JP2023141666A - センサモジュール、その製造方法およびセンサシステム - Google Patents

Abstract

【課題】レンズユニットを実装するマウント部およびレンズユニットの整合性を解消し、アタッチメント部の整合機能によりレンズユニットやマウント部の選択や設計の自由度を高める。【解決手段】レンズユニット（４）と、前記レンズユニットから光を受けるセンサ（２０）が設置される基盤部（６）と、前記基盤部に設置されたマウント部（８）と、前記マウント部と前記レンズユニットを整合させるアタッチメント部（１０）とを備える。【選択図】図１

Description

本開示はたとえば、被写体からの反射光や画像などの検出に用いられるセンサ技術に関する。

被写体から反射光や画像などを検出するためのセンサモジュールは、当該センサが設置される基盤部にマウント部を設置してレンズユニットが実装されている。レンズユニットは用途や目的とする機能などにより選択されるが、その外径は区々である。このため、マウント部は用いられるレンズユニットに整合させる必要がある。

このようなレンズユニットの装着に関し、レンズ装着部に小さい外径のレンズを装着する場合、大きい外径のレンズに対応するアダプタを用意し、アダプタに雄ねじおよび雌ねじを形成して異なるレンズを装着可能にしたことが開示されている（たとえば、特許文献１）。これは、アダプタを用いて単に異径レンズの装着をしているにすぎない。

特開２００６－２７６４２０号公報

センサモジュールは、基盤部、光学フィルタ、イメージセンサなどを備え、距離計やカメラなどに用いられる。このセンサモジュールでは用途や目的に向けた外径の異なるレンズユニットの他、適合する仕様の光学フィルタが必要である。つまり、特定のセンサを用いても異なるレンズユニットや光学フィルタを用いれば、その光学特性によって異なる機能を得ることができた。レンズユニットを共通化した場合にも異なる光学フィルタによって異なる機能を得ることができる。

そこで、所望の機能を実現するためにレンズユニットが選択されると、このレンズユニットを実装するためのマウント部をレンズユニットに整合させる必要がある。つまり、レンズユニットの外径に応じたマウント部が必要である。このため、レンズユニットをマウント部に整合させるため、特定のレンズユニットが選択されると、これに対応するマウント部が必要となる。つまり、レンズユニットに整合させたマウント部が特定されると、外径の異なった他のレンズユニットを取り付けることができないし、特定のレンズユニットのためのマウント部に異径のレンズユニットを自由に整合させることはできないという課題がある。

目的に応じて光学フィルタをレンズユニットに設置すると、レンズユニットごとに異なる光学特性が得られる点で有効である。しかしながら、異なる光学フィルタを含むレンズユニットを個別に実現することは容易でないし、しかも、光学フィルタのバリエーションの増加はコスト高になるという課題がある。

本開示の発明者は、レンズユニットおよびマウント部の機械的な整合性を排し、レンズユニットの選択の自由度を高め、しかもアプリに応じた機能設定をレンズユニットとは別に設定可能にすることが有効であるとの知見を得た。

そこで、本開示の目的は上記課題および上記知見に鑑み、レンズユニットを実装するマウント部およびレンズユニットの整合性を解消し、アタッチメント部の整合機能によりレンズユニットやマウント部の選択や設計の自由度を高めることにある。

また、本開示の他の目的は上記課題および上記知見に鑑み、レンズユニットおよびマウント部を整合させるアタッチメント部でセンサ機能に必要な機能設定を可能にすることにある。

上記目的を達成するため、本開示のセンサモジュールの一側面によれば、レンズユニットと、前記レンズユニットから光を受けるセンサが設置される基盤部と、前記基盤部に設置されたマウント部と、前記マウント部と前記レンズユニットを整合させるアタッチメント部とを備える。

このセンサモジュールにおいて、少なくとも前記マウント部に前記アタッチメント部を摺動可能に支持させる第一摺動部、または前記アタッチメント部に前記レンズユニットを摺動可能に支持させる第二摺動部の何れか一方を備え、または前記第一摺動部および前記第二摺動部の双方を備えてもよい。

