JP2023050327A - ロータ、回転電機及び駆動装置 - Google Patents

Abstract

【課題】ロータコアの構成部材を共通化して製造を容易にし、かつロータの磁気特性を安定させることができるロータ、回転電機及び駆動装置を提供する。【解決手段】マグネット３６の外側面は、軸方向から見て、第１方向Ｄ１に延びる第１面３６ａと、軸方向から見て、第１方向Ｄ１に対して垂直な第２方向Ｄ２に延びる第２面３６ｂと、を有する。マグネット孔３８は、軸方向に沿って複数設けられる第１孔部３８ａと、軸方向に隣り合う第１孔部３８ａ間に配置され、第１孔部３８ａと連通する第２孔部と、を有する。第１孔部３８ａの内壁は、第１面３６ａと対向する第１突起３８ａａと、第２面と対向する第２突起３８ａｂと、を有する。軸方向に並ぶ第１突起３８ａａ間、及び、軸方向に並ぶ第２突起３８ａｂ間に、それぞれ、介在部３７の一部を配置可能な隙間Ｇが設けられる。【選択図】図５

Description

本発明は、ロータ、回転電機及び駆動装置に関する。

従来、ロータには、ロータコアと、ロータコアのスロットの内部に配置される磁石と、スロットの内周面と磁石の側面との間に充填される樹脂と、を備えるものがある（例えば、特許文献１）。また、ロータコアと、ロータコアの孔に挿入される永久磁石と、孔と永久磁石との間に介在する接着シートと、を備えるロータも知られている（例えば、特許文献２）。

特許第４１４３６３１号公報 特開２００６－３１１７８２号公報

この種のロータでは、ロータコアのマグネット孔にマグネットを位置決めした状態で安定して保持することが求められる。また、マグネットを樹脂で保持する場合、または発泡シートで保持する場合に関らず、ロータコアの構成部材を共通化して製造を容易にし、かつロータの磁気特性を安定させる点に改善の余地があった。

本発明は、マグネット孔にマグネットを保持する介在部の種類等に関らず、ロータコアの構成部材を共通化して製造を容易にし、かつロータの磁気特性を安定させることができるロータ、回転電機及び駆動装置を提供することを目的の１つとする。

本発明のロータの一つの態様は、中心軸を中心とする環状のロータコアと、前記ロータコアの軸方向に延びるマグネット孔に配置されるマグネットと、前記マグネット孔の内壁と前記マグネットとの間に介在する介在部と、を備える。前記マグネットの外側面は、軸方向から見て、第１方向に延びる第１面と、軸方向から見て、前記第１方向に対して垂直な第２方向に延びる第２面と、を有する。前記マグネット孔は、軸方向に沿って複数設けられる第１孔部と、軸方向に隣り合う前記第１孔部間に配置され、前記第１孔部と連通する第２孔部と、を有する。前記第１孔部の内壁は、前記第１面と対向する第１突起と、前記第２面と対向する第２突起と、を有する。軸方向に並ぶ前記第１突起間、及び、軸方向に並ぶ前記第２突起間に、それぞれ、前記介在部の一部を配置可能な隙間が設けられる。

本発明の回転電機の一つの態様は、前述のロータと、前記ロータの径方向外側に配置されるステータと、を備える。

本発明の駆動装置の一つの態様は、前述の回転電機と、前記ロータに接続される伝達装置と、を備える。

本発明の前記態様のロータ、回転電機及び駆動装置によれば、マグネット孔にマグネットを保持する介在部の種類等に関らず、ロータコアの構成部材を共通化して製造を容易にし、かつロータの磁気特性を安定させることができる。

図１は、本実施形態の駆動装置を模式的に示す概略構成図である。 図２は、ロータの一部を示す正面図である。 図３は、ロータコアの一部を示す斜視図である。 図４は、ロータコアが有する複数のラミネーションのうちの１つを軸方向から見た正面図（平面図）である。 図５は、図２のロータの一部を拡大して示す正面図である。 図６は、発泡シートを示す側面図である。 図７は、発泡シートを示す斜視図である。 図８は、発泡シートのマグネットへの取り付け方法を説明する斜視図である。 図９は、本実施形態の第１変形例のロータの一部を示す正面図である。 図１０は、本実施形態の第２変形例のロータの一部を拡大して示す正面図である。 図１１は、本実施形態の第３変形例のロータの一部を拡大して示す正面図である。 図１２は、本実施形態の第４変形例のロータの一部を拡大して示す正面図である。 図１３は、本実施形態の第５変形例のロータを示す断面図である。

以下の説明では、実施形態の駆動装置が水平な路面上に位置する車両に搭載された場合の位置関係を基に、鉛直方向を規定して説明する。つまり、以下の実施形態において説明する鉛直方向に関する相対位置関係は、駆動装置が水平な路面上に位置する車両に搭載された場合に少なくとも満たしていればよい。

図面においては、適宜３次元直交座標系としてＸＹＺ座標系を示す。ＸＹＺ座標系において、Ｚ軸方向は、鉛直方向である。＋Ｚ側は、鉛直方向上側であり、－Ｚ側は、鉛直方向下側である。以下の説明では、鉛直方向上側を単に「上側」と呼び、鉛直方向下側を単に「下側」と呼ぶ。Ｘ軸方向は、Ｚ軸方向と直交する方向であって駆動装置が搭載される車両の前後方向である。以下の実施形態において、＋Ｘ側は、車両における前側であり、－Ｘ側は、車両における後側である。Ｙ軸方向は、Ｘ軸方向とＺ軸方向との両方と直交する方向であって、車両の左右方向、すなわち車幅方向である。以下の実施形態において、＋Ｙ側は、車両における左側であり、－Ｙ側は、車両における右側である。前後方向及び左右方向は、鉛直方向と直交する水平方向である。

なお、前後方向の位置関係は、以下の実施形態の位置関係に限られず、＋Ｘ側が車両の後側であり、－Ｘ側が車両の前側であってもよい。この場合には、＋Ｙ側は、車両の右側であり、－Ｙ側は、車両の左側である。また、本明細書において、「平行な方向」は略平行な方向も含み、「直交する方向」は略直交する方向も含む。

適宜図に示す中心軸Ｊは、鉛直方向と交差する方向に延びる仮想軸である。より詳細には、中心軸Ｊは、鉛直方向と直交するＹ軸方向、つまり車両の左右方向に延びている。以下の説明においては、特に断りのない限り、中心軸Ｊに平行な方向を単に「軸方向」と呼び、中心軸Ｊを中心とする径方向を単に「径方向」と呼び、中心軸Ｊを中心とする周方向、つまり中心軸Ｊの軸回りを単に「周方向」と呼ぶ。軸方向のうち左側（＋Ｙ側）を「軸方向一方側」と呼び、軸方向のうち右側（－Ｙ側）を「軸方向他方側」と呼ぶ。

適宜図に示す矢印θは、周方向を示している。以下の説明においては、周方向のうち左側から見て中心軸Ｊを中心として反時計回りに進む側、すなわち矢印θが向く側（＋θ側）を「周方向一方側」と呼び、周方向のうち左側から見て中心軸Ｊを中心として時計回りに進む側、すなわち矢印θが向く側と逆側（－θ側）を「周方向他方側」と呼ぶ。

図１に示す本実施形態の駆動装置１００は、ハイブリッド自動車（ＨＥＶ）、プラグインハイブリッド自動車（ＰＨＶ）、電気自動車（ＥＶ）等、モータを動力源とする車両に搭載され、その動力源として使用される。すなわち、駆動装置１００は、車両の車軸６４を回転させる。

駆動装置１００は、回転電機１０と、伝達装置６０と、を備える。伝達装置６０は、回転電機１０の後述するロータ３０に接続され、ロータ３０の回転つまり回転電機１０の回転を、車両の車軸６４に伝達する。本実施形態の伝達装置６０は、ギヤハウジング６１と、ロータ３０に接続される減速装置６２と、減速装置６２に接続される差動装置６３と、を有する。

ギヤハウジング６１は、減速装置６２と差動装置６３とオイルＯとを内部に収容している。オイルＯは、ギヤハウジング６１内の下部領域に貯留されている。オイルＯは、後述する冷媒流路９０内を循環する。オイルＯは、回転電機１０を冷却する冷媒として使用される。また、オイルＯは、減速装置６２及び差動装置６３に対して潤滑油として使用される。オイルＯとしては、例えば、冷媒及び潤滑油の機能を奏するために、比較的粘度の低いオートマチックトランスミッション用潤滑油（ＡＴＦ：Automatic Transmission Fluid）と同等のオイルを用いることが好ましい。

差動装置６３は、リングギヤ６３ａを有する。リングギヤ６３ａには、回転電機１０から出力されるトルクが減速装置６２を介して伝えられる。リングギヤ６３ａの下側の端部は、ギヤハウジング６１内に貯留されたオイルＯに浸漬している。リングギヤ６３ａが回転することで、オイルＯがかき上げられる。かき上げられたオイルＯは、例えば、減速装置６２及び差動装置６３に潤滑油として供給される。

回転電機１０は、駆動装置１００を駆動する部分である。回転電機１０は、例えば、伝達装置６０の軸方向他方側に位置する。本実施形態において回転電機１０は、モータである。回転電機１０は、モータハウジング２０と、中心軸Ｊを中心として回転可能なロータ３０と、ステータ４０と、冷媒供給部５０と、を備える。

モータハウジング２０は、ロータ３０及びステータ４０を内部に収容する。モータハウジング２０は、ギヤハウジング６１の軸方向他方側に繋がっている。モータハウジング２０は、周壁部２１と、隔壁部２２と、蓋部２３と、を有する。本実施形態では、周壁部２１と隔壁部２２とは、一体に形成される。蓋部２３は、周壁部２１及び隔壁部２２とは別体である。

