JP2023061765A

JP2023061765A - power transmission device

Info

Publication number: JP2023061765A
Application number: JP2021171886A
Authority: JP
Inventors: 旭洋槙野; Akihiro Makino; 真一伊藤; Shinichi Ito; 槙史大久保; Makifumi Okubo; 彰一山崎; Shoichi Yamazaki
Original assignee: Toyota Motor Corp; Aisin Corp
Current assignee: Toyota Motor Corp; Aisin Corp
Priority date: 2021-10-20
Filing date: 2021-10-20
Publication date: 2023-05-02

Abstract

【課題】車軸の外周面と電動機の出力軸の内周面との間のオイル流路へのオイルの供給が妨げられることを防ぐ。【解決手段】動力伝達装置１０は、ケース１００と、筒状のモータ出力軸５１を備えた電動機と、モータ出力軸５１の内部を貫通しており、変速機構が変速したモータ出力軸５１の回転を車輪へと伝達する第１車軸９１とを有する。ケース１００は、第１車軸９１の外周面及びモータ出力軸５１の内周面で区画されるオイル流路７４と、モータ出力軸５１の中心軸線Ｃに沿う方向でのオイル流路７４の端に繋がっており、モータ出力軸５１の中心軸線Ｃを中心とする環状のオイル溜まり７０と、オイル溜まり７０の外周面７０Ａで開口している供給油路７２と、オイル溜まり７０の外周面７０Ａから突出する突起８０と、を有する。【選択図】図４An object of the present invention is to prevent the supply of oil to an oil flow path between the outer peripheral surface of an axle and the inner peripheral surface of an output shaft of an electric motor from being blocked. A power transmission device (10) penetrates through a case (100), an electric motor having a cylindrical motor output shaft (51), and the inside of the motor output shaft (51). to the wheels. The case 100 has an oil flow path 74 defined by the outer peripheral surface of the first axle 91 and the inner peripheral surface of the motor output shaft 51 , and the end of the oil flow path 74 in the direction along the central axis C of the motor output shaft 51 . An annular oil reservoir 70 centered on the central axis C of the motor output shaft 51, a supply oil passage 72 opening at an outer peripheral surface 70A of the oil reservoir 70, and a supply oil passage 72 protruding from the outer peripheral surface 70A of the oil reservoir 70. and a protrusion 80 that [Selection drawing] Fig. 4

Description

この発明は、動力伝達装置に関する。 The present invention relates to power transmission devices.

特許文献１に開示された動力伝達装置は、ケース、電動機、変速機構、及び車軸を有する。ケースは、電動機、及び変速機構を収容している。電動機は、筒状の出力軸を有する。変速機構は、電動機の出力軸の回転速度を変速して車軸に出力する。車軸は、電動機の出力軸と同軸になっている。そして、車軸は、出力軸の内部を貫通している。車軸は、変速機構から入力されたトルクを車輪に伝達する。 A power transmission device disclosed in Patent Document 1 has a case, an electric motor, a transmission mechanism, and an axle. The case accommodates the electric motor and the transmission mechanism. The electric motor has a cylindrical output shaft. The speed change mechanism changes the rotation speed of the output shaft of the electric motor and outputs it to the axle. The axle is coaxial with the output shaft of the electric motor. The axle passes through the inside of the output shaft. The axle transmits torque input from the transmission mechanism to the wheels.

また、動力伝達装置は、ケース内に、キャッチタンク、及び油路を有する。キャッチタンクは、変速機構のギヤが回転する際に巻き上げたオイルを貯留している。油路は、キャッチタンクで貯留しているオイルを、潤滑が必要な部位へと導く。 Also, the power transmission device has a catch tank and an oil passage within the case. The catch tank stores oil that is drawn up when the gears of the transmission mechanism rotate. The oil passage guides the oil stored in the catch tank to the parts that require lubrication.

特開２０１４－０２５４９１号公報JP 2014-025491 A

特許文献１のように、車軸が出力軸を貫通している構造において、車軸と出力軸との隙間を油路の一部として利用することが考えられる。しかしながら、車軸、及び出力軸は回転可能であるため、これらの回転に引きずられてオイルが速やかに流通しないことがある。特許文献１の技術では、この点について何ら検討しておらず、改善の余地がある。 In a structure in which the axle passes through the output shaft as in Patent Document 1, it is conceivable to use the gap between the axle and the output shaft as part of the oil passage. However, since the axle and the output shaft are rotatable, the oil may not flow quickly due to their rotation. The technique of Patent Document 1 does not consider this point at all, and there is room for improvement.

上記課題を解決するための動力伝達装置は、ケースと、前記ケース内に位置し、筒状の出力軸を備えた電動機と、前記ケース内に位置し、前記出力軸の回転速度を変速する変速機構と、前記出力軸と同軸であるとともに前記出力軸の内部を貫通しており、前記変速機構が変速した前記出力軸の回転を車輪へと伝達する車軸と、前記車軸の外周面、及び前記出力軸の内周面で区画されるオイル流路と、を有し、前記ケースは、前記出力軸の中心軸線に沿う方向での前記オイル流路の端に繋がっており、外径が前記出力軸の内径よりも大きく、且つ前記中心軸線を中心とする環状のオイル溜まりと、前記オイル溜まりの外周面で開口している供給油路と、前記オイル溜まりの外周面から突出する突起と、を有する。 A power transmission device for solving the above problems includes a case, an electric motor provided in the case and having a cylindrical output shaft, and a speed changer positioned in the case for changing the rotational speed of the output shaft. a mechanism, an axle that is coaxial with the output shaft and penetrates the interior of the output shaft and transmits rotation of the output shaft changed by the speed change mechanism to wheels; an outer peripheral surface of the axle; an oil passage defined by the inner peripheral surface of the output shaft, wherein the case is connected to an end of the oil passage in a direction along the central axis of the output shaft, and the outer diameter is the output An annular oil reservoir larger than the inner diameter of the shaft and centered on the central axis, a supply oil passage opening at the outer peripheral surface of the oil reservoir, and a projection protruding from the outer peripheral surface of the oil reservoir. have.

上記構成において、オイルは、供給油路からオイル溜まりを経てオイル流路へと至る。ここで、出力軸は相当に高い回転速度で回転し得る。出力軸が高い回転速度で回転すると、供給油路からオイル溜まりへと流入したオイルが出力軸に引きずられて、オイルには中心軸線を中心とする環状の流れが生じる。その結果、オイルには、出力軸の回転に伴う強い遠心力が作用する。そして、オイルは、オイル溜まりの外周面に張り付くようにして当該外周面に沿って流れる。その結果、供給油路からオイル溜まりを経てオイル流路へと至るオイルの流れが妨げられることになる。この点、上記構成のように突起を設けている場合、突起は、オイル溜まりの外周面に沿うオイルの流れを途中で遮る。これにより、オイルがオイル溜まりの外周面に張り付くようにして流れることを防げる。したがって、オイル流路へのオイルの供給が妨げられることを防げる。 In the above configuration, the oil flows from the supply oil passage through the oil reservoir to the oil passage. Here, the output shaft can rotate at considerably high rotational speeds. When the output shaft rotates at a high rotational speed, the oil that has flowed from the supply oil passage into the oil reservoir is dragged by the output shaft, and an annular flow occurs in the oil around the central axis. As a result, a strong centrifugal force accompanying the rotation of the output shaft acts on the oil. Then, the oil flows along the outer peripheral surface of the oil reservoir so as to stick to the outer peripheral surface. As a result, the flow of oil from the supply oil passage to the oil flow path through the oil reservoir is impeded. In this respect, when the protrusion is provided as in the above configuration, the protrusion interrupts the oil flow along the outer peripheral surface of the oil reservoir. This prevents the oil from sticking to the outer peripheral surface of the oil reservoir and flowing. Therefore, it is possible to prevent the supply of oil to the oil flow path from being blocked.

図１は、動力伝達装置の概略構成図である。FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a power transmission device. 図２は、図１の領域２の拡大断面図である。FIG. 2 is an enlarged cross-sectional view of region 2 of FIG. 図３は、図２の３－３線矢視断面図である。3 is a cross-sectional view taken along line 3-3 of FIG. 2. FIG. 図４は、図２、及び図３の４－４線矢視端面図である。4 is an end view taken along line 4-4 of FIGS. 2 and 3. FIG.

以下、動力伝達装置の一実施形態を、図面を参照して説明する。
図１に示すように、車両５００は、動力伝達装置１０、及び動力伝達装置１０から動力の伝達を受ける２つの車輪９３を有する。なお、本実施形態の車両５００は、電動式の４輪駆動車両である。そして、２つの車輪９３は、車両５００の後輪である。すなわち、動力伝達装置１０は、後輪用のものである。 An embodiment of a power transmission device will be described below with reference to the drawings.
As shown in FIG. 1 , vehicle 500 has power transmission device 10 and two wheels 93 to which power is transmitted from power transmission device 10 . Note that the vehicle 500 of the present embodiment is an electric four-wheel drive vehicle. The two wheels 93 are the rear wheels of the vehicle 500 . That is, the power transmission device 10 is for rear wheels.

動力伝達装置１０は、ケース１００を有する。ケース１００は、中空である。ケース１００は、車両５００の車体フレームに固定されている。なお、上記のとおり、動力伝達装置１０は、後輪用のものである。このことから、ケース１００は、車両５００における後寄りの部分に位置している。 The power transmission device 10 has a case 100 . Case 100 is hollow. Case 100 is fixed to the body frame of vehicle 500 . As described above, the power transmission device 10 is for rear wheels. Accordingly, case 100 is located in a rear portion of vehicle 500 .