このセンサモジュールにおいて、前記アタッチメント部が、前記レンズユニットからの受光量を絞る絞り部を備えてもよい。

このセンサモジュールにおいて、前記アタッチメント部が、前記レンズユニットからの光を通過させる光学フィルタを備えてもよい。

このセンサモジュールにおいて、前記アタッチメント部が、前記レンズユニットからの受光量を絞る絞り部に光学フィルタを一体に備えたフィルタ部を備えてもよい。

このセンサモジュールにおいて、前記マウント部に前記センサを防塵する防塵フィルタを備えてもよい。

このセンサモジュールにおいて、前記絞り部の開口径が前記レンズユニットのイメージサークル径より径大であるか、イメージサークル径とほぼ同径または同径であってもよい。

上記目的を達成するため、本開示のセンサモジュールの製造方法の一側面によれば、レンズユニットから光を受けるセンサが設置される基盤部に前記レンズユニットを実装するためのマウント部を形成する工程と、前記マウント部に前記レンズユニットを支持するためのアタッチメント部を形成する工程と、少なくとも、前記マウント部に前記アタッチメント部を摺動可能に支持させる第一摺動部、または前記アタッチメント部に前記レンズユニットを摺動可能に支持させる第二摺動部の何れか一方を形成し、または前記第一摺動部および前記第二摺動部の双方を形成する工程とを含む。

このセンサモジュールの製造方法において、前記アタッチメント部に前記レンズユニットからの受光量を絞る絞り部を形成する工程を含んでもよい。

このセンサモジュールの製造方法において、前記アタッチメント部に、前記レンズユニットからの光を通過させる光学フィルタを設置する工程を含んでもよい。

上記目的を達成するため、本開示のセンサシステムの一側面によれば、このセンサモジュールの製造方法において、前記センサモジュールを備えて被写体から少なくとも反射光を受光し、該反射光を用いて距離情報を取得する。

本開示によれば、次の何れかの効果が得られる。
(1) レンズユニットとマウント部をアタッチメント部で整合させるので、マウント部とレンズユニットを整合させるための整合性を排することができ、外径の異なるレンズユニットの実装が容易になるなど、レンズユニットおよびマウント部の自由度を高めることができる。

(2) マウント部を共通化して異なるレンズユニットを実装できるなど、設計の自由度を高めることができる。

図１は、第一の実施の形態に係るセンサモジュールを示す分解斜視図である。 図２は、センサモジュールの整合機能を示す部分断面図である。 図３は、共通化されたマウント部とレンズユニットの整合を示す図である。 図４は、第二の実施の形態に係るセンサモジュールを示す部分断面図である。 図５は、第三の実施の形態に係るセンサモジュールを示す部分断面図である。 図６は、第四の実施の形態に係るセンサシステムを示すブロック図である。

〔第一の実施の形態〕
図１は、第一の実施の形態に係るセンサモジュール２を示している。図１に示す構成は一例であり、斯かる構成に本開示が限定されるものではない。

センサモジュール２は図示しないたとえば、被写体からの光、反射光または画像を受けて距離情報や画像情報を取得するために用いられるセンサ手段である。このセンサモジュール２はレンズユニット４、基盤部６、マウント部８およびアタッチメント部１０を備えている。

レンズユニット４は、円筒状の筒部１２に対物レンズなどの各種のレンズ１４を備え、被写体からの光、反射光または画像を受ける。筒部１２の外周には光軸１６方向にレンズユニット４を摺動させるための雄ねじ部１８が形成されている。

基盤部６は、イメージセンサなどのセンサ２０を備え、図示しない制御入力を受けて動作し、レンズユニット４を通して光を受け、受光信号を生成する。この基盤部６にはセンサ２０に駆動信号を入力し、センサ出力を取り出すためのコネクタ２２が接続されている。

