JP2023089764A

JP2023089764A - Vehicle drive device

Info

Publication number: JP2023089764A
Application number: JP2021204476A
Authority: JP
Inventors: 拓哉渡辺; Takuya Watanabe; 翼出口; Tsubasa Deguchi; 光彦加藤; Mitsuhiko Kato; 達也伊藤; Tatsuya Ito
Original assignee: Aisin Corp
Current assignee: Aisin Corp
Priority date: 2021-12-16
Filing date: 2021-12-16
Publication date: 2023-06-28

Abstract

To provide a vehicle drive device which comprises a rotating electrical machine, a speed reducer, and a differential gear mechanism and facilitates downsizing.SOLUTION: In a vehicle drive device, a rotor of a rotating electrical machine, a speed reducer 3, and a differential gear device 4 are coaxially arranged in this order. The speed reducer 3 has a deceleration input member 31 connected to the rotor, a cylindrical deceleration output member 32, and a planetary gear mechanism 33 transmitting rotation of the deceleration input member 31 to the deceleration output member 32 while reducing a rotation speed of the deceleration input member. A differential case 5 of the differential gear device 4 has a body section 51 enclosing the differential gear mechanism 6, a flange section 52 protruding from the body section 51 toward an outer side R2 in a radial direction, and an outer peripheral engagement section 53 formed on an outer peripheral face of the flange section 52. The outer peripheral engagement section 53 is engaged with an inner peripheral engagement section 34 formed on an inner peripheral face of the deceleration output member 32 so as to be relatively movable in an axial direction L and not relatively movable in a circumferential direction C. A regulation section 8 is provided so as to regulate relative movement between the outer peripheral engagement section 53 and the inner peripheral engagement section 34 in the axial direction L.SELECTED DRAWING: Figure 3

Description

本発明は、ロータを備えた回転電機と、それぞれが車輪に駆動連結される一対の出力部材と、ロータの回転を減速する減速機と、当該減速機を介して伝達されるロータの回転を一対の出力部材に分配する差動歯車装置と、を備えた車両用駆動装置に関する。 The present invention comprises a rotating electric machine having a rotor, a pair of output members each drivingly connected to a wheel, a speed reducer for reducing the rotation of the rotor, and a pair of rotor rotation transmitted through the speed reducer. and a differential gear distributing to the output members of the vehicle.

このような車両用駆動装置の一例が、下記の特許文献１に開示されている。以下、背景技術の説明では、特許文献１における符号を括弧内に引用する。 An example of such a vehicle drive system is disclosed in Patent Document 1 below. In the following description of the background art, reference numerals in Patent Document 1 are quoted in parentheses.

特許文献１の車両用駆動装置（１）では、回転電機（２）のロータ（２１）の回転が、減速機（５）により減速された後、差動歯車装置（６）により一対の出力部材（８Ａ，８Ｂ）に分配される。 In the vehicle drive device (1) of Patent Document 1, the rotation of the rotor (21) of the rotary electric machine (2) is reduced by the reduction gear (5), and then the differential gear device (6) causes the pair of output members to rotate. (8A, 8B).

特開２０２０－１２８７９９号公報JP 2020-128799 A

ところで、上記の車両用駆動装置（１）では、減速機（５）は、回転電機（２）とは別軸上に配置されたカウンタ軸機構である。そのため、車両用駆動装置（１）は、径方向（特許文献１の図１における上下方向）に大型化し易い構造となっていた。 By the way, in the vehicle drive system (1) described above, the speed reducer (5) is a counter shaft mechanism arranged on a separate shaft from the rotary electric machine (2). Therefore, the vehicle drive device (1) has a structure that tends to increase in size in the radial direction (vertical direction in FIG. 1 of Patent Document 1).

また、特許文献１の車両用駆動装置（１）では、減速機（５）の出力要素としての小径ギヤ（５１１）に噛み合う差動入力ギヤ（ＦＧ）が、差動歯車装置（６）の差動ケース（６０）と一体に回転するように連結されている。差動入力ギヤ（ＦＧ）と差動ケース（６０）とは、互いに軸方向（特許文献１の図１における左右方向）に当接した状態で、ボルトにより連結されている。そのため、車両用駆動装置（１）は、軸方向にも大型化し易い構造となっていた。 Further, in the vehicle drive system (1) of Patent Document 1, a differential input gear (FG) meshing with a small-diameter gear (511) as an output element of a speed reducer (5) serves as a differential gear device (6). It is connected to rotate integrally with the moving case (60). The differential input gear (FG) and the differential case (60) are connected by bolts while being in contact with each other in the axial direction (horizontal direction in FIG. 1 of Patent Document 1). Therefore, the vehicle drive system (1) has a structure that tends to increase in size in the axial direction as well.

そこで、回転電機、減速機、及び差動歯車装置を備えた構成において、小型化を図り易い車両用駆動装置の実現が望まれる。 Therefore, it is desired to realize a vehicle drive device that can be easily miniaturized in a configuration including a rotating electric machine, a speed reducer, and a differential gear device.

上記に鑑みた、車両用駆動装置の特徴構成は、
ロータを備えた回転電機と、
それぞれが車輪に駆動連結される一対の出力部材と、
前記ロータの回転を減速する減速機と、
前記減速機を介して伝達される前記ロータの回転を一対の前記出力部材に分配する差動歯車装置と、を備えた車両用駆動装置であって、
前記ロータの回転軸心に沿う方向を軸方向とし、前記軸方向の一方側を軸方向第１側とし、前記軸方向の他方側を軸方向第２側とし、前記ロータの前記回転軸心に直交する方向を径方向とし、前記ロータの前記回転軸心を周回する方向を周方向として、
前記ロータ、前記減速機、及び前記差動歯車装置が、同軸上に、前記軸方向第１側から前記軸方向第２側に向けて記載の順に配置され、
前記差動歯車装置は、差動ケースと、前記差動ケースに収容された差動歯車機構と、を備え、
前記減速機は、前記ロータと一体的に回転するように連結された減速入力部材と、前記軸方向に沿う軸心を有する筒状に形成された減速出力部材と、前記減速入力部材の回転を減速して前記減速出力部材に伝達する遊星歯車機構と、を備え、
前記差動ケースは、前記差動歯車機構を囲む本体部と、前記本体部から前記径方向の外側に向けて突出するフランジ部と、前記フランジ部の外周面に形成された外周係合部と、を備え、
前記外周係合部は、前記減速出力部材の内周面に形成された内周係合部に対して、前記軸方向に相対移動可能であって前記周方向に相対移動不能に係合され、
前記外周係合部と前記内周係合部との前記軸方向の相対移動を規制する規制部が設けられている点にある。 In view of the above, the characteristic configuration of the vehicle drive system is as follows.
a rotating electric machine having a rotor;
a pair of output members each drivingly connected to a wheel;
a reduction gear that reduces rotation of the rotor;
a differential gear device for distributing the rotation of the rotor transmitted via the speed reducer to the pair of output members,
A direction along the rotation axis of the rotor is defined as an axial direction, one side in the axial direction is defined as an axial first side, and the other side in the axial direction is defined as an axial second side. The orthogonal direction is defined as the radial direction, and the direction in which the rotor revolves around the rotation axis is defined as the circumferential direction,
the rotor, the speed reducer, and the differential gear device are arranged coaxially in the order described from the first side in the axial direction toward the second side in the axial direction;
The differential gear device includes a differential case and a differential gear mechanism housed in the differential case,
The speed reducer includes a speed reduction input member connected to rotate integrally with the rotor, a speed reduction output member formed in a cylindrical shape having an axis along the axial direction, and a rotation of the speed reduction input member. a planetary gear mechanism that decelerates and transmits to the deceleration output member;
The differential case includes a body portion surrounding the differential gear mechanism, a flange portion projecting radially outward from the body portion, and an outer peripheral engagement portion formed on the outer peripheral surface of the flange portion. , and
the outer peripheral engaging portion is engaged with an inner peripheral engaging portion formed on the inner peripheral surface of the deceleration output member so as to be relatively movable in the axial direction but not relatively movable in the circumferential direction;
It is characterized in that a restricting portion is provided for restricting relative movement of the outer peripheral engaging portion and the inner peripheral engaging portion in the axial direction.

この特徴構成によれば、差動ケースのフランジ部の外周面に形成された外周係合部と、減速機の出力要素である筒状の減速出力部材の内周面に形成された内周係合部とが、互いに軸方向に相対移動可能であって周方向に相対移動不能に係合されている。そして、外周係合部と内周係合部との軸方向の相対移動が規制部により規制されることによって、減速機と差動歯車装置とが互いに連結されている。これにより、例えば、減速機と差動歯車装置とがボルト等の締結部材により軸方向に連結された構成に比べて、車両用駆動装置の軸方向の寸法を小さく抑え易い。
また、本特徴構成によれば、ロータと減速機と差動歯車装置とが、同軸上に配置されている。これにより、車両用駆動装置の径方向の寸法を小さく抑え易い。
以上のように、本特徴構成によれば、回転電機、減速機、及び差動歯車装置を備えた構成において、車両用駆動装置の小型化を図り易い。 According to this characteristic configuration, the outer peripheral engaging portion formed on the outer peripheral surface of the flange portion of the differential case and the inner peripheral engaging portion formed on the inner peripheral surface of the cylindrical reduction output member that is the output element of the speed reducer. The joint portions are engaged with each other so as to be axially movable relative to each other and circumferentially immovable relative to each other. The speed reducer and the differential gear device are connected to each other by restricting relative axial movement between the outer peripheral engaging portion and the inner peripheral engaging portion by the restricting portion. This makes it easier to keep the axial dimension of the vehicle drive device smaller than, for example, a configuration in which the speed reducer and the differential gear device are axially connected by a fastening member such as a bolt.
Further, according to this characteristic configuration, the rotor, the speed reducer, and the differential gear device are coaxially arranged. This makes it easy to keep the radial dimension of the vehicle drive device small.
As described above, according to this characteristic configuration, it is easy to reduce the size of the vehicle drive device in the configuration including the rotary electric machine, the speed reducer, and the differential gear device.