周壁部２１は、中心軸Ｊを囲み、軸方向他方側に開口する筒状である。隔壁部２２は、周壁部２１の軸方向一方側の端部に繋がっている。隔壁部２２は、モータハウジング２０の内部とギヤハウジング６１の内部とを軸方向に隔てている。隔壁部２２は、モータハウジング２０の内部とギヤハウジング６１の内部とを繋ぐ隔壁開口２２ａを有する。隔壁部２２には、ベアリング３４が保持されている。蓋部２３は、周壁部２１の軸方向他方側の端部に固定されている。蓋部２３は、周壁部２１の軸方向他方側の開口を塞いでいる。蓋部２３には、ベアリング３５が保持されている。

図１及び図２に示すように、ロータ３０は、中心軸Ｊを中心とする環状のロータコア３２と、マグネット３６と、介在部３７と、シャフト３１と、を有する。

図１に示すように、シャフト３１は、軸方向に延び、ロータコア３２に固定される。詳しくは、シャフト３１の外周面と、後述するロータコア３２の中央孔３２ａの内周面とが、互いに固定される。シャフト３１は、中心軸Ｊを中心として回転可能である。シャフト３１は、ベアリング３４，３５によって回転可能に支持されている。本実施形態においてシャフト３１は、中空シャフトである。シャフト３１は、中心軸Ｊを中心とする円筒状である。シャフト３１には、シャフト３１の内部とシャフト３１の外部とを繋ぐ孔部３３が設けられている。シャフト３１は、モータハウジング２０の内部とギヤハウジング６１の内部とに跨って延びている。シャフト３１の軸方向一方側の端部は、ギヤハウジング６１の内部に突出している。シャフト３１の軸方向一方側の端部には、減速装置６２が接続されている。

ロータコア３２は、中心軸Ｊを中心とする略円筒状である。ロータコア３２は、ロータコア３２を軸方向に貫通する中央孔３２ａを有する。中央孔３２ａは、中心軸Ｊを中心とする略円孔状である。中央孔３２ａには、シャフト３１が軸方向に通される。中央孔３２ａの内周面は、シャフト３１の外周面と固定される。

ロータコア３２は、磁性体製である。図３に示すように、ロータコア３２は、軸方向に積層される複数のラミネーション８０を有する。ラミネーション８０は、板状の部材である。ラミネーション８０の板面は、軸方向を向く。図４は、ロータコア３２が有する複数のラミネーション８０のうちの１つを、軸方向から見た正面図（平面図）である。図４に示すように、ラミネーション８０は、中心軸Ｊを中心とする略円環板状である。ラミネーション８０は、例えば電磁鋼板である。

図２及び図４に示すように、ロータコア３２は、複数のマグネット孔３８を有する。各マグネット孔３８は、ロータコア３２のうち中央孔３２ａ以外の部分に配置される。より詳細には、軸方向から見たときに、各マグネット孔３８は、中央孔３２ａの径方向外側かつ周方向に間隔をあけて配置される。各マグネット孔３８は、ロータコア３２を軸方向に貫通する。すなわち、マグネット孔３８は、軸方向に延びる。図２に示すように、各マグネット孔３８には、それぞれ、マグネット３６が配置される。すなわち、マグネット３６は複数設けられる。マグネット３６は、各マグネット孔３８に１つずつ配置される。マグネット３６の種類は、特に限定されない。マグネット３６は、例えば、ネオジム磁石であってもよいし、フェライト磁石であってもよい。図８に示すように、マグネット３６は、例えば、軸方向に長い直方体状である。マグネット３６は、例えば、ロータコア３２の軸方向一端部から軸方向他端部まで延びる。なお、マグネット３６の軸方向の寸法は、ロータコア３２の軸方向の寸法（マグネット孔３８の軸方向の寸法）よりも短くてもよい。

図２に示すように、複数のマグネット孔３８は、軸方向から見て、径方向と垂直な方向に延びる第１マグネット孔３８Ａと、軸方向から見て、径方向外側へ向かうに従い周方向に向けて延びる一対の第２マグネット孔３８Ｂ，３８Ｃと、を含む。なお、第１マグネット孔３８Ａは、必ずしも径方向と垂直な方向にまっすぐに延びる必要はなく、周方向に延びていればよい。

一対の第２マグネット孔３８Ｂ，３８Ｃは、周方向に互いに隣り合って配置される。周方向に並ぶ一対の第２マグネット孔３８Ｂ，３８Ｃのうち、一方の第２マグネット孔３８Ｂは、軸方向から見て、径方向外側へ向かうに従い周方向一方側（＋θ側）に向けて延びる。周方向に並ぶ一対の第２マグネット孔３８Ｂ，３８Ｃのうち、他方の第２マグネット孔３８Ｃは、軸方向から見て、径方向外側へ向かうに従い周方向他方側（－θ側）に向けて延びる。すなわち、一対の第２マグネット孔３８Ｂ，３８Ｃの周方向の間の距離は、径方向外側に向かうにつれて、徐々に大きくなる。第１マグネット孔３８Ａは、周方向において、一対の第２マグネット孔３８Ｂ，３８Ｃの各径方向外側の端部間に配置される。

本実施形態では、図２に示すように、１つの第１マグネット孔３８Ａと、一対の第２マグネット孔３８Ｂ，３８Ｃと、を含むマグネット孔３８の組Ｓが、軸方向から見て三角形状に配置される。すなわち、１つの組Ｓが備える１つの第１マグネット孔３８Ａ及び２つの第２マグネット孔３８Ｂ，３８Ｃが、軸方向から見て、１つの略三角形の３辺を構成するように配置される。マグネット孔３８の組Ｓは、ロータコア３２に、周方向に並んで複数設けられる（図４を参照）。本実施形態ではマグネット孔３８の組Ｓが、周方向に等間隔をあけて８つ設けられる。なお組Ｓは、複数のマグネット孔３８が集まって構成されているマグネット孔集合部や、軸方向から見たときにマグネット３６を保持する領域であるマグネット保持領域等と言い換えてもよい。

本実施形態では、第１マグネット孔３８Ａに配置されるマグネット３６は、径方向に磁化されている。すなわち、第１マグネット孔３８Ａに配置されるマグネット３６の径方向外側の部位がＮ極（またはＳ極）である。第１マグネット孔３８Ａに配置されるマグネット３６の径方向内側の部位が径方向外側の磁極と異なる磁極（すなわち、Ｓ極（またはＮ極））である。

同様に、本実施形態では、一対の第２マグネット孔３８Ｂ、３８Ｃに配置されるマグネット３６は、軸方向から見たときのマグネット３６の長手方向に対して垂直な方向に磁化されている。すなわち、一方の第２マグネット孔３８Ｂに配置されるマグネット３６の周方向他方側の部分がＮ極（またはＳ極）である。第２マグネット孔３８Ｂに配置されるマグネット３６の周方向一方側の部分が、周方向他方側の磁極と異なる磁極（すなわち、Ｓ極（またはＮ極））である。

他方の第２マグネット孔３８Ｃに配置されるマグネット３６の周方向一方側の部分がＮ極（またはＳ極）である。第２マグネット孔３８Ｃに配置されるマグネット３６の周方向他方側の部分が、周方向一方側の磁極と異なる磁極（すなわち、Ｓ極（またはＮ極））である。

図２に示すように、第１マグネット孔３８Ａ及び第２マグネット孔３８Ｂ，３８Ｃは、互いに共通する構成を有する。以下、第１マグネット孔３８Ａ及び第２マグネット孔３８Ｂ，３８Ｃに共通する構成について、図２から図５を参照して説明する。なお図５は、図２のロータ３０の一部を拡大して示す正面図である。

本実施形態では、図２に示すように軸方向から見て、各マグネット孔３８のそれぞれに関して、マグネット３６の磁化方向と平行な方向を第１方向Ｄ１と呼び、磁化方向と垂直な方向を第２方向Ｄ２と呼ぶ。各マグネット孔３８は、軸方向から見て、第２方向Ｄ２に延びる。また、各マグネット孔３８に配置されるマグネット３６も、軸方向から見て、第２方向Ｄ２に延びる。第１マグネット孔３８Ａの場合、第２方向Ｄ２は、径方向と垂直な方向である。第２マグネット孔３８Ｂ，３８Ｃの場合、第２方向Ｄ２は、径方向外側へ向かうに従い周方向に向けて延びる方向である。すなわち、第２マグネット孔３８Ｂの場合の第２方向Ｄ２は、図２に示すように、径方向外側へ向かうに従い周方向一方側に向けて延びる方向である。第２マグネット孔３８Ｃの場合の第２方向Ｄ２は、図２に示すように、径方向外側へ向かうに従い周方向他方側に向けて延びる方向である。

マグネット３６の外側面は、軸方向から見て、第１方向Ｄ１に延びる第１面３６ａと、軸方向から見て、第１方向Ｄ１に対して垂直な第２方向Ｄ２に延びる第２面３６ｂと、第１面３６ａと第２面３６ｂとが接続される角部３６ｃと、を有する。

第１面３６ａは、マグネット３６の外側面に一対設けられる。マグネット３６の外側面において、マグネット３６の一対の第１面３６ａは、第２方向Ｄ２において離れて位置する。一対の第１面３６ａは、第２方向Ｄ２において互いに反対側を向く。第２面３６ｂは、マグネット３６の外側面に一対設けられる。マグネット３６の外側面において、マグネット３６の一対の第２面３６ｂは、第１方向Ｄ１において離れて位置する。一対の第２面３６ｂは、第１方向Ｄ１において互いに反対側を向く。角部３６ｃは、軸方向から見て、マグネット３６の外側面のコーナに配置される。角部３６ｃは、マグネット３６の外側面に４つ設けられる。

マグネット孔３８の内壁は、軸方向から見て第２方向Ｄ２に延び、第１方向Ｄ１において第２面３６ｂと向かい合う対向壁面３８ｃを有する。対向壁面３８ｃは、第１方向Ｄ１を向く面である。対向壁面３８ｃは、第１方向Ｄ１と垂直な方向に広がる。対向壁面３８ｃは、マグネット孔３８の内壁に一対設けられる。マグネット孔３８の内壁において、一対の対向壁面３８ｃは、第１方向Ｄ１において離れて位置する。一対の対向壁面３８ｃは、第１方向Ｄ１において、互いに向かい合って配置される。

