JP2023035193A - コンベヤ装置、並びに、移載装置 - Google Patents

Abstract

【課題】物品を様々な方向に搬送することが可能なコンベヤ装置、並びに、移載装置を提供する。
【解決手段】物品と接して物品を付勢する複数のコロ部材５１と、環状部材５５と、複数の回転体５２とを有する回転体列部材８１と、環状部材５５を走行させる動力源とを有するコンベヤ装置において、環状部材５５がコロ部材５１と接してコロ部材５１を回転させるものであり、回転体５２の内のいずれかの回転体５２（回転体Ａ）といずれかのコロ部材５１の間で環状部材５５が挟まれているコンベヤ装置とする。
【選択図】図２

Description

本発明は、コンベヤ装置に関する。また、そのようなコンベヤ装置によって一部が構成される移載装置に関する。

配送場や集荷場、倉庫等では、搬送物の搬送にコンベヤラインが利用されている。例えば、配送場では、搬送先が複数あり、物品を配送先ごとに仕分けて搬送する必要がある。このため、配送場のコンベヤラインでは、搬送路が多数に分岐されているものが多い。例えば、搬送路の下流側が２方向に分岐し、分岐したそれぞれの搬送路が再び分岐するといった具合である。

このように、搬送路が分岐するコンベヤラインでは、分岐部分に、物品の搬送方向を変更可能な移載装置を配置する。このような移載装置として、特許文献１に開示されたものがある。特許文献１に開示された移載装置は、主搬送部としてローラ式搬送手段を有しており、副搬送部としてベルト式搬送手段を有している。

ローラ式搬送手段は、ローラコンベヤであり、複数の搬送ローラが一対のフレームに取り付けられている。ベルト式搬送手段は、単体ベルトユニットを複数有している。そして、それぞれの単体ベルトユニットが搬送ローラの間に配されており、主搬送部と副搬送部がユニット化されている。
また、単体ベルトユニットは、無端ベルトと、板状部材と、板状部材に取り付けられる複数の係合部材を有している。それぞれの係合部材は、いずれもコロ状の部材であり、無端ベルトは、それぞれの係合部材に外側から接している。いくつかの係合部材は、テンションプーリとして機能する。すなわち、無端ベルトは、一定の張力が付与された状態で、係合部材に懸架されている。

特開２０１８－９０３３９号公報

上記した従来のベルトユニットを有する移載装置は、主搬送方向と副搬送方向が平面視で直交する方向となっている。つまり、従来のベルトユニットを有する移載装置は、上流側から搬送された物品を様々な方向に搬送するという点において改良の余地があった。言い換えると、直線的に搬送されていた物品の搬送方向を移載装置で変更し、物品を副搬送路に導入するとき、物品を様々な軌跡で搬送させる（分岐角度を様々なものとする）という点において改良の余地があった。

そこで本発明は、物品を様々な方向に搬送することが可能なコンベヤ装置、並びに、移載装置を提供することを課題とする。

上記課題を解決するための本発明の一つの様相は、物品と接して物品を付勢する複数のコロ部材と、環状部材と、複数の回転体とを有する回転体列部材と、前記環状部材を走行させる動力源とを有するコンベヤ装置であって、前記環状部材が前記コロ部材と接して前記コロ部材を回転させるものであり、前記回転体の内のいずれかの回転体Ａといずれかの前記コロ部材の間で前記環状部材が挟まれていることを特徴とするコンベヤ装置である。

本様相のコンベヤ装置は、コロ部材と接してコロ部材を回転させる環状部材が、コロ部材と回転体によって挟まれており、環状部材が位置ずれし難い。すなわち、複数のコロ部材の並び方向を様々な方向に変更し、物品の搬送方向を様々な方向に変更しても、それぞれのコロ部材にしっかりと動力を伝達して回転させることが可能となる。このことから、物品の搬送方向を様々な方向に変更できる。

上記した様相は、前記環状部材が、前記回転体Ａと前記コロ部材の間で押し付けられた状態となっていることが好ましい。

かかる様相によると、環状部材がより強固に挟まれるので、環状部材の位置ずれをより確実に防止できる。

上記した様相は、前記回転体Ａは、前記コロ部材の真下の位置に配されていることが好ましい。

かかる様相によると、コロ部材の下側で環状部材をしっかりと支持できる。

上記した様相は、前記回転体列部材を複数列有することが好ましい。

かかる様相によると、コロ部材の列を複数列並べてコンベヤ装置の搬送面を形成できる。すなわち、複数列のコロ部材の列によって搬送物を付勢できるため、物品の搬送方向をより確実に規定の方向にすることができる。

上記した様相は、前記回転体列部材を構成する複数の前記回転体が平面視で曲線状に配列されていることが好ましい。

かかる様相によると、曲線状に曲がる搬送路を形成できる。

上記した様相は、前記環状部材が走行している状態を側面視したとき、上部側が一方に移動し、下部側が逆方向に移動し、回転体Ｂを有し、前記回転体Ｂと、いずれかの前記回転体Ａの間で前記環状部材の下部側が挟まれていることが好ましい。

