131 to stop the mounting table 103. In this way, the control unit 161 controls the first motor 131 so that the mounting table 103 is placed at a position where the uppermost medium among the media placed on the mounting table 103 comes into contact with the pick roller 115. control.

次に、検出部162は、載置台103の移動量を検出する(ステップS105)。検出部162は、変位センサ112から変位信号を受信し、受信した変位信号に基づいて、変位センサ112から載置台103(載置面103aの裏面)までの第1距離を特定する。検出部162は、第1記憶装置150に記憶された第1テーブルを参照し、受信した変位信号の信号値に対応する距離を第1距離として特定する。検出部162は、ステップS101の処理と同様に、複数の変位信号の信号値の統計値に基づいて第1距離を特定してもよい。検出部162は、第1距離と、ステップS101で特定した第1基準距離との差を、載置台103の初期位置からの移動量として検出する。 Next, the detection unit 162 detects the amount of movement of the mounting table 103 (step S105). The detection unit 162 receives a displacement signal from the displacement sensor 112, and identifies a first distance from the displacement sensor 112 to the mounting table 103 (the back surface of the mounting surface 103a) based on the received displacement signal. The detection unit 162 refers to the first table stored in the first storage device 150 and specifies the distance corresponding to the signal value of the received displacement signal as the first distance. The detection unit 162 may specify the first distance based on the statistical value of the signal values of the plurality of displacement signals, similar to the process in step S101. The detection unit 162 detects the difference between the first distance and the first reference distance specified in step S101 as the amount of movement of the mounting table 103 from the initial position.

次に、検出部162は、検出した載置台103の移動量に基づいて、載置台103の載置面103aの現在位置を検出する(ステップS106)。検出部162は、第1記憶装置150に記憶された、載置台103が初期位置に配置されているときの載置面103aの位置より、ステップS105で検出した移動量だけ上側の位置を、載置面103aの現在位置として検出する。一般に、変位センサ112の配置位置又は光の照射方向は、装置毎にばらつきを有する。そのため、変位センサ112から出力される変位信号から直接、載置面103aの現在位置が算出される場合、算出される現在位置は、変位センサ112のばらつきに起因する誤差を含む可能性がある。検出部162は、載置台103の初期位置からの移動量を用いることにより、載置面103aの現在位置をより高精度に検出することができる。 Next, the detection unit 162 detects the current position of the mounting surface 103a of the mounting table 103 based on the detected movement amount of the mounting table 103 (step S106). The detection unit 162 detects a position above the position of the mounting surface 103a when the mounting table 103 is placed at the initial position, which is stored in the first storage device 150, by the amount of movement detected in step S105. It is detected as the current position of the placing surface 103a. Generally, the arrangement position of the displacement sensor 112 or the direction of light irradiation varies from device to device. Therefore, when the current position of the mounting surface 103a is calculated directly from the displacement signal output from the displacement sensor 112, the calculated current position may include errors due to variations in the displacement sensor 112. The detection unit 162 can detect the current position of the mounting surface 103a with higher accuracy by using the amount of movement of the mounting table 103 from the initial position.

次に、検出部162は、検出した載置面103aの現在位置、即ち載置台103の配置位置に基づいて、載置台103に載置されている媒体全体の厚さを検出する(ステップS107)。検出部162は、検出した載置面103aの現在位置と、第1記憶装置150に記憶されたピックローラ115の下端位置との間の距離を、載置台103に載置されている媒体全体の厚さとして検出する。 Next, the detection unit 162 detects the thickness of the entire medium placed on the mounting base 103 based on the detected current position of the mounting surface 103a, that is, the placement position of the mounting base 103 (step S107). . The detection unit 162 calculates the distance between the detected current position of the mounting surface 103a and the lower end position of the pick roller 115 stored in the first storage device 150 for the entire length of the medium mounted on the mounting table 103. Detect as thickness.

このように、検出部162は、載置台103の配置位置に基づいて、載置台103に載置されている媒体全体の厚さを検出する。これにより、検出部162は、載置台103に載置されている媒体全体の厚さを高精度に検出することができる。特に、検出部162は、載置台103の初期位置からの移動量に基づいて、載置台103に載置されている媒体全体の厚さを検出する。これにより、検出部162は、載置台103に載置されている媒体全体の厚さをより高精度に検出することができる。 In this way, the detection unit 162 detects the thickness of the entire medium placed on the mounting table 103 based on the placement position of the mounting table 103. Thereby, the detection unit 162 can detect the thickness of the entire medium placed on the mounting table 103 with high precision. In particular, the detection unit 162 detects the thickness of the entire medium placed on the mounting table 103 based on the amount of movement of the mounting table 103 from the initial position. Thereby, the detection unit 162 can detect the thickness of the entire medium placed on the mounting table 103 with higher precision.

次に、推定部163は、検出部162により検出された厚さに基づいて、載置台103に載置されている媒体の残数(総数)、又は、載置台103に載置されている全ての媒体の撮像が完了するまでの撮像完了時間を推定する(ステップS108)。 Next, the estimating unit 163 calculates the remaining number (total number) of the media placed on the mounting table 103 or all of the media placed on the mounting table 103 based on the thickness detected by the detecting unit 162. The imaging completion time until the imaging of the medium is completed is estimated (step S108).

推定部163は、検出部162により検出された厚さを一般的なPPC(Plain Paper Copier)用紙の一枚当たりの厚さ(例えば[90μm])で除算することにより、載置台103に載置されている媒体の残数(総数)を算出する。また、推定部163は、第1記憶装置150から、利用者により設定されたプロファイルを読み出し、生成される画像の解像度を特定する。推定部163は、特定した解像度に基づいて、各ローラによる媒体の搬送速度を特定し、最も使用頻度が高い媒体のサイズ(例えばA4の縦サイズ)から、特定した搬送速度を除算することにより、媒体の一枚当たりの搬送時間を算出する。推定部163は、算出した媒体の残数(総数)に、算出した媒体の一枚当たりの搬送時間を乗算することにより、撮像完了時間を算出する。 The estimating unit 163 divides the thickness detected by the detecting unit 162 by the thickness of one sheet of general PPC (Plain Paper Copier) paper (for example, [90 μm]), and calculates the thickness of the sheet placed on the mounting table 103. Calculate the remaining number of media (total number). Furthermore, the estimation unit 163 reads out the profile set by the user from the first storage device 150 and specifies the resolution of the image to be generated. The estimation unit 163 specifies the conveyance speed of the medium by each roller based on the specified resolution, and divides the specified conveyance speed from the most frequently used medium size (for example, A4 vertical size). Calculate the transport time per sheet of media. The estimation unit 163 calculates the imaging completion time by multiplying the calculated remaining number of media (total number) by the calculated transportation time per medium.

次に、出力制御部164は、推定部163により推定された媒体の残数(総数)又は撮像完了時間を出力する(ステップS109)。出力制御部164は、推定部163により推定された媒体の残数(総数)又は撮像完了時間を第1表示装置107に表示することにより出力する。なお、出力制御部164は、推定部163により推定された媒体の残数(総数)又は撮像完了時間を、第1通信装置142を介して情報処理装置200に送信することにより出力してもよい。出力制御部164は、送信部の一例である。 Next, the output control unit 164 outputs the remaining number of media (total number) or the imaging completion time estimated by the estimation unit 163 (step S109). The output control unit 164 outputs the remaining number of media (total number) or the imaging completion time estimated by the estimation unit 163 by displaying it on the first display device 107 . Note that the output control unit 164 may output the remaining number of media (total number) or imaging completion time estimated by the estimation unit 163 by transmitting it to the information processing device 200 via the first communication device 142. . The output control section 164 is an example of a transmitting section.

図13は、第1表示装置107に表示される表示画面1300の一例を示す模式図である。 FIG. 13 is a schematic diagram showing an example of a display screen 1300 displayed on the first display device 107.

図13に示すように、表示画面1300には、推定部163により推定された媒体の残数及び総数と、撮像完了時間とが含まれる。利用者は、表示画面1300を参照することにより、現在載置台103に載置されている媒体群に対するスキャン処理が完了するまでの時間を高精度に予想することができる。これにより、利用者は、排出台105に排出された媒体群の取り出し、又は、次に処理すべき媒体群の載置台103へのセットのために、画像読取装置100の近くに滞在し続けるか、画像読取装置100から離れて別の業務を行うかを適切に判断することができる。したがって、画像読取装置100は、利用者の利便性を向上させることができる。なお、表示画面1300において、媒体の総数は表示されなくてもよい。また、表示画面1300において、媒体の残数及び撮像完了時間のうちの何れか一方は表示されなくてもよい。 As shown in FIG. 13, the display screen 1300 includes the remaining number and total number of media estimated by the estimation unit 163, and the imaging completion time. By referring to the display screen 1300, the user can predict with high accuracy the time it will take to complete the scanning process for the group of media currently placed on the mounting table 103. This allows the user to continue staying near the image reading device 100 in order to take out the media group ejected to the eject table 105 or to set the next medium group to be processed on the mounting table 103. , it is possible to appropriately judge whether to leave the image reading apparatus 100 and perform another task. Therefore, the image reading device 100 can improve convenience for the user. Note that the total number of media does not need to be displayed on the display screen 1300. Further, on the display screen 1300, either the remaining number of media or the imaging completion time may not be displayed.

次に、制御部161は、ピックローラ115、給送ローラ117、分離ローラ118、第1~第6搬送ローラ120a~f及び/又は第1~第6従動ローラ121a~fを回転させて、媒体を搬送させるように、第2モータ141を制御する(ステップS110)。 Next, the control unit 161 rotates the pick roller 115, the feeding roller 117, the separating roller 118, the first to sixth transport rollers 120a to 120f, and/or the first to sixth driven rollers 121a to 121f to The second motor 141 is controlled to convey the (step S110).

次に、検出部162は、現在搬送中の媒体の厚さを検出し、第1記憶装置150に記憶する(ステップS111)。 Next, the detection unit 162 detects the thickness of the medium currently being transported and stores it in the first storage device 150 (step S111).

検出部162は、まず、媒体の先端が超音波センサ119の位置を通過するまで待機する。検出部162は、第2媒体センサ122から定期的に第2媒体信号を取得し、第2媒体信号の信号値が、媒体が存在しないことを示す値から媒体が存在することを示す値に変化したときに、媒体の先端が第2媒体センサ122の位置を通過したと判定する。検出部162は、媒体の先端が第2媒体センサ122の位置を通過した時に、媒体の先端が超音波センサ119の位置を通過したと判定する。なお、検出部162は、媒体の搬送(給送)を開始してから所定時間が経過した時に、媒体の先端が超音波センサ119の位置を通過したと判定してもよい。 The detection unit 162 first waits until the leading edge of the medium passes the position of the ultrasonic sensor 119. The detection unit 162 periodically acquires the second medium signal from the second medium sensor 122, and changes the signal value of the second medium signal from a value indicating that the medium is not present to a value indicating that the medium is present. When this occurs, it is determined that the leading edge of the medium has passed the position of the second medium sensor 122. The detection unit 162 determines that the leading edge of the medium has passed the position of the ultrasonic sensor 119 when the leading edge of the medium has passed the position of the second medium sensor 122 . Note that the detection unit 162 may determine that the leading edge of the medium has passed the position of the ultrasonic sensor 119 when a predetermined time has elapsed since the start of conveyance (feeding) of the medium.