実施形態に係る車両用駆動装置の軸方向に沿う断面図Sectional view along the axial direction of the vehicle drive device according to the embodiment 実施形態に係る車両用駆動装置のスケルトン図1 is a skeleton diagram of a vehicle drive system according to an embodiment; 実施形態に係る車両用駆動装置の軸方向に沿う断面図の一部拡大図Partially enlarged view of a cross-sectional view along the axial direction of the vehicle drive device according to the embodiment

以下では、実施形態に係る車両用駆動装置１００について、図面を参照して説明する。図１及び図２に示すように、車両用駆動装置１００は、ステータ１１及びロータ１２を備えた回転電機１と、それぞれが車輪Ｗに駆動連結される一対の出力部材２と、ロータ１２の回転を減速する減速機３と、当該減速機３を介して伝達されるロータ１２の回転を一対の出力部材２に分配する差動歯車装置４と、を備えている。 A vehicle drive system 100 according to an embodiment will be described below with reference to the drawings. As shown in FIGS. 1 and 2, the vehicle drive device 100 includes a rotating electric machine 1 having a stator 11 and a rotor 12, a pair of output members 2 each drivingly connected to a wheel W, and a rotor 12 rotating. and a differential gear device 4 for distributing the rotation of the rotor 12 transmitted through the speed reducer 3 to the pair of output members 2 .

ここで、本願において「駆動連結」とは、２つの回転要素が駆動力を伝達可能に連結された状態を指し、当該２つの回転要素が一体的に回転するように連結された状態、或いは当該２つの回転要素が１つ又は２つ以上の伝動部材を介して駆動力を伝達可能に連結された状態を含む。このような伝動部材としては、回転を同速で又は変速して伝達する各種の部材、例えば、軸、歯車機構、ベルト、チェーン等が含まれる。なお、伝動部材として、回転及び駆動力を選択的に伝達する係合装置、例えば、摩擦係合装置、噛み合い式係合装置等が含まれていても良い。 Here, in the present application, the term “driving connection” refers to a state in which two rotating elements are connected so as to be able to transmit a driving force, and the two rotating elements are connected so as to rotate integrally. It includes a state in which two rotating elements are connected so as to be able to transmit driving force via one or more transmission members. Such transmission members include various members that transmit rotation at the same speed or at different speeds, such as shafts, gear mechanisms, belts, and chains. The transmission member may include an engagement device for selectively transmitting rotation and driving force, such as a friction engagement device and a mesh type engagement device.

以下の説明では、ロータ１２の回転軸心（図１における１点鎖線参照）に沿う方向を「軸方向Ｌ」とする。そして、軸方向Ｌの一方側を「軸方向第１側Ｌ１」とし、軸方向Ｌの他方側を「軸方向第２側Ｌ２」とする。また、ロータ１２の回転軸心に直交する方向を「径方向Ｒ」とする。そして、径方向Ｒにおいて、ロータ１２の回転軸心側を「径方向内側Ｒ１」とし、その反対側を「径方向外側Ｒ２」とする。また、ロータ１２の回転軸心を周回する方向を「周方向Ｃ」とする。 In the following description, the direction along the rotational axis of the rotor 12 (see one-dot chain line in FIG. 1) is defined as "axial direction L". One side in the axial direction L is referred to as "first axial side L1", and the other side in the axial direction L is referred to as "second axial side L2". A direction orthogonal to the rotation axis of the rotor 12 is defined as a "radial direction R". In the radial direction R, the rotation axis side of the rotor 12 is defined as "radial inner side R1", and the opposite side is defined as "radial outer side R2". Also, the direction in which the rotor 12 rotates around the rotation axis is defined as "circumferential direction C".

ロータ１２、減速機３、及び差動歯車装置４は、同軸上に配置されている。そして、ロータ１２、減速機３、及び差動歯車装置４は、軸方向第１側Ｌ１から軸方向第２側Ｌ２に向けて記載の順に配置されている。本実施形態では、一対の出力部材２も、それらと同軸上に配置されている。 The rotor 12, the speed reducer 3, and the differential gear device 4 are arranged coaxially. The rotor 12, the speed reducer 3, and the differential gear device 4 are arranged in the stated order from the first axial side L1 toward the second axial side L2. In this embodiment, a pair of output members 2 are also arranged coaxially therewith.

本実施形態では、回転電機１、一対の出力部材２、減速機３、及び差動歯車装置４は、ケース９に収容されている。本実施形態では、ケース９は、第１ケース部９１と、第２ケース部９２と、第３ケース部９３と、を備えている。 In this embodiment, the rotating electric machine 1 , the pair of output members 2 , the speed reducer 3 , and the differential gear device 4 are housed in the case 9 . In this embodiment, the case 9 includes a first case portion 91 , a second case portion 92 and a third case portion 93 .

第１ケース部９１は、第１周壁部９１ａを備えている。第１周壁部９１ａは、軸方向Ｌに沿う軸心を有する筒状に形成されている。 The first case portion 91 includes a first peripheral wall portion 91a. The first peripheral wall portion 91a is formed in a tubular shape having an axis along the axial direction L. As shown in FIG.

第２ケース部９２は、第２周壁部９２ａと、第１側壁部９２ｂと、を備えている。第２周壁部９２ａは、軸方向Ｌに沿う軸心を有する筒状に形成されている。第１側壁部９２ｂは、第２周壁部９２ａから径方向内側Ｒ１に延出するように形成されている。図１に示す例では、第２周壁部９２ａの軸方向第１側Ｌ１の端部と、第１側壁部９２ｂの径方向外側Ｒ２の端部とが連結するように、第２周壁部９２ａと第１側壁部９２ｂとが一体的に形成されている。そして、第２周壁部９２ａが第１周壁部９１ａに対して軸方向第１側Ｌ１から接合されている。 The second case portion 92 includes a second peripheral wall portion 92a and a first side wall portion 92b. The second peripheral wall portion 92a is formed in a tubular shape having an axis along the axial direction L. As shown in FIG. The first side wall portion 92b is formed to extend radially inward R1 from the second peripheral wall portion 92a. In the example shown in FIG. 1, the second peripheral wall portion 92a and the second peripheral wall portion 92a are arranged so that the end portion of the second peripheral wall portion 92a on the first side L1 in the axial direction and the end portion of the radially outer side R2 of the first side wall portion 92b are connected to each other. It is integrally formed with the first side wall portion 92b. The second peripheral wall portion 92a is joined to the first peripheral wall portion 91a from the axial first side L1.

第３ケース部９３は、第３周壁部９３ａと、第２側壁部９３ｂと、隔壁部９３ｃと、を備えている。第３周壁部９３ａは、軸方向Ｌに沿う軸心を有する筒状に形成されている。第２側壁部９３ｂ及び隔壁部９３ｃは、第３周壁部９３ａから径方向内側Ｒ１に延出するように形成されている。図１に示す例では、第３周壁部９３ａの軸方向第２側Ｌ２の端部と、第２側壁部９３ｂの径方向外側Ｒ２の端部とが連結するように、第３周壁部９３ａと第２側壁部９３ｂとが一体的に形成されている。また、隔壁部９３ｃが第２側壁部９３ｂよりも軸方向第１側Ｌ１において、第３周壁部９３ａと連結されている。そして、第３周壁部９３ａが第１周壁部９１ａに対して軸方向第２側Ｌ２から接合されている。 The third case portion 93 includes a third peripheral wall portion 93a, a second side wall portion 93b, and a partition wall portion 93c. The third peripheral wall portion 93a is formed in a tubular shape having an axis along the axial direction L. As shown in FIG. The second side wall portion 93b and the partition wall portion 93c are formed to extend radially inward R1 from the third peripheral wall portion 93a. In the example shown in FIG. 1, the third peripheral wall portion 93a and the end portion of the second side wall portion 93b are connected to each other so that the end portion of the third peripheral wall portion 93a on the second axial side L2 and the end portion of the radially outer side R2 of the second side wall portion 93b are connected. It is integrally formed with the second side wall portion 93b. Further, the partition wall portion 93c is connected to the third peripheral wall portion 93a on the axial first side L1 of the second side wall portion 93b. The third peripheral wall portion 93a is joined to the first peripheral wall portion 91a from the axial second side L2.