かかる様相によると、回転体Ｂと回転体Ａの間でも環状部材が挟まれるので、環状部材の位置ずれをより確実に防止できる。

上記した好ましい様相は、前記環状部材が、前記回転体Ｂと前記回転体Ａの間で押し付けられた状態となっていることがより好ましい。

かかる様相によると、回転体Ｂと回転体Ａの間で環状部材がより強固に挟まれるので、環状部材の位置ずれをさらに確実に防止できる。

上記した様相は、前記環状部材は、弾性変形可能であり、回転体Ａと前記コロ部材の間で挟まれた際に断面形状が変形することが好ましい。

かかる様相によると、環状部材がコロ部材や回転体Ａに密着した状態となり、走行時に位置ずれし難くなる。

上記した様相は、前記環状部材は、断面形状が略円形であることが好ましい。

かかる様相によると、環状部材の摩擦力を伝達する面に制限が無く、どの方向からでもコロ部材や回転体と接触させることできるので、コロ部材や回転体の配置位置を適宜変更することができる。

本発明の他の様相は、主搬送コンベヤ部と、副搬送コンベヤ部と、前記主搬送コンベヤ部又は前記副搬送コンベヤ部の少なくとも一方を昇降させる昇降手段とを有し、前記主搬送コンベヤ部は一定の平面領域にあって物品を一定の方向に搬送するものであり、前記副搬送コンベヤ部は前記主搬送コンベヤ部と同一の平面領域に配置されていて前記主搬送コンベヤ部の搬送方向に対して交差する方向に物品を搬送するものであり、前記昇降手段によって一方の搬送面を他方の搬送面よりも上に上昇させて物品を所望の方向に搬送する移載装置において、前記主搬送コンベヤ部と、前記副搬送コンベヤ部のいずれかが、上述のコンベヤ装置であることを特徴とする移載装置である。

本様相においても、主搬送コンベヤ部、副搬送コンベヤ部のいずれかにおいて、物品の搬送方向を様々な方向に変更することができる。

本発明によると、物品を様々な方向に搬送することが可能なコンベヤ装置、並びに、移載装置を提供できる。

本発明の実施形態に係る移載装置を有するコンベヤラインを示す平面図である。 （ａ）は、図１のベルトユニットを模式的に示す斜視図であり、（ｂ）は、（ａ）の取付板部を示す斜視図である。 図２のベルトユニットを模式的に示す説明図である。 図３のコロ部材及びプーリ部材を示す断面図である。 （ａ）は、図１とは異なるベルトユニットを模式的に示す斜視図であり、（ｂ）は、（ａ）の取付板部を示す斜視図である。 図１、図５とは異なるベルトユニットの一部分を模式的に示す説明図である。 本発明の実施形態に係るコンベヤ装置であり、図１、図５、図６とは異なるベルトユニットを有するコンベヤ装置を示す平面図である。 図２、図５、図６、図７とは異なるベルトユニットを模式的に示す図であり、（ａ）は取付板部の厚さ方向を視線方向とした説明図、（ｂ）は（ａ）の一部を示す斜視図である。

以下、本発明の実施形態に係る移載装置１について、図面を参照しつつ詳細に説明するが、本発明はこれらの例に限定されるものではない。

本実施形態の移載装置１は、図１に示すように、コンベヤライン２上の搬送経路が分岐する部位（分岐部）に設けられている。すなわち、コンベヤライン２は、主コンベヤライン１０と、その主コンベヤライン１０から枝分かれする副コンベヤライン１１を有する。

主コンベヤライン１０は、上流側コンベヤ装置１２と、下流側コンベヤ装置１３と、その間に位置する移載装置１の一部によって形成される。主コンベヤライン１０で搬送物が搬送される場合、上流側から導入された搬送物（物品、図示しない）が上流側コンベヤ装置１２、移載装置１、下流側コンベヤ装置１３の順に導入されていき、そのまま直線的に搬送されていく。
副コンベヤライン１１は、移載装置１の一部と、副搬送コンベヤ装置１４によって形成される。副コンベヤライン１１で搬送物が搬送される場合、上流側コンベヤ装置１２から移載装置１に導入された搬送物が移載装置１で搬送方向を変更し、移載装置１から副搬送コンベヤ装置１４に導入される。そして、副搬送コンベヤ装置１４の下流側に搬送されていく。

ここで、本実施形態では、平面視において、主コンベヤライン１０の搬送方向（長手方向）に沿って延びる仮想線と、副コンベヤライン１１の搬送方向（長手方向）に沿って延びる仮想線のなす角（以下、分岐角度とも称す）が４５度となっている。

上流側コンベヤ装置１２と、下流側コンベヤ装置１３は、所謂ローラコンベヤである。すなわち、複数の搬送ローラと、互いに平行に延びる一対のコンベヤフレームを有しており、複数の搬送ローラが２つのコンベヤフレームに回転可能な状態で軸支されている。

副搬送コンベヤ装置１４は、所謂ローラコンベヤであり、複数の搬送ローラが並べられて形成されている。この副搬送コンベヤ装置１４は、一対のコンベヤフレームであるフレーム部材１４ａ，１４ｂを有する。さらに、また、上流側取付部材１４ｃを有する。

副搬送コンベヤ装置１４の上流側部分では、搬送用ローラの一方の軸が一方のフレーム部材１４ａに固定され、他方の軸が上流側取付部材１４ｃに固定される。すなわち、搬送用ローラが一方のフレーム部材１４ａと、上流側取付部材１４ｃに回転可能な状態で軸支されている。対して、下流側部分では、搬送用ローラの２つの軸が２つのフレーム部材１４ａ，１４ｂに回転可能な状態で軸支されている。