マウント部８は、基盤部６に固定されてレンズユニット４などを実装するための部材であって、センサ２０を包囲してレンズユニット４からの光以外を遮断するハウジング機能を備える。このマウント部８には基体部２４が備えられ、この基体部２４を以て基盤部６に固定される。この基体部２４に一体に形成された筒部２６には、光軸１６方向にアタッチメント部１０を摺動させるための雌ねじ部２８が形成されている。

アタッチメント部１０は、レンズユニット４とマウント部８の間に設置され、レンズユニット４およびマウント部８を整合させるための整合部材であって、レンズユニット４以外からの光を遮る光遮断機能を持つ。このアタッチメント部１０に備えた筒部３０には、外周部にマウント部８の雌ねじ部２８と整合する雄ねじ部３２が形成され、その内周部にレンズユニット４の雄ねじ部１８と整合する雌ねじ部３４が形成されている。

この実施の形態では、マウント部８およびアタッチメント部１０にはマウント部８側の雌ねじ部２８とアタッチメント部１０側の雄ねじ部３２を以て第一摺動部３６－１が構成され、また、レンズユニット４およびアタッチメント部１０にはレンズユニット４側の雄ねじ部１８とアタッチメント部１０側の雌ねじ部３４を以て第二摺動部３６－２が構成されている。したがって、センサモジュール２には、第一摺動部３６－１、第二摺動部３６－２の何れか一方または双方を用いてレンズユニット４を光軸１６方向に摺動させることにより、レンズユニット４から受けた光によりセンサ２０の受光面に結像させるための合焦機構３８を構成している。

図２は、組み立てられたセンサモジュール２の断面を示している。マウント部８にはセンサ２０を防塵するための防塵フィルタ４０が設置されている。

アタッチメント部１０には絞り部４２が設置されており、この絞り部４２にはアプリに応じた光学機能を設定するための光学フィルタ４４が設置されている。この実施の形態では、絞り部４２の背面に光学フィルタ４４が一体化されており、この光学フィルタ４４を以て絞り部４２の開口４６が閉塞されている。

図２において、Ｒ１は第一摺動部３６－１の径、Ｒ２は第二摺動部３６－２の径、Ｗ１はアタッチメント部１０の肉厚であり、この肉厚Ｗ１は式１で表される。
Ｗ１＝Ｒ１－Ｒ２＞Ｗｘ ・・・（式１）
アタッチメント部１０の肉厚Ｗ１は、第一摺動部３６－１によってアタッチメント部１０がマウント部８に摺動可能に支持され、第二摺動部３６－２によってレンズユニット４がアタッチメント部１０に摺動可能に支持される程度の厚みＷｘ以上である。

言い換えれば、径Ｒ１、Ｒ２の大小関係はＲ１＞Ｒ２であって、径Ｒ１にはレンズユニット４を摺動させる第二摺動部３６－２を含むアタッチメント部１０が摺動可能な大きさが必要である。つまり、アタッチメント部１０に第一摺動部３６－１および第二摺動部３６－２が形成可能な厚みＷｘ以上であることが必要である。

＜アタッチメント部１０によるレンズユニット４およびマウント部８の整合＞
図３は、共通のマウント部８と異径のレンズユニット４の整合を示している。レンズユニット４は図２に示すレンズユニット４より径小であり、マウント部８は既述のマウント部８（図２）と共通である。したがって、アタッチメント部１０はこれらレンズユニット４とマウント部８とを整合する形態である。

この場合、マウント部８が図２に示すマウント部８と共通化されていれば、第一摺動部３６－１の径Ｒ３は径Ｒ１と同径（Ｒ３＝Ｒ１）である。マウント部８に対してアタッチメント部１０を摺動可能に支持させることができる。これに対し、第二摺動部３６－２の径Ｒ４をレンズユニット４に整合する大きさに設定すれば、レンズユニット４をアタッチメント部１０に摺動可能に支持させることができる。

