JP2023062812A

JP2023062812A - Image forming apparatus

Info

Publication number: JP2023062812A
Application number: JP2021172922A
Authority: JP
Inventors: 太一浦山; Taichi Urayama; 孝将尾関; Takamasa Ozeki; 理安田; Osamu Yasuda
Original assignee: Ricoh Co Ltd
Current assignee: Ricoh Co Ltd
Priority date: 2021-10-22
Filing date: 2021-10-22
Publication date: 2023-05-09

Abstract

To reduce the likelihood of the occurrence of scumming on a surface of a sheet.SOLUTION: An image forming apparatus is provided with: a scumming detection sensor 99 (scumming detection means) that detects scumming transferred to a surface of a sheet P; and an operation display panel 95 (sheet detection means) that detects a type of the sheet P to be conveyed. When the sheet P of a predetermined type is conveyed for the first time, the image forming apparatus executes a "scumming detection mode" for detecting, by the scumming detection sensor 99, scumming patterns X1 to X9 as the scumming transferred to a surface of a sheet P of the same type as the sheet P from a surface of a photoreceptor drum 1Y, determining an image formation condition based on a result of the detection, and storing a relation between the type of the sheet P and the determined image formation condition in a storage unit 91 (storage means).SELECTED DRAWING: Figure 2

Description

この発明は、複写機、プリンタ、ファクシミリ、又は、それらの複合機等の画像形成装置に関するものである。 The present invention relates to image forming apparatuses such as copiers, printers, facsimiles, and multifunction machines thereof.

従来から、複写機やプリンタ等の画像形成装置において、感光体ドラム（感光体）の表面に生じた地肌汚れを低減するための技術が知られている（例えば、特許文献１参照。）。 2. Description of the Related Art Conventionally, in image forming apparatuses such as copiers and printers, there has been known a technique for reducing background stains generated on the surface of a photoreceptor drum (photoreceptor) (for example, see Patent Document 1).

詳しくは、特許文献１には、地肌汚れ（画像形成が予定されていない非画像部にトナーが付着する状態、又は、その付着したトナーである。）を低減することを目的として、感光体ドラムの表面に形成した地肌汚れパターンを中間転写ベルト（中間転写体）に転写して、その中間転写ベルト上の地肌汚れパターンのトナー付着量を検出して、その検出結果に基づいて帯電バイアスの大きさを変更する技術が開示されている。 Specifically, Japanese Unexamined Patent Application Publication No. 2002-100000 describes a photoreceptor drum for the purpose of reducing background contamination (a state in which toner adheres to a non-image area where image formation is not planned, or toner adheres thereto). The background dirt pattern formed on the surface of the intermediate transfer belt (intermediate transfer body) is transferred to the intermediate transfer belt (intermediate transfer body), the toner adhesion amount of the background dirt pattern on the intermediate transfer belt is detected, and the charging bias is increased based on the detection result. Techniques for changing the thickness are disclosed.

従来の画像形成装置は、感光体（感光体ドラム）の表面に形成される地肌汚れを低減する制御をおこなっても、プリントされたシートの表面に許容できない地肌汚れが生じてしまうことがあった。 In a conventional image forming apparatus, even if control is performed to reduce background stains formed on the surface of a photoreceptor (photoreceptor drum), unacceptable background stains may occur on the surface of a printed sheet. .

この発明は、上述のような課題を解決するためになされたもので、シートの表面に地肌汚れが生じにくい、画像形成装置を提供することにある。 SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-described problems, and an object of the present invention is to provide an image forming apparatus in which the surface of a sheet is less likely to be soiled.

この発明における画像形成装置は、感光体と、帯電バイアスが印加されて、前記感光体の表面を帯電する帯電装置と、前記感光体の表面に形成された地肌汚れを、中間転写体を介して、又は、直接的に、シートに転写する転写装置と、前記シートの表面に転写された前記地肌汚れを検知する地汚れ検知手段と、搬送されるシートの種類を検知するシート検知手段と、を備え、所定の種類のシートが初めて搬送されるときに、そのシートと同種類のシートの表面に前記感光体の表面から転写された地肌汚れとしての地肌汚れパターンを前記地汚れ検知手段で検知して、その検知結果に基づいて作像条件を決定して、その作像条件に調整するとともに、そのシートの種類と決定した作像条件との関係を記憶手段に記憶する地汚れ検知モードを実行するものである。 An image forming apparatus according to the present invention includes a photoreceptor, a charging device to which a charging bias is applied to charge the surface of the photoreceptor, and a background stain formed on the surface of the photoreceptor, which is removed via an intermediate transfer body. Alternatively, a transfer device for directly transferring onto a sheet, a background stain detection means for detecting the background stain transferred to the surface of the sheet, and a sheet detection means for detecting the type of the conveyed sheet. In addition, when a sheet of a predetermined type is conveyed for the first time, the background dirt detection means detects a background dirt pattern as the background dirt transferred from the surface of the photoreceptor to the surface of the sheet of the same type as that sheet. Then, the scumming detection mode is executed to determine the image forming conditions based on the detection results, adjust the image forming conditions, and store the relationship between the sheet type and the determined image forming conditions in the storage means. It is something to do.

本発明によれば、シートの表面に地肌汚れが生じにくい、画像形成装置を提供することができる。 According to the present invention, it is possible to provide an image forming apparatus in which the surface of a sheet is less likely to be soiled.

この発明の実施の形態における画像形成装置を示す全体構成図である。1 is an overall configuration diagram showing an image forming apparatus according to an embodiment of the present invention; FIG. 作像部の一部を拡大して示す構成図である。3 is a configuration diagram showing an enlarged part of an image forming unit; FIG. 中間転写ベルトとその近傍とを示す概略図である。2 is a schematic diagram showing an intermediate transfer belt and its vicinity; FIG. 地肌汚れパターンが形成されたシートが、地汚れ検知センサの位置に搬送される状態を示す図である。FIG. 10 is a diagram showing a state in which a sheet on which a background soiling pattern is formed is conveyed to the position of a background soiling detection sensor; 帯電バイアスと地肌ポテンシャルとの関係を示すグラフである。5 is a graph showing the relationship between charging bias and background potential; 地肌汚れパターンを形成するときの、帯電バイアスの変化を示すグラフである。5 is a graph showing changes in charging bias when forming a background stain pattern; 地肌ポテンシャルと地肌汚れとの関係を示すグラフである。4 is a graph showing the relationship between background potential and background dirt. 高平滑シートと低平滑シートとに関する、中間転写ベルト上の地汚れ量と、シート上の地汚れ量と、の関係を示すグラフである。5 is a graph showing the relationship between the amount of scumming on an intermediate transfer belt and the amount of scumming on a sheet with respect to a high-smoothness sheet and a low-smoothness sheet; 地汚れ検知モードに関する制御の一例を示すフローチャートである。5 is a flow chart showing an example of control relating to a scumming detection mode;

以下、この発明を実施するための形態について、図面を参照して詳細に説明する。なお、各図中、同一又は相当する部分には同一の符号を付しており、その重複説明は適宜に簡略化ないし省略する。 BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Hereinafter, embodiments for carrying out the present invention will be described in detail with reference to the drawings. In each figure, the same or corresponding parts are denoted by the same reference numerals, and redundant description thereof will be appropriately simplified or omitted.

まず、図１及び図２にて、画像形成装置１００における全体の構成・動作について説明する。
図１は画像形成装置としてのプリンタを示す構成図であり、図２はその作像部の一部を示す拡大図である。
図１に示すように、画像形成装置本体１００の中央には、中央転写体としての中間転写ベルト８が設置されている。また、中間転写ベルト８に対向するように、各色（イエロー、マゼンタ、シアン、ブラック）に対応した作像部６Ｙ、６Ｍ、６Ｃ、６Ｋが並設されている。
なお、画像形成装置本体１００の外装部には、プリント動作（画像形成動作）に関わる情報が表示されたり操作をおこなったりするための操作表示パネル９５が設置されている。そして、この操作表示パネル９５は、プリント時に搬送されるシートＰの種類を検知するシート検知手段としても機能するが、これについては後で詳しく説明する。 First, the overall configuration and operation of the image forming apparatus 100 will be described with reference to FIGS. 1 and 2. FIG.
FIG. 1 is a block diagram showing a printer as an image forming apparatus, and FIG. 2 is an enlarged view showing a part of its image forming section.
As shown in FIG. 1, an intermediate transfer belt 8 as a central transfer member is installed at the center of the image forming apparatus main body 100 . Further, image forming units 6Y, 6M, 6C, and 6K corresponding to respective colors (yellow, magenta, cyan, and black) are arranged side by side so as to face the intermediate transfer belt 8 .
An operation display panel 95 is installed on the exterior of the image forming apparatus main body 100 to display information and perform operations related to the printing operation (image forming operation). The operation display panel 95 also functions as sheet detection means for detecting the type of sheet P conveyed during printing, which will be described later in detail.

図２を参照して、イエローに対応した作像部６Ｙは、感光体としての感光体ドラム１Ｙと、感光体ドラム１Ｙの周囲に配設された帯電装置４Ｙ、現像装置５Ｙ、クリーニング装置２Ｙ、除電装置（不図示）、等で構成されている。そして、感光体ドラム１Ｙ上で、作像プロセス（帯電工程、露光工程、現像工程、転写工程、クリーニング工程、除電工程）がおこなわれて、感光体ドラム１Ｙ上にイエロー画像が形成されることになる。 Referring to FIG. 2, image forming unit 6Y corresponding to yellow includes photoreceptor drum 1Y as a photoreceptor, charging device 4Y disposed around photoreceptor drum 1Y, developing device 5Y, cleaning device 2Y, and photoreceptor drum 1Y. It is composed of a static eliminator (not shown) and the like. Then, an image forming process (charging process, exposure process, development process, transfer process, cleaning process, and static elimination process) is performed on the photoreceptor drum 1Y to form a yellow image on the photoreceptor drum 1Y. Become.

なお、他の３つの作像部６Ｍ、６Ｃ、６Ｋも、使用されるトナーの色が異なる以外は、イエローに対応した作像部６Ｙとほぼ同様の構成となっていて、それぞれのトナー色に対応した画像が形成される。以下、他の３つの作像部６Ｍ、６Ｃ、６Ｋの説明を適宜に省略して、イエローに対応した作像部６Ｙのみの説明をおこなうことにする。 The other three image forming units 6M, 6C, and 6K have almost the same configuration as the image forming unit 6Y for yellow, except that the toner colors used are different. A corresponding image is formed. Hereinafter, description of the other three imaging units 6M, 6C, and 6K will be appropriately omitted, and only the imaging unit 6Y corresponding to yellow will be described.