これら上流側コンベヤ装置１２、下流側コンベヤ装置１３、副搬送コンベヤ装置１４では、それぞれ複数の搬送ローラの上部によって搬送面が形成される。なお、「搬送面」とは、コンベヤ装置で搬送物を搬送するとき、搬送物が載置される部分である。

移載装置１は、主搬送コンベヤ部２０と、副搬送コンベヤ部２１と、図示しない昇降機構（昇降手段）を有する。昇降機構は、具体的には、カム機構、クランク機構であり、例えば、直動カムを有するものでもよい。この場合、副搬送コンベヤ部２１の複数のベルトユニット３０（詳しくは後述する）をフレーム部材や台座部材に固定し、このフレーム部材や台座部材に直動カムと接するコロ等のカムフォローを設けてもよい。すなわち、昇降機構は、複数のベルトユニット３０を昇降させる機構であればよい。
なお、作図の都合上、一部のベルトユニット３０のみに符号を付し、他への符号を省略する。また、他の部材も同様に、必要に応じて複数のうちの一部のみに符号を付し、他への符号を省略する。

そして、昇降機構によって副搬送コンベヤ部２１（複数のベルトユニット３０）が昇降することで、移載装置１では、副搬送コンベヤ部２１の搬送面が主搬送コンベヤ部２０の搬送面よりも高位置となる状態と、副搬送コンベヤ部２１の搬送面が主搬送コンベヤ部２０の搬送面よりも低位置となる状態が切り替わる。
なお、主搬送コンベヤ部２０の搬送面は、後述する複数の短尺ローラ４１ｂの上部によって形成される。また、副搬送コンベヤ部２１の搬送面は、後述するコロ部材５１の上部によって形成される。

副搬送コンベヤ部２１の搬送面が低位置であるとき、移載装置１は、導入された搬送物を主搬送コンベヤ部２０によって下流側コンベヤ装置１３へ搬送する動作が可能である。つまり、搬送物を主搬送方向（主コンベヤライン１０の搬送方向）に搬送する主搬送動作が可能となる。
対して、副搬送コンベヤ部２１の搬送面が高位置であるとき、移載装置１は、導入された搬送物を副搬送コンベヤ部２１によって副搬送コンベヤ装置１４へ搬送する動作が可能である。つまり、搬送物を副搬送方向（副コンベヤライン１１の搬送方向）に搬送する副搬送動作が可能となる。なお、主搬送方向と副搬送方向は、互いに交差する方向である。

主搬送コンベヤ部２０は、コンベヤフレーム４０に複数の搬送部材４１を取り付けて形成されている。コンベヤフレーム４０は、互いに平行に延びる一対の第一フレーム部材４０ａと、第二フレーム部材４０ｂを有する。

第一フレーム部材４０ａ、第二フレーム部材４０ｂは、いずれも主搬送方向に延びる長尺状の部材である。この２つのフレーム部材は、一方の第二フレーム部材４０ｂが、副搬送コンベヤ装置１４側（副コンベヤライン１１）に配され、もう一方の第一フレーム部材４０ａがその逆側に配される。
ここで、第二フレーム部材４０ｂは、上端部分が、副搬送動作時の副搬送コンベヤ部２１の搬送面よりも低位置となるように配される。なお、第一フレーム部材４０ａの上端部分は、移載装置１の搬送面よりも高位置となるように配される。ここでいう「移載装置１の搬送面」は、主搬送動作時の主搬送コンベヤ部２０の搬送面と、副搬送動作時の副搬送コンベヤ部２１の搬送面の双方である。
つまり、この第二フレーム部材４０ｂの上端部分は、第一フレーム部材４０ａの上端部分よりも低位置に配されている。

また、第二フレーム部材４０ｂは、上側の適宜な部分に切欠溝（切欠部）が形成されている。この切欠溝は、少なくとも主搬送動作時にベルトユニット３０の一部が配される部分となっている。

搬送部材４１は、丸棒状のシャフト部材４１ａに複数の短尺ローラ４１ｂを取り付けて形成されている。

一つの搬送部材４１に属する複数の短尺ローラ４１ｂは、平面視で主搬送方向と直交する方向に間隔を開けて並んだ状態となっている。これらの短尺ローラ４１ｂは、いずれも同じシャフト部材４１ａを回転軸として回転する円筒状の部材である。なお、本実施形態の短尺ローラ４１ｂは、少なくとも外周部分が衝撃吸収性（クッション性）を有する衝撃吸収ローラとなっている。詳細には、短尺ローラ４１ｂを樹脂製のローラとし、衝撃吸収ローラとしてもよい。この他、短尺ローラ４１ｂは、金属製の筒状体（芯材）に対し、その外周面を覆うように樹脂製部材を取り付けて形成してもよい。この樹脂製部材は、ウレタン樹脂、ゴム等の樹脂を原料としてもよく、円環状に連続する円筒状の部材としてもよい。つまり、短尺ローラ４１ｂは、円筒状となる樹脂製部材の内孔の内部に、金属製の筒状体が配されて形成されたものでもよい。