このような摺動関係を得るには、第一摺動部３６－１の径をＲ３（＝Ｒ１）、第二摺動部３６－２の径をＲ４とすれば、アタッチメント部１０の肉厚Ｗ２は式１と同様に式２で表すことができる。
Ｗ２＝Ｒ３－Ｒ４＝Ｒ１－Ｒ４ ・・・（式２）
アタッチメント部１０の肉厚Ｗ２についても、第一摺動部３６－１によってアタッチメント部１０がマウント部８に摺動可能に支持され、第二摺動部３６－２によってレンズユニット４がアタッチメント部１０に摺動可能に支持される程度の厚みＷｘ以上である。

そして、式１および式２から、アタッチメント部１０の肉厚Ｗ１、Ｗ２の肉厚差ΔＷは、式３で表すことができる。
ΔＷ＝Ｗ２－Ｗ１＝Ｒ２－Ｒ４ ・・・（式３）

したがって、マウント部８を共通化して第一摺動部３６－１の径Ｒ３を径Ｒ１（図２）と共通化した場合（Ｒ３＝Ｒ１）、アタッチメント部１０の肉厚Ｗ２を調整して第二摺動部３６－２の径Ｒ４を実現すればよい。

＜センサモジュール２の製造方法＞
この実施の形態に係るセンサモジュール２の製造には、レンズユニット４の選択工程または形成工程、マウント部８の形成工程、センサ２０およびマウント部８の実装工程、アタッチメント部１０の形成工程、これらレンズユニット４、マウント部８およびアタッチメント部１０を用いたセンサモジュール２の組立工程などが含まれる。

Ａ）レンズユニット４の選択工程または形成工程
センサモジュール２に必要なセンサ２０が選択されると、このセンサ２０に対応したレンズユニット４が選択される。このレンズユニット４の選択に代えて、アプリやセンサ２０に対応した光学特性を備えたレンズユニット４を形成してもよい。レンズユニット４の筒部１２はアルミニウムなどの金属、ＰＥＴ（ポリエチレンテレフタレート）などの硬質の合成樹脂で形成すればよい。このレンズユニット４の外周部には第二摺動部３６－２の雄ねじ部１８を形成する。

Ｂ）マウント部８の形成工程
レンズユニット４が選択または形成されると、このレンズユニット４に適合させるためのマウント部８を形成する。このマウント部８は、基盤部６に搭載されるセンサ２０を包囲して暗室空間を形成するとともに、センサ２０を含むアタッチメント部１０を摺動可能に支持する第一摺動部３６－１と整合可能な大きさを持つマウント筐体を備えた形態に形成する。マウント部８はアルミニウムなどの金属、ＰＥＴなどの硬質の合成樹脂で形成すればよい。このマウント部８の内周部には第一摺動部３６－１の雌ねじ部２８を形成する。

このマウント部８の第一摺動部３６－１の径Ｒ１は、レンズユニット４を摺動可能に支持するアタッチメント部１０の外径と整合させることが必要である。そして、このマウント部８には、防塵フィルタ４０を一体的に取り付け、基盤部６に実装されるセンサ２０の受光面の防塵化を図る。

Ｃ）センサ２０およびマウント部８の実装工程
予めプリント基板などで基盤部６を形成し、この基盤部６にセンサ２０を実装した後、このセンサ２０を覆ってマウント部８が基盤部６に実装される。この実装によって、センサ２０はマウント部８で包囲され、暗室化が図られる。同時に、マウント部８にある防塵フィルタ４０によって防塵化される。

Ｄ）アタッチメント部１０の形成工程
内周部側でレンズユニット４と整合し、外周部側でマウント部８と整合するアタッチメント部１０を成形または切削によって形成する。アタッチメント部１０にはアルミニウムなどの金属材料、ＰＥＴなどの硬質の合成樹脂材料を用いればよい。このアタッチメント部１０には外周部側に第一摺動部３６－１の雄ねじ部３２を形成し、内周部側に第二摺動部３６－２の雌ねじ部３４を形成する。

