JP2023104243A

JP2023104243A - Gear pump and gear pump type coating equipment provided with the same

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Publication number: JP2023104243A
Application number: JP2022005117A
Authority: JP
Inventors: 英之河上; Hideyuki Kawakami; 保志長光; Yasushi Nagamitsu; 隆幸田中; Takayuki Tanaka
Original assignee: KYOWA FINE TECH KK
Current assignee: KYOWA FINE TECH KK
Priority date: 2022-01-17
Filing date: 2022-01-17
Publication date: 2023-07-28

Abstract

To provide a gear pump in which wear is hardly generated in a portion opposing a gear in a housing, and a gear pump type coating device.SOLUTION: A gear pump 1 comprises a pair of gears 3 which are engaged with each other, a pair of rotating shafts 41, 42 protruding from end faces of a pair of the gears 3, and a housing 2 for rotatably supporting a pair of the gears 3 via a pair of the rotating shafts 41, 42. The housing 2 has support plates 23, 24 for supporting a pair of the rotating shafts 41, 42. The support plate 23 includes a plate main body 231 including a fixing hole for fitment to the other adjacent member, and an opening part formed at a portion opposing the end faces of a pair of the gears 3, and a gear opposing part 232 fit into the opening part, supporting a pair of the rotating shafts 41, 42, and opposing the end faces of the pair of the gears 3. The gear opposing part 232 is harder than the plate main body 231.SELECTED DRAWING: Figure 3

Description

本発明は、ギヤポンプ及びこれを備えたギヤポンプ式塗装装置に関する。 The present invention relates to a gear pump and a gear pump type coating apparatus having the same.

特許文献１には、従来のギヤポンプが開示されている。特許文献１に記載のギヤポンプは、ギヤ室を有するカバーフレームと、ギヤ室内に回転可能に軸支された一対のギヤと、を備える。ギヤの回転軸は、カバーフレーム（ハウジング）に支持されている。 Patent Document 1 discloses a conventional gear pump. A gear pump described in Patent Document 1 includes a cover frame having a gear chamber, and a pair of gears rotatably supported in the gear chamber. A rotating shaft of the gear is supported by a cover frame (housing).

ギヤポンプでは、一対のギヤが回転すると、カバーフレームの流入口から流体が供給され、ギヤ室内の流体が流出口から送り出される。 In the gear pump, when a pair of gears rotates, fluid is supplied from the inlet of the cover frame, and the fluid in the gear chamber is sent out from the outlet.

実開平２－５４３９３号公報Japanese Utility Model Laid-Open No. 2-54393

ところで、この種のギヤポンプでは、カバーフレームの内側面のうちのギヤの端面に対向する部分と、ギヤの端面との間には、粘性の高い流体が入り込む。このため、特許文献１に記載のギヤポンプでは、ギヤの回転に伴って、カバーフレームの内側面のうちのギヤの端面に対向する部分が、摩耗しやすいという問題がある。 By the way, in this type of gear pump, a highly viscous fluid enters between a portion of the inner surface of the cover frame that faces the end surface of the gear and the end surface of the gear. Therefore, in the gear pump described in Patent Document 1, there is a problem that the portion of the inner surface of the cover frame facing the end surface of the gear is easily worn as the gear rotates.

本発明は、上記事情に鑑みてなされ、ハウジング内のギヤに対向する部分において、摩耗が生じにくいギヤポンプ及びこれを備えたギヤポンプ式塗装装置を提供することを目的とする。 SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a gear pump and a gear pump type coating apparatus having the gear pump in which the portion facing the gear in the housing is less likely to be worn.

本発明に係る一態様のギヤポンプは、互いに噛み合う一対のギヤと、前記一対のギヤの各々の端面から突き出る一対の回転軸と、前記一対の回転軸を介して前記一対のギヤを回転可能に支持するハウジングであって、前記一対のギヤにより送られた流体を吐出する吐出口を有するハウジングと、を備える。前記ハウジングは、前記一対の回転軸を支持する支持プレートを有する。前記支持プレートは、隣接する他の部材に固定するための固定穴、及び前記一対のギヤの端面に対向する部分に形成された開口部を含むプレート本体と、前記開口部に嵌め込まれて前記一対の回転軸を支持し、前記一対のギヤの端面に対向するギヤ対向部と、を含む。前記ギヤ対向部は、前記プレート本体よりも硬い。 A gear pump according to one aspect of the present invention includes a pair of gears meshing with each other, a pair of rotating shafts protruding from end surfaces of the pair of gears, and rotatably supporting the pair of gears via the pair of rotating shafts. and a housing having a discharge port for discharging the fluid sent by the pair of gears. The housing has a support plate that supports the pair of rotating shafts. The support plate includes a plate body including a fixing hole for fixing to another adjacent member and an opening formed in a portion facing the end faces of the pair of gears; and a gear facing portion that supports the rotating shaft of the pair of gears and faces the end faces of the pair of gears. The gear facing portion is harder than the plate body.

本発明に係る一態様のギヤポンプ式塗装装置は、上記ギヤポンプと、前記ギヤポンプにおける前記一対のギヤの一方のギヤを駆動する駆動部と、を備える。 A gear pump type coating apparatus according to one aspect of the present invention includes the gear pump described above, and a drive section that drives one of the pair of gears in the gear pump.

本発明に係る上記態様のギヤポンプ及びこれを備えたギヤポンプ式塗装装置は、ハウジング内のギヤに対向する部分において、摩耗が生じにくい、という利点がある。 The gear pump according to the aspect of the present invention and the gear pump type coating apparatus having the gear pump have the advantage that the portion facing the gear in the housing is less likely to be worn.

実施形態に係るギヤポンプ式塗装装置の側面図である。1 is a side view of a gear pump type coating apparatus according to an embodiment; FIG. 実施形態に係るギヤポンプ式塗装装置の正面図である。1 is a front view of a gear pump type coating apparatus according to an embodiment; FIG. 実施形態に係るギヤポンプの斜視図である。1 is a perspective view of a gear pump according to an embodiment; FIG. 実施形態に係るギヤポンプの側面図である。1 is a side view of a gear pump according to an embodiment; FIG. 実施形態に係るギヤポンプの分解斜視図である。1 is an exploded perspective view of a gear pump according to an embodiment; FIG. 実施形態に係るケーシング本体とギヤとの正面図である。It is a front view of the casing main body and gear which concern on embodiment. （Ａ）は実施形態に係る第１プレート（支持プレート）の正面図である。（Ｂ）は実施形態に係る第２プレート（支持プレート）の正面図である。(A) is a front view of a first plate (support plate) according to the embodiment. (B) is a front view of a second plate (support plate) according to the embodiment. 図４のＡ－Ａ線断面図である。FIG. 5 is a cross-sectional view taken along line AA of FIG. 4; （Ａ）は実施形態に係る吐出プレートの後方から見た斜視図である。（Ｂ）は実施形態に係る吐出プレートの正面図である。(A) is a perspective view of the ejection plate according to the embodiment as seen from the rear. (B) is a front view of the ejection plate according to the embodiment. 図８のＢ－Ｂ線における断面斜視図である。FIG. 9 is a cross-sectional perspective view taken along line BB of FIG. 8;

＜実施形態＞
本実施形態に係るギヤポンプ式塗装装置１００は、対象物に対して流体を塗装する装置である。ギヤポンプ式塗装装置１００は、例えば、ロボットアームに取り付けられ、生産ラインでの塗装を行うことができる。 <Embodiment>
A gear pump type coating apparatus 100 according to the present embodiment is an apparatus that coats an object with a fluid. The gear pump type coating apparatus 100 can be attached to a robot arm, for example, and can perform coating on a production line.