媒体の先端が超音波センサ119の位置を通過した場合、検出部162は、超音波センサ119から超音波信号を受信し、受信した超音波信号に基づいて、媒体の厚さを検出する。画像読取装置100は、超音波信号の信号値と、超音波センサ119が発信した超音波が透過した媒体の厚さとの関係を対応付けたテーブルを予め第1記憶装置150に記憶しておく。検出部162は、そのテーブルを参照し、受信した超音波信号の信号値に対応する厚さを現在搬送中の媒体の厚さとして特定する。このように、検出部162は、超音波センサ119から出力された超音波信号に基づいて、即ち、超音波センサ119により検出された、媒体を透過する超音波の透過強度に基づいて、搬送される媒体毎の厚さを検出する。 When the leading edge of the medium passes the position of the ultrasonic sensor 119, the detection unit 162 receives an ultrasonic signal from the ultrasonic sensor 119, and detects the thickness of the medium based on the received ultrasonic signal. The image reading device 100 stores in advance in the first storage device 150 a table that associates the signal value of the ultrasonic signal with the thickness of the medium through which the ultrasonic wave transmitted by the ultrasonic sensor 119 is transmitted. The detection unit 162 refers to the table and specifies the thickness corresponding to the signal value of the received ultrasonic signal as the thickness of the medium currently being transported. In this way, the detection unit 162 determines whether the medium is being transported based on the ultrasonic signal output from the ultrasonic sensor 119, that is, based on the transmission intensity of the ultrasonic wave that is transmitted through the medium and detected by the ultrasonic sensor 119. Detects the thickness of each medium.

なお、検出部162は、受信した超音波信号に基づいて、媒体の重送が発生したか否かをさらに判定してもよい。検出部162は、超音波信号の信号値が重送閾値以上である場合、媒体の重送が発生していないと判定し、超音波信号の信号値が重送閾値未満である場合、媒体の重送が発生したと判定する。重送閾値は、例えば一枚のPPC用紙が搬送されているときの超音波信号の信号値と、用紙の重送が発生しているときの超音波信号の信号値との間の値に設定される。 Note that the detection unit 162 may further determine whether or not double feeding of media has occurred based on the received ultrasonic signal. The detection unit 162 determines that double feeding of the medium has not occurred when the signal value of the ultrasonic signal is equal to or higher than the double feeding threshold, and determines that double feeding of the medium has not occurred when the signal value of the ultrasonic signal is less than the double feeding threshold. It is determined that double feeding has occurred. The double feed threshold is set, for example, to a value between the signal value of the ultrasonic signal when one sheet of PPC paper is being conveyed and the signal value of the ultrasonic signal when double feeding of paper is occurring. be done.

検出部162により媒体の重送が発生したと判定された場合、制御部161は、異常処理を実行する。制御部161は、異常処理として、第2モータ141を停止して、媒体の給送及び搬送を停止する。また、制御部161は、異常処理として、媒体の重送が発生したことを示す情報を第1表示装置107に表示し又は第1通信装置142を介して情報処理装置200に送信することにより利用者に通知する。なお、制御部161は、異常処理として、現在搬送中の媒体を排出してから媒体読取処理を停止させてもよい。また、制御部161は、異常処理として、第2モータ141を駆動し、媒体を逆送させて載置台103に一旦戻してから再給送するように搬送部を制御してもよい。これにより、利用者は、媒体を載置台103に再載置して再給送する必要がなくなり、制御部161は、利用者の利便性を向上させることが可能となる。 When the detection unit 162 determines that double feeding of media has occurred, the control unit 161 executes abnormality processing. As abnormality processing, the control unit 161 stops the second motor 141 and stops feeding and transporting the medium. Additionally, the control unit 161 displays information indicating that double feeding of media has occurred on the first display device 107 or transmits the information to the information processing device 200 via the first communication device 142 as an abnormality process. Notify the person. Note that, as an abnormality process, the control unit 161 may stop the medium reading process after discharging the medium currently being transported. Further, as abnormality processing, the control unit 161 may control the conveyance unit to drive the second motor 141 and cause the medium to be sent backwards, temporarily returned to the mounting table 103, and then fed again. As a result, the user does not need to reload the medium on the mounting table 103 and refeed it, and the control unit 161 can improve convenience for the user.

次に、制御部161は、撮像装置123から入力画像を取得し、取得した入力画像を、第1通信装置142を介して情報処理装置に送信することにより出力する(ステップS112)。 Next, the control unit 161 acquires an input image from the imaging device 123, and outputs the acquired input image by transmitting it to the information processing device via the first communication device 142 (step S112).

制御部161は、まず、媒体の後端が撮像装置123の撮像位置を通過するまで待機する。制御部161は、第2媒体センサ122から定期的に第2媒体信号を取得し、第2媒体信号の信号値が、媒体が存在することを示す値から媒体が存在しないことを示す値に変化したときに、媒体の後端が第2媒体センサ122の位置を通過したと判定する。制御部161は、媒体の後端が第2媒体センサ122の位置を通過してから第1所定時間が経過したときに、媒体の後端が撮像位置を通過したと判定する。第1所定時間は、媒体が第2媒体センサ122の位置から撮像位置まで移動するのに要する時間にマージンを加えた値に設定される。媒体の後端が撮像装置123の撮像位置を通過した場合、制御部161は、撮像装置123から入力画像を取得する。 The control unit 161 first waits until the rear end of the medium passes the imaging position of the imaging device 123. The control unit 161 periodically acquires the second medium signal from the second medium sensor 122, and changes the signal value of the second medium signal from a value indicating that the medium is present to a value indicating that the medium is not present. At this time, it is determined that the rear end of the medium has passed the position of the second medium sensor 122. The control unit 161 determines that the rear end of the medium has passed the imaging position when a first predetermined time has elapsed since the rear end of the medium passed the position of the second medium sensor 122 . The first predetermined time is set to a value obtained by adding a margin to the time required for the medium to move from the position of the second medium sensor 122 to the imaging position. When the trailing edge of the medium passes through the imaging position of the imaging device 123, the control unit 161 acquires an input image from the imaging device 123.

また、制御部161は、媒体の搬送を開始してから、媒体の後端が撮像装置123の撮像位置を通過するまでの経過時間を、媒体の搬送時間として第1記憶装置150に記憶する。または、制御部161は、直前に搬送された媒体の後端が撮像装置123の撮像位置を通過してから、現在搬送されている媒体の後端が撮像装置123の撮像位置を通過するまでの経過時間を、媒体の搬送時間として第1記憶装置150に記憶する。 Further, the control unit 161 stores the elapsed time from the start of conveyance of the medium until the rear end of the medium passes the imaging position of the imaging device 123 in the first storage device 150 as the conveyance time of the medium. Alternatively, the control unit 161 controls the process from when the trailing edge of the medium conveyed immediately before passes the imaging position of the imaging device 123 until the trailing edge of the medium currently being transported passes the imaging position of the imaging device 123. The elapsed time is stored in the first storage device 150 as the medium transport time.

次に、検出部162は、第1記憶装置150に記憶された、直近に搬送された所定数の媒体のそれぞれの厚さのトリム平均を算出する(ステップS113)。所定数は、2以上の任意の値(例えば10)に設定される。検出部162は、最大値側から所定割合(例えば10%)のデータを除去することにより、トリム平均を算出する。例えば、所定数が10であり、所定割合が10%である場合、検出部162は、第1記憶装置150に記憶された、直近の10個の媒体の厚さのうち、最大値を除く9個の媒体の厚さの平均値をトリム平均として算出する。これにより、検出部162は、まれに搬送される厚紙等の影響を受けないように、搬送される媒体の厚さの平均値を算出することができる。 Next, the detection unit 162 calculates the trimmed average of the thickness of each of the predetermined number of recently transported media stored in the first storage device 150 (step S113). The predetermined number is set to an arbitrary value of 2 or more (for example, 10). The detection unit 162 calculates a trimmed average by removing a predetermined percentage (for example, 10%) of data from the maximum value side. For example, when the predetermined number is 10 and the predetermined ratio is 10%, the detection unit 162 detects 9 of the thicknesses of the last 10 media stored in the first storage device 150 excluding the maximum value. The average value of the thickness of the media is calculated as the trimmed average. Thereby, the detection unit 162 can calculate the average value of the thickness of the medium being conveyed without being affected by cardboard or the like that is rarely conveyed.

なお、検出部162は、最小値側から所定割合(例えば10%)のデータをさらに除去することにより、トリム平均を算出してもよい。これにより、検出部162は、まれに搬送される薄紙等の影響を受けないように、搬送される媒体の厚さの平均値を算出することができる。また、まだ所定数の媒体が搬送されていない場合、検出部162は、一般的なPPC用紙の一枚当たりの厚さ(例えば[90μm])を不足分の媒体の厚さとしてトリム平均を算出してもよい。 Note that the detection unit 162 may calculate the trimmed average by further removing a predetermined percentage (for example, 10%) of data from the minimum value side. Thereby, the detection unit 162 can calculate the average value of the thickness of the medium being conveyed without being influenced by thin paper or the like that is rarely conveyed. In addition, if the predetermined number of media has not been conveyed yet, the detection unit 162 calculates the trim average by using the thickness of one sheet of general PPC paper (for example, [90 μm]) as the thickness of the missing media. You may.

このように、検出部162は、所定数の媒体のそれぞれの厚さのトリム平均により、媒体毎の厚さを検出する。これにより、検出部162は、まれに搬送される、通常の媒体と異なる種類の媒体による外れ値の影響を受けることなく、搬送される各媒体の厚さを高精度に検出することができる。 In this way, the detection unit 162 detects the thickness of each medium by using the trimmed average of the thickness of each of the predetermined number of media. Thereby, the detection unit 162 can detect the thickness of each conveyed medium with high precision without being affected by outliers due to a type of medium different from a normal medium that is rarely conveyed.

次に、検出部162は、算出した所定数の媒体のそれぞれの厚さのトリム平均に基づいて、載置台103に載置されている媒体全体の厚さを検出(更新)する(ステップS114)。検出部162は、ステップS113で算出したトリム平均を、現在搬送中の媒体の厚さとみなす。検出部162は、直前にステップS107、S114又はS122で検出していた媒体全体の厚さから、算出したトリム平均を減算した減算値を、現在載置台103に載置されている媒体全体の厚さとして検出する。これにより、検出部162は、載置台103に載置されている媒体全体の厚さの検出値を、リアルタイムに且つ高精度に更新することができる。 Next, the detection unit 162 detects (updates) the thickness of the entire medium placed on the mounting table 103 based on the calculated trimmed average of the thickness of each of the predetermined number of mediums (step S114). . The detection unit 162 regards the trim average calculated in step S113 as the thickness of the medium currently being transported. The detection unit 162 subtracts the calculated trim average from the thickness of the entire medium detected in step S107, S114, or S122 immediately before, and calculates the subtraction value as the thickness of the entire medium currently placed on the mounting table 103. Detected as Thereby, the detection unit 162 can update the detected value of the thickness of the entire medium placed on the mounting table 103 in real time and with high precision.