したがって、アタッチメント部１０の肉厚Ｗ１は、既述したように、第一摺動部３６－１によってアタッチメント部１０がマウント部８に摺動可能に支持され、第二摺動部３６－２によってレンズユニット４がアタッチメント部１０に摺動可能に支持される程度の厚みＷｘ以上に設定される。

アタッチメント部１０には絞り部４２が設置され、この絞り部４２の下面側には光学フィルタ４４が設置され、この光学フィルタ４４で開口４６を閉塞する。たとえば、アタッチメント部１０の切削加工や成形加工でアタッチメント部１０の内周部にフランジ部を形成し、このフランジ部に円形の開口４６を形成して絞り部４２とすればよい。

絞り部４２をアタッチメント部１０と別部材とし、予め形成された絞り部４２に一体に光学フィルタ４４を設置したフィルタユニットを用いてもよい。そして、光学フィルタ４４はアプリで指定される所望の光学特性が設定される。したがって、アタッチメント部１０はアプリに適合する光学特性を備えた光学部品を構成している。

Ｅ）センサモジュール２の組立工程
基盤部６の所定位置にセンサ２０が実装された後、マウント部８、アタッチメント部１０およびレンズユニット４を実装する。アタッチメント部１０とレンズユニット４を予め一体化して単一の部品としてマウント部８に実装してもよく、また、マウント部８にアタッチメント部１０を実装してマウント部８と一体化し、そのアタッチメント部１０にレンズユニット４を装着してもよい。

＜レンズユニット４のイメージサークル径と絞り部４２の開口４６の関係＞
レンズユニット４のイメージサークル径をｉｃ、絞り部４２の開口径をｒとすると、イメージサークル径ｉｃおよび開口径ｒの大小関係は次のとおりである。

ａ）イメージサークル径ｉｃより径大： ｒ＞ｉｃ
ｂ）ほぼ同径： ｒ≒ｉｃ
ｃ）同径： ｒ＝ｉｃ
の何れでもよい。

つまり、絞り部４２の開口径ｒとイメージサークル径ｉｃの大小関係がｒ＞ｉｃであればよいが、ほぼ同径のｒ≒ｉｃであれば好ましく、または同径のｒ＝ｉｃであればより好ましい。

＜第一の実施の形態の効果＞
この第一の実施の形態によれば、次の何れかの効果が得られる。
(1) マウント部８およびレンズユニット４の整合性を排することができ、マウント部８およびレンズユニット４の自由度を高めることができる。

(2) マウント部８を共通化しても、任意のレンズユニット４をアタッチメント部１０で整合させることができる。

(3) マウント部８とレンズユニット４を別個に製造しても、アタッチメント部１０を介して精緻に両者を整合させることができる。

(4) 実行するアプリに応じて所望の光学フィルタ４４をアタッチメント部１０に設定でき、アプリによる束縛からレンズユニット４を開放し、レンズユニット４の選択の自由度を高めることができる。

(5) レンズユニット４の外径に合わせてアタッチメント部１０の内径を調整すれば、外径の異なるレンズユニット４であってもマウント部８を変更することなく、マウント部８にレンズユニット４を整合させることができる。

(6) 光学フィルタ４４は、アタッチメント部１０に配置されているので、従来のマウント部８に組み込む構成に比較し、アタッチメント部１０を以て容易に変更できる。

(7) アタッチメント部１０に配置した絞り部４２の開口径ｒおよびレンズユニット４のイメージサークル径ｉｃをアタッチメント部１０とともに変更することができる。

(8) アタッチメント部１０に光学機能部として絞り部４２を備えたので、レンズユニット４を通して侵入するノイズ光や光路外の不要光をアタッチメント部１０で抑制できる。この結果、不必光の反射や散乱（迷光）が抑制できるので、必要光の集光やシャープな画像を実現できる。