ギヤポンプ式塗装装置１００に使用される流体としては、例えば、接着剤、シーリング材、コーティング剤、シーラー材、塗料等が挙げられる。本実施形態に係るギヤポンプ式塗装装置１００では、高粘度の流体に対して、好適に使用することができる。ここでいう「高粘度」は、５０Ｐａ・Ｓ以上であることを意味する。ただし、ギヤポンプ式塗装装置１００としては、高粘度の流体以外の流体にも使用可能であり、０．０１Ｐａ・Ｓ以上２０００Ｐａ・Ｓ以下の粘度を有する流体であれば、使用することが可能である。 Fluids used in the gear pump coating apparatus 100 include, for example, adhesives, sealants, coating agents, sealers, paints, and the like. The gear pump type coating apparatus 100 according to this embodiment can be suitably used for high-viscosity fluids. "High viscosity" as used herein means 50 Pa·S or more. However, the gear pump coating apparatus 100 can also be used for fluids other than high-viscosity fluids, and any fluid having a viscosity of 0.01 Pa·S or more and 2000 Pa·S or less can be used. .

本明細書でいう「塗装」とは、対象物に対して流体をつけることを意味する。「塗装」の態様としては、特に制限はなく、例えば、塗布、スプレーコーティング等が挙げられる。 As used herein, "coating" means applying a fluid to an object. The mode of "coating" is not particularly limited, and examples thereof include coating, spray coating, and the like.

以下では、説明の便宜上、ギヤポンプ１の長手方向のうち、ギヤポンプ式塗装装置１００の吐出方向を「前方向」とし、その反対方向を「後方向」として定義する。また、前方向と後方向とに平行な方向を「前後方向」として定義し、前後方向に直交しかつ流体供給部６が突き出る方向を「上方向」とし、その反対方向を「下方向」として定義する。また、図２に示すように、ポンプ式塗装装置１００を前方から後方向に見た場合を基準として、「左方向」及び「右方向」を定義する。ただし、これら方向の定義は、説明の便宜上、定義したに過ぎず、ギヤポンプ式塗装装置１００の使用態様を特定する趣旨ではない。 Hereinafter, for convenience of explanation, the discharge direction of the gear pump type coating apparatus 100 in the longitudinal direction of the gear pump 1 is defined as the "forward direction", and the opposite direction is defined as the "rearward direction". Further, a direction parallel to the forward direction and the rearward direction is defined as a "front-back direction", a direction orthogonal to the front-back direction and in which the fluid supply portion 6 protrudes is defined as an "upward direction", and the opposite direction is defined as a "downward direction". Define. Further, as shown in FIG. 2, the "leftward direction" and the "rightward direction" are defined on the basis of the case where the pump-type coating apparatus 100 is viewed from the front to the rear. However, the definitions of these directions are merely defined for convenience of explanation, and are not intended to specify the mode of use of the gear pump coating apparatus 100 .

ギヤポンプ式塗装装置１００は、図１に示すように、ギヤポンプ１と、ギヤポンプ１を駆動する駆動部５と、ギヤポンプ１に対して流体を供給する流体供給部６と、ギヤポンプ１から送られた流体を吐出する流体吐出部７と、を備える。 As shown in FIG. 1, the gear pump type coating apparatus 100 includes a gear pump 1, a drive section 5 for driving the gear pump 1, a fluid supply section 6 for supplying fluid to the gear pump 1, and a fluid supplied from the gear pump 1. and a fluid ejection part 7 that ejects the

（ギヤポンプ１）
ギヤポンプ１は、流体を送り出す装置である。ギヤポンプ１によれば、流体を、定量性が高く、かつ容積式往復動ポンプのような脈動を生じさせることなく連続的に送り出すことができる。ギヤポンプ１は、図３に示すように、ギヤ室２１を有するハウジング２と、ギヤ室２１内に収容された一対のギヤ３と、一対の回転軸４１，４２と、を備える。ギヤポンプ１は、図４に示すように、ハウジング２の後端面から後方向に一つの回転軸４１が突き出ており、この回転軸４１が回転することで、供給口２２５からの吸込み作用と、吐出口２６２からの吐出作用を発揮することができる。 (Gear pump 1)
The gear pump 1 is a device that pumps out fluid. According to the gear pump 1, the fluid can be continuously pumped out with high quantitativeness and without pulsation unlike the positive displacement reciprocating pump. The gear pump 1 includes a housing 2 having a gear chamber 21, a pair of gears 3 accommodated in the gear chamber 21, and a pair of rotating shafts 41 and 42, as shown in FIG. As shown in FIG. 4, the gear pump 1 has one rotary shaft 41 protruding rearward from the rear end surface of the housing 2, and the rotation of this rotary shaft 41 causes the suction action from the supply port 225 and the discharge action. A discharge action from the outlet 262 can be exhibited.

本実施形態に係るギヤポンプ１は、外接式ギヤポンプである。ここでは、ギヤ３として、平歯車を用いたギヤポンプ１を一例として説明するが、本発明では、平歯車を用いたギヤポンプ１に限らず、例えば、はすば歯車、やまば歯車等を用いたギヤポンプであってもよい。 The gear pump 1 according to this embodiment is an external gear pump. Here, the gear pump 1 using a spur gear as the gear 3 will be described as an example. It may be a gear pump.

（ハウジング２）
ハウジング２は、図３に示すように、ギヤポンプ１の筐体である。ハウジング２は、上述したように、ギヤ室２１を有する。ギヤ室２１は、一対のギヤ３を収容する室である。ハウジング２は、ギヤ室２１内において、回転軸４１，４２を介してギヤ３を回転可能に支持している。一対のギヤ３が回転することにより、ギヤ室２１内の流体が加圧され、流体はギヤ室２１から送り出される。すなわち、ハウジング２は、一対のギヤ３の回転によって、吐出口２６２（図４）から流体を吐出する。 (Housing 2)
The housing 2 is a housing for the gear pump 1, as shown in FIG. The housing 2 has the gear chamber 21 as described above. The gear chamber 21 is a chamber that accommodates the pair of gears 3 . The housing 2 rotatably supports the gear 3 via rotary shafts 41 and 42 inside the gear chamber 21 . The rotation of the pair of gears 3 pressurizes the fluid in the gear chamber 21 and sends the fluid out of the gear chamber 21 . That is, the housing 2 discharges the fluid from the discharge port 262 (FIG. 4) by the rotation of the pair of gears 3 .

ここで、図６に示すように、一対のギヤ３が噛み合う部分を、「噛み合い部３１」という場合がある。また、ギヤ室２１において、流体が供給されかつギヤ３の歯面に面する空間を「吸込空間２１１」といい、ギヤ室２１において、流体が吐出されかつギヤ３の歯面に面する空間を「吐出空間２１２」という。 Here, as shown in FIG. 6, the portion where the pair of gears 3 mesh may be referred to as "meshing portion 31". Further, in the gear chamber 21, the space to which the fluid is supplied and faces the tooth surface of the gear 3 is called "suction space 211", and the space in the gear chamber 21 to which the fluid is discharged and faces the tooth surface of the gear 3 is referred to as "suction space 211". It is called "discharge space 212".

ハウジング２は、図５に示すように、ハウジング本体２２と、一対の支持プレート２３，２４と、バックプレート２５と、吐出プレート２６と、を備える。ハウジング２は、これらハウジング本体２２、一対の支持プレート２３，２４、バックプレート２５、及び吐出プレート２６が、ボルト等の固定具によって組み立てられることで構成されている。 The housing 2 includes a housing body 22, a pair of support plates 23 and 24, a back plate 25, and a discharge plate 26, as shown in FIG. The housing 2 is constructed by assembling the housing main body 22, the pair of support plates 23 and 24, the back plate 25, and the discharge plate 26 with fasteners such as bolts.

（ハウジング本体２２）
ハウジング本体２２は、ハウジング２の主体を構成する部分である。ハウジング本体２２は、図６に示すように、本体部２２１と、本体部２２１から上方向に突き出る突出部２２２と、を備える。本体部２２１と突出部２２２とは一体に形成されている。 (Housing body 22)
The housing main body 22 is a part that constitutes the main body of the housing 2 . The housing main body 22 includes a main body portion 221 and a protruding portion 222 protruding upward from the main body portion 221, as shown in FIG. The body portion 221 and the protruding portion 222 are integrally formed.