このように、検出部162は、各媒体の搬送間隔毎に、載置台103に載置されている媒体全体の厚さを検出する。各媒体の搬送間隔は、特定の間隔の一例である。 In this way, the detection unit 162 detects the thickness of the entire medium placed on the mounting table 103 at each conveyance interval of each medium. The conveyance interval for each medium is an example of a specific interval.

次に、推定部163は、検出部162により各媒体の搬送間隔毎に検出(更新)された厚さに基づいて、載置台103に載置されている媒体の残数又は撮像完了時間を補正(推定)する(ステップS115)。 Next, the estimation unit 163 corrects the remaining number of media placed on the mounting table 103 or the imaging completion time based on the thickness detected (updated) for each medium conveyance interval by the detection unit 162. (estimate) (step S115).

推定部163は、ステップS108の処理と同様に、検出部162により更新された厚さを一般的なPPC用紙の一枚当たりの厚さで除算することにより、載置台103に載置されている媒体の残数を算出する。また、推定部163は、ステップS108の処理と同様に、算出した媒体の残数に、利用者により設定されたプロファイルから算出した媒体の一枚当たりの搬送時間を乗算することにより、撮像完了時間を算出する。これにより、推定部163は、載置台103に載置されている媒体の残数及び撮像完了時間の推定値を、リアルタイムに且つ高精度に更新することができる。 Similarly to the process in step S108, the estimating unit 163 divides the thickness updated by the detecting unit 162 by the thickness of a sheet of general PPC paper placed on the mounting table 103. Calculate the remaining number of media. Further, similarly to the process in step S108, the estimating unit 163 calculates the imaging completion time by multiplying the calculated remaining number of media by the transportation time per medium calculated from the profile set by the user. Calculate. Thereby, the estimation unit 163 can update the estimated value of the remaining number of media placed on the mounting table 103 and the imaging completion time in real time and with high precision.

なお、推定部163は、搬送される媒体毎の厚さに基づいて、即ち所定数の媒体のそれぞれの厚さのトリム平均に基づいて、載置台103に載置されている媒体の残数又は撮像完了時間を補正してもよい。例えば、推定部163は、検出部162により更新された厚さを、ステップS113で算出したトリム平均で除算することにより、載置台103に載置されている媒体の残数を算出する。一般に、載置台103にまとめて載置されて搬送される媒体の種類(厚さ)は同じである可能性が高い。推定部163は、搬送されている媒体の厚さに基づいて載置台103に載置されている媒体の残数を補正することにより、媒体の残数をより高精度に推定することができる。 Note that the estimation unit 163 calculates the remaining number of media placed on the mounting table 103 or The imaging completion time may be corrected. For example, the estimation unit 163 calculates the remaining number of media placed on the mounting table 103 by dividing the thickness updated by the detection unit 162 by the trim average calculated in step S113. In general, there is a high possibility that the types (thicknesses) of the media that are collectively placed on the mounting table 103 and transported are the same. The estimation unit 163 can estimate the remaining number of media with higher accuracy by correcting the remaining number of media placed on the mounting table 103 based on the thickness of the medium being transported.

また、推定部163は、算出した媒体の残数に、第1記憶装置150に記憶しておいた、実際の媒体の搬送に要した搬送時間の平均値(又はトリム平均)を乗算することにより、撮像完了時間を算出してもよい。一般に、載置台103にまとめて載置されて搬送される媒体のサイズは同じである可能性が高い。推定部163は、搬送されている媒体のサイズに基づいて載置台103に載置されている媒体の撮像完了時間を補正することにより、撮像完了時間をより高精度に推定することができる。 Furthermore, the estimating unit 163 multiplies the calculated remaining number of media by the average value (or trimmed average) of the transport time required to transport the actual media stored in the first storage device 150. , the imaging completion time may be calculated. In general, there is a high possibility that the sizes of the media that are collectively placed on the mounting table 103 and transported are the same. The estimation unit 163 can estimate the imaging completion time with higher accuracy by correcting the imaging completion time of the medium placed on the mounting table 103 based on the size of the medium being transported.

また、推定部163は、補正した媒体の残数に基づいて、ステップS108で推定していた媒体の総数を補正してもよい。その場合、推定部163は、補正した媒体の残数に、現在までに搬送した媒体の数を加算することにより、媒体の総数を算出(補正)する。 Furthermore, the estimating unit 163 may correct the total number of media estimated in step S108 based on the corrected remaining number of media. In that case, the estimating unit 163 calculates (corrects) the total number of media by adding the number of media transported so far to the corrected remaining number of media.

次に、出力制御部164は、ステップS109の処理と同様にして、推定部163により推定された媒体の残数(総数)又は撮像完了時間を出力する(ステップS116)。 Next, the output control unit 164 outputs the remaining number of media (total number) or the imaging completion time estimated by the estimation unit 163 in the same manner as the process in step S109 (step S116).

次に、制御部161は、第1媒体センサ111から受信する第1媒体信号に基づいて載置台103に媒体が残っているか否かを判定する(ステップS117)。 Next, the control unit 161 determines whether or not a medium remains on the mounting table 103 based on the first medium signal received from the first medium sensor 111 (step S117).

載置台103に媒体が残っている場合、制御部161は、ステップS104の処理と同様にして、載置台103に載置された媒体がピックローラ115と当接しているか否かを判定する(ステップS118)。 If the medium remains on the mounting table 103, the control unit 161 determines whether the medium placed on the mounting table 103 is in contact with the pick roller 115 in the same manner as in step S104 (step S118).

載置台103に載置された媒体がピックローラ115と当接している場合、制御部161は、ステップS111へ処理を戻し、次に搬送される媒体について入力画像を取得するとともに、その媒体の厚さに基づいて媒体の残数又は撮像完了時間を更新する。 If the medium placed on the mounting table 103 is in contact with the pick roller 115, the control unit 161 returns the process to step S111, acquires an input image for the next medium to be conveyed, and determines the thickness of the medium. The remaining number of media or the imaging completion time is updated based on the current status.

一方、載置台103に載置された媒体がピックローラ115と当接していない場合、制御部161は、第1駆動力を発生させるように第1モータ131を制御し、載置台103を上昇させて、載置台103を搬送位置にセットする(ステップS119)。制御部161は、ステップS104の処理と同様にして、載置台103を搬送位置にセットし、載置台103に載置された媒体をピックローラ115と当接させる。 On the other hand, if the medium placed on the mounting table 103 is not in contact with the pick roller 115, the control unit 161 controls the first motor 131 to generate the first driving force, and raises the mounting table 103. Then, the mounting table 103 is set at the transport position (step S119). The control unit 161 sets the mounting table 103 at the transport position and brings the medium placed on the mounting table 103 into contact with the pick roller 115 in the same manner as in the process of step S104.

上記したように、ピックローラ115は、付勢部材137cにより下方に向けて押圧されており、特定の数の媒体が搬送される間、載置台103が移動しなくても、載置台103に残っている媒体のうち最も上側に載置された媒体に当接し続ける。制御部161は、載置台103に載置された媒体のうちの特定の数の媒体が搬送されるたびに、載置台103に載置された媒体のうち最も上側に載置された媒体がピックローラ115と当接する位置に載置台103が配置されるように載置台103を制御する。これにより、画像読取装置100は、載置台103を第1モータ131によって移動させる頻度を低減させて、媒体読取処理にかかる処理時間を短くすることができる。 As described above, the pick roller 115 is pressed downward by the urging member 137c, and remains on the mounting table 103 even if the mounting table 103 does not move while a specific number of media are being conveyed. It continues to make contact with the medium placed on the top of the media placed on top. The control unit 161 causes the uppermost medium among the media placed on the mounting table 103 to be picked every time a specific number of media among the media placed on the mounting table 103 are transported. The mounting table 103 is controlled so that the mounting table 103 is placed at a position where it contacts the roller 115. Thereby, the image reading apparatus 100 can reduce the frequency with which the mounting table 103 is moved by the first motor 131 and shorten the processing time required for the medium reading process.

次に、検出部162は、載置台103の移動量を検出する(ステップS120)。検出部162は、ステップS105の処理と同様にして、変位センサ112から変位信号を受信し、受信した変位信号に基づいて、変位センサ112から載置台103(載置面103aの裏面)までの第1距離を特定する。検出部162は、今回特定した第1距離と、直前にステップS105又はS120で特定していた第1距離との差を、載置台103の移動量として検出する。 Next, the detection unit 162 detects the amount of movement of the mounting table 103 (step S120). The detection unit 162 receives a displacement signal from the displacement sensor 112 in the same way as the process in step S105, and based on the received displacement signal, the detection unit 162 detects the displacement from the displacement sensor 112 to the mounting table 103 (the back surface of the mounting surface 103a). 1. Identify the distance. The detection unit 162 detects the difference between the first distance specified this time and the first distance specified in step S105 or S120 immediately before as the amount of movement of the mounting table 103.

次に、検出部162は、検出した載置台103の移動量に基づいて、載置台103の載置面103aの現在位置を検出(更新)する(ステップS121)。検出部162は、直前にステップS106又はS121で検出していた、載置台103の載置面103aの位置より、ステップS120で検出した移動量だけ上側の位置を、載置面103aの現在位置として検出する。上記したように、一般に、変位センサ112の配置位置又は光の照射方向は、装置毎にばらつきを有する。そのため、変位センサ112から出力される変位信号から直接、載置面103aの現在位置が算出される場合、算出される現在位置は、変位センサ112のばらつきに起因する誤差を含む可能性がある。検出部162は、載置台103の移動量を用いることにより、載置面103aの現在位置をより高精度に検出することができる。 Next, the detection unit 162 detects (updates) the current position of the mounting surface 103a of the mounting table 103 based on the detected movement amount of the mounting table 103 (step S121). The detection unit 162 determines, as the current position of the mounting surface 103a, a position that is above the position of the mounting surface 103a of the mounting table 103 detected in step S106 or S121 immediately before by the amount of movement detected in step S120. To detect. As described above, generally, the arrangement position of the displacement sensor 112 or the direction of light irradiation varies from device to device. Therefore, when the current position of the mounting surface 103a is calculated directly from the displacement signal output from the displacement sensor 112, the calculated current position may include errors due to variations in the displacement sensor 112. By using the amount of movement of the mounting table 103, the detection unit 162 can detect the current position of the mounting surface 103a with higher precision.

次に、検出部162は、ステップS107の処理と同様にして、検出した載置面103aの現在位置、即ち載置台103の配置位置に基づいて、載置台103に載置されている媒体全体の厚さを検出(更新)する(ステップS122)。 Next, in the same manner as in step S107, the detection unit 162 detects the entire medium placed on the mounting table 103 based on the detected current position of the mounting surface 103a, that is, the arrangement position of the mounting table 103. The thickness is detected (updated) (step S122).