〔第二の実施の形態〕
図４は、第二の実施の形態に係るセンサモジュール２を示している。図４において、図１および図２と同一部分には同一符号を付してある。

この実施の形態のセンサモジュール２では第一摺動部３６－１のみでアタッチメント部１０とマウント部８を摺動可能にし、レンズユニット４にアタッチメント部１０を固定して単一化して第二摺動部３６－２を省略した構成である。

＜第二の実施の形態の効果＞
この第二の実施の形態によれば、次の何れかの効果が得られる。
(1) 第二摺動部３６－２を省略して第一摺動部３６－１のみでレンズユニット４を摺動させ、合焦させることができる。

(2) 摺動範囲は、マウント部８とアタッチメント部１０との間の第一摺動部３６－１のみで第一の実施の形態と同等の摺動幅を実現できる。

〔第三の実施の形態〕
図５は、第三の実施の形態に係るセンサモジュール２を示している。図５において、図１、図２および図３と同一部分には同一符号を付してある。

この実施の形態のセンサモジュール２では第二摺動部３６－２のみでレンズユニット４とアタッチメント部１０を摺動可能にし、マウント部８とアタッチメント部１０を固定し単一化して第一摺動部３６－１を省略した構成である。

＜第三の実施の形態の効果＞
この第三の実施の形態によれば、次の何れかの効果が得られる。
(1) 第一摺動部３６－１を省略して第二摺動部３６－２のみでレンズユニット４を摺動させることができる。

(2) 摺動範囲は第二の実施の形態と同様に、レンズユニット４とアタッチメント部１０との間の第二摺動部３６－２のみで第一の実施の形態または第二の実施の形態と同等の摺動幅を実現できる。

〔第四の実施の形態〕
図６は、第四の実施の形態に係るセンサシステム５０を示している。図６において、図１と同一部分には同一符号を付してある。このセンサシステム５０は既述のセンサモジュール２を用いてたとえば、距離情報を取得するシステムである。

図６に示すセンサシステム５０では、センサモジュール２、光源５２、制御部５４および情報提示部５６を備えている。

光源５２は、制御部５４によって制御され、たとえば、レーザ光Ｌｉを被写体５８に照射する。

制御部５４は、コンピュータで構成され、光源５２の発光制御とともに、被写体５８からの反射光Ｌｒのセンサモジュール２による受光制御を行い、レーザ光Ｌｉの発光時点から反射光Ｌｒの時間を計測し、被写体５８の距離情報を取得し、提示情報を生成する。

情報提示部５６はたとえば、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）表示器を備え、制御部５４の提示制御により、被写体５８の距離情報を表すたとえば、濃淡情報を含む画像情報を提示する。たとえば、遠ざかった位置を暗く、近い位置を明るくした被写体画像を表すコントラスト情報はその一例である。

＜第四の実施の形態の効果＞
この第四の実施の形態によれば、次の何れかの効果が得られる。
(1) センサモジュール２を用いて距離計などのセンサシステム５０を構成することができる。

(2) このセンサシステム５０を用いて被写体５８の距離を容易に認識することができる。

〔他の実施の形態〕
以下、他の実施形態について言及する。
(1) 上記実施の形態では、第一摺動部３６－１、第二摺動部３６－２は、雄ねじおよび雌ねじによる回転摺動を用いているが、摩擦による摺動機構などの他の摺動機構を用いてもよい。

(2) 上記実施の形態では、単一のアタッチメント部１０を備えているが、２以上のアタッチメント部１０を備えてもよい。

(3) 上記実施の形態では、絞り部４２および光学フィルタ４４を備えたアタッチメント部１０を用いているが、アタッチメント部１０には絞り部４２および光学フィルタ４４の双方を備えていないアタッチメント部材、絞り部４２または光学フィルタ４４の何れか一方を備えたアタッチメント部材の何れを用いてもよい。つまり、このようなアタッチメント部材をアタッチメント部１０に用いてもレンズユニット４とマウント部８を整合させることができる。