主搬送コンベヤ部２０の複数の搬送部材４１は、図１で示されるように、主搬送方向で間隔を空けて並んだ状態となっている。そして、それぞれの搬送部材４１は、シャフト部材４１ａの長手方向の両端が第一フレーム部材４０ａ、第二フレーム部材４０ｂにそれぞれ取り付けられ、回転可能な状態で軸支されている。つまり、シャフト部材４１ａは、長手方向が平面視で主搬送方向を横切る方向となるように取り付けられている。なお、本実施形態では、シャフト部材４１ａの長手方向を主搬送方向と直交する方向としている。
また、主搬送コンベヤ部２０では、複数の搬送部材４１に属する複数の短尺ローラ４１ｂが、平面視で千鳥状（又は略千鳥状）となるように配されている。

副搬送コンベヤ部２１は、複数のベルトユニット３０を有する。

ベルトユニット３０は、本実施形態の特徴的な部分である。このベルトユニット３０は、図２で示されるように、取付板部５０と、複数のコロ部材５１（コロ）と、複数のプーリ部材５２（回転体Ａ）と、複数の補助プーリ部材５３（回転体Ｂ）と、駆動用係合部材５４と、無端ベルト５５（環状部材）を有している。
なお、以下の説明では、説明の都合上、図２、図３で示されるように、第１コロ部材５１ａ乃至第５コロ部材５１ｅの５つのコロ部材５１と、第１プーリ部材５２ａ乃至第５プーリ部材５２ｅの５つのプーリ部材５２が設けられているものとして説明する。また、２つの第１補助プーリ部材５３ａと、第２補助プーリ部材５３ｂの２つの補助プーリ部材５３が設けられているものとして説明する。
しかしながら、図１から自明なように、コロ部材５１やプーリ部材５２は、５つ以上設けられてもよく、５つ以下であってもよい。そして、補助プーリ部材５３の数もまた、適宜変更してもよい。

取付板部５０は、立板状の部材であり、厚さ方向の一方側から他方側に向かって凸となるように緩やかに湾曲している。すなわち、取付板部５０は湾曲板であり、長手方向の両端部分が長手方向の中心側よりも厚さ方向の一方側に位置する。
取付板部５０は、図２（ｂ）で示されるように、上側に複数の切欠部５０ａを有する。すなわち、取付板部５０は、上側の部分が櫛歯状になっている。

コロ部材５１は、円環状に連続するローラ状のコロ外周部６０と、コロ外周部６０の回転軸となる棒状のコロ軸部６１を有している。なお、コロ外周部６０とコロ軸部６１の間には、ベアリング部材６２が介在している（図４参照）。このコロ部材５１は、動力を持たずに空転するものであり、無端ベルト５５から動力を受けて回転する。

プーリ部材５２は、円環状に連続するローラ状のプーリ外周部６５と、プーリ外周部６５の回転軸となる棒状のプーリ軸部６６を有している。なお、プーリ外周部６５のプーリ軸部６６の間には、ベアリング部材６７が介在している（図４参照）。
プーリ外周部６５の外周面には、係合溝部６８（図４等参照）が設けられている。係合溝部６８は、円環状に連続する溝部分であり、プーリ外周部６５の中心側（径方向内側）に向かって窪んだ溝部分である。

補助プーリ部材５３は、上記したプーリ部材５２と同様の構造であり、図２（ａ）で示されるように、円筒状のプーリ外周部７０と、プーリ外周部７０の回転軸となる棒状のプーリ軸部７１を有している。そして、プーリ外周部７０の外周面には、係合溝部７２が形成されている。

駆動用係合部材５４は、ローラ状（略円盤状）の部材であり、外部のモータ（動力源、図示しない）から動力を受けて回転する軸部材が中心部分に挿通されている。なお、本実施形態の副搬送コンベヤ部２１では、複数のベルトユニット３０（図１参照）のそれぞれの駆動用係合部材５４が、平面視で直線状に並ぶように配されており、同じ軸部材が挿通されている（詳細な図示を省略する）。すなわち、副搬送コンベヤ部２１が、駆動用係合部材５４を回転させるためのモータ（動力源）を有しており、それぞれのベルトユニット３０の駆動用係合部材５４が同じモータからの動力で回転する。

なお、副搬送コンベヤ部２１が形成する曲路の外側（カーブの外側であり、図１では上側）に配されるベルトユニット３０と、曲路の内側（カーブの内側であり、図１では下側）に配されるベルトユニット３０では、駆動用係合部材５４の径の大きさが異なる。
より詳細には、複数のベルトユニット３０は、曲路の外側に配されるベルトユニット３０ほど、駆動用係合部材５４の径が大きくなる。すなわち、最も内側のベルトユニット３０に属する駆動用係合部材５４の径が最も小さく、この駆動用係合部材５４の径よりも内側から２番目のベルトユニット３０に属する駆動用係合部材５４の径がやや大きい。同じく、内側から３番目のベルトユニット３０に属する駆動用係合部材５４の径は、内側から２番目のベルトユニット３０に属する駆動用係合部材５４の径よりもやや大きい。以下同様に、曲路の外側に配されるベルトユニット３０ほど径が大きくなっていき、最も外側に配される駆動用係合部材５４の径が最も大きい。

無端ベルト５５は、環状に連続する樹脂製（ゴム製）の部材であり、本実施形態では、丸ベルトを採用している。すなわち、無端ベルト５５は、断面形状が円形又は略円形で延びる部材である。

本実施形態のベルトユニット３０は、図２、図３で示されるように、第１コロ部材５１ａ乃至第５コロ部材５１ｅからなるコロ列部８０と、第１プーリ部材５２ａ乃至第５プーリ部材５２ｅからなるプーリ列部８１（回転体列部材）とを有している。さらに、第１補助プーリ部材５３ａ、第２補助プーリ部材５３ｂからなる補助プーリ列部８２を有している。