図２を参照して、感光体としての感光体ドラム１Ｙは、メインモータ（不図示）によって反時計方向に回転駆動される。そして、帯電装置４Ｙの位置で、感光体ドラム１Ｙの表面が一様に帯電される（帯電工程である。）。具体的に、本実施の形態における帯電装置４Ｙは、帯電ローラであって、電源９３から帯電バイアスとして直流電圧（ＤＣ電圧）が印加される。
その後、感光体ドラム１Ｙの表面は、露光装置７から発せられたレーザ光Ｌの照射位置に達して、この位置での幅方向（図１、図２の紙面垂直方向であって、主走査方向である。）の露光走査によってイエローに対応した静電潜像が形成される（露光工程である。）。 Referring to FIG. 2, a photoreceptor drum 1Y as a photoreceptor is rotationally driven counterclockwise by a main motor (not shown). Then, the surface of the photosensitive drum 1Y is uniformly charged at the position of the charging device 4Y (charging step). Specifically, the charging device 4Y in the present embodiment is a charging roller, and a direct voltage (DC voltage) is applied from the power source 93 as a charging bias.
After that, the surface of the photosensitive drum 1Y reaches the irradiation position of the laser light L emitted from the exposure device 7, and the width direction at this position (the direction perpendicular to the paper surface of FIGS. 1 and 2 and the main scanning direction) ), an electrostatic latent image corresponding to yellow is formed (exposure step).

その後、感光体ドラム１Ｙの表面は、現像装置５Ｙとの対向位置に達して、この位置で静電潜像が現像されて、イエローのトナー像が形成される（現像工程である。）。なお、このようにしてトナー像が形成された部分が画像部となり、それ以外の部分が地肌部（非画像部）となる。そして、この地肌部に付着したトナーが、後述する「地肌汚れ」となる。
その後、感光体ドラム１Ｙの表面は、中間転写ベルト８及び１次転写ローラ９Ｙとの対向位置に達して、この位置で感光体ドラム１の表面に形成されたトナー像が中間転写ベルト８の表面に１次転写される（１次転写工程である。）。このとき、感光体ドラム１Ｙ上には、僅かながら未転写トナーが残存する。 After that, the surface of the photosensitive drum 1Y reaches a position facing the developing device 5Y, and the electrostatic latent image is developed at this position to form a yellow toner image (developing step). The portion where the toner image is formed in this manner becomes the image portion, and the other portion becomes the background portion (non-image portion). Then, the toner adhering to the background portion becomes "background dirt", which will be described later.
After that, the surface of the photoreceptor drum 1Y reaches a position facing the intermediate transfer belt 8 and the primary transfer roller 9Y, and the toner image formed on the surface of the photoreceptor drum 1 at this position is transferred to the surface of the intermediate transfer belt 8. (This is a primary transfer step.). At this time, a small amount of untransferred toner remains on the photosensitive drum 1Y.

その後、感光体ドラム１Ｙの表面は、クリーニング装置２Ｙとの対向位置に達して、この位置で感光体ドラム１Ｙ上に残存した未転写トナーがクリーニングブレード２ａとクリーニングブラシ２ｂとによってクリーニング装置２Ｙ内に回収される（クリーニング工程である。）。
最後に、感光体ドラム１Ｙの表面は、除電装置（不図示）との対向位置に達して、この位置で感光体ドラム１上の残留電位が除去される。
こうして、感光体ドラム１Ｙ上でおこなわれる、一連の作像プロセスが終了する。 After that, the surface of the photoreceptor drum 1Y reaches the position facing the cleaning device 2Y, and the untransferred toner remaining on the photoreceptor drum 1Y at this position is removed into the cleaning device 2Y by the cleaning blade 2a and the cleaning brush 2b. Collected (cleaning process).
Finally, the surface of the photoreceptor drum 1Y reaches a position facing the static eliminator (not shown), and the residual potential on the photoreceptor drum 1 is removed at this position.
Thus, a series of image forming processes performed on the photosensitive drum 1Y are completed.

なお、上述した作像プロセスは、他の作像部６Ｍ、６Ｃ、６Ｋでも、イエロー作像部６Ｙと同様におこなわれる。すなわち、作像部の上方に配設された露光装置７から、画像情報に基いたレーザ光Ｌが、各作像部６Ｍ、６Ｃ、６Ｋの感光体ドラム１Ｍ、１Ｃ、１Ｋ上に向けて照射される。詳しくは、露光装置７は、光源からレーザ光Ｌを発して、そのレーザ光Ｌを回転駆動されたポリゴンミラーで走査しながら、複数の光学素子を介して感光体ドラム上に照射する。
その後、各現像装置５Ｍ、５Ｃ、５Ｋによる現像工程を経て各感光体ドラム１Ｍ、１Ｃ、１Ｋ上に形成した各色のトナー像を、中間転写ベルト８上に重ねて１次転写する。こうして、中間転写ベルト８上にカラー画像が形成される。 The image forming process described above is performed in the other image forming units 6M, 6C, and 6K in the same manner as in the yellow image forming unit 6Y. That is, the exposure device 7 disposed above the image forming units irradiates the laser light L based on the image information onto the photosensitive drums 1M, 1C, and 1K of the image forming units 6M, 6C, and 6K. be done. Specifically, the exposure device 7 emits a laser beam L from a light source and irradiates the photosensitive drum through a plurality of optical elements while scanning the laser beam L with a rotationally driven polygon mirror.
After that, toner images of respective colors formed on the photosensitive drums 1M, 1C, and 1K through development processes by the developing devices 5M, 5C, and 5K are overlaid on the intermediate transfer belt 8 and primarily transferred. A color image is thus formed on the intermediate transfer belt 8 .

ここで、中間転写ベルト８は、複数のローラ部材１６～２１によって張架・支持されるとともに、駆動モータ（不図示）による１つのローラ部材（駆動ローラ１６）の回転駆動によって図３中の矢印方向に無端移動される。
４つの１次転写ローラ９Ｙ、９Ｍ、９Ｃ、９Ｋは、それぞれ、中間転写ベルト８を感光体ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋとの間に挟み込んで１次転写ニップを形成している。そして、１次転写ローラ９Ｙ、９Ｍ、９Ｃ、９Ｋに、トナーの極性とは逆の極性の転写電圧（１次転写バイアス）が印加される。
そして、中間転写ベルト８は、矢印方向に走行して、１次転写ローラ９Ｙ、９Ｍ、９Ｃ、９Ｋの１次転写ニップを順次通過する。こうして、感光体ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋ上の各色のトナー像が、中間転写ベルト８の表面に重ねて１次転写される（１次転写工程である。）。 Here, the intermediate transfer belt 8 is stretched and supported by a plurality of roller members 16 to 21, and is rotated by one roller member (driving roller 16) by a driving motor (not shown). It is moved endlessly in the direction.
The four primary transfer rollers 9Y, 9M, 9C, and 9K respectively sandwich the intermediate transfer belt 8 with the photosensitive drums 1Y, 1M, 1C, and 1K to form primary transfer nips. A transfer voltage (primary transfer bias) having a polarity opposite to that of the toner is applied to the primary transfer rollers 9Y, 9M, 9C, and 9K.
Then, the intermediate transfer belt 8 travels in the direction of the arrow and sequentially passes through the primary transfer nips of the primary transfer rollers 9Y, 9M, 9C, and 9K. In this way, the toner images of the respective colors on the photosensitive drums 1Y, 1M, 1C, and 1K are primarily transferred onto the surface of the intermediate transfer belt 8 (primary transfer step).

その後、各色のトナー像が重ねて１次転写された中間転写ベルト８は、転写装置としての２次転写ベルト７２（及び、２次転写ローラ７０）との対向位置に達する。この位置では、２次転写対向ローラ２１が、２次転写ローラ７０との間に中間転写ベルト８と２次転写ベルト７２とを挟み込んで２次転写ニップ（転写ニップ）を形成している。そして、中間転写ベルト８上に形成された４色のトナー像は、この２次転写ニップの位置に搬送された用紙等のシートＰ上に２次転写される（２次転写工程である。）。このとき、中間転写ベルト８には、シートＰに転写されなかった未転写トナーが残存する。
その後、中間転写ベルト８は、中間転写クリーニング装置１０の位置に達する。そして、この位置で、中間転写ベルト８の表面に付着した未転写トナーなどの付着物が除去される。
こうして、中間転写ベルト８上でおこなわれる、一連の転写プロセスが終了する。 After that, the intermediate transfer belt 8 on which the toner images of each color are superimposed and primarily transferred reaches a position facing the secondary transfer belt 72 (and the secondary transfer roller 70) as a transfer device. At this position, the secondary transfer facing roller 21 sandwiches the intermediate transfer belt 8 and the secondary transfer belt 72 with the secondary transfer roller 70 to form a secondary transfer nip (transfer nip). Then, the four-color toner image formed on the intermediate transfer belt 8 is secondarily transferred onto the sheet P such as paper conveyed to the position of the secondary transfer nip (secondary transfer step). . At this time, untransferred toner that has not been transferred onto the sheet P remains on the intermediate transfer belt 8 .
The intermediate transfer belt 8 then reaches the position of the intermediate transfer cleaning device 10 . At this position, deposits such as untransferred toner adhering to the surface of the intermediate transfer belt 8 are removed.
Thus, a series of transfer processes performed on the intermediate transfer belt 8 are completed.

ここで、図１を参照して、転写ニップとしての２次転写ニップの位置に搬送されるシートＰは、装置本体１００の下方に配設された給紙装置２６から、給紙ローラ２７やレジストローラ対２８等を経由して搬送されるものである。
詳しくは、給紙装置２６には、用紙等のシートＰが複数枚重ねて収納されている。そして、給紙ローラ２７が図１中の反時計方向に回転駆動されると、一番上のシートＰが搬送経路Ｋ１を経由してレジストローラ対２８のローラ間に向けて給送される。 Here, referring to FIG. 1, the sheet P conveyed to the position of the secondary transfer nip as a transfer nip is fed from a paper feeder 26 arranged below the apparatus main body 100 to a paper feed roller 27 and a resist. It is conveyed via the roller pair 28 and the like.
More specifically, the sheet feeding device 26 stores a plurality of sheets P such as paper in a piled manner. When the paper feed roller 27 is driven to rotate counterclockwise in FIG. 1, the uppermost sheet P is fed toward between the rollers of the registration roller pair 28 via the conveying path K1.

レジストローラ対２８（搬送ローラ対）に搬送されたシートＰは、回転駆動を停止したレジストローラ対２８のローラニップの位置で一旦停止する。そして、中間転写ベルト８上のカラー画像にタイミングを合わせて、レジストローラ対２８が回転駆動されて、シートＰが２次転写ニップに向けて搬送される。こうして、シートＰ上に、所望のカラー画像が転写される。 The sheet P conveyed to the registration roller pair 28 (conveyance roller pair) temporarily stops at the roller nip position of the registration roller pair 28 whose rotational driving is stopped. Then, the registration roller pair 28 is rotationally driven in synchronization with the color image on the intermediate transfer belt 8, and the sheet P is conveyed toward the secondary transfer nip. A desired color image is transferred onto the sheet P in this way.