なお本実施形態では、図２に示すように、各マグネット孔３８の一対の対向壁面３８ｃのうち、径方向内側に位置する一方の対向壁面３８ｃが、少なくとも径方向外側を向く。一方の対向壁面３８ｃは、マグネット３６の一対の第２面３６ｂのうち、径方向内側に位置する一方の第２面３６ｂと向かい合う。

各マグネット孔３８の一対の対向壁面３８ｃのうち、径方向外側に位置する他方の対向壁面３８ｃは、少なくとも径方向内側を向く。他方の対向壁面３８ｃは、マグネット３６の一対の第２面３６ｂのうち、径方向外側に位置する他方の第２面３６ｂと向かい合う。

図３に示すように、マグネット孔３８は、軸方向に沿って複数設けられる第１孔部３８ａと、軸方向に隣り合う第１孔部３８ａ間に配置され、第１孔部３８ａと連通する第２孔部３８ｂと、を有する。本実施形態では、第２孔部３８ｂも軸方向に沿って複数設けられる。第１孔部３８ａと第２孔部３８ｂとは、軸方向から見て互いに重なる。第１孔部３８ａと第２孔部３８ｂとは、軸方向に沿って交互に配置される。第１孔部３８ａ及び第２孔部３８ｂは、それぞれ、ラミネーション８０を軸方向に貫通する孔である。本実施形態によれば、複数のラミネーション８０を軸方向に積層することで、マグネット孔３８の第１孔部３８ａと第２孔部３８ｂとを軸方向に並べて配置できる。このため、ロータ３０の製造が容易である。

図２、図３及び図５に示すように、第１孔部３８ａの内壁は、第１面３６ａと対向する第１突起３８ａａと、第２面３６ｂと対向する第２突起３８ａｂと、第１突起３８ａａと第２突起３８ａｂとの間に配置される凹部３８ａｃと、を有する。

第１突起３８ａａは、第１孔部３８ａの内壁に少なくとも１つ設けられる。本実施形態では、第１突起３８ａａが、第１孔部３８ａの内壁に第２方向Ｄ２に互いに間隔をあけて複数設けられる。具体的に、第１突起３８ａａは、第１孔部３８ａの内壁に一対設けられる。第１突起３８ａａは、対向壁面３８ｃから突出する。より詳細には、本実施形態では第１突起３８ａａが、マグネット孔３８の一対の対向壁面３８ｃのうち、径方向内側に位置する一方の対向壁面３８ｃから突出する。

第１突起３８ａａは、マグネット３６の第１面３６ａと第２方向Ｄ２において対向する。なお第１突起３８ａａは、第１面３６ａと接触していてもよく、または隙間をあけて対向していてもよい。本実施形態によれば、第１突起３８ａａが、マグネット３６の第１面３６ａと対向するので、マグネット孔３８内でマグネット３６が第２方向Ｄ２に位置決めされ、マグネット３６を後述する発泡シート３７Ａや樹脂３７Ｂなどの介在部３７により保持する際に、マグネット３６が第２方向Ｄ２に移動することが抑えられる。

図２に示すように本実施形態では、一対の第１突起３８ａａが、一対の第１面３６ａと対向する。より詳細には、第２方向Ｄ２一方側に位置する第１突起３８ａａは、マグネット３６の第２方向Ｄ２一方側に位置する第１面３６ａと対向する。第２方向Ｄ２他方側に位置する第１突起３８ａａは、マグネット３６の第２方向Ｄ２他方側に位置する第１面３６ａと対向する。すなわち、第２方向Ｄ２において、隣り合う２つの第１突起３８ａａの間に、マグネット３６が配置される。本実施形態によれば、複数の第１突起３８ａａによって、第２方向Ｄ２の両側でマグネット３６を押さえることができる。マグネット孔３８に対するマグネット３６の第２方向Ｄ２の位置決めをより安定して行うことができる。

図３に示すように、第１突起３８ａａは、マグネット孔３８の内壁に、軸方向に沿って複数設けられる。軸方向に並ぶ第１突起３８ａａ間には、隙間が設けられる。本実施形態では、複数の第１突起３８ａａが軸方向に並んで構成される第１突起３８ａａの列が、マグネット孔３８の第２方向Ｄ２一方側の端部と、第２方向Ｄ２他方側の端部とに、それぞれ設けられる。

図２、図３及び図５に示すように、第２突起３８ａｂは、第１孔部３８ａの内壁に少なくとも１つ設けられる。本実施形態では、第２突起３８ａｂが、第１孔部３８ａの内壁に第２方向Ｄ２に互いに間隔をあけて複数設けられる。具体的に、第２突起３８ａｂは、第１孔部３８ａの内壁に一対設けられる。第２突起３８ａｂは、対向壁面３８ｃから突出する。より詳細には、本実施形態では第２突起３８ａｂが、マグネット孔３８の一対の対向壁面３８ｃのうち、径方向内側に位置する一方の対向壁面３８ｃから突出する。

第２突起３８ａｂが対向壁面３８ｃから第１方向Ｄ１に突出する寸法は、第１突起３８ａａが対向壁面３８ｃから第１方向Ｄ１に突出する寸法よりも、小さい。第２突起３８ａｂは、第２方向Ｄ２において、隣り合う２つの第１突起３８ａａ間に配置される。

第２突起３８ａｂは、マグネット３６の第２面３６ｂと第１方向Ｄ１において対向する。本実施形態によれば、第２突起３８ａｂによって、マグネット孔３８内でマグネット３６が第１方向Ｄ１に位置決めされ、マグネット３６を介在部３７により保持する際に、マグネット３６が第１方向Ｄ１に移動することが抑えられる。

図２に示すように本実施形態では、第１孔部３８ａの一対の第２突起３８ａｂが、マグネット３６の一対の第２面３６ｂのうち、径方向内側に位置する一方の第２面３６ｂと対向する。より詳細には、第２方向Ｄ２一方側に位置する第２突起３８ａｂは、一方の第２面３６ｂのうち第２方向Ｄ２一方側の端部と対向する。第２方向Ｄ２他方側に位置する第２突起３８ａｂは、一方の第２面３６ｂのうち第２方向Ｄ２他方側の端部と対向する。

図５に示すように、本実施形態では、第２面３６ｂと第２突起３８ａｂとの間に、隙間Ｇが設けられる。第２面３６ｂと第２突起３８ａｂとの間に隙間Ｇが設けられることで、マグネット孔３８にマグネット３６を挿入する際に、第１方向Ｄ１においてクリアランスが設けられる。このため、マグネット３６の第１方向Ｄ１の寸法精度を過度に厳密にしなくても、マグネット孔３８にマグネット３６を安定して挿入することができ、マグネット３６に関するコストを低減できる。なお、第２突起３８ａｂは、これに限らず、第２面３６ｂと接触していてもよい。

図３に示すように、第２突起３８ａｂは、マグネット孔３８の内壁に、軸方向に沿って複数設けられる。軸方向に並ぶ第２突起３８ａｂ間には、隙間が設けられる。本実施形態では、複数の第２突起３８ａｂが軸方向に並んで構成される第２突起３８ａｂの列が、マグネット孔３８の第２方向Ｄ２一方側の端部と、第２方向Ｄ２他方側の端部とに、それぞれ設けられる。

図５に示すように、凹部３８ａｃは、第２方向Ｄ２において、第１突起３８ａａと第２突起３８ａｂとの間に配置される。凹部３８ａｃは、第１方向Ｄ１において、第１突起３８ａａ及び第２突起３８ａｂよりも窪む凹状である。凹部３８ａｃは、第１孔部３８ａの内壁に少なくとも１つ設けられる。本実施形態では図２に示すように、凹部３８ａｃが、第１孔部３８ａの内壁に、第２方向Ｄ２に互いに間隔をあけて複数設けられる。具体的に、凹部３８ａｃは、第１孔部３８ａの内壁に一対設けられる。

凹部３８ａｃは、マグネット３６の角部３６ｃと対向する。本実施形態では、マグネット３６の複数の角部３６ｃのうち、一方の対向壁面３８ｃと対向する２つの角部３６ｃのうちの１つと、１つの凹部３８ａｃとが、互いに対向する。図５に示すように、凹部３８ａｃは、第１方向Ｄ１において、角部３６ｃから離れて配置される。本実施形態によれば、マグネット３６の角部３６ｃが凹部３８ａｃと対向して配置されることで、角部３６ｃが第１孔部３８ａの内壁と接触することが抑制される。マグネット３６の角部３６ｃが欠けるようなことが抑制される。

図２、図３及び図５に示すように、第２孔部３８ｂの内壁は、第３突起３８ｂａを有する。第３突起３８ｂａは、第２孔部３８ｂの内壁に少なくとも１つ設けられる。第３突起３８ｂａは、対向壁面３８ｃから突出する。より詳細には、本実施形態では第３突起３８ｂａが、マグネット孔３８の一対の対向壁面３８ｃのうち、径方向内側に位置する一方の対向壁面３８ｃから突出する。

第３突起３８ｂａは、マグネット３６の第１面３６ａと、第２方向Ｄ２に間隔をあけて向かい合う。すなわち、第３突起３８ｂａは、第２方向Ｄ２において、第１面３６ａから離れて配置される。

図２に示すように、本実施形態では、第１マグネット孔３８Ａの場合と、第２マグネット孔３８Ｂの場合と、第２マグネット孔３８Ｃの場合とで、第２孔部３８ｂに設けられる第３突起３８ｂａの数や配置が異なる。

第１マグネット孔３８Ａの場合、第３突起３８ｂａは、第２孔部３８ｂの内壁に第２方向Ｄ２に互いに間隔をあけて複数設けられる。具体的に、第３突起３８ｂａは、第２孔部３８ｂの内壁に一対設けられる。一対の第３突起３８ｂａは、第２孔部３８ｂの周方向の両端部に配置される。一対の第３突起３８ｂａは、第２孔部３８ｂの第２方向Ｄ２一方側の端部と、第２方向Ｄ２他方側の端部とに配置される。