動力伝達装置１０は、電動機５０を有する。電動機５０は、動力伝達装置１０の駆動源である。電動機５０は、ケース１００内に位置している。電動機５０は、ステータ５３、ロータ５２、及び出力軸（以下、モータ出力軸と記す。）５１を有する。ステータ５３は、略筒状である。ステータ５３は、ケース１００に固定されている。ロータ５２は、ステータ５３の内部に位置している。ロータ５２は、略筒状である。ロータ５２の中心軸線Ｃは、ステータ５３の中心軸線Ｃと一致している。ロータ５２は、ステータ５３に対して回転可能である。モータ出力軸５１は、略筒状である。モータ出力軸５１は、ロータ５２の内部を貫通している。モータ出力軸５１の中心軸線Ｃは、ロータ５２の中心軸線Ｃと一致している。モータ出力軸５１は、ロータ５２と一体回転する。 The power transmission device 10 has an electric motor 50 . Electric motor 50 is a drive source of power transmission device 10 . The electric motor 50 is located inside the case 100 . The electric motor 50 has a stator 53 , a rotor 52 and an output shaft (hereinafter referred to as a motor output shaft) 51 . The stator 53 is substantially cylindrical. Stator 53 is fixed to case 100 . The rotor 52 is positioned inside the stator 53 . The rotor 52 is substantially cylindrical. A center axis C of the rotor 52 coincides with a center axis C of the stator 53 . Rotor 52 is rotatable with respect to stator 53 . The motor output shaft 51 is substantially cylindrical. The motor output shaft 51 passes through the rotor 52 . A center axis C of the motor output shaft 51 coincides with a center axis C of the rotor 52 . The motor output shaft 51 rotates integrally with the rotor 52 .

なお、以下では、モータ出力軸５１の中心軸線Ｃに沿う２つの方向のうち一方を第１方向Ｃ１、第１方向Ｃ１とは反対方向を第２方向Ｃ２と呼称する。モータ出力軸５１は、ロータ５２から視て第１方向Ｃ１でモータ用軸受け１７によって回転可能に支持されている。なお、本実施形態において、第１方向Ｃ１、及び第２方向Ｃ２は、車両５００が走行する際の進行方向、及び重力方向の双方に対して略直交している。以下では、重力方向を下方、それとは反対方向を上方と呼称する。 In the following, one of the two directions along the central axis C of the motor output shaft 51 is called a first direction C1, and the opposite direction to the first direction C1 is called a second direction C2. The motor output shaft 51 is rotatably supported by the motor bearing 17 in the first direction C1 when viewed from the rotor 52 . In the present embodiment, the first direction C1 and the second direction C2 are substantially orthogonal to both the direction of travel of the vehicle 500 and the direction of gravity. Hereinafter, the direction of gravity will be referred to as downward, and the opposite direction will be referred to as upward.

動力伝達装置１０は、変速機構３０を有する。変速機構３０は、ケース１００内に位置している。変速機構３０は、入力軸６０、カウンタ軸３１、第１ドライブギヤ３２、第１ドリブンギヤ３３、第２ドライブギヤ３４、及び第２ドリブンギヤ３５を有する。 The power transmission device 10 has a transmission mechanism 30 . The transmission mechanism 30 is located inside the case 100 . The transmission mechanism 30 has an input shaft 60 , a counter shaft 31 , a first drive gear 32 , a first driven gear 33 , a second drive gear 34 and a second driven gear 35 .

入力軸６０は、筒状である。入力軸６０の内径、及び外径は、モータ出力軸５１の内径、及び外径と略一致している。入力軸６０は、モータ出力軸５１から視て第２方向Ｃ２に位置している。入力軸６０は、モータ出力軸５１における第２方向Ｃ２の端に連結している。入力軸６０とモータ出力軸５１とはスプライン嵌合で一体になっている。入力軸６０の中心軸線Ｃは、モータ出力軸５１の中心軸線Ｃと一致している。入力軸６０は、軸受け２２によって回転可能に支持されている。軸受け２２は、環状の外輪と、外輪よりも径の小さい環状の内輪と、これら外輪と内輪との間を転動する複数の転動体とを有する周知の構成になっている。なお、以下の説明において、軸受け２２以外の他の軸受についても同様に周知の構成になっている。そのため、一部の軸受けに関して詳しい説明を省略する。 The input shaft 60 is cylindrical. The inner diameter and outer diameter of the input shaft 60 substantially match the inner diameter and outer diameter of the motor output shaft 51 . The input shaft 60 is positioned in the second direction C2 when viewed from the motor output shaft 51 . The input shaft 60 is connected to the end of the motor output shaft 51 in the second direction C2. The input shaft 60 and the motor output shaft 51 are integrated by spline fitting. The central axis C of the input shaft 60 coincides with the central axis C of the motor output shaft 51 . Input shaft 60 is rotatably supported by bearing 22 . The bearing 22 has a well-known configuration including an annular outer ring, an annular inner ring with a smaller diameter than the outer ring, and a plurality of rolling elements rolling between the outer ring and the inner ring. In the following description, bearings other than the bearing 22 also have well-known configurations. Therefore, detailed description of some bearings is omitted.

第１ドライブギヤ３２は、入力軸６０に連結している。第１ドライブギヤ３２は、入力軸６０と一体回転する。第１ドライブギヤ３２は、第１ドリブンギヤ３３と噛み合っている。第１ドリブンギヤ３３の外径は、第１ドライブギヤ３２の外径よりも大きい。第１ドリブンギヤ３３は、カウンタ軸３１に連結している。カウンタ軸３１は、一対の軸受け２３で回転可能に支持されている。なお、カウンタ軸３１は、入力軸６０と平行に配置されている。 The first drive gear 32 is connected to the input shaft 60 . The first drive gear 32 rotates integrally with the input shaft 60 . The first drive gear 32 meshes with the first driven gear 33 . The outer diameter of the first driven gear 33 is larger than the outer diameter of the first drive gear 32 . The first driven gear 33 is connected to the counter shaft 31 . The counter shaft 31 is rotatably supported by a pair of bearings 23 . Note that the counter shaft 31 is arranged parallel to the input shaft 60 .

第２ドライブギヤ３４は、第１ドリブンギヤ３３と同様、カウンタ軸３１に連結している。そして、第２ドライブギヤ３４は、第１ドリブンギヤ３３と一体回転する。第２ドライブギヤ３４は、第２ドリブンギヤ３５と噛み合っている。第２ドリブンギヤ３５の外径は、第２ドライブギヤ３４の外径よりも大きい。上記変速機構３０においては、上記した各ギヤの外径の大小関係に因り、入力軸６０の回転速度よりも第２ドリブンギヤ３５の回転速度のほうが低くなる。このように、変速機構３０は、入力軸６０、すなわちモータ出力軸５１の回転速度を減速させる。 The second drive gear 34 is connected to the counter shaft 31 like the first driven gear 33 . The second drive gear 34 rotates integrally with the first driven gear 33 . The second drive gear 34 meshes with the second driven gear 35 . The outer diameter of the second driven gear 35 is larger than the outer diameter of the second drive gear 34 . In the transmission mechanism 30, the rotation speed of the second driven gear 35 is lower than the rotation speed of the input shaft 60 due to the size relationship of the outer diameters of the gears. Thus, the speed change mechanism 30 reduces the rotation speed of the input shaft 60 , that is, the motor output shaft 51 .

動力伝達装置１０は、第１車軸９１、第２車軸９２、及びディファレンシャル４０を有する。第１車軸９１、及び第２車軸９２は、棒状である。第１車軸９１、及び第２車軸９２の径は、モータ出力軸５１の内径よりも小さい。ディファレンシャル４０は、デフケース４２、及び差動機構４４を有する。デフケース４２は、変速機構３０の入力軸６０から視て第２方向Ｃ２に位置している。デフケース４２は、略筒状である。デフケース４２の中心軸線は、モータ出力軸５１の中心軸線Ｃと平行になっている。デフケース４２は、一対の軸受け２７によって回転可能に支持されている。デフケース４２は、変速機構３０の第２ドリブンギヤ３５と連結している。デフケース４２は、第２ドリブンギヤ３５と一体回転する。差動機構４４は、デフケース４２内に位置している。差動機構４４は、第１車軸９１、及び第２車軸９２に連結している。差動機構４４は、第１車軸９１、及び第２車軸９２をモータ出力軸５１と同軸上で保持している。差動機構４４は、デフケース４２の回転を第１車軸９１、及び第２車軸９２に伝達する。その際、差動機構４４は、第１車軸９１、及び第２車軸９２に回転速度の差が生じることを許容する。なお、図１では、差動機構４４の構造を簡略化して図示している。 The power transmission device 10 has a first axle 91 , a second axle 92 and a differential 40 . The first axle 91 and the second axle 92 are rod-shaped. The diameters of the first axle 91 and the second axle 92 are smaller than the inner diameter of the motor output shaft 51 . The differential 40 has a differential case 42 and a differential mechanism 44 . The differential case 42 is positioned in the second direction C2 when viewed from the input shaft 60 of the transmission mechanism 30 . The differential case 42 is substantially cylindrical. The central axis of the differential case 42 is parallel to the central axis C of the motor output shaft 51 . The differential case 42 is rotatably supported by a pair of bearings 27 . The differential case 42 is connected with the second driven gear 35 of the transmission mechanism 30 . The differential case 42 rotates together with the second driven gear 35 . The differential mechanism 44 is located inside the differential case 42 . The differential mechanism 44 is connected to the first axle 91 and the second axle 92 . The differential mechanism 44 holds the first axle 91 and the second axle 92 coaxially with the motor output shaft 51 . The differential mechanism 44 transmits rotation of the differential case 42 to the first axle 91 and the second axle 92 . At that time, the differential mechanism 44 allows a difference in rotational speed between the first axle 91 and the second axle 92 to occur. In addition, in FIG. 1, the structure of the differential mechanism 44 is simplified and illustrated.

第１車軸９１は、差動機構４４から視て第１方向Ｃ１に位置している。第１車軸９１は、変速機構３０の入力軸６０、及びモータ出力軸５１の内部を貫通し、さらにケース１００における第１方向Ｃ１の端の壁部を貫通している。そして、第１車軸９１における第１方向Ｃ１の端は、ケース１００の外部で車輪９３に連結している。第１車軸９１がモータ出力軸５１を貫通していることに付随して、第１車軸９１の中心軸線Ｃとモータ出力軸５１の中心軸線Ｃとは一致している。なお、第１車軸９１の外周面とモータ出力軸５１の内周面との間には、隙間がある。また、第１車軸９１は、車軸用軸受け１８で回転可能に支持されている。これら隙間、及び車軸用軸受け１８の詳細については、ケース１００における第１方向Ｃ１の端の壁部との関連において後で詳しく説明する。 The first axle 91 is positioned in the first direction C1 when viewed from the differential mechanism 44 . The first axle 91 passes through the insides of the input shaft 60 of the transmission mechanism 30 and the motor output shaft 51, and also passes through the end wall portion of the case 100 in the first direction C1. An end of the first axle 91 in the first direction C1 is connected to a wheel 93 outside the case 100 . As the first axle 91 passes through the motor output shaft 51, the central axis C of the first axle 91 and the central axis C of the motor output shaft 51 are aligned. There is a gap between the outer peripheral surface of the first axle 91 and the inner peripheral surface of the motor output shaft 51 . Also, the first axle 91 is rotatably supported by the axle bearing 18 . Details of these gaps and the axle shaft bearing 18 will be described later in relation to the end wall portion of the case 100 in the first direction C1.

