JP2023034672A - 情報処理装置、車両及びプログラム - Google Patents

Abstract

【課題】給電中に車両と給電対象との接続部に発生した異常を検知することができる情報処理装置、車両及びプログラムを提供すること。
【解決手段】情報処理装置は、車両と給電対象とを給電可能に接続する接続部を含む接続領域の状態を表す接続情報を取得し、前記接続情報が前記接続部の異常を示す情報を含むか否かを判定し、前記接続部の異常を示す情報を含むと判定した場合、前記接続部が異常であることを通知する情報を出力するように構成されるプロセッサを備える。
【選択図】図２

Description

本開示は、情報処理装置、車両及びプログラムに関する。

特許文献１には、外部の住宅等の給電対象に給電可能な車両が開示されている。

特開２０１５－５０８９４号公報

特許文献１に開示された車両が給電を行う際には、車両と給電対象との接続部に異常が発生する可能性があった。このため、給電中に車両と給電対象との接続部に発生する異常を検知することができる技術が求められていた。

本開示は、上記に鑑みてなされたものであって、給電中に車両と給電対象との接続部に発生する異常を検知することができる情報処理装置、車両及びプログラムを提供することを目的とする。

本開示に係る情報処理装置は、車両と給電対象とを給電可能に接続する接続部を含む接続領域の状態を表す接続情報を取得し、前記接続情報が前記接続部の異常を示す情報を含むか否かを判定し、前記接続部の異常を示す情報を含むと判定した場合、前記接続部が異常であることを通知する情報を出力するように構成されるプロセッサを備える。

本開示に係る車両は、当該車両と給電対象とを給電可能に接続する接続部を含む接続領域の状態を表す接続情報を取得し、前記接続情報が前記接続部の異常を示す情報を含むか否かを判定し、前記接続部の異常を示す情報を含むと判定した場合、前記接続部が異常であることを通知する情報を出力するように構成されるプロセッサを備える。

本開示に係るプログラムは、プロセッサに、車両と給電対象とを給電可能に接続する接続部を含む接続領域の状態を表す接続情報を取得し、前記接続情報が前記接続部の異常を示す情報を含むか否かを判定し、前記接続部の異常を示す情報を含むと判定した場合、前記接続部が異常であることを通知する情報を出力することを実行させる。

本開示によれば、給電中に車両と給電対象との接続部に発生する異常を検知することができる。

図１は、実施形態に係る情報処理装置を含む給電システムの構成を概略的に示す図である。 図２は、車両と対象施設とをコネクタにより接続する様子を概略的に示す図である。 図３は、サーバの概略構成を示した図である。 図４は、車両制御装置が実行する処理を示すフローチャートである。

本開示の実施形態に係る情報処理装置、車両及びプログラムについて、図面を参照しながら説明する。なお、下記実施形態における構成要素には、当業者が置換可能かつ容易なもの、あるいは実質的に同一のものが含まれる。

（実施形態）
実施形態に係る車両を含む給電システムについて、図１～図３を参照しながら説明する。図１は、実施形態に係る情報処理装置を含む給電システムの構成を概略的に示す図である。図１に示すように、給電システム１は、車両１０と、対象施設２０と、サーバ３０と、を備えている。給電システム１は、例えば、車両１０から対象施設２０への給電をサーバ３０が補助する。

車両１０、対象施設２０、及び、サーバ３０は、ネットワークＮＷを通じて相互に通信可能に構成されている。このネットワークＮＷは、例えば、インターネット等の公衆通信網であって、ＷＡＮ（Ｗｉｄｅ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）、電話通信網、及び、Ｗｉ－Ｆｉ（登録商標）等の無線通信網等のその他の通信網を含んでもよい。