このように、検出部162は、載置台103の配置位置に基づいて、載置台103に載置されている媒体全体の厚さを検出する。これにより、検出部162は、載置台103に載置されている媒体全体の厚さを高精度に検出することができる。特に、検出部162は、載置台103の初期位置からの累積した移動量に基づいて、載置台103に載置されている媒体全体の厚さを検出する。これにより、検出部162は、載置台103に載置されている媒体全体の厚さをより高精度に検出することができる。 In this way, the detection unit 162 detects the thickness of the entire medium placed on the mounting table 103 based on the placement position of the mounting table 103. Thereby, the detection unit 162 can detect the thickness of the entire medium placed on the mounting table 103 with high precision. In particular, the detection unit 162 detects the thickness of the entire medium placed on the mounting table 103 based on the accumulated amount of movement of the mounting table 103 from the initial position. Thereby, the detection unit 162 can detect the thickness of the entire medium placed on the mounting table 103 with higher precision.

また、検出部162は、特定の数の媒体が搬送されるたびに、載置台103を上昇させ、載置台103を上昇させる間隔毎に、載置台103に載置されている媒体全体の厚さを検出する。載置台103を上昇させる間隔は、特定の間隔の一例である。 Further, the detection unit 162 raises the mounting table 103 every time a specific number of media are transported, and detects the thickness of the entire medium placed on the mounting table 103 at each interval of raising the mounting table 103. Detect. The interval at which the mounting table 103 is raised is an example of a specific interval.

次に、推定部163は、検出部162により載置台103を上昇させる間隔毎に検出(更新)された厚さに基づいて、載置台103に載置されている媒体の残数又は撮像完了時間を補正(推定)する(ステップS123)。 Next, the estimating unit 163 calculates the remaining number of media placed on the mounting table 103 or the imaging completion time based on the thickness detected (updated) at each interval of raising the mounting table 103 by the detecting unit 162. is corrected (estimated) (step S123).

推定部163は、ステップS108の処理と同様に、検出部162により更新された厚さを一般的なPPC用紙の一枚当たりの厚さで除算することにより、載置台103に載置されている媒体の残数を算出する。また、推定部163は、ステップS108の処理と同様に、算出した媒体の残数に、利用者により設定されたプロファイルから算出した媒体の一枚当たりの搬送時間を乗算することにより、撮像完了時間を算出する。これにより、推定部163は、載置台103に載置されている媒体の残数及び撮像完了時間の推定値を、リアルタイムに且つ高精度に更新することができる。 Similarly to the process in step S108, the estimating unit 163 divides the thickness updated by the detecting unit 162 by the thickness of a sheet of general PPC paper placed on the mounting table 103. Calculate the remaining number of media. Further, similarly to the process in step S108, the estimating unit 163 calculates the imaging completion time by multiplying the calculated remaining number of media by the transportation time per medium calculated from the profile set by the user. Calculate. Thereby, the estimation unit 163 can update the estimated value of the remaining number of media placed on the mounting table 103 and the imaging completion time in real time and with high precision.

なお、推定部163は、ステップS120で検出部162により検出された載置台103の移動量に基づいて、載置台103に載置されている媒体の残数又は撮像完了時間を補正してもよい。ステップS120で検出部162により検出された載置台103の移動量は、直前に載置台103を移動させてから今回載置台103を移動させるまでの間に搬送した媒体全体の厚さに相当する。即ち、推定部163は、特定の数の媒体が搬送される間に検出部162により検出された、媒体全体の厚さの変化量に基づいて、載置台103に載置されている媒体の残数又は撮像完了時間を補正してもよい。 Note that the estimation unit 163 may correct the remaining number of media placed on the mounting table 103 or the imaging completion time based on the amount of movement of the mounting table 103 detected by the detection unit 162 in step S120. . The amount of movement of the mounting table 103 detected by the detection unit 162 in step S120 corresponds to the thickness of the entire medium conveyed between the time when the mounting table 103 was moved immediately before and the time when the mounting table 103 was moved this time. That is, the estimating unit 163 calculates the remaining amount of the medium placed on the mounting table 103 based on the amount of change in the thickness of the entire medium, which is detected by the detecting unit 162 while a specific number of mediums are being conveyed. The number or imaging completion time may be corrected.

例えば、推定部163は、ステップS120で検出された載置台103の移動量を、直前に載置台103を移動させてから今回載置台103を移動させるまでの間に搬送した媒体の数で除算することにより、その間に搬送した各媒体の厚さの平均値を算出する。推定部163は、ステップS120で検出部162により更新された、載置台103に載置されている媒体全体の厚さを、各媒体の厚さの平均値で除算することにより、載置台103に載置されている媒体の残数を算出する。上記したように、一般に、載置台103にまとめて載置されて搬送される媒体の種類(厚さ)は同じである可能性が高い。推定部163は、搬送されている媒体の厚さに基づいて載置台103に載置されている媒体の残数を補正することにより、媒体の残数をより高精度に推定することができる。 For example, the estimation unit 163 divides the amount of movement of the mounting table 103 detected in step S120 by the number of media conveyed between when the mounting table 103 was moved immediately before and when the mounting table 103 is moved this time. By doing so, the average value of the thickness of each medium conveyed during that time is calculated. The estimating unit 163 divides the thickness of the entire medium placed on the mounting table 103, updated by the detecting unit 162 in step S120, by the average thickness of each medium. Calculate the remaining number of mounted media. As described above, in general, there is a high possibility that the types (thicknesses) of the media that are collectively placed on the mounting table 103 and transported are the same. The estimation unit 163 can estimate the remaining number of media with higher accuracy by correcting the remaining number of media placed on the mounting table 103 based on the thickness of the medium being transported.

また、推定部163は、算出した媒体の残数に、第1記憶装置150に記憶しておいた、実際の媒体の搬送に要した搬送時間の平均値(又はトリム平均)を乗算することにより、撮像完了時間を算出してもよい。上記したように、一般に、載置台103にまとめて載置されて搬送される媒体のサイズは同じである可能性が高い。推定部163は、搬送されている媒体のサイズに基づいて載置台103に載置されている媒体の撮像完了時間を補正することにより、撮像完了時間をより高精度に推定することができる。 Furthermore, the estimating unit 163 multiplies the calculated remaining number of media by the average value (or trimmed average) of the transport time required to transport the actual media stored in the first storage device 150. , the imaging completion time may be calculated. As described above, in general, it is highly likely that the sizes of the media that are collectively placed on the mounting table 103 and transported are the same. The estimation unit 163 can estimate the imaging completion time with higher accuracy by correcting the imaging completion time of the medium placed on the mounting table 103 based on the size of the medium being transported.

また、推定部163は、補正した媒体の残数に基づいて、ステップS108で推定していた媒体の総数を補正してもよい。その場合、推定部163は、補正した媒体の残数に、現在までに搬送した媒体の数を加算することにより、媒体の総数を算出(補正)する。 Furthermore, the estimating unit 163 may correct the total number of media estimated in step S108 based on the corrected remaining number of media. In that case, the estimating unit 163 calculates (corrects) the total number of media by adding the number of media transported so far to the corrected remaining number of media.

次に、出力制御部164は、ステップS109の処理と同様にして、推定部163により推定された媒体の残数(総数)又は撮像完了時間を出力する(ステップS124)。次に、制御部161は、ステップS111へ処理を戻し、次に搬送される媒体について入力画像を取得するとともに、その媒体の厚さに基づいて媒体の残数又は撮像完了時間を更新する。 Next, the output control unit 164 outputs the remaining number (total number) of media or the imaging completion time estimated by the estimation unit 163 in the same manner as the process in step S109 (step S124). Next, the control unit 161 returns the process to step S111, acquires an input image for the next medium to be conveyed, and updates the remaining number of media or the imaging completion time based on the thickness of the medium.

一方、ステップS117において、載置台103に媒体が残っていなかった場合、制御部161は、各ローラを停止させるように、第2モータ141を制御し(ステップS125)、ステップS101へ処理を戻す。この場合、制御部161は、ステップS101において載置台103を下降させて初期位置に配置し、ステップS102において新たに操作信号を受信するまで待機する。以上により、媒体読取処理の説明を終了する。 On the other hand, in step S117, if no medium remains on the mounting table 103, the control unit 161 controls the second motor 141 to stop each roller (step S125), and returns the process to step S101. In this case, the control unit 161 lowers the mounting table 103 to place it at the initial position in step S101, and waits until receiving a new operation signal in step S102. This concludes the explanation of the medium reading process.

なお、ステップS105及びS120において、検出部162は、測距センサ114から出力される測距信号に基づいて、載置台103の移動量を検出してもよい。 Note that in steps S105 and S120, the detection unit 162 may detect the amount of movement of the mounting table 103 based on the ranging signal output from the ranging sensor 114.

その場合、ステップS101において、検出部162は、載置台103が初期位置に配置された状態で、測距センサ114から測距信号を受信し、受信した測距信号に基づいて、測距センサ114から載置台103(載置面103a)までの第2基準距離を特定する。画像読取装置100は、測距信号の信号値と、変位センサ112から光の反射位置までの距離との関係を対応付けた第2テーブルを予め第1記憶装置150に記憶しておく。検出部162は、その第2テーブルを参照し、受信した測距信号の信号値に対応する距離を第2基準距離として特定する。なお、検出部162は、測距センサ114から測距信号を複数回にわたって受信し、受信した複数の測距信号の信号値の統計値(平均値、中央値、最小値又は最大値等)に基づいて、第2基準距離を特定してもよい。これにより、検出部162は、載置台103が振動している場合でも、載置台103の位置を高精度に検出することができる。 In that case, in step S101, the detection unit 162 receives a distance measurement signal from the distance measurement sensor 114 with the mounting table 103 disposed at the initial position, and based on the received distance measurement signal, detects the distance measurement signal from the distance measurement sensor 114. A second reference distance from to the mounting table 103 (mounting surface 103a) is specified. The image reading device 100 stores in advance in the first storage device 150 a second table that associates the signal value of the distance measurement signal with the distance from the displacement sensor 112 to the light reflection position. The detection unit 162 refers to the second table and specifies the distance corresponding to the signal value of the received ranging signal as the second reference distance. Note that the detection unit 162 receives the distance measurement signal from the distance measurement sensor 114 multiple times, and calculates the statistical value (average value, median value, minimum value, maximum value, etc.) of the signal values of the received multiple distance measurement signals. Based on this, the second reference distance may be specified. Thereby, the detection unit 162 can detect the position of the mounting table 103 with high precision even when the mounting table 103 is vibrating.

一方、ステップS105及びS120において、検出部162は、測距センサ114から測距信号を受信し、受信した測距信号に基づいて、測距センサ114から載置台103の載置面103aまでの第2距離を特定する。検出部162は、第1記憶装置150に記憶された第2テーブルを参照し、受信した測距信号の信号値に対応する距離を第2距離として特定する。なお、検出部162は、ステップS101の処理と同様に、複数の測距信号の信号値の統計値に基づいて第2距離を特定してもよい。検出部162は、第2距離と、ステップS101で特定した第2基準距離との差を、載置台103の初期位置からの移動量として検出する。 On the other hand, in steps S105 and S120, the detection unit 162 receives the distance measurement signal from the distance measurement sensor 114, and based on the received distance measurement signal, the detection unit 162 2. Identify the distance. The detection unit 162 refers to the second table stored in the first storage device 150 and specifies the distance corresponding to the signal value of the received ranging signal as the second distance. Note that the detection unit 162 may specify the second distance based on the statistical value of the signal values of the plurality of ranging signals, similar to the process in step S101. The detection unit 162 detects the difference between the second distance and the second reference distance specified in step S101 as the amount of movement of the mounting table 103 from the initial position.