コロ列部８０は、複数のコロ部材５１が間隔を開けて並んで形成されている。
プーリ列部８１もまた、複数のプーリ部材５２が間隔を開けて並んで形成されている。
本実施形態では、コロ列部８０に属するコロ部材５１の数と、プーリ列部８１に属するプーリ部材５２の数を同数としている。そして、それぞれのコロ部材５１と、それぞれのプーリ部材５２が一対一対応しており、それぞれのコロ部材５１の下側にそれぞれ別のプーリ部材５２が位置している。これら、コロ列部８０におけるコロ部材５１の並び方向と、プーリ列部８１におけるプーリ部材５２の並び方向は、いずれも取付板部５０の長手方向と同方向である。つまり、コロ列部８０とプーリ列部８１は、上下で隣接する位置でこれら２列が並んだ状態となっている。

加えて、コロ列部８０で隣接する２つのコロ部材５１の間に形成される間隔と、プーリ列部８１で隣接する２つのプーリ部材５２の間に形成される間隔は、取付板部５０の長手方向における長さ（間隔の幅）が同一（又は略同一）となっている。
さらには、図３で示されるように、取付板部５０の厚さ方向を視線方向とした側面視において、上側のコロ部材５１の回転軸（回転中心）と、プーリ部材５２の回転軸（回転中心）とが上下方向で並んだ状態となっている。つまり、同側面視において、上下で並ぶコロ部材５１とプーリ部材５２のそれぞれの回転軸（回転中心）は、取付板部５０の長手方向における位置（図３の左右方向における位置）が同一の位置となっている。言い換えると、同側面視において、上下で並ぶコロ部材５１とプーリ部材５２のそれぞれの回転軸（回転中心）は、直線状に並んだ位置にある。
つまり、本実施形態では、それぞれのコロ部材５１の真下となる位置にプーリ部材５２が位置している。

ここで、取付板部５０は、上記したように湾曲板となっている。このため、１つのコロ列部８０（ベルトユニット３０）に属する複数のコロ部材５１は、平面視で曲線状に並んだ状態となる（図１参照）。したがって、その下方側の複数のプーリ部材５２もまた、平面視で曲線状に並んだ状態となる。

補助プーリ列部８２においても、補助プーリ部材５３が間隔を開けて並んで形成されている。
本実施形態では、第１補助プーリ部材５３ａ、第２補助プーリ部材５３ｂのそれぞれが、所定のプーリ部材５２（第２プーリ部材５２ｂ、第４プーリ部材５２ｄ）の真下に位置している。言い換えると、プーリ列部８１に属する複数のプーリ部材５２には、真下に補助プーリ部材５３が配されているものと、下側に補助プーリ部材５３が配されていないものがある。

詳細には、図３で示されるように、取付板部５０の厚さ方向を視線方向とした側面視において、上下で並ぶプーリ部材５２の回転軸（回転中心）と、補助プーリ部材５３の回転軸（回転中心）とは、上下方向で直線状に並んだ状態となっている。
つまり、同側面視において、上下で並ぶプーリ部材５２と補助プーリ部材５３のそれぞれの回転軸（回転中心）は、取付板部５０の長手方向における位置（図３の左右方向における位置）が同一の位置となっている。
したがって、本実施形態のベルトユニット３０は、コロ部材５１、プーリ部材５２、補助プーリ部材５３が上下方向で並んで列となる部分と、コロ部材５１、プーリ部材５２が上下方向で並んで列となる部分を有する。これらは、取付板部５０の長手方向でそれぞれ間隔を開けて配されている。

無端ベルト５５は、一定の張力が付与された状態で懸架されている。具体的には、図３で示されるように、無端ベルト５５は、大別して、上側走行部８５と、動力源係合部８６と、下側走行部８７と、上下連結部８８を有する。

上側走行部８５は、プーリ部材５２の回転中心よりも上側に位置する部分であり、複数のプーリ部材５２の上側で延びた部分である。
動力源係合部８６は、上側走行部８５の一端部から駆動用係合部材５４に向かって下方側に延びる部分と、駆動用係合部材５４の側方から下方を経て逆側の側方へと至る部分と、駆動用係合部材５４から上方に延びて下側走行部８７の一端部に連なる部分を有する。なお、駆動用係合部材５４の側方から下方を経て逆側の側方へと至る部分は、駆動用係合部材５４の外周面と接触している。

下側走行部８７は、プーリ部材５２の回転中心よりも下側であり、補助プーリ部材５３の回転中心よりも上側となる位置で、複数のプーリ部材５２の下側で延びた部分である。
上下連結部８８は、下側走行部８７の長手方向の端部（他端部であり、上記一端部の逆側となる端部）と、上側走行部８５の長手方向の端部（他端部）の間に位置する部分である（図２（ａ）参照）。

ここで、コロ部材５１の下側では、図４等で示されるように、上側走行部８５の一部がプーリ部材５２の係合溝部６８に嵌入されている。そして、上側走行部８５のうち、その上側に位置する部分がコロ部材５１の外周面と密着している。
この上側走行部８５は、コロ部材５１とプーリ部材５２に挟まれ、これらによって押圧されることで、拉げた状態となっている。つまり、自然状態では断面形状が円形（又は略円形）となるところ、上側走行部８５が押し潰れた状態となることで、断面形状が略楕円形となるように一時的に弾性変形している。