第２車軸９２は、差動機構４４から視て第２方向Ｃ２に位置している。第２車軸９２は、ケース１００における第２方向Ｃ２の端の壁部を貫通している。そして、第２車軸９２における第２方向Ｃ２の端は、ケース１００の外部で車輪９３に連結している。第１車軸９１、及び第２車軸９２は、ディファレンシャル４０、及び変速機構３０を介して入力されるモータ出力軸５１の回転を車輪９３へと伝達する。 The second axle 92 is positioned in the second direction C2 when viewed from the differential mechanism 44 . The second axle 92 penetrates the end wall of the case 100 in the second direction C2. The end of the second axle 92 in the second direction C2 is connected to the wheel 93 outside the case 100 . The first axle 91 and the second axle 92 transmit the rotation of the motor output shaft 51 input via the differential 40 and the speed change mechanism 30 to the wheels 93 .

ケース１００は、キャッチタンク１３１を有する。キャッチタンク１３１は、ケース１００内において仕切り壁によって区画された空間である。キャッチタンク１３１は、モータ出力軸５１の中心軸線Ｃを基準とした径方向に関して、ケース１００における外寄りの部分に位置している。また、キャッチタンク１３１は、ケース１００における、第１方向Ｃ１の端の壁部まで続いている。キャッチタンク１３１の底部分は、モータ出力軸５１と概ね同じ高さに位置している。キャッチタンク１３１は、変速機構３０の各ギヤが位置している空間と連通している。ここで、ケース１００の底部には、オイルが貯留されている。変速機構３０のギヤが回転する際、ギヤは、ケース１００の底部のオイルを巻き上げる。キャッチタンク１３１は、変速機構３０のギヤが巻き上げたオイルを貯留している。キャッチタンク１３１の位置は、ギヤが巻き上げたオイルを効率的に回収できる位置として設計上定めてある。 Case 100 has catch tank 131 . The catch tank 131 is a space defined by a partition wall inside the case 100 . The catch tank 131 is located at an outer portion of the case 100 in the radial direction with respect to the central axis C of the motor output shaft 51 . Also, the catch tank 131 extends to the end wall portion of the case 100 in the first direction C1. A bottom portion of the catch tank 131 is positioned at approximately the same height as the motor output shaft 51 . The catch tank 131 communicates with the space where each gear of the transmission mechanism 30 is located. Here, oil is stored in the bottom of the case 100 . As the gears of transmission mechanism 30 rotate, the gears stir up oil on the bottom of case 100 . The catch tank 131 stores oil taken up by the gears of the transmission mechanism 30 . The position of the catch tank 131 is designed so as to efficiently collect the oil picked up by the gear.

＜ケースの端部分の詳細構造＞
図示は省略するが、ケース１００は、詳細には、複数のパーツを１つに結合したものである。これら複数のパーツは、第１方向Ｃ１に並んでいる。これらパーツのうち、第１方向Ｃ１の端に位置しているパーツである第１パーツ１１０は、全体としては有底の筒状である。第１パーツ１１０の中心軸線は、モータ出力軸５１の中心軸線Ｃと平行である。また、第１パーツ１１０は、第２方向Ｃ２に開放している。すなわち、第１パーツ１１０における底の部分の壁は、ケース１００における第１方向Ｃ１の端の壁部である端壁１１０Ａを構成している。そして、端壁１１０Ａは、第１方向Ｃ１においてケース１００の内外を隔てている。なお、図１では、ケース１００を構成している複数のパーツのうち、第１パーツ１１０と、その隣のパーツとの境界線を概略的に点線Ａで示している。 <Detailed structure of the edge of the case>
Although illustration is omitted, in detail, the case 100 is formed by combining a plurality of parts into one. These parts are arranged in the first direction C1. Among these parts, the first part 110, which is the part positioned at the end in the first direction C1, has a cylindrical shape with a bottom as a whole. The center axis of the first part 110 is parallel to the center axis C of the motor output shaft 51 . Also, the first part 110 is open in the second direction C2. That is, the wall of the bottom portion of the first part 110 constitutes an end wall 110A, which is the end wall of the case 100 in the first direction C1. The end wall 110A separates the inside and outside of the case 100 in the first direction C1. Note that in FIG. 1 , among the plurality of parts forming the case 100, the boundary line between the first part 110 and its adjacent parts is schematically indicated by a dotted line A. As shown in FIG.

図２に示すように、端壁１１０Ａは、貫通孔１１２を有する。貫通孔１１２は、端壁１１０Ａにおける、第１方向Ｃ１側の面と第２方向Ｃ２側の面との双方で開口している。貫通孔１１２は、小径部１１２Ａと、小径部１１２Ａよりも大径の大径部１１２Ｂとを有する。小径部１１２Ａ、及び大径部１１２Ｂの中心軸線Ｃは、モータ出力軸５１の中心軸線Ｃと一致している。また、小径部１１２Ａと大径部１１２Ｂとは隣り合っている。すなわち、貫通孔１１２の内面は、段付き形状である。大径部１１２Ｂは、小径部１１２Ａから視て第２方向Ｃ２に位置している。 As shown in FIG. 2, the end wall 110A has a through hole 112. As shown in FIG. The through hole 112 is open on both the surface on the first direction C1 side and the surface on the second direction C2 side of the end wall 110A. The through hole 112 has a small diameter portion 112A and a large diameter portion 112B having a larger diameter than the small diameter portion 112A. A central axis line C of the small diameter portion 112A and the large diameter portion 112B coincides with the central axis line C of the motor output shaft 51 . Also, the small diameter portion 112A and the large diameter portion 112B are adjacent to each other. That is, the inner surface of the through hole 112 has a stepped shape. The large diameter portion 112B is located in the second direction C2 when viewed from the small diameter portion 112A.

貫通孔１１２における小径部１１２Ａ及び大径部１１２Ｂの大きさは、車軸用軸受け１８、及びモータ用軸受け１７の大きさを考慮して定めてある。具体的には、第１方向Ｃ１に関する小径部１１２Ａの寸法は、第１方向Ｃ１に関する車軸用軸受け１８の寸法よりも大きい。第１方向Ｃ１に関する大径部１１２Ｂの寸法は、第１方向Ｃ１に関するモータ用軸受け１７の寸法と略一致している。ここで、上記のとおり、第１車軸９１の径は、モータ出力軸５１の内径よりも小さい。これら２つの軸の大小関係との兼ね合いで、車軸用軸受け１８は、モータ用軸受け１７に比べて一回り小さい。上記小径部１１２Ａの径は、車軸用軸受け１８の外径と略一致している。大径部１１２Ｂの径は、モータ用軸受け１７の外径と略一致している。なお、小径部１１２Ａの径は、モータ出力軸５１の外径、すなわち、モータ用軸受け１７の内径よりも大きい。 The sizes of the small-diameter portion 112A and the large-diameter portion 112B in the through hole 112 are determined in consideration of the sizes of the axle bearing 18 and the motor bearing 17, respectively. Specifically, the dimension of the small diameter portion 112A in the first direction C1 is larger than the dimension of the axle bearing 18 in the first direction C1. The dimension of the large diameter portion 112B in the first direction C1 substantially matches the dimension of the motor bearing 17 in the first direction C1. Here, as described above, the diameter of the first axle 91 is smaller than the inner diameter of the motor output shaft 51 . The axle bearing 18 is one size smaller than the motor bearing 17 in consideration of the size relationship between these two shafts. The diameter of the small diameter portion 112A substantially matches the outer diameter of the axle bearing 18 . The diameter of the large diameter portion 112B substantially matches the outer diameter of the motor bearing 17 . The diameter of the small diameter portion 112A is larger than the outer diameter of the motor output shaft 51, that is, the inner diameter of the motor bearing 17. As shown in FIG.

上記のような貫通孔１１２の構成の下、車軸用軸受け１８は、貫通孔１１２の小径部１１２Ａに嵌っている。すなわち、車軸用軸受け１８の外輪１８Ａは、小径部１１２Ａの内面で支持されている。外輪１８Ａは、詳細には、小径部１１２Ａと大径部１１２Ｂとの境界の段差面１１２Ｃから第１方向Ｃ１に所定距離だけ離れた位置に位置している。そして、この外輪１８Ａから視て径方向内側に、球体で構成された転動体１８Ｃを挟んで内輪１８Ｂが位置している。内輪１８Ｂは、第１車軸９１の外周面を支持している。この第１車軸９１は、貫通孔１１２を貫通して、上記のとおりケース１００の外部に至っている。なお、車軸用軸受け１８は、外輪１８Ａ、内輪１８Ｂ、転動体１８Ｃに加え、シールド板１８Ｓを有する。シールド板１８Ｓは、環状且つ板状である。シールド板１８Ｓは、転動体１８Ｃから視て第１方向Ｃ１に位置している。シールド板１８Ｓは、外輪１８Ａと内輪１８Ｂとの間を塞いでいる。なお、シールド板１８Ｓの取り付け構造は、転動体１８Ｃに干渉せず、且つ、外輪１８Ａに対する内輪１８Ｂの回転を妨げないものになっている。 Under the configuration of the through hole 112 as described above, the axle shaft bearing 18 is fitted in the small diameter portion 112A of the through hole 112 . That is, the outer ring 18A of the axle bearing 18 is supported by the inner surface of the small diameter portion 112A. More specifically, the outer ring 18A is positioned at a predetermined distance in the first direction C1 from the step surface 112C at the boundary between the small diameter portion 112A and the large diameter portion 112B. Then, the inner ring 18B is positioned radially inwardly of the outer ring 18A with the spherical rolling elements 18C interposed therebetween. The inner ring 18B supports the outer peripheral surface of the first axle 91 . The first axle 91 passes through the through hole 112 and reaches the outside of the case 100 as described above. The axle bearing 18 has an outer ring 18A, an inner ring 18B, rolling elements 18C, and a shield plate 18S. The shield plate 18S is annular and plate-shaped. The shield plate 18S is positioned in the first direction C1 when viewed from the rolling element 18C. The shield plate 18S blocks the space between the outer ring 18A and the inner ring 18B. The mounting structure of the shield plate 18S does not interfere with the rolling elements 18C and does not hinder the rotation of the inner ring 18B with respect to the outer ring 18A.