本体部２２１は、前後方向に沿ってハウジング本体２２を見た場合に、支持プレート２３，２４、バックプレート２５及び吐出プレート２６と重なる部分である。本体部２２１は、一対のギヤ３が収まるギヤ収容開口２２３を有する。ギヤ収容開口２２３は、ギヤ室２１の一部をなす部分である。ギヤ収容開口２２３は、ハウジング本体２２の前面から後面までを貫通する。ギヤ収容開口２２３の内周面は、ギヤ３の外周面（歯先）に近接対向する。これによって、ギヤ３の隣り合う歯とギヤ収容開口２２３の内周面とで囲まれた空間に収容された流体が、ギヤ３の回転に伴って吐出空間２１２に送られる。ここでいう「近接対向する」とは、ギヤ収容開口２２３の内周面とギヤ３の歯先とが、ギヤ３の回転に伴って流体を移動させることができる程度に近付いていることを意味する。「近接対向」には、ギヤ収容開口２２３の内周面とギヤ３の歯先とが、隙間を介して対向している場合のほか、接触している場合も含まれる。 The body portion 221 is a portion that overlaps with the support plates 23 and 24, the back plate 25, and the discharge plate 26 when the housing body 22 is viewed along the front-rear direction. The body portion 221 has a gear housing opening 223 in which the pair of gears 3 are housed. The gear housing opening 223 is a portion forming part of the gear chamber 21 . The gear housing opening 223 penetrates from the front surface to the rear surface of the housing body 22 . The inner peripheral surface of the gear housing opening 223 closely faces the outer peripheral surface (tooth tip) of the gear 3 . As a result, the fluid contained in the space surrounded by the adjacent teeth of the gear 3 and the inner peripheral surface of the gear housing opening 223 is sent to the discharge space 212 as the gear 3 rotates. Here, "closely facing" means that the inner peripheral surface of the gear housing opening 223 and the tooth tip of the gear 3 are close enough to move the fluid as the gear 3 rotates. do. "Close facing" includes not only the case where the inner peripheral surface of the gear housing opening 223 and the tip of the gear 3 face each other with a gap therebetween, but also the case where they are in contact with each other.

ギヤ収容開口２２３の内周面は、ギヤ３の各々を中心としたギヤ３の歯先円直径で形成された一対の円弧面２２３ａと、一対の円弧面２２３ａをつなぐ左右方向に平行な平面で形成された上面２２３ｂと、一対の円弧面２２３ａをつなぐ下方向に延びたＵ字状の下面２２３ｃと、を備える。下面２２３ｃで囲まれた空間は、支持プレート２３，２４の出口穴２３４に通じる。 The inner peripheral surface of the gear housing opening 223 is a pair of arcuate surfaces 223a formed by the diameter of the addendum circle of the gear 3 centered on each of the gears 3, and a plane parallel to the left-right direction connecting the pair of arcuate surfaces 223a. It has a formed upper surface 223b and a U-shaped lower surface 223c extending downward connecting the pair of arcuate surfaces 223a. The space enclosed by the lower surface 223c communicates with the exit holes 234 of the support plates 23,24.

本体部２２１は、一対の支持プレート２３，２４、バックプレート２５及び吐出プレート２６を固定するための複数の貫通穴２２４が形成されている。複数の貫通穴２２４は、ハウジング本体２２の前面から後面までを貫通する。複数の貫通穴２２４は、ギヤ収容開口２２３の周囲に間隔をおいて形成されている。 The body portion 221 is formed with a plurality of through holes 224 for fixing the pair of support plates 23 and 24, the back plate 25 and the discharge plate 26. As shown in FIG. A plurality of through holes 224 penetrate from the front surface to the rear surface of the housing body 22 . A plurality of through holes 224 are formed around the gear receiving opening 223 at intervals.

突出部２２２は、本体部２２１から上方向に突き出ている。突出部２２２は、略矩形状に形成されている。突出部２２２の上端面及び左右方向の端面には、ギヤ室２１に通じる供給口２２５が形成されている。すなわち突出部２２２には３つの供給口２２５が形成されている。各供給口２２５は、供給路２２６に接続されており、供給路２２６はギヤ収容開口２２３の上面２２３ｂに接続されている。これにより、各供給口２２５は、供給路２２６を介して、ギヤ室２１に通じている。 The protruding portion 222 protrudes upward from the body portion 221 . The projecting portion 222 is formed in a substantially rectangular shape. A supply port 225 communicating with the gear chamber 21 is formed in the upper end face and the lateral end face of the projecting portion 222 . That is, three supply ports 225 are formed in the projecting portion 222 . Each supply port 225 is connected to a supply path 226 , and the supply path 226 is connected to the upper surface 223 b of the gear housing opening 223 . Thereby, each supply port 225 communicates with the gear chamber 21 via the supply path 226 .

本実施形態に係るギヤポンプ１は、供給口２２５を複数有することで、３つのうちの１つの供給口２２５に流体供給部６を接続し、他の供給口２２５に流量計を接続したりすることができる。また、使用しない１又は２つの供給口２２５については、盲栓等を用いて塞いで使用する。なお、本実施形態では、３つの供給口２２５が形成されているが、１つ又は２つの供給口２２５であってもよい。 Since the gear pump 1 according to this embodiment has a plurality of supply ports 225, one of the three supply ports 225 can be connected to the fluid supply unit 6, and the other supply port 225 can be connected to a flow meter. can be done. In addition, one or two supply ports 225 that are not used are closed with blind plugs or the like. Although three supply ports 225 are formed in this embodiment, one or two supply ports 225 may be provided.

ハウジング本体２２の材料としては、特に制限はなく、例えば、ステンレス合金、タングステン系鋼材、モリブデン系鋼材等が挙げられる。 The material of the housing body 22 is not particularly limited, and examples thereof include stainless alloys, tungsten-based steels, molybdenum-based steels, and the like.

（支持プレート２３，２４）
支持プレート２３，２４は、回転軸４１，４２を支持するプレートである。一対の支持プレート２３，２４は、図５に示すように、ハウジング本体２２の前後方向の両側に配置される。一対の支持プレート２３，２４として、ハウジング本体２２の前方に配置された支持プレートを「第１プレート２３」とし、ハウジング本体２２の後方に配置された支持プレートを「第２プレート２４」として定義する。 (Support plates 23, 24)
The support plates 23 and 24 are plates that support the rotating shafts 41 and 42 . The pair of support plates 23 and 24 are arranged on both sides of the housing body 22 in the front-rear direction, as shown in FIG. As for the pair of support plates 23 and 24, the support plate arranged in front of the housing main body 22 is defined as the "first plate 23" and the support plate arranged in the rear of the housing main body 22 is defined as the "second plate 24". .

（第１プレート２３）
第１プレート２３は、ハウジング本体２２の前面に対向する。第１プレート２３は、図７（Ａ）に示すように、プレート本体２３１と、ギヤ対向部２３２と、を備える。 (First plate 23)
The first plate 23 faces the front surface of the housing body 22 . The first plate 23 includes a plate body 231 and a gear facing portion 232, as shown in FIG. 7(A).

プレート本体２３１は、第１プレート２３において、ハウジング本体２２に対して固定される部分である。プレート本体２３１は、図７（Ａ）に示すように、複数の固定穴２３１１と、開口部２３１２と、を備える。複数の固定穴２３１１は、隣接する他の部材に対して固定する際に用いられる穴である。ここでいう「隣接する他の部材」は、ハウジング本体２２を指す。ただし、プレート本体２３１とハウジング本体２２との間に別のプレートが介在する場合には、当該別のプレートを「隣接する他の部材」としてもよい。プレート本体２３１は、ハウジング本体２２に対して重ねられた状態で、固定穴２３１１と貫通穴２２４とに固定具が通され、これによって、ハウジング本体２２に対して固定される。 The plate body 231 is a portion of the first plate 23 that is fixed to the housing body 22 . The plate body 231 includes a plurality of fixing holes 2311 and openings 2312, as shown in FIG. 7(A). A plurality of fixing holes 2311 are holes used when fixing to another adjacent member. The “adjacent other member” referred to here refers to the housing main body 22 . However, when another plate is interposed between the plate main body 231 and the housing main body 22, the another plate may be defined as "another adjacent member". The plate main body 231 is fixed to the housing main body 22 by inserting fasteners through the fixing holes 2311 and the through holes 224 while the plate main body 231 is superimposed on the housing main body 22 .