本実施形態では、第１側壁部９２ｂと隔壁部９３ｃとの軸方向Ｌの間に、回転電機１が配置されている。また、本実施形態では、第２側壁部９３ｂと隔壁部９３ｃとの軸方向Ｌの間に、減速機３及び差動歯車装置４が配置されている。 In this embodiment, the rotating electric machine 1 is arranged between the first side wall portion 92b and the partition wall portion 93c in the axial direction L. As shown in FIG. Further, in this embodiment, the speed reducer 3 and the differential gear device 4 are arranged between the second side wall portion 93b and the partition wall portion 93c in the axial direction L. As shown in FIG.

回転電機１は、車輪Ｗ（図２参照）の駆動力源として機能する。回転電機１は、電力の供給を受けて動力を発生するモータ（電動機）としての機能と、動力の供給を受けて電力を発生するジェネレータ（発電機）としての機能とを有している。具体的には、回転電機１は、バッテリやキャパシタ等の蓄電装置（図示を省略）と電気的に接続されている。そして、回転電機１は、蓄電装置に蓄えられた電力により力行して駆動力を発生する。また、回転電機１は、車輪Ｗの側から伝達される駆動力により発電を行って蓄電装置を充電する。 The rotating electric machine 1 functions as a driving force source for the wheels W (see FIG. 2). The rotary electric machine 1 has a function as a motor (electric motor) that receives power supply and generates power, and a function as a generator (generator) that receives power supply and generates power. Specifically, the rotary electric machine 1 is electrically connected to a power storage device (not shown) such as a battery or a capacitor. Then, the rotating electric machine 1 is powered by the electric power stored in the power storage device to generate a driving force. Further, the rotating electric machine 1 generates power by the driving force transmitted from the wheel W side, and charges the power storage device.

回転電機１のステータ１１は、円筒状のステータコア１１ａを備えている。ステータコア１１ａは、非回転部材に固定されている。本実施形態では、ステータコア１１ａは、非回転部材としてのケース９の第１周壁部９１ａに固定されている。回転電機１のロータ１２は、円筒状のロータコア１２ａを備えている。ロータコア１２ａは、ステータコア１１ａに対して回転可能に支持されている。 A stator 11 of the rotating electrical machine 1 includes a cylindrical stator core 11a. The stator core 11a is fixed to a non-rotating member. In this embodiment, the stator core 11a is fixed to the first peripheral wall portion 91a of the case 9 as a non-rotating member. A rotor 12 of the rotating electric machine 1 includes a cylindrical rotor core 12a. The rotor core 12a is rotatably supported with respect to the stator core 11a.

本実施形態では、回転電機１はインナロータ型の回転電機である。そのため、ロータコア１２ａが、ステータコア１１ａに対して径方向内側Ｒ１に配置されている。 In this embodiment, the rotating electrical machine 1 is an inner rotor type rotating electrical machine. Therefore, the rotor core 12a is arranged radially inward R1 with respect to the stator core 11a.

また、本実施形態では、回転電機１は回転界磁型の回転電機である。そのため、ステータコア１１ａには、ステータコイルが巻装されている。本実施形態では、ステータコイルは、ステータコア１１ａに対して軸方向第１側Ｌ１に突出した第１コイルエンド部１１ｂと、ステータコア１１ａに対して軸方向第２側Ｌ２に突出した第２コイルエンド部１１ｃとが形成されるように、ステータコア１１ａに巻装されている。また、図示は省略するが、ロータコア１２ａには、永久磁石が設けられている。 Further, in the present embodiment, the rotating electrical machine 1 is a rotating field type rotating electrical machine. Therefore, a stator coil is wound around the stator core 11a. In this embodiment, the stator coil includes a first coil end portion 11b protruding to the first axial side L1 with respect to the stator core 11a and a second coil end portion protruding to the second axial side L2 from the stator core 11a. 11c is wound around the stator core 11a. Although not shown, the rotor core 12a is provided with permanent magnets.

減速機３は、ロータ１２と一体的に回転するように連結された減速入力部材３１と、軸方向Ｌに沿う軸心を有する筒状に形成された減速出力部材３２と、減速入力部材３１の回転を減速して減速出力部材３２に伝達する遊星歯車機構３３と、を備えている。 The speed reducer 3 includes a speed reduction input member 31 connected to rotate integrally with the rotor 12, a speed reduction output member 32 formed in a cylindrical shape having an axis along the axial direction L, and a speed reduction input member 31. and a planetary gear mechanism 33 that decelerates rotation and transmits it to the deceleration output member 32 .

本実施形態では、減速入力部材３１は、軸方向Ｌに沿う軸心を有する筒状に形成されている。そして、減速入力部材３１は、ロータコア１２ａを径方向内側Ｒ１から支持するように配置されている。 In this embodiment, the deceleration input member 31 is formed in a tubular shape having an axis along the axial direction L. As shown in FIG. The deceleration input member 31 is arranged to support the rotor core 12a from the radially inner side R1.

また、本実施形態では、減速入力部材３１は、ロータコア１２ａから軸方向Ｌの両側に突出するように配置されている。以下の説明では、減速入力部材３１におけるロータコア１２ａから軸方向第１側Ｌ１に突出した部分を「第１突出部３１ａ」とし、減速入力部材３１におけるロータコア１２ａから軸方向第２側Ｌ２に突出した部分を「第２突出部３１ｂ」とする。 Further, in the present embodiment, the deceleration input member 31 is arranged so as to protrude on both sides in the axial direction L from the rotor core 12a. In the following description, the portion of the deceleration input member 31 that protrudes from the rotor core 12a to the first axial side L1 is referred to as a "first protruding portion 31a", and the portion of the deceleration input member 31 that protrudes from the rotor core 12a to the second axial side L2. Let the part be "the 2nd protrusion part 31b."

減速入力部材３１の第１突出部３１ａは、第１軸受Ｂ１を介して、ケース９に対して回転自在に支持されている。本実施形態では、ケース９の第１側壁部９２ｂには、当該第１側壁部９２ｂから軸方向第２側Ｌ２に突出して、第１突出部３１ａの径方向外側Ｒ２を覆うように、第１支持部９２ｃが形成されている。そして、第１支持部９２ｃと第１突出部３１ａとの径方向Ｒの間に、第１軸受Ｂ１が配置されている。 The first projecting portion 31a of the deceleration input member 31 is rotatably supported with respect to the case 9 via the first bearing B1. In the present embodiment, the first side wall portion 92b of the case 9 is provided with the first side wall portion 92b so as to protrude from the first side wall portion 92b to the second side L2 in the axial direction and cover the radially outer side R2 of the first projecting portion 31a. A support portion 92c is formed. A first bearing B1 is arranged between the first support portion 92c and the first projecting portion 31a in the radial direction R.

減速入力部材３１の第２突出部３１ｂは、第２軸受Ｂ２を介して、ケース９に対して回転自在に支持されている。本実施形態では、第２突出部３１ｂは、ケース９の隔壁部９３ｃを軸方向Ｌに貫通するように配置されている。そして、第２突出部３１ｂと隔壁部９３ｃとの径方向Ｒの間に、第２軸受Ｂ２が配置されている。 The second projecting portion 31b of the deceleration input member 31 is rotatably supported with respect to the case 9 via a second bearing B2. In this embodiment, the second protruding portion 31b is arranged so as to pass through the partition portion 93c of the case 9 in the axial direction L. As shown in FIG. A second bearing B2 is arranged between the second projecting portion 31b and the partition wall portion 93c in the radial direction R.

図３に示すように、本実施形態では、遊星歯車機構３３は、サンギヤＳＧ、キャリヤＣＲ、第１リングギヤＲＧ１、及び第２リングギヤＲＧ２を備えている。 As shown in FIG. 3, in this embodiment, the planetary gear mechanism 33 includes a sun gear SG, a carrier CR, a first ring gear RG1, and a second ring gear RG2.

サンギヤＳＧは、減速入力部材３１と一体的に回転するように連結されている。本実施形態では、サンギヤＳＧは、減速入力部材３１の第２突出部３１ｂに形成されている。 The sun gear SG is connected to the deceleration input member 31 so as to rotate integrally therewith. In this embodiment, the sun gear SG is formed on the second projecting portion 31b of the deceleration input member 31. As shown in FIG.

キャリヤＣＲは、互いに一体的に回転する第１ピニオンギヤＰＧ１及び第２ピニオンギヤＰＧ２を回転自在に支持している。第１ピニオンギヤＰＧ１は、サンギヤＳＧと第１リングギヤＲＧ１とに噛み合っている。第２ピニオンギヤＰＧ２は、第１ピニオンギヤＰＧ１よりも小径に形成されている。第２ピニオンギヤＰＧ２は、第１ピニオンギヤＰＧ１に対して軸方向第２側Ｌ２に配置されている。第２ピニオンギヤＰＧ２は、第２リングギヤＲＧ２に噛み合っている。第１ピニオンギヤＰＧ１及び第２ピニオンギヤＰＧ２のそれぞれは、自己の軸心回りに回転（自転）すると共に、キャリヤＣＲと共にサンギヤＳＧを中心として回転（公転）する。第１ピニオンギヤＰＧ１及び第２ピニオンギヤＰＧ２のそれぞれは、自己の公転軌跡に沿って、互いに間隔を空けて複数設けられている。 The carrier CR rotatably supports the first pinion gear PG1 and the second pinion gear PG2 that rotate integrally with each other. The first pinion gear PG1 meshes with the sun gear SG and the first ring gear RG1. The second pinion gear PG2 is formed to have a smaller diameter than the first pinion gear PG1. The second pinion gear PG2 is arranged on the second axial side L2 with respect to the first pinion gear PG1. The second pinion gear PG2 meshes with the second ring gear RG2. Each of the first pinion gear PG1 and the second pinion gear PG2 rotates (revolves) around its own axis and rotates (revolves) around the sun gear SG together with the carrier CR. A plurality of first pinion gears PG1 and second pinion gears PG2 are provided at intervals along their own orbital locus.