車軸用軸受け１８が貫通孔１１２の小径部１１２Ａに嵌っているのに対し、モータ用軸受け１７は貫通孔１１２の大径部１１２Ｂに嵌っている。すなわち、モータ用軸受け１７の外輪１７Ａは、大径部１１２Ｂの内面で支持されている。さらに、外輪１７Ａにおける第１方向Ｃ１の端面は、小径部１１２Ａと大径部１１２Ｂとの段差面１１２Ｃで支持されている。すなわち、モータ用軸受け１７における第１方向Ｃ１の端は、大径部１１２Ｂにおける第１方向Ｃ１の端に位置している。上記外輪１７Ａから視て径方向内側に、球体で構成された転動体１７Ｃを挟んで内輪１７Ｂが位置している。内輪１７Ｂは、モータ出力軸５１の外周面を支持している。本実施形態において、モータ出力軸５１における第１方向Ｃ１の端は、外輪１７Ａ、及び内輪１７Ｂにおける第１方向Ｃ１の端と略同じ位置に位置している。なお、モータ用軸受け１７は、車軸用軸受け１８と同様のシールド板１７Ｓを有する。すなわち、シールド板１７Ｓは、環状且つ板状である。シールド板１７Ｓは、転動体１７Ｃから視て第１方向Ｃ１に位置している。シールド板１７Ｓは、外輪１７Ａと内輪１７Ｂとの間を塞いでいる。 The axle bearing 18 is fitted in the small diameter portion 112A of the through hole 112, while the motor bearing 17 is fitted in the large diameter portion 112B of the through hole 112. As shown in FIG. That is, the outer ring 17A of the motor bearing 17 is supported by the inner surface of the large diameter portion 112B. Furthermore, the end surface of the outer ring 17A in the first direction C1 is supported by a stepped surface 112C between the small diameter portion 112A and the large diameter portion 112B. That is, the end of the motor bearing 17 in the first direction C1 is located at the end of the large diameter portion 112B in the first direction C1. An inner ring 17B is positioned radially inwardly of the outer ring 17A with a spherical rolling element 17C interposed therebetween. The inner ring 17B supports the outer peripheral surface of the motor output shaft 51. As shown in FIG. In this embodiment, the end of the motor output shaft 51 in the first direction C1 is located at substantially the same position as the ends of the outer ring 17A and the inner ring 17B in the first direction C1. The motor bearing 17 has a shield plate 17S similar to the axle bearing 18. As shown in FIG. That is, the shield plate 17S is annular and plate-like. The shield plate 17S is positioned in the first direction C1 when viewed from the rolling element 17C. The shield plate 17S blocks the space between the outer ring 17A and the inner ring 17B.

＜油路＞
貫通孔１１２において、車軸用軸受け１８とモータ用軸受け１７との間は、第１車軸９１の外周面を取り囲むオイル溜まり７０となっている。すなわち、オイル溜まり７０は、モータ出力軸５１の中心軸線Ｃを中心とする環状空間である。このオイル溜まり７０の外周の端を区画する壁面、すなわちオイル溜まり７０の外周面７０Ａは、小径部１１２Ａの内面のうち、車軸用軸受け１８における第２方向Ｃ２の端の位置から、小径部１１２Ａにおける第２方向Ｃ２の端までの部分で構成されている。上記のとおり、小径部１１２Ａの径はモータ出力軸５１と外径よりも大きいことから、オイル溜まり７０の外周面７０Ａの径、すなわちオイル溜まり７０の外径は、モータ出力軸５１の内径よりも大きい。また、上記のとおり、モータ出力軸５１における第１方向Ｃ１の端は、モータ用軸受け１７の第１方向Ｃ１の端に位置している。このことから、オイル溜まり７０は、モータ出力軸５１における第１方向Ｃ１の端を通じて、モータ出力軸５１の内周面と第１車軸９１の外周面との隙間に繋がっている。この隙間は、モータ出力軸５１の内部でオイルを第２方向Ｃ２に流すオイル流路７４となっている。すなわち、オイル溜まり７０は、オイル流路７４における、第１方向Ｃ１の端に繋がっている。 <Oil passage>
In the through hole 112 , an oil reservoir 70 surrounding the outer peripheral surface of the first axle 91 is formed between the axle bearing 18 and the motor bearing 17 . That is, the oil reservoir 70 is an annular space centered on the central axis C of the motor output shaft 51 . A wall surface that defines the end of the outer periphery of the oil pool 70, that is, an outer peripheral surface 70A of the oil pool 70 is formed from the inner surface of the small diameter portion 112A from the position of the end of the axle bearing 18 in the second direction C2 to the small diameter portion 112A. It is composed of a portion up to the end in the second direction C2. As described above, since the diameter of the small diameter portion 112A is larger than the outer diameter of the motor output shaft 51, the diameter of the outer peripheral surface 70A of the oil reservoir 70, that is, the outer diameter of the oil reservoir 70, is larger than the inner diameter of the motor output shaft 51. big. Further, as described above, the end of the motor output shaft 51 in the first direction C1 is positioned at the end of the motor bearing 17 in the first direction C1 . Therefore, the oil reservoir 70 is connected to the gap between the inner peripheral surface of the motor output shaft 51 and the outer peripheral surface of the first axle 91 through the end of the motor output shaft 51 in the first direction C1. This gap serves as an oil flow path 74 that allows oil to flow in the second direction C2 inside the motor output shaft 51 . That is, the oil reservoir 70 is connected to the end of the oil flow path 74 in the first direction C1.

端壁１１０Ａは、上記オイル溜まり７０にオイルを供給するための供給油路７２を有する。供給油路７２は、端壁１１０Ａに区画された空間である。供給油路７２は、モータ出力軸５１の中心軸線Ｃを中心とした径方向に延びている。詳しい図示は省略するが、供給油路７２における径方向外側の端は、キャッチタンク１３１に繋がっている。供給油路７２における径方向内側の端は、オイル溜まり７０の外周面７０Ａで開口している。供給油路７２は、キャッチタンク１３１とオイル溜まり７０の外周面７０Ａにおける開口７２Ａとの間で直線状に延びている。すなわち、供給油路７２は、キャッチタンク１３１とオイル溜まり７０の外周面７０Ａとを概ね最短経路で繋いでいる。詳しい位置関係の図示は省略するが、動力伝達装置１０を車両５００に搭載した状態で、供給油路７２の開口７２Ａは、キャッチタンク１３１から視て下方に位置する。つまり、キャッチタンク１３１内のオイルは、自重により供給油路７２を流れてオイル溜まり７０へと至る。 The end wall 110A has a supply oil passage 72 for supplying oil to the oil reservoir 70 described above. The supply oil passage 72 is a space defined by the end wall 110A. The supply oil passage 72 extends radially around the center axis C of the motor output shaft 51 . Although detailed illustration is omitted, the radially outer end of the supply oil passage 72 is connected to the catch tank 131 . A radially inner end of the supply oil passage 72 opens at an outer peripheral surface 70A of the oil reservoir 70 . Supply oil passage 72 extends linearly between catch tank 131 and opening 72A in outer peripheral surface 70A of oil reservoir 70 . That is, the supply oil passage 72 generally connects the catch tank 131 and the outer peripheral surface 70A of the oil reservoir 70 by the shortest route. Although illustration of detailed positional relationships is omitted, the opening 72A of the supply oil passage 72 is located below the catch tank 131 when the power transmission device 10 is mounted on the vehicle 500 . That is, the oil in the catch tank 131 flows through the supply oil passage 72 by its own weight and reaches the oil reservoir 70 .

図３に示すように、端壁１１０Ａは、突起８０を有する。突起８０は、オイル溜まり７０の外周面７０Ａから径方向内側へ突出している。突起８０の先端は、第１車軸９１の外周面と向かい合っている。突起８０の先端は、第１車軸９１の外周面近傍に至っている。また、第１方向Ｃ１に関する突起８０の端は、車両用軸受け１８近傍に位置している。第２方向Ｃ２に関する突起８０の端は、モータ用軸受け１７近傍に位置している。 As shown in FIG. 3, the end wall 110A has a protrusion 80. As shown in FIG. The protrusion 80 protrudes radially inward from the outer peripheral surface 70A of the oil reservoir 70 . The tip of the protrusion 80 faces the outer peripheral surface of the first axle 91 . The tip of the protrusion 80 reaches the vicinity of the outer peripheral surface of the first axle 91 . Also, the end of the projection 80 in the first direction C1 is positioned near the vehicle bearing 18 . The end of the projection 80 in the second direction C2 is positioned near the motor bearing 17 .

図４に示すように、第２方向Ｃ２を向いてオイル溜まり７０及びその周辺を断面視したとき、突起８０は、供給油路７２の開口７２Ａとは異なる位置に位置している。ここで、図４の矢印Ｓで示すように、車両５００が前進走行する際、モータ出力軸５１は、第２方向Ｃ２を向いて視たときの断面視で時計回りに回転する。突起８０と、供給油路７２の開口７２Ａとの位置関係は、モータ出力軸５１の回転に伴う後述のようなオイルの流れとの関連で定めてある。つまり、突起８０は、中心軸線Ｃに対して上方向に位置している。そして、供給油路７２の開口７２Ａは、中心軸線Ｃを中心として突起８０から時計回りに９０度の箇所、すなわち図４において中心軸線Ｃに対して右方に位置している。換言すれば、突起８０は、中心軸線Ｃを中心として開口７２Ａから時計回りに２７０度の箇所に位置している。 As shown in FIG. 4 , when the oil reservoir 70 and its surroundings are cross-sectionally viewed in the second direction C2 , the protrusion 80 is located at a position different from the opening 72A of the supply oil passage 72 . Here, as indicated by an arrow S in FIG. 4, when the vehicle 500 travels forward, the motor output shaft 51 rotates clockwise in a cross-sectional view in the second direction C2. The positional relationship between the projection 80 and the opening 72A of the supply oil passage 72 is determined in relation to the flow of oil that accompanies the rotation of the motor output shaft 51, as will be described later. That is, the protrusion 80 is positioned upward with respect to the center axis C. As shown in FIG. The opening 72A of the supply oil passage 72 is positioned at 90 degrees clockwise from the projection 80 with respect to the central axis C, that is, to the right of the central axis C in FIG. In other words, the protrusion 80 is located at a position 270 degrees clockwise from the opening 72A with the central axis C as the center.