開口部２３１２は、ギヤ３の端面に対向する部分に形成されている。開口部２３１２は、前後方向に見て、各ギヤ３の回転軸を中心とする歯先円直径の一対の円を、平行な二つの接線で結んだ略楕円形状に形成されている。開口部２３１２には、後述のギヤ対向部２３２が嵌め込まれる。 The opening 2312 is formed in a portion facing the end surface of the gear 3 . The opening 2312 is formed in a substantially elliptical shape formed by connecting two parallel tangent lines between a pair of circles having tip diameters centered on the rotation axis of each gear 3 when viewed in the front-rear direction. A gear facing portion 232 , which will be described later, is fitted into the opening 2312 .

プレート本体２３１のハウジング本体２２側の面において、外周縁は、全周に亘って、固定穴２３１１が形成されている部分に比べて、ハウジング本体２２側に位置している。具体的には、プレート本体２３１の厚さは、固定穴２３１１が形成されている部分よりも、外周縁の部分が厚い。外周縁の部分と、固定穴２３１１が形成されている部分との厚さの差は、例えば、１μｍ以上１０μｍ以下であることが好ましく、より好ましくは、３μｍ以上５μｍ以下である。これによって、ハウジング本体２２に対してプレート本体２３１を固定すると、ハウジング本体２２に対してプレート本体２３１の外周縁が強く接するため、ハウジング本体２２とプレート本体２３１との間から流体が漏れるのを低減することができる。 On the surface of the plate body 231 on the side of the housing body 22 , the outer peripheral edge is positioned closer to the housing body 22 than the portion where the fixing holes 2311 are formed over the entire circumference. Specifically, the thickness of the plate main body 231 is thicker at the outer peripheral portion than at the portion where the fixing holes 2311 are formed. The difference in thickness between the outer peripheral portion and the portion where the fixing hole 2311 is formed is, for example, preferably 1 μm or more and 10 μm or less, more preferably 3 μm or more and 5 μm or less. As a result, when the plate body 231 is fixed to the housing body 22, the outer peripheral edge of the plate body 231 strongly contacts the housing body 22, which reduces fluid leakage from between the housing body 22 and the plate body 231. can do.

プレート本体２３１の材質としては、特に制限はなく、例えば、ステンレス合金、タングステン系鋼材、モリブデン系鋼材等の金属が挙げられる。 The material of the plate body 231 is not particularly limited, and examples thereof include metals such as stainless alloys, tungsten-based steels, and molybdenum-based steels.

ギヤ対向部２３２は、第１プレート２３において、ギヤ３の端面に対向する部分である。ギヤ対向部２３２は、プレート本体２３１の開口部２３１２に嵌め込まれる。ギヤ対向部２３２は、開口部２３１２と略同形同大に形成されている。ギヤ対向部２３２には、ギヤ３の回転軸を支持する一対の軸受け穴２３２１が形成されている。軸受け穴２３２１は、回転する回転軸４１，４２を擦りながら受ける。これによって、ギヤ対向部２３２は、回転軸４１，４２を回転可能に支持する。 The gear facing portion 232 is a portion of the first plate 23 that faces the end face of the gear 3 . The gear facing portion 232 is fitted into the opening 2312 of the plate body 231 . The gear facing portion 232 is formed to have substantially the same shape and size as the opening portion 2312 . A pair of bearing holes 2321 for supporting the rotating shaft of the gear 3 are formed in the gear facing portion 232 . The bearing holes 2321 receive the rotating shafts 41 and 42 while rubbing against each other. Thereby, the gear facing portion 232 rotatably supports the rotating shafts 41 and 42 .

ギヤ対向部２３２は、プレート本体２３１よりも硬い。本実施形態に係るギヤ対向部２３２は、超硬材で構成されたプレートである。超硬材は、アルミニウム（Ａｌ）、チタン（Ｔｉ）、ジルコニウム（Ｚｒ）、ハフニウム（Ｈｆ）、バナジウム（Ｖ）、ニオブ（Ｎｂ）、タンタル（Ｔａ）、クロム（Ｃｒ）、モリブデン（Ｍｏ）、タングステン（Ｗ）の炭化物の１種又は２種以上の粉末と、鉄（Ｆｅ）、コバルト（Ｃｏ）、ニッケル（Ｎｉ）の鉄族金属の１種又は２種以上の粉末を用いて、焼結結合した合金である。以下、超硬材に使用される粉末を「超硬材粉末」という場合がある。ギヤ対向部２３２が、プレート本体２３１よりも硬い材料で構成されていることにより、プレート本体２３１だけで構成されている場合に比べて、ギヤ３の回転に伴うハウジング２の摩耗を軽減することができる。 The gear facing portion 232 is harder than the plate body 231 . The gear facing portion 232 according to the present embodiment is a plate made of cemented carbide. Cemented carbides include aluminum (Al), titanium (Ti), zirconium (Zr), hafnium (Hf), vanadium (V), niobium (Nb), tantalum (Ta), chromium (Cr), molybdenum (Mo), Sintering using one or more powders of tungsten (W) carbide and one or more powders of iron group metals such as iron (Fe), cobalt (Co) and nickel (Ni) It is a bonded alloy. Hereinafter, the powder used for cemented carbide may be referred to as "cemented carbide powder". Since the gear facing portion 232 is made of a harder material than the plate main body 231, it is possible to reduce wear of the housing 2 due to the rotation of the gear 3 compared to the case where the gear facing portion 232 is made of only the plate main body 231. can.

ギヤ対向部２３２は、プレート本体２３１に対して、上下及び左右には位置決めされているが、嵌め込まれるだけで固定されていない。すなわち、ギヤ対向部２３２は、プレート本体２３１に対して、前後方向には動き得る。ただし、本発明では、プレート本体２３１に対してギヤ対向部２３２が固定されてもよい。また、ギヤ対向部２３２とプレート本体２３１との間は、水密構造をとってもよい。 The gear facing portion 232 is positioned vertically and horizontally with respect to the plate body 231, but is only fitted and not fixed. That is, the gear facing portion 232 can move in the front-rear direction with respect to the plate body 231 . However, in the present invention, the gear facing portion 232 may be fixed to the plate body 231 . Also, a watertight structure may be employed between the gear facing portion 232 and the plate body 231 .

ギヤ対向部２３２には、閉じ込み現象を抑制する圧逃げ部２３３が形成されている。圧逃げ部２３３は、ギヤ対向部２３２の主面のうちのギヤ３の端面に対向する面（対向面）に形成される。圧逃げ部２３３は、一対のギヤ３の噛み合い部３１から吸込空間２１１に向かって延びる第１逃げ溝２３３１と、噛み合い部３１から吐出空間２１２に向かって延びる第２逃げ溝２３３２と、を備える。第１逃げ溝２３３１と第２逃げ溝２３３２とは、互いに離れていて、つながっていない。 A pressure relief portion 233 is formed in the gear facing portion 232 to suppress the trapping phenomenon. The pressure relief portion 233 is formed on a surface (opposing surface) of the main surface of the gear facing portion 232 that faces the end surface of the gear 3 . The pressure relief portion 233 includes a first relief groove 2331 extending from the meshing portion 31 of the pair of gears 3 toward the suction space 211 and a second relief groove 2332 extending from the meshing portion 31 toward the discharge space 212 . The first clearance groove 2331 and the second clearance groove 2332 are separated from each other and are not connected.

ここにおいて、閉じ込み現象とは、ギヤ３の噛み合い部３１において、流体が、ギヤ対向部２３２とギヤ３の歯面とで形成される閉塞領域に閉じ込められて、ポンプ性能に悪影響を与える現象のことである。圧逃げ部２３３によって、ギヤ３の噛み合い部３１に残る流体を逃がすことで、閉じ込み現象による悪影響を軽減することができる。 Here, the confinement phenomenon refers to a phenomenon in which the fluid is confined in the closed region formed by the gear facing portion 232 and the tooth surface of the gear 3 at the meshing portion 31 of the gear 3, which adversely affects the pump performance. That is. By letting the fluid remaining in the meshing portion 31 of the gear 3 escape through the pressure relief portion 233, the adverse effects of the trapping phenomenon can be reduced.