また、ステップS105及びS120において、検出部162は、第1モータ131を駆動させた駆動量に基づいて、載置台103の移動量を検出してもよい。その場合、画像読取装置100は、第1モータ131を駆動させた駆動量と載置台103の移動量との間の関係を対応付けたテーブルを予め第1記憶装置150に記憶しておく。検出部162は、制御部161から、第1モータ131を駆動させた駆動量を取得し、第1記憶装置150に記憶されたテーブルを参照して、取得した駆動量から載置台103の移動量を検出する。 Further, in steps S105 and S120, the detection unit 162 may detect the amount of movement of the mounting table 103 based on the amount of drive of the first motor 131. In that case, the image reading device 100 stores in advance in the first storage device 150 a table that associates the amount of drive of the first motor 131 with the amount of movement of the mounting table 103. The detection unit 162 acquires the amount of drive by which the first motor 131 was driven from the control unit 161, refers to the table stored in the first storage device 150, and calculates the amount of movement of the mounting table 103 from the acquired amount of drive. Detect.

画像読取装置100は、第1モータ131の駆動量に基づいて載置台103の移動量を検出することにより、特別なセンサを使用することなく、載置面103aの現在位置を検出することができる。したがって、画像読取装置100は、装置コストの増大を抑制しつつ、載置面103aの現在位置を検出することができる。但し、載置台103の移動時には微小な振動が発生する可能性がある。そのため、画像読取装置100は、変位センサ112又は測距センサ114を利用することにより、より高精度に、載置面103aの現在位置を検出することができる。 The image reading device 100 can detect the current position of the mounting surface 103a without using a special sensor by detecting the amount of movement of the mounting table 103 based on the drive amount of the first motor 131. . Therefore, the image reading device 100 can detect the current position of the placement surface 103a while suppressing an increase in device cost. However, when the mounting table 103 is moved, minute vibrations may occur. Therefore, by using the displacement sensor 112 or the ranging sensor 114, the image reading device 100 can detect the current position of the mounting surface 103a with higher accuracy.

また、ステップS105及びS106、又は、S120及びS121において、検出部162は、載置台103の移動量を検出せずに、変位センサ112から受信した変位信号から直接、載置面103aの現在位置を検出してもよい。その場合、画像読取装置100は、変位信号の信号値と、載置面103aの位置との関係を対応付けたテーブルを予め第1記憶装置150に記憶しておく。検出部162は、そのテーブルを参照し、受信した変位信号の信号値に対応する位置を載置面103aの現在位置として検出する。なお、検出部162は、複数の変位信号の信号値の統計値に基づいて、載置面103aの現在位置を検出してもよい。 Furthermore, in steps S105 and S106 or S120 and S121, the detection unit 162 directly detects the current position of the mounting surface 103a from the displacement signal received from the displacement sensor 112 without detecting the amount of movement of the mounting table 103. May be detected. In that case, the image reading device 100 stores in the first storage device 150 in advance a table that associates the signal value of the displacement signal with the position of the placement surface 103a. The detection unit 162 refers to the table and detects the position corresponding to the signal value of the received displacement signal as the current position of the mounting surface 103a. Note that the detection unit 162 may detect the current position of the mounting surface 103a based on statistical values of signal values of a plurality of displacement signals.

変位センサ112から出力される変位信号は、変位センサ112から載置台103までの距離に応じて変化する。即ち、この場合、検出部162は、変位センサ112と載置台103との間の距離に基づいて、載置面103aの現在位置を検出し、載置台103に載置されている媒体全体の厚さを検出する。これにより、画像読取装置100は、媒体の厚さをより簡易に検出することができ、媒体読取処理にかかる時間を低減させることができる。 The displacement signal output from the displacement sensor 112 changes depending on the distance from the displacement sensor 112 to the mounting table 103. That is, in this case, the detection unit 162 detects the current position of the mounting surface 103a based on the distance between the displacement sensor 112 and the mounting table 103, and calculates the thickness of the entire medium placed on the mounting table 103. Detect the Thereby, the image reading device 100 can detect the thickness of the medium more easily, and can reduce the time required for the medium reading process.

同様に、ステップS105及びS106、又は、S120及びS121において、検出部162は、載置台103の移動量を検出せずに、測距センサ114から受信した測距信号から直接、載置面103aの現在位置を検出してもよい。その場合、画像読取装置100は、測距信号の信号値と、載置面103aの位置との関係を対応付けたテーブルを予め第1記憶装置150に記憶しておく。検出部162は、そのテーブルを参照し、受信した測距信号の信号値に対応する位置を載置面103aの現在位置として検出する。なお、検出部162は、複数の測距信号の信号値の統計値に基づいて、載置面103aの現在位置を検出してもよい。 Similarly, in steps S105 and S106 or S120 and S121, the detection unit 162 directly detects the distance of the mounting surface 103a from the distance measurement signal received from the distance measurement sensor 114 without detecting the movement amount of the mounting table 103. The current position may also be detected. In that case, the image reading device 100 stores in the first storage device 150 in advance a table that associates the signal value of the distance measurement signal with the position of the mounting surface 103a. The detection unit 162 refers to the table and detects the position corresponding to the signal value of the received ranging signal as the current position of the mounting surface 103a. Note that the detection unit 162 may detect the current position of the mounting surface 103a based on statistical values of signal values of a plurality of ranging signals.

測距センサ114から出力される測距信号は、測距センサ114から載置台103の載置面103aまでの距離に応じて変化する。即ち、この場合、検出部162は、測距センサ114と載置台103の載置面103aとの間の距離に基づいて、載置面103aの現在位置を検出し、載置台103に載置されている媒体全体の厚さを検出する。これにより、画像読取装置100は、媒体の厚さをより簡易に検出することができ、媒体読取処理にかかる時間を低減させることができる。 The distance measurement signal output from the distance measurement sensor 114 changes depending on the distance from the distance measurement sensor 114 to the mounting surface 103a of the mounting table 103. That is, in this case, the detection unit 162 detects the current position of the mounting surface 103a based on the distance between the ranging sensor 114 and the mounting surface 103a of the mounting table 103, and detects the current position of the mounting surface 103a. Detects the total thickness of the media. Thereby, the image reading device 100 can detect the thickness of the medium more easily, and can reduce the time required for the medium reading process.

これらの場合、ステップS123において、検出部162は、直前に検出した載置面103aの位置と今回検出した載置面103aの位置との間の距離を、媒体全体の厚さの変化量として検出する。そして、推定部163は、検出部162により検出された、媒体全体の厚さの変化量に基づいて、載置台103に載置されている媒体の残数又は撮像完了時間を補正する。 In these cases, in step S123, the detection unit 162 detects the distance between the position of the placement surface 103a detected immediately before and the position of the placement surface 103a detected this time as the amount of change in the thickness of the entire medium. do. Then, the estimation unit 163 corrects the remaining number of media placed on the mounting table 103 or the imaging completion time based on the amount of change in the thickness of the entire medium detected by the detection unit 162.

また、ステップS113の処理は省略されてもよい。その場合、ステップS114において、検出部162は、例えば、最新の媒体全体の厚さから、所定数の媒体のそれぞれの厚さの平均値を減算した減算値を、現在載置台103に載置されている媒体全体の厚さとして検出する。また、検出部162は、最新の媒体全体の厚さから、現在搬送中の媒体の厚さを減算した減算値を、現在載置台103に載置されている媒体全体の厚さとして検出してもよい。これらの場合も、検出部162は、載置台103に載置されている媒体全体の厚さの検出値を、リアルタイムに更新することができる。 Further, the process of step S113 may be omitted. In that case, in step S114, the detection unit 162 calculates a subtracted value obtained by subtracting the average value of the thickness of each of the predetermined number of media from the latest thickness of the entire medium, for example, the number of media currently placed on the mounting table 103. The thickness of the entire medium is detected. The detection unit 162 also detects the subtraction value obtained by subtracting the thickness of the medium currently being transported from the latest thickness of the entire medium as the thickness of the entire medium currently placed on the mounting table 103. Good too. In these cases as well, the detection unit 162 can update the detected value of the thickness of the entire medium placed on the mounting table 103 in real time.

また、ステップS113~S116の処理、及び、ステップS120~S124の処理のうちの何れか一方は省略されてもよい。 Further, any one of the processing in steps S113 to S116 and the processing in steps S120 to S124 may be omitted.

また、画像読取装置100において、ピックローラセンサ116は省略されてもよい。その場合、ステップS104及びS119において、制御部161は、所定駆動量だけ第1モータ131を駆動させる。載置台103を初期位置から移動させる際の所定駆動量は、初期位置に配置された載置台103の載置面103aと、可動範囲内の所定位置に配置されたピックローラ115の下面との間の距離だけ載置台103を移動させるための駆動量に設定される。その場合、載置台103に大量の媒体が載置された場合、ピックローラ115が可動範囲内で最も上側の位置に配置された後も、第1モータ131は駆動し続けるため、消費電力が増大する。しかしながら、この場合も、制御部161は、媒体と当接する位置に載置台103を移動させることができる。 Further, in the image reading device 100, the pick roller sensor 116 may be omitted. In that case, in steps S104 and S119, the control unit 161 drives the first motor 131 by a predetermined drive amount. The predetermined drive amount when moving the mounting table 103 from the initial position is the distance between the mounting surface 103a of the mounting table 103 placed at the initial position and the lower surface of the pick roller 115 placed at a predetermined position within the movable range. The driving amount is set to move the mounting table 103 by a distance of . In that case, when a large amount of media is placed on the mounting table 103, the first motor 131 continues to drive even after the pick roller 115 is placed at the uppermost position within its movable range, resulting in increased power consumption. do. However, even in this case, the control unit 161 can move the mounting table 103 to a position where it comes into contact with the medium.

また、ステップS118において、制御部161は、ピックローラ115を所定位置に配置してから所定数の媒体が搬送されたか否かを判定する。所定数は、その所定位置と、ピックローラ115の可動範囲内で最も下側の位置との間の距離を、画像読取装置100がサポートする媒体の最大厚さで除算した除算値以下の値に設定される。所定数は、1に設定されてもよい。ピックローラ115を所定位置に配置してから、まだ所定数の媒体が搬送されていない場合、制御部161は、ステップS111へ処理を戻し、載置台103を移動させない。一方、ピックローラ115を所定位置に配置してから所定数の媒体が搬送された場合、制御部161は、ステップS119へ処理を移行し、載置台103を上昇させる。この場合、所定駆動量は、その所定位置と、ピックローラ115の可動範囲内で最も下側の位置との間の距離だけ載置台103を移動させるための駆動量に設定される。 Furthermore, in step S118, the control unit 161 determines whether a predetermined number of media have been conveyed after the pick roller 115 is placed at a predetermined position. The predetermined number is a value less than or equal to the division value obtained by dividing the distance between the predetermined position and the lowest position within the movable range of the pick roller 115 by the maximum thickness of the medium supported by the image reading device 100. Set. The predetermined number may be set to one. If the predetermined number of media have not yet been conveyed after the pick roller 115 is placed at the predetermined position, the control unit 161 returns the process to step S111 and does not move the mounting table 103. On the other hand, if a predetermined number of media have been transported after the pick roller 115 is placed at a predetermined position, the control unit 161 moves the process to step S119 and raises the mounting table 103. In this case, the predetermined drive amount is set to the drive amount for moving the mounting table 103 by the distance between the predetermined position and the lowest position within the movable range of the pick roller 115.