＜実施形態の作用＞
上記のとおり、動力伝達装置１０は、車両５００における後寄りの部分に位置している。この後寄りの部分における設置スペースの制約上、動力伝達装置１０は小型化することが求められる。そこで、動力伝達装置１０では、当該装置を小型化するための構造の一環として、モータ出力軸５１の内部に第１車軸９１を貫通させる構造を採用している。本実施形態では、こうした構成においてモータ出力軸５１の内部を、オイルを供給するための油路として活用している。また、動力伝達装置１０の小型化に合わせて、電動機５０、さらにはモータ出力軸５１の外径は小さくなっている。本実施形態では、モータ出力軸５１の外径が小さい分、モータ出力軸５１の回転速度を高くし、変速機構３０による減速度合いを高められるように変速機構３０を設計してある。例えば車両５００が高い走行速度で走行する際、モータ出力軸５１の回転速度は相当に高くなる。本実施形態では、モータ出力軸５１の回転速度が相当に高くなることに因るオイルの流れへの影響を踏まえて、油路の構造を設計している。以下、本実施形態の油路におけるオイルの流れを詳しく説明する。 <Action of Embodiment>
As described above, power transmission device 10 is positioned in a rear portion of vehicle 500 . The power transmission device 10 is required to be downsized due to restrictions on the installation space in this rearward portion. Therefore, the power transmission device 10 employs a structure in which the first axle 91 passes through the inside of the motor output shaft 51 as part of the structure for downsizing the device. In this embodiment, in such a configuration, the inside of the motor output shaft 51 is utilized as an oil passage for supplying oil. Further, along with the miniaturization of the power transmission device 10, the outer diameters of the electric motor 50 and further the motor output shaft 51 are reduced. In this embodiment, the speed change mechanism 30 is designed so that the rotation speed of the motor output shaft 51 is increased to the extent that the outer diameter of the motor output shaft 51 is small, and the degree of deceleration by the speed change mechanism 30 is increased. For example, when the vehicle 500 travels at a high travel speed, the rotation speed of the motor output shaft 51 becomes considerably high. In this embodiment, the structure of the oil passage is designed in consideration of the effect on the oil flow due to the considerably high rotation speed of the motor output shaft 51 . Hereinafter, the flow of oil in the oil passage of this embodiment will be described in detail.

先ず、基本的なオイルの流れの経路を説明する。図２の矢印Ｌで示すように、キャッチタンク１３１に貯留されているオイルは、供給油路７２を経てオイル溜まり７０へと流入する。そして、オイルは、オイル溜まり７０から、第１車軸９１とモータ出力軸５１との隙間のオイル流路７４に流入する。オイル流路７４に流入したオイルは、各種の潤滑部位へと流れる。潤滑部位は、例えば、モータ出力軸５１と変速機構３０の入力軸６０との嵌合部分である。この嵌合部分において、オイルは、モータ出力軸５１と変速機構３０の入力軸６０との擦れ等に因る摩耗を抑制する。 First, the basic oil flow path will be described. As indicated by an arrow L in FIG. 2 , the oil stored in the catch tank 131 flows into the oil reservoir 70 through the supply oil passage 72 . The oil then flows from the oil reservoir 70 into the oil flow path 74 in the gap between the first axle 91 and the motor output shaft 51 . The oil that has flowed into the oil flow path 74 flows to various lubrication sites. The lubricated portion is, for example, the fitting portion between the motor output shaft 51 and the input shaft 60 of the transmission mechanism 30 . At this fitting portion, the oil suppresses wear caused by rubbing between the motor output shaft 51 and the input shaft 60 of the transmission mechanism 30 .

次に、オイル溜まり７０におけるオイルの流れを突起８０との関連で説明する。なお、オイル溜まり７０におけるオイルの流れは、モータ出力軸５１の回転速度、ひいては車両５００の走行速度に応じて異なる。そのため、以下では、車両５００の走行速度が高い場合と低い場合とで別々にオイルの流れを説明する。 Next, the flow of oil in the oil reservoir 70 will be described in relation to the protrusion 80. FIG. It should be noted that the flow of oil in the oil reservoir 70 varies depending on the rotation speed of the motor output shaft 51 and the traveling speed of the vehicle 500 . Therefore, below, the flow of oil will be described separately for the case where the traveling speed of vehicle 500 is high and the case where the traveling speed is low.

（Ａ）走行速度が高い場合
いま、車両５００が高い走行速度で前進しているものとする。この場合、上記動力伝達装置１０の小型化との関連で説明したとおり、モータ出力軸５１は、モータ用軸受け１７の内輪１７Ｂとともに相当に高い回転速度で回転する。なお、上記のとおり、このときモータ出力軸５１は、第２方向Ｃ２を向いて視たときの断面視で時計回りに回転する。さて、モータ出力軸５１が相当に高い回転速度で回転している場合、供給油路７２の開口７２Ａからオイル溜まり７０に流入したオイルは、つぎのように流れる。すなわち、図４の矢印Ｋで示すように、オイルは、モータ出力軸５１、及び内輪１７Ｂの回転に引きずられる格好でそれらとともに時計回りに回転する。すなわち、第２方向Ｃ２を向いて視たときの断面視で、中心軸線Ｃに対して右方の位置からオイル溜まり７０に流入したオイルは、下方の位置、さらに左方の位置へと流れていく。その際、モータ出力軸５１、及び内輪１７Ｂの高い回転速度に付随して、オイルの流れには強い遠心力が作用する。そのため、オイルは、オイル溜まり７０の外周面７０Ａに張り付くようにして当該外周面７０Ａに沿って流れていく。そして、オイルは、中心軸線Ｃに対して左方の位置を超えてさらに上方へとオイル溜まり７０の外周面７０Ａを流れていく。 (A) When Traveling Speed is High Assume now that the vehicle 500 is moving forward at a high travel speed. In this case, as described in connection with the miniaturization of the power transmission device 10, the motor output shaft 51 rotates together with the inner ring 17B of the motor bearing 17 at a considerably high rotational speed. As described above, at this time, the motor output shaft 51 rotates clockwise in a cross-sectional view when viewed in the second direction C2. Now, when the motor output shaft 51 is rotating at a considerably high rotational speed, the oil flowing into the oil reservoir 70 from the opening 72A of the supply oil passage 72 flows as follows. That is, as indicated by the arrow K in FIG. 4, the oil is dragged by the rotation of the motor output shaft 51 and the inner ring 17B and rotates clockwise together with them. That is, in a cross-sectional view when viewed in the second direction C2, the oil that has flowed into the oil reservoir 70 from a position on the right side of the central axis C flows to a position below and then to a position on the left side. go. At that time, a strong centrifugal force acts on the oil flow accompanying the high rotational speed of the motor output shaft 51 and the inner ring 17B. Therefore, the oil sticks to the outer peripheral surface 70A of the oil reservoir 70 and flows along the outer peripheral surface 70A. Then, the oil passes over the position on the left with respect to the center axis C and flows further upward on the outer peripheral surface 70A of the oil reservoir 70 .

ここで、仮に、突起８０が存在していないとする。この場合、オイルは、オイル溜まり７０の外周面７０Ａに沿って流れ、中心軸線Ｃに対して上方の位置を超え、さらに供給油路７２の開口７２Ａが位置している右方の位置へと戻っていく。このようにしてオイルがオイル溜まり７０の外周面７０Ａの全周を流れて供給油路７２の開口７２Ａまで戻ると、オイルは供給油路７２の開口７２Ａを塞ぎ、場合によってはオイルが供給油路７２内に逆流する。この場合、供給油路７２からオイル溜まり７０を経てオイル流路７４へとオイルが流入し難くなる。 Here, it is assumed that the projection 80 does not exist. In this case, the oil flows along the outer peripheral surface 70A of the oil reservoir 70, exceeds the upper position with respect to the center axis C, and returns to the right position where the opening 72A of the supply oil passage 72 is located. To go. In this manner, when the oil flows all around the outer peripheral surface 70A of the oil reservoir 70 and returns to the opening 72A of the supply oil passage 72, the oil closes the opening 72A of the supply oil passage 72, and in some cases, the oil flows into the supply oil passage. Flow back into 72 . In this case, it becomes difficult for oil to flow from the supply oil passage 72 into the oil passage 74 via the oil reservoir 70 .

この点、突起８０が存在している場合、図４の矢印Ｋで示すように、オイルが中心軸線Ｃに対して上方の位置まで来ると、オイルは突起８０に衝突する。そして、突起８０に衝突したオイルは、オイル溜まり７０の外周面７０Ａから離れて中心軸線Ｃ側へ向かう。すなわち、突起８０は、オイル溜まり７０の外周面７０Ａの全周を廻るオイルの流れを途中で遮る機能を果たす。 In this regard, if the projection 80 exists, the oil collides with the projection 80 when the oil reaches a position above the center axis C as indicated by the arrow K in FIG. Then, the oil that has collided with the protrusion 80 leaves the outer peripheral surface 70A of the oil reservoir 70 and moves toward the central axis line C side. In other words, the protrusion 80 functions to interrupt the flow of oil around the entire circumference of the outer peripheral surface 70A of the oil reservoir 70 .

オイル溜まり７０の外周面７０Ａから離れて径方向内側へ向かったオイルは、下方へと流下し、オイル溜まり７０における下寄りの部分に溜まる。そして、この下寄りの部分に溜まったオイルは、オイル流路７４へと流入していく。 The oil that has left the outer peripheral surface 70A of the oil pool 70 and directed radially inward flows downward and accumulates in the lower portion of the oil pool 70 . Then, the oil collected in this lower part flows into the oil flow path 74 .