また、ギヤ対向部２３２には、一対の潤滑溝２３３３が形成されている。潤滑溝２３３３は、軸受け穴２３２１から吸込み空間２１１まで直線状に延びている。各潤滑溝２３３３に潤滑油を流すことによって、ギヤ３の端面と、各回転軸４１，４２と軸受け穴２３２１との間と、に潤滑油を供給することができる。 A pair of lubricating grooves 2333 are formed in the gear facing portion 232 . The lubrication groove 2333 extends linearly from the bearing hole 2321 to the suction space 211 . By flowing lubricating oil in each lubricating groove 2333 , lubricating oil can be supplied to the end face of the gear 3 and between the rotating shafts 41 and 42 and the bearing holes 2321 .

第１プレート２３は、出口穴２３４を有する。出口穴２３４は、第１プレート２３において、ギヤ室２１から送られた流体を前方向に通す穴である。出口穴２３４は、第１プレート２３を前方から後方向に見た場合に（すなわち、回転軸方向に沿って見た場合に）、一対のギヤ３の噛み合い部３１に対してずれた位置に形成されている。本実施形態に係る出口穴２３４は、噛み合い部３１に対し、一対のギヤ３の回転軸を結ぶ直線よりも下側に位置している。すなわち、出口穴２３４は噛み合い部３１の下方に位置している。より詳細には、出口穴２３４の中心は、前後方向に見た場合に、噛み合い部３１の下方で、かつ一対のギヤ３の回転軸から同じ距離離れた位置に形成されている。出口穴２３４は、プレート本体２３１とギヤ対向部２３２とに跨って形成されている。 The first plate 23 has an exit hole 234 . The outlet hole 234 is a hole in the first plate 23 through which the fluid sent from the gear chamber 21 passes forward. The outlet hole 234 is formed at a position shifted from the meshing portion 31 of the pair of gears 3 when the first plate 23 is viewed from the front to the rear (that is, when viewed along the rotation axis direction). It is The outlet hole 234 according to the present embodiment is located below the straight line connecting the rotation axes of the pair of gears 3 with respect to the meshing portion 31 . That is, the outlet hole 234 is positioned below the meshing portion 31 . More specifically, the center of the outlet hole 234 is formed below the meshing portion 31 and at the same distance from the rotation shafts of the pair of gears 3 when viewed in the front-rear direction. The outlet hole 234 is formed across the plate body 231 and the gear facing portion 232 .

（第２プレート２４）
第２プレート２４は、ハウジング本体２２の後面に対向する。第２プレート２４は、図７（Ｂ）に示すように、プレート本体２４１と、ギヤ対向部２４２と、を備える。 (Second plate 24)
The second plate 24 faces the rear surface of the housing body 22 . The second plate 24 includes a plate body 241 and a gear facing portion 242, as shown in FIG. 7B.

プレート本体２４１は、第２プレート２４において、ハウジング本体２２に対して固定される部分である。プレート本体２４１は、図７（Ｂ）に示すように、複数の固定穴２４１１と、開口部２４１２と、を備える。また、ギヤ対向部２４２には、閉じ込み現象を抑制する圧逃げ部２４３が形成されている。圧逃げ部２４３は、一対のギヤ３の噛み合い部３１から吸込空間２１１に向かって延びる第１逃げ溝２４３１と、噛み合い部３１から吐出空間２１２に向かって延びる第２逃げ溝２４３２と、を備える。また、ギヤ対向部２４２には、一対の潤滑溝２４３３が形成されている。第２プレート２４は、出口穴２３４を有さない以外は、第１プレート２３と同じ構造である。このため、各構成についての詳細な説明は省略する。 The plate body 241 is a portion of the second plate 24 that is fixed to the housing body 22 . The plate body 241 includes a plurality of fixing holes 2411 and openings 2412, as shown in FIG. 7B. Further, the gear facing portion 242 is formed with a pressure relief portion 243 that suppresses the trapping phenomenon. The pressure relief portion 243 includes a first relief groove 2431 extending from the meshing portion 31 of the pair of gears 3 toward the suction space 211 and a second relief groove 2432 extending from the meshing portion 31 toward the discharge space 212 . A pair of lubricating grooves 2433 are formed in the gear facing portion 242 . The second plate 24 has the same construction as the first plate 23 except that it does not have an exit hole 234 . Therefore, detailed description of each configuration is omitted.

（バックプレート２５）
バックプレート２５は、図５に示すように、第２プレート２４の後面に対向する。バックプレート２５には、一方の回転軸４１が通される挿通穴２５１と、複数の固定穴２５２とが形成されている。挿通穴２５１と固定穴２５２との各々は、バックプレート２５の前面から後面まで貫通している。 (back plate 25)
The back plate 25 faces the rear surface of the second plate 24, as shown in FIG. The back plate 25 is formed with an insertion hole 251 through which one rotating shaft 41 is passed, and a plurality of fixing holes 252 . Each of the insertion hole 251 and the fixing hole 252 penetrates the back plate 25 from the front surface to the rear surface.

（吐出プレート２６）
吐出プレート２６は、図５に示すように、第１プレート２３の前面に対向する。吐出プレート２６は、複数の固定穴２６１と、吐出口２６２と、第１プレート２３の出口穴２３４と吐出口２６２とをつなぐ流路２６３（図９）と、を備える。 (Discharge plate 26)
The ejection plate 26 faces the front surface of the first plate 23, as shown in FIG. The discharge plate 26 includes a plurality of fixing holes 261 , discharge ports 262 , and channels 263 ( FIG. 9 ) connecting the outlet holes 234 of the first plate 23 and the discharge ports 262 .

複数の固定穴２６１は、ハウジング本体２２に対して固定する際に用いられる穴である。吐出プレート２６の固定穴２６１は、第１プレート２３の固定穴２３１１、ハウジング本体２２の貫通穴２２４、第２プレート２４の固定穴２４１１、及びバックプレート２５の固定穴２５２に通じており、固定具が通されることで、ハウジング本体２２、一対の支持プレート２３，２４、バックプレート２５、及び吐出プレート２６が相互に固定される。 A plurality of fixing holes 261 are holes used when fixing to the housing body 22 . The fixing hole 261 of the discharge plate 26 communicates with the fixing hole 2311 of the first plate 23, the through hole 224 of the housing body 22, the fixing hole 2411 of the second plate 24, and the fixing hole 252 of the back plate 25. , the housing body 22, the pair of support plates 23 and 24, the back plate 25, and the discharge plate 26 are fixed to each other.

吐出口２６２は、ギヤポンプ１において、ギヤ室２１に供給された流体が吐出される口である。本実施形態では、吐出口２６２は、図９（Ｂ）に示すように、ギヤポンプ１を前後方向（つまり回転軸方向）に沿って見た場合に、一対の回転軸４１，４２を結ぶ直線上で、かつ一対の回転軸４１，４２の間に位置している。これによって、吐出口２６２は、吐出プレート２６を前後方向に見た場合の、吐出プレート２６の図心と重なる位置に形成されている。 The discharge port 262 is a port through which the fluid supplied to the gear chamber 21 is discharged in the gear pump 1 . In this embodiment, as shown in FIG. 9B, the discharge port 262 is located on a straight line connecting the pair of rotating shafts 41 and 42 when the gear pump 1 is viewed in the front-rear direction (that is, the rotating shaft direction). and located between the pair of rotating shafts 41 and 42 . Thus, the ejection port 262 is formed at a position overlapping the centroid of the ejection plate 26 when the ejection plate 26 is viewed in the front-rear direction.

本明細書でいう「直線上に位置する」とは、少なくとも一部が重複していることを意味する。このため、吐出口２６２の中心が、回転軸４１，４２を結ぶ直線からずれていても、吐出口２６２の一部が当該直線上に位置していれば、「回転軸４１，４２を結ぶ直線上に位置する」範疇である。 As used herein, "located in a straight line" means at least partially overlapping. Therefore, even if the center of the ejection port 262 is deviated from the straight line connecting the rotation shafts 41 and 42, if a part of the ejection port 262 is located on the straight line, the "line connecting the rotation axes 41 and 42 It is a category that is positioned above.