この場合も、制御部161は、特定の数の媒体が搬送されるたびに、載置台103に載置された媒体のうち最も上側に載置された媒体がピックローラ115と当接する位置に載置台103が配置されるように載置台103を制御する。 In this case as well, the control unit 161 controls the control unit 161 to place the uppermost medium among the media placed on the mounting table 103 at a position where it contacts the pick roller 115 every time a specific number of media are transported. The mounting table 103 is controlled so that the mounting table 103 is placed.

また、画像読取装置100において、超音波センサ119の代わりに厚さセンサが利用されてもよい。厚さセンサは、超音波センサが配置される位置に配置される。厚さセンサは、発光器及び受光器を含む。発光器及び受光器は、媒体の搬送路の近傍に、搬送路を挟んで対向して配置される。発光器は、受光器に向けて光(赤外光又は可視光)を照射する。一方、受光器は、発光器により照射された光を受光し、受光した光の強度に応じた電気信号である厚さ信号を生成して出力する。即ち、厚さ信号は、媒体の厚さを示し、厚さセンサは、媒体の厚さを検出する。複数の媒体が重なって搬送される場合、重なって搬送される媒体の厚さの合計は大きくなる。また、発光器により照射され媒体を透過する光は、媒体の厚さが大きいほど減衰する。したがって、画像読取装置100は、厚さ信号に基づいて、媒体の重送を検出するとともに、媒体の厚さを検出することができる。例えば、厚さセンサは、媒体の厚さが大きい程、信号値が大きくなるように厚さ信号を生成する。 Further, in the image reading device 100, a thickness sensor may be used instead of the ultrasonic sensor 119. The thickness sensor is placed at the location where the ultrasonic sensor is placed. The thickness sensor includes a light emitter and a light receiver. The light emitter and the light receiver are disposed near the medium transport path and face each other across the transport path. The light emitter emits light (infrared light or visible light) toward the light receiver. On the other hand, the light receiver receives the light emitted by the light emitter, generates and outputs a thickness signal that is an electrical signal according to the intensity of the received light. That is, the thickness signal indicates the thickness of the medium, and the thickness sensor detects the thickness of the medium. When a plurality of media are conveyed in an overlapping manner, the total thickness of the overlapping media becomes large. Furthermore, the light emitted by the light emitter and transmitted through the medium is attenuated as the thickness of the medium increases. Therefore, the image reading device 100 can detect double feeding of the medium and detect the thickness of the medium based on the thickness signal. For example, a thickness sensor generates a thickness signal such that the greater the thickness of the medium, the greater the signal value.

なお、厚さセンサとして、反射光センサ、圧力センサ又は機械式センサが用いられてもよい。反射光センサは、媒体の搬送路に対して一方の側に設けられた発光器及び受光器のペアと、他方の側に設けられた発光器及び受光器のペアとを含む。反射光センサは、一方のペアが媒体の一方の面に光を照射してから反射光を受光するまでの時間と、他方のペアが媒体の他方の面に光を照射してから反射光を受光するまでの時間とから、各ペアと媒体の各面までの距離を検出する。反射光センサは、二つのペアの間の距離から、検出した各距離を減算した減算値を媒体の厚さとして示す厚さ信号を生成する。圧力センサは、媒体の厚さに応じて変化する圧力を検出し、検出した圧力を媒体の厚さとして示す厚さ信号を生成する。機械式センサは、媒体に接するローラの移動量を検出し、検出した移動量を媒体の厚さとして示す厚さ信号を生成する。 Note that a reflected light sensor, a pressure sensor, or a mechanical sensor may be used as the thickness sensor. The reflected light sensor includes a pair of a light emitter and a light receiver provided on one side with respect to a medium transport path, and a pair of a light emitter and a light receiver provided on the other side. Reflected light sensors measure the time from when one pair irradiates light to one side of the medium until the reflected light is received, and the time from when the other pair irradiates light to the other side of the medium until the reflected light is received. The distance between each pair and each surface of the medium is detected based on the time until light is received. The reflected light sensor generates a thickness signal that indicates the thickness of the medium by subtracting each detected distance from the distance between the two pairs. The pressure sensor detects a pressure that varies depending on the thickness of the medium and generates a thickness signal indicating the detected pressure as the thickness of the medium. The mechanical sensor detects the amount of movement of the roller in contact with the medium and generates a thickness signal indicating the detected amount of movement as the thickness of the medium.

この場合、ステップS111において、媒体の先端が媒体センサの位置を通過した場合、検出部162は、厚さセンサから厚さ信号を受信し、受信した厚さ信号に基づいて、媒体の厚さを検出する。画像読取装置100は、厚さ信号の信号値と、媒体の厚さとの関係を対応付けたテーブルを予め第1記憶装置150に記憶しておく。検出部162は、そのテーブルを参照し、受信した厚さ信号の信号値に対応する厚さを、現在搬送中の媒体の厚さとして特定する。このように、検出部162は、厚さセンサから出力された厚さ信号に基づいて、即ち、厚さセンサにより検出された媒体の厚さに基づいて、搬送される媒体毎の厚さを検出する。 In this case, in step S111, when the leading edge of the medium passes the position of the medium sensor, the detection unit 162 receives a thickness signal from the thickness sensor and calculates the thickness of the medium based on the received thickness signal. To detect. The image reading device 100 stores in the first storage device 150 in advance a table that associates the signal value of the thickness signal with the thickness of the medium. The detection unit 162 refers to the table and identifies the thickness corresponding to the signal value of the received thickness signal as the thickness of the medium currently being transported. In this way, the detection unit 162 detects the thickness of each medium to be transported based on the thickness signal output from the thickness sensor, that is, based on the thickness of the medium detected by the thickness sensor. do.

また、検出部162は、受信した厚さ信号に基づいて、さらに、媒体の重送が発生したか否かを判定してもよい。検出部162は、厚さ信号の信号値が重送閾値以下である場合、媒体の重送が発生していないと判定し、厚さ信号の信号値が重送閾値より大きい場合、媒体の重送が発生したと判定する。重送閾値は、例えば一枚のPPC用紙が搬送されているときの厚さ信号の信号値と、用紙の重送が発生しているときの厚さ信号の信号値との間の値に設定される。 Furthermore, the detection unit 162 may further determine whether or not double feeding of media has occurred based on the received thickness signal. The detection unit 162 determines that double feeding of the medium has not occurred when the signal value of the thickness signal is less than or equal to the double feeding threshold, and determines that double feeding of the medium has not occurred when the signal value of the thickness signal is greater than the double feeding threshold. It is determined that a transfer has occurred. The double feed threshold is set, for example, to a value between the signal value of the thickness signal when one sheet of PPC paper is being conveyed and the signal value of the thickness signal when double feed of paper is occurring. be done.

図14は、情報処理装置200の表示処理の動作の例を示すフローチャートである。 FIG. 14 is a flowchart illustrating an example of the display processing operation of the information processing apparatus 200.

以下、図14に示したフローチャートを参照しつつ、情報処理装置200の表示処理の動作の例を説明する。なお、以下に説明する動作のフローは、予め第2記憶装置210に記憶されているプログラムに基づき主に第2処理回路220により情報処理装置200の各要素と協働して実行される。 Hereinafter, an example of the display processing operation of the information processing device 200 will be described with reference to the flowchart shown in FIG. 14. Note that the operation flow described below is mainly executed by the second processing circuit 220 in cooperation with each element of the information processing device 200 based on a program stored in the second storage device 210 in advance.

最初に、受信部221は、第2通信装置203を介して複数の画像読取装置100のうちの何れかの画像読取装置100から、載置台103に載置されている媒体の残数(総数)又は撮像完了時間を受信するまで待機する(ステップS201)。受信部221は、複数の画像読取装置100のそれぞれから、推定部163により推定された、載置台103に載置されている媒体の残数(総数)又は撮像完了時間を受信する。 First, the receiving unit 221 receives a message from one of the plurality of image reading devices 100 via the second communication device 203 of the remaining number (total number) of media placed on the mounting table 103. Alternatively, it waits until the imaging completion time is received (step S201). The receiving unit 221 receives the remaining number (total number) of media placed on the mounting table 103 or the imaging completion time estimated by the estimating unit 163 from each of the plurality of image reading devices 100 .

受信部221が、何れかの画像読取装置100から媒体の残数(総数)又は撮像完了時間を受信した場合、表示制御部222は、受信部221により受信された残数(総数)又は撮像完了時間を第2表示装置202に表示する(ステップS202)。次に、表示制御部222は、ステップS201へ処理を戻し、ステップS201~S202の処理を繰り返す。 When the receiving unit 221 receives the remaining number (total number) of media or the imaging completion time from any of the image reading devices 100, the display control unit 222 displays the remaining number (total number) or imaging completion time received by the receiving unit 221. The time is displayed on the second display device 202 (step S202). Next, the display control unit 222 returns the process to step S201 and repeats the processes of steps S201 and S202.

図15は、第2表示装置202に表示される表示画面1500の一例を示す模式図である。 FIG. 15 is a schematic diagram showing an example of a display screen 1500 displayed on the second display device 202.

図15に示すように、表示画面1500には、情報処理装置200と通信接続する画像読取装置100毎に、受信部221が受信した媒体の残数と、撮像完了時間とが含まれる。表示画面1500には、各画像読取装置100から受信した最新の残数及び撮像完了時間が表示される。利用者は、表示画面1500を参照することにより、画像読取装置100毎に、現在載置台103に載置されている媒体群に対するスキャン処理が完了するまでの時間を高精度に予想することができる。これにより、利用者は、次に利用すべき画像読取装置100を適切に選択し、且つ、その画像読取装置100を利用可能になる時間を認識することができる。したがって、画像読取装置100は、利用者の利便性を向上させることができる。なお、表示画面1500において、媒体の総数がさらに表示されてもよい。また、表示画面1500において、媒体の残数及び撮像完了時間のうちの何れか一方は表示されなくてもよい。 As shown in FIG. 15, the display screen 1500 includes the remaining number of media received by the receiving unit 221 and the imaging completion time for each image reading device 100 that is communicatively connected to the information processing device 200. The display screen 1500 displays the latest remaining number and imaging completion time received from each image reading device 100. By referring to the display screen 1500, the user can highly accurately predict the time it will take for each image reading device 100 to complete the scanning process for the group of media currently placed on the mounting table 103. . Thereby, the user can appropriately select the image reading device 100 to be used next and recognize the time when the image reading device 100 will be available for use. Therefore, the image reading device 100 can improve convenience for the user. Note that the total number of media may also be displayed on the display screen 1500. Further, on the display screen 1500, either the remaining number of media or the imaging completion time may not be displayed.