また、例えば、車両１０と対象施設２０との通信は、ネットワークＮＷを介して行うことに限定されるものではなく、ネットワークＮＷを介さずに車両１０と対象施設２０との間で、相互に直接通信を行えるようにしてもよい。これにより、災害時にネットワークＮＷが使用できない場合であっても、車両１０から対象施設２０に給電することができる。

車両１０は、少なくとも与えられた走行指令に従って自律走行可能に構成された自律走行車両である。車両１０は、ガソリン、水素等の燃料によってエンジンを駆動させて生成した電力の一部、又は給電装置に蓄電した電力の一部を外部に給電することが可能である。

対象施設２０は、車両１０が給電する対象となっている住宅等の給電対象となる施設である。

図２は、車両と対象施設とをコネクタにより接続する様子を概略的に示す図である。車両１０は、車両制御装置１１と、通信装置１２と、記憶装置１３と、車載カメラ１４と、給電装置１５と、車載バッテリ１６とを備えている。

車両制御装置１１は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、ＤＳＰ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｓｉｇｎａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）、及び、ＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ－Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ）等からなるプロセッサと、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）、及び、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）等からなるメモリと、を備えている。車両制御装置１１は、記憶装置１３に格納されたプログラムをメモリの作業領域にロードして実行し、プログラムの実行を通じて各構成部等を制御することにより、所定の目的に合致した機能を実現する。

車両制御装置１１は、車両１０と対象施設２０とを給電可能に接続する接続部を含む接続領域の状態を表す接続情報を取得する。接続情報は、例えば車両１０が有する車載カメラが撮像した接続部を含む画像を含む。また、車両制御装置１１は、取得した接続情報が接続部の異常を示す情報を含むか否かを判定する。車両制御装置１１は、例えば接続部が所定の温度以上であることを検知した場合に、接続部が異常であると判定する。具体的には、車両制御装置１１は、車載カメラ１４が撮像した画像において、接続部やその周辺部が所定の温度以上となることにより、画像内に色味の変化等を検知した場合に、接続部が異常であると判定する。さらに、車両制御装置１１は、接続部の異常を示す情報を含むと判定した場合、接続部が異常であることを通知する情報を出力するように構成される。

通信装置１２は、例えば、ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）インターフェースボード、及び、無線通信のための無線通信回路等から構成される。通信装置１２は、公衆通信網であるインターネット等のネットワークＮＷに接続されている。そして、通信装置１２は、ネットワークＮＷに接続することにより、対象施設２０及びサーバ３０との間で通信を行う。

記憶装置１３は、ＥＰＲＯＭ（Ｅｒａｓａｂｌｅ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ ＲＯＭ）、ハードディスクドライブ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ：ＨＤＤ）、及び、リムーバブルメディア等の記録媒体から構成される。リムーバブルメディアとしては、例えば、光ディスク（ＣＤ（Ｃｏｍｐａｃｔ Ｄｉｓｃ）－Ｒ又はＣＤ－ＲＯＭ、ＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ Ｄｉｓｃ）－Ｒ又はＤＶＤ－ＲＯＭ、ＢＤ（Ｂｌｕ－ｒａｙ（登録商標） Ｄｉｓｃ）等）、フラッシュメモリ（ＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ Ｓｅｒｉａｌ Ｂｕｓ）メモリ、メモリカード等）等の記録媒体が挙げられる。記憶装置１３には、オペレーティングシステム（Ｏｐｅｒａｔｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ：ＯＳ）、各種プログラム、各種テーブル、及び、各種データベース等が格納可能である。

車載カメラ１４は、例えば車両が備えるフロントカメラ、又はバックカメラであってよい。車載カメラ１４は、車両１０と対象施設２０との接続部を含む接続領域として、コネクタ４０の少なくとも一部を含む領域を撮像する。

給電装置１５は、コネクタ４０の接続部が接続されるインレットであり、コネクタ４０を介して受電装置２４に接触式で給電する。

車載バッテリ１６は、例えば、ニッケル水素電池やリチウムイオン電池等の二次電池からなり、車両１０のモータやインバータなどからなる駆動装置に電力を供給する。また、車載バッテリ１６は、駆動したエンジンの動力により、充電可能な構成であってもよい。なお、車両１０が、ガソリン車の場合、車載バッテリ１６を有しない構成であってもよい。