流路２６３は、図１０に示すように、吐出口２６２と出口穴２３４とを通じさせる。流路２６３は、図９（Ａ）に示すように、上方向に延びる凹溝２６３ａと、凹溝２６３ａにつながって前後方向に延びる吐出穴２６３ｂと、で構成されている。出口穴２３４は、図１０に示すように、吐出空間２１２の前方に位置しており、一対の回転軸４１，４２よりも下方に位置している。しかし、本実施形態では、流路２６３が断面クランク状に形成されているため、吐出口２６２を、吐出プレート２６を前後方向に見た場合の吐出プレート２６の図心と重なる位置に位置させることができる。 A flow path 263 communicates with the outlet port 262 and the exit hole 234, as shown in FIG. As shown in FIG. 9A, the flow path 263 includes an upwardly extending groove 263a and a discharge hole 263b extending in the front-rear direction and connected to the groove 263a. As shown in FIG. 10, the outlet hole 234 is positioned forward of the discharge space 212 and positioned below the pair of rotating shafts 41 and 42 . However, in this embodiment, since the flow path 263 is formed with a crank-shaped cross section, the discharge port 262 can be positioned at a position overlapping the centroid of the discharge plate 26 when the discharge plate 26 is viewed in the front-rear direction. can be done.

（回転軸）
回転軸４１，４２は、一対の支持プレート２３，２４に支持されている。回転軸４１，４２は、図８に示すように、各ギヤ３の端面から前後方向に突き出ている。回転軸４１，４２のギヤ３の端面から突き出た部分は、第１プレート２３の軸受け穴２３２１と、第２プレート２４の軸受け穴２４２１に通される。 (Axis of rotation)
The rotating shafts 41 and 42 are supported by a pair of support plates 23 and 24. As shown in FIG. As shown in FIG. 8, the rotating shafts 41 and 42 protrude from the end surfaces of the gears 3 in the front-rear direction. The portions of the rotating shafts 41 and 42 protruding from the end face of the gear 3 are passed through the bearing holes 2321 of the first plate 23 and the bearing holes 2421 of the second plate 24 .

本実施形態に係るギヤポンプ１は、一対の回転軸として、駆動シャフト４１と、従動シャフト４２と、を備える。駆動シャフト４１は、駆動部５に連結される回転軸である。駆動シャフト４１の軸方向は、前後方向に延びている。従動シャフト４２は、駆動シャフト４１に平行な回転軸である。従動シャフト４２は、駆動シャフト４１に対して左右方向に並んでいる。駆動シャフト４１及び従動シャフト４２は、支持プレート２３，２４に対して回転可能に支持されている。 The gear pump 1 according to this embodiment includes a drive shaft 41 and a driven shaft 42 as a pair of rotating shafts. The drive shaft 41 is a rotating shaft that is connected to the drive section 5 . The axial direction of the drive shaft 41 extends in the front-rear direction. The driven shaft 42 is a rotating shaft parallel to the drive shaft 41 . The driven shaft 42 is arranged in the left-right direction with respect to the drive shaft 41 . The drive shaft 41 and the driven shaft 42 are rotatably supported with respect to the support plates 23,24.

回転軸４１，４２は、シャフト基材と、シャフト基材の表面に設けられた超硬溶射による被膜材層と、を含む。シャフト基材の材料は、例えば、ステンレス合金、タングステン系鋼材、モリブデン系鋼材等が挙げられる。超硬溶射による被膜材層は、例えば、溶射ガンを用いて、超硬材粉末をシャフト基材に吹き付けて成膜する。これにより、超硬溶射による被膜材層を有さない回転軸に比べて、高い硬度を有するため、回転軸に対して過度のトルクが加わっても、回転軸が変形したり折れたりすることが低減される。 The rotating shafts 41 and 42 each include a shaft base material and a coating material layer formed on the surface of the shaft base material by cemented carbide thermal spraying. Materials for the shaft base material include, for example, stainless alloys, tungsten-based steels, molybdenum-based steels, and the like. A coating material layer formed by cemented carbide spraying is formed by, for example, spraying cemented carbide powder onto the shaft base material using a thermal spray gun. As a result, compared to a rotating shaft that does not have a coating material layer by cemented carbide spraying, it has a higher hardness, so even if excessive torque is applied to the rotating shaft, the rotating shaft will not be deformed or broken. reduced.

（ギヤ３）
一対のギヤ３は、互いに噛み合った状態でギヤ室２１内に収容される。一対のギヤ３のうちの一方のギヤ３（駆動ギヤ）は、駆動シャフト４１に対して固定される。他方のギヤ３（従動ギヤ）は、従動シャフト４２に対して固定される。これによって、一対のギヤ３は、支持プレート２３，２４に対して回転可能に支持される。 (Gear 3)
The pair of gears 3 are accommodated in the gear chamber 21 while meshing with each other. One gear 3 (drive gear) of the pair of gears 3 is fixed to the drive shaft 41 . The other gear 3 (driven gear) is fixed to the driven shaft 42 . Thereby, the pair of gears 3 are rotatably supported with respect to the support plates 23 and 24 .

ギヤ３は、インボリュート歯形である。ただし、本発明に係るギヤ３では、インボリュート歯形でなくてもよく、例えば、正弦曲線歯形、欠円歯車、トコロリュート歯形、サイクロイド歯形、シュークロイド歯形、トロコイド歯形、楕円歯形等の特殊歯形であってもよい。 The gear 3 has an involute tooth profile. However, the gear 3 according to the present invention may not be an involute tooth profile, and may be a special tooth profile such as a sinusoidal tooth profile, an eccentric gear, a tocorolute tooth profile, a cycloidal tooth profile, a sucrose tooth profile, a trochoidal tooth profile, and an elliptical tooth profile. may

一対のギヤ３の材料は、ギヤ対向部２３２と同じく、超硬材で形成される。これにより、ギヤ３の回転に伴うギヤ３の摩耗を軽減することができる。ギヤ３とギヤ対向部２３２とは、同じ材料で構成されてもよいし、異なる材料で構成されてもよい。また、本発明では、ギヤ３の材料は、超硬材に制限されず、他の金属で構成されてもよい。 The material of the pair of gears 3 is, like the gear facing portion 232, formed of cemented carbide. As a result, wear of the gear 3 accompanying rotation of the gear 3 can be reduced. The gear 3 and the gear facing portion 232 may be made of the same material or may be made of different materials. Moreover, in the present invention, the material of the gear 3 is not limited to cemented carbide, and may be made of other metals.

一対のギヤ３が回転すると、図３に示すように、供給口２２５から供給された流体が、吸込空間２１１を経て、ギヤ３の隣り合う歯とギヤ収容開口２２３の内周面とで囲まれた空間に入り込み、吐出空間２１２にまで送られる。吐出空間２１２に移動した流体は、出口穴２３４及び流路２６３を通って吐出口２６２に送られる。吐出口２６２から出た流体は、流体吐出部７に送られる。 When the pair of gears 3 rotates, as shown in FIG. 3, the fluid supplied from the supply port 225 passes through the suction space 211 and is surrounded by the adjacent teeth of the gear 3 and the inner peripheral surface of the gear housing opening 223. 212 and is sent to the discharge space 212 . Fluid that has moved into the discharge space 212 is sent to the discharge port 262 through the outlet hole 234 and the channel 263 . The fluid coming out of the ejection port 262 is sent to the fluid ejection section 7 .

（流体吐出部７）
流体吐出部７は、図１に示すように、ギヤポンプ１の吐出口２６２に取り付けられ、流体を塗装対象物に向けて吐出する部分である。流体吐出部７は、ノズル７１と、ノズル７１をギヤポンプ１に取り付けるノズル取付部７２と、を備える。 (Fluid discharge part 7)
As shown in FIG. 1, the fluid discharge part 7 is a part that is attached to the discharge port 262 of the gear pump 1 and discharges the fluid toward the object to be coated. The fluid discharge section 7 includes a nozzle 71 and a nozzle attachment section 72 for attaching the nozzle 71 to the gear pump 1 .