以上詳述したように、画像処理システム1は、載置台103に載置されている媒体全体の厚さをリアルタイムに検出し、検出した厚さに基づいて媒体の残数又は撮像完了時間を推定する。これにより、画像処理システム1は、載置台103に載置されている媒体の残数又は撮像完了時間を精度良く推定することが可能となった。 As described in detail above, the image processing system 1 detects the thickness of the entire medium placed on the mounting table 103 in real time, and estimates the number of remaining mediums or the imaging completion time based on the detected thickness. do. This makes it possible for the image processing system 1 to accurately estimate the remaining number of media placed on the mounting table 103 or the imaging completion time.

一般に、スキャナ等の画像読取装置は、利用者が指定した数の用紙を印刷しながら搬送させるプリンタ等と異なり、搬送される媒体の数を認識しておらず、載置台に載置された媒体がなくなるまで画像読取処理を実行する。したがって、従来、画像読取処理の利用者は、載置台に載置されている媒体の残数又は撮像完了時間を認識することができなかった。例えば500~700枚程度の大量の媒体を順次搬送することが可能な大型の画像読取装置では、全ての媒体の搬送が完了するまでに3分間以上の長時間が必要となる場合がある。 In general, image reading devices such as scanners do not recognize the number of media being transported, unlike printers that transport the number of sheets of paper specified by the user while printing them. The image reading process is executed until there are no more images left. Therefore, conventionally, a user of image reading processing has not been able to recognize the remaining number of media placed on the mounting table or the imaging completion time. For example, in a large image reading device that can sequentially convey a large amount of media, such as 500 to 700 sheets, it may take a long time of 3 minutes or more to complete conveyance of all the media.

画像処理システム1は、載置台103に載置されている媒体の残数又は撮像完了時間を推定し、利用者に通知する。これにより、利用者は、画像読取装置100に排出された媒体を回収するタイミング、又は、次に利用すべき画像読取装置100等を適切に判断することが可能となり、画像処理システム1は、利用者の利便性を向上させることが可能となった。 The image processing system 1 estimates the remaining number of media placed on the mounting table 103 or the imaging completion time, and notifies the user. As a result, the user can appropriately judge the timing to collect the medium ejected into the image reading device 100 or which image reading device 100 to use next, and the image processing system 1 can It has become possible to improve the convenience of users.

例えば、選挙において大量の投票用紙のスキャンを行う場合、又は、帳票を扱う業務で大量の帳票のスキャンを行う場合のように、複数(少数)の利用者で多数の画像読取装置100を利用して大量の媒体をスキャンする場合がある。このような場合、大量の媒体のスキャンにかかるトータル時間は、装置の稼働率(利用者により媒体がセットされるまでの待ち時間)に大きく依存する。画像処理システム1の利用者は、通知された媒体の残数又は撮像完了時間に基づいて、媒体をスキャンさせる画像読取装置100を適切に選択するとともに、選択した画像読取装置100が利用可能となる時間を認識することができる。したがって、利用者は、画像読取装置100を効率良く利用することができ、画像処理システム1は、大量の媒体のスキャン処理を短時間に完了させることができる。 For example, when a large number of image reading devices 100 are used by a plurality of users (a small number of users), such as when scanning a large number of ballot papers in an election or when scanning a large number of forms in a business that handles forms. There are times when a large amount of media is scanned. In such a case, the total time required to scan a large amount of media largely depends on the operating rate of the device (the waiting time until the user sets the media). The user of the image processing system 1 appropriately selects the image reading device 100 to scan the medium based on the notified number of remaining media or imaging completion time, and the selected image reading device 100 becomes available for use. Able to recognize time. Therefore, the user can efficiently use the image reading device 100, and the image processing system 1 can complete the scanning process of a large amount of media in a short time.

また、画像読取装置100は、載置台103に載置されている媒体全体の重量でなく、媒体全体の厚さに基づいて、載置台103に載置されている媒体の残数又は撮像完了時間を推定する。したがって、画像読取装置100は、載置台103に載置されている媒体のサイズによらず、媒体の残数又は撮像完了時間を高精度に推定することができる。特に、画像読取装置100は、それぞれ異なるサイズ(面積)を有する媒体がまとめて搬送される場合でも、媒体の残数又は撮像完了時間を高精度に推定することができる。 In addition, the image reading device 100 calculates the remaining number of media placed on the mounting table 103 or the imaging completion time based on the thickness of the entire medium, not the weight of the entire medium placed on the mounting table 103. Estimate. Therefore, the image reading apparatus 100 can estimate the remaining number of media or the imaging completion time with high accuracy, regardless of the size of the media placed on the mounting table 103. In particular, the image reading device 100 can estimate the remaining number of media or the imaging completion time with high accuracy even when media having different sizes (areas) are conveyed all at once.

図16は、他の実施形態に係る画像読取装置の第1処理回路360の概略構成を示す図である。 FIG. 16 is a diagram showing a schematic configuration of a first processing circuit 360 of an image reading device according to another embodiment.

第1処理回路360は、画像読取装置100の第1処理回路160の代わりに使用され、第1処理回路160の代わりに、媒体読取処理等を実行する。第1処理回路360は、制御回路361、検出回路362、推定回路363及び出力制御回路364等を有する。なお、これらの各部は、それぞれ独立した集積回路、マイクロプロセッサ、ファームウェア等で構成されてもよい。 The first processing circuit 360 is used in place of the first processing circuit 160 of the image reading device 100 and executes a medium reading process, etc. in place of the first processing circuit 160. The first processing circuit 360 includes a control circuit 361, a detection circuit 362, an estimation circuit 363, an output control circuit 364, and the like. Note that each of these units may be configured with an independent integrated circuit, microprocessor, firmware, or the like.

制御回路361は、制御部の一例であり、制御部161と同様の機能を有する。制御回路361は、第1操作装置106又は第1通信装置142から操作信号を、第1媒体センサ111から第1媒体信号を、第2媒体センサ122から第2媒体信号を受信する。制御回路361は、受信した各信号に基づいて第1モータ131及び第2モータ141を制御するとともに、撮像装置123から入力画像を取得し、第1通信装置142に出力する。 The control circuit 361 is an example of a control section and has the same functions as the control section 161. The control circuit 361 receives an operation signal from the first operating device 106 or the first communication device 142 , a first medium signal from the first medium sensor 111 , and a second medium signal from the second medium sensor 122 . The control circuit 361 controls the first motor 131 and the second motor 141 based on each received signal, acquires an input image from the imaging device 123, and outputs it to the first communication device 142.

検出回路362は、検出部の一例であり、検出部162と同様の機能を有する。検出回路362は、変位センサ112から変位信号を、載置台センサ113から第1検出信号を、測距センサ114から測距信号を、ピックローラセンサ116から第2検出信号を、超音波センサ119から超音波信号を受信する。検出回路362は、受信した各信号に基づいて、載置台103に載置されている媒体全体の厚さを検出し、検出結果を推定回路363に出力する。 The detection circuit 362 is an example of a detection section and has the same function as the detection section 162. The detection circuit 362 receives a displacement signal from the displacement sensor 112, a first detection signal from the mounting table sensor 113, a distance measurement signal from the distance measurement sensor 114, a second detection signal from the pick roller sensor 116, and a second detection signal from the ultrasonic sensor 119. Receive ultrasound signals. The detection circuit 362 detects the thickness of the entire medium placed on the mounting table 103 based on each received signal, and outputs the detection result to the estimation circuit 363.

推定回路363は、推定部の一例であり、推定部163と同様の機能を有する。推定回路363は、検出回路362から、載置台103に載置されている媒体全体の厚さの検出結果を受信する。推定回路363は、受信した検出結果に基づいて、載置台103に載置されている媒体の残数又は撮像完了時間を推定し、推定結果を出力制御回路364に出力する。 Estimating circuit 363 is an example of an estimating section and has the same function as estimating section 163. The estimation circuit 363 receives the detection result of the thickness of the entire medium placed on the mounting table 103 from the detection circuit 362. The estimation circuit 363 estimates the remaining number of media placed on the mounting table 103 or the imaging completion time based on the received detection result, and outputs the estimation result to the output control circuit 364.

出力制御回路364は、出力制御部の一例であり、出力制御部164と同様の機能を有する。出力制御回路364は、推定回路363から、載置台103に載置されている媒体の残数又は撮像完了時間の推定結果を受信し、受信した推定結果を第1表示装置107又は第1通信装置142に出力する。 The output control circuit 364 is an example of an output control section, and has the same function as the output control section 164. The output control circuit 364 receives the estimation result of the remaining number of media placed on the mounting table 103 or the imaging completion time from the estimation circuit 363, and outputs the received estimation result to the first display device 107 or the first communication device. 142.

以上詳述したように、画像処理システムは、画像読取装置が第1処理回路360を用いる場合においても、載置台103に載置されている媒体の残数又は撮像完了時間を精度良く推定することが可能となった。 As described in detail above, even when the image reading device uses the first processing circuit 360, the image processing system can accurately estimate the remaining number of media placed on the mounting table 103 or the imaging completion time. became possible.

図17は、他の実施形態に係る情報処理装置の第2処理回路420の概略構成を示す図である。 FIG. 17 is a diagram showing a schematic configuration of a second processing circuit 420 of an information processing device according to another embodiment.

第2処理回路420は、情報処理装置200の第2処理回路220の代わりに使用され、第2処理回路220の代わりに、表示処理等を実行する。第2処理回路420は、受信回路421及び表示制御回路422等を有する。なお、これらの各部は、それぞれ独立した集積回路、マイクロプロセッサ、ファームウェア等で構成されてもよい。 The second processing circuit 420 is used instead of the second processing circuit 220 of the information processing device 200 and performs display processing and the like instead of the second processing circuit 220. The second processing circuit 420 includes a receiving circuit 421, a display control circuit 422, and the like. Note that each of these units may be configured with an independent integrated circuit, microprocessor, firmware, or the like.

受信回路421は、受信部の一例であり、受信部221と同様の機能を有する。受信回路421は、第2通信装置203から、載置台103に載置されている媒体の残数又は撮像完了時間の推定結果を受信し、表示制御回路422に出力する。 The receiving circuit 421 is an example of a receiving section and has the same function as the receiving section 221. The receiving circuit 421 receives the remaining number of media placed on the mounting table 103 or the estimation result of the imaging completion time from the second communication device 203 and outputs it to the display control circuit 422 .

表示制御回路422は、表示制御部の一例であり、表示制御部222と同様の機能を有する。表示制御回路422は、受信回路421から、載置台103に載置されている媒体の残数又は撮像完了時間の推定結果を受信し、第2表示装置202に出力する。 The display control circuit 422 is an example of a display control section and has the same functions as the display control section 222. The display control circuit 422 receives the remaining number of media placed on the mounting table 103 or the estimation result of the imaging completion time from the receiving circuit 421 and outputs it to the second display device 202 .

以上詳述したように、画像処理システムは、情報処理装置が第2処理回路420を用いる場合においても、載置台103に載置されている媒体の残数又は撮像完了時間を精度良く推定することが可能となった。 As described in detail above, even when the information processing apparatus uses the second processing circuit 420, the image processing system can accurately estimate the remaining number of media placed on the mounting table 103 or the imaging completion time. became possible.