本実施形態では、キャリヤＣＲは、第１ピニオンギヤＰＧ１に対して軸方向第１側Ｌ１に配置された第１被支持部ＣＲａと、第２ピニオンギヤＰＧ２に対して軸方向第２側Ｌ２に配置された第２被支持部ＣＲｂと、を備えている。第１被支持部ＣＲａは、第３軸受Ｂ３を介して、ケース９に対して回転自在に支持されている。本実施形態では、第３軸受Ｂ３は、第１被支持部ＣＲａとケース９の隔壁部９３ｃとの軸方向Ｌの間に配置されたスラスト軸受である。 In this embodiment, the carrier CR includes a first supported portion CRa arranged on the first side L1 in the axial direction with respect to the first pinion gear PG1, and a second side L2 in the axial direction with respect to the second pinion gear PG2. and a second supported portion CRb. The first supported portion CRa is rotatably supported with respect to the case 9 via a third bearing B3. In this embodiment, the third bearing B3 is a thrust bearing arranged between the first supported portion CRa and the partition wall portion 93c of the case 9 in the axial direction L.

第１リングギヤＲＧ１は、非回転部材に固定されている。本実施形態では、第１リングギヤＲＧ１は、ケース９の第１周壁部９１ａに固定されている。第２リングギヤＲＧ２は、減速出力部材３２と一体的に回転するように連結されている。本実施形態では、第２リングギヤＲＧ２から軸方向第２側Ｌ２に減速出力部材３２が延出するように配置されている。そして、第２リングギヤＲＧ２と減速出力部材３２とが一体的に形成されている The first ring gear RG1 is fixed to the non-rotating member. In this embodiment, the first ring gear RG<b>1 is fixed to the first peripheral wall portion 91 a of the case 9 . The second ring gear RG2 is connected to the speed reduction output member 32 so as to rotate integrally therewith. In this embodiment, the reduction output member 32 is arranged to extend from the second ring gear RG2 to the axial second side L2. The second ring gear RG2 and the deceleration output member 32 are integrally formed.

差動歯車装置４は、差動ケース５と、当該差動ケース５に収容された差動歯車機構６と、を備えている。 The differential gear device 4 includes a differential case 5 and a differential gear mechanism 6 housed in the differential case 5 .

本実施形態では、差動歯車機構６は、径方向Ｒに沿って延在するように配置された軸部材６１と、当該軸部材６１により回転自在に支持された傘歯車であるピニオンギヤ６２と、軸部材６１に対して軸方向Ｌの両側に分かれて配置されてピニオンギヤ６２に噛み合う傘歯車である一対のサイドギヤ６３と、を備えている。 In this embodiment, the differential gear mechanism 6 includes a shaft member 61 arranged to extend along the radial direction R, a pinion gear 62 which is a bevel gear rotatably supported by the shaft member 61, A pair of side gears 63 that are bevel gears that are arranged separately on both sides in the axial direction L of the shaft member 61 and mesh with the pinion gear 62 are provided.

本実施形態では、一対のピニオンギヤ６２が、互いに径方向Ｒに間隔を空けて配置されている。そして、一対のピニオンギヤ６２のそれぞれは、軸部材６１を中心として回転（自転）自在、かつ、ロータ１２の回転軸心（図３における１点鎖線参照）を中心として回転（公転）自在に構成されている。なお、ピニオンギヤ６２は、「第１傘歯車」に相当する。 In this embodiment, a pair of pinion gears 62 are arranged with a gap in the radial direction R from each other. Each of the pair of pinion gears 62 is configured to rotate (rotate) around the shaft member 61 and rotate (revolve) around the rotational axis of the rotor 12 (see the dashed-dotted line in FIG. 3). ing. Note that the pinion gear 62 corresponds to a "first bevel gear".

一対のサイドギヤ６３のそれぞれは、出力部材２に駆動連結されている。なお、サイドギヤ６３は、「第２傘歯車」に相当する。以下の説明では、一対のサイドギヤ６３のうち、軸方向第１側Ｌ１のサイドギヤ６３を「第１サイドギヤ６３１」とし、軸方向第２側Ｌ２のサイドギヤ６３を「第２サイドギヤ６３２」とする。また、一対の出力部材２のうち、軸方向第１側Ｌ１の出力部材２を「第１出力部材２１」とし、軸方向第２側Ｌ２の出力部材２を「第２出力部材２２」とする。 Each of the pair of side gears 63 is drivingly connected to the output member 2 . Note that the side gear 63 corresponds to a "second bevel gear". In the following description, of the pair of side gears 63, the side gear 63 on the first side L1 in the axial direction is referred to as "first side gear 631", and the side gear 63 on the second side L2 in the axial direction is referred to as "second side gear 632". Further, of the pair of output members 2, the output member 2 on the first side L1 in the axial direction is referred to as the "first output member 21", and the output member 2 on the second side L2 in the axial direction is referred to as the "second output member 22". .

図２に示すように、本実施形態では、第１サイドギヤ６３１は、軸方向Ｌに沿って延在する伝達軸７及び第１出力部材２１を介して、軸方向第１側Ｌ１の車輪Ｗに駆動連結された第１ドライブシャフトＤＳ１と一体的に回転するように連結されている。図３に示す例では、第１サイドギヤ６３１に対して径方向Ｒの内側に軸方向第１側Ｌ１から伝達軸７が挿入され、それらがスプライン係合によって互いに連結されている。 As shown in FIG. 2, in this embodiment, the first side gear 631 is connected to the wheel W on the first side L1 in the axial direction via the transmission shaft 7 extending along the axial direction L and the first output member 21. It is connected to rotate integrally with the drivingly connected first drive shaft DS1. In the example shown in FIG. 3, the transmission shaft 7 is inserted from the first side L1 in the axial direction inside the first side gear 631 in the radial direction R, and they are connected to each other by spline engagement.

図１に示すように、伝達軸７は、ロータ１２と同軸上に配置されている。本実施形態では、伝達軸７は、減速機３の減速入力部材３１に対して径方向内側Ｒ１を通り、ケース９の隔壁部９３ｃ及び第１側壁部９２ｂを軸方向Ｌに貫通するように配置されている。そして、伝達軸７は、第１出力部材２１と一体的に回転するように連結されている。 As shown in FIG. 1 , the transmission shaft 7 is arranged coaxially with the rotor 12 . In this embodiment, the transmission shaft 7 is disposed so as to pass through the radially inner side R1 with respect to the speed reduction input member 31 of the speed reducer 3 and to penetrate the partition wall portion 93c and the first side wall portion 92b of the case 9 in the axial direction L. It is The transmission shaft 7 is connected to rotate integrally with the first output member 21 .

本実施形態では、第１出力部材２１は、第４軸受Ｂ４を介してケース９に対して回転自在に支持されている。本実施形態では、ケース９の第１側壁部９２ｂには、当該第１側壁部９２ｂから軸方向第１側Ｌ１に突出して、第１出力部材２１の径方向外側Ｒ２を覆うように、第２支持部９２ｄが形成されている。そして、第２支持部９２ｄと第１出力部材２１との径方向Ｒの間に、第４軸受Ｂ４が配置されている。 In this embodiment, the first output member 21 is rotatably supported with respect to the case 9 via the fourth bearing B4. In the present embodiment, the first side wall portion 92b of the case 9 is provided with a second side wall portion 92b projecting from the first side wall portion 92b to the first side L1 in the axial direction and covering the radially outer side R2 of the first output member 21. A support portion 92d is formed. A fourth bearing B4 is arranged between the second support portion 92d and the first output member 21 in the radial direction R.

図１に示す例では、伝達軸７の軸方向第１側Ｌ１の端部から第１出力部材２１が軸方向第１側Ｌ１に延出するように配置されている。そして、伝達軸７と第１出力部材２１とが一体的に形成されている。また、図１に示す例では、第１出力部材２１は、軸方向第１側Ｌ１に開口する筒状に形成されている。そして、第１出力部材２１に対して径方向Ｒの内側に軸方向第１側Ｌ１から第１ドライブシャフトＤＳ１が挿入され、それらがスプライン係合によって互いに連結されている。 In the example shown in FIG. 1 , the first output member 21 is arranged to extend from the end portion of the transmission shaft 7 on the first axial side L1 to the first axial side L1. The transmission shaft 7 and the first output member 21 are integrally formed. In addition, in the example shown in FIG. 1, the first output member 21 is formed in a tubular shape opening on the first side L1 in the axial direction. A first drive shaft DS1 is inserted from the axial first side L1 inside the first output member 21 in the radial direction R, and they are connected to each other by spline engagement.