一対の第３突起３８ｂａは、マグネット３６の一対の第１面３６ａと、それぞれ間隔をあけて向かい合う。より詳細には、第２方向Ｄ２一方側に位置する第３突起３８ｂａは、マグネット３６の第２方向Ｄ２一方側に位置する第１面３６ａと、第２方向Ｄ２に間隔をあけて向かい合う。第２方向Ｄ２他方側に位置する第３突起３８ｂａは、マグネット３６の第２方向Ｄ２他方側に位置する第１面３６ａと、第２方向Ｄ２に間隔をあけて向かい合う。

第２マグネット孔３８Ｂの場合、第３突起３８ｂａは、第２孔部３８ｂの内壁に１つ設けられる。１つの第３突起３８ｂａは、第２孔部３８ｂの径方向外側の端部に配置される。１つの第３突起３８ｂａは、第２孔部３８ｂの第２方向Ｄ２一方側の端部に配置される。１つの第３突起３８ｂａは、マグネット３６の一対の第１面３６ａのうち、第２方向Ｄ２一方側に位置する第１面３６ａと、第２方向Ｄ２に間隔をあけて向かい合う。

第２マグネット孔３８Ｃの場合、第３突起３８ｂａは、第２孔部３８ｂの内壁に１つ設けられる。１つの第３突起３８ｂａは、第２孔部３８ｂの径方向外側の端部に配置される。１つの第３突起３８ｂａは、第２孔部３８ｂの第２方向Ｄ２他方側の端部に配置される。１つの第３突起３８ｂａは、マグネット３６の一対の第１面３６ａのうち、第２方向Ｄ２他方側に位置する第１面３６ａと、第２方向Ｄ２に間隔をあけて向かい合う。

図２及び図５に示すように、介在部３７は、マグネット孔３８の内壁とマグネット３６との間に介在する。介在部３７は、各マグネット孔３８にそれぞれ設けられる。すなわち、介在部３７は、複数設けられる。本実施形態では介在部３７が、発泡シート３７Ａを有する。発泡シート３７Ａは、マグネット孔３８の内壁とマグネット３６との間に少なくとも１つ設けられる。発泡シート３７Ａは、対向壁面３８ｃと第２面３６ｂとの間に介在する。より詳細には、本実施形態では発泡シート３７Ａが、マグネット孔３８の径方向内側に位置する一方の対向壁面３８ｃと、マグネット３６の径方向内側に位置する一方の第２面３６ｂと、の間に介在する。

本実施形態では、図２に各矢印で示すように、ロータ３０の製造時に、加熱により膨張した発泡シート３７Ａが、マグネット３６を少なくとも径方向外側へ向けて押すので、マグネット３６の径方向外側に位置する他方の第２面３６ｂが、マグネット孔３８の径方向外側に位置する他方の対向壁面３８ｃに押し付けられる。この状態で発泡シート３７Ａが硬化することにより、マグネット３６の他方の第２面３６ｂと、マグネット孔３８の他方の対向壁面３８ｃとが密着した状態が維持される。このため、ロータ３０の回転時に、マグネット３６に遠心力が作用しても、マグネット３６がマグネット孔３８内で径方向外側に位置ずれしたり、がたついたりすることが抑制される。したがって、マグネット３６の位置ずれやがたつき等による磁気特性の変化を抑制できる。

図２に示すように、各マグネット孔３８では、第２方向Ｄ２において、隣り合う２つの第２突起３８ａｂの間に、発泡シート３７Ａの一部が配置される。本実施形態によれば、複数の第２突起３８ａｂによって、第２方向Ｄ２の両側で発泡シート３７Ａを押さえることができる。マグネット孔３８に対する発泡シート３７Ａの第２方向Ｄ２の位置決めを安定して行うことができる。

より詳細には、図８に示すように、発泡シート３７Ａは、シート状の部材であり、マグネット３６の外側面に取り付けられた状態で、マグネット３６とともにマグネット孔３８内に挿入される。本実施形態では発泡シート３７Ａが、軸方向に延びる長方形つまり四角形のシート状である。しかしながら、発泡シート３７Ａは、これに限らず、例えば四角形以外の多角形状や楕円形状、円形状等のシート状であってもよい。マグネット孔３８内に配置された発泡シート３７Ａは、加熱により発泡して体積が膨張し、膨張した状態で硬化する。膨張した発泡シート３７Ａは、マグネット３６をマグネット孔３８の内壁に向かって押し付ける。これにより発泡シート３７Ａは、マグネット孔３８内にマグネット３６を保持する。

図６に示すように、発泡シート３７Ａは、複数の層が積層されて構成されている。本実施形態では発泡シート３７Ａが、基材層３７ａと、一対の発泡接着層３７ｂ，３７ｃと、剥離ライナー３７ｅと、を有する。

基材層３７ａは、フィルム状であり、例えば樹脂製である。基材層３７ａは、例えば、ポリエチレンナフタレート（ＰＥＮ）、ポリフェニレンスルファイド（ＰＰＳ）、ポリエチレンテレフタラート（ＰＥＴ）、またはポリイミド（ＰＩ）等により構成される。

一対の発泡接着層３７ｂ，３７ｃはそれぞれ、例えば、熱硬化性樹脂と、加熱により発泡可能な発泡剤と、を含む。前記発泡剤は、例えば、熱硬化性樹脂の硬化温度よりも低い温度で発泡し、かつ最も膨張した状態（最大発泡状態）に至るものが好ましい。これにより、ロータ加熱時に温度が上昇する過程において、発泡剤の発泡が完了した後で熱硬化性樹脂の硬化が開始されるため、発泡シート３７Ａが安定して膨張させられ、発泡シート３７Ａによって、マグネット３６をマグネット孔３８の内壁に安定して固定することができる。

前記発泡剤には、低融点の有機溶剤、例えば、アルコール等を内包するマイクロカプセルなどを用いることができる。また、前記熱硬化性樹脂は、熱硬化性接着剤によって構成されることが好ましい。前記熱硬化性接着剤としては、例えば、フェノール系接着剤、ウレタン系接着剤、エポキシ系接着剤等が挙げられる。なお、前記熱硬化性接着剤としてエポキシ系接着剤を用いた場合には、接着強度及び耐薬品性等に優れることから、より好ましい。

一対の発泡接着層３７ｂ，３７ｃのうち、一方の発泡接着層３７ｂは、基材層３７ａの一方の面（例えば表面）に配置され、他方の発泡接着層３７ｃは、基材層３７ａの他方の面（例えば裏面）に配置される。他方の発泡接着層３７ｃは、発泡シート３７Ａの厚さ方向において基材層３７ａと反対側を向く面に、接着面３７ｄを有する。

剥離ライナー３７ｅは、接着面３７ｄを被覆する。図７に示すように、剥離ライナー３７ｅは、接着面３７ｄに剥離可能に取り付けられる。剥離ライナー３７ｅは、発泡シート３７Ａをマグネット３６に取り付ける際に、発泡シート３７Ａから取り外される。図８に示すように、剥離ライナー３７ｅが取り外されて露出した接着面３７ｄを、マグネット３６の外側面に貼り付けることにより、発泡シート３７Ａはマグネット３６に取り付けられる。より詳細には、発泡シート３７Ａは、マグネット３６の外側面のうち、一方の第２面３６ｂに取り付けられる。

図３及び図５に示すように、各マグネット孔３８では、軸方向に並ぶ第１突起３８ａａ間、及び、軸方向に並ぶ第２突起３８ａｂ間に、それぞれ、介在部３７の一部を配置可能な隙間が設けられる。本実施形態では、図５に示すように、軸方向に並ぶ第２突起３８ａｂ間の隙間に、発泡シート３７Ａの一部が配置される。詳しくは、介在部３７が発泡シート３７Ａを有する場合には、ロータ３０の製造時に、加熱により膨張した発泡シート３７Ａの一部が、軸方向に並ぶ第２突起３８ａｂ間の隙間に入り込み、硬化する。これによりアンカー効果が得られ、マグネット孔３８に対して発泡シート３７Ａが移動することが抑えられる。したがって、マグネット孔３８にマグネット３６を位置決めした状態で安定して保持することができる。また、加熱により膨張した発泡シート３７Ａの一部が第２突起３８ａｂ間の隙間に入り込むことで、発泡シート３７Ａがロータコア３２の軸方向を向く端面にはみ出すようなことが抑えられる。このため、例えば、複数のロータコア３２を軸方向に密着させて配置する場合などにおいて、ロータコア３２の端面にはみ出て硬化した発泡シート３７Ａが、ロータコア３２同士の密着等の邪魔になるようなことが抑えられる。

本実施形態では、ロータコア３２が有する複数のラミネーション８０が、互いに同一形状である。図４に示すように、各ラミネーション８０は、第１孔部３８ａと、第１孔部３８ａとは周方向の位置が異なる第２孔部３８ｂと、を有する。詳しくは、ラミネーション８０は、周方向に沿って延びる少なくとも１つの第１領域Ａ１と、周方向に沿って延びる少なくとも１つの第２領域Ａ２と、を有する。第１領域Ａ１と第２領域Ａ２とは、周方向に並んで配置される。具体的に、第１領域Ａ１と第２領域Ａ２とは、周方向に交互に配置される。第１孔部３８ａは、ラミネーション８０の第１領域Ａ１に配置される。第２孔部３８ｂは、ラミネーション８０の第２領域Ａ２に配置される。詳しくは、第１孔部３８ａは、第１領域Ａ１に複数設けられる。第２孔部３８ｂは、第２領域Ａ２に複数設けられる。

図４に示すように、軸方向から見て、第１領域Ａ１の中心軸Ｊを中心とする中心角αと、第２領域Ａ２の中心軸Ｊを中心とする中心角βとは、互いに等しい。本実施形態では、中心角α，βが、それぞれ１８０°である。ただしこれに限らず、中心角α，βは、例えば、それぞれ９０°であってもよい。この場合、第１領域Ａ１と第２領域Ａ２とは、ラミネーション８０に各２つ設けられる。また、中心角α，βは、例えば、それぞれ４５°であってもよい。この場合、第１領域Ａ１と第２領域Ａ２とは、ラミネーション８０に各４つ設けられる。すなわち、ラミネーション８０の中心角α，βの各角度と、第１領域Ａ１及び第２領域Ａ２の各数とは、本実施形態の例に限られない。