1 画像処理システム、100 画像読取装置、103 載置台、103a 載置面、112 変位センサ、114 測距センサ、115 ピックローラ、123 撮像装置、161 制御部、162 検出部、163 推定部、164 出力制御部、200 情報処理装置、221 受信部、222 表示制御部 1 image processing system, 100 image reading device, 103 mounting table, 103a mounting surface, 112 displacement sensor, 114 ranging sensor, 115 pick roller, 123 imaging device, 161 control unit, 162 detection unit, 163 estimation unit, 164 output Control unit, 200 Information processing device, 221 Receiving unit, 222 Display control unit

Claims (16)

複数の画像読取装置と、情報処理装置と、を有し、
前記複数の画像読取装置のそれぞれは、
載置台と、
前記載置台に載置された複数の媒体を順次搬送するローラと、
前記ローラにより搬送された媒体を撮像する撮像部と、
特定の間隔毎に、前記載置台に載置されている媒体全体の厚さを検出する検出部と、
前記検出部により前記特定の間隔毎に検出された厚さに基づいて、前記載置台に載置されている媒体の残数又は撮像完了時間を推定する推定部と、
前記推定部により推定された残数又は撮像完了時間を前記情報処理装置に送信する送信部と、を有し、
前記情報処理装置は、
前記複数の画像読取装置のそれぞれから前記残数又は前記撮像完了時間を受信する受信部と、
前記受信部により受信された残数又は撮像完了時間を表示する表示制御部と、
を有することを特徴とする画像処理システム。
It has a plurality of image reading devices and an information processing device,
Each of the plurality of image reading devices includes:
A mounting table,
a roller that sequentially conveys the plurality of media placed on the mounting table;
an imaging unit that images the medium conveyed by the roller;
a detection unit that detects the thickness of the entire medium placed on the mounting table at specific intervals;
an estimating unit that estimates the remaining number of media placed on the mounting table or the imaging completion time based on the thickness detected at each specific interval by the detecting unit;
a transmitting unit that transmits the remaining number or imaging completion time estimated by the estimating unit to the information processing device,
The information processing device includes:
a receiving unit that receives the remaining number or the imaging completion time from each of the plurality of image reading devices;
a display control unit that displays the remaining number or imaging completion time received by the receiving unit;
An image processing system comprising:
前記載置台は、上昇可能に設けられ、
前記載置台に載置された媒体のうちの特定の数の媒体が搬送されるたびに、前記載置台に載置された媒体のうち最も上側に載置された媒体が前記ローラと当接する位置に前記載置台が配置されるように前記載置台を制御する制御部をさらに有し、
前記検出部は、前記載置台の配置位置に基づいて、前記載置台に載置されている媒体全体の厚さを検出する、請求項1に記載の画像処理システム。
The above-mentioned mounting stand is provided so as to be able to rise,
A position where the uppermost medium among the media placed on the placement table comes into contact with the roller each time a specific number of media placed on the placement table are transported. further comprising a control unit that controls the mounting base so that the mounting base is placed at
The image processing system according to claim 1, wherein the detection unit detects the thickness of the entire medium placed on the mounting base based on the arrangement position of the mounting base.
前記制御部は、媒体の搬送開始前に、前記載置台を利用者が媒体を載置するための初期位置に配置し、
前記載置台の移動量を検出するためのセンサをさらに有し、
前記検出部は、前記初期位置からの前記移動量に基づいて、前記載置台に載置されている媒体全体の厚さを検出する、請求項2に記載の画像処理システム。
The control unit places the placement table at an initial position for a user to place the medium before starting conveyance of the medium;
further comprising a sensor for detecting the amount of movement of the mounting table,
The image processing system according to claim 2, wherein the detection unit detects the thickness of the entire medium placed on the mounting base based on the amount of movement from the initial position.
前記載置台との間の距離を検出するためのセンサをさらに有し、
前記検出部は、前記距離に基づいて、前記載置台に載置されている媒体全体の厚さを検出する、請求項2に記載の画像処理システム。
further comprising a sensor for detecting a distance between the device and the mounting table;
The image processing system according to claim 2, wherein the detection unit detects the thickness of the entire medium placed on the mounting table based on the distance.
媒体を透過する超音波の透過強度を検出するための超音波センサをさらに有し、
前記検出部は、
前記透過強度に基づいて、媒体毎の厚さを検出し、
前記検出した媒体毎の厚さに基づいて、前記載置台に載置されている媒体全体の厚さを検出する、請求項1または2に記載の画像処理システム。
further comprising an ultrasonic sensor for detecting the transmission intensity of the ultrasonic wave transmitted through the medium,
The detection unit includes:
Detecting the thickness of each medium based on the transmitted intensity,
The image processing system according to claim 1 or 2, wherein the thickness of the entire medium placed on the mounting table is detected based on the detected thickness of each medium.
前記検出部は、所定数の媒体のそれぞれの厚さのトリム平均により、媒体毎の厚さを検出する、請求項1または2に記載の画像処理システム。 The image processing system according to claim 1 or 2, wherein the detection unit detects the thickness of each medium based on a trimmed average of the thickness of each of a predetermined number of media. 前記推定部は、特定の数の媒体が搬送される間に前記検出部により検出された厚さの変化量に基づいて、前記残数又は前記撮像完了時間を補正する、請求項1または2に記載の画像処理システム。 3. The estimation unit corrects the remaining number or the imaging completion time based on the amount of change in thickness detected by the detection unit while a specific number of media are conveyed. The image processing system described. 載置台と、
前記載置台に載置された複数の媒体を順次搬送するローラと、
前記ローラにより搬送された媒体を撮像する撮像部と、
特定の間隔毎に、前記載置台に載置されている媒体全体の厚さを検出する検出部と、
前記検出部により前記特定の間隔毎に検出された厚さに基づいて、前記載置台に載置されている媒体の残数又は撮像完了時間を推定する推定部と、
前記推定部により推定された残数又は撮像完了時間を出力する出力制御部と、
を有することを特徴とする画像読取装置。
A mounting table,
a roller that sequentially conveys the plurality of media placed on the mounting table;
an imaging unit that images the medium conveyed by the roller;
a detection unit that detects the thickness of the entire medium placed on the mounting table at specific intervals;
an estimating unit that estimates the remaining number of media placed on the mounting table or the imaging completion time based on the thickness detected at each specific interval by the detecting unit;
an output control unit that outputs the remaining number or imaging completion time estimated by the estimation unit;
An image reading device comprising:
前記載置台は、上昇可能に設けられ、
前記載置台に載置された媒体のうちの特定の数の媒体が搬送されるたびに、前記載置台に載置された媒体のうち最も上側に載置された媒体が前記ローラと当接する位置に前記載置台が配置されるように前記載置台を制御する制御部をさらに有し、
前記検出部は、前記載置台の配置位置に基づいて、前記載置台に載置されている媒体全体の厚さを検出する、請求項8に記載の画像読取装置。
The above-mentioned mounting stand is provided so as to be able to rise,
A position where the uppermost medium among the media placed on the placement table comes into contact with the roller each time a specific number of media placed on the placement table are transported. further comprising a control unit that controls the mounting base so that the mounting base is placed at
The image reading device according to claim 8, wherein the detection unit detects the thickness of the entire medium placed on the mounting base based on the arrangement position of the mounting base.
前記制御部は、媒体の搬送開始前に、前記載置台を利用者が媒体を載置するための初期位置に配置し、
前記載置台の移動量を検出するためのセンサをさらに有し、
前記検出部は、前記初期位置からの前記移動量に基づいて、前記載置台に載置されている媒体全体の厚さを検出する、請求項9に記載の画像読取装置。
The control unit places the placement table at an initial position for a user to place the medium before starting conveyance of the medium;
further comprising a sensor for detecting the amount of movement of the mounting table,
The image reading device according to claim 9, wherein the detection unit detects the thickness of the entire medium placed on the mounting base based on the amount of movement from the initial position.
前記載置台との間の距離を検出するためのセンサをさらに有し、
前記検出部は、前記距離に基づいて、前記載置台に載置されている媒体全体の厚さを検出する、請求項9に記載の画像読取装置。
further comprising a sensor for detecting a distance between the device and the mounting table;
The image reading device according to claim 9, wherein the detection unit detects the thickness of the entire medium placed on the mounting table based on the distance.
媒体を透過する超音波の透過強度を検出するための超音波センサをさらに有し、
前記検出部は、
前記透過強度に基づいて、媒体毎の厚さを検出し、
前記検出した媒体毎の厚さに基づいて、前記載置台に載置されている媒体全体の厚さを検出する、請求項8または9に記載の画像読取装置。
further comprising an ultrasonic sensor for detecting the transmission intensity of the ultrasonic wave transmitted through the medium,
The detection unit includes:
Detecting the thickness of each medium based on the transmitted intensity,
The image reading device according to claim 8 or 9, wherein the thickness of the entire medium placed on the mounting table is detected based on the detected thickness of each medium.
前記検出部は、所定数の媒体のそれぞれの厚さのトリム平均により、媒体毎の厚さを検出する、請求項8または9に記載の画像読取装置。 The image reading device according to claim 8 or 9, wherein the detection unit detects the thickness of each medium based on a trimmed average of the thickness of each of a predetermined number of media. 前記推定部は、特定の数の媒体が搬送される間に前記検出部により検出された厚さの変化量に基づいて、前記残数又は前記撮像完了時間を補正する、請求項8または9に記載の画像読取装置。 The estimation unit corrects the remaining number or the imaging completion time based on the amount of change in thickness detected by the detection unit while a specific number of media are conveyed. The image reading device described. ローラにより、載置台に載置された複数の媒体を順次搬送し、
撮像部により、前記ローラにより搬送された媒体を撮像し、
特定の間隔毎に、前記載置台に載置されている媒体全体の厚さを検出し、
前記特定の間隔毎に検出された厚さに基づいて、前記載置台に載置されている媒体の残数又は撮像完了時間を推定し、
前記推定された残数又は撮像完了時間を出力する、
ことを特徴とする推定方法。
The rollers sequentially convey multiple media placed on the mounting table,
An image capturing unit captures an image of the medium conveyed by the roller,
Detecting the thickness of the entire medium placed on the mounting table at specific intervals,
Estimating the remaining number of media placed on the mounting table or the imaging completion time based on the thickness detected at each specific interval,
outputting the estimated remaining number or imaging completion time;
An estimation method characterized by:
載置台と、前記載置台に載置された複数の媒体を順次搬送するローラと、前記ローラにより搬送された媒体を撮像する撮像部と、を有する画像読取装置の制御プログラムであって、
特定の間隔毎に、前記載置台に載置されている媒体全体の厚さを検出し、
前記特定の間隔毎に検出された厚さに基づいて、前記載置台に載置されている媒体の残数又は撮像完了時間を推定し、
前記推定された残数又は撮像完了時間を出力する、
ことを前記画像読取装置に実行させることを特徴とする制御プログラム。
A control program for an image reading device including a mounting table, a roller that sequentially conveys a plurality of media placed on the mounting table, and an imaging unit that images the medium conveyed by the roller, the program comprising:
Detecting the thickness of the entire medium placed on the mounting table at specific intervals,
Estimating the remaining number of media placed on the mounting table or the imaging completion time based on the thickness detected at each specific interval,
outputting the estimated remaining number or imaging completion time;
A control program that causes the image reading device to execute the following.
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