そして、このように弾性変形することで、上側走行部８５が係合溝部６８の溝壁部分や溝底部分と密着している。また、上側走行部８５の上端部分がコロ部材５１に下側から押し当てられて密着している。言い換えると、上側走行部８５が各部に押し当てられた状態となっている。このとき、例えば、係合溝部６８の溝幅（図４の左右方向の長さ）を、自然状態における上側走行部８５の幅（図４の左右方向の長さ）よりもやや短くしてもよい。本実施形態では、上側走行部８５の自然状態における上下方向の長さを、係合溝部６８の最大深さよりも長くしている。
以上のように、上側走行部８５（無端ベルト５５）が押圧される構造によると、無端ベルト５５の動力を確実にコロ部材５１に伝達することができる。また、上側走行部８５（無端ベルト５５）の一部がコロ部材５１とプーリ部材５２によって囲まれた状態となることで、無端ベルト５５の意図しない位置ずれをより確実に防止できる。

また、本実施形態では、上下方向で隣接するコロ部材５１とプーリ部材５２の外周面同士の間に僅かに隙間が形成されるように、コロ部材５１とプーリ部材５２を配置している。

プーリ部材５２の下側では、下側走行部８７の一部がプーリ部材５２の係合溝部６８に嵌入されている。
ここで、下側走行部８７のうち、プーリ部材５２と補助プーリ部材５３の間に位置する部分では、下側走行部８７の上側部分がプーリ部材５２の係合溝部６８に嵌入され、下側部分が補助プーリ部材５３の係合溝部７２に嵌入されている（図２（ａ）参照）。すなわち、下側走行部８７は、プーリ部材５２と補助プーリ部材５３に挟まれている。

上下連結部８８は、図２（ａ）で示されるように、プーリ列部８１のうちで、最も並び方向の端部側に位置するプーリ部材５２（第５プーリ部材５２ｅ）の係合溝部６８に嵌まり込んだ状態となっている。このように、無端ベルト５５は、複数のプーリ部材５２、複数の補助プーリ部材５３と各部で係合した状態となっている。なお、ベルトユニット３０には、別途テンションプーリ等を設け、無端ベルト５５と接触させるように配置してもよい。

本実施形態では、駆動用係合部材５４が回転することで無端ベルト５５が走行している。そして、上側走行部８５の走行方向と、その下方の下側走行部８７の走行方向（移動方向）は逆方向となっている。すなわち、上側走行部８５と下側走行部８７の一方は、コロ列部８０の並び方向の一方端側に向かう方向（図４の左右方向の一端側に向かう方向）に走行（移動）する。そして、他方は、コロ列部８０の並び方向の他方端側に向かう方向（図４の左右方向の他端側に向かう方向）に走行（移動）する。

また、本実施形態のベルトユニット３０は、図２、図３で示されるように、２つの隣接するコロ部材５１の間であり、上側走行部８５の上方となる部分に隙間部９０を有する。この隙間部９０は、副搬送コンベヤ部２１の搬送面が上方に位置するとき、主搬送コンベヤ部２０の搬送部材４１の一部が配される部分となる。

本実施形態の副搬送コンベヤ部２１は、上記したように、複数のベルトユニット３０を有しており、これらが間隔を開けて並んだ状態で配置されている（図１参照）。このとき、それぞれのベルトユニット３０は、取付板部５０（図２等参照）の厚さ方向が同方向となるように配されている。また、それぞれのベルトユニット３０の長手方向の長さ、コロ部材５１の数が異なる。したがって、プーリ部材５２の数も異なる。

ここで、本実施形態の移載装置１は、図１で示されるように、平面視において、主搬送コンベヤ部２０のみが位置する領域と、副搬送コンベヤ部２１のみが位置する領域と、主搬送コンベヤ部２０と副搬送コンベヤ部２１の双方が位置する領域を有する。すなわち、第一フレーム部材４０ａと第二フレーム部材４０ｂの間であって、副搬送コンベヤ部２１が位置する部分が、主搬送コンベヤ部２０と副搬送コンベヤ部２１の双方が位置する部分となる。すなわち、主搬送コンベヤ部２０と副搬送コンベヤ部２１（主搬送路と副搬送路）は、少なくとも一部が同一の平面領域に配置されている。

上記した実施形態では、分岐角度を４５度としたコンベヤライン２で使用する移載装置１の例を示した。しかしながら、本発明はこれに限るものではない。
例えば、それぞれのベルトユニット３０における取付板部５０の湾曲度合を変更することで、副搬送動作を実行する際の搬送物の搬送方向を適宜変更できる。このことにより、分岐角度を４５度としたコンベヤラインの他、分岐角度が様々な角度となるコンベヤラインのそれぞれで使用可能な移載装置を構築できる。

上記した例では、取付板部５０を湾曲板とした例について説明したが、本発明はこれに限るものではない。例えば、図５で示されるように、ベルトユニット１３０の取付板部１５０は、立板状のもの（略平板状の部材を直立する姿勢したもの）でもよい。すなわち、平面視で曲線状に延びるものに替わって、平面視で略直線状に延びたものとしてもよい。
このようなベルトユニットは、従来の移載装置のように、ローラコンベヤ（ローラ式搬送手段）に属する複数の搬送ローラの間に配することで、主搬送方向と副搬送方向とが平面視で直交する方向となる移載装置の構築が可能となる。