図２に示すように、本実施形態では、第２サイドギヤ６３２は、第２出力部材２２を介して、軸方向第２側Ｌ２の車輪Ｗに駆動連結された第２ドライブシャフトＤＳ２と一体的に回転するように連結されている。図３に示す例では、第２サイドギヤ６３２から第２出力部材２２が軸方向第２側Ｌ２に延出するように配置されている。そして、第２サイドギヤ６３２と第２出力部材２２とが一体的に形成されている。また、図３に示す例では、第２出力部材２２は、軸方向Ｌに沿う軸心を有する筒状に形成されている。そして、第２出力部材２２に対して径方向Ｒの内側に軸方向第２側Ｌ２から第２ドライブシャフトＤＳ２が挿入され、それらがスプライン係合によって互いに連結されている。 As shown in FIG. 2, in this embodiment, the second side gear 632 is integrated with the second drive shaft DS2 drivingly connected to the wheel W on the axial second side L2 via the second output member 22. connected for rotation. In the example shown in FIG. 3, the second output member 22 is arranged to extend from the second side gear 632 to the axial second side L2. The second side gear 632 and the second output member 22 are integrally formed. Moreover, in the example shown in FIG. 3, the second output member 22 is formed in a tubular shape having an axial center along the axial direction L. As shown in FIG. A second drive shaft DS2 is inserted from the axial second side L2 inside the second output member 22 in the radial direction R, and they are connected to each other by spline engagement.

図３に示すように、差動ケース５は、差動歯車機構６を囲む本体部５１と、当該本体部５１から径方向外側Ｒ２に向けて突出するフランジ部５２と、当該フランジ部５２の外周面に形成された外周係合部５３と、を備えている。 As shown in FIG. 3, the differential case 5 includes a body portion 51 surrounding the differential gear mechanism 6, a flange portion 52 projecting radially outward R2 from the body portion 51, and an outer circumference of the flange portion 52. and a peripheral engaging portion 53 formed on the surface.

本実施形態では、本体部５１は、差動歯車機構６の軸部材６１を保持する第１本体部５１１と、当該第１本体部５１１に対して軸方向第１側Ｌ１に隣接して配置された第２本体部５１２と、を含む。 In the present embodiment, the main body portion 51 is arranged adjacent to the first main body portion 511 that holds the shaft member 61 of the differential gear mechanism 6 and the first main body portion 511 on the first side L1 in the axial direction. and a second body portion 512 .

本実施形態では、第１本体部５１１は、第５軸受Ｂ５を介して、ケース９に対して回転自在に支持されている。本実施形態では、第５軸受Ｂ５は、第１本体部５１１とケース９の第２側壁部９３ｂとの軸方向Ｌの間に配置されたスラスト軸受である。また、第２本体部５１２は、第６軸受Ｂ６を介して、キャリヤＣＲに対して相対回転自在に支持されている。本実施形態では、第６軸受Ｂ６は、第２本体部５１２とキャリヤＣＲの第２被支持部ＣＲｂとの軸方向Ｌの間に配置されたスラスト軸受である。 In this embodiment, the first body portion 511 is rotatably supported with respect to the case 9 via the fifth bearing B5. In this embodiment, the fifth bearing B5 is a thrust bearing arranged between the first body portion 511 and the second side wall portion 93b of the case 9 in the axial direction L. As shown in FIG. In addition, the second body portion 512 is rotatably supported relative to the carrier CR via the sixth bearing B6. In this embodiment, the sixth bearing B6 is a thrust bearing arranged between the second main body portion 512 and the second supported portion CRb of the carrier CR in the axial direction L.

また、本実施形態では、フランジ部５２は、第１本体部５１１から径方向外側Ｒ２に向けて突出する第１フランジ部５２１と、第２本体部５１２から径方向外側Ｒ２に向けて突出する第２フランジ部５２２と、を含む。図３に示す例では、第１フランジ部５２１は、第１本体部５１１と一体的に形成されている。そして、第２フランジ部５２２は、第２本体部５１２と一体的に形成されている。また、第１フランジ部５２１と第２フランジ部５２２とは、互いに軸方向Ｌに当接するように配置されている。 In addition, in the present embodiment, the flange portion 52 includes a first flange portion 521 that protrudes radially outward R2 from the first main body portion 511, and a second flange portion 521 that protrudes radially outward R2 from the second main body portion 512. 2 flange portions 522 . In the example shown in FIG. 3 , the first flange portion 521 is formed integrally with the first body portion 511 . The second flange portion 522 is formed integrally with the second body portion 512 . In addition, the first flange portion 521 and the second flange portion 522 are arranged so as to contact each other in the axial direction L. As shown in FIG.

外周係合部５３は、減速出力部材３２の内周面に形成された内周係合部３４に対して、軸方向Ｌに相対移動可能であって周方向Ｃに相対移動不能に係合されている。本例では、外周係合部５３と内周係合部３４とは、軸方向Ｌに沿って延在するスプライン歯である。 The outer peripheral engaging portion 53 is engaged with an inner peripheral engaging portion 34 formed on the inner peripheral surface of the deceleration output member 32 so as to be relatively movable in the axial direction L but not relatively movable in the circumferential direction C. ing. In this example, the outer peripheral engaging portion 53 and the inner peripheral engaging portion 34 are spline teeth extending along the axial direction L. As shown in FIG.

本実施形態では、外周係合部５３は、第１フランジ部５２１の外周面に形成された第１外周係合部５３１と、第２フランジ部５２２の外周面に形成された第２外周係合部５３２と、を含む。 In this embodiment, the outer peripheral engaging portion 53 includes a first outer peripheral engaging portion 531 formed on the outer peripheral surface of the first flange portion 521 and a second outer peripheral engaging portion 531 formed on the outer peripheral surface of the second flange portion 522. and a portion 532 .

外周係合部５３と内周係合部３４との軸方向Ｌの相対移動は、規制部８により規制されている。本実施形態では、規制部８は、第１外周係合部５３１の内周係合部３４に対する軸方向第２側Ｌ２への相対移動を規制する第１規制部８１と、第２外周係合部５３２の内周係合部３４に対する軸方向第１側Ｌ１への相対移動を規制する第２規制部８２と、を含む。 Relative movement in the axial direction L between the outer peripheral engaging portion 53 and the inner peripheral engaging portion 34 is restricted by the restricting portion 8 . In the present embodiment, the restricting portion 8 includes a first restricting portion 81 that restricts the relative movement of the first outer engaging portion 531 to the inner peripheral engaging portion 34 toward the second axial side L2, and a second outer engaging portion. and a second restricting portion 82 that restricts relative movement of the portion 532 to the inner peripheral engaging portion 34 in the axial direction first side L1.

本実施形態では、第１規制部８１は、内周係合部３４に係合した第１外周係合部５３１に対して軸方向第２側Ｌ２から当接するように、減速出力部材３２の内周面に固定される環状の固定部材（例えば、スナップリング）である。また、第２規制部８２は、内周係合部３４に係合した第２外周係合部５３２が軸方向第２側Ｌ２から当接する、第２リングギヤＲＧ２の軸方向第２側Ｌ２の端面である。 In the present embodiment, the first restricting portion 81 is arranged inside the deceleration output member 32 so as to contact the first outer engaging portion 531 engaged with the inner engaging portion 34 from the second axial side L2. An annular fixing member (for example, a snap ring) fixed to the peripheral surface. In addition, the second restricting portion 82 is an end surface of the second ring gear RG2 on the axial second side L2 with which the second outer peripheral engaging portion 532 engaged with the inner peripheral engaging portion 34 abuts from the axial second side L2. is.

このような構成において、第２外周係合部５３２は、内周係合部３４に対して軸方向第２側Ｌ２から係合している。そして、内周係合部３４に係合した第２外周係合部５３２は、第２リングギヤＲＧ２の軸方向第２側Ｌ２の端面（第２規制部８２）に軸方向第２側Ｌ２から当接することで、減速出力部材３２に対する軸方向第１側Ｌ１への相対移動が規制されている。また、第１外周係合部５３１は、第２外周係合部５３２が係合した状態の内周係合部３４に対して軸方向第２側Ｌ２から係合している。そして、第１フランジ部５２１が軸方向第２側Ｌ２から第２フランジ部５２２に当接した状態で、内周係合部３４に係合した第１外周係合部５３１に対して軸方向第２側Ｌ２から当接するように、環状の固定部材（第１規制部８１）が減速出力部材３２の内周面に固定されている。このように、本実施形態では、差動ケース５と減速出力部材３２とが、ボルト等の締結部材を用いることなく互いに連結されている。 In such a configuration, the second outer peripheral engaging portion 532 engages with the inner peripheral engaging portion 34 from the second axial side L2. Then, the second outer engagement portion 532 engaged with the inner circumference engagement portion 34 abuts the end face (second restricting portion 82) on the second axial side L2 of the second ring gear RG2 from the second axial side L2. The contact restricts relative movement to the first side L1 in the axial direction with respect to the deceleration output member 32 . Further, the first outer peripheral engaging portion 531 is engaged with the inner peripheral engaging portion 34 with which the second outer peripheral engaging portion 532 is engaged from the second axial side L2. Then, in a state in which the first flange portion 521 is in contact with the second flange portion 522 from the axial second side L2, the first outer engagement portion 531 engaged with the inner circumference engagement portion 34 is axially pushed away from the second flange portion 521 . An annular fixing member (first restricting portion 81) is fixed to the inner peripheral surface of the deceleration output member 32 so as to abut from the second side L2. Thus, in this embodiment, the differential case 5 and the deceleration output member 32 are connected to each other without using fastening members such as bolts.