対象施設２０は、施設制御装置２１と、通信装置２２と、記憶装置２３と、受電装置２４と、蓄電装置２５と、を備えている。なお、施設制御装置２１、通信装置２２、及び、記憶装置２３の物理的な構成は、例えば、車両１０が備える、車両制御装置１１、通信装置１２、及び、記憶装置１３と同様である。

受電装置２４は、給電装置１５からの電力を、コネクタ４０を介して受電する。受電装置２４は、コネクタ４０に接続されるコンセント等の接続部を有する。

蓄電装置２５は、例えば、ニッケル水素電池やリチウムイオン電池等の二次電池からなり、対象施設２０にて使用する電力を蓄える。

コネクタ４０は、車両１０の給電装置１５と対象施設２０の受電装置２４とを接続する。コネクタ４０は、給電装置１５のインレットに接続される接続部と、受電装置２４のコンセントが接続されるコンセント差込口とを有する。

図３は、サーバの概略構成を示した図である。サーバ３０は、サーバ制御装置３１と、通信装置３２と、記憶装置３３と、を備えている。サーバ制御装置３１、通信装置３２、及び記憶装置３３の物理的な構成は、例えば、車両１０が備える、車両制御装置１１、通信装置１２、及び、記憶装置１３と同様である。

次に、車両制御装置１１が実行する処理について説明する。図４は、車両制御装置が実行する処理を示すフローチャートである。まず、車両制御装置１１は、接続情報として車載カメラ１４が撮像した画像を取得する（ステップＳ１）。なお、車両制御装置１１は、給電開始時に車載カメラ１４が撮像する範囲に接続部が含まれるようユーザを誘導してもよい。また、車両制御装置１１は、給電開始時に車載カメラ１４が撮像する範囲に接続部が含まれるように、車載カメラ１４の撮像範囲を手動又は自動で調整してもよい。なお、接続部は、少なくとも給電装置１５、受電装置２４、又はコネクタ４０の一部を含み、接続領域は、接続部の周辺部を含む。

続いて、車両制御装置１１は、車載カメラ１４が撮像した画像が接続部の異常を示す情報を含むか否かを判定する（ステップＳ２）。具体的には、車両制御装置１１は、車載カメラ１４が撮像した画像において、コネクタ４０の色味が変化しているか否かを判定する。コネクタ４０の色味により、コネクタ４０が所定の温度以上の高温になることによってコネクタ４０の外皮が変色することを検知することができる。なお、コネクタ４０の外周には、所定の温度以上になると色味が変化するサーモクロミック塗料等が塗布されていてもよい。また、車両制御装置１１は、コネクタ４０の周辺にあるものが、コネクタ４０からの熱により色味が変化することを検知してもよい。車両制御装置１１が、接続情報が接続部の異常を示す情報を含まないと判定した場合（ステップＳ２：Ｎｏ）、ステップＳ２を繰り返し、接続部の監視を継続する。

車両制御装置１１が、接続情報が接続部の異常を示す情報を含むと判定した場合（ステップＳ２：Ｙｅｓ）、車両制御装置１１は、予め設定された車両１０の管理者に接続部が異常であることを通知する（ステップＳ３）。そして、車両制御装置１１は、一連の処理を終了する。

以上説明した実施形態に係る車両制御装置１１によれば、車両制御装置１１が、接続情報に基づいて接続部に発生した異常を検知するため、給電中に車両１０と対象施設２０との接続部の異常を通知することができる。特に、車両１０による給電は、近年大容量化が進んでいるため、給電時の異常高温を監視する技術が望まれており、車両制御装置１１によれば、給電時の異常高温を検知することが可能となる。