図３に示すように、軸方向に隣り合うラミネーション８０同士は、互いに周方向に中心角α（β）の角度でずらされて配置される。これにより、一のラミネーション８０の第１領域Ａ１と、一のラミネーション８０と軸方向に並ぶ他のラミネーション８０の第２領域Ａ２とが、軸方向から見て重なる。より詳細には、一のラミネーション８０の第１孔部３８ａと、他のラミネーション８０の第２孔部３８ｂとが、軸方向から見て重なる。

本実施形態によれば、各ラミネーション８０の周方向の位置をずらして軸方向に積層することにより、すなわちラミネーション８０の回転積層により、ラミネーション８０を一種類の部品に共通化しつつ、軸方向に第１孔部３８ａと第２孔部３８ｂとが並ぶマグネット孔３８を設けることができる。このため、ロータ３０の製造が容易である。

なお、特に図示しないが、複数のラミネーションは、第１孔部３８ａを有し第２孔部３８ｂを有さない第１ラミネーションと、第２孔部３８ｂを有し第１孔部３８ａを有さない第２ラミネーションと、を有し、少なくとも１枚の第１ラミネーションと少なくとも１枚の第２ラミネーションとが、軸方向に並んで配置されてもよい。この場合においても、第１ラミネーションの第１孔部３８ａと、第２ラミネーションの第２孔部３８ｂとが、軸方向から見て重なって配置されることで、軸方向に第１孔部３８ａと第２孔部３８ｂとが並ぶマグネット孔３８を設けることが可能である。

また、上述の実施形態においては、各ラミネーション８０の周方向の位置をずらして軸方向に積層する。しかしながら、軸方向に隣り合うラミネーション８０同士は、互いに周方向にずらされて配置されなくてもよい。すなわち、周方向の位置が同一である状態で軸方向に積層された複数枚のラミネーション８０が、少なくとも１枚の他のラミネーション８０と、周方向に中心角α（またはβ）の角度でずらされて、配置されてもよい。この場合、周方向の位置が同一である状態で軸方向に積層された複数枚のラミネーション８０では、複数の第１孔部３８ａまたは複数の第２孔部３８ｂが、軸方向に隣り合って並ぶ。そのため、複数の第１突起３８ａａが軸方向に隣り合う。複数の第２突起３８ａｂが軸方向に隣り合う。複数の凹部３８ａｃが軸方向に隣り合う。

なお、複数のラミネーションは、第１孔部３８ａを有し第２孔部３８ｂを有さない第１ラミネーションと、第１孔部３８ａおよび第２孔部３８ｂを有するラミネーションと、を有してもよい。複数のラミネーションは、第２孔部３８ｂを有し第１孔部３８ａを有さない第２ラミネーションと、第１孔部３８ａおよび第２孔部３８ｂを有するラミネーションと、を有してもよい。複数のラミネーションは、第１ラミネーション、第２ラミネーションおよび、第１孔部３８ａおよび第２孔部３８ｂを有するラミネーションを含んでもよい。

図２及び図５に示すように、マグネット孔３８は、フラックスバリア３８ｅを有する。フラックスバリア３８ｅは、第２方向Ｄ２においてマグネット３６と隣り合って配置される。本明細書において「フラックスバリア」とは、磁束の流れを抑制できる部分である。つまり、フラックスバリアには、磁束が通りにくい。フラックスバリアは、磁束の流れを抑制できるならば、特に限定されず、空隙部を含んでもよいし、樹脂部等の非磁性部を含んでもよい。本実施形態においてフラックスバリア３８ｅは、ロータコア３２を軸方向に貫通する孔によって構成された空隙部である。本実施形態ではフラックスバリア３８ｅが、第２方向Ｄ２において、マグネット孔３８の両端部に一対設けられる。

図３及び図４に示すように、フラックスバリア３８ｅは、第１孔部３８ａに配置される第１フラックスバリア部３８ｅａと、第１フラックスバリア部３８ｅａと連通し、第２孔部３８ｂに配置される第２フラックスバリア部３８ｅｂと、を有する。本実施形態では、第１フラックスバリア部３８ｅａは、第１孔部３８ａの第２方向Ｄ２の両端部に一対配置される。第２フラックスバリア部３８ｅｂは、第２孔部３８ｂの第２方向Ｄ２の両端部に一対配置される。第１フラックスバリア部３８ｅａと第２フラックスバリア部３８ｅｂとは、軸方向から見て互いに重なる。第１フラックスバリア部３８ｅａと第２フラックスバリア部３８ｅｂとは、軸方向に沿って交互に配置される。本実施形態によれば、複数のラミネーション８０を軸方向に積層することで、フラックスバリア３８ｅの第１フラックスバリア部３８ｅａと第２フラックスバリア部３８ｅｂとを軸方向に並べて配置できる。

図１に示すように、ステータ４０は、ロータ３０と径方向に隙間を介して対向している。より詳細には、ステータ４０は、ロータ３０の径方向外側に配置される。ステータ４０は、モータハウジング２０の内部に固定されている。ステータ４０は、ステータコア４１と、コイルアセンブリ４２と、を備える。

ステータコア４１は、回転電機１０の中心軸Ｊを囲む環状である。ステータコア４１は、ロータ３０の径方向外側に位置する。ステータコア４１は、ロータ３０を囲んでいる。ステータコア４１の外周面は、モータハウジング２０の内周面と接触する部分を有する。ステータコア４１は、モータハウジング２０に図示しないボルト等の締結部材によって固定される。

コイルアセンブリ４２は、周方向に沿ってステータコア４１に取り付けられる複数のコイル４２ｃを有する。複数のコイル４２ｃは、図示しない絶縁材料からなる部材を介してステータコア４１に配置される。複数のコイル４２ｃは、周方向に沿って配置されている。より詳細には、複数のコイル４２ｃは、周方向に沿って一周にわたって等間隔に配置されている。図示は省略するが、コイルアセンブリ４２は、各コイル４２ｃを結束する結束部材などを有してもよいし、各コイル４２ｃ同士を繋ぐ渡り線を有してもよい。

コイルアセンブリ４２は、ステータコア４１から軸方向に突出するコイルエンド４２ａ，４２ｂを有する。コイルエンド４２ａは、ステータコア４１から軸方向一方側に突出する部分である。コイルエンド４２ｂは、ステータコア４１から軸方向他方側に突出する部分である。コイルエンド４２ａは、コイルアセンブリ４２に含まれる各コイル４２ｃのうちステータコア４１よりも軸方向一方側に突出する部分を含む。コイルエンド４２ｂは、コイルアセンブリ４２に含まれる各コイル４２ｃのうちステータコア４１よりも軸方向他方側に突出する部分を含む。本実施形態において、軸方向から見たときに、コイルエンド４２ａ，４２ｂの外観は、中心軸Ｊを中心とする略環状である。図示は省略するが、コイルエンド４２ａ，４２ｂは、各コイル４２ｃを結束する結束部材などを含んでもよいし、各コイル４２ｃ同士を繋ぐ渡り線を含んでもよい。

冷媒供給部５０は、軸方向に延びる管状である。本実施形態において冷媒供給部５０は、軸方向に延びるパイプである。冷媒供給部５０の軸方向両端部は、モータハウジング２０に支持されている。冷媒供給部５０の軸方向一方側の端部は、例えば、隔壁部２２に支持されている。冷媒供給部５０の軸方向他方側の端部は、例えば、蓋部２３に支持されている。冷媒供給部５０は、ステータ４０の径方向外側に位置する。本実施形態において冷媒供給部５０は、ステータ４０の上側に位置する。

冷媒供給部５０は、ステータ４０に冷媒としてのオイルＯを供給する供給口５０ａを有する。本実施形態において供給口５０ａは、冷媒供給部５０内に流入したオイルＯの一部を冷媒供給部５０の外部に噴射させる噴射口である。供給口５０ａは、冷媒供給部５０に複数設けられる。

本実施形態において駆動装置１００には、冷媒としてのオイルＯが循環する冷媒流路９０が設けられている。冷媒流路９０は、モータハウジング２０の内部とギヤハウジング６１の内部とに跨って設けられている。冷媒流路９０は、ギヤハウジング６１内に貯留されたオイルＯが回転電機１０に供給されて再びギヤハウジング６１内に戻る経路である。冷媒流路９０には、ポンプ７１と、クーラ７２と、冷媒供給部５０と、が設けられている。冷媒流路９０は、第１流路部９１と、第２流路部９２と、第３流路部９３と、第４流路部９４と、第５流路部９５と、を有する。本実施形態において、第５流路部９５は「流路」と言い換えてもよい。

第１流路部９１、第２流路部９２、及び第３流路部９３は、例えば、ギヤハウジング６１の壁部に設けられている。第４流路部９４は、例えば、蓋部２３に設けられている。第１流路部９１は、ギヤハウジング６１の内部のうちオイルＯが貯留されている部分とポンプ７１とを繋いでいる。第２流路部９２は、ポンプ７１とクーラ７２とを繋いでいる。第３流路部９３は、クーラ７２と冷媒供給部５０の内部とを繋いでいる。本実施形態において第３流路部９３は、冷媒供給部５０の軸方向一方側の端部に繋がっている。第４流路部９４は、冷媒供給部５０の内部とシャフト３１の内部とを繋いでいる。本実施形態において第４流路部９４は、冷媒供給部５０の軸方向他方側の端部とシャフト３１の軸方向他方側の端部とに繋がっている。