ノズル７１は、吐出口２６２の位置から前方向に延びている。ノズル７１は、前後方向に沿って見た場合に、吐出プレート２６の図心と重なる位置に配置されている。ノズル７１の先端部には、弾性体が設けられている。弾性体としては、例えば、エラストマ、フッ素樹脂（例えば、ＰＴＦＥ、ＰＦＡ、ＦＥＰ、ＥＴＦＡ、ＰＶＤＦ等）、天然ゴム等が挙げられる。弾性体は、ノズル７１の先端部を構成する。弾性体は、ノズル７１の主体を構成するノズル本体の先端部に対して、コーティングされてもよいし、ノズル本体の先端に筒状の弾性体を取り付けてもよい。ノズル本体の材料としては、例えば、アルミニウム、ステンレス、フッ素樹脂、真鍮等が挙げられる。ノズル本体が、フッ素樹脂である場合には、先端部に弾性体が設けられなくてもよい。また、塗装対象に応じて、弾性体を有するノズル７１を用いてもよいし、弾性体を有さないノズル７１を用いてもよい。ノズル７１の先端部に弾性が設けられていることで、ノズル７１が塗装対象物に接触しても、塗装対象物の損傷を軽減できる上に、流体の液切れをよくすることができる。 The nozzle 71 extends forward from the position of the ejection port 262 . The nozzle 71 is arranged at a position overlapping the centroid of the ejection plate 26 when viewed along the front-rear direction. An elastic body is provided at the tip of the nozzle 71 . Examples of elastic bodies include elastomers, fluororesins (eg, PTFE, PFA, FEP, ETFA, PVDF, etc.), natural rubbers, and the like. The elastic body constitutes the tip of the nozzle 71 . The elastic body may be coated on the tip of the nozzle body that constitutes the main body of the nozzle 71, or a cylindrical elastic body may be attached to the tip of the nozzle body. Examples of materials for the nozzle body include aluminum, stainless steel, fluororesin, and brass. When the nozzle main body is made of fluororesin, the tip may not be provided with an elastic body. Moreover, depending on the object to be coated, the nozzle 71 having an elastic body may be used, or the nozzle 71 having no elastic body may be used. Since the tip of the nozzle 71 is provided with elasticity, even if the nozzle 71 comes into contact with the object to be coated, damage to the object to be coated can be reduced and the fluid can be drained well.

ノズル取付部７２は、ノズル７１を吐出口２６２に通じさせた状態で、ノズル７１を吐出プレート２６に取り付ける。ノズル取付部７２と吐出プレート２６との取付け方法としては、特に制限はなく、例えば、ねじ込み、嵌め込み、差し込み、ねじ止め、ボルト止め、ピン止め、溶接等により実現され得る。本実施形態では、ノズル取付部７２は、吐出プレート２６に対してねじ止めにより取り付けられている。 The nozzle attachment portion 72 attaches the nozzle 71 to the ejection plate 26 in a state in which the nozzle 71 communicates with the ejection port 262 . The method of attaching the nozzle attachment portion 72 and the discharge plate 26 is not particularly limited, and can be realized by, for example, screwing, fitting, inserting, screwing, bolting, pinning, welding, or the like. In this embodiment, the nozzle attachment portion 72 is attached to the discharge plate 26 by screwing.

また、ノズル取付部７２は、袋ナットによって、ノズル７１の基端部を取外し可能に保持している。これによって、ノズル７１を容易に交換することができる。 The nozzle attachment portion 72 detachably holds the base end portion of the nozzle 71 with a cap nut. This allows the nozzle 71 to be easily replaced.

（流体供給部６）
流体供給部６は、流体の供給源に接続され、ギヤポンプ１に対して流体を供給する。流体供給部６は、ハウジング本体２２の供給口２２５に取り付けられる。流体供給部６には、例えば、圧力センサ６１、スイベルジョイント、継手等が適宜接続される。なお、圧力センサ６１については、他の供給口２２５に接続されてもよい。 (Fluid supply unit 6)
The fluid supply unit 6 is connected to a fluid supply source and supplies the gear pump 1 with fluid. The fluid supply part 6 is attached to the supply port 225 of the housing body 22 . For example, a pressure sensor 61, a swivel joint, a joint, and the like are appropriately connected to the fluid supply unit 6. As shown in FIG. Note that the pressure sensor 61 may be connected to another supply port 225 .

（駆動部５）
駆動部５は、ギヤポンプ１を駆動する。駆動部５は、図１に示すように、モータ５１と、減速機５２と、を備える。モータ５１の動力は、減速機５２を介して、駆動シャフト４１に伝達される。駆動部５によって駆動シャフト４１が回転することで、ギヤポンプ１を駆動することができる。 (Driving unit 5)
The driving section 5 drives the gear pump 1 . The drive unit 5 includes a motor 51 and a speed reducer 52, as shown in FIG. Power of the motor 51 is transmitted to the drive shaft 41 via the reduction gear 52 . The gear pump 1 can be driven by rotating the drive shaft 41 by the drive unit 5 .

モータ５１としては、特に制限はなく、例えば、電動モータ、エアモータ、油圧モータ等が挙げられる。 The motor 51 is not particularly limited, and examples thereof include an electric motor, an air motor, a hydraulic motor, and the like.

＜作用効果＞
以上説明したように、本実施形態に係るギヤポンプ１では、支持プレート２３，２４が、プレート本体２３１，２４１と、プレート本体２３１，２４１の開口部に嵌め込まれたギヤ対向部２３２，２４２と、を備える。ギヤ対向部２３２，２４２は、プレート本体２３１，２４１よりも硬い。このため、ハウジング２として、固定穴２３１１，２４１１の加工が必要なプレート本体２３１，２４１については、加工しやすい材料としながら、ギヤ３に対向するギヤ対向部２３２，２４２については、摩耗しにくい材料とすることができる。すなわち、ハウジング２内のギヤ３に対向する部分と、ギヤ３の端面との間に流体がある場合において、ギヤ３が回転しても、ハウジング２内のギヤ３に対向する部分において、摩耗が生じにくい。 <Effect>
As described above, in the gear pump 1 according to the present embodiment, the support plates 23 and 24 include the plate bodies 231 and 241 and the gear facing portions 232 and 242 fitted into the openings of the plate bodies 231 and 241. Prepare. The gear facing portions 232,242 are harder than the plate main bodies 231,241. For this reason, as the housing 2, the plate bodies 231 and 241 that require machining of the fixing holes 2311 and 2411 are made of a material that is easy to machine, while the gear facing parts 232 and 242 that face the gear 3 are made of a material that is hard to wear. can be That is, when there is a fluid between the portion of the housing 2 facing the gear 3 and the end surface of the gear 3, even if the gear 3 rotates, the portion of the housing 2 facing the gear 3 wears. unlikely to occur.

また、支持プレート２３，２４において、部分的にギヤ対向部２３２，２４２を有することで、支持プレート２３，２４全体に硬い材料を用いるよりも加工性がよく、コストダウンも可能である。 In addition, since the support plates 23 and 24 partially have the gear facing portions 232 and 242, workability is better than when the entire support plates 23 and 24 are made of a hard material, and the cost can be reduced.

また、ギヤ対向部２３２，２４２が、超硬材で構成されたプレートであるため、ギヤ３が回転する際、ギヤ３の端面とギヤ対向部２３２，２４２との間に、高粘度の流体が入り込んでも、摩耗が生じにくいし、万が一、摩耗が生じても、超硬材で構成されたプレートのみを交換することも可能である。また、支持プレート２３，２４において、部分的に超硬材で構成されたプレートを用いているため、支持プレート２３，２４の全体が超硬材で構成された場合と比べて、ギヤポンプ１の全体の重量を軽くすることができる。この結果、摩耗しにくく、かつ軽量化されたギヤポンプ１を実現することができる。 Further, since the gear facing portions 232 and 242 are plates made of cemented carbide, high-viscosity fluid flows between the end surfaces of the gear 3 and the gear facing portions 232 and 242 when the gear 3 rotates. Even if it gets into it, it will not easily wear out, and even if it does wear out, it is possible to replace only the plate made of cemented carbide. In addition, since the support plates 23 and 24 are partially made of cemented carbide, the overall gear pump 1 is more compact than when the entire support plates 23 and 24 are made of cemented carbide. can reduce the weight of As a result, it is possible to realize the gear pump 1 that is less prone to wear and lighter in weight.

また、回転軸は超硬溶射による被膜材層を有するため、回転軸４１，４２の折れや変形を軽減することができる。 In addition, since the rotating shafts have coating material layers formed by cemented carbide spraying, bending and deformation of the rotating shafts 41 and 42 can be reduced.