本実施形態では、差動ケース５は、本体部５１から径方向外側Ｒ２に向けて突出する突出部５４を更に備えている。突出部５４は、本体部５１と一体的に形成されている。突出部５４は、フランジ部５２に対して軸方向第２側Ｌ２に離間して配置されている。本実施形態では、突出部５４は、第１本体部５１１における軸部材６１よりも軸方向第２側Ｌ２の部分に形成されている。 In this embodiment, the differential case 5 further includes a protruding portion 54 protruding from the body portion 51 toward the radially outer side R2. The projecting portion 54 is formed integrally with the body portion 51 . The projecting portion 54 is spaced apart from the flange portion 52 on the second side L2 in the axial direction. In this embodiment, the protruding portion 54 is formed in a portion of the first main body portion 511 that is closer to the second side L2 in the axial direction than the shaft member 61 .

突出部５４の外周面には、パーキングギヤ５５が形成されている。そのため、パーキングギヤ５５が差動ケース５の本体部５１と一体的に形成されている。また、パーキングギヤ５５は、パーキングロック機構１０により選択的に回転を規制されるように構成されている。パーキングロック機構１０は、例えば、パーキングギヤ５５に対して選択的に係合する係合部材を備えている。 A parking gear 55 is formed on the outer peripheral surface of the projecting portion 54 . Therefore, the parking gear 55 is formed integrally with the body portion 51 of the differential case 5 . Also, the parking gear 55 is configured to be selectively restricted from rotating by the parking lock mechanism 10 . The parking lock mechanism 10 has, for example, an engagement member that selectively engages with the parking gear 55 .

上述したように、本実施形態では、差動ケース５と減速出力部材３２とが、ボルト等の締結部材を用いることなく互いに連結されている。これにより、差動ケース５の軸方向Ｌの寸法を小さく抑えつつ、パーキングギヤ５５を差動ケース５と一体的に形成できている。説明を加えると、差動ケース５と減速出力部材３２とがボルト等の締結部材により連結される場合、例えば、それらの連結を行った後にパーキングギヤ５５を差動ケース５に連結できるようにパーキングギヤ５５を差動ケース５とは別体にする、或いは、差動ケース５と減速出力部材３２とを連結する際にパーキングギヤ５５が工具等と干渉しないようにパーキングギヤ５５と減速出力部材３２との軸方向Ｌの間隔を大きく確保する、といった処置を行う必要がある。これに対して、差動ケース５と減速出力部材３２とがボルト等の締結部材を用いることなく互いに連結されている場合には、このような処置を行う必要がないため、差動ケース５の軸方向Ｌの寸法を小さく抑えつつパーキングギヤ５５を差動ケース５と一体的に形成することが容易となる。 As described above, in this embodiment, the differential case 5 and the deceleration output member 32 are connected to each other without using fastening members such as bolts. As a result, the parking gear 55 can be integrally formed with the differential case 5 while keeping the dimension of the differential case 5 in the axial direction L small. To explain, when the differential case 5 and the speed reduction output member 32 are connected by a fastening member such as a bolt, for example, the parking gear 55 can be connected to the differential case 5 after they are connected. The gear 55 is separate from the differential case 5, or the parking gear 55 and the deceleration output member 32 are arranged so that the parking gear 55 does not interfere with a tool or the like when the differential case 5 and the deceleration output member 32 are connected. It is necessary to take measures such as securing a large space in the axial direction L between the . On the other hand, if the differential case 5 and the deceleration output member 32 are connected to each other without using fastening members such as bolts, there is no need to perform such measures. It becomes easy to form the parking gear 55 integrally with the differential case 5 while keeping the dimension in the axial direction L small.

以上のように、車両用駆動装置１００は、
ロータ１２を備えた回転電機１と、
それぞれが車輪Ｗに駆動連結される一対の出力部材２と、
ロータ１２の回転を減速する減速機３と、
減速機３を介して伝達されるロータ１２の回転を一対の出力部材２に分配する差動歯車装置４と、を備えた車両用駆動装置１００であって、
ロータ１２の回転軸心に沿う方向を軸方向Ｌとし、当該軸方向Ｌの一方側を軸方向第１側Ｌ１とし、軸方向Ｌの他方側を軸方向第２側Ｌ２とし、ロータ１２の回転軸心に直交する方向を径方向Ｒとし、ロータ１２の回転軸心を周回する方向を周方向Ｃとして、
ロータ１２、減速機３、及び差動歯車装置４が、同軸上に、軸方向第１側Ｌ１から軸方向第２側Ｌ２に向けて記載の順に配置され、
差動歯車装置４は、差動ケース５と、当該差動ケース５に収容された差動歯車機構６と、を備え、
減速機３は、ロータ１２と一体的に回転するように連結された減速入力部材３１と、軸方向Ｌに沿う軸心を有する筒状に形成された減速出力部材３２と、減速入力部材３１の回転を減速して減速出力部材３２に伝達する遊星歯車機構３３と、を備え、
差動ケース５は、差動歯車機構６を囲む本体部５１と、当該本体部５１から径方向外側Ｒ２に向けて突出するフランジ部５２と、当該フランジ部５２の外周面に形成された外周係合部５３と、を備え、
外周係合部５３は、減速出力部材３２の内周面に形成された内周係合部３４に対して、軸方向Ｌに相対移動可能であって周方向Ｃに相対移動不能に係合され、
外周係合部５３と内周係合部３４との軸方向Ｌの相対移動を規制する規制部８が設けられている。 As described above, the vehicle drive system 100
a rotating electrical machine 1 including a rotor 12;
a pair of output members 2 each drivingly connected to a wheel W;
a reduction gear 3 that reduces the rotation of the rotor 12;
a differential gear device 4 for distributing the rotation of the rotor 12 transmitted via the speed reducer 3 to the pair of output members 2,
A direction along the rotation axis of the rotor 12 is defined as an axial direction L, one side of the axial direction L is defined as an axial direction first side L1, and the other side of the axial direction L is defined as an axial direction second side L2, and the rotor 12 rotates. A direction orthogonal to the axis is defined as a radial direction R, and a direction in which the rotor 12 revolves around the rotation axis is defined as a circumferential direction C,
The rotor 12, the speed reducer 3, and the differential gear device 4 are coaxially arranged in the stated order from the first axial side L1 to the second axial side L2,
The differential gear device 4 includes a differential case 5 and a differential gear mechanism 6 housed in the differential case 5,
The speed reducer 3 includes a speed reduction input member 31 connected to rotate integrally with the rotor 12, a speed reduction output member 32 formed in a cylindrical shape having an axis along the axial direction L, and a speed reduction input member 31. a planetary gear mechanism 33 that decelerates rotation and transmits it to the deceleration output member 32,
The differential case 5 includes a body portion 51 surrounding the differential gear mechanism 6, a flange portion 52 projecting radially outward R2 from the body portion 51, and an outer peripheral engagement portion formed on the outer peripheral surface of the flange portion 52. a junction 53;
The outer peripheral engaging portion 53 is engaged with an inner peripheral engaging portion 34 formed on the inner peripheral surface of the deceleration output member 32 so as to be relatively movable in the axial direction L but not relatively movable in the circumferential direction C. ,
A restricting portion 8 is provided to restrict relative movement in the axial direction L between the outer peripheral engaging portion 53 and the inner peripheral engaging portion 34 .

この構成によれば、差動ケース５のフランジ部５２の外周面に形成された外周係合部５３と、減速機３の出力要素である筒状の減速出力部材３２の内周面に形成された内周係合部３４とが、互いに軸方向Ｌに相対移動可能であって周方向Ｃに相対移動不能に係合されている。そして、外周係合部５３と内周係合部３４との軸方向Ｌの相対移動が規制部８により規制されることによって、減速機３と差動歯車装置４とが互いに連結されている。これにより、例えば、減速機３と差動歯車装置４とがボルト等の締結部材により軸方向Ｌに連結された構成に比べて、車両用駆動装置１００の軸方向Ｌの寸法を小さく抑え易い。
また、本構成によれば、ロータ１２と減速機３と差動歯車装置４とが、同軸上に配置されている。これにより、車両用駆動装置１００の径方向Ｒの寸法を小さく抑え易い。
以上のように、本構成によれば、回転電機１、減速機３、及び差動歯車装置４を備えた構成において、車両用駆動装置１００の小型化を図り易い。 According to this configuration, the outer peripheral engaging portion 53 formed on the outer peripheral surface of the flange portion 52 of the differential case 5 and the inner peripheral surface of the cylindrical reduction output member 32 which is the output element of the speed reducer 3 are formed. The inner peripheral engaging portion 34 is engaged so as to be movable relative to each other in the axial direction L and immovable relative to each other in the circumferential direction C. As shown in FIG. The speed reducer 3 and the differential gear device 4 are coupled to each other by restricting the relative movement in the axial direction L between the outer peripheral engaging portion 53 and the inner peripheral engaging portion 34 by the restricting portion 8 . This makes it easier to keep the dimension of the vehicle drive device 100 in the axial direction L small compared to, for example, a configuration in which the speed reducer 3 and the differential gear device 4 are connected in the axial direction L by a fastening member such as a bolt.
Further, according to this configuration, the rotor 12, the speed reducer 3, and the differential gear device 4 are coaxially arranged. This makes it easy to keep the size of the vehicle drive device 100 in the radial direction R small.
As described above, according to this configuration, in the configuration including the rotary electric machine 1 , the speed reducer 3 , and the differential gear device 4 , it is easy to reduce the size of the vehicle drive device 100 .