また、接続情報は、車両１０が有するサーモグラフィーが取得した接続部に関する情報を含んでいてもよい。このとき、車両制御装置１１は、サーモグラフィーが取得した情報において、コネクタ４０が所定の温度以上となることを検知した場合に、接続部が異常であると判定すればよい。

また、接続情報は、接続部に設けられた温度センサの検出値を含んでいてもよい。このとき、車両制御装置１１は、温度センサの検出値が所定の温度以上に対応することを検知した場合に、接続部が異常であると判定すればよい。

また、車両制御装置１１は、所定の認証が行われずに、接続部の接続が解除された場合に、接続部が異常であると判定してもよい。所定の認証とは、接続部の接続を解除するためのパスワードを用いた認証や生体認証等である。また、車両制御装置１１は、車載カメラ１４が撮像した接続部の画像をもとに、給電装置１５とコネクタ４０との接続、又は受電装置２４とコネクタ４０との接続の解除を検知する。

これにより、車両１０の管理者の意図せずに給電が終了される、給電中に車両１０に管理者の意図しない操作が行われる、又は給電中に車両１０が盗難される等の事態を防止することができる。

また、車両制御装置１１は、対象施設２０が異常であることを通知する情報を出力してもよい。具体的には、車両制御装置１１は、対象施設２０の状態を表す対象情報として、車載カメラ１４が撮像した対象施設２０を含む画像を取得する。そして、車両制御装置１１は、対象情報が対象施設２０の異常を示す情報を含むか否かを判定する。例えば、災害等により対象施設２０の入口が施錠できない状況で、車載カメラ１４が対象情報としてその入口の画像を撮像する場合、車両制御装置１１は、その画像を解析した結果、入口での人の出入りを検知したとき、対象情報が異常を示す情報を含むと判定する。これにより、車両１０と対象施設２０との接続部のみならず、対象施設２０の異常も検知することができる。

さらなる効果や変形例は、当業者によって容易に導き出すことができる。本開示のより広範な態様は、以上のように表しかつ記述した特定の詳細及び代表的な実施の形態に限定されるものではない。したがって、添付のクレーム及びその均等物によって定義される総括的な開示の概念の精神又は範囲から逸脱することなく、様々な変更が可能である。例えば、対象施設２０の施設制御装置２１又はサーバ３０のサーバ制御装置３１は、ネットワークＮＷなどを介して、車両１０と対象施設２０とを給電可能に接続する接続部を含む接続領域の状態を表す接続情報を取得し、接続情報が接続部の異常を示す情報を含むか否かを判定し、接続部の異常を示す情報を含むと判定した場合、接続部が異常であることを通知してもよい。

１ 給電システム
１０ 車両
１１ 車両制御装置
１２ 通信装置
１３ 記憶装置
１４ 車載カメラ
１５ 給電装置
１６ 車載バッテリ
２０ 対象施設
２１ 施設制御装置
２２ 通信装置
２３ 記憶装置
２４ 受電装置
２５ 蓄電装置
３０ サーバ
３１ サーバ制御装置
３２ 通信装置
３３ 記憶装置
４０ コネクタ
ＮＷ ネットワーク

Claims (20)