第５流路部９５つまり流路は、少なくともシャフト３１内及びロータコア３２内にわたって配置される。すなわち、ロータ３０は、流路である第５流路部９５を備える。流路は、シャフト３１内に配置されるシャフト流路９５ａと、シャフト流路９５ａと繋がり、フラックスバリア３８ｅ内に配置されるフラックスバリア流路９５ｄと、を有する。本実施形態では、シャフト流路９５ａとフラックスバリア流路９５ｄとが、シャフト３１の孔部３３、及び、孔部３３とフラックスバリア流路９５ｄとを接続しロータコア３２内を延びる連通流路（図示省略）を介して、互いに繋がる。フラックスバリア流路９５ｄは、ロータコア３２の軸方向の全長にわたって延びる。本実施形態では、シャフト流路９５ａから孔部３３及び連通流路を通ってフラックスバリア流路９５ｄに流入したオイルＯの一部が、フラックスバリア流路９５ｄを軸方向一方側に向けて流れ、また、フラックスバリア流路９５ｄに流入したオイルＯの他の一部が、フラックスバリア流路９５ｄを軸方向他方側に向けて流れる。図２に示すように、フラックスバリア流路９５ｄは、第２方向Ｄ２において、マグネット孔３８の両端部に一対設けられる。

第５流路部９５つまり流路は、さらに、図３及び図５に示すように、軸方向に並ぶ第１突起３８ａａ間の隙間に配置される第１突起間流路９５ｅと、軸方向に並ぶ第２突起３８ａｂ間の隙間に配置される第２突起間流路９５ｆと、を有する。より詳細には、第１突起間流路９５ｅは、第２方向Ｄ２において、マグネット孔３８の両端部にそれぞれ配置される。第２突起間流路９５ｆは、第２方向Ｄ２において、マグネット孔３８の両端部にそれぞれ配置される。第１突起間流路９５ｅは、マグネット孔３８において、軸方向に沿って複数設けられる。第２突起間流路９５ｆは、マグネット孔３８において、軸方向に沿って複数設けられる。フラックスバリア流路９５ｄ、第１突起間流路９５ｅ及び第２突起間流路９５ｆは、互いに連通する。

図１に示すように、ギヤハウジング６１内に貯留されたオイルＯは、ポンプ７１により第１流路部９１を通って吸い上げられ、ポンプ７１から第２流路部９２を通ってクーラ７２内に流入する。クーラ７２内に流入したオイルＯは、クーラ７２内で冷却された後、第３流路部９３を通って、冷媒供給部５０の内部へと流れる。冷媒供給部５０内に流入したオイルＯの一部は、供給口５０ａから噴射されて、ステータ４０に供給される。冷媒供給部５０内に流入したオイルＯの他の一部は、第４流路部９４を通ってシャフト３１の内部に流入する。シャフト３１内に流入したオイルＯの一部は、シャフト流路９５ａ、孔部３３、連通流路、フラックスバリア流路９５ｄ、第１突起間流路９５ｅ及び第２突起間流路９５ｆを通過して、ステータ４０に飛散する。シャフト３１内に流入したオイルＯの他の一部は、シャフト流路９５ａを通過し、シャフト３１の軸方向一方側の開口からギヤハウジング６１の内部に排出され、再びギヤハウジング６１内に貯留される。

ロータ３０及びステータ４０に供給されたオイルＯは、ロータ３０及びステータ４０から熱を奪う。ロータ３０及びステータ４０を冷却したオイルＯは、下側に落下して、モータハウジング２０内の下部領域に溜まる。モータハウジング２０内の下部領域に溜ったオイルＯは、隔壁部２２に設けられた隔壁開口２２ａを介してギヤハウジング６１内に戻る。以上のようにして、冷媒流路９０は、ギヤハウジング６１内に貯留されたオイルＯをロータ３０及びステータ４０に供給する。

本実施形態によれば、フラックスバリア流路９５ｄに冷媒としてのオイルＯを流すことで、マグネット３６を冷却できる。このため、マグネット３６の温度上昇による磁気特性の変化を抑制できる。また、回転電機１０に外部から衝撃が加わりロータ３０に伝わった場合などに、フラックスバリア流路９５ｄを流れるオイルＯによって振動を減衰させる効果（ダンパー効果）が得られる。さらに、フラックスバリア流路９５ｄを介して、第１突起間流路９５ｅ及び第２突起間流路９５ｆにオイルＯが流れることにより、マグネット３６とオイルＯとの接触面積が大きくなるため、マグネット３６をより安定して冷却できる。また、第１突起間流路９５ｅ及び第２突起間流路９５ｆを流れるオイルＯによっても、衝撃が緩和され、振動が減衰する。

なお、本発明は前述の実施形態に限定されず、例えば下記に説明するように、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において構成の変更等が可能である。なお、各変形例の図示においては、前述の実施形態と同じ構成要素には同一の符号を付し、下記では主に異なる点について説明する。

図９は、前述の実施形態で説明したロータ３０の第１変形例を示す部分正面図である。第１変形例においても、前述の実施形態と同様に、第１マグネット孔３８Ａ及び第２マグネット孔３８Ｂ，３８Ｃは、互いに共通する構成を有する。以下、第１マグネット孔３８Ａ及び第２マグネット孔３８Ｂ，３８Ｃに共通する構成について、図９を参照して説明する。なお図９では、マグネット孔３８の一例として、第１マグネット孔３８Ａを示す。

図９に示す第１変形例では、第１突起３８ａａが、マグネット孔３８の一対の対向壁面３８ｃのうち、径方向外側に位置する他方の対向壁面３８ｃからも突出する。より詳細には、第１変形例では、第１孔部３８ａの内壁のうち、径方向内側に位置する一方の対向壁面３８ｃに位置する壁部に、第２方向Ｄ２に互いに間隔をあけて、第１突起３８ａａが複数設けられる。図９に示す例では、第１孔部３８ａの一方の対向壁面３８ｃに位置する壁部に、一対の第１突起３８ａａが設けられる。第１孔部３８ａの内壁のうち、径方向外側に位置する他方の対向壁面３８ｃに位置する壁部に、第２方向Ｄ２に互いに間隔をあけて、第１突起３８ａａが複数設けられる。図９に示す例では、第１孔部３８ａの他方の対向壁面３８ｃに位置する壁部に、一対の第１突起３８ａａが設けられる。

第１孔部３８ａの他方の対向壁面３８ｃに位置する壁部に設けられる一対の第１突起３８ａａのうち、第２方向Ｄ２一方側に位置する第１突起３８ａａは、マグネット３６の第２方向Ｄ２一方側に位置する第１面３６ａと対向する。第１孔部３８ａの他方の対向壁面３８ｃに位置する壁部に設けられる一対の第１突起３８ａａのうち、第２方向Ｄ２他方側に位置する第１突起３８ａａは、マグネット３６の第２方向Ｄ２他方側に位置する第１面３６ａと対向する。すなわち、第１孔部３８ａの他方の対向壁面３８ｃに位置する壁部において、第２方向Ｄ２に隣り合う２つの第１突起３８ａａの間に、マグネット３６が配置される。なお図９に示す例では、第２方向Ｄ２一方側が、周方向一方側（＋θ側）に相当し、第２方向Ｄ２他方側が、周方向他方側（－θ側）に相当する。

第１変形例によれば、マグネット孔３８の他方の対向壁面３８ｃにおいても、複数の第１突起３８ａａによって、第２方向Ｄ２の両側でマグネット３６を押さえることができる。マグネット孔３８に対するマグネット３６の第２方向Ｄ２の位置決めをより安定して行うことができる。

第１変形例では、第１孔部３８ａの一方の対向壁面３８ｃに位置する壁部に設けられる一対の第１突起３８ａａのうち、第２方向Ｄ２一方側に位置する第１突起３８ａａと、第１孔部３８ａの他方の対向壁面３８ｃに位置する壁部に設けられる一対の第１突起３８ａａのうち、第２方向Ｄ２一方側に位置する第１突起３８ａａとは、第１方向Ｄ１に並んで配置される。また、第１孔部３８ａの一方の対向壁面３８ｃに位置する壁部に設けられる一対の第１突起３８ａａのうち、第２方向Ｄ２他方側に位置する第１突起３８ａａと、第１孔部３８ａの他方の対向壁面３８ｃに位置する壁部に設けられる一対の第１突起３８ａａのうち、第２方向Ｄ２他方側に位置する第１突起３８ａａとは、第１方向Ｄ１に並んで配置される。すなわち、第１突起３８ａａは、第１方向Ｄ１に並んで第１孔部３８ａの内壁に複数設けられる。より詳細には、第１変形例では、第１孔部３８ａの第２方向Ｄ２一方側の端部において、一対の第１突起３８ａａが、第１方向Ｄ１に並んで配置される。また、第１孔部３８ａの第２方向Ｄ２他方側の端部において、一対の第１突起３８ａａが、第１方向Ｄ１に並んで配置される。

特に図示しないが、第１変形例において、マグネット孔３８の一方の対向壁面３８ｃに配置される第１突起３８ａａは、軸方向に沿って複数設けられる。より詳細には、複数の第１突起３８ａａが軸方向に並んで構成される第１突起３８ａａの列が、一方の対向壁面３８ｃの第２方向Ｄ２一方側の端部と、第２方向Ｄ２他方側の端部とに、それぞれ設けられる。また、マグネット孔３８の他方の対向壁面３８ｃに配置される第１突起３８ａａも、軸方向に沿って複数設けられる。より詳細には、複数の第１突起３８ａａが軸方向に並んで構成される第１突起３８ａａの列が、他方の対向壁面３８ｃの第２方向Ｄ２一方側の端部と、第２方向Ｄ２他方側の端部とに、それぞれ設けられる。各第１突起３８ａａの列において、軸方向に並ぶ第１突起３８ａａ間には、それぞれ隙間が設けられる。

第１変形例では、第２突起３８ａｂが、他方の対向壁面３８ｃからも突出する。より詳細には、第１変形例では、第１孔部３８ａの内壁のうち、径方向内側に位置する一方の対向壁面３８ｃに位置する壁部に、第２方向Ｄ２に互いに間隔をあけて、第２突起３８ａｂが複数設けられる。図９に示す例では、第１孔部３８ａの一方の対向壁面３８ｃに位置する壁部に、一対の第２突起３８ａｂが設けられる。第１孔部３８ａの内壁のうち、径方向外側に位置する他方の対向壁面３８ｃに位置する壁部に、第２方向Ｄ２に互いに間隔をあけて、第２突起３８ａｂが複数設けられる。図９に示す例では、第１孔部３８ａの他方の対向壁面３８ｃに位置する壁部に、一対の第２突起３８ａｂが設けられる。