また、本実施形態では、差動歯車機構６は、径方向Ｒに沿って延在するように配置された軸部材６１と、当該軸部材６１により回転自在に支持されたピニオンギヤ６２と、軸部材６１に対して軸方向Ｌの両側に分かれて配置されてピニオンギヤ６２に噛み合う一対のサイドギヤ６３と、を備え、
一対のサイドギヤ６３のそれぞれが、出力部材２に駆動連結され、
本体部５１は、軸部材６１を保持する第１本体部５１１と、当該第１本体部５１１に対して軸方向第１側Ｌ１に隣接して配置された第２本体部５１２と、を含み、
フランジ部５２は、第１本体部５１１から径方向外側Ｒ２に向けて突出する第１フランジ部５２１と、第２本体部５１２から径方向外側Ｒ２に向けて突出する第２フランジ部５２２と、を含み、
外周係合部５３は、第１フランジ部５２１の外周面に形成された第１外周係合部５３１と、第２フランジ部５２２の外周面に形成された第２外周係合部５３２と、を含み、
規制部８は、第１外周係合部５３１の内周係合部３４に対する軸方向第２側Ｌ２への相対移動を規制する第１規制部８１と、第２外周係合部５３２の内周係合部３４に対する軸方向第１側Ｌ１への相対移動を規制する第２規制部８２と、を含む。 Further, in the present embodiment, the differential gear mechanism 6 includes a shaft member 61 arranged to extend along the radial direction R, a pinion gear 62 rotatably supported by the shaft member 61, a shaft member A pair of side gears 63 arranged separately on both sides in the axial direction L with respect to 61 and meshing with the pinion gear 62,
Each of the pair of side gears 63 is drivingly connected to the output member 2,
The main body portion 51 includes a first main body portion 511 that holds the shaft member 61, and a second main body portion 512 that is arranged adjacent to the first main body portion 511 in the axial direction L1,
The flange portion 52 includes a first flange portion 521 that protrudes radially outward R2 from the first body portion 511 and a second flange portion 522 that protrudes radially outward R2 from the second body portion 512. including
The outer peripheral engaging portion 53 includes a first outer peripheral engaging portion 531 formed on the outer peripheral surface of the first flange portion 521 and a second outer peripheral engaging portion 532 formed on the outer peripheral surface of the second flange portion 522. including
The restricting portion 8 includes a first restricting portion 81 that restricts the relative movement of the first outer engaging portion 531 with respect to the inner engaging portion 34 toward the second side L2 in the axial direction, and the inner circumference of the second outer engaging portion 532. and a second restricting portion 82 that restricts relative movement to the first side L1 in the axial direction with respect to the engaging portion 34 .

この構成によれば、第１外周係合部５３１及び第２外周係合部５３２が内周係合部３４に対して軸方向Ｌに相対移動可能であって周方向Ｃに相対移動不能に係合されていると共に、第１外周係合部５３１及び第２外周係合部５３２の内周係合部３４に対する軸方向Ｌの相対移動が第１規制部８１及び第２規制部８２によって規制されている。これにより、差動ケース５が軸方向Ｌに分割された構成において、減速機３と差動歯車装置４とを、簡易な構造で適切に連結することができる。したがって、車両用駆動装置１００の小型化及び低コスト化を図り易い。 According to this configuration, the first outer peripheral engaging portion 531 and the second outer peripheral engaging portion 532 can move relative to the inner peripheral engaging portion 34 in the axial direction L and cannot move relative to each other in the circumferential direction C. In addition, relative movement of the first outer peripheral engaging portion 531 and the second outer peripheral engaging portion 532 with respect to the inner peripheral engaging portion 34 in the axial direction L is restricted by the first restricting portion 81 and the second restricting portion 82. ing. Accordingly, in the configuration in which the differential case 5 is divided in the axial direction L, the speed reducer 3 and the differential gear device 4 can be appropriately connected with a simple structure. Therefore, it is easy to reduce the size and cost of the vehicle drive device 100 .

また、本実施形態では、差動ケース５は、フランジ部５２に対して軸方向第２側Ｌ２に離間して配置され、本体部５１から径方向外側Ｒ２に向けて突出する突出部５４を更に備え、
突出部５４は、本体部５１と一体的に形成され、
パーキングロック機構１０により選択的に回転を規制されるパーキングギヤ５５が、突出部５４の外周面に形成されている。 In addition, in the present embodiment, the differential case 5 further includes a protruding portion 54 that is spaced apart from the flange portion 52 on the second side L2 in the axial direction and protrudes from the body portion 51 toward the radially outer side R2. prepared,
The protruding portion 54 is formed integrally with the main body portion 51,
A parking gear 55 whose rotation is selectively restricted by the parking lock mechanism 10 is formed on the outer peripheral surface of the projecting portion 54 .

この構成によれば、パーキングギヤ５５が差動ケース５の本体部５１と別体で構成された場合に比べて、当該パーキングギヤ５５を差動ケース５の本体部５１に連結するための部材を省略することができる。これにより、車両用駆動装置１００の小型化及び低コスト化を図り易い。 According to this configuration, a member for connecting the parking gear 55 to the main body portion 51 of the differential case 5 is removed compared to the case where the parking gear 55 is configured separately from the main body portion 51 of the differential case 5 . can be omitted. Accordingly, it is easy to reduce the size and cost of the vehicle drive device 100 .

また、本実施形態では、遊星歯車機構３３は、サンギヤＳＧ、キャリヤＣＲ、第１リングギヤＲＧ１、及び第２リングギヤＲＧ２を備え、
サンギヤＳＧは、減速入力部材３１と一体的に回転するように連結され、
キャリヤＣＲは、互いに一体的に回転する第１ピニオンギヤＰＧ１及び第２ピニオンギヤＰＧ２を回転自在に支持し、
第１ピニオンギヤＰＧ１は、サンギヤＳＧと第１リングギヤＲＧ１とに噛み合い、
第２ピニオンギヤＰＧ２は、第１ピニオンギヤＰＧ１よりも小径であり、第１ピニオンギヤＰＧ１に対して軸方向第２側Ｌ２において、第２リングギヤＲＧ２に噛み合い、
減速出力部材３２は、第２リングギヤＲＧ２から軸方向第２側Ｌ２に延出するように、第２リングギヤＲＧ２と一体的に形成されている。 Further, in this embodiment, the planetary gear mechanism 33 includes a sun gear SG, a carrier CR, a first ring gear RG1, and a second ring gear RG2,
The sun gear SG is connected to rotate integrally with the deceleration input member 31,
The carrier CR rotatably supports the first pinion gear PG1 and the second pinion gear PG2 that rotate integrally with each other,
The first pinion gear PG1 meshes with the sun gear SG and the first ring gear RG1,
The second pinion gear PG2 has a smaller diameter than the first pinion gear PG1, and meshes with the second ring gear RG2 on the second side L2 in the axial direction with respect to the first pinion gear PG1,
The deceleration output member 32 is formed integrally with the second ring gear RG2 so as to extend from the second ring gear RG2 to the second side L2 in the axial direction.

この構成によれば、減速機３における遊星歯車機構３３の減速比を大きく確保し易い。
また、本構成によれば、減速出力部材３２を第２リングギヤＲＧ２に連結するための部材を省略することができる。これにより、車両用駆動装置１００の小型化及び低コスト化を図り易い。 According to this configuration, it is easy to secure a large reduction ratio of the planetary gear mechanism 33 in the speed reducer 3 .
Further, according to this configuration, a member for connecting the deceleration output member 32 to the second ring gear RG2 can be omitted. Accordingly, it is easy to reduce the size and cost of the vehicle drive device 100 .

〔その他の実施形態〕
（１）上記の実施形態では、遊星歯車機構３３が、サンギヤＳＧ、キャリヤＣＲ、及び２つのリングギヤＲＧ１，ＲＧ２を備えた構成を例として説明した。しかし、そのような構成に限定されることなく、例えば、遊星歯車機構３３がダブルピニオン型の遊星歯車機構のように１つのリングギヤを備えた構成としても良い。この場合、減速出力部材３２がリングギヤから軸方向第２側Ｌ２に延出するように、リングギヤと一体的に形成された構成とすることができる。 [Other embodiments]
(1) In the above embodiment, the configuration in which the planetary gear mechanism 33 includes the sun gear SG, the carrier CR, and the two ring gears RG1 and RG2 has been described as an example. However, without being limited to such a configuration, for example, the planetary gear mechanism 33 may be configured to include one ring gear like a double pinion type planetary gear mechanism. In this case, the reduction output member 32 may be formed integrally with the ring gear so as to extend from the ring gear to the axial second side L2.