その後、２次転写ニップの位置でカラー画像が転写されたシートＰは、２次転写ベルト７２によって搬送されて、２次転写ベルト７２から分離された後に、搬送ベルト６０によって定着装置５０の位置に搬送される。そして、この位置で、定着ベルト及び圧力ローラによる熱と圧力とにより、表面に転写されたカラー画像がシートＰ上に定着される（定着工程である。）。
その後、シートＰは、搬送経路Ｋ２を経由して、排紙ローラ対によって装置外へと排出される。排紙ローラ対によって装置外に排出されたシートＰは、出力画像として、スタック部上に順次スタックされる。
こうして、画像形成装置における、一連の画像形成動作（プリント動作）が完了する。
なお、定着装置５０に対して搬送方向下流側（搬送経路Ｋ２である。）には、シートＰの表面の地汚れを検知する地汚れ検知手段としての地汚れ検知センサ９９が設置されているが、これについては後で詳しく説明する。 After that, the sheet P to which the color image has been transferred at the position of the secondary transfer nip is conveyed by the secondary transfer belt 72 , separated from the secondary transfer belt 72 , and then moved to the position of the fixing device 50 by the conveying belt 60 . be transported. At this position, the color image transferred to the surface is fixed onto the sheet P by heat and pressure from the fixing belt and the pressure roller (fixing process).
After that, the sheet P is discharged out of the apparatus by the pair of discharge rollers via the transport path K2. The sheets P discharged outside the apparatus by the pair of discharge rollers are sequentially stacked on the stack section as an output image.
Thus, a series of image forming operations (print operations) in the image forming apparatus is completed.
A scumming detection sensor 99 as scumming detection means for detecting scumming on the surface of the sheet P is installed downstream of the fixing device 50 in the transport direction (transportation path K2). , which will be explained in detail later.

次に、図２にて、作像部における現像装置５Ｙの構成・動作について、さらに詳しく説明する。
現像装置５Ｙは、感光体ドラム１Ｙに対向する現像ローラ５１Ｙと、現像ローラ５１Ｙに対向するドクターブレード５２Ｙと、現像剤収容部内に配設された２つの搬送スクリュ５５Ｙと、現像剤中のトナー濃度を検知するトナー濃度検知センサ５６Ｙと、等で構成される。現像ローラ５１Ｙは、内部に固設されたマグネットや、マグネットの周囲を回転するスリーブ等で構成される。現像剤収容部内には、キャリアとトナーとからなる現像剤Ｇ（２成分現像剤）が収容されている。 Next, with reference to FIG. 2, the configuration and operation of the developing device 5Y in the image forming section will be described in more detail.
The developing device 5Y includes a developing roller 51Y facing the photosensitive drum 1Y, a doctor blade 52Y facing the developing roller 51Y, two conveying screws 55Y arranged in the developer container, and a toner concentration in the developer. and a toner concentration detection sensor 56Y for detecting the . The developing roller 51Y is composed of a magnet fixed inside, a sleeve that rotates around the magnet, and the like. A developer G (two-component developer) composed of carrier and toner is accommodated in the developer accommodating portion.

このように構成された現像装置５Ｙは、次のように動作する。
現像ローラ５１Ｙのスリーブは、図２の矢印方向に回転している。そして、マグネットにより形成された磁界によって現像ローラ５１Ｙ上に担持された現像剤Ｇは、スリーブの回転にともない現像ローラ５１Ｙ上を移動する。ここで、現像装置５Ｙ内の現像剤Ｇは、現像剤Ｇ中のトナーの割合（トナー濃度）が所定の範囲内になるように調整される。具体的に、現像装置５Ｙに設置されたトナー濃度検知センサ５６Ｙによってトナー濃度が低い状態が検知されたときには、トナー濃度が所定の範囲内になるように、補給ローラ５９（トナー容器５８内に設置されている。）が回転駆動されて、トナー容器５８から現像装置５Ｙ内に新品トナーが補給される。
その後、トナー容器５８から現像剤収容部内に補給されたトナーは、２つの搬送スクリュ５５Ｙによって、現像剤Ｇとともに混合・撹拌されながら、隔絶された２つの現像剤収容部を循環する（図２の紙面垂直方向の移動である。）。そして、現像剤Ｇ中のトナーは、キャリアとの摩擦帯電によりキャリアに吸着して、現像ローラ５１Ｙ上に形成された磁力によりキャリアとともに現像ローラ５１Ｙ上に担持される。 The developing device 5Y configured in this way operates as follows.
The sleeve of the developing roller 51Y rotates in the direction of the arrow in FIG. The developer G carried on the developing roller 51Y by the magnetic field formed by the magnet moves on the developing roller 51Y as the sleeve rotates. Here, the developer G in the developing device 5Y is adjusted so that the ratio of toner in the developer G (toner concentration) is within a predetermined range. Specifically, when the toner concentration detection sensor 56Y installed in the developing device 5Y detects that the toner concentration is low, the supply roller 59 (installed in the toner container 58) is adjusted so that the toner concentration is within a predetermined range. ) is rotationally driven, and new toner is replenished from the toner container 58 into the developing device 5Y.
After that, the toner replenished from the toner container 58 into the developer accommodating portion circulates through the two separated developer accommodating portions while being mixed and agitated with the developer G by the two conveying screws 55Y (see FIG. 2). It is a movement in the direction perpendicular to the paper surface.). The toner in the developer G is attracted to the carrier by triboelectrification with the carrier, and is carried on the developing roller 51Y together with the carrier by the magnetic force formed on the developing roller 51Y.

現像ローラ５１Ｙ上に担持された現像剤Ｇは、図２中の矢印方向に搬送されて、ドクターブレード５２Ｙの位置に達する。そして、現像ローラ５１Ｙ上の現像剤Ｇは、この位置で現像剤量が適量化された後に、感光体ドラム１Ｙとの対向位置（現像領域である。）まで搬送される。そして、現像領域に形成された電界によって、感光体ドラム１Ｙ上に形成された潜像にトナーが吸着される。その後、現像ローラ５１Ｙ上に残った現像剤Ｇはスリーブの回転にともない現像剤収容部の上方に達して、この位置で現像ローラ５１Ｙから離脱される。
なお、現像領域に形成される電界は、現像電源９７によって現像ローラ５１Ｙに印加される現像バイアスと、帯電工程と露光工程とによって感光体ドラム１Ｙの表面に形成される表面電位（潜像電位）と、によって形成されるものである。
また、トナー容器５８は、現像装置５Ｙ（画像形成装置１００）に対して着脱可能（交換可能）に設置されている。そして、トナー容器５８は、その内部に収容された新品のトナーが空になると、現像装置５Ｙ（画像形成装置１００）から取り外されて新品のものに交換されることになる。 The developer G carried on the developing roller 51Y is transported in the direction of the arrow in FIG. 2 and reaches the position of the doctor blade 52Y. Then, the developer G on the developing roller 51Y is transported to a position facing the photosensitive drum 1Y (development area) after the amount of developer is adjusted at this position. Then, the electric field formed in the developing area causes the toner to be attracted to the latent image formed on the photosensitive drum 1Y. After that, the developer G remaining on the developing roller 51Y reaches the upper side of the developer container as the sleeve rotates, and is separated from the developing roller 51Y at this position.
The electric field formed in the developing area is the developing bias applied to the developing roller 51Y by the developing power source 97, and the surface potential (latent image potential) formed on the surface of the photosensitive drum 1Y by the charging process and the exposing process. and is formed by
Further, the toner container 58 is installed detachably (exchangeably) with respect to the developing device 5Y (image forming apparatus 100). When the toner container 58 is empty of new toner stored therein, the toner container 58 is removed from the developing device 5Y (image forming apparatus 100) and replaced with a new one.

次に、図３等を用いて、本実施の形態における中間転写ベルト装置について詳述する。
図３を参照して、中間転写ベルト装置は、中間転写体としての中間転写ベルト８、４つの１次転写ローラ９Ｙ、９Ｍ、９Ｃ、９Ｋ、駆動ローラ１６、従動ローラ１７、転写前ローラ１８、テンションローラ１９、クリーニング対向ローラ２０、中間転写クリーニング装置１０、２次転写対向ローラ２１、転写装置としての２次転写装置６９、等で構成される。
中間転写体としての中間転写ベルト８は、各色のトナー像をそれぞれ担持する４つの感光体ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋに当接して１次転写ニップを形成している。中間転写ベルト８は、主として６つのローラ部材（駆動ローラ１６、従動ローラ１７、転写前ローラ１８、テンションローラ１９、クリーニング対向ローラ２０、２次転写対向ローラ２１、である。）によって張架され支持されている。 Next, the intermediate transfer belt device according to this embodiment will be described in detail with reference to FIG. 3 and the like.
Referring to FIG. 3, the intermediate transfer belt device includes an intermediate transfer belt 8 as an intermediate transfer body, four primary transfer rollers 9Y, 9M, 9C and 9K, a driving roller 16, a driven roller 17, a pre-transfer roller 18, It comprises a tension roller 19, a cleaning facing roller 20, an intermediate transfer cleaning device 10, a secondary transfer facing roller 21, a secondary transfer device 69 as a transfer device, and the like.
An intermediate transfer belt 8 as an intermediate transfer member is in contact with four photosensitive drums 1Y, 1M, 1C, and 1K carrying toner images of respective colors to form a primary transfer nip. The intermediate transfer belt 8 is stretched and supported mainly by six roller members (a drive roller 16, a driven roller 17, a pre-transfer roller 18, a tension roller 19, a cleaning facing roller 20, and a secondary transfer facing roller 21). It is

本実施の形態において、中間転写ベルト８は、ＰＶＤＦ（フッ化ビニルデン）、ＥＴＦＥ（エチレン－四フッ化エチレン共重合体）、ＰＩ（ポリイミド）、ＰＣ（ポリカーボネート）、等を単層又は複数層に構成して、カーボンブラック等の導電性材料を分散させたものである。中間転写ベルト８は、体積抵抗率が１０⁶～１０¹³Ωｃｍ、ベルト裏面側の表面抵抗率が１０⁷～１０¹³Ωｃｍの範囲となるように調整されている。また、中間転写ベルト８は、厚さが２０～２００μｍの範囲となるように設定されている。本実施の形態では、中間転写ベルト８の厚さが６０μｍ程度に、体積抵抗率が１０⁹Ωｃｍ程度に、設定されている。
なお、必要に応じて中間転写ベルト８の表面に離型層をコートすることもできる。その際、コートに用いる材料として、ＥＴＦＥ（エチレン－四フッ化エチレン共重合体）、ＰＴＦＥ（ポリ四フッ化エチレン）、ＰＶＤＦ（フッ化ビニルデン）、ＰＥＡ（パーフルオロアルコキシフッ素樹脂）、ＦＥＰ（四フッ化エチレン－六フッ化プロピレン共重合体）、ＰＶＦ（フッ化ビニル）、等のフッ素樹脂を使用できるが、これに限定されるものではない。 In the present embodiment, the intermediate transfer belt 8 is made of PVDF (vinyldenen fluoride), ETFE (ethylene-tetrafluoroethylene copolymer), PI (polyimide), PC (polycarbonate), etc. in a single layer or multiple layers. It is constructed by dispersing a conductive material such as carbon black. The intermediate transfer belt 8 is adjusted to have a volume resistivity of 10 ⁶ to 10 ¹³ Ωcm and a surface resistivity of 10 ⁷ to 10 ¹³ Ωcm on the rear side of the belt. Further, the intermediate transfer belt 8 is set to have a thickness in the range of 20 to 200 μm. In this embodiment, the intermediate transfer belt 8 is set to have a thickness of about 60 μm and a volume resistivity of about 10 ⁹ Ωcm.
A release layer may be coated on the surface of the intermediate transfer belt 8 as required. At that time, materials used for the coating include ETFE (ethylene-tetrafluoroethylene copolymer), PTFE (polytetrafluoroethylene), PVDF (vinyldenyl fluoride), PEA (perfluoroalkoxy fluororesin), FEP (tetrafluoroethylene). Fluorine resins such as ethylene fluoride-propylene hexafluoride copolymer) and PVF (vinyl fluoride) can be used, but are not limited to these.

１次転写ローラ９Ｙ、９Ｍ、９Ｃ、９Ｋは、それぞれ、中間転写ベルト８を介して対応する感光体ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋに当接している。詳しくは、イエロー用の転写ローラ９Ｙは中間転写ベルト８を介してイエロー用の感光体ドラム１Ｙに当接して、マゼンタ用の転写ローラ９Ｍは中間転写ベルト８を介してマゼンタ用の感光体ドラム１Ｍに当接して、シアン用の転写ローラ９Ｃは中間転写ベルト８を介してシアン用の感光体ドラム１Ｃに当接して、ブラック用（黒色用）の転写ローラ９Ｋは中間転写ベルト８を介してブラック用（黒色用）の感光体ドラム１Ｋに当接している。１次転写ローラ９Ｙ、９Ｍ、９Ｃ、９Ｋは、それぞれ、芯金上に導電性スポンジ層が形成された弾性ローラであって、体積抵抗が１０⁶～１０¹²Ω（好ましくは、１０⁷～１０⁹Ω）の範囲となるように調整されている。 The primary transfer rollers 9Y, 9M, 9C and 9K are in contact with the corresponding photosensitive drums 1Y, 1M, 1C and 1K via the intermediate transfer belt 8, respectively. Specifically, the transfer roller 9Y for yellow contacts the photosensitive drum 1Y for yellow through the intermediate transfer belt 8, and the transfer roller 9M for magenta contacts the photosensitive drum 1M for magenta through the intermediate transfer belt 8. , the cyan transfer roller 9C contacts the cyan photosensitive drum 1C via the intermediate transfer belt 8, and the black (black) transfer roller 9K contacts the black via the intermediate transfer belt 8. It is in contact with the photosensitive drum 1K for black (for black). Each of the primary transfer rollers 9Y, 9M, 9C, and 9K is an elastic roller in which a conductive sponge layer is formed on a metal core, and has a volume resistance of 10 ⁶ to 10 ¹² Ω (preferably 10 ⁷ to 10 Ω). ⁹ Ω).

駆動ローラ１６は、４つの感光体ドラム（感光体）に対して中間転写ベルトの走行方向下流側の位置で、中間転写ベルト８が１２０度程度の巻付角度で巻き付けられた状態で中間転写ベルト８の内周面に当接するように配置されている。駆動ローラ１６は、制御部９０によって制御される駆動モータ（不図示）によって図３の時計方向に回転駆動される。これにより、中間転写ベルト８は所定の走行方向（図３の時計方向である。）に走行することになる。 The drive roller 16 is located downstream of the four photoreceptor drums (photoreceptors) in the running direction of the intermediate transfer belt. It is arranged so as to abut on the inner peripheral surface of 8 . The drive roller 16 is driven to rotate clockwise in FIG. 3 by a drive motor (not shown) controlled by the controller 90 . As a result, the intermediate transfer belt 8 runs in a predetermined running direction (clockwise direction in FIG. 3).

従動ローラ１７は、４つの感光体ドラムに対して中間転写ベルト８の走行方向上流側の位置で、中間転写ベルト８が１８０度程度の巻付角度で巻き付けられた状態で中間転写ベルト８の内周面に当接するように配置されている。中間転写ベルト８において、従動ローラ１７から駆動ローラ１６に至る部分は、ほぼ水平面になるように設定されている。従動ローラ１７は、中間転写ベルト８の走行にともない図３の時計方向に従動回転する。 The driven roller 17 is positioned on the upstream side in the running direction of the intermediate transfer belt 8 with respect to the four photosensitive drums, and is positioned inside the intermediate transfer belt 8 while the intermediate transfer belt 8 is wound at a winding angle of about 180 degrees. It is arranged so as to be in contact with the peripheral surface. A portion of the intermediate transfer belt 8 from the driven roller 17 to the driving roller 16 is set to be substantially horizontal. The driven roller 17 is driven to rotate clockwise in FIG. 3 as the intermediate transfer belt 8 runs.

テンションローラ１９は、中間転写ベルト８の外周面に当接している。転写前ローラ１８、クリーニング対向ローラ２０、２次転写対向ローラ２１は、中間転写ベルト８の内周面に当接している。
２次転写対向ローラ２１とテンションローラ１９との間には、中間転写ベルト８を介してクリーニング対向ローラ２０に当接するように中間転写クリーニング装置１０（クリーニングブレード）が設置されている。 The tension roller 19 is in contact with the outer peripheral surface of the intermediate transfer belt 8 . The pre-transfer roller 18 , cleaning facing roller 20 , and secondary transfer facing roller 21 are in contact with the inner circumferential surface of the intermediate transfer belt 8 .
An intermediate transfer cleaning device 10 (cleaning blade) is installed between the secondary transfer opposing roller 21 and the tension roller 19 so as to contact the cleaning opposing roller 20 via the intermediate transfer belt 8 .

図３を参照して、２次転写対向ローラ２１は、中間転写ベルト８と２次転写ベルト７２とを介して２次転写ローラ７０に当接している。２次転写対向ローラ２１は、ステンレス鋼等からなる円筒状の芯金の外周面に、体積抵抗が１０⁷～１０⁸Ω程度で、硬度（ＪＩＳ－Ａ硬度）が４８～５８度程度のＮＢＲゴムからなる弾性層８３（層厚は５ｍｍ程度である。）が形成されたものである。 Referring to FIG. 3 , secondary transfer facing roller 21 is in contact with secondary transfer roller 70 via intermediate transfer belt 8 and secondary transfer belt 72 . The secondary transfer counter roller 21 has an NBR having a volume resistance of about 10 ⁷ to 10 ⁸ Ω and a hardness (JIS-A hardness) of about 48 to 58 degrees on the outer peripheral surface of a cylindrical core made of stainless steel or the like. An elastic layer 83 (layer thickness is about 5 mm) made of rubber is formed.

次に、図３を用いて、転写装置としての２次転写装置６９について詳述する。
図３を参照して、２次転写装置６９は、２次転写ベルト７２、２次転写ローラ７０、分離ローラ７１、２次転写ブレード７３（クリーニングブレード）、等で構成される。
２次転写ローラ７０と２次転写ベルト７２とは、中間転写ベルト８（中間転写体）との間に形成された転写ニップ（２次転写ニップ）に搬送されるシートＰに、中間転写ベルト８に担持されたトナー像を転写する転写部材として機能する。 Next, the secondary transfer device 69 as a transfer device will be described in detail with reference to FIG.
Referring to FIG. 3, secondary transfer device 69 includes secondary transfer belt 72, secondary transfer roller 70, separation roller 71, secondary transfer blade 73 (cleaning blade), and the like.
The secondary transfer roller 70 and the secondary transfer belt 72 apply the intermediate transfer belt 8 to the sheet P conveyed to the transfer nip (secondary transfer nip) formed between the intermediate transfer belt 8 (intermediate transfer body). It functions as a transfer member that transfers the toner image carried on the roller.

２次転写ベルト７２は、複数のローラ部材（２次転写ローラ７０と分離ローラ７１とである。）に張架・支持された無端ベルトであって、中間転写ベルト８とほぼ同じ材料で形成されている。２次転写ベルト７２は、中間転写体としての中間転写ベルト８に当接して２次転写ニップ（転写ニップ）を形成するとともに、２次転写ニップから送出されたシートＰを搬送するものである。 The secondary transfer belt 72 is an endless belt stretched and supported by a plurality of roller members (the secondary transfer roller 70 and the separation roller 71), and is made of substantially the same material as the intermediate transfer belt 8. ing. The secondary transfer belt 72 forms a secondary transfer nip (transfer nip) by coming into contact with the intermediate transfer belt 8 as an intermediate transfer body, and conveys the sheet P delivered from the secondary transfer nip.

２次転写ローラ７０は、２次転写対向ローラ２１との間に中間転写ベルト８と２次転写ベルト７２とを挟んで２次転写ニップを形成している。２次転写ローラ７０は、ステンレス鋼、アルミニウム等からなる中空状の芯金上に、硬度（アスカーＣ硬度）が４０～５０度程度の弾性層が形成（被覆）されたものである。２次転写ローラ７０の弾性層は、ポリウレタン、ＥＰＤＭ、シリコーン等のゴム材料に、カーボン等の導電性フィラーを分散させたり、イオン性の導電材料を含有させたりして、ソリッド状又は発泡スポンジ状に形成することができる。本実施の形態において、弾性層は、転写電流の集中を抑えるために、その体積抵抗が１０^6.5～１０^7.5Ω程度に設定されている。 The secondary transfer roller 70 sandwiches the intermediate transfer belt 8 and the secondary transfer belt 72 with the secondary transfer opposite roller 21 to form a secondary transfer nip. The secondary transfer roller 70 is formed (coated) with an elastic layer having a hardness (Asker C hardness) of about 40 to 50 degrees on a hollow metal core made of stainless steel, aluminum, or the like. The elastic layer of the secondary transfer roller 70 is made of a rubber material such as polyurethane, EPDM, or silicone in which a conductive filler such as carbon is dispersed, or an ionic conductive material is contained, to form a solid or foamed sponge. can be formed into In this embodiment, the elastic layer is set to have a volume resistance of about 10 ^6.5 to 10 ^7.5 Ω in order to suppress concentration of the transfer current.

また、本実施の形態において、２次転写ローラ７０は、電源部（不図示）に電気的に接続されていて、その電源部から直流成分と交流成分とが重畳された２次転写バイアス（高圧電圧）が印加される。この２次転写ローラ７０に印加される２次転写バイアスは、２次転写ニップに搬送されるシートＰに、中間転写ベルト８の表面に担持（１次転写）されたトナー像を２次転写するためのものであって、トナーの極性と異なる極性（本実施の形態ではプラス極性である。）の直流電圧と、ピーク・ツー・ピーク電圧が４～１０ｋＶ程度の交流電圧と、が重畳されたものである。これにより、中間転写ベルト８のトナー担持面（外周面）に担持されたトナーが、２次転写電界によって２次転写対向ローラ２１側から２次転写装置６９側に向かって静電移動することになる。
なお、本実施の形態では、２次転写バイアスを転写部材としての２次転写ローラ７０に印加したが、２次転写バイアスを転写対向部材としての２次転写対向ローラ２１に印加することもできるし、２次転写バイアスを２次転写ローラ７０と２次転写対向ローラ２１とにそれぞれ印加することもできる。ただし、直流成分の２次転写バイアスを２次転写対向ローラ２１に印加する場合には、トナーの極性と同じ極性（マイナス極性である。）の直流電圧を印加することになる。 In the present embodiment, the secondary transfer roller 70 is electrically connected to a power source (not shown), and a secondary transfer bias (high voltage) in which a DC component and an AC component are superimposed is supplied from the power source. voltage) is applied. The secondary transfer bias applied to the secondary transfer roller 70 secondarily transfers the toner image carried (primarily transferred) on the surface of the intermediate transfer belt 8 onto the sheet P conveyed to the secondary transfer nip. A DC voltage having a polarity different from that of the toner (positive polarity in this embodiment) and an AC voltage having a peak-to-peak voltage of about 4 to 10 kV are superimposed. It is a thing. As a result, the toner carried on the toner carrying surface (outer peripheral surface) of the intermediate transfer belt 8 is electrostatically moved from the secondary transfer counter roller 21 side toward the secondary transfer device 69 side by the secondary transfer electric field. Become.
In this embodiment, the secondary transfer bias is applied to the secondary transfer roller 70 as the transfer member, but the secondary transfer bias can also be applied to the secondary transfer counter roller 21 as the transfer counter member. , the secondary transfer bias can be applied to the secondary transfer roller 70 and the secondary transfer opposing roller 21, respectively. However, when a DC component secondary transfer bias is applied to the secondary transfer opposed roller 21, a DC voltage having the same polarity as the toner (negative polarity) is applied.

また、２次転写ローラ７０は、制御部９０によって制御される駆動モータ（不図示）によって図３の反時計方向に回転駆動されて、２次転写ベルト７２を図３の反時計方向に回転（走行）させるとともに、分離ローラ７１を図３の反時計方向に従動回転させる。 3 by a driving motor (not shown) controlled by the control unit 90 to rotate the secondary transfer belt 72 counterclockwise in FIG. 3, and the separation roller 71 is driven to rotate counterclockwise in FIG.

分離ローラ７１は、２次転写ニップに対してシートＰの搬送方向下流側の位置に配置されている。２次転写ニップから送出されたシートＰは、図３の反時計方向に走行する２次転写ベルト７２に沿うように搬送された後に、分離ローラ７１の位置で、分離ローラ７１の外周に沿うように曲面が形成された２次転写ベルト７２によって、２次転写ベルト７２から分離（曲率分離）されることになる。
なお、本実施の形態では、２次転写ローラ７０と分離ローラ７１との２つのローラ部材によって２次転写ベルト７２を張架するように構成したが、３つ以上のローラ部材によって２次転写ベルト７２を張架・支持するように構成することもできる。
２次転写ブレード７３は、２次転写ベルト７２の表面に当接して、２次転写ベルト７２の表面に付着したトナーや紙粉などの異物を除去するものである。２次転写ブレード７３は、２次転写ベルト７２の走行方向に対してカウンタ方向に当接するように、２次転写ベルト７２を介して２次転写ローラ７０に圧接している。 The separation roller 71 is arranged at a position downstream of the secondary transfer nip in the sheet P conveying direction. The sheet P delivered from the secondary transfer nip is conveyed along the secondary transfer belt 72 running counterclockwise in FIG. It is separated (curvature separation) from the secondary transfer belt 72 by the secondary transfer belt 72 having a curved surface.
In this embodiment, the secondary transfer belt 72 is stretched by two roller members, the secondary transfer roller 70 and the separation roller 71, but the secondary transfer belt is stretched by three or more roller members. 72 can also be configured to be stretched and supported.
The secondary transfer blade 73 is in contact with the surface of the secondary transfer belt 72 to remove foreign substances such as toner and paper dust adhering to the surface of the secondary transfer belt 72 . The secondary transfer blade 73 is in pressure contact with the secondary transfer roller 70 via the secondary transfer belt 72 so as to contact in the direction counter to the running direction of the secondary transfer belt 72 .

以下、本実施の形態において特徴的な、画像形成装置１００の構成・動作について詳述する。
先に図１、図２等を用いて説明したように、画像形成装置１００には、感光体としての感光体ドラム１Ｙ（１Ｍ、１Ｃ、１Ｋ）、帯電装置４Ｙ、転写装置としての２次転写装置６９、などが設置されている。 The configuration and operation of image forming apparatus 100, which are characteristic of this embodiment, will be described in detail below.
As described above with reference to FIGS. 1 and 2, the image forming apparatus 100 includes the photosensitive drums 1Y (1M, 1C, and 1K) as photosensitive members, the charging device 4Y, and the secondary transfer device as a transfer device. device 69, etc. are installed.

本実施の形態における帯電装置４Ｙは、電源９３から帯電バイアスとして直流電圧が印加される帯電ローラである。本実施の形態において、電源９３は、制御部９０による制御によって、帯電装置４Ｙに印加する帯電バイアス（直流電圧）の大きさを可変できるように構成されている。
転写装置としての２次転写装置６９は、感光体ドラム１Ｙの表面に形成されたトナー像を、中間転写ベルト８を介して、シートＰに転写するものである。したがって、転写装置６９は、感光体ドラム１Ｙの表面に形成された地肌汚れ（意図せずに形成されてしまったものはもちろんのこと、後述するように意図的に形成した地肌汚れパターンＸ１～Ｘ９なども含む。）を、中間転写ベルト８（中間転写体）を介して、シートＰに転写するものでもある。 The charging device 4Y in the present embodiment is a charging roller to which a DC voltage is applied as a charging bias from the power supply 93. As shown in FIG. In this embodiment, the power supply 93 is configured to be able to vary the magnitude of the charging bias (DC voltage) applied to the charging device 4Y under the control of the control section 90 .
A secondary transfer device 69 as a transfer device transfers the toner image formed on the surface of the photosensitive drum 1</b>Y onto the sheet P via the intermediate transfer belt 8 . Therefore, the transfer device 69 can transfer the background dirt formed on the surface of the photoreceptor drum 1Y (not to mention unintentionally formed background dirt patterns X1 to X9 intentionally formed as will be described later). etc.) is transferred onto the sheet P via the intermediate transfer belt 8 (intermediate transfer member).

ここで、図１、図２等を参照して、本実施の形態における画像形成装置１００には、シートＰの表面に転写された地肌汚れを検知する地汚れ検知手段としての地汚れ検知センサ９９が設けられている。
詳しくは、地汚れ検知センサ９９（地汚れ検知手段）は、シートＰの表面に転写されたトナー像が定着される定着装置５０に対して搬送方向下流側（シートＰの搬送方向の下流側である。）に設置されている。定着工程後の位置で地肌汚れを検知することで、ユーザーが最終的に手にするシートＰにおける地肌汚れの程度を正確に把握することができる。
また、地汚れ検知センサ９９は、シートＰの表面の地肌濃度を光学的に検知する光学センサである。具体的に、地汚れ検知センサ９９は、発光素子と受光素子とからなる反射型光学センサであって、発光素子から射出した光をシートＰの表面に投射して、その表面で反射した光を受光素子で受光する。そして、シートＰの表面の地肌濃度の大きさによって、地汚れ検知センサ９９（受光素子）の出力が変化することにより、その出力値からシートＰ上の地汚れ量（地肌汚れ量）が把握されることになる。
なお、このように構成された地汚れ検知センサ９９は、シートＰ上に形成されたトナー像（画像）の画像濃度も検知可能である。 1 and 2, the image forming apparatus 100 according to the present embodiment includes a scumming detection sensor 99 as scumming detection means for detecting scumming transferred to the surface of the sheet P. is provided.
More specifically, the scumming detection sensor 99 (scumming detection means) is positioned downstream in the conveying direction (downstream in the conveying direction of the sheet P) with respect to the fixing device 50 where the toner image transferred to the surface of the sheet P is fixed. Yes.) By detecting the background dirt at the position after the fixing process, it is possible to accurately grasp the degree of the background dirt on the sheet P that the user will finally handle.
Further, the background dirt detection sensor 99 is an optical sensor that optically detects the background density of the surface of the sheet P. FIG. Specifically, the scumming detection sensor 99 is a reflective optical sensor composed of a light emitting element and a light receiving element. Light is received by the light receiving element. The output of the scumming detection sensor 99 (light-receiving element) changes depending on the background density of the surface of the sheet P, so that the amount of scumming on the sheet P can be grasped from the output value. will be
Note that the scumming detection sensor 99 configured in this way can also detect the image density of the toner image (image) formed on the sheet P. FIG.

ここで、本実施の形態において、地汚れ検知センサ９９によるシートＰ上の地肌汚れの検知（後述する「地汚れ検知モード」における検知である。）は、通常のプリント動作とは別のタイミング（例えば、プリント前のウォーミングアップ時である。）でおこなっている。具体的に、通常のプリント動作とは別のタイミングで、地肌汚れ検知用のダミーのシートＰ（検知用のシート）を搬送して、その検知用のシートＰに形成された地肌汚れを地汚れ検知センサ９９で検知している。
なお、地汚れ検知センサ９９によるシートＰ上の地肌汚れの検知（例えば、「地汚れ検知モード」以外で補助的におこなう検知である。）は、通常のプリント動作においておこなうこともできる。詳しくは、先に図１を用いて説明した通常のプリント動作において、定着工程後のシートＰが地肌汚れ検知センサ９９の位置を通過するときに、そのシートＰの全面の画像濃度を検知する。そして、その全面の画像濃度の情報から、露光装置７の書込みデータ（画像情報）から割り出した非画像部（地肌部）の位置に基づいて、地肌部の画像濃度（地肌汚れ）を検知する。 Here, in the present embodiment, the detection of background dirt on the sheet P by the background dirt detection sensor 99 (detection in a "background dirt detection mode" described later) is performed at a different timing ( For example, during warm-up before printing.). Specifically, at a timing different from the normal printing operation, a dummy sheet P (detection sheet) for detecting background dirt is conveyed, and the background dirt formed on the sheet P for detection is removed. It is detected by the detection sensor 99 .
It should be noted that the detection of the background dirt on the sheet P by the background dirt detection sensor 99 (for example, this detection is performed auxiliary in a mode other than the "background dirt detection mode") can also be performed in the normal printing operation. Specifically, in the normal printing operation described above with reference to FIG. 1, when the sheet P after the fixing process passes the position of the background stain detection sensor 99, the image density of the entire surface of the sheet P is detected. Then, based on the information of the image density of the entire surface, the image density (background dirt) of the background is detected based on the position of the non-image portion (background portion) calculated from the written data (image information) of the exposure device 7 .

また、図１、図２等を参照して、本実施の形態における画像形成装置１００には、プリント動作において搬送されるシートＰの種類を検知するシート検知手段としての操作表示パネル９５が設置されている。
具体的に、ユーザーが操作表示パネル９５を操作して入力したシートＰの種類に関する情報に基づいて、制御部９０で、搬送されるシートＰが、低平滑シートのように転写率の低いものであるか、高平滑シートのように転写率の高いものであるか、が判別される。そのため、制御部９０も、シート検知手段の一部として機能しているとも言える。
なお、シートの「平滑度」は、シートをガラスに押し付けて、その間を空気がどれだけの速さで通過するかを計測した数値であって、単位は「秒」で表す。そして、本願明細書等において、「低平滑シート」は上述した数値が４０秒以下のものであって、「高平滑シート」上述した数値が５００秒以上のものと定義する。 1, 2, etc., image forming apparatus 100 according to the present embodiment is provided with operation display panel 95 as a sheet detecting means for detecting the type of sheet P conveyed in the printing operation. ing.
Specifically, based on the information about the type of the sheet P input by the user by operating the operation display panel 95, the control unit 90 determines whether the sheet P to be conveyed is a sheet with a low transfer rate, such as a low-smooth sheet. It is determined whether the sheet has a high transfer rate, such as a highly smooth sheet. Therefore, it can be said that the control unit 90 also functions as part of the sheet detection means.
The "smoothness" of the sheet is a numerical value obtained by pressing the sheet against the glass and measuring how fast air passes between the sheets, and is expressed in units of "seconds". In the specification of the present application, a "low smooth sheet" is defined as one whose numerical value is 40 seconds or less, and a "highly smooth sheet" is defined as one whose numerical value is 500 seconds or more.

そして、本実施の形態では、所定の種類のシートＰ（例えば、Ａ社製の高平滑シートＷである。）が初めて搬送されるときに、そのシートＰと同種類のシートＰの表面に感光体ドラム１Ｙの表面から転写された地肌汚れとしての地肌汚れパターンＸ１～Ｘ９（図４参照）を地汚れ検知センサ９９（地汚れ検知手段）で検知して、その検知結果に基づいて作像条件を決定して、その作像条件に調整するとともに、そのシートＰの種類と決定した作像条件との関係を記憶手段としての記憶部９１（図２参照）に記憶する「地汚れ検知モード」を実行する。 In this embodiment, when a sheet P of a predetermined type (for example, a highly smooth sheet W manufactured by Company A) is conveyed for the first time, the surface of the sheet P of the same type as the sheet P is exposed to light. Background dirt patterns X1 to X9 (see FIG. 4) as background dirt transferred from the surface of the body drum 1Y are detected by a background dirt detection sensor 99 (background dirt detection means), and image forming conditions are determined based on the detection result. is determined and adjusted to the image forming conditions, and the relationship between the type of the sheet P and the determined image forming conditions is stored in the storage unit 91 (see FIG. 2) as a storage means. to run.

すなわち、「地汚れ検知モード」は、シートＰの種類ごとに地肌汚れの生じにくい最適な作像条件を設定するためにおこなわれる制御モードであって、以下の手順でおこなわれる。
（１）検知用のシートＰ上に地肌汚れパターンＸ１～Ｘ９を形成する。
（２）シートＰ上の地肌汚れパターンＸ１～Ｘ９を地汚れ検知センサ９９で検知する。
（３）地汚れ検知センサ９９の検知結果に基づいて、地肌汚れの生じにくい最適な作像条件を決定するとともに、その最適な作像条件に調整する。
（４）（３）で決定した作像条件と、そのシートＰの種類と、の組み合わせを制御部９０の記憶部９１に記憶・保存する。 That is, the "background smudge detection mode" is a control mode that is performed to set optimum image forming conditions for each type of sheet P under which background smudges are less likely to occur, and is carried out according to the following procedure.
(1) Form the background dirt patterns X1 to X9 on the sheet P for detection.
(2) The background dirt patterns X1 to X9 on the sheet P are detected by the background dirt detection sensor 99 .
(3) Based on the detection result of the background dirt detection sensor 99, the optimum image forming conditions are determined to prevent the background dirt from occurring, and the optimum image forming conditions are adjusted.
(4) The combination of the image forming condition determined in (3) and the type of the sheet P is stored and saved in the storage section 91 of the control section 90 .

そして、記憶部９１（記憶手段）に記憶されたシートＰと同種類のシートＰ（例えば、Ａ社製の高平滑シートＷである。）が搬送されるときに、「地汚れ検知モード」は実行せずに、そのシートＰの種類に対応する、記憶部９１に記憶された作像条件に調整する。
すなわち、プリント動作に使用されるシートＰの種類と、その最適な作像条件と、の組み合わせが既に記憶部９１に記憶・保持されている場合には、わざわざ地汚れ検知モードをおこなうことなく、その記憶された最適な作像条件に設定して、プリント動作をおこなう。 Then, when a sheet P of the same type as the sheet P stored in the storage unit 91 (storage means) (for example, a highly smooth sheet W manufactured by Company A) is conveyed, the "scumming detection mode" is set to Without executing, the image forming conditions corresponding to the type of the sheet P and stored in the storage unit 91 are adjusted.
That is, when the combination of the type of sheet P used in the printing operation and the optimum image forming conditions are already stored and held in the storage unit 91, the scumming detection mode is not performed. The stored optimum image forming conditions are set and the printing operation is performed.

このように、本実施の形態では、シートＰ上の地肌汚れ（地汚れ）の程度を直接的に検知する地汚れ検知センサ９９を設けているため、中間転写ベルト８上の地汚れを検知するセンサを設ける場合に比べて、シートＰ上の地汚れの程度を効率的に把握することができる。
すなわち、中間転写ベルト８上の地汚れを検知するセンサを設けたとしても、そのセンサによって検知された地汚れの程度は、シート上の地汚れの程度とは必ずしも一致しない。具体的に、中間転写ベルト８上（又は、感光体ドラム上）の地汚れがそれほど悪くなくても、シートＰ上の地汚れが悪くなってしまうことがあるし、その逆のケースもある。これは、シートＰの種類によって、中間転写ベルト８上の地肌汚れの転写性が異なるためである。具体的に、図８に示すように、中間転写ベルト８上の地肌汚れの程度が同じであっても、シートＰとして表面が滑らかで転写率の高い高平滑シートが用いられた場合には、シートＰとして表面が粗くて転写率の低い低平滑シートが用いられた場合に比べて、シートＰ上の地肌汚れの程度（地汚れ量）が悪くなってしまう。
ユーザーが重視するのは、最終的に手にするプリント後のシートＰ上の地肌汚れの程度であって、本実施の形態では、シートＰ上の地肌汚れを直接的に検知しているため、シートＰの種類などに関係することなく、シートＰ上の地肌汚れに関する画像品質を正確に把握することができる。
そして、本実施の形態では、シートＰの種類と、地肌汚れの程度と、の関係を紐づけて、記憶部９１に記憶しているため、その後に同じ種類のシートＰが搬送されるときに、効率的に作像条件を最適化して、シートＰの種類に関わらず、シートＰ上の地肌汚れを効率的に軽減することができる。 As described above, in the present embodiment, since the scumming detection sensor 99 that directly detects the degree of scumming (scumming) on the sheet P is provided, the scumming on the intermediate transfer belt 8 can be detected. As compared with the case where a sensor is provided, the degree of scumming on the sheet P can be efficiently grasped.
That is, even if a sensor for detecting scumming on the intermediate transfer belt 8 is provided, the degree of scumming detected by the sensor does not necessarily match the degree of scumming on the sheet. Specifically, even if the scumming on the intermediate transfer belt 8 (or the photosensitive drum) is not so bad, the scumming on the sheet P may become worse, and vice versa. This is because the transferability of background stains on the intermediate transfer belt 8 differs depending on the type of sheet P. FIG. Specifically, as shown in FIG. 8, even if the degree of background contamination on the intermediate transfer belt 8 is the same, when a highly smooth sheet with a smooth surface and a high transfer rate is used as the sheet P, Compared to when a low-smooth sheet having a rough surface and a low transfer rate is used as the sheet P, the degree of background staining (amount of background staining) on the sheet P is worse.
What the user attaches importance to is the degree of background stains on the sheet P after printing, which the user will finally handle. Image quality related to background stains on the sheet P can be accurately grasped regardless of the type of the sheet P or the like.
In the present embodiment, since the relationship between the type of sheet P and the degree of background contamination is linked and stored in the storage unit 91, when the same type of sheet P is subsequently conveyed, , the image forming conditions can be efficiently optimized, and the background stains on the sheet P can be efficiently reduced regardless of the type of the sheet P.

なお、このような地汚れ検知センサ９９によるシートＰ上の地肌汚れの検知結果と、操作表示パネル９５によるシートＰの種類に関する検知結果と、に基づいた作像条件の調整は、４色（イエロー、マゼンタ、シアン、ブラック）の色ごとにおこなうこともできるし、特定色（例えば、地肌汚れが目立つブラックである。）のみおこなうこともできる。 It should be noted that the adjustment of the image forming conditions based on the detection result of the background dirt on the sheet P by the background dirt detection sensor 99 and the detection result regarding the type of the sheet P by the operation display panel 95 can be performed in four colors (yellow , magenta, cyan, and black), or only a specific color (for example, black in which background stains stand out).

ここで、本実施の形態において、「地汚れ検知モード」において決定されて設定される作像条件は、帯電装置４Ｙに印加される帯電バイアスとしての直流電圧である。
具体的に、地汚れ検知センサ９９によって地肌汚れパターンＸ１～Ｘ９（図４参照）を検知した検知結果に基づいて、地肌汚れが狙いのもの（本実施の形態では、「分光濃度・測色計（Ｘｒｉｔｅ社製）」における計測値が、０．００５～０．０１程度の画像濃度である。）より悪くならない、最小の地肌ポテンシャル（帯電バイアス）を決定している。例として、図７に示すような、地肌ポテンシャルと地肌汚れとの関係において、狙いの閾値Ｘを超えないような、最小の地肌ポテンシャル（閾値Ｘを示す破線と、曲線グラフと、の交点の近傍であって左側に位置する地肌ポテンシャルである。）が決定されることになる。 Here, in the present embodiment, the image forming condition determined and set in the "background contamination detection mode" is the DC voltage as the charging bias applied to the charging device 4Y.
Specifically, based on the detection results of the background dirt patterns X1 to X9 (see FIG. 4) detected by the background dirt detection sensor 99, the background dirt is targeted (in the present embodiment, "spectral density/colorimeter (manufactured by Xrite Co., Ltd.), the image density is about 0.005 to 0.01.). As an example, in the relationship between the background potential and the background dirt as shown in FIG. , which is the background potential located on the left side.) is determined.

さらに具体的に、表面が滑らかで転写率の高い高平滑シートなどのシートＰが通紙される場合には、表面が粗くて転写率の低い低平滑シートなどのシートＰが通紙される場合に比べて、シートＰ上の地肌汚れの程度（地汚れ量）が悪くなるため、地肌ポテンシャルが大きくなるように帯電バイアス（電源９３）を調整する。 More specifically, when a sheet P such as a high-smooth sheet with a smooth surface and a high transfer rate is passed, and when a sheet P such as a low-smooth sheet with a rough surface and a low transfer rate is passed. Compared to , the degree of background contamination (amount of background contamination) on the sheet P is worse, so the charging bias (power source 93) is adjusted so as to increase the background potential.

なお、図５を参照して、「地肌ポテンシャル」は、感光体ドラム１Ｙの表面の帯電電位（通常時、－７００Ｖ程度である。）と、現像ローラ５１Ｙに印加される現像バイアス（通常時、－５５５Ｖ程度である。）と、の電位差（通常、－１４５Ｖ程度である。）である。そして、図７に示すように、地肌ポテンシャルの絶対値が低い場合には、地肌ポテンシャルの絶対値が高い場合に比べて、感光体ドラム１Ｙ上の地肌部にトナー（特に、正常に帯電しない弱帯電トナーや逆帯電トナーである。）が静電的に付着しやすくなってしまい、感光体ドラム１Ｙ上の地肌汚れが悪化してしまう。なお、本実施の形態では、地肌ポテンシャルを調整するときに、現像バイアス（現像電源から現像ローラ５１Ｙに印加される電圧である。）を固定して、帯電バイアスを可変するようにしているが、帯電バイアスを固定して現像バイアスを可変しても良いし、帯電バイアスと現像バイアスとの両方を可変しても良い。ただし、現像バイアスを可変してしまうと、帯電バイアスを可変する場合に比べて、画像濃度への直接的な影響が大きくなるため、現像バイアスを固定することが好ましい。 It should be noted that, referring to FIG. 5, the "background potential" is the charging potential of the surface of the photosensitive drum 1Y (usually about -700 V) and the developing bias applied to the developing roller 51Y (usually about -700 V). It is about -555 V.) and the potential difference (usually about -145 V). As shown in FIG. 7, when the absolute value of the background potential is low, the toner (especially, the toner which is not normally charged) is applied to the background portion of the photosensitive drum 1Y more than when the absolute value of the background potential is high. charged toner or reversely charged toner) is likely to adhere electrostatically, and the background contamination on the photosensitive drum 1Y is aggravated. In this embodiment, when the background potential is adjusted, the developing bias (the voltage applied from the developing power source to the developing roller 51Y) is fixed and the charging bias is varied. The charging bias may be fixed and the developing bias may be varied, or both the charging bias and the developing bias may be varied. However, if the developing bias is varied, the direct effect on the image density is greater than when the charging bias is variable, so it is preferable to fix the developing bias.

ここで、本実施の形態では、ユーザーが任意に操作表示パネル９５を操作することによって、「地汚れ検知モード」で決定・記憶されたシート種類と最適な作像条件（地肌ポテンシャル）との関係を取り消して、同種類のシートについて、新たに「地汚れ検知モード」を再実行して、シート種類と最適な作像条件（地肌ポテンシャル）との関係を再設定（更新）できるようにしている。
これは、画像形成装置１００が長期間使用されるうちに、作像条件に関する構成部材が劣化したり交換されたりすることによって、同種類のシートであっても最適な作像条件が変化する可能性があるためである。
なお、本実施の形態では、シート種類と最適な作像条件（地肌ポテンシャル）との組み合わせに関する情報の再設定を、ユーザーが任意のタイミングでおこなえるようにしたが、所定のタイミング（例えば、画像形成装置１００の累積稼働時間が所定時間Ｔに達するごとのタイミングである。）でおこなえるようにすることもできる。 Here, in the present embodiment, the user arbitrarily operates the operation display panel 95 to determine the relationship between the sheet type determined and stored in the "background contamination detection mode" and the optimum image forming condition (background potential). is canceled, and the "background contamination detection mode" is re-executed for the same type of sheet, so that the relationship between the sheet type and the optimum imaging conditions (background potential) can be set (updated) again. .
As the image forming apparatus 100 is used for a long period of time, the optimum image forming conditions may change even for the same type of sheet due to deterioration or replacement of constituent members related to the image forming conditions. This is because of the nature of
In the present embodiment, the user can reset the information regarding the combination of the sheet type and the optimum image forming condition (texture potential) at any timing. It is a timing each time the accumulated operating time of the device 100 reaches a predetermined time T.).

ここで、図６（及び、図４）を参照して、地肌汚れパターンＸ１～Ｘ９は、感光体ドラム１Ｙの表面の帯電電位と、現像装置５Ｙの現像ローラ５１Ｙに印加される現像バイアスと、の電位差としての地肌ポテンシャルを段階的に変化させて形成したものである。
具体的に、本実施の形態では、現像ポテンシャルが最も大きくなる第１段階の地肌汚れＸ１から、現像ポテンシャルが最も小さくなる第９段階の地肌汚れＸ９に至るまで、９段階の横帯状の地肌汚れ（Ｘ１～Ｘ９）を図４の白矢印で示すシート搬送方向に沿うように並べて形成している。
なお、本実施の形態において、地肌汚れパターンＸ１～Ｘ９は、図６に示すように、現像バイアスの大きさを変化させずに、帯電装置４Ｙに印加する帯電バイアスの大きさを変化させて、地肌ポテンシャルを段階的に変化させたものである。このようにすることで、画像濃度への影響がほとんどないように調整される作像条件（現像バイアスを固定して帯電バイアスを可変する作像条件の調整である。）に合わせて、地肌汚れパターンＸ１～Ｘ９を形成することができる。 Here, referring to FIG. 6 (and FIG. 4), the background dirt patterns X1 to X9 are composed of the charged potential of the surface of the photosensitive drum 1Y, the developing bias applied to the developing roller 51Y of the developing device 5Y, It is formed by gradually changing the background potential as the potential difference of .
Specifically, in the present embodiment, nine levels of horizontal strip-shaped background dirt are provided, from the first stage of the background dirt X1 with the highest development potential to the ninth level of the background dirt X9 with the lowest development potential. (X1 to X9) are arranged along the sheet conveying direction indicated by the white arrow in FIG.
In the present embodiment, as shown in FIG. 6, the background dirt patterns X1 to X9 are obtained by changing the magnitude of the charging bias applied to the charging device 4Y without changing the magnitude of the developing bias. This is obtained by changing the skin potential step by step. By doing so, the background contamination is adjusted according to the image forming conditions (imaging condition adjustment in which the developing bias is fixed and the charging bias is variable) so that the image density is hardly affected. Patterns X1 to X9 can be formed.

そして、「地汚れ検知モード」は、地汚れ検知センサ９９（地汚れ検知手段）によって地肌汚れパターンＸ１～Ｘ９を検知した検知結果に基づいて、地肌ポテンシャルと地肌汚れとの関係（図７参照）を求めて、作像条件としての地肌ポテンシャル（帯電バイアス）を決定している。
詳しくは、地肌汚れパターンＸ１～Ｘ９を検知した検知結果に基づいて、地肌汚れが狙いのもの（閾値Ｘ）より悪くならない、最小の地肌ポテンシャルを決定している。
例えば、図４において、１～４段階の地肌汚れＸ１～Ｘ４の地肌汚れ量が閾値Ｘを超えずに、５～９段階の地肌汚れＸ５～Ｘ９の地肌汚れ量が閾値Ｘを超えたものである場合、４段階の地肌汚れＸ４に対応する地肌ポテンシャル（帯電バイアス）が決定され設定されることになる。 In the "soil detection mode", the relationship between the surface potential and the surface stain (see FIG. 7) is determined based on the detection result of the surface stain patterns X1 to X9 detected by the stain detection sensor 99 (soil detection means). is obtained to determine the background potential (charging bias) as an image forming condition.
Specifically, based on the detection results of the detected background dirt patterns X1 to X9, the minimum background potential that does not make the background dirt worse than the target (threshold value X) is determined.
For example, in FIG. 4, the amounts of background dirt X1 to X4 of levels 1 to 4 do not exceed the threshold value X, and the amounts of dirt X5 to X9 of levels 5 to 9 exceed the threshold value X. In this case, the background potential (charging bias) corresponding to the four levels of background contamination X4 is determined and set.

ここで、図４、図６を参照して、本実施の形態において、地肌汚れパターンＸ１～Ｘ９を形成するときに、その地肌汚れパターンＸ１～Ｘ９の近傍（シートＰの搬送方向後端部である。）に、横帯状の画像Ｚ（基準画像）を基準位置として形成している。
すなわち、検知用のシートＰには、地肌汚れパターンＸ１～Ｘ９が形成されるとともに、その下流側に基準画像Ｚが形成されることになる。
この横帯状の画像Ｚ（基準画像）は、感光体ドラム１Ｙ上において、地肌汚れパターンＸ１～Ｘ９の下流側に相当する位置に対して、帯電工程をおこなった後に、露光装置７によって露光工程をおこなって、幅方向に延在するように形成したもの（例えば、ベタ画像である。）である。そして、段階的な地肌汚れパターンＸ１～Ｘ９とともに、感光体ドラム１Ｙから中間転写ベルト８を介してシートＰに転写された画像Ｚ（基準画像）を基準位置として、地汚れ検知センサ９９によって検知することで、段階的な地肌汚れパターンＸ１～Ｘ９の位置を正確に把握しやすくなる。そのため、地汚れ検知センサ９９によって地肌汚れパターンＸ１～Ｘ９を位置ズレした状態で検知してしまう不具合（位置を間違えて検知してしまう不具合）を防止することができる。 Here, referring to FIGS. 4 and 6, in the present embodiment, when the background dirt patterns X1 to X9 are formed, the vicinity of the background dirt patterns X1 to X9 (at the trailing end in the conveying direction of the sheet P) is formed. ), a horizontal belt-shaped image Z (reference image) is formed as a reference position.
That is, on the detection sheet P, the background dirt patterns X1 to X9 are formed, and the reference image Z is formed on the downstream side thereof.
This horizontal belt-shaped image Z (reference image) is subjected to an exposure process by the exposure device 7 after the charging process is performed on the position corresponding to the downstream side of the background dirt patterns X1 to X9 on the photosensitive drum 1Y. , and formed so as to extend in the width direction (for example, a solid image). An image Z (reference image) transferred onto the sheet P from the photoreceptor drum 1Y via the intermediate transfer belt 8 along with the stepped background dirt patterns X1 to X9 is detected by the background dirt detection sensor 99 as a reference position. This makes it easier to accurately grasp the positions of the gradual background dirt patterns X1 to X9. Therefore, it is possible to prevent the problem that the background dirt detection sensor 99 detects the background dirt patterns X1 to X9 in a positionally displaced state (the trouble that the positions are detected by mistake).

図９は、ここまでに説明した「地汚れ検知モード」に関係する制御の一例を示すフローチャートである。
図９に示すように、まず、プリント動作の指令が操作表示パネル９５の操作によって入力されると、そのプリント動作に関わるシートＰの種類が初めてのものか（記憶部９１に、最適な地肌ポテンシャルとともに紐づけされた種類のものか）、が判別される（ステップＳ１）。
その結果、プリントされるシートＰが初めての種類のものと判別された場合、そのプリント動作が開始される前に、地汚れ検知モードが実行される（ステップＳ２）。詳しくは、先に説明したように、検知用のシートＰ上に地肌汚れパターンＸ１～Ｘ９（及び、基準画像Ｚ）が形成されて、それらが地汚れ検知センサ９９によって検知される。そして、その検知結果に基づいて、そのシート種類について地肌汚れが生じない最適な地肌ポテンシャル（帯電バイアス）が決定され設定（調整）される。そして、その設定された地肌ポテンシャル（帯電バイアス）にて、指令されたプリント動作がおこなわれる。
これに対して、ステップＳ１で、プリントされるシートＰが初めての種類のものでなないと判別された場合、記憶部９１に既に記憶されているシート種類と最適な地肌ポテンシャルとの関係に関するデータを再設定する要求がユーザーの設定によってされているか（又は、再設定するタイミングであるか）が判別される（ステップＳ３）。その結果、そのような要求がされているもの（又は、再設定するタイミングであるもの）と判別された場合には、ステップＳ２以降のフローが繰り返される。すなわち、その種類のシートＰについて、再び地汚れ検知モードが実行されて、シート種類と最適な地肌ポテンシャルとの関係に関するデータが再設定される。
これに対して、ステップＳ３で、再設定の要求がないもの（又は、再設定するタイミングでないもの）と判別された場合、記憶部９１に既に記憶されているシート種類と最適な地肌ポテンシャルとの関係に関するデータを照合して（ステップＳ４）、プリントされるシートＰの種類に適した地肌ポテンシャル（帯電バイアス）が決定され設定（調整）される（ステップＳ５）。そして、その設定された地肌ポテンシャル（帯電バイアス）にて、指令されたプリント動作がおこなわれる。 FIG. 9 is a flow chart showing an example of control related to the "soil detection mode" described so far.
As shown in FIG. 9, first, when a print operation command is input by operating the operation display panel 95, whether the type of sheet P involved in the print operation is the first one (the optimum background potential is stored in the storage unit 91). (step S1).
As a result, when it is determined that the sheet P to be printed is of the first type, the scumming detection mode is executed before the printing operation is started (step S2). Specifically, as described above, the background dirt patterns X1 to X9 (and the reference image Z) are formed on the detection sheet P and detected by the background dirt detection sensor 99 . Then, based on the detection result, an optimum background potential (charging bias) that does not cause background contamination is determined and set (adjusted) for that sheet type. Then, the commanded printing operation is performed with the set background potential (charging bias).
On the other hand, when it is determined in step S1 that the sheet P to be printed is not of the first type, data relating to the relationship between the sheet type already stored in the storage unit 91 and the optimum background potential is obtained. is set by the user (or whether it is time to reset) is determined (step S3). As a result, if it is determined that such a request has been made (or it is time to reset), the flow after step S2 is repeated. That is, the scumming detection mode is executed again for that type of sheet P, and the data regarding the relationship between the sheet type and the optimum background potential is set again.
On the other hand, if it is determined in step S3 that there is no request for resetting (or it is not the timing for resetting), the sheet type already stored in the storage unit 91 and the optimum background potential are determined. The relationship data is collated (step S4), and the background potential (charging bias) suitable for the type of sheet P to be printed is determined and set (adjusted) (step S5). Then, the commanded printing operation is performed with the set background potential (charging bias).

以上説明したように、本実施の形態における画像形成装置１００は、感光体ドラム１Ｙ（感光体）と、帯電バイアスが印加されて感光体ドラム１Ｙの表面を帯電する帯電装置４Ｙと、感光体ドラム１Ｙの表面に形成された地肌汚れを中間転写ベルト８を介して（又は、直接的に）シートＰに転写する２次転写装置６９（転写装置）と、シートＰの表面に転写された地肌汚れを検知する地汚れ検知センサ９９（地汚れ検知手段）と、搬送されるシートＰの種類を検知する操作表示パネル９５（シート検知手段）と、が設けられている。そして、所定の種類のシートＰが初めて搬送されるときに、そのシートＰと同種類のシートＰの表面に感光体ドラム１Ｙの表面から転写された地肌汚れとしての地肌汚れパターンＸ１～Ｘ９を地汚れ検知センサ９９で検知して、その検知結果に基づいて作像条件を決定して、その作像条件に調整するとともに、そのシートＰの種類と決定した作像条件との関係を記憶部９１（記憶手段）に記憶する「地汚れ検知モード」を実行している。
これにより、シートＰの表面の地肌汚れを生じにくくすることができる。 As described above, image forming apparatus 100 in the present embodiment includes photoreceptor drum 1Y (photoreceptor), charging device 4Y that charges the surface of photoreceptor drum 1Y by applying a charging bias, and photoreceptor drum 1Y. A secondary transfer device 69 (transfer device) that transfers the background dirt formed on the surface of 1Y to the sheet P via the intermediate transfer belt 8 (or directly), and the background dirt transferred to the surface of the sheet P. and an operation display panel 95 (sheet detection means) for detecting the type of the sheet P to be conveyed. Then, when a sheet P of a predetermined type is conveyed for the first time, the background dirt patterns X1 to X9 as the background dirt transferred from the surface of the photosensitive drum 1Y are applied to the surface of the sheet P of the same type as the sheet P. Detected by the contamination detection sensor 99, image forming conditions are determined based on the detection result, and the image forming conditions are adjusted. The "soil detection mode" stored in (storage means) is executed.
As a result, the surface of the sheet P is less likely to be soiled.

なお、本実施の形態では、転写装置としての２次転写ローラ７０及び２次転写ベルト７２と、中間転写体としての中間転写ベルト８と、を用いた画像形成装置１００に対して、本発明を適用した。これに対して、中間転写ベルトや中間転写ドラムなどの中間転写体を備えず、現像装置によって現像されたトナー像が形成される感光体ドラム（感光体）と、感光体ドラムの位置に搬送されるシートに対して感光体ドラム上のトナー像を転写するための転写ローラ、転写ベルトなどの転写装置と、を備えた装置、いわゆる直接転写方式の画像形成装置に対しても、本発明を適用することができる。その場合、転写装置は、感光体（感光体ドラム）の表面に形成された地肌汚れを、直接的にシートに転写することになる。
また、本実施の形態では、転写装置としての２次転写ローラ７０と２次転写ベルト７２とを用いた画像形成装置１００に対して本発明を適用したが、本発明の適用はこれに限定されることなく、転写装置としての２次転写ベルトが用いられておらず２次転写ローラのみが用いられた画像形成装置に対しても、本発明を適用することができる。
また、本実施の形態では、カラー画像を形成する画像形成装置１００に対して、本発明を適用した。これに対して、モノクロ画像のみを形成する画像形成装置に対しても本発明を適用することができる。
また、本実施の形態では、シートの種類として、低平滑シートと高平滑シートとを例示したが、シートの種類はこれに限定されることはない。
そして、それらのような場合であっても、本実施の形態のものと同様の効果を得ることができる。 In this embodiment, the present invention is applied to the image forming apparatus 100 using the secondary transfer roller 70 and the secondary transfer belt 72 as the transfer device and the intermediate transfer belt 8 as the intermediate transfer member. Applied. On the other hand, it does not have an intermediate transfer member such as an intermediate transfer belt or an intermediate transfer drum, and a photoreceptor drum (photoreceptor) on which a toner image developed by a developing device is formed, and a photoreceptor drum that is conveyed to the position of the photoreceptor drum. The present invention can also be applied to a so-called direct transfer type image forming apparatus, which includes a transfer device such as a transfer roller and a transfer belt for transferring the toner image on the photosensitive drum to the sheet. can do. In this case, the transfer device directly transfers the background dirt formed on the surface of the photoreceptor (photoreceptor drum) to the sheet.
Further, in the present embodiment, the present invention is applied to the image forming apparatus 100 using the secondary transfer roller 70 and the secondary transfer belt 72 as the transfer device, but application of the present invention is limited to this. The present invention can also be applied to an image forming apparatus that does not use a secondary transfer belt as a transfer device but uses only a secondary transfer roller.
Further, in the present embodiment, the present invention is applied to the image forming apparatus 100 that forms color images. On the other hand, the present invention can also be applied to an image forming apparatus that forms only monochrome images.
Further, in the present embodiment, the low smoothness sheet and the high smoothness sheet were exemplified as the types of sheets, but the types of sheets are not limited to these.
Even in such cases, the same effects as those of the present embodiment can be obtained.

なお、本発明が本実施の形態に限定されず、本発明の技術思想の範囲内において、本実施の形態の中で示唆した以外にも、本実施の形態は適宜変更され得ることは明らかである。また、前記構成部材の数、位置、形状等は本実施の形態に限定されず、本発明を実施する上で好適な数、位置、形状等にすることができる。 It should be noted that the present invention is not limited to the present embodiment, and it is obvious that the present embodiment can be appropriately modified within the scope of the technical idea of the present invention other than suggested in the present embodiment. be. Moreover, the number, position, shape, etc. of the constituent members are not limited to those of the present embodiment, and the number, position, shape, etc. can be set to be suitable for carrying out the present invention.

なお、本願明細書等において、「シート」とは、紙（用紙）の他に、コート紙、ラベル紙、ＯＨＰシート、フィルムシート等のシート状の記録媒体のすべてを含むものと定義する。 In this specification and the like, the term "sheet" is defined to include all sheet-like recording media such as coated paper, label paper, OHP sheets, and film sheets in addition to paper.

１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋ感光体ドラム（感光体）、
４Ｙ帯電装置、
５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ、５Ｋ現像装置、
８中間転写ベルト（中間転写体）、
６９２次転写装置（転写装置）、
９０制御部、
９１記憶部（記憶手段）、
９３電源（地肌ポテンシャル調整手段）、
９５操作表示パネル（シート検知手段）、
９９地汚れ検知センサ（地汚れ検知手段）、
１００画像形成装置（画像形成装置本体）、
Ｘ１～Ｘ９地肌汚れパターン、
Ｚ基準画像（基準位置）、
Ｐシート（被転写体）。 1Y, 1M, 1C, 1K photoreceptor drum (photoreceptor),
4Y charging device,
5Y, 5M, 5C, 5K developing device,
8 intermediate transfer belt (intermediate transfer body),
69 secondary transfer device (transfer device),
90 control unit,
91 storage unit (storage means),
93 power supply (skin potential adjusting means),
95 operation display panel (sheet detection means),
99 soil detection sensor (soil detection means),
100 image forming apparatus (image forming apparatus main body),
X1 to X9 background dirt pattern,
Z reference image (reference position),
P sheet (transferee).

特開２０１７－１０７０５６号公報JP 2017-107056 A

Claims

a photoreceptor;
a charging device to which a charging bias is applied to charge the surface of the photoreceptor;
a transfer device that transfers the background dirt formed on the surface of the photoreceptor to a sheet via an intermediate transfer member or directly;
a scumming detection means for detecting the scumming transferred to the surface of the sheet;
sheet detection means for detecting the type of sheet to be conveyed;
with
When a sheet of a predetermined type is conveyed for the first time, the background dirt detection means detects a background dirt pattern as the background dirt transferred from the surface of the photoreceptor to the surface of the sheet of the same type as the sheet, and Determining image forming conditions based on the detection result, adjusting to the image forming conditions, and executing a scumming detection mode for storing the relationship between the sheet type and the determined image forming conditions in a storage means. An image forming apparatus characterized by:

When a sheet of the same type as the sheet stored in the storage means is conveyed, the image forming conditions stored in the storage means corresponding to the sheet type are set without executing the scumming detection mode. 2. The image forming apparatus according to claim 1, wherein adjustment is performed.

a developing device containing a developer composed of a toner and a carrier for developing a latent image formed on the surface of the photoreceptor;
The background soiling pattern is formed by stepwise changing a background potential as a potential difference between the charging potential of the surface of the photoreceptor and the developing bias applied to the developing roller of the developing device,
The background dirt detection mode determines the background potential as an image forming condition by obtaining the relationship between the background potential and the background dirt based on the detection result of the background dirt pattern detected by the background dirt detection means. 3. The image forming apparatus according to claim 1 or 2.

4. The image forming apparatus according to claim 3, wherein a minimum background potential that does not make the background dirt worse than a target is determined based on a detection result of detecting the background dirt pattern.

The background dirt pattern is characterized in that the background potential is changed stepwise by changing the magnitude of the charging bias applied to the charging device without changing the magnitude of the developing bias. 5. The image forming apparatus according to claim 3 or 4.

6. The image forming apparatus according to any one of claims 3 to 5, wherein when forming the background dirt pattern, a horizontal belt-shaped image is formed near the background dirt pattern as a reference position.

7. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the image forming condition determined in the scumming detection mode is a DC voltage as a charging bias applied to the charging device. .

The background stain detection means is installed downstream in the conveying direction with respect to the fixing device that fixes the toner image transferred to the surface of the sheet, and optically detects the background density or image density of the surface of the sheet. 8. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the image forming apparatus is a sensor.