(4) 上記実施の形態では、センサモジュール２を用いて距離情報を取得するセンサシステム５０を例示したが、画像情報を取得して画像を提示してもよい。

以上説明したように、本開示の最も好ましい実施例について説明した。本開示の技術は、上記記載に限定されるものではない。特許請求の範囲に記載され、又は明細書に開示された発明の要旨に基づき、当業者において様々な変形や変更が可能である。斯かる変形や変更が、本発明の範囲に含まれることは言うまでもない。

本開示のセンサモジュール、その製造方法またはセンサシステムによれば、マウント部とレンズユニットをアタッチメント部により整合させるので、マウント部およびレンズユニットの整合のための自由度を拡大できるなどの利便性があり、極めて有益である。

２ センサモジュール
４ レンズユニット
６ 基盤部
８ マウント部
１０ アタッチメント部
１２ 筒部
１４ レンズ
１６ 光軸
１８、３２ 雄ねじ部
２０ センサ
２２ コネクタ
２４ 基体部
２６ 筒部
２８、３４ 雌ねじ部
３０ 筒部
３６－１ 第一摺動部
３６－２ 第二摺動部
３８ 合焦機構
４０ 防塵フィルタ
４２ 絞り部
４４ 光学フィルタ
４６ 開口
５０ センサシステム
５２ 光源
５４ 制御部
５６ 情報提示部
５８ 被写体

Claims (11)

1. レンズユニットと、
   前記レンズユニットから光を受けるセンサが設置される基盤部と、
   前記基盤部に設置されたマウント部と、
   前記マウント部と前記レンズユニットを整合させるアタッチメント部と、
   を備える、
   センサモジュール。
2. 少なくとも前記マウント部に前記アタッチメント部を摺動可能に支持させる第一摺動部、または前記アタッチメント部に前記レンズユニットを摺動可能に支持させる第二摺動部の何れか一方を備え、または前記第一摺動部および前記第二摺動部の双方を備える、請求項１に記載のセンサモジュール。
3. 前記アタッチメント部が、前記レンズユニットからの受光量を絞る絞り部を備える、
   請求項１または請求項２に記載のセンサモジュール。
4. 前記アタッチメント部が、前記レンズユニットからの光を通過させる光学フィルタを備える、
   請求項１ないし請求項３のいずれかの請求項に記載のセンサモジュール。
5. 前記アタッチメント部が、前記レンズユニットからの受光量を絞る絞り部に光学フィルタを一体に備えたフィルタ部を備える、
   請求項１ないし請求項４のいずれかの請求項に記載のセンサモジュール。
6. 前記マウント部に前記センサを防塵する防塵フィルタを備える、
   請求項１ないし請求項５のいずれかの請求項に記載のセンサモジュール。
7. 前記絞り部の開口径が前記レンズユニットのイメージサークル径より径大であるか、イメージサークル径とほぼ同径または同径である、
   請求項３ないし請求項６のいずれかの請求項に記載のセンサモジュール。
8. レンズユニットから光を受けるセンサが設置される基盤部に前記レンズユニットを実装するためのマウント部を形成する工程と、
   前記マウント部に前記レンズユニットを支持するためのアタッチメント部を形成する工程と、
   少なくとも、前記マウント部に前記アタッチメント部を摺動可能に支持させる第一摺動部、または前記アタッチメント部に前記レンズユニットを摺動可能に支持させる第二摺動部の何れか一方を形成し、または前記第一摺動部および前記第二摺動部の双方を形成する工程と、
   を含む、
   センサモジュールの製造方法。
9. 前記アタッチメント部に前記レンズユニットからの受光量を絞る絞り部を形成する工程を含む、
   請求項８に記載のセンサモジュールの製造方法。
10. 前記アタッチメント部に、前記レンズユニットからの光を通過させる光学フィルタを設置する工程を含む、
    請求項８または請求項９に記載のセンサモジュールの製造方法。
11. 請求項１ないし請求項７のいずれかの請求項に記載の前記センサモジュールを備えて被写体から少なくとも反射光を受光し、該反射光を用いて距離情報を取得する、
    センサシステム。
    

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