第１孔部３８ａの他方の対向壁面３８ｃに位置する壁部に設けられる一対の第２突起３８ａｂのうち、第２方向Ｄ２一方側に位置する第２突起３８ａｂは、マグネット３６の径方向外側に位置する他方の第２面３６ｂのうち、第２方向Ｄ２一方側の端部と対向する。第１孔部３８ａの他方の対向壁面３８ｃに位置する壁部に設けられる一対の第２突起３８ａｂのうち、第２方向Ｄ２他方側に位置する第２突起３８ａｂは、マグネット３６の他方の第２面３６ｂのうち、第２方向Ｄ２他方側の端部と対向する。すなわち、第２変形例では、第２突起３８ａｂは、マグネット３６の各第２面３６ｂと対向して第１孔部３８ａの内壁に複数設けられる。

特に図示しないが、第１変形例において、マグネット孔３８の一方の対向壁面３８ｃに配置される第２突起３８ａｂは、軸方向に沿って複数設けられる。より詳細には、複数の第２突起３８ａｂが軸方向に並んで構成される第２突起３８ａｂの列が、一方の対向壁面３８ｃの第２方向Ｄ２一方側の端部と、第２方向Ｄ２他方側の端部とに、それぞれ設けられる。また、マグネット孔３８の他方の対向壁面３８ｃに配置される第２突起３８ａｂも、軸方向に沿って複数設けられる。より詳細には、複数の第２突起３８ａｂが軸方向に並んで構成される第２突起３８ａｂの列が、他方の対向壁面３８ｃの第２方向Ｄ２一方側の端部と、第２方向Ｄ２他方側の端部とに、それぞれ設けられる。各第２突起３８ａｂの列において、軸方向に並ぶ第２突起３８ａｂ間には、それぞれ隙間が設けられる。

第１変形例において、発泡シート３７Ａは、複数設けられる。複数の発泡シート３７Ａのうち少なくとも１つは、マグネット孔３８の径方向内側に位置する一方の対向壁面３８ｃと、マグネット３６の径方向内側に位置する一方の第２面３６ｂと、の間に介在する。複数の発泡シート３７Ａのうち他の少なくとも１つは、マグネット孔３８の径方向外側に位置する他方の対向壁面３８ｃと、マグネット３６の径方向外側に位置する他方の第２面３６ｂと、の間に介在する。

第１変形例では、一方の対向壁面３８ｃにおいて軸方向に並ぶ第２突起３８ａｂ間の隙間に、径方向内側に位置する発泡シート３７Ａの一部が配置される。より詳細には、一方の対向壁面３８ｃの第２方向Ｄ２一方側に位置して軸方向に並ぶ第２突起３８ａｂ間の隙間に、径方向内側に位置する発泡シート３７Ａの第２方向Ｄ２一方側の端部が配置される。一方の対向壁面３８ｃの第２方向Ｄ２他方側に位置して軸方向に並ぶ第２突起３８ａｂ間の隙間に、径方向内側に位置する発泡シート３７Ａの第２方向Ｄ２他方側の端部が配置される。

他方の対向壁面３８ｃにおいて軸方向に並ぶ第２突起３８ａｂ間の隙間に、径方向外側に位置する発泡シート３７Ａの一部が配置される。より詳細には、他方の対向壁面３８ｃの第２方向Ｄ２一方側に位置して軸方向に並ぶ第２突起３８ａｂ間の隙間に、径方向外側に位置する発泡シート３７Ａの第２方向Ｄ２一方側の端部が配置される。他方の対向壁面３８ｃの第２方向Ｄ２他方側に位置して軸方向に並ぶ第２突起３８ａｂ間の隙間に、径方向外側に位置する発泡シート３７Ａの第２方向Ｄ２他方側の端部が配置される。

第１変形例では、ロータ３０の製造時に、径方向内側に位置する発泡シート３７Ａが加熱により膨張し、この発泡シート３７Ａの一部が、一方の対向壁面３８ｃにおいて軸方向に並ぶ第２突起３８ａｂ間の隙間に入り込み、硬化する。また、径方向外側に位置する発泡シート３７Ａが加熱により膨張し、この発泡シート３７Ａの一部が、他方の対向壁面３８ｃにおいて軸方向に並ぶ第２突起３８ａｂ間の隙間に入り込み、硬化する。これによりアンカー効果が得られ、マグネット孔３８に対して各発泡シート３７Ａが移動することが抑えられる。

図１０は、前述の実施形態で説明したロータ３０の第２変形例を示す部分正面図であり、第１突起３８ａａ及び第２突起３８ａｂ付近を拡大して表している。図１０に示す第２変形例では、軸方向に並ぶ第１突起３８ａａ間の隙間にも、発泡シート３７Ａの一部が配置される。さらに、凹部３８ａｃにも、発泡シート３７Ａの一部が配置される。第２変形例によれば、加熱により膨張した発泡シート３７Ａの一部が、軸方向に並ぶ第１突起３８ａａ間の隙間に入り込んで硬化するので、アンカー効果がより高められる。また、加熱により膨張した発泡シート３７Ａの一部が、凹部３８ａｃに入り込んで硬化するので、アンカー効果がより高められる。なお第２変形例において、軸方向に並ぶ第２突起３８ａｂ間の隙間に発泡シート３７Ａの一部が配置されなくてもよい。

図１１は、前述の実施形態で説明したロータ３０の第３変形例を示す部分正面図であり、第１突起３８ａａ及び第２突起３８ａｂ付近を拡大して表している。図１１に示す第３変形例では、介在部３７が、発泡シート３７Ａの代わりに樹脂３７Ｂを有する。樹脂３７Ｂは、マグネット孔３８の内壁とマグネット３６との間に介在する。より詳細には、一方の対向壁面３８ｃと一方の第２面３６ｂとの間、フラックスバリア３８ｅ、軸方向に並ぶ第１突起３８ａａ間の隙間、及び、軸方向に並ぶ第２突起３８ａｂ間の隙間のうち、少なくとも１つ以上に樹脂３７Ｂの一部が配置される。なお特に図示しないが、第３変形例において、他方の対向壁面３８ｃと他方の第２面３６ｂとの間に、樹脂３７Ｂの一部が配置されてもよい。第３変形例では、樹脂３７Ｂが、マグネット孔３８の内壁とマグネット３６との間の全域にわたって充填される。

第３変形例のように、介在部３７が樹脂３７Ｂを有する場合には、溶融した樹脂３７Ｂをマグネット孔３８に射出成形する際、軸方向に並ぶ第１突起３８ａａ間及び軸方向に並ぶ第２突起３８ａｂ間の各隙間を通して、樹脂３７Ｂがマグネット孔３８全体に行き渡りやすくなり、安定して充填され固化される。このため、マグネット孔３８の内部に意図しない空隙ができにくく、マグネット孔３８にマグネット３６を位置決めした状態で安定して保持することができる。

このように前述の実施形態及び各変形例によれば、介在部３７が発泡シート３７Ａを有する場合、または樹脂３７Ｂを有する場合に関らず、ロータコア３２の構成部材を共通化できる。このため、介在部３７の種類等に関らず、ロータ３０の製造が容易であり、かつロータ３０の磁気特性が安定する。

第３変形例では、介在部３７が樹脂３７Ｂを有し、第１フラックスバリア部３８ｅａ及び第２フラックスバリア部３８ｅｂに、それぞれ、樹脂３７Ｂの一部が配置される。第３変形例によれば、溶融した樹脂３７Ｂをマグネット孔３８に射出成形する際、例えばフラックスバリア３８ｅをゲートにすることで、第１フラックスバリア部３８ｅａ及び第２フラックスバリア部３８ｅｂにそれぞれ樹脂３７Ｂの一部が配置され、軸方向に並ぶ第１突起３８ａａ間及び軸方向に並ぶ第２突起３８ａｂ間の各隙間を通して、樹脂３７Ｂがマグネット孔３８全体に行き渡りやすい。

図１２は、前述の実施形態で説明したロータ３０の第４変形例を示す部分正面図であり、第１突起３８ａａ及び第２突起３８ａｂ付近を拡大して表している。図１２に示す第４変形例では、介在部３７が、対向壁面３８ｃと第２面３６ｂとの間に介在する発泡シート３７Ａと、少なくとも一部がフラックスバリア３８ｅに配置される樹脂３７Ｂと、を有する。図１２に示す例では、軸方向に並ぶ第１突起３８ａａ間に、樹脂３７Ｂの一部が配置される。また、軸方向に並ぶ第２突起３８ａｂ間に、発泡シート３７Ａの一部及び樹脂３７Ｂの一部が配置される。ただしこれに限らず、第４変形例では、軸方向に並ぶ第２突起３８ａｂ間に発泡シート３７Ａの一部が配置され、軸方向に並ぶ第１突起３８ａａ間に、発泡シート３７Ａの一部及び樹脂３７Ｂの一部が配置されてもよい。すなわち、第４変形例では、軸方向に並ぶ第１突起３８ａａ間に、樹脂３７Ｂの一部及び発泡シート３７Ａの一部の少なくともいずれかが配置され、軸方向に並ぶ第２突起３８ａｂ間に、発泡シート３７Ａの一部及び樹脂３７Ｂの一部の少なくともいずれかが配置される。

図１３は、前述の実施形態で説明したロータ３０の第５変形例を示す断面図である。図１３に示す第５変形例では、ロータ３０が、ロータコア３２の軸方向の両端部に配置される一対のエンドプレート５１を備える。エンドプレート５１は、例えば、中心軸Ｊを中心とする略円環板状である。第５変形例では、エンドプレート５１は、ロータコア３２と固定される。エンドプレート５１は、マグネット孔３８の少なくとも一部を、軸方向から覆う。第５変形例によれば、エンドプレート５１によって、マグネット孔３８への異物進入が抑制され、またマグネット３６のロータコア３２からの脱落が抑えられる。