上記した実施形態では、コロ部材５１の真下にプーリ部材５２が位置し、コロ部材５１、プーリ部材５２、補助プーリ部材５３が上下方向で並ぶように配した例について説明した（図３等参照）。しかしながら、本発明はこれに限るものではない。
例えば、図６で示されるように、コロ部材５１の回転軸（回転中心）と、プーリ部材５２の回転軸（回転中心）とが、取付板部の長手方向（図６の左右方向）でずれた位置となるように配してもよい。この場合、取付板部の厚さ方向を視線方向とした平面視において、斜め方向で離れたコロ部材５１、プーリ部材５２によって無端ベルト５５が挟まれた状態となる。このような構成によると、コロ部材５１と無端ベルト５５との接触面積を大きくすることができる（接触角を大きくできる）。
また、この場合、コロ部材５１とプーリ部材５２を、斜め方向にやや離れた位置に配することで、無端ベルト５５を押圧しない構成としてもよい。しかしながら、コロ部材５１とプーリ部材５２を近接配置して無端ベルト５５を押圧する構成とすることが、無端ベルト５５の動力を確実に伝達するという点において好ましい。なお、無端ベルト５５を押圧する強さは、上記した実施形態と同様に、コロ部材５１とプーリ部材５２の距離を変更することで適宜変更することができる。

すなわち、上記した各実施形態においてコロ部材５１とプーリ部材５２を取り付けるとき、これらの距離は適宜変更可能である。言い換えると、コロ部材５１とプーリ部材５２の取り付け位置は、近接、離反させてもよい。このとき、コロ部材５１とプーリ部材５２の外周面同士が離れた状態となるように配してもよく、外周面同士（外周面の一部同士）が接触した状態となるように配置してもよい。

上記した実施形態では、昇降機構により、副搬送コンベヤ部２１の複数のベルトユニット３０が昇降する例を示した。しかしながら、本発明の移載装置は、これに限るものではない。
例えば、主搬送コンベヤ部２０が昇降するものとしてもよく、主搬送コンベヤ部２０と副搬送コンベヤ部２１の双方が昇降する構成としてもよい。主搬送コンベヤ部２０と副搬送コンベヤ部２１の双方が昇降する構成では、主搬送コンベヤ部２０の上昇に伴って副搬送コンベヤ部２１が下降し、主搬送コンベヤ部２０の下降に伴って副搬送コンベヤ部２１が上昇するものとしてもよい。

上記した実施形態では、移載装置１が主搬送コンベヤ部２０、副搬送コンベヤ部２１からなる２つのコンベヤ装置を備えたものとした。すなわち、複数のベルトユニット３０を有するコンベヤ装置（副搬送コンベヤ部２１）が、移載装置１の一部を構成するものとした。
しかしながら、複数のベルトユニット３０を有するコンベヤ装置は、移載装置１の一部とする他、単独でコンベヤラインの少なくとも一部を形成するものとしてもよい。例えば、曲路を有するコンベヤラインにおいて、複数のベルトユニット３０を有するコンベヤ装置により、曲路部分を形成してもよい。この他、上記したベルトユニット１３０を複数有するコンベヤ装置により、搬送物を直線的に搬送する部分を形成してもよい。これらのコンベヤ装置は、当然のことながら、搬送経路が分岐する部位に設けなくてもよい。

例えば、図７で示されるような、コンベヤライン２００において、上流側コンベヤ装置２１２と、下流側コンベヤ装置２１３の間に、カーブコンベヤ装置２０１（コンベヤ装置）を配してもよい。
このカーブコンベヤ装置２０１は、曲路部分を有する形成するものであり、一対のコンベヤフレームの間に複数のベルトユニット２３０を並べて配置している。一対のコンベヤフレームは、互いに平行に延びており、いずれも平面視で曲線状となるように湾曲しつつ延びている。
ベルトユニット２３０は、上流側コンベヤ装置２１２の下流部分と、下流側コンベヤ装置２１３の上流部分の間で延びている。このベルトユニット２３０は、平面視で略円弧状となるように延びており、より詳細には、円弧の端と端のなす角が略１８０度（中心角が略１８０度）となるように延びている。

上記したように、コンベヤラインの曲路部分を形成するコンベヤ装置の他、コンベヤラインのＳ字状に延びる部分を形成するコンベヤ装置を形成してもよい。すなわち、取付板部の形状を平面視でＳ字状に延びた形状としたベルトユニットを複数有するコンベヤ装置を形成してもよい。このコンベヤ装置においても、ベルトユニットを複数並べた状態とする。

上記した実施形態では、下側走行部８７がプーリ部材５２と補助プーリ部材５３に挟まれた状態であり、下側走行部８７の断面形状が自然状態との断面形状と同一又は略同一となる例について説明した。すなわち、下側走行部８７が押し潰れていない状態で配されている例について説明した。
しかしながら、プーリ部材５２と補助プーリ部材５３をより近接する位置に配し、これらに挟まれる下側走行部８７が押し付けられた状態（押し潰れた状態）となるようにしてもよい。すなわち、下側走行部８７の断面形状が略楕円形となるように一時的に弾性変形した状態となっていてもよい。このとき、補助プーリ部材５３に係合溝部７２を設けず、下側走行部８７が補助プーリ部材５３の外周面に押し当てられる構造としてもよい。