このように、遊星歯車機構３３は、リングギヤを備え、
減速出力部材３２は、リングギヤから軸方向第２側Ｌ２に延出するように、リングギヤと一体的に形成されている構成としても良い。 Thus, the planetary gear mechanism 33 has a ring gear,
The deceleration output member 32 may be configured to be integrally formed with the ring gear so as to extend from the ring gear to the second side L2 in the axial direction.

この構成によれば、減速出力部材３２をリングギヤに連結するための部材を省略することができる。これにより、車両用駆動装置１００の小型化及び低コスト化を図り易い。 With this configuration, a member for connecting the reduction output member 32 to the ring gear can be omitted. Accordingly, it is easy to reduce the size and cost of the vehicle drive device 100 .

（２）上記の実施形態では、減速出力部材３２が第２リングギヤＲＧ２と一体的に回転するように連結された構成を例として説明した。しかし、そのような構成に限定されることなく、例えば、遊星歯車機構３３が、サンギヤ、キャリヤ、及びリングギヤを備えたシングルピニオン型の遊星歯車機構である場合、減速出力部材３２がキャリヤと一体的に回転するように連結された構成としても良い。この場合、減速出力部材３２がキャリヤから径方向外側Ｒ２に延出し、そこから軸方向第２側Ｌ２に延出する筒状に形成されていても良い。 (2) In the above embodiment, the configuration in which the deceleration output member 32 is connected to rotate integrally with the second ring gear RG2 has been described as an example. However, without being limited to such a configuration, for example, when the planetary gear mechanism 33 is a single pinion type planetary gear mechanism having a sun gear, a carrier, and a ring gear, the reduction output member 32 is integrated with the carrier. It is good also as a structure connected so that it might rotate. In this case, the deceleration output member 32 may be formed in a tubular shape extending radially outward R2 from the carrier and extending axially second side L2 therefrom.

（３）上記の実施形態では、差動ケース５の本体部５１が第１本体部５１１と第２本体部５１２とを含み、差動ケース５が分割した構成を例として説明した。しかし、そのような構成に限定されることなく、差動ケース５が一体的に形成されていても良い。 (3) In the above embodiment, the main body portion 51 of the differential case 5 includes the first main body portion 511 and the second main body portion 512, and the configuration in which the differential case 5 is divided has been described as an example. However, the differential case 5 may be integrally formed without being limited to such a configuration.

（４）上記の実施形態では、パーキングギヤ５５が差動ケース５の本体部５１と一体的に形成された構成を例として説明した。しかし、そのような構成に限定されることなく、パーキングギヤ５５が差動ケース５の本体部５１とは別体であり、それらがボルト等の締結部材により連結される構成としても良い。 (4) In the above-described embodiment, the configuration in which the parking gear 55 is integrally formed with the main body portion 51 of the differential case 5 has been described as an example. However, without being limited to such a configuration, a configuration in which the parking gear 55 is separate from the main body portion 51 of the differential case 5 and they are connected by a fastening member such as a bolt may be employed.

（５）なお、上述した各実施形態で開示された構成は、矛盾が生じない限り、他の実施形態で開示された構成と組み合わせて適用することも可能である。その他の構成に関しても、本明細書において開示された実施形態は全ての点で単なる例示に過ぎない。したがって、本開示の趣旨を逸脱しない範囲内で、適宜、種々の改変を行うことが可能である。 (5) It should be noted that the configurations disclosed in the respective embodiments described above can be applied in combination with configurations disclosed in other embodiments as long as there is no contradiction. Regarding other configurations, the embodiments disclosed in this specification are merely examples in all respects. Therefore, various modifications can be made as appropriate without departing from the scope of the present disclosure.

本開示に係る技術は、ロータを備えた回転電機と、それぞれが車輪に駆動連結される一対の出力部材と、ロータの回転を減速する減速機と、当該減速機を介して伝達されるロータの回転を一対の出力部材に分配する差動歯車装置と、を備えた車両用駆動装置に利用することができる。 The technology according to the present disclosure includes a rotating electric machine having a rotor, a pair of output members each drivingly connected to a wheel, a reduction gear that reduces the rotation of the rotor, and a rotor that is transmitted via the reduction gear. and a differential gearing that distributes rotation to a pair of output members.

１００：車両用駆動装置、１：回転電機、１１：ステータ、１２：ロータ、２：出力部材、３：減速機、３１：減速入力部材、３２：減速出力部材、３３：遊星歯車機構、４：差動歯車装置、５：差動ケース、５１：本体部、５２：フランジ部、５３：外周係合部、６：差動歯車機構、８：規制部、Ｗ：車輪、Ｌ：軸方向、Ｌ１：軸方向第１側、Ｌ２：軸方向第２側、Ｒ：径方向、Ｒ１：径方向内側、Ｒ２：径方向外側、Ｃ：周方向 100: Vehicle Drive Device 1: Rotating Electric Machine 11: Stator 12: Rotor 2: Output Member 3: Reduction Gear 31: Reduction Input Member 32: Reduction Output Member 33: Planetary Gear Mechanism 4: Differential gear device 5: Differential case 51: Body portion 52: Flange portion 53: Peripheral engaging portion 6: Differential gear mechanism 8: Regulating portion W: Wheel L: Axial direction L1 : axial direction first side, L2: axial direction second side, R: radial direction, R1: radial direction inner side, R2: radial direction outer side, C: circumferential direction

Claims

a rotating electric machine having a rotor;
a pair of output members each drivingly connected to a wheel;
a reduction gear that reduces rotation of the rotor;
a differential gear device for distributing the rotation of the rotor transmitted via the speed reducer to the pair of output members,
A direction along the rotation axis of the rotor is defined as an axial direction, one side in the axial direction is defined as an axial first side, and the other side in the axial direction is defined as an axial second side. The orthogonal direction is defined as the radial direction, and the direction in which the rotor revolves around the rotation axis is defined as the circumferential direction,
the rotor, the speed reducer, and the differential gear device are arranged coaxially in the order described from the first side in the axial direction toward the second side in the axial direction;
The differential gear device includes a differential case and a differential gear mechanism housed in the differential case,
The speed reducer includes a speed reduction input member connected to rotate integrally with the rotor, a speed reduction output member formed in a cylindrical shape having an axis along the axial direction, and a rotation of the speed reduction input member. a planetary gear mechanism that decelerates and transmits to the deceleration output member;
The differential case includes a body portion surrounding the differential gear mechanism, a flange portion projecting radially outward from the body portion, and an outer peripheral engagement portion formed on the outer peripheral surface of the flange portion. , and
the outer peripheral engaging portion is engaged with an inner peripheral engaging portion formed on the inner peripheral surface of the deceleration output member so as to be relatively movable in the axial direction but not relatively movable in the circumferential direction;
A vehicular drive device, further comprising a restricting portion that restricts relative movement of the outer peripheral engaging portion and the inner peripheral engaging portion in the axial direction.

The differential gear mechanism includes a shaft member arranged to extend along the radial direction, a first bevel gear rotatably supported by the shaft member, a pair of second bevel gears arranged separately on both sides of and meshing with the first bevel gear;
each of the pair of second bevel gears is drivingly connected to the output member;
The main body portion includes a first main body portion that holds the shaft member, and a second main body portion that is arranged adjacent to the first main body portion on the first side in the axial direction,
The flange portion includes a first flange portion protruding radially outward from the first body portion and a second flange portion protruding radially outward from the second body portion. including
The outer peripheral engaging portion includes a first outer peripheral engaging portion formed on the outer peripheral surface of the first flange portion and a second outer peripheral engaging portion formed on the outer peripheral surface of the second flange portion,
The regulating portion includes a first regulating portion that regulates relative movement of the first outer peripheral engaging portion with respect to the inner peripheral engaging portion to the second side in the axial direction; 2. The vehicle drive device according to claim 1, further comprising a second restricting portion that restricts relative movement to the axial direction first side with respect to the engaging portion.

The differential case further comprises a protruding portion that is spaced apart from the flange portion on the second side in the axial direction and protrudes outward in the radial direction from the main body portion,
The protruding portion is formed integrally with the main body,
3. The vehicle drive system according to claim 1, wherein a parking gear whose rotation is selectively restricted by a parking lock mechanism is formed on the outer peripheral surface of said projecting portion.

The planetary gear mechanism includes a ring gear,
4. The vehicle drive device according to any one of claims 1 to 3, wherein the reduction output member is formed integrally with the ring gear so as to extend from the ring gear toward the second side in the axial direction. .

The planetary gear mechanism includes a sun gear, a carrier, a first ring gear, and a second ring gear,
the sun gear is connected to rotate integrally with the deceleration input member;
the carrier rotatably supports a first pinion gear and a second pinion gear that rotate integrally with each other;
the first pinion gear meshes with the sun gear and the first ring gear;
The second pinion gear has a smaller diameter than the first pinion gear and meshes with the second ring gear on the second side in the axial direction with respect to the first pinion gear,
5. The deceleration output member according to any one of claims 1 to 4, wherein the speed reduction output member is formed integrally with the second ring gear so as to extend from the second ring gear to the second side in the axial direction. Vehicle drive.