1. 車両と給電対象とを給電可能に接続する接続部を含む接続領域の状態を表す接続情報を取得し、
   前記接続情報が前記接続部の異常を示す情報を含むか否かを判定し、
   前記接続部の異常を示す情報を含むと判定した場合、前記接続部が異常であることを通知する情報を出力するように構成されるプロセッサを備える、
   情報処理装置。
2. 前記接続情報は、前記車両が有する車載カメラが撮像した前記接続部を含む画像を含む、
   請求項１に記載の情報処理装置。
3. 前記接続情報は、前記車両が有するサーモグラフィーが取得した前記接続部に関する情報を含む、
   請求項１又は請求項２に記載の情報処理装置。
4. 前記接続情報は、前記接続部に設けられた温度センサの検出値を含む、
   請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の情報処理装置。
5. 前記プロセッサは、前記接続部が所定の温度以上であることを検知した場合に、前記接続部が異常であると判定する、
   請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の情報処理装置。
6. 前記プロセッサは、所定の認証が行われずに、前記接続部の接続が解除されたことを検知した場合に、前記接続部が異常であると判定する、
   請求項１から請求項５のいずれか一項に記載の情報処理装置。
7. 前記プロセッサは、
   前記給電対象の状態を表す対象情報を取得し、
   前記対象情報が前記給電対象の異常を示す情報を含むか否かを判定し、
   前記給電対象の異常を示す情報を含むと判定した場合、前記給電対象の異常を通知する情報を出力する、
   請求項１から請求項６のいずれか一項に記載の情報処理装置。
8. 当該車両と給電対象とを給電可能に接続する接続部を含む接続領域の状態を表す接続情報を取得し、
   前記接続情報が前記接続部の異常を示す情報を含むか否かを判定し、
   前記接続部の異常を示す情報を含むと判定した場合、前記接続部が異常であることを通知する情報を出力するように構成されるプロセッサを備える、
   車両。
9. 前記接続部を含む画像を撮像する車載カメラを備え、
   前記接続情報は、前記車載カメラが撮像した前記画像を含む、
   請求項８に記載の車両。
10. 前記接続部に関する情報を取得するサーモグラフィーを備え、
    前記接続情報は、前記サーモグラフィーが取得した前記情報を含む、
    請求項８又は請求項９に記載の車両。
11. 前記接続部に設けられた温度センサを備え、
    前記接続情報は、前記温度センサの検出値を含む、
    請求項８から請求項１０のいずれか一項に記載の車両。
12. 前記プロセッサは、前記接続部が所定の温度以上であることを検知した場合に、前記接続部が異常であると判定する、
    請求項８から請求項１１のいずれか一項に記載の車両。
13. 前記プロセッサは、所定の認証が行われずに、前記接続部の接続が解除された場合に、前記接続部が異常であると判定する、
    請求項８から請求項１２のいずれか一項に記載の車両。
14. 前記プロセッサは、
    前記給電対象の状態を表す対象情報を取得し、
    前記対象情報が前記給電対象の異常を示す情報を含むか否かを判定し、
    前記給電対象の異常を示す情報を含むと判定した場合、前記給電対象が異常であることを通知する情報を出力する、
    請求項８から請求項１３のいずれか一項に記載の車両。
15. プロセッサに、
    車両と給電対象とを給電可能に接続する接続部を含む接続領域の状態を表す接続情報を取得し、
    前記接続情報が前記接続部の異常を示す情報を含むか否かを判定し、
    前記接続部の異常を示す情報を含むと判定した場合、前記接続部が異常であることを通知する情報を出力する、
    ことを実行させるプログラム。
16. 前記接続情報は、前記車両が有する車載カメラが撮像した前記接続部を含む画像を含む、
    請求項１５に記載のプログラム。
17. 前記接続情報は、前記車両が有する車載されたサーモグラフィーが取得した前記接続部に関する情報を含む、
    請求項１５又は請求項１６に記載のプログラム。
18. 前記接続情報は、前記接続部に設けられた温度センサの検出値を含む、
    請求項１５から請求項１７のいずれか一項に記載のプログラム。
19. 前記プロセッサに、
    前記接続部が所定の温度以上であることを検知した場合に、前記接続部が異常であると判定する、
    ことを実行させる請求項１５から請求項１８のいずれか一項に記載のプログラム。
20. 前記プロセッサに、
    所定の認証が行われずに、前記接続部の接続が解除された場合に、前記接続部が異常であると判定する、
    ことを実行させる請求項１５から請求項１９のいずれか一項に記載のプログラム。

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