（Ｂ）走行速度が低い場合
車両５００が低い走行速度で前進している場合、モータ出力軸５１、及び内輪１７Ｂの回転速度は、車両５００が高い走行速度で走行している場合に比べて低くなる。この場合、オイルは、モータ出力軸５１、及び内輪１７Ｂの回転に引きずられ難くなる。そのため、図４に示すように、第２方向Ｃ２を向いて視たときの断面視で、中心軸線Ｃに対して右方の位置からオイル溜まり７０に流入したオイルは、例えば中心軸線Ｃに対して左方の位置程度までは流れるものの、突起８０が位置する上方の位置までは流れない。つまり、オイルは、オイル溜まり７０における上寄りの部分に流れることなく、オイル溜まり７０における下寄りの部分に溜まり、オイル流路７４へと流入していく。 (B) Low Travel Speed When the vehicle 500 is moving forward at a low travel speed, the rotational speeds of the motor output shaft 51 and the inner ring 17B are lower than when the vehicle 500 is traveling at a high speed. Become. In this case, the oil is less likely to be dragged by the rotation of the motor output shaft 51 and the inner ring 17B. Therefore, as shown in FIG. 4, in a cross-sectional view when viewed in the second direction C2, the oil that has flowed into the oil reservoir 70 from a position on the right side of the central axis C However, it does not flow to the upper position where the projection 80 is located. That is, the oil does not flow into the upper portion of the oil pool 70 , but accumulates in the lower portion of the oil pool 70 and flows into the oil flow path 74 .

なお、車両５００が後進する場合も、上と同様、オイルは突起８０が位置する上方の位置に至ることなくオイル溜まり７０における下寄りの部分に溜まってオイル流路７４に流れる。これは、次の理由に因る。車両５００が後進する場合、モータ出力軸５１は第２方向Ｃ２を向いて視たときの断面視で反時計回りに回転する。しかし、この回転方向に拘わらず、車両５００が後進するときのモータ出力軸５１の回転速度は低いことから、図４における右方の位置からオイル溜まり７０に流入したオイルは、モータ出力軸５１の回転には引きずられ難い。したがって、オイル溜まり７０に流入したオイルはその自重に因り下方へと流れる。そして、オイルは、オイル溜まり７０における下寄りの部分からオイル流路７４へ流入する。 Note that when the vehicle 500 moves backward, the oil does not reach the upper position where the protrusion 80 is located, and accumulates in the lower part of the oil reservoir 70 and flows into the oil flow path 74 . This is for the following reasons. When the vehicle 500 moves backward, the motor output shaft 51 rotates counterclockwise in a cross-sectional view in the second direction C2. However, regardless of the direction of rotation, the rotational speed of the motor output shaft 51 is low when the vehicle 500 moves backward. It is hard to be dragged by rotation. Therefore, the oil that has flowed into the oil reservoir 70 flows downward due to its own weight. The oil then flows into the oil flow path 74 from the lower portion of the oil pool 70 .

＜実施形態の効果＞
（１）突起について
上記作用に記載したとおり、車両５００が高い走行速度で前進走行する際のモータ出力軸５１の回転速度は相当に高くなる。モータ出力軸５１の回転速度が相当に高いと、環状のオイル溜まり７０に流入したオイルは、当該オイル溜まり７０の外周面７０Ａの全周を廻って供給油路７２の開口７２Ａに戻り得る。この場合、オイルは、供給油路７２の開口７２Ａを塞ぐおそれがある。 <Effects of Embodiment>
(1) Protrusion As described in the above operation, the rotation speed of motor output shaft 51 becomes considerably high when vehicle 500 travels forward at a high travel speed. When the rotation speed of the motor output shaft 51 is considerably high, the oil that has flowed into the annular oil reservoir 70 can return to the opening 72A of the supply oil passage 72 around the entire circumference of the outer peripheral surface 70A of the oil reservoir 70 . In this case, the oil may clog the opening 72A of the supply oil passage 72 .

そこで、本実施形態では、オイル溜まり７０の外周面７０Ａに突起８０を設けている。オイル溜まり７０の外周面７０Ａに突起８０が存在している場合、オイル溜まり７０の外周面７０Ａの全周を廻るオイルの流れを途中で遮ることができる。したがって、供給油路７２の開口７２Ａを塞ぐことを防止できる。この結果、オイル溜まり７０へのオイルの供給の低下、ひいては、オイル溜まり７０からオイル流路７４へのオイルの供給の低下を防止できる。 Therefore, in this embodiment, the protrusions 80 are provided on the outer peripheral surface 70A of the oil reservoir 70 . When the projection 80 is present on the outer peripheral surface 70A of the oil reservoir 70, it is possible to interrupt the flow of oil around the entire circumference of the outer peripheral surface 70A of the oil reservoir 70. Therefore, blocking of the opening 72A of the supply oil passage 72 can be prevented. As a result, it is possible to prevent a decrease in the supply of oil to the oil reservoir 70 and, in turn, a decrease in the supply of oil from the oil reservoir 70 to the oil flow path 74 .

（２）オイルを流通させる動力について
本実施形態では、モータ出力軸５１の回転速度が高い場合でも、オイル流路７４へのオイルの供給の低下を防止できることから、オイルが自重によって、キャッチタンク１３１からオイル溜まり７０を経てオイル流路７４へと至る。すなわち、本実施形態ではオイルを流通させるための電動機等の動力を用いていない。したがって、オイル流通用の電動機等を搭載することによる装置全体の大型化は生じない。 (2) Regarding power for circulating oil In this embodiment, even when the rotation speed of the motor output shaft 51 is high, it is possible to prevent a decrease in the supply of oil to the oil flow path 74. to the oil flow path 74 via the oil reservoir 70 . That is, in the present embodiment, no power such as an electric motor is used for circulating the oil. Therefore, the size of the entire apparatus does not increase due to the installation of an oil distribution electric motor or the like.

（３）シールド板について
モータ用軸受け１７において、シールド板１７Ｓは、モータ用軸受け１７におけるオイル溜まり７０に向かい合う側、すなわち転動体１８Ｃから視てオイル溜まり７０側に位置している。ここで、シールド板の一般的な配置としては、車軸用軸受け１８のように、転動体を挟んでオイル溜まり７０とは反対側の位置が考えられる。この一般的な配置では、オイル溜まり７０のオイルをモータ用軸受け１７の内部に流入させて当該軸受け１７の内部を潤滑することになる。しかし、こうした一般的な配置をモータ用軸受け１７に採用した場合、オイルがモータ用軸受け１７の内部に流入することから、つぎのような問題が生じる。すなわち、モータ出力軸５１が相当に高い回転速度で回転する場合、当該モータ出力軸５１、及び内輪１７Ｂとともに転動体１７Ｃが高い回転速度で回転する。その際、転動体１７Ｃは、外輪１７Ａと内輪１７Ｂとの間で自転しつつ公転する。この転動体１７Ｃの動きがオイルの流れに影響を及ぼすことになる。転動体１７Ｃは、上記の動きによってオイルをかきまわすことで、モータ出力軸５１、及び内輪１７Ｂの回転に伴うオイルの周回の流れを強め、オイルに作用する遠心力を高める。つまり、この場合、オイルはオイル溜まり７０の外周面７０Ａの全周を廻り易くなる。 (3) Shield Plate In the motor bearing 17, the shield plate 17S is positioned on the side of the motor bearing 17 facing the oil pool 70, that is, on the oil pool 70 side when viewed from the rolling element 18C. Here, as a general arrangement of the shield plate, a position on the side opposite to the oil reservoir 70 with the rolling element interposed therebetween can be considered, like the axle bearing 18 . In this general arrangement, the oil in the oil sump 70 will flow into the interior of the motor bearing 17 to lubricate the interior of the bearing 17 . However, when such a general arrangement is adopted for the motor bearing 17, oil flows into the inside of the motor bearing 17, causing the following problems. That is, when the motor output shaft 51 rotates at a considerably high rotational speed, the rolling elements 17C rotate at a high rotational speed together with the motor output shaft 51 and the inner ring 17B. At that time, the rolling elements 17C revolve while rotating between the outer ring 17A and the inner ring 17B. The movement of this rolling element 17C affects the oil flow. The rolling element 17C agitates the oil by the above-described movement, thereby strengthening the circular flow of the oil accompanying the rotation of the motor output shaft 51 and the inner ring 17B, and increasing the centrifugal force acting on the oil. In other words, in this case, the oil easily circulates around the entire circumference of the outer peripheral surface 70A of the oil reservoir 70 .

そこで、本実施形態では、上記のような一般的な配置ではなく、モータ用軸受け１７におけるオイル溜まり７０と向かいう側にシールド板１７Ｓを配置している。そのため、オイル溜まり７０のオイルがモータ用軸受け１７の内部に流入することはない。したがって、転動体１７Ｃの動きに起因したオイルの周回の増長、及び遠心力の増長は生じない。このようにして、オイル溜まり７０の外周面７０Ａに沿う流れを極力に抑えた上で、当該外周面７０Ａに突起８０を設けることで、オイルがオイル溜まり７０の外周面７０Ａの全周を廻ることを確実に防止できる。 Therefore, in this embodiment, the shield plate 17S is arranged on the side facing the oil reservoir 70 in the motor bearing 17 instead of the general arrangement as described above. Therefore, the oil in the oil reservoir 70 does not flow into the motor bearing 17 . Therefore, an increase in circulation of oil and an increase in centrifugal force due to the motion of the rolling element 17C do not occur. In this way, the flow along the outer peripheral surface 70A of the oil reservoir 70 is suppressed as much as possible, and the protrusions 80 are provided on the outer peripheral surface 70A, so that the oil flows around the entire outer peripheral surface 70A of the oil reservoir 70. can be reliably prevented.

（４）供給油路の開口と突起との位置関係について
前提として、オイルが突起８０にぶつかると、オイルには圧力損失が生じる。圧力損失は、例えばオイルの流量、流速等を低下させるため、極力避けることが好ましい。 (4) Positional relationship between the opening of the supply oil passage and the projection As a premise, when the oil collides with the projection 80, pressure loss occurs in the oil. It is preferable to avoid pressure loss as much as possible because it reduces, for example, the flow rate and flow velocity of oil.