図１３に示す第５変形例においても、第５流路部９５が、フラックスバリア流路９５ｄ、第１突起間流路９５ｅ及び第２突起間流路９５ｆを有する。第５変形例では、シャフト流路９５ａと、フラックスバリア流路９５ｄ、第１突起間流路９５ｅ及び第２突起間流路９５ｆとが、シャフト３１の孔部３３、及び、エンドプレート５１内を延びるエンドプレート流路９５ｃを介して、互いに繋がる。エンドプレート流路９５ｃは、孔部３３と、フラックスバリア流路９５ｄ、第１突起間流路９５ｅ及び第２突起間流路９５ｆと、を接続する。また、シャフト流路９５ａから孔部３３及びエンドプレート流路９５ｃを通ってフラックスバリア流路９５ｄ、第１突起間流路９５ｅ及び第２突起間流路９５ｆに流入したオイルＯは、第５流路部９５を軸方向一方側に向けて流れる。

前述の実施形態では、マグネット孔３８の第２孔部３８ｂの内壁が、少なくとも１つの第３突起３８ｂａを有する例を挙げたが、これに限らない。第２孔部３８ｂの内壁は、第３突起３８ｂａを有さなくてもよい。

また、前述の実施形態では、図２に示すように、３つのマグネット孔３８の組Ｓが、軸方向から見て三角形状に配置される例を挙げたが、これに限らない。すなわち、組Ｓが備えるマグネット孔３８の数や配置等は、前述の実施形態に限定されない。例えば、組Ｓは、第１マグネット孔３８Ａを有し、第２マグネット孔３８Ｂ，３８Ｃを有さなくてもよい。あるいは、組Ｓは、第２マグネット孔３８Ｂ，３８Ｃを有し、第１マグネット孔３８Ａを有さなくてもよい。また、組Ｓは、第１マグネット孔３８Ａが径方向に並んで複数設けられる構成であってもよい。あるいは、組Ｓは、第２マグネット孔３８Ｂ，３８Ｃが径方向に並んで複数設けられる構成であってもよい。

また、冷媒流路９０を循環する冷媒は、オイルＯに限らない。冷媒は、例えば、絶縁液であってもよいし、水であってもよい。冷媒が水である場合、ステータ４０の表面に絶縁処理を施してもよい。

本発明が適用される回転電機は、モータに限られず、発電機であってもよい。回転電機の用途は、特に限定されない。回転電機は、例えば、車軸６４を回転させる用途以外の用途で車両に搭載されてもよいし、車両以外の機器に搭載されてもよい。また、回転電機が用いられる際の姿勢は、特に限定されない。

本発明の趣旨から逸脱しない範囲において、前述の実施形態及び変形例等で説明した各構成を組み合わせてもよく、また、構成の付加、省略、置換、その他の変更が可能である。また本発明は、前述した実施形態等によって限定されず、特許請求の範囲によってのみ限定される。

１０…回転電機、３０…ロータ、３１…シャフト、３２…ロータコア、３６…マグネット、３６ａ…第１面、３６ｂ…第２面、３６ｃ…角部、３７…介在部、３７Ａ…発泡シート、３７Ｂ…樹脂、３８…マグネット孔、３８ａ…第１孔部、３８ａａ…第１突起、３８ａｂ…第２突起、３８ａｃ…凹部、３８ｂ…第２孔部、３８ｃ…対向壁面、３８ｅ…フラックスバリア、３８ｅａ…第１フラックスバリア部、３８ｅｂ…第２フラックスバリア部、４０…ステータ、６０…伝達装置、８０…ラミネーション、９５ａ…シャフト流路、９５ｄ…フラックスバリア流路、９５ｅ…第１突起間流路、９５ｆ…第２突起間流路、１００…駆動装置、Ｄ１…第１方向、Ｄ２…第２方向、Ｇ…隙間、Ｊ…中心軸

Claims (18)

1. 中心軸を中心とする環状のロータコアと、
   前記ロータコアの軸方向に延びるマグネット孔に配置されるマグネットと、
   前記マグネット孔の内壁と前記マグネットとの間に介在する介在部と、を備え、
   前記マグネットの外側面は、
   軸方向から見て、第１方向に延びる第１面と、
   軸方向から見て、前記第１方向に対して垂直な第２方向に延びる第２面と、を有し、
   前記マグネット孔は、
   軸方向に沿って複数設けられる第１孔部と、
   軸方向に隣り合う前記第１孔部間に配置され、前記第１孔部と連通する第２孔部と、を有し、
   前記第１孔部の内壁は、
   前記第１面と対向する第１突起と、
   前記第２面と対向する第２突起と、を有し、
   軸方向に並ぶ前記第１突起間、及び、軸方向に並ぶ前記第２突起間に、それぞれ、前記介在部の一部を配置可能な隙間が設けられる、
   ロータ。
2. 前記ロータコアは、軸方向に積層される複数のラミネーションを有し、
   前記第１孔部及び前記第２孔部は、それぞれ、前記ラミネーションを軸方向に貫通する孔である、
   請求項１に記載のロータ。
3. 前記複数のラミネーションは、互いに同一形状であり、
   各前記ラミネーションは、
   前記第１孔部と、
   前記第１孔部とは周方向の位置が異なる前記第２孔部と、を有し、
   一の前記ラミネーションの前記第１孔部と、一の前記ラミネーションと軸方向に並ぶ他の前記ラミネーションの前記第２孔部とが、軸方向から見て重なる、
   請求項２に記載のロータ。
4. 前記第１突起は、前記第１孔部の内壁に前記第２方向に互いに間隔をあけて複数設けられ、
   前記第２方向において、隣り合う２つの前記第１突起の間に、前記マグネットが配置される、
   請求項１から３のいずれか１項に記載のロータ。
5. 前記マグネット孔の内壁は、軸方向から見て前記第２方向に延び、前記第１方向において前記第２面と向かい合う対向壁面を有し、
   前記介在部は、発泡シートを有し、
   前記発泡シートは、前記対向壁面と前記第２面との間に介在し、
   前記第２突起は、前記第１孔部の内壁に前記第２方向に互いに間隔をあけて複数設けられ、
   前記第２方向において、隣り合う２つの前記第２突起の間に、前記発泡シートの一部が配置される、
   請求項１から４のいずれか１項に記載のロータ。
6. 前記介在部は、発泡シートまたは樹脂を有し、
   軸方向に並ぶ前記第１突起間の隙間に、前記発泡シートの一部または前記樹脂の一部が配置される、
   請求項１から５のいずれか１項に記載のロータ。
7. 前記介在部は、発泡シートまたは樹脂を有し、
   軸方向に並ぶ前記第２突起間の隙間に、前記発泡シートの一部または前記樹脂の一部が配置される、
   請求項１から６のいずれか１項に記載のロータ。
8. 前記マグネットの外側面は、前記第１方向において互いに反対側を向く一対の前記第２面を有し、
   前記第２突起は、各前記第２面と対向して前記第１孔部の内壁に複数設けられ、
   前記第１突起は、前記第１方向に並んで前記第１孔部の内壁に複数設けられる、
   請求項１から７のいずれか１項に記載のロータ。
9. 前記マグネットの外側面は、前記第１面と前記第２面とが接続される角部を有し、
   前記第１孔部の内壁は、前記第１突起と前記第２突起との間に配置される凹部を有し、
   前記凹部は、前記角部と対向する、
   請求項１から８のいずれか１項に記載のロータ。
10. 前記第２面と前記第２突起との間に、隙間が設けられる、
    請求項１から９のいずれか１項に記載のロータ。
11. 前記マグネット孔は、前記第２方向において前記マグネットと隣り合って配置されるフラックスバリアを有し、
    前記フラックスバリアは、
    前記第１孔部に配置される第１フラックスバリア部と、
    前記第１フラックスバリア部と連通し、前記第２孔部に配置される第２フラックスバリア部と、を有し、
    前記介在部は、樹脂を有し、
    前記第１フラックスバリア部及び前記第２フラックスバリア部に、それぞれ、前記樹脂の一部が配置される、
    請求項１から１０のいずれか１項に記載のロータ。
12. 前記マグネット孔は、前記第２方向において前記マグネットと隣り合って配置されるフラックスバリアを有し、
    前記マグネット孔の内壁は、軸方向から見て前記第２方向に延び、前記第１方向において前記第２面と向かい合う対向壁面を有し、
    前記介在部は、
    前記対向壁面と前記第２面との間に介在する発泡シートと、
    少なくとも一部が前記フラックスバリアに配置される樹脂と、を有する、
    請求項１から１１のいずれか１項に記載のロータ。
13. 軸方向に延び、前記ロータコアに固定されるシャフトと、
    少なくとも前記シャフト内及び前記ロータコア内にわたって配置される流路と、を備え、
    前記マグネット孔は、前記第２方向において前記マグネットと隣り合って配置されるフラックスバリアを有し、
    前記流路は、
    前記シャフト内に配置されるシャフト流路と、
    前記シャフト流路と繋がり、前記フラックスバリア内に配置されるフラックスバリア流路と、を有する、
    請求項１から１２のいずれか１項に記載のロータ。
14. 前記流路は、
    軸方向に並ぶ前記第１突起間の隙間に配置される第１突起間流路と、
    軸方向に並ぶ前記第２突起間の隙間に配置される第２突起間流路と、を有し、
    前記フラックスバリア流路、前記第１突起間流路及び前記第２突起間流路が、互いに連通する、
    請求項１３に記載のロータ。
15. 前記マグネットは、軸方向から見て、前記第２方向に延び、
    前記第２方向は、径方向と垂直な方向である、
    請求項１から１４のいずれか１項に記載のロータ。
16. 前記マグネットは、軸方向から見て、前記第２方向に延び、
    前記第２方向は、径方向外側へ向かうに従い周方向に向けて延びる方向である、
    請求項１から１４のいずれか１項に記載のロータ。
17. 請求項１から１６のいずれか１項に記載のロータと、
    前記ロータの径方向外側に配置されるステータと、を備える、
    回転電機。
18. 請求項１７に記載の回転電機と、
    前記ロータに接続される伝達装置と、を備える、
    駆動装置。

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