また、本実施形態では、吐出口２６２は、回転軸方向（前後方向）に沿って見た場合に、一対の回転軸４１，４２を結ぶ直線上でかつ一対の回転軸４１，４２の間に位置しているため、操作の際、使用者は、吐出口２６２の位置やノズル７１の位置を把握しやすい。例えば、本実施形態に係るギヤポンプ式塗装装置１００をロボットアームに取り付けて使用する際、ティーチングを行う際に小さな隙間にノズル７１を差し込むような動作を記憶させることがあるが、この場合でも、吐出口２６２が先端面の中央部に位置していることで、吐出口２６２の位置やノズル７１の位置を把握しやすく、ティーチングを行いやすいという利点がある。 Further, in the present embodiment, the discharge port 262 is located on a straight line connecting the pair of rotating shafts 41 and 42 and between the pair of rotating shafts 41 and 42 when viewed along the rotating shaft direction (front-rear direction). Since they are positioned, the user can easily grasp the position of the ejection port 262 and the position of the nozzle 71 during operation. For example, when the gear pump type coating apparatus 100 according to the present embodiment is attached to a robot arm and used, an operation of inserting the nozzle 71 into a small gap may be memorized during teaching. Since the outlet 262 is located in the central portion of the tip surface, there is an advantage that the position of the discharge port 262 and the position of the nozzle 71 can be easily grasped and teaching can be easily performed.

＜変形例＞
上記実施形態は、本発明の様々な実施形態の一つに過ぎない。実施形態は、本発明の目的を達成できれば、設計等に応じて種々の変更が可能である。以下、実施形態の変形例を列挙する。以下に説明する変形例は、適宜組み合わせて適用可能である。 <Modification>
The above embodiment is but one of the various embodiments of the present invention. The embodiment can be modified in various ways according to the design etc., as long as the object of the present invention can be achieved. Modifications of the embodiment are listed below. Modifications described below can be applied in combination as appropriate.

上記実施形態に係るギヤポンプ１は、塗装装置１００に用いられたが、これに限らず、例えば、送液、計量、昇圧、紡糸、タンク移送、添加剤の混合、分岐等のポンプに用いられてもよい。 Although the gear pump 1 according to the above embodiment is used in the coating apparatus 100, it is not limited to this, and can be used for pumps such as liquid feeding, metering, pressurization, spinning, tank transfer, additive mixing, and branching. good too.

上記実施形態では、回転軸は、支持プレート２３，２４の軸受け穴２３２１，２４２１の内周面に沿って回転したが、本発明では、支持プレート２３，２４に対して回転軸４１，４２が固定され、ギヤ３が回転軸４１，４２に対して回転してもよい。この場合、ベアリングが組み込まれたギヤ３が用いられてもよい。 In the above embodiments, the rotating shafts rotated along the inner peripheral surfaces of the bearing holes 2321, 2421 of the support plates 23, 24. However, in the present invention, the rotating shafts 41, 42 are fixed to the support plates 23, 24. and the gear 3 may rotate with respect to the rotating shafts 41 and 42 . In this case, a gear 3 incorporating bearings may be used.

上記実施形態に係るギヤポンプ１では、支持プレート２３，２４として、第１プレート２３と、第２プレート２４とを備えたが、本発明では、支持プレートとして、第１プレート２３と第２プレート２４とのいずれか一方を備えるのみであってもよい。 The gear pump 1 according to the above embodiment includes the first plate 23 and the second plate 24 as the support plates 23 and 24. In the present invention, the support plates include the first plate 23 and the second plate 24. Only one of the above may be provided.

上記実施形態に係るプレート本体２３１，２４１の開口部２３１２，２４１２は、プレート本体２３１，２４１の前面から後面まで貫通していたが、開口部２３１２，２４１２は、ギヤ室２１に面する面から凹みかつ底面を有する凹部であってもよい。 Although the openings 2312 and 2412 of the plate bodies 231 and 241 according to the above-described embodiments penetrate from the front surface to the rear surface of the plate bodies 231 and 241, the openings 2312 and 2412 are recessed from the surface facing the gear chamber 21. And it may be a recess having a bottom surface.

本明細書にて、「略平行」、又は「略直交」のように「略」を伴った表現が、用いられる場合がある。例えば、「略平行」とは、実質的に「平行」であることを意味し、厳密に「平行」な状態だけでなく、数度程度の誤差を含む意味である。他の「略」を伴った表現についても同様である。 In this specification, expressions with "substantially" such as "substantially parallel" or "substantially orthogonal" may be used. For example, "substantially parallel" means substantially "parallel", and includes not only a strictly "parallel" state but also an error of several degrees. The same applies to expressions with other "abbreviations".

また、本明細書において「端部」及び「端」などのように、「…部」の有無で区別した表現が用いられている。例えば、「端」は物体の末の部分を意味するが、「端部」は「端」を含む一定の範囲を持つ域を意味する。端を含む一定の範囲内にある点であれば、いずれも、「端部」であるとする。他の「…部」を伴った表現についても同様である。 In addition, in this specification, expressions such as "end" and "end" are used to distinguish between the presence or absence of "... portion". For example, "edge" refers to the distal portion of an object, while "edge" refers to an area of definite extent that includes the "edge". Any point within a certain range including the edge is regarded as an "edge". The same applies to other expressions with "... part".

１００塗装装置
１ギヤポンプ
２ハウジング
２３第１プレート（支持プレート）
２３１プレート本体
２３１１固定穴
２３１２開口部
２３２ギヤ対向部
２３３圧逃げ部
２３４出口穴
２４第２プレート（支持プレート）
２４１プレート本体
２４１１固定穴
２４１２開口部
２４２ギヤ対向部
２４３圧逃げ部
２６吐出プレート
２６２吐出口
２６３流路
３ギヤ
３１噛み合い部
４１駆動シャフト（回転軸）
４２従動シャフト（回転軸）
５駆動部 REFERENCE SIGNS LIST 100 coating device 1 gear pump 2 housing 23 first plate (support plate)
231 plate main body 2311 fixing hole 2312 opening 232 gear facing portion 233 pressure relief portion 234 exit hole 24 second plate (support plate)
241 plate main body 2411 fixing hole 2412 opening 242 gear facing portion 243 pressure relief portion 26 discharge plate 262 discharge port 263 flow path 3 gear 31 meshing portion 41 drive shaft (rotating shaft)
42 Driven shaft (rotating shaft)
5 Drive

Claims

a pair of gears meshing with each other;
a pair of rotating shafts protruding from end surfaces of the pair of gears;
a housing rotatably supporting the pair of gears via the pair of rotating shafts, the housing having a discharge port for discharging the fluid sent by the pair of gears;
with
The housing has a support plate that supports the pair of rotating shafts,
The support plate is
a plate body including a fixing hole for fixing to another adjacent member and an opening formed in a portion facing the end faces of the pair of gears;
a gear facing portion that is fitted into the opening to support the pair of rotating shafts and faces end faces of the pair of gears;
including
The gear facing portion is harder than the plate body,
gear pump.

wherein the gear facing portion is a plate made of cemented carbide;
A gear pump according to claim 1.

The rotating shaft has a coating material layer by cemented carbide spraying,
The gear pump according to claim 1 or 2.

The support plate is
An exit hole through which the fluid sent by the pair of gears passes, the exit hole being formed at a position displaced with respect to the meshing portion of the pair of gears when viewed along the direction of the rotation axis. ,
The discharge port is located on a straight line connecting the pair of rotation shafts and between the pair of rotation shafts when viewed along the direction of the rotation shaft,
the housing has a discharge plate that includes a flow path that communicates with the discharge port and the exit hole;
The gear pump according to any one of claims 1-3.

The gear facing portion has a pressure relief portion that is formed on the facing surface facing the end surfaces of the pair of gears and suppresses the trapping phenomenon,
The gear pump according to any one of claims 1-4.

wherein the pair of gears comprises cemented carbide;
The gear pump according to any one of claims 1-5.

A gear pump according to any one of claims 1 to 6;
a drive unit for driving one of the pair of gears in the gear pump;
comprising
Gear pump type coating equipment.