さて、本実施形態では、オイル溜まり７０の外周面７０Ａとキャッチタンク１３１とを最短距離で繋ぐ設計上、供給油路７２の開口７２Ａは図４において右方の位置にある。一方、突起８０は上方の位置にある。つまり、供給油路７２の開口７２Ａと突起８０とは、オイルが流れる方向である時計回り方向において、車両５００が前進走行する際のモータ出力軸５１の回転角度にして２７０度分離れている。このような相当に大きな角度分の距離が開口７２Ａと突起８０との間に存在している場合、モータ出力軸５１の回転速度が相当に高くならない限り、次の事象は生じ得ない。この事象とは、モータ出力軸５１の回転の引きずり伴ってオイルが供給油路７２の開口７２Ａから突起８０にまで到達することである。したがって、上記（Ｂ）に記載したように車両５００の走行速度が低い場合、オイルが突起８０に至ることはない。オイルが突起８０に至らなければ、オイルの圧力損失は生じない。つまり、本実施形態では、モータ出力軸５１の回転方向に関して、供給油路７２の開口７２Ａと突起８０との距離を大きく確保することで、モータ出力軸５１の回転速度が低いときには、無用な圧力損失を避けることができる。 In this embodiment, the opening 72A of the supply oil passage 72 is located on the right side in FIG. On the other hand, the projection 80 is in the upper position. That is, the opening 72A of the supply oil passage 72 and the protrusion 80 are separated by 270 degrees in terms of rotation angle of the motor output shaft 51 when the vehicle 500 travels forward in the clockwise direction, which is the direction in which the oil flows. If such a considerably large angular distance exists between the opening 72A and the protrusion 80, the following event cannot occur unless the rotation speed of the motor output shaft 51 becomes considerably high. This event means that the oil reaches the projection 80 from the opening 72A of the supply oil passage 72 as the motor output shaft 51 is dragged. Therefore, when the traveling speed of vehicle 500 is low as described in (B) above, oil does not reach protrusion 80 . If the oil does not reach the protrusion 80, no oil pressure loss occurs. That is, in the present embodiment, by ensuring a large distance between the opening 72A of the supply oil passage 72 and the protrusion 80 with respect to the rotation direction of the motor output shaft 51, when the rotation speed of the motor output shaft 51 is low, unnecessary pressure is applied. Loss can be avoided.

＜変更例＞
本実施形態は、以下のように変更して実施することができる。本実施形態及び以下の変更例は、技術的に矛盾しない範囲で互いに組み合わせて実施することができる。 <Change example>
This embodiment can be implemented with the following modifications. This embodiment and the following modified examples can be implemented in combination with each other within a technically consistent range.

・モータ用軸受け１７における転動体１７Ｃの構成は、上記実施形態の例に限定されない。転動体１８Ｃは、例えば円柱状、又は円錐状のころでもよい。車軸用軸受け１８についても同様である。 - The structure of 17 C of rolling elements in the bearing 17 for motors is not limited to the example of the said embodiment. The rolling elements 18C may be cylindrical or conical rollers, for example. The same applies to the axle bearing 18 .

・モータ用軸受け１７において、シールド板１７Ｓを転動体１７Ｃから視て第１方向Ｃ１に配置することは必須ではない。シールド板１７Ｓを転動体１７Ｃから視て第２方向Ｃ２方向に配置してもよい。この場合、オイル溜まり７０のオイルがモータ用軸受け１７の内部に流入することになる。このことに付随してオイル溜まり７０におけるオイルの周回が増長されることになっても、オイル溜まり７０の外周面７０Ａに突起８０が設けられてさえいればよい。突起８０が設けられてさえいれば、当該突起８０によってオイル溜まり７０の外周面７０Ａの全周を廻るオイルの流れを途中で遮ることができる。 - In the motor bearing 17, it is not essential to dispose the shield plate 17S in the first direction C1 when viewed from the rolling element 17C. The shield plate 17S may be arranged in the second direction C2 when viewed from the rolling element 17C. In this case, the oil in the oil reservoir 70 flows into the motor bearing 17 . Even if the circumference of the oil in the oil reservoir 70 is increased accompanying this, it is sufficient that the projections 80 are provided on the outer peripheral surface 70A of the oil reservoir 70 . As long as the projection 80 is provided, the projection 80 can interrupt the flow of the oil around the entire circumference of the outer peripheral surface 70A of the oil reservoir 70 .

・突起８０の位置は、上記実施形態の例に限定されない。突起８０は、オイル溜まり７０の外周面７０Ａから突出していればよい。突起８０の位置に拘わらず、オイル溜まり７０の外周面７０Ａから突起８０が突出してさえいれば、上記（１）の効果を得ることができる。なお、モータ出力軸５１の回転速度に拘わらず、オイルはオイル溜まり７０における下寄りの位置を通過する。すなわち、仮に突起８０が無いとしたとき、モータ出力軸５１の回転速度が相当に高い場合にはその回転に引きずられてオイルがオイル溜まり７０の全周を廻るし、回転速度が相当に低くてその回転にオイルが引きずられない場合でもオイルは自重で流下する。これらのうち後者の場合、すなわちモータ出力軸５１の回転速度が相当に低い場合にはオイルがオイル溜まり７０の全周を廻ることはないため、オイルを突起８０に衝突させる必要はない。仮に突起８０をオイル溜まり７０における下寄りの位置に設けると、このような、オイルを突起８０に衝突させる必要がない状況下でオイルを突起８０に衝突させることになり、無用な圧力損失を招く。このような無用な圧力損失を避ける上では、突起８０をオイル溜まり７０における中心軸線Ｃから視て上側の位置、例えば図４において中心軸線Ｃに対して左方から上方を経て右方へと至る範囲内の位置に配置することが好ましい。 - The position of the protrusion 80 is not limited to the example of the above embodiment. The protrusion 80 should just protrude from the outer peripheral surface 70A of the oil reservoir 70 . Regardless of the position of the projection 80, as long as the projection 80 protrudes from the outer peripheral surface 70A of the oil reservoir 70, the above effect (1) can be obtained. It should be noted that the oil passes through the lower portion of the oil reservoir 70 regardless of the rotation speed of the motor output shaft 51 . That is, if the projection 80 were not provided, and the rotation speed of the motor output shaft 51 was considerably high, the oil would be dragged by the rotation and would be drawn around the entire circumference of the oil pool 70. Even if the rotation does not drag the oil, the oil flows down under its own weight. In the latter case, that is, when the rotational speed of the motor output shaft 51 is considerably low, the oil does not travel around the entire circumference of the oil reservoir 70, so there is no need for the oil to collide with the protrusion 80. FIG. If the projection 80 were to be provided at a lower position in the oil reservoir 70, the oil would collide with the projection 80 in such a situation where it was not necessary to collide with the projection 80, resulting in unnecessary pressure loss. . In order to avoid such unnecessary pressure loss, the protrusion 80 should be positioned above the central axis C of the oil reservoir 70, for example, from the left to the upper side of the central axis C in FIG. It is preferable to arrange it at a position within the range.

・径方向に関する突起８０の寸法、及び第１方向Ｃ１に関する突起８０の寸法は、上記実施形態の例に限定されない。これらの寸法に拘わらず、オイル溜まり７０の外周面７０Ａから突起８０が突出してさえいればよい。仮に突起８０の寸法が相当に小さくても、突起８０は少なからずオイル溜まり７０の外周面７０Ａに沿うオイルの流れを遮る。 - The dimension of the projection 80 in the radial direction and the dimension of the projection 80 in the first direction C1 are not limited to the example of the above embodiment. Regardless of these dimensions, it is sufficient that the protrusion 80 protrudes from the outer peripheral surface 70A of the oil reservoir 70 . Even if the size of the projection 80 is considerably small, the projection 80 will not a little block the flow of oil along the outer peripheral surface 70A of the oil reservoir 70 .

・供給油路７２の開口７２Ａの位置は、上記実施形態の例に限定されない。供給油路７２の開口７２Ａは、オイル溜まり７０の外周面７０Ａにおけるどこかにあればよい。供給油路７２の開口７２Ａの位置に拘わらず、オイル溜まり７０の外周面７０Ａで供給油路７２が開口してさえいれば、供給油路７２からオイル溜まり７０にオイルを供給できる。ただし、上記変更例に記載したとおり、オイル溜まり７０における中心軸線Ｃから視て下側の位置には常にオイルが存在する可能性が高い。こういった箇所に供給油路７２の開口７２Ａを設けても、当該開口７２Ａはオイルで塞がれてしまう。このような、オイルで塞がれ易い位置を避けて供給油路７２の開口７２Ａの位置を定める必要がある。こういった観点において、供給油路７２の開口７２Ａは、オイル溜まり７０における中心軸線Ｃから視て上側の位置、例えば図４において中心軸線Ｃに対して左方から上方を経て右方へと至る範囲内の位置に配置することが好ましい。また、上記実施形態のように、車両５００が前進走行する際にモータ出力軸５１が時計回りに回転する場合において、供給油路７２の開口７２Ａが、図４において中心軸線Ｃに対して左方の位置に設けられているとする。この場合、モータ出力軸５１の回転速度が相当に高いときには次のようなことが生じ得る。すなわち、供給油路７２の開口７２Ａからオイル溜まり７０に流入したオイルは、一旦は自重で下方の位置へと流下するものの、その後直ぐにモータ出力軸５１の回転に引きずられる格好で供給油路７２の開口７２Ａの位置に戻ってくる可能性がある。この場合、戻ってきたオイルは、供給油路７２の開口７２Ａを塞ぐように作用し得る。こうした観点からいって、オイル溜まり７０の最下部となる位置から視て、時計回りに回転するモータ出力軸５１の回転方向とは反対方向の位置に供給油路７２の開口７２Ａが位置していることが好ましい。 - The position of 72 A of openings of the supply oil path 72 is not limited to the example of the said embodiment. The opening 72A of the supply oil passage 72 may be anywhere on the outer peripheral surface 70A of the oil reservoir 70. As shown in FIG. Regardless of the position of the opening 72A of the supply oil passage 72, oil can be supplied from the supply oil passage 72 to the oil reservoir 70 as long as the supply oil passage 72 is open at the outer peripheral surface 70A of the oil reservoir 70. However, as described in the modified example above, there is a high possibility that oil always exists in the lower position of the oil pool 70 when viewed from the central axis C. Even if the opening 72A of the supply oil passage 72 is provided at such a location, the opening 72A will be blocked with oil. It is necessary to determine the position of the opening 72A of the supply oil passage 72 while avoiding such a position that is likely to be clogged with oil. From this point of view, the opening 72A of the supply oil passage 72 is positioned above the center axis C of the oil reservoir 70, for example, from the left to the top of the center axis C in FIG. It is preferable to arrange it at a position within the range. Further, when the motor output shaft 51 rotates clockwise when the vehicle 500 travels forward, as in the above embodiment, the opening 72A of the supply oil passage 72 is positioned to the left of the center axis C in FIG. is provided at the position of In this case, when the rotation speed of the motor output shaft 51 is considerably high, the following may occur. That is, the oil that has flowed into the oil reservoir 70 from the opening 72A of the supply oil passage 72 once flows downward under its own weight, but immediately after that, it is dragged by the rotation of the motor output shaft 51 and the supply oil passage 72 is closed. There is a possibility that it will return to the position of the opening 72A. In this case, the returned oil can act to close the opening 72A of the supply oil passage 72. As shown in FIG. From this point of view, the opening 72A of the supply oil passage 72 is located at a position opposite to the rotation direction of the clockwise rotating motor output shaft 51 when viewed from the lowest position of the oil reservoir 70. is preferred.