上記した実施形態のベルトユニット３０では、コロ部材５１が上下方向にスライド移動するように形成してもよい。例えば、コロ部材５１の回転軸が挿通される取付板部５０の孔を上下に延びた長孔とし、コロ部材５１を上下方向に移動可能な状態で取付板部５０に取り付ける。ここで、上記したように、コロ部材５１は、弾性を有する無端ベルト５５の上に載置された状態となっている。このため、コロ部材５１上に搬送物が位置し、搬送物の荷重がコロ部材５１にかかると、コロ部材５１が無端ベルト５５を押圧し、無端ベルト５５がより拉げた状態に一時的に変形する。このことから、コロ部材５１が一時的に下方に移動した状態となる。また、この状態から、コロ部材５１上に搬送物が位置しない状態となると、無端ベルト５５の一時的な変形が解除され、コロ部材５１が上方に移動する。

上記した実施形態では、コロ部材５１を一つのコロ（一つのコロ本体部）によって構成されるものとした。しかしながら、本発明のコロ部材は、搬送面を形成するコロ本体部そのものによって構成されるものに限らず、図８で示されるコロ部材３５１のように、コロ本体部３４６と、コロ本体部３４６を回転させるための補助部材３４７によって構成されたものでもよい。

本実施形態の補助部材３４７は、上記したコロ部材５１と同様のものである。つまり、本実施形態コロ部材３５１は、コロ本体部３４６、補助部材３４７（回転体Ｃ）からなる２つ（複数）のコロによって構成される。コロ本体部３４６は、径の異なる円筒状の部分である大径部３４６ａと小径部３４６ｂとを有しており、これらが段差を介して連続している。すなわち、コロ本体部３４６は、段付きのコロ（ローラ、回転体）である。
大径部３４６ａは、搬送面を形成する部分である。小径部３４６ｂは、外周面が補助部材３４７の外周面が接触した状態となっている。そして、上記と同様に、無端ベルト５５（上側走行部８５）が走行することで、補助部材３４７が回転する。このことにより、補助部材３４７と共にコロ本体部３４６が回転する。

以上のように、無端ベルト５５は、搬送面を形成するコロ（ローラ、回転体）に直接接触してもよく、他部材（補助部材３４７）を介して間接的に接触してもよい。すなわち、搬送面を形成するコロ、又は、このコロを回転させるための部材（回転体）と接触していればよい。そして、無端ベルト５５は、これらコロ又はコロを回転させるための部材と、他の回転体（プーリ部材５２、回転体Ａ）の間で挟まれていればよい。

１ 移載装置
２０ 主搬送コンベヤ部
２１ 副搬送コンベヤ部
５１，３５１ コロ部材
５２ プーリ部材（回転体Ａ）
５３ 補助プーリ部材（回転体Ｂ）
５５ 無端ベルト（環状部材）
８１ プーリ列部（回転体列部材）
２０１ カーブコンベヤ装置（コンベヤ装置）

Claims (9)

1. 物品と接して物品を付勢する複数のコロ部材と、環状部材と、複数の回転体とを有する回転体列部材と、前記環状部材を走行させる動力源とを有するコンベヤ装置であって、
   前記環状部材が前記コロ部材と接して前記コロ部材を回転させるものであり、前記回転体の内のいずれかの回転体Ａといずれかの前記コロ部材の間で前記環状部材が挟まれていることを特徴とするコンベヤ装置。
2. 前記環状部材が、前記回転体Ａと前記コロ部材の間で押し付けられた状態となっていることを特徴とする請求項１に記載のコンベヤ装置。
3. 前記回転体Ａは、前記コロ部材の真下の位置に配されていることを特徴とする請求項１又は２に記載のコンベヤ装置。
4. 前記回転体列部材を複数列有することを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載のコンベヤ装置。
5. 前記回転体列部材を構成する複数の前記回転体が平面視で曲線状に配列されていることを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載のコンベヤ装置。
6. 前記環状部材が走行している状態を側面視したとき、上部側が一方に移動し、下部側が逆方向に移動し、
   回転体Ｂを有し、前記回転体Ｂと、いずれかの前記回転体Ａの間で前記環状部材の下部側が挟まれていることを特徴とする請求項１乃至５のいずれかに記載のコンベヤ装置。
7. 前記環状部材は、弾性変形可能であり、回転体Ａと前記コロ部材の間で挟まれた際に断面形状が変形することを特徴とする請求項１乃至６のいずれかに記載のコンベヤ装置。
8. 前記環状部材は、断面形状が略円形であることを特徴とする請求項１乃至７のいずれかに記載のコンベヤ装置。
9. 主搬送コンベヤ部と、副搬送コンベヤ部と、前記主搬送コンベヤ部又は前記副搬送コンベヤ部の少なくとも一方を昇降させる昇降手段とを有し、前記主搬送コンベヤ部は一定の平面領域にあって物品を一定の方向に搬送するものであり、前記副搬送コンベヤ部は前記主搬送コンベヤ部と同一の平面領域に配置されていて前記主搬送コンベヤ部の搬送方向に対して交差する方向に物品を搬送するものであり、前記昇降手段によって一方の搬送面を他方の搬送面よりも上に上昇させて物品を所望の方向に搬送する移載装置において、前記主搬送コンベヤ部と、前記副搬送コンベヤ部のいずれかが、請求項１乃至８のいずれかに記載のコンベヤ装置であることを特徴とする移載装置。

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