・突起８０と供給油路７２の開口７２Ａとの位置関係は、上記実施形態の例に限定されない。これらの位置関係に拘わらず、上記変更例に記載したとおり、オイル溜まり７０の外周面７０Ａに突起８０が設けられており、当該外周面７０Ａで供給油路７２が開口してさえいればよい。なお、車両５００が前進走行する際のモータ出力軸５１の回転方向での回転角度をモータ角度としたとき、上記（４）の効果を得る上では、突起８０と開口７２Ａとの間に極力大きなモータ角度を確保することが好ましい。 - The positional relationship between the protrusion 80 and the opening 72A of the supply oil passage 72 is not limited to the example of the above embodiment. Regardless of these positional relationships, as described in the modified example, it is sufficient that the projection 80 is provided on the outer peripheral surface 70A of the oil reservoir 70 and the supply oil passage 72 is opened at the outer peripheral surface 70A. When the rotation angle of the motor output shaft 51 in the direction of rotation when the vehicle 500 travels forward is defined as the motor angle, the distance between the protrusion 80 and the opening 72A should be as large as possible in order to obtain the above effect (4). It is preferable to secure the motor angle.

・供給油路７２の構成は、上記実施形態の例に限定されない。すなわち、供給油路７２は、キャッチタンク１３１とオイル溜まり７０の外周面７０Ａとを最短経路で繋ぐものでなくてもよい。供給油路７２は、オイル溜まり７０の外周面７０Ａへと至っていればよい。例えば、供給油路７２は、途中で湾曲していたり屈曲したりしていてもよい。 - The structure of the supply oil path 72 is not limited to the example of the said embodiment. That is, the supply oil passage 72 does not have to connect the catch tank 131 and the outer peripheral surface 70A of the oil reservoir 70 with the shortest route. The supply oil passage 72 only needs to reach the outer peripheral surface 70A of the oil reservoir 70 . For example, the supply oil passage 72 may be curved or bent in the middle.

・上記実施形態では、車軸用軸受け１８を支持している壁面、すなわち貫通孔１１２の小径部１１２Ａの内面の一部によってオイル溜まり７０の外周面７０Ａを構成していた。しかし、オイル溜まり７０の外周面７０Ａの構成は、上記実施形態の例に限定されない。例えば、車軸用軸受け１８とモータ用軸受け１７との間において小径部１１２Ａの内面に凹凸構造を設け、車軸用軸受け１８を支持している壁面とは異なる径の壁面によってオイル溜まり７０の外周面７０Ａを構成してもよい。オイル溜まり７０の外周面７０Ａは、第１車軸９１を取り囲む環状空間の径方向外側の端を区画できるように構成されていればよい。 In the above embodiment, the outer peripheral surface 70A of the oil reservoir 70 is formed by the wall surface supporting the axle bearing 18, that is, part of the inner surface of the small diameter portion 112A of the through hole 112. As shown in FIG. However, the configuration of the outer peripheral surface 70A of the oil reservoir 70 is not limited to the example of the above embodiment. For example, between the axle bearing 18 and the motor bearing 17, an uneven structure is provided on the inner surface of the small diameter portion 112A, and the outer peripheral surface 70A of the oil reservoir 70 is formed by a wall surface having a diameter different from that of the wall surface supporting the axle bearing 18. may be configured. The outer peripheral surface 70A of the oil reservoir 70 may be configured so as to define the radially outer end of the annular space surrounding the first axle 91 .

・動力伝達装置１０の全体構成は、上記実施形態の例に限定されない。動力伝達装置がつぎのような構成を有していれば、突起を採用することで上記（１）の効果を得ることができる。すなわち、電動機の出力軸が筒状であること。そして、その内部を車軸が貫通していること。そして、出力軸の内周面と車軸の外周面との間がオイル流路になっていること。また、出力軸の中心軸線に沿う方向でのオイル流路の端に繋がるオイル溜まりが存在していること。このオイル溜まりは、外径が出力軸の内径よりも大きく、且つ出力軸の中心軸線を中心とする環状であること。そして、オイル溜まりの外周面で供給油路が開口していること。こうした構成を有している動力伝達装置において、オイル溜まりの外周面から突出する突起を適用すればよい。 - The overall configuration of the power transmission device 10 is not limited to the example of the above embodiment. If the power transmission device has the following configuration, the above effect (1) can be obtained by adopting the projection. That is, the output shaft of the electric motor should be cylindrical. And the axle passes through the inside. An oil flow path is provided between the inner peripheral surface of the output shaft and the outer peripheral surface of the axle. In addition, there is an oil reservoir connected to the end of the oil flow path in the direction along the central axis of the output shaft. The oil reservoir has an outer diameter larger than the inner diameter of the output shaft and has an annular shape centered on the central axis of the output shaft. Further, the supply oil passage is opened on the outer peripheral surface of the oil reservoir. In the power transmission device having such a configuration, projections protruding from the outer peripheral surface of the oil reservoir may be applied.

例えば、上記実施形態では、ケース１００における第１方向Ｃ１の端の壁部にオイル溜まりを設けていた。しかし、動力伝達装置のケースの構造上、ケースにおける端の壁部で無い箇所にオイル溜まりを設けることもあり得る。この場合でも、オイル溜まりの外周面で供給油路を開口し、且つ、当該外周面から突起を突出させる構成を採用すればよい。 For example, in the above-described embodiment, an oil reservoir is provided on the wall portion of the end of the case 100 in the first direction C1. However, due to the structure of the case of the power transmission device, it is possible to provide an oil reservoir at a portion other than the end wall portion of the case. Even in this case, it is sufficient to adopt a structure in which the supply oil passage is opened at the outer peripheral surface of the oil reservoir and the projection projects from the outer peripheral surface.

また、電動機の出力軸から視て変速機構の入力軸が位置している方向を変速機側方向と呼称する。動力伝達装置の構成によっては、車両が前進走行する際、この変速機側方向を向いて視たときの断面視で、電動機の出力軸が反時計回りに回転することもあり得る。この場合でも、この出力軸の回転方向に合わせて突起と供給油路の開口との位置関係を定めればよい。 Also, the direction in which the input shaft of the transmission mechanism is located when viewed from the output shaft of the electric motor is called the transmission side direction. Depending on the configuration of the power transmission device, when the vehicle travels forward, the output shaft of the electric motor may rotate counterclockwise in a cross-sectional view looking toward the transmission. Even in this case, the positional relationship between the protrusion and the opening of the supply oil passage may be determined according to the rotation direction of the output shaft.

また、動力伝達装置の構成、さらにはその車両への取り付けの態様によっては、電動機の出力軸が、車両の進行方向、及び重力方向の双方と直交する配置になっていないこともあり得る。この場合でも、オイル溜まりの外周面で供給油路を開口し、且つ、当該外周面から突起を突出させればよい。 Also, depending on the configuration of the power transmission device and the manner in which it is attached to the vehicle, the output shaft of the electric motor may not be positioned perpendicular to both the direction of travel of the vehicle and the direction of gravity. Even in this case, the supply oil passage may be opened at the outer peripheral surface of the oil reservoir, and the protrusion may be projected from the outer peripheral surface.

・動力伝達装置から動力を伝達する対象は、車両の前輪でもよい。すなわち、動力伝達装置を前輪に適用してもよい。 - The object to which power is transmitted from the power transmission device may be the front wheels of the vehicle. That is, the power transmission device may be applied to the front wheels.

Ｃ…中心軸線
３０…変速機構
５０…電動機
５１…モータ出力軸
７０…オイル溜まり
７０Ａ…外周面
７２…供給油路
７４…オイル流路
８０…突起
９１…第１車軸
１００…ケース
C... Central axis 30... Transmission mechanism 50... Electric motor 51... Motor output shaft 70... Oil reservoir 70A... Outer peripheral surface 72... Supply oil passage 74... Oil flow path 80... Protrusion 91... First axle 100... Case

Claims

a case;
an electric motor located within the case and having a cylindrical output shaft;
a speed change mechanism positioned within the case for changing the rotational speed of the output shaft;
an axle that is coaxial with the output shaft and penetrates the interior of the output shaft and transmits rotation of the output shaft changed by the speed change mechanism to wheels;
an oil passage defined by the outer peripheral surface of the axle and the inner peripheral surface of the output shaft;
Said case is
an annular oil reservoir connected to the end of the oil flow path in the direction along the central axis of the output shaft, having an outer diameter larger than the inner diameter of the output shaft, and centered on the central axis;
a supply oil passage open on the outer peripheral surface of the oil reservoir;
a projection projecting from an outer peripheral surface of the oil reservoir